IEEE T r a n s a c t i o n s o n P o w e r A p p a r a t u s a n d S y s t e m s , V o l . P A S - 1 0 4 , N o .

5 , Ma y 1 9 8 5
S EC O N D B EN C H MA R K MO D EL F O R C O MP U T ER S IMU L A T IO N O F S U B S Y N C H R O N O U S R ES O N A N C E
IEEE S u b s y n c h r o n o u s R e s o n a n c e W o r k i n g G r o u p o f t h e
D y n a m i c S y s t e m P e r f o r m a n c e S u b c o m m i t t e e
P o w e r S y s t e m En g i n e e r i n g C o m m i t e e
A b s t r a c t
T w o t u r b i n e - g e n e r a t o r m o d e l s a n d t w o s y s t e m m o d e l s
a r e p r e s e n t e d f o r t h e s t u d y o f s u b s y n c h r o n o u s r e s o -
n a n c e . T h e t u r b i n e - g e n e r a t o r m o d e l s h a v e a c o m m o n
t o r s i o n a l m o d e . T h e a n a l y t i c r e s u l t s o f t h r e e c a s e s
a r e p r e s e n t e d w h e r e t h e a n a l y s i s h a s b e e n p e r f o r m e d
b y v a r i o u s c o m p u t e r p r o g r a m s . B o t h s e l f - e x c i t a t i o n
a n d t o r q u e a m p l i f i c a t i o n s t u d y r e s u l t s a r e p r o v i d e d .
T h e m a c h i n e a n d s y s t e m d a t a a r e p r e s e n t e d i n s u c h
d e t a i l t h a t o t h e r s c a n a p p l y t h e i r a n a l y t i c t e c h n i q u e s
a n d c o m p a r e r e s u l t s .
IN T R O D U C T IO N
T h e f i r s t b e n c h m a r k m o d e l f o r c o m p u t e r s i m u l a t i o n
o f s u b s y n c h r o n o u s r e s o n a n c e ( S S R ) w a s p u b l i s h e d i n
1 9 7 7 1 . T h i s p r o v i d e d t h e s i m p l e s t p o s s i b l e m o d e l
w i t h a s i n g l e t u r b i n e - g e n e r a t o r c o n n e c t e d t o a s i n g l e
r a d i a l s e r i e s c o m p e n s a t e d t r a n s m i s s i o n l i n e . T h e
m o d e l h a s b e e n u s e d e x t e n s i v e l y f o r c o m p a r i n g s t u d y
t e c h n i q u e s a n d i n v e s t i g a t i n g d i f f e r e n t t y p e s o f S S R
c o u n t e r m e a s u r e s . T h e s i m p l e t y p e o f s y s t e m e m p l o y e d
i n t h e F i r s t B e n c h m a r k Mo d e l , w i t h i t s s i n g l e s e r i e s
r e s o n a n c e w o u l d r a r e l y b e e n c o u n t e r e d i n a c t u a l o p e r -
a t i o n o f a p o w e r s y s t e m . T h e r e f o r e , a m o r e c o m m o n
t y p e o f s y s t e m i s p r e s e n t e d i n t h i s S e c o n d B e n c h m a r k
Mo d e l w h i c h d e a l s w i t h t h e s o - c a l l e e d " p a r a l l e l r e s o -
n a n c e " a n d i n t e r a c t i o n b e t w e e n t u r b i n e - g e n e r a t o r s w i t h
a c o m m o n m o d e . S p e c i f i c a l l y , t h e f o l l o w i n g t w o s y s t e m
c o n f i g u r a t i o n s a r e p r o v i d e d a s b e n c h m a r k m o d e l s .
S Y S - l . A s i n g l e g e n e r a t o r c o n n e c t e d t o t w o
l i n e s , o n e o f w h i c h i s s e r i e s c o m -
p e n s a t e d .
S Y S - 2 . T w o d i f f e r e n t g e n e r a t o r s , h a v i n g a
c o m m o n t o r s i o n a l m o d e c o n n e c t e d t o a
s i n g l e s e r i e s c o m p e n s a t e d t r a n s -
m i s s i o n l i n e .
T h e f o l l o w i n g b e n c h m a r k c a s e s a r e d e f i n e d a n d
s t u d y r e s u l t s f r o m v a r i o u s c o m p u t e r p r o g r a m s a r e d o c u -
m e n t e d a n d c o m p a r e d .
C a s e 1 : F o r S Y S - l t h e n e g a t i v e d a m p i n g d u e t o
s e l f - e x c i t a t i o n i s c a l c u l a t e d a s a
f u n c t i o n o f c o m p e n s a t i o n i n t h e c o m -
p e n s a t e d l i n e f o r e a c h a c t i v e s u b s y n -
c h r o n o u s t u r b i n e - g e n e r a t o r m o d e .
C a s e 3 : F o r S Y S - l , t h e e f f e c t o f t o r q u e a m -
p l i f i c a t i o n i s c a l c u l a t e d f o r t h e
s y s t e m t u n e d t o t h e f i r s t s u b s y n c h -
r o n o u s m o d e .
, D i f f e r e n t S S R a n a l y t i c t e c h n i q u e s r e q u i r e i n p u t
d a t a i n d i f f e r e n t f o r m a t s . D a t a i n t h e m o s t c o m m o n
f o r m a t s a r e p r o v i d e d f o r u s e b y t h e r e a d e r . S t u d y r e -
s u l t s f r o m s o m e o f t h e m o s t g e n e r a l l y u s e d p r o g r a m s
a r e p r o v i d e d f o r c o m p a r i s o n .
EL EC T R IC A L N ET W O R K P R ES EN T A T IO N
F i g u r e s 1 a n d 2 s h o w t h e e l e c t r i c a l r e p r e s e n t a t i o n
f o r S y s t e m 1 a n d S y s t e m 2 r e s p e c t i v e l y .
2 2 k V / 5 0 0 k V
R = 0 . 0 0 0 2 X
G e n # 1
( S t u d y G e n e r a t o r )
r IV A /
= 0 . 0 2 0 _
B u s 2 1 1
R 1
= 0 . 0 0 6 7
R 0
= 0 . 0 1 8 6
X 1 =
0 . 0 7 3 9
X O = 0 . 2 1 0
P . R i i 1
C a s e 2 : F o r S Y S - 2 t h e n e g a t i v e d a m p i n g d u e t o
c o m m o n m o d e i n t e r a c t i o n o f t h e t w o
t u r b i n e - g e n e r a t o r s i s c a l c u l a t e d a n d
c o m p a r e d , a s a f u n c t i o n o f c o m p e n -
s a t i o n .
8 4 S M 5 6 3 - 3 A p a p e r r e c o m m e n d e d a n d a p p r o v e d
b y t h e IEEE P o w e r S y s t e m En g i n e e r i n g C o m m i t t e e o f
t h e IEEE P o w e r En g i n e e r i n g S o c i e t y f o r p r e s e n t a t i o n
a t t h e IEEE/ P ES 1 9 8 4 S u m m e r Me e t i n g , S e a t t l e ,
W a s h i n g t o n , Ju l y 1 5
-
2 0 , 1 9 8 4 . Ma n u s c r i p t s u b m i t -
t e d Ma r c h 2 , 1 9 8 4 ; m a d e a v a i l a b l e f o r p r i n t i n g Ma y
2 2 , 1 9 8 4 .
B u s 0
X c
v a r i e d f r o m 1 0 %
t o 9 0 % o f
X 1
R 1 =
0 . 0 0 7 4
>o = 0 . 0 2 2
X 1
= 0 . 0 8 0 0
X O 0 . 2 4 0
B u s C
4 -
R =
R 0
= 0 . 0 0 1 4
X =
X 0
= 0 . 0 3 0
7 7 7 7 7 7 7 J/ 7 7 7 7 7 7 7 7 7
In f i n i t e B u s
A l l d a t a i n p u o n 1 0 0 MV A 5 0 0 K V b a s e .
L i n e c h a r g i n g a n d s h u n t r e a c t o r s n e g l e c t e d .
