Sistemas de controle Aula Prtica 2

USF Universidade So Francisco

Curso Engenharia Mecnica

Alunos: Jeferson Castro
Marcus Galende

AULA PRTICA N 02 SIMULINK E MODELAGEM MATEMTICA.


Utilizando o simulink desenvolva um modelo para um sistema
amortecido de segunda ordem (apresentado em sala de aula).

Figura 1- Sistema massa mola amortecido excitado por uma fora F.

Sendo a massa do corpo m = 5 kg, admitindo o coeficiente de
amortecimento c = N x s/m e a constante elstica da mola k = 2 N/m. Considere
o sistema massa-mola amortecido de segunda ordem excitado por uma fora F
(Figura 1). A fora aplicada ao sistema pode ser modelada por um degrau.
1 Desenvolver o modelo matemtico do sistema ;
2 Encontrar a funo de transferncia global do sistema (X(s)/F(s)) .
Utilizar dados da Tabela abaixo.
TAREFA 01 SISTEMA AMORTECIDO DE SEGUNDA ORDEM
Sistemas de controle Aula Prtica 2

3 Representar o sistema na forma de diagrama de blocos (domnio
Laplace) no simulink e encontrar a resposta da posio do carro. Realizar
perturbao degrau A e determinar graficamente os parmetros da resposta
(mximo sobre-sinal, taxa de decaimento, perodo de oscilao, tempo de subida
e tempo de resposta).

Apresentar os comandos utilizados.
Dados:
GRUPO
Pert. em
F

(N)
m

(kg)
c
(Ns/m)
k
(N/m)
A 1 6 1 2
B 2 4 1.5 2
C 1.5 5.5 1.25 2.15
D
2.5 4.5 0.85 1.85
E 0.75 5.75 1 2.5
F 1.25 4.75 1.5 2
G 1.75 4.25 1.25 2
H 2.25 5.25 0.85 2.15
I 1 4 1.25 1.85
J
2 5.5 1.7 2.5
L
1.5 4.5 1.4 1.75
M 2.5 5.75 0.95 2.6
N 0.75 4.75 1.25 1.75
O 1.25 4.25 1.7 2.6
P 1.75 5.25 0.95 1.8
Q 3 3 1.4 1.75
R
3.5 8 0.95 2.6
S
3.75 7 1.25 1.75
T 4 7.5 1.7 2.6
U 3.25 6.5 0.95 1.8





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Grfico : (MatLab)



Respostas :
Maximo sobre-sinal : 0,6089
Taxa de Decaimento: 0,7575
Periodo de Oscilao: 13 seg
Tempo de Subida: 04 seg
Tempo de Resposta : 45 seg