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Mtodos Iterativos de Anlise de Estruturas

1. - Generalidades

Quando um n duma estrutura reticulada permite a transmisso total dos momentos das
peas lineares que nele convergem, diz-se tratar de um n rgido. Os ns dum prtico ou de
um quadro, como os da figura, so considerados ns rgidos.

Considerando positivos os momentos nas extremidades das peas lineares que produzem
rotaes no sentido do movimento dos ponteiros do relgio, teremos como condio de
equilbrio dum n rgido A duma estrutura no qual concorrem n peas lineares

Como condio de continuidade, teremos que o n rgido A rodar de um ngulo A e as


tangentes a todas as peas lineares que convergem naquele n rodam do mesmo ngulo,
mantendo as tangentes s peas lineares no n os ngulos que formavam inicialmente entre
si

Assim, no caso do n rgido dum prtico plano no qual convergem em ngulo recto duas
barras, so apenas possveis as deformaes.

Em qualquer dos casos, os momentos transmitidos pelas barras ao n rgido so iguais e de


sinais contrrios.
A deformao a seguir esquematizada s possvel quando no n est aplicado um
momento exterior (caso duma consola, por exemplo).

O mtodo de anlise mais adequado ao estudo das estruturas de ns rgidos o mtodo dos
deslocamentos. Com efeito, nestas estruturas o grau de indeterminao cinemtico , em
geral, menor que o grau de indeterminao esttico, o que equivale a um nmero de
incgnitas menor.

Em algumas estruturas de ns rgidos, o grau de indeterminao cinemtico pode ainda ser


reduzido pela no considerao das deformaes axiais, em face da sua pequena
importncia comparada com as deformaes de flexo. Tal o caso das estruturas
apresentadas a seguir.

Na estrutura em a) as translaes dos ns rgidos A, B, C e D so desprezveis qualquer


que seja o sistema de cargas actuante nas barras, enquanto que na estrutura em b) tal
condio s impossvel quando existe simetria de carregamento relativamente ao eixo de
simetria geomtrico da estrutura.
No caso de prticos a1tos no de desprezar as deformaes axiais.
Para as estruturas planas de ns fixos a anlise pelo mtodo dos deslocamentos resume-se a
determinao duma incgnita por n (ngulo de rotao i de cada n rgido).
Para as estruturas planas de ns deslocveis importa determinar alm do ngulo i de
rotao de cada n, as componentes Dxi e Dyi da translao dos ns. Em muitos casos so
admissveis simplificaes de clculo, podendo considerar-se como incgnita uma nica
componente da translao dos ns. Na estrutura porticada indicada sujeita a solicitaes
horizontais (por exemplo, a aco do vento), alm das rotaes dos ns, so relevantes
apenas as componentes horizontais das translaes dos ns.

1.1. - Notaes. Momento na extremidade de uma barra recta.

Seja a figura que representa a forma deformada NF duma recta NF dum prtico plano.

A translao relativa dos extremos segundo a direco perpendicular direco original da


barra, yF-yN, produz flexo da barra. A translao relativa segundo o eixo dos x ser
desprezada, isto , admitiremos que no ocorre variao no comprimento das barras. A
rotao da corda dada por :



yF  y N
l

e ser positiva se ocorrer no sentido do movimento dos ponteiros do relgio.

Representaremos por :
N - rotao do extremo N
F - rotao do extremo F
kNF - rigidez rotacional do extremo N, que o momento em N correspondente a uma
rotao unitria do extremo N com o extremo F encastrado.

kFN idem a respeito do extremo F

t - momento transmitido, que o momento no extremo fixado F originado por uma rotao
unitria do extremo N; tambm igual ao momento transmitido extremidade N para uma
rotao unitria no extremo F
NF - factor de transmisso de N a F =
FN - factor de transmisso de F a N =

t
k NF
t
k FN

M NF - momento de encastramento perfeito no extremo N


M FN - momento de encastramento perfeito no extremo F
Os momentos kNF, kFN e t so os elementos duma matriz de rigidez da barra NF
correspondentes s coordenadas 1 e 2.

