1º Estabilidad III - Tubos Pared Gruesa, Discos, Piezas Curvas y Torsión

Estabilidad III
ESTABILIDAD III
BIBLIOGRAFA:
Teora de la Elasticidad - Timoshenko Goodier - Ed. Urmo
Elasticidad y Plasticidad - Guzman Saleme - Ed. C.E.I.L.P.
Introduccin a la !ec"nica de los Slidos - Laura !aurizi - Ed. EU#E$%
&esistencia de !ateriales - Timoshenko - Tomo II - Ed. E. Cal'e
Curso Su'erior de &esistencia de !ateriales - Seely Smith - Ed. (i)ar
&*%+,S -rmulas .or Stress and Strain /oun) - !c Gra0 1ill
Structural En)ineerin) and %''lied !echanics - #ata 1andbook 23ol. 45 Plates6 3ol 75
Shells 1su8 - Ed. Gul. Publishin) Com'any
Teora de la Estabilidad El"stica - Timoshenko - Ed. Ediar
Introduccin a la teora de 3ibraciones de Sistemas discretos y continuos - Laura !aurizi -
Ed. EU#E$%
TEMAS:
TE*&9% !%TE!:TIC% #E L% EL%STICI#%#5
Espacio
plano
Coordenadas rectangulares
Coordenadas Polares
'
En coordenadas 'olares e;isten a'licaciones interesantes< ."ciles de resol=er en este ti'o de

coordenadas< y hay tres temas asociados5
( )
( )
-le;in de 'iezas con )ran cur=atura
cilindros de 'ared )ruesa o cilindros com'uestos
#iscos )iratorios rotores de motores y rotores de turbinas
'
Torsin de 'iezas con seccines no circulares

Sim'lemente cone;as
!ulti'lemente cone;as
'
PL%C%S 2hay muy 'ocos casos8

C:SC%&%S 2Todo de'sito es una c"scara< de'endiendo del es'esor8
P%(#E* 2se de>a 'or =isto en Estabilidad II8
3I$&%CI*(ES
?
Estabilidad III
CONVENCIN PARA LAS SOLICITACIONES
4
Estabilidad III
TEORA MATEMTICA DE LA ELASTICIDAD
La teora de la elasticidad se basa en un su'uesto5 la continuidad6 es decir< se considera
a la materia @continuaA se)Bn una .uncin matem"tica 'er.ectamente de.inida.
Un cuer'o sometido a tensiones
C

Si lo cortamos y trazamos en Dl los e>es orto)onales ;< y< z< nos Eueda5

%'arecen tensiones normales 6 y tensiones tan)enciales .
Si con esto trazamos un cubo elemental de tensiones.
El cubo elemental re'resenta dos 'untos consecuti=os de un cuer'o sometido a .uerzas
en el es'acio. Las caras Eue coinciden con el centro de coordenadas re'resentan el 'unto
ori)inal. Las otras caras Eue no 'asan 'or el centro de coordenadas re'resentan el 'unto
inmediatamente 'osterior. Por lo tanto< 'or la ley de continuidad matem"tica< la tensin en ese
'unto 'osterior tiene un incremento< en .uncin de la direccin en Eue se des'laza. Por E>. si
nos des'lazamos en ; la tensin
;
se incrementa en esa direccin< lo mismo 'asa
y
y
z
.
% 'artir del cubo elemental 'odemos encontrar las ecuaciones di.erenciales de
eEuilibrio haciendo la sumatoria de .uerzas con res'ecto a los tres e>es 2; < y < z8
Para el e>e ; y sabiendo Eue el 'roducto de la tensin de una cara 'or el "rea de esa
cara me da una .uerza resulta5
7
;z
yz
y
;
Este cubo elemental de
tensiones tiene Eue estar en
eEuilibrio ya Eue en caso
contrario se mue=e.
x
z
y
dz
z
z
z
dz
z
yz
yz
dz
z
zx
zx
yz

y
yx
dx
x
xy
xy
dx
x
x
x
dx
x
xz
xz
dy
y
yx
yx
dy
y
y
y
dy
y
yz
yz
xz
xy
xz
yz
Estabilidad III
F
F

,
_
+
+
,
_
+
,
_
+ +
dxdydz
y
dxdydz
z
dxdydz
x
dxdz dy
y
yx
yxdxdz dydx dz
z
zx zxdydx dzdy dx
x
x xdydz
yx
zx x
yx
zx x

Por lo tanto
%unEue debera haber Euedado 2'or haber ele)ido mal los sentidos8
x zx
yx
x
yx
zx
x z y
x y z
X

+ + +
F
F
GH .uerza m"sica o =olumDtrica
/ como 'ara el e>e / y el e>e C son razonamientos an"lo)os< el sistema de ecuaciones
di.erenciales de eEuilibrio6 se obtiene sim'lemente 'or sumatorias de .uerzas de los e>es G< /<
y C.

x
yx
zx
xy y zy
xz
yz
z
x y z
X
x y z
Y
x y z
Z
+ + +
+ + +
+ + +
'
F
F
F
Tenemos 2si consideramos conocidas las .uerzas X, Y, Z8 un sistema altamente indeterminado<
'ues contamos con tres ecuaciones y nue=e inc)nitas.
El )rado de indeterminacin de este sistema 'uede reducirse un 'oco si consideramos el
teorema de Cauchy< el cual dice Eue en dos 'lanos 'er'endiculares las tensiones tan)enciales
son de i)ual =alor< 'ero de sentidos o'uestos. Para demostrarlo trasladaremos los e>es al
centro del cubo elemental y tomamos momentos de todas las .uerzas con res'ecto a cada e>e.
E=identemente< la sumatoria de .uerzas tiene Eue dar cero 'ara cum'lir las condiciones de
eEuilibrio.
E>.5
TEOREMA DE
CAUCHY
I
Ecuacin
#i.erencial
de
EEuilibrio
P
x
z
y
P
Estabilidad III
%nalizando los momentos res'ecto a los e>es del cubo elemental se lle)a al Teorema de
Cauchy .Si el cubo )ira res'ecto al e>e ; los momentos actuantes ser"n5
Si consideramos el e>e ; y las .uerzas Eue 'ueden hacer )irar al cubo con res'ecto a
este e>e =emos Eue son tensiones tan)enciales y sus corres'ondientes incrementos. 1aciendo la
sumatoria i)ual a cero< Eueda5

zy zy
zy
yz yz
yz
zy
zy
z
yz
yz
dy dx
dz
z
dz dy dx
dz
dz dx
dy
y
dz dx
dy
dzdx
dz
dydx
dz
dzdx
dy
y
dy
dzdx
? ? ? ?
F
?
? ?
?
? ?
F
? ?
+ +
_
,
+
_
,

+

&ealizando y desarrollando< lue)o a)ru'ando< entonces Eueda5
Por ser in.initDsimos de orden su'erior
dz
?
?
y
dy
?
?
se hacen des'reciables. Por lo
tanto Euedar"5
zy
H
yz
3ol=iendo al sistema de ecuaciones di.erenciales de eEuilibrio5

x
xy
xz
xy y yz
xz
yz
z
yz zy
xz zx
xy yx
x y z
X
x y z
Y
x y z
Z
+ + +
+ + +
+ + +
'
F
F
F
Por Cauchy se demuestra Eue el sistema indeterminado de ecuaciones di.erenciales
Eueda reducido ahora a seis inc)nitas.
Para sal=ar la indeterminacin 'odemos traba>ar de dos maneras5
En estabilidad II traba>amos con el mtodo de las deformaciones;
ahora =amos a traba>ar con las condiciones de contorno. Para ello< tomamos un cubo del
borde 2su'er.icie e;terna donde a'licamos las car)as8. En este tendremos una sola cara
e;terior Eue es la %$C < y caras interiores *%C < *%$ y *$C.
J
son i)uales en =alor absoluto y deberan haber sido tambiDn di=er)entes
2con sentido o'uesto8
zy
H -
yz
1asta ahora hablamos de un cubo elemental como el
sombreado dia)onal6 'ero ahora =amos a 'lantear
al)uno como el sombreado =ertical< o sea del
contorno.
Estabilidad III
Tenemos una .i)ura m"s )eneral como el tetraedro. % continuacin analicemos el
eEuilibrio del tetraedro Eue tiene un 'lano cualEuiera %$C< en el cual ( es la (ormal y una
tensin cualEuiera 2Eue se 'uede descom'oner en una tensin normal y dos tan)enciales8.
El =ector .ormar" un determinado "n)ulo con los e>es x< y y z6 'or esta razn lo
'uedo descom'oner en
;
<
y
y
z
.
3oy a tener Eue hacer lo mismo Eue hice con el cubo elemental 'ero ahora con este
cuer'o. El 'roblema Eue tenemos es Eue el 'lano %$C tiene un cierto "n)ulo con los otros
tres 'lanos. Pero si tomamos el 'lano %$C como un 'lano base Eue llamamos @d%A< los otros
tres 'lanos son 'royecciones en los e>es cartesianos orto)onales de ese 'lano %$C. #e esta
manera el sistema de ecuaciones se reduce bastante.
#escom'oniendo a se)Bn
;
<
y
y
z
y haciendo el eEuilibrio de .uerzas y teniendo en
cuenta Eue las "reas no son otras Eue el "rea %$C multi'licada 'or los cosenos directores
corres'ondientes< se obtienen las tres ecuaciones de P
;
< P
y
y P
z
.
z
C
0 A x
B
y
z
K

? ? ? ? ?
+

? ? ?
F
z y x
n m
n m
n m
dA n dA m dA dA
z yz xz z
zx y Xy y
zx yx X X
X zx yx X

+ +
'
+ +
+ +
+ +
+
H
;
l L
y
m L
z
n
:rea %$C Hd%
*$C Hd% cos 2(8 H d.%.l
*%C H d% cos 2(v8 H d%.m
*%$ Hd% cos 2(08 H d%.n
Una =ez obtenidas las tres ecuaciones< 'odemos
a=eri)uar el =alor de la tensin y lue)o la tensin
normal y la tensin tan)encial .
Estabilidad III
TENSIONES PRINCIPALES
La tensin 'rinci'al es la m";ima 'osible cuando la normal del 'lano coincide con la
direccin de .
Para calcular cuales seran las tensiones 'rinci'ales< analicemos el tetraedro anterior
su'oniendo en 'rinci'io Eue la tensin normal coincide con .
sistema si)uiente el escribirse 'uede
ecuaciones estas de 'artir %
'

n
m
z
y
x

Las tensiones 'rinci'ales actBan sobre los 'lanos 'rinci'ales.
&eem'lazando en las ecuaciones obtenidas del tetraedro P
;
< P
y
y P
z
'or los =alores en
.uncin de < nos Eueda el si)uiente sistema de ecuaciones.
( )
( )
( )
tri=ial8 sol. sera 2sino cero de
distintos son todos ecuaciones
de sistema este satis.acen
Eue y < de =alores Los
F
F
F
n m
n m
n m
n m
z yz xz
zy y xy
zx xy x

+ +
+ +
+ +

La solucin Eue satis.ace este sistema es aEuella en la cual el determinante de los
coe.icientes sea i)ual a cero.

X X yx zx
y Xy y zx
z xz yz z
m n
m n
m n
+ +
+ +
+ +
M
Estabilidad III

x yx zx
xy y zy
xz yz z
F
#esarrollando y a)ru'ando los tDrminos de este determinante Eueda lo si)uiente5
( ) ( )
( )
+
+
+
+ + +
+ +
4
? 4 ?
?
N
4
N
4 ?
?
N
4
4 ? N
? ? ?
? ? ? ? 4

F

5 s 'rinci'ale tensiones las son Eue )rado8 tercer de ecuacin
una de 'ro=enir 2'or de =alores 'osibles tres obten)o Eue lo con
F 5 Eueda ndo &eescribie
tensin de s in=ariante son < I
F
4
?
? N

x
yz
y
xz
z
xy
yz xz xy y x
yz xz xy z y z x y x z y x

PLANOS PRINCIPALES
Interesa saber en Eue 'lanos actBan estas tensiones 'rinci'ales.
&esol=iendo la ecuacin de tercer )rado 2
4
-I
N
?
LI
?
-I
4
8 =uel=o al determinante de los
coe.icientes y en la ecuacin caracterstica ha)o5
( )
( )
( )

X yx zx
xy y zy
xz yz z
m n
m n
m n
+ +
+ +
+ +
'
N N N N
N N N N
N N N N
F
F
F
Para 'oder determinar l

?
< m
?
y n
?
debo sustituir 'or
?
. #e esta manera obten)o los
cosenos directores de los tres 'lanos 'rinci'ales.
1allar la tensin tan)encial m";ima< es mucho m"s com'licado Eue hallar la tensin
normal m";ima.
O
Para a=eri)uar l
N
< m
N
y n
N
sustituyo
'or
N
y obten)o lo Eue buscaba.
Estabilidad III
C
;

N
G

4

?
z

? ? ? ?
? ? ?
+ +

x y z
/ z
&eem'lazando< entonces nos Euedar"n5
( )
?
? ?
4
? ?
?
? ?
N
? ?
4
? ?
?
? ?
N
?
n m n m + + + +
Es una indeterminacin ya Eue ten)o una ecuacin y tres inc)nitas Eue son l< m y n.
Pero adem"s se sabe Eue5 l
?
L m
?
L n
?
H N des'e>ando< 'or e>em'lo< n n
?
H N - l
?
- m
?
.
&eem'lazando
?
ser" .uncin de l
7
y m
7
6 de aEu =oy a tomar la .uncin de < la deri=amos una
=ez con res'ecto a l< i)ualamos a cero< deri=amos res'ecto a m y nue=amente la i)ualamos a
cero6 entonces nos Euedan las e;'resiones si)uientes5
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

N 4
?
? 4
?
? 4
N 4
?
? 4
?
? 4
N
?
F
N
?
F
+
1
]
1
1
]
1
m
m m
Las soluciones son l F y m F6 'ara hallar l< ha)o m H F en la 'rimera ecuacin6 'ara
hallar m < en la se)unda< ha)o l H F.
Lue)o debo calcular n con los =alores de l y m obtenidos.
Lue)o debera des'e>ar l en .uncin de m y n y hacer todo de nue=o y =eri.icar.
Por Bltimo debera des'e>ar m en .uncin de l y n< hacer todo de =uelta y =eri.icarlo6
con esto obtendra los si)uientes =alores.
&esol=iendo este sistema se demuestra Eue los 'lanos en los Eue a'arece la tensin
tan)encial m";ima son los 'lanos bisectrices de donde actBan las tensiones 'rinci'ales.

'
t t
t t
t t
t
t
t
?
?
?
F
4 ?
4
4 N
?
? N
N
F
?
N
?
N
?
N
F
?
N
?
N
?
N
F
< < <
F F N
F N F
N F F
< < <

n m n m
n
m
n m n m
Z
Las tensiones tan)enciales son cero y en este caso era cuando las rayas de 1ackmam
daban a 7IP. Estas rayas se 'roducan en el ensayo de traccin.
NF
La idea es rotar los e>es de tal manera Eue coinciden
con las tensiones 'rinci'ales m";imas< de esta manera
los e>es 'asan a ser e>es 'rinci'ales de inercia< siendo5
$uscamos m";imos
y mnimos
Estos son los
=alores de
Estabilidad III
DEFORMACIONES
Este cubo no solamente se =a a des'lazar sino tambiDn se =a a distorsionar.
3amos a hacer el dibu>o en el 'lano 'ara no com'licarlo.
u
u
y
dy +

v
v
y
dy +
$ $,

;y
%,
dy
*,
v v
v
x
dy +
* u %
d; u
u
x
dy +
Si solamente se des'laza no est" sometida a de.ormaciones.

El 'unto * se des'laza hasta *, mediante la direccin del =ector u 2en la direccin ;8 y
mediante el =ector = 2en la direccin y8.
Se des'lazara mediante 0 en la direccin C 'ero hemos sim'li.icado el dibu>o.
El 'unto % se deslaza dx
x
u
u
+ 'ero como se distorsiona se des'laza tambiDn

dx
x
v
v
+ . El 'unto $ se des'laza
dy
y
v
v
+
y se distorsiona
dy
y
u
u
+
.
Para 'asar de % hasta %, ten)o 2u L u8 y 'ara 'asar de $ hasta $, ten)o 2v L v8.
Las de.ormaciones es'ec.icas eran
;
<
y
y
;y
6 l
F
H d;
z
!
y
v
x
u
dx
dx
x
u
dx
u dx
x
u
u
z
y
x
x
3emos Eue el alar)amiento es'ec.ico sobre cada e>e son .uncin de los corrimientos6
es decir< cada alar)amiento es la deri=ada de un corrimiento con res'ecto al e>e del Eue se
trate.
La distorsin ser" la suma de los "n)ulos y .
y
u
x
v
x
u
dx
dx
x
v
u dx
x
u
u dx
v dx
x
v
v
,
_
/
+
/
+
/
+
/
t)
t)
N
t)
x
v
es
;
en un elemento di.erencial y 'or lo tanto es des'reciable.
NN
Estabilidad III
El "n)ulo de distorsin de un 'lano 2'or e>. el ;y8 es la suma de las deri=adas
cruzadas corres'ondiente a dicho 'lano. Es decir5
z
v
y
!
y
u
x
v
yz xy
+ +
#e aEu sur)e la ecuacin de com'atibilidad.
X
y
xy
u
x
v
y
u
y
v
x
+
1aciendo las deri=adas se)undas como se indican ahora5

?
?
4
?
?
?
4
?
?
4
?
4
?
? ?
?
?
?
x
xy xy y
x
y
u
x y
y
x
u
y x
x y
v
x y
u
x y x y x y

+ +
Esta es una de las ecuaciones de com'abilidad.
LEY DE HOOK PARA UN ESTADO PLANO DE TENSIONES
( )
( )
( )
xy
xy
xy
x y y
y x x
E "
E
E

+

N ?
N
N
/endo a las ecuaciones di.erenciales de eEuilibrio.
,
_
+ +
'
+
x y y x
y x y
x y y x
x
y xy xy
y xy y xy
x
xy xy
x

miembro a
miembro estas Sumando
F
F
rem'lazo en .uncin de
N?
Estabilidad III
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
? N ? N N N
? N
? N
F
F
? ?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
+
+
+
+

+

+ +
+
+
_
,
+

E x y E x y E y E x
x y y x
x y y y x x
x y
x y
xy xy
x y y x
xy x y y x
xy
x
y y
x
x
y
x y
y 'odemos escribir
'or lo Eue nos Euedar"n las
?
ecuaciones de com'atibilidad
en el 'lano
ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO
'
+ + +
+ + +
+ + +
F
F
F
Z
z y x
Y
z y x
X
z y x
z
zy
xz
zy y xy
zx
xy
X
'
+ +
+ +
+ +

n m
n m
n m
z
!
y
v
x
u
z yz xz z
zy y xy y
xz yx x x
z y x

'
+
+
+
y
!
z
v
x
!
z
u
x
v
y
u
yz
xz
xy
N4
Estabilidad III
?
?
?
?
?
x y y x
y
x
xy

+
#es'reciando las .uerzas masicas y traba>ando en el 'lano ;y< escribiendo de nue=o y
ordenando las ecuaciones.

x
yx
xy y
x x xy
y xy y
x y
x y
m
m
+
+
'
+
+
'
F N
F ?
4
7
( )
( ) NF
N
O
N
M
K
J
I
?
?
?
?
?
x y y
y x x
y
x
xy
xy
y
x
E
E
x y y x
x
v
y
u
y
v
x
u

