Frenos Abs X - Trail g4

BRC-1
SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

F FRENOS

CONTENIDO

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M

SECCIN

BRC

A
B
BRC

[ABS]

PRECAUCIONES......................................................... 3

Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR
DEL CINTURN DE SEGURIDAD del sistema de
seguridad suplementario (SRS) ................................ 3
Precauciones para el sistema de frenos ................... 3
Precauciones para el control de frenos..................... 3

PREPARACIN............................................................ 4

Herramienta especial de servicio .............................. 4

DESCRIPCIN DEL SISTEMA ................................... 5

Diagrama del sistema................................................ 5
Funcin ABS.............................................................. 5
Funcin EBD ............................................................. 5
Funcin de seguridad para fallas .............................. 5
SISTEMA ABS, EBD.............................................. 5
Diagrama del circuito hidrulico ................................ 6

COMUNICACIN CAN................................................ 7

Descripcin del sistema............................................. 7
Unidad de comunicacin CAN................................... 7
TIPO 1 .................................................................... 8
TIPO 2 .................................................................... 9
TIPO 3/TIPO 4...................................................... 10
TIPO 5 .................................................................. 11

DIAGNSTICO DE AVERAS.................................... 12

Cmo proceder con el diagnstico.......................... 12
CONCEPTO BSICO........................................... 12
PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO............... 13
EXPOSICIN DE QUEJAS.................................. 14
EJEMPLO DE HOJA DE DIAGNSTICO DE AVE-
RAS..................................................................... 14
Ubicacin de los componentes................................ 15
Diagrama de circuitos.............................................. 16
Diagrama de conexiones ABS.............................. 17
Estndar de seal de entrada/salida de la unidad de
control ...................................................................... 21
VALORES DE REFERENCIA DE CONSULT-II .... 21
Funciones de CONSULT-II....................................... 23
TABLA DE APLICACIN DE LA FUNCIN CON-
SULT-II (TEMS PRINCIPALES) ........................... 23
PROCEDIMIENTO BSICO DE FUNCIONA-
MIENTO DE CONSULT-II ..................................... 24
AUTODIAGNSTICO........................................... 25
Lista de elementos .................................................. 26
MONITOR DE DATOS.......................................... 28
TEST ACTIVO...................................................... 30
Diagnstico correcto y rpido .................................. 32
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO....... 32
Regulacin ON y OFF del testigo de ABS............... 32
Inspeccin bsica.................................................... 33
INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL
NIVEL DEL FLUIDO DE FRENO, PRDIDAS Y
PASTILHAS DE FRENO....................................... 33
INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DE LA
FLOJEDAD DEL TERMINAL DEL SISTEMA
ELCTRICO Y DE LA BATERA........................... 33
INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL
TESTIGO ABS...................................................... 33
Inspeccin 1: sistema del sensor de rueda ............. 34
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN.................. 34
Inspeccin 2:actuador ABS y unidad elctrica (uni-
dad de control) 1...................................................... 36
Inspeccin 3: suministro elctrico y circuito de masa
del actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad
de control)................................................................ 36
Inspeccin 4: sistema de energa del rel del actua-
dor ABS o del rel del motor ABS ........................... 37
Inspeccin 5: Actuador ABS y Unidad Elctrica (Uni-
dad de Control) 2..................................................... 38
Inspeccin 6: sistema del sensor G (modelo 4WD) .... 39
BRC-2

Inspeccin 7: sistema de comunicacin CAN.......... 41
Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente .......... 42
Sntoma 2: reaccin inesperada del pedal .............. 42
Sntoma 3: mayor distancia de frenado ................... 43
Sntoma 4: ABS no funciona.................................... 43
Sntoma 5: vibracin del pedal y ruido de funciona-
miento del ABS........................................................ 43

SENSORES DE RUEDAS.......................................... 44

Desmontaje y montaje............................................. 44
DESMONTAJE ..................................................... 44
MONTAJE............................................................. 44

SENSOR G (MODELO 4WD)..................................... 45


ROTOR DEL SENSOR............................................... 46

DESMONTAJE...................................................... 46
MONTAJE............................................................. 46

ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CON-
JUNTO)....................................................................... 47

PRECAUCIONES
BRC-3

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

[ABS]

PRECAUCIONES

PFP:00001

Precauciones para el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURI-
DAD del sistema de seguridad suplementario (SRS)

EJS0023S

El Sistema de seguridad suplementario, como el AIRBAG y el PRETENSOR DEL CINTURN DE SEGURI-
DAD, que se utiliza junto con un cinturn de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo o la gravedad de
las lesiones del conductor y del pasajero delantero en ciertos tipos de colisiones. La informacin necesaria
para atender el sistema de forma segura, se incluye en las secciones SRS y SB de este Manual de Servicio.

ADVERTENCIA:
Para evitar que el SRS se torne inoperante, lo que puede aumentar el riesgo de daos personales
o muerte en caso de una colisin que disparara el inado del airbag, el servicio debe ser reali-
zado por un revendedor autorizado NISSAN/INFINITI.
Servicio inapropiado, incluyendo sustitucin e instalacin incorrecta del SRS, puede causar
daos personales por activacin no intencional del sistema. Para retirar el Cable Espiral y el
Mdulo del Airbag, consultar la seccin SRS.
No use ningn equipo elctrico de teste en cualquier circuito relacionado con el SRS excepto que
sea especicado en este Manual de Servicio. Los defectos en el cableado del SRS pueden ser
identicados por el color amarillo y/o naranja de los conectores.

Precauciones para el sistema de frenos

EFS004MW

El uido recomendado es el uido de frenos DOT 3.
Nunca volver a usar el uido de frenos drenado.
Tener cuidado para no salpicar uido de frenos sobre supercies
pintadas tales como la carrocera. Si se derrama uido de frenos,
lmpialo y de inmediato, lave el rea con agua a presin.
Nunca usar aceites minerales, como gasolina o queroseno, para
limpiar. Los mismos van a estropear las piezas de goma y causar
funcionamiento inadecuado.
Usando una llave dinamomtrica para tuercas abocardadas, apre-
tar rmemente las tuercas abocardadas de la tubera de frenos.
El sistema de frenos es un componente importante de seguridad.
Si se detecta una prdida de uido de frenos, siempre desmonte
la pieza afectada. Si se detecta un defecto, sustituya la pieza por
una nueva.
Antes de empezar a trabajar, girar el interruptor de encendido a la posicin OFF y desconectar los conecto-
res de la instalacin del actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad de control) o el terminal negativo de
la batera.
Cuando se instala la tubera de frenos, asegurarse de comprobar el par de apriete.

Precauciones para el control de frenos

EFS004MX

Durante la operacin ABS, el pedal del freno vibra ligeramente y puede ser odo un sonido mecnico. Este
es normal.
Inmediatamente despus de poner en marcha al vehculo, con el interruptor de encendido en ON, el pedal
del freno puede vibrar o se puede or un ruido de funcionamiento del motor desde el compartimento del
motor. Esta es una situacin normal del control del funcionamiento.
La distancia para frenar puede ser ms larga que la de los vehculos sin ABS, cuando el vehculo transita
sobre caminos con baches, enripiados o cubiertos de nieve (fresca, profunda).
Si se indica una avera mediante el ABS u otro testigo, dbese recoger toda la informacin necesaria del
cliente (cules son los sntomas y en qu condiciones se presentan) y averiguar las causas simples antes
de iniciar el servicio de diagnstico. Adems de la inspeccin del sistema elctrico, comprobar el funciona-
miento del servofreno, el nivel del uido de frenos y las prdidas de uido.
La distancia de frenado o la estabilidad de la direccin pueden verse afectadas negativamente si el tamao
y el tipo de neumticos son usados en una combinacin inadecuada o las pastillas de frenos no son piezas
genuinas NISSAN.
La funcin ABS puede tener una falla o un error si hay una radio, una antena o una entrada de corriente de
antena (incluyendo el cableado) cerca del mdulo de control.
Si se han instalado accesorios despus de la compra (un equipo estreo para el coche, un reproductor de CD,
etc.), comprobar si hay incidentes como instalaciones pellizcadas, conexiones abiertas y cableado inade-
cuado.
SBR820BAS
BRC-4

[ABS]

PREPARACIN
PREPARACIN

PFP:00002

Herramienta especial de servicio

EFS004MY

Nmero de la herramienta
Nombre de la herramienta
Descripcin
GG94310000
Llave dinamomtrica de tuercas abocar-
dadas
a: 10mm (0.39 in)
Desmontar y montar cada tubera de fre-
nos
NT406
DESCRIPCIN DEL SISTEMA
BRC-5

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC


PFP:00000

Diagrama del sistema

EFS004MZ

Funcin ABS

EFS004N0

El Sistema de Frenos Antitraba es una funcin que detecta las revoluciones de las ruedas mientras que
se frena, y el mismo mejora la estabilidad de manejo durante frenadas sbitas, previniendo elctrica-
mente que se traben las 4 ruedas. La manobrabilidad es mejorada tambin para evitar obstculos.
En caso de que el sistema elctrico falle, de inmediato se activa la funcin de Seguridad para Fallas, el
ABS no funciona ms y se enciende el testigo ABS.
Est disponible el Diagnstico del Sistema Elctrico por CONSULT-II.

