SENAI-RJ 155

Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos

Atuadores
hidrulicos
Classificao
Atuadores lineares
Atuadores rotativos hidrulicos
Nesta seo...
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Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
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Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
Classificao
Esses atuadores so dispositivos que esto localizados no final de um circuito hidrulico, e so
a parte em que se realizam os trabalhos mecnicos aps o leo percorrer todo o circuito. Isso quer
dizer que eles esto ligados mecanicamente carga. Quando o leo os aciona, podemos observar o
fenmeno da transformao da energia hidrulica em energia mecnica (fora ou torque).
Eles dividem-se em dois grupos:
Atuadores lineares
So os que convertem a energia hidrulica em movimento linear ou angular. Nesta famlia, os
mais utilizados so os cilindros hidrulicos.
Atuadores rotativos
Convertem energia hidrulica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou con-
tnuo. Neste caso, temos os osciladores e os motores hidrulicos (palhetas, engrenagens, pistes).
Atuadores
lineares
Atuadores
hidrulicos
Atuadores
rotativos
Cilindro
hidrulico
Oscilador
hidrulico
Motor
hidrulico
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A seguir, vamos apresentar, de forma detalhada, as caractersticas e o funcionamento dos
atuadores lineares e rotativos.
Atuadores lineares
So representados pelos cilindros hidrulicos, que so os mais utilizados na automatizao de
mquinas em diversos segmentos da indstria. Diferenciam-se entre si por detalhes construtivos e em
funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Podem ser fornecidos com as mais
diversas opes de montagem (fixao), com ou sem amortecimento, acessrios e com curso de
trabalho especificado pelo usurio.
Constituintes de um cilindro hidrulico linear
1. Cabeote
2. Fundo
3. Haste
4. Tubo
5. Flange
6. Bucha-guia
7. mbolo
8. Bucha de amortecimento
9. Bucha de amortecimento
10. Bucha roscada
11. Tirante
12. Porca
13. Fita-guia
14.1. Vedao do mbolo (exec. T)
14.2. Vedao do mbolo (exec. A)
15. Raspador
16. Vedao da haste
17. O-ring
18. Anel antiextruso
19. O-ring
20. Vlvula de reteno com desaerao
21. Vlvula estranguladora
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Diferena de reas
Vale ressaltar que, neste caso, temos uma diferena nos esforos desenvolvidos no momento de
avano e no momento de retorno, pois as reas efetivas de atuao da presso so diferentes. Na
realidade, a rea da cmara traseira maior do que a da cmara dianteira, portanto nessa ltima
temos de considerar o dimetro da haste, na qual a rea correspondente sua seco no estar
sujeita ao desta presso.
Fora desenvolvida pelo cilindro hidrulico
A fora mxima desenvolvida pelo cilindro calculada atravs da funo da presso a que ele
est submetido e das reas do mbolo envolvidas.
Exemplos
Ao submetermos um cilindro hidrulico presso de 5 kgf/cm
2
, com uma rea de mbolo de 20
cm
2
, a forma mxima desenvolvida ser:
rea do mbolo rea anular do mbolo
No mbolo do cilindro, distinguem-se duas reas:
rea do mbolo Toda a rea do mbolo.
rea angular do mbolo rea do mbolo menos rea da haste.
2
1
A B
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Logo: Fora = Presso x rea
Substituindo: Fora = 5 kgf / cm
2
x 20 cm
2
Teremos:
Vimos, ento, que a fora mxima desenvolvida pelo cilindro ser de 100 kgf, no curso de avano.
Agora vamos submeter o mesmo cilindro mesma presso, com uma rea anular do mbolo de
10cm
2
. Vamos definir, ento, qual ser a fora mxima desenvolvida em seu curso de retorno.
Sabemos que:
Logo: Fora = Presso x rea
Substituindo: Fora = 5 kgf / cm
2
x 10 cm
2
Teremos:
A fora mxima desenvolvida pelo cilindro, neste caso, ser de 50 kgf, no curso de retorno.
