Universidade de Aveiro

2007
Departamento de Engenharia Mecnica
Paulo Jorge da Silva
Loureno Marques

Dimensionamento/Projecto de Reservatrios Sob
Presso (RSP) Segundo a Norma ASME Sec. VIII









Universidade de Aveiro
2007
Departamento de Engenharia Mecnica
Paulo Jorge da Silva
Loureno Marques

Dimensionamento/Projecto de Reservatrios Sob
Presso (RSP) Segundo a Norma ASME Sec. VIII



Dissertao apresentada Universidade de Aveiro para cumprimento dos
requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica,
realizada sob a orientao cientfica do Professor Doutor Filipe Miguel Horta e
Vale Teixeira-Dias, Professor Auxiliar do Departamento de Engenharia
Mecnica da Universidade de Aveiro





















o jri


presidente Professor Doutor Francisco Queirs de Melo
Professor associado da universidade de aveiro



arguente Professor Doutor Fernando Antunes
professor auxiliar da faculdade de cincias e tecnologia da universidade de coimbra



arguente Professor Doutor J oaquim Alexandre Mendes de Pinho da Cruz
professor auxiliar da universidade de aveiro



orientador Professor Doutor Filipe Miguel Horta e Vale Teixeira-Dias
professor auxiliar da universidade de aveiro





















agradecimentos

Dedico este trabalho Ins, pelo enorme apoio e pacincia demonstrada.


Aos meus Pais e irmo, pela ajuda que me deram a ultrapassar os momentos
menos bons.


Ao meu orientador, que no deixou que o cansao do fim do dia de trabalho
abalasse o objectivo deste projecto.


Aos meus amigos, pela quantidade de vezes que faltei aos encontros
marcados.


















palavras-chave

Reservatrio sob presso, RSP, Modelos de clculo, ASME Section VIII,
Construo metlica, Ar comprimido industrial, Programao.

resumo


Com o presente trabalho pretendeu-se desenvolver um conjunto de modelos
de clculo com vista criao de uma ferramenta computacional para o
dimensionamento de recipientes sob presso (RSP). Um dos objectivos
principais foi criar uma ferramenta aberta, modular e com possibilidade de
evoluo futura, que corra em ambiente Microsoft Windows. Os modelos
implementados so totalmente baseados nas indicaes de clculo das
normas que regulamentam toda a construo de reservatrios sob presso,
tais como, por exemplo, o cdigo de clculo ASME Section VIII. Ficando em
aberto e estruturada a interligao para a Norma Europeia EN13445, de forma
a optimizar todo o clculo e custos associados da inerentes.
























keywords

Unfired pressure vessels; Numeric models; ASME Section VIII; Metallic
construction; Industrial compressed air; Programming.

abstract

The aim of the present work was to create a set of numeric models and
develop computational tools that enable the design and dimensioning of unfired
pressure vessels. The main purpose was to create an open software, modular
and with the possibility of further improvements/extensions. This program was
designed to run in Microsoft Windows environment. The numeric models used
are in conformity with all the calculations recommended in unfired pressure
vessels construction standards such as, for example, the design code ASME
Section VIII. This software was also implemented with the possibility of
integrating the European Standard EN13445, in order tot optimize the cost
calculations of the process.


1
ndice


Captulo 1 - Introduo e Objectivos ................................................................................... 3
1.1 Enquadramento ...................................................................................................4
Captulo 2 - Estado da Arte................................................................................................. 8
2.1 Normalizao para dimensionamento de RSP ....................................................8
2.2 Ferramentas de clculo e dimensionamento.......................................................9
Captulo 3 - Modelos de clculo........................................................................................ 12
3.1 Materiais e tenses admissveis........................................................................13
3.2 Modelo de clculo dos topos [ASME Sec. VIII D1 - UG 32 +App 1-4]....................15
3.2.1 Topos Esfricos .........................................................................................16
3.2.2 Topos Torisfricos......................................................................................18
3.2.3 Topos Cnicos ...........................................................................................21
3.2.4 Topos Toricnicos......................................................................................23
3.2.5 Topos Elpticos...........................................................................................26
3.3 Modelo de clculo da espessura do corpo [ASME Sec. VIII D1 -UG 27+App. 1-1] 28
3.4 Modelo para o reforo das tubuladuras [ASME Sec. VIII D1 - UG37] ...................30
Captulo 4 - Implementao dos Modelos Desenvolvidos................................................. 33
4.1 Ferramenta utilizada..........................................................................................33
4.2 Estrutura do programa desenvolvido.................................................................34
4.3 Execuo do projecto ........................................................................................35
4.4 Testes de Validao ..........................................................................................40
4.4.1 Primeiro caso de estudo Reservatrio H20M3.......................................40
4.4.2 Segundo caso de estudo Reservatrio V5M3.........................................42
Captulo 5 - Discusso e Concluses................................................................................ 44
Bilbiografia......................................................................................................................... 45
Anexo 1 Desenho do primeiro caso de estudo Reservatrio H20M3.......................... 47
Anexo 2 Desenho do segundo caso de estudo Reservatrio V5M3. .......................... 48

2
ndice de figuras

Figura 1: Exemplo das especificaes de projecto de um reservatrio sob presso para ar
industrial [3].........................................................................................................12
Figura 2: Representao esquemtica de um topo esfrico. ............................................16
Figura 3: Representao esquemtica de um topo torisfrico..........................................18
Figura 4: Representao esquemtica de um topo cnico ...............................................21
Figura 5: Representao esquemtica de um topo toricnico ..........................................23
Figura 6: Representao esquemtica de um topo elptico ..............................................26
Figura 7: Representao esquemtica do corpo...............................................................28
Figura 8: Representao esquemtica da estrutura do programa CaRSP. ......................34
Figura 9: Pgina de abertura do CaRSP: Definio de requisitos do cliente. ...................36
Figura 10: Folha de clculo do CaRSP: clculo dos parmetros dimensionais do
reservatrio sob presso, tais como, por exemplo, espessuras e volumes.....37
Figura 11: Folha de dimensionamento de tubuladuras do CaRSP. ..................................38
Figura 12: Folha de oramentao do CaRSP .................................................................39



ndice de tabelas

Tabela 1: Custos associados aos programas comerciais de clculo e dimensionamento
de reservatrios sob presso (referncia para o ano de 2007).........................................11
Tabela 2: Resultados da validao do modelo no caso de estudo H20M3.......................41
Tabela 3: Resultados da validao do modelo no caso de estudo V5M3.........................43