Para uma barra. prismtica kNF = kFN =

4EI
2EI
et=
, e os factores de transmisso NF = F
l
l

l
= . Para as barras no prismticas a rigidez e factores de transmisso tero de ser
2
devidamente determinados tendo em conta a lei de variao da seco transversal.
No sentido de estabelecer a expresso que determina o momento na extremidade,
considere-se de novo a deformada NF de barra de um prtico submetida a cargas laterais.
Ao movimento de translao da barra como corpo rgido no correspondem momentos,
caso da passagem da posio NF  NF (corda). O momento MNF no extremo N pode ser
expresso como a soma de momentos devido carga lateral com os extremos encastrados e
dos momentos induzidos pelas rotaes (N  ) e (F  ) nos extremos N e F,
respectivamente. Assim,

MNF = kNF(N  ) + t(F  ) + M NF


ou
MNF = kNFN + tF  ( kNF + t) + M NF
Esta a equao das inclinaes ou slope-deflection para uma barra prismtica ou no
prismtica.
Quando a barra tem uma rigidez flexo, EI, constante

kNF =

4EI
l

e t=

2EI
EI
, donde MNF =
(4N + 2F  6) + M NF
l
l

2. - Mtodo da distribuio de momentos ou mtodo de Cross

O processo da distribuio de momentos foi desenvolvido em 1932 por Hardy Cross e


permite calcular os esforos numa estrutura porticada cinematicamente indeterminada sem
se passar pela etapa de resoluo do sistema de equaes [K]{D} + {F} = 0 e clculo da
matriz de rigidez da estrutura.

O mtodo consiste essencialmente na aplicao das vrias etapas do mtodo dos


deslocamentos a cada um dos ns da estrutura, procedendo-se em cada fase a verificao do
equilbrio nodal. Sendo um processo iterativo, a aproximao ao resultado real funo do
interesse em obter-se um resultado mais ou menos preciso.
Numa primeira fase fixam-se todos os ns calculando-se os momentos de encastramento
perfeito e a partir destes os momentos desequilibrados em cada n. Numa segunda fase
libertam-se os ns segundo determinada ordem calculando-se os momentos de distribuio
e os transmitidos pelas barras aos extremos adjacentes.
Para um melhor acompanhamento das diversas fases apresentam-se dois exemplos
ilustrativos. Assim, considere-se a viga ABC

Admita-se primeiramente que a rotao do n B impedida por um momento de restrio


extremo actuando em B. Devido s cargas laterais teremos nos extremos A e B da barra AB
e nos extremos B e C da barra BC os momentos de fixao ou encastramento perfeito, M .
Na figura seguinte os momentos de encastramento indicados so valores arbitrrios tendo
os momentos positivos sentido idntico ao do movimento dos ponteiros do relgio. Na
maior parte dos casos correntes estes momentos esto tabelados.

EXTREMIDADE

AB

DISTRIBUIO
E TRANSMISSO
MOMENTOS FINAIS

BC

0.40

COEFICENTES DE DISTRIBUIO

BA

CB

0.60

80 100 150 +180


+10

+20

+30

+15

70 +120 120 +195

O momento de restrio necessrio para impedir a rotao do n B igual soma algbrica


dos momentos de fixao dos extremos das barras que ocorrem no n, que no caso em
referncia MB = 50.