Presso =
Fora
rea
Sabemos que:
Presso =
Fora
rea
Fora = 100 kgf
Como j descrito no item anterior, a fora desenvolvida para o curso
de avano maior que a desenvolvida para o curso de retorno, pois a
rea do mbolo (20cm
2
) maior que sua rea anular.
Fora = 50 kgf
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Tipos de cilindro hidrulico
Os mais usuais so os de simples efeito ou ao simples e os de duplo efeito ou ao
dupla. Por isso, daremos mais nfase a estes, em nossas apresentaes.
Cilindros hidrulicos de ao simples
Caractersticas
Recebem esta dominao porque utilizam leo hidrulico para produzir trabalho em um nico
sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Possuem somente um orifcio de conexo, atra-
vs do qual o leo entra e sai.
O lado oposto entrada dotado de um pequeno orifcio que serve como respiro, visando a
impedir a formao de contrapresso, causada pelo ar residual.
O movimento de retorno, em geral, conseguido atravs da ao de uma mola ou de uma fora
externa, permitindo assim que o cilindro assuma sua posio inicial de repouso.
So comandados por vlvulas direcionais de trs vias, e uma de suas principais aplicaes a
fixao de peas.
Princpio de funcionamento
A
A
B B
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a) O cilindro mantido recuado por ao da fora da mola ou qualquer outra fora.
b) Para o curso de avano, o leo hidrulico admitido pela conexo A ou B, deslocando o
mbolo e comprimindo a mola. O ar na outra cmara descarregado, pelo orifcio de escape, para a
atmosfera.
Cilindros hidrulicos de ao dupla
Caractersticas
Quando um cilindro utiliza leo para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento
(avano ou retorno), chamado de cilindro de dupla ao. Suas aplicaes so as mais diversas
possveis.
Normalmente, so comandados por vlvulas direcionais de quatro ou cinco vias.
Princpio de funcionamento
Os movimentos de avano ou retorno da haste desse cilindro so obtidos atravs da alternncia
da admisso e do escape do leo que age sobre as superfcies do mbolo em suas cmaras
traseira e dianteira.
Isso significa que, enquanto uma cmara est admitindo leo, a outra o est liberando para o
reservatrio. Esta operao mantida pelo momento de inverso da vlvula direcional, quando alter-
namos a admisso de leo nas cmaras, fazendo com que a haste se movimente em sentido contrrio:
a) Para o curso de avano, o leo admitido na conexo A, e a conexo B permite o retorno do
leo contido na cmara dianteira para o reservatrio.
b) O cilindro realiza o curso de retorno sob a ao do leo admitido na conexo B, e por conse-
qncia, o leo contido na cmara traseira ser enviado para o reservatrio atravs da conexo A.
B A
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Cilindros hidrulicos de haste passante
Caractersticas
So tambm chamados de cilindro de haste dupla. Esse tipo de cilindro vem sendo utilizado em
diversas aplicaes, nas indstrias. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo.
As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras
iguais em ambos os sentidos de movimentao.
Apresentam dois mancais de guia, um em cada tampa, oferecendo mais resistncia s cargas
laterais, bem como seu melhor alinhamento.
Em funo das necessidades de utilizao, esse tipo de cilindro pode assumir uma srie de
aplicaes. Poder ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou pelo corpo,
permitindo que as hastes se desloquem.
Princpio de funcionamento
a) Para o curso de avano, o leo admitido na conexo A, e a conexo B permite o
retorno do leo contido na cmara traseira para o reservatrio.
b) O cilindro realiza o curso de retorno sob a ao do leo admitido na conexo B, e por
conseqncia, o leo contido na cmara traseira ser enviado para o reservatrio atravs da
conexo A.
B A
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Cilindros hidrulicos com amortecimento
Caractersticas
importante sabermos que os cilindros hidrulicos podem ser fornecidos com ou sem amorteci-
mento, cabendo ao cliente essa deciso, que deve ser conciliada, logicamente, com suas condies de
aplicao.