F i g . 1 El e c t r i c a l N e t w o r k R e p r e s e n t a t i o n
f o r S y s t e m - l
0 0 1 8 - 9 5 1 0 / 8 5 / 0 0 0 5 - 1 0 5 7 $ 0 1 . 0 0 1 9 8 5 IEEE
1 0 5 7
T a b l e IA
-
Me c h a n i c a l D a t a F o r U n t t 1
MA C H IN E A 6 0 0 MV A , 2 p o l e , 2 2 k V u n i t
K K L P K
d 1
J3
R
1 = 0 0 R
= 0 . 0 1 2 0
X 1 =
0 . 0 5 4 0
In e r t i a D a m p i n g
Ma s s l b m - f t 2 l b f - f t - s e c / r a d
Ex c
G e n X 0 =
0 . 1 2 0
1 3 8 3
1 7 6 2 0 4
L P 3 1 0 7 2 9
B u s 1
X c
v a r i e d f r o m 1 0 % t o
9 0 % o f
X 1
R ,
=
R o = 0 . 0 0 1 4
X I
=
X 0 = 0 . 0 3 0
H P 4 9 9 1 2
Mo d e S h a p e s
R o t o r
Ex c i t e r
G e n e r a t o r
L P - T u r b i n e
4 . 3
5 4 7 . 9
9 6 6 . 2
1 5 5 . 2
Mo d e 1 Mo d e 2
1 . 3 0 7 1 . 6 8 3
1 . 0 0 1 . 0 0
S p r i n g C o n s t a n t
i n l b f - f t / r a d
4 . 3 9 x 1 0 6
9 7 . 9 7 x 1 0 -
5 0 . 1 2 x 1 0 6
Mo d e 3
- 1 0 2 . 6
1 . 0 0
- 0 . 3 5 4 - 1 . 3 4 5 - 0 . 1 1 8
H P
-
T u r b i n e - 1 . 3 6 5 4 . 8 1 3
i h i t e B u s
A l l i m p e d a n c e s i n p u o n 1 0 0 MV A 5 0 0 K V b a s e .
L i n e c h a r g i n g a n d s h u n t r e a c t o r s n e g l e c t e d .
F i g . 2 El e c t r i c a l N e t w o r k R e p r e s e n t a t i o n
f o r S y s t e m - 2
G EN ER A T O R D A T A
T h e g e n e r a t o r d a t a f o r U n i t s 1 a n d 2 a r e g i v e n i n
T a b l e s 1 a n d 2 r e s p e c t i v e l y . T h e d a t a f o r b o t h u n i t s
a r e t r e a t e d s i m i l a r l y b u t o n l y t h e d a t a f o r U n i t 1 a r e
e x p l a i n e d i n d e t a i l .
T h e m e c h a n i c a l d a t a f o r u n i t s 1 a n d 2 a r e s h o w n i n
T a b l e s 1 A a n d 2 A r e s p e c t i v e l y . T h e i n e r t i a , d a m p i n g
a n d s p r i n g c o n s t a n t s a r e g i v e n i n t h e i n d i c a t e d p h y s i -
c a l u n i t s . T h e d a m p i n g s h a v e b e e n c h o s e n p r o p o r t i o n a l
t o i n e r t i a s o t h a t e a c h m o d e h a s t h e s a m e t o r s i o n a l
d a m p i n g i n r a d / s e c . T h e r e f o r e , t h e m o d a l d a m p i n g s
a r e d i r e c t l y r e l a t e d t o t h e v i s c o u s d a m p i n g s o f t h e
e l e m e n t s .
G e n e r a t o r e l e c t r i c a l d a t a a r e p r o v i d e d i n c o n v e n -
t i o n a l s t a b i l i t y f o r m a t i n T a b l e s 1 B a n d 2 B . S o m e
p r o g r a m s a c c e p t g e n e r a t o r d a t a i n t h i s f o r m d i r e c t l y ,
w h e r e a s o t h e r s a c c e p t d a t a i n t h e f o r m o f r o t o r c i r -
c u i t s o r i n t h e f o r m o f s t a t o r R a n d X a s a f u n c t i o n
o f s t a t o t c u r r e n t f r e q u e n c y . F o r t h e p u r p o s e o f p r o -
v i d i n g g e n e r a t o r d a t a i n a l l 3 f o r m s t h a t a r e c o m p a t -
i b l e , t h e c o n v e n t i o n a l s t a b i l i t y d a t a i n T a b l e s 1 B
a n d 2 B i s u s e d a s t h e b a s i c d a t a . T h e c o n v e n t i o n a l
s t a b i l i t y d a t a i s c o n v e r t e d t o P a r k ' s t w o a x i s , t w o
r o t o r c i r c u i t m o d e l b y t h e a p p r o x i m a t e t e c h n i q u e
s h o w n i n T a b l e 1 C . T h e r o t o r c i r c u i t m o d e l s d e r i v e d
b y t h i s t e c h n i q u e a r e g i v e n i n T a b l e s IC a n d 2 C f o r
g e n e r a t o r s 1 a n d 2 , r e s p e c t i v e l y . Eq u a t i o n s g i v e n i n
t h e a p p e n d i x o f R e f e r e n c e 1 c a n b e u s e d t o p r o v i d e
m o r e a c c u r a t e c o n v e r s i o n f r o m c o n v e n t i o n a l s t a b i l i t y
t o a r o t o r c i r c u i t m o d e l ,
i f n e c e s s a r y .
T h e c a l c u l a t e d m o d a l q u a n t i t i e s f o l l o w :
Mo d e f n n H n
1 2 4 . 6 5 H z . 0 5 r a d / s e c . 1 . 5 5
p u
2 3 2 . 3 9 H z . 0 5 r a d / s e c . 9 . 3 9
p u
3 5 1 . 1 0 H z . 0 5 r a d / s e c . 7 4 . 8 0 p u
W h e r e H =
2 . 3 1 x 1 0 1
{ E
J ( V / V ) 2
M
2
n k V k V g
~r m / V
- 2
W h e r e
Jk
= In e r t i a i n l b m
f t
T h e r o t o r c i r c u i t m o d e l s o f T a b l e s 1 C a n d 2 C a r e
c o n v e r t e d t o p r o d u c e p a s s i v e s t a t o r r e s i s t a n c e a n d
r e a c t a n c e v e r s u s f r e q u e n c y m o d e l s b y t h e m e t h o d s h o w n
i n T a b l e 1 D . T h e R - X v e r s u s f r e q u e n c y m o d e l s d e r i v e d
b y t h i s m e t h o d a r e s h o w n i n T a b l e s 1 D a n d 2 D f o r g e n -
e r a t o r s 1 a n d 2 r e s p e c t i v e l y . It s h o u l d n o t b e c o n -
s t r u e d t h a t t h i s m e t h o d p r o v i d e s t h e m o s t a c c u r a t e
r o t o r c i r c u i t m o d e l o r R - X v e r s u s f r e q u e n c y m o d e l .
T h e a p p r o a c h h a s o n l y b e e n a p p l i e d h e r e t o m a k e t h e 3
s e t s o f d a t a c o m p a t i b l e f o r c o m p a r i s o n o f t h e v a r i o u s
p r o g r a m s .
T a b l e l B
-
El e c t r i c a l D a t a i n
C o n v e n t i o n a l S t a b i l i t y F o r m F o r U n i t 1
G e n e r a t o r R a t e d a t 6 0 0 MV A , 2 2 K V
X = 0 . 1 4 p u
x
= 1 . 6 5 p u
X I = 0 . 2 5 p u
d
X d = 0 . 2 0 p u
d
T = 4 . 5 s
d o
T "
=
0 . 0 4 0 s
d o
R =
a
X =
q
X =
q
X =
q
0 . 0 0 4 5 p u
1 . 5 9 p u
0 . 4 6 p u
0 . 2 0 p u
T '
=
0 . 5 5
q o
T "
=
0 . 0 9
q o
s
s
V t
= 1 . 0 6
=
0 ( u n l o a d e d u n i t )
1 0 5 8
G e n 1
2 2 k V / 5 O G k V
G e n 2
R
X
J4
0 . 0 5 4 4
1 0 5 9
T a b l e l C - T w o A x i s R o t o r C i r c u i t Mo d e l
D e r i v e d F r o m C o n v e n t i o n a l S t a b i l i t y D a t a U s i n g
A p p r o x i m a t e A p p r o a c h f o r U n i t 1
d - a x i s
g f r
a d -
0
Z d ( f r )
R f d
f r
a f k d
f
' f
P I
f d
f
r
0
R k d
f
k d
f r
f o
f o = F r e q u e n c y
c o r r e s p o n d i n g
t o
A v e r a g e R o t o r S p e e d
f
= R o t o r c u r r e n t f r e q u e n c y
r
a d =
Ia f k d X d - X 9 .
f d a f k d ( x g - x 2 ) / ( X d
-
d X
=
0 . 1 4 p u
=
1 . 5 1 p u
=
0 . 1 1 8 6 p u
Ik d
=
Q a f k d *f d ( X d X 1 ) = 0 . 1 3 2 p u
k d f k d * f d ( a f k d f d ' ( d ) - d X )
I I
R f d
= f d + a f k d
f
w T "
o d o
=
0 . 0 0 0 9 6 p u
T a b l e 1 D - R - X v s .