3
1 2.
Captulo 1

Introduo e Objectivos

Os reservatrios sob presso (RSP) so, presentemente, um dos equipamentos
mais frequentes em qualquer instalao industrial moderna. De uma forma
genrica, servem como sistemas de armazenamento de energia. Podem conter
quase qualquer fluido sob presso, para posterior utilizao num nmero quase
infindvel de tarefas industriais. Neste mbito, pretendeu-se investigar a
aplicabilidade de uma ferramenta de desenvolvimento integrada e verstil para
coadjuvar o pr-projecto destes equipamentos.
Esta uma rea das construes mecnicas em que o projectista tem que se
munir de ferramentas que, de uma forma precisa e expedita, auxiliem o
desenvolvimento de recipientes sob presso, sendo necessrio um clculo
preciso e optimizado.
Assim, o trabalho que aqui se apresenta visa o desenvolvimento e implementao
de uma ferramenta que realize trs das tarefas essenciais no desenvolvimento de
um RSP: (i) o pr-dimensionamento; (ii) o projecto e (iii) a oramentao de
recipientes/reservatrios sob presso. Tendo como base de clculo a norma de
construo ASME Section VIII, especfica para este tipo de equipamentos
industriais, pretende-se que seja uma ferramenta aberta, com construo modular
de forma a manter a possibilidade de evoluo futura. Optou-se pelo
desenvolvimento para ambiente Windows de forma a alargar o seu horizonte de
aplicabilidade e a poder ser facilmente instalada em qualquer computador
pessoal. Deste modo, torna-se possvel reajustar a sua utilizao realidade
concreta de cada empresa de projecto e ou construo de RSP.
O desenvolvimento da ferramenta referida nos pargrafos anteriores representa
uma inovao em termos de ferramentas de clculo para recipientes sob presso,
4
entre outras razes, tambm por ser desenvolvida em Portugal e em lngua
portuguesa.
1.1 Enquadramento
A origem da utilizao de recipientes que funcionam sob presso interna, superior
presso atmosfrica, pode ser atribuda ao perodo da revoluo industrial, no
sculo XVIII. A necessidade desta utilizao relaciona-se com a descoberta da
possibilidade de armazenar energia, acumulada sob a forma de vapor
pressurizado. No decurso do sculo XVIII, o nico processo disponvel e que
possibilitava o armazenamento de energia pelo efeito referido era recorrendo a
um cilindro, construdo em ferro fundido, com uma tampa plana fixa no topo
atravs de rebites. [1]
Muitas empresas se formaram e muitas foram as tcnicas que evoluram na
procura da nova energia que era, nem mais nem menos, do que vapor de gua
pressurizado e confinado em reservatrios metlicos. [1]
Devido ao elevado e, eventualmente, descontrolado, crescimento da utilizao de
vapor de gua como fonte de energia, a 10 de Maro de 1905 em Brockton
(estado de Massachussets, Estados Unidos da Amrica), ocorreu um acidente
trgico, provocado pelo rebentamento de uma caldeira numa fbrica de calado.
Neste acidente faleceram 58 pessoas e 117 ficaram feridas. Adicionalmente, o
prejuzo resultante foi de cerca de um quarto de milho de dlares. Os acidentes
com caldeiras (em particular as exploses) foram entendidos, at anos mais
tarde, como um mal necessrio ou mesmo como um acto de Deus. [1]
Anos mais tarde, a populao do estado de Machassusets chegou concluso
que algo deveria ser feito para legislar e controlar a construo de caldeiras e
outros reservatrios sob presso, numa tentativa de solucionar os problemas que
originavam os acidentes. Depois de alargado debate e discusso, durante o ano
de 1907, foi desenvolvida e publicada a primeira verso de um cdigo legal para
construo de RSP. Este documento servia tambm para regular a sua
inspeco. Em 1908 o estado do Ohio elaborou legislao similar, embora com
5
pequenas alteraes/melhoramentos relativamente ao cdigo do estado de
Machassusets. Posteriormente, muitos outros estados Americanos (ou mesmo
cidades), onde frequentemente ocorriam exploses, aperceberam-se que os
acidentes poderiam ser evitados alterando adequadamente as prticas de
projecto, construo e inspeco, comeando tambm estes a formular regras
para as diferentes fases do projecto e desenvolvimento de recipientes sob
presso. [1]
Devido proliferao de diferentes cdigos de construo, existentes entre vrios
estados Americanos, os construtores metalrgicos fizeram, em 1911, um apelo
American Society of Mechanical Engineers (ASME) no sentido de se uniformizar
toda a regulamentao de construo. Desde ento, a ASME tem vindo a
elaborar normas de desenvolvimento, construo e inspeco de reservatrios
sob presso, sofrendo sucessivas actualizaes que visam, acima de tudo, o bom
desempenho dos recipientes e a segurana das pessoas e bens. [1]
Em 1925, a ASME elaborou a Seco VIII Unfired Pressure Vessels,
especfica para o desenvolvimento, construo e inspeco de recipientes sob
presso [1].
Entretanto, outros pases desenvolveram cdigos especficos como, por exemplo,
as normas europeias, transpostas por Portugal, para o ordenamento jurdico
portugus.
Em Portugal o projecto de recipientes sob presso regulamentado de forma
especfica pelo Decreto-Lei n. 211/99 de 14 J unho:
Decreto-Lei n. 211/99 de 14 de Junho
Ministrio da Economia:
Transpe para o ordenamento jurdico portugus a Directiva n. 97/23/CE,
do Parlamento Europeu e do Conselho da Europa, de 29 de Maio. Este
documento estabelece ainda as regras a que devem obedecer o projecto,
o fabrico e avaliao de conformidade, a comercializao e a colocao
em servio de equipamentos sob presso em Portugal.
6

No entanto, ainda em Portugal, existem ainda outros requisitos que devem ser
considerados no projecto e/ou dimensionamento, construo, montagem e
manuteno de RSP. Os mais relevantes, de acordo com a legislao em vigor,
so os que se indicam de seguida:

Decreto-Lei n. 97/2000 de 25 de Maio
Ministrio da Economia:
Este Decreto-lei estabelece as condies em que podem ser efectuados,
com segurana, a instalao, funcionamento, reparao e alterao de
equipamentos sob presso. Publicado no Dirio da Repblica: I Srie, n.
121. 2000-05-25, pginas 2414 a 2421.

Portaria n. 1125/92 de 8 de Dezembro
Ministrio da Indstria e Energia:
Regulamenta as condies a observar nos processos relativos
aprovao de modelo, verificao e importao de recipientes sob
presso, previstas no Decreto-Lei n. 131/92, de 6 de J ulho.

Portaria n. 770/92 de 7 de Agosto
Ministrio da Indstria e Energia:
Regulamenta as exigncias essenciais de segurana e regras
respeitantes documentao tcnica de fabrico, definies e smbolos
referente a recipientes sob presso simples
1
. Esta portaria foi publicada
em Dirio da Repblica: I Srie B, n. 182. 1992-08-07, pginas 3724 a
3726.

Decreto-Lei n. 131/92 de 6 de Julho
Ministrio da Indstria e Energia:

1
Considera-se recipiente sob presso simples todo o recipiente sob presso fabricado em srie,
submetido a uma presso interior relativa superior a 0,5bar, destinado a conter ar ou azoto.
7
Este Decreto-Lei transpe para o direito interno a Directiva do Conselho
da Europa n. 76/767/CEE, de 27 de J ulho de 1976, relativa s bases do
regime aplicvel a recipientes sob presso efectiva superior a 50kPa.

Decreto-Lei n. 103/92 de 30 de Maio
Ministrio da Indstria e Energia:
Este Decreto-Lei estabelece a regulamentao relativa a recipientes sob
presso simples.

Decreto-Lei n. 82/90 de 14 de Maro
Ministrio da Indstria e Energia:
Altera o Decreto-Lei n. 101/74, de 14 de Maro, que fixa as normas
relativas importao, exportao, construo, reparao, instalao,
utilizao e/ou funcionamento de recipientes sob presso. Define ainda as
normas relativas construo, instalao e utilizao de chamins para
descarga de efluentes na atmosfera. Publicado em Dirio da Repblica: I
Srie; n. 61. 1990-03-14, pginas 1193 a 1194.

Decreto-Lei n. 102/74 de 14 de Maro
Direco-Geral dos Combustveis
Direco-Geral dos Servios Industriais:
Este documento aprova o Regulamento de recipientes sob presso,
publicado no Dirio do Governo: I Srie; n. 62. 1974-03-14, pginas
348(8) a 348(14).

8
2 2.
Captulo 2


Estado da Arte

Neste captulo apresenta-se, de forma necessariamente concisa, uma reviso do
estado da arte actual no que diz respeito normalizao, investigao e
dimensionamento de reservatrios sob presso. Dedica-se especial ateno
norma ASME Section VIII, bem como s ferramentas de clculo e
dimensionamento de reservatrios sob presso.