+
+
es la deri=ada ?P de la ecuacin
x
v
y
u
xy

deri=o con res'ecto de ;
?
? ?
x
v
x y
u
x
xy
lue)o con res'ecto a y

?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
4
?
4 ?
x y y x
y x
v v
x y
u u
y x
v
x y
u
y x
xy
y
x
xy
N7
Ley de 1ooke en estado
bidimensional
Estabilidad III
Tomando las ecuaciones de eEuilibrio y deri="ndolas con res'ecto a ; e y 2 y
ecuaciones8 'ara el estado 'lano< lle)amos a la ecuacin N?
#eri=ando la ecuacin res'ecto de ; y la ecuacin res'ecto de y se obtiene.
N? F ?
ecuaciones ambas miembro
a miembro Sumando
F
F
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
+ +
'
+
+
+
y x y x
y y x
x y x
xy y
x
xy
x
yx
x
xy

Queremos obtener la relacin Eue e;iste entre las de.ormaciones y las tensiones.
( )
xy xy
E
v

+
N ?
Si a la ecuacin la escribo en .uncin de las tensiones. &eem'lazamos
;y
'or la
ecuacin de la 'a). NN y utilizamos las ecuaciones y 2los tDrminos
E
N
se cancelan8
( )
( ) ( ) ? N
?
?
?
?
?
+ + +

xy
x y y x
x y y x
#es'e>ando
?
xy
x y
de la ecuacin N? y reem'lazando en la anterior< se obtiene5
( )
( ) ( ) N
?
?
?
?
?
?
?
?
+
_
,
+

x
y
x y y x
x y y x
#esarrollando y a)ru'ando con=enientemente5
+
+ + +

?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
F
x
y
x
y
x
y y
x
x x
y y
x y x y x y x x
x y y x
Sacando .actor comBn 'or )ru'os sale la ecuacin de com'atibilidad.
CualEuier tensin Eue cum'la esta ecuacin de com'atibilidad satis.ace las ecuaciones
de eEuilibrio< tensiones en un 'lano cualEuiera< de.ormacin< etc. Entonces< todos los
'roblemas de aEu en m"s =an a consistir en tratar de encontrar cuanto =alen las tensiones Eue
satis.acen la ecuacin de com'atibilidad.
NI
N4
Estabilidad III
( ) ( )
( )

?
?
?
?
?
?
?
?
F
F
x y
x y
x y x y
x y
+ + +
+
_
,
+
Traba>ando con la ecuacin < la y la Bltima obtenida. Con todas las ecuaciones de
la Teora de la de.ormacin saco otra ecuacin m"s Eue es la de las de.ormaciones en el 'lano.
FUNCIN DE TENSIN DE AIRY = F (X;Y
%iry estudi una .uncin 2'hi8 Eue era una .uncin de dos =ariables H .2;6y8 'ero de
Eue .orma son ; e y.
Las tensiones tienen Eue cum'lir con las condiciones.

x y xy yx
y x x y

?
?
?
?
?
La .uncin de %iry debe cum'lir con la
ecuacin N?.
reem'lazando en la de
;y
se obtiene5

7
7
7
? ?
7
7
?
F
x x y y
+ +
Una .uncin se %iry 'or e>em'lo 'uede ser de la .orma
+ + + x y
x
y
x y
e
x
I
sen
cosh
ln
En )eneral da buenos resultados .ormando 'olinomios y a'licando determinados casos
concretos.
Lineal
'

puro corte cte a
y x
x y
tensiones
las #allo
y x a
xy
y x
N
N
?
?
N
?
?
N
?
N N
F F

2 grado
?
?
?
?
?
?
? ?
y
c
xy $ x
a
+ +
Se di=iden los coe.icientes 'or @?A 'ara sim'li.icar lue)o las deri=adas.
NJ
xy
Estabilidad III
xy
y x
$
y x
a
x
c
y
y $ x a
x
y c x $
y

+ +
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ? ? ?
1aciendo cero al)uno de los coe.icientes 2a
?
. haciendo b
?
H a
?
H F 'odra resol=er un caso de traccin o com'resin en el
e>e ;. 1aciendo a
?
H c
?
H F ten)o el caso de corte 2=er 'a). NJ8.
Traccin y com'resin son .uncin de %iry

?
? ?
?
?
?
?
?
? ?
?
? ?
?
? ?
+ +

a
x $ xy
c
y
c
y
a
x
$
x y
x y xy
; ;
E>em'lo5
P P
h
b l
x
h
h
dA P
c dA P dA $ dy
c $ dy P c $h
c
P
$h
?
?
?
?
?
?
Distintos Casos

a a
$ c
a
$ c
a $
c
c a c
$
$
d a
c
$
c a
y
x
xy
x y
)
)
)
)
?
? ?
?
?
? ?
?
? ?
?
?
?
?
?
? ?
F
F
F
F
F
F
F
F
F

NK
'
material
P .uerza la
y h b<
datos los con
Traccin o com'resin e>e ;

Corte 'uro
Traccin o com'resin e>e ; e y
;
Espacio
plano
Coordenadas Polares
'
Espacio
plano
Coordenadas Polares
'
;
Traccin o com'resin e>e y
Estado combinado de
tensiones.
Estabilidad III
1ay Eue 'oner de mani.iesto Eue la eleccin del 'ar de e>es cartesianos es im'ortante
'orEue 'ara la misma ecuacin ten)o dos com'ortamientos distintos.
NM
Estabilidad III
3 Grado
( )

4
4 4 ? ? 4 4
4 4 ?
4
4 ? 4 4
?
4
4 ?
?
4
? 4 4
?
4
? 4 4
?
4
4 4
4 ? ? ? 4 ?
? ? ? ?
4 4
+ + +
+ + + +
+ +
+
a
x
$
x y
c
xy
d
y
x
a
x $ xy
c
y
y
$ x
c xy
d
y
x
a x $ y
y
c x d y
x y
$ x c y
y x
xy
( )
x
y
xy
c x d y
a x $ y
$ x c y
+
+
+
4 4
4 4
4 4
x $
y $
$
d c a c
x a
a
d c $ $
y d
d
c $ a a
xy
y
y
x
4
4
4
4 4 4
4
4
4 4 4
4
4
4 4 4
F
F 8
F
F 8
Pura -le;in
F
F 8

-le;in
Para resol=er en caso de a;il y .le;in< su'er'on)o
4
y
?
2'rinci'io de su'er'osicin8
Queda5
H C
?
Ld
4
y
4
en a
4
H b
4
H c
4
H F
.le;in d
4
F
?
en a
?
H b
?
H F
a;il c
?
F
?
?
?
$
a
c
xy
y
x

NO
y
;
y
;
;y
Estabilidad III
La torsin en secciones rectan)ulares no )uarda las condiciones de la resistencia de
materiales se)Bn la cual las secciones 'lanas 'ermanecen 'lanas des'uDs de la de.ormacin.
Por lo tanto no es se)uro Eue este caso sea de torsin 'ura. Si .uera una seccin circular
'odra ser.
d a $ d
c
)
4 4 4
4
F
F

1
er
CONCLUSIN: SI ES #E !E(*& G&%#* QUE L% EC. #I-. I L%S
C*(ST%(TES PUE#E( SE& %$S*LUT%!E(TE %&$IT&%&I%S.
1asta aEu las reacciones de com'atibilidad no hace .alta =eri.icarlas dar"n cero ya Eue
la deri=ada de tercer orden es una constante.
4 Grado
7
7
7
? 7
7
? 7
?
7 7
4
4
?
7 7
?
7
?
?
7
7
7
4 7 ? 7 ?
7
4 7
7 7
4
4
?
7 7
?
7
?
?
4 7 ?
7
? 7 4 7
7 7 4 7 ? ? 7 4 7 7 7
7
?
?
?
?
?
?
4 ? J
?
F
J ? 4
4 7 ? 4 ? ? 4 4 7
8 7
e
y
y
d
xy c x
$
y x
y e x d
y
y e xy d x c
y
a
x
y
e
xy
d
y x c x
$
y
y $ x a
x
y c xy $ x a
x
y
d
xy c y x
$
x
a
x
y
e
y x
d
y x
c
y x
$
x
a
xy
x
y

,
_
+ +
+ + +
+ + +
+ + +
+ + + +
+ +
Estas ecuaciones ya no res'onden a estados de tensin sencillos 'orEue ya tenemos

.unciones de ?P )rado6 y haciendo cero los coe.icientes a
7
y c
7
de'ende de ; y de y5
%
7
H c
7
H F
y
H b
7
;y H .
2;6y8
%dem"s =iendo lo Eue =alen
;
<
y
y
;y
=emos Eue ahora si tienen deri=ada se)unda
res'ecto de ; de y o res'ecto de las cruzadas. Por lo tanto hay Eue deri=arlo 'ara =er si
satis.acen o no las ecuaciones.
3eri.icar con5
y x y dx
xy y
x

?
?
?
?
?
?
#e>emos de lado Eue estado de tensin 'uede re'resentar y =eamos si cum'le la
ecuacin de com'atibilidad.
?F
x
xy
c x
c y

4
4
Espacio
plano
Coordenadas Polares
'
Traccin 'or
'eso 'ro'io
Torsin 'ura
Estabilidad III
( )
7 7 7
7 7 7
7 7 7
? ?
7
7
7
7
7
7
? ?
7
7 7
?
4
?
F ?
F 7 ? ? F
?
?
?
c a e
c e a
c e a
y x y x
c
y x
y c x $
y x
+
+ +
+ + + +

3emos Eue el coe.iciente e
7
debe estar en .uncin de los coe.icientes a
7
y c
7
'ara
satis.acer la ecuacin de com'atibilidad.
? 7
7
? 7
?
7 7
?
7
?
7
?
7 7
?
7
?
?
?
?
y
d
xy c x
$
y c xy $ x a
y c y a xy d x c
xy
y
x
+ +
+ +
+
%i a $ c d e
a y
a x
x
y
xy
7 7 7 7 7
7
?
7
?
F F
F

Estado de tensiones muy raro

? 7
7
7 7 7 7 7
?
F
F F b
x
$
xy $
e d c a
xy
y x

Para hallar la .uerza de corte hacemos lo si)uiente5 sabemos Eue en los e;tremos 2en la
su'er.icie8
;y
H F y en ese 'unto
?
h
y . &eem'lazando en la .rmula de
;y
nos Eueda5
?N
%
$
En caso de una =i)a
em'otrada en $
y
y4
y?
yN
hR?
hR?
;
y
;
Si su'er'on)o esto me Eueda
Su'er'oniendo
?
y
7
'uedo in=esti)ar
=i)as car)adas en =oladizo con
es.uerzos cortantes 'uros 2.le;in y
corte8
dy
b
Estabilidad III

xy
xy xy
d h
$
$
d
h
d
y
d
h dA P
_
,

7
?
?
?
?
7 ? 7 ?
? ?
F
? M

M
.uerza de corte
7

_
,
+
_
,

d
y
d
h dA P
d
y
d
h dA dA $ dy
d $
y dy
d h $
dy P
h
h
h
h
7 ? 7 ? 7 ? 7 ?
7 ?
?
?
7
?
?
?
? M ? M
? M
P $h d
$h d $h d
P h
$ h d y $ d
h
h

1
]
1
4
7
4
7
4
7
?
7
?
?
4
7
N?
?
N? ?7
M 4 ?
y sabiendo Eue el momento de inercia es 5
N?
4
$h
&
x

x
&
P
$h
P
d
N
?
N?
?
4
7

&eem'lazando el =alor de d
7
obtenido< en la .ormula de
;

;
H d
7
S ; S y
nos Eueda5
x
y
&
P
y
&
x P
x x
x
? ?

Funcin de Air de ! Grado
3amos a =er una .uncin de IP )rado Eue corres'onde a un estado de tensin 'ara el
caso de una car)a uni.ormemente distribuida

7 I 7 I 4 ? I ? 4 I 7 I I I
I
7 S I 4 S 7 ? S 4 ? S 4 4 S 7 7 S I
y
'
xy
e
y x
d
y x
c
y x
$
x
a
+ + + + +
Esta .uncin
I
tiene Eue cum'lir con la ecuacin de com'atibilidad.

F
?
?
7
? ?
7
7
7
y y x dx

%hora calculamos las tensiones5
y x
x y
xy
y x

?
?
?
?
?

4
I
?
I
?
I
4 I
?
?
4
y ' xy e y x d x
C
y
x
+ + +
??
Estabilidad III

4 I ?
I
?
I
4
I
?
?
4
y
d
xy c y x $ x a
x
y
+ + +

4 I ?
I
?
I
4 I
?
4 4
y
e
xy d y x c x
$
y x
xy
+ + +

%hora debemos analizar si corres'onde a al)una caso de resistencia de materiales.

Primero =amos a =er si cum'le la ecuacin de com'atibilidad.
y $ a
x
I I
7
7
? J +

y ' e
y
I I
7
7
J ? +

y d c
y x
I I
? ?
7
? ? +

reem'lazo en la ecuacin de com'atibilidad
F
?
7
7
? ?
7
7
7
y y x x

F ? ? J ? ? J
I I I I I I
+ + + + + y d x c y ' x e y $ x a

Esta ecuacin no da cero. Entonces a)ru'o ; e y5
F 7 J ? ? ? J
I I I I I I
+ + + + + y d y ' y $ x c x e x a
Sacando .actor comBn ?; y ?y5
( ) ( ) F 4 I ? I ? ? 4 ?
I I I I
+ + + + + ' d $ y e c a x

&esulta e=idente Eue< 'ara Eue esto se cum'la< tienen Eue ser cero los tDrminos entre
'arDntesis6 y 'ara esto e
I
y .
I
deber ser .uncin de las otras5
( )
( ) N? ?
4
N
NN ? 4
I I I
I I I
d $ '
c a e
+
+
ahora reem'lazo los coe.icientes e
I
y .
I
en las .ormulas de
;y
<
;
y
y

?4
C
C
N
;
y
Estabilidad III
( ) ( )
( ) NI ? 4
4
N
4
N7
4
N4 ?
4
N
? 4
4
4
I I
?
I
?
I
4 I
4 I ?
I
?
I
4
I
4
I I
?
I I
?
I
4 I
y c a xy d y x c x
$
y
d
xy c y x $ x a
y d $ y x c a y x d x
c
xy
y
x
+ +
+ + +
+ + +
Con estas tres ecuaciones debemos analizar Eue estado de tensin re'resentan.
Queremos lle)ar a resol=er el 'roblema de car)a
uni.ormemente distribuida. Entonces debo buscar
cual de estas constantes a< b< c< d< e o . me 'uede
lle=ar a analizar una car)a uni.ormemente
re'artida.
Sabemos Eue
y
en el borde su'erior es constante.
La Bnica e;'resin inde'endiente de ; 2Eue no =a
a crecer con y8 es el cuarto tDrmino de la .rmula
N7 de
y
Eue est" relacionado con d
I
. Por lo tanto
debo analizar Eue tensiones me Euedan 'ara el si)uiente caso5
NM
NK
NJ
4
?
F
F
?
I
4
I
4
I
?
I
I
I I I
xy d
y d
y d y x d
d
e $ a
xy
y
x

En ; H F
y H F
% medida Eue =oy subiendo en y a'arecen
;
y
y
'ero no a'arecen tensiones de corte
;y
.
;
y
y
=an a ser constantes en .uncin de y.
Si
'
F
4
4
?
F
F
4 I
4
I
xy
y
x
y
d
y d
y
x
Si me mue=o en y hacia el borde su'erior< aumentan

;
y
y
hasta lle)ar al borde 2c8
donde est"n los =alores m";imos.
Si me mue=o en ; 2'or e>. ;H?8
;
'asa a ser una
di.erencia 'ero
y
se mantiene constante< es inde'endiente de ;.
?
I
4
I
4
I
?
I
4
?
xy d
y d
y d y x d
xy
y
x

?7
(o ten)o nada
?
Estabilidad III
Por lo tanto en el borde su'erior 'ara cualEuier =alor de ;<
y
siem're =a a =aler lo
mismo. Entonces esta caso me 'ermitira analizar el caso de una =i)a car)ada uni.ormemente<
con al)unas limitaciones. Pero
;
tiene Eue ser una .uncin lineal< ya Eue la
=i)a est" sometida a .le;in.
3emos tambiDn Eue
;y
es una 'ar"bola y 'ara
des'lazarla debemos sumarle otra .uncin
Entonces a esta .uncin d
I
debo su'er'onerle otras
.unciones 'ara Eue re'resente el caso de una =i)a
uni.ormemente car)ada.
Si tomamos una =i)a sim'lemente a'oyada5
En
I
<
;y
no res'onde al
;y
Eue corres'onde al
es.uerzo rasante o al corte 'uro 'ara esas situaciones de
una =i)a sim'lemente .le;ionada. Para eso le su'er'onemos un caso de corte Eue corres'onde
a la .uncin 'olinmica
4
con estas condiciones5
x $ xy d
y $ y
d
y d y x d
d c a $
xy
y
x
4
?
I
4
4 I
4
I
?
I
4 4 4 4
4
4
?
F F

+

y 'ara contrarrestar el nue=o

y
le su'er'onemos una
?
con las si)uientes condiciones.
4 . NM
? . NM
4
?
N . NM
4
F F 'ara
4
?
I
4
I
?
I
? 4
4 I
? ? ? ?
x $ xy d
y d y x d
a y $ y
d
c $ a
xy
x
y

+ +

Conociendo a
?
ar con las condiciones de borde< es decir< =amos a =er
Eue =alores toman las tensiones en al)Bn 'unto 'articular de la =i)a.
Para y H t c
;y
H F 2borde in.erior8
Para y H L c
y
H F 2borde su'erior8
Para y H - c
y
H - E 2e;tremos8
Para ; H l ( dy
c
c
xy

Para ; H l F
c
c
x
dy
Para ; H l F
c
c
x
ydy
?I
l
l
q
Estabilidad III
Estas son las seis condiciones de borde de las cuales nos tenemos Eue =aler 'ara resol=er este
sistema de ecuaciones de a
?
ar con la 'rimera condicin de borde
y H t C
;y
H F
;y
H -d
I
;c
?
T b
4
; H F
-d
I
c
?
T b
4
H F NO
con la se)unda condicin de borde
?F F
4
4
F
? 4
4 I
? 4
4 I
+ +
+ + +
a c $ c
d
a c $ c
d
c y
y
( ) ( )
?N
4
4
4
? 4
4 I
? 4
4 I
? 4
4 I
a c $ c
d
(
a c $ c
d
(
a c $ c
d
( c y
x
+
+

+ +
des'e>o b
4
de la ecuacin NO
b
4
H -d
I
c
?
??
reem'lazo b
4
en la ecuacin ?F
( )
?4
4
?
F
4
F
4
4
I ?
?
4
I
4 I
?
?
I
4 I
c d a
a c d c
d
a c c d c
d
+
+ +
reem'lazo la ?? y ?4 en la ?N < nos Eueda5
?7
4
7
4
?
4
4
I
4
I
4
I
4 I
c d (
( c d c d c
d

Esta relacin entre d
I
y E nos 'ermite calcular a
?
< b
4
y d
I
en .uncin de E.
?J
Estabilidad III
?K
7
4
?J
?
N
7
4
4
?
?I
7
4
4
4
4
?
4
I
c
(
$
( c
c
(
a
c
(
d

*btenidas las e;'resiones de a
?
< b
4
y d
I
debo reem'lazarlas en las ecuaciones de
;
<
y
y
;y
NM.N NM.? NM.4
( ) 4F
7
4
?O
? S 4
7
4
N
7
4
?M
4
?
7
4
? ?
4
?
4
4
4
4 ?
4
y c x
c
(
c y
c
y
c
(
y y x
c
(
xy
y
x

