Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 1

APLIKASI OPERATIONAL AMPLIFIER SEBAGAI SISTEM

KENDALI LEVEL AIR TANGKI
Desendra Rufa Saputri*,

Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,
Universitas Negeri Semarang, Kampus Sekaran Gunungpati, Semarang 50229,
Indonesia, email: Desendraputri@yahoo.com

ABSTRAK
Pompa air yang baik adalah pompa air yang ditunjang dengan
suatu alat yang dapat mengontrol ketinggian level air pada bak
penampungan atau tangki. Dengan adanya pengontrol ketinggian level
air pada tangki maka, penggunaan air yang berlebih bisa diatasi. IC
LM339 merupakan salah satu jenis IC Op-Amp yang dapat digunakan
sebagai alat pendeteksi ketinggian level air dalam tamgki. Dengan
tambahan komponen seperti transistor yang bertugas sebagai switch,
maka LM339 dapat mengontrol transistor agar men-drive relay untuk
menjalankan atau memberhentikan mesin pompa air. Pengujian alat
ini menyatakan bahwa, tegangan kerja rangkaian Op-Amp comparator
adalah pada kisaran 7-8 volt. Dimana level tegangan referensi dari Op-
Amp comparator tersebut adala 4,85 volt.

Kata Kunci : IC Op-Amp, comparator LM339, relay, transistor

ABSTRACT
Good water pump water pump that is supported by a device
that can control the height of the water level in the tank or tanks. With
the height of the water level control in the tank, the use of excess
water can be overcome. IC LM339 is one type of IC Op-Amp can be
used as a detector height of the water level in tamgki. With additional
components such as transistors serving as a switch, transistor LM339
can control in order to drive a relay to run or dismiss engine water
pump. It states that the testing tool, the working voltage comparator
circuit Op-Amp is in the range of 7-8 volts. Where the reference
voltage level of the Op-Amp comparator Adala 4.85 volts.

Keyword : IC Op-Amp, LM339 comparator, relays, transistors



Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 2

A. PENDAHULUAN
Pada tempat-tempat penampungan air seringkali diperlukan suatu
mekanisme untuk mengontrol ketinggian permukaan air. Seringkali
mekanisme tersebut masih berupa cara-cara manual, semisal dengan sistem
kran yang digerakkan secara manual oleh manusia dengan cara memutar atau
menggerakkan keran ke atas atau ke bawah. Sehingga diperlukan suatu
mekanisme pengendalian level ketinggian air secara otomatis yaitu dengan
memanfaatkan Op-Amp sebagai comparator untuk mendeteksi ketinggian air,
selanjutnya agar mekanisme ketinggian air dapat diatur sesuai dengan
keinginan maka diperlukan suatu kendali yang tepat untuk dapat mengontrol
mesin pompa air dalam kondisi on atau off, maka system pengontrol
berbasis Op-Amp sebagai comparator baik digunakan dalam sistem ini.
Berdasarkan analisa diatas, maka dalam penulisan tugas elektronika analog ini
penulis mengambil judul system kendali level air dalam tangki.

B. DASAR TEORI
Dasar teori yang menunjang pembuatan alat ini adalah mengenai
komponen-komponen dasar rangkaian elektronika, anatara lain adalah
resistor, kapasitor, dioda, transistor, relay dan Op-Amp comparator . Penguat
operasional (opamp) adalah suatu blok penguat yang mempunyai dua
masukan dan satu keluaran. Opamp biasa terdapat di pasaran berupa
rangkaian terpadu (integrated circuit-IC). Transistor yang digunakan adalah
transistor yang bersifat sebagai switch, dimana nantinya akan mendrive relay
yang digunakan sebagai saklar bagi mesin pompa air. Sedangkan Op-Amp
comparator yang digunakan adalah jenis IC LM339.
a. IC LM339
IC ini merupakan IC Op-Amp comparator yang peranannya pada alat
ini sangatlah penting, yaitu membandingkan antara tegangan
masukan dengan
tegangan referensi. IC LM339 ini memuat 4 (empat) buah Op-Amp
comparator di dalamnya. Seperti tampak pada gambar 1 di bawah ini.


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 3


Gambar 1 Konfigurasi LM339
b. Relay
Relay yang digunakan dalam alat ini merupakan relay dari jenis omro
yang membutuhkan catu daya sebesar 12 volt DC. Gambar 2 dibawah
ini menunjukkan bentuk fisik dari relay.