2.1 Normalizao para dimensionamento de RSP

Como foi referido no captulo introdutrio deste trabalho, a American Society of
Mechanical Engineers (ASME) foi a primeira organizao a ttulo mundial a
regulamentar a construo de reservatrios sob presso, desde o projecto
inspeco.Tal deu origem norma ASME Section VIII Rules for Construction of
Pressure Vessels. No entanto, existem outras normas nas quais a construo de
RSP se deve basear como complemento do projecto. Assim, a normalizao
segundo o cdigo ASME est dividida em seces e organizada da seguinte
forma:

Section I - Rules for Construction of Power Boilers
Section II - Materials
Section III - General Requirements
Section IV - Rules for Construction of Heating Boilers
Section V - Non-destructive Examination
Section VI - Recommended Rules for the Care and Operation of Heating Boilers
9
Section VII - Recommended Guidelines for the Care of Power Boilers
Section VIII - Rules for Construction of Pressure Vessels
Division 1 - Basic Rules
Division 2 - Alternative Rules
Division 3 - Alternative Rules for Construction of High Pressure Vessels
Section IX - Welding and Brazing Qualifications
Section X - Fiber-Reinforced Plastic Pressure Vessels
Section XI - Rules for In service Inspection of Nuclear Power Plant
Components [1].

2.2 Ferramentas de clculo e dimensionamento

Nos pontos que se seguem descrevem-se alguns dos programas comerciais de
clculo e dimensionamento de reservatrios sob presso disponveis actualmente
no mercado.

COMPRESS
Software para projecto e anlise baseado no cdigo ASME Section VIII - D1. Este
programa prev ainda a possibilidade de optimizao da anlise de acordo com a
ASME Section II assim como o dimensionamento de permutadores de calor. Para
o dimensionamento das tubuladuras possvel seleccionar o cdigo de
construo pretendido bem como realizar anlises pelo mtodo dos elementos
finitos. O COMPRESS disponibilizado para o sistema operativo Microsoft
Windows

possibilitando interaco de multi-utilizadores, podendo ser reajustado

realidade particular e concreta de cada empresa. Os custos associados ao
COMPRESS esto indicados na tabela 1.


10
CODECALC
Com este programa possvel realizar o clculo de reservatrios sob presso
recorrendo a qualquer um dos seguintes cdigos de construo: ASME Section
VIII - D1, TEMA e ANSI B31.3. O CODECALC integra a base de dados de
materiais do cdigo ASME Section II D. Os custos associados ao CODECALC
esto indicados na tabela 1.

PV Elite
Este programa est preparado para realizar o projecto e anlise de reservatrios
sob presso, baseado em qualquer um dos seguintes cdigos: ASME Section VIII
- D1 e DII, ASME UHX, TEMA, PD5500 (norma inglesa) e EN-13445 (norma
europeia), Fitness for Service (FFS) para API-579. Possui uma interface grfica
para anlise bi/tridimensional e permite ainda realizar o clculo estrutural do
reservatrio. Os custos associados ao PV Elite encontram-se na tabela 1.

Advanced Pressure Vessel
O Advanced Pressure Vessel um software especificamente dedicado ao
projecto e anlise baseado no cdigo ASME Section VIII - D1. Esta ferramenta de
clculo possui mdulos de clculo especficos para clculo de recipientes em
forma de torre e para anlise estrutural e ssmica. Os custos associados ao
Advanced Pressure Vessel so os que se indicam na tabela 1.

PVX 2007
Este programa, especfico para projecto e anlise de RSP, baseado em
qualquer um dos cdigos ASME Seco VIII, D1 e D2, ASME UHX, TEMA UHX,
modelao 2D e 3D. Os custos associados ao PVX 2007 so os que se indicam
na tabela 1.

11
Tabela 1: Custos associados aos programas comerciais de clculo e dimensionamento
de reservatrios sob presso (referncia para o ano de 2007).
Software Mdulos
Custo por utilizador
[USD]
COMPRESS 5500
COMPRESS Diviso II 1500 COMPRESS
FEANozzles 2000
CODECALC 3500
CODECALC LAN Upgrade 500 CODECALC
CODECALC Manuteno anual 700
PV ELITE 6000
PV ELITE - licena trimestral 1500 PV ELITE
PV ELITE - Manuteno anual 1200
Advanced Pressure Vessel 2000
Advanced Tower Design Module 1000
Legs, Lugs, & Seismic Module 1000
Advanced Pressure
Vessel
Zick, Saddles, & Seismic Module 800
ASME/UHX Core Version and 3D
Solid Modeling Export
2800
2D Drafting Template 1200
ITL - Inspector 2.0 1000
PVX 2007

Lease Rate (1 ano mnimo) 1500

12
3 2.
Captulo 3

Modelos de clculo

Neste captulo descrevem-se as propriedades dos materiais presentemente
utilizados na construo de reservatrios sob presso, os modelos de clculo da
espessura da chapa depois de conformada para os topos e corpo do recipiente
sujeitos a presso interna, bem como os volumes associados s diferentes partes
do RSP.
Os RSP em questo so recipientes metlicos para conter ar ou azoto, podendo
ser de construo vertical ou horizontal (figura 1). Qualquer reservatrio possui
trs zonas distintas: um corpo cilndrico e dois topos. Os topos podem ter
geometria esfrica, torisfrica, cnica, toricnica ou elptica [1].

Figura 1: Exemplo das especificaes de projecto de um reservatrio sob presso para
ar industrial [3].
13
Devido a sua funo de acumuladores, estes equipamentos possuem energia
acumulada no seu interior, que necessita de ser controlada para salvaguarda da
segurana do equipamento, pessoas e bens. Por este motivo, a generalidade dos
reservatrios esto equipados com tubuladuras para monitorizao de presses,
instrumentao e controlo, colocao de vlvulas de segurana, portas de visita
para inspeco. Estas tubuladuras podem ainda servir de entrada e sada de
trabalho. As tubuladuras so estruturas tubulares soldadas no corpo e/ou nos
topos do reservatrio. A extremidade destas estruturas pode ser flangeada ou
roscada. [1]
Normalmente os reservatrios sob presso possuem sistemas de fixao e apoio
prprios. Para apoio nas fundaes recorre-se frequentemente a beros (no caso
dos depsitos horizontais) ou ps (no caso de reservatrios verticais). Para
possibilitar as tarefas de elevao, transporte e instalao os RSP possuem
olhais normalizados soldados nos topos ou lateralmente. Sempre que seja
necessrio fixar o depsito a uma parede estrutural, instalam-se suportes
apropriados aos requisitos especficos do projecto. [1]

3.1 Materiais e tenses admissveis

Por uma questo de simplicidade de anlise, e sem perda de generalidade, no
presente trabalho considera-se unicamente a construo de reservatrios sob
presso em materiais metlico ferrosos. A utilizao de materiais no-ferrosos
um passo de desenvolvimento futuro para a aplicao que aqui se apresenta. Os
materiais utilizados sero referenciados pelas suas propriedades mecnicas em
funo das temperaturas envolvidas e dos requisitos e especificidades de
projecto.