,
_
,
_
&ecordando Eue
N?
4
$h
&
x

/ b H N6 h H ?c
4
?
N?
M S N
4
4
c
&
c
&
x
x
reem'lazando U
;
en ?M< ?O y 4F
( ) 44
?
4?
? S 4
7
4
N
?
4N
4
?
?
? ?
?
?
4
4 ?
y c x
&
(
c y
c
y
&
(
y y x
&
(
x
xy
x
y
x
x

,
_
,
_
Con estas ecuaciones se =eri.ican

F y

c
c
x xy
dy ( dy
'ero no se =eri.ica
F
dy (
x
'ara Eue se =eri.iEue esta Bltima condicin debemos introducir una .uncin
4
Eue ha)a
cero la inte)ral.
y d d
x 4 4 4
F 'ara
y 'ara Eue esta
4
=eri.iEue la inte)ral F
c
c
x
dy 2Eue ha sido modi.icada 'or la
introduccin de
4
8 es necesario Eue d
4
=al)a5
?K
Estabilidad III
1
]
1

I
?
7
4
?
?
4 4
c c
(
d

y nos Eueda
F
4
?
7
4
I
?
7
4
4
?
7
4
4
4 ?
4
?
?
4
? ?
4
1
]
1
,
_
,
_
,
_
c
c
x
dy y y d y y x
c
(
x
c c
(
y y x
c
(
"erie #rigonomtrica
l
A
B
x
y
c
c
La ecuacin de com'atibilidad es5
F
?
7
7
? ?
7
7
7
y y x x

3amos a traba>ar ahora con una .uncin sinusoidal5
( )
( ) y
ax) y x)
n
sen sen
=eri.icamos la ecuacin de com'atibilidad

( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) l8 di.erencia 2Ecuacin F ?
F S sen S sen ? S sen
R ? 7
R ? 7
+
+
y
*
y y
y
*
y y
) ) a ) a
) ax ) a ax ) a ax
&esol=iendo la ecuacin di.erencial5
-
2y8
H c
N
S cosh a S y Lc
?
senh a S y L c
4
cosh a S y L c
7
senh a S y
En de.initi=a la .uncin es5
[ ] y a c y a c y a c y a c ax senh cosh senh cosh sen
7 4 ? N
+ + +
recordando Eue5
y x x y
xy y x

?
?
? ?
?M
Estabilidad III
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ] ay ay ay c ay ay ay c ay a c ay c ax a
ay y c ay y c ay c ay c ax a
ay ay ay a c ay ay ay a c ay a c ay a c ax
xy
y
x
cosh senh senh cosh cosh senh cos
senh cosh senh cosh sen
senh cosh ? cosh senh ? senh cosh sen
7 4 ? N
7 4 ? N
?
7 4
?
?
?
N
+ + + + +
+ + +
+ + + + +
Estas ecuaciones no nos dicen nada 'orEue no sabemos cuanto =alen c

N
< c
?
c
4
y c
7
.
Entonces debemos calcular esas constantes y 'ara ello =amos a utilizar las condiciones de
borde.
Para y H c
y
H -$ sen a;
;y
H F

y
H -% sen a;
;y
H F
donde % y $ son am'litudes
3emos Eue en ambos bordes las tensiones tan)enciales son nulas. %hora reem'lazamos este
=alor de
y
'ara y H c en la ecuacin hallada en .uncin de y ha)o y H c< y des'uDs hacemos
lo mismo 'ara y H -c< de .orma Eue nos Eueda5
( )
( )
( ) ac c c ac c c ac c ac c a A
ac c c ac c c ac c ac c a +
ac c c ac c c ac c ac c ax a ax +
senh cosh senh cosh
senh cosh senh cosh
senh cosh senh cosh sen sen
7 4 ? N
?
7 4 ? N
?
7 4 ? N
?
+
+ + +
+ + +
&eem'lazo en
;y
5
( ) ( )
( ) ( ) ac ac ac c ac ac ac c ac a c ac a c
ac ac ac c ac ac ac c ac a c ac a c
cosh senh senh cosh cosh senh F
cosh senh senh cosh cosh senh F
7 4 ? N
7 4 ? N
+ + + +
+ + + + +
&esol=iendo el sistema 2hay 7 ecuaciones con cuatro inc)nitas8
ac ac
ac a + A
c
ac ac
ac a
a
+ A
c
ac ac
ac ac ac
a
+ A
c
ac ac
ac ac ac
a
+ A
c
? ? senh
senh
?
? ? senh
cosh
? ? senh
senh cosh
? ? senh
cosh senh
7
?
4
?
?
?
N
+
+

+
+ +
3ol=iendo a las ecuaciones de

;
<
y
y
;y
y reem'lazando los =alores de c
N
< c
?
< c
4
y c
7
5
?O
Estabilidad III
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
ax
ac ac
ac ay ay ay ac ac ac
+ A
ax
ac ac
+ A
ax
ac ac
+ A
ax
ac ac
+ A
y
x
sen
? ? senh
cosh cosh senh cosh senh
sen
? ? senh
senh senh cosh senh cosh
sen
? ? senh
cosh cosh senh cosh senh
sen
? ? senh
+
+
+
+
+
+
+

+
( )
( ) ax
ac ac
ac ay ay ay ac ac
+ A
ax
ac ac
ac ay ay ay ac ac
+ A
xy
cos
? ? senh
cosh senh cosh senh
cos
? ? senh
senh cosh senh cosh
+
+
+
+
Si la car)a en el borde su'erior es i)ual a la car)a en el borde in.erior< es decir si % y $ son
i)uales< se anula el se)undo tDrmino en las tres ecuaciones.
CONCLUSIONES
Si % H $
( )
( )
( )
ax
ac ac
ac ay ay ay ac ac
A
ax
ac ac
A
ax
ac ac
A
xy
y
x
cos
? ? senh
senh cosh senh cosh
?
sen
? ? senh
?
sen
? ? senh
?
+

+
+

+

A=5
B
C
C
xy
n
a
E>.5
y

;

y

;y
N -F<NJI -?<?JOM
F<M -F<FK4 -?<?JO?
F<I -F<F?FM
F<4 -F<FIMK
F -F<FKOM
-F<? -F<FKF7
4F
Estabilidad III
-F<I -F<F4KO
-F<K -F<FNJ?M
3emos Eue
y
es 'r"cticamente constante 'ara 'lacas m"s lar)as Eue anchas
Para el caso de =i)as in.initamente lar)as y de es'esor des'reciable y H F< entonces
ax
ac ac
ac ac Aac
y
sen
? ? senh
senh cosh ?
+
+

Esto es la
y
'ara 'lacas donde l es lo su.icientemente
mayor Eue c.
Sim'li.icacin a series e;'onenciales
Tanto el cosh como el senh 'ueden e;'resarse en .orma de
series e;'onenciales.
( ) ( )
( ) ( )
?7 ?
N cosh
N?F J
senh
7 ?
I 4
ac ac
ac
ac ac
ac ac
+ +
+ +
des'reciando los tDrminos menores Eue
( )
?7
7
ac
< reem'lazando y o'erando nos
Eueda5
( )
,
_

?7
N sen
7
ac
ax A
y
teniendo una =i)a in.inita y un estado de
car)as =ariables cualEuiera.
Un estado de car)as =ariables cualEuiera< lo 'uedo e;'resar como una serie de -ourier.

+
N N
F
N N
F
cos sen
cos sen
n
n
n
n i
n
n
n
n s
x n
+
x n
+ + (
x n
A
x n
A A (

donde
n
Ha 6 %
F
5 car)a constante
Si las car)as son i)uales

$
$
n
$
$
n
dx
x n
( +
dx
x n
( A
($
+ A

cos
N
sen
N
F F
&eem'lazo los =alores de %
n
y $
n
en
y
y obten)o
+
+

N
cos
? ? senh
senh cosh
sen
7
n
y
ax
ac ac
ac ac ac
n
a$ ( ($
4N
b
b
E
s
E
i
%
F
En estas .ibras y =ale lo mismo
Estabilidad III
donde5
n
a
Caso de a'licacin
Esto me 'ermite determinar la tensin Eue )eneran
dos car)as 'untuales i)uales sobre una 'laca o una =i)a de lar)o considerable.
4?
'
'
'
'
Estabilidad III
COORDENADAS POLARES
Como e>em'los ser"n los casos del estado 'lano de tensiones en el cual =eremos
cilindro de 'ared )ruesa sometidos a 'resiones e;ternas o internas6 'iezas de )ran cur=atura
2)ancho8.
Se resuel=en m"s ."cilmente en coordenadas 'olares Eue en coordenadas cartesianas.

+
s e n
c o s
? ? ?
r y
r x
y x r
2
r4
es5
r
L el incremento6 lo mismo sucede con
r?
y
r7
. Se ado'ta esta nomenclatura
'ara sim'li.icar8. Proyectamos las .uerzas res'ecto de la t) y sobre el radio y hacemos una
sumatoria de .uerzas. Si est" en eEuilibrio la sumatoria deber" ser i)ual a cero. %dem"s
su'onemos b H N.
sica m, 'uerza -
dr rd -
dr r dr r
d
dr
d
r d d r r d r r
+
+ + +
F
?
sen
?
sen
? 7 ? 7 4 4 N N

Por ser "n)ulos 'eEueVos sen
d d
? ?
di=idiendo 'or dr . d
44
Estabilidad III
( )
( )
F
F
5 escribir 'odemos Entonces
?
mal in.initesi es analizado sector el Eue Su'oniendo
F
?
5 Eueda nos < y < %)ru'ando
F
? ?
? 7 ? 7
? 7
4 4 N
r r
4
N N
? 7 ? 7 N
? 7 ? 7 4
+ + +
+ +
+

+
+
+
+
+ +
r - r r
r
r
r -
r
r
d
y
r -
d dr
r r r
r -
d
r
d
r
dr
r
r d
r r
r
r r
r r r
r r r
r
di=idiendo 'or r5

r r
r r
r
r
-
r
r
r r
r
Ecuaciones di'erenciales de e(uili$rio
+ +

+
+ +
N
F
N ?
F
res'ecto del radio
normal a cualEuier radio
La otra ecuacin di.erencial de eEuilibrio =a a sur)ir de hacer la 'royeccin de .uerzas
sobre la normal. La demostracin es similar.
1ay Eue trans.ormar esta ecuacin de com'atibilidad en coordenadas 'olares.
H .
2;<y8
( )
( )

7
7
7
? ?
7
7
?
?
?
?
?
?
?
?
? ? ?
? F
F
x x y y
x y x y
' r
r x y
y
x
' r
+ +
+
_
,
_
,
'
;
arctg
;
Lo 'rimero Eue hacemos es hallar
y
r
x
r
y
47
r7
r?
Ecuacin di.erencial de
eEuilibrio en la
direccin del radio r
Estabilidad III
( ) ( )
( )
( ) ( )

r
x x
x y x y x
x
x y
x
r
r
y y
x y x y y
y
x y
y
r
+ +
+

+ +
+

? ?
N
?
? ?
N
?
? ?
N
?
? ?
N
?
? ?
N
?
? ?
N
?
?
N
?
?
$
cos
sen
,
_
+ +
r r x x
r
r x
r r
x
y x
x
x
y
x
x
y
r r
y
y x
y
x
y
x
y
x
sen
cos
tDrminos dos a res'ecto con
;
aremos trans.orm %hora
cos
N
sen
N
? ? ?
?
?
?
? ? ?
?
?
?
sen
N
cos
r r x
Para hallar
?
?
x

multi'licamos
x

'or si mismo.
,
_
,
_

sen
N
cos sen
N
cos
?
?
r r r r x
#e i)ual manera hallamos
y

y
?
?
y

cos
N
sen
r r y
y y
r
r y
,
_
,
_
+
+
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_

cos
N
cos cos
N
sen
sen
N
cos sen
N
cos
F
cos
N
sen cos
N
sen
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
r r r r
r r r r y x
y x y x
r r r r y
#e esta manera hallamos la ecuacin de com'atibilidad en coordenadas 'olares.
4I
Estabilidad III
F
N N N N
N N
?
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
?
?
?
,
_
,
_

r r r r r r r r
r r r r y x

r r r
r
r r r
r r
-
r r
r
r
r r
r
r r
?
?
?
?
?
?
?
r
r
N N
N N
de y r de .uncin se Eue .uncin una 'ara y < de s e;'resione las Tenemos
F ?
N
F
N
eEuilibrio de Ecuaciones

'
+ +
+ + +
DEFORMACIONES
El corrimiento @uA =a a ser en el sentido radial.
La =ariacin del 'ermetro ser"
( )
per.metro
r u d r d
r d
'or lo Eue
per
r d ud rd
rd
per
u
r
< 'or lo tanto

4J
d
r
v
r
v
r
es solo el corrimiento.
Pero
no es solamente esto< 'orEue si aumento el

radio tambiDn aumento el 'ermetro.
El 'ermetro inicial =iene dado 'or 2r d8.
El 'ermetro .inal =iene dado 'or 2r L u8d
Estabilidad III

+
v
r
u
r
Distorsin :
r
r
es la sumatoria de las zonas sombreadas.
,
_

r
v
r
v
r
u
r
4K
Estabilidad III
CILINDROS DE PARED GRUESA
3amos a utilizar las coordenadas 'olares 'ara analizar tres casos
concretos Eue se 'resentan en la 'r"ctica5 cilindro de 'ared )ruesa 2caso
de conductos< armas de .ue)o< reactores Eumicos donde se 'roducen
ele=adas 'resiones en los 'rocesos8< rotores de m"Euinas 2turbinas< motores elDctricos8 y
'iezas con )ran cur=atura 2lo Eue no si)ni.ica Eue ten)an )ran radio de cur=atura8
Se 'resentan al)unas condiciones Eue me>oran con el tiem'o 'artiendo de las
ecuaciones di.erenciales de eEuilibrio.

r r r
r r
r r r
-
r r r
r r r r r r r r
+ +

+
+ +
+ +
_
,
+ +
_
,

N
F
N ?
F
N N N N
F
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
Para estos tres casos hay simetra con res'ecto a < entonces< =amos a analizar como si
.ueran .unciones de las tensiones radiales y no .uncin de las tensiones tan)enciales6 entonces
todo es .uncin de las radiales H .
2r8
. Por lo tanto todo esto se reduce< 'or condiciones de
simetra 2de 8< a los si)uiente5
4M
Discos de
%otacin
&ie'as de gran cur(atura
Estabilidad III
s simDtrico totalmente
car)a de Estados
F
N N
F
?
?
?
?
,
_
,
_
+
+

+

dr
d
r dr
d
dr
d
r dr
d
-
r dr
d
r r
%l ser .uncin de r solamente< no se trata de deri=adas 'arciales 28 sino de
di.erenciales 2d8.
General Simetra en

r r
r r
r r r r
d
dr
r
d
dr
r r r
+

N N N
N N
F
?
?
?
?
?
?
?
?
?
;
;
;
'or condiciones de simetra con res'ecto a < las e;'resiones de
r
y
y
r
son las Eue est"n
a la derecha6 si no hay simetra< las e;'resiones est"n en .uncin de y r y est"n a la izEuierda.
% 'artir de lo anterior em'ezamos a analizar un cilindro de 'ared )ruesa.
Primero debo de.inir cuando ten)o un cilindro de 'ared )ruesa y cuando ten)o un
cilindro de 'ared del)ada.
El criterio Eue se ado'ta es el si)uiente5 si el es'esor es mayor de
N
R
NF
del radio e;terior
lo analizamos como un cilindro de 'ared )ruesa< si es menor lo analizamos como un cilindro de
'ared del)ada.
En el caso )enDrico tenemos un cilindro con un radio e;terior< radio interior< 'resin
interna y 'resin e;terna. % 'artir de este caso analizaremos los casos 'articulares.
1ay Eue hallar la solucin de esta ecuacin di.erencial6 Eue ser"5
/ Cr r +r r A + + +
? ?
ln ln
F
N N ?
idad com'atibil de Ecuacin
N
N N
F
4 ?
?
? 4
4
7
7
?
?
?
?
?
?
,
_
,
_
+
+

+
dr
d
r dr
d
r dr
d
r dr
d
dr
d
dr
d
r
dr
d
r dr
d
dr
d
r dr
d
-
r dr
d
r
r r
4O
Estos ser"n los casos Eue habr" Eue
analizar 'ara los casos de rotacin<
cilndricos de 'ared )ruesa y 'iezas
de )ran cur=atura.
Estabilidad III
Conociendo =uel=o a la ecuacin
r
y
2'ara el caso de simetra con res'ecto a 8<

reem'lazo a deri=o con res'ecto a r y obten)o
r
y
.
( )
( ) C r +
r
A
C r +
r
A
r
? ln ? 4
? ln ? N
?
?
+ + +
+ + +
#e las condiciones de borde se sacan las constantes @%A< @$A y

@CA. las condiciones de borde ser"n5 la tensin radial 'ara un radio
i)ual al radio e;terior 2r H &e8 tiene Eue ser i)ual y de sentido
contrario a la 'resin Eue est" actuando sobre ese borde6 el mismo
razonamiento es ="lido 'ara el radio interior. %hora tenemos tres
inc)nitas y dos ecuaciones. Sin embar)o< la constante $ 'ara discos
cerrados 2como son los cilindros de 'ared )ruesa y del)ada8 =ale
cero.
( )
( )
r
r -i
r
r -e
A
-i
+ -i C Pi
A
-e
+ -e C P
+ + +
+ + +
?
? F
N ? ?
N ? ?
ln
ln
u
u
r
r
v u
r
N
Los =alores a analizar 'ara casos
)enerales y lue)o =amos a 'articularizar
'ara nuestro caso.
En .uncin de la ley de 1ooke
r
y
=alen
( )
( )
( )
r de res'ecto inte)rar
Eue hay esto resol=er Para
N
N N
N
v
E
v
E r
u v
r
v
E r
u
r u
r
r
( )
( ) c r +
r
A
c r +
r
A
r
? ln ? 4
? ln ? N
?
?
+ + +
+ + +
&eem'lazando
r
y
en
r
( ) ( )
1
]
1
,
_
+ + + + + +
c r +
r
A
v c r +
r
A
E r
u
? ln ? 4 ? ln N
N
? ?
7F
@&A se des'recia en este ti'o de c"lculos y se
tiene en cuenta solamente en el caso de discos
)iratorios.
Estabilidad III
Inte)rando con res'ecto a r
( )
( ) ( ) ( )
( )
' r v c r v + r r + v
r
A v
E
u +
1
]
1
+ + +
+
N ? N ln N ?
N N
.
28
es la constante de inte)racin y como inte)ramos con res'ecto de r< ser" .uncin de
la =ariable .
( )
r
v
E r
u
r
v

F
N
Inte)rando en .uncin de 5
( ) ( ) r
g d '
E
+r
v +

7
donde )2r8 es una constante de inte)racin.
Una =ez Eue tenemos esto =amos a la ecuacin de la distorsin5
r
v
r
v
r
u
r

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
F
N N N
F
7 7 N

+ +

r
r
r r
g
r r
g
d '
r
'
r
r
g
r
d '
E
+
r
g
E
+
'
r
'ara Eue esta ecuacin sea cero< se deber" cum'lir Eue5
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) W r ) =ale cuanto
W . .uncin la =ale cuanto
6
N N
r
r g
r
r g
d '
r
'
r

( )
( )

sen cos
7
5 ser" o corrimient el Entonces
cos sen
0 #
E
+ r
v
v
1 # '
r ) g
r
+
+
Esta ecuacin es la Eue nos interesa analizar 'or lo si)uiente5 hay un corrimiento v 'ara
H FP y otro corrimiento v 'ara H 4JFP y son distintos. Para Eue esto no suceda 2no 'uedo
tener corrimientos distintos 'ara 4JFP y FP8 $ tiene Eue ser i)ual a cero.
'or lo tanto
=H.
2r8
7N
Estabilidad III
( )
( )
?
F
F
?
?
F
?
?
?
?C des'e>o aEu de ?
? Eueda nos
F $ Siendo
? ln ? N
? ln ? N
e
e
i
i
e
e
- r r
i i
i
- r r
-
A
P C
P C
-
A
P C
-
A
P C - +
-
A
P C - +
-
A
e
i

