Estudo Da Fadiga de Contato em Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
PR

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
CAMPUS DE CURITIBA
GERNCIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
E DE MATERIAIS - PPGEM

FBIO KODA

ESTUDO DA FADIGA DE CONTATO EM
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

CURITIBA
MARO - 2009
FBIO KODA


Dissertao apresentada como requisito parcial
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia,
do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica e de Materiais, rea de
Concentrao em Engenharia de Materiais, do
Departamento de Pesquisa e Ps-Graduao,
do Campus de Curitiba, da UTFPR.

Orientador: Prof. Carlos Henrique da Silva, Dr.
Eng.

CURITIBA
MARO - 2009
TERMO DE APROVAO

FBIO KODA


Esta Dissertao foi julgada para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia,
rea de concentrao em Engenharia de Materiais, e aprovada em sua forma final
pelo Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica e de Materiais.

_________________________________
Prof. Giuseppe Pintade, Dr. Eng.
Coordenador do Curso

Banca Examinadora

____________________________
Prof. Wilson Luiz Guesser . Dr. Eng.
(UDESC)
____________________________
Prof. Carlos Henrique da Silva, Dr. Eng.
(UTFPR)

____________________________
Prof. Giuseppe Pintade, Dr. Eng.
(UTFPR)

Curitiba, 27 de Maro de 2009
iv

Dedico este trabalho ao meu av Miguel
Antonio Queiroz Martins que no pode presenciar este
momento.
v
AGRADECIMENTOS
Aos meus colegas, pelo grande apoio concedido no melhores e piores momentos.
Ao meu orientador e amigo Carlos Henrique da Silva que alm de orientador um
colaborador direto para realizao de um sonho.
Aos Professores Dr.Giuseppe Pintade, Dr. Julio Csar Klein das Neves e Dr. Joo
Telsforo Medeiros de Nbrega, pela colaborao e sugestes dadas.
Ao professor Antonio Luiz Ivan por emprestar um transformador e um VARIAC e ao
Departamento de Eletrotcnica DAELT.
Aos companheiros de projeto Thiago Martins Cordeiro Alves dos Santos, Gustavo
Garbuio Brandalize e Elisa Seeling de Oliveira por terem colaborado neste projeto.
Aos companheiros de laboratrio Cristiano, Euclides, Rubens e Rodolfo dentre outros.
Ao Eng. Daniel M. Wieser por realizar os tratamentos trmicos e ajudar no decorrer do
projeto.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran pela minha formao superior que
foi realizada toda aqui com muita satisfao por minha parte.
Ao Laboratrio de Fenmenos de superfcie (LFS) e ao Departamaneto de Engenharia
Mecnica da Universidade de So Paulo, na pessoa do Prof. Dr. Amilton Sinatora que
autorizou o uso dos equipamentos para anlise metalogrfica e de microdureza.
Fundio Tupy, na pessoa do Dr. Wilson Luiz Guesser pela doao dos corpos-de-
prova e financiamento do equipamento de ensaio utilizada neste trabalho.
Wieser, Pichler & Cia Ltda por fabricar os componentes da mquina de ensaio e
colaborar no projeto da mesma e a WEG S.A pela doao do inversor de freqncia e do
motor eltrico.
Ao laboratrio de metrologia da Pontifcia Universidade Catlica (PUC-PR), nas
pessoas do Prof. Joo Antonio Palma Setti e do tcnico Alysson Nachi, pelas medies de
rugosidade realizadas.
Ao Prof. Dr. Jorge Seabra da Universidade do Porto e a Adelci de Menezes de Oliveira
engenheiro do Cempes /Petrobrs, pela ajuda na elaborao da mquina de ensaio de
fadiga de contato em engrenagens.
Ao laboratrio de metrologia da UTFPR, na pessoa do Prof. Cid Vicentini Silveira, por
instruir na utilizao dos equipamentos.
vi
Yasuo Koda & Cia Ltda por colaborar com a usinagem de alguns componentes.
Ao meu tio Massa Koda e sua famlia por me hospedarem em seu lar, enquanto
estava utilizando o Laboratrio de Fenmenos de Superfcie (LFS), na cidade de So Paulo.
Aos meus parentes por me darem incentivos.
E, por fim, agradeo ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPQ) pela concesso da bolsa de estudos, processo 134251/2007-5, com a
qual me mantive nesses ltimos dois anos.
vii
KODA, F., ESTUDO DA FADIGA DE CONTATO EM ENGRENAGENS
CILNDRICAS DE DENTES RETOS, 2009, Dissertao (Mestrado em Engenharia) -
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica e de Materiais, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, Curitiba, 185p.

RESUMO
Devido resistncia dos fabricantes de automveis quanto utilizao de
engrenagens de FNA estudos tem sido feitos para averiguar o desempenho deste
material em engrenagens. Dentro deste contexto esta dissertao tem como
objetivos principais o desenvolvimento e construo de uma mquina de ensaios de
fadiga de contato em engrenagens e a comparao quanto resistncia ao
desgaste de engrenagens cilndricas de dentes retos fabricadas em ao liga 8620
(cementado e temperado) e em ferro fundido nodular austmperado (FNA). Estas
engrenagens foram fornecidas em dois estados de acabamento superficial (shaving
ou por fresamento). O equipamento desenvolvido funciona com o princpio de
recirculao de potncia e comumente chamado de FZG. Os experimentos de
desgaste tm sido feitos com dois estgios de torque: 135 N.m (running-in) e 302
N.m (steady-state) e as engrenagens so de perfil modificado. Aps a realizao dos
ensaios, foi possvel verificar que: (1) a rea danificada dos flancos, devido ao
fenmeno de pitting, das engrenagens de FNA foi maior do que das de ao AISI
8620; (2) a comparao entre os parmetros de rugosidade nos estgio de
fornecimento e aps cada estgio do experimento mostra que as engrenagens com
acabamento por shaving apresentam uma melhor distribuio da carga e um menor
desgaste, (3) o regime de lubrificao na regio do dimetro primitivo durante os
ensaios foi o limite (ou limtrofe) para ambos os processos de fabricao, porm o
parmetro de espessura de filme () maior para engrenagens fabricadas por
shaving, fazendo com que a espessura do filme lubrificante seja maior, (4) o efeito
da reduo da rea resistente aos esforos de contato, devido presena dos
ndulos de grafita, na resistncia a fadiga foi evidenciado, porm o acabamento
superficial mostrou-se mais relevante do que a distribuio e tamanho dos ndulos.
Palavras-chave: Ao liga AISI 8620, FNA, Fadiga de contato.
viii
KODA, F., ESTUDO DA FADIGA DE CONTATO EM ENGRENAGENS
CILNDRICAS DE DENTES RETOS, 2009, Dissertao (Mestrado em Engenharia) -
Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica e de Materiais, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, Curitiba, 185p.

ABSTRACT
Due to the resistance of automotive manufactures on apply ADI gear studies have
been made to verify the performance of this material. Inside this context this work has
a main objective the construction of contact fatigue test machine in gears and the
comparison, related to the wear resistance, between spur-gears made of carburized
and quenched AISI 8620 low steel and austempered ductile iron (ADI). These gears
were supplied in two states of finish surface (by shaving or by machining). The
developed equipment functions with the principle of the power recirculation and
commonly called FZG. The wear experiments were performed in two stages of
torque: 135 N.m (running-in) and 302 N.m (steady-state) and the gears have
modified profile. After the accomplishment of the experiments, was possible verify
that: (1) The damaged area of flanks, due to the phenomenon of pitting, at ADI gears
was bigger than AISI 8620 low-alloy steel gears. (2) The comparisons between the
roughness parameter in the supply state and after each period of the experiment
shows that gears with surface finish by shaving have better load distribution and
minor wear. (3) Lubricant regime at pitch diameter was the boundary for both
manufacture process, but the film thickness parameter is higher for shaved gears,
making the lubricant film thickness has major value, (4) The reduction effect the
resistive area of contact due the presence of the graphite nodules in the contact
fatigue resistance was evidenced, however surface finishing was more relevant than
the distribution and size nodules.

Keywords: AISI 8620 alloy steel, ADI, Contact Fatigue.

ix
SUMRIO
RESUMO................................................................................................................... vii
ABSTRACT .............................................................................................................. viii
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... x
LISTA DE TABELAS ................................................................................................ xiv
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .................................................................... xv
LISTA DE SMBOLOS .................................................... xvi

1 INTRODUO .................................................................................................... 24
2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................... 28
2.1 Engrenagens ......................................................................................................................... 28
2.1.1 Elementos bsicos das engrenagens e nomenclatura dos dentes ................................... 30
2.1.2 Razo de contato .............................................................................................................. 32
2.1.3 Raio de curvatura .............................................................................................................. 33
2.1.4 Correes em engrenagens .............................................................................................. 33
2.2 Introduo mquina FZG ................................................................................................... 37
2.3 Natureza das Superfcies ...................................................................................................... 41
2.3.1 Topografia ......................................................................................................................... 42
2.3.2 Rugosidade e perodo de running-in ................................................................................. 45
2.3.3 Parmetros de rugosidade ................................................................................................ 46
2.4 Tenses no contato segundo Hertz ...................................................................................... 51
2.4.1 Esforos nos dentes de engrenagens ............................................................................... 52
2.4.2 Equacionamento analtico para o clculo das tenses de contato ................................... 54
2.5 Lubrificao ........................................................................................................................... 56
2.5.1 Modalidades de falha do dente da engrenagem ............................................................... 56
2.5.2 Danos relacionados com lubrificao ................................................................................ 57
2.5.3 Tipo de contato em engrenagens ...................................................................................... 59
2.5.4 Regimes de Lubrificao ................................................................................................... 60
2.5.5 Espessura de filme mnimo para engrenagens ................................................................. 62
2.6 Falhas em engrenagens ........................................................................................................ 66
2.6.1 Fadiga e desgaste em engrenagens ................................................................................. 68
2.6.2 Morfologia e Fadiga de contato em FNA........................................................................... 71
2.7 Pitting e spalling .................................................................................................................... 73
3 MATERIAIS E MTODOS .................................................................................. 80
3.1 Montagens e ajustes para os ensaios ................................................................................... 81
3.1.1 Rotao do motor .............................................................................................................. 83
3.1.2 Aplicao de torque e parmetros do ensaio .................................................................... 83
3.2 Metodologia do ensaio .......................................................................................................... 85
3.3 Engrenagens ......................................................................................................................... 88
3.3.1 Fabricao das engrenagens ............................................................................................ 89
3.3.2 Materiais das engrenagens ............................................................................................... 90
3.4 Caracterizao das engrenagens ......................................................................................... 98
x
3.4.1 Rugosidade ..................................................................................................................... 100
3.4.2 Metalografia ..................................................................................................................... 102
3.4.3 Durezas ........................................................................................................................... 105
3.4.4 Anlise do tamanho dos ndulos de grafita .................................................................... 107
3.4.5 Macroscopia .................................................................................................................... 108
3.4.6 Consolidao das caracterizaes das engrenagens ..................................................... 111
3.5 Metodologia para Clculo da Presso de Hertz e espessura de filme ............................... 113
4 RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................ 116
4.1 Quantificao de danos em flancos de engrenagens ......................................................... 116
4.2 Anlise metalogrfica da trincas ......................................................................................... 121
4.3 Rugosidade ......................................................................................................................... 127
4.3.1 Rugosidade mdia em pinhes ....................................................................................... 130
4.3.2 Rugosidade por regio do flanco dos dentes em pinhes .............................................. 133
4.4 Presso de Hertz, espessura de filme e profundidade de trinca ........................................ 135
4.4.1 Presso de Hertz ............................................................................................................. 136
4.4.2 Comparao entre a regio de mxima tenso cisalhante com as anlises de imagens
.....................................................................................................................................................136
4.4.3 Espessura de filme de leo ............................................................................................. 139
5 CONCLUSES ................................................................................................. 143
6 SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS .................................................. 146
PRODUO CIENTFICA NO PERODO ............................................................... 147
REFERNCIAS ....................................................................................................... 148
APNDICE A - Comissionamento e Condicionamento do tribmetro. .................... 153
APNDICE B - Curvas de Perfil de Microdureza .................................................... 180

xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Relao entre Custo e Limite de Escoamento (CARMO,2000) ............. 26
Figura 2.1 - Engrenagem cilndrica de dentes retos. ................................................. 29
Figura 2.2 - Elementos bsicos da engrenagem ....................................................... 30
Figura 2.3 Perfil de dentes de engrenagens com diferentes nveis de modificao
no adendo: (a) x = 0 , (b) x > 0, (c) x > 0 porm maior que no item (b)
(MAAG,1963). .................................................................................................... 34
Figura 2.4 Detalhes do funcionamento da mquina FZG: (a)Esquema de
funcionamento do equipamento FZG, (b) Forma que o Dente A engrena na
caixa 1, (c) Forma que o Dente A engrena na caixa 2. ...................................... 38
Figura 2.5 Tribossistema da caixa 1 em um equipamento FZG. ............................. 39
Figura 2.6 - Direo de engrenamento em engrenagens cilndricas de dentes retos.
(a) Incio do engrenamento, (b) dimetro primitivo e (c) trmino do
engrenamento (BREEDS, 1968). ....................................................................... 41
Figura 2.7 Fator dinmico em funo da velocidade tangencial da linha de
referencia e do acabamento superficial, representado pelo parmetro Qv ........ 42
Figura 2.8 - Exibio esquemtica seleciona tipos de divergncias de superfcie reais
para uma superfcie slida ideal (ASM,1992) ..................................................... 43
Figura 2.9 - Esquema de irregularidades superficiais (ASM, 1992). ......................... 44
Figura 2.10 - Perfil de rugosidade esquemtico - ampliao vertical 5 vezes maior
que na horizontal. (NEALE, 1995) ...................................................................... 46
Figura 2.11 - Rugosidade mdia R
z
. ......................................................................... 48
Figura 2.12 - Relao entre a curva Abbott-Firestone e os parmetros de rugosidade
Rk, Rpk e Rvk. ................................................................................................... 50
Figura 2.13 Desenho esquemtico mostrando a fora aplicada (W) entre dentes de
engrenagens, alm de suas componentes tangencial e radial (SHIGLEY,2001).
........................................................................................................................... 53
xii
Figura 2.14 Figura de uma anlise por elementos finitos de engrenagens cilndricas
de dentes retos, mostrando os campos de tenses cisalhantes ........................ 54
Figura 2.15 Contato entre dois cilindros paralelos ................................................. 55
Figura 2.16 - Exemplos de contatos no conforme (HUTCHINGS, 1992). ............. 60
Figura 2.17 Coeficiente de atrito em funo do parmetro de filme, identificando as
regies de cada regime de lubrificao (TOMANIK et al., 2000). ...................... 61
Figura 2.18 - Regies de contato elastrohidrodinmico entre os dentes de
engrenagem. (a) Esquema mostrando trs regies distintas no pinho da
superfcie do dente da engrenagem e parmetros fundamentais que determinam
filme de leo na lubrificao. (b) Grfico da distribuio de presso dentro de
zona de contato. b
H
, semi largura da faixa de contato Hertziana; h
0
, espessura
do filme central; h
min
, espessura mnima de filme. ............................................. 63
Figura 2.19 - Grfico da viscosidade absoluta contra temperatura base para
lubrificantes de engrenagem de leo minerais selecionados que tm um ndice
de viscosidade de 95 (ASM,1992). .................................................................... 65
Figura 2.20 - Grfico do coeficiente de presso-viscosidade contra temperatura de
base para lubrificantes de engrenagem de leo minerais selecionados
(ASM,1992) ........................................................................................................ 66
Figura 2.21 Fatores que promovem elevao de tenso, as quais iniciam a falha
por fadiga de contato por rolamento (ASM, 2002). ............................................ 70
Figura 2.22 - Evoluo tpica de trincas atravs dos ndulos de grafita prximos da
superfcie em um FNA (MAGALHES, 2000) .................................................... 71
Figura 2.23 Comparao de tpica de fadiga. Curva S-N para ferro fundido nodular,
cinzento e ferro fundido com grafita compactada. (ASM, 1996) ......................... 72
Figura 2.24 Ilustrao esquemtica do fenmeno de pitting e spalling .................. 74
Figura 2.25 Exemplo de superfcie dos flancos de engrenagens de dentes retos
com a presena de pitting e spalling (NORTON, 2004) ..................................... 75
Figura 2.26 - Falhas em engrenagens endurecidas. (a) Danos na regio do dimetro
primitivo, (b) ampliao na regio danificada (ASM, 1996). ............................... 76
xiii
Figura 2.27 Micrografia de uma engrenagens de dentes retos, com uma trinca
originada em uma incluso do tipo oxido (ASM, 2002). ..................................... 77
Figura 2.28 - Distribuies de tenses no contato devido a rolamento, deslizamento
e efeito combinado (ASM, 1996). ....................................................................... 78
Figura 2.29 - Pitting formado na regio do dimetro primitivo e tambm
imediatamente acima (ASM, 1996). ................................................................... 78
Figura 2.30 Esquema de regies de iniciao dos danos de pitting e spalling. ..... 79
Figura 3.1 - Componentes da Mquina FZG-LASC. ................................................. 82
Figura 3.2 - (a) Esquema da mquina de ensaio em vista superior, (b) Sistema para
aplicao de torque. ........................................................................................... 83
Figura 3.3 - Metodologia do ensaio e anlises para a superfcie dos flancos das
engrenagens. ..................................................................................................... 86
Figura 3.4 Diferena de comportamento da presso de Hertz para dois tipos de
ensaio: ensaio realizado nas engrenagens de ao; ensaio normalizado,
segundo procedimento da FZG (FZG, 1992). .................................................... 87
Figura 3.5 Nomenclatura das engrenagens. .......................................................... 88
Figura 3.6 Fresadora Horizontal. ............................................................................ 89
Figura 3.7 Processo de Shaving. (a) Ferramenta tipo shaving, (b) superfcie de
engrenagens mostrando o aspecto superficial. .................................................. 90
Figura 3.8 (a) Tratamento Trmico para FNA, (b) Tratamento Trmico para o ao
AISI 8620. .......................................................................................................... 91
Figura 3.9 Ferro Nodular Austmperado do pinho F11 dente B corte radial. (a)
sem ataque, (b) com ataque de nital 10% por 10 segundos. ............................. 92
Figura 3.10 Macrografia e Micrografia do pinho de ao fresado A12 dente C. (a)
camada cementada, (b) microestrutura da camada cementada (martensta com
austenita retida, ataque nital, (c) microestrutura da camada cementada
(martensta com austenita retida, ataque com picral, (d) microestrutura do
ncleo do dente (martenstica com austenita retida). ............................... 94
xiv
Figura 3.11 Perfil de microdureza da pinho de ao com acabamento por shaving,
........................................................................................................................... 97
Figura 3.13 Metodologia para detectar danos nas engrenagens e caracterizar a
superfcie das engrenagens e algumas propriedades do material. .................... 99
Figura 3.14 - Direo das medies de rugosidades. ............................................. 100
Figura 3.15 - Esquema de identificao dos dentes da engrenagem. ..................... 101
Figura 3.16 Cortes para Metalografia e medio de dureza nas direes (a) radial e
(b) axial. ........................................................................................................... 103
Figura 3.17 Posicionamento das amostras embutidas na mesa do microscpio: (a)
Pinho da caixa 2 ou coroa da caixa 1, (b) Pinho da caixa 1 ou coroa da caixa
2. ...................................................................................................................... 104
Figura 3.18 Esquema das 4 regies de medies de microdurezas realizadas. .. 106
Figura 3.19 Tela do software mostrando um exemplo de medio do tamanho dos
ndulos de grafita do FNA. ............................................................................... 107
Figura 3.20 Montagem com iluminao do estereoscpio, mostrando engrenagem
e bloco em V para a realizao das macrografias. .......................................... 109
Figura 3.21 Medio por polgonos em danos do dente 21 da engrenagem de FNA
com acabamento por shaving F22. .................................................................. 110
Figura 3.22- Medio da rea ativa de um flanco ................................................... 111
Figura 3.23 - Fluxograma da atividades utilizadas para a quantificao da rea
danificada. ........................................................................................................ 111
Figura 4.1 - Percentual mdio de danos: (a) Flancos de pinhes de FNA, (b) Flancos
de coroas de FNA, (c) Flancos de pinhes de AISI 8620, (d) Flancos de coroas
de AISI 8620. ................................................................................................... 118
Figura 4.2. Quantificao por setores da localizao dos primeiros danos nos flancos
das engrenagens ............................................................................................. 121
Figura 4.3. Microscopia mostrando trincas sub-superfciais prximas da regio do
dimetro primitivo, em engrenagens de FNA (a e b), e engrenagens de ao AISI
8620 (c e d). ..................................................................................................... 122
xv
Figura 4.4- (a) Seo radial no dente Q para o pinho F22 na regio do d
p
, (b) Seo
radial para o dente A do pinho A11 na regio do regio do adendo. ............. 124
Figura 4.6 - Evoluo de trincas citadas por MAGALHES (2000) encontradas nos
pinhes F21 e F22. .......................................................................................... 125
Figura 4.7 - Danos em engrenagens de FNA com acabamento por shaving .......... 126
Figura 4.8 - Orientao das trincas em relao ao sentido da fora de atrito. (a)
Coroa A11 (engrenagem movida) e (b) coroa A12 (engrenagem motora) ....... 127
dente A do pinho A11 (engrenagem motora) e (b) dente C do pinho A11
(engrenagem motora)....................................................................................... 127
Figura 4.10 - Percentual mdio de danos (a) Engrenagens de FNA somente fresadas
e por shaving, (b) Engrenagens de Ao somente fresadas e por shaving. ...... 129
Figura 4.12 Perfil de rugosidade axial no dente B na regio do dimetro primitivo
para a engrenagem fresada A12: (a) no fornecimento, (b) aps o running-in .. 131
Figura 4.13- Perfil de rugosidade no dente B na regio do dimetro primitivo para a
engrenagem processada por shaving A21 : (a) no fornecimento, (b) aps o
running-in. ........................................................................................................ 132
Figura 4.14. Rugosidade em cada estgio do experimento: (a) Rugosidade mdia
entre pinhes de FNA fresados, (b) Rugosidade mdia entre pinhes de FNA
com shaving. .................................................................................................... 133
Figura 4.15 - Parmetro Rvk em cada regio de contato: (a) engrenagem fresada, (b)
engrenagem com shaving. ............................................................................... 134
Figura 4.16- Parmetro de rugosidade Rsm: (a) Rsm para engrenagem fresada A12,
(b) Rsm para engrenagem com acabamento por shaving A21 ........................ 135
Figura 4.17 Micrografia radial da regio do dimetro primitivo do pinho A11 dente
C mostrando pittings e spallling formados em dois momentos diferentes da vida
deste componente. ........................................................................................... 137
Figura 4.18 Parmetro de espessura de filme () para diversos pares de
engrenagens de ao AISI 8620. (a) A11, (b) A12, (c) A21 e (d) A22. .............. 141
xvi
Figura 4.19 - Parmetro de espessura de filme (a) Par F11, (b) Par F12, (c) Par F21,
(d) Par F22. ...................................................................................................... 142

xvii
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Elementos Bsicos de Engrenagens (Pezzano; Klein 1957) ............. 31
Tabela 2.2 - Parmetros para engrenagens com perfil modificado ........................... 36
Tabela 2.3 - Correlao entre running-in e requisitos funcionais (NEALE, 1995). .... 45
Tabela 2.4 Vantagens e Desvantagens do Parmetro Ra (GONZLES, 1987). .... 47
Tabela 2.5 Vantagens e Desvantagens do Parmetro Rz (GONZLES,1987). ..... 49
Tabela 2.6 Vantagens e Desvantagens do Parmetro Rq (GONZLES,1987). ..... 49
Tabela 2.8 - Modos de falhas bsicos de dentes de engrenagem (ASM, 1992). ...... 57
Tabela 2.9 - Modos de Falhas em Engrenagens (ASM, 2002). ................................ 67
Tabela 3.1 - Estgios de carga utilizado nos ensaios de fadiga de contato. ............. 84
Tabela 3.2 Massas disponveis para ensaio........................................................... 84
Tabela 3.3 - Parmetros para o estgio de amaciamento (running-in). .................... 85
Tabela 3.4 - Parmetros para o estgio de pitting. .................................................... 85
Tabela 3.5 Ciclos de carregamento das engrenagens de FNA e Ao AISI 8620. .. 87
Tabela 3.8 - Composio qumica do ferro fundido nodular FE 40015 (% em massa)
........................................................................................................................... 91
Tabela 3.9 Propriedades mecnicas dos materiais (MATWEB, 2008) ................... 92
Tabela 3.10 Tamanho dos ndulos para engrenagens de FNA. ............................ 93
Tabela 3.11 - Concentrao e forma dos ndulos na regio onde ocorre os danos
segundo (ABNT,1981)........................................................................................ 93
Tabela 3.12 Espessura mdia da camada cementada. ......................................... 95
Tabela 3.13 - Resultados das medies de dureza. ................................................. 96
Tabela 3.14 - Parmetros utilizados na medio de rugosidade. ............................ 102
Tabela 3.15 - Parmetros utilizados no equipamento de polimento. ....................... 103
Tabela 3.16 Equipamentos e parmetros das diversas medies de dureza. ..... 105
xviii
Tabela 3.18 Dados de entrada e parmetros calculados para a formulao das
tenses de Hertz na regio do dimetro primitivo. ........................................... 113
Tabela 3.19 Parmetros calculados para obteno de h
min
. ................................ 114
Tabela 4.1. Quantificao da rea danificada em relao rea ativa de um flanco.
......................................................................................................................... 117
Tabela 4.2 Percentual mdio dos danos em pinhes de FNA.............................. 119
Tabela 4.3- Percentual mdio dos danos em pinhes de ao AISI 8620 ................ 120
Tabela 4.4- Percentual mdio dos danos em coroas de FNA ................................. 120
Tabela 4.5- Percentual mdio dos danos em coroas de ao AISI 8620 .................. 120
Tabela 4.6 Parmetros de rugosidade das engrenagens no estado de fornecimento
......................................................................................................................... 128
Tabela 4.7. Resultados da tenso de Hertz para o contato entre engrenagens de
FNA e ao AISI 8620........................................................................................ 136
Tabela 4.8. Profundidade mdia das trincas na regio do dimetro primitivo. ........ 136
Tabela 4.9 Espessura mnima de filme de leo lubrificante para engrenagens de
FNA e Ao AISI 8620. ...................................................................................... 140
Tabela 4.10 - Resultados do parmetro de filme () na regio do dimetro primitivo.
......................................................................................................................... 140

xix
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ASM American Society for Metals
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ASTM American Society for Testing and Materials
AGMA American Gear Manufacturers Association
AISI American Iron and Steel Institute
CAD Computer Aided Design
DIN Deutsche Ingenieur Normen
EHD ou EHL Regime de Lubrificao Elastohidrodinmica
FNA Ferro Fundido Nodular Austemperado
FZG Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau
HB Dureza Brinell
HN30 Dureza Rockwell Superficial
ISO International Standard Organization
LASC Laboratrio de Superfcie e Contato
LFS Laboratrio de Fenmenos de Superfcie
MC Macroscopia
MO Microscopia tica
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MEV Microscopia Eletrnica de Varredura
PHC Presso Hertziana de Contato
RCW Desgaste por Contato de Rolamento
RCF Fadiga de Contato Rolante
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
WPM WerkstoffPrfMaschinen

xx
LISTA DE SMBOLOS
v
a
Coeficiente de Poisson do material do cilindro A
v
b
Coeficiente de Poisson do material do cilindro B
Coeficiente de atrito
o
Viscosidade absoluta
t
max
Mxima tenso de cisalhamento
a Distncia entre centros
a
v
Distncia entre centros corrigida
b Meia altura do retngulo
C Cabea do dente
c Meia largura de contato (b nesta dissertao)
CR Razo de contato
D
pv
Dimetro primitivo modificado
d
b
Dimetro de base
De Dimetro externo
Di Dimetro interno
D
kv1
Dimetro externo modificado
Dp Dimetro primitivo
Dp
1
Dimetro primitivo da roda motora
Dp
2
Dimetro primitivo da roda movida
e Espessura do dente
E Mdulo de elasticidade reduzido
E
a
Mdulo de elasticidade do material do cilindro A
E
b
Mdulo de elasticidade do material do cilindro B
f P do dente
h Altura do dente
h
min
Espessura mnima do filme lubrificante
I Relao de transmisso
k Nmero de reas analisadas
l Meia largura do retngulo, ou seja, meia largura da face
Le Comprimento de amostragem
Lm Percurso de medio
xxi
L
min
Comprimento de contato mnimo
Ln Percurso final
Lt Percurso de apalpamento
Lv Percurso inicial
M Mdulo
M
R1
Quantidade de material
M
R2
Quantidade de material
M
t1
Torque do pinho
M
t2
Torque da coroa
m
v
Relao entre velocidades angulares
M
v
Mdulo modificado
n1 Rotao da engrenagem 1
n2 Rotao da engrenagem 2
n
i
Nmero de dimetros analisados pelo programa em cada rea
p Passo
p
b
Passo de base
P Presso hidrosttica
P
max
Mxima presso de contato
P
med
Presso mdia de contato
P
t
Potncia transmitida
Q
v
Fator dinmico
q Carga normal da interface
R Raio reduzido da curvatura dos dois cilindros paralelos em contato
r
ap
Raio externo do pinho
r
bg
Raio de base da coroa
r
ag
Raio externo da coroa
r
bg
Raio de base da coroa
r
kv1
Raio externo do pinho corrigido
r
kv2
Raio externo da coroa corrigido
Ra Rugosidade mdia
R
a
Raio de curvatura do corpo A
R
b
Raio de curvatura do corpo B
R
k
Rugosidade do ncleo do perfil
R
max
Rugosidade mxima
xxii
R
pk
Rugosidade mdia dos picos acima da are de contato do perfil
Rq Rugosidade quadrtica
Rvk Rugosidade mdia dos vales
Rz Rugosidade mdia dos cinco maiores picos
S
p
Desvio padro da populao
S
i
Desvio padro de cada rea
T Torque
T
b
Temperatura de base
V Vo do dente
Ve Velocidade de entrada
V
r1
Velocidade de rolamento do pinho
V
r2
Velocidade de rolamento da coroa
v
t
Velocidade tangencial
v Velocidade
W Fora normal
W
NR
Carga operacional normal
W
t
Fora tangencial
W
r
Fora radial
XV Fator de diviso de carga
x
c
Fator de correo coroa
x
p
Fator de correo pinho
Z Nmero de dentes
z Profundidade da regio de mxima tenso de cisalhamento
ngulo de presso
pv
Coeficiente de presso viscosidade
w
ngulo de presso corrigido
Parmetro de espessura de filme
Raio de curvatura
1
Raio de curvatura do pinho
2
Raio de curvatura da coroa
* Raiz quadrada da soma dos quadrados das rugosidades quadrticas
1
Tenso principal
3
Tenso principal
ngulo de hlice
xxiii
Rotao
1
Velocidade angular do pinho
2
Velocidade angular da coroa
NR
Carga de unidade normal