F r e q u e n c y Mo d e l f o r U n i t 1
T h e f o l l o w i n g m o d e l i s d e r i v e d f r o m t h e r o t o r c i r c u i t
m o d e l o f T a b l e 1 C u s i n g t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n s .
Z ( f )
= R +x = R + Z ( f )
s
e q
+
j x e q
a a v e r
S
W h e r e : S = f - f
s 0
f
s
f = s t a t o r c u r r e n t
f r e q u e n c y
= f - f
s
0 r
f
s
1 0 . 0
1 5 . 0
2 0 . 0
2 5 . 0
3 0 . 0
3 5 . 0
4 0 . 0
4 5 . 0
5 0 . 0
5 5 . 0
6 5 . 0
7 0 . 0
7 5 . 0
8 0 . 0
8 5 . 0
9 0 . 0
9 5 . 0
1 0 0 . 0
1 0 5 . 0
1 1 0 . 0
1 1 5 . 0
1 2 0 . 0
R
R e q
0 . 0 0 3 4
0 . 0 0 2 6
0 . 0 0 1 7
0 . 0 0 0 4
- 0 . 0 0 1 2
- 0 . 0 0 3 4
- 0 . 0 0 6 7
- 0 . 0 1 2 1
- 0 . 0 2 2 3
- 0 . 0 4 7 3
0 . 0 6 5 8
0 . 0 4 2 1
0 . 0 3 2 2
0 . 0 2 6 9
0 . 0 2 3 7
0 . 0 2 1 5
0 . 0 1 9 9
0 . 0 1 8 7
0 . 0 1 7 8
0 . 0 1 7 0
0 . 0 1 6 4
0 . 0 1 5 9
x
e q
0 . 0 3 3 4
0 . 0 5 0 1
0 . 0 6 6 8
0 . 0 8 3 6
0 . 1 0 0 4
0 . 1 1 7 3
0 . 1 3 4 4
0 . 1 5 2 1
0 . 1 7 1 6
0 . 2 0 0 2
0 . 2 3 6 6
0 . 2 4 0 3
0 . 2 5 3 5
0 . 2 6 8 8
0 . 2 8 4 8
0 . 3 0 1 1
0 . 3 1 7 5
0 . 3 3 4 0
0 . 3 5 0 5
0 . 3 6 7 1
0 . 3 8 3 7
0 . 4 0 0 3
R k d
1 V
l k d
o T ? o
o d o - . . .
Ia f k d
f d
a f k d f d
J
= 0 . 0 1 6 p u
T a b l e 2 A - Me c h a n i c a l D a t a f o r U n i t 2
MA C H IN E B 7 0 0 MV A , 2 p o l e , 2 2 k V u n i t
K P K
G M
1 2 2 3
H
1
1 2
3
In e r t i a D a m p i n g S p r i n g C o n s t a n t
Ma s s l b m - f t 2 l b f - f t - s e c / r a d l b f - f t / r a d
G e n 3 3 4 9 1 4
L P 3 7 0 4 8 3
H P
- 0 9 9 2 2
Mo d e S h a p e s
R o t o r
G e n e r a t o r
2 0 8 . 2
2 3 0 . 4
6 8 . 3 8
Mo d e 1
1 . 0
L P T u r b i n e - 0 . 6 0 1
1 5 6 . 1 x 1 0 6
1 9 8 . 7 x 1 0 6
Mo d e 2
1 . 0
- 4 . 3 3
U s i n g s i m i l a r e q u a t i o n s a s f o r d - a x i s c a s e
a q =
0 . 1 4 p u ,
a f k q =
1 . 4 5 p u ,
If q =
0 . 4 1 1
p u ,
k q
= . 0 7 3 8 .
p u
R f q = 0 . 0 0 8 9 8 p u ,
R k q
= 0 . 0 1 1 6 p u
H P T u r b i n e - 1 . 0 2 3
1 1 . 5 6
T h e c a l c u l a t e d m o d a l q u a n t i t i e s f o l l o w .
f a H
Mo d e n n n
1 2 4 . 6 5 . 0 2 5 2 . 4 9 5
. 0 2 5 9 3 . 9 6 0
q - a x i s
f
a q
T
0
z q ( f r )
q r
f
Q f r
a f k q f
0
R f q
f
,
r
f q
R k q
{ k t r
k q
" O
f f
2 4 4 . 9 9
T a b l e 2 B - El e c t r i c a l D a t a i n
C o n v e n t i o n a l S t a b i l i t y F o r m f o r U n i t 2
G e n e r a t o r R a t e d a t 7 0 0 MV A a n d 2 2 K V
T a b l e 2 D - R - X v s .
F r e q u e n c y
Mo d e l f o r U n i t 2
T h e
f o l l o w i n g m o d e l i s d e r i v e d f r o m t h e r o t o r c i r c u i t
m o d e l o f T a b l e 2 C u s i n g t h e e q u a t i o n s g i v e n i n T a b l e
ID .
X = 0 . 1 2 p u
x d
= 1 . 5 4 p u
X d = 0 . 2 3 p u
d
X ' t = 0 . 1 8 p u
d
T ' = 3 . 7 0 s
d o
T " = 0 . 0 4 s
d o
V t
= 1 . 0 = 0
R = 0 . 0 0 4 5 p u
a
X = 1 . 5 0 p u
q
X t = . 0 . 4 2 p u
q
X ' = 0 . 1 8 P u
q
T ' = 0 . 4 3
q o
T " = 0 . 0 6
q o
s
5
( u n l o a d e d u n i t )
T a b l e 2 C - T w o A x i s R o t o r C i r c u i t Mo d e l
D e r i v e d ' F r o m C o n v e n t i o n a l S t a b i l i t y D a t a f o r U n i t 2
( S e e T a b l e 1 C f o r C o n v e r s i o n Me t h o d )
d - a x i s
f
f r
0 . 1 2 r
0
f
1 0 . 0
1 5 . 0
2 0 . 0
2 5 . 0
3 0 . 0
3 5 . 0
4 0 . 0
4 5 . 0
5 0 . 0
5 5 . 0
6 5 . 0
7 0 . 0
7 5 . 0
8 0 . 0
8 5 . 0
9 0 . 0
9 5 . 0
1 0 0 . 0
1 0 5 . 0
1 1 0 . 0
1 1 5 . 0
1 2 0 . 0
R
e q
0 . 0 0 3 1
0 . 0 0 2 1
0 . 0 0 0 9
- 0 . 0 0 0 6
- 0 . 0 0 2 6
- 0 . 0 0 5 5
- 0 . 0 0 9 5
- 0 . 0 1 6 3
- 0 . 0 2 8 8
- 0 . 0 5 6 9
0 . 0 7 7 1
0 . 0 5 1 1
0 . 0 3 9 2
0 . 0 3 2 8
0 . 0 2 8 7
0 . 0 2 5 9
0 . 0 2 4 0
0 . 0 2 2 5
0 . 0 2 1 3
0 . 0 2 0 3
0 . 0 1 9 6
0 . 0 1 8 9
F r e q u e n c y S c a n n i n g
F r e q u e n c y s c a n p r o g r a m
b a s e d u p o n t h e f o l l o w i n g
f r o m R e f . 3 .
x
0 . 0 3 0 1
0 . 0 4 5 1
0 . 0 6 0 2
0 . 0 7 5 3
0 . 0 9 0 6
0 . 1 0 5 9
0 . 1 2 1 7
0 . 1 3 8 3
0 . 1 5 7 6
0 . 1 8 9 6
0 . 2 2 4 0
0 . 2 2 0 7
0 . 2 3 0 4
0 . 2 4 3 3
0 . 2 5 7 3
0 . 2 7 1 7
0 . 2 8 6 3
0 . 3 0 1 0
0 . 3 1 5 8
0 . 3 3 0 7
0 . 3 4 5 6
0 . 3 6 0 5
( F S P ) s t u d y r e s u l t s a r e
a p p r o x i m a t e r e l a t i o n s h i p
C T 6 0 - f n
n =
8 f H
n n
R
a n
2 2
R + X
a n a n
= K n [s u b - C n G s u p ]
q - a x i s
f
0 . 1 2
r
f 0
Z q
( f r
)
0 . 0 0 9 4 9 0 . 0 1 6 6
f
1 . 3 8 r L
f 0 f f r
A l l d a t a o n m a c h i n e b a s e
W h e r e Z = R + j X i s t h e i m p e d a n c e a s v i e w e d
a n a n a n
f r o m b e h i n d t h e s t u d y g e n e r a t o r a t t h e
f r e q u e n c y o f 6 0 - f
n
Z b n =
R b
+
i
i s t h e
i m p e d a n c e a s v i e w e d
f r o m b e h i n d t h e s t u d y g e n e r a t o r a t t h e
f r e q u e n c y o f 6 0 + f
n
C = m i n i m u m m e c h a n i c a l s y s t e m d a m p i n g
r e q u i r e d f o r s t a b i l i t y a n d i s a p p r o x i m a t e l y
e q u a l t o A G i w h e n s m a l l .
