Aula 5

Vetores

Vetores
Objetivos desta Aula
Aprender o conceito de vetor e suas propriedades como instrumento
apropriado para estudar movimentos no-retilneos;
Entender a operao de adio de vetores e a multiplicao de um
vetor por um escalar;
Entender os conceitos de base e componentes de um vetor e
compreender o signifcado geomtrico da projeo de um vetor ao
longo de uma dada direo.
cinemtica
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Considere dois pontos distintos P
1
e P
2
, eles determinam uma nica reta r que
passa por eles. Alm disso, o segmento de reta entre os pontos P
1
e P
2
tambm
nico. Nesse segmento de reta, so possveis dois sentidos de percurso: o
de P
1
para P
2
e o de P
2
para P
1
. O segmento de reta ao qual atribumos um
sentido chamado de segmento de reta orientado. Para abreviar a linguagem,
chamamos um segmento de reta orientado simplesmente de seta.
Ao fazer o desenho de uma seta, indicamos que ela tem sentido, ou orientao,
de P
1
para P
2
, desenhando uma ponta no seu ponto fnal, como mostra a
Figura 2.1.
Figura 2.1: Segmento de reta orientado ou seta .
Nesse caso, o ponto P
1
chamado de ponto inicial da seta, ou origem da
seta, e o ponto P
2
, de ponto fnal da seta. Vamos representar a seta acima
por P
1
P
2
.
A reta na qual est uma seta (como a reta r na fgura acima) chamada de
reta suporte da seta. Essa reta tem uma direo com relao a outros objetos,
como por exemplo, a direo horizontal, ou vertical, ou inclinada de um ngulo
com relao a outra reta. Defnimos a direo da seta como sendo a direo
de sua reta suporte.
Em cada direo h dois sentidos, por exemplo, na direo vertical, h os
sentidos para cima e para baixo, e na horizontal, o que chamamos de sentidos
para a esquerda e para a direita (especifcados, claro, em relao superfcie
da Terra e ao observador). Uma seta ou segmento de reta orientado tem sempre
um dos sentidos dentre os dois possveis ao longo de sua direo.
Uma seta tem tambm um certo comprimento, dado em alguma unidade. Esse
comprimento tambm chamado de mdulo da seta.
Talvez agora voc possa estar se perguntando:
- Ser que uma seta e um vetor so a mesma coisa?
A resposta :
- No so! No necessariamente.
Mas talvez voc queira argumentar:
- Ora, mas uma seta no defnida por seus mdulo, direo e sentido!? Isso
no exatamente o mesmo que um vetor, um segmento de reta orientado?
PP
1 2
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Bem, deixe-nos explicar isso direito:
Vamos dizer que setas com a mesma direo, o mesmo sentido e o
mesmo mdulo so setas equipolentes. Considere agora o conjunto de
todas as setas equipolentes seta P
1
P
2
, algumas esto ilustradas na
Figura 2.2.
Figura 2.2: Setas equipolentes que representam o vetor a em diferentes pontos do espao.
Todas tm o mesmo mdulo, direo e sentido, mas cada seta tem
uma origem diferente. Por outro lado, o vetor associado seta
PP
1 2

justamente esse conjunto, ou seja, o conjunto de todas as setas
equipolentes o que chamamos de vetor!
Em nosso curso, um vetor ser normalmente denotado por uma nica letra
em negrito, por exemplo, a. Eventualmente, um vetor tambm poder ser
representado pela conhecida notao:

r
a .
J o mdulo de um vetor a ser denotado por |a| ou

r
a

Tambm poderemos
representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito da letra, ou seja,
simplesmente por a.
Agora considere um vetor a. O vetor que tem a mesma direo e o mesmo
mdulo que a, porm sentido oposto ao de a, chamado vetor oposto a
a e representado por a. A Figura 2.3 mostra um vetor a e seu oposto
a.
Figura 2.3: Vetor a e seu oposto a.
Tambm conveniente defnir o que chamaremos de seta nula. Uma seta
nula simplesmente um ponto. A seta nula constituda pelo ponto P
representada por PP. Por defnio, uma seta nula tem mdulo igual a
zero. Uma vez que no podemos atribuir uma direo e um sentido a
uma seta nula, dizemos que ela tem direo e sentido indeterminados.
Cada ponto do espao uma seta nula e todas as setas nulas so, por
defnio, equipolentes entre si. Chamamos o conjunto de todas as
setas nulas de vetor nulo. Em nosso curso, o vetor nulo ser denotado
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por 0 ou