Refere-se que at ao momento o procedimento foi idntico ao descrito quando do estudo do


mtodo geral dos deslocamentos. Agora, e uma vez que na realidade o n B no est
impedido de rodar, vamos permitir a rotao removendo o momento de restrio MB =
50. Ora, este efeito obtido aplicando ao n B um momento externo M = +50. Este
origina nos extremos das barras BA e BC concorrentes em B uma rotao B e os
momentos MBA e MBC, em funo das rigidezas rotacionais do extremo B das barras AB

e BC (kBA e kBC),, teremos :


MBA = BkBA e MBC = BkBC
Donde se poder tirar que :

M BA 

k BC
k BA
M e M BC 
M
k BA  k BC
k BA  k BC

Isto quer dizer que o momento de balano M se distribui pelos extremos das barras
concorrentes no n proporcionalmente rigidez rotacional relativa dos extremos de cada
barra. A relao do momento distribudo e o momento de balano d o coeficiente de
distribuio. Conclumos assim que o coeficiente de distribuio para um extremo igual
rigidez rotacional do extremo dividido pela soma das rigidezas dos extremos concorrentes
no n, C i 

ki

, onde i refere o extremo da barra considerada e n o nmero de barras

k


j 1

concorrentes no n. tambm evidente que a soma de todos os coeficientes de distribuio


dos extremos concorrentes num n tem de ser igual unidade.

Sendo

k BA
1

teremos que :
k BC 1.5

C BA 

1
1.5
 0.4 e C BC 
 0.6
1  1.5
1  1.5

M BA  0.4 (50)  20 e M BC  0.60 (50)  30

Mas a rotao do n B induz momentos nos extremos A e C, ditos momentos transmitidos,


tendo valores iguais ao apropriado momento distribudo multiplicado pelo factor de
transmisso, MBA de B para A e MBC de B para C. O valor dum factor de transmisso
depende da variao da seco transversal da barra e para uma barra prismtica igual a
0.5, e quando o extremo oposto livre igual a zero.
O processo de distribuio de momentos seguido de transmisso constitui um ciclo. Os
momentos finais nos extremos obtm-se adicionando os momentos de fixao ( M ) aos
momentos causados pela rotao do n.
Se a rotao ocorre em mais do que um n, em geral, necessrio mais do que um ciclo de
distribuio e transmisso de momentos. Como exemplificao analisamos o prtico da
figura a seguir esquematizado.

Desprezadas as deformaes axiais os nicos deslocamentos possveis dos ns so as


rotaes em B e C. Admitindo que prtico tem barras prismticas os coeficientes de
transmisso so todos iguais a

l
4EI
. A rigidez rotacional de qualquer das barras
onde
2
l

EI a rigidez de flexo e l o comprimento da barra. No caso em estudo so dados os

valores dos coeficientes k1 =

I
e vamos admitir que as cargas aplicadas so tais que temos
l

os momentos de encastramento indicados no quadro. Os coeficientes de distribuio foram


determinados por C i 

ki

k


j 1

O primeiro ciclo de distribuio e transmisso de momentos corresponde rotao de B


com C restringido. No segundo ciclo permite-se a rotao do n C com B restringido, sendo
o momento de ba1ano neste ciclo igual ao valor simtrico da soma algbrica dos M em
CB, CD e CE com os momentos transmitidos quando da rotao de
B, que (285 + 0  200 + 15) = 100. O ciclo estar terminado com a transmisso de
momentos aos extremos opostos das trs barras concorrentes em C. evidente que o 2
ciclo induziu um desequilbrio no n B, isto , libertando o n B ocorrer uma nova
rotao. Neste ciclo o momento desequilibrado neste n igual ao momento transmitido em
BC no ciclo precedente.

