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=
s
Bda
Dentro do ncleo, a induo magntica pode ser considerada uniforme atravs da rea A
da seo transversal de modo que o fluxo :
A =
Que pode ser escrita em termos da induo magntica no ncleo:
= =
A
l
l
B
Ni
O termo Ni representado aqui por chamado de fora magnetomotriz (fmm). Os
coeficientes do segundo membro so chamados de permencia P ou relutncia e so
definidos como:
A
l
P
= =
1
Logo a equao da induo magntica reescrita como:
=
Note que esta ltima equao anloga a lei de Ohm (E=R I). Esta analogia com os
circuitos eltricos nos permite representar o campo magntico por um circuito magntico
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equivalente e fazer a sua anlise como um circuito eltrico, com as referncias mostradas na
tabela seguinte:
CIRCUITO ELTRICO CIRCUITO MAGNTICO
Uma fonte de E(fem)
(fmm)
Produz um
= / E i = /
[Wb]
Que limitada
A l / =
A l = /
O circuito equivalente mostrado abaixo representa o campo magntico de uma bobina
toroidal.
5.4.1 Circuito Magntico em Entreferro de Ar
Como j comentado, em transformadores e mquinas eltricas rotativas no se pode
desprezar o campo magntico fora do ncleo. Em mquinas eltricas rotativas, o rotor est
fisicamente isolado por um entreferro de ar. Na figura seguinte representado um corte radial
em uma mquina CC, onde se pode observar que, praticamente, o mesmo fluxo magntico est
presente nos plos (ncleo de material ferromagntico) e no entreferro (ar).
Naturalmente, para manter as mesmas densidades de fluxo, o entreferro exige uma fmm
muito maior que o ncleo
= /
, o que pode provocar a saturao do ncleo mantendo o
entreferro no saturado pois a curva B-H do ar linear, ou seja,
constante.
Um circuito magntico composto de caminhos magnticos de diferentes materiais pode
ser representado por suas respectivas relutncias magnticas, como mostrado na seqncia:
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Do circuito equivalente identificamos:
Ac c
lc
c
Ag g
g
lg
g c
Ni
+
=
=
lg + = Hg lc Hc Ni
Onde:
lc = comprimento mdio do ncleo
lg = comprimento do entreferro de ar
As densidades de fluxo so:
Ac
c
Bc
=
Ag
g
Bg
=
Verifica-se que Ag = Ac e que desprezando a distoro das linhas de fluxo, obtm-se:
Ac
c
Bc Bg
= =
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No entreferro de ar, as linhas de fluxo so arqueadas nas extremidades dos plos
(espraiamento), como ilustrado na figura abaixo. Este efeito incrementado com o aumento da
rea do entreferro e pode ser desprezado para pequenos valores do mesmo.
5.5 Aplicaes dos Materiais Magnticos
Atualmente, os materiais magnticos desempenham papel muito importante nas
aplicaes tecnolgicas do magnetismo. Nas aplicaes tradicionais, como em motores,
geradores, transformadores, etc, eles so utilizados em duas categorias:
ms permanentes so aqueles que tm a propriedade de criar um campo
magntico constante.
materiais doces, ou permeveis, so aqueles que produzem um campo
proporcional corrente num fio nele enrolado, muito maior ao que seria criado
apenas pelo fio sem nenhum outro material (ncleo de ar).
A terceira aplicao tradicional dos materiais magnticos, que adquiriu grande
importncia nas ltimas dcadas, a gravao magntica. Esta aplicao baseada na
propriedade que tem a corrente numa bobina, na cabea de gravao, em alterar o estado de
magnetizao de um meio magntico prximo. Isto possibilita armazenar no meio a informao
contida num sinal eltrico. A recuperao, ou a leitura, da informao gravada feita,
tradicionalmente, atravs da induo de uma corrente eltrica pelo meio magntico em
movimento na bobina da cabea de leitura. A gravao magntica a melhor tecnologia da
eletrnica para armazenamento no-voltil de informao que permite re-gravao. Ela
essencial para o funcionamento dos gravadores de som e de vdeo, de inmeros equipamentos
acionados por cartes magnticos, e tornou-se muito importante nos computadores.