Funcin EBD

EFS004N1

El Distribuidor Electrnico de Frenos es una funcin que detecta deslizamientos sutiles, durante el fre-
nado, entre las ruedas delanteras y traseras e que mejora la estabilidad de manejo, controlando elctrica-
mente la Presin del Fluido de Frenos, lo que resulta en menor deslizamiento de las ruedas traseras.
En caso de falla del sistema elctrico, de inmediato se inicia la funcin de Seguridad para Fallas, el ABD
y el ABS no funcionan ms y se enciende el testigo ABS.
Est disponible el Diagnstico del Sistema Elctrico por CONSULT-II.

Funcin de seguridad para fallas

EFS004N2

SISTEMA ABS, EBD

En caso de problemas elctricos con el ABS, el testigo ABS se encender. En caso de problemas elctricos
con el EBD, el testigo ABS se encender. Simultneamente, el ABS pasa a ser una de las siguientes condi-
ciones de la funcin de Seguridad para Fallas.
1. Para problemas de ABS, solamente el EBD es activado y la condicin del vehculo es la misma que la de
vehculos sin equipo ABS.
2. Para problemas de EBD, el EBD y el ABS no operan ms y la condicin del vehculo es la misma que la
de los vehculos sin equipos ABS, EBD.

NOTA:

En la condicin 1 descripta anteriormente, un sonido de autodiagnstico ABS puede ser escuchado. Esta es
una condicin normal porque se estn realizando autodiagnsticos para Interruptor de Encendido ON y La
Primera Puesta en Marcha.
SFIA2292ES
BRC-6

[ABS]

Diagrama del circuito hidrulico

EFS004N3
SFIA2173ES
COMUNICACIN CAN
BRC-7

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

COMUNICACIN CAN

PFP:23710

Descripcin del sistema

EFS004X8

CAN (Controller Area Network) es una lnea de comunicacin en serie para aplicacin en tiempo real. La
misma es una lnea de comunicacin multiplex en el vehculo, con alta velocidad de comunicacin de datos y
excelente capacidad de deteccin de errores. Muchas unidades de control electrnico estn equipadas en el
vehculo y cada unidad de control comparte informaciones y, durante el funcionamiento (no independiente),
se vincula con otras unidades de control. En comunicacin CAN, las unidades de control estn conectadas
con 2 lneas de comunicacin (lnea CAN H, lnea CAN L) permitiendo una tasa alta de transmisin de infor-
maciones com menos cableado. Cada unidad de control transmite/recibe datos pero, selectivamente, lee
solamente los datos requeridos.

Unidad de comunicacin CAN

EFS004X9

: Aplicable
Tipo de carrocera Wagon
Eje 2WD 4WD
Motor QR20DE/QR25DE YD22DDTi QR25DE
Transmisin T/M T/A T/M T/A
Control de Frenos ABS
Unidad de comunicacin CAN
ECM

TCM

Actuador ABS y unidad elctrica
(unidad de control)

Unidad de control 4WD

Cuadro de instrumentos

Tipo de comunicacin CAN
BRC-8, TIPO
1
BRC-9, TIPO
2
BRC-10, TIPO 3/TIPO 4
BRC-11, TIPO
5
BRC-8

[ABS]

COMUNICACIN CAN

TIPO 1
Esquema del sistema
Tabla de seales de entrada/salida

T: Transmitir R: Recibir
SKIA9999ES

Seales ECM
Actuador ABS y
unidad elctrica
(unidad de control)
Rotacin del motor T R
Temperatura del refrigerante de
motor
T R
Realimentacin del compresor de
aire acondicionado
T R
Velocidad del vehculo
T R
R T
Testigo ABS T R
Testigo indicador de avera T R
Testigo ASCD SET T R
Testigo ASCD CRUISE T R
COMUNICACIN CAN
BRC-9

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

TIPO 2
Esquema del sistema

SKIB0001ES

Seales ECM TCM
Actuador ABS y
unidad elctrica
(unidad de control)
Interruptor de luz de freno R T
Escala PN R T
Testigo T/A T R
Interruptor de control de O/D R T
Testigo O/D OFF T R
Posicin de mariposa cerrada T R
Posicin de mariposa totalmente
abierta
T R
Rotacin del motor T R
Temperatura del refrigerante de motor T R
Posicin del pedal del acelerador T R
Revoluciones del eje de salida R T
Realimentacin del compresor de aire
acondicionado
T R
T R
R T
Testigo ABS T R
Control integrado de motor T/A
T R
R T
BRC-10

[ABS]

COMUNICACIN CAN

TIPO 3/TIPO 4
Esquema del sistema

*1: modelos con motor YD
*2: modelos con motor QR
PKIA6458ES

Seales ECM
Actuador ABS y
unidad elctrica
(unidad de control)
Unidad de control
4WD
Cuadro
de instrumentos
Interruptor de luz de freno T R
Rotacin del motor T R R
Posicin del pedal del acelerador T R
Interruptor de aire acondicionado*

1

R T
Interruptor del motor del ventilador*

1

R T
acondicionado*

2

T R
T R R
R T
Testigo ABS T R
Testigo 4WD T R
Testigo 4WD T R
Interruptor de freno de estacionamiento R T
Indicador de brillo*

1

T R
COMUNICACIN CAN
BRC-11

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

TIPO 5
Esquema del sistema

PKIA6457ES

Seales ECM TCM
Actuador ABS y
unidad elctrica
(unidad de control)
Unidad de control
4WD
Cuadro
de instrumentos
Interruptor de luz de freno R T
Escala PN T R
Testigo T/A R T
Interruptor de luz de freno T R
Interruptor de control de o/d R T
Testigo O/D OFF T R
Posicin de mariposa cerrada T R
Posicin de mariposa totalmente abierta T R
Rotacin del motor T R R
Posicin del pedal del acelerador T R R
Revoluciones del eje de salida R T
acondicionado
T R
T R R
R T
Testigo ABS T R
Testigo 4WD T R
Testigo 4WD T R
Interruptor de freno de estacionamiento R T
Control integrado de motor T/A
T R
R T
BRC-12

[ABS]

DIAGNSTICO DE AVERAS

PFP:00004

Cmo proceder con el diagnstico

EFS004N6

CONCEPTO BSICO

El punto ms importante para realizar el diagnstico es comprender profundamente los sistemas del
vehculo (control y mecanismo).
Tambin es importante aclarar las quejas del cliente antes de la
inspeccin.
En primer lugar, reproduzca el sntoma y comprndalo comple-
tamente.
Pregunte cuidadosamente al cliente sobre las quejas de l/ella.
En algunos casos, ser necesario comprobar el sntoma condu-
ciendo el vehculo con el cliente.

NOTA:

Los clientes no son profesionales. No asuma puede que el
cliente quiera decir que... o puede que el cliente mencion este
sntoma.
Es imprescindible comprobar los sntomas desde el comienzo,
para arreglar por completo una averia.
En el caso de una avera intermitente, importante reproducir el
sntoma a partir de la conversacin con el cliente y de los ejem-
plos pasados. No realizar inspecciones en base ad hoc. La
mayora de las averas intermitentes se deben a interruptors
decientes. En este caso puede arreglarse moviendo, con la
mano, la instalacin o el conector sospechosos. Si se hace una
reparacin sin ningn diagnstico de los sntomas, nadie podr
juzgar si la avera se ha eliminado realmente.
Tras completar el diagnstico, asegrese de hacer un click en
borrar memoria. Consultar BRC-25, Procedimiento de funcio-
namiento.
Leer siempre GI Informacin General para conrmar las precauciones generales. Consultar GI-4, Pre-
cauciones generales.
EFJ0028D
SEF233GS
BRC-13

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

PROCEDIMIENTO DE DIAGNSTICO
SFIA0953ES
BRC-14

[ABS]


EXPOSICIN DE QUEJAS

Las quejas por averas varan dependiendo de cada persona.
Es importante aclarar las quejas del cliente.
Preguntar al cliente cules sntomas se presentan y en qu con-
diciones. Usar la informacin para reproducir el sntoma mien-
tras que se maneja.
Tambin es importante usar la hoja de diagnstico para no olvi-
dar ningn dato.

