A IMPORTNCIA DE ALINHAMENTO ENTRE EIXOS

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A permisso para traduo e divulgao deste artigo pelo www.manter.com.br ,
uma cortesia de John Piotrowsky.

Traduzido por Julio Nascif Xavier - Tecm Tecnologia Empresarial.


Introduo

As perguntas mais freqentes formuladas por gerentes, engenheiros,
supervisores, contratantes, profissionais da rea, referentes ao alinhamento
(ou desalinhamento) de eixos e sua importncia na manuteno industrial
de mquinas rotativas so discutidas a seguir. O que , exatamente,
alinhamento de eixos?


Em termos bastante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as
linhas de centro dos eixos de rotao de duas (ou mais) mquinas no esto
em linha um com o outro. Por mais simples que isso possa parecer existe
uma considervel confuso que feita pelas pessoas que esto justamente
iniciando o estudo dessa matria, quando tentam definir precisamente a
quantidade de desalinhamento que pode existir entre dois eixos ligados por
acoplamentos rgidos ou flexveis.
Qual a preciso que um alinhamento deve ter?
Como voc mede o desalinhamento quando existem tantos tipos
diferentes de projetos de acoplamentos?
Onde o desalinhamento deve ser medido?
O desalinhamento medido em... mils, graus, milmetros de ofsete,
arcosegundos, radianos?
Quando o alinhamento deve ser medido... Quando as mquinas esto
paradas ou quando elas esto rodando?
Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos o desvio da posio
relativa do eixo de um eixo colinear de rotao medida nos pontos de
transmisso de fora (ou potncia) quando o equipamento est rodando nas
condies normais de operao. Para entender melhor esta definio, vamos
dissec-la em partes de modo a ilustrar claramente o que est envolvido. O
desvio relativo posio do eixo calculado pela medida da diferena entre
a linha de centro atual de rotao de um eixo e a linha de centro de rotao
projetada do outro eixo.



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Figura 1 Condio tpica de desalinhamento



Mostra uma situao tpica de desalinhamento em um motor e uma bomba.
Para um acoplamento flexvel aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e
angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter
flexibilidade ou acomodar a condio de desalinhamento. Pela projeo do
eixo de rotao do motor em direo ao eixo da bomba e vice versa, h um
desvio mensurvel entre os eixos de rotao projetados de cada eixo e a
linha de centro atual de cada eixo onde a potncia est sendo transmitida
atravs do acoplamento de um ponto flexvel a outro.
Desde que ns medimos o desalinhamento em dois planos diferentes
vertical e horizontal, devero existir quatro desvios que ocorrem em cada
acoplamento. No exemplo mostrado, note que h um desvio horizontal e um
desvio vertical no ponto de transmisso de potncia, tanto no motor quanto
na bomba. O objetivo da pessoa que est fazendo o alinhamento
posicionar as carcaas de tal modo que esses desvios estejam abaixo de
certos valores de tolerncias, ou tolerveis. Um guia para essas tolerncias
est mostrado na figura 2 que ajudar a estabelecer a meta para o pessoal
que est executando o alinhamento.

Figura 2 Guia de tolerncia de alinhamento de eixos
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A ltima parte da definio de alinhamento de eixos provavelmente a mais
difcil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que
geralmente mais ignorado. Quando se d partida nos equipamentos
rotativos os eixos se movem para outra posio. A causa mais comum desse
movimento devido a variaes de temperaturas que ocorrem nas carcaas
das mquinas e da esse movimento comumente referido como
alinhamento a frio e a quente. Essas variaes de temperatura so causadas
pela frico nos mancais ou por variaes trmicas que ocorrem lquidos e
gases do processo. O movimento das mquinas pode tambm ser causado
por reao ao processo de conectar uma tubulao ou contra-reao devida
rotao do rotor, algo parecido s foras que voc experimenta quando
tenta mover seu brao com um giroscpio girando em sua mo
Qual o objetivo de um alinhamento preciso?




De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos aumentar o perodo
de operao de mquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os
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componentes das mquinas que esto mais sujeitos falhas devem
trabalhar dentro dos seus limites de projeto. Desde que os componentes que
esto mais sujeitos a falhas so os mancais, selos, acoplamentos e eixos, o
alinhamento preciso das mquinas atingir os seguintes resultados:
Reduzir foras radiais e axiais excessivas sobre os mancais para
garantir vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condies
dinmicas de operao.
Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmisso de potncia no
acoplamento ao mancal lado acoplamento.
Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento.
Reduzir as falhas nos selos mecnicos.
Manter as folgas internas apropriadas no rotor.
Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cclica.
Menores nveis de vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e
rotores. (*) freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem
diminuir nveis de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser
tomadas com relao a vibrao e desalinhamento. Quais so os sintomas
do desalinhamento?