Captulo 1 Introduo 24

1 INTRODUO
No estudo das caractersticas tribolgicas de um dado sistema mecnico,
comum nos depararmos com a seguinte indagao: Que tipo de ensaio de desgaste
deve-se realizar para conseguir uma informao que seja representativa do sistema,
mas que tambm satisfaa as limitaes de tempo, recursos e anlises? Parte desta
resposta pode ser encaminhada com a escolha entre os ensaios de campo, os
ensaios laboratoriais e a modelagem matemtica (HUTCHINGS, 1992).
Os ensaios tribolgicos de campo se caracterizam por apresentarem variveis
do sistema pouco controladas, alm de um elevado custo (interrupo de processo
produtivo), no entanto representam exatamente o sistema estudado. J os ensaios
de laboratrio possibilitam um excelente controle de variveis, entretanto
apresentam dificuldade na transferncia de resultados, principalmente devido s
simplificaes inerentes aos ensaios de desgaste acelerados de bancada. O
modelamento matemtico tem sido uma ferramenta muito utilizada em todos os
campos da cincia, e a tribologia no fica fora desta tendncia, porm, as
dificuldades na transferncia dos resultados, a inevitvel escolha das condies de
contorno e a complexidade da modelagem dos fenmenos que ocorrem nas
superfcies dos materiais durante movimentos relativos, so as desvantagens dessa
abordagem (HUTCHINGS, 1992).
Do ponto de vista da simulao dos eventos caractersticos de desgaste em
engrenagens, pitting e spalling (ASM, 1990), o Laboratrio de Superfcies e Contato
da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (LASC-UTFPR) optou por obter
informaes de desempenho destes componentes atravs de ensaios laboratoriais
acelerados.
Dentro deste contexto, a aplicao de um ensaio tribolgico que contemple um
rigoroso controle das variveis do sistema e que minimize as imperfeies nas
interpretaes de resultados, utilizando no um corpo-de-prova com geometria
simplificada (pino, discos, esferas, anis, etc.), mas sim o prprio componente a ser
estudado, torna-se uma ferramenta para estudo do comportamento quanto fadiga
de contato de extrema importncia.

No transcorrer deste trabalho de mestrado, foi desenvolvida uma mquina de
fadiga de contato para o estudo do desgaste de engrenagens e intitulada de FZG-
LASC. Este nome se deve ao fato deste equipamento ter sido baseado no mesmo
principio desenvolvido da tradicional mquina FZG, ou seja, recirculao de potncia
(power recirculation rig ou back-to-back test rig). Porm como este tribmetro um
equipamento no usual nas indstrias e laboratrios de tribologia no Brasil, o
condicionamento e o comissionamento deste equipamento (Apndice A), tornam-se
atividades decisivas para evitar falhas durante operao, mau uso, instalao
incorreta, etc.
Um exemplo prtico da importncia deste trabalho est na fabricao de
engrenagens para aplicaes automotivas. As grandes montadoras de veculos
apresentam uma resistncia quanto ao uso de engrenagens de FNA, pois ainda h
muitas dvidas sobre seu desempenho nestas aplicaes. Acredita-se que com a
realizao de ensaios mecnicos e tribolgicos adequados, ser possvel verificar
com clareza em que situaes uma substituio de ao por FNA adequada. Para o
caso das engrenagens um material comumente utilizado o ao liga AISI 8620, com
tratamentos de cementao e de tmpera superficial. Estes tratamentos
proporcionam uma condio de superfcie endurecida mantendo o ncleo do
componente tenaz (ASI, 2005).
FULLER (1985) comenta que os ferros fundidos (especialmente o nodular
austemperado FNA) tm apresentado um desempenho satisfatrio quando
submetidos ao desgaste por fadiga de contato, apesar do efeito concentrador de
tenses gerado pela grafita.
MAGALHES et. al. (2007) citam ao menos duas vantagens do FNA em
relao aos aos baixa-liga: (i) a austmpera um tratamento que consome menos
energia, pois realizada por volta de 300C, enquanto a cementao realizada em
temperaturas e tempos superiores, (ii) o uso de FNA promove uma reduo de cerca
de 10% em peso, quando comparado com o ao. O uso do FNA limitado quando
resistncias extremas so requeridas (a maioria das transmisses de engrenagens
so feitas de ao), porm alguns FNAs, com tratamentos trmicos adequados,
podem alcanar valores de limite de resistncia (L.R) de at 1600 MPa, tornando-o
vivel para esta aplicao.

De acordo com as informaes de CARMO et. al. (2005) o custo de fabricao
de componentes acabados em ferro fundido nodular austemperado requerem
metade da energia utilizada na fabricao de peas em ao temperado e revenido.
CARMO relata tambm dados numricos para o mercado norte americano com base
no trabalho de VACCARI (1998), indicando que o ferro fundido nodular
austemperado apresenta um custo de US$ 1,00 US$ 1,80 por quilograma,
enquanto que o ferro fundido nodular convencional sai a US$ 0,90, o ferro fundido
cinzento a US$ 0,60 e o ao forjado entre US$ 1,60 US$ 2,40 o quilograma. A
relao entre o custo de vrios materiais e seu limite de escoamento apresentada
por CROKER (1998), indicado no grfico da Figura 1.1, mostra que o ferro fundido
nodular austemperado oferece a melhor opo.

Figura 1.1 - Relao entre Custo e Limite de Escoamento
(DUCTILE IRON DATA FOR DESIGN ENGINEERS, 2007)

Outro parmetro de grande importncia para a resistncia fadiga de contato
a rugosidade dos flancos dos dentes das engrenagens. As superfcies de
componentes deslizantes ou sujeitos a rolamento, como os flancos das
engrenagens, devem apresentar nveis de rugosidade baixos para que o atrito seja o
menor possvel, diminuindo o rudo e os efeitos de concentrao de tenso. Apesar
de autores de literatura de elementos de mquina como o NORTON (2004) e

SHIGLEY (2001) mostrarem enfaticamente que acabamentos mais finos na
superfcie de engrenagens proporcionam uma vida mais longa deste componente,
optou-se neste trabalho por estudar a influencia de dois diferentes processos de
acabamento (shaving e fresamento) na resistncia formao de pitting e spalling.
Tendo em vista o que foi explanado acima, este trabalho desenvolver um
estudo sobre a fadiga de contato em engrenagens, verificando se o equipamento de
ensaio construido, bem como a metodologia de ensaio desenvolvida, so capazes
de:

- Caracterizar a diferena de resistncia aos fenmenos de pitting e
spalling em engrenagens fabricadas em ao AISI 8620 cementado e
temperado, com engrenagens de uma classe de FNA (classe 4 - ASTM
897);
- Verificar a influncia de dois tipos de processos de acabamento
superficial (fresamento e shaving) na resistncia fadiga de contato de
engrenagens de dentes retos.
Captulo 2 Reviso da Literatura 28

2 REVISO DA LITERATURA
2.1 Engrenagens
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos
na transmisso de potncia entre eixos e/ou eixos-rvores.
So as mais freqentemente usadas, tanto para eixos
paralelos como para eixos reversos ou concorrentes, servindo
para potncias, rotaes e relaes de multiplicao, que
variam desde valores mnimos at mximos. Distinguem-se
pela transmisso de foras sem deslizamento (relao de
multiplicao constante e independente do carregamento), pela
segurana de funcionamento e pela vida til, pela resistncia
s sobrecargas e pequena manuteno, pelas suas dimenses
reduzidas e devido ao seu alto rendimento. Por outro lado,
deve-se levar em conta o seu maior custo bem como os
maiores rudos durante o funcionamento e a transmisso
relativamente rgida (eventualmente deve ser previsto um
acoplamento elstico para amortecer os choques) (NIEMANN,
1971, p. 86).
Dentre os vrios tipos de engrenagens existentes, um dos mais comuns so as
engrenagens cilndricas de dentes retos. Nestas engrenagens os dentes so
dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo como pode ser observado na
Figura 2.1.
Segundo PEZZANO e KLEIN (1957) as engrenagens de dentes retos so
usadas em transmisses que necessitam de uma mudana de posio das
engrenagens em servio, pois apresentam uma maior facilidade de engatar. Este
tipo de engrenagem mais empregado em transmisses de baixa do que de alta
rotao, devido principalmente ao elevado nvel de rudo que produz.

Figura 2.1 - Engrenagem cilndrica de dentes retos (Wieser e Pichler Ltda)

Estes elementos permitem a reduo ou aumento de torque e velocidades,
com mnimas perdas de energia. A mudana de velocidade e toro feita na razo
dos dimetros primitivos. Aumentando a rotao, o momento toror diminui e vice-
versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e
transmitir momento toror maior.
O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro
primitivo no h deslizamento, havendo apenas rolamento. Nas demais partes do
flanco, existem ao de deslizamento e rolamento.
A relao de transmisso um parmetro de extrema importncia em uma
transmisso por engrenagens, pois representa se a transmisso ser do tipo
redutora ou amplificadora. Para engrenagens em geral a relao de transmisso
dada pela Equao 2.1.

Equao 2.1

onde:
D
p1
= dimetro primitivo da roda motora.
D
p2
= dimetro primitivo da roda movida.

Z
1
= nmero de dentes da roda motora.
Z
2
= nmero de dentes da roda movida.
n
1
= rotao da engrenagem 1.
n
2
= rotao da engrenagem 2.
M
t1
= torque do pinho 1.
M
t2
= torque da coroa 2.
1
2
2
1
1
2

p1
p2
D
D
t
t
M
M
n
n
Z
Z
i = = = =

2.1.1 Elementos bsicos das engrenagens e nomenclatura dos dentes

Os elementos bsicos das engrenagens so mostrados na Figura 2.2 e a
Tabela 2.1 apresenta a simbologia e o significado de cada elemento.

Figura 2.2 - Elementos bsicos de uma engrenagem de dentes retos
(Pezzano e Klein, 1957).

Tabela 2.1 Elementos Bsicos de Engrenagens (Pezzano e Klein, 1957).

(Simbologia) Significado Explicao e clculo
(De) Dimetro externo o dimetro mximo da engrenagem.
De = M (Z + 2).
(Di) Dimetro interno

o dimetro menor da engrenagem, tambm
chamado de dimetro de p de dente ou dimetro de
dedendo.
(D
p
) Dimetro primitivo o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo
exato D
p
= De 2M.
(C) Cabea do dente parte do dente que fica entre Dp e De, tambm
chamada de adendo.
(f) P do dente parte do dente que fica entre Dp e Di, tambm
chamada de dedendo.
(h) Altura do dente a altura total do dente.
h = 2,25 x M.
(e) Espessura de dente distncia entre os dois pontos extremos de um
dente, medida altura do Dp.
(V) Vo do dente o espao entre dois dentes consecutivos. No a
mesma medida de e.
(p) Passo circular Medida que corresponde distncia entre dois dentes
consecutivos, medida altura do Dp. p = t. M
(M) Mdulo Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (Z), teremos
um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero
que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua
unidade de medida. O mdulo o nmero que serve
de base para calcular a dimenso dos dentes.
(o) ngulo de presso Definido como o ngulo entre o vetor velocidade e a
linha de ao no ponto primitivo.

Os dentes de profundidade completa tm adendo igual no pinho e na coroa e
para todos os sistemas de unidades, o adendo padro igual ao mdulo.
A largura da face no est padronizada, mas se recomenda entre 9 mm e 14
mm. Quanto maior esta largura mais difcil de fabricar o dente e de montar a
engrenagem, mas ao mesmo tempo mais resistente o dente (NORTON,2004).


2.1.2 Razo de contato
H a necessidade de projetar as engrenagens de forma que um segundo par
de dentes entre em contato antes que o primeiro tenha sado do contato. A razo de
contato (CR) define o nmero mdio de pares de dentes em contato durante o
engrenamento. A Equao 2.2 apresenta o equacionamento da razo de contato.
2 2
ap bp ag bg w
b
r -r + r -r -a. sen
CR=
p

Equao 2.2

onde:
- r
ap
o raio externo do pinho,
- r
bp
o raio de base do pinho,
- r
ag
o raio externo da coroa,
- r
bg
o raio de base da coroa,
- a a distncia entre centros,
- p
b
o passo de base da engrenagem.
- o ngulo de presso

Em geral, quanto maior for razo de contato mais suave e silenciosa a
transmisso. Uma razo de contato superior a 1, significa que no mnimo, dois pares
de dentes esto teoricamente em contato ao mesmo tempo durante o
engrenamento. Razes de contato maiores que 1,4 so desejveis para aumentar a
vida til das engrenagens (NORTON, 2004).
Devido a modificaes no adendo a formulao da razo de contato fica
alterada conforme mostra a Equao 2.3.

v1 v2
2 2
k bp k bg w
b
r -r + r -r -a. sen
CR=
p

Equao 2.3

onde:
- r
kv1
o raio externo do pinho corrigido.
- r
kv2
raio externo da coroa corrigido.
-
w
o ngulo de presso corrigido

2.1.3 Raio de curvatura
O contato entre os flancos dos dentes das engrenagens pode ser como
equivalente ao contato de dois cilindros, com raios equivalentes aos raios de
curvatura do ponto de contato das engrenagens.
O valor do raio de curvatura apresentado na Equao 2.4, refere-se posio
do dimetro primitivo. A partir dos raios de curvatura das engrenagens, possvel
calcular, usando a teoria de Hertz, as presses de contato e a tenses
subsuperficiais (STACHOWIAK e BATCHELOR, 2000). Os clculos das tenses
hertzianas esto apresentados na seo 2.5.1.

p
D .sin
=
2

Equao 2.4

onde:
- = raio de curvatura
- D
p
= dimetro primitivo
- o ngulo de presso

2.1.4 Correes em engrenagens
De uma maneira geral, as modificaes no adendo de engrenagens so
utilizadas para evitar a ocorrncia de interferncia entre dentes (principalmente em
aplicaes onde o pinho apresenta pouco nmero de dentes) e tambm para
corrigir as distncias entre eixos de um par engrenado. Apesar das modificaes do
perfil do adendo atingir os objetivos citados acima, as condies de contato deixam
de serem as ideais, conduzindo a maiores nveis de rudo, mais deslizamento entre
os dentes e, conseqentemente, rendimentos mais baixos. Com o objetivo de
acelerar os fenmenos de desgaste, os equipamentos que aplicam o princpio de
recirculao de potncia (FZG, 1992) utilizam engrenagens com modificao no
adendo.
O coeficiente de modificao do adendo (x) representa um percentual em
relao ao mdulo da engrenagem (x . M) de alteraes na geometria dos dentes.
Para adendos alongados, o valor do coeficiente x positivo e para adendos

rebaixados x negativo. Alm disto, a correo x representa uma alterao
dimensional do par engrenado, ou seja, x = x
1=p
+ x
c
, onde x
p
alterao no perfil
dos dentes do pinho e x
c
da coroa.
A Figura 2.3 mostra o perfil de engrenagens, com o mesmo mdulo e mesmo
nmero de dentes, porm com coeficientes de modificao de adendo diferentes.
Quanto maior o valor de x, mais afinado fica a ponta do dente da engrenagem. A
parte superior da Figura 2.3 mostra a ferramenta cremalheira utilizada para o corte
dos dentes. Esta ferramenta precisa alterar a distncia entre linha e crculo de
referncia, para promover a fabricao de dentes com perfil modificado.

Figura 2.3 Perfil de dentes de engrenagens com diferentes nveis de modificao
no adendo: (a) x = 0 , (b) x > 0, (c) x > 0 porm maior que no item (b) (MAAG,1963).

Basicamente h trs tipos de engrenamento entre rodas dentadas: (i)
engrenamento Zero, (ii) engrenamento V zero (ou Perfil Transladado) e (iii)
engrenamento V:

- Engrenamento Zero
Na realidade, o engrenamento Zero aquele mais comum, onde as
engrenagens no necessitam de modificaes, ou seja x = 0;

- Engrenamento Vzero ou Perfil transladado
No engrenamento Vzero, a soma algbrica das correes (x
p
+ x
c
) nula. A
situao mais comum que o adendo do pinho tenha correo positiva

(fique maior) e que a coroa tenha correo negativa (x
c
<0); (STIPKOVIC,
2001).

- Engrenamento V
Neste tipo de engrenamento o coeficiente de modificao do adendo x 0.
Sendo assim, x
p
x
c
, e uma nova distncia entre os centros das
engrenagens surgir e esta comumente chamada de distncia corrigida, a
v.

A Tabela 2.2 mostra a formulao das equaes para engrenagens cilndricas
de dentes retos com perfil modificado.

Tabela 2.2 - Parmetros para engrenagens com perfil modificado

Denominao Smbolo Clculo
Coeficiente geral de
modificao do adendo
x x . M
Coeficiente de cada
engrenagem
x
p
ou x
c
p (pinho), c (coroa)
x = x
p
+ x
c

Distncia de centros
corrigida
a
v
v 0 p c
a = a +(x +x ).m
ngulo de presso
para engrenamento V
w

0
w
v
a
cos( ) = .cos( )
a
o o
Mdulo Modificado m
v

v
v
p c
2a
m =
z +z

Dimetro de base D
b

b w
D = Dp.cos( ) o
Dimetro externo D
kv1

kv1 1 1
D = m(z +2+2. x )
Dimetro primitivo
modificado
D
pv

pv v
D = m .z

Razo de contato
CR

v1 v 2
2 2
k bp k bg w
b
r - r + r - r - a.sen
CR =
p
o

Raio de Curvatura
(regio do d
p
)

pv.pinhao w
pinho
D .sin( )
r =
2
o

pv.coroa w
coroa
D .sin( )
r =
2
o

Fora Tangencial Wt t
pv
2T
W =
d
(T= Torque)
Fora Normal W
t
w
W
W=
cos( ) o


2.2 Introduo mquina FZG

A literatura (MAGALHES et al., 2000; ASLANTAS et al., 2004) especializada
no estudo de fadiga de contato em engrenagens mostra vantagens na utilizao de
um equipamento de ensaio baseado no princpio da recirculao de potncia (power
recirculation rig). Com este equipamento possvel realizar ensaios com elevadas
cargas em um aparato compacto, alm de obter resultados de dois conjuntos de
engrenagens durante o perodo de apenas um ensaio.
Uma das principais caractersticas deste equipamento a possibilidade de
simular as condies de trabalho em campo, principalmente, os movimentos
relativos de rolamento e deslizamento (BESSON e ANTOINE, 2002), caractersticos
de engrenagens. Este equipamento foi inicialmente desenvolvido no Instituto de
Estudos de Elementos de Mquinas da Universidade Tcnica de Munique
(Forschungsstelle fr Zahnrder und Getriebebau) e mundialmente conhecido
como FZG.
O princpio da recirculao de potncia (power recirculation rig) tambm
comumente chamado de back-to-back rig pode ser mais bem compreendido pela
observao do esquema mostrado na Figura 2.4 (a). Na mquina de ensaios, com a
colocao de carga no brao de aplicao de torque, o eixo 1 gira no sentido horrio
e o eixo 2 no sentido anti-horrio. A etapa seguinte a fixao dos parafusos na
flange de aplicao de torque, o que mantm todo o sistema carregado. Ento se
retira o brao de aplicao de torque e a alavanca de travamento. O carregamento
torcional mantido no sistema (fica preso) e recircula entre os dois eixos, ao longo
de todo o ensaio. O nome back-to-back rig (costa--costa em portugus) indica a
forma de contato dos flancos dos dentes aps a aplicao do torque. Na caixa 1 o
engrenamento ocorre utilizando um lado do flanco de um determinado dente (ex.
dente A) e na caixa dois o outro lado do flanco (ex. o mesmo dente A,) isto pode ser
evidenciado comparando-se as Figura 2.4 (b) e Figura 2.4 (c).


Coroa
Pinho
Flanges
M
Caixa de
Ensaio 1
Caixa de
Ensaio 2
Brao de aplicao
do torque
Alavanca de
travamento
Flange com furos obilongos
para travamento do torque
Coroa
Pinho
Eixo 2
Eixo 1
Eixo 2 Eixo 2
Eixo 1

(a)
Dente A da coroa
Dente 1 do pinho
Engrenagem movida
Engrenagem motora

(b)

(c)

Figura 2.4 Detalhes do funcionamento da mquina FZG: (a)Esquema de
funcionamento do equipamento FZG, (b) Forma que o Dente A engrena na caixa 1,
(c) Forma que o Dente A engrena na caixa 2.

A Figura 2.5 apresenta os componentes do tribossistema (corpo, contra-corpo,
meio interfacial e ambiente ao redor) da caixa 1 de um equipamento tipo FZG.


Figura 2.5 Tribossistema da caixa 1 em um equipamento FZG.

Os usurios deste tipo de equipamento utilizam procedimentos e normas de
ensaio especficas para cada tipo de dano em engrenagem, tais como micropitting,
pitting e scuffing (ASTM D5182 97, 2008).
Para originar o dano por pitting comum utilizar o procedimento desenvolvido
pelo instituto FZG, o qual denominado por: Description of the FZG-Pittingtest
(FZG,1992). Este procedimento compreende as etapas de amaciamento (running-in)
e de regime permanente para originar os defeitos tipo pitting.
Neste ensaio de pitting, a cada 14 horas ocorre uma interrupo do ensaio para
analisar a superfcie dos flancos da engrenagem. Caso j tenha iniciado a formao
de danos, o perodo para uma nova inspeo de 7 horas.
O ensaio tem como critrio de parada a rea danificada dos flancos dos
dentes. O ensaio clssico interrompido se a somatria dos danos exceder a rea
permissvel (4 % de rea de danificada em um flanco do pinho, ou a soma de todas
as reas danificadas de todos os dentes do pinho excedem 1% da rea ativa total
dos flancos do pinho).
Uma das principais vantagens em se utilizar as prprias engrenagens para
determinar o comportamento quanto ao desgaste de um dado material, a
possibilidade de reproduzir a cinemtica do contato destes componentes. A

cinemtica do movimento das engrenagens pode ser dividida em trs partes
conforme a Figura 2.6 (BREEDS, 1968):
- Primeira parte: As engrenagens inicialmente entram em contato no ponto a,
onde o topo da engrenagem movida engrena na regio do dimetro de base
da engrenagem motora Figura 2.6 (a). Entre o ponto a e o ponto primitivo p
ocorre os dois tipos de movimento: rolamento e deslizamento. A direo de
rolamento da raiz do dente em direo ao topo na engrenagem movida e
em paralelo direo na engrenagem movida (o qual neste caso do topo
em direo raiz do dente). Isto poderia ser notado que o comprimento de
contato (a p) no flanco da engrenagem motora menor que o comprimento
de contato (a p) no flanco da engrenagem movida. Por esta razo os dentes
das engrenagens devem ter relativos deslizamentos para cada um se a
posio de contato para o movimento do ponto a para p. A direo do atrito
marcada na Figura 2.6 na direo da fora de atrito produzida no dente pela
ao do deslizamento do outro dente engrenado. Ento entre a e p a fora de
atrito na engrenagem motora de p para a (ex. em direo raiz), e a fora
de atrito na engrenagem movida do topo em direo ao ponto primitivo.
- Segunda parte: Para o ponto p, o ponto primitivo, h somente rolamento puro
(Figura 2.6 (b)).
- Terceira parte: Entre o ponto p e b o rolamento continua na mesma direo (do
ponto p para b em ambos os dentes). Agora para esta parte o movimento do
comprimento de contato (p para b) na engrenagem motora maior do que o
comprimento de contato (p para b) na engrenagem movida. A direo da
fora de atrito muda em ambos os dentes para esta segunda metade do
movimento (Figura 2.6(c)). O dente da engrenagem motora experimenta uma
fora de atrito de p para b, ex. distante da linha primitiva. A engrenagem
movida experimenta uma fora de atrito de b para p, ex. em direo a linha
primitiva. Ento, na engrenagem motora a fora de atrito sempre atua para
fora da linha primitiva, e na engrenagem movida isto sempre atua em direo
a linha primitiva.


E
ngrenagem
M
otora
Engrenagem Motora
E
ngrenagem
M
otora
E
ngrenagem
M
ovida
Engrenagem Movida
E
ngrenagem
M
ovida
A
t
r
i
t
o
D
i
r
e
o

d
e

r
o
l
a
m
e
n
t
o
A
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t
o
D
i
r
e
o

d
e

r
o
l
a
m
e
n
t
o

Figura 2.6 - Direo de engrenamento em engrenagens cilndricas de dentes retos.
(a) Incio do engrenamento, (b) dimetro primitivo e (c) trmino do engrenamento
(BREEDS, 1968).

2.3 Natureza das Superfcies

Atrito causado por foras entre os dois corpos em contato, agindo na
interface deles. Estas foras so determinadas por dois fatores alm da carga: as
propriedades do material em contato e a rea de contato real.
As foras de atrito normalmente no so diretamente previsveis porque estes
fatores dependem muito de condies particulares. Por exemplo, as propriedades
podem ser significativamente diferentes do que o esperado dos valores do material
base porque o material da superfcie est deformado, contm segregaes, est
coberto por uma camada de xido, e assim por diante. Tambm, a rea real de
contato normalmente muito menor que a rea aparente dos corpos porque
superfcies reais no so lisas em uma escala atmica.
Por causa desta dependncia ntima de atrito, topografia de superfcie e das
propriedades das superfcies e das camadas prximas ela, uma discusso breve
ser apresentada das caractersticas pertinentes deste sistema (ASM, 1992).
Segundo a ASM (1992) o autor TABOR cita W. PAULI: "Deus fez slidos, mas
superfcies eram feitas pelo Diabo. Realmente, superfcies so extremamente
complicadas por causa da sua topografia e reatividade qumica e tambm pelas suas
composies e macroestruturas. Propriedades de superfcie, composio e

microestrutura podem ser muito difceis de determinar com preciso, criando
complicaes adicionais (ASM, 1992).
Segundo SHIGLEY (2001) as falhas por fadiga podem ser evitadas mantendo o
estado de tenses na regio segura dos diagramas normalizados de vida constante.
De acordo com a norma AGMA 2001-B88 (AGMA, 1988), o fator dinmico
usado no dimensionamento de engrenagens, depende tanto da velocidade
tangencial (na regio do dimetro primitivo), quanto do nvel de acabamento
superficial. O Parmetro Qv apresentado na Figura 2.7 representa o estado
superficial do flanco dos dentes das engrenagens, onde para maiores valores de Qv,
menores so os valores dos parmetros de rugosidade das engrenagens.

