Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
w
ML
M
ML
sis
P
ME
ML
J , r , i
1 1 1
J , r , i
2 2 2
J , r ,i
n n n
w
M
w
ML ML
M
Pentru a evita rezolvarea unui sistem de n ecuaii difereniale de tipul (4), n practic se
utilizeaz procedeul de raportare a sistemului real la un alt sistem echivalent mai simplu,
numit model.
3
Raportarea cuplurilor se efectueaz n baza principiului de pstrare a puterii.
ME ML
w M
M
s
i
M M
M
M P
ML ML ML
s
el
w
w
w
mod
Formula de raportare a cuplului de sarcin la arborele motorului .
Formula de raportare a momentelor de inerie la arborele motorului se obine din condiia
pstrrii constante a energiei cinetice n sistemul real i n sistemul model :
2 2 2
2
2
2
1
1
2 2 2 2 2
....
2 2
....
2 2 2
ML
ML
n
n
M
ML ML n n n n m
i
J
i
J
i
J
i
J
J J
J J J J J
+ + + + +
+ +
w w w w w
Mersul lucrrii:
Se propun urmtoarele maini:
a) Maina-unealt de strunjit SPB-550;
b) Maina-unealt de frezat FP-16K;
c) Maina-unealt de gurit E 1516 B/230;
d) Polizor BDM-150.
Main-unealt = main de lucru care prelucreaz materiale prin operaii mecanice.
Pentru mainile propuse este necesar de efectuat:
reprezentarea grafic a schemei cinematice
calculul momentului de inerie raportat la arborele motorului
Model de calcul:
Figura 1.1. Schema cinematic a mainii unealt XXX-123
4
Pentru schema cinematic prezentat n figura 1.1, s se calculeze momentul de inerie
raportat la arborele motorului, dup urmtoarea succesiune:
1. Se msoar diametrul mediu i groimea fiecrei trepte a roii.
Aa dar, pentru roata I obinem 3 diametre medii, care aproximeaz roata cu an la un
cilindru, iar pentru roata II obinem 4 diametre medii.
2. Se calculeaz volumul fiecrei trepte, cu ajutorul relaiei:
i
m i
i
h
D
V
4
2
unde: D
im
- diametrul mediu al treptei i, h - grosimea treptei i sau nlimea cilindrului.
Deci, pentru roata I obinem 3 volume, iar pentru roata II obtinem 4 volume.
3. Se calculeaz diametrul mediu al roii n, prin relaia:
n tot
n tot
n med
h
V
D
2
unde: V
tot n
=V
1
+ V
2
+...+ V
i
i h
tot I
=h
1
+h
2
+...+h
i
.
4. Se calculeaz momentul de inerie al fiecrei roi, prin relaia:
2
2
1
n med n tot n
R m J
unde: m
tot n
=
n
V
tot n
,
n
densitatea materialului din care este confecionat
roata;
2
n med
n med
D
R
5. Se calculeaz momentul de inerie raportat la arborele motorului, prin relaia:
II I
II I m tot
i
J J J J
,
1
+ +
unde: i
I,II
=D
I
/D
II
- factorul de transmisie, D
I
i D
II
- diametrul mediu al treptei
unde este poziionat cureaua de transmisie.
Coninutul raportului:
1. Foia de titlu.
2. Scopul lucrrii de laborator.
3. Datele de paaport ale fiecrei maini.
4. Schemele cinematice ale fiecrei maini.
5. Calculul momentului de inerie raportat la arborele motorului pentru schema
identificat.
6. Concluzii.