Desalinhamento no fcil de detectar nas mquinas que esto rodando. As
foras radiais transmitidas de eixo para eixo so tipicamente foras estticas
(isto , uni direcionais) e so difceis de medir externamente. Para nosso
desapontamento, no existem analisadores ou sensores que possam ser
instalados no lado externo das mquinas para medir o quanto de fora est
sendo aplicado aos mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o
que ns atualmente vemos so efeitos secundrios dessas foras que so
exibidos atravs dos seguintes sintomas:
Falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento.
Vibrao excessiva no sentido radial e axial.
(*) testes tem demonstrado que diferentes projetos de acoplamentos
mostram diferentes tipos de comportamento de vibrao. Parece que a
vibrao causada pela ao mecnica que ocorre no acoplamento quando
ele roda.
Altas temperatura de carcaa no e prximas aos mancais ou altas
temperaturas de descarga do leo.
Vazamento excessivo de leo nos retentores ou selos do mancal.
Parafusos de fundao frouxos.
Parafusos do acoplamento frouxos ou quebrados.

Alguns projetos de acoplamentos flexveis rodam quentes sob
condies de desalinhamento. Se um tipo com elastmero, procure
por p de borracha dentro da proteo do acoplamento.
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Peas de equipamentos similares esto vibrando menos ou parecem
ter uma maior vida em operao.
Alto nmero de falhas em acoplamentos (no usual) ou desgaste
rpido deles.
Eixos quebram ou trincam no ou prximo do mancal (rolamento) ou
cubo do acoplamento.
Quantidade excessiva de graxa (ou leo) no lado interno da proteo do
acoplamento. O que acontece mquina rotativa quando est desalinhada
s um pouco, moderadamente ou por vezes severamente?

O desenho mostrado na figura 3 ilustra o que acontece a uma mquina
rotativa quando est desalinhada. Apesar da condio de desalinhamento
mostrada aqui estar um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da
mquina rotativa sofrer distoro (isto empeno) quando cargas verticais
ou laterais forem transferidas de eixo para eixo.























Figura 3 Distoro do eixo devido a desalinhamento excessivo

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Flexveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles
flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos so flexveis
tambm, e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos
comeam a flexionar tambm. Tenha em mente que os eixos no so
permanentemente fletidos ou empenados, eles esto elasticamente curvados
quanto eles so submetidos a rotao. Note tambm que o eixo da bomba,
neste exemplo, est exercendo uma fora para baixo sobre o mancal do lado
interno do motor, enquanto ele tenta trazer o eixo do motor para estar em
linha com a sua linha de centro de rotao.
Por outro lado, o eixo do motor exerce uma fora para cima no mancal
interno da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com

sua linha de centro de rotao. Se as foras de eixo para eixo so bastante
grandes, o vetor fora pode estar para cima no mancal externo do motor e
para baixo no mancal externo da bomba. Talvez a razo porque o
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desalinhamento de maquina possa no vibrar excessivamente devido, em
parte, ao fato que essas foras esto atuando na mesma direo. Foras de
rotores desbalanceados, por exemplo, mudaro suas direes enquanto o
ponto pesado esteja continuamente se movendo (em volta) quando o eixo
gira, causando por isso vibrao. Foras de desalinhamento de eixo no se
movem (em volta); elas usualmente atual em uma nica direo.
A carta na figura 4 ilustra o tempo estimado para a falha de uma pea tpica
de equipamento rotativo baseado na variao das condies de alinhamento.
O termo falha, aqui, implica uma degradao de qualquer componente
crtico da mquina tal como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os
dados neste grfico foram compilados de um grande nmero de histrico de
casos onde o desalinhamento foi definido como sendo a causa raiz de falha
da mquina.

Figura 4 Tempo estimado para falha de maquinas rotativas

devido aos vrios graus de desalinhamento do eixo menores nveis de
vibrao nas carcaas das mquinas, caixas de mancal, e rotores. (*)
freqentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir nveis
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de vibrao em mquinas por isso precaues devem ser tomadas com
relao a vibrao e desalinhamento.
Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento?