r
0

.
Adio de vetores
Dados dois vetores a e b, consideremos uma seta qualquer que represente
a. Tomemos o ponto fnal dessa seta como o ponto inicial de uma seta que
represente b. Defnimos a soma de a com b, que representamos por a+b,
como sendo o vetor representado pela seta que tem por ponto inicial o ponto
inicial da seta que representa a, e por ponto fnal o ponto fnal da seta que
representa b, como mostra a Figura 2.4.
Figura 2.4: Adio de vetores a e b de acordo com a regra do tringulo.
A operao que associa aos vetores a e b, o vetor a+b, chamada de adio
de vetores, ou adio vetorial. Os vetores a e b que formam a soma a+b so
chamados componentes vetoriais do vetor a+b. Essa regra de obter a soma
de dois vetores chamada de regra do tringulo. Na fgura acima fca claro
porque a adio vetorial chamada assim.
A adio vetorial goza de algumas propriedades muito importantes que
enunciamos a seguir.
1. A adio vetorial comutativa, isto , para quaisquer vetores a e b, temos:
(2.1.1)
2. A adio vetorial associativa, isto , para quaisquer vetores a, b e c,
temos:
(2.1.2)
3. O vetor nulo 0 o elemento neutro da adio vetorial, isto , para qualquer
vetor a, temos:
(2.1.3)
4. Para cada vetor a existe o vetor oposto -a, que satisfaz a igualdade:
(2.1.4)
A demonstrao da propriedade da Eq. (2.1.1) evidente a partir da Figura
2.5.
a b b a + = + .
a b c a b c +
( )
+ = + +
( )
.
a 0 a + = .
a a 0 +
( )
= .
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Figura 2.5: a+ b= b+ a
o tringulo superior na fgura mostra a adio de b com a, e o tringulo inferior,
a adio de a com b. A soma a mesma e est ao longo do lado comum aos
dois tringulos. Esse lado comum uma diagonal do paralelogramo formado
pelos dois tringulos. Essa propriedade nos permite obter a soma de dois
vetores por meio de uma outra regra, que voc j deve conhecer, a regra do
paralelogramo.
Multiplicao de um nmero por um vetor
Vamos agora defnir uma operao que, a partir de um nmero real e um vetor,
produz um vetor.
Seja um nmero real no nulo e a um vetor no nulo. A esse nmero e a
esse vetor associamos um vetor, que simbolizamos por a:
I. com a mesma direo de a;
II. com mdulo igual ao mdulo de vezes o mdulo de a;
III. com o mesmo sentido de a, se positivo, mas com sentido oposto ao de
a, se negativo.
Entretanto, se = 0 ou se a= 0, defnimos a como sendo o vetor nulo.
Essa operao chamada multiplicao de um nmero por um vetor.
No contexto dessa operao, o nmero costuma ser chamado de escalar.
Podemos ento chamar essa operao de multiplicao de um escalar por
um vetor. A Figura 2.6 mostra alguns exemplos de produto de um nmero por
um vetor,
Figura 2.6: exemplos de produtos de um nmero por um vetor.
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O produto de um nmero por um vetor tambm um mltiplo do vetor, com
(2.1.5)
Note que se >1, o vetor estica, e quando 0<<1, o vetor se contrai!
Uma outra propriedade que vale a pena mencionar que o vetor a, oposto ao
vetor a, pode ser obtido como o produto de 1 por a, isto , (1)a= a.
Interessante tambm notar que podemos obter um vetor unitrio atravs da
multiplicao de um escalar por um vetor. De fato, um vetor chamado unitrio
se o seu mdulo igual a 1 (na unidade de medida que estiver sendo usada),
isto , o vetor u unitrio se, e somente se, |u|= 1. Assim, dado um vetor a
no nulo, o seu mdulo |a| um nmero diferente de zero e, portanto, tem um
inverso 1/|a|. Multiplicando-se esse nmero por a, obtm-se o vetor unitrio
(1/|a|) a. Logo, pela propriedade (2.1.5),