Segundo o Decreto-lei DL n. 211/99 de 14 J unho, o limite de elasticidade S,
representa o valor temperatura de clculo da:
14
Tenso limite de elasticidade superior, de materiais que apresentem limites
de elasticidade inferior e superior;
Tenso limite de elasticidade convencional a 1,0% para aos austenticos e
para o alumnio sem liga;
Tenso limite de elasticidade convencional a 0,2% nos restantes casos;
S
y
designa a tenso limite de elasticidade do material temperatura T=20 C e S
m

designa a resistncia traco temperatura de clculo. [2]
A tenso geral de membrana admissvel para cargas predominantemente
estticas e para temperaturas situadas fora da gama em que os fenmenos de
fluncia so significativos, no deve ser superior ao menor dos valores que se
indicam de seguida, consoante o material utilizado:
No caso de aos ferrticos, incluindo o ao normalizado (ao laminado) e
excluindo os aos de gro fino e os aos submetidos a tratamentos
trmicos especiais, dois teros de S e 5/12 de S
y;

No caso de aos austenticos: se o seu alongamento aps ruptura for
superior a 30%, dois teros de S, ou, em alternativa, e se o seu
alongamento aps ruptura for superior a 35%, 5/6 de S e um tero de S
m
;
No caso de aos vazados no-ligados ou fracamente ligados, 10/19 de S e
um tero de Sy;
No caso do alumnio, dois teros de S;
No caso das ligas de alumnio que no possam ser temperadas, dois
teros de S e 5/12 de Sy. [2]
A verificao final dos equipamentos sob presso inclui um ensaio de resistncia
presso, que assume normalmente a forma de um ensaio hidrosttico. Este
ensaio consiste em colocar um lquido dentro do recipiente sob presso,
normalmente gua sendo vulgarmente intitulado de ensaio hidrulico, e fora-lo
at ao valor estipulado para teste da resistncia do equipamento. Qualquer fuga
detectada levar a uma quebra brusca na presso da gua, evitando qualquer
rebentamento por acumulao de energia como aconteceria se o teste fosse
15
realizado com gases. Assim a presso para o teste hidrulico dever ser a maior
das seguintes presses:
A presso correspondente carga mxima que pode suportar o
equipamento em servio, tendo em conta a sua presso mxima
admissvel e a sua temperatura mxima admissvel, multiplicada pelo
coeficiente 1,25;
A presso mxima admissvel multiplicada pelo coeficiente 1,43.
Caso o ensaio hidrulico seja prejudicial ou impossvel de realizar, podero ser
efectuados outros ensaios de valor reconhecido. [2]
No que se refere tenso mxima admissvel para o material a utilizar na
construo do reservatrio sob presso, na condio de ensaio hidrulico, o
cdigo ASME Section VIII Div. 1 AD-151.1 (a), impe a seguinte condio:

y ateste
S S 9 , 0 =


Em que S
y
a tenso limite de elasticidade do material temperatura T=20 C e
S
ateste
a tenso limite de teste do material temperatura ambiente local. [1]


3.2 Modelo de clculo dos topos [ASME Sec. VIII D1 - UG 32 + App 1-4]

O modelo de clculo dos topos baseia-se acima de tudo no clculo da espessura
mnima de chapa, aps conformao, necessria para satisfazer os requisitos do
projecto de topos esfricos, torisfricos, cnicos, toricnicos e elpticos, para
recipientes sob presso sujeitos a presso interna.
16

3.2.1 Topos Esfricos


Figura 2: Representao esquemtica de um topo esfrico.

Para determinar a espessura t, em situao de servio, de um topo de geometria
esfrica como indicado na figura 2, recorre-se expresso

P SE
PL
t
2 , 0 2
= . (1)

em que P a presso de servio; S a tenso limite de elasticidade do material
temperatura de servio; E a eficincia das soldaduras e L o raio interno do topo
esfrico.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso.
Esta operao de adio permite, na prtica, descontar os efeitos da corroso
sobre o clculo da espessura estrutural. Deste modo para determinar a espessura
mnima final t
final
requerida aps conformao dos topos, considerando a sobre-
espessura de corroso, recorre-se expresso

Corr t t
final
+ = (2)

em que t, a espessura mnima requerida aps conformao dos topos e Corr a
sobre-espessura permitida para corroso dos topos.

17
Para determinar a espessura mnima em situao de teste hidrulico t
teste
, de um
topo de geometria esfrica recorre-se expresso

) ( 2 , 0 2
) (
2
2
O H teste atesteT
O H teste
teste
P P E S
P P L
t
+
+
= (3)

em que P
H2O ,
a presso da coluna de gua; P
teste
, a presso de teste; S
atesteT
,
a tenso limite de elasticidade do material a temperatura de teste do topo; E a
eficincia das soldaduras e L, o raio interno do topo.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso,
permitindo descontar para efeito de teste a eventual corroso ocorrida em
trabalho. Para obter a espessura mnima requerida em teste com sobre-
espessura de corroso t
finalteste
, recorre-se expresso

Corr t t
teste finalteste
+ = (4)

em que t
teste
a espessura mnima requerida em teste e Corr a sobre-espessura
permitida para corroso dos topos.

Afim de obter o volume total do recipiente sob presso deve ser calculado o
volume de cada topo esfrico, constitudo pelo volume de meia esfera e pelo
bordo direito para ligao ao corpo, normalmente designado por Skirt, recorre-se
as expresses.

6
4
3
L
V
topo

= (5)

Skirt
t D
V
final
Skirt
2
2
2

= (6)

Skirt topo totaltopo
V V V + = (7)

em que V
topo
o volume do topo de meia esfera; V
Skirt
o volume do bordo direito;
V
totaltopo
o volume total do topo com o bordo direito; D o dimetro exterior, L o raio
18
interno do topo; Skirt o bordo direito e t
final
a maior das espessuras calculadas nas
equaes (2) e (4). Para clculo das dimenses totais ser necessrio calcular a
altura do topo H
topo
no eixo do recipiente da seguinte forma

final topo
t Skirt L H + + = (8)

3.2.2 Topos Torisfricos


Figura 3: Representao esquemtica de um topo torisfrico

Para determinar a espessura t, em situao de servio, de um topo de geometria
torisfrica como indicado na figura 3, recorre-se s expresses

+ =
a
L
M 3 25 , 0 (9)

P SE
PLM
t
2 , 0 2
= (10)

em que L o raio maior; a o raio menor; M a relao entre raio maior e menor;
t a espessura mnima requerida aps conformao dos topos; P a presso de
servio; S a tenso limite de elasticidade do material temperatura de servio e
E a eficincia das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso.
Esta operao de adio permite, na prtica, descontar os efeitos da corroso
sobre o clculo da espessura estrutural. Deste modo para determinar a espessura
19
mnima final t
final
requerida aps conformao dos topos, considerando a sobre-
espessura de corroso, recorre-se expresso

Corr t t
final
+ = (11)

em que t, a espessura mnima requerida aps conformao dos topos e Corr
a sobre-espessura permitida para corroso dos topos.

Para determinar a espessura mnima em situao de teste hidrulico t
teste
, de um
topo de geometria torisfrica recorre-se s expresses

+ =
a
L
M 3 25 , 0 (12)

) ( 2 , 0 2
) (
20
2
H teste atestT
O H teste
teste
P P E S
P P LM
t
+
+
= (13)

em que L o raio maior; a o raio menor; M a relao entre raio maior e menor;
P
teste
a presso de teste; P
H2O
a presso da coluna de gua; S
atesteT
a tenso
limite de elasticidade do material a temperatura de teste do topo e E, a eficincia
das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso,
permitindo descontar para efeito de teste a eventual corroso ocorrida em
trabalho. Para obter a espessura mnima requerida em teste com sobre-
espessura de corroso t
finalteste
, recorre-se expresso

Corr t t
teste finalteste
+ = (14)

em que t
teste
a espessura mnima requerida em teste e Corr a sobre-espessura
permitida para corroso dos topos.