EJEMPLO DE HOJA DE DIAGNSTICO DE AVERAS
SBR339BS
SFIA0791ES
BRC-15

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

Ubicacin de los componentes

EFS004N7
SFIA2294ES
BRC-16

[ABS]

Diagrama de circuitos

EFS004N8
TFWB0001ES
BRC-17

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

Diagrama de conexiones ABS

EFS004N9
TFWB0002ES
BRC-18

[ABS]

TFWB0003ES
BRC-19

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
TFWB0004ES
BRC-20

[ABS]

TFWB0005ES
BRC-21

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

Estndar de seal de entrada/salida de la unidad de control

EFS004NA

VALORES DE REFERENCIA DE CONSULT-II

PRECAUCIN:
La pantalla muestra los datos calculados por la unidad de control, de manera que un valor normal debe
visualizarse incluso en el caso de que el circuito de salida (instalacin) est abierto o tenga un corto-
circuito.

Elemento en pantalla
Contenido
de la pantalla
Monitor datos
Referencia: Lista de con-
trol de inspeccin de
errores
Estado
Valores de referen-
cia durante un fun-
cionamiento
normal
SENSOR DEL IZQ
SENSOR DEL DCH
SENSOR TRA IZQ
SENSOR TRA DCH
Se calcula la veloci-
dad de la rueda utili-
zando las seales
provenientes de los
cuatro sensores de
rueda
Vehculo parado 0 km/h (0 MPH)
BRC-34, Inspeccin 1:
sistema del sensor de
rueda
Mientras se conduce (nota 1)
Casi en concor-
dancia con la pan-
talla del
cuentakilmetros
(10% o menos)
SENS G DESAC 1
SENS G DESAC 2
(modelos 4WD)
G hacia adelante y
hacia atrs detectado
por el sensor G
Cuando el vehculo est
parado en nivel del suelo
OFF
sistema del sensor G
(modelo 4WD)
Cuando el sensor est incli-
nado hacia el frente con el
perno de montaje del sensor
G retirado
ON
SOL IN ABS
SOL EX ABS
Estado de funciona-
miento de todos los
solenoides
Cuando funciona el solenoide
actuador o durante una seguri-
dad de falla
ON
sistema de energa del
rel del actuador ABS o
del rel del motor ABS
Cuando funciona el rel del
actuador y cuando no funciona
el solenoide actuador
OFF
INT LUZ FRENO
Funcionamiento del
pedal de freno
Pisando el pedal del freno ON
Circuito del interruptor de
luz de freno
No pisando el pedal del freno OFF
REL MOTOR
Estado de funciona-
miento de rel de
motor y motor
Cuando el rel del motor y el
motor estn funcionando
ON
Cuando el rel del motor y el
motor no estn funcionando
OFF
REL ACTUADOR
Estado de funciona-
miento del rel del
actuador
Cuando est operando el rel
del actuador
OFF
Cuando no est operando el
rel del actuador
ON
TESTIGO ABS
Estado ON del testigo
del ABS (nota 2)
Testigo ABS en ON ON BRC-33, INSPECCIN
BSICA 3: INSPEC-
CIN DEL TESTIGO
ABS
Testigo ABS en OFF OFF
VOLTAJE DE LA
BATERA
El voltaje de la batera
suministrado al actua-
dor de ABS y la unidad
elctrica (unidad de
control)
Interruptor de encendido en
ON
10 - 16V
suministro elctrico y cir-
cuito de masa del actua-
dor ABS y de la unidad
elctrica (unidad de con-
trol)
BRC-22

[ABS]


Nota 1: Conrmar que la presin de los neumticos es normal.
Nota 2: Sincronizacin ON/OFF del testigo ABS.
ON: Durante aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor de encendido o cuando se detecta un error.
OFF: Aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor de encendido (cuando el sistema est normal).

SE FALLO EBD
SE FALLO ABS
Estado de la seal de
fallo
Fallo EBD
Fallo ABS
ON
Sistema EBD
Sistema ABS
EBD normal
ABS normal
OFF
SEAL EBD
SEAL ABS
Funcionamiento de
EBD
Funcionamiento de
ABS
EBD activo
ABS activo
ON
EBD no activo
ABS no activo
OFF
COM CAN
Condicin de comuni-
caciones CAN
Comunicaciones CAN normal S
sistema de comunicacin
CAN
Comunicaciones CAN error DEFECTO
CIRC CAN 1
Condicin de comuni-
caciones CAN
Comunicaciones CAN error DESCONOCIDO
CIRC CAN 2
Condicin de comuni-
caciones CAN
Comunicaciones CAN error DESCONOCIDO
Elemento en pantalla
Contenido
de la pantalla
Monitor datos
Referencia: Lista de con-
trol de inspeccin de
errores
Estado
Valores de referen-
cia durante un fun-
cionamiento
normal
BRC-23

[ABS]

C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC

Funciones de CONSULT-II

EFS004NB

PRECAUCIN:
No usar el test de funciones para diagnstico. Para ms informaciones, consultar el volumen
separado MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE CONSULT-II (Teste de funciones).
Cuando se est comunicando con CONSULT-II, la luz de aviso ABS est encendida.
Cuando ABS realiza un autodiagnstico, monitora datos o ejecuta la funcin de teste activo, los
controles EBD y ABS no son realizados.
Cuando se realiza, utilizndose CONSULT-II, un autodiagnstico, test activo, apoyo de trabajo,
etc., la unidad de control ABS es operada usndose CONSULT-II; parar el motor temporariamente
y conectar CONSULT-II, y luego seleccionar ABS.
Los resultados del autodiagnstico CONSULT-II son exhibidos sin considerar la sincronizacin de
ocurrencia. En algunos casos, los ltimos aparecen en la pantalla siguiente (el valor de sincroni-
zacin es pequeo).

TABLA DE APLICACIN DE LA FUNCIN CONSULT-II (TEMS PRINCIPALES)

: Aplicable
: No aplicable
Elemento Autodiagnstico Monitor de Datos Test activo
SENSOR DEL DCH

SENSOR DEL IZQ

SENSOR TRA DCH

SENSOR TRA IZQ

SENSOR G (Modelo 4WD)