+
+
+ + + +
+ + +
#e estas ultimas ecuaciones 'odemos des'e>ar % y C

( )
( )
( )
( )
( )
( )
? ?
?
F F
? ?
? ?
?
F
F
?
F
F
? ?
? ?
F
? ?
? ?
F
? ?
N
?
F
?
N
?
F
?
? do sustituyen
X X
?
i e
i
i
i e
i e
e
i
e
i
i e
i e
i
i e
i
i
e
i
e e
- -
-
P P P
- -
- -
-
P P
P C
-
A
P C
P P
- -
- -
A
P P
- -
- -
A o P P
-
A
-
A
P
-
A
P
-
A
-
A
P C
e
,
_

+
( )
( )
( )
( )

+ + +
Y
5 si)uiente lo Euedar" me
? ln ? 4 como y
Y
N
5 Euedar" me % %'licando
? ?
?
F
?
?
? ?
F
? ?
?
? ?
?
F
?
? ? ?
F
? ?
r
i e
e i i
i e
i i e
i e
e i i
i e
i i e
r
- -
- P - P
r - -
P P - -
C r +
r
A
- -
- P - P
r
- -
P P - -
Y estas son las ecuaciones de LamD< Eue dan las =ariaciones de

r
y
'ara cualEuier
=alor de r com'rendido entre el radio e;terior y el radio interior. Es decir Eue son las dos
ecuaciones )enerales 'ara resol=er cualEuier caso de cilindros de 'ared )ruesa.
Traba>ando con estas ecuaciones 'odemos deducir las tensiones m";imas y mnimas<
como son las tensiones en los bordes< como dimensionar< como hacer 'ara Eue un tubo de
'ared )ruesa resista m"s< etc.
7?
Estabilidad III
% $
2
r$
H - P
o
8
( )
( )
( )
( )
( )
? ?
? ?
F
?
F
? ?
? ? ?
F
? ?
? ?
F
?
? ?
?
F
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- P - P - P - P
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- -
P P -
P
- -
- -
P
- -
- P - P - P - P
- -
- P - P
- -
P P -
+ +

+ +
3amos a analizar Eue 'resin tiene Eue ser la mayor de las dos.
NP8 P
i
Z P
o

r
-
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[ P
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r

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- -
- P - P - P - P
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- P - P
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P P -
P
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- P - P
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F . m";

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P

Estabilidad III
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- P - P
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P P - -
4P8 P
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H F P
o
F
P
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Pi HF
7\8
( )
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caVon un como .unciona
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- -
P
- -
- P
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- P
- -
- P
r - -
- P -
P
- -
- P
r - -
- - P

Para determinar cuanto es mayor
%
res'ecto de
$
haba Eue com'arar cuanto es
mayor &
e
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L&
i
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res'ecto de ? &
i
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6 o bien saber cuanto es mayor &
e
?
res'ecto de &
i
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.
% $

r
2-8
2L8

La mayor tensin tan)encial est" siem're en el 'unto interior y es siem)re mayor Eue
la tensin radial. Por lo tanto5 el 'unto interior %< nos dice si e;istir" o no la .alla.
DEFORMACIONES

r
u
r
v
r
u
r
+
77
Z
r
debo =eri.icar con
'or ser lo mayor de las

dos tensiones.
( )
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P
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- P - P
P
- -
- P P -
- -
- P
r - -
P - -
P
- -
- P
r - -
P - -
P y P %i
>

Es el caso de un tubo cilndrico con =ena .luida y
enterrado ba>o ni=el o colocado ba>o a)ua a )ran
'ro.undidad 2no est" lleno de .luido8 'or eso
Pi H F
Estabilidad III
Deformacin tangencial* a .in de tomar =alores 'r"cticos tendremos5
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
1
]
1

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radial ento des'lazami el da nos esto
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P P - -
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- P - P
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P P - -
E
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u
E
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u
E r
u
r
u
%nalizo Eue 'resin es mayor Eue la otra y as 'uedo sacar el corrimiento u.

Cuanto maor es la )resin interior+ entonces maor es la )ared del reci)iente$
7I
Estabilidad III
%rrancando de la ecuacin
( )
( )
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F
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F
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i e
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- P - P
r - -
P P - -
se lle)a a las
ecuaciones reducidas

r
p
e
pr
e
+
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F ;
2SEEL/ - S!IT1 EUE&CICI* NMN T 'a). ?ON8
( )
( )
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P
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- P - P
r - -
P P - -

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F
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A)licando teor,a de la rotura*

t
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i e i i e i i e
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- P - P -
- - P - P -
- - - P - P - -
- -
- -
P
-
-
- -
- P
des'e>o
oX X se)Bn o rea)ru'and
ndo desarrolla y o rea)ru'and
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P
P
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t -
P
P
- -
P
P
- -
Este es el es'esor t se)Bn la teora de la m";ima tensin tan)encial.

Si P H entonces el es'esor @tA se hace in.inito. 2desarrollando8
7J
Cu"l es el lmite Eue 'uede tener el es'esor de un tubo y en
.uncin de esto a'licar #eor,a de %otura
( )
( )
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F
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i e
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- -
- P - P
r - -
P P - -
y en .uncin de esto debo determinar el es'esor @tA.

Po H F
C-.D/C/-.0"* 1) r H&i
Estabilidad III
%i p t -
t - - t
i
i i

+
1
]
1
+

N
TEORAS DE LA ROTURA
!";ima tensin 'rinci'al
!";ima tensin de corte
!";ima ener)a de distorsin
'
Condiciones Lmites:
f
2 &
i
3 4 o
f
3 &
i
f
5 &
i
Para 'oder a'licar la teora de la m";ima tensin tan)encial< se dice Eue ocurre cuando
se alcanza la tensin tan)encial de .luencia<
.
< en el ensayo a traccin sim'le< y< en ese caso

'
'
?
< 'or lo tanto< la condicin< a'licando la teora de la m";ima tensin tan)encial sera
'
Pi
?
>
.
Sin embar)o no es tan as5
2a tensi3n de la m,xima tensi3n principal camina $ien para materiales
'r,giles mientras (ue para materiales d4ctiles camina la teor.a de la m,xima tensi3n
tangencial.
2a teor.a (ue me5or camina para materiales d4ctiles es la de la energ.a de
de'ormaci3n.
La ener)a de de.ormacin m";ima de'ende del estado de tensiones< ya sea este sim'le<
doble o tri'le.
( ) ( ) ( )

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4 N
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- -
#esarrollando y rea)ru'ando Eueda
'
i
P
4

'or lo Eue la condicin 'ara esta teora de rotura ser"
'
P
4
> . Es m"s e;acta.
7K
N
H
Tan)encial
N
H
r
&adial
4
H
l
Lon)itudinal o radial
Estabilidad III
Esta es la teora de 3on !isses - 1enry - 1ubber
Para un solo tubo tendremos un dia)rama del si)uiente ti'o5
El tubo II ori)ina sobre el tubo I como si estu=iera sometido a una 'resin a'licada
desde el e;terior 'or lo tanto tendremos un dia)rama se)Bn ?. %s como est" montado< con
a'riete6 el tubo I e>erce 'resin sobre el tubo II< 'ero esta es una 'resin interior< 'or Eue el
dia)rama se =er" se)Bn 4.
Como resultado .inal de todo esto< el dia)rama obtenido
deber" ser como 4. o sea< Eue ser" un 'retensado.
0l )ro6lema es a=eri)uar cual =a a ser la 'resin de zunchado< y la otra =a a ser lo
mismo y adem"s determinar cual =a a ser la inter.erencia entre el zuncho y la camisa.
Para 'oder determinar la 'resin de zunchado< P
z
< lo =amos a hacer en .uncin de los
corrimientos.
Cuando caliento el tubo II y lo meto sobre el tubo I< =a a haber un Corrimiento. El tubo
I se corri y el tubo II< tambiDn.
El des'lazamiento< < =a a ser en =alor absoluto la sumatoria de los corrimientos del
tubo I y del tubo II.
?
4
7M
I
II
N
#e esta manera debo encontrar un mDtodo Eue
me 'ermita ba>ar el es'esor @tA tratando de Eue todas
las .ibras traba>en a la m";ima tensin 'osible. 7Cmo
se logra esto8
Se 'uede lo)rar 'or5 9uncha:e o Auto'uncha:e$
&
N
&?
&4
Estabilidad III
( )
( )
( )

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+
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1ooke de ley Por
F simetra Por
( )
( ) ( )
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F F
es I tubo el 'ara
zuncha>e del caso el Para
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P y P
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- P - P
r - -
P P - -
- -
- P - P
r - -
P P - -

Para el tubo II =an a ser Po H F y Pi F6 &
e
H&
4
y &
i
H&
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desarrollando y sustituyendo
y
r
se obtiene el corrimiento u
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- -
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7O
Para determinar el corrimiento u
II
se considera Eue
P
i
H F P
o
H P
i
Estabilidad III
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1
,
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_

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- P
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- - P
P y P
i
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i i i
i

Para materiales i)uales deber" ser H |u
I
|L|u
II
|
2 es en =alor absoluto8 Po
I
H Pi
II
H P
C
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
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+ +
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'

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P - r
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N N
N N
Si se ace'ta Eue < entonces Euedar" 6con
( ) ( )
( ) ( )
[ ]
E y v v
P -
E
- - v- v-
- -
- - v- v-
- -
P -
- - - - E
- - - - - v- - v- - v- - v- - - - - -
P -
E
- - - - v- -

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z
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- - - -
Z
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1
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1
1

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1
1
o:o %e(er los signos de

r
#imoshen;o 2 Goodier <ec=nica de la 0lasticidad$
% $ C #
I II
IF
&eem'lazando r 'or &
?
sale5
P
z
ya la calculamos entonces hay Eue calcular las tensiones< 'ara esto
se considera5
@%A es el 'unto interior del tubo I
@$A es el 'unto e;terior del tubo I o sea Eue es el radio ? sobre el
tubo I
@CA es el 'unto interior del tubo II< o sea Eue es el radio ? sobre el
tubo II
@#A es el 'unto e;terior del tubo II6 es el 'unto de.initi=o o
e;tremo.
Estabilidad III
macizo un tubo .uera si
como interior< 'resin la 'or
zunchado de 'resin la 'or
Pi
Pz
Pi p
A A
A
z
+
( )
( )
( ) ( )
,
_
'

+
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Pz -
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Pz-
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Pz - -
Pi Po - -
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Po- Pi-
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Pi P - -
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pi
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- P
ndo %uperponie
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- Pi
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Pi-
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Pi-
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Pi Po - -
Pi Pi - r
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Pi- Po-
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con
- - Po
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r - Pi Pz
- - Pz Pi
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Pi- Pz-
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Pi
- Pz - Pz Pi- Pi-
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%hora el 'unto C 'ertenece al tubo II y es el radio interior del mismo
IN
Estabilidad III
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?
?
?
?
?
4
?
N
?
N
?
4
?
N
?
?
?
4
?
?
?
4
e;terior 'resin e;iste no
?
N
?
4
?
4
?
N
?
?
?
N
?
4
?
N
?
4
F
- -
- -
-
-
Pi
- -
- -
Pz
- - -
- - -
Pi
- -
Pi-
- -
- -
Po
Po
- -
Po- Pi-
- - -
Pi Po - -
C
Pi
C
Pi
C
Pi
C
+
+
%s se obtienen en las 'ro'orciones m"s e.icientes del traba>o del Cuncho.

0>iste una tensin l,mite ?ue (a a determinar el dise@o efectuado

traba>o

+
+
_
,
t A
Pz-
- -
Pi
- -
- -
?
?
?
?
?
N
?
4
?
?
?
4
?
N
?
[ ]
#atos Inco)nitas
t
Pi
-
Pz
-
-
nter'erencia
N
?
4
? 4
? 4
'
'
+
+
Se des'e>a Pz en .uncin de la Pi6 entonces se calculan los radios
( )
( )
'
+
+
?
N ?
?
?
?
4
?
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4
?
N
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4
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4
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N
?
N
?
?
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?
N
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4
?
N
?
4
t$ C
t$ A
- -
- -
pz
- - -
- - -
pi
- -
-
pz
- -
- -
pi

I?
&i
Pi
% $ C #
H
t
Estabilidad III
Calculamos y 'or su'er'osicin y ten)o 4 inc)nitas 2P
z
< &
4
y &
z
8. Entonces la idea es
obtener una sola ecuacin con dos inc)nitas y des'uDs 2buscamos m";imos y mnimos8.
#e
%
des'e>o Pz y lo reem'lazo en la ecuacin
C
< entonces elimino 'z y Euedar" todo en
.uncin de &
?
y &
4
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
Pi - pi -
a
- Pi - - - -
$
-
Pi - - - -
c
a- $- C -
$ $ ac
a
$
a
- -
$
a
t$ t$ t$ t$
t$
+ + + + +
+ +
+
t
+

'
4 7
F
F
7
?
?
?
?
?
N
?
4
7
?
7
N
7
?
?
N
?
4
?
N
?
?
?
N
?
?
?
4
7
4
?
4
?
?
4 N

#esarrollando
solucin
8
Para hallar el m";imo de &
4
lo deri=o con res'ecto de &
?
y la i)ualo a cero< entonces ya
no e;isten inc)nitas< y ahora 'uedo des'e>ar &
?
.
Con este =alor de &
?
=oy a la .rmula de &
4
en .uncin de &
?
y 'uedo determinar &
4
.
( )
( )
( ) ( ) ( )
- -
Pi
- -
- -
Pi
- - - -
- -
Pi Pi
Pi
1
- - 1 - - 1 - - 1
t$
t$
t$ t$
t$
min
4
?
?
?
?
?
N
?
?
?
N
?
N
7
N
?
?
?
N
7
?
?
N
?
?
?
?
N
? ?
? N ? N
N
4
? F
N ? N
4
1
]
1
1
1
1
1
+ +
+ + +
1
]
1
1
1
1

deri=ando con res'ecto a & e i)ualando a cero.

Pi - 4 Pi L Pi L
?
tb tb tb

3uel=o a la .rmula de &
4
?
y entonces5
I4
Estabilidad III
- -
Pi
- -
- -
Pi
min
t$
t$
4 ?
?
?
N
?
?
?
N
?
N
4

+
#e la ecuacin o de la ecuacin des'e>o P

z
y con esa P
z
determino la inter.erencia
@@
( )
( )( )
suncha>e el en utilizados i)uales materiales Para
?
?
?
N
?
?
?
?
?
4
?
N
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4
4
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N
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N
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4
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?
4 ?
?
?
?
N
?
?
?
N
?
4
?
N
?
4
- - - - E
- - - Pz
- -
- -
- -
- -
E
- Pz
-
- -
- -
- -
pi Pz
t$

1
]
1
+
+
1
]
1
el se re'arte entre los cilindros de Cuncha>e mediante la tolerancia de .abricacin.

Datos* &
N
< Pi<
tb
. Si tenemos un cilindro com'uesto con =arios
zunchos< no tenemos una .rmula Eue nos di)a cuanto =alen los radios6
entonces tenemos Eue 'roceder 'or tanteo. Se dan 'or tanteo los
dem"s radios y se =eri.ica con . Si da un =alor )rande se 'rueba de
nue=o.
'
'

N
=
E mat.
#atos
- P
i
III
II

tb
I
N ? 4 7
P
C
P,
C
&i
I7
Estabilidad III
'

z Z
Z
P P
P

II - I
C 7
4 ?
P ado'to &
ado'to & ado'to &
Inco)nitas
Se comienza calculando desde el e;terior 2siem're8
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
t$
Z Z i
- r
i e
e i
i e
i e
- -
- P
- -
- P
- -
Pi-
- - -
- Pi-
- -
Po- Pi-
r - -
Pi Po - -

?
4
?
7
?
4
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4
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7
?
7
?
N
?
7
?
N
?
4
?
N
?
7
? ?
7
? ?
? ?
? ? ?
? ?
4
traba>amos 'or su'er'osicin5 en los dos 'rimeros tDrminos analizamos como si .uera un tubo<
sometido a una 'resin interna P
i
< de radio e;terior &
7
y radio interior &
N
6 en los otros dos
tDrminos tomamos un tubo de radio e;terior &
7
y radio interior &
4
sometido a una 'resin
interna P
i
H P,
z
.
( )
t$ Z
i
- -
- -
P
-
-
- -
Pi-

1
]
1
+
+
1
]
1
?
4
?
7
?
4
?
7
?
4
?
7
?
N
?
7
?
N
#es'e>amos P,
z
y lue)o con P,
z
calculo
II-III
( )
( )
( )( )
?
?
?
4
?
4
?
7
?
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7
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4
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4
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7
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N
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4
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7
?
4
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7
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4
?
7
?
N
?
7
?
?
N
N
- - - - E
- - - P
- -
- -
-
-
- -
Pi-
P
- -
- -
P
-
-
- -
Pi-
Z

t$ Z
t$ Z
i

1
1
]
1
,
_
1
]
1
+
+
1
]
1
%hora traba>amos con
en r H &
?
. Por su'er'osicin5 en los dos 'rimeros tDrminos
calculamos la
debida solo a la 'resin interior6 en los dos Bltimos tDrminos traba>amos con
un tubo donde &
e
H &
4
6 &
i
H &
?
6 P
i
H P
z
y P
F
H P,
z
.
( )
( )
( )
t$
Z Z Z Z
- r
- -
- P - P
- - -
P P - -
- -
Pi-
- - -
- Pi-

?
?
?
4
?
4
?
?
?
?
?
?
?
4
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?
?
4
?
N
?
7
?
N
?
?
?
N
?
7
?
N
?
7
?
( ) ( )
t$
Z Z Z Z
- -
- P - P - P - P
-
-
- -
Pi-

1
]
1
?
?
?
4
?
4
?
?
?
4
?
4
?
?
?
7
?
N
?
7
?
N
N
II
Estabilidad III
( ) ( )
( )
Z t$
Z Z
t$
P
-
-
- -
Pi-
- -
- P - P
-
-
- -
Pi-
+
1
]
1
+
1
]
1
N
N
?
?
?
7
?
N
?
7
?
N
?
?
?
4
?
?
?
4
?
?
?
7
?
N
?
7
?
N
%hora des'e>amos P
z
y con P
z
calculo
I-II
.
( )
( )
( )( )
?
N
?
?
?
?
?
4
?
N
?
4
4
?
?
?
?
7
?
N
?
7
?
N
?
N
- - - - E
- - - P
-
-
- -
Pi-
P
Z

t$ Z

1
]
1
Con este =alor calculo los radios ori)inales
?
?
.
-
temp t -

Cuando se tra6a:e con tres cilindros ha ?ue em)e'ar a )ro6ar )or el mtodo de
tanteo$ Se establecen 'rimero los radios o 'resiones y hay Eue em'ezar a =eri.icar desde
a.uera hacia adentro.
IJ
Estabilidad III
AUTO!UNCHA"E
*tro de los mDtodos 'ara aumentar la resistencia
de un tubo de 'ared )ruesa es el denominado
autozuncha>e. %utozuncha>e si)ni.ica 'lasti.icar el tubo
de modo tal Eue el estado de car)as ten)a la si)uiente
.orma5
%ntes de a'licar P
i
lo car)o ne)ati=amente.
La idea es Eue resista mayor tensin con las menores dimensiones 'osibles.
Para car)arlo ne)ati=amente 'odra someterlo a una 'resin e;terior de tal manera Eue
lo 'lasti.iEue.
Lo =oy a someter a una P
i
y lo =oy a 'lasti.icar hasta cierto radio.
1ay Eue sacar la car)a y es'erar un determinado tiem'o hasta Eue el material se
recu'ere. Entonces la 'arte el"stica Eueda car)ada ne)ati=amente.
IK
Estabilidad III
&
'

Cuando 'onemos un tubo a traba>ar< el mismo esta 'recar)ado de tal manera Eue cuando
lo car)amos< el resultado .inal ser" una su'er'osicin del estado 'recar)ado y del estado de
car)a. Por lo tanto 'odemos a'licar 'resiones Eue ori)inen tensiones mayores Eue la tensin
de traba>o su'uesta.
7Como calcular esas tensiones de )lastificacin totales o )arciales8 3iendo el )r".ico de la
izEuierda deberamos analizar el eEuilibrio de esa ca'a de 'lasti.icacin.
_
,
_
,
Pi-
- -
-
r
Pi-
- -
-
r
i
e i
e
r
i
e i
e
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
N
N
Puedo 'lantear estas dos ecuaciones y encarar la solucin 'or dos teoras6 una es la de la
m";ima tensin tan)encial.
3amos a estudiar el caso de autozuncha>e hasta un radio )enDrico cualEuiera. 3amos a
'lasti.icar no todo el tubo sino una zona 'arcial.
En el estudio de la 'lasti.icacin =amos a utilizar las ecuaciones de eEuilibrio y una
condicin crtica de 'lasti.icacin Eue de'ende del ti'o de teora de rotura. %'licando la teora
de la m";ima tensin tan)encial5
'
r
r '
o $ien

?
?
IM
&
'
H radio de 'lasti.icacin
Se 'uede lle)ar
hasta la
'lasti.icacin total.
Estabilidad III
La ecuacin de eEuilibrio es5
entonces5
inte)rando5
Esta es la e;'resin de la tensin radial 'ara una 'resin interior Eue 'lasti.iEue una .ibra
hasta un radio )enDrico cualEuiera r.
Para hallar la constante de inte)racin< recurrimos a las condiciones de borde. Sabemos
Eue en el radio interior la tensin es i)ual 2y de si)no contrario8 a la 'resin P
i
.
&eem'lazando C en
r
nos Eueda5
Para hallar
hacemos5
El otro camino es analizando el eEuilibrio de esa .uerza de 'lasti.icacin.
IO
r
]
r
Espacio
plano
Coordenadas Polares
'
Espacio
plano
Coordenadas Polares
'
r r
r r

F +
r
r
r
r
r '
r
'
r
r
r
r
r
r
r
r

?
?
C r
' r
+ ln ?
i ' i
i ' i
i r i
- p C
C - p
p - r
ln ?
ln ?