Figura 2.7 Fator dinmico em funo da velocidade tangencial da linha de
referencia e do acabamento superficial, representado pelo parmetro Qv
(NORTON, 2004).

2.3.1 Topografia
A forma geomtrica de qualquer superfcie determinada pelo processo de
acabamento realizado nele. Haver ondulaes de comprimentos de onda que
variam de dimenses atmicas ao comprimento do componente. Este o resultado
das dinmicas do processo de acabamento particular ou mquina utilizada. Pode
haver picos adicionais e vales causados por micro eventos locais, como
deformaes desiguais de componentes microestruturas duros, fratura local ou

pitting corrosivo. At mesmo depois de uma superfcie ser cuidadosamente polida,
ainda ser spera em uma escala atmica. til distinguir macro divergncias,
ondulao, rugosidade e micro rugosidade relativa a uma superfcie plana ideal
(Figura 2.8).
Rugosidade
Micro
Rugosidade
Ondulao Macro desvios Superficie ideal

Figura 2.8 - Exibio esquemtica seleciona tipos de divergncias de superfcie reais
para uma superfcie slida ideal (ASM, 1992)

- Macro desvios so erros iniciados em superfcies irregulares do perfil de
projeto, freqentemente causados por falta de preciso ou de rigidez do
sistema da mquina.
- Ondulao so desvios peridicos de superfcie geomtrica, freqentemente na
forma senoidal e causador por um baixo nvel de oscilaes do sistema
mquina-ferramenta-pea durante o trabalho de usinagem. Tipicamente,
comprimentos de onda variam de 1 a 10 mm e alturas de onda de alguns a
vrias centenas de micrmetros.
- Rugosidade so os desvios da prpria superfcie ondulada, causada por
geometria da ferramenta cortante e seu desgaste, condies de usinagem,
microestrutura da pea de trabalho, vibraes no sistema, e assim por diante.
- Micro rugosidade a rugosidade fina superposta rugosidade de superfcie.
Pode se estender at prximo escala atmica e pode ser causada atravs
de imperfeies internas no material, deformao no uniforme de gros
individuais da superfcie ou corroso e processos de oxidao que acontecem

enquanto a superfcie est sendo gerada ou durante sua exposio ao
ambiente.

Segundo a AMERICAN SOCIETY FOR METALS (1992) no modelo de
distribuio de aspereza: Em situaes de contato, s 10% das asperezas podem
estar envolvidas. A distribuio da altura destas asperezas pode ser representada
pela extremidade da curva de uma distribuio Gaussiana. Esta distribuio foi
usada por GREENWOOD e WILLIAMSON (1966) para derivar expresses para o
clculo de tenses de contato elsticas em contatos de multi-asperezas.
Nenhuma superfcie geometricamente perfeita. Superfcies contm
irregularidades que formam picos e vales. Assim, no contato entre peas so
mantidas pores limitadas acima da interface aparente. A rea aparente de contato
a rea total, mas a rea real de contato limitada entre os picos das asperezas
adversrias (Figura 2.9). Se a presso est definida como a fora total (W) dividida
pela rea transversal aparente, a presso local dos pontos em contato pode ser
muito elevada provocando escoamento.

W
Elstico
Escoamento
plstico
Deformao
elstica
Escoamento
plstico

Figura 2.9 - Esquema de irregularidades superficiais (ASM, 1992).


2.3.2 Rugosidade e perodo de running-in
Quando montados componentes que tero contato entre si, haver regies
entre essas peas nas quais o contato mais ou menos intenso. O running-in
(amaciamento) consiste no desgaste das asperezas para proporcionar uma melhor
adaptao das superfcies em contato, ou seja, um aumento da rea de contato real,
devido remoo e conformao dos picos.
A Tabela 2.3 mostra as principais necessidades para realizao do running-in
para atender requisitos de componentes que proporcionam o funcionamento
adequado desses.

Tabela 2.3 - Correlao entre running-in e requisitos funcionais (NEALE, 1995).

Requisito exigido
Exigncias no encontradas
por montagem novas por
causa de:
Condio produzida por
running-in
Macro-conformidade
Liberdade de ao em ajustes,
tolerncias, montagem,
alinhamento de Desvios
mecnicos de eixos, dentes de
engrenagem, etc.
Distoro trmica e mecnica de
alojamentos de rolamentos, etc.

Aumento na rea aparente de
contato e o alvio de tenses
de contato
Reduo no atrito e
temperatura.
Micro-conformidade
Aspereza da superfcie inicial
excede espessura do filme de
leo
Diminuio da rugosidade,
aumento na rea de rolamento
efetivo,
coerncia de filme de leo, e
idealmente lubrificao de filme
pleno
Limpeza
Fundio em Areia, usinagem,
produtos de desgaste
de running-in, etc.
Expulso segura de
contaminantes para filtros
Camadas protetoras
Arranhes e superfcies de baixo
atrito resistentes ao desgaste no
so naturalmente presentes em
superfcies usinadas
recentemente
Formao de camadas
trabalhadas-endurecidas,
filmes de xido de baixo atrito,
filmes de reao de leo-
aditivo, filmes de extruso do
substrato, por exemplo: Grafita

A Figura 2.10 mostra uma comparao de perfil de rugosidade antes e aps o
perodo de running-in para conformao da camisa de um cilindro.


Cilindro sem running-in Cilindro com running-in

Figura 2.10 - Perfil de rugosidade esquemtico - ampliao vertical 5 vezes maior
que na horizontal. (NEALE, 1995)

O autor NEALE (2005) diz que o running-in para alcanar micro-conformidade
pode ser monitorado por medida de acabamento de superfcie com anlise antes e
depois do processo de running-in.
SEABRA e BERTHE (1987) estudaram a influncia das imperfeies da
superfcie (ondulao e rugosidade) na distribuio da presso normal no contato
entre superfcies. Estes autores constataram que a mxima presso desenvolvida no
contato muito maior do que a presso mxima calculada pela teoria de Hertz. Isto
ocorre, pois a rea real de contato menor do que aquela considera por Hertz,
admitindo uma superfcie lisa. No estudo destes autores foram realizadas
comparaes do estado de tenses de uma superfcie antes e aps um perodo de
running-in em ensaio de desgaste. Constatou-se que com o processo de
amaciamento da superfcie, as tenses nos contatos das asperezas ficam menos
intensas, pois as reas de cada juno tornam-se maiores.

2.3.3 Parmetros de rugosidade
A seguir sero apresentados os parmetros utilizados neste trabalho, que
podero caracterizar a superfcie para melhor entendimento dos fenmenos
tribolgicos.
2.3.3.1 Rugosidade mdia (R
a
)
a mdia aritmtica dos valores absolutos das ordenadas dos afastamentos
dos pontos do perfil de rugosidade, em relao linha mdia, dentro do percurso de
medio lm. O parmetro Ra pode ser calculado pela Equao 2.5.

0
1
L
A
Ra y dx
L L
= =
}

Equao 2.5

O R
a
um valor mdio, podendo s vezes, no dar indicao direta do estado
da superfcie. Em determinadas aplicaes especficas pode ser mais til utilizar
outros parmetros de rugosidade.
A Tabela 2.4 mostra as vantagens e as desvantagens deste parmetro

Tabela 2.4 Vantagens e Desvantagens do Parmetro Ra (GONZLES, 1987).

Vantagens do Parmetro Ra Desvantagens do Parmetro Ra
Mais utilizado no mundo
Representa a rugosidade mdia, por isso,
se um pico ou vale no tpico aparecer, o
valor da mdia ser adulterado, no
representando o valor mdio da
rugosidade real.
Aplicvel na maioria dos processos de
fabricao.
O valor de Ra no define a forma de
irregularidade ou perfil, dessa forma
poderemos ter um mesmo valor de Ra
para superfcies de processo de
acabamentos diferentes.
Todos os equipamentos o possuem em
forma analgica ou digital.
Os riscos inerentes ao processo no
alteram substancialmente o seu valor.
Este parmetro no apresenta nenhuma
distino entre picos e vales.
Para a maioria das superfcies a
distribuio est de acordo com a curva
de Gauss e geralmente observado que
o valor Ra um bom parmetro
estatstico que caracteriza a distribuio
da amplitude
Para alguns processos de fabricao
onde h uma freqncia muito alta de
vales ou picos, como o caso de
sintetizados, o parmetro no
adequado, j que a distoro provocada
pelo filtro eleva o erro at nveis
inaceitveis.
GONZLEZ (1987) cita tambm que o parmetro de rugosidade Ra de 0,3 m
prprio de flancos de engrenagens, guias de mesas de mquinas-ferramenta.


2.3.3.2 Rugosidade (Rz):
a mdia aritmtica dos 5 valores da rugosidade parcial Z
i
. A rugosidade
parcial Z
i
definida como a soma dos valores absolutos das ordenadas dos pontos
de maiores afastamentos (acima e abaixo da linha mdia) existentes dentro de um
comprimento de amostragem L
e
. A equao que representa graficamente, este valor
representa a altura entre os pontos mximo e mnimo do perfil, dentro do
comprimento de amostragem L
e
(Figura 2.11).

Figura 2.11 - Rugosidade mdia R
z
.
A Equao 2.6 demonstra o clculo da rugosidade Rz.
1 2 3 4 5
5
z
Z Z Z Z Z
R
+ + + +
=

Equao 2.6

A Tabela 2.5 abaixo mostra vantagens e desvantagens deste parmetro.


Tabela 2.5 Vantagens e Desvantagens do Parmetro Rz (GONZLES, 1987).

Vantagens do Parmetro Rz Desvantagens do Parmetro Rz
Informa sobre a destruio mdia
da superfcie vertical
Em algumas aplicaes essa considerao
parcial dos pontos isolados no aconselhvel,
pois um ponto isolado acentuado ser mediante
a diviso 1/5, considerando somente em 20%
de fcil obteno atravs de
equipamentos que fornecem
grficos.
Assim como o R
max
, no possibilita nenhuma
informao sobre a forma do perfil, bem como a
distncia entre as ranhuras.
Riscos isolados sero
considerados apenas
parcialmente, de acordo com o
nmero de pontos isolados.

Atualmente diversos
equipamentos fornecem este
parmetro.

2.3.3.3 Rugosidade quadrtica mdia Rq
Corresponde ao valor mdio quadrtico de todos os desvios do perfil de
rugosidade R da reta mdia dentro do comprimento de medio lm conforme a
Equao 2.7.

2
0
1
( ).
l
Rq y x dx
l
=
}
Equao 2.7

A Tabela 2.6 abaixo mostra vantagens e desvantagens deste parmetro.

Tabela 2.6 Vantagens e Desvantagens do Parmetro Rq (GONZLES, 1987).

Vantagens do Parmetro Rq Desvantagens do Parmetro Rq
Comparado com o Ra este parmetro
tem o efeito de dar peso extra para altos
valores ( cerca de 11% maior que Ra e
esta diferena passa a ser importante
em muitos casos)
mais difcil de obter graficamente que
o Ra
Para superfcies onde a deteco de
picos ou vales se torna importante
mesmo quando estes aparecem ao
acaso, evidenciando-os mais que o Ra,
pois o eleva ao quadrado o erro
acentuando-o.
Assim como o Ra, no define a forma da
irregularidade.

Alm disto, deve vir acompanhado de
R
max
ou R
t


2.3.3.4 Determinao dos parmetros de rugosidade Rk
Vrios parmetros de rugosidade podem ser obtidos da curva de frao de
contato (Abott-Firestone) e existe um projeto de norma para obteno destes
parmetros a DIN 4776.
Perfil ncleo de rugosidade o perfil de rugosidade excludos os maiores picos
e vales mais profundos.
Os parmetros que podem ser obtidos da curva Abott Firestone esto descritos
abaixo e demonstrados na Figura 2.12.
- R
k
o valor da rugosidade do ncleo do perfil.
- R
pk
o valor da rugosidade mdia dos picos que esto acima da rea de
contato mnima do perfil; excludos eventuais picos exagerados.
- R
vk
o valor da rugosidade mdia dos vales que esto abaixo da rea de
contato do perfil; excludos eventuais vales excessivamente profundos.
- Quantidade de material M
r1
(%) um parmetro que determina a frao de
contato mnima no ncleo do perfil de rugosidade.
- Quantidade de material M
r2
(%) um parmetro que determina a maior frao
de contato no ncleo do perfil de rugosidade

Curva Abbott Firestone
Linha reta de aproximao
Comprimento de medio
rea de picos
rea de vales
R
u
g
o
s
i
d
a
d
e

d
o

n
c
l
e
o

d
o

p
e
r
f
i
l

Figura 2.12 - Relao entre a curva Abbott-Firestone e os parmetros de rugosidade
Rk, Rpk e Rvk.

Magalhes et al. (2007) em seus experimentos constatou e interpretou os
dados de rugosidade fazendo uma analogia com desgaste e decrscimo da altura
dos picos. Abaixo da linha do dimetro primitivo foi constatado um aumento

significativo dos parmetros R
vk
e R
max
, indicando a presena dos vales profundos,
os quais foram relacionados aos micro-pits gerados nos flancos dos dentes. Acima
da linha do dimetro primitivo uma reduo significativa parmetros da aspereza R
pk

e de R
z
foi observada, indicando a ocorrncia de desgaste suave e a eliminao
dos picos mais significativos da rugosidade.
Diversos estudos tm sido realizados para verificao do efeito do acabamento
superficial na resistncia fadiga de contato. Segundo ZAFOSNIK et al. (2007) no
contato com rolamento e deslizamento, a resistncia fadiga depende de vrios
fatores, tais como a tenso e deformao eslato-plstica, das propriedades do
material, propriedades fsico qumicas do lubrificante, rugosidade superficial, tenso
residual e cinemtica do contato. As trincas superficiais poderiam ser iniciadas
prximas regio de deformao plstica superficial na regio de mxima tenso de
cisalhamento cclica, a qual causada pelo contato de rolamento-deslizamento, ou
alternativamente em defeitos tais como entalhe ou riscos na superfcie.
Segundo NORTON (2004) quando duas superfcies so pressionadas uma
contra a outra, sua rea aparente de contato facilmente calculada pela
macrogeometria, porm sua rea real de contato afetada pelas asperezas
presentes em suas superfcies. As pontas das asperezas de uma das peas iro
inicialmente entrar em contato com as pontas da outra pea, e a rea inicial de
contato ser extremamente pequena. As tenses resultantes sobre as asperezas
so muito altas, e podem facilmente ultrapassar o limite de escoamento em
compresso do material. medida que a fora de juno das duas peas
aumentada, as pontas das asperezas escoam e se alargam at que a rea
combinada seja suficiente para reduzir a tenso mdia a um nvel sustentvel, isto ,
algo como resistncia penetrao por compresso do material menos resistente.

2.4 Tenses no contato segundo Hertz

A teoria de Hertz, para a determinao de tenses que ocorrem em superfcies
em contato, se baseia nas seguintes condies (JOHNSON, 1985):

- Os materiais em contato so homogneos e as tenses no excedem
a de escoamento;
- As tenses de contato so causadas por uma fora a qual normal ao
plano de contato o que efetivamente significa que no h foras
atuando entre os slidos (cilindros);
- A rea de contato muito pequena comparada com a rea de contato
entre os slidos (cilindros);
- Os slidos em contato esto em repouso e equilbrio;
- O efeito da rugosidade superficial desconsiderado.

A seguir ser mostrado como pode ser modelado o contato mecnico dos
flancos dos dentes das engrenagens na regio do dimetro primitivo seguindo a
teoria supracitada.

2.4.1 Esforos nos dentes de engrenagens
importante citar que a potncia dissipada pelo atrito aumenta
proporcionalmente ao nmero de pares em contato em uma reduo. O calor gerado
dessa perda deve ser retirado do sistema, sob pena de que um aumento significativo
na temperatura comprometa o lubrificante e causa falhas prematuras.
Como a potncia a ser transmitida apresentada na Equao 2.8 e a velocidade
so dados de entrada dos problemas comuns de projeto, necessrio primeiro obter
a fora tangencial e depois a fora resultante no contato.

t t
P = W. v = T.e

Equao 2.8

onde:
- P
t
= potncia transmitida
- W
t
= Fora tangencial
- v = velocidade
- T = torque
- = rotao


A Figura 2.13 mostra as foras agindo em um dente. Por trigonometria a fora
no contato (W) dada pela Equao 2.9 e a fora radial (Wr) pela Equao 2.10.

t
W
W=
cos o

Equao 2.9

onde:
- W= Fora resultante
- W
t
= Fora tangencial
- = ngulo de presso
r t
W=W. tano

Equao 2.10

onde:
- W
r
= Fora radial

Figura 2.13 Desenho esquemtico mostrando a fora aplicada (W) entre dentes de
engrenagens, alm de suas componentes tangencial e radial (SHIGLEY,2001).

No contato dos dentes so desenvolvidas tenses superficiais e
subsuperficiais, as quais podem ser calculadas a partir da teoria do contato
desenvolvida por Hertz ou determinadas por meio de simulaes numricas
utilizando tcnicas como o mtodo dos elementos finitos (MEF). A Figura 2.14,
mostra um exemplo de simulao por MEF de engrenagens cilndricas de dentes
retos, onde possvel observar que as tenses de Von Mises mais elevadas
encontram-se em regies sub-superficiais.

Figura 2.14 Figura de uma anlise por elementos finitos de engrenagens cilndricas
de dentes retos, mostrando os campos de tenses cisalhantes
(REISDORFER e GEQUELIN,2008).

2.4.2 Equacionamento analtico para o clculo das tenses de contato
Para utilizar a teoria de Hertz, de forma analtica, para o contato entre dentes
de engrenagens, deve-se considerar que o contato entre os flancos dos dentes
equivalente ao contato entre dois cilindros.
As dimenses da rea (aparente) de contato entre os dois cilindros paralelos,
bem como todo o equacionamento proposto para a resoluo deste problema, esto
apresentados na Tabela 2.7 e na Figura 2.15.

Tabela 2.7 Formulrio para contato entre dois cilindros paralelos atrito
(STACHOWIAK e BATCHELOR, 2000).

Dimenses
da rea de
Contato
Mxima
Presso
de
contato
Presso
de contato
mdia
Mxima tenso de
cisalhamento
Mdulo Elstico
Reduzido (E)
e Raio Reduzido
(R)
1/ 2
4. . '
'
W R
b
lE t
| |
=
|
\ .

max
. .
W
p
bl t
=

Distribuio
de presso
elptica

m
4. .
edio
W
p
bl
=

max max
0.304
. . .
0.786.
p
para a profundidade de
z b
t =
=

Para a profundidade (z)
max max
0.304
. . .
0.786.
p
para a profundidade de
z b
t =
=

2 2
1 1 1 1
2
A B
A B
E E E
v v (
= +
(

.
'
A B
A B
R R
R
R R
=
+


onde:
- b = meia altura do retngulo [m]
- l = meia largura do retngulo [m]
- R = raio reduzido da curvatura dos dois cilindros paralelos em contato [m]
- R
A
= raio do cilindro A [m]
- R
B
= raio do cilindro B [m]
- W = carga aplicada [N]
- v
A
= coeficiente de Poisson do material do cilindro A
- v
B
= coeficiente de Poisson do material do cilindro B
- E
A
= mdulo elstico do material do cilindro A [Pa]
- E
B
= mdulo elstico do material do cilindro B [Pa]

Corpo
A
Corpo
B
rea de contato
retangular

Figura 2.15 Contato entre dois cilindros paralelos
(STACHOWIAK e BATCHELOR, 2000).


2.5 Lubrificao

O projeto da engrenagem um processo de sntese no qual geometria de
engrenagem, materiais, tratamento trmico, mtodos industriais e lubrificao so
selecionados para satisfazer as exigncias de uma determinada aplicao. O
projetista tem que projetar o conjunto de engrenagens com resistncia mecnica
adequada, resistncia ao desgaste e resistncia ao engripamento (scuffing). A
escolha do lubrificante e seu mtodo de aplicao so to importantes quanto
escolha da liga de ao e tratamento trmico (ASM, 1992). Para que uma lubrificao
seja adequada, as inter-relaes dos seguintes fatores devem ser consideradas:
- Geometria do dente da engrenagem;
- Movimento dos dentes da engrenagem (cinemtica);
- Foras atuantes nos dentes da engrenagem (esttica e dinmica);
- Material do dente da engrenagem e caractersticas de superfcie (fsica e
qumica);
- Caractersticas do leo lubrificante (fsico e qumica);
- Caractersticas ambientais (fsico e qumica).

2.5.1 Modalidades de falha do dente da engrenagem

Para obter jogos de engrenagens com um peso-mnimo timo, o projetista deve
ter conhecimento dos detalhes complicados de muitas modalidades de falha das
engrenagens.
A Associao Americana dos Fabricantes de Engrenagens (AGMA) classifica
20 modalidades da falha da engrenagem em diversas categorias. Porm, as
categorias bsicas seriam: sobrecarga, fadiga por flexo na raiz do dente, fadiga de
contato (ou hertziana), desgaste (abraso, adeso, cavitao, etc.) e engripamento
(scuffing). A Tabela 2.8 apresenta o conjunto completo das possibilidades de falha
das engrenagens segundo a ASM.


Tabela 2.8 - Modos de falhas bsicos de dentes de engrenagem (ASM, 1992).

Scuffing
Sobre carrregamento Fadiga de contato Adeso Scoring
Fratura frgil Pitting Suave Esfolamento
Fratura dctil Inicial Moderada Adeso
Deformao pstica Superficial Severa Soldagem
Escoamento a frio Destrutivo Excessiva Atrito
Escoamento a quente Lascamento (Spalling) Inicial
Identao Micropitting Moderado
Rolamento Abraso Arranhes Destrutivo
Esmagamento Raspagem
martelamento Sulcos
Similar a identao brinell Incises
Ondulao Arrancamento
Sulcos
Dobramento (escoamento) Cavitao
interferncia ponta a raiz Danos por descargas eltricas
Fadiga de dobramento Polimento (brunimento)
Fadiga de baixo ciclo (s1000 ciclos para falha)
Fadiga de alto ciclo (>1000 ciclos para falha)
Falhas relatadas sem lubrificao Falhas relatadas com lubrificao Desgaste

Diversas falhas de engrenagens so conhecidas por vrios nomes e condies
qualificativas, como inicial, moderado, destrutivo, e assim por diante. O termo
"scoring" foi usado no passado nos Estados Unidos, enquanto o termo "scuffing"
usado na Europa. Ambos descrevem uma forma severa de desgaste adesivo que
envolve a soldagem e cisalhamento das superfcies (engripamento) dos dentes da
engrenagem (ASM, 1992).

2.5.2 Danos relacionados com lubrificao
O efeito do lubrificante na resistncia fadiga foi verificado por pesquisadores
como BARTZ e KGUER (1973), os quais relatam que, quando a tenso cisalhante
subsuperficial excede o limite de resistncia fadiga do material, inicia-se a trinca
por fadiga e a mesma se propaga paralelamente superfcie, isolando e removendo
um pedao do material da superfcie para formar um pit. Se vrios pits crescerem
juntos, o pit maior resultante freqentemente chamado de spall (em portugus o
termo seria lascamento). O pitting um fenmeno que tambm acontece quando
uma trinca de fadiga inicia na superfcie do dente de engrenagem.
Em algumas circunstancias o leo lubrificante entra na trinca de fadiga e a
trinca se propaga por ao hidrulica do leo confinado. Segundo ZAFOSNIK et al.
(2007) o modo como o fludo lubrificante interage com as trincas pode influir nos
danos em engrenagens de quatro maneiras diferentes:

1. O fluido pode ser forado dentro da trinca pela aplicao da carga e desta
maneira fica preso e separa a superfcie das trincas pela sua presso (i.e.:
mecanismo de presso hidrulica);
2. O fluido pode lubrificar a superfcie das trincas, mas no exerce presso
nas faces das trincas;
3. O fludo pode ser retido dentro da trinca. Na trinca ocorreria uma
complicada seqncia de eventos de abertura, fechamento, deslizamento,
escorregamento e travamento, ao decorrer dos ciclos de carregamento.
4. Mltiplas cavidades podem ser completamente ou parcialmente
preenchidas com lubrificante e as trincas podem convergir para uma nica
cavidade ou para vrias.

Neste estudo est sendo relacionado s falhas de dente de engrenagem que
so influenciadas pelo atrito, lubrificao e desgaste. Pertencem a essas falhas o
pitting ou o scuffing, que podem deteriorar os dente da engrenagem e gerar foras
dinmicas, que em troca, causam aos dentes de engrenagem falha por flexo.
Nestes casos, a falha de flexo secundria e no diretamente relacionada
lubrificao, no entanto, o pitting ou o scuffing so modos de falha primrios e
ambos so definitivamente influenciados pela lubrificao.
Para estender a vida de um jogo de engrenagens, o projetista tem que manter
baixa a tenso de contato e alta a espessura do filme do lubrificante. H vrias
variveis geomtricas, como dimetro, largura da face, nmero de dentes e ngulo
de presso, capazes de alterar e abaixar as tenses no contato. Ligas de materiais e
tratamento trmico so selecionadas para obter superfcies duras do dente com alta
resistncia mecnica. A mxima resistncia ao pitting obtida com dentes de
engrenagem cementadas. A cementao induz tenses residuais compressivas
benficas que efetivamente reduzem as tenses do carregamento. As desvantagens
do uso de dentes cementados so os custos relativamente elevados de produo e
que eles devem ter acabamento por retifica.
Em dentes de engrenagem, os pits mais freqentemente so do tipo iniciado na
superfcie, devido ao fato da espessura de filme do lubrificante normalmente ser
baixa, resultando num relativamente alto contato metal-metal (ASM,1992).

Para engrenagens de alta velocidade, com acabamento superficial liso, a
espessura de filme maior e o pitting ser do tipo subsuperficial, em lugar de
iniciado na superfcie. Nestes casos, normalmente o pitting se inicia em uma
incluso subsuperficial que age como um ponto de concentrao de tenso. O uso
de aos de elevada pureza como aqueles produzidos por fundio a vcuo,
prolongam a vida do componente pela reduo do nmero de incluses (ASM,
1992).
Existem indcios que contaminao de gua no lubrificante promove pitting por
fragilidade de hidrognio do metal, e partculas abrasivas no lubrificante causam
pitting por identaes na superfcie do dente, causando concentraes de tenso, e
rompendo o filme do lubrificante. Segundo a AMERICAN SOCIETY OF MATERIALS
(1992) a influncia do uso de aditivos no lubrificante, com o intuito de prevenir as
falhas por pitting ainda no est completamente resolvida.
As seguintes recomendaes servem como diretrizes para prevenir o comeo
de pitting em conjuntos de engrenagens:
- Reduo de tenses de contato reduzindo cargas ou aperfeioando geometria
da engrenagem.
- Uso de ao com elevada pureza, corretamente tratado com alta dureza,
preferivelmente cementado.
- Uso de superfcies de dente lisas por retificao cuidadosa ou brunimento.
- Usar uma quantidade adequada de lubrificante (limpo e seco) com viscosidade
adequada.

2.5.3 Tipo de contato em engrenagens
O contato entre as superfcies dos dentes das engrenagens do tipo no
conforme, isto , envolve nominalmente uma linha ou ponto de contato (Figura
2.16), ento a tenso na zona de contato ser geralmente muito maior do que
aquela encontrada para condies de lubrificao hidrodinmica. O contato entre
dentes de engrenagens, entre a esfera e a pista de um rolamento ou mesmo entre a
cabea femoral da prtese de quadril e o acetbulo, por exemplo, envolvem contatos
concentrados de pequena rea. A lubrificao sob estas condies conhecida

como elastohidrodinmica, freqentemente abreviada como EHD (HUTCHINGS,
1992).

Figura 2.16 - Exemplos de contatos no conforme (HUTCHINGS, 1992).

2.5.4 Regimes de Lubrificao
A fora de atrito depende, principalmente, da resistncia ao cisalhamento das
junes de asperezas formadas. A lubrificao tem como objetivo introduzir um filme
de baixa resistncia ao cisalhamento, que acaba enfraquecendo a resistncia destas
junes, reduzindo a frico. Em alguns casos, o lubrificante no pode prevenir
completamente o contato entre as asperezas, embora possa reduzir a severidade
deste. Em outras situaes, o lubrificante separa completamente as superfcies e
no so formadas junes de asperezas. Assim, a uma maior ou menor extenso, o
uso de lubrificantes sempre reduzir a taxa de desgaste, sendo que esta ser uma
funo direta do tipo de lubrificao presente (HUTCHINGS, 1992).
NORTON (2004) tem posicionado a existncia, basicamente, trs regimes de
lubrificao distintos: a lubrificao hidrodinmica (HD), o regime elasto-
hidrodinmico (EHD) e a lubrificao limite. Em muitas circunstancias um regime
definido com misto refere-se transio entre os regimes EHD e o Limite.
Para o caso das engrenagens, exatamente este tipo de regime de
lubrificao: o misto, que ocorre na regio do engrenamento. Quando h quebra do
filme de leo, o regime de lubrificao limite que passa a atuar e toda a carga
suportada principalmente pelas asperezas.
A Figura 2.17 apresenta uma curva semelhante de STRIBECK, na qual estes
regimes podem ser facilmente identificados em funo do coeficiente de atrito.