(2.1.6)
Bases e Componentes de um vetor
fcil ver que, usando-se apenas a operao do produto de nmero por vetor,
demonstra-se que todos os vetores em uma mesma direo podem ser escritos
como mltiplos de um nico vetor unitrio que tem essa direo. Podemos
expressar essa afrmao do seguinte modo: se a um vetor qualquer na
direo de um vetor unitrio u, ento:
(2.1.7)
Vamos usar agora um sistema de eixos coordenados OXYZ e considerar um
vetor unitrio na direo de cada eixo, com sentido igual ao sentido positivo
do eixo. Vamos denotar por u
x
, u
y
e u
z
os vetores unitrios com a direo e
sentido dos eixos OX, OY e OZ respectivamente, conforme ilustrado na Figura
2.7.
Figura 2.7: Os vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
.
Qualquer vetor a no espao tridimensional pode ser escrito em termos dos trs
1 1
1
a
a
a
a = = .
a a u = .
a a = .
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vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
. (Uma demonstrao dessa afrmao pode ser
vista na Aula 8 da Apostila Fsica 1A, Mdulo 1.
A partir da Eq. (2.1.7), tambm fcil perceber que um vetor a, em termos dos
vetores u
x
, u
y
e u
z
, deve ser escrito como
(2.1.8)
onde a
x
, a
y
e a
z
so as componentes escalares do vetor a na base de vetores
u
x
, u
y
e u
z
. Alis, os vetores u
x
, u
y
e u
z
formam uma base ortonormal de
vetores tridimensionais.
- O qu!? Voc no sabe o que uma base de vetores!? Tambm no sabe o
que uma base ortonormal!?
- Tudo bem. Dizemos que trs vetores e
1
, e
2
e e
3
formam uma base quando:
I. qualquer vetor a pode ser escrito em termos de e
1
, e
2
e e
3
, de acordo com
a expresso a= a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ a
2
e
3
, na qual a
1
, a
2
e a
3
so nmeros; e
II. no existe mais do que uma trinca de nmeros a
1
, a
2
e a
3
que permita
escrever a citada expresso para a.
O conjunto dos vetores u
x
, u
y
e u
z
satisfaz as duas propriedades acima e,
portanto, podemos afrmar que formam uma base. Estes trs vetores tambm
so unitrios e perpendiculares entre si, portanto, formam uma base
ortonormal.
O uso de uma base reduz vrios clculos que fazemos com vetores a clculos
com as suas componentes escalares. Isso constitui uma grande vantagem,
pois as componentes escalares so nmeros que podemos manipular
matematicamente com mais facilidade.
Por exemplo, como a trinca de componentes escalares nica, dados dois
vetores a e b, escritos na base u
x
, u
y
e u
z
como
eles s sero iguais se
(2.1.9)
Se um vetor c for a soma de a e b, isto , c= a+b, suas componentes na base
u
x
, u
y
e u
z
so
(2.1.10)
Se a= b, temos

