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AULA ATIVIDADE 08-CONTROLADORES LGICOS.

FUNDAMENTOS DE PROGRAMAO EM LADDER.


Prof. Marcones Cleber
Obs. A atividade deve ser realizada individualmente na aula e entregue ao
professor.
1- Partindo de uma mquina com uma esteira acionada por K1 ou K2,
3 sensores NA e 2 botes NA, desenvolva a lgica em Ladder no
software do CLIC EDIT para as seguintes situaes:






Esteira: Botes: Sensores:
K1 avana B1 liga (NA) S1 incio (NA)
K2 recua B2 desliga (NA) S2 meio (NA)
S3 fim (NA)
2) Ao pressionarmos o boto B1 e soltar, com a pea no incio da
esteira (atuando S1), ligamos o avano da esteira (K1) que se mantm
ligada, e quando a pea atingir o fim da esteira (S3), K1desliga.

Dicas:
- Leia atentamente o enunciado do exerccio;
- No so utilizadas todas as entradas e sadas disponveis;
- Faa somente o que pede o exerccio;
- Defina que sada devemos acionar;
- Defina as condies que ligam e desligam as sadas;
- Procure colocar as condies que ligam esquerda e as que desligam
direita;
- Lembre-se que os contatos que ligam, no tendo sinal na entrada do
CLP, no devem ligar a esteira em sua representao normal, ou seja, no
tendo sinal na entrada do CLP deve - se usar contatos NA (isso para o
exerccio em questo); Contatos que desligam, no tendo sinal na entrada
do CLP, devem permitir o acionamento da sada em sua representao
normal, ou seja, no tendo sinal na entrada do CLP deve-se usar contatos
NF (isso para o exerccio em questo);
- Com o acionamento de K1 (avano), a esteira liga e leva a pea que
est na frente de S1;
- Analise se as condies que ligam se mantm, pois a esteira precisa
ficar ligada at a pea atingir a posio S3;
- Se alguma condio que ligou a esteira for desacionada e a mesma
deve-se manter ligada, use contato de selo.
3) No exerccio anterior fizemos a pea sair de S1 e parar em S3 com
o acionamento de B1. Agora, devemos acrescentar mais uma condio
para desligar o movimento em caso de necessidade, antes de atingir o
sensor S3, ou seja, durante o avano da esteira, se acionarmos o boto
B2, a esteira para.

4) Nesse exerccio, ao acionarmos o boto B1, ligamos o avano da
esteira (K1) se a pea estiver em S1. Ao atingir o sensor S3 o
avano para e liga o retorno (K2), e ao atingir a posio S1 novamente
a esteira para. Se acionarmos o boto B2 durante o movimento da
esteira, ela para.

5) Repita o item anterior e quando a pea retornar posio S1, a
esteira avana novamente e para em S2(meio). Resumindo: Aperta
B1, a pea sai de S1, vai at S3, volta at S1 e avana novamente
at S2.