O amortecimento tem a finalidade de evitar cargas de choque, transmitidas aos cabeotes (tam-
pas) e ao mbolo no final de cada curso, absorvendo-as. Isso faz com que os cilindros que possuem
este dispositivo tenham sua vida til prolongada.
Para os cilindros muito pequenos, este recurso no utilizado, devido prpria limitao
dimensional, alm de, na maioria dos casos, ele no ser necessrio porque os esforos desenvolvidos
so pequenos e no admitem inrcia significante.
Na prtica, o usual encontrarmos a aplicao de amortecimento em cilindros que possuam
dimetros acima de 30mm e cursos acima de 50mm.
Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento baseia-se na reteno de parte da quantidade de leo hidrulico no
final do curso. Inicia-se quando um colar que envolve a haste comea a se encaixar num retentor,
vedando a sada principal do leo e forando-o a sair por uma restrio fixa ou regulvel, escoando
assim com uma vazo menor. Isso causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.
Vale salientar que o amortecimento s eficiente quando o curso completo do cilindro utiliza-
do, pois seu efeito s ocorre no final dos cursos.
Outra observao quanto ao tempo de ciclo do equipamento. Devemos estar cientes que esse
tipo de proteo acarreta um aumento de tempo no ciclo, devido s perdas de tempo em cada
desacelerao do mbolo.
B
A
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Amortecimento no retorno
a) O cilindro retorna com fora e velocidade mximas sob o efeito do leo admitido pela conexo A.
b) O leo em exausto tem passagem livre pela conexo B.
c) Prximo ao final do curso de retorno, o leo em exausto tem a passagem de sada bloqueada
pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
d) O leo contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula regulado-
ra de fluxo (final de curso com amortecimento).
Amortecimento no avano
a) Para o curso de avano, o leo admitido pela conexo B e tem passagem livre pela vlvula
de reteno, proporcionando um incio de movimento a velocidade mxima.
b) Prximo ao final do curso de avano, o leo em exausto tem a passagem de sada bloqueada
pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento.
c) O leo que est contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula
reguladora de fluxo (final de curso com amortecimento).
B
A
B
A
B
A
B
A
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Simbologia grfica para cilindros hidrulicos
As informaes abaixo esto de acordo com a norma DIN-ISO 1219 e ISO 5599.
Cilindro de ao simples com retorno por
carga externa
Cilindro de ao simples com retorno
por mola
Cilindro de ao simples com avano
por mola
Cilindro de ao dupla
Cilindro de ao dupla de haste passante Amortecimento dianteiro fixo
Amortecimento traseiro fixo Duplo amortecimento fixo
Amortecimento dianteiro regulvel Amortecimento traseiro regulvel
Amortecimento duplo com regulagem Cilindro duplex contnuo (Tandem) ou geminado
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Atuadores rotativos hidrulicos
So normalmente denominados atuadores hidrulicos rotativos ou cilindros rotativos. So insta-
lados na parte final de um circuito hidrulico, quando o trabalho a ser realizado uma operao de
rotao.
Convertem a energia hidrulica em movimento rotativo limitado, causando momento torsor e
torque.
Tipos de atuador rotativo hidrulico
Oscilador hidrulico
Consiste em um conversor atravs do qual o movimento retilneo, obtido por intermdio de um
fluido pressurizado, convertido em movimento rotativo.
O movimento retilneo produzido pelo leo hidrulico, que age alternadamente sobre dois m-
bolos fixos em uma cremalheira, engrenada a um pinho. Basicamente, um cilindro de duplo efeito
que permite, em funo da relao de transmisso, a obteno do ngulo de rotao determinado.
Motor hidrulico
Na indstria moderna, o motor hidrulico cada vez mais empregado, especialmente onde
impossvel ou perigoso o uso de aparelhos eltricos.
Outro referencial que indica sua utilizao a presena de ambientes midos, corrosivos, quen-
tes, cidos, explosivos ou com predominncia de p.