A G n =
u n d a m p i n g o r n e g a t i v e d a m p i n g i n r a d / s e c .
P a r a m e t e r s a r e g i v e n b e l o w f o r t h e t w o u n i t s u n d e r
s t u d y .
G e n . # Mo d e
S T U D Y T EC H N IQ U ES
T h r e e s t u d y t e c h n i q u e s , i n c o r p o r a t e d i n c o m p u t e r
p r o g r a m s , h a v e b e e n a p p l i e d t o c a l c u l a t e t h e n e g a t i v e
d a m p i n g d u e t o s e l f e x c i t a t i o n . O n e o f t h e p r o g r a m s
h a s b e e n a p p l i e d t o s i m u l a t e t h e e f f e c t o f t o r q u e
a m p l i f i c a t i o n . F o l l o w i n g i s a b r i e f d e s c r i p t i o n o f
t h e t h r e e s t u d y t e c h n i q u e s a n d h o w e a c h h a s b e e n
a p p l i e d .
f H K C
n n n n
1 1 2 4 . 6 5 1 . 5 5 0 . 1 1 5 7 2 . 3 9 5
2 3 2 . 3 9 9 . 3 9 0 . 0 1 1 3 3 . 3 4 6
3 5 1 . 1 0 7 4 . 8 0 0 . 0 0 0 2 9 1 2 . 4 8
2 1 2 4 . 6 5 2 . 5 0 0 . 0 7 1 7 2 . 3 9 5
2 4 4 . 9 0 9 3 . 9 6 0 . 0 0 0 4 5 6 . 9 4 7
1 0 6 0
6 0 + f n
6 0 - f
n
R b n
n n
( 1 )
T h e p r o g r a m c a l c u l a t e s Z a n a n d Z b n f r o m t h e a p p r o -
p r i a t e e l e c t r i c a l n e t w o r k m o d e l o f F i g u r e 1 o r F i g u r e
2 a n d t h e a p p r o p r i a t e R - X v e r s u s f r e q u e n c y g e n e r a t o r
m o d e l o f T a b l e l D o r T a b l e 2 D .
Ei g e n v a l u e
Ei g e n v a l u e s t u d y r e s u l t s a r e b a s e d u p o n t h e c a l -
c u l a t i o n o f a l l e i g e n v a l u e s o f t h e c o u p l e d e l e c t r i c
s y s t e m a n d m e c h a n i c a l s p r i n g - m a s s - d a m p e r s y s t e m . T h e
n e g a t i v e d a m p i n g d u e t o s e l f - e x c i t a t i o n c a n b e i d e n t i -
f i e d f r o m t h e r e a l p a r t o f t h e e i g e n v a l u e c o r r e s p o n d -
i n g t o t h e t u r b i n e - g e n e r a t o r t o r s i o n a l m o d e s i f - t h e
m e c h a n i c a l d a m p i n g i s s e t t o z e r o .
F o r t h e s p e c i f i c e i g e n v a l u e p r o g r a m ( EV P ) u s e d
f o r t h e c a s e s t u d i e s r e p o r t e d i n t h i s p a p e r t h e g e n -
e r a t o r e l e c t r i c a l d a t a w a s i n p u t i n t h e f o r m o f
c l a s s i c a l s t a b i l i t y d a t a f r o m T a b l e s l B a n d 2 B . T h e
i n e r t i a a n d s t i f f n e s s d a t a i s s h o w n i n T a b l e s l A a n d
2 A . T h e e l e c t r i c n e t w o r k m o d e l s a r e s h o w n i n F i g u r e s
1 a n d 2 .
T i m e S i m u l a t i o n
T i m e s i m u l a t i o n o f e l e c t r i c a l a n d m e c h a n i c a l
q u a n t i t i e s o f t u r b i n e - g e n e r a t o r s c a n b e m a d e u s i n g a n
e l e c t r o m a g n e t i c t r a n s i e n t p r o g r a m ( EMT P ) w h i c h i n -
c l u d e s t u r b i n e - g e n e r a t o r m e c h a n i c a l a n d e l e c t r i c a l
r e p r e s e n t a t i o n . N e g a t i v e d a m p i n g d u e t o s e l f - e x c i t a -
t i o n c a n b e d e t e r m i n e d f r o m m e a s u r i n g t h e g r o w t h r a t e
o f v e l o c i t y d e v i a t i o n i f t h e m e c h a n i c a l d a m p i n g i s
s e t t o z e r o a n d t h e i n i t i a t i n g d i s t u r b a n c e i s s m a l l .
T i m e s i m u l a t i o n b y t h e u s e o f EMT P c a n a l s o b e u s e d
t o d e t e r m i n e t o r q u e a m p l i f i c a t i o n i f t h e i n i t i a t i n g
d i s t u r b a n c e i s l a r g e e n o u g h t o p r o d u c e s i g n i f i c a n t
p e r i o d i c e n e r g y e x c h a n g e b e t w e e n t h e s e r i e s c a p a c i t o r s
a n d t h e s p r i n g - m a s s s y s t e m a t , o r n e a r , t h e c o m p l e m e n t
o f o n e o f t h e t o r s i o n a l f r e q u e n c i e s .
F o r t h e s p e c i f i c EMT P u s e d f o r t h e c a s e s t u d i e s
r e p o r t e d i n t h i s p a p e r t h e g e n e r a t o r e l e c t r i c a l d a t a
w a s i n p u t i n t h e f o r m o f c o n v e n t i o n a l s t a b i l i t y d a t a
f r o m T a b l e s l B a n d 2 B . T h e p r o g r a m c o n v e r t s t h i s d a t a
t o r o t o r c i r c u i t d a t a u s i n g t h e a p p r o x i m a t e t e c h n i q u e s
s h o w n i n T a b l e 1 C . T h e i n e r t i a a n d s t i f f n e s s d a t a a r e
s h o w n i n T a b l e s l A a n d 2 A . F o r n e g a t i v e d a m p i n g c a s e s
t h e m e c h a n i c a l d a m p i n g h a s b e e n s e t t o z e r o , w h e r e a s
f o r t o r q u e a m p l i f i c a t i o n , s u f f i c i e n t m e c h a n i c a l d a m p -
i n g h a s b e e n r e p r e s e n t e d t o p r o v i d e s t a b i l i t y .
S EL F - EX C IT A T IO N C A S E C O MP A R IS O N
T a b l e 3 c o m p a r e s t h e c a l c u l a t e d n e g a t i v e d a m p i n g
( u n d a m p i n g ) f r o m t h e t h r e e p r o g r a m s f o r m o d e s 1 a n d 2
r e s p e c t i v e l y f o r C a s e 1 ( F i g . 1 ) . T h e c a l c u l a t e d u n -
d a m p i n g i s t a b u l a t e d a s a f u n c t i o n o f c o m p e n s a t i o n i n
l i n e 2 . T h e u n d a m p i n g a s a f u n c t i o n o f c o m p e n s a t i o n
i s a l s o s h o w n i n F i g . 2 f o r m o d e s 1 a n d 2 . B e c a u s e o f
t h e n e g l i g i b l e u n d a m p i n g i n m o d e 3 , m o d e 3 r e s u l t s a r e
n o t p r e s e n t e d .
U n d a m p i n g c a l c u l a t i o n f o r C a s e 2 ( F i g . 2 ) h a v e
b e e n c o m p a r e d i n T a b l e 4 . T h i s c a s e h a s t w o u n i t s
o p e r a t i n g i n p a r a l l e l o n t h e s a m e b u s . T h e f i r s t
t o r s i o n a l m o d e s o f b o t h u n i t s a r e n e a r l y e q u a l , t h e r e b y
c r e a t i n g t h e p o s s i b i l i t y o f i n t e r a c t i o n b e t w e e n u n i t s .
O n l y t h e r e s u l t s f o r t h i s c o m m o n t o r s i o n a l m o d e a r e
c o m p a r e d h e r e . F i g u r e 4 s h o w s a p l o t o f t h e r e s u l t s
f r o m T a b l e 4 .
T h e F S P c a n n o t r e p r e s e n t t h e t o r s i o n a l i n t e r a c t i o n
b e t w e e n t h e u n i t s a n d h e n c e u n d a m p i n g f o r e a c h u n i t
h a s b e e n c a l c u l a t e d b y r e p r e s e n t i n g t h e o t h e r u n i t a s
a p a s s i v e e l e m e n t b y t h e i r r e s p e c t i v e R - X d a t a o f
T a b l e l D f o r U n i t 1 a n d T a b l e 2 D f o r U n i t 2 .