20
Para calcular o volume de cada topo torisfrico, constitudo pelo volume de um
toro, parte de um esfera e pelo bordo direito para ligao ao corpo, normalmente
designado por Skirt, recorre-se s expresses.

a
t D
c
final

=
2
2
(15)

) )( ( L c a L c a L h + = (16)

+ + + =

a L
h L
csen a h L aL c a hL V
topo
1 2 2 2 2
3 ) )( 2 2 ( 2
3

(17)

Skirt
t D
V
final
Skirt
2
2
2

= (18)

Skirt topo totaltopo
V V V + = (19)

em que c a distncia do centro do toride ao eixo do topo; D o dimetro
exterior; t
final
a maior das espessuras calculadas nas equaes (11) e (14); a o
raio interno menor (toride); h a altura do interior do topo; L o raio interno
maior (esfera); V
topo
o volume do topo da unio do toro com a esfera; Skirt o
bordo direito; V
Skirt
o volume do bordo direito; V
totaltopo
o volume total do topo
com o bordo direito; Para clculo das dimenses totais ser necessrio calcular a
altura do topo H
topo
no eixo do recipiente da seguinte forma

final topo
t Skirt h H + + = (20)
21

3.2.3 Topos Cnicos


Figura 4: Representao esquemtica de um topo cnico

Para determinar a espessura t, em situao de servio, de um topo de geometria
cnica como indicado na figura 4, recorre-se expresso

P SE
PD
t
6 , 0 ) cos( 2
=

(21)

em que P a presso de servio; D o dimetro exterior; S a tenso limite de
elasticidade do material temperatura de servio; E a eficincia das soldaduras;
e o ngulo do topo cnico com o eixo do reservatrio.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso.
Esta operao de adio permite, na prtica, descontar os efeitos da corroso
sobre o clculo da espessura estrutural. Deste modo para determinar a espessura
mnima final t
final
requerida aps conformao dos topos, considerando a sobre-
espessura de corroso, recorre-se expresso

Corr t t
final
+ = (22)

em que t, a espessura mnima requerida aps conformao dos topos e Corr
a sobre-espessura permitida para corroso dos topos.
22

Para determinar a espessura mnima em situao de teste hidrulico t
teste
, de um
topo de geometria cnica recorre-se expresso

) ( 6 , 0 ) cos( 2
) (
0
2
2
H teste atesteT
O H teste
teste
P P E S
P P D
t
+
+
=

(23)

em que D o dimetro externo; P
teste
a presso de teste; P
H2O
a presso da
coluna de gua; S
atesteT
a tenso limite de elasticidade do material a temperatura
de teste do topo; E, a eficincia das soldaduras e o ngulo do topo cnico
com o eixo do reservatrio.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso,
permitindo descontar para efeito de teste a eventual corroso ocorrida em
trabalho. Para obter a espessura mnima requerida em teste com sobre-
espessura de corroso t
finalteste
, recorre-se expresso

Corr t t
teste finalteste
+ = (24)

em que t
teste
a espessura mnima requerida em teste e Corr a sobre-espessura
permitida para corroso dos topos.

Para calcular o volume de cada topo cnico e do bordo direito (se existir), para
ligao ao corpo normalmente designado por Skirt, recorre-se s expresses.

=
) tan( 24
) 2 (
3

final
topo
t D
V (25)

Skirt
t D
V
final
Skirt
2
2
2

= (26)

Skirt topo totaltopo
V V V + = (27)

em que V
topo
o volume do topo do cone; V
Skirt
o volume do bordo direito; V
totaltopo

o volume total do topo com o bordo direito; D o dimetro exterior; Skirt o bordo
23
direito; t
final
a maior das espessuras calculadas nas equaes (22) e (24); e o
ngulo do topo cnico com o eixo do reservatrio. Para clculo das dimenses
totais ser necessrio calcular a altura do topo H
topo
no eixo do recipiente da
seguinte forma
inal
f
final
topo
t
t D
H +

=
) tan(
2
2

(28)

3.2.4 Topos Toricnicos


Figura 5: Representao esquemtica de um topo toricnico

Para determinar a espessura t, em situao de servio, de um topo de geometria
toricnica como indicado na figura 5, recorre-se s expresses

) sin( 2
i
i
D
L = (29)

P SE
PL
t
i
2 , 0 2
= (30)

em que L
i
o raio de intercepo do cone com o toro; D
i
o dimetro interno;
o ngulo do topo cnico com o eixo do reservatrio; P a presso de servio; S
24
a tenso limite de elasticidade do material temperatura de servio e E a
eficincia das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso.
Esta operao de adio permite, na prtica, descontar os efeitos da corroso
sobre o clculo da espessura estrutural. Deste modo para determinar a espessura
mnima final t
final
requerida aps conformao dos topos, considerando a sobre-
espessura de corroso, recorre-se expresso

Corr t t
final
+ = (31)

em que t, a espessura mnima requerida aps conformao dos topos e Corr
a sobre-espessura permitida para corroso dos topos.

Para determinar a espessura mnima em situao de teste hidrulico t
teste
, de um
topo de geometria toricnica recorre-se s expresses

) sin( 2
i
i
D
L = (32)

) ( 2 , 0 2
) (
20
2
H teste atesteT
O H teste
teste
P P E S
P P Li
t
+
+
= (33)

em que L
i
o raio de intercepo do cone com o toro; D
i
o dimetro interno;
o ngulo do topo cnico com o eixo do reservatrio; P
teste
a presso de teste;
P
H2O
a presso da coluna de gua; S
atesteT
a tenso limite de elasticidade do
material a temperatura de teste do topo e E a eficincia das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso,
permitindo descontar para efeito de teste a eventual corroso ocorrida em
trabalho. Para obter a espessura mnima requerida em teste com sobre-
espessura de corroso t
finalteste
, recorre-se expresso

Corr t t
teste finalteste
+ = (34)

25
em que t
teste
a espessura mnima requerida em teste e Corr a sobre-espessura
permitida para corroso dos topos.

Para calcular o volume de cada topo toricnico e do bordo direito, para ligao ao
corpo normalmente designado por Skirt, recorre-se s expresses.

=
2
2
2 4 8
) 2 ( 2
2 2
r i r i r i
toro
D D
r
D D D r r D
V

(35)

=
) tan( 24
3

r
cone
D
V (36)

Skirt
t D
V
final i
Skirt
2
2
2

= (37)

Skirt cone toro totaltopo
V V V V + + = (38)

em que D
i
o dimetro interno; D
r
o dimetro da interseco do toro com o
cone; r o raio do toro; o ngulo do topo cnico com o eixo do reservatrio;
V
toro
o volume do toro; V
cone
o volume do cone; V
Skirt
o volume do bordo
direito; V
totaltopo
o volume total do toro, cone e bordo direito; Skirt o bordo direito;
t
final
a maior das espessuras calculadas nas equaes (31) e (34). Para clculo
das dimenses totais ser necessrio calcular a altura do topo H
topo
no eixo do
recipiente da seguinte forma

final
final r
r i r i
topo
t Skirt
t D
D D
r
D D
H + +

=
) tan( 2
2
2
2
2
(39)









26
3.2.5 Topos Elpticos


Figura 6: Representao esquemtica de um topo elptico

Para determinar a espessura t, em situao de servio, de um topo de geometria
elptica como indicado na figura 6, recorre-se s expresses

+ =
2
2
2
6
1
h
D
K (41)

P SE
PDK
t
2 , 0 2
= (42)

em que K a relao entre raio menor e o dimetro; D o dimetro externo; P,
a presso de servio; S a tenso limite de elasticidade do material temperatura
de servio; E a eficincia das soldaduras e h o raio interno menor da elipse.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso.
Esta operao de adio permite, na prtica, descontar os efeitos da corroso
sobre o clculo da espessura estrutural. Deste modo para determinar a espessura
mnima final t
final
requerida aps conformao dos topos, considerando a sobre-
espessura de corroso, recorre-se expresso

Corr t t
final
+ = (43)

em que t, a espessura mnima requerida aps conformao dos topos e Corr
a sobre-espessura permitida para corroso dos topos.

27
Para determinar a espessura mnima em situao de teste hidrulico t
teste
, de um
topo de geometria elptica, recorre-se s expresses

+ =
2
2
2
6
1
h
D
K (44)

) ( 2 , 0 2
) (
2
20
O H teste atesteT
H teste
teste
P P E S
P P DK
t
+
+
= (45)

em que K a relao entre raio menor e o dimetro; D o dimetro externo; h o
raio interno menor da elipse; P
teste
a presso de teste; P
H2O
a presso da
coluna de gua; S
atesteT
a tenso limite de elasticidade do material a temperatura
de teste do topo e E, a eficincia das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso,
permitindo descontar para efeito de teste a eventual corroso ocorrida em
trabalho. Para obter a espessura mnima requerida em teste com sobre-
espessura de corroso t
finalteste
, recorre-se expresso

Corr t t
teste finalteste
+ = (46)

em que t
teste
a espessura mnima requerida em teste e Corr a sobre-espessura
permitida para corroso dos topos.