Atuadores
rotativos
Oscilador
hidrulico
Motor
hidrulico
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Tipos de oscilador hidrulico
Oscilador hidrulico pinho x cremalheira
Caractersticas
Quando o leo age sobre uma face do mbolo, provoca o deslocamento da cremalheira para a
direita ou esquerda. O pinho recebe o movimento e transmite o momento torsor criado para um eixo.
O torque produzido em funo do dimetro do oscilador, da presso utilizada e da relao de
transmisso.
Pode ser dotado de amortecimento simples ou duplo no fim do curso.
Princpio de funcionamento
bom ressaltar que os motores hidrulicos so o oposto dos compressores, ou seja, no so
geradores de leo hidrulico, e sim utilizadores da energia nele contida para realizar seu movimento.
Vamos, a seguir, apresentar de forma detalhada as caractersticas e o funcionamento dos
osciladores hidrulicos.
1. Rotao do eixo de sada no sentido horrio
O leo admitido pela conexo A, deslocando o mbolo e a haste para a direita.
O leo na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo B.
O deslocamento da haste para a direita transmitido engrenagem como movimento rotativo
no sentido horrio.
A
B
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2. Rotao do eixo de sada no sentido anti-horrio
O leo admitido pela conexo B, deslocando o mbolo e a haste para a esquerda.
O leo na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo A.
O deslocamento da haste para a esquerda transmitido engrenagem como movimento
rotativo no sentido anti-horrio.
Oscilador hidrulico de palheta
Caractersticas
Nesse tipo de oscilador encontramos uma palheta com movimento rotativo limitado, geralmente
com limitao a 300, para o atuador simples.
Princpio de funcionamento
1. Rotao do eixo de sada no sentido horrio
O leo admitido pela conexo A, deslocando a palheta no sentido horrio.
O leo na cmara oposta da palheta descarregado pela conexo B.
2. Rotao do eixo de sada no sentido anti-horrio
O leo admitido pela conexo B, deslocando a palheta no sentido anti-horrio.
O leo na outra cmara oposta da palheta descarregado pela conexo A.
Atuador simples Atuador duplo
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Tipos de motor hidrulico
Motor hidrulico de engrenagens
Caractersticas
composto basicamente de uma carcaa e um par de engrenagens, no qual uma delas est
acoplada ao eixo de sada e a outra apoiada sobre mancais internos. Esta aciona a primeira.
Princpio de funcionamento
Simbologia grfica para osciladores hidrulicos
De acordo com a norma DIN-ISO 1219 e ISO 5599, apresenta-se da seguinte forma:
Denominao/elucidao
Smbolos
Oscilador hidrulico geral
P
L
T
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Composto basicamente por uma carcaa, um cilindro, duas tampas e um rotor com palhetas
montado sobre rolamentos excentricamente dentro do cilindro.
Na alimentao, o leo sob presso admitido pela tampa traseira do cilindro, sendo dirigido
para seu interior. A cmara do cilindro limitada pelas faces do rotor e pelas tampas.
Princpio de funcionamento
O momento de toro das engrenagens gerado quando o leo atua sobre os flancos dos dentes
(que podem ser retos ou helicoidais), causando a rotao das engrenagens.
O momento de toro entre os dois tipos permanece quase constante, porm o sistema helicoidal
mais silencioso.
Motor hidrulico de palhetas
Caractersticas
a) O leo admitido e segue em direo ao conjunto rotativo.
b) A cmara do cilindro formada pelas faces do rotor e pelas tampas.
c) A presso atuar sobre a superfcie frontal da palheta, resultando em uma fora.
A fora resultante na palheta
d origem ao torque
Eixo de acionamento
A presso que atua na palheta
ocasiona uma fora
Presso do sistema
Rotor
172 SENAI-RJ
Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
d) A fora, atuando a uma distncia do centro do eixo do rotor, originar um torque.
e) Sob ao do torque, o rotor gira de forma contnua.
f) Ao adquirir velocidade, as palhetas so mantidas encostadas contra a parede interna do cilindro
pela ao da fora centrfuga, criando sucessivas cmaras nas quais o leo atua.
g) Chegando a um certo ponto da revoluo, o leo descarregado para o reservatrio e as palhetas
so obrigadas a voltar para o interior da ranhura do rotor.