As aplicaes mencionadas so baseadas em propriedades e fenmenos clssicos,
todos conhecidos e compreendidos desde o incio do sculo XX. A evoluo tecnolgica destas
aplicaes ocorreu em decorrncia da descoberta de novos materiais, aperfeioamento das
tcnicas de preparao, etc. Porm, nos ltimos 15 anos, a pesquisa em materiais magnticos
ganhou um grande impulso por conta de descobertas feitas com estruturas artificiais de filmes
muito finos. Estes filmes podem ser preparados por vrios mtodos diferentes, dependendo da
composio, espessura e aplicao. Todos eles se baseiam na deposio gradual de tomos ou
molculas do material desejado sobre a superfcie de outro material que serve de apoio,
chamado substrato. A fabricao de filmes ultrafinos, com espessuras da ordem ou frao de 1
nanmetro (1 nm = 10
-9
m), tornou-se possvel graas evoluo das tcnicas de alto vcuo.
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Hoje possvel fabricar estruturas artificiais controlando a deposio de camadas no nvel
atmico, com alto grau de perfeio e pureza. tambm possvel depositar sobre um filme com
certa composio qumica, outro filme de composio diferente. Isto possibilita a fabricao de
estruturas com propriedades magnticas muito diferentes das tradicionais, cuja compreenso
microscpica exige o conhecimento detalhado dos filmes, das interfaces e das interaes entre
os tomos. Estas estruturas compreendem filmes simples de uma nica camada magntica
sobre um substrato, ou filmes magnticos e no-magnticos intercalados, e tambm estruturas
com mais de uma dimenso na escala nanomtrica, chamadas nano-estruturas magnticas de
maiores dimenses.
As diversas aplicaes destes fenmenos na eletrnica esto dando origem a um novo
ramo da tecnologia, chamado spintrnica, no qual as funes dos dispositivos so baseadas no
controle do movimento dos eltrons atravs do campo magntico que atua sobre o spin.
5.3.1 Eletroms
Eletrom um dispositivo que utiliza a eletricidade
para gerar um campo magntico. Possui funcionamento
muito similar aos ms permanentes.
Sua construo faz uso de um condutor eltrico,
normalmente um fio ou barramento de cobre com exterior
eletricamente isolado, o qual moldado em forma espiral de
modo a compor um enrolamento chamado de bobina. No
centro desta bobina normalmente utilizado um ncleo de
material ferromagntico, podendo ser de ferro, ao, nquel
ou cobalto.
Conforme visto anteriormente, todo campo magntico, ao ser passado atravs de um
condutor eltrico gera corrente eltrica, e o contrrio tambm ocorre, ou seja, toda corrente
eltrica que passa por um condutor eltrico gera um campo magntico. O campo magntico
gerado pela conduo de uma corrente em um condutor retilneo muito pequena, praticamente
imperceptvel, mas quando o condutor enrolado de forma espiralada, os pequenos campos
gerados em cada parte do condutor se combinam, formando um nico campo maior e de mesmo
sentido.
No caso de uma bobina, para determinar o sentido das linhas de fluxo magntico, utiliza-
se a regra da mo direita: ao se fechar a mo direita sobre uma bobina os dedos fechados
indicam o sentido do fluxo de corrente, consequentemente o dedo indica o plo norte do campo
magntico gerado.
A figura a seguir ilustra esta regra.
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Eletroms so utilizados em indstrias, veculos automotores, dentre outras aplicaes.
Nas indstrias, os eletroms so utilizados em rels eletrnicos e contatores eltricos,
componentes muito comuns em automao industrial, mquinas e aparelhos eletroeletrnicos.
