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1. - Generalidades
Quando um n duma estrutura reticulada permite a transmisso total dos momentos das
peas lineares que nele convergem, diz-se tratar de um n rgido. Os ns dum prtico ou de
um quadro, como os da figura, so considerados ns rgidos.
Considerando positivos os momentos nas extremidades das peas lineares que produzem
rotaes no sentido do movimento dos ponteiros do relgio, teremos como condio de
equilbrio dum n rgido A duma estrutura no qual concorrem n peas lineares
Assim, no caso do n rgido dum prtico plano no qual convergem em ngulo recto duas
barras, so apenas possveis as deformaes.
O mtodo de anlise mais adequado ao estudo das estruturas de ns rgidos o mtodo dos
deslocamentos. Com efeito, nestas estruturas o grau de indeterminao cinemtico , em
geral, menor que o grau de indeterminao esttico, o que equivale a um nmero de
incgnitas menor.
Seja a figura que representa a forma deformada NF duma recta NF dum prtico plano.
yF y N
l
Representaremos por :
N - rotao do extremo N
F - rotao do extremo F
kNF - rigidez rotacional do extremo N, que o momento em N correspondente a uma
rotao unitria do extremo N com o extremo F encastrado.
t - momento transmitido, que o momento no extremo fixado F originado por uma rotao
unitria do extremo N; tambm igual ao momento transmitido extremidade N para uma
rotao unitria no extremo F
NF - factor de transmisso de N a F =
FN - factor de transmisso de F a N =
t
k NF
t
k FN
4EI
2EI
et=
, e os factores de transmisso NF = F
l
l
l
= . Para as barras no prismticas a rigidez e factores de transmisso tero de ser
2
devidamente determinados tendo em conta a lei de variao da seco transversal.
No sentido de estabelecer a expresso que determina o momento na extremidade,
considere-se de novo a deformada NF de barra de um prtico submetida a cargas laterais.
Ao movimento de translao da barra como corpo rgido no correspondem momentos,
caso da passagem da posio NF NF (corda). O momento MNF no extremo N pode ser
expresso como a soma de momentos devido carga lateral com os extremos encastrados e
dos momentos induzidos pelas rotaes (N ) e (F ) nos extremos N e F,
respectivamente. Assim,
kNF =
4EI
l
e t=
2EI
EI
, donde MNF =
(4N + 2F 6) + M NF
l
l
EXTREMIDADE
AB
DISTRIBUIO
E TRANSMISSO
MOMENTOS FINAIS
BC
0.40
COEFICENTES DE DISTRIBUIO
BA
CB
0.60
+20
+30
+15
M BA
k BC
k BA
M e M BC
M
k BA k BC
k BA k BC
Isto quer dizer que o momento de balano M se distribui pelos extremos das barras
concorrentes no n proporcionalmente rigidez rotacional relativa dos extremos de cada
barra. A relao do momento distribudo e o momento de balano d o coeficiente de
distribuio. Conclumos assim que o coeficiente de distribuio para um extremo igual
rigidez rotacional do extremo dividido pela soma das rigidezas dos extremos concorrentes
no n, C i
ki
k
j 1
Sendo
k BA
1
teremos que :
k BC 1.5
C BA
1
1.5
0.4 e C BC
0.6
1 1.5
1 1.5
l
4EI
. A rigidez rotacional de qualquer das barras
onde
2
l
I
e vamos admitir que as cargas aplicadas so tais que temos
l
ki
k
j 1
1.
externas. Calcula-se a rigidez dos extremos das barras bem como os factores de
transmisso.
ki
k
j 1
4EI
e o coeficiente de
l
3EI
e
l
I
e quando
l
3
3 I
ki =
. Na hiptese de
4
4 l
2.
3.
Note-se que pode ser conveniente tomar os ns alternados. Por exemplo, no prtico da
figura podemos libertar no 1 ciclo quer A, C e E ou D, B e F. Calculam-se os momentos
desequilibrados nos ns escolhidos soma algbrica dos momentos de fixao dos
extremos. Se actuar qualquer momento externo em algum dos ns, adicionam-se aos
respectivos momentos de balano.
4.
5.
6.
7.
Se um prtico tiver alguma barra em consola, podemos substitu-la por uma fora e um
momento actuando no n da ligao ao resto da estrutura.