Figura 2.17 Coeficiente de atrito em funo do parmetro de filme, identificando as
regies de cada regime de lubrificao (TOMANIK et al., 2000).

Porm neste trabalho como o contato entre os dentes de engrenagens no
conforme ser dado um enfoque mais acentuado na Lubrificao
Elastohidrodinmica (EHD).

2.5.4.1 Lubrificao Elastohidrodinmica (EHD)
A diferena entre EHD e a lubrificao hidrodinmica que, nesta ltima, no
ocorre deformao elstica das superfcies, sendo que estas podem ser
consideradas superfcies rgidas, ao passo que em EHD, a deformao elstica das
superfcies em contato no pode ser desconsiderada. Alm disso, com o aumento da
tenso de contato, aumenta a viscosidade do filme. De qualquer forma, importante
salientar que, mesmo em condies de EHD, pode ocorrer a formao de um filme
fluido pleno de lubrificante que evita, efetivamente, o contato entre as asperezas das
superfcies opostas (HUTCHINGS, 1992).
A espessura mnima do filme de lubrificante (h
min
.) e a rugosidade da superfcie
determinam as condies de lubrificao, isto , se ir ou no existir um filme fluido
pleno de lubrificante que separe as duas superfcies em contato. Portanto,
importante que se defina a razo conforme a Equao 2.11:


*
. min
/ o h =

Equao 2.11

Onde o* definida pela Equao 2.12:
2
2
2
1
*
q q
R R + = o

Equao 2.12

Aonde R
q1
e R
q2
so os valores de rugosidade quadrtica mdia de cada
superfcie.
O valor de fornece uma medida de quanto provvel e severo sero as
interaes entre as asperezas das superfcies opostas sob um determinado regime
de lubrificao. Para > 3, um filme fluido pleno de lubrificante separa as duas
superfcies, o contato entre as asperezas desprezvel e ambos atrito e desgaste
devem ser baixos. Contudo, muitos contatos no conformes operam com < 3. O
regime 1 < < 3 conhecido como EHD parcial ou misto, sob estas condies,
algum contato entre as asperezas ir ocorrer, sendo que o desgaste vai ser maior do
que nas condies em que existe a presena de um filme fluido pleno de lubrificante.
Para valores de menores do que 1, somente a presena de um lubrificante de
contorno pode prevenir que a taxa de desgaste alcance valores encontrados em um
sistema no lubrificado (HUTCHINGS, 1992).
O regime de lubrificao elastohidrodinmica (EHD) o mais freqente em
engrenagens na regio do engrenamento. Quando h quebra do filme de leo, o
regime de lubrificao torna-se a lubrificao limite (ou limtrofe), onde quase toda a
carga suportada principalmente pelas asperezas (HUTCHINGS, 1992).

2.5.5 Espessura de filme mnimo para engrenagens
Esto sujeitos os dentes das engrenagens a presses de contato muito
elevadas, na ordem da mxima resistncia trao do ao endurecido, contudo elas
so lubrificadas completamente com pelculas de leo de espessuras inferiores a
1 m. Isto possvel porque lubrificantes tem uma propriedade que faz a
viscosidade deles aumentar drasticamente com aumento da presso.
A Figura 2.18 descreve a regio de contato entre egrenamentos de dentes de
engrenagem. Mostra a forma da deformao elstica dos dentes e a distribuio de

presso desenvolvida dentro da zona de contato. A adsoro molecular do
lubrificante sobre as superfcies do dente da engrenagem causa nele, um arrasto na
regio prxima do contato onde sua presso aumentada devido convergncia
das superfcies dos dentes. O aumento de viscosidade do lubrificante causado pelas
presses crescentes ajuda a levar o lubrificante para dentro da zona de contato.
Quando est dentro da regio Hertziana de alta presso de contato, o lubrificante
no pode escapar porque sua viscosidade aumentou na extenso onde o lubrificante
virtualmente um slido rgido.

Entrada

Regio
Hertziana
Regio
Sada
Regio
Presso EHD
Presso de Hertz

Figura 2.18 - Regies de contato elastrohidrodinmico entre os dentes de
engrenagem. (a) Esquema mostrando trs regies distintas no pinho da superfcie
do dente da engrenagem e parmetros fundamentais que determinam filme de leo
na lubrificao. (b) Grfico da distribuio de presso dentro de zona de contato. b
H
,
semi largura da faixa de contato Hertziana; h
0
, espessura do filme central; h
min
,
espessura mnima de filme.

A equao seguinte, de DOWSON e HIGGINSON apud (ASM, 1992) fornece a
espessura de filme mnima que acontece perto da sada do contato. A espessura de
filme mnima, h
min,
obtida pela seguinte Equao 2.13.

( )
0,54 0,7 0.53
min 0,13
0.03
1, 63 .( )
'
n
pv
Nr
oVe
h
X w E
o
V
=

Equao 2.13

onde:
- o
pv
- coeficiente de presso-viscosidade (in.
2
/ lbf)
-
0
- viscosidade absoluta (Reynolds ou lbf s / in
2
)
- V
e
- velocidade de entrada conforme Equao 2.14
1 2 e r r
V V V = +

Equao 2.14

onde V
r1
e V
r2
so as velocidades de rolamento do pinho e coroa,
respectivamente, dada pelas Equao 2.15 e Equao 2.16:
1 1 1
.
r
V e =

Equao 2.15

2 2 2
.
r
V e =

Equao 2.16

Na qual e
1
e e
2
so as velocidades angulares do pinho e da coroa,
respectivamente, e
1
e
2
so os raios de curvatura do pinho e da coroa,
respectivamente.
O raio relativo normal da curvatura,
n
, determinado pela Equao 2.17:
1 2
1 2
.
( ).cos
n
b

Equao 2.17

Onde +
b
o ngulo de hlice bsico, XV o fator de diviso de carga e e
Nr

a carga de unidade normal dada pela Equao 2.18:
min
Nr
NR
W
L
e =

Equao 2.18

O qual W
Nr
a carga operacional normal e L
min
o comprimento de contato
mnimo.
E
o mdulo reduzido de elasticidade conforme Equao 2.19:


1
2 2
1 2
1 2
1 1
' 2. E
E E
v v

| |
= +
|
\ .

Equao 2.19

onde:
- u
1
- coeficiente de Poisson do pinho
- u
2
- coeficiente de Poisson da coroa
- E
1
- mdulo de elasticidade do pinho
- E
2
- mdulo de elasticidade da coroa.

A Figura 2.19 mostra os valores mdios de viscosidade absoluta,
0
, em
funo da temperatura de base (T
b
) para lubrificantes minerais tpicos para
engrenagem com um ndice de viscosidade de 95.

Lubrificante
para
engrenagem
SAE
Lubrificante
para
mquinas
SAE
Nmero do
lubrifiante
AGMA
Designao
ISO VG
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e

a
b
s
o
l
u
t
a

(
o
)
,

c
P

V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e

a
b
s
o
l
u
t
a

(
o
)
,

1
0
-
6

r
e
y
n
o
l
d
s

Temperatura de base (T
b
),
o
C
b
),
o
F

Figura 2.19 - Grfico da viscosidade absoluta contra temperatura base para
lubrificantes de engrenagem de leo minerais selecionados que tm um ndice de
viscosidade de 95 (ASM, 1992).


O coeficiente de presso-viscosidade,
pv
, escala de 0,5 10
-4
a 2 10
-4
in
2
/
lbf para lubrificantes de engrenagem tpicos. Dados para coeficientes de presso-
viscosidade contra temperatura de base para lubrificantes de engrenagem tpicos
so determinados na Figura 2.20.

b
),
o
C
b
),
o
F
N
o
do Lubrificante AGMA
MIL-L-23699
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

p
r
e
s
s
o
-
v
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e
(
o
)
,
1
0
4
x
(
i
n
.
2
/
l
b
f
)

Figura 2.20 - Grfico do coeficiente de presso-viscosidade contra temperatura de
base para lubrificantes de engrenagem de leo minerais selecionados (ASM,1992)

2.6 Falhas em engrenagens
Uma causa comum de fratura a provocada pela fadiga, tipo de falha devida a
cargas repetidas, e que responsvel por noventa por cento, ou mais, das falhas
por causas mecnicas (NORTON, 2004). Em geral, uma ou mais trincas pequenas
surgem no material, podendo crescer at que ocorra falha completa.
As engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que
ocorre no contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido
flexo causada pela carga transmitida. A fadiga no p do dente causa fratura do
dente, o que no comum em conjuntos de transmisso bem projetados.

Geralmente, a falha que ocorre primeiro aquele devido por fadiga de contato
(NORTON, 2004).
As falhas por fadiga devido s tenses de flexo podem ser evitadas mantendo
o estado de tenses na regio segura dos diagramas normalizados de vida
constante. Como a maioria das engrenagens para servio pesado feita de ao, e
estes materiais exibem um limite de fadiga, ser possvel projet-las para vida
infinita (SHIGLEY, 2001).
As falhas por fadiga por dobramento do dente resultam de trincas formadas
devido aplicao de tenses repetitivas muito menores que a tenso limite de
resistncia do material. Este tipo de falha depende do nmero de repeties de
aplicao da carga.
- No pode ocorrer abaixo do limite de fadiga.
- muito intensificada por entalhes, canais, descontinuidades de superfcie e
imperfeies abaixo da superfcie que iro diminuir a amplitude de tenses
que pode resistir para um nmero fixo de ciclos.
- aumentada significativamente pelo aumento da tenso mdia do ciclo de
carregamento.
Vrios analistas de falhas em vrios campos de experincia tm compilados
seus descobrimentos a medida da freqncia dos modos de falha a Tabela 2.9 lista
estas descobertas em ordem decrescente de freqncia (a primeira causa a falha
por fadiga, a segunda causa o impacto e assim por diante). Em anlises
compostas de mais de 150 estudos, os trs modos comuns de falhas, os quais
juntos explicam para mais do que metade das falhas estudadas so a fadiga por
dobramento do dente, dobramento do dente por impacto e desgaste abrasivo do
dente.

Tabela 2.9 - Modos de Falhas em Engrenagens (ASM, 2002).
Modo de Falha Tipo de Falha
Fadiga
Dobramento do dente, superfcie de contato (pitting ou
spalling), contato de rolamento e fadiga trmica.
Impacto
Dobramento do dente, cisalhamento do tente, lascamento
do dente, esmagamento e cisalhamento torcional
Desgaste
Abrasivo e adesivo


2.6.1 Fadiga e desgaste em engrenagens
Desgaste por contato de rolamento (RCW) o resultado das tenses
mecnicas repetitivas na superfcie de um corpo que rola sobre outro corpo. O
desgaste pode acorrer na superfcie do elemento rolante ou na superfcie de
rolamento. O RCW a causa principal de falhas em rolamentos, dentes de
engrenagem, contatos de roda de trem, seguidores de rolo de came em mquinas
de combusto internas, rolos de moinho, etc (ASM,1992).
As falhas precursoras podem ser escondidas da viso quando elas crescem
debaixo da superfcie de contato. At que trincas grandes cresam bastante para
emergir a superfcie e produza partculas de desgaste, estas partculas podem se
tornar fragmentos grandes ou flocos, resultando imediata perda da funo do
componente ou eficincia (ASM, 1992).
Os primeiros sinais de RCW podem incluir:
- Emisso de rudo progressivo em um rolamento;
- Aquecimento progressivo em um rolamento;
- Incio de vibrao em um rolamento de preciso;
- Elevao rpida na quantidade de partculas de desgaste (debris) em
amostras de leo;
- Aparecimento de irregularidades de superfcie peridicas na produo de
chapas finas laminadas.
Depois que um sinal de advertncia acontece, desmontagem de rolamentos
suspeitos, engrenagens e componentes de contato rolantes revelaro ento a
natureza e extenso do dano. Porque RCW geralmente produzido por tenses
mecnicas repetitivas, freqentemente associado com ou at mesmo referida,
como fadiga de contato por rolamento (RCF). Com a finalidade desta discusso, a
diferena entre RCW e RCF que, em RCF, fadiga de superfcie o processo de
acumulao de dano que eventualmente resulta em formao de partcula de
desgaste. Fadiga de contato por rolamento pode continuar por centenas, milhares,
ou at mesmo milhes de ciclos antes das primeiras partculas de desgastes so
removidas. Alm disso, os cantos de pits ou outras caractersticas de dano de RCW
podem agir como stios de nucleao para trincas de fadiga adicionais e propagar o
dano pela superfcie (ASM, 1992).

A magnitude dos efeitos de RCW varia de um tribossistema a outro. s vezes,
um componente pode sustentar dano de RCW aprecivel antes de sua funo fosse
prejudicada; outros tempos, perda de desempenho resultam imediatamente no
primeiro fragmento.
Os processos de RCF e RCW geralmente envolvem os seguintes passos:

1. Acmulo de discordncias causadas por tenses repetitivas na
microestrutura subsuperficial;
2. Nucleao de vazios ou micro trincas em regies de mxima tenso de
Hertz ou descontinuidades na microestrutura, como limites de gro,
porosidade preexistente ou interfaces como incluso / matriz.
3. Propagao de micro trincas na subsuperficie.
4. Unio das trincas e propagao da ponta da trinca para a superfcie livre.
5. Criao de flocos, pits, e/ou lascas (spall).
6. Propagao dos danos adjacentes superfcie.
7. Iniciao de fadiga do componente atravs de trincas de superfcie ou
defeitos sub-superfciais, em algumas vezes causando fratura
catastrfica.

Fadiga por contato de rolamento (RCF) pode ser definida como o mecanismo
de propagao de trincas prxima da superfcie causada por campos de tenses em
corpos sob contato de rolamento, os quais eventualmente conduzem remoo de
material. O campo de tenses alternado no RCF pode ser formado por movimento
de rolamento puro (como se espera que ocorra em uma esfera de rolamento) ou em
condies de rolamento/deslizamento (como ocorrem em dentes das engrenagens),
dependendo da ausncia ou presena de deslizamento grosseiro dentro da regio
de contato de rolamento (ASM, 2002).
As remoes de material em falhas RCF variam de micro pitting, macro pitting
e spalling. A geometria de contato dos corpos sujeitos a RCF pode ser conforme ou
no conforme. Os campos de tenses alternados responsveis pelas falhas podem
geralmente ser idealizados pela teoria de Hertz, mas a interpretao dos campos de
tenses precisa ser cautelosamente estudada para o contato de superfcies
revestidas (ASM, 2002).

A origem de falhas por RCF pode ser mais bem entendida pela presena de
concentradores de tenses, os quais seriam responsveis pela etapa de iniciao
das trincas por fadiga. Os concentradores de tenses provocam uma elevao de
tenses tanto na superfcie, quanto abaixo desta, dependendo de fatores como
geometria (macrogeometria e microgeometria) e cinemtica do par em contato.
A Figura 2.21 mostra causadores de elevao de tenso, os quais tm sido
objetos de numerosas investigaes cientificas. Com a introduo de ao de elevada
pureza e com o melhoramento na preciso da fabricao de rolamentos, a maioria
dos concentradores de tenso tem tido reduzida a sua influncia na vida dos
componentes. Todavia, a crescente demanda de componentes mecnicos em
ambientes tribolgicos severos, pressiona os investimentos e pesquisas no
desenvolvimento de materiais com altos limites de fadiga, e por conseguinte, a
reduo de concentradores de tenso nos mesmos (ASM, 2002).

Falha por
fadiga de
contato por
rolamento
C
o
n
d
i
e
s

T
r
i
b
o
l
g
i
c
a
s
Aumento da tenso
supeficial
O
u
t
r
o
s

e
l
e
v
a
d
o
r
e
s

d
e

t
e
n
s
e
s
Elevadores de tenses
abaixo da superfcie
Marcas de acabamento,
amassados, sulcos,
arranhes
Superfcie
xidos/incluses/
contaminantes
Rugosidade superficial
(textura,forma, forma das
asperezas)
Prximo a superfcie tenses
residuais (geralmente trativas depois
do acabamento)
Defeitos microestruturais
(contornos de gro,
discordncias, etc)
Tenses residuais abaixo da
superfcie (trativas ou
compressivas)
xidos e incluses
Fases
secundrias
Lubrificao
(regime,aditivos,
viscosidade, etc).
Distribuio da tenso
de contato (localizao
e magnitude)
Trao (com ou
sem deslizamento
grosseiro)
Particulado
( dentro da regio
de contato)
Preparao
fracassada dos
contatos dos corpos
Extremidade da linha
de contato
Aspectos Ambientais
(Temperatura, umidade,
corroso por pit,
corroso, etc.)

Figura 2.21 Fatores que promovem elevao de tenso, as quais iniciam a falha
por fadiga de contato por rolamento (ASM, 2002).

2.6.2 Morfologia e Fadiga de contato em FNA
Como foi mostrado na seo anterior, sabe-se que a existncia de ndulos de
grafita interfere na resistncia fadiga, pois funcionam como concentradores de
tenso. O tipo de falha observada nas amostras de FNAs geralmente um dano
concentrado na forma de fragmentao da regio sujeita ao contato (rolamento ou
rolamento mais deslizamento). Os ndulos de grafita funcionam como stios
prefernciais para a nucleao de trincas.
O comportamento da velocidade de propagao das trincas foi descrito por
MAGALHES (2000). Neste trabalho o autor estabelece uma dependncia do
mecanismo de propagao das trincas com o nmero de ciclos ao qual o
componente est sujeito, mostrando um esquema de evoluo de trincas a partir de
ndulos prximos da superfcie. Esse modelo de evoluo est apresentado na
Figura 2.22.

Figura 2.22 - Evoluo tpica de trincas atravs dos ndulos de grafita prximos da
superfcie em um FNA (MAGALHES, 2000).

A morfologia esferoidal da grafita em FNA apresenta forte influncia nas
propriedades de resistncia fadiga e fratura, pois afeta a tenso limite de
resistncia.
O efeito da forma da grafita na fadiga de ferros fundidos precisa ser estudado
com considervel ateno porque uma varivel chave. Mesmo nos FNA, a grafita
livre atua como um entalhe natural, o qual aumenta as tenses em suas vizinhanas,
propiciando a iniciao de trincas por fadiga. Entretanto, o desempenho fadiga de
um ferro fundido influenciado muito com a quantidade, tamanho, e forma da fase
da grafita bem como a sua interao com a matriz. A Figura 2.23 faz uma
comparao da resistncia fadiga de ferro fundido com diversas morfologias de
grafita.

600
500
0
100
200
300
400
10 10
2
10
6
10
5
10
4
10
3
10
7
10
8
Ferro Fundido Nodular
Ferro Fundido Vermicular
Ferro Fundido cinzento
Nmero de Ciclos A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
a

T
e
n
s
o

e
m

M
P
a

Figura 2.23 Comparao de tpica de fadiga. Curva S-N para ferro fundido nodular,
cinzento e ferro fundido com grafita compactada. (ASM, 1996)

O ferro fundido nodular contm grafita nodular, a qual reduz a concentrao de
tenso interna e melhora relativamente o desempenho fadiga para uma dada
tenso limite de resistncia, conforme mostra a Figura 2.23 quando comparada vida
sob fadiga entre os ferros fundidos.


2.7 Pitting e spalling

Engrenagens so componentes essenciais para muitas mquinas, de
espaonaves automao de alta velocidade, dos msseis aos submarinos, poucas
mquinas podem operar sem engrenagens. Desde que as engrenagens transmitem
o movimento e potncia atravs do contato de superfcie, o bom desempenho de
engrenamento depende da durabilidade das superfcies de seus dentes.
Segundo KUMAR (1989) geralmente, h quatro modalidades bsicas do
desgaste: fadiga de contato, adeso, abraso e corroso.
1. Fadiga de contato: Sob circunstncias normais de operao, a fadiga de
contato um dos mecanismos de falhas mais comuns para as superfcies dos
dentes da engrenagem.
2. Adeso: A interao do dente da engrenagem causa o desgaste adesivo
suave durante toda a vida da engrenagem motora. Isto chamado
normalmente desgaste por atrito e caracterizado pela formao de
partculas menores do que 10 m. Isto ocorre com o amaciamento das
superfcies dos dentes da engrenagem em conseqncia da deformao
plstica suave das asperezas. Este tipo de deformao causa uma camada
superficial encruada muito fina. A espessura desta camada endurecida de
aproximadamente da ordem da altura das asperezas.
3. Abraso: A presena de partculas estranhas no lubrificante, ou oriundas do
prprio desgaste dos componentes em contato, pode causar abraso nas
superfcies. Os sulcos causados pela abraso podem modificar
significativamente o regime de lubrificao e intensificar o problema. A
filtragem do leo durante o trabalho reduz este problema na maior parte das
vezes.
4. Corroso: Perda de material devido a reaes qumicas ou eletroqumicas em
um determinado meio em exposio, o qual resulta na formao de produtos
de corroso e na liberao de energia.

Geralmente, h dois tipos de falhas por fadiga de contato superficial,
nomeadas de pitting e spalling. Pitting aparece como crateras rasas em superfcies

de contato. A profundidade mxima de um pite aproximadamente a espessura da
camada encruada (10 m). O spalling aparece como cavidades mais profundas
(tipicamente 20 -100 m) das superfcies em contato com uma profundidade de 0.25
a 0,35 da meia largura de contato (denotada geralmente como "c" na literatura da
mecnica da fratura). A Figura 2.24 ilustra os fenmenos de pitting e spalling (DING,
2003).
Altura da aspereza
Aproximadamente < 3m
Um pit
Tipicamente 20 100 m
(0,25c ~ 0,35c)
Um spall
Nota: c a meia largura do
comprimento de contato
Aprox. 10m

Figura 2.24 Ilustrao esquemtica do fenmeno de pitting e spalling
(DING, 2003).

BARTZ e KUGER (1975) relatam que o pitting reconhecido como uma falha
da superfcie do dente da engrenagem, e sua principal razo a ultrapassagem da
presso de contato crtica ou presso de Hertz permitida para um material
especfico.
O modo de falha por fadiga superficial mais comum o pitting, embora o
desgaste por abraso e por adeso seja tambm encontrado em engrenagens
pouco lubrificadas. O pitting na superfcie uma falha tipicamente encontrada em
esferas ou pistas de rolamentos. Este tipo de falha pode tambm pode ser
encontrada em engrenagens, cames, vlvulas, trilhos e rodas de trens (ASM, 1996).
Fadiga de contato difere da fadiga clssica estrutural (dobramento ou toro)
este resultado do estado de tenses de Hertz. Esta tenso localizada resulta
quando superfcies curvas esto em contato sob carga normal de trabalho.
Geralmente, uma superfcie move-se sobre a outra em movimento de rolamento

como uma esfera num rolamento. A geometria de contato e o movimento de rolagem
produzem uma tenso de cisalhamento alternada abaixo da superfcie. Abaixo da
superfcie deformaes plsticas geradas intensificadas com o aumento de ciclos
chegam ao limite elstico do material ento a trinca gerada. Desta forma a trinca
ento se propaga at que o pit formado.
As engrenagens so sujeitas a alternadas tenses compressivas, h
deformao plstica de algumas regies da microestrutura e deformaes elsticas
em outras. As diferenas da plasticidade entre gros iro intensificar as trincas por
fadiga que se iniciaram sob pulsos de tenses alternadas. Tambm, cada gro ao
acaso orientado conforme a direo de seu plano de cisalhamento. Sob uma
especifica carga compressiva, alguns gros tendero a fraturar partes exceto na
trao, outros tendero a cisalhar-se, e ainda outro grupo ir ser inafetado. Isto
estas tenses criadas internas que permitiro que a iniciao da trinca para um
especfico ponto quando a resultante de deformaes excede o limite elstico
daquele ponto. Iniciadas as trincas elas iro propagar-se na direo da mnima
resistncia, e as partculas acabaro destacando-se do componente (ASM, 2002). A
Figura 2.25 mostra uma superfcie caracterstica com os fenmenos de pitting e
spalling que so originados atravs da fadiga de contato.

Figura 2.25 Exemplo de superfcie dos flancos de engrenagens de dentes retos
com a presena de pitting e spalling (NORTON, 2004).


Uma vez que a superfcie apresenta a ocorrncia de pitting, o comportamento
das engrenagens se torna ruidoso. Com a continuao do uso da engrenagem,
fraturas catastrficas ocorrero (ASM, 1996).
Os danos por fadiga de contato ocorrem em engrenagens ao longo da linha do
dimetro primitivo. A geometria do engrenamento do dente tal que o rolamento
ocorre na linha do dimetro primitivo enquanto deslizamento ocorre no adendo
medida que as engrenagens esto desengrenando. A Figura 2.26 (a) mostra danos
na regio do dimetro primitivo e a Figura 2.26 (b) uma ampliao na regio
danificada. Os vrios pittings e spallings vistos nos dentes iro crescer em tamanho
e profundidade, resultando na falha do dente (ASM, 1996).

(a) (b)
Figura 2.26 - Falhas em engrenagens endurecidas. (a) Danos na regio do dimetro
primitivo, (b) ampliao na regio danificada (ASM, 1996).

Uma caracterstica muito importante dos materiais usados em engrenagens a
pureza. A presena de incluses pode ser altamente danosa quando submetida aos
campos de tenses que ocorrem no contato entre os dentes das engrenagens. Uma
incluso pode atuar como um concentrador de tenses e se tornar um ncleo para
progresso de trincas. A Figura 2.27 mostra uma trinca subsuperficial de fadiga, com
origem em uma incluso de um dente de engrenagem.


Figura 2.27 Micrografia de uma engrenagens de dentes retos, com uma trinca
originada em uma incluso do tipo oxido (ASM, 2002).

A iniciao do dano por pitting est principalmente confinada a trs regies ao
longo do flanco dos dentes:
- 1 Regio: regio onde ocorre somente rolamento. Os pits formados
diretamente na linha primitiva so usualmente muito pequenos e talvez no se
espalhem alm desta regio. Algumas anlises afirmam que este tipo de
pitting no prejudicial. Note tambm que a lubrificao no deter a origem
do pitting ao longo da linha primitiva. O leo no compressvel e no
amortecer a presses exercidas na rea de puro rolamento (ASM, 2002).
- 2 Regio: imediatamente acima ou abaixo da linha primitiva. Esta regio
muito susceptvel a ocorrncia de pitting. No h somente a presso de
rolamento neste ponto, mas deslizamento tambm est ocorrendo. Os
mecanismos de pitting abaixo da superfcie podem ser melhores entendidos
quando se visualiza a resultante de tenses aplicadas.
A Figura 2.28 ilustra os campos de tenses abaixo da superfcie para
rolamento puro, deslizamento puro e a combinao destes movimentos.


Distncia
abaixo da
superfcie
Deslizamento
puro
Rolamento
combinado com
deslizamento
Rolamento
puro
Tenso de
cisalhamento

Figura 2.28 - Distribuies de tenses no contato devido a rolamento, deslizamento
e efeito combinado (ASM, 1996).

A Figura 2.29 mostra a formao de pitting e spalling em ambas as regies
citadas acima. Estes danos no so considerados catastrfico.

Figura 2.29 - Pitting formado na regio do dimetro primitivo e tambm em uma
regio imediatamente acima (ASM, 1996).

- 3 regio: ocorre no ponto mais baixo do nico dente em contato (regio do
desengrenamento) A extremidade de contato produzir altas presses nesta
regio, alm da mxima velocidade de deslizamento (ASM,1996).

A Figura 2.30 mostra um esquema das trs regies de iniciao de pitting no
flanco de um dente de engrenagem.

Figura 2.30 Esquema de regies de iniciao dos danos de pitting e spalling.