1 0 6 1
T h e EV P a c c o u n t s f o r t h e t o r s i o n a l i n t e r a c t i o n
b e t w e e n t h e m o d e s o f a l l u n i t s . S i ' n c e t h e f i r s t t w o
m o d e s o f b o t h u n i t s a r e c l o s e t o e a c h o t h e r , h i g h e r
u n d a m p i n g s a r e o b t a i n e d t h a n i f t h e r e w a s n o i n t e r -
a c t i o n b e t w e e n t h e u n i t s a s s e e n i n F i g u r e 4 b e t w e e n
6 8 % a n d 7 8 % c o m p e n s a t i o n .
T a b l e 3 - C o m p a r i s o n o f R e s u l t s *
f o r C a s e 1 , Mo d e s 1 a n d 2
C O MP
MO D E 1 A G F R O M
F S P EV P EMT P
0 0 . 0 0 4
2 0 0 . 0 1 3 0 . 0 0 6
2 5 0 . 0 2 0 0 . 0 1 1
3 0 0 . 0 3 3 0 . 0 2 1 0 . 0 7 3 **
3 5 0 . 0 6 2 0 . 0 4 2
4 0 0 . 1 3 0 0 . 0 8 9
4 5 0 . 2 9 5 0 . 2 0 5 0 . 1 6 4
5 0 0 . 4 5 5 0 . 4 0 2 0 . 3 8 2
5 5 0 . 4 4 8 0 . 3 8 3 0 . 4 3 4
6 0
6 5
0 . 2 8 5 0 . 2 1 8 0 . 2 0 2
0 . 1 5 7 0 . 1 2 4
7 0 0 . 0 9 5 0 . 0 7 8
8 0 0 . 0 4 6
MO D E 2 A s F R O M
F S P EV P EMT P
0 . 0 0 2
0 . 0 0 8 0 . 0 0 6
0 . 0 2 1 0 . 0 1 6
0 . 0 4 5 0 . 0 4 0
0 . 0 4 4 0 . 0 3 7
0 . 0 2 4 0 . 0 1 8
0 . 0 1 3 0 . 0 1 0
0 . 0 0 8 0 . 0 0 7
0 . 0 0 6 0 . 0 0 5
0 . 0 0 4 0 . 0 0 4
0 . 0 0 4 0 . 0 0 3
0 . 0 0 3 0 . 0 0 3
0 . 0 0 2
0 . 0 7 3 **
8 5 0 . 0 3 5
*T h e f o l l o w i n g n o t e s a p p l y
1 . U n d a m p i n g o r d a m p i n g r e q u i r e d f o r s t a b i l i t y
m e a s u r e d i n r a d / s e c .
2 . N o m e c h a n i c a l d a m p i n g r e p r e s e n t e d i n s t u d i e s .
3 . F S P v a l u e s a c c o u n t f o r s u p e r s y n c h r o n o u s e f f e c t .
**Mu l t i m o d a l o s c i l l a t i o n s
L U
C -
1 - ,
. 4 0
. 2 0
0
F r o m EMT P
F r o m F S P
F r o m EV P
2 0 4 0 6 0 8 0
L L
C -
H - 4 '
C 9
. 0 4
. 0 2
0
F r o m F S P
-
F r o m EV P
MO D E 2
2 0 4 0 6 0 8 0
F i g . 3 U n d a m p i n g V s . % C o m p e n s a t i o n D u e
T o S e l f - Ex c i t a t i o n F o r C a s e 1
1 0 6 2
T a b l e 4 - C o m p a r i s o n s o f R e s u l t s * f o r C a s e 2 Mo d e 1
F R O M
F S P MIN IMU M
o l R EQ U IR ED
% U N IT U N IT
C O MP 1 2
0 - 0 . 0 1 3 - 0 . 0 0 7
2 0 - 0 . 0 0 5 - 0 . 0 0 4
4 0 0 . 0 2 4 0 . 0 0 6
5 0 0 . 0 7 7 0 . 0 2 5
5 5 0 . 1 4 3 0 . 0 4 8
6 0 0 . 2 8 7 0 . 0 9 9
6 5 0 . 6 1 2 0 . 1 2 3
7 0 0 . 8 8 7 0 . 3 0 8
7 5 0 . 8 9 0 0 . 3 0 9
8 0 0 . 6 5 0 0 . 2 2 4
8 5 0 . 3 1 3 0 . 1 0 6
9 0 0 . 1 5 6 0 . 0 5 1
A c F R O M EV P F O R
MO S T
U N D A MP ED R EMA IN IN G
MO D E MO D E
0 . 0 6 3
0 . 0 9 1
0 . 1 3 3
0 . 4 4 0
0 . 9 5 1
1 . 0 3 0
0 . 6 2 2
0 . 1 7 0 6
- 0 . 0 0 7 0
0 . 0 2 5 9
0 . 1 1 0 6
0 . 0 8 6 3
0 . 0 1 8 7
- 0 . 0 0 7 3
- 0 . 0 2 0 1
A V ER A G E
A a
F R O M
EMT P
0 . 2 7
0 . 8 7
0 . 6 2
- 0 . 0 3 1 6
*T h e f o l l o w i n g n o t e s a p p l y :
U n d a m p i n g v s A d d i t i o n a l D a m p i n g R e q u i r e d f o r S t a b i l i t y
N e a r t h e s t a b i l i t y b o u n d a r y , u n d a m p i n g i s n e a r l y
e q u a l t o t h e a d d i t i o n a l d a m p i n g r e q u i r e d f o r s t a b i l -
i t y . H o w e v e r , a s t h e u n d a m p i n g v a l u e s i n c r e a s e , t h e
d i f f e r e n c e b e t w e e n u n d a m p i n g a n d t h e a d d i t i o n a l d a m p -
i n g r e q u i r e d f o r t h e s t a b i l i t y m a y n o t b e n e g l i g i b l e .
T h e f r e q u e n c y s c a n n i n g p r o g r a m p e r f o r m s a n a p -
p r o x i m a t e c a l c u l a t i o n o f t h e m e c h a n i c a l s y s t e m d a m p i n g
r e q u i r e d f o r i n s i p i e n t s t a b i l i t y . T h e e i g e n v a l u e p r o -
g r a m , o n t h e o t h e r h a n d , c a l c u l a t e s t h e n e g a t i v e d a m p -
i n g ( u n d a m p i n g ) . U n d a m p i n g i s o b t a i n e d f r o m t h e EMT P
p r o g r a m b y m e a s u r i n g t h e g r o w t h r a t e o f t h e p e r t i n e n t
v a r i a b l e s . O t h e r p r o g r a m s , s u c h a s N y q u i s t a n d B o u n -
d a r y Ei g e n v a l u e , d o n o t
p r o v i . d e
u n d a m p i n g a s a n o u t -
p u t . T h e r e f o r e , t o p r o v i d e a c o n m n o n b a s i s f o r c o m -
p a r i n g r e s u l t s f r o m v a r i o u s p r o g r a m s , d a m p i n g f o r i n -
s i p i e n t s t a b i l i t y i s r e p o r t e d b e l o w f o r o n e s p e c i f i c
s y s t e m c o n d i t i o n .
Me c h a n i c a l D a m p i n g R e q u i r e d f o r In s i p i e n t S t a b i l i t y
f o r Mo d e 1 , C a s e 1 a t 5 5 % C o m p e n s a t i o n L e v e l
P r o g r a m D a m p i n g R e q u i r e d i n R e d / S e c .
F S P 0 . 4 4 8 *
EV P O . 3 9 9 **
EMT P 0 . 3 7 4 **
*
T h e v a l u e i s d i r e c t l y f r o m T a b l e 3 .
** T h e s e v a l u e s a r e o b t a i n e d b y r e p r e s e n t i n g j u s t
e n o u g h m e c h a n i c a l d a m p i n g i n t h e r e s p e c t i v e
p r o g r a m s t o o b t a i n i n s i p i e n t i n s t a b i l i t y .
1 . U n d a m p i n g o r d a m p i n g r e q u i r e d f o r s t a b i l i t y
m e a s u r e d i n r a d / s e c .
2 . N o m e c h a n i c a l d a m p i n g r e p r e s e n t e d i n s t u d i e s .
3 . F S P v a l u e s a c c o u n t f o r s u p e r s y n c h r o n o u s e f f e c t .
1 . 5
H - 1 L L
0 -
- - J
L L
c c
c L
c t
L L
P -
t D
c C D
< - 1
0 -
c r -
2 -
1 . 2
0 . 9
0 . 6
0
C o m p a r i n g t h e s e w i t h v a l u e s i n T a b l e 3 i t i s s e e n
t h a t t h e y a r e s l i g h t l y d i f f e r e n t f o r EV P a n d EMT P . O f
c o u r s e , t h e y a r e e x a c t l y t h e s a m e f o r F S P s i n c e F S P
g i v e s t h e d a m p i n g r e q u i r e d f o r i n s i p i e n t s t a b i l i t y .