+

i
' i r
-
r
p ln ? +
,
_
+ +

+

i
' i
i
' i '
r '
' r
-
r
p
-
r
p
ln N ?
ln ? ?
?
?

Estabilidad III
,
_
+ + +
+
+

+ +
-i
r
Pi
-i
r
Pi
-i Pi C Pi C -i
C r
r
dr
d
r
r
dr
r
' ' r
' '
' r
'
r
' r
' r ' r
r r
ln N ? ln ?
ln ? ln ?
ln ?
?
?
? ?
F

Estas son las ecuaciones de

r
y
en la zona 'lasti.icada 'ara cualEuier zona

com'rendida entre el radio interior< &
i
< y el radio de 'lasti.icacin< &
'
<
-uera de la zona 'lasti.icada o sea en la zona el"stica< se si)uen em'leando las
ecuaciones de LamD.
r
i
e i
e
i
e i
e
Pi-
- -
-
r
Pi-
- -
-
r
_
,
_
,
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
N
N
&
'
&
i
JF
Estabilidad III
Para
&em'lazando y haciendo5
2Eue es =alida 'ara rH&
'
8nos Eueda5

'
e
i e
i P e
i e
i P
r
-
- -
- P
r
-
- -
- P
? N N
?
?
? ?
?
?
?
? ?
?
,
_
,
_
La transicin se 'roduce en5

rH&
'
'
p
e
p e
p
p
-
-
- -
-
p ? ?
?
?
? ?
?
La 'resin de 'lasti.icacin es5

Esta es la 'resin Eue ten)o Eue a'licar 'ara 'lasti.icar hasta un radio &
'
.
&em'lazando '
'
en las ecuaciones de LamD< nos Eueda5
Esta ecuacin es =alida 'ara5
PLASTIFICACIN TOTAL
Si Euiero 'lasti.icar todo el tubo hay Eue =ol=er a las ecuaciones de
< y ten)o Eue

considerar las condiciones de borde en el radio e;terior< donde la tensin radial =ale cero< 'ara
'oder calcular la constante de inte)racin.
JN
p i
p i
e p
- -
p p
- r -

r r

?
?
? ?
e
p e
' p
-
- -
p

,
_
,
_

?
?
?
?
?
?
?
?
N
N
r
-
-
-
r
-
-
-
e
e
p
'
e
e
p
' r

e p
- r -
Estabilidad III
e ' e ' r
r e
' r
- C C -
- r
%i
C r
ln ? ln ? F
F
ln ?

+

+
&em'lazo C en
Ecuacin ="lida 'ara com'rendido entre &

i
y &
e
.
Para hallar
hacemos5
Para un 'unto rH&
i
la tensin radial ser"5
Entonces la 'resin de 'lasti.icacin =ale5
ESTADO DE TENSIONES DEBIDO A CARGAS POR
TEMPERATURA PARA EL !UNCHA"E
TambiDn 'uede ser Eue este circulando un .luido a OF^C Eue 'roduce tensiones de ori)en
tDrmico.
3a a ser un estado transitorio.
Las tensiones Eue ori)inar" la tensin interna =an a 'roducir un estado tal Eue deber"n
sumarse a los estados anteriores.
r
T
H es
r
debido a la car)a tDrmica o sea a la tem'eratura.
J?
e
' r
-
r
ln ?
,
_
+
+

e
'
r '
' r
-
r
ln N ?
?
?

ptotal r
p
e
i
' p
- r
r i
-
-
p p
total
i
ln ?
i
e
'
e
i
' p
-
-
-
-
p
total
ln ? ln ?
Estabilidad III
ci3n superposi por o$tienen %e
T z
T
r
z
r r r
+ +
+ +

Los su'erndices 'rimas 2]
r
y ]
8 son debidos a la 'resin e;terior o interior

Los su'erndices z son debido al zuncha>e.
Los su'erndices T son debido a la car)a o car)as tDrmicas.
Lo =amos a desarrollar como si actuara solamente la tem'eratura.
Aclaracin5 la tem'eratura es de rD)imen 'ermanente< entonces 'ermanecer" constante a
tra=Ds del tiem'o.
( )
( )
Ecuaciones cartesianas
?
T
x
T
y
T
z
Espacio
T
x
T
y
Plano
?
?
?
?
?
?
?
?
?
F
F
+ +
+
'
'ara 'oder e.ectuar la demostracin hay Eue trans.ormar estas ecuaciones cartesianas a
coordenadas 'olares5
d T
dr r
dt
dr
?
?
N
F +
Esta ser" la ecuacin di.erencial Eue habr" Eue resol=er 'ara e=aluar @TA.
Esta ecuacin se e=aluar" 'or las condiciones de borde. Cuando rH&
e
la tem'eratura es la
e;terior T
F
6 cuando rH&
i
la tem'eratura es la interior T
i
.
T
i
&
i
&
e
T
o
J4
+ r A T + ln
( )
( ) ( )
'
+
+
e o e e
i i i
- A T + + - A T - r
+ - A T - r
ln ln
ln
F
Estabilidad III
Con estas dos e;'resiones hallamos % y $ y lue)o las reem'lazamos en la ecuacin de T.
( )
( ) ( )
e
i
e
i o
o
i e
i o
i e i o
e o i i
-
-
-
T T
T +
*
- -
T T
A - A - A T T
- A T - A T
en sustituye se y
ln
ln
ln
ln ln
ln ln

+
e
i
e
i o
o
e
i
e
i o
o
i
e
i o
-
r
-
-
T T
T T
-
-
-
T T
T r
-
-
T T
T
ln
ln
ln
ln
ln
ln
Esta ecuacin e;'resa como =ara la tem'eratura 'ara rD)imen 'ermanente.

Si Euiero determinar
r
y
cuando ten)o una =ariacin de tem'eratura debo 'lantear las

de.ormaciones es'ec.icas.
( )
( ) T
E r
u
T
E dr
du
r
r r

+
+
N
N
0ntonces de la ecuacin di.erencial de eEuilibrio5
#es'e>amos
en .uncin de
r
5
3ol=emos a las ecuaciones de las de.ormaciones y reem'lazamos
5
J7
F
r r
r r

r
r
r
r
Estabilidad III
rT v
r
r
E
r
u
u despe5o
T v
r
r
E r
u
T
r
r v
E r
u
r r
r
r r
r
r
r
r

+
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
,
_
N
N
deri=ando esta Bltima ecuacin res'ecto del radio ArB nos ?ueda*
1
]
1
,
_
1
]
1
,
_
T
r
r v
E r
u
T r v
r
r
E
r
dr
d
r
u
r
r
r
r r
r

N
%hora nos Eueda una ecuacin di.erencial en .uncin de
r
.
&esol=iendo esta ecuacin di.erencial< se lle)a a una e;'resin de
r
+
r
A
dr
r
T
r
r
dr
E
r
+ +

?
?
4

'ara resol=er la se)unda inte)ral< habra Eue hacer5
1
1
1
1
]
1
e
i
e
i o
o
-
r
-
-
T T
T
r r
T
ln
ln
est" hecho 'resu'oniendo solamente Tem'eratura interior< o sea Eue5 T
F
H F 23er en
Timoshenko8.
Con5
+
r
A
r
-
-
T E
6 '3rmula siguiente la de sale
-
r
-
-
T
dr
d
con
i
e
i
r
e
i
e
i
+
+
1
1
1
1
]
1
?
ln
ln ?
ln
ln
Para hallar %, y $, hay Eue 'lantear las nue=as condiciones de borde< Eue son las si)uientes5
JI
r
T
E
r
r
r
r
r r

4
?
?
?
Estabilidad III
1
]
1
,
_
'
+ +
+ +
i
e
i e
i e e
i
e
i
T
r
i
i
i
e
i
i
e
e
i
e
i
e
-
-
- -
-
r
-
r
-
-
-
T E
otra. la en reemplazo
lo y una en + despe5o %i
+
-
A
-
-
-
T E
- r
. ecuaciones dos las de
cual(uiera en + o A despe5ar Puedo
+
-
A
-
-
-
T E
- r
ln N ln
ln ?
F ln
ln ?
F ln
ln ?
? ?
?
?
?
?
?
%s obtenemos
r
'ara el caso de una ele=acin de Tem'eratura. Para calcular
nos =amos a
la ecuacin de eEuilibrio.
1
]
1
,
_
+
i
e e
i e
i e
i
e
i
r
r r r
-
-
r
-
- -
-
r
-
-
-
T E
dr
d
r
r dr
d
derivada su sumo le esta a y
ln N ln N
ln ?
F
?
?
? ?
?
Las mismas .rmulas son a'licables a las caras e;terior e interior a'licando una
=ariacin de tem'eratura t H T
F
- T
i
en el lu)ar de T
i
.
Con esas consideraciones se 'uede a'licar Dsta .rmula 'ara cualEuier caso Eue se nos
ocurra.
JJ
Estabilidad III
DISCOS GIRATORIOS
3amos a analizar las tensiones Eue 'ueden 'roducirse en un disco )iratorio< 'or e.ecto
de la .uerza centr.u)a.
3amos a em'ezar el an"lisis 'artiendo con un disco 'lano< o sea< de es'esor constante
2t H cte.8< Eue lo Bnico Eue hace es )irar y ni siEuiera tiene un a)u>ero donde est" el e>e.
(os interesa 'oder analizar elementos del rotor de una turbina< etc.< sometidos a
estados de tensiones bastante com'letos.
La ecuacin di.erencial de eEuilibrio es5
#onde & es la .uerza centr.u)a. En este caso las .uerzas m"sicas & no las 'uedo des'reciar<
'orEue no es ni m"s ni menos Eue la .uerza centr.u)a Eue se ori)ina en un disco )iratorio
debido al )iro de la masa del disco. Esta .uerza centr.u)a es5
r
]
r
-
c
JK
F +
-
r r
r r

r
-
?

Estabilidad III
( ) r
dr
d
dr
d
r
r
dr
rd
r por todo multiplico r
r dr
d
r r
r
r
r
r r

+
+ +
+
+
F
F
? ?
?
( )
? ?
? ?
F
r
dr
d)
(ueda do reemplazan y despe5ando
r
)
) r
r r
r
r r
r
tanto lo por 7 cual(uiera constante una ) %iendo

+

+
des'e>ando
y rem'lazando en la deri=ada< Eueda5

En de.initi=a< 'ara saber cuales son las tensiones radiales y tan)enciales Eue se ori)inan en un
disco )iratorio 'or causa de la .uerza centr.u)a< lo Bnico Eue ten)o Eue hacer es a=eri)uar
cuanto =ale esta constante -.
NP8 Des)la'amiento*
u r
r
u
dr
du
r

rem'lazo u en la ecuacin de
r
y nos Eueda5
'or la Ley de 1ooke5
JM
H densidad del material
?
?r
r
)

( )
F
+
+
r
r
r
r r
r r
u
r
r
Estabilidad III
( )
( )
( ) ( ) F
N
N
+ +

r r r
r r
r
v
dr
d
r v v
E
E

sustituyo
y
r
en las ecuaciones de las de.ormaciones y se obtiene5
!e Eueda una ecuacin en .uncin de
y
r
. Como necesito saber cuanto =ale -< en lu)ar de
e;'resar la ecuacin en .uncin de
y
r
< escribo todo en .uncin de -.
F
? ? ? ? ? ?
1
]
1
+ +
r
)
v r
r
)
r
r r v
r
)
v
r
)
r
)
v r
r
)

deri=ando todo esto res'ecto del radio r< se tiene5
F 4
? ? ? ?
?
?
+ + + + r v r
r
)
dr
d)
dr
) d
r
sacando .actor comBn 'or )ru'o 2
?
r
?
8 y multi'licando 'or r
( ) F 4
4 ?
?
?
?
+ + + + r v )
dr
d)
r
dr
) d
r
Esta es la ecuacin di.erencial obtenida< Eue tiene una solucin 'articular y una solucin
)eneral.
Esta es la ecuacin Eue nos da la solucin )eneral de -< con el cual 'odemos calcular
r
y

Se)Bn estas .ormulas de
r
y
< 'ara un disco Eue )ira y es macizo< tanto la

r
como la
se
hacen in.initas. &
i
[ r [ &
e
JO
( ) ( ) F
+ +
r r r
r
r

? ?
N
M
4
r
r
C
Cr )
+
+
? ?
?
N
? ?
? ?
?
N
M
4 N
M
4
r
r
C
C r
r
)
r
r
C
C
r
)
r
+
+
+
+
Estabilidad III
Para un disco macizo C
N
H F .0C0"A%/A<0.#0 'orEue sino
C
r
N

_
,
&ara hallar C (amos a utili'ar las condiciones de 6orde*

( )
( ) ( ) [ ]
? ?
?
? ? ? ?
? ? ?
? ?
F
? ?
? ?
? ?
? ?
4 N 4
M M
4 N
M
4
M
4
W
M
4
F
M
4
M
4
F
M
4 N
M
4
r v - v r
v
-
v
exterior $orde el en cero y centro el en maxima es
r -
v

ordena se luego y valor su por C a reemplaza %e
lado n ning4 a lleva me no 8 r
v
C
-
v
C
r
v
C - r para
C. vale cuanto calcular para
pro$lema tener de$o no Ahora
r
v
C
r
v
C
e e
r
e r
r
r
e
- r
r
r e
r
e
+ +
+
+

+

'
+

+

Por lo tanto
me Euedar" en .uncin de la =elocidad an)ular

?
< y de los radios
e;terior< &
e
< y de c"lculo< r.
La
m";ima estar" en el 'unto central y la
mnima estar" en el borde e;terno.

.ota *
r
y
son i)uales en el centro.

KF
? ?
? ?
M
4 N
M
4
r C
r C
r
+

+

Estabilidad III
DISCO CON ESPESOR CONSTANTE CON AGU"ERO
CENTRAL

r
C
C
r
v
r
C
C
r
v
r
+
+

+
N
?
? ?
N
?
? ?
4
M
N 4
M
%hora la
r
ya no ser" in.inita entonces debo re'lantear las nue=as condiciones de
borde. (o es necesario hacer cero a CN en este caso< ya Eue r no lle)a a =aler cero.
Las nue=as condiciones de borde son5
C
C
-
v
-
C
C
-
v
-
e
e
i
i
+
+
+
+
N
?
? ?
N
?
? ?
4
M
F
4
M
F

Sistema de dos ecuaciones
con solo dos inco)nitas
KN
&e
&i
F
F
i
e
- r
r
- r
r
Estabilidad III
( )
( )
? ? ?
N
? ?
? ?
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N
? ? ?
? ?
? ?
N
? ? ? ?
?
N
?
N
? ?
?
N
? ?
?
N
&e
M
4
M
4
M
4
F
M
4
M
4
Eueda miembro. a miembro &estando
F
M
4
F
M
4

i e
e i
e i
i e
e i
e i
e i
i e
i e
i
i
-i r
r
e
e
r
r
- -
v
C
- -
- -
- -
v
C
- -
v
- -
- -
C
-
v
-
v
-
C
-
C
-
v
-
C
C
-
v
-
C
C
+

,
_
+
+
+

+
+
+
+
3oy a la ecuacin de C en .uncin de C

N
y o'erando obten)o .inalmente el =alor de C.
( )
? ? ?
?
? ?
? ? ?
M
4
M
4
M
4
i e
i
i e
i
- -
v
C
-
- - v
-
v
C
+
+
+
+
+

Con los =alores C y C
N
=oy a las e;'resiones de
y
r
y saco las e;'resiones 'ara un
disco con a)u>ero central.
( )
1
]
1
+
+
+
+
+
?
?
? ?
? ? ?
? ?
?
? ?
? ? ? ?
M
4
M
4
M
4
M
4
r
r
- -
- -
v
r
v
r
- - v
- -
v
i e
i e r
i e
i e r

'ara obtener
ten)o Eue hacer e;actamente lo mismo5

( )
1
]
1
+
+
+ +
+
+
+ +
+
?
?
? ?
? ? ?
? ?
?
? ?
? ? ? ?
4
4 N
M
4
M
4 N
M
4
M
4
r
v
v
r
- -
- -
v
r
v
r
- - v
- -
v
i e
i e
i e
i e

Estos =alores de
r
y
son 'ara discos giratorios de es)esor constante con agu:ero

central u orificio central$
7Cmo hallar
r
m=>ima8 el camino 'uede ser deri=ar con res'ecto a r e i)ualando a cero.
-i r 9ax
r
&e
K?
Estabilidad III
i e
i e i e
i e
i e i e
- - r
- - - - r r
r
- -
r
r
r - -
$ien o r
r
r - -

/
/

7
? ?
4
? ?
7
? ?
7
? ?
?
?
F ?
?
En ese 'unto se tiene la m";ima
r
.
La
m";ima =a a estar en el 'unto interior &

i
y la mnima en el borde e;terior &
e
.
Estamos calculando las tensiones en .uncin del nBmero de =ueltas < y del radio r< al cual lo
'on)o en cualEuier lu)ar y en .uncin del material< o sea del v y de la densidad< .
%hora 'uedo analizar al re=Ds5
( ) 2ong. ad eslasticid de 9od. el es no cte7 : E E
v
v
material del depende (ue ro me n4 un es /
v
+
+
+
4
4 N
M
4
Este =alor E tambiDn de'ende del material.