INT LUZ FRENO
SOL ABS DEL DCH IN
SOL ABS DEL DCH EX
SOL ABS DEL IZQ IN
SOL ABS DEL IZQ EX
SOL ABS IN TR DH
SOL ABS EX TR DH
SOL ABS IN TR IZ
SOL ABS EX TR IZ
REL ACTUADOR
REL MOTOR
TESTIGO ABS
VOLTAJE DE BATERA
UNIDAD DE CONTROL
COM CAN
BRC-24
[ABS]
PROCEDIMIENTO BSICO DE FUNCIONAMIENTO DE CONSULT-II
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Conectar CONSULT-II y CONVERTIDOR DE CONSULT-II al conector de enlace de datos.
3. Poner el interruptor de encendido en ON.
4. Pulsar COMNZ (BASAD VHCL NISSAN).
5. Pulsar ABS en la pantalla SELECCION SISTEMA.
6. Seleccionar el rea de diagnstico requerida en la pantalla
SELEC MODO DIAGNOSI.
Para mayores informaciones, consultar el Manual de Funciona-
miento de CONSULT-II.
SKIA3098ES
SFIA1816ES
PFIA0310ES
BRC-25
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
AUTODIAGNSTICO
Descripcin
Si se detecta un error en el sistema, se enciende la luz de aviso de ABS en el Cuadro de instrumentos. En
este caso, realizar el autodiagnstico como se explica a continuacin:
Procedimiento de funcionamiento
1. Poner el interruptor de encendido en OFF.
2. Conectar CONSULT-II y CONVERTIDOR DE CONSULT-II al conector de enlace de datos.
4. Arrancar el motor y conducir a una velocidad de 30 km/h (19 MPH) o ms durante aproximadamente 1
minuto.
5. Despus de detener el vehculo, con el motor al ralent, pulsar COMNZ (BASAD VHCL NISSAN), ABS,
RESUL AUTODIAGNOSIS, en esta orden, en la pantalla de CONSULT-II.
PRECAUCIN:
Si se pulsa COMNZ (BASAD VHCL NISSAN) inmediatamente despus de arrancar el motor o
girar el interruptor de encendido, ABS podra no visualizarse en la pantalla de seleccin del sis-
tema. En este caso, repetir la operacin desde el paso 1.
6. Aparecen los resultados del autodiagnstico. (Si es necesario, pulsar IMP para imprimir los resultados
del autodiagnstico).
Si aparece NO FALLO, comprobar la luz de aviso de ABS.
7. Realizar la inspeccin apropiada segn la lista de tems exhibidos, y reparar o sustituir el componente
que est defectuosa.
8. Poner en marcha al motor y manejar a 30 km/h (19 MPH) o ms durante aproximadamente 1 minuto.
PRECAUCIN:
Cuando se detecta un corto-circuito de un sensor de rueda, si el vehculo no es manejado a 30
km/h (19 MPH) durante por lo menos 1 minuto, la luz de aviso de ABS no se desconectar aun-
que todo est normal.
9. Poner al interruptor de encendido en OFF, preparndose para borrar la memoria.
10. Arrancar el motor y pulsar COMNZ (BASAD VHCL NISSAN), ABS, RESUL AUTODIAGNOSIS,
BORRAR MEMORIA para borrar la memoria de error de la pantalla CONSULT-II.
PRECAUCIN:
Si no se borra la memoria de errores, realizar de nuevo la operacin a partir del paso 4.
11. Para la inspeccin nal, manejar a 30 km/h (19 MPH) o ms, durante aproximadamente 1 minuto y conr-
mar que la luz de aviso de ABS se quede en OFF.
BRC-26
[ABS]
Lista de elementos
Sistemas sospechosos Estado de deteccin de avera Sistema de inspeccin
SENSOR TRA DCH-1
Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda trasera
derecha.
sistema del sensor de
rueda (Nota 1)
SENSOR TRA IZQ-1
Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda trasera
izquierda.
SENSOR DEL DCH-1
Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda delan-
tera derecha.
SENSOR DEL IZQ 1
Cuando est abierto el circuito en el sensor de la rueda delan-
tera izquierda.
SENSOR DEL IZQ 2
Cuando el circuito en el sensor de la rueda delantera izquierda
est en corto circuito. O cuando el voltaje de la energa del sen-
sor est fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensor
de la rueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulso
del sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.
SENSOR TRA DCH-2
Cuando el circuito en el sensor de la rueda trasera derecha est
en cortocircuito. O cuando el voltaje de la energa del sensor
est fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensor de la
rueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulso del
sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.
SENSOR DEL DCH-2
Cuando el circuito en el sensor de la rueda delantera derecha
est en cortocircuito. O cuando el voltaje de la energa del sen-
sor est fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensor
de la rueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulso
del sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.
SENSOR TRA IZQ-2
Cuando el circuito en el sensor de la rueda trasera izquierda est
en cortocircuito. O cuando el voltaje de la energa del sensor
est fuera del estndar. Cuando la distancia entre el sensor de la
rueda y el rotor del sensor es demasiado grande y el pulso del
sensor no puede ser reconocido por la unidad de control.
RELE PRIN
Cuando la unidad de control detecta un error en el sistema del
rel del actuador.
SOL ABS DEL IZQ IN
solenoide de entrada delantero izquierdo.
SOL ABS DEL IZQ EX
solenoide de salida delantero izquierdo.
SOL ABS IN TR DCH
solenoide de entrada trasero derecho.
SOL ABS EX TR DCH
solenoide de salida delantero derecho.
SOL ABS DEL DCH IN
solenoide de entrada delantero derecho.
SOL ABS DEL DCH EX
solenoide de salida delantero derecho.
SOL ABS IN TR IZQ
solenoide de entrada trasero izquierdo.
SOL ABS EX TR IZQ
solenoide de salida trasero izquierdo.
VOLTAJE BATERIA BAJO
Cuando el voltaje de energa del actuador ABS y de la unidad
elctrica es ms bajo que el normal.
suministro elctrico y cir-
cuito de masa del actua-
dor ABS y de la unidad
trol)
BRC-27
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
Nota 1: Despus de completar las reparaciones del circuito de sensor en cortocircuito, cuando se pone en ON
el interruptor de encendido, se prende la luz de aviso ABS. Comprobar que la luz de aviso ABS se enciende
mientras que se maneja el vehculo a 30 km/h (19 MPH) o ms durante aproximadamente 1 minuto, en con-
cordancia con el procedimiento de autodiagnstico. Adems, si el sensor de rueda 2 es exhibido para la
rueda, controlar el circuito del sensor de rueda y tambin comprobar el voltaje de energa de la unidad de
control.
Nota 2: Cuando se detectan errores en varios sistemas, incluyendo el sistema de comunicaciones CAN
[U1000], corregir los errores en el sistema de comunicacin CAN.
FRENO EMERGENCIA
Cuando el actuador ABS y la unidad elctrica no funcionan bien
(el aumento de la presin es excesivo o insuciente).
Actuador ABS y Unidad
Elctrica (Unidad de
Control) 2
CONTROLADOR ABS
Cuando hay un error interno en el actuador ABS y en la unidad
elctrica.
BRC-36, Inspeccin
2:actuador ABS y unidad
trol) 1
CIRC COMUN CAN Cuando hay un error en el sistema de comunicacin CAN.
sistema de comunica-
cin CAN (Nota 2)
MOTOR BOMBA
Durante el funcionamiento en ON del motor del actuador, cuando
se pone en OFF al motor del actuador o cuando se abre la lnea
de control del rel del motor del actuador.
SENSOR G
(modelo 4WD)
Cuando est con defecto el Sensor-G Decel, o est abierta o en
cortocircuito la lnea de seal del sensor-G Decel.
sistema del sensor G
(modelo 4WD)
Sistemas sospechosos Estado de deteccin de avera Sistema de inspeccin
BRC-28
[ABS]
MONITOR DE DATOS
Procedimiento de funcionamiento