T O R Q U E A MP L IF IC A T IO N S T U D Y R ES U L T S
T o r q u e A m p l i f i c a t i o n h a s b e e n s t u d i e d u s i n g C a s e 1
a s a n e x a m p l e . A c o m p e n s a t i o n v a l u e o f 5 5 % i n l i n e 2
i s u s e d s i n c e i t p r o d u c e s t h e b e s t t u n i n g f o r EMT P
s i m u l a t i o n . H o w e v e r , i n o r d e r t o s e p a r a t e t h e s e l f -
e x c i t a t i o n a n d t o r q u e a m p l i f i c a t i o n p h e n o m e n a , t h e
m e c h a n i c a l s y s t e m d a m p i n g i s r e p r e s e n t e d . A d a m p i n g
o f 0 . 4 r a d i a n s / s e c w a s c h o s e n i n o r d e r t o k e e p t h e
u n i t s t e a d y - s t a t e s t a b l e f o r t h i s c a s e . T h i s i s
s i m p l y d o n e b y m u l t i p l y i n g t h e s e l f d a m p i n g c o e f f i -
c i e n t s i n T a b l e IA b y a f a c t o r o f 8 . S i n c e t h e d a m p -
i n g o f 0 . 4 r a d / s e c i s s m a l l c o m p a r e d t o t h e f i r s t
m o d e t o r s i o n a l f r e q u e n c y o f 1 5 5 r a d / s e c , t h e d a m p e d
n a t u r a l f r e q u e n c y w i l l b e a l m o s t t h e s a m e a s t h e u n -
d a m p e d n a t u r a l f r e q u e n c y .
A 3 - p h a s e f a u l t i s a p p l i e d o n t h e h i g h s i d e o f
g e n e r a t o r s t e p - u p ( G S U ) t r a n s f o r m e r a n d t h e f a u l t
c l e a r i n g t i m e i s v a r i e d f r o m 1 c y c l e t o 4 c y c l e s .
T h e r e s u l t a n t t o r q u e s v a r y g r e a t l y w i t h t h e f a u l t
c l e a r i n g t i m e . T a b l e 5 s h o w s a t a b u l a t i o n o f p e r t i -
n e n t t o r q u e s , c a p a c i t o r v o l t a g e s , e l e c t r i c a l t o r q u e s ,
e t c . , a s a f u n c t i o n o f f a u l t c l e a r i n g t i m e .
T h e p e a k G e n - L P t u r b i n e t o r q u e v s . t h e f a u l t
c l e a r i n g t i m e i s p l o t t e d i n F i g u r e 5 . T h e i m p a c t o f
- f a u l t c l e a r i n g t i m e o n t h e p e a k t o r q u e i s s e e n t o b e
v e r y s i g n i f i c a n t .
T h e t i m e s i m u l a t i o n
p l o t s
f o r c a s e s
l A , l E a n d l R f r o m T a b l e 5 a r e s h o w n i n F i g u r e s 6 , 7
a n d 8 r e s p e c t i v e l y .
4 0 5 0 6 0 7 0 8 (
% C O MP EN S A T IO N
F i g . 4 U n d a m p i n g V s . % C o m p e n s a t i o n D u e T o
S e l f - Ex c i t a t i o n F o r C a s e 2
1 0 6 3
T a b l e 5 - EMT P T o r q u e A m p l i f i c a t i o n C a s e s R e s u l t s S u m m a r y
F A U L T T o r a u e s i n P . U . ( P - P / 2 N 4 P e a k C a p a c i t o r V o l t a g e s P e a k V e l o c i t y D e v i a t i o r
C L EA R IN G EX G EN L P i n K v i n % o n 3 7 7 r a d / s e c b a s F A U L T F A U L T
C A S E T IME IN T O T O T O P H A S E P H A S E P H A S E C L EA R IN G C U R R EN T
S # | S EC O N D S G EN L P H P A B C EX G EN H P S EQ U EN C E A MP S
1 A 0 . 0 1 7 0 . 1 0 1 4 . 0 2 1 . 9 7 4 0 9 4 6 4 3 4 6 3 . 3 2 1 . 5 1 2 . 4 2 C , B , A 9 , 2 5 4
B 0 . 0 2 0 0 . 1 1 5 3 . 5 0 1 . 5 2 4 1 2 4 3 7 3 8 4 3 . 3 2 1 . 3 7 1 . 9 3 A , C , B 1 1 , 1 9 3
C 0 . 0 2 3 0 . 1 3 9 3 . 0 9 1 . 2 1 4 1 0 4 3 7 3 6 2 3 . 7 8 1 . 2 7 1 . 6 7 C , B , A 9 , 9 0 3
D 0 . 0 3 0 0 . 1 4 4 2 . 9 8 1 . 1 5 4 1 0 4 3 7 3 6 2 3 . 9 0 1 . 2 3 1 . 6 2 B , A , C 9 , 9 0 3
E 0 . 0 4 0 0 . 1 4 1 1 . 1 6 0 . 6 9 4 1 0 4 3 7 3 6 2 3 . 2 0 9 0 . 9 0 0 . 9 1 C , B , A 9 . 9 0 3
F | 0 . 0 5 0
O 0 . 1 4 8
1 . 4 4 0 . 8 2 4 1 0 4 3 7 3 6 2 3 . 5 0 0 . 9 0 1 . 0 4 C , B , A 9 , 9 0 3
G 0 . 0 6 0 0 . 1 4 5 3 . 0 0 1 . 2 9 4 1 0 4 3 7 3 6 2 3 . 8 9 1 . 2 1 1 . 7 1 B , A , C 9 , 9 0 3
H 0 . 0 6 7 0 . 1 4 7 1 3 . 0 6 1 . 3 7 j 4 1 0 4 3 7 3 6 2 4 . 0 0 1 . 2 4 1 . 8 1 C , B , A 9 , 9 0 3
L R # 0 . 0 1 7 0 . 0 9 1 1 . 7 3 1 . 0 2 0 0 0 2 . 4 2 0 . 8 0 1 . 2 4 C , B , A 9 , 9 2 8
N O T E: T h e f o l l o w i n g a p p l i e s t o a l l c a s e s .
1 . P h a s e A q e n e r a t o r t e r m i n a l v o l t a q e w a s a t p e a k v a l u e a t t h e t i m e o f f a u l t a i
2 . Z ER O MW l o a d o n t h e m a c h i n e a t t h e t i m e o f f a u l t a p p l i c a t i o n .
3 . 3 - 0 . 0 . 1 m H f a u l t a p p l i e d a n d a p e a k e l e c t r i c a l t o r q u e o f 3 . 0 6 p u o b t a i n e d .
4 . P - P / 2 i s o n e h a l f o f t h e p e a k - t o - p e a k v a l u e .
m l i c a t i o n .
1 / 2
*
t
C Y C L ES O F MO D E 1 F R EQ U EN C Y
1 . 0
A
G EN - L P T O R Q U E IN P . U .
EN S A T IO N C A S E T O R Q E
II I I I
1 . 5
. 0 1 . 0 2 . 0 3 . 0 4 . 0 5 . 0 6
F A U L T C L EA R IN G T IME IN S EC O N D S
F i g . 5 P e a k G EN - L P S h a f t T o r q u e V s . F a u l t
C l e a r i n g T i m e
C a s e 1 R i n T a b l e 5 i s t h e r e f e r e n c e c a s e w h i c h h a s
0 % c o m p e n s a t i o n i n t h e s y s t e m . C o m p a r i n g t h i s c a s e
w i t h C a s e 1 A s h o w s t h e i m p a c t o f t o r q u e a m p l i f i c a t i o n .
T h e m a x i m u m v a l u e o f G e n - L P s h a f t t o r q u e i n c r e a s e d
f r o m 1 . 7 3 p u f o r n o c a p a c i t o r c a s e t o 4 . 0 5 p u f o r t h i s
w o r s t t o r q u e a m p l i f i c a t i o n c a s e . F i g u r e s 6 a n d 7 s h o w
t h e r e s u l t s o f t w o EMT P c a s e s w h i c h a r e i d e n t i c a l e x -
c e p t f o r t h e f a u l t c l e a r i n g t i m e . T h i s s h o w s t h a t t h e
t o r q u e m a g n i t u d e a n d d o m i n a n t f r e q u e n c y i s g r e a t l y
a f f e c t e d b y f a u l t c l e a r i n g t i m e .
