ANLISIS CUALITATIVO DE SISTEMAS AUTNOMOS LINEALES

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR Y SUS SISTEMAS EQUIVALENTES

TCNICA DE CONVERSIN I: CONVERSIN DE UNA ECUACIN DE ORDEN
SUPERIOR EN UN SISTEMA
TEORA CUALITATIVA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS APLICADA
A LOS MODELOS DE LOTKA-VOLTERRA Y EL PNDULO NO LINEAL.
Introduccin
Se pueden usar ecuaciones diferenciales para solucionar problemas en innumerables
reas distintas, desde la biologa hasta la ingeniera.
Sistemas de Ecuaciones Lineales de Primer Orden
Toda ecuacin diferencial lineal de orden n puede ser reducida a un sistema lineal
como una forma normal lineal.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
11 1 12 2 1 1
2
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
n
n
n
n n nn n
dx
a t x a t x a t f t
dt
dx
a t x a t x a t f t
dt
dx
a t x a t x a t f t
dt
= + + + +
= + + + +
= + + + +
(1)
Donde los coeficientes
ij
a y las
i
f son funciones continuas en un intervalo comn.
Cuando
( ) 0
i
f t = , 1, 2, , i n = , el sistema se dice homogneo, en caso contrario, es no
homogneo.
Denotando las matrices:
( )
( )
( )
1
2
n
x t
x t
X
x t
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
, ( )
( )
( )
( )
1
2
n
f t
f t
F t
f t
| |
|
|
=
|
|
|
\ .
y ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n n nn
a t a t a t
a t a t a t
A t
a t a t a t
| |
|
|
=
|
|
|
\ .

El sistema de ecuaciones (1) puede ser reescrito en su forma matricial como:
( ) ( )
dX
A t X F t
dt
= + (2)
Y cuando el sistema es homogneo,
( ) 0 F t = , y la ecuacin se reduce a:
( )
dX
A t X
dt
= (3)
Es importante sealar que algunas veces conviene reducir una ecuacin diferencial de
orden n a un sistema de n ecuaciones, pues, puede tornar el trabajo ms simple y,
adems todos los algoritmos computacionales son establecidos para ecuaciones de
primer orden.