Captulo 3 Materiais e Mtodos 80

3 MATERIAIS E MTODOS
Com o objetivo de promover uma melhor compreenso dos procedimentos
utilizados neste trabalho, este captulo est separado em cinco partes principais:

1. Montagens e ajustes na mquina para os ensaios de running-in e pitting.
Este item sofre forte influncia das etapas de desenvolvimento, construo
e montagem do equipamento de ensaio;
2. Metodologia de ensaio (apresentao das condies de ensaio de fadiga de
contato). A metodologia desenvolvida foi baseada no procedimento
proposto pelo instituto FZG para o ensaio de pitting (FZG, 1992);
3. As engrenagens (tipo, caractersticas geomtricas, materiais utilizados com
seus processos de fabricao e tratamentos trmicos). Este tpico enfatiza
tambm os processos de acabamento superficiais realizados.
4. Caracterizao das engrenagens (geometria, rugosidade, metalografia,
estereomacrografia imagens da superfcie de desgaste e dureza). Para
tentar diferenciar o desempenho das engrenagens, propem-se anlises a
serem realizadas antes e aps cada etapa de ensaio;
5. Presso de Hertz, espessura e parmetro de filme (). Este tpico
apresenta as metodologias utilizadas para uma melhor compreenso dos
fenmenos que ocorrem na superfcie dos dentes na regio do contato.

Devido a este equipamento ser uma fabricao pioneira no Brasil, pois os
equipamentos existentes geralmente so importados, foi realizado tambm um plano
de condicionamento e comissionamento que podem acarretar melhorias ao
equipamento e produo cientifica em que ele est engajado. Com o objetivo de
no prejudicar o entendimento das comparaes de desempenho (FNA x ao AISI
8620 e fresamento x shaving), o detalhamento completo do equipamento de ensaio
de desgaste est apresentado em sua ntegra no Apndice A.


3.1 Montagens e ajustes para os ensaios

Para a realizao dos ensaios de desgaste em engrenagens, ser utilizado o
tribmetro FZG-LASC, equipamento cujo projeto, fabricao e montagem fizeram
parte desta dissertao. Nestes ensaios sero observados os procedimentos
padronizados pelo instituto FZG (FZG, 1992) para a ocorrncia de pitting, onde
basicamente so aplicados dois nveis de carga e utilizadas engrenagens com perfil
modificado. O ensaio pode ser dividido em duas etapas: a primeira refere-se ao
perodo de amaciamento (running-in) e a segunda s condies de ensaio para a
ocorrncia do fenmeno de pitting (steady-state).
Para incio dos ensaios necessrio o ajuste do tribmetro, para facilitar a
compreenso da nomenclatura dos componentes a Figura 3.1 mostra os principais
elementos mecnicos do equipamento FZG-LASC. Os principais elementos do
equipamento e suas funes so:
1. Peso morto: tem a funo de aplicar uma carga para torcer o eixo 2,
pois devido reao das engrenagens de uma caixa contra a outra
caixa de ensaio, aps o travamento da flange para aplicao do torque,
o torque fica preso;
2. Barra de alavanca: transmite o torque para o eixo 1 (movido);
3. Sistema de monitorao de temperatura da caixa 2 (TIC 17);
4. Caixa de ensaio 1;
5. Sistema de refrigerao;
6. Respiro para alivio da presso interna da caixa de ensaio;
7. Alavanca de travamento;
8. Caixa de ensaio 2;
9. Motor Eltrico (WEG-7,5 kW);
10. Transformador Trifsico (220 para 380 Volts);
11. Variac (com variao 0 a 380V para ligar em paralelo com o
transformador);
12. Microcomputador com software supervisrio dos parmetros do
inversor de freqncias e temperatura da caixa de ensaio 2.

Figura 3.1 - Componentes da Mquina FZG-LASC.

Para a compreenso da nomenclatura utilizada e empregada para o clculo da
rotao do motor, a Figura 3.2 (a) apresenta um esquema da mquina de ensaios de
engrenagens (em vista superior) e alguns de seus acessrios. A Figura 3.2 (b),
apresenta um desenho do sistema de aplicao do torque por meio de brao de
alavanca e peso morto.


(a)

(b)

Figura 3.2 - (a) Esquema da mquina de ensaio em vista superior, (b) Sistema para
aplicao de torque.

A seguir sero apresentados os ajustes iniciais para a realizao dos ensaios
de running-in e pitting.

3.1.1 Rotao do motor
Para ajustar a velocidade de trabalho nos dois eixos, necessrio verificar a
relao de transmisso, pois o eixo 1 (Figura 3.2 (a)) dever ter uma rotao de
1450 rpm. A Equao 3.1 mostra o clculo da rotao do eixo 2, em funo do
nmero de dentes das engrenagens (Z
1
= 16 dentes e Z
2
= 24 dentes). Desta forma,
a rotao do motor eltrico durante os ensaios de pitting e running-in dever ser de
967 rpm.

2 1
1 2
2
2
24 1450
16
967
Z n
i
Z n
n
n rpm
= =
=
=

2 1
1 2
2
2
24 1450
16
967
Z n
i
Z n
n
n rpm
= =
=
=

2 1
1 2
2
2
24 1450
16
967
Z n
i
Z n
n
n rpm
= =
=
=

Equao 3.1

3.1.2 Aplicao de torque e parmetros do ensaio
A mquina FZG-LASC tem como leque de opes para aplicao de torques
treze estgios de carga. Porm, para os ensaios de fadiga de contato deste trabalho,
sero aplicados somente dois estgios (running-in e pitting) referentes ao ensaio

para ocasionar pitting. A Tabela 3.1 apresenta estes valores, onde o torque T
1

aquele aplicado no eixo 1.

Tabela 3.1 - Estgios de carga utilizados nos ensaios de fadiga de contato.

Estgio de
carga
Torque T
1

(N.m)
Presso de Hertz
(MPa)
Massas
6 135,3
984 (FNA)
1101 (Ao AISI 8620)
01 + 04
9 302
1419 (FNA)
1646 (Ao AISI 8620)
03 + 06

Os estgios de carga so obtidos a partir de uma combinao das massas
(peso morto). A Tabela 3.2 mostra as massas disponveis para a realizao de
ensaios de fadiga.
Tabela 3.2 Massas disponveis para ensaio.
Massas Disponveis (kg)
Brao de alavanca 4,70
Suporte para
massas
5,50
Massa 01 4,90
Massa 02 10,30
Massa 03 19,95
Massa 04 1,00
Massa 05 1,26
Massa 06 2,91

A Tabela 3.3 mostra as condies de ensaio para o perodo de amaciamento
(running-in) e a Tabela 3.4 as condies de ensaio para o perodo que ser
denominado por pitting. O perodo de amaciamento tem a durao de 2 horas, j o
ensaio de pitting pode durar at 300 horas de acordo com a norma do instituto FZG
(FZG, 1992)

Tabela 3.3 - Parmetros para o estgio de amaciamento (running-in).

Ensaio de Amaciamento
Tempo de ensaio 2 horas (2,6 x 10
6
ciclos)
Torque T
1
= 135 N.m
Temperatura do leo 60 3 C

Para o controle da temperatura do leo lubrificante nas caixas de ensaio foram
utilizados:
- Aquecimento: resistncia do tipo tubular de 1000 Watts em cada caixa de
ensaio;
- Resfriamento: sistema de refrigerao, com serpentina com gua do tipo ciclo
aberto, com tubos de cobre, tambm para cada caixa.

Tabela 3.4 - Parmetros para o estgio de pitting.

Ensaio de Pitting
Torque T
1
=302 N.m
Durao
At o Critrio ser alcanado
Mximo 40 x10
6
ciclos de carregamento para o pinho
Temperatura do leo 90 3 C
Inspeo visual Geralmente cada 14 horas (1,2 x10
6
ciclos)

3.2 Metodologia do ensaio

A Figura 3.3 mostra o fluxograma da metodologia utilizada nos experimentos
de fadiga de contato em engrenagens, bem como as anlises da superfcie dos
flancos realizada aps cada estgio do experimento. O leitor pode verificar que os
tempos de inspeo e o critrio de parada do procedimento desenvolvido pela FZG
(FZG, 1992) no foram cumpridos, pois como estes ensaios foram os primeiros

deste equipamento decidiu-se por fazer uma primeira parada aps 6 horas de
ensaio, Como nas engrenagens de FNA foram constatados danos na primeira etapa
de ensaios, optou-se por fazer a segunda parada em 10 horas. J para as etapas de
ensaio das engrenagens de ao AISI 8620 os tempos de ensaio foram 14, 28, 56 e
84 horas.
Como j citado acima a diferena no tempo de ensaio do segundo estgio de
pitting do FNA em relao ao ao AISI 8620 ocorre porque o FNA apresenta uma
grande quantidade de danos em tempos de ensaios muito inferiores aos do ao.

Medies de rugosidade Medies de rugosidade Medies de rugosidade
Ensaio de Fadiga de Contato mquina FZG-LASC
Running-in
Durao 2 horas=
2.6x10
5
cycles (pinho)
Temperatura 60 C
Torque T1= 135 Nm
(6
a
estgio de carga)
Temperatura 90 C
Torque T1= 302 Nm
(9
a
estgio de carga)
1
a
Estgio de Pitting
Durao 6 horas
Anlise de imagens
Medies de rugosidade
Temperatura 90 C
Torque T1= 302 Nm
2
0
Estgio de Pitting
Durao 4 horas para FNA
e 8 horas para AISI 8620
Anlise de imagens
Anlise de imagens
Temperatura 90 C
Torque T1= 302 Nm
3
0
Estgio de Pitting
Durao 14 horas somente
para AISI 8620
Anlise de imagens
(9
a
estgio de carga)
Temperatura 90 C
Torque T1= 302 Nm
4
0
Estgio de Pitting
para AISI 8620
Anlise de imagens
Temperatura 90 C
Torque T1= 302 Nm
5
0
Estgio de Pitting
para AISI 8620
Anlise de imagens
(9
a
estgio de carga)
(9
a
estgio de carga) (9
a
estgio de carga)

Figura 3.3 - Metodologia do ensaio e anlises para a superfcie dos flancos das
engrenagens.


A Tabela 3.5 mostra o total de ciclos de carregamento de cada engrenagem.

Tabela 3.5 Ciclos de carregamento das engrenagens de FNA e Ao AISI 8620.

PINHO COROA
FNA
running-in
+
2 estgios de pitting
1,04 x 10
6
ciclos 6,96 x 10
5
ciclos
Ao AISI 8620
running-in
+
5 estgios de pitting
7,48 x 10
6
ciclos 4,99 x 10
6
ciclos

Como comentado no item anterior devido divergncia da metodologia
proposta pela norma Description of the FZG-Pittingtest (FZG,1992), a Figura 3.4
mostra o comportamento da presso de Hertz ao longo de todas as etapas de
ensaio. Este comportamento apresenta um aspecto tipo dentes de serra para os
ensaios segundo a metodologia aplicada neste trabalho, diferente do decrscimo
contnuo que ocorre segundo o procedimento da FZG. Com a metodologia aplicada
foi possvel um acompanhamento das reas danificadas e dos parmetros de
rugosidade com decorrer do ensaio, o que era necessrio devido ao equipamento
estar em fase de calibrao.

Presso de Hertz
referente
ao ensaio de pitting
Estgios do experimento
R
u
n
n
i
n
g
-
i
n
(
2

h
o
r
a
s
)
1

P
i
t
t
i
n
g
(
6

h
o
r
a
s
)
2

P
i
t
t
i
n
g
(
1
4

h
o
r
a
s
)
3

P
i
t
t
i
n
g
(
2
8

h
o
r
a
s
)
4

P
i
t
t
i
n
g
(
5
6

h
o
r
a
s
)
5

P
i
t
t
i
n
g
(
8
4

h
o
r
a
s
)
Segundo a norma
Ensaio realizado
Presso de Hertz
referente
ao ensaio de
running-in

Figura 3.4 Diferena de comportamento da presso de Hertz para dois tipos de
ensaio: ensaio realizado nas engrenagens de ao; ensaio normalizado, segundo
procedimento da FZG (FZG, 1992).

A Figura 3.5 apresenta um esquema de nomenclatura dos corpos-de-prova em
funo da posio das engrenagens nas caixas da mquina, do nvel de
acabamento superficial e tipo de material utilizado na fabricao. Por exemplo: a
engrenagem F11 fabricada em ferro fundido nodular, passou somente pelo
processo de fresamento e foi montada na caixa 1, na posio oposta ao motor
eltrico.

Caixa de ensaio
1- Movida (oposta ao motor)
2- Motora (perto do motor)
Tipo de processo de
acabamento superficial
1- Somente fresada
2- Acabamento por shaving
Material da Engrenagem
1- Ferro Fundido nodular
2- Ao AISI 8620

Figura 3.5 Nomenclatura das engrenagens.

O leo lubrificante usado neste trabalho foi o ISO VG 100. Aps cada etapa do
experimento ele foi retirado e trocado por leo novo para que os fragmentos (debris)
gerados na etapa anterior no influenciassem na formao de pitting (por identao).

3.3 Engrenagens

Nos ensaios de fadiga de contato foram utilizadas engrenagens cilndricas de
dentes retos fabricadas em FNA e em ao AISI 8620 cementado. Utilizaram-se dois
tipos de acabamentos superficiais dos flancos dos dentes: (1) fresamento comum;
(2) acabamento por shaving. Os subitens a seguir visam detalhar os processos de
fabricao e os materiais utilizados na confeco das engrenagens, alm dos
tratamentos trmicos aos quais estes componentes foram submetidos.


3.3.1 Fabricao das engrenagens
As engrenagens foram fabricadas utilizando o processo de usinagem por
fresamento (em fresadoras horizontais). A Figura 3.6 mostra a fresadora horizontal,
da empresa Wieser e Pichler Cia. Ltda, na qual todas as engrenagens foram
usinadas.

Figura 3.6 Fresadora Horizontal (Wieser e Pichler Ltda).

O segundo processo de acabamento superficial utilizado foi realizado por meio
de uma operao chamada comumente de shaving, onde uma ferramenta em forma
de engrenagem com o mesmo mdulo das engrenagens, porm com ranhuras na
posio dos dentes, promove a operao final de acabamento na engrenagem que
ser utilizada como corpo-de-prova. A Figura 3.7 (a) mostra uma ferramenta utilizada
no processo por shaving e a Figura 3.7 (b) a superfcie dos dentes de engrenagens
aps acabamento por shaving.


(a)

(b)
Figura 3.7 Processo de Shaving. (a) Ferramenta tipo shaving, (b) superfcie de
engrenagens mostrando o aspecto superficial (Wieser e Pichler Ltda).

As caractersticas geomtricas das engrenagens utilizadas neste trabalho
segue exatamente as dimenses propostas pela FZG (1992) e tambm utilizadas
por outros pesquisadores (ZAFOSNIK et al. (2007), MAGALHES et al. (2007) e
MARTINS et al. (2006). As caractersticas das engrenagens utilizadas esto
apresentadas na Tabela 3.6.

Tabela 3.6 Especificaes para fabricao da engrenagem.

CARACTERSTICAS Unidade Pinho Coroa
N de dentes - 16 24
Mdulo mm 4,5
Distncia entre centros mm 91,5
ngulo de presso modificado
o
22,44
Largura da face mm 14
Modificao do adendo - 0,182 0,171
Dimetro primitivo mm 72 108
Dimetro primitivo modificado mm 73,2 109,8
Rugosidade R
a
do flanco m 1,2 (N6)

3.3.2 Materiais das engrenagens
Neste trabalho foram utilizados dois materiais usados na fabricao de
engrenagens, que so: Ferro Fundido Nodular Austemperado (FNA) e Ao baixa liga
AISI 8620 cementado e temperado.

As engrenagens foram usinadas e submetidas a tratamentos trmicos na
empresa Wieser & Pichler Ltda. Os tratamentos utilizados esto apresentados de
forma esquemtica nas Figura 3.8 (a) para o FNA e Figura 3.8 (b) para o ao AISI
8620.

MATERIAL
Ferro fundido nodular no estado
bruto de fundio
AUSTENITIZAO
Temperatura = 890C
Tempo = 2 horas
AUSTMPERA
Temperatura = 270C
Tempo = 2 horas
Meio = banho de sais
RESFRIAMENTO
Ao ar
MATERIAL FINAL
Ferro Fundido Nodular
austemperado (FNA) com matriz
baintica
MATERIAL
Ao AISI 8620 estado bruto de
fornecimento
CEMENTAO SLIDA
Austenitizao = 880C
Tempo = 16 horas
Tmpera
Temperatura do
leo = 130C
MATERIAL FINAL
Ao 8620 cementado
e temperado
(a)
(b)
Revenimento
Temperatura = 200C
Tempo= 2horas

Figura 3.8 (a) Tratamento Trmico para FNA, (b) Tratamento Trmico para o ao
AISI 8620.

A composio qumica (em massa) especificada do ao AISI 8620 est
apresentada na Tabela 3.7 e a composio qumica do ferro fundido FE 40015
(Fuco) para obteno do FNA conforme mostra a Tabela 3.8.

Tabela 3.7 Composio em porcentagem em peso do Ao AISI 8620.
C Mn P S Si Ni Cr Mo
0,18-0,23 0,70-0,90 0,030 0,040 0,15-0,35 0,40-0,70 0,40-0,60 0,15-0,25

Tabela 3.8 - Composio qumica do ferro fundido nodular FE 40015 (% em massa).
C Mn S Cu Mg Si P Cr Mo
3,71 0,15 0,01 0,60 0,04 2,44 0,074 0,05 0,30

A empresa Wieser e Pichler Cia. Ltda informou que as engrenagens eram de
ao AISI 8620 e de um ferro fundido nodular (FEBA IV) e suas respectivas
composies como citadas acima, porm no informou as propriedades mecnicas,
porm pela dureza dos materiais foram retiradas algumas propriedades do site
matweb.com, com tratamentos trmicos e durezas semelhantes. Algumas

propriedades mecnicas dos materiais utilizados neste trabalho esto apresentadas
na Tabela 3.9.

Tabela 3.9 Propriedades mecnicas dos materiais (MATWEB, 2008).
Propriedade Unidade FNA AISI 8620
Tenso de escoamento MPa 1240 1035
Alongamento at ruptura % 5 12
Mdulo de Elasticidade GPa 156 205
Coeficiente de Poisson - 0,25 0,29

Os subitens a seguir mostram a microestrutura dos materiais, camada
cementada e durezas, que s foram possveis de se obter aps os ensaios de fadiga
de contato, devido ao corpo-de-prova ser uma engrenagem e no possibilitar
medidas adequadas sem a destruio do mesmo.
3.3.2.1 Microestruturas
A Figura 3.9 (a) apresenta a microestrutura do FNA sem ataque, obtida na
regio do ncleo do dente. Nota-se na Figura 3.9 (b), que a microestrutura composta
de bainita inferior, austenita retida e alguma martensita.

(a)

(b)

Figura 3.9 Ferro Nodular Austmperado do pinho F11 dente B corte radial. (a)
sem ataque, (b) com ataque de nital 10% por 10 segundos.

Os tamanhos de ndulos foram diferentes para as engrenagens com os dois
tipos de acabamento superficial (fresamento e shaving), porm quando comparados
os ndulos da superfcie (regio onde ocorre o dano) com os do ncleo do dente das
engrenagens com o mesmo processo de acabamento no houve diferenas
significativas no tamanho dos ndulos. A Tabela 3.10 apresenta os resultados das
medies de dimetros mximos, mdios e mnimos dos ndulos.

Tabela 3.10 Tamanho dos ndulos para engrenagens de FNA.

Tamanho de Ndulos (m)
Fresadas Shaving

Regio do
dano
Ncleo
Regio do
dano
Ncleo
Dimetro Mdio 18,7 7,0 22,3 7,6 28,8 14,2 29,5 14,2
Dimetro Mximo 51,0 15,4 58,5 4,5 109,5 16,1 109,8 24,0
Dimetro Mnimo * 8,6 0,0 8,6 0,0 11,5 0,7 11,3 1,1
* O desvio padro zero, pois o dimetro mnimo de anlise foi pr-determinado.

A Tabela 3.11 apresenta a concentrao dos ndulos de grafita por milmetro
quadrado e a classificao da morfologia da grafita de acordo com a norma NBR
6593 (ABNT, 1981). A Tabela 3.11 mostra que h uma diferena de ndulos/mm
2

entre as engrenagens processadas por shaving e somente fresadas, este fato se
explica pela usinagem das engrenagens terem sido realizadas em lotes diferentes
de FNA.

Tabela 3.11 - Concentrao e forma dos ndulos na regio onde ocorre os danos
segundo (ABNT,1981).
Engrenagens de
FNA
Frao
volumtrica (%)
Quantidade
(ndulos/mm
2
)
Forma Classe de
tamanho
Shaving
14,7 1,7 180 VI 1
Fresamento 12,4 1,3 313 VI 2


Na Figura 3.10 (a) possvel observar a camada cementada do ao AISI
8620, a qual apresenta espessura mdia de acordo com o apresentado na
Tabela 3.12. A Figura 3.10 (b) mostra que o ao AISI 8620 possui uma
microestrutura de martensita com austenita retida na camada cementada isto pode
ser visto melhor na Figura 3.10 (c), a qual mostra a mesma microestrutura revelada
mediante o uso de reagente qumico tipo Picral com ampliao de 1000x. O ncleo
do dente tambm possui a mesma microestrutura da camada cementada, porm
com uma martensita mais grosseira (Figura 3.10 (d)).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3.10 Macrografia e micrografia do pinho de ao fresado A12 dente C. (a)
camada cementada, (b) microestrutura da camada cementada (martensta com
austenita retida, ataque nital, (c) microestrutura da camada cementada (martensta
com austenita retida, ataque com picral, (d) microestrutura do ncleo do dente
(martenstica com austenita retida).

Tabela 3.12 Espessura mdia da camada cementada.

Espessura mdia da camada cementada (mm)
Fresadas Shaving
Pinhes Coroas Pinhes Coroas
1,66 0,23 1,48 0,14 1,43 0,08 1,52 0,22

3.3.2.2 Dureza
Com a finalizao dos ensaios de fadiga de contato, foram realizados quatro
tipos de ensaio de dureza, que so:
- Rockwell superficial HN30
- Rockwell C - HRc
- Brinell - HB
- Microdureza Vickers HV
0,05
e HV
0,10

3.3.2.2.1 Dureza Rockwell superficial, Rockwell C e Brinell

Apesar das diferenas quanto aos ndulos das engrenagens de FNA, os
valores de dureza superficial das engrenagens podem ser considerados
estatisticamente iguais, porm, comparando somente os materiais, as engrenagens
de FNA apresentam valores inferiores em relao ao Ao AISI 8620.
A dureza de ncleo (Rockwell C para o ao e Brinell para o FNA), tambm
apresenta valores de durezas estatisticamente semelhantes considerando somente
processo de fabricao. O mesmo ocorre quando se considera os materiais em
estudo. A Tabela 3.13 mostra os valores de dureza que foram acima discutidos.


Tabela 3.13 - Resultados das medies de dureza.

Material Processo de
fabricao
Rockwell
superficial
HN30
Rockwell C
HRc
Brinell
HB
8620 Shaving
73 2 38 2

(350 20)*

Fresamento 74 2 39 4

(370 30)*

FNA Shaving
60 3

(41 1)*

385 10

Fresamento 60 3

(42 1)*

390 11

( )* Valores convertidos a partir de outra escala de dureza

importante ressaltar que os ndulos de grafita do FNA tiveram influncia nos
resultados de microdureza, pois diminuindo a carga do ensaio diminui-se o efeito dos
ndulos, isto foi constado nas medies de microdurezas, as quais sero
apresentadas a seguir.

3.3.2.2.2 Microdureza Vickers
As medies realizadas na regio do adendo, dimetro primitivo e dedendo
aps os ensaios mostraram que no houve forte evidncia de ocorrncia de
encruamento. Para se chegar esta concluso foi realizada uma comparao com os
resultados do perfil de microdureza na regio do dimetro primitivo (dp) na face que
no estava sujeita ao carregamento.
Na maioria das engrenagens (coroas e pinhes) de ao (63%), verificou-se um
acrscimo de dureza na primeira medio abaixo da superfcie. Porm, para as
engrenagens de FNA no se pode constatar nenhuma tendncia de comportamento.
A Figura 3.11 mostra um de perfil de microdureza correspondente aos 63% dos
casos onde a primeira medio abaixo da superfcie foi maior na regio do dimetro
primitivo carregado do que na mesma regio do lado no carregado.


Figura 3.11 Perfil de microdureza da pinho de ao com acabamento por shaving,
cdigo A21.

A Figura 3.12 mostra um comportamento errtico dos valores de microdureza
para as coroas de FNA. Acredita-se que isto ocorre devido influncia dos ndulos
de grafita, pois logo abaixo da identao um ndulo funcionaria como uma
descontinuidade em relao ao penetrador.

Figura 3.12 Perfil de microdureza da coroa fresada de FNA, cdigo F12.

Os valores de microdureza do ncleo (considerando a matriz baintica do FNA)
mostram que a dureza do ncleo da engrenagem de ao AISI 8620 menor do que
a do FNA. No entanto, a dureza superficial do ao maior, o que o torna um material
muito interessante do ponto de vista a resistncia fadiga de contato, pois possui
elevada dureza na regio do contato (onde ocorrem os maiores valores de tenses)
e uma excelente tenacidade no ncleo comparando com as engrenagens de FNA
utilizadas.
Todas as curvas de perfil de microdureza esto apresentadas no Apndice B.

3.4 Caracterizao das engrenagens

A caracterizao das engrenagens ocorre em trs momentos diferentes:
1. Entrega dos pares de engrenagens (Fornecimento);
2. Aps cada estgio de ensaio (running-in, 1 pitting, 2 pitting, etc.);
3. Ao final dos ensaios de fadiga;

Este procedimento de caracterizao tem como objetivo principal o estudo
comparativo das engrenagens com o transcorrer dos ensaios. Foi possvel uma
comparao dos parmetros de rugosidade e da ocorrncia de danos nos flancos
aps cada etapa dos ensaios e assim promover um comparativo das engrenagens
com relao resistncia ao pitting.
A seqncia metodolgica que possibilita a deteco e mensurao dos danos
nas superfcies dos dentes das engrenagens bem como da caracterizao mecnica
destes componentes est apresentada na Figura 3.13.

Recebimento das engrenagens
(geometria e acabamento
superficial)
Ensaio de fadiga de
contato na Mquina FZG
Preparao das Amostras
- Corte
- Lixamento
- Polimento
- Limpeza
- Ataque qumico (para algumas
das tcnicas metalogrficas)
Anlises Microestrutural e
Mecnica
- Dureza vickers (HV)
- Dureza superfcial (HN30)
- Dureza Brinell (HB)
- Dureza Rockewell (HRC)
- Rugosidade
- Macroscopia ptica (MC)
- Microscopia ptica (MO)
MO - Anlise dos danos das
engrenagens
HN30 Dureza superficial na
regio de contato
HRC Dureza do ncleo do
dente para Ao 8620
HB Dureza do ncleo do
dente para FNA
A
n
l
i
s
e

d
o
s

R
e
s
u
l
t
a
d
o
s
HV Perfil de microdureza da
superfcie at o ncleo.
Rugosidade- Verificar a
topografia e o perfil da
superfcie
Aps cada etapa de ensaio
- Aquisio de imagens dos
flancos
- Medio da rea danificada
- Medies de rugosidade
MC Quantificar os danos no
flancos das engrenagnes
rea
danificada
aceitvel
SIM
NO
DETALHAMENTO

Figura 3.13 Metodologia para detectar danos nas engrenagens e caracterizar a
superfcie das engrenagens e algumas propriedades do material.

Os subitens apresentados a seguir tm como objetivo o detalhamento das
tcnicas adotadas e apresentadas na Figura 3.13.

3.4.1 Rugosidade
Para determinao da rugosidade, as medies foram realizadas sobre o
flanco dos dentes das engrenagens no sentido axial e radial, como mostrado na
Figura 3.14. O aparelho utilizado foi o Rugosmetro Surtronic 25 (Taylor Robson),
com apalpador de diamante de raio da ponta de 5 m.

Figura 3.14 - Direo das medies de rugosidades.

Para a organizao dos dados de caracterizao de cada dente de
engrenagem foram realizadas marcaes alfanumricas na lateral dos dentes. A
Figura 3.15 mostra como foram nomeados os dentes das engrenagens: as coroas
com nmeros de 1 24 e os pinhes com letras de A Q.