% .in de establecer una relacin entre los radios ten)o5
&em'lazando # y E en las ecuaciones de
r
y
< Eueda5
1
1
]
1
,
_
,
_
+ +
1
1
]
1
,
_
,
_
+
?
?
? ? ? ?
?
?
? ? ? ?
N
N
e
e
e
e
e
e r
-
r
E
r
-
- /
-
r
r
-
- /

Ten)o Eue a=eri)uar a Eue =elocidad 'uede )irar el disco 'ara Eue las tensiones no
su'eren el lmite el"stico. Conocidas las dimensiones de &
e
y &
i
y conocido el material< 'uedo
saber cual es el e.ecto sobre la =elocidad an)ular.
Para dimensionar =oy a em'lear
'or ser el =alor m"s )rande _
Z
r
]
Por lo tanto de la ecuacin de
des'e>o < lue)o rem'lazo r 'or &

i
K4
r

e
i
-
-
Estabilidad III
[ ]
e
i
e
t$
e
ima
e
e
e
ima
-
-
E /-
n
E /-
-
r
E
r
-
/-
+

1
]
1
+ +
1
1
]
1
,
_

,
_
+ +
de de'ende
? JF
?
N
N
N
? ? ?
?
?
? ? ?
m";
?
?
? ? ?
m";
/a Eue mi Bnico dato era la -uerza centr.u)a< Eue era .uncin de la =elocidad an)ular<
. Entonces # y E de'enden del material Eue estoy utilizando.
Disco giratorio de es)esor constante sometido a )resiones

r e i
e i
e i
e i
v
- -
- -
r
r
v
- -
- -
r
v
v
r
+
+
1
]
1
+
+ +
+
+
1
]
1
4
M
4
M
N 4
4
? ? ?
? ?
?
?
? ? ?
? ?
?
?
Para una 'resin interiorunto con un e>e< =oy a tener Eue
sumar las
r
y
'roducidas 'or la .uerza centr.u)a y la =elocidad an)ular < m"s la

r
y

'roducidas 'or la 'resin de zuncha>e entre e>e y disco.
t
K7
( decisin del 'royectista8
Estabilidad III
En cambio si e;iste 'resin e;terior< P
o
< solamente5
r
o e
e i
i
o e
e i
i
P -
- -
-
r
P -
- -
-
r
_
,
_
,
?
? ?
?
?
?
? ?
?
?
N
N
Ecuaciones de LamD
Si ten)o un disco )iratorio con 'resin e;terior P
o
< ha)o la sumatoria de las
r
y las
sumatorias de las
y lo Eue me dan ser"n la

r
y la
y ah no se acaban los 'roblemas sino

Eue reciDn em'iezan los 'roblemas.
Todas las deducciones se basan en esto5
Para la 'resin e;terior< P
o
< en los casos en Eue ten)o un es'esor =ariable ... ni siEuiera<
me con=iene calcularlo as6 debo sustituir 'or al)Bn e.ecto Eue me 'roduzca lo mismo.
En los casos normales< P
o
< es hacia a.uera6 entonces cuando los su'er'on)o =oy a tener
Eue cambiarles el si)no.
El e.ecto en bobinados< 'aletas y acanaladuras es hacia a.uera.
La 'resin interiore o zuncha>e< entonces
a la 'resin interior no le =amos a modi.icar el si)no.
Pi
P
o
&
N
&
e
P
o
KI
Estabilidad III
23olumen< 38
d= H ? dr t
[ ]
[ ]
4
?
4
4
?
?
4
?
4
4
?
?
?
4
?
4
4 ? ? ?
? ?
4
4 ?
?
? Su'.
4
?
corona la de
4
?
- -
t
tc
-
P
- -
tc
t -
P
t -
) )
P
- -
t ) dv r )
dv r d)
o
o
C C
o
c C
-
-
C
C

1
]
1

1
]
1
Para calcular los alabes en una turbina e;isten .rmulas.

Para estos casos tomar
c
de LamD y su'er'oner esto.

( )
?
F
?
F
? ?
?
?
? ?
? ? ?
M
4
e i i i i e r
i e
i e r
- p - p p p - -
r
r
- -
- -
v
+
,
_
+
+

Su'oniendo Eue '
i
HF

( )
( )
1
]
1

N
F
?
?
? ?
?
? ?
?
? ? ?
? ?
r
-
- -
po-
Pi
- -
po-
r - -
po - -
i
i e
e
r
i e
e
i e
i e
r
Como '
o
=a en sentido in=erso debido a la corona
t
c
&
4
&
?
&
N
-
C
t
KJ
Estabilidad III
1
]
1
N
?
?
? ?
?
F
r
-
- -
- p
i
i e
e
r

#e donde
rT
H
r
, L
r
A
1
]
1
,
_
+
+
N
M
4
?
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? ?
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F ?
?
? ?
? ? ?
r
-
- -
- p
r
r
- -
- -
v
i
i e
e i e
i e rT

2Y8
Para
hay Eue hacer lo mismo

( )
( ) ( )
? ?
?
F
?
? ? ?
F
? ?
?
? ?
? ? ?
M
4
i e
e i i
i e
i i e
i e
i e
- -
- p - p
r - -
p p - -
r
- -
- -
v
,
_
+ +
+

Su'oniendo 'iHF
( )
( )
1
]
1

?
?
? ?
?
F
? ?
?
F
? ? ?
F
? ?
N
r
-
- -
- p
- -
- p
r - -
p - -
i
i e
e
i e
e
i e
i e
'or cambio de si)no de '

o
1
]
1

?
?
? ?
?
F
N
r
-
- -
- p
i
i e
e
T
H
,L
A
1
]
1
,
_
+ +
+
?
?
? ?
?
F
?
? ?
? ? ?
N
M
4
r
-
- -
- p
r
- -
- -
v
i
i e
e i e
i e T

2Y8
KK
Po H 2-8
Estabilidad III
2Y85
rT
y
T
tienen en cuenta tensiones debida a discos de rotacin L tDrmino debido a la
corona o lo Eue corres'onda.
KM
Estabilidad III
DISCOS DE ROTACIN DE ESPESOR VARIABLE
Lo Eue habamos =isto hasta ahora sobre discos )iratorios eran todos de es'esor
constante.
(ormalmente en un rotor de turbina el es'esor no es constante< sino Eue es =ariable.
Como las mayores tensiones est"n en el borde interno 'udo reducir la seccin e;terna 'ara
so'ortar las mayores tensiones.
3amos a analizar una 'eEueVa 'orcin.
1aciendo la sumatoria de .uerzas sobre la =ertical5
( ) ( )
( ) ( ) F
?
sen ?
F
?
sen ?
? ?
+
,
_
+ + + +
+
,
_
+ + + +
C
r
r r
C
C
r
r r
d)
d
dr t dr
dr
d
dt t d dr r t d r
r dr d t d)
d)
d
dr t dr
dr
d
dt t d dr r t d r
#esarrollando todos los 'roductos nos Eueda5

KO
d
?
d
?
Estabilidad III
F
F
F
F
F
?
?
?
? ? ?
? ?
orden 7P de deri=adas ser 'or des'recian se
orden 4P de deri=adas
ser 'or des'recia se
+
+ +
+ +

+ + +
+
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
+ + + +
+
r
r t r
t
r
reagrupo y t por divido rt
r
t
r
t
r
t
r
t
dr por divido r dr t dr
r
t
r
tdr dr
r
t
dt
r por todo divido
r dr d t d dr t
r
d r td
r
dr d dt r dr d t r d dr t d dt r
r dr d dt d dr t dr
r
d dt dr d dr t d dt r d t r d r
r r r
r
r r
r
r r
r r
r r
r
r r

Si el es'esor es constante< el se)undo termino se anula.
ESPESOR VARIABLE PERO DE IGUAL RESISTENCIA:
En estos 'er.iles debe cum'lirse la condicin5

r
H
H
tb.

de acuerdo a esto nos Eueda5
borde de s condicione 'or determina se c cte la I
?
ln
es di.. ec. esta de solucin la 7
F
N
F
N N
? ?
?
?
?
?
c
r
t
dr
r
t
dt
t
r
r
t
r
r
t
t
r d
r t r
t
r
t$
t$
t$
t$
r r r
+

Su'oniendo un disco macizo r
i
H r H F 6 t H t
F
la I se trans.orma en5
MF
-rmula a a'licar 'ara discos de es'esor =ariable
r

y t
Estabilidad III
ln ln ln
ln
t c t t
r
t
to
r
t to e
t$
t$
r
t$
F N F
? ?
? ?
?
?
?
J
?
?

_
,

des'e>o t

Su'oniendo ahora un disco con a)u>ero central de radio r H r
N
y es'esor t H t
N
< de J tenemos5
K
?
N
?
?
?
N
?
N
?
N
r
tt$
t$
e t to e to t
r

&eem'lazando este =alor en la ecuacin J obtenemos .inalmente5
( )
? ?
N
?
?
N
r r
$ t
e t t

M
-rmula Eue nos 'ermite trazar el 'er.il.
ESPESOR VARIABLE SEG#N UNA LEY MATEMTICA
*tro 'er.il Eue se suele utilizar< es aEuel en el cual el es'esor si)ue una ley hi'erblica. El
es'esor =ara se)Bn una ley hi'erblica
n
r
c
t donde c y n 'ueden tener cualEuier =alor real.
Tenemos Eue 'lantear un sistema de ecuaciones 'ara 'oder hallar las tensiones. Tenemos
solamente una< Eue es la ecuacin de eEuilibrio< 'or lo tanto mediante las de.ormaciones
=amos a establecer otra ecuacin. &ecordando las de.ormaciones es'ec.icas se)Bn la ley de
1ooke5
MN
Estabilidad III
( )
( )

r r
r
r
r
u
r
du
dr E
u
r E
E
d
dr
u
r
E
du
dr
r u
r
E
r
du
dr
u
r
d
dr
d
dr

_
,

_
,
_
,

N
O
N
NF
N
NN
? ?
N
de las ecuaciones O NF y NN Eueda5
( ) ( )
[ ]
( ) ( ) ( )( )N? N N N
N
N N N N

+ + +
+

1
]
1

/
/
r r
r
r
r r
r
r r
dr
d
r
dr
d
r
dr
d
dr
d
r
dr
d
dr
d
E r E r
E
con la ecuacin 4< Eue es la ecuacin de eEuilibrio 'ara discos de rotacin de es'esor
=ariable5
Con esta Bltima ecuacin 2multi'licada 'or r8 y la ecuacin N?< armo un sistema de dos
ecuaciones y dos inc)nitas5
Por medio de este sistema se 'ueden calcular las tensiones.
1allar
y
r
es un traba>o e;cesi=amente laborioso 'or lo cual solo enunciaremos las
.rmulas .inales
M?
deri="ndola res'ecto de r
.ota* H nu
r
r r
t
t r
r
r
r ?
N
'
+ +
8 N 82 2
? ?

r
r
r r
r
r
r
r
r
r
r
t
t
r
r
r
Estabilidad III

r
n
A r A r r
A r A r r
n
n
n
t
c
r
+
+
t + +

N ?
? ?
N ?
? ?
N ?
?
N ?
N ?
N ?
?
N N
7
C
C C C
L
N
y
?
de'enden de n y
( )
( )
( )
( )

C
C
C
C
C
C
+

+
+
4
M 4
N 4
M 4
N
N
N
? ? ?
?
? ? ?
N N N
? ? ?
? ? ? ?
N ? ? N
N N N N
? N N ?
n n g
n n g
A
-i -e -e -i -i -e
-e -i -e -i
A
-i -e -e -i -i -e
-e -i -e -i
A A n
A A n
r -e r -i
r -e r -i

3emos Eue 'ara 'oder calcular tanto
r
como
. El dato Eue =amos a tener Eue obtener

de al)una manera es
r
2tanto en borde e;terior como en el interior8< 'ara a'licarlo a %
N
y %
?
.
Entonces el =erdadero 'roblema 'ara calcular esto a tra=Ds de %
N
< %
?
< %,
N
y %,
?
< es saber
cuanto =ale
r
en el borde e;terior y en el interior. &ecordemos Eue< al i)ual Eue en el cilindro
de 'ared )ruesa<
r
en el borde e;terior y en el interior =a a ser e;actamente i)ual a las
'resiones Eue ten)amos en esos bordes< cambiadas de si)no.
&ara tur6inas5

M4
.ota* H nu
%
N
y %
?
de'enden del
material
$g
t
$
?
,
_
?
?
?
?
1 1 s
s
- r
r
r A r
g
"
t -
e
Estabilidad III
A
k
r
acta aqu
t
R
2
r
k
r
3
#onde
G
s
5 'eso de todas las 'aletas.
&
s
5 radio desde el centro de )iro al centro de )ra=edad del sistema .ormado 'or las
'aletas.
%
k
5 "rea de la corona Eue su>eta la 'aleta 2"rea rayada8.
&
k
5 distancia del centro de )ra=edad de la corona al centro 2e>e8 de rotacin.
5 densidad del material de la corona 2Eue )eneralmente es el mismo Eue el del rotor8.
t5 es'esor del 'unto de unin de la corona y disco.
r
actBa en la unin de la corona con el disco.
r
en el radio interior =ale5
Cuando el rotor esta construido >unto con el e>e< no hay 'resin de zuncha>e. (o es
e;traVa esta construccin 'ara turbinas.
En este caso5
M7
z
- r
r
p
i

i
- r
r
Estabilidad III
PARA UNA FORMA CUALQUIERA DE DISCO
2!Dtodo )r".ico a'ro;imado8

r
r
c c ; r
c c ; r
r s c c !
r t c c !
+

+ +
+
N
? ?
N N
? ?
? ?
N
N
? ?
N
#%A<-
r r
?
!
r
N
?
t
t
t
?
r
?
?
r
r

r

r
&
&
N
?
?
4
4
7
7
I
MI

+

+
+
M
4
M
4 N N
M
4 N
M
4
N
?
? ?
?
N
? ?
?
N

r
: !
P2A<=% /%C=%
r
r
c
c
r
r
c
c

r
Estabilidad III
( )

r
r
r s c c !
s t
r t c c ! r
+
+ +
? ?
N
N
? ?
N
? ?
N
Tomo

del cambio de seccin N- ?
D
( ) ( )
( )
( )

r r r
r r r r r
r r
r r
r
r
y y y
y y y y y
y y y
y
y y
r s c c !
r t c c !
+ +
+ + +
+
+ +
+

con los nue=os =alores

?
? ?
N
? N
? ?
N

D ;
; C
C
C
s t Pe
Pe !
z
z
r
r
r
-
r r
r
-
r
r

'
I
I
I I I
I I
I
F F
se ado'ta a )usto 2=alores cercanos a cero8
Para y
z 5 .actor de correccin
r
MJ
Estabilidad III
E>em'lo5
DISCO DE IGUAL RESISTENCIA:
>,? : cm 1g
cm -
m p r : n cm -
cm
seg 1g
gr
1g
seg
cm
cm g @,A
: dm 1g @,A : cm t
t$

?
?
N
7
?
J
?
4
4
N
NFFF
4I
. . . 4FFF NM
NF OIN < K
NFFF
N
OMF
M

( )
( )
( ) t t e e r
t$
- r

N
?
J
?
? ?
?
N
? ?
M
K OIN NF 4N7 NIO4
? NFFF
NM
+ +
Se)Bn una ley matem"tica5
( )
4
?
?
?
N
M < K
NFF 4 < F
NFF
JF
4FFF ?
. . . 4FFF
F IFF
I JI
I < N N NF
cm 1g

B>
n C
: m p r n
cm 1g
cm c cm -
n y n cm -
C
-i r e - r

.ota* H (U
MK
Estabilidad III
( )
( )
n
n
n
n
n n n n
A
A
A

t + +
+

+

N N K7I
?
N N
7
F K7I
4
M 4
I IM4 NF
N 4
M 4
4 ?N7 NF
IFF NF I IM4 NF OMJOJ F77 JI NF NF JI
JI NF JI NF
4J?J? ?NMJ
IFF NF I IM4 NF
N ?
?
J J
N
F K7I J ? F K7I ? F K7I
N K7I F K7I F K7I N K7I
N
?
N K7I J

N
?

+
+
C + C +
+ +
+
+
+ + +
+ + + +
+
( )
( )

OMJOJ F77 JI NF NF JI
JI NF JI NF
N?K 4NFK
? N K7I ? N K7I
F K7I N K7I N K7I F K7I
?
+
+
+ +
+ + + +
A
( )
( )
? K7I < F K7I < N
? K7I < F K7I < N
? J K7I < F K7I < N
? ? ?
N N N
4NK? < F JNI < O7 IKNI < J4?KK
IIN < F 4NFK < N?K ?NMJ < 4J?J?
F77 < OMJOJ NF IM4 < I 4NFK < N?K ?NMJ < 4J?J?
JNI < O7 N `
IKNI < J4?KK N `
r r r
r r r
r r r
n A A
n A A
r
r
+
+
+
+
+
( )
( )
( )
( )
?44O < 4N
NF JI NF JI
JI NF NF JI F77 < OMJOJ NF JF4 < M NF IFF
FI < NKINN
NF JI NF JI
JI NF NF JI F77 < OMJOJ NF JF4 < M NF IFF
NF OI4 < 7 NF JF4 < M
4 M
4
`
NJMJ < N
7
N N
?
JJMJ < N I < N
?
NJMJ < N JJMJ < N JJMJ < N NJMJ < N
JJMJ < N ? JJMJ < N ? J JJMJ < N
?
N
JJMJ < N NJMJ < N NJMJ < N JJMJ < N
NJMJ < N ? NJMJ < N ? J NJMJ < N
N
J J
?
? N
+ + t

A
A
A
A
n D ?n D A
? E F
: G
n n

n
n
n
n
C
F
MM
Estabilidad III
( ) ( ) A A n A A n
A A
r r r
r r r
r
N N N ? ? ?
N ?
N JJMJ N NJMJ ?
N JJMJ N NJMJ ?
N N
4KOK7 7J4 ?F MM4
NKINN FI 4N ?44O F M7ON
4KOK7 7J4 ?F MM4 F 7MMM
C C
C + C +
+ + +
+ + +
+ +
+ +
+ +

+
+

MO
Estabilidad III
FLEXIN DE PIE!AS DE GRAN CURVATURA
Se trata de otro caso de coordenadas 'olares con distribucin de tensiones simDtricas
res'ecto de un e>e la ecuacin de eEuilibrio5
d
dr
-
r
r
+ + F
d
dr r
r r

+

F N
ecuacin de com'atibilidad5
d
dr r
d
dr r
d
dr r
d
dr
7
7
4
4 ?
?
? 4
? N N
F ?

+ +
cuya solucin )eneral es5
+ + + A r +r r c r / ln ln
? ?
4
y las tensiones5
( )
( )
r
r
r
d
dr
A
r
+ r C
d
dr
A
r
+ r C
+ + +
+ + +
N
N ? ?
4 ? ?
?
?
? ?
ln
ln
7
I
y se calculan asi 'ara todos los 'untos
de radio com'rendidos entre & y & .
%< $ y C los =oy a tener Eue resol=er 'or
Las condiciones de borde< entonces hay Eue
determinarlos a todos.
i e
En los casos de coordenadas 'olares analizados anteriormente 2cilindros de 'ared )ruesa y
discos de rotacin8 se demostr 'or medio del corrimiento =
= J
7+r
E
0
sen
Eue 'ara discos cerrados es incon)ruente Eue
v v

F ?KF
cosa Eue ocurre si a'licamos J
Este hecho se e=itar" si $ H F
Como en este caso se trata de 'iezas abiertas $ F hay Eue calcularlo. Este c"lculo
se realiza 'or medio de las condiciones de borde.
Su'on)amos la 'ieza de la .i)ura sometida solamente a .le;in.
&o H radio .ibra media
OF
2Se des'recia la .uerza m"sica &8
Estabilidad III
.ota* H (U
las condiciones de borde son 5
( )
( )
F
F
alar)an. se aba>o de las y com'rimen se
'ieza la de arriba de 'arte la de .ibras Las
M ? ln ? N
K ? ln ? N F
?
?
?
?
?
?