A transmisso no 3 ciclo origina um momento desequilibrado no n C e da dever ser


outra vez equilibrado. O processo repete-se at aos momentos no equi1ibrados em todos
os ns sejam to pequenos que sejam desprezveis. Os momentos finais so obtidos pela
adio dos momentos de fixao M aos momentos introduzidos pelos deslocamentos dos
ns em todos os ciclos. Com a verificao do equilbrio dos ns a soma dos momentos
finais nos extremos das barras concorrentes em qualquer dos ns deve ser nula.
Note-se que a distribuio de momentos pode ser realizada experimentalmente em modelo
da estrutura fixando e libertando os ns conforme foi indicado.
No exemplo precedente no foi feita nenhuma distribuio nos extremos encastrados A, D e
E porque nestes pontos pode-se imaginar os extremos das barras ligados a um corpo
infinitamente rgido e assim os coeficientes de distribuio para os extremos nestas
condies so nulos.
Podemos tambm notar que os momentos introduzidos nos extremos AB e DC em cada um
dos ciclos so iguais aos coeficientes de transmisso vezes os momentos introduzidos,
respectivamente, nos extremos BA e CD. Segue-se ento que no necessrio registar os
momentos nos extremos AB e DC. Durante o processo de distribuio, calculando-se os
momentos finais nestes extremos pelas expresses :

MAB = M AB + BA( MBA  M BA )


MDC = M DC + DC( MCD  M CD )
2.1. - Estruturas de ns fixos

O procedimento aplicado a estruturas nas quais os nicos deslocamentos possveis dos ns


so as rotaes, poder ser esquematizado do seguinte modo :

1.

Determina-se os ns que rodaro quando a estrutura for submetida s cargas

externas. Calcula-se a rigidez dos extremos das barras bem como os factores de
transmisso.

Os coeficientes de distribuio so determinados por C i 

ki

k


j 1

A rigidez rotacional de qualquer extremo duma barra prismtica

4EI
e o coeficiente de
l

transmisso 0.50. Se o extremo rotulado a rigidez rotacional do outro extremo

3EI
e
l

no h transmisso do momento para o extremo rotulado. Numa estrutura com todas as


barras prismticas a rigidez rotacional dum extremo pode ser tomada como ki =
um extremo rotulado a rigidez rotacional do outro extremo

I
e quando
l

3
3 I
ki =
. Na hiptese de
4
4 l

barras no prismticas as rigidezas e coeficientes de transmisso tero de ser determinados


de modo apropriado.

2.

Com todas as rotaes dos ns impedidas, determinam-se os momentos de encastramento


perfeito devidos ao carregamento transversal.

3.

E escolhem-se os ns a ser libertados no 1 ciclo.

Note-se que pode ser conveniente tomar os ns alternados. Por exemplo, no prtico da
figura podemos libertar no 1 ciclo quer A, C e E ou D, B e F. Calculam-se os momentos
desequilibrados nos ns escolhidos  soma algbrica dos momentos de fixao dos
extremos. Se actuar qualquer momento externo em algum dos ns, adicionam-se aos
respectivos momentos de balano.

4.

Distribuem-se os momentos de balano aos extremos das barras concorrentes nos

ns libertados. O momento distribudo a cada extremo igual ao produto do coeficiente de


distribuio pelo respectivo momento de balano. Os momentos distribudos so ento
transmitidos aos extremos opostos, sendo os momentos transmitidos iguais ao produto dos
momentos distribudos pelos coeficientes de transmisso. Est assim terminado o 1 ciclo.

5.

Libertam-se os restantes ns enquanto a rotao impedida nos ns libertados no 1

ciclo. O momento de balano em qualquer n igual ao valor simtrico da soma algbrica


dos momentos de fixao dos extremos e dos momentos transmitidos no 1 ciclo. Os
momentos de balano so distribudos e estes transmitidos do mesmo modo que em 3.
Est completo o 2 ciclo.

6.

Os ns libertados em 3 so novamente libertados enquanto a rotao dos restantes

impedida. O momento de balano de qualquer dos ns igual ao valor simtrico da soma


algbrica dos momentos transmitidos aos extremos concorrentes no n, no ciclo precedente.

7.

Adicionam-se os momentos nos extremos obtidos nas fases 2 a 7 obtm-se assim os

momentos finais. As reaces ou diagramas de esforos podero ser determinados por


simples consideraes estticas.

Se um prtico tiver alguma barra em consola, podemos substitu-la por uma fora e um
momento actuando no n da ligao ao resto da estrutura.