Gambar 2 Relay
c. Transistor
Transistor yang digunakan dalam alat ini ada 2 jenis, yaitu 2SC9012, dan
2SC458. Dimana kedua jenis transistor itu mempunyai dari tipe transistor
NPN
dengan tugas yang sama yaitu sebagai switch yang akan men-drive relay.
Gambar 3 di bawah ini merupakan struktur dan simbol transistor.



Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 4

Gambar 3 Struktur Dan Simbol Transistor.
C. RANCANGAN ALAT
Bak yang menjadi tempat penampungan air dalam sistem ini akan
dibagi kedalam empat tingkatan, yaitu : tingkat dasar (Lo), tingkat menengah
(Mid Lo), tingkat atas (Mid Hi) dan tingkat aman (Hi). Empat tingkatan inilah
yang akan menjadi acuan posis air pada tangki sekaligus menjadi tempat
pembacaan pada pendeteksi level air (sensor).
Sistem kendali level air hanya menggunakan kabel sebagai pendeteksi
(sensor). Jika air mengenai dan melewati kabel tersebut maka sistem akan
menangkap adanya perubahan (penurunan air atau pengisian tangki).
Perubahan inilah yang menjadi masukan pada kaki LM339 yang kemudian
dibandingkan dengan nilai referensi atau tegangan referensi. Nilai referensi
atau tegangan referensi yang diambil adalah keadaan saat bak berisi air. Jadi
pada saat kabel tidak tersentuh oleh air maka sistem akan mengaktifkan
pompa yang kemudian mengisi air ke dalam tangki.
1. Rancangan Mekanik
Sistem ini dibagi menjadi 3 (tiga) bagian berdasarkan fungsi dan
tujuannya masing-masing. Dimana dibagimenjadi input, proses
kontrol atau pengendali, dan Output. Input merupakan sumber
informasi atau data mengenai tinggi-rendahnya level air pada tangki
yang diperoleh, kemudian masuk ke dalam proses kontrol.

Gambar 4 Desain Pendeteksi Level Air


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 5

Tampak 3 Dimensi
Rancangan rangkaian proses kontrol sendiri, merupakan rangkaian
elektronika yang terdiri dari komponen-komponen elektronika.

Gambar 5 Rancangan Sistem Kontrol

Sedangkan untuk desain tangki, dibuat desain dengan rencana
menggunakan galon air yang berdiameter 25 cm.

Gambar 6 Rancangan Tangki Penampung Air



Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 6

Kemudian ketiga desain diatas diintegrasikan dalam sebuah
perangkat lengkap sebagai alat simulasi dari sistem kendali air.

Gambar 7 Desain Perangkat 3 Dimensi

2. Rancangan Rangkaian Elektronika
Rangkaian elektronika yang digunakan dalam sistem ini adalah
rangkaian elektronika yang mendukung proses penerimaan
informasi atau input,pengolahan informasi dan rangkaian
elektronika yang secara langsung menggerakkan relay untuk
mengoperasikan pompa. Perancangan rangkaian elektronika
menggunakan software EAGLE 5.11.0 untuk dapat menghasilkan
layout board PCB yang nantinya akan
dicetak .Ada beberapa rangkaian elektronika yang menyusun
rangkaian sistem kendali level air dalam tangki, rangkaian tersebut
adalah :
1. Rangkaian Catu Daya 12 volt.
2. Rangkaian Pengendali dan pendeteksi level air
Rangkaian Catu Daya 12 Volt diperlihatkan pada gambar 9.
Rangkaian catu daya ini digunakan untuk men-drive relay, dimana
menggunakan IC
regulator 7812.


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 7


Gambar 8 Skematik rangkaian catu daya 12 Volt
Gambar 9 merupakan layout PCB untuk keseluruhan rangkaian.

Gambar 9 Layout PCB

D. ANALISIS SISTEM
Pengukuran yang dilakukan meliputi pengukuran besaran-besaran listrik
berkaitan dengan pengukuran bagian catu daya, rangkaian pendeteksi level
air, rangkaian Op-Amp sebagai comparator, dan rangkaian relay.
Pengukuran Catu Daya
Prototipe ini memiliki dua titik pengukuran catu daya yang terlihat
pada Gambar 10 dan Tabel 1 memperlihatkan data hasil
pengukurannya.