Possuem tambm grande aplicao em siderrgicas, para manipulao de produtos de ferro e
ao. Veculos automotores utilizam eletroms em pequenos motores e no alternador, que utiliza
o princpio de gerao eltrica atravs do campo magntico. Monitores de computadores CRTs
(mais antigos) utilizam eletroms para fazer correes na imagem da tela, com uma funo
chamada Desmagnetizar.
O eletrom a base do motor eltrico e do transformador. So empregados em freios e
embreagens eletromagnticos e para levantar ferro e sucata, assim como, so aplicados
tecnologia dos trens de levitao magntica (Maglev) estudada no item relativo a
supercondutores.
5.3.2 Rels
Um rel eletromecnico um interruptor ou chave eletromecnica que normalmente
usado em circuitos que necessitam de cortes de energia.
A tecnologia mais antiga usada na fabricao de rels a eletromagntica.
Em um rel eletromagntico, quando atingido um determinado valor da corrente, o
disparador do rel (um eletrom) atua e ele abre, por exemplo, um circuito. Existe um
determinado tempo de atuao. Este tipo de rel usado na proteo contra curtos-circuitos.
Em um rel trmico, quando atingida uma determinada temperatura, o rel dispara.
Esta temperatura pode ser provocada por uma corrente que atingiu um valor determinado
durante um tempo suficiente para atingir o limiar de disparo. O elemento sensor , normalmente,
uma lmina bimetlica ou bi-lmina. Conforme j visto este tipo de atuao usado na proteo
contra sobrecargas.
H rels que se destinam a realizar operaes de tipos diversos em automatismos. So
chamados rels auxilares .
Existem ainda os rels eletrnicos que no tm peas mveis, o que os torna mais
rpidos, menos consumidores de energia e menos sujeitos a avarias do que os demais.
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REL
ELETROMAGNTICO
REL TRMICO REL AUXILIAR REL ELETRNICO
Os rels podem ter diversas configuraes quanto aos seus contatos: podem ter contatos
NA, NF ou ambos, neste caso com um contato comum ou central (C).
Os contatos NA (normalmente aberto) so os que esto abertos enquanto a bobina no
est energizada e que fecham, quando a bobina recebe corrente.
Os NF (normalmente fechado) abrem-se quando a bobina recebe corrente, ao contrrio
dos NA.
O contato central ou C o comum, ou seja, quando o contato NA fecha com o C que se
estabelece a conduo e o contrrio com o NF.
A principal vantagem dos Rels em relao aos SCR e os Triacs que o circuito de carga
est completamente isolado do de controle, podendo inclusive trabalhar com tenses diferentes
entre controle e carga.
A desvantagem o fator do desgaste, pois em todo o componente mecnico h uma vida
til, que muito superior nos tiristores, por exemplo.
Os rels tm uma grande diversidade de aplicaes, em vrias reas, como no setor de
energia, automobilstico, na indstria, automaes residenciais e comerciais. Devem ser
observadas as limitaes dos rels quanto a corrente e tenso mxima admitida entre os
terminais. Se no forem observados estes fatores a vida til do rel estar comprometida, ou at
a do circuito controlado.
5.3.3 Contatores
Contator um dispositivo eletromecnico
que permite, a partir de um circuito de comando,
efetuar o controle de cargas num circuito de
potncia. Tais cargas podem ser de qualquer tipo,
desde tenses diferentes do circuito de comando
e at conter mltiplas fases.
Os principais elementos construtivos de um
contator so:
Contato Principal;
Contato Auxiliar;
Sistema de Acionamento;
Carcaa;
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Acessrios
Contatos Principais
Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de motores e
chavear cargas resistivas ou capacitivas. O contato realizado por meio de placas de prata cuja
vida til termina quando as mesmas so reduzidas a 1/3 de seu valor inicial.