Problema :
Resoluo :
3
3 I
k1 =
estando os coeficientes de distribuio
4
4 l
da equao
M EF
= 2.66 tfm
2
1
2
O momento no extremo fixo tem o mesmo valor nas duas configuraes deformadas. Notese que estas configuraes esboadas podero igualmente ser representadas conforme
kAB = kBA =
4EI
l
e t=
2EI
l
a)
b)
As rigidezas rotacionais ajustadas sero anotadas por k com um sub-ndice indicando a viga
e um sobre-ndice indicando as condies no extremo oposto.
c)
extremos.
No caso a) D1 = 1 e F2 =0, F1 = k 1 donde substituindo na equao [K]{D}={F} vir :
AB
k AB
t
t 1 k 1
t2
AB
k AB k 1
AB
k BA
k BA
D 2 0
AB =
t
k AB
e BA =
t
k BA
k 1 k AB (1 AB BA )
AB
1
2
e k1
AB
3EI 3
k AB
l
4
t 1 k 2
AB
2
k AB k AB t k AB (1 AB )
2
k AB
1 k AB
2EI
l
6EI
l
k AB
*
K
k
AB
l
k AB t
l
k AB k BA 2t
*
*
Os elementos k 11 e k 12 desta matriz podero ser rapidamente obtidos atravs da equao
slope-deflection
*
*
Os elementos k * e k * podero ser obtidos dos momentos nos extremos k 11 e k 12 por
21
22
4
AB
k AB k BA t 2
k AB k BA 2t
EI
l
bvio que para o equilbrio da viga em c) o momento extremo em B tem de ser igual e
oposto ao momento extremo em A. Ento o factor de transmisso para uma barra
prismtica ou no prismtica nestas condies AB = 1.
2.1.2. - Momentos de fixao ajustados
Considere-se a viga da figura com os dois extremos encastrados submetida a uma carga
transversal qualquer, seja M AB e M BA os momentos nos extremos e FA e FB as reaces
verticais
Admita-se que a viga no prismtica com rigidezas rotacionais dos extremos kAB e kBA,
factores de transmisso AB e BA e momentos transmididos t.
Vamos procurar
M AB
.
2
M 3 FA l
AB
k AB t
(k AB k BA 2t)
M 3 FA l
BA
k AB t
(k AB k BA 2t)
M 2 M AB FA l
AB
(k AB t)
(k AB k BA 2t)
M 2 M BA FA l
BA
(k BA t)
(k AB k BA 2t)
FA l
2
e M 2 M BA
BA
FA l
.
2
Resoluo : Anote-se que qualquer carga numa estrutura simtrica pode ser substituda pela
Caso a)
Caso b)
3EI
l
2EI
l
4EI
l
3EI
l
6EI
l
4EI
l
k BA
k BA
k BC
k BC
k BE
k BE
Podendo-se com facilidade calcular os coeficientes de distribuio que esto indicados nos
quadros seguintes :
importante notar que na hiptese simtrica os momentos extremos das barras da metade
direita do prtico so quais em grandeza e sinal oposto nos momentos na metade esquerda,
enquanto na hiptese antissimtrica so iguais e do mesmo sinal nas duas metades. A soma
dos momentos nas duas hipteses d o momento no prtico.
EXTREMO
BA
BE
BC
EB
CD
CF
CB
FC
CARGA SIMTRICA
+5.00
3.34
1.66
1.67
5.00
+3.34
+1.66
+1.67
CARGA ANTI-SIMTRICA
+5.78
2.32
3.46
1.16
+5.78
2.32
3.46 1.16
+10.78 5.66
5.12
2.83
+0.78
+1.02
1.80 +0.51
MOMENTOS FINAIS
AB
EXTREMO
k AB 4.2
RIGIDEZ ROTACIONAL DO
EXTREMO
k BA 5.0
FACTOR DE TRANSMISSO
BC
EI
l AB
EI
l AB
AB = 0.57
BA = 0.48
k BC k CB 5.3
EI
l BC
2
M AB 0.078ql AB
MOMENTO DE FIXAO
DEVIDO CARGA UNIFORME
2
M BC 0.089ql BC
2
M BA 0.095ql AB
2
M CB 0.089ql BC
EI
5.0(1 0.57 0.48) = 0.605EI
6
EI
5.3(1 0.56) = 0.292EI
8
CBA =
0.605
0.67
0.292 0.605
CBC =
0.292
0.33
0.292 0.605
2
2
M 1 M BA AB M AB ql AB (0.095 0.57 0.078) 0.139ql AB 5.0 tfm
BA
2
M 2 0.089ql BC 5.7 tfm
BC