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 8



Gambar 10 Titik Pengukuran Catu Daya
Tabel 1 Hasil Pengukuran Rangkaian Catu Daya


Pengukuran Rangkaian Pendeteksi Level Air
Pengukuran untuk mendeteksi level air dilakukan pada masing-masing
masukan kaki Inverting Comparator, gambar 10 dan tabel 2
menunjukkan titik yang menjadi tempat pengukuran tegangan dan
hasil dari pengukuran yang telah diperoleh.


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 9


Gambar 11 Titik pengukuran rangkaian pendeteksi
level air
Tabel 2 Hasil pengukuran rangkaian pendeteksi level air

Pengukuran Rangkaian OP-AMP
Pin COM terhubung pada kaki non-inverting disetiap comparator dan
Pin Hi, Mid Hi, Mid Lo, dan Lo terhubung pada kaki inverting
comparator.Ka -ki non-inverting merupakan tegangan referensi yang
menjadi acuan dalam menentukan ada-tidaknya air atau tinggi-
rendahnya level air. Kondisi pe -ngukuran tegangan untuk masing-


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 10

masing masukan dan keluaran pada kaki comparator dapat dilihat pada
Gambar 12 dan Tabel 3 memperlihatkan hasil pengukurannya.

Gambar 12 Pengukuran Rangkaian Op-Amp

Tabel 3 Hasil Pengukuran rangkaian Op-Amp

Pengukuran Rangkaian Relay
Untuk mengetahui apakah rangkaian driver Relay yang digunakan pada
sistem kendali level air dalam tangki dapat bekerja sesuai dengan
perencanaan maka perlu diadakan pengujian dan pengukuran. Gambar
13


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 11

dibawah adalah pengujian yang dilakukan pada rangkaian relay.


Gambar 13 Titik Pengukuran Rangkaian Relay
Tabel 4 Hasil pengukuran rangkaian relay

E. PENGUJIAN ALAT
Pengujian sistem pada tahap ini dilakukan dengan menguji alat secara
keseluruhan yaitu dengan meninjau kinerja alat sesuai dengan parameter yang
telah ditentukan. Seperti yang telah disebutkan pada bab sebelumnya bahwa
Sistem Kendali Level Air dalam Tangki memiliki tiga parameter pengaturan
tingkatan level air ( Hi, Mid Hi dan Mid Lo ), mesin pompa air akan memompa
hingga salah satu dari ketiga ti -ngkatan tersebut telah diset sebelumnya.
Dengan kata lain jika sistem telah diset ke kondisi Hi maka mesin pompa air
akan memompa hingga tingkat Hi atau jika diset kedondisi Mid Lo maka
pompa air akan memompa hingga tingkat Mid Lo.

Tabel 5 Pengujian Alat Secara Keseluruhan


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 12








F. KESIMPULAN
Berdasarkan pada pengujian dan analisa terhadap hasil yang didapatkan,
dapat diambil suatu kesimpulan sebagai berikut :
1. Dengan membandingkan tegangan masukan dan tegangan referensi pada IC
LM339, maka IC Op-Amp ini dapat digunakan sebagai pendeteksi ketinggian
level air dalam tangki.
2. Transistor dapat difungsikan sebagai switch, sehingga dapat men-drive
relay untuk melakukan kontak atau tidak melakukan kontak dengan pompa
air.


Artikel Elektronika Analog Desendra Rufa Saputri Page 13

3. Pengujian dan analisa kerja alat ini menunjukkan, bahwa level tegangan
kerja IC LM339 adalah pada kisaran 7 8volt. Sedangkan tegangan
referensi pada IC lm339 itu sendiri sebesar 4,85 volt.



DAFTAR PUSTAKA
[1] Payztronics 2009,
<http://payztronics.blogspot.com/2009/08/komunikasi-usart-avr-mode-
asinkron.html>.
[2] Atmel Corporation 2006, <http://www.atmel.com>
[3] Blue_archer 2007, <http://musisi.com/forum/showthread.php?11619-
tentang-pot/page6>
[4] Elektro Kontrol<http://elektro-kontrol.blogspot.com>
[5] Fungsi dasar
transistor,http://abisabrina.wordpress.com/2010/08/14/fungsidasar-
transistor/
[6] Ahmad,Andani dan Umraeni, A.Ejah.2011. Jurnal Ilmiah Elektrikal
Enjiniring UNHAS. 25 April 2014