1. Pulsar ABS, MONITOR DATOS, en esta orden, en la pantalla CONSULT-II.
2. Volver a la pantalla de Seleccin de tems del Monitor y pulsar SEAL ENTRADA ECU, SEALES
PRINCIPALES, MNTR SOPRT DIAG CAN o SELECCION DEL MENU. Consultar las siguientes infor-
maciones.
3. Cuando se pulsa COMIENZO, se exhibe la pantalla del monitor de datos.
Lista de elementos en la pantalla
Elemento
(unidad)
SELECCIONAR TEM PARA MONITORAR
Observaciones
SEALES
ENTRADA
ECU
SEALES
PRINCIPA-
LES
SELECCION
DEL MENU
MONITOR
SOPORTE
DIAGNS-
TICO CAN
SENSOR DEL IZQ
[km/h (MPH)]
X X X
Se muestra la velocidad de
las ruedas calculada
mediante la seal del sensor
de la rueda delantera
izquierda.
SENSOR DEL DCH
[(km/h (MPH)]
X X X
de la rueda delantera dere-
cha.
SENSOR TRA IZQ
[km/h (MPH)]
X X X
de la rueda trasera izquierda.
SENSOR TRA DCH
[km/h (MPH)]
X X X
de la rueda trasera derecha.
SENS 1 G DESAC
(ON/OFF) (modelo 4WD)
X X X
Aparece el estado del sensor
G Decel 1 (ON/OFF).
SENS 2 G DESAC
(ON/OFF) (modelo 4WD)
X X X
Aparece el estado del sensor
G Decel 2 (ON/OFF).
S/DEL IZQ IN
(ON/OFF)
X X
Se muestra el estado de la
vlvula (ON/OFF) del sole-
noide ABS de entrada delan-
tero izquierdo.
S/DEL IZQ EX
(ON/OFF)
X X
noide ABS de salida delan-
tero izquierdo.
SOL IN TR DH
(ON/OFF)
X X
noide ABS de entrada trasero
derecho.
SOL EX TR DH
(ON/OFF)
X X
noide ABS de salida trasero
derecho.
S/DEL DCH IN
(ON/OFF)
X X
noide ABS de entrada delan-
tero derecho.
BRC-29
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
X: Aplicable
: No aplicable
S/DEL DCH EX
(ON/OFF)
X X
noide ABS de salida delan-
tero derecho.
SOL IN TR IZ
(ON/OFF)
X X
noide ABS de entrada trasero
izquierdo.
SOL EX TR IZ
(ON/OFF)
X X
noide ABS de salida trasero
izquierdo.
INT LUZ FRENO
(ON/OFF)
X X X
Se muestra el estado del inte-
rruptor (ON/OFF) de la luz de
freno.
REL MOTOR
(ON/OFF)
X X
Se muestra el estado del rel
(ON/OFF) del motor ABS.
REL ACTUADOR
(ON/OFF)
X X
Se muestra el estado del rel
(ON/OFF) del actuador ABS.
TESTIGO ABS
(ON/OFF)
X X
Indica el estado del testigo
ABS (ON/OFF).
VOLTAJE DE LA BATERA
(V)
X X X
Se muestra el voltaje suminis-
trado a la unidad de control
ABS.
SEAL EBD
(ON/OFF)
X
operacin EBD (ON/OFF).
SEAL ABS
(ON/OFF)
X
operacin ABS (ON/OFF).
SE FALLO EBD
(ON/OFF)
X
seal EBD de seguridad con-
tra fallas (ON/OFF).
SE FALLO ABS
(ON/OFF)
X
seal de seguridad contra
fallas (ON/OFF).
COM CAN
(OK/NG)
X
Se muestra el estado de
comunicaciones CAN (OK/
DEFECTO).
CIRC CAN1
(OK/UNKWN)
X
Se muestra el estado de
comunicaciones CAN (OK/
DESCONOCIDO).
CIRC CAN2
(OK/UNKWN)
X
Elemento
(unidad)
SELECCIONAR TEM PARA MONITORAR
Observaciones
SEALES
ENTRADA
ECU
SEALES
PRINCIPA-
LES
SELECCION
DEL MENU
MONITOR
SOPORTE
DIAGNS-
TICO CAN
BRC-30
[ABS]
TEST ACTIVO
PRECAUCIN:
No llevar a cabo el test activo mientras que se maneja.
Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
El test activo no puede llevarse a cabo con el testigo del ABS encendido.
Procedimiento de trabajo
1. Pulsar ABS, TEST ACTIVO, en esta orden, en la pantalla CONSULT-II.
2. Aparece la pantalla de seleccin de elementos del test.
3. Pulsar el tem necesario de comprobacin.
4. Con la exhibicin de SEALES PRINCIPALES, mostrado en reverso, pulsar COMIENZO.
5. Se visualizar la pantalla test activo, por lo tanto realice el siguiente teste.
NOTA:
Cuando el test activo es realizado mientras que se pisa el pedal, la fuerza de la pisada del pedal va a
cambiar, pero esto es normal.
Aproximadamente 10 segundos despus que la operacin comenz, DETENCIO PRUEBA ser exhi-
bida.
Para realizar un nuevo test despus que se exhibi DETENCIO PRUEBA, pulsar VUELTA y realizar
el test desde el paso 3.
tem de test
Vlvula Solenoide
PRECAUCIN:
El ejemplo mostrado corresponde a la rueda delantera derecha. El procedimiento para las otras rue-
das es el mismo como el que se da a continuacin.
1. Para la vlvula solenoide ABS, pulsar ARRIBA, GUARDAR y
ABAJO. Luego, con ayuda del monitor, comprobar que las vl-
vulas solenoides funcionan como est mostrado en el Cuadro
de Funcionamiento de Vlvulas Solenoides. Consultar el Cua-
dro de Funcionamiento de Vlvulas Solenoides.
PBR976CS
SFIA0678ES
BRC-31
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
*: ON durante 1 a 2 segundos despus del pulso y luego OFF.
Motor del ABS
Pulsar ON, OFF en la pantalla y asegurarse que el rel del motor del
ABS funciona como se muestra en la siguiente tabla.
Operacin
Vlvula solenoide ABS
ARRIBA GUARDAR ABAJO
SOL DEL DCH
S/DEL DCH IN OFF ON ON
S/DEL DCH EX OFF OFF ON*
SOL DEL IZQ
S/DEL IZQ IN OFF ON ON
S/DEL IZQ EX OFF OFF ON*
SOL TRA DCH
SOL IN TR DH OFF ON ON
SOL EX TR DH OFF OFF ON*
SOL TRA IZQ
SOL IN TR IZ OFF ON ON
SOL EX TR IZ OFF OFF ON*
Operacin ON OFF
REL MOTOR ON OFF
REL ACTUADOR ON ON
SFIA0593ES
BRC-32
[ABS]
Diagnstico correcto y rpido EFS004NC
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNSTICO
Antes de realizar el diagnstico de averas, leer siempre las informaciones generales (GI) para conrmar
las precauciones generales. Consultar GI-4, Precauciones generales.
Despus de completar el servicio, borrar siempre los resultados del autodiagnstico. Consultar BRC-25,
Procedimiento de funcionamiento.
Cuando se realiza la inspeccin de la continuidad o del voltaje entre unidades, comprobar los terminales
de los conectores en busca de malas conexiones, ojedades, curvaturas o colapso. Si se detecta alguna
situacin fuera del estndar, reparar o sustituir la pieza afectada.
Los errores intermitentes pueden ser causados por una mala conexin en la instalacin, conector o termi-
nal. Mover a mano los arneses, los conectores de los arneses o los terminales para asegurarse que
todas las conexiones estn rmes y no tienen daos.
Si un analizador de circuitos es usado para la comprobacin, tener cuidado para no estirar con fuerza nin-
gn terminal del conector.
Aunque fenmenos, como aquellos mostrados en la tabla siguiente, pueden ocurrir, esto no es defecto
porque el sistema est trabajando normalmente.
Regulacin ON y OFF del testigo de ABS
: ON : OFF
Sntomas Descripcin del Sntoma Resultado
Ruido de funcionamiento
del motor
Este es el ruido del motor operando dentro del actuador ABS, y pueden
irse algunos ruidos leves mientras que est funcionando el ABS.
Normal
Inmediatamente despus que el motor se pone en marcha, el ruido del
funcionamiento del motor puede ser odo. Este es un estado normal de
la revisin del funcionamiento del motor.
Ruido de la revisin del fun-
cionamiento del sistema
Cuando el motor se pone en marcha, usted apenas podr or un leve
ruido de trepidacin partiendo del rea del motor, pero este ruido es
producido por la revisin del funcionamiento del motor y es normal.
Normal
Funcionamiento del ABS
(distancia de parada ms
larga)
La distancia de parada puede ser ms larga para vehculos con ABS,
cuando el vehculo transita en caminos speros o cubiertos de nieve.
Usar menores velocidades cuando se maneja en estos tipos de caminos.
Normal
Condicin Testigo ABS Observaciones
Interruptor de encendido en OFF.
Durante aproximadamente 1 segundo
despus de poner el interruptor de
encendido en ON.