Para calcular o volume de cada topo elptico e do bordo direito, para ligao ao
corpo normalmente designado por Skirt, recorre-se s expresses.

=
24
) 2 ( 4
2
h t D
V
final
topo

(47)

Skirt
t D
V
final
Skirt
2
2
2

= (48)

Skirt topo totaltopo
V V V + = (49)

28
em que D o dimetro externo; h o raio interno menor da elipse; V
topo
o volume
do elipside; V
Skirt
o volume do bordo direito; V
totaltopo
o volume total do
elipside e bordo direito; Skirt o bordo direito; t
final
a maior das espessuras
calculadas nas equaes (43) e (46). Para clculo das dimenses totais ser
necessrio calcular a altura do topo H
topo
no eixo do recipiente da seguinte forma
final topo
t Skirt h H + + = (50)


3.3 Modelo de clculo da espessura do corpo [ASME Sec. VIII D1 - UG 27 +
App. 1-1]
O modelo de clculo do corpo baseia-se no clculo da espessura mnima de
chapa, aps conformao, necessria para satisfazer os requisitos do projecto
dos recipientes sob presso sujeitos a presso interna.


Figura 7: Representao esquemtica do corpo

Para determinar a espessura t, em situao de servio, de um corpo como
indicado na figura 7, recorre-se expresso

( ) P SE
DP
t
corpo
4 , 0 2
= (51)

em que D o dimetro externo; P a presso de servio; S a tenso limite de
elasticidade do material temperatura de servio e E a eficincia das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso.
Esta operao de adio permite, na prtica, descontar os efeitos da corroso
29
sobre o clculo da espessura estrutural. Deste modo para determinar a espessura
mnima final t
finalcorpo
requerida aps conformao do corpo, considerando a sobre-
espessura de corroso, recorre-se expresso

Corr t t
corpo finalcorpo
+ = (52)

em que t
corpo
, a espessura mnima requerida aps conformao do corpo e Corr
a sobre-espessura permitida para corroso do corpo.

Para determinar a espessura mnima em situao de teste hidrulico t
corpoteste
, de
um corpo, recorre-se a expresso

) ( 4 , 0
2
) (
2
2
O H teste atestC
O H teste
corpoteste
P P E S
P P D
t
+
+
= (53)

em que D o dimetro externo; P
teste
a presso de teste; P
H2O
a presso da
coluna de gua; S
atesteC
a tenso limite de elasticidade do material a temperatura
de teste do corpo e E, a eficincia das soldaduras.

A esta espessura de clculo deve ser adicionada a sobre-espessura de corroso,
permitindo descontar para efeito de teste a eventual corroso ocorrida em
trabalho. Para obter a espessura mnima requerida em teste com sobre-
espessura de corroso t
finalcorpoteste
, recorre-se expresso

Corr t t
corpoteste teste finalcorpo
+ = (54)

em que t
corpoteste
a espessura mnima requerida em teste e Corr a sobre-
espessura permitida para corroso do corpo.

Para calcular o volume do corpo recorre-se expresso

L t D V
final corpo
) 2 ( = (55)

em que D o dimetro externo; L o comprimento do corpo; V
corpo
o volume do
corpo; t
final
a maior das espessuras calculadas nas equaes (52) e (54).
30
3.4 Modelo para o reforo das tubuladuras [ASME Sec. VIII D1 - UG37]

O modelo de clculo do reforo necessrio para as tubuladuras baseia-se no
clculo da quantidade de material que compe um anel de chapa a ser colocado
no exterior do corpo ou topo do recipiente e em torno dos tubos em causa,
necessrios para satisfazer os requisitos do projecto do recipiente sob presso
sujeito a uma presso interna.
Para projectar uma tubuladura necessrio verificar se para um determinado
dimetro e espessura da tubagem, a rea requerida em corte para reforo A
r

inferior a rea total em corte disponvel para ligao da tubuladura disponvel A
disp
,
se verificar significa que o reforo adequado. Assim para o clculo da rea
requerida em corte para reforo A
r
, recorre-se s expresses

v
n
r
S
S
f =
1
(56)

) 1 ( 2
1 r r n r r
f F t t F dt A + = (57)

em que f
r1
o factor de reduo de tenso caso parte do tubo esteja contido no
interior do recipiente; S
n
a tenso admissvel do material da tubuladura; S
v
a
tenso admissvel do material do recipiente; d o dimetro interno do tubo; F
um factor de correco; t
n
a espessura da parede do tubo e t
r
a espessura da
chapa do recipiente calculada. A rea total em corte disponvel para ligao da
tubuladura A
disp
ser a soma de todas as reas utilizando a expresso

A
disp
= A
1
+ A
2
+ A
3
+ A
41
+ A
42
+ A
43
+ A
5
(58)

Em que A
1
a rea em corte das paredes do RSP disponvel para o reforo; A
2

a rea em corte das paredes do tubo disponvel para o reforo; A
3
a rea em
corte das paredes de tubo contido no interior do RSP; A
41
a rea em corte dos
cordes da soldadura tubo-reforo; A
42
a rea em corte dos cordes da
soldadura reforo-RSP; A
43
a rea em corte dos cordes da soldadura interna
31
RSP-tubo e A
5
a rea em corte do anel de reforo ao centro. Para o clculo da
rea total em corte disponvel para ligao da tubuladura A
disp
recorre-se s
expresses

{ } ) )( ( 2 ), ( max
1 r n r
Ft t E t t Ft t E d A + = (59)


{ } ) ) ( 5 , ) ( 5 max
2 2 2 n r rn n r rn
t f t t t f t t A + = (60)

P SE
PR
t
rn
4 , 0
0
+
= (61)

v
n
r
S
S
f =
2
(62)

{ }
v
p n
r
S
S S
f
, min
3
= (63)

3
2
41 r n
f t A = (64)

3
2
42 r r
f t A = (65)

Onde d o dimetro interno do tubo; E

a eficincia das soldaduras; F um
factor de correco; t
n
a espessura da parede do tubo; t
r
a espessura da
chapa do recipiente calculada; t a espessura adoptada; t
rn
a espessura
mnima para o tubo em servio; R
0
raio exterior do tubo; P a presso de servio;
f
r2
o factor de reduo de tenso da ligao tubo-chapa; f
r3
o factor de reduo
de tenso da ligao reforo-chapa; S a tenso admissvel temperatura de
servio; S
n
a tenso admissvel do material da tubuladura; S
v
a tenso
admissvel do material do recipiente e S
p
a tenso admissvel do material do
reforo.

Assumindo que a extremidade dos tubos terminam na face interna da parede do
recipiente A
3
=A
43
=0.

32
Se A
disp
for maior ou igual a A
r
, ento o reforo suficiente, se A
disp
for menor que
A
r
ento o reforo no suficiente, sendo obrigatrio recalcular de modo que A
disp
seja igual ou superior a

A
r
.




33
4
Captulo 4

Implementao dos Modelos Desenvolvidos

Uma vez realizado o levantamento dos diferentes meios de projecto de
reservatrios sob presso, bem como de algumas aplicaes existente no
mercado, optou-se por criar uma aplicao que pudesse abranger a vasta rea
que o projecto e construo de RSP, incorporando toda a extensa
regulamentao sobre a matria. Assim, e depois de realizada a correcta
parametrizao de um modelo, ser possvel, de uma forma rpida e fivel, obter
os valores essenciais para o projecto de um reservatrio sob presso.