a u u u = + + a a a
x x y y z z
,
a u u u b u u u = + + = + + a a a b b b
x x y y z z x x y y z z
e ,
a b a b a b
x x y y z z
= = = , e .
c a b
c a b
c a b
x x x
y y y
z z z
= +
= +
= +
;
;
.
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(2.1.11)
O vetor nulo 0 escrito na base u
x
, u
y
e u
z
como 0= 0u
x
+ 0u
y
+ 0u
z
, isto ,
suas componentes so todas iguais a zero.
Devemos apreciar a importncia do conceito de base. Existem infnitos vetores
no espao tridimensional, mas todos eles podem ser escritos em termos de
apenas trs vetores, os vetores de uma base. Para isso, basta saber como
encontrar as componentes de um vetor qualquer na base que se est usando.
Vamos aprender como fazer isso no caso de uma base ortonormal na seo
seguinte.
Projees e componentes de um vetor
Seja a um vetor diferente de zero, u um vetor unitrio e o ngulo entre eles.
Defnimos a projeo do vetor a ao longo do vetor unitrio u como sendo o
nmero dado pelo produto do mdulo do vetor a pelo cosseno do ngulo entre
os vetores,
(2.1.12)
A Figura 2.8 ilustra o caso em que 0< < /2, com as setas de a e u desenhadas
a partir de uma origem comum, que chamamos de O,
Figura 2.8: Vetor a e o vetor unitrio u e o ngulo entre eles.
Pelo tringulo retngulo mostrado na fgura acima, o comprimento do cateto
OP'
igual a projeo do vetor a ao longo do vetor unitrio u.
Entretanto, a projeo no exatamente um comprimento. Embora no caso
em que 0< < /2, a projeo de a ao longo de u seja um nmero positivo, no
caso em que /2< < , a projeo um nmero negativo! Alm disso, pela
defnio em (2.1.12), se a for perpendicular a u, a projeo nula, e se a for
paralelo a u, a projeo |a| ou |a|, se a tiver o mesmo sentido de u ou o
sentido oposto a u respectivamente.
Seja agora a seta
OP'
, e chamemos de a o vetor a ela associado. A Figura
2.9 abaixo mostra os vetores a, u e a no caso em que 0< < /2.
a b
a b
a b
x x
y y
z z
=
=
=

;
;
.
a cos .
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Figura 2.9: Os trs vetores a, u e a, ilustrando a projeo de a ao longo de u.
Usando apenas a defnio de produto de um nmero por um vetor, voc pode
verifcar que
(2.1.13)
E podemos aplicar o resultado acima aos vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
, que
foram vistos na seo anterior.
Consideremos a Figura 2.10 abaixo, que exibe agora os ngulos
x
,
y
e
z

entre a e u
x
, u
y
e u
z
respectivamente,
Figura 2.10: Vetor a, unitrios vetores unitrios u
x
, u
y
e u
z
e os ngulos x, y e z.
Usando a Eq. (2.1.13), no difcil concluir que
(2.1.14)
Portanto, pela Eq. (2.1.8), as componentes escalares de um vetor a escrito na
base u
x
, u
y
e u
z
so as projees deste vetor ao longo desta base ortonormal,
ou seja,
(2.1.15)
Como apllicao, vamos considerar uma situao muito comum, na qual todos
os vetores de um problema esto em um mesmo plano.
Vamos escolher os eixos OX e OY para representar os vetores nesse plano.
Pelo resultado acima, qualquer vetor a do plano pode ento ser escrito como
(2.1.16)
onde os ngulos x e y podem ser vistos na Figura 2.11.
a a u a u a u =
( )
+
( )
+
( )
cos cos cos
x x y y z z
.
a a a
x x y y z z
= = = a a a cos cos cos . ; e
a a u a u =
( )
+
( )
cos cos ,
x x y y
a a u ' cos . =
( )

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Figura 2.11: Vetor a no plano OXY.
Analogamente, podemos defnir o ngulo como sendo o ngulo que o vetor a
faz com o eixo OX e escrever as componentes de a na Eq. (2.1.16) como
(2.1.17)
onde usamos o fato de que =
x
e que
y
= /2 -
x
.
possvel tambm encontrar o mdulo de a e quando conhecemos as
componentes de a:
(2.1.18)
Terminamos esta seo com uma observao de carter prtico. Temos
procurado distinguir o conceito de vetor do conceito de seta. Para cada vetor
h uma infnidade de setas que o representam e o conjunto de todas elas que
defne o vetor. Entretanto, seguiremos doravante a prtica comum de se referir
a uma seta como sendo o vetor a ela associado, e vice-versa.
a = + = a a
a
a
x y
y
x
2 2
e tan .
a a
x y
= = a a cos e sen ,
Aula 1 Velocidade Mdia
CRDITOS
Texto adaptado por Lizardo H. C. M. Nunes da apostila Fsica 1A, de Carlos
Farina de Souza, Marcus Venicius C. Pinto e Paulo Carrilho Soares Filho.
Reviso
Mnica dos Santos Dahmouche
Equipe do Portal da Educao
Programao Visual
Andr Nogueira
Ilustrao
Fabiana Rocha
Fabio Muniz
Andr Nogueira