Os contatos auxiliares so dimensionados para comutao de circuitos auxiliares para
comando, sinalizao e intertravamento eltrico. Eles podem ser do tipo NA (normalmente
aberto) ou NF (normalmente fechado) de acordo com a sua funo.
O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou corrente
contnua.
Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos principais
(bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso garantido pelas molas de
compresso.
A carcaa constituda de 2 partes simtricas (tipo macho e fmea), unidas por meio de
grampos.
O princpio de funcionamento do contator atravs da atrao magntica criada pela
corrente eltrica ao atravessar um fio condutor. A bobina eletromagntica quando alimentada
por um circuito eltrico forma um campo magntico que se concentra no ncleo fixo e atrai o
ncleo mvel.
Como os contatos mveis esto acoplados mecanicamente com o ncleo mvel, o
deslocamento deste no sentido do ncleo fixo movimenta os contatos mveis.
Quando o ncleo mvel se aproxima do fixo, os contatos mveis tambm devem se
aproximar dos fixos, de tal forma que, no fim do curso do ncleo mvel, as peas fixas imveis
do sistema de comando eltrico estejam em contato e sob presso suficiente.
O Comando da bobina efetuado por meio de uma corrente eltrica que passa num
circuito em srie com a bobina. A velocidade de fechamento dos contatores resultado da fora
proveniente da bobina e da fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido
contrrio.
As molas so tambm as nicas responsveis pela velocidade de abertura do contator, o
que ocorre quando a bobina magntica no estiver sendo alimentada ou quando o valor da fora
magntica for inferior fora das molas.
Basicamente, existem contatores para motores e contatores auxiliares.
Os contatores para motores tm as seguintes caractersticas:
Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes ( principal e auxiliares);
Maior robustez de construo;
Possibilidade de receber rels de proteo;
Existncia de cmara de extino de arco voltaico;
Variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o
tipo do contator;
Tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
Possibilidade de ter a bobina do eletrom secundrio;
Os contatores auxiliares so utilizados para aumentar o nmero de
contatos auxiliares dos contatores de motores para comandar contatores de
elevado consumo e para sinalizao. Possuem as seguintes caractersticas:
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Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos
Potncia da bobina do eletrom praticamente constante
Corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos
Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino
5.3.4 Disjuntores Termo-magnticos
Os disjuntores termo-magnticos utilizam de dois dispositivos de proteo: o primeiro
para sobrecarga que emprega a tecnologia dos bimetais (visto no captulo II) e o segundo para
proteo contra curtos-circuitos, atravs da tecnologia dos circuitos magnticos. As figuras a
seguir ilustram passo a passo este processo.
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5.3.5 Campainha
A campainha composta por um eletrom E, cuja armadura A tem uma extremidade
presa a uma mola de ao flexvel B e a outra extremidade a uma haste C que mantm na ponta
uma esfera D.
A mola B obriga a armadura a ficar em contato com uma placa metlica F . A corrente
fornecida por uma pilha P, ou pelo circuito que serve a uma residncia, conforme a figura a
seguir.
Quando se fecha a chave S a corrente segue o seguinte caminho: eletrom, mola B,
armadura A, placa F chave S e volta pilha. Mas, logo que a corrente passa acontece o
seguinte:
1
o
) o eletrom atrai a armadura; esta leva consigo a haste C, e a esfera D bate no
tmpano T ;
2
o
) quando a armadura atrada, ela se afasta da placa F e o circuito se abre;
3
o
) com o circuito aberto, cessa a atrao sobre a armadura, e a mola B leva
novamente a armadura em contato com F ;
4
o
) ento o circuito se fecha, e tudo se repete. Assim, enquanto a chave S permanecer
fechada, a esfera D alternadamente bate no tmpano e recua. Essa chave S o
que vulgarmente chamado de o boto da campainha; quando o mesmo
acionado, fechado o circuito.
5.3.6 Motores e Geradores Eltricos
Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. O
gerador realiza o processo inverso, transforma energia mecnica em energia eltrica.