Problema :

Resoluo :

Traar o diagrama de momentos flectores na viga esquematizada.

O efeito da consola AB no resto da viga o mesmo que a fora de 10 tf e o momento de 6


tfm actuando em B. O extremo B fica assim livre e a distribuio de momentos ter de ser
realizada somente nos ns C,D e E. Durante a distribuio o n B poder rodar livremente e
por isso, considerada uma rtula em B, no havendo transmisso de momentos de C para
B. A rigidez rotacional de EB

3
3 I
k1 =
estando os coeficientes de distribuio
4
4 l

indicados no quadro. Os momentos de fixao para os extremos BC e CB so os da viga


rotulada em B e encastrada em C submetida ao momento de 6 tfm em B. os restantes
momentos de encastramento perfeito so calculados do modo usual. A distribuio de
momentos realizada no n D e nos ns C e E no ciclo seguinte. Os momentos produzidos
nos extremos CB, EF e FE no so registados sendo os momentos finais nestes extremos
calculados dos valores dos momentos finais no outro extremo das respectivas barras. Sendo
:
MCB = MCD = 2.85 tfm e
MEF = MED = 5.32 tfm, M EF = M FE = 0 , EF =

da equao

MFE = M FE + EF( MEF  M EF )


MFE =

M EF
= 2.66 tfm
2

O diagrama dos momentos est traado a seguir ao quadro

1
2

2.1.1. - Rigidezas rotacionais ajustadas

Em certos casos o processo de distribuio de momentos pode ser encontrado se forem


usadas as rigidezas rotacionais ajustadas em vez das usuais rigidezes.
A rigidez rotacional kAB foi definida como o momento necessrio em A para rodar o
extremo da viga dum ngulo unitrio com o extremo oposto B fixo. Similarmente kBA o
momento necessrio em B para produzir uma rotao unitria com A fixo. As formas
deformadas das vigas correspondentes a estas, duas condies

O momento no extremo fixo tem o mesmo valor nas duas configuraes deformadas. Notese que estas configuraes esboadas podero igualmente ser representadas conforme

Ambas as configuraes indicam a ocorrncia de uma rotao unitria sem translao do


extremo. Como vimos, para a barra prismtica,

kAB = kBA =

4EI
l

e t=

2EI
l

desprezadas as deformaes axiais e por esforo transverso.


Vamos considerar agora alguns casos especiais

a)

rotao num extremo da barra com o extremo oposto rotulado

b)

rotaes nos extremos simtricas e anti-simtricas

As rigidezas rotacionais ajustadas sero anotadas por k com um sub-ndice indicando a viga
e um sobre-ndice indicando as condies no extremo oposto.

c)

a rigidez rotacional ajustada kAB correspondente a translao livre em A.

Vamos experimentar em seguida as rigidezas ajustadas k 1 , k 2 , k 3 e k 4 em termos das


AB
AB
AB
AB
rigidezes kAB, kBA e t para a mesma viga.

As foras e os deslocamentos nas cooordenadas 1 e 2 esto relacionadas por [K]{D}={F}


k AB
em que [K] =
t


, {D} so as rotaes dos extremos e {F} os momentos nos


k BA

extremos.
No caso a) D1 = 1 e F2 =0, F1 = k 1 donde substituindo na equao [K]{D}={F} vir :
AB

k AB

t


t  1  k 1 
 t2
   AB 
 k AB  k 1

   

AB
k BA
k BA
D 2   0 
  


Em termos dos coeficientes de transmisso,

AB =

t
k AB

e BA =

t
k BA

k 1  k AB (1   AB  BA )
AB

Para uma barra prismtica AB = BA =

1
2

e k1 
AB

3EI 3
 k AB
l
4

No caso b) com rotaes nos extremos simtricos D = D2 = 1 e F1 = F2 = kAB donde :


k AB

t


t  1  k 2 
   AB 
2

   
  k AB  k AB  t  k AB (1   AB )
2
k AB
 1 k AB 
  


Para uma barra prismtica k 2 


AB

2EI
l

No caso de b) com rotaes nos extremos antissimtricos D1 = D2 = 1 e F1 = F2 = kAB


donde [K]{D}+{F}  k 3  k AB  t  k AB (1   AB )
AB
Para uma barra prismtica k 3 
AB