Durante aproximadamente 1 segundo
despus de poner el interruptor de
encendido en ON (Cuando el sistema
est normal).
Se desconecta 1 segundo despus que

el motor se pone en marcha
Error de ABS
Cuando hay un error de actuador ABS y
de unidad elctrica (error de suministro
elctrico o de masa)
Error de EBD
BRC-33
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
Inspeccin bsica EFS004ND
INSPECCIN BSICA 1: INSPECCIN DEL NIVEL DEL FLUIDO DE FRENO, PRDIDAS Y PAS-
TILHAS DE FRENO
1. Comprobar el nivel del uido de frenos en el depsito de reserva de los frenos. Si el nivel es bajo, reabas-
tecer el uido de frenos.
2. Comprobar la tubera del freno y alrededor del servo-motor de accionamiento ABS para ver si hay prdi-
das. Si se detecta una prdida o exudacin, comprobar lo siguiente:
Si la conexin del servo-motor de accionamiento ABS est suelta, apretar la tubera a al par especi-
cada y volver a realizar la inspeccin de prdidas para asegurarse de que no haya prdidas.
Si la tuerca abocardada de conexin o el tornillo del servo-motor de accionamiento ABS estn daa-
dos, sustituir la pieza daada y realizar de nuevo la inspeccin de prdidas para asegurarse de que no
haya prdidas.
Cuando hay lquido goteando o exudando de una pieza que no sea la conexin del actuador ABS, si el
lquido est solamente exudndose, usar un pao limpio para limpiar el lquido exudado y volver a con-
trolar las prdidas. Si el uido est exudndose aun, sustituir la pieza afectada.
Si se detecta una prdida de uido o una exudacin en el actuador ABS, si el uido est exudndose
simplemente, usar un trapo limpio para eliminar el uido que se exuda y volver a comprobar si hay pr-
didas. Si el uido est exudando aun, sustituir el cuerpo del actuador ABS.
PRECAUCIN:
El cuerpo del servo-motor de accionamiento ABS no puede desarmarse
3. Controle el grado de desgaste de la pastilla. Consultar BR-21, INSPECCIN DEL DESGASTE DE LAS
PASTILLAS en Freno de Discos Delantero y BR-27, INSPECCIN DE LA PASTILLA DE FRENO en
Freno de Discos Trasero.
INSPECCIN BSICA 2: INSPECCIN DE LA FLOJEDAD DEL TERMINAL DEL SISTEMA
ELCTRICO Y DE LA BATERA
Asegurarse de que el cable positivo de la batera, el cable negativo y la conexin a masa no estn sueltas.
Adems, comprobar el voltaje de la batera para asegurarse de que no haya bajado.
INSPECCIN BSICA 3: INSPECCIN DEL TESTIGO ABS
1. Asegurarse que cuando el interruptor de puesta en marcha es colocado en ON, el testigo ABS se
enciende durante aproximadamente un segundo. Si no se enciende, realizar el diagnstico del sistema de
comunicacin CAN. Consultar BRC-41, Inspeccin 7: sistema de comunicacin CAN.
2. Comprobar que el testigo ABS se apaga despus de aproximadamente 1 segundo cuando el interruptor
de puesta en marcha est en la posicin ON. Si no se apaga, realizar un autodiagnstico.
3. Si el testigo ABS no se ha iluminado 10 segundos despus que el motor ha sido puesto en marcha, reali-
zar el autodiagnstico del actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad de control).
4. Despus de completar el autodiagnstico, borrar siempre los resultados del autodiagnstico. Consultar
BRC-25, Procedimiento de funcionamiento.
BRC-34
[ABS]
Inspeccin 1: sistema del sensor de rueda EFS004NE
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIN
Comprobar cada pieza de acuerdo a los resultados de autodiagnstico CONSULT-II y luego identicar las pie-
zas a ser sustituidas.
PRECAUCIN:
No hacer la comprobacin entre los terminales del sensor de rueda.
1. COMPROBAR LOS NEUMTICOS
Comprobar la presin del aire, el desgaste y el tamao.
Estn la presin de aire, el desgaste y el tamao dentro de las especicaciones?
S >> IR A 2.
NO >> Ajustar la presin de aire o sustituir el neumtico.
2. COMPROBAR EL SENSOR Y DEL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar el sensor y el rotor del sensor.
Comprobar si hay daos en la goma del sensor del rotor.
Comprobar el sensor buscando falta de conexin o ojedad.
S o NO
S >> IR A 3.
NO >> Reparar el soporte del sensor o sustituir el rotor del sensor.
3. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNSTICO
Controlar los resultados del autodiagnstico.
Es lo anterior exhibido en lo que aparece como autodiagnstico?
S >> IR A 4.
NO >> FIN DE LA INSPECCIN.
4. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el conector entre el actuador ABS y la unidad
elctrica (unidad de control) y el sensor de rueda averiado, y comprobar deformacin, falta de conexin y
ojedad. Reparar o sustituir, si es necesario.
2. Volver a colocar los conectores, manejar el vehculo a 30 km/h (19 mph) o ms, por aproximadamente 1
minuto y luego realizar el autodiagnstico.
S o NO
S >> Avera en la conexin del terminal del conector
NO >> IR A 5.
Resultados de autodiagnstico
SENSOR DEL DCH 1, 2
SENSOR DEL IZQ 1, 2
SENSOR TRA DCH 1, 2
SENSOR TRA IZQ 1, 2
BRC-35
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
5. COMPROBAR LA INSTALACIN DEL SENSOR DE RUEDAS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar el
conector del sensor de rueda que est con defecto, y el conec-
tor del actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control).
2. Comprobar la continuidad entre los terminales. (Tambin, com-
probar la continuidad cuando el volante de direccin se mueve a
derecha e izquierda y cuando se mueve la instalacin del sen-
sor dentro de la carcasa de rueda).
S o NO
S >> IR A 6.
NO >> Reparar la instalacin y el conector entre el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de con-
trol), y el sensor de rueda.
6. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELCTRICO DEL SENSOR DE LAS RUEDAS
1. Conectar el sensor de ruedas y los conectores del actuador
ABS y de la unidad elctrica (unidad de control).
2. Poner el interruptor de encendido en ON y comprobar el voltaje
entre el terminal de suministro elctrico y masa.
S o NO
S >> Sustituir el sensor de ruedas
NO >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control).
SFIA2015ES
Circuito de suministro elctrico Circuito de seales Circuito de masa
Rueda
Conector E69
de la instala-
cin del actua-
dor ABS y
unidad elc-
trica (unidad de
control)
Conector del
sensor de
rueda
Conector E69
de la instala-
cin del actua-
dor ABS y
unidad elc-
trica (unidad de
control)
Conector del
sensor de
rueda
Conector E69 de la
instalacin del
actuador ABS y uni-
dad elctrica (uni-
dad de control)
(Seal)
Masa
DEL. DCHA. (E17) 24 (W) 1 (W) 9 (B) 2 (B) 9 (B), 24 (W)
DEL. IZQDA. (E59) 22 (L/W) 1 (L/W) 7 (L/Y) 2 (L/Y) 7 (L/Y), 22 (L/W)
TRAS. DCHA. (B130) 28 (B/W) 1 (B/W) 13 (L/R) 2 (L/R) 13 (L/R), 28 (B/W)
TRAS. IZQDA. (B126) 26 (BR) 1 (BR) 11 (BR/W) 2 (BR/W) 11 (BR/W), 26 (BR)
Circuito de suministro elctrico : Debe haber continuidad.
Circuito de seales : Debe haber continuidad.
Circuito de masa : No debe haber continuidad.
Voltaje
Del. dcha. 1 (W) - Masa : 8V o ms
Del. izqda. 1 (L/W) - Masa : 8V o ms
Tras. dcha. 1 (B/W) - Masa : 8V o ms
Tras. izqda. 1 (BR) - Masa : 8V o ms
SFIA2016ES
BRC-36
[ABS]
Inspeccin 2:actuador ABS y unidad elctrica (unidad de control) 1 EFS004NF
Est lo anterior siendo exhibido en el cuadro de autodiagnstico?
S >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control). Realizar de nuevo el autodiag-
nstico.
Inspeccin 3: suministro elctrico y circuito de masa del actuador ABS y de la
unidad elctrica (unidad de control) EFS004NG
Comprobar los resultados del autodiagnstico.
S >> IR A 2.
1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el conector del actuador ABS y de la unidad elc-
trica (unidad de control), y revisar el terminal en busca de deformaciones, malas conexiones, ojedades y
problemas anes. Si algo est con defecto, reparar o sustituir el terminal.
2. Conectar el conector con rmeza y realizar de nuevo el autodiagnstico.
S o NO
S >> Avera en la conexin del terminal del conector.
NO >> IR A 3.
Resultados del autodiagnstico
CONTROLADOR ABS
VOLTAJE BATERIA BAJO
BRC-37
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
3. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELCTRICO Y EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR ABS Y DE