2
4
1
A
2
3
4
B
C
D
E
Q
P
O
2
3
2
2

Figura 3.15 - Esquema de identificao dos dentes da engrenagem.
Foram escolhidos aleatoriamente cinco dentes de cada pinho (dentes: B, D, F,
G e P) e de cada coroa (dentes: 8, 11, 14, 17 e 22) para a medio de rugosidade.
Com os valores de rugosidade medidos nestes dentes aps cada ensaio de fadiga,
foram realizas dois tipos anlises estatsticas diferentes:
1. Rugosidade mdia nas direes axial e radial: Nesta anlise foi
calculada a mdia dos parmetros de rugosidade de cada dente. Como
em cada engrenagem utilizou-se 5 dentes, o resultado final considera a
mdia das cinco mdias de cada engrenagem. Ento com este
procedimento teremos parmetros mdios de rugosidade na direo axial
e radial para cada engrenagem.
2. Rugosidade por regio de medio: Nesta anlise foi realizada a mdia
dos parmetros de rugosidade em cada regio do flanco em contato
durante o engrenamento (adendo, dimetro primitivo e dedendo) somente
na direo axial, ou seja, nesta anlise considerou-se a mdia das cinco
medies na mesma regio do flanco do dente da engrenagem.
Os dados de rugosidade foram coletados na etapa de recebimento dos corpos-
de-prova e tambm aps cada etapa de ensaio. As condies de medio esto
apresentadas na Tabela 3.14.

Tabela 3.14 - Parmetros utilizados na medio de rugosidade.

Parmetros Axial Radial
Comprimento de
medio lm
4 mm 0,25 mm
Comprimento de
corte lc
0,8 mm 0,05 mm
Filtros
- filtro polinomial de 2 grau
- filtro gaussiano (0,8 mm)
- filtro polinomial de 2 grau
- filtro gaussiano (0,25 mm)

Os parmetros de medio nas direes axial e radial foram diferentes devido
s caractersticas construtivas do rugosmetro (Surtronic 25) do Laboratrio de
Superfcies e Contato (LASC-UTFPR). Com objetivo de verificar se as condies de
medio na direo radial eram representativas, foram realizadas comparaes com
outros equipamentos que medem a rugosidade em superfcies no planas como o
Form Taly Surf Series 2.
Desta avaliao, chegou-se a concluso, que devido ao equipamento Surtronic
25 possuir patim (filtro mecnico de ondulao), no possibilitar inclinao da haste
do apalpador e disponibilizar uma amplitude vertical mxima de apenas 300 m,
somente um comprimento de medio de 0,25 mm pode ser utilizado para as
medies nas engrenagens deste trabalho, no entanto, quando comparado os
resultado destas medies com as de outros equipamentos adequados para
amostras no planas, constataram-se diferenas de at 400 %, demonstrando que o
rugosmetro do LASC, utilizado para as medies na direo radial, no era
adequado.

3.4.2 Metalografia
Para a anlise de micrografia com e sem ataque, foram realizados cortes na
direo axial e radial da engrenagem com o intuito de medir a profundidade das
trincas oriundas da fadiga de contato, determinar as microestruturas e as formas dos
ndulos. A Figura 3.16 mostra de maneira esquemtica as posies e as sees de
corte utilizadas para estas anlises. A seo A-A sempre foi cortada para possuir
uma espessura maior do que a seo B-B, pois nessa seo foram medidas as
durezas Rockwell C, Brinell e os perfis de microdureza.

(a)

(b)
Figura 3.16 Cortes para Metalografia e medio de dureza nas direes (a) radial e
(b) axial.

Aps as amostras serem embutidas, foi utilizada uma politriz semi-automtica
da marca Struers do LFS-EPUSP. Os parmetros de ajuste deste equipamento
esto apresentados na Tabela 3.15.

Tabela 3.15 - Parmetros utilizados no equipamento de polimento.

Pano Granulao Tempo Fora Velocidade
Sentido do
cabeote
Sentido do
pano
Lixa 320 mm
1 min
(2 min)
30N
(30N)
300 rpm
(300) rpm
igual
(igual)
igual
(igual)
MD
Largo
9 mm
5 min
(7 min)
30N
(40N)
150 rpm
(150) rpm
igual
(igual)
igual
(igual)
MD
Mol
3 mm
4 min
(5 min)
10N
(40N)
120 rpm
(150) rpm
contrrio
(contrrio)
diferente
(diferente)
MD
Nap
1 mm
2 min
(2 min)
20N
(30N)
150 rpm
(150) rpm
igual
(igual)
igual
(igual)
*() Parmetros para amostra de Ao AISI 8620
Com o intuito de no perder a referncia dos fenmenos de desgaste, as
amostras radiais e axiais foram embutidas de acordo com o sentido de aplicao dos
esforos. A Figura 3.17, mostra os detalhes da forma de montagem sobre a mesa do
microscpio. Isto se fez necessrio, pois para cada caixa de ensaio o contato ocorre
de maneira diferente. Na caixa 1, o pinho aplica os esforos na coroa e na caixa 2,
o inverso ocorre.

Lado Carregado
Amostra
Axial
Amostra
Radial
MESA DO MICROSCPIO
Baquelite

(a)
Lado Carregado
Amostra
Axial
Amostra
Radial
MESA DO MICROSCPIO
Baquelite

(b)
Figura 3.17 Posicionamento das amostras embutidas na mesa do microscpio: (a)
Pinho da caixa 2 ou coroa da caixa 1, (b) Pinho da caixa 1 ou coroa da caixa 2.

Para a anlise metalogrfica, foi utilizado um microscpio Olympus BX60 e um
analisador de imagem Leica Qwin standard verso 2.2, ambos pertencentes ao LFS-
EPUSP. Nestas anlises foram utilizados dois tipos de reagentes o Nital 10% e o
Picral, pois este ltimo apresenta uma melhor qualidade de ataque com as seguintes
microestruturas: perlita fina, martensita revenida, ferrita acicular e bainita.
Para determinao do tamanho da camada cementada das engrenagens de
ao foi utilizado o ataque com Nital 10% e a espessura da camada foi mensurada
utilizando o analisador de imagens (Image Pro-Plus Verso 4.5.0.29) em todas as
amostras embutidas de ao. Ento foi realizada uma mdia separando as medies
de camada cementada por tipo de componente e processo de fabricao, isto se
deve ao fato que as engrenagens foram tratadas em lotes diferentes.
As trincas foram medidas nas trs regies do dente da engrenagem, ou seja,
adendo, dimetro primitivo e dedendo. Como para cada engrenagem existem trs
amostras embutidas, foi realizada medio da trinca mais profunda em cada
amostra, no entanto so 16 engrenagens ensaiadas (entre coroas e pinhes) e dois
processos de fabricao diferentes. Ento se optou por fazer a mdia entre pinhes
e coroas com o mesmo processo de fabricao o que apresenta uma mdia de seis
medies, pois so dois pinhes e duas coroas para cada processo de fabricao.

3.4.3 Durezas
Para a caracterizao das propriedades mecnicas dos materiais na regio
de contato, foram realizadas medies de dureza do ncleo, da superfcie dos
flancos das engrenagens (identao na regio da face da engrenagem) e tambm o
perfil de microdureza desde a superfcie at ncleo do dente. Devido diferena na
dureza do ncleo dos dois materiais e a presena da grafita no FNA, foi utilizada
dureza Brinell para FNA e Rockwell-C para o ao AISI 8620. Os parmetros destas
medies esto apresentados na Tabela 3.16.

Tabela 3.16 Equipamentos e parmetros das diversas medies de dureza.

Ensaio
Rockwell
superficial (HN30)
Rockwell C
(HRc)
Brinell
(HB)
Equipamento Emco Wilson WPM
Carga 30 N 150 kgf 187,5 kgf
Identador
Cnico de diamante
120
o

Cnico de
diamante 120
o

Esfera de ao
2,5 mm
Nmero de medies 12 12 12

Para as medies de microdureza foi utilizado o equipamento BUEHLER do
Laboratrio de Fenmenos de Superfcies (LFS-EPUSP).
O perfil de microdureza dos flancos dos dentes foi determinado em quatro
regies diferentes dos dentes nas amostras com cortes radiais (no sentido da
espessura do dente), trs no flanco do dente que sofreu carregamento e uma no
flanco no carregado (o qual apresenta as condies de recebimento, pois no h
tenses atuantes neste lado do flanco):

1. Regio do adendo;
2. Regio do dimetro primitivo;
3. Regio do dedendo;
4. Regio do dimetro primitivo no flanco que no sofreu carregamento.


A Figura 3.18 mostra as regies de determinao do perfil de microdureza das
engrenagens aps a finalizao dos ensaios em amostras com cortes radiais. Porm
importante ressaltar que a seo radial possua sempre maior espessura do que a
amostra axial, pois nesta seo que foram realizadas as medies de durezas
Rockwell C, Brinell e microdureza Vickers.

3
m
m
3
m
m
Flanco
carregado
Adendo
Dimetro primitivo
Dedendo
Superfcie de
referncia
Medio no ncleo
Flanco no
carregado

Figura 3.18 Esquema das 4 regies de medies de microdurezas realizadas.

Para facilitar e garantir a repetibilidade das posies das medies foi utilizado
o topo do dente como superfcie de referncia, com intuito de posicionar a amostra
na mesa do microdurmetro. Foram utilizadas as barras de medio para verificar o
alinhamento da superfcie de referncia e por conseqncia da amostra. Os
parmetros de medio de microdureza esto apresentados na Tabela 3.17.

Tabela 3.17 Parmetros para as medies de microdureza.
Ensaio Microdureza
Equipamento BUEHLER
Carga 50 g para FNA / 100g para o Ao
Indentador Vickers
Nmero de amostras 8 para cada material
Nmero de medies 41 medies por amostra


3.4.4 Anlise do tamanho dos ndulos de grafita
A medio dos ndulos de grafita foi feita em fotomicrografias de amostras
polidas, sem ataque, com ampliaes de 50x, 100x e 200x.
Para esta atividade foi utilizado o software Image Pro-Plus Verso 4.5.0.29,
que identifica reas claras e escuras, e mede o dimetro e a rea das regies
selecionadas, como pode ser visto na Figura 3.19. O programa gera valores de
mximo, mnimo, mdia, desvio padro e nmero de ndulos analisados.

Figura 3.19 Tela do software mostrando um exemplo de medio do tamanho dos
ndulos de grafita do FNA.

O corte do material para a preparao das amostras atinge os ndulos em
regies diferentes. Alguns ndulos so cortados no seu dimetro mximo, outros na
regio inferior ou superior. Dessa forma o dimetro medido pode no corresponder
ao dimetro real dos ndulos. Para minimizar esse erro foi determinado um dimetro
mnimo para a anlise. A escolha desse valor mnimo foi feita por uma anlise visual
com auxlio do software. O valor escolhido para o primeiro lote foi 8,5m e para o
segundo 10m.
Para cada amostra foram analisadas trs reas na regio do dano, uma rea
na regio do ncleo prxima ao topo do dente e uma rea do ncleo prxima base.

Os valores de dimetro foram calculados fazendo a mdia dos valores
gerados pelo software de anlise de imagens. O desvio padro calculado a partir da
Equao 3.2:

2
2
1
1 2
( 1)
...
k
i i
i
p
k
n S
S
n n n k
=

=
+ + +

Equao 3.2

onde:
n
i
= nmero de dimetros analisados pelo programa em cada rea
S
i
= desvio padro de cada rea
Sp= desvio padro da populao
k = nmero de reas analisadas
- k = 5 para a regio do ncleo do dente (5 reas para engrenagens
fresadas e 5 reas para engrenagens com acabamento por shaving).
- k =15 para a regio do dano (15 reas para engrenagens fresadas e 15
reas para engrenagens com acabamento por shaving).

3.4.5 Macroscopia
Os flancos das engrenagens foram fotografados anteriormente s etapas dos
ensaios de fadiga, para que se pudesse constatar a evoluo dos danos nos flancos
com o decorrer dos ciclos de carregamento (estgios do experimento).
Para a realizao das macrografias, foi utilizada uma cmera Cybershot de 7.0
Megapixels, a qual foi acoplada na objetiva do estereoscpio produzido pela
Metrimpex em cooperao com a PZO Labimex (disponvel no Laboratrio Integrado
de Materiais / LIM-UTFPR). Este estereoscpio apresenta uma capacidade de
ampliao entre 6,3x e 80x. Alm disto, utilizou-se tambm uma luminria com
lmpada fluorescente e um bloco em V fabricado no prprio LASC. Esta montagem
pode ser visualizada na Figura 3.20.


Figura 3.20 Montagem com iluminao do estereoscpio, mostrando engrenagem
e bloco em V para a realizao das macrografias.

Em geral, a ampliao da imagem utilizada foi de 10X. Porm, em algumas
situaes, onde havia uma incerteza quanto caracterstica do dano utilizou-se uma
ampliao de 16X.
Para a quantificao da rea danificada so utilizadas as imagens obtidas por
macroscopia em um analisador de imagens (Image Pro-Plus Verso 4.5.0.29), onde
foi medida a rea de cada dano do dente atravs da funo de medio polgono
do software. Este procedimento foi realizado em todos os dentes danificados de
cada engrenagem.
A Figura 3.21 apresenta um exemplo da quantificao de rea danificada
utilizando o mtodo dos polgonos. Nesta figura foram selecionadas manualmente
10 (dez) reas para compreender todos os danos deste flanco. A rea total
danificada ser ento a somatria destes 10 polgonos.


Figura 3.21 Medio por polgonos em danos do dente 21 da engrenagem de FNA
com acabamento por shaving F22.

Para medir a rea ativa total do flanco dos dentes, foi utilizado o mesmo
software analisador de imagens, mostrado anteriormente, bem como a funo
polgono. Alm disto, foi utilizada tambm a funo retngulo, para medir a rea
total de um flanco, incluindo os chanfros.
A Figura 3.22 mostra que a rea ativa de um flanco dada pela rea do
retngulo (R1) menos as reas relativas aos chanfros (PG1 E PG2). A rea relativa
ao retngulo (R1) limitada em sua aresta superior pela cabea do dente e em sua
aresta inferior pela marca final de engrenamento prxima raiz do dente.
A rea ativa total de um componente (coroa ou pinho) igual rea ativa de
um flanco multiplicado pelo o nmero de dentes da coroa ou do pinho.


Figura 3.22- Medio da rea ativa de um flanco

A somatria dos danos de todos os dentes de uma engrenagem foi dividida
pela rea ativa total de um determinado componente (pinho ou coroa), nesta
dissertao esta operao foi chamada de percentual mdio dos danos. A Figura
3.23 mostra o fluxograma do procedimento realizado nas imagens para quantificar o
percentual mdio dos danos.

Mensurar a
rea de cada
dano do dente
Somar a rea
de todos os
danos do dente
Somar a rea
danificada de
todos os dentes
da engrenagem
Dividir pela rea
ativa total dos
flancos da
engrenagem e
multiplicar por 100
Resultado
Percentual
mdio dos
danos

Figura 3.23 - Fluxograma das atividades utilizadas para a quantificao da rea
danificada.

3.4.6 Consolidao das caracterizaes das engrenagens
Este item buscar esclarecer que alm de uma simples caracterizao do
sistema tribolgico, os procedimentos acima descritos nos fornecem outras
informaes, as quais efetivamente auxiliaram no entendimento dos fenmenos de
pitting e spalling em engrenagens. As informaes esperadas so:

- Rugosidade: Com os devidos parmetros de rugosidade, ser possvel
verificar a topografia e o perfil da superfcie dos dentes e constatar a
ocorrncia de danos por fadiga de contato. Alm disto, possibilitar o clculo
da espessura do filme de lubrificante, analisar a influncia do processo de
fabricao na distribuio da carga no flanco da engrenagem e verificar qual
regime de lubrificao est atuando durante os ensaios, com a utilizao do
parmetro de filme , proposto por DOWSON e HIGGINSON (ASM, 1992).

- Microdureza Vickers HV: Esta informao ser utilizada para medir o perfil
de dureza da superfcie do dente da engrenagem at o ncleo e com isso
verificar se ocorre alterao da dureza nesta regio. Este fenmeno pode
ocorrer devido intensa deformao provocada pelos ciclos de carregamento
e descarregamento.

- Dureza Superficial HN30: Ser importante para diferenciar a dureza
superficial das engrenagens de FNA e de ao AISI 8620. Principal informao
macroscpica das propriedades mecnicas dos materiais na regio de
contato, a qual ajudar a correlacionar com a resistncia fadiga de contato.

- Dureza do ncleo (HRC e HB): A dureza do ncleo do dente da engrenagem
ser importante, pois auxilia na noo da tenacidade do ncleo das
engrenagens.

- Macroscopia ptica - MC: Com est tcnica ser quantificado os danos de
fadiga de contato nas engrenagens, e assim, ranquear os materiais quanto
resistncia formao de pitting e spalling.

- Microscopia ptica MO: esta tcnica ser utilizada para identificar o local
dos danos causados por fadiga de contato, buscando uma correlao entre
as tenses de contato e as caractersticas cinemticas do engrenamento
evolvental.

3.5 Metodologia para Clculo da Presso de Hertz e espessura de filme

Para as anlises de tenso de Hertz necessrio calcular alguns parmetros
das engrenagens com modificao de perfil conforme mostra a Tabela 3.18.

Tabela 3.18 Dados de entrada e parmetros calculados para a formulao das
tenses de Hertz na regio do dimetro primitivo.

Denominao Smbolo Valor Unidade
Distncia de centros corrigida a
v
91,5 mm
ngulo de presso corrigido (engrenamento V)
w
22,44 mm
Raio de Curvatura pinho
pinho
13,97 mm
Raio de Curvatura coroa
coroa
20,95 mm
Torque (estgio de pitting) T 302 N.m
Fora normal no contato W 8927,27 N
Raio de curvatura equivalente para FNA e Ao R' 8,38 [mm]
Mdulo de elasticidade reduzido para o FNA E 1,66E+11 Pa
Mdulo de elasticidade reduzido para o Ao E 2,24E+11 Pa

De posse dos valores apresentados na Tabela 3.18, encontra-se o estado de
tenses de contato na regio do dimetro primitivo aplicando-se as equaes de
Hertz mostradas na Tabela 2.7.
Um parmetro de grande importncia para a caracterizao do regime de
lubrificao em que as engrenagens trabalham a espessura mnima do filme de
leo lubrificante na regio de contato. Neste trabalho ser realizada uma anlise
somente para a regio do dimetro primitivo, pois nesta regio que as tenses de
contato so mais elevadas e, conseqentemente, a espessura do filme menor. A
Tabela 3.19 apresenta a seqncia de clculos para a obteno da espessura
mnima de filme de leo (h
min
). A equao para o clculo de h
min
est repetida no
final da Tabela 3.19.

Tabela 3.19 Parmetros calculados para obteno de h
min
.

Denominao Formulrio Smbolo
Valor
para o
FNA
Valor
para o
Ao
Unidade
Mdulo reduzido
de elasticidade
2 2
1 1 1 1
2
A B
A B
E E E
v v (
= +
(

E
2,41E+07 3,25E+07 Psi

Velocidade
angular
2
2 . 2
60 30
n n
f
T
t
e t t t = = = =

pinho =151,84
coroa =101,26
rad / s
Raio de
curvatura pinho
.
.sin
2
p pinhao w
pinho
d o
=

pinho
0,55 in
Raio de
curvatura coroa
.
.sin
2
p coroa w
coroa
d o
=

coroa
0,83 in
Velocidade de
rolamento pinho
1 1
.
r pinhao
V e =
V
r1
83,52 in/s
Velocidades de
rolamento coroa
2 2
.
r coroa
V e = V
r2
83,54 in /s
Velocidade de
entrada
1 2 e r r
V V V = + V
e
167,06 in/s
Raio relativo
normal da
curvatura
.
( ).cos
pinhao coroa
n
pinhao coroa b

n
0,33 in
ngulo de hlice
bsico
- +
b
0 rad
Carga sobre
comprimento de
contato mnimo min
Nr
NR
W
L
e = 2489,76 Lb/in
Carga
operacional
normal
W
Nr
2040,38 Lb
Comprimento de
contato mnimo
min
.2 L CR l =
L
min
0,81 in
Viscosidade
absoluta
-
0
0,0000013 lbf. s/ In
2

Coeficiente de
presso-
viscosidade
-
pv
0,00015 in
2
/lbf
Fator divisor de
carga
- X
V

1

adimensional
Espessura de filme mnima 90 C
( )
0,54 0,7 0.43
min 0,13
0.03
1, 63 .( )
'
n
pv
Nr
oVe
h
X w E
o
V
= in


Para o clculo do parmetro de filme foram utilizadas as Equaes 2.11 e 2.12.
As quais relacionam que este parmetro a razo entre a espessura de filme pela
raiz quadrada da soma dos quadrados da rugosidade quadrtica. Esta razo foi
calculada aps cada etapa do ensaio. Os valores da rugosidade quadrtica do corpo
e do contra corpo (pinho e coroa), foram obtidos da mdia de cinco medies
realizadas na regio do dimetro primitivo para o mesmo componente ao decorrer do
experimento.

Captulo 4 Resultados e Discusso 116
4 RESULTADOS E DISCUSSO
Conforme j citado no captulo materiais e mtodos foi mostrada a
caracterizao das engrenagens, que s foram possveis aps os ensaios de fadiga
de contato, a seguir ser discutido somente resultados oriundos ao ensaio de fadiga
de contato.
Aps os ensaios de fadiga de contato na mquina FZG LASC, pode-se analisar
vrios dados. Este item ser dividido da seguinte maneira:
- Quantificao de danos nos flancos de engrenagens.
- Anlise metalogrfica da trincas.
- Acompanhamento dos valores de rugosidade.
- Presso de Hertz, espessura de filme e medies de profundidade de trinca.

4.1 Quantificao de danos em flancos de engrenagens
As imagens dos flancos dos pinhes e das coroas foram obtidas depois de
cada estgio do experimento. Desde o comeo da ocorrncia dos danos nos flancos,
a porcentagem da rea danificada foi medida e comparada com a rea ativa total
dos flancos das engrenagens.
A Tabela 4.1 mostra a evoluo dos percentuais das reas danificadas
relativa rea ativa de um flanco para pinhes feitos de FNA e para pinhes feitos
com ao AISI 8620 para os dois tipos de acabamento superficial (shaving e
fresamento). Nesta Tabela possvel observar como os danos foram evoluindo,
medida que os estgios de pitting se sucediam. Facilmente nota-se que os danos no
FNA ocorrem mais rapidamente do que nos flancos de ao AISI 8620.
Conforme BATISTA et al. (2003), os danos de pitting e spalling esto
localizados nas regies do dimetro primitivo e logo abaixo dele, o que coincidiu
parcialmente com os danos encontrados nas anlises de imagem das engrenagens
deste trabalho. Apesar da menor quantidade de ocorrncias, constataram-se
tambm poucos danos na regio do adendo.

Tabela 4.1. Quantificao da rea danificada em relao rea ativa de um flanco.

MATERIAL
Ferro Fundido
FNA
AO
AISI 8620
Ferro Fundido
FNA
AO
AISI 8620
Engrenagem Pinho Pinho
Pinho Pinho
Cdigo /
Dente
F11 / DENTE B A12 / DENTE C F21 / DENTE G A22 / DENTE N
Estado de
Fornecimento

Estgio de
amaciamento
(Running-in)

1
0
Estgio de
Pitting

-
2
0
Estgio de
Pitting

-
3
0
Estgio de
Pitting
-

- -
4
0
Estgio de
Pitting
-

-

5
0
Estgio de
Pitting
-

-

Percentual da
rea
danificada do
flanco
21,1 % 20,0 % 5,6 % 28,0 %

Os percentuais, dos valores da soma dos danos em relao rea ativa total
dos flancos de todos os dentes de cada engrenagem, de todos os pares ensaiados,
esto apresentados na Figura 4.1.
Na Figura 4.1 pode ser verificado que os ensaios foram encerrados quando as
engrenagens atingiam perto de 8% de rea danificada em relao rea ativa total
dos flancos de cada engrenagem, porm o procedimento que serviu de base para a
metodologia empregada neste trabalho (FZG, 1992) adota como critrio de parada
1% da rea ativa de todos os flancos do pinho. A adoo de uma regio maior de
desgaste para a parada dos ensaios neste trabalho se deve ao fato do equipamento
ser novo e estar sendo avaliado seu funcionamento.

0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 Pitting 2 Pitting
P
e
r
c
e
n
t
u
a
l
M
d
i
o

d
o
s

D
a
n
o
s
(
%
)
ESTGIO DO EXPERIMENTO
REA MEDIA DE DANOS EM PINHES DE FNA
F11
F12
F21
F22

(a)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 Pitting 2 Pitting
P
e
r
c
e
n
t
u
a
l
M
d
i
o

d
o
s

D
a
n
o
s
(
%
)
REA MEDIA DE DANOS EM COROAS DE FNA
F11
F12
F21
F22

(b)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 Pitting 2 Pitting 3 Pitting 4 Pitting 5 Pitting
P
e
r
c
e
n
t
u
a
l
M
d
i
o

d
o
s

D
a
n
o
s
(
%
)
REA MDIA DE DANOS NOS FLANCOS DE PINHES AISI
8620
A11
A12
A21
A22

(c)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
1 Pitting 2 Pitting 3 Pitting 4 Pitting 5 Pitting
P
e
r
c
e
n
t
u
a
l
M
d
i
o

d
o
s

D
a
n
o
s
(
%
)
REA MDIA DE DANOS NOS FLANCOS DE COROAS DE AO
AISI 8620
A11
A12
A21
A22

(d)

Figura 4.1 - Percentual mdio de danos: (a) Flancos de pinhes de FNA, (b) Flancos
de coroas de FNA, (c) Flancos de pinhes de AISI 8620, (d) Flancos de coroas de
AISI 8620.

Os resultados dos ensaios de fadiga de contato (Figura 4.1) mostram que as
engrenagens de FNA apresentaram uma maior rea danificada em relao s
fabricadas em ao AISI 8620 cementado. Este fato pode ser explicado pelo ao
apresentar uma dureza superficial HN30 (Tabela 3.11) maior em relao ao ferro
fundido e tambm pelo efeito concentrador de tenses dos ndulos de grafita, o qual
intensifica a nucleao das trincas de fadiga.
Ao observar a Figura 4.1, no possvel identificar um comportamento claro da
influncia do tipo de acabamento superficial na resistncia ao desgaste das
engrenagens. Porm, este assunto poder ser melhor analisado, quando for
possvel correlacionar tambm os dados de espessura de filme lubrificante e
acabamento superficial das engrenagens.
Os dados da Figura 4.1 so oriundos de anlises de imagens onde aps cada
etapa de ensaio, foi quantificada a somatria dos danos nos flancos de um
componente (coroa ou pinho) em relao rea ativa total do flanco do mesmo
(percentual mdio dos danos). As Tabelas de 4.2 4.5 mostra o percentual mdio
dos danos em coroas e pinhes.

Tabela 4.2 Percentual mdio dos danos em pinhes de FNA.

Percentual Mdio dos danos em pinhes de FNA (%)

6hrs
(1pitting)
10hrs
(2pitting)
28hrs
(3pitting)
56hrs
(4pitting)
84hrs
(5pitting)
F11 4,26 15,45 - - -
F12 2,19 7,32 - - -
F21 5,26 9,61 - - -
F22 0,12 9,87 - - -

Tabela 4.3 - Percentual mdio dos danos em pinhes de ao AISI 8620.

Percentual Mdio dos danos em pinhes de ao (%)

6hrs
(1pitting)
14hrs
(2pitting)
28hrs
(3pitting)
56hrs
(4pitting)
84hrs
(5pitting)
A11 0,00 0,00 0,94 2,49 5,20
A12 0,00 0,93 2,13 4,15 5,65
A21 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
A22 0,00 0,00 0,03 2,52 8,25

Tabela 4.4 - Percentual mdio dos danos em coroas de FNA.

Percentual Mdio dos danos em coroas de FNA (%)

6hrs
(1pitting)
14hrs
(2pitting)
28hrs
(3pitting)
56hrs
(4pitting)
84hrs
(5pitting)
F11 0,56 4,38 - - -
F12 3,17 10,81 - - -
F21 0,21 8,27 - - -
F22 0,0 7,66 - - -

Tabela 4.5 - Percentual mdio dos danos em coroas de ao AISI 8620.

Percentual Mdio dos danos em coroas de ao (%)

6hrs
(1pitting)
14hrs
(2pitting)
28hrs
(3pitting)
56hrs
(4pitting)
84hrs
(5pitting)
A11 0,0 1,12 1,57 2,41 2,66
A12 0,0 0,14 0,35 7,52 8,92
A21 0,0 0,0 0,01 0,03 0,46
A22 0,0 0,0 0,0 0,0 4,30
Atravs da Figura 4.1 a qual foi originada dos dados das Tabelas 4.2 Tabela
4.5 realizou-se uma busca para verificar a localizao dos primeiros danos nos
flancos das engrenagens com o intuito de verificar o alinhamento da mquina, pois o
alinhamento incorreto ir causar uma sobre tenso em um dado setor do flanco da
engrenagem e por conseqncia o aparecimento de falha precoce do componente.
A ocorrncia dos primeiros danos nos flancos das engrenagens (coroas e
pinhes) concentrava-se em trs setores do flanco do dente (setor lateral esquerdo,
setor central e setor lateral direito). Aps a contabilizao dos primeiros danos
originados nos flancos por setor (Figura 4.2 (a)) foi possvel constatar que os danos
estavam bem distribudos ao longo do flanco da engrenagem com 34,4 % no setor
lateral esquerdo, 36,7 % no setor central e 28,9 % no setor lateral direito. Com esta
tratativa pode-se afirmar que a mquina apresentou um alinhamento correto.
A Figura 4.2 (b) mostra uma rea danificada no dente D de um pinho fresado
(F11), este dano teve sua origem no setor lateral direito do flanco.
34,4% 36,7% 28,9%
Setor lateral
esquerdo
Setor
central
Setor lateral
direito

(a)

(b)

Figura 4.2. Quantificao por setores da localizao dos primeiros danos nos flancos
das engrenagens: (a) Totalizao dos primeiros danos de todos os componentes por
setor, (b) dano que teve origem no setor lateral direito do flanco.

