Prof.

Cesrio
1 - DEFINIO
Momento de inrcia a medida da distribuio da massa de um corpo em
torno de um eixo de rotao. O momento de inrcia avalia a dificuldade em
girar um corpo em torno do eixo. Quanto mais afastada do eixo estiver a
massa maior ser o momento de inrcia.
Define-se o momento de inrcia de uma partcula de massa m, localizada
a uma distncia r de um eixo, em relao a esse eixo por:
I = mr
2
.
Para uma distribuio de massas ou vrias partculas: I = m
i
r
i
2

Para uma distribuio uniforme de massa:
I =


r
2
.dm
onde m = f(r)
Se I
1
, I
2
, ... I
n
so os momentos de inrcias de vrios corpos em relao
A um mesmo eixo, o momento do conjunto ser
I = I
1
+ I
2
+ .... + I
n
2 MOMENTO DE INRCIA DE ALGUNS CORPOS
Cilindro macio de massa M e
raio da base R, em torno de um
eixo paralelo geratriz e
passando por seu centro:
I = MR
2

1
2
Esfera macia de massa M e
raio R, em torno de um eixo
que passa pelo seu centro:
I = MR
2

2
5
Anel cilndrico de massa M e
raio R, em torno de um eixo
Perpendicular ao seu plano
passando por seu centro
I = MR
2
Barra delgada, muito fina,
comprimento L, em torno de um
perpendicular passando por seu
centro:
I = ML
2

1
12
Chapa retangular de massa
M em relao a um eixo que
coincide com um de seus
lados
a
h
I = Ma
2

1
3
Chapa retangular de massa
M em relao a um eixo que
coincide que passa pelo centro
da chapa
a/2 a/2
I = Ma
2

1
12
3 RAIO DE GIRAO
Seja I o momento de inrcia de um corpo de massa M em relao a
um eixo.
Se concentrarmos toda a massa do corpo em um ponto de modo a
produzir o mesmo momento de inrcia I em relao ao eixo, a distncia
do ponto ao eixo denominada raio de girao (R
G
).
Isto :
mR
G
2
= I
R
G
=
I
M
4 - UNIDADES
Pode-se usar, tanto para a massa como para as medidas de
comprimento qualquer combinao de unidades.
Aconselha-se, entretanto, adotar o sistema internacional de medidas
para que o momento de inrcia combine com as unidades de grandezas
a serem usadas futuramente.
Massa kg comprimento m momento de inrcia - kg.m
2
EXERCCIOS
1 Calcule os momentos de inrcia e os raios de girao para cada caso a
seguir:
a) Trs partculas de massas 1,0 kg, 2,0 kg, 1,0 kg localizadas
nos pontos (2, 2), (4, 6) e (8, 0), em relao ao eixo dos y, sendo as
coordenadas dadas em m. Resposta: I = 100 kg.m
2
, R
G
= 5 m.
b) Retngulo de massa 6,0 kg e lados 3,0 m x 4,0 m, em relao a um eixo
que coincide com o menor lado. Resposta: I = 32 kg.m
2
, R
G
= 1,397 m.
c) Uma esfera de massa 0,3 kg e raio 0,8 m em relao a um eixo que
passa pelo seu centro. Resposta: I = 0,064 Kg.m
2
; RG = 0,46m
Observao: a soluo destes itens consiste apenas em aplicar as
frmulas para o momento de inrcia e o raio de girao.
2 Calcule o momento de inrcia e o raio de girao do corpo indicado
na figura sendo 0,2 kg a massa de cada barra e 0,3 kg a massa do
disco.
0,6 m
0,3 m 0,3 m
0,6 m
Dados:
I
disco
= MR
2
/2
I
barra
= 13ML
2
/12
Resposta: I = 0,1695 kg.me
R
G
= 0,49 m.
O momento de inrcia do conjunto
A soma dos momentos de inrcia das partes