So oito os passos bsicos para o trabalho total de alinhamento:
1. Preparao ferramentas, pessoas, treinamento
2. Obter informaes relevantes sobre as mquinas a serem alinhadas.
So necessrias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou
reposicionamento das mquinas? As mquinas se movem da posio
off-line para condies de operao ? Se sim, quanto e... voc tem que
desalinh-las propositalmente de modo que elas se movam para a
posio de alinhamento quando estiverem em operao normal?
3. Antes de voc comear o trabalho em uma mquina lembre-se...
Segurana em primeiro lugar! Identifique e desligue a mquina.
4. Verificaes preliminares: runout, p manco (soft foot), acoplamento
est OK?, mancais OK?, fundao OK?, base (skid) OK?. A tubulao
est forando a mquina?
5. Mea a posio dos eixos. Eles esto dentro das tolerncias de
alinhamento aceitveis?
6. Decida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e ento
fisicamente reposicione a(s) mquina(s) verticalmente, lateralmente e
axialmente. Depois que voc tiver feito um movimento, volte ao passo
5 e verifique para ver se as mquinas realmente foram movimentadas
do modo que voc esperava que fossem.
7. Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda
livre. Instale a proteo do acoplamento.
8. Rode a mquina e faa as verificaes necessrias.

Quanto tempo leva para alinhar uma mquina?

O grfico da figura 5 mostra o tempo mdio total que leva para fazer os
passos de 2 a 8. O passo 1 no est no grfico desde que procurar todas as
ferramentas necessrias e treinar todos que esto envolvidos pode levar um
tempo considervel. Como pode se ver, os dois maiores tempos consumidos
nas tarefas de alinhamento so: executar as verificaes de integridade
mecnica e movimentar as mquinas para alinhar os eixos. No de todo
incomum para um alinhamento preciso levar de 3 a 8 horas, assumindo que
tudo esteja certinho!

Figura 5 Tempo estimado para executar os passos de alinhamento

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Como eu posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente?

Em primeiro lugar, as pessoas que so alinhadores de mquinas devem
conhecer o que eles esto fazendo e ter uma meta para alcanar. Eles
tambm necessitam acessar todas as ferramentas necessrias para executar
o trabalho e as ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. Se sua
empresa comprou um sistema de medio de alinhamento caro que
permanece trancado em um armrio, ele no valer nada se no puder ser
usado quando necessitarem dele. tambm importante ter um sistema de
alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa de movimento,
solues quando reposicionar as mquinas.
A chave para o sucesso no alinhamento de mquinas vem da habilidade de
se chegar a soluo que possvel realizar e minimiza os movimentos
requeridos no p. Clculos apurados do movimento necessrio no p da
mquina so desnecessrios se voc no pode mover a mquina a
quantidade que o sistema de alinhamento est lhe pedindo.
Qual a freqncia que o alinhamento deve ser verificado?

Como mencionado previamente mquinas rotativas podem mover
imediatamente depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s)
eixo(s) adotam como que uma posio permanente aps a estabilizao da
condio trmica ou do processo ser estabilizada (qualquer coisa entre 2
horas e 1 semana dependendo do caso). Entretanto h variaes mais
vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos perodos de tempo. As
mquinas mudaro vagarosamente a sua posio do mesmo modo que a sua
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entrada de garagem fica saliente ou a fundao do seu prdio trinca. A
acomodao do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a
fundao. Tanto quanto as fundaes se movam vagarosamente, as
tubulaes conectadas exercero esforos sobre os equipamentos causando
modificaes no alinhamento. Variaes sazonais de temperatura causaro
variaes tambm no concreto, base metlica, tubulaes e dutos seja
expandindo-os ou contraindo-os.
recomendvel que em equipamentos recm instalados (novos) seja feita
verificao quanto a mudanas no alinhamento de 3 a 6 meses aps a
entrada em operao. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou
segunda verificao do alinhamento, adeqe a sua inspeo para o melhor
ajuste para do trem de mquinas. Em mdia, alinhamento de eixos em todos
os equipamentos deveria ser verificado, digamos, anualmente. No fique
constrangido ao ler isso pois voc no a nica pessoa que no tem feito
verificaes nas suas mquinas desde que foram instaladas.
Quanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento?

Eu suponho que uma boa regra investir 1% do custo de substituio total
de todas as suas mquinas rotativas em ferramentas e treinamento em
alinhamento como um valor base anual. Por exemplo, se voc tem 20 trens
de mquinas na sua planta valendo US$5000,00 cada (total US$
100.000,00) ento voc deveria investir US$ 1.000,00 em alinhamento todo
ano. Esses gastos deveriam cobrir ferramentas e treinamento e no tempo e
materiais necessrios para servios de alinhamento. Como eu posso saber se
as empresas terceirizadas esto fazendo alinhamento de modo apropriado?

Inclua algumas clusulas no seu contrato que exijam o fornecer a voc os
dados iniciais de alinhamento, situaes de p-manco (soft-foot) e as
correes efetuadas, runnout lidos nos eixos e cubos, dados de alinhamento
final, o quanto as mquinas foram movidas, e a tolerncia final de
alinhamento. No se sinta satisfeito com respostas do tipo....Ns usamos
relgio comparador ou Ns usamos um laser.

Relgios comparadores e lasers no movem mquinas; as pessoas o
fazem.