Motor hidrulico de pistes axiais
Caractersticas
Este tipo de motor possui normalmente de cinco a sete pistes, dispostos axialmente no interior
de um bloco de cilindros que deslizam apoiados em uma placa inclinada. O rotor se encontra fixado a
um eixo ranhurado, que gira com todo o conjunto.
Nesse motor, vrios cilindros so dispostos paralelamente rvore de sada e atuam com movi-
mentos alternados no interior de um bloco de pistes.
Princpio de funcionamento
a) O leo hidrulico admitido pela conexo A, sendo direcionado ao bloco de pistes.
b) Vrios cilindros so submetidos a presso, de forma progressiva.
c) A presso, atuando nas superfcies dos pistes, resultar em foras.
d) A fora resultante transmitida a uma placa de deslizamento inclinada.
e) A reao a esse esforo provocar a rotao de todo o conjunto (pistes, bloco de pistes, placa
(inclinada).
f) O bloco de pistes est acoplado rvore de sada, onde esta executa a mesma rotao do bloco
de cilindros.
A
B
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Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
g) Aps os pistes terem executado todo seu curso para fora do bloco, o leo descarregado pela
conexo B pelo giro constante no bloco de pistes.
h) Aps o pisto ter executado todo seu curso para fora, o giro constante do bloco fora os pistes
para dentro, causando a descarga do leo pela conexo B.
Motor hidrulico de pistes radiais
Caractersticas
Este tipo de motor composto de uma carcaa, onde existem normalmente de quatro a seis
cilindros, providos de pistes, posicionados radialmente e que esto apoiados em um virabrequim
atravs de bielas.
O leo hidrulico direcionado, atravs de canais, para os cilindros, atravs de uma vlvula
rotativa, podendo agir simultaneamente em dois ou trs pistes, dependendo do nmero existente.
Nos cilindros, o leo atua pressionando os pistes para seu ponto inferior e causando a transmis-
so do movimento. Em sentido contrrio, o leo nos cilindros expelido para o retorno ao reservatrio.
Durante a rotao do motor, teremos pistes admitindo leo para girar o conjunto
e outros pistes descarregando o leo que j executou esta tarefa.
Observao
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Princpio de funcionamento
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Hidrulica Bsica Atuadores hidrulicos
a) O leo hidrulico admitido por uma vlvula rotativa e distribudo aos cilindros atravs de canais.
b) Vrios cilindros so submetidos a presso.
c) A presso, atuando na superfcie dos pistes, resultar em fora.
d) A fora gerada no pisto transmitida biela e ao virabrequim, causando o movimento da rvore
de sada.
e) Aps o pisto ter executado todo seu curso para fora, a vlvula rotativa descarrega o leo que j
executou a tarefa de girar a rvore de sada e pressuriza outros cilindros. O giro continua.
Durante a rotao do motor, teremos pistes admitindo leo, causando a rotao
da rvore de sada, e pistes descarregando o leo que j executou essa tarefa.
Esse comando executado pela vlvula rotativa.
Observao
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Simbologia grfica para motores hidrulicos
De acordo com a norma DIN-ISO 1219 e ISO 5599, a simbologia apresenta-se da seguinte
forma:
Motor de deslocamento
constante unidirecional geral
Motor de deslocamento
constante unidirecional
(um sentido de vazo e
um sentido de rotao)
Motor de deslocamento
bidirecional
(dois sentidos de vazo e dois
sentidos de rotao)
Motor de deslocamento varivel
unidirecional
(um sentido de vazo e um
sentido de rotao)
Motor de deslocamento
constante bidirecional
(dois sentidos de vazo e dois
sentidos de rotao)
Denominao/
elucidao
Smbolos
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