6EI
l

A matriz de rigidez para a viga AB considerada correspondente s coordenadas 1* e 2* (


para o caso considera-se o extremo encastrado )


k AB
*
K 
k
AB
 l

 

k AB  t

l
k AB  k BA  2t

*
*
Os elementos k 11 e k 12 desta matriz podero ser rapidamente obtidos atravs da equao

slope-deflection

MNF = kNFN + tF (kNF + t) + M NF

*
*
Os elementos k * e k * podero ser obtidos dos momentos nos extremos k 11 e k 12 por
21
22

simples consideraes estticas tendo em conta que representam o esforo transverso em A.


As foras e os deslocamentos nas coordenadas 1* e 2* esto relacionadas por
[K*]{D*}={F*}.

No caso c) temos que D1 = 1, F2 = 0 e F1 = k 4 donde resolvendo a equao anterior
AB

Para uma barra prismtica k 4 


AB

4
AB

k AB k BA  t 2

k AB  k BA  2t

EI
l

bvio que para o equilbrio da viga em c) o momento extremo em B tem de ser igual e
oposto ao momento extremo em A. Ento o factor de transmisso para uma barra
prismtica ou no prismtica nestas condies AB = 1.
2.1.2. - Momentos de fixao ajustados

Considere-se a viga da figura com os dois extremos encastrados submetida a uma carga
transversal qualquer, seja M AB e M BA os momentos nos extremos e FA e FB as reaces
verticais

Admita-se que a viga no prismtica com rigidezas rotacionais dos extremos kAB e kBA,
factores de transmisso AB e BA e momentos transmididos t.

Vamos procurar

determinar os momentos nos extremos de uma viga similar submetida ao mesmo


carregamento transversal mas com os seguintes apoios

Em a) o extremo A rotulado sendo a rotao livre em A. Da que h s um momento M 1


AB
a ser determinado. Em b) a rotao impedida em A e a translao pode ocorrer
livremente. Haver neste caso que determinar os dois momentos extremos M 2 e M 2 .
AB
BA
Em alguns casos concretos e para abreviar a distribuio de momentos poderemos utilizar
os momentos de fixao ajustados M 1 , M 2 e M 2 juntamente com as rigidezas
AB
AB
BA
rotacionais ajustadas. Considere-se primeiramente a viga AB com os extremos encastrados.
Os momentos nos extremos so M AB e M BA. Para uma rotao do extremo A tal que seja
produzida por um momento  M AB o momento correspondente desenvolvido em B
AB M AB. Sobrepondo os momentos nos extremos teremos um momento nulo em A o que
equivale as condies da figura a). O momento no extremo B ser por conseguinte
M AB  M BA   AB M AB onde M AB e M BA so os momentos de encastramento perfeito e
AB o coeficiente de transmisso de A para B. Para uma viga prismtica
M 1  M BA 
AB

M AB
.
2

Considere-se agora a mesma viga AB submetida a uma fora descendente FA no extremo A.


Este extremo pode deslocar-se livremente na direco de FA mas sem rotao.