C . -
, 2
z
' O \ . o (
0 0
F i . 0
F i g .
0
>- ( ' \ J
X :
C
. D
C L _
F i g . 7
C
C ,
C
. -
C -
\
, 0 '
F i g .
S B M T R C R S E# 1 R , 5 5 / C O MP . . 0 1 7 S EC F L T
A A 1 1 llo i
IT
1 0 / 1 8 / 8 2 v 1 V 1 8 J1 2 \ I3 \
P L O T T Y P E 9
N O D E N R MES MR C H 1 T 4 4 2V 2
6 G EN - L P T o r q u e F o r 5 5 % C o m p e n s a t i o n a n d . 0 1 7
s e c . F a u l t C l e a r i n q T i m e
S B M T R C R S E# 1 IE, 5 5 % C O MP . , . 0 4 0 S EC F L T
0 1 2 0
A
0 0 . 5
1 0 / 1 8 / 8 2 1 0 3 5 . 1 0 3 S EC O N D
P L O T T Y P E 9
N O D E N R MES MR C H I T O R 2
G EN - L P T o r q u e F o r 5 5 % C o m p e n s a t i o n a n d . 0 4 0
s e c . F a u l t
C l e a r i n g
T i m e
S B M T O C R S E# 1 R , 0 0 % C O MP . . . 0 1 7 S EC F L . T
A t A t A A A A i A A r f
0 0 . 1 0 2
P L O T
T Y P E~
N O D E N R MES MR C H 1 T O R 2
8 G EN - L P T o r q u e F o r 0 % C o m p e n s a t i o n a n d . 0 1 7
s e c . F a u l t C l e a r i n g T i m e
4 . 0
2 . 0
0
0 (
1 0 6 4
C O N C L U S IO N S
Mo d e l s h a v e b e e n p r e p a r e d f o r t u r b i n e - g e n e r a t o r s
a n d s y s t e m s t o c o m p a r e s e l f - e x c i t a t i o n a n d t o r q u e
a m p l i f i c a t i o n a n a l y t i c t e c h n i q u e s . T h e s y s t e m s h a v e
o n l y b e e n m a d e c o m p l e x e n o u g h t o p r o v i t d e f o r " p a r a l l e l
r e s o n a n c e " a n d i n t e r a c t i o n b e t w e e n t u r b i n e - g e n e r a t o r s
h a v i n g c o m i i o n t o r s i o n a l m o d e s . T o r q u e a m p l i f i c a t i o n
f o r a t e s t c a s e w i t h p a r a l l e l r e s o n a n c e h a s b e e n p r e -
s e n t e d , i n c l u d i n g t h e e f f e c t o f f a u l t c l e a r i n g t i m e
v a r i a t i o n s . T h e m o d e l s a n d c a s e s p r o v i d e d i n t h e
p a p e r s h o u l d p r o v i d e a b a s i s f o r c o m p a r i s o n o f o t h e r
a n a l y t i c t e c h n i q u e s a n d t h e e v a l u a t i o n o f p r o p o s e d
S S R c o u n t e r m e a s u r e s .
C H A IR MA N ' S N O T E
T h e C h a i r m a n w i s h e s t o a c k n o w l e d g e t h e c o n t r i b u -
t i o n o f B a j A g r a w a l w h o p r o v i d e d t h e m a j o r p o r t i o n o f
t h e e f f o r t i n t h e p r e p a r a t i o n o f t h e b e n c h m a r k m o d e l s
a n d c o m p a r i s o n o f c a s e s t u d i e s .
R EF ER EN C ES
1 . " F i r s t B e n c h m a r k Mo d e l f o r C o m p u t e r S i m u l a t i o n o f
S u b s y n c h r o n o u s R e s o n a n c e " , b y IEEE S u b s y n c h r o n o u s
R e s o n a n c e T a s k F o r c e o f t h e D y n a m i c S y s t e m P e r f o r -
m a n c e W o r k i n g G r o u p , P o w e r S y s t e m En g i n e e r i n g C o m -
m i t t e e ; IEEE T r a n s o n P A S S e p t / O c t 1 9 7 7 .
2 . " F i r s t S u p p l e m e n t t o a B i b l i o g r a p h y f o r T h e S t u d y
o f S u b s y n c h r o n o u s R e s o n a n c e B e t w e e n R o t a t i n g
Ma c h i n e s a n d P o w e r S y s t e m s " , b y IEEE S u b s y n c h r o -
n o u s W o r k i n g G r o u p o f t h e S y s t e m D y n a m i c P e r f o r -
m a n c e S u b c o m m i t t e e ; IEEE T r a n s . o n P A S N o v / D e c
1 9 7 9 .
3 . K i l g o r e , L . A . , D . G . R a m e y , a n d M. C . H a l l , " S i m p l i -
f i e d T r a n s m i s s i o n a n d G e n e r a t i n g S y s t e m A n a l y s i s " .
IEEE T r a n s o n P A S , Ma r c h / A p r i l 1 9 7 9 .
IEEE S U B S Y N C H R O N O U S R ES O N A N C E W O R K IN G G R O U P
R i c h a r d G . F a r m e r , C h a i r m a n
A r i z o n a P u b l i c S e r v i c e C o .
C h a r l e s V . C h i l d e r s , S e c r e t a r y
Id a h o P o w e r C o m p a n y
B a j L . A g r a w a l
A r i z o n a P u b l i c S e r v i c e C o .
D a n i e l H . B a k e r
G e n e r a l El e c t r i c C o .
C h a r l e s C o n c o r d i a
C o n s u l t i n g En g i n e e r
Jo h n W . D o r n e y
P u b l i c S e r v i c e C o . o f N M
Ed w a r d J. G r e b e l
S o u t h e r n C a l i f o r n i a Ed i s o n
A . E. H a m m a d
B r o w n , B o v e r i & C o . , L t d .
M. S h a w k y H a m m a n
C l a r k s o n C o l l e g e o f T e c h n o l o g y
R . G . H a r l e y
U n i v e r s i t y o f N a t a l
R o n a l d A . H e d i n
S i e m a n s - A l 1 i s
P r o f e s s o r F r a n c e s c o Il i c e t o
U n i v e r s i t y d i R o m a
El i K a t z
L o s A n g e l e s D e p t . o f W & P
L e e K i l g o r e
W e s t i n g h o u s e El e c t r i c C o r p .
Ja m e s F . L u i n i
P a c i f i c G a s & El e c t r i c
D o n a l d G . R a m e y
W e s t i n g h o u s e El e c t r i c C o r p .
A u d r e y J. S m i t h
B e c h t e l P o w e r C o r p .
Jo s e f S p i e g e l
U t i l i t y P o w e r C o r p o r a t i o n
Ja m e s T a n g
S a l t R i v e r P r o j e c t
Ed g a r R . T a y l o r , Jr .
W e s t i n g h o u s e El e c t r i c C o r p .
H e m e s h L . T h a n w a l a
G EC S w i t c h g e a r L t d .
Jo h n M. U n d r i l l
P o w e r T e c h n o l o g i e s , In c .
D u n c a n N . W a l k e r
G e n e r a l El e c t r i c C o .
C o l i n E. J. B o w l e r
G e n e r a l El e c t r i c C o .
1 0 6 5
D i s c u s s i o n
A . E. H a m m a d ( B B C B r o w n B o v e r i & C o . , 5 4 0 1 B a d e n , S w i t z e r l a n d ) :
T h e W o r k i n g G r o u p i s t o b e c o n g r a t u l a t e d f o r p r o v i d i n g t h e p o w e r i n -
d u s t r y a n d r e s e a r c h w i t h a p r a c t i c a l b e n c h m a r k m o d e l f o r a s s e s s i n g a n d
s t u d y i n g t h e S S R p h e n o m e n a . It i s a n t i c i p a t e d t h a t t h i s s e c o n d m o d e l
w o u l d g a i n t h e s a m e t y p e o f w i d e a c c e p t a n c e a n d u s e a s t h e f i r s t b e n c h -
m a r k m o d e l .
S i m i l a r t o t h e F i r s t b e n c h m a r k m o d e l , t h e a u t h o r s h a v e u s e d ( f o r s y n -
c h r o n o u s g e n e r a t o r s ) t h e c l a s s i c a l t w o - a x i s r o t o r c i r c u i t m o d e l t h a t i s
u s u a l l y u s e d f o r c o n v e n t i o n a l t r a n s i e n t s t a b i l i t y s t u d i e s . A m o r e a d e q u a t e
m o d e l f o r t h e d - a x i s e q u i v a l e n t c i r c u i t f o r S S R s t u d i e s w o u l d b e a s s h o w n
i n F i g . D l . In t h i s m o d e l t h e c o u p l i n g i m p e d a n c e b e t w e e n r o t o r b o d y
a n d f i e l d c i r c u i t i s r e p r e s e n t e d [R e f . A l ] . S u c h a m u t u a l i m p e d a n c e c a n
h a v e a c o n s i d e r a b l e i m p a c t o n t h e m a c h i n e p e r f o r m a n c e e s p e c i a l l y w h e n
f i e l d c i r c u i t i s i n q u e s t i o n , e . g . , w h e n u s i n g e x c i t a t i o n d a m p i n g c o n t r o l s .