4.2 Anlise metalogrfica da trincas

A Figura 4.3 mostra imagens obtidas por anlises metalogrficas nos dentes de
engrenagens de FNA e de Ao AISI 8620. Pode-se notar na Figura 4.3 (a) a
existncia de muitas trincas abaixo da superfcie, estas trincas se originam na matriz
ao redor dos ndulos de grafita e crescem conectando entre ndulos. O crescimento
destas trincas ocorre paralelamente superfcie dos flancos das engrenagens, at a
trinca propagar para a superfcie, destacando ento uma poro do material da
engrenagem, como sugere a Figura 4.3 (b).

Pinho F21, dente P, corte radial, regio do d
p

(a)

Pinho F21, dente A, corte axial
(b)

Coroa A12, dente 14, corte radial, regio do d
p

(c)

Coroa A12, dente 17, corte radial, regio do d
p

(d)

Figura 4.3. Microscopia mostrando trincas sub-superfciais prximas da regio do
dimetro primitivo, em engrenagens de FNA (a e b), e engrenagens de ao AISI
8620 (c e d).

Nas engrenagens de ao AISI 8620 verificou-se um menor nmero de trincas.
Para este material as trincas se originaram na superfcie (Figura 4.3 (c)) e cresceram
com grande ramificao para o ncleo do dente da engrenagem, com ngulos de
inclinao entre 20 e 45 em relao superfcie. Estes resultados concordam com
o apresentado por BARTZ e KGUER (1973) e ZAFOSNIK et al. (2007). Estes
pesquisadores, como base em investigaes metalogrficas de engrenagens,
mostraram que trincas superficiais pequenas tm sido observadas nos flancos dos
dentes, as quais aparecem com caractersticas de ngulo raso de at 45 em
relao superfcie, alm disto, menciona-se tambm que a orientao de
propagao depende da direo da fora de atrito do contato.
Das anlises microgrficas nas amostras de ao AISI 8620, observou-se que
as trincas ficavam restritas camada cementada e que o retorno destas trincas
superfcie ocorrem com grande profundidade (Figura 4.3(d)).
Segundo ASLANTAS e TASGETIREN (2004) a resistncia formao de
pitting aumenta quando a temperatura de austmpera diminui. Pois como o FNA
comporta-se como um compsito de matriz metlica, o ciclo de carregamento
provoca uma fragilidade da interface matriz-ndulo. As direes das microtrincas
mudam dependendo da presena de ndulos na ponta da trinca. Por esta razo, as
falhas de pitting tm forma irregular. As superfcies fraturadas por falhas do tipo
pitting no dependem, da direo de rolamento. Ou seja, as propriedades mecnicas
dos FNAs dependem das condies do tratamento trmico, tamanho da grafita e
distribuio de ndulos (defeitos na microestrutura).
A Figura 4.4 (a) mostra uma micrografia da seo radial do dente de
engrenagem de FNA e a Figura 4.4 (b) a micrografia com o mesmo corte para
engrenagem de ao AISI 8620. A Figura 4.4 (a) mostra a presena de trincas sub-
superfciais que se conectam entre ndulos de grafita e a Figura 4.4 (b) trincas
superficiais nas engrenagens de ao. Desta forma, conclui-se que os mecanismos
de falhas por pitting e/ou spalling no dependem da direo do rolamento,
concordando assim, com o colocado por ASLANTAS e TASGETIREN (2004), pois a
presena de ndulos a frente da ponta da trinca muda o estado de tenses ao qual a
trinca est sujeita, e como constatado nos experimentos as falhas por pitting e
spalling apresentaram forma irregular.


(a)

(b)

Figura 4.4- (a) Seo radial no dente Q para o pinho F22 na regio do d
p
, (b) Seo
radial para o dente A do pinho A11 na regio do regio do adendo.

DOMMARCO et al. (1998) e MAGALHES et al. (2000) mostram em seus
estudos que a matriz do FNA apresenta uma boa resistncia propagao de
trincas, porm baixa resistncia nucleao das mesmas. O que est de acordo
com o comportamento do FNA utilizado deste trabalho, pois se constatou que, um
dos fatos que produzem uma menor resistncia ao desgaste em relao ao ao AISI
8620, so os ndulos de grafita, os quais funcionam como nucleadores de trincas.
Isto pode ser observado na Figura 4.5 (a) e Figura 4.5 (b). A Figura 4.5 (a) mostra
tambm que a rede de trincas interconectadas pelos ndulos, fragiliza uma regio
muito grande do material submetido s tenses hertzianas. Este fato produz reas
desgastadas maiores do FNA em relao ao ao AISI 8620.

Pinho F12, dente L, corte axial.
(a)

Coroa F12, dente 5, corte radial.
(b)

Figura 4.5 Nucleao de trincas na regio de ndulos: (a) amostra sem ataque, (b)
amostra atacada com Nital.
Dentre os seis tipos de evoluo de trincas atravs dos ndulos de grafita
prximos da superfcie, descritos por MAGALHES (2000), dois foram encontrados
em ndulos pertos da superfcie de contato (flanco), os quais esto mostrados na
Figura 4.6 (a) e Figura 4.6 (b).

Anlise metalogrfica Descrio de MAGALHES (2000)
Pinho F21, dente Q, regio do adendo
(a)

Trincas crescem entre o
ndulo e a superfcie

Pinho F22, dente Q, regio do dimetro primitivo
(b)

As trincas se propagam para a
superfcie (esquerda) ou ao
longo das tenses de Hertz
sub-superfcies (direito)

Figura 4.6 - Evoluo de trincas citadas por MAGALHES (2000) encontradas nos
pinhes F21 e F22.

Contudo as anlises metalogrficas mostraram a grande quantidade de trincas,
que se situam de baixo da superfcie, que possui origem em ndulos as quais
possuem orientao paralela com a superfcie e crescem se conectando entre os
ndulos vizinhos at convergirem para a superfcie. A Figura 4.7 mostra trincas
abaixo da superfcie em engrenagens de FNA com acabamento por shaving nas
regies do adendo e do dimetro primitivo.
Coroa F21, dente 21, corte radial
Regio do adendo Regio dimetro primitivo

(a)

(b)

Figura 4.7 - Danos em engrenagens de FNA com acabamento por shaving

Como citado, segundo ASLANTAS e TASGETIREN (2004) as trincas em FNAs
no possuem relao com a direo de rolamento e os danos tm forma irregular.
Entretanto nas anlises metalogrficas das engrenagens de ao na regio do
adendo foram constatadas que as orientaes das trincas ficaram no mesmo sentido
da fora de atrito como mostrado na Figura 4.8 e Figura 4.9 concordando com
BARTZ e KGUER (1973) e ZAFOSNIK et al. (2007) os quais constataram que a
orientao de propagao das trincas depende da direo e sentido da fora de
atrito. Para as engrenagens de FNA devido taxa alta de remoo das camadas
superficiais, pois o ensaio relizado do tipo acelerado, ficou evidenciada esta
tendncia tambm para trincas originadas na superfcie as quais tiveram pequenas
evidncias de sua existncia.

Coroa A11 (engrenagem movida), dente 24, corte
radial
Coroa A12 (engrenagem motora), dente 15,
corte radial
Regio do adendo Regio do adendo

Direo do rolamento
Direo da Fora de atrito

(a)

Direo do rolamento
(b)

Coroa A11 (engrenagem movida) e (b) coroa A12 (engrenagem motora)

Pinho A11 (engrenagem motora), dente A, corte
radial
Coroa A11 (engrenagem movida), dente C,
corte radial
Regio do adendo Regio do adendo

Direo do rolamento

(a)

Direo do rolamento

(b)

dente A do pinho A11 (engrenagem motora) e (b) dente C do pinho A11
(engrenagem motora)

4.3 Rugosidade
STACHOWIAK et al. (2008) relata que a fadiga superficial das engrenagens
tem sido tambm relacionada rugosidade superficial, grande rugosidade superficial
resulta em baixa vida do componente. Concordando com autores de livros de
elementos de mquina como SHIGLEY (2001), NORTON (2004) e pesquisadores
como SEABRA e BERTHE (1987).
A Tabela 4.6 mostra os parmetros mdios de rugosidade por processo de
fabricao, ou seja, foi realizada uma soma de todas as medies de rugosidade
dos componentes com o mesmo acabamento superficial e calculado o valor mdio e
o desvio padro.
Contudo importante ressaltar que o emprego de mtodos de contato para
determinao de rugosidade no ferro fundido nodular no recomendado, pois em
experimentos realizados na UTFPR de fadiga de contato em FNA o pesquisador
BRUNETTI (2008) verificou a influncia negativa dos ndulos expostos na superfcie
nos valores dos parmetros de rugosidade em suas caracterizaes.
Este fato pode ser verificado quando comparados os valores dos parmetros
de rugosidade entre engrenagens de FNA somente fresadas e as com acabamento
por shaving (Tabela 4.6). Nesta comparao no pode ser verificado a diferena
entre vrios parmetros de rugosidade, porm quando se compara os valores dos
parmetros de rugosidade para engrenagens de ao para os dois tipos de
acabamento superficial constata-se que o acabamento por shaving melhor do que
o somente fresado o que por sua vez mostra a influncia dos ndulos para as
engrenagens de FNA nos parmetros de rugosidade.

Tabela 4.6 Parmetros de rugosidade das engrenagens no estado de fornecimento

Parmetro de Engrenagens de ao Engrenagens de FNA
Rugosidade fresamento Shaving fresamento shaving
Ra (m) 1,62 0,56 0,76 0,45 0,94 0,26 0,87 0,48
Rz (m) 9,95 2,8 5,17 3,08 6,50 1,55 6,16 3,77
Rq (m) 2,02 0,66 0,97 0,58 1,20 0,32 1,15 0,67
Rk (m) 5,58 2,14 2,49 1,38 2,98 0,95 2,88 1,69
Rpk (m) 2,26 0,97 1,06 0,82 1,20 0,53 2,11 1,67
Rvk(m) 2,61 2,01 1,41 1,58 1,88 0,99 1,05 0,79
Rsm (mm) 0,09 0,03 0,05 0,03 0,09 0,17 0,07 0,04

A quantificao da rea dos danos por processo de fabricao mostra a
influncia do acabamento superficial na resistncia fadiga de contato. Para esta
comparao foi realizada a mdia do percentual mdio dos danos de 4 pares de
engrenagens para cada processo de acabamento (metade de FNA e a outra metade
de ao AISI 8620).
Como pode ser visto na Figura 4.10 as engrenagens fresadas de ao
apresentaram danos a partir do segundo estgio de pitting, enquanto as com
shaving s apresentaram danos a partir do quarto estgio. Dessa forma, pode-se
afirmar que o acabamento superficial por shaving proporciona uma maior resistncia
aos danos oriundos da fadiga de contato.

(a)

(b)

Figura 4.10 - Percentual mdio de danos (a) Engrenagens de FNA somente fresadas
e por shaving, (b) Engrenagens de Ao somente fresadas e por shaving.

Para as engrenagens de FNA o efeito do acabamento superficial no foi to
evidente devido a dois fatores principais: (i) o tamanho dos ndulos de engrenagens
fabricadas de lotes diferentes no homogneo, (ii) a reduo da resistncia
fadiga de contato devido presena dos ndulos (concentradores de tenso) que
ocasionam uma elevao dos nveis de tenses sub superficiais.
Na busca do entendimento dos fenmenos de desgaste por fadiga de contato
nas engrenagens, sero apresentadas duas anlises do acompanhamento dos
parmetros de rugosidade dos flancos da superfcie de contado dos dentes. A
primeira relaciona parmetros de altura (Rz, Rvk e Rq) com o desgaste dos dentes.
J a segunda anlise busca o entendimento da evoluo de parmetros estatsticos
de rugosidade, provenientes da curva Abbott-Firestone (Rvk), alm do parmetro de
espaamento Rsm, em trs regies diferentes do flanco dos dentes.
Devido ao fato dos pinhes estarem submetidos maior nmero de ciclos de
carregamento e descarregamento e, por conseguinte, apresentar maior quantidade
de danos em relao s coroas, ser mostrado nos subitens a seguir os resultados
relativos somente aos pinhes.

4.3.1 Rugosidade mdia em pinhes
Os parmetros de rugosidade das amostras de FNA foram medidos no estado
de fornecimento e aps as etapas de running-in, e de pitting 6 e 10 horas. Para o
ao AISI 860, as medies foram realizadas aps os estgios de pitting de 6, 14, 24,
56 e 84 horas.
A Figura 4.11 mostra o comportamento mdio dos parmetros de rugosidade
para pinhes somente fresados e para pinhes que passaram pelo processo de
shaving. O parmetro Rq foi monitorado, pois conforme mostrado na reviso
bibliogrfica, este parmetro usado para a determinao do regime de lubrificao,
estes resultados sero mostrados a seguir nesta dissertao.

(a)

(b)
Figura 4.11 - Rugosidade em cada estgio do experimento: (a) Rugosidade mdia
entre pinhes de ao fresados, (b) Rugosidade mdia entre pinhes de ao pelo
processo de shaving.

Comparando a Figura 4,11 (a) e Figura 4.11 (b), constata-se que os valores do
parmetro de rugosidade Rz, aps o estgio de running-in reduz sua amplitude e
outros parmetros seguem tambm este comportamento, isto ocorre devido
conformao dos picos das asperezas durante o contato.
Ainda observando a Figura 4.11, percebe-se o crescimento dos parmetros de
rugosidade aps os primeiros estgios de pitting. Este fenmeno ocorre em todas as
engrenagens utilizadas, mas importante ressaltar que em engrenagens apenas
fresadas o aumento de magnitude destes parmetros mais intenso do que em
engrenagens por shaving. Isto ocorre, pois o processo de shaving diminui o
espaamento entre picos (Rsm) melhorando a distribuio da carga no contato entre
os flancos das engrenagens e um acabamento superficial melhor em comparao
com as engrenagens fresadas.
As Figura 4.12 (a) e (b) mostram o perfil de rugosidade na direo axial da
engrenagem fresada de ao A12, dente B, na regio do dimetro primitivo, no estgio
de fornecimento e aps a etapa de running-in, respectivamente. possvel observar
a reduo de amplitude do parmetro Rz aps o estgio de amaciamento. Este
fenmeno ocorre em ambos os materiais de engrenagens utilizados (ao 8620 e
FNA).

Comprimento amostral (Lm) = 4 mm Escala = 30 m

(a)


(b)

Figura 4.12 Perfil de rugosidade axial no dente B na regio do dimetro primitivo
para a engrenagem fresada A12: (a) no fornecimento, (b) aps o running-in.
Seguindo o mesmo raciocnio apresentado acima para as engrenagens de ao
fresadas a Figura 4.13 (a) e (b) mostram o perfil de rugosidade da engrenagem com
acabamento por shaving A21 dente B na regio do dimetro primitivo no estgio de
fornecimento e aps a etapa de running-in respectivamente.


(a)


(b)

Figura 4.13 - Perfil de rugosidade no dente B na regio do dimetro primitivo para a
engrenagem processada por shaving A21 : (a) no fornecimento, (b) aps o running-
in.

MAGALHES et al. (2007) estudando a rugosidade de dentes na regio
abaixo do dimetro primitivo, encontraram uma analogia do desgaste dos dentes com
os picos das asperezas. Isto pode ser evidenciado com um significante aumento nos
valores dos parmetros Rvk e Rz depois do estgio de running-in para o FNA,
indicando a presena de vales profundos, relacionados com os micro-pits e pittings
gerados nos flancos dos dentes.
Os grficos das Figura 4.14 (a) e (b) mostram que aps a etapa de running-in os
parmetros de rugosidade se elevam somente para as engrenagens de FNA, aps o
primeiro estgio de pitting estes parmetros tentem a aumentar devido ao incio da
ocorrncia de alguns danos. Isto pode ser evidenciado verificando o comportamento
dos parmetros Rz e Rvk para as engrenagens de FNA, que apresentam alta
magnitude devido presena de danos. O que coincide com citao acima dada por
MAGALHES et al. (2007).
Um fenmeno diferente ocorre para engrenagens de ao, onde aps a primeira
etapa de pitting pode-se verificar que Rz e Rvk diminuem o que indica a ocorrncia
de deformao plstica da superfcie em contato e, conseqentemente, a diminuio
da altura dos picos.

(a)

(b)

Figura 4.14. Rugosidade em cada estgio do experimento: (a) Rugosidade mdia
entre pinhes de FNA fresados, (b) Rugosidade mdia entre pinhes de FNA com
shaving.

4.3.2 Rugosidade por regio do flanco dos dentes em pinhes
4.3.2.1 Parmetro Rvk
O estudo da rugosidade por regies no flanco do dente (adendo, dimetro
primitivo e dedendo) devido importncia do fator divisor de carga e o efeito do
deslizamento que somente ocorrem no adendo e no dedendo das engrenagens. No
comeo e no final engrenamento tem mais de um par de dentes em contato e no
dimetro primitivo somente um par de dentes est em contato, sendo assim, nesta
regio h uma tenso de contato mais elevada.
A Figura 4.15 mostra o comportamento do parmetro Rvk nas trs regies em
contato (adendo, dimetro primitivo dp, e dedendo) para cada material. Os valores
mais altos de rugosidade nas engrenagens fresadas indicam que os danos so mais
intensos do que nas engrenagens com shaving.

(a)

(b)
Figura 4.15 - Parmetro Rvk em cada regio de contato: (a) engrenagem
fresada, (b) engrenagem com shaving.

Ao final das etapas dos ensaios, o parmetro Rvk (Figura 4.15 (a)) na regio do
dimetro primitivo mostrou-se mais elevados do que na regio do adendo, pois
sabido que no dimetro primitivo s tenses de contato de Hertz so mais elevadas,
pois nesta regio h somente um par de dentes em contato.
Tambm foi constatado em engrenagens fresadas um desgaste mais severo na
regio do dedendo do que no adendo (Figura 4.15 (a)). Esse fato representa o efeito
da cinemtica de engrenamento no desgaste do flanco. O desgaste maior no
dedendo, pois nesta regio a direo de rolamento oposta direo dos esforos
por atrito.
No caso do acabamento por shaving (Figura 4.15 (b)) foi observado um
comportamento linear do parmetro Rvk. Essa linearidade ocorreu devido pequena
quantidade de defeitos encontrados para este acabamento. Caso o ensaio tivesse
sido continuado, provocando mais danos, o Rvk na regio do dedendo seguiria a
tendncia observada nas engrenagens fresadas, mantendo o seu valor acima do
Rvk da regio do adendo.
4.3.2.2 Parmetro Rsm
Conforme os resultados apresentados nos itens anteriores, o acabamento por
shaving proporciona melhor resistncia ao desgaste por fadiga de contato em
engrenagens. Uma das explicaes para este fato diz respeito ao parmetro de
rugosidade Rsm e ao nvel de acabamento melhor do que o das engrenagens
fresadas. A Figura 4.16 apresenta os resultados obtidos para este parmetro ao
decorrer das etapas do ensaio nos dois tipos de acabamento superficial.

(a)

(b)
Figura 4.16- Parmetro de rugosidade Rsm: (a) Rsm para engrenagem fresada A12,
(b) Rsm para engrenagem com acabamento por shaving A21

De acordo com Figura 4.16 a engrenagem com shaving possui um menor
parmetro de espaamento Rsm. Dessa forma uma distribuio de carga melhor do
que em engrenagens somente fresadas, garantindo assim um aumento na
resistncia formao pittings e spallings.

4.4 Presso de Hertz, espessura de filme e profundidade de trinca
Devido origem das trincas se situarem prximas regio de mxima tenso
de cisalhamento e a espessura de filme suportar parte da carga de contato, estes
trs assuntos (Presso de Hertz, espessura de filme e as medies de profundidade
de trinca) sero analisados em um mesmo item, pois cada um est correlacionado
com o outro.

4.4.1 Presso de Hertz
A Tabela 4.7 apresenta os resultados de largura e de tenso de contato, alm
da profundidade de mxima tenso de cisalhamento, onde, de acordo com o critrio
de escoamento de Tresca, as trincas sub-superfciais deveriam se nuclear.

Tabela 4.7. Resultados da tenso de Hertz para o contato entre engrenagens de
FNA e ao AISI 8620.

Material
Meia
largura de
contato -
b
[m]
Mxima
presso
de
contato
[MPa]
Presso
media
de
contato
[MPa]
Mxima
tenso
de
cisalhamento
[MPa]
Profundidade
mxima da
mxima tenso
de cisalhamento
[m]
FNA

285,98

1419,48

1114,86 431,52

224,78

8620

246,58

1646,29

1292,99

500,47

193,82

4.4.2 Comparao entre a regio de mxima tenso cisalhante com as
anlises de imagens
A Tabela 4.8 mostra os resultados das mdias das medies de profundidade
de trincas de amostras com cortes radiais utilizando o analisador de imagens (Image
Pro-Plus Verso 4.5.0.29), as quais foram separadas por processo de fabricao, por
tipo de material e por componente (pinho ou coroa).

Tabela 4.8. Profundidade mdia das trincas na regio do dimetro primitivo.
Processo Material Engrenagem
Profundidade mdia de
trincas (m)
Shaving
FNA
Pinhes 105 38
Coroas 170 30
AISI
8620
Pinhes 192 140
Coroas 147 95
Fresamento
FNA
Pinhes 195 102
Coroas 153 71
AISI
8620
Pinhes 202 95
Coroas 155 170
Com os resultados da Tabela 4.7, no possvel afirmar, estatisticamente, que
a mudana no processo de fabricao influenciou a profundidade da ocorrncia de
trincas nos dentes das engrenagens. O mesmo raciocnio tambm pode ser
aplicado, na comparao entre os materiais das engrenagens.
Analisando somente os valores mdios entre pinho e coroas, a Tabela 4.7
sugere que nos pinhes, as trincas ocorrem em profundidades mais elevadas.
Acredita-se que isto ocorre devido ao maior nmero de ciclos que os pinhes foram
submetidos, pois as trincas medidas nestes componentes foram geradas aps uma
primeira fase de danos.
A Figura 4.17 mostra um exemplo deste comportamento para uma
engrenagem de Ao AISI 8620 fresada onde aps o primeiro pitting ser formado a
rea de contato aparente diminui e a regio da mxima tenso de cisalhamento fica
mais profunda originando em mais alguns ciclos um spalling.
Segundo DING e RIEGER (2002) fazendo a correlao entre meia largura de
contato e profundidade spalling, aplicando esta proporo neste trabalho os danos
deveriam estar uma profundidade da superfcie para engrenagens de FNA entre 76
a 105 m e para engrenagens de ao de 62 a 86 m, porm os danos se
encontravam a uma profundidade maior.

Figura 4.17 Micrografia radial da regio do dimetro primitivo do pinho A11 dente
C mostrando pittings e spalling formados em dois momentos diferentes da vida deste
componente.

Apesar dos pinhes apresentarem maiores nveis de dano, as coroas de FNA
fabricadas por shaving, apresentaram maior profundidade de trinca (Tabela 4.8).
Tendo em vista que o procedimento experimental de corte e anlise microscopia foi
o mesmo para todas as amostras, este fato, no pode ser esclarecido at o
momento.
Considerando que durante o contato entre os dentes de engrenagens
ocorrem rolamento e deslizamentos simultneos, existe um componente de atrito o
qual no considerado na equao de Hertz para clculo da tenso de contato.
HAMILTON e GOODMAN (1966) constataram que com a presena de atrito no
contato no - conforme, a posio da tenso cisalhante mxima se aproxima da
superfcie com o aumento do coeficiente de atrito.
Desta forma as profundidades das trincas observadas nos dentes das
engrenagens esto coerentes, pois as profundidades mdias das trincas
encontradas esto menores do que a profundidade da mxima tenso cisalhante
onde no foi considerado o atrito entre as engrenagens.
Comparando-se os resultados mdios de profundidade de trincas com a
profundidade da regio de mxima tenso de cisalhamento, constata-se que a
profundidade da regio de mxima tenso de cisalhamento maior para o FNA do
que para o ao, porm as trincas do FNA possuem uma profundidade menor. Este
fato pode ser explicado pela teoria de Hertz considerar que o material analisado seja
contnuo e homogneo, o que no o caso dos FNA, devido presena dos
ndulos.
NEVES (2006) em ensaios do tipo esfera-contra-plano, utilizando amostras de
FNA, constatou que os danos por fadiga na trilha de rolamento geralmente ocorrem
mais em regies onde os ndulos de grafita possuem maiores dimetros. Alm disto,
este autor conseguiu relacionar seus resultados com o trabalho de DOMMARCO et
al. (2006), o qual prope que a resistncia fadiga de contato depende da relao
entre rea de contato e dimetro mdio dos ndulos. Quanto menor a relao rea
de contato por tamanho de ndulos, pior o desempenho sob fadiga de contato das
amostras de FNA.
Para o caso das engrenagens em questo, a proposta de DOMMARCO no se
confirma, pois as engrenagens acabadas pelo processo de shaving, mesmo
possuindo uma razo rea de contato por ndulo menor, apresentaram uma vida em
fadiga mais elevada que as engrenagens fresadas. Neste caso, o efeito do
acabamento superficial foi mais forte que os efeitos de reduo de rea devido ao
tamanho dos ndulos.
Este fato do acabamento propocionar uma melhor resistncia em fadiga de
contato para engrenagens oriundas do processo por shaving no pode ser
constatado nos valores dos parmetros para engrenagens de FNA presentes na
Tabela 4.6. Devido ao erro causado nas medies devido presena dos ndulos,
porm como pode ser verificado para engrenagens de ao o processo de shaving
para engrenagens de ao apresentou melhores resultados de parmetros de
rugosidade o que induz que para engrenagens de FNA os comportamentos destes
parmetros de rugosidades deveriam ter a mesma tendncia.
Tambm poderia ser feita uma analogia com o trabalho desenvolvido por
BRUNETTI (2008), o qual constatou que o acabamento da superfcie interfere de
maneira significativa nos resultados de desgaste. Em seus experimentos de fadiga de
contato do tipo esfera contra plano BRUNETTI (2008) evidenciou um aumento de
89% na vida das amostras da condio polida em relao s amostras na condio
retificada ensaiadas na mesma condio de contato, porm os dimetros dos
ndulos eram os mesmos para as amostras com diversos tipos de acabamentos
superficiais, mas vale apena ressaltar a diferena no tamanho dos ndulos que o
autor constatou da superfcie para o ncleo de todas as amostras, possivelmente
devido diferente taxa de resfriamento da superfcie para o ncleo na etapa de
solidificao.

4.4.3 Espessura de filme de leo
Com os dados obtidos na Tabela 3.19, foi possvel calcular a espessura do filme
de leo lubrificante na regio do dimetro primitivo. A Tabela 4.9 apresenta os
resultados dos clculos de espessura de filme para os dois tipos de materiais.

Tabela 4.9 Espessura mnima de filme de leo lubrificante para engrenagens de
FNA e Ao AISI 8620.

Unidade FNA
Ao
AISI
8620

( )
0,54 0,7 0.43
min 0,13
0.03
1, 63 .( )
'
n
pv
Nr
oVe
h
X w E
o
V
=
m
(valor
convertido)

0,131

0,130

A Tabela 4.10 apresenta os valores do parmetro de filme () para os oito
pares de engrenagens estudadas. Estes parmetros foram calculados a partir das
Equaes 2.11 e 2.12, e dos valores dos parmetros Rq de cada par em contato na
regio do dimetro primitivo.