Os motores eltricos, essencialmente, so compostos por duas partes:
Rotor: que a parte mvel
Estator ou Carcaa: que a parte fixa
O rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro. Este torque (momento)
normalmente produzido por foras magnticas desenvolvidas entre os plos magnticos do
rotor e aqueles do estator. Foras de atrao ou de repulso, desenvolvidas entre estator e
rotor, puxam ou empurram os plos mveis do rotor, produzindo torques, que fazem o rotor girar
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mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao eixo reduzam o torque
resultante ao valor 'zero'.
Aps este ponto, o rotor passa a girar com velocidade angular constante. Tanto o rotor
como o estator devem ser 'magnticos', pois so estas foras entre plos que produzem o
torque necessrio para fazer o rotor girar. A figura a seguir mostras as etapas deste processo.
Os motores eltricos podem ser:
a) Motor de corrente contnua (CC) : Na maioria dos motores eltricos CC, o rotor e
um eletrom que gira entre os plos de ms permanentes estacionrios. Para
tornar esse eletrom mais eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que se
torna fortemente magnetizado, quando a corrente flui pela bobina. O rotor girar
desde que esta corrente inverta seu sentido de percurso cada vez que seus plos
alcanam os plos opostos do estator. O modo mais comum para produzir tais
reverses usando um comutador.
b) Motor sncrono: funciona com velocidade estvel; utiliza-se de um induzido que
possui um campo constante pr-definido e, com isto, aumenta a resposta ao
processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se
necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas variveis. Tambm pode
ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante.
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c) Motor de induo: funciona normalmente com velocidade constante, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande
simplicidade, robustez e baixo custo o motor mais utilizado de todos, sendo
adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na
prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo
com o auxlio de conversores de freqncia.
5.3.7 Transformadores
Um transformador um dispositivo destinado a transmitir energia eltrica ou potncia
eltrica de um circuito outro, transformando tenses, correntes e ou de modificar os valores
das Impedncias de um circuito eltrico. Trata-se de um dispositivo de corrente alternada que
opera baseado nos princpios eletromagnticos da Lei de Faraday e da Lei de Lenz.
Consiste de duas ou mais bobinas ou
enrolamentos e um "caminho", ou circuito magntico,
que "acopla" estas bobinas. H uma variedade de
transformadores com diferentes tipos de circuito, mas
todos operam sobre o mesmo princpio de induo
eletromagntica.
No caso dos transformadores de dois
enrolamentos, comum denomin-los como
enrolamento primrio e secundrio. Existem
transformadores de trs enrolamentos sendo que o
terceiro chamado de tercirio. Existe tambm um
tipo de transformador denominado
autotransformador, no qual o enrolamento secundrio
possui uma conexo eltrica com o enrolamento do
primrio.
Transformadores de potncia so destinados
primariamente transformao da tenso e das
correntes operando com altos valores de potncia, de
forma a elevar o valor da tenso e
conseqentemente reduzir o valor da corrente. Este
procedimento utilizado, pois ao se reduzir os
valores das correntes, reduzem-se as perdas por
efeito Joule nos condutores. O transformador
constitudo de um ncleo de material ferromagntico,
como ao, a fim de produzir um caminho de baixa
relutncia para o fluxo gerado.
Geralmente o ncleo de ao dos transformadores laminado para reduzir a induo de
correntes parasitas ou de corrente de Foucault no prprio ncleo, j que essas correntes
contribuem para o surgimento de perdas por aquecimento devido ao efeito Joule. Tambm se
utilizam ao-silcio com o intuito de se diminuir as perdas por histerese.
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Outra aplicao para os transformadores a sua utilizao para o casamento de
impedncias, que consiste em modificar o valor da impedncia vista pelo lado primrio do
transformador, geralmente os de baixa potncia. H outros tipos de transformadores, como os
com ncleo de ferrite com grande aplicao na eletrnica.
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