T h e s i m p l e s t f o r m f o r t h i s c o u p l i n g i m p e d a n c e i s a c o u p l i n g i n d u c -
t a n c e L r c a s s h o w n i n F i g . D 2 . In s o m e r o u n d r o t o r m a c h i n e s t h e r e i s
a c e r t a i n r e l a t i o n s h i p b e t w e e n L r c a n d L k d . F i g . D 3 s h o w s t h e e f f e c t
o f L r c o n t h e d a m p i n g o f t o r s i o n a l m o d e s f o r t h e 4 7 2 MV A g e n e r a t o r
a t S p r i n g e r v i l l e w h e n a S u p p l e m e n t a r y Ex c i t a t i o n D a m p i n g C o n t r o l
( S ED C ) i s u s e d . L r c i n s u c h a c a s e d e t e r i o r a t e s t h e d a m p i n g a c h i e v e d
b y t h e S ED C c o m p a r e d t o t h e c a s e w h e n L r c i s i g n o r e d .
F o r t h o s e p r o g r a m s u s i n g t h e s i m p l i f i e d m o d e l s h o w n i n t h i s p a p e r ,
t h e r e a r e s e v e r a l a p p r o x i m a t i o n m e t h o d s t o i n c o r p o r a t e t h e r o t o r b o d y
f i e l d c i r c u i t m u t u a l i m p e d a n c e b y m o d i f y i n g t h e p a r a m e t e r s o f t h e d -
a x i s m o d e l [A 2 & A 3 J.
It s e e m s d i f f i c u l t t o c o r r e l a t e T a b l e 4 t o F i g . 4 u n l e s s t h e p e r c e n t s e r i e s
c o m p e n s a t i o n a x i s o f F i g . 4 i s i n c r e a s e d b y 1 0 . T h a t i s f r o m 5 0 - 9 0 p e r -
c e n t i n s t e a d o f 4 0 - 8 0 p e r c e n t . A l s o b y i n s e r t i n g t h e v a l u e s o f A ' ( a v e r a g e )
f r o m t h e EMT P s i m u l a t i o n s o n F i g . 4 , a g o o d m a t c h i n g b e t w e e n t h e
r e s u l t s o f a l l p r o g r a m s c o u l d b e a p p a r e n t .
R EF ER EN C ES
[A l ] P . D a n d e n o , e t a l . , " R e c e n t T r e n d s a n d p r o c e s s i n S y n c h r o n o u s
m a c h i n e s Mo d e l i n g i n t h e El e c t r i c U t i l i t y In d u s t r y , " P r o c . IEEE,
v o l . 6 2 , p p . 9 4 1 - 9 5 0 , Ju l y 1 9 7 4 .
[A 2 ] I. C a n a y , " C a u s e s o f d i s c r e p a n c i e s o n C a l c u l a t i o n o f R o t o r Q u a n -
t i t i e s a n d Ex a c t Eq u i v a l e n t D i a g r a m s o f t h e S y n c h r o n o u s
Ma c h i n e , " IEEE T r a n s . , v o l . P A S - 8 8 , N o . 7 , p p . 1 1 1 4 - 1 1 2 0 , Ju l y
1 9 6 9 .
[A 3 ] R . S c h u l t z , e t a l . , " D y n a m i c Mo d e l s o f T u r b i n e G e n e r a t o r s D e r i v e d
f r o m S o l i d R o t o r Eq u i v a l e n t C i r c u i t s , " IEEE T r a n s , v o l . P A S - 9 2 ,
p p . 9 2 6 - 9 3 3 , Ma y / Ju n e 1 9 7 3 .
s L
r c
D a m p i n g ( w i t h S ED C )
L o g D e c
. 0 4 -
. 0 3
. 0 2 -
. 0 . 1 -
. 0
\ N O D
M
1 ( 1 9 H z )
\ MO D E 2 ( 3 0 H z )
N %
N
MO D E 3 ( 3 5 H z )
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 0 2
L
. 0 4 . 0 6 p "
a c t u a l v a l u e
F i g . D 3 . Ef f e c t o f r o t o r b o d y t o f i e l d m u t u a l i m p e d a n c e o n S ED C d a m p -
i n g o f t o r s i o n a l m o d e s .
Ma n u s c r i p t r e c e i v e d A u g u s t 1 3 , 1 9 8 4 .
s = f r / f o
F i g . D 1 . D - a x i s e q u i v a l e n t c i r c u i t f o r s o l i d i r o n r o t o r s y n c h r o n o u .
m a c h i n e s .
s = f r / f o
F i g . D 2 . S i m p l i f i e d d -
a x i s c i r c u i t .
S
R . G . F a r m e r : O n b e h a l f o f t h e S S R W o r k i n g G r o u p , I w i s h t o t h a n k
Mr . H a m m a d f o r h i s d i s c u s s i o n w h i c h m a k e s a v a l u a b l e c o n t r i b u t i o n
t o t h e w o r k i n g g r o u p p a p e r .
W e a g r e e w i t h Mr . H a m m a d t h a t t h e c l a s s i c a l t w o - a x i s r o t o r c i r c u i t
m o d e l m a y n o t b e i d e a l l y s u i t e d f o r S S R a n a l y s i s . A m o d e l c o n t a i n i n g
t h e c o u p l i n g i m p e d a n c e b e t w e e n t h e r o t o r b o d y a n d f i e l d c i r c u i t m a y
i m p r o v e t h e m o d e l f o r S S R s t u d i e s . H o w e v e r , t h e g e n e r a t o r m o d e l s f o r
e f d t h e s e c o n d b e n c h m a r k m o d e l p a p e r w e r e s e l e c t e d t o p r o v i d e c o m p a t i b l e
m o d e l s f o r t h e v a r i o u s p r o g r a m s n o r m a l l y u s e d f o r S S R . T h i s w a s b e s t
a c c o m p l i s h e d b y t h e c l a s s i d a l f o t o r c i r c u i t m o d e l s i n c e EMT P a n d s o m e
e i g e n v a l u e p r o g r a m s d o n o t h a v e p r o v i s i o n f o r t h e r o t o r b o d y - f i e l d c i r -
c u i t c o u p l i n g t e r m . Mr . H a m m a d ' s p o i n t h e r e i s q u i t e v a l i d a n d t h e S S R
W o r k i n g G r o u p w i l l a d d r e s s t h e q u e s t i o n o f r o t o r c i r c u i t m o d e l s f o r S S R
a n a l y s i s . If i t i s f o u n d t h a t t h e r e a r e m o r e s u i t a b l e m o d e l s , t h e w o r k i n g
g r o u p w i l l e n c o u r a g e t h a t t h e s e m o d e l s b e i n c o r p o r a t e d i n t o p r o g r a m s
u s e d f o r S S R a n a l y s i s .
I
1 0 6 6
T h e d i s c u s s e r h a s c o r r e c t l y p o i n t e d o u t t h a t F i g . 4 c a n n o t b e c o r r e l a t e d
w i t h T a b l e 4 d u e t o a n e r r o r i n t h e h o r i z o n t a l s c a l e o f F i g . 4 . A c o r -
r e c t e d F i g . 4 R i s i n c l u d e d w i t h t h i s c l o s u r e , a n d i n a c c o r d a n c e w i t h Mr .
H a m m a d ' s s u g g e s t i o n t h e a v e r a g e d a m p i n g f r o m t h e EMT P s t u d i e s h a s
b e e n a d d e d t o F i g . 4 R .
O n c e a g a i n w e w a n t t o t h a n k Mr . H a m m a d f o r h i s v a l u a b l e d i s c u s s i o n .
1 . 5
1 . 2
0 . 9
0 . 6
0 . 3
0
0 A V ER A G E U N D A MP IN G F R O M EMT P
MO S T U N D A MP ED EV
F R O M EV P . T I
R EP R ES EN T ED
MO D E 1 U N IT 1
F R O M F S P
5 0 6 0 7 0 8 0 9 0
% C O MP EN S A T IO N
F i g . 4 R . U n d a m p i n g v s . p e r c e n t C o m p e n s a t i o n D u e t o S e l f - Ex c i t a t i o n
f o r C a s e 2
Ma n u s c r i p t r e c e i v e d O c t o b e r 1 5 , 1 9 8 4 .
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