+ + +
+ + +
dA
dr
d
dr
d
dA
9 dA
C e - +
e -
A
C -i +
-i
A
y
e - r r
-i r r

En .uncin de la seccin trans=ersal de la 'ieza debe calcularse d%.

Son ="lidas las ecuaciones de eEuilibrio5
d
dr
-
r
r
+ + F
y la ecuacin de la com'atibilidad5
d
dr
d
r dr r
d
dr r
d
dr
7
?
4
?
?
? 4
? N N
F

+ +
La solucin )eneral de la ecuacin de com'atibilidad es5 + + + A r +r r Cr / ln ln
? ?
(os .alta una tercera ecuacin Eue sur)e de5
9 dr r
dr
9 dr r
e -
-i
e -
-i

?
?
d
momentos de condicin O
&esol=iendo la inte)ral 'or 'artes5

d
dr
r
d
dr
dr 9
d
dr
r 9
-i
-e
-i
-e
-i
-e
-i
-e

NF
En esta i)ualdad el N
er
tDrmino del N
er
miembro 'uede obtenerse de la condicin de
borde.
ON
Estabilidad III

r
r
d
dr
d
dr

N
?
?
Si tomo y ha)o la deri=ada res'ecto del radio obten)o
r
y si =uel=o a deri=ar 2dr8
obten)o
-i
-e
-i
-e
-i
-e
dr
d
dr
dr
d
dr

F F F
?
?
NN
( )
( )
r
r
A
r
+ r C
A
r
+ r C
+ + +
+ + +
?
?
N ? ?
4 ? ?
ln
ln
* y 'ara y todos los 'untos de
radios com'rendidos entre & y &
i e
&eem'lazando este =alor en NF resulta5
-i
-e
9 N?
Si en N? reem'lazamos a 'or su =alor 4 y o'eramos5
( ) ( ) A
-e
-i
+ -e -e -i -i c -e -i 9 ln ln ln + +
? ? ? ?
N4
%< $ y C los =oy a tener Eue resol=er 'or las condiciones de borde< 'or lo Eue hay Eue
determinar a todos.
K < M y N4 .orman un sistema de tres ecuaciones con 4 inc)nitas
N\ condicin de borde r H &
i
la .rmula de la
r
'ara ese 'unto toma la si)uiente .orma5
( )
( )
( ) r -
A
-
+ - C
r -
A
-
+ - C
i
i
i r
e
e
e r
) ln
) ln
+ + +
+ + +
?
?
N ? ? F
N ? ? F
esto Euiere decir y cum'le Eue las

.ibras de arriba se com'rimen y las
de aba>o se alar)an
( )
( )
( ) ( )
A
-i
+ -i C
A
-e
+ -e C
A
-e
-i
+ -e -e -i -i c -e -i 9
?
?
? ? ? ?
N ? ? F
N ? ? F
+ + +
+ + +
+ +
'
ln
ln
ln ln ln
#el cual se 'ueden calcular las inc)nitas 'or cualEuiera de los mDtodos conocidos.
O?
Estabilidad III
dA y 9
dA F

dA
d
dr
d
dr
dA F F
?
?
?
?
+
En .uncin de la seccin trans=ersal de la 'ieza deber" calcularse d% a 'artir de aEu
este an"lisis es Bnicamente ="lido 'ara una seccin rectan)ular.
dA t dr
d
dr
tdr t
d
dr
dr
t
d
dr
dr
d
dr
dr
d
dr
-
-
-
-
-
-
i
e
i
e
i
e

?
?
?
?
?
?
?
?
F F
F F F

yendo a la inte)ral
dA y 6 haciendo tHN lo ha)o desa'arecer

d
dr
tdr r 9
d
dr
r dr 9
d
dr
d
dr
dr
d
dr
dr 9 9
-
-
-
-
o por lo visto
-
-
-
-
-
-
i
e
i
e
i
e
i
e
i
e
?
?
?
?

con esta Bltima corroboracin debo construir mi tercera ecuacin 'ara 'oder resol=er el
sistema
( ) ( )
A r +r r Cr /
A r +r r Cr /
A
-
-
+ - - - - C - - 9
soluci3n general de la ecuaci3n
-
-
e
i
e e i i e i
i
e
) ln ln
) ln ln
) ln ln ln
+ + +
+ + +
+ +
? ?
? ?
? ? ? ?
con I< II y III 'uedo resol=er 'or cualEuier mDtodo Eue se me ocurra< resol=iendo este sistema
el =alor de %< $ y C res'ecti=amente.
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ]
( )
A
9 -e -i
-e
-i
-e -i -e -i
-e
-i
+
9 -e -i
-e -i -e -i
-e
-i
C
9 -e -i -e -e -i -i
-e -i -e -i
-e
-i

_
,
_
,
_
,
_
,
7
7
?
7
?
7
? ?
? ?
?
? ?
?
? ?
? ?
?
? ?
?
? ? ? ?
? ?
?
? ?
?
ln
ln
ln
ln ln
ln
N7
NI
NJ
O4
esto se resuel=e inte)rando 'or 'artes
Estabilidad III
Como las ecuaciones N7< NI y NJ tienen el mismo denominador lo llamaremos (5
( ) < -e -i -e -i
-e
-i

_
,
? ?
?
? ?
?
7 ln NK
&em'lazando %< $ y C en l a resolucin de
r
y
< y haciendo el denominador (

&eem'lazando los =alores de N7< NI< NJ y NK en las e;'resiones 7 y I de las tensiones< Euedan
las e;'resiones NM y NO.
( )
r
9
<
-e -i
r
-e
-i
-e
r
-e
-i
-i
r
A
r
+ r C
9
<
-e -i
r
-e
-i
-e
r
-e
-i
-i
r
-e -i

+ +
_
,
+ + +

+ + +
_
,
7 NM
4 ? ?
7 NO
? ?
?
? ?
?
? ?
?
? ? ? ?
ln ln ln
ln
ln ln ln

se debe aclarar r 'ara cada 'unto Eue se Euiera calcular.
Estas .rmulas nos dan la ley de =ariacin de las tensiones en una 'ieza cur=a sometida
a .le;in 'ura y de seccin rectan)ular. Para secciones distintas de la rectan)ular 2seccin
constante8 habr" Eue obtener la ley de =ariacin del es'esor t y calcular las e;'resiones
resultantes.
La di.icultad de estos c"lculos lle=a a em'lear mDtodos m"s sim'li.icados de resistencia
de materiales.
Las cur=as de
r
y de
ser"n lo)artmicas< entonces la hi'tesis de Eue las secciones

'lanas 'ermanecen 'lanas des'uDs de la de.ormacin no se cum'le. Si .ueran 'lanas las cur=as
de
r
y
seran lineales< como decamos en resistencia de materiales

no ser"n sino Eue =an a ser al)o as
Las m";imas tensiones estar"n hacia la cur=atura o del lado del centro de cur=atura.
La .ibra neutra no ser" la .ibra baricDntrica Eue Euedar" des'lazada hacia el centro de
cur=atura de la 'ieza.
Si analizamos las unidades de las ecuaciones NM y NO< =emos Eue no son unidades de
tensin. Esto se debe a las sim'li.icaciones Eue hicimos con tHN 'ara e=aluar la inte)ral5
Entonces las tensiones e;'resadas en las ecuaciones NM y NO son las tensiones 'or unidad
de es'esor.
O7
ydA
Estabilidad III
3amos a =er otro mDtodo Eue nos sir=e 'ara cualEuier seccin< basada en las mismas
hi'tesis de la &esistencia de !ateriales. En 'rinci'io< 'ara hacer este an"lisis< admitimos Eue
la seccin )ir.
&
F
5 distancia a la .ibra baricDntrica.
El alar)amiento es'ec.ico de una .ibra cualEuiera resulta5

( )

d y -o
d y
o

'ara calcular l< utilizo la tan)ente5
'ara "n)ulos 'eEueVos5
&em'lazando el =alor de obtenido en la ley de 1ooke< nos Eueda la ecuacin ?F5
#e ?F sur)e Eue la tensin si)ue una ley hi'erblica. Sin embar)o esta ecuacin no sir=e
toda=a 'ara calcular cuanto =ale la tensin< ya Eue no conozco d ni d. #e la condicin de
ine;istencia de es.uerzo a;ial5
( )
( )
dA
E y d
-o y d
dA
E
d
d
y
-o y
dA

F F
F ?N
OI
( )
( )
A
-
+ - C
A
-
+ - C
r dA 9
dA
i
i
e
e
?
?
N ? ? F
N ? ? F
F
+ + +
+ + +
ln
ln
1abr" Eue calcular

r dA dA y y con ellas
recalcular
( )
( )
r
A
r
+ r C
A
r
+ r C
+ + +
+ + +
?
?
N ? ?
4 ? ?
ln
ln
y
l
d

t)
d d t)
( )
d y -
d y E
F
Estabilidad III
#e la ecuacin ?N sur)e Eue la .ibra neutra no es m"s la .ibra baricDntrica sino otra .ibra
des'lazada hacia el centro de cur=atura. Por lo tanto< las m";imas tensiones est"n diri)idas
siem're hacia el centro de cur=atura.
Como la suma de las "reas deben ser i)uales 'ara mantener la condicin inicial< la tensin
en el lado cnca=o es la mayor.
Para determinar la tensin 'artiremos de la condicin de momentos.
( )
( )
y dA 9
E y d
- y d
y dA 9
E
d
d
y
- y
dA 9
n
n
?
??
la inte)ral
( )
y
- y
dA
n
?
'uede e;'resarse como5

( ) ( )

_
,
+
y
- y
- y
dA y dA -n
y
- y
dA
n
n n
?4
de ?N sabemos Eue
( )
y
- y
dA
n

F
la ?? nos Eueda5
( ) E
d
d
y dA 9 y dA A e

Siendo e la distancia entre la lnea neutra y la .ibra baricDntrica5
E
d
d
A e 9 E
d
d
9
A e

?7
Si reem'lazamos este =alor en la ecuacin ?F resulta5
( )

9 y
A e - y
n
?I
Esta ser" la .rmula .inal de tensin. Sin embar)o si)ue siendo una .rmula 'roblem"tica
'uesto Eue e no es un =alor conocido y hay Eue a=eri)uarlo en cada caso.
OJ
Se toma &
n
'orEue es la nue=a
'osicin del e>e neutro.
Estabilidad III
La .ibra baricDntrica se saca con la seccin y el radio de cur=atura.

-n -o e

La .ibra neutra es la .ibra Eue no su.re de.ormacin 'ara mi estado de solicitacin.
Casos !s "r!c#icos $%& &s#os '#o(os
El tri"n)ulo chiEuito5
( )

d y
d y
-n y d
_&n es el radio de la .ibra neutra]

Por la ley de 1ooke 5
( )
( ) ( )

E
E d y
-n y d
o $ien
E d
d
y
-n y
E d
-n y d
y
-n y

/ ahora la tensin de> de ser lineal y ha 'asado a ser hi'Drbola Eue es .uncin de y.
OK
l
y
d
Esto es entre las .ibras neutras y cualEuier otra
l
l
F
1asta aEu se si)uen cum'liendo todas las hi'tesis de 'artida. Si
bien si)ue el 'er.il hi'erblico no se donde est" la .ibra neutra.
r
dA
A
-
n
Estabilidad III
dA y 9 y dA F
Partiendo de Eue

E
d
d
y
-n y
Un radio )enDrico =ale5

&em'lazando este =alor de y en la inte)ral ?J5
cur=atura de centro
del 'artir a neutra .ibra la de radio el
calcular 'ermite Eue .rmula la es Esta
5
F F
r
dA
A
-n
A
r
dA
-n dA dA
r
-n
dA
r
r
dA
r
-n
dA
r
r -n
operando
dA
r
r -n
dA
r -n -n
r -n
DETERMINACIN DEL RADIO DE LA FIBRA NEUTRA
%nteriormente hemos =isto Eue la tensin tan)encial en una 'ieza cur=a sometida a
.le;in es5
( ) y -n e A
y 9

TambiDn di>imos Eue5
r
dA
A
-n
3eamos de donde sale dicha .rmula5
OM
! H 'ar .lector
% H "rea de la 'ieza
&o H radio de la .ibra media
e H se'aracin entre .ibra media y
.ibra neutra
&n H radio .ibra neutra
y H distancia de la .ibra neutra a una
.ibra cualEuiera
En Timoshenko Tomo II est" tabulada cuanto
=ale la .ibra neutra 'ara distintas secciones
F dA
y -
y
d
d
E
n
F dA
y -
y
d
d
E
n
( ) ?J F
dA
y -
y
n
r - y
y - r
n
n

Estabilidad III
#e la condicin de eEuilibrio dA F
E
d
d
y
-n y
dA
y
-n y
dA

F F N
#e la .i)ura r H &n - y y H &n - r reem'lazando en N
r
dA
A
-n A
r
dA
-n
dA dA
r
-n
dA
r
r -n
dA
r -n -n
r -n
F F
F
El 'roblema consiste en determinar el d% 'ara cada seccin en 'articular. Para el caso
de la seccin de la .i)ura d% H t . dr.
aCual =a a ser el d% Eue =oy a tener Eue tomarW Con el &n =amos a tratar de resol=er
cuanto =ale .
-n
t h
t dr
r
-n
h
dr
r
-n
h
-e
-i
-i
-e
-i
-e
_
,
ln

OO
Esta es la .rmula Eue nos 'ermite calcular el
radio de la .ibra neutra a 'artir del centro de
cur=atura.
Estabilidad III
Con la =amos a a=eri)uar cuanto =ale
debo resol=er la inte)ral
'or lo Eue se haba demostrado antes
!omento est"tico
de la seccin

dA E
d
d
E
d
d
y
-n y
E
d
d
y
-n y
y dA 9
E
d
d
y
-n y
dA 9
y
-n y
y
-n y
-n y
y
-n y
-n y
dA ydA -n
y
-n y
dA
ydA A e
y
-n y
dA
y
-n y
dA Ae
E
d
d
9
Ae
9
Ae
y
-n y
_
,

_
,
+
F
F
?
?
?
E;iste otra .rmula Eue es la de binkler-$ach< Eue utiliza la .ibra baricDntrica

aco'l"ndole un coe.iciente 2z8.
FRMULA DE $INKLER%BACH
Esta .rmula 'ermite calcular la .le;in de 'iezas cur=as a 'artir de la .ibra media. Es
decir Eue no es necesario la determinacin del radio &
n
de la .ibra neutra. TambiDn tiene en
cuenta la .orma de la seccin.
y H distancia de la .ibra media a una cualEuiera
m
N
H 'unto e;tremo .ibra media sin de.ormar
NFF
La idea es tratar de e;'resar el de una .ibra
cualEuiera en .uncin de
F
Estabilidad III
n
N
H 'unto e;tremo .ibra neutra sin de.ormar
P
N
H 'unto e;tremo .ibra cualEuiera sin de.ormar
m,
N
y P,
N
'untos e;tremos de las .ibras des'uDs de la .le;in Eue ori)ina un )iro relati=o d
m m
N
H .ibra media sin de.ormar
n n
N
H .ibra neutra sin de.ormar
P P
N
H .ibra cualEuiera sin de.ormar
La de.ormacin es'ec.ica de la .ibra media
*
es 5

F
N N
N
N N F N
N ?

m m
mm
m m mm C
Como m m
N
es en realidad un 'eEueVo arco m m
N
H &o . d 'or lo Eue ? Eueda5
m m -o d
N N F
4 C
La de.ormacin es'ec.ica de la .ibra cualEuiera P es5

P P
P P
N N
N
7
C
Tomando el 'unto au;iliar 1 P
N
P,
N
H P
N
1 - P,
N
1 'or lo Eue 7

P # P#
P P
C
N N
N
I
#e la .i)ura ? se deduce Eue5
P# mm -o d
P # y d
N N N F
N

C
#e la .i)ura N5 P P
N
H 2&o - y8 d
Por todo esto I es5
NFN
Estabilidad III
( )
( ) ( )
( )
y d - d
- y d
y
d
d
-
- y
y d - d
- y d
si
d
d
y -
- y

F F
F
F F
F
F F
F
F F
F
J
K es la e;'resin de en .unsin de
F
'uede e;'resarse de la si)uiente .orma sin Eue su.ra alteraciones la i)ualdad.
Esta .rmula se 'uede traba>ar matem"ticamente sum"ndole y rest"ndole el 'roducto
F
S y
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
y - y y
-o y
- y y
-o y
y
-o y
F F F F
F F F
F F
M
O
NF
Esta .rmula nos da la de.ormacin es'ec.ica de una .ibra cualEuiera en .uncin de la
de.ormacin es'ec.ica de la .ibra media
F
.
Con esta ecuacin de y yendo a la ley de 1ooke< em'ezamos a deducir la .rmula de la
tensin.
( )
( )
NN
F
F F 1
]
1

y -
y
E
E

eF es 'ositi=a 'orEue la .ibra media esta com'rimida. &ecordando Eue si una 'ieza esta
sometida a .le;in 'ura5
rem'lazando s 'or su =alor se)Bn la ecuacin NN< nos Eueda la ecuacin NN.N.
Tomando !2-N8
NF?
y como H E S
'ara saber cuanto =ale la tensin debo
calcular
F
y 2 -
F
8
( ) ( ) N . NN
F
F
F F
9 dA
y -
y
E dA E
dA
9 dA y
Estabilidad III
( )
( )
( )
( )
( )
A
ZA - E
9
9 dA
y -
y
E dA y E
9 dA
y -
y
y E
F
F
F
?
F F
F
F F
N?