4.1 Ferramenta utilizada

Com o intuito de criar uma ferramenta aberta, com uma interface grfica intuitiva e
apelativa, passvel de ser instalada em ambiente Microsoft Windows, optou-se por
recorrer ao Microsoft Visual Basic para o desenvolvimento e implementao do
modelo de clculo a propor no mbito deste trabalho.
O Microsoft Visual Basic uma linguagem programao produzida pela Microsoft.
A sua verso mais recente parte integrante do Microsoft Visual Studio.NET,
dedicada ao desenvolvimento de aplicaes .Net. A verso anterior era parte
integrante do Microsoft Visual Studio 6.0, tendo sido a verso utilizada para
implementao do modelo de clculo proposto neste trabalho.
Como o aperfeioamento do Visual Basic, a linguagem do Microsoft Visual Studio
dirigida por eventos (event driven language), possuindo tambm um ambiente
de desenvolvimento integrado (IDE Integrated Development Environment)
totalmente grfico, facilitando drasticamente a construo da interface das
aplicaes (GUI Graphical User Interface). Da a designao "Visual".
34
4.2 Estrutura do programa desenvolvido

A ferramenta de clculo desenvolvida no mbito deste trabalho designa-se
CaRSP Clculo de Recipientes Sob Presso, estando organizada como se
mostra, esquematicamente, na figura 8.

Figura 8: Representao esquemtica da estrutura do programa CaRSP.
35
4.3 Execuo do projecto

Nos pargrafos que se seguem indica-se qual o procedimento de clculo e/ou
dimensionamento de um reservatrio sob presso completo. Porm, a
versatilidade de funcionamento do CaRSP permite que seja utilizado como
ferramenta de clculo localizada, isto , pode servir de meio de verificao de um
ou mais parmetros particulares de um RSP.

Para iniciar o dimensionamento e clculo de um reservatrio sob presso, o
utilizador ter de executar a aplicao no computador, visualizando-se a pgina
que se mostra na figura 9.

O primeiro passo optar pela norma de clculo. Frequentemente, esta definio
inicial imposta pelo prprio cliente final do projecto. No CaRSP pode obtar-se
pela norma Americana ASME Seco VIII, ou pela norma Europeia EN-13445
2
,
Para tal, basta seleccionar um dos botes de opo disponibilizados no ecr de
entrada do CaRSP.

Ainda na pgina de abertura o utilizador ter que preencher os requisitos do
cliente relativamente aos seguintes aspectos e definies essenciais:
Geometria do depsito: definio das dimenses e opo pelo tipo de
topos;
Condies de trabalho: presso de servio, presso de teste e temperatura
de servio;
Materiais do corpo, dos topos, sobre-espessuras de corroso e eficincia
das soldaduras.

2
A implementar futuramente.
36
O programa desenvolvido tem um sistema de validao para todos os campos a
preencher. Para tal deve seleccionar-se a caixa de validao correspondente.


Figura 9: Pgina de abertura do CaRSP: Definio de requisitos do cliente.

O segundo passo do processo de dimensionamento seleccionar a pgina de
Clculo. Nesta fase apresenta-se a folha de clculo, conforme se pode ver na
figura10.
Na folha de clculo requerida alguma informao adicional, referente ao tipo de
topo escolhido. Nesta fase realiza-se o clculo das espessuras da chapa para os
requisitos anteriormente definidos, bastando para isso activar o comando Clculo
Espessura.
Os valores calculados para os topos e para o corpo aparecem separados para as
condies de servio ou de teste. Neste ponto dever o utilizador optar pelo maior
37
valor de espessura, ajustando-o s espessuras de chapa disponveis no
fabricante. Este valor dever ser inserido no campo correspondente.
Depois de definida a espessura adoptada para a construo realiza-se o clculo
do volume e comprimento/altura do recipiente, bastando para isso seleccionar o
comando Clculo Volume


Figura 10: Folha de clculo do CaRSP: clculo dos parmetros dimensionais do
reservatrio sob presso, tais como, por exemplo, espessuras e volumes.

O terceiro passo refere-se definio das tubuladuras (picagens realizadas no
topo ou corpo do recipiente para processo, instrumentao, segurana e
manuteno, vd. Captulo 3). Para passar definio das tubuladuras o utilizador
dever seleccionar o campo Tubuladuras, conforme se pode ver na figura 11.
Por uma questo meramente de espao, o programa CaRSP permite unicamente
a definio de seis tubuladuras por reservatrio.
38
De acordo com os requisitos do cliente, devero seleccionar-se os dimetros da
tubuladuras separadamente, um a um, bem como a respectiva localizao no
recipiente sob presso e o acabamento da ligao, podendo esta ser flangeada
ou roscada.
Em funo do dimetro de cada picagem torna-se necessrio projectar um reforo
no plano tangencial parede do corpo ou do topo. Esta tarefa pode ser efectuada
seleccionando o comando Verificao Tubuladuras. Aps esta aco, o CaRSP
determina a espessura da chapa e a largura mxima (valor entre o raio externo do
anel e a parede do tubo) do anel de reforo. Caso o reforo no seja necessrio o
valor indicado ser nulo.


Figura 11: Folha de dimensionamento de tubuladuras do CaRSP.

O ltimo passo a efectuar a realizao de um pr-oramento do projecto
efectuado. Para tal pode seleccionar-se o campo Oramentao, onde se
39
poder obter uma aproximao justificada do custo do recipiente sob presso em
causa. A pgina de oramentao pode ver-se na figura 12.
Para que o oramento indicado seja o mais realista possvel ser necessrio
introduzir o custo por quilograma [/kg] da chapa para a construo quer dos
topos quer do corpo do RSP. ainda necessrio definir o comprimento das
tubuladuras dimensionadas, o seu custo por metro e, caso tenha sido
seleccionado, o custo das flanges. Por fim, seleccionando o comando Clculo de
Custos ser indicado o custo por componente, bem como uma estimativa do
custo final total do recipiente sob presso e o valor do imposto sobre o valor
acrescentado (IVA) respectivo.


Figura 12: Folha de oramentao do CaRSP .
40
4.4 Testes de Validao

Conforme foi definido nos objectivos iniciais deste trabalho, pretende-se que a
ferramenta de clculo desenvolvida, CaRSP Clculo de Reservatrios Sob
Presso, seja adaptvel s necessidades de projecto do utilizador, tendo que ser
parametrizada mediante normas de construo e materiais disponveis.
De forma a validar todos os procedimentos, desenvolvimentos e modelos
implementados, o gabinete de projectos CreativeTech Creative Technologies,
gentilmente disponibilizou, unicamente para este efeito, dois projectos j
terminados. Estes projectos tm caractersticas distintas, servindo assim para
validar as vrias fases e tarefas de clculo associadas aos modelos
implementados. Deste modo, foi possvel, adicionalmente, validar tambm os
objectivos e as filosofias de trabalho desenvolvidas para o projecto de RSP.

4.4.1 Primeiro caso de estudo Reservatrio H20M3

O equipamento de presso utilizado neste primeiro caso de estudo, cuja
referncia H20M3, consiste num reservatrio de ar industrial horizontal, com
dimetro exterior de 2500 mm e comprimento de 4000 mm. Este reservatrio
encontra-se assente em dois beros. O reservatrio H20M3 composto por dois
fundos copados torisfricos com os seguintes parmetros geomtricos:
Raio interior da calote esfrica L =2000 mm;
Raio interior da parte rebordeada r =350 mm;
Comprimento da aba a direito (Skirt) h =20 mm. [3]
Este equipamento, com uma capacidade de 17,4 m
3
, contm as seguintes
tubuladuras de processo, de instrumentao e de segurana:

41
Uma tubuladura DN 25;
Duas tubuladuras DN 100;
Duas tubuladuras DN 150;
Uma porta de visita DN 400.[3]
Nos desenhos de detalhe (ver Anexo 1) pode ver-se o posicionamento preciso de
cada uma das tubuladuras. O fluido contido no reservatrio ar comprimido,
presso mxima de servio de 7,2 bar. O reservatrio funciona em temperaturas
at 50C e o ensaio hidrulico realizado presso de 10,3 bar.[3]
O material do reservatrio e das almofadas dos beros ao X2CrNiMo17-12-2
(W. Nr. 1.4404). Todas as soldaduras quer dos fundos quer do corpo requerem
inspeco Raios-X a 100%, nos cordes longitudinais e circulares. A sobre-
espessura de corroso indicada pelo cliente final Corr =0 mm.[3]
Mediante os requisitos de projecto do cliente para o reservatrio H20M3, foram
encontrados os seguintes resultados pela. CreativeTech
3
e pelo CaRSP como
apresentado na tabela 2.