LA UNIDAD ELCTRICA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar el conector del actuador ABS y de la unidad
elctrica (unidad de control).
2. Poner el interruptor de encendido en ON o OFF y luego comprobar la continuidad y el voltaje entre cada
terminal del conector y masa.
S o NO
S >> Revisar la batera buscando ojedad en los terminales,
bajo voltaje, etc. Si se encuentra algo que no funciona
bien, reparar las piezas que estn con defecto.
NO >> Correspondiente a defecto de la instalacin del circuito.
Reparar el circuito.
Inspeccin 4: sistema de energa del rel del actuador ABS o del rel del motor
ABS EFS004NH
S >> IR A 2.
trica (unidad de control), y revisar el terminal buscando deformaciones, malas conexiones, ojedades y
problemas anes. Si algo est con defecto, reparar o sustituir el terminal.
S o NO
NO >> IR A 3.
Seal
Conector E69 de la insta-
lacin del actuador ABS y
unidad elctrica (unidad
de control)
Masa Condicin Valor
Batera 29 (L)
Int. de encen-
dido en ON
Voltaje de la
batera
(Aprox. 12V)
Int. de encen-
dido en OFF
Aprox. 0V
SFIA2019ES
Seal
Conector E69 de la insta-
lacin del actuador ABS y
unidad elctrica (unidad
de control)
Masa Condicin Valor
Masa 16 (B) y 30 (B)
Int. de encen-
dido en OFF
Debe haber
continuidad.
SFIA2020ES
SOL IN ABS
SOL EX ABS
RELE PRIN (RELE ACTUADOR)
MOTOR BOMBA
BRC-38
[ABS]
3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL REL DEL ACTUADOR ABS O DEL
REL DEL MOTOR ABS
1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar los conectores del actuador ABS y de la unidad
elctrica (unidad de control).
2. Para el rel del actuador ABS, medir el voltaje entre el terminal
(L/W) del conector E69 de la instalacin y masa. Para el rel del
motor ABS, medir el voltaje entre el terminal 1 (Y) del conector
E69 de la instalacin y masa.
S o NO
S >> IR A 4.
NO >> Avera en la instalacin del circuito entre la batera y el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad
de control). Reparar el circuito.
4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DEL ACTUADOR ABS Y DE LA UNIDAD ELCTRICA (UNIDAD
DE CONTROL)
Comprobar la continuidad entre los terminales 16 (B), 30 (B), del
conector E69 de la instalacin del actuador ABS y la unidad elc-
trica (unidad de control) y masa.
S o NO
S >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad
de control).
NO >> Avera en la instalacin. Reparar o sustituir la instala-
cin.
Inspeccin 5: Actuador ABS y Unidad Elctrica (Unidad de Control) 2 EFS004NI
Aunque el FRENO DE EMERGENCIA y cualesquier otros tems sean indicados en la exhibicin de auto-
diagnstico (Nota), sustituir la unidad de control.
Nota: El freno de emergencia es indicado cuando la misma unidad de control detecta un defecto interno.
S >> Sustituir el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control). Realizar de nuevo el autodiag-
nstico.
Conector E69 de la instalacin
del actuador ABS y unidad elc-
trica (unidad de control)
Masa Voltaje
1 (Y)
Voltaje de la batera
(Aprox. 12V)
15 (L/W)
Voltaje de la batera
(Aprox. 12V)
SFIA2021ES
Conector E69 de la instalacin
del actuador ABS y unidad
elctrica (unidad de control)
Masa Continuidad
16 (B) y 30 (B) S
SFIA2022ESA
FRENO EMERGENCIA
BRC-39
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
Inspeccin 6: sistema del sensor G (modelo 4WD) EFS004NJ
S >> IR A 2.
2. COMPROBAR LOS CONECTORES
1. Poner el interruptor de encendido en OFF, desconectar el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de
control), y el conector del sensor G, y controlar el terminal en busca de deformaciones, malas conexio-
nes, ojedades y problemas parecidos. Si algo est con defecto, reparar o sustituir el terminal.
2. Reconectar el conector con rmeza y realizar el autodiagnstico.
S o NO
NO >> IR A 3.
3. COMPROBAR EL CIRCUITO ENTRE EL SENSOR G Y EL ACTUADOR ABS Y LA UNIDAD ELCTRICA
1. Poner el interruptor de encendido en OFF y desconectar el sensor G, y los conectores del actuador ABS
y de la unidad elctrica (unidad de control).
2. Comprobar la continuidad entre el conector M57 de la instalacin del sensor G y el conector E69 de la
instalacin del actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control).
S o NO
S >> IR A 4.
NO >> Avera en la instalacin del circuito del sensor G. Reparar el circuito.
Resultados del autodiagnsticos
SENSOR G
Conector M57 de la
instalacin del sensor
G
Conector E69 de la instala-
cin del actuador ABS y uni-
dad elctrica (unidad de
control)
Valor medido
1 (B/W) 21 (B)
Debe haber
continuidad.
2 (R/L) 12 (R/L)
3 (PU/W) 10 (PU/W)
4 (SB) 25 (SB)
SFIA2024ES
BRC-40
[ABS]
4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELCTRICO DEL SENSOR G
2. Comprobar el voltaje entre el terminal 5 (L) del conector M57 de
la instalacin del sensor G y masa.
S o NO
S >> IR A 5.
NO >> Avera en la instalacin del circuito de suministro elctrico del sensor G. Reparar el circuito.
5. COMPROBAR EL SENSOR G
1. Retirar el sensor G del vehculo. Consultar BRC-45, SENSOR G (MODELO 4WD).
2. Conectar los siguientes terminales entre el sensor G y el conector.
3. Comprobar el voltaje entre los siguientes terminales del sensor
G, cuando se pone el interruptor de encendido en ON y el sen-
sor G est en el siguiente estado:
S o NO
S >> Actuador ABS y de la unidad elctrica (unidad de control) con avera. Sustituir el actuador ABS y
la unidad elctrica (unidad de control).
NO >> Sensor G con avera. Sustituir el sensor G.
Voltaje : Voltaje de la batera (aprox. 12V)
SFIA2025ES
Conector del sensor G Instalacin del conector M57
1 1 (B/W)
2 2 (R/L)
5 5 (L)
SFIA2026ES
Estado del sensor G
Terminales 5 (L) - 4 (SB)
del conector M57 de la
instalacin del sensor G
Terminales 5 (L) - 3 (PU/W)
del conector M57 de la ins-
talacin del conector G
Horizontal Aprox. 5V Aprox. 5V
Inclinado longitudi-
nalmente en 20
Aprox. 10V Aprox. 10V
Inclinado longitudi-
nalmente en 40
Aprox. 5V Aprox. 10V
SFIA2027ES
BRC-41
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
Inspeccin 7: sistema de comunicacin CAN EFS004NK
trica (unidad de control), y controlar el terminal en busca de deformaciones, malas conexiones, ojedades
y problemas anes. Si algo no est funcionando bien, reparar o sustituir el terminal.
Est siendo exhibido el Sistema de Comunicacin CAN en los tems de exhibicin del autodiagnstico?
S >> Imprimir los resultados del autodiagnstico e ir a 2.
NO >> Avera en la conexin del terminal del conector.
2. COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIN CAN
Comprobar el tem de monitoramiento de datos CAN DIAG SUPPORT MNTR.
>> Despus de imprimir los tems de monitoramiento, ir a CAN System. Consultar BRC-7, Unidad
de comunicacin CAN.
Normal Avera (ejemplo)
COM CAN: OK COM CAN: NG
CIRC CAN 1: OK CIRC CAN 1: UNKWN
CIRC CAN 2: OK CIRC CAN 2: UNKWN
BRC-42
[ABS]
Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente EFS004NL
1. COMIENZO DE LA COMPROBACIN
Comprobar la distribucin longitudinal de la fuerza de frenado, usando un analizador de frenos.
S o NO
S >> IR A 2.
NO >> Comprobar el sistema de frenos.
2. COMPROBAR LOS EJES DELANTERO Y TRASERO
Comprobar si los ejes delantero y trasero tienen una holgura excesiva. Consultar para eje delantero: FAX-7,
INSPECCIN DE LOS COJINETES DE LAS RUEDAS, para eje trasero: RAX-6, INSPECCIN DE LOS
COJINETES DE LAS RUEDAS (2WD), RAX-10, INSPECCIN DEL COJINETE DE RUEDA (4WD).
S o NO
S >> IR A 3.
NO >> Reparar.
3. COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA Y DEL ROTOR DEL SENSOR
Comprobar el sensor de rueda y el rotor del sensor en lo que respecta a:
Instalacin del sensor, buscando daos
Instalacin del rotor del sensor, en busca de daos
Enganche del conector del sensor
Arns del sensor
S o NO
S >> IR A 4.
NO >> Sustituir el sensor de rueda o el rotor del sensor.
Reparar la instalacin.
4. COMPROBAR EL INDICADOR DEL TESTIGO ABS
Asegurarse que el testigo se apaga aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor prin-
cipal o cuando se maneja.
S o NO
S >> Normal