Os momentos extremos nesta viga obtidos da equao slope-deflection ou por outro


mtodo so :

M 3  FA l
AB

k AB  t
(k AB  k BA  2t)

M 3  FA l
BA

k AB  t
(k AB  k BA  2t)

onde l o comprimento da viga, t = ABkAB = BAkBA


Os momentos extremos da viga em b) podem ser obtidos por sobreposio dos momentos
de encastramento perfeito com os momentos indicados na figura c)

M 2  M AB  FA l
AB

(k AB  t)
(k AB  k BA  2t)

M 2  M BA  FA l
BA

(k BA  t)
(k AB  k BA  2t)

Para uma viga prismtica M 2  M AB 


AB

FA l
2

e M 2  M BA 
BA

FA l
.
2

Se na figura a) o extremo A encastrado enquanto o extremo B pode sofrer translao o


momento de fixao ajustado pode ser obtido das equaes anteriores substituindo os
ndices. Na figura b) podemos utilizar as equaes anteriores intermutando os ndices A e
B. Neste caso evidente que em vez de FA aparecer FB correspondendo ao sentido
descendente o sinal positivo.

Problema : Determinar o diagrama de momentos flectores no prtico simtrico da figura.


Sugesto : substitua o carregamento dado por um carregamento simtrico e antissimtrico
equivalente.

Resoluo : Anote-se que qualquer carga numa estrutura simtrica pode ser substituda pela

soma dum carregamento simtrico e um antissimtrico. Assim, no caso em questo teremos

que nos vai possibilitar utilizar as rigidezas e os momentos de fixao ajustados.


Com simetria ou antissimetria de carregamento suficiente fazer a distribuio de
momentos em metada da estrutura. As rigidezes rotacionais dos extremos das barras
concorrentes em B sero calculadas.

Caso a)

Caso b)
3EI
l
2EI

l
4EI

l

3EI
l
6EI

l
4EI

l

k BA 

k BA 

k BC

k BC

k BE

k BE

Podendo-se com facilidade calcular os coeficientes de distribuio que esto indicados nos
quadros seguintes :

importante notar que na hiptese simtrica os momentos extremos das barras da metade
direita do prtico so quais em grandeza e sinal oposto nos momentos na metade esquerda,
enquanto na hiptese antissimtrica so iguais e do mesmo sinal nas duas metades. A soma
dos momentos nas duas hipteses d o momento no prtico.

EXTREMO

BA

BE

BC

EB

CD

CF

CB

FC

CARGA SIMTRICA

+5.00

3.34

1.66

1.67

5.00

+3.34

+1.66

+1.67

CARGA ANTI-SIMTRICA

+5.78

2.32

3.46

1.16

+5.78

2.32

3.46 1.16

+10.78 5.66

5.12

2.83

+0.78

+1.02

1.80 +0.51

MOMENTOS FINAIS

O diagrama de momentos ser :

Problema : Traar o diagrama de momentos flectores na viga simtrica no prismtica


representada. As rigidezas rotacionais dos extremos, os coeficientes de transmisso e os
momentos de fixao dos extremos so os indicados no quadro dado.

AB

EXTREMO

k AB  4.2
RIGIDEZ ROTACIONAL DO
EXTREMO

k BA  5.0

FACTOR DE TRANSMISSO

BC

EI
l AB
EI
l AB

AB = 0.57
BA = 0.48

k BC  k CB  5.3

EI
l BC

BC = CB = 0.5

2
M AB  0.078ql AB

MOMENTO DE FIXAO
DEVIDO CARGA UNIFORME

2
M BC  0.089ql BC

2
M BA   0.095ql AB

2
M CB   0.089ql BC

Sendo a viga simtrica e simetricamente carregada utilizando as rigidezas e momentos de


fixao ajustados bastar levar a cabo a distribuio de momentos no n B. Teremos :

kBA = kBA(1  ABBA) =


kBC = kBC(1  BC) =

EI
5.0(1  0.57 0.48) = 0.605EI
6

EI
5.3(1  0.56) = 0.292EI
8

CBA =

0.605
 0.67
0.292  0.605

CBC =

0.292
 0.33
0.292  0.605

2
2
M 1  M BA   AB M AB  ql AB (0.095  0.57 0.078)  0.139ql AB  5.0 tfm
BA
2
M 2  0.089ql BC  5.7 tfm
BC

Como se verifica necessrio somente um ciclo de distribuio sem transmisso. O


diagrama de momentos portanto o seguinte :

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