Tabela 2: Resultados da validao do modelo no caso de estudo H20M3
Parmetros CreativeTech
4
CaRSP
Espessura dos topos em servio - t 7,29 mm 7,30 mm
Espessura dos topos em ensaio - t
test
7,19 mm 7,19 mm
Espessura mnima dos topos - Max. {t; t
test
} 7,29 mm 7,30 mm
Espessura mnima adoptada dos topos - T 8,0mm 8,0 mm
Espessura do corpo em servio - t 6,74 mm 6,78 mm
Espessura do corpo em ensaio - t
test
6,65 mm 6,67 mm
Espessura mnima do corpo - Max. {t; t
test
} 6,74 mm 6,78 mm
Espessura mnima adoptada do corpo - T 8,0 mm 8,0 mm
Volume de um topo 2,1 m
3
2,13 m
3

Volume total dos topos 4, 2 m
3
4,28 m
3

Volume do corpo 13, 2 m
3
13,18 m
3

Volume total do recipiente 17,4 m
3
17,46 m
3

Reforo tubuladura DN 25 12,10 x 4 mm 11,2 x 2,9 mm
Reforo tubuladuras DN 100 40 x 8 mm 50 x 6,7 mm
Reforo tubuladuras DN 150 60 x 8 mm 75,2 x 7 mm
Reforo da porta visita DN 400 160 x 8 mm 185,6 x 7,2 mm

3
Valores indicados na Nota de Clculo disponibilizada pela empresa CreativeTech, j validados
pela entidade de inspeco RINAVE.
4
Valores indicados na Nota de Clculo disponibilizada pela empresa CreativeTech, j validados
pela entidade de inspeco RINAVE.
42
4.4.2 Segundo caso de estudo Reservatrio V5M3

O equipamento de presso utilizado neste segundo caso de estudo, cuja
referncia V5M3, consiste num reservatrio de ar industrial vertical, com
dimetro exterior de 1500 mm e uma altura total de 3600 mm, que se encontra
assente em quatro ps. O reservatrio composto por dois fundos copados
torisfricos com os seguintes parmetros geomtricos:
Raio interior da calote esfrica L =1200 mm;
Raio interior da parte rebordeada r =200 mm;
Comprimento da aba a direito (Skirt) h =30 mm.[4]
Este equipamento, com uma capacidade de 5 m
3
, contm as seguintes
tubuladuras de processo, de instrumentao e de segurana:
Uma tubuladura DN 25;
Uma tubuladura DN 50;
Duas tubuladuras DN 100;
Uma porta de visita DN 400.[4]
Nos desenhos de detalhe (ver Anexo 2) pode ver-se o posicionamento preciso de
cada uma das tubuladuras. O fluido contido no reservatrio ar comprimido,
presso mxima de servio de 7,2 bar. O reservatrio funciona em temperaturas
at 50C e o ensaio hidrulico realizado presso de 10,3 bar.[4]
O material do reservatrio ao X2CrNiMo17-12-2 (W. Nr. 1.4404), sendo os ps
constitudos pelo ao ST37-2 (1.0037). Todas as soldaduras quer dos fundos quer
do corpo requerem inspeco Raios-X a 100%, nos cordes longitudinais e
circulares. A sobre-espessura de corroso indicada pelo cliente final Corr =0
mm.[4]
43
Mediante os requisitos de projecto do cliente para o reservatrio V5M3, foram
encontrados os seguintes resultados pela. CreativeTech
5
e pelo CaRSP como
apresentado na tabela 3.

Tabela 3: Resultados da validao do modelo no caso de estudo V5M3
Parmetros CreativeTech
6
CaRSP
Espessura dos topos em servio - t 4,42 mm 4,43 mm
Espessura dos topos em ensaio - t
test
4,40 mm 4,41 mm
Espessura mnima dos topos - Max. {t; t
test
} 4,42 mm 4,43 mm
Espessura mnima adoptada dos topos - T 5,0 mm 5,0 mm
Espessura do corpo em servio - t 4,05 mm 4,07 mm
Espessura do corpo em ensaio - t
test
4,01 mm 3,91 mm
Espessura mnima do corpo - Max. {t; t
test
} 4,05 mm 4,07 mm
Espessura mnima adoptada do corpo - T 5,0 mm 5,0 mm
Volume de um fundo 0,46 m
3
0,48 m
3

Volume total dos fundos 0,92 m
3
0,96 m
3

Volume do corpo 4,10 m
3
4,05 m
3

Volume total interior 5,02 m
3
5,01 m
3

Reforo tubuladura Virola DN 50 24,35 x 5 mm 24,4 x 3,8 mm
Reforo tubuladura Virola DN 100 40 x 5 mm 50 x 4,3 mm
Reforo tubuladura Virola DN 400 150 x 5 mm 185,6 x 4,6 mm
Reforo tubuladura Tampo DN 25 0mm 0 mm
Reforo tubuladura Tampo DN 100 0mm 0 mm






5
Valores indicados na Nota de Clculo disponibilizada pela empresa CreativeTech, j validados
pela entidade de inspeco RINAVE.
6
Valores indicados na Nota de Clculo disponibilizada pela empresa CreativeTech, j validados
pela entidade de inspeco RINAVE.
44

Captulo 5

Discusso e Concluses


Sendo um dos objectivos deste trabalho a implementao de modelols de clculo
numa ferramenta aberta com uma interface grfica intuitiva e apelativa, passvel
de ser instalada em ambiente Microsoft Windows. Para tal, recorreu-se ao
Microsoft Visual Basic, conseguindo-se no tempo disponvel e com a preciso e
abrangncia necessria, elaborar uma ferramenta de clculo de recipientes sob
presso intitulada de CaRSP.

Aps conseguida a validao pelos casos de estudo cedidos pelo gabinete
CreativeTech, pode-se concluir que os modelos implementados no CaRSP para o
dimensionamento de recipientes sob presso, so coerentes com os valores de
projecto da CreativeTech, validados pela entidade de inspeco RINAVE.

de salientar que devido inmera regulamentao existente sobre os
recipientes sob presso, ser necessrio continuar a desenvolver os modelos
implementados no CaRSP, a fim de conseguir uma ferramenta, como foi dito
inicialmente, em portugus, que ajude os projectistas no desenvolvimento e
projecto de recipientes, como tambm construtores que necessitam das
especificao e de desenhos de construo para a execuo das obras.











45

Bilbiografia


[1] Rules for Construction of Pressure Vessels American Society of Mechanical
Engineers (ASME) Section VIII, USA, 1999.

[2] Decreto-Lei n. 211/99 de 14 de J unho Ministrio da Economia Dirio da
Republica I SRIE-A N 136 de 1999.

[3] Projecto de reservatrio H20M3, CreativeTech Creative Technologies, Lda.,
Aveiro 2007.

[4] Projecto de reservatrio V5M3, CreativeTech Creative Technologies, Lda.,
Aveiro 2007.
























46






















Anexos























47
Anexo 1: Desenho do primeiro caso de estudo Reservatrio H20M3. [3]

48
Anexo 2: Desenho do segundo caso de estudo Reservatrio V5M3. [4]