Tabela 4.10 - Resultados do parmetro de filme () na regio do dimetro
primitivo.
Cdigo Fornecimento Running-in
1
Pitting
2
Pitting
3
Pitting
4
Pitting
5
Pitting
A11 0,10 0,12 0,10 0,10 0,09 0,06 0,06
A12 0,05 0,09 0,07 0,11 0,11 0,06 0,03
A21 0,08 0,15 0,18 0,19 0,18 0,17 0,18
A22 0,08 0,14 0,28 0,12 0,16 0,15 0,14
F11 0,07 0,19 0,13 0,02
F12 0,08 0,17 0,12 0,04
F21 0,07 0,26 0,21 0,16
F22 0,06 0,22 0,22 0,14

Segundo HUCHINGS (1992) o regime de lubrificao elastohidrodinmica
(EHD) o mais freqente em engrenagens na regio do engrenamento. Quando h
quebra do filme de leo, o regime de lubrificao torna-se a lubrificao limite, onde
quase toda a carga suportada principalmente pelas asperezas. Porm na regio do
dimetro primitivo h somente rolamento puro, conforme AMERICAN SOCIETY FOR
METALS (2002) devido leo ser no compressvel, no amortecer a presses
exercidas na rea de puro rolamento e o contato entre as asperezas ocorreram.
Os valores dos parmetros de filme () da Tabela 4.10 na regio do dimetro
primitivo so semelhantes aos encontrados pelos autores KRISHNAMURTHY e
REAO (1991), os quais constataram, que em seus experimentos o parmetro de filme
() era menor que 1, ou seja, o regime de lubrificao era o limite (ou limtrofe) na
regio do dimetro primitivo (regio a qual ocorre puro rolamento).
A Figura 4.18 mostra o comportamento do parmetro de filme para
engrenagens de ao AISI 8620 somente fresadas (Figura 4.18 (a) e (b)) e tambm
com acabamento por shaving (Figura 4.18 (c) e (d)). Constata-se um aumento do
parmetro de filme nas primeiras etapas de ensaio de fadiga. Este fenmeno ocorre
devido remoo dos picos mais elevados neste perodo, o que diminui o valor da
rugosidade combinada. Com o decorrer das etapas de pitting, fica evidenciada uma
tendncia de diminuio do parmetro de filme. Este fenmeno ocorre devido
formao de danos na superfcie (pittings, spallings, riscos, etc.), os quais
proporcionam um aumento da rugosidade combinada o* e, por conseqncia, uma
diminuio do parmetro .

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4.18 Parmetro de espessura de filme () para diversos pares de
engrenagens de ao AISI 8620. (a) A11, (b) A12, (c) A21 e (d) A22.

A Figura 4.19 mostra o comportamento do parmetro de espessura de filme
para engrenagens de FNA somente fresadas (Figura 4.19 (a) e (b)) e tambm com
acabamento por shaving (Figura 4.19 (c) e (d)).
Uma tendncia muito similar observada para os aos, se repete aqui.
Diminuio do parmetro filme aps as etapas de pitting, porm um abrupto aumento
do parmetro de filme somente na etapa de running-in. A queda no parmetro de
filme j nas primeiras etapas de pitting ocorre devida presena de danos precoces
neste material em relao ao ao AISI 8620.

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4.19 - Parmetro de espessura de filme (a) Par F11, (b) Par F12, (c) Par F21,
(d) Par F22.

Ainda observando as Figura 4.18 e 4.19, e fazendo uma comparao por
processo de fabricao, pode-se constatar que as engrenagens fabricadas por
shaving possuem um maior parmetro de espessura de filme, pois como j
comentado anteriormente, estas engrenagens possuem um espaamento entre picos
(RSm) menor do que as fresadas. Esta alterao na superfcie produz uma melhoria
na distribuio da carga, pois haver um maior nmero de picos em contato, o que
acarreta em uma reduo nas tenses e um aumento na resistncia formao
pittings e spallings.
Captulo 5 Concluses 143
5 CONCLUSES
A identificao da evoluo dos danos nos flancos das engrenagens atravs
de medies de rugosidade foi adequada, porm a tcnica de anlise de imagens
dos flancos apresentou algumas vantagens como quantificao dos danos de
pitting e spalling e foram usadas para comparar a resistncia a estas falhas entre os
materiais das engrenagens.
Os parmetros Rz e Rvk tendem a diminuir sua magnitude nos estgios iniciais
dos experimentos. Entretanto, com o decorrer do ensaio, seus valores aumentam
abruptamente evidenciando que os danos esto prximos a ocorrer ou que eles j
esto aparentes.
O comportamento do parmetro Rvk na regio do dimetro primitivo mostra que
seus valores so mais elevados do que na regio do adendo. Este fato pode ser
considerado adequado, pois sabido que no dimetro primitivo s tenses de
contato de Hertz so mais elevadas, pois nesta regio h somente um par em
contato, enquanto no engrenamento (o qual ocorre nas regies do adendo e
dedendo) existe mais do que um par de dentes em contato, pois a razo de contato
(a qual expressa o nmero mdio de pares de dentes em contato durante o
engrenamento) entre a coroa e o pinho com modificaes no adendo de 1,46, ou
seja, um segundo par de dentes entre em contato antes que o primeiro tenha sado.
Este comportamento do parmetro Rvk na regio do dimetro primitivo foi observado
em 87% dos casos envolvendo pinhes e coroas com acabamento por shaving ou
somente fresadas.
Verificou-se que uma maior presena de vales profundos (pitting e spalling) na
regio do dedendo do que na regio do adendo. Este fato ocorre devido direo de
rolamento ser oposta fora de atrito na regio do dedendo. Desta forma o
comportamento dos parmetros de rugosidade foi similar nas regies de dimetro
primitivo e de dedendo.
Pode-se concluir que o acabamento superficial tem forte influncia na origem
dos danos por fadiga de contato (pitting e spalling), as engrenagens com shaving
obtiveram uma melhor resistncia ao desgaste do que engrenagens fresadas. Isto
ocorre, pois as engrenagens por shaving apresentam um Rsm e parmetros de altura
de rugosidade menores, o que proporciona uma distribuio de carga mais uniforme
no flanco do dente e maior parmetro de espessura de filme ().
O efeito da rugosidade em engrenagens de FNA no foi to obvio quanto nas
engrenagens de ao. Isto ocorreu pela diferena de tamanho e quantidade dos
ndulos entre as engrenagens fabricadas por shaving e as fresadas.
Devido a esta divergncia entre tamanho e quantidade dos ndulos, foi possvel
calcular a reduo da rea aparente de contato no considerada pela teoria de Hertz.
Para engrenagens somente fresadas esta reduo da rea de contato foi de 12% e
para engrenagens com acabamento por shaving foi de 15%. O que ocasiona para as
engrenagens com shaving uma maior tenso suportada pela matriz e por
conseqncia uma menor resistncia fadiga de contato. Entretanto como o
espaamento entre de picos e a os parmetros de altura de rugosidade no
acabamento por shaving menor, estas engrenagens apresentaram uma menor rea
danificada, o que sugere que a influncia da rugosidade foi maior do que a diferena
de tamanho de ndulo na resistncia ao desgaste.
Os resultados do parmetro de filme demonstram que o regime de
lubrificao, na regio do dimetro primitivo, o limite (ou limtrofe) tanto para
engrenagens por shaving quanto para as fresadas. Entretanto, as engrenagens
fabricadas por shaving possuem um maior valor de no final das etapas dos ensaios,
ocasionado por causa os parmetros de altura de rugosidade so menores para este
processo de fabricao, proporcionando um suporte de carga melhor, resultando em
uma resistncia ao desgaste superior.
Ao final dos ensaios foi constatado que as engrenagens de ao AISI 8620
cementadas e temperadas pelos dois processos de fabricao, apresentaram uma
maior resistncia ao pitting do que engrenagens de FNA. Exames na seo radial das
superfcies desgastadas mostraram que no FNA um elevado nmero de trincas sub-
superfciais foram formadas, e estas tm origem na matriz prxima aos ndulos de
grafita e sua propagao se d pela conexo de ndulos vizinhos, resultando em
uma grande remoo de material. Por outro lado, no ao AISI 8620, as trincas tm
origem na superfcie, e seu crescimento restrito na camada cementada, resultando
um destacamento de pequenas pores de material.
Do ponto de vista das comparaes de desempenho quanto fadiga de contato
realizada neste trabalho, os resultados obtidos confirmam as informaes da
literatura, tanto em relao aos materiais, quanto ao tipo de acabamento superficial,
mas, alm disto, confirmam tambm que a metodologia desenvolvida e a seqncia
de anlises so adequadas para o estudo da fadiga nas engrenagens.
Sugestes para Trabalhos Futuros 146
6 SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS
- Anlise do leo para buscar correlaes entre o tipo de desgaste, as
caractersticas do leo e as formas dos debris.
- Nas anlises metalogrficas fazer uma amostra radial percorrendo os 14 mm
da largura da face o que no ocorreu nesta dissertao, pois no mesmo dente
foi cortada uma amostra radial com no mnimo 5 mm e depois na parte
restante foi feita uma amostra axial.
- Estudos das perdas por atrito nas engrenagens e determinao do coeficiente
de atrito conforme MAGALHES et al. (2007).
- Fazer ensaios com coroa de FNA e pinho de Ao e verificar a ocorrncia de
pitting na coroa.
- Estudar engrenagens de ao com tratamentos duplex conforme
KRISHNAMURTHY e REAO (1991), onde os resultados mostraram-se
superiores no quesito resistncia fadiga de contato.
Referncias 147
PRODUO CIENTFICA NO PERODO
SANTOS, T. M. C. A.; KODA, F.; SILVA, C. H. Desenvolvimento de Equipamento
para Estudo do Fenmeno de Fadiga de Contato Utilizando Sistemas Tribolgicos
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engrenagens resultados preliminares. XIV Congresso nacional de estudantes de
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KODA, F.; SILVA, C. H. Ensaio tribolgico em engrenagens de ferro fundido nodular
austmperado e ao baixa liga 8620 cementado utilizando equipamento FZG-LASC.
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BRANDALIZE, G.G.; KODA, F.; SILVA, C. H. Tribologycal experiment in
austempered ductile iron and carburized 8620 low-alloy steel gears using FZG-LASC
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FADIGA DE CONTATO. In: XIII Seminrio de Iniciao Cientfica e Tecnolgica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR, 2008.

Referncias 148
REFERNCIAS
AMERICAN GEAR MANUFACTURERS ASSOCIATION. AGMA 2001-B88,
Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and
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.

Apndice A Comissionamento e condicionamento do Tribmetro 153
APNDICE A - Comissionamento e Condicionamento do tribmetro.
SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................. 154
2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................. 155
2.1 Condicionamento................................................................................................................. 155
2.1.1 Recebimento (qualitativo): ............................................................................................... 155
2.1.2 Preservao: ................................................................................................................... 155
2.1.3 Inspeo mecnica: ......................................................................................................... 156
2.1.4 Inspeo funcional: .......................................................................................................... 156
2.2 Comissionamento ................................................................................................................ 156
2.2.1 Inspeo mecnica .......................................................................................................... 156
2.2.2 Inspeo funcional ........................................................................................................... 157
2.2.3 Start-up ............................................................................................................................ 157
2.2.4 Teste de desempenho ..................................................................................................... 157
2.3 Etapas que envolvem o condicionamento e comissionamento .......................................... 157
3 MATERIAIS E MTODOS ................................................................................ 158
3.1 Condicionamento e Comissionamento................................................................................ 158
3.1.1 Condicionamento ............................................................................................................. 158
3.1.2 Etapas que envolvem o condicionamento e comissionamento ...................................... 159
3.1.3 Comissionamento ............................................................................................................ 161
4 RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................ 162
4.1 Condicionamento................................................................................................................. 162
4.1.1 Recebimento (qualitativo) ................................................................................................ 162
4.1.2 Preservao .................................................................................................................... 163
4.2 Etapas que envolvem o Comissionamento e Condicionamento ......................................... 164
4.2.1 Inspeo mecnica .......................................................................................................... 164
4.3 Comissionamento ................................................................................................................ 171
4.3.1 Start-up ............................................................................................................................ 171
4.3.2 Teste de desempenho ..................................................................................................... 171
4.3.3 Operao assistida .......................................................................................................... 177
5 CONCLUSES ................................................................................................. 178
REFERNCIAS ....................................................................................................... 179

1 INTRODUO
Este relatrio tem como objetivo apresentar os resultados do desenvolvimento
do equipamento para ensaio de fadiga de contato com engrenagens denominado de
FZG-LASC e desenvolvido em parceria com as empresas: Fundies Tupy Ltda e
Wieser & Pichler CIA Ltda.
Dentro deste contexto, de uma aplicao de um ensaio tribolgico que
contemple um rigoroso controle das variveis do sistema e que minimize as
imperfeies nas interpretaes de resultados, utilizando no um corpo-de-prova
com geometria simplificada (pino, discos, esferas, anis, etc.), mas sim o prprio
componente a ser estudado.
Ento foi desenvolvida uma mquina de fadiga de contato em engrenagens
intitulada FZG, pois foi baseada no mesmo principio da mesma, ou seja, recirculao
de potncia. Porm como este tribmetro um equipamento no usual nas
indstrias e laboratrios no Brasil o condicionamento e comissionamento deste
equipamento tornam-se um fator decisivo para evitar falhas durante operao, mau
uso e instalao incorreta, etc.
No Brasil atualmente verifica-se que as instalaes e os equipamentos so
fabricados e montados sem um plano de condicionamento e comissionamento do
equipamento ou instalao o que pode ocasionar atrasos e grandes prejuzos como
multa, perda de produo, baixa eficincia do sistema e subsistemas.
Devido a este equipamento ser uma fabricao pioneira no Brasil, pois os
equipamentos existentes em nosso pas geralmente so comprados fora de nosso
pas, este plano de condicionamento e comissionamento podem acarretar melhorias
ao equipamento e a produo cientifica que ele engajado.

2 REVISO DA LITERATURA
2.1 Condicionamento
As comunidades da rea de petrleo desenvolveram procedimentos
ferramentas de forma a garantir a entrada em operao no prazo previsto, estas
atividades foram denominadas na Petrobrs de condicionamento e as outras irms
da rea de Petrleo denominaram de pr-comissioning. (JUNIOR, 2006).
Da a razo do termo condicionamento os sistemas/ subsistemas estarem em
condies de entrar em funcionamento, estarem condicionados. A Figura 2.1 mostra
todas as etapas que contemplam este plano.

Figura 2.1 Etapas do condicionamento (JUNIOR, 2006).

2.1.1 Recebimento (qualitativo):
Conjunto de atividades de inspeo visando a garantir que os equipamentos
instrumentos vieram conforme os especificados e comprados, consiste em comparar
os equipamentos com os documentos de compras, folhas de dados com o objetivo de
ter a certeza que o que foi recebido est de acordo com o comprado.
2.1.2 Preservao:
Conjunto de atividades visando garantir a integridade e funcionabilidade dos
equipamentos e itens da planta de processo consiste em armazenamento adequado,
proteo contra danos mecnicos no local de montagem, proteo contra maresia e
oxidao engraxamento e lubrificao, enfim tudo necessrio para garantir a sua
integridade.
2.1.3 Inspeo mecnica:
Conjunto de atividades de inspeo e certificaes que visam garantir que a
obra foi construda de acordo com o projeto. Conferir detalhe de montagem, ligao
de cabos aterramento, alinhamento etc.
2.1.4 Inspeo funcional:
Conjunto de atividades visa garantir a funcionabilidade dos equipamentos e
itens da planta de processo: aferir e calibrar instrumentos, teste dos equipamentos
eltricos e mecnicos, teste de malhas so as atividades mnimas para sistemas e/ou
subsistema estejam aptos para entrar em operao.
2.2 Comissionamento
Termo conhecido na engenharia, como o trabalho feito por um grupo de
pessoas (uma comisso), para colocar em operao um subsistema e/ou sistema
e/ou uma planta de processo. Essa comisso normalmente formada por membros
da montadora, da operao, da engenharia e de uma firma especializada (firma de
comissionamento).
Normalmente essa comisso formada na fase final da obra (aos 95 %). A
Figura 2.2 mostra as etapas evolvidas no comissionamento tradicional

Figura 2.2 Etapas do comissionamento (JUNIOR,2006).

2.2.1 Inspeo mecnica
Conjunto de atividades de inspeo que visa garantir que o equipamento foi
montado de acordo com o projeto. Conferir detalhe de montagem suportar ligao
de cabos aterramento, alinhamento etc.
2.2.2 Inspeo funcional
Conjunto de atividades visando garantir a funcionabilidade dos equipamentos e
itens da planta de processo: aferir e calibrar instrumentos, teste dos equipamentos
eltricos e mecnicos, teste de malhas, so todos os testes a frio (testes feito
somente com a tenso de controle) dos equipamentos e instrumento.
2.2.3 Start-up
Conjunto de operaes para colocar em operao os equipamentos de sistema
e/ou um subsistema de uma planta de produo, e realizar os primeiros testes com
carga dos equipamentos testando cada uma isoladamente (testes a quente)
medindo a temperatura dos mancais, vibrao, velocidade dos motores etc.
2.2.4 Teste de desempenho
Conjunto de atividades visando a testar a desempenho dos sistemas e
subsistemas de uma planta de processo, ou seja, fazer todos os testes e as
averiguaes do conjunto para ver se atende os parmetros de operao
especificados em projeto, presso, vazo temperatura.

2.3 Etapas que envolvem o condicionamento e comissionamento
A Figura 2.3 mostra como o plano de condicionamento se relaciona com o
comissionamento, todas as etapas de cada um destes planos sero detalhadas
mostrando a realidade do equipamento de fadiga de contato FZG.

Figura 2.3 Relacionamento entre condicionamento e comissionamento
(JUNIOR, 2006).

3 MATERIAIS E MTODOS
Este captulo apresentar os mtodos utilizados para o condicionamento e
comissionamento da mquina de ensaio de engrenagens.

3.1 Condicionamento e Comissionamento
Neste item sero apresentados s etapas de comissionamento e
condicionamento da mquina FZG-LASC. As quais que tm o intuito de garantir que
os sistemas e subsistemas do tribmetro estejam em condies de entrar em
funcionamento, ou seja, estarem condicionados e comissionados.

3.1.1 Condicionamento
O condicionamento da mquina de ensaio de fadiga consiste de duas etapas
principais: Recebimento e Preservao. Na etapa de recebimento foram verificadas
as especificaes dos equipamentos conforme o projeto. Para a preservao dos
componentes da mquina foram utilizados os manuais de instrues dos
equipamentos (Inversor de freqncia, motor e do tic 17) e realizadas medies de
algumas dimenses principais, as quais esto comentadas nos resultados do
condicionamento. O intuito do condicionamento detectar possveis no
conformidades, preservar e garantir a funcionabilidade do tribmetro FZG-LASC. A
Figura 3.1 mostra de forma esquemtica as etapas de recebimento e preservao.
C
O
N
D
I
C
I
O
N
A
M
E
N
T
O
Recebimento
Preservao
Motor
Inversor
Peas da mquina
Etc..
Eixos da mquina
Fiao eltrica
Selos Mecnicos
Motor eltrico
Placa de aquisio

Figura 3.1 Metodologia para etapas de condicionamento.

3.1.2 Etapas que envolvem o condicionamento e comissionamento
Observam-se na Figura 3.2 as atividades que compreendem tanto o
condicionamento e comissionamento com intuito de permitir no start-up e teste de
desempenho certa confiabilidade dos sistemas e subsistemas da mquina de
ensaio, foi realizada uma inspeo mecnica e funcional de alguns componentes.
C
O
N
D
I
C
I
O
N
A
M
E
N
T
O

e

C
O
M
I
S
S
I
O
N
A
M
E
N
T
O
Inspeo mecnica
Inspeo Funcional
Alinhamento dos eixos
engrenagens
Instalao eltrica
Vedaes
Teste de pontos de energia
Teste dos controladores de
temperatura
Teste de presso
Teste para verificao de aplicao de
torque
Medio de pesos
Teste de estanqueidade
Teste da resistncia de isolamento do
motor
Teste de tenso do transformador e
variac
Teste de continuidade
Ligaes eltricas
Sistema de refrigerao
Instalao do Tic 105
Pesos

Figura 3.2 Metodologia para etapas que pertencem ao Condicionamento e
Comissionamento.
3.1.3 Comissionamento
Com o intuito colocar em operao a mquina FZG-LASC foi realizado o
comissionamento o qual consiste em atividades como start-up e teste de
desempenho. O teste de desempenho tem como objetivo assegurar que no momento
dos ensaios, cada sistema esteja operando de forma adequada. Estas etapas esto
detalhadas de acordo com o apresentado na Figura 3.3.
C
O
M
I
S
S
I
O
N
A
M
E
N
T
O
Start - up
Teste de
desempenho
Velocidade do motor
Corrente no motor
Tenso de sada
Potncia de sada
Motor
Controle de
Temperatura
Torque no motor
Sistema para elevar
a tenso
Sistema para
aplicao do torque
Sistema de
resfriamento
Danos nos flancos
das engrenagens
Operao Assitida
No h este item, pois
usada pelo fabricante

Figura 3.3 Metodologia para etapas do Comissionamento.

Para a realizao dos testes a quente (teste de desempenho) na mquina FZG
foram utilizados os mesmos parmetros para o ensaio de running-in e pitting, que
foram descritos na parte de materiais e mtodos desta dissertao, porm com
engrenagens fornecidas para teste pela Wieser & Pichler CIA Ltda.
4 RESULTADOS E DISCUSSO
O tribmetro foi condicionado e comissionado os subitens a seguir mostram os
resultados das etapas que envolvem o condicionamento, condicionamento e
comissionamento e somente o comissionamento.
4.1 Condicionamento
4.1.1 Recebimento (qualitativo)
Foram recebidos todos os equipamentos solicitados conforme as especificaes
da equipe que projetou a mquina dentre os equipamentos constam:
- Inversor de trifsico de 380 V para motor de 7,5 CV da WEG;
- Motor trifsico de 220/380 V de 7,5 CV de alto rendimento da WEG;
- Partes usinadas conforme dimenses de projeto;
- Mesa com junes soldadas sem defeitos;
- Retentores para eixo de 30 mm;
- Rolamentos axiais sem blindagem para eixo de 30 mm;
- Sistemas de amortecimento de vibrao (vibra stop);
- Juno elstica para o motor;
- Chavetas duplas para os eixos torores;
- Flange para aplicao de torque;
- Alavanca de travamento para aplicao de torque;
- Alavanca para aplicao de torque;
- Pesos;
- Computador para instalao de supervisrio;
- Placa para aquisio de temperatura;
- Programa no Labview para monitorao e controle da resistncia;
- Resistncias eltricas do tipo tubular de 1000 W 220V (bifsica);

4.1.2 Preservao
4.1.2.1 Eixos da mquina
Todos os eixos devem ser recobertos por uma pelcula de vaselina para
proteo contra corroso e os corpos de prova (engrenagens) devem ser imersas no
leo para a mesma finalidade.
4.1.2.2 Fiao eltrica
A fiao eltrica deve ser enumerada, e os fusveis guardados em lugares
secos e sem perigo de choque, o inversor deve ser guardado na caixa do fabricante.
4.1.2.3 Selos mecnicos
Os retentores devem se guardados em ambiente isento de irradiao
ultravioleta para evitar ressecamento e trincas nos lbios.
4.1.2.4 Motor eltrico
O motor eltrico por possuir um IP 55, deve ser armazenado em ambientes a
prova de inteires e umidade, com intuito de evitar um curto na hora da ligao. O leo
de ensaio deve ser guardado lacrado e em caso de abertura deve ser pr-aquecido
para retirar a umidade.
Se os motores no forem imediatamente instalados, devem ser armazenados
em local seco, isento de poeira, vibraes, gases, agentes corrosivos dotados de
temperatura uniforme, colocando-se em posio normal e sem encostarem-se a eles
outros objetos.
A temperatura de estocagem do motor deve ficar entre 5 C e 60C, com
umidade relativa no excedendo a 50%.
No caso de motores com mais de dois anos em estoque deve-se trocar os
rolamentos ou substituir totalmente a graxa lubrificante aps a limpeza.
Recomenda-se que o eixo do motor seja girado (com a mo) pelo menos uma
vez por ms e sua resistncia de isolamento medida antes de sua instalao, no caso
de motores estocados h mais de 6 meses ou sujeitos condio de umidade
desfavorvel.

4.1.2.5 Placa de aquisio de temperatura
A placa para aquisio de dados do termo resistor deve ser mantida longe de
umidade.

4.2 Etapas que envolvem o Comissionamento e Condicionamento
4.2.1 Inspeo mecnica
4.2.1.1 Alinhamento dos eixos
Atravs de paqumetro, micrometro e relgio comparador sero verificadas as
dimenses funcionais do equipamento, bem como dimetro dos eixos, para verificar
se a mquina est alinhada conforme o projeto.
4.2.1.2 Engrenagens
Com o intuito de verificar as engrenagens no estado de recebimento, se pega o
projeto das engrenagens conforme desenho feito no software Mechanical Desktop
6.0 Power Pack e faz-se uma sobreposio com as engrenagens recebidas
colocadas no projetor de perfil com um aumento de 10 vezes, para se fazer um
controle dimensional indireto. A Figura 4.1 mostra uma sobre posio de um pinho
recebido (em vermelho) com o pinho projeto (em preto).

Figura 4.1 Sobreposio da engrenagem recebida (em vermelho) com a
engrenagem projetada (em preto)
4.2.1.3 Instalao eltrica
A ligao dos enrolamentos do motor trifsico de 10 CV foi do tipo estrela (Y),
devido a problemas com compatibilidade da rede, pois o inversor 380 V trifsico e o
circuito eltrico no possui este barramento. Foi necessrio utilizar um transformador
trifsico 220 V/380 V de 5kVA e um Variac trifsico com capacidade de variao at
380 v de 3 KVA.
O transformador e o Variac foram instalados na configurao em paralelo, ou
seja, as fases RST do transformador se conectaram cada uma com as fases RST do
Variac (porm importante ressaltar que tanto o transformador como o Variac devem
ter 380 V na sada). Esta instalao foi necessria devido a problemas com a
magnitude da corrente no motor, ver Figura 4.2.
As protees bsicas foram adotadas para se evitar danificao dos
equipamentos. No quadro eltrico foi instalado um disjuntor trifsico de 30A, na
entrada do transformador foram instalados fusveis de 10 Amperes e no Variac foram
instalados fusveis de 4 Amperes na sada.

Figura 4.2 Esquema trifilar de ligao da Mquina FZG.

4.2.1.4 Vedaes
Papelo hidrulico (NA 1041 sem amianto da marca TEADIT) em todas as
partes da caixa aonde entrou em contato com as tampas para garantir a
estanqueidade da caixa de ensaio e da caixa motora so utilizadas bem como
silicone para altas temperaturas (Vermelho da marca SILOC para altas
temperaturas), conforme Figura 4.3.

Figura 4.3 montagem das vedaes nas caixas.
4.2.1.5 Sistema de refrigerao
Devem-se verificar os pontos de solda na tubulao de cobre, bem como a
fixao deste sistema na tampa superior da mquina, verificar se a tubulao no
est interferindo nas engrenagens o que poderia ocasionar o rompimento dos tubos
durante o ensaio.
4.2.1.6 Instalao do tic 105
A instalao do tic 17 conforme a Figura 4.4 os nmeros correspondem aos
bornes deste equipamento, foi utilizado fiao de 2,5 mm e baguetes para melhor
fixao no dispositivo.
F
a
s
e

1
F
a
s
e

2
Carga
Sensor
Rel
P
l
o
s

d
a

r
e
s
i
s
t
n
c
i
a

Figura 4.4 - Instalao do TIC.

4.2.1.7 Pesos
A aplicao do torque feita por meio de um brao de alavanca juntamente com
pesos desenvolvidos pelo prprio LASC (Figura 4.5). O objetivo da aplicao do
torque provocar a presso correta nas faces dos dentes das engrenagens conforme
o estgio de ensaio desejado, estgios estes que so classificados conforme o
torque aplicado ao eixo.

Figura 4.5 Pesos fabricados pelo LASC e brao de alavanca.

Para o correto clculo das massas a serem fabricadas, o brao de alavanca, o
eixo e as massas foram modelados com o auxlio de um software CAD (Figura 4.6).
Tal clculo necessrio para a correta determinao do centro de massa do sistema
que, juntamente s massas, nos fornece o torque aplicado ao eixo.

Figura 4.6 Modelagens para o clculo do torque aplicado.
4.2.1.8 Inspeo funcional
Os testes realizados a frio, aferio e calibrao dos instrumentos, vo desde
testes mecnicos, eltricos e eletrnicos, pois esta mquina possui estes trs
campos da engenharia estes esto descritos nos subitens a seguir.
4.2.1.9 Teste de presso
Neste ensaio foi utilizado compress

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Estudo Da Fadiga de Contato em Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

o mdulo reduzido de elasticidade conforme Equao 2.19:

2,41E+07 3,25E+07 Psi