NO >> Realizar el autodiagnstico. Consultar BRC-25, AUTODIAGNSTICO.
Sntoma 2: reaccin inesperada del pedal EFS004NM
1. COMPROBAR EL HUELGO DEL PEDAL DE FRENO
Comprobar el huelgo del pedal del freno. Consultar BR-6, Inspeccin y ajuste en el vehculo.
El huelgo del pedal de freno es excesivo?
S >> Purgar aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, Purga del sistema de frenos.
Comprobar el pedal del freno, el reforzador de freno y el cilindro maestro con respecto a huelgo
del soporte, ojedad, prdida del lquido del sistema de frenos, etc. Reparar si es necesario.
(sobre pedal de freno) consultar: BR-13, Componentes, (sobre reforzador de freno y cilindro
maestro) BR-17, Desmontaje y montaje.
NO >> IR A 2.
2. COMPROBAR EL RENDIMIENTO
Desconectar el actuador del ABS y el conector de la unidad elctrica (unidad de control) para desactivar el
ABS. En este estado, comprobar si la fuerza de frenado es normal. Despus de la inspeccin, conectar el
conector.
S o NO
S >> IR A 3. Consultar BRC-42, Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente.
NO >> Comprobar el sistema de frenos.
BRC-43
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
Sntoma 3: mayor distancia de frenado EFS004NN
PRECAUCIN:
La distancia para parar sobre supercies de caminos resbaladizos podr ser mayor cuando est ope-
rando el ABS, que cuando el ABS no est actuando.
3. COMPROBAR EL RENDIMIENTO
Girar el interruptor de encendido a OFF. Desconectar el conector del actuador del ABS y unidad elctrica (uni-
dad de control) para desactivar el ABS. En este estado, comprobar la distancia de frenado. Despus de la ins-
peccin, conectar el conector.
S o NO
S >> Consultar BRC-42, Sntoma 1: el ABS se activa frecuentemente.
NO >> Purgar aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, Purga del sistema de frenos.
Comprobar el sistema de frenos.Comprobar el sistema de frenos.
Sntoma 4: ABS no funciona EFS004NO
PRECAUCIN:
Cuando la velocidad del vehculo es igual o inferior a 10 km/h, el ABS no funciona.
1. COMPROBAR EL INDICADOR DEL TESTIGO
Asegurarse que el testigo se apaga aproximadamente 1 segundo despus que se conecta el interruptor prin-
cipal o cuando se est manejando.
S o NO
S >> IR A 3. Comprobar el sensor de rueda y el rotor del sensor; consultar BRC-42, Sntoma 1: el
ABS se activa frecuentemente.
NO >> Realizar autodiagnstico. Consultar BRC-25, AUTODIAGNSTICO.
Sntoma 5: vibracin del pedal y ruido de funcionamiento del ABS EFS004NP
PRECAUCIN:
En las siguientes condiciones, cuando se pisa ligeramente el pedal de freno (basta con colocar un pie
sobre el mismo), ABS se activa y se siente una vibracin. Sin embargo, esto es normal.
Al cambiar de marchas
Al conducir en carreteras resbaladizas
Al girar en una curva a alta velocidad
Al pasar por baches y surcos (aproximadamente de 50 mm o ms)
Al salir justo despus de arrancar el motor (a una velocidad aproximada de 10 km/h o superior)
1. PRIMERA COMPROBACIN DE SNTOMA
Controlar si ocurre vibracin del pedal o sonido de funcionamiento cuando se pone en marcha el motor.
S o NO
S >> IR A 2.
NO >> Realizar autodiagnstico. Consultar BRC-25, AUTODIAGNSTICO.
2. SEGUNDA COMPROBACIN DE SNTOMA
Comprobar los sntomas cuando estn funcionando las llaves de componentes elctricos (faroles delanteros,
etc.).
Se presentan los sntomas?
S >> Controlar si hay una radio, antena, cable de plomo de antena o cableado, que est prximo a la
unidad de control. Si est, alejarlo.
NO >> IR A 3. Controlar el sensor de rueda y el rotor del sensor; consultar BRC-42, Sntoma 1: el ABS
se activa frecuentemente.
BRC-44
[ABS]
SENSORES DE RUEDAS
SENSORES DE RUEDAS PFP:47910
Desmontaje y montaje EFS004NQ
NOTA:
La gura anterior muestra el vehculo 4WD. Los procedimientos de desmontaje y montaje de los sensores de
las ruedas delantera y trasera son los mismos tanto para 2WD como para 4WD.
DESMONTAJE
Prestar atencin a lo siguiente, cuando se desmonta el sensor.
PRECAUCIN:
Al desmontar el sensor, girarlo lo menos posible. No tirar con demasiada fuerza de la instalacin
del sensor.
Tener cuidado de no daar los bordes del sensor ni los dientes del rotor. Antes de desmontar el
cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de la rueda. Esto es para evitar daar el
cableado del sensor y perder la funcin sensorial.
MONTAJE
Prestar atencin a lo siguiente cuando se instala el sensor. Apretar los pernos de instalacin a los pares
especicados.
Cuando se instala, comprobar si en la escobilla del sensor y en el oricio de montaje hay material
extrao, como trozos de hierro. Comprobar que no se haya quedado atrapado material extrao en el rotor
del sensor. Retirar cualquier material extrao y limpiar el soporte.
Cuando se instala el sensor delantero, asegurarse de presionar los anillos aislantes de caucho, hasta que
los mismos se traban en los tres lugares mostrados en la gura (2 en el pie derecho y 1 en el revesti-
miento de la carrocera). Despus de instalado, la instalacin no debe ser retorcido.
SFIA1100ES
SENSOR G (MODELO 4WD)
BRC-45
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
SENSOR G (MODELO 4WD) PFP:47930
Desmontaje y montaje EFS004NR
PRECAUCIN:
Tener cuidado para no dejar caer o golpear el sensor G porque es sensible a impactos.
1. Desmontar la consola del centro. Consultar IP-11, CONJUNTO
DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS.
2. Desconectar el conector del sensor G.
3. Retirar las tuercas de montaje y desmontar el sensor G.
Instalar en la orden inversa del desmontaje, observando las precau-
ciones anteriores.
SFIA0065ES
BRC-46
[ABS]
ROTOR DEL SENSOR
ROTOR DEL SENSOR PFP:47970
Desmontaje y montaje EFS004NS
DESMONTAJE
Delantero
1. Desmontar el palier. Consultar FAX-15, Desmontaje y montaje (lado derecho).
2. Desmontar del palier al rotor del sensor del palier. Consultar FAX-19, Desarmado y armado (modelos
2WD: lado derecho).
Trasero (modelo 2WD)
1. Desmontar el cubo de rueda. Consultar RAX-6, Desmontaje y montaje.
2. Desmontar del cubo de rueda al rotor del sensor. Consultar RAX-7, Desarmado y armado.
1. Desmontar el palier. Consultar RAX-13, Desmontaje y montaje.
2. Desmontar del palier al rotor del sensor. Consultar RAX-14, Desarmado y armado.
MONTAJE
Delantero
1. Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar FAX-19, Desarmado y armado (modelos 2WD: lado
derecho).
2. Conectar el palier. Consultar FAX-15, Desmontaje y montaje (lado derecho).
1. Montar el rotor del sensor en el cubo de rueda. Consultar RAX-6, Desmontaje y montaje.
2. Instalar el cubo de rueda. Consultar RAX-6, Desmontaje y montaje.
1. Montar el rotor del sensor en el palier. Consultar RAX-13, Desmontaje y montaje.
2. Instalar el palier. Consultar RAX-14, Desarmado y armado.
ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO)
BRC-47
[ABS]
C
D
E
G
H
I
J
K
L
M
A
B
BRC
ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO) PFP:47660
Desmontaje y montaje EFS004NT
La gura anterior muestra el modelo con conduccin a la derecha. La gura del modelo con conduccin a
la izquierda es la imagen de espejo.
Prestar atencin a lo siguiente cuando se desmonta el actuador.
PRECAUCIN:
Antes de empezar, desconectar los terminales de la batera.
Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las
tuercas abocardadas y el tubo del freno se estropeen. Para el montaje, usar una llave dinamom-
trica para tuercas abocardadas (herramienta especial de servicio).
No aplicar impacto excesivo al actuador, como dejndolo caer.
No desmontar ni instalar el actuador ABS y la unidad elctrica (unidad de control) sosteniendo la
instalacin.
Despus que se complet el trabajo, purgar el aire de la tubera del freno. Consultar BR-10, Purga
del sistema de frenos.
SFIA1813ES
BRC-48
[ABS]
ACTUADOR ABS Y UNIDAD ELCTRICA (CONJUNTO)

Frenos Abs X - Trail g4

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SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS

SENSOR DEL IZQ

SENSOR TRA DCH

SENSOR TRA IZQ

SENSOR G (Modelo 4WD)

Se desconecta 1 segundo despus que

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