1
]
1

Como y dA F 'or ser el momento est"tico de su'er.icie res'ecto a una .ibra baricDntrica
N? Eueda5
( ) 9 E
y
- y
dA E A
y
- y
dA y
- y
- y
dA y dA -
y
- y
dA
y
- y
dA -
y
- y
dA

_
,
+

F
?
F
F
?
F
F
F
F
F
?
F
F
F
N4
N7
donde &F es el radio de la .ibra baricDntrica.
La inte)ral de'ende de la .orma Eue ten)a la seccin y se denomina coe.iciente de binkler
$ach y se lo desi)na con la letra C. La inte)ral se calcula 'or tabla se)Bn la .orma de la
seccin.
%hora hay Eue 'lantear la otra condicin5 la suma de tensiones no debe dar nin)Bn
es.uerzo a;il< 'orEue si no estoy .uera del caso de .le;in 'ura.
La .rmula Eue utilizo es5
NF4
Como esta inte)ral de'ende de la .orma y medidas de
la seccin se toma5
y
- y
dA Z A
F
NI

( ) A
ZA E-
9
F
F

( ) 9 ZA - E
F F

( )
( )
( )
( ) A E ZA E
A E dA
y -
y
E
dA
y -
y
E dA E
dA
y -
y
E
dA
F F
F
F
F
F
F F
F
F F
F
F
F

1
]
1
Estabilidad III
( )( )
( )
( )
1
1
]
1
,
_
,
_

+

y -
y
decia (ue tensi3n de 'ormula a l a *olviendo
+
A - E
9
Z
A - E
9
Z
Z
A - E
9
Z
despe5o A 'ormula la /e
Z Z
ZA ZA A
A ZA ZA
A ZA
A E ZA E
F
F F
F
F
F
F
F F
F
F
F F
F F
F F
F F
F F
F F
E H

/ rem'lazando
F
'or $ y 2-
F
8 'or % nos Eueda.

revHs al nosotros y 'igura la indica
como toma %9T# %EE2Y (ue por
y -
y
Z A -
9
y -
y
Z A -
9
y -
y
Z A E-
E9
y -
y
ZA E-
9
A E-
9
E
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

F F
F F F F F F F
N
N
N
N
N
N
Esta .ormula solo nos da la tensin tan)encial 2al i)ual Eue el mDtodo de la .ibra neutra8
'ara secciones constantes.
La .ibra mas solicitada es la Eue esta hacia el centro de cur=atura.
Estas son todas
6 la
r
en muchos casos se des'recia aunEue a =eces no ser" correcto
hacerlo6 cCuando no hay Eue des'reciarloW
Determinacin de tensiones radiales
NF7
L
-
1
]
1
+
+
y -
y
Z A -
9
F F
N
N
Estabilidad III
La ley matem"tica e;acta es la Eue =imos 'ara una seccin rectan)ular y daba una cur=a
lo)artmica. Este es un mDtodo a'ro;imado 'ara calcular la tensin radial.
Si i)ualamos esas dos .uerzas
( )
( )
T - y t
T
- y t
T dA
r
r

F
F
;
( )
1
]
1
+
1
]
1

Z
Z
t y - A -
A 9
A Z dA
y -
y
dA
y -
y
ZA -
9
dA
A -
9
dA
y -
y
Z A -
9
T
r
y
C
y
C
y
C
y
C
N
N
N
F F
F
F F F F F
La inte)ral Eue debemos resol=er es similar a la inte)ral de la .rmula N7.

Toda la .rmula est" di=idida 'or t< entonces t es im'ortante y
r
es muy 'eEueVa< 'ero en este
caso5
( )
1
]
1
Z
Z
t y - A -
9A
A Z dA
y -
y
r
y
c
`
N
`
` `
F F
F
En donde C es el .actor bI(+LE&-$%C1 en .uncin de la seccin. Por todo esto5

NFI
?
?
T
d
Td sen

& anula a T
( )
T dA
- - y d t
C
y
r
F
Estabilidad III
( )
( )
( )
( )
y
- y
dA - Z A
9 E -o Z A
dA
E
y
- y
dA
E dA E
y
- y
dA
E
y
- y
dA E A
y
- y
dA
A
Z A
A
o
o
o
?
F
F
F
F F
F
F F
F F
F
F
F
F
NJ
NK
F
F
F
NM
NO
?F
1
]
1

+
y N4 Eueda5

#e la condicin de eEuilibrio H
&ecordando NI la NO da

( )
( )
de NK
de ?F
si reem'lazamos a 'or ??

de NN.N de donde
F F
F F

_
,
_
,
F
F
F
F
F F
F
F
F F
F
F F
?N ??
?4
?7
N
?7 N
9
E - Z A
9
E - Z A
Z A A
ZA A Z A
ZA A Z A
9
E - Z A
A
9
E -
9
E - A
< E A E
9
E - A Z
Z A <
9
- E A
$
Por Bltimo si en NN introducimos los =alores de
F
y 2 -
F
8
1
]
1
+
+
1
]
1
t t
1
]
1
E
9
E - A
9
E - Z A
y
- y
9
- A Z
y
- y
<
A
9
- A Z
y
- y
F F F
F F F F
N
N
?I N
N
?J
Deformaci ones
NFJ
Para .le;in 'ura Para .le;in com'uesta
La teora de binkler-$ach no es a'licable a
'er.iles de alas anchas y del)adas
t
Como el ala es corta<
ca'az Eue no 'asa nada ...
t
%'arte del momento .lector de 'artida
se 'roduce la .uerza T Eue me
'roduce una se)unda .le;in Eue
Euiz"s sea m"s im'ortante Eue el
momento .lector de 'artida
Estabilidad III
Queremos =er cuanto se acercan o se'aran los 'untos % y $. Tenemos Eue utilizar el
teorema de Casti)liano5

ds
P
9
y EA-
9
ds
P
I
"A
I
ds
P
<
EA
<
P
J
F
#onde5
%5 "rea de seccin recta elemental
(5 es.uerzo normal
E5 mdulo de elasticidad lon)itudinal
G5 mdulo de elasticidad trans=ersal
Q5 es.uerzo de corte
!5 momento .le;or
P5 car)a
U5 ener)a de de.ormacin total
ds5 lon)itud del bloEue< medida sobre el e>e baricDntrico de la 'ieza
TENSIONES RADIALES
En todo lo Eue hemos calculado H
y no se consider
r
< se des'reci. Una manera
de calcular
r
es la si)uiente5
r
e i e
i
e
e
i
i
e i e
i
e
e
i
i
e i
n
<
- -
r
-
-
-
r
-
-
-
r
n
- -
r
-
-
-
r
-
-
-
r
- -

+ +
_
,
+ + +
_
,
7
7
? ?
?
? ?
? ?
?
? ? ?
ln ln ln
ln ln ln
El calculo de tensiones tan)enciales se hace 'or hi'tesis sim'li.icati=as de resistencia
de materiales.
Tomando el "rea %d de toda el "rea % se =e Eue las tensiones
'roducen .uerzas T
NFK
Eue dan una com'onente diri)ida hacia el centro de cur=atura.
Para mantener el eEuilibrio debe a'arecer una .uerza & causada
'or las tensiones radiales.
La tensin T =a a estar
contrarrestada 'or una
r
en el otro
sentido
( )
r
nA
- A - y t
Z
Z

_
,
F F
N
%, es el 'edacito donde Euiero
calcular la
r
Estabilidad III
T dA
C
y

( )
( )
( )

r
r
r
- y d t T
d
T - y t
T
- y t
F
F
F
?
?
?K

sen
La ?J es< de acuerdo con ?I
( )
( )
( )
( )
T
9
- A Z
y
- y
dA
T
9
- A
dA
9
- Z A
y
- y
dA
T
9
- A
dA
9
- Z A
y
- y
dA
T
9 A
- A
9
- Z A
y
- y
dA
C
y
C
y
C
y
C
y
C
y
C
y
+
_
,
1
]
1
1

F
F
F F
F
F F
F
F F
F
N
N
?M
!uy ."cilmente se demuestra Eue
( )
y
- y
dA
C
y
F

es la misma inte)ral Eue en el caso de la
.rmula de bIL+E&-$%C1 'ero 'ara la seccin rayada %,
( )
( )
y
- y
dA Z A
T
9 A
- A
9 Z A
- Z A
9 A
- A - y t
Z
Z
C
y
F
F F
F F
?O
N 4F
_
,
con lo Eue la ?M Eueda

y de la ?K
r
Para el caso de 'er.iles normales< las alas se lle=an las mayores tensiones6 bilker - $ach
no .unciona 'ara 'er.iles de ala ancha . ?L o ]
Las alas se lle=an las mayores tensiones.
NFM
( )
ny
AE -n y
y,H distancia a la .ibra m"s ale>ada
&n H &adio de la .ibra neutra
-n
A
dA
r
-rmula de binkler-$ach
+
+
_
,
1
]
1
9
-n A Z
y
-n y
N
N
Tensin circun.erencial
Estabilidad III
FLEXIN DE PIE!AS CURVAS
Todas estas .rmulas tienen un cam'o donde no se las 'uede a'licar.
Las alas se lle=an las dos T m";imas< la cha'a Eue .orma el ala est" sometida a la .uerza
Eue yo ten)o.
En un 'er.il con alas anchas y an)ostas a'arecer" una .uerza 'er'endicular al "rea de la
'ieza6 esto hace Eue el 'er.il resista mucho menos de lo es'erado.
La .orma 'ara resol=er esto es traba>ar con el 'er.il de ancho reducido.
NFO
bR?
bR?
b,R? b,R?
b,
b
b,H b [ N siem)re
Z[ N
G
H
hasta N<JK 'ara )randes relaciones

En Seely-Smith est"n las tablas de los coe.icientes y en
.uncin del radio de cur=atura
G
es la tensin trans=ersal
Estabilidad III
E>em'lo5

NF NN?F
?I ? N NF
7F
JF
IF
7F
IF
?
J
?
N
?
4
mm
1g
cm
r mm E
1g
cm
- mm
mm
mm
mm
P 1g
adm
+
NNF
#e.ormacin
debida a
La .orma 'ara resol=er esto es traba>ar con un
'er.il de alas reducidas
b,H b N siem're
G
H
no siem're N
Por este criterio de $leis 2.otoco'ias del SEEL/
e S!IT18
Estabilidad III
#eterminacin de los momentos y 'untos m"s solicitados5
E;'resin de C5
% H F<KMI7 cm
?
1
]
1
1
]
1
9
- A Z
y
- y
1g cm
cm
1g cm
F F
?
?
N
N
?FF
? I F KMI7
N
N
F FNF?
F I
? I F I
?IOK N7
+ + +
+
+ +
+
NNN
Z
-
C
-
C
-
C
C cm - cm
Z
Z
+

_
,

_
,
_
,

+

_
,

_
,
_
,

N ? ? N
F I ? I
N ?
? I
F I
?
? I
F I
? I
F I
N
F FNF?
? ?
? ?
+ +
+
+
+
+
+
+
+
Estabilidad III
CASOS DE SECCIONES CON ALAS DELGADAS
El =alor de la .uerza radial ' distribuida sobre el ala est" dada 'or5
p
$ r
$ dt
t
r
t
N
?
? N
F

Llamando
m
a la tensin media en el ala si no .le;ionara tendramos5

m x
E
r
?
En la .i)ura se ha indicado la .orma de =ariacin de Eue de acuerdo a ? disminuye
desde un m";imo
!
a un mnimo 'ara ; H b.
Si en ? hacemos
E
r
x
Eueda5

$ $ m
en x $ ;
Siendo

+ +

N 7FJ
N F O?I F FFKO
?
? 7
?
+
+ +
$
r t
Por comodidad el dia)rama se lo trans.iere en uno rectan)ular eEui=alente donde se
considera cte. en un @ancho reducidoA del ala i)ual a 2?b,Lb
F
8. El .actor de reduccin es tal
Eue5
NN?
Estabilidad III
b,H . b

+
+ +
N
F IJ4 F FFM4
N F O?I F FFKO
? 7
? 7
+ +
+ +
La .uerza radial distribuida ' dada 'or N 'roduce tensiones ] cuyo m";imo
corres'onde a ; H F y =iene dada 'or la e;'resin
C
m

+
+ +
1
]
1
4
? 74K F F?IO
N F O?I F FFKO
? 7
? 7
+ +
+ +
+ y =alen 'ara H F<?I
El 'roceso o'erati=o es5
a8 #ado el 'er.il y la cur=atura se calcula
$
t r
?
b8 Se determina < y 'ara el ala su'erior e in.erior al i)ual Eue
c8 Se calcula el ancho reducido del ala
? ?
F F
$ $ $ $ C+ +
d8 Para la seccin reducida se halla z Eue lue)o se utiliza 'ara determinar el dia)rama de
tensiones lon)itudinales en todo el 'er.il 'or medio de5
+
+
+
1
]
1
<
A
9
A - Z
y
- y
N
N
e8 #el dia)rama as obtenido< se e;trae el =alor de
m
corres'ondiente al 'unto medio del ala.
.8 Se calcula la tensin trans=ersal del ala ] mediante
C
m
z
z
1g cm
1g cm
+

_
,

_
,
_
,

1
]
1
N ?
7
F I
?
7
F I
7
F I
N
F FF4O
?FF
7 F KMI7
N
N
F FF4O
F I
7 F I
?4K4 J7
? ?
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NN4
Estabilidad III
( ) IOK ln 7
ln ln ln 7
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9
1gcm cm 1g 9
ESLABONES DE CADENAS
NN7
Estabilidad III
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P- 9
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x
x
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y
Z A -
9
: G G x -
P
9 9
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>

Por &l T&or&a (& Cas#i)liano:

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J
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F NMNK
Ener)a interna de de.ormacin
&esol=iendo
!
F

cos
cos
cos
$
+
El si)no 2-8 si)ni.ica Eue el ! tomado en la .i)ura es de sentido contrario.
( )

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+
+
1
]
1
C CC
cos + cos P
A
P - P -
A - Z
y
- y ?
F NMNK ? N
N
N
NNI
(o es una inc)nita est"tica 'uesta
de mani.iesto 'ara resol=er el
sistema hi'erest"tico6 di.erencial de
lar)o5 dS H & d
La de.ormacin Eue tenemos Eue
resol=er
( )
Jn
-
E&
9o
P
d
Jn
-
E&
9o
P-
d
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Estabilidad III
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A+
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9
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+C

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9 9
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En de.initi=a =a a Euedar
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cos
Esta es la inte)ral a resol=er
%
U
n
es la ener)a interna total 2de los dos tramos8
(o ten)o momento )enerado 'or
P
d
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6 dado Eue d H F
J
9
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ds
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Estabilidad III
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d
P -
d
A+ A+ +C +C
A+ +C
A+ +C

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F F
Traba>aremos< ahora< con el =alor e;acto dado en las ecuaciones5

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1

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N
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F
9
E - Z A
E A
P
9
-
9
E - Z A E A
P 9
-
d

L cos
Esta ecuacin nos da la =ariacin an)ular total de la 'arte cur=a del eslabn< Eue 'ara
este caso ya no sera nula sino i)ual y contraria a la =ariacin an)ular de la 'arte recta< de
modo Eue5
NNK
Es la solucin de la
inte)ral %
9
P-
-
F
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N
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_
,
ecuacin ?N
Estabilidad III
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( ) Z A - Z
Z - P
9
Z A - Z
- Z P
9
Z A Z A A A A
P
A - Z A -
9
9 - P
9
-
P
A
- P
9
Z A -
6 ntegrando
- P
9 9 donde
ds
E
9
d
-
9 P
A E Z - A E
9
+ +
+

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F
NNM
Por la seccin @%-%A
Estabilidad III
ANILLO CON CARGA DISTRIBUIDA
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
9 9 ( - - x ( - x
- x
x -
9 9 ( - (
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9 9 ( - (
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d
9 ( -
NNO
%'licando el teorema de
Casti)liano hay Eue i)ualar a cero
y des'e>ar !
F
Estabilidad III
ESLABN CON CARGA DISTRIBUIDA
( ) ( )
( ) ( )
9 9 ( - (
-
9 9
9
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- d
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E &
ds
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d 9 ds
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d ( - d
(
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A+
+C
A+ +C
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cos cos
cos cos
cos cos
cos

des'reciando la car)a distribuida

d 9 ds +
F
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N?F
Estabilidad III
( ) - 9 ( - (
-
(
-
9
9 - ( - ( - ( -
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7 ? 7

N?N
Estabilidad III
TORSIN DE PIE!AS DE SECCIN NO CIRCULAR
En las 'iezas de seccin circular se demostr en su momento< y en .orma muy sencilla<
Eue las e;'resiones de la tensin y el "n)ulo unitario de torsin eran5

9t
&
d 9t
" &
p p
?
6
%dem"s la distribucin de tensiones es la indicada en la .i)ura
Para analizar el caso de una seccin no circular< 'artiremos del caso del an"lisis de la
distribucin de tensiones de la seccin circular< tratando de e;tenderla a otra no como 'or
e>em'lo una seccin rectan)ular o una =i)a sim'lemente a'oyada.
La 'rimera su'osicin Eue 'odemos hacer es decir Eue la tensin es 'er'endicular al
centro de torsin 2siendo Dste el centro )eomDtrico de la 'ieza8.
Como dicho se 'uede descom'oner en
zy
y
z;<
tomando un cubo elemental en el
borde se obser=a 'or el teorema de Cauchy Eue e;isten tensiones en caras distintas a la seccin
trans=ersal< lo Eue resulta inadmisible con el caso de torsin 'ura Eue solo 're=ee
N??
Estabilidad III
solicitaciones en la seccin trans=ersal 'or lo tanto5 LA #0."/F. .- &G0D0 "0%
&0%&0.D/CGLA% A LA D/"#A.C/A AL C0.#%- &-LA%$
La se)unda su'osicin es Eue la tensin sea tan)ente al contorno.
Esta su'osicin es ="lida 'ara todos los 'untos con e;ce'cin de los =Drtices.
cCmo hace el cubo elemental 'ara )irar el "n)ulo Eue describe 'or torsinW Para
(o 'uede de.ormarse de esta manera 'or dos moti=os5

a- Si admitimos esta de.ormacin hay tensiones en caras laterales 2inadmisible con la hi'tesis
de torsin 'ura8 y la seccin 'lana resulta alabeada en el es'acio
b- En los =Drtices la tensin es nula.
Es decir Eue si admitimos Eue< en las secciones circulares< las secciones 'lanas
'ermanecen 'lanas des'uDs de la de.ormacin< la de.ormacin de ese elemento hace a'arecer
N?4
#e todo esto se lle)a a la conclusin Eue en
secciones no circulares la tensin es tan)encial al
contorno y nula en los =Drtices 2teorema de
Cauchy8.
%nalicemos ahora el caso de la de.ormacin.
Estabilidad III
tensiones en la cara lateral. Entonces la Bnica o'cin es Eue el cubo )ire y sal)a del 'lano
trans=ersal< y la seccin se alabea en el es'acio.
Para Eue el cubo elemental 'ueda rotar sin de.ormarse< la seccin 'lana des'uDs de la
de.ormacin de>a de ser 'lana.

Este es el 'roblema Eue ocurre al torsionar en barras Eue no tienen seccin circular.
La solucin al 'roblema de torsin 'ara secciones llenas no circulares .ue hallado 'or
Saint 3enant en NMII y consiste en hallar una .uncin de tensin en .uncin del !
t
y lue)o
hallar las tensiones en .uncin de dicha .uncin de tensin.
Sin embar)o Saint 3enant realiz el an"lisis en .orma in=ersa5
NP8Establece la relacin entre las tensiones y la .uncin de tensin.
?P8La relacin entre la .uncin de tensin y el !
t
.
4P8La caracterstica de la .uncin de tensin.
Su'on)amos el si)uiente cuer'o sometido a torsin 'ura5
SECCIN NO CIRCULAR LLENA
N?7
Este alabeo de las secciones
trans=ersales se obser=a muy ."cilmente
en una barra de )oma de seccin
rectan)ular cuyas caras laterales se
reticulan.
En 'untos medios la tensin T H F
La .uncin de tensin < no de'ende
de C< y si de'ende de ; e y<
solamente.
Estabilidad III
El an"lisis consiste en hallar una ecuacin de tensin Eue res'onda a todos los casos de
torsin. Pero en este caso el mDtodo de la .uncin de %iry no es 'r"ctico. Entonces lo Eue hizo
Saint 3enant .ue =er Eue condiciones y Eue limitaciones =a a tener esa .uncin Eue el Euiere
encontrar.
n
x
y
m
B
B
1
B
2
B
3
z
B
Mt
zy
zx
Su'onemos una barra sometida a torsin 'ura.

xy x y z
zx zy
x
yx
zx
xy y zy
xz
yz
z
zx
zy
xz
yz
x y z 'uerzas m,sicas nulas
x y z
x
x y z
y
x y z
z
z
z
x y

+ + +
+ + +
+ + +
'
F
F F
F
F
F
F
F
F
+ +
;
Por la teora de la elasticidad las ecuaciones de eEuilibrio son5
se trans.orman en
Eliminando las =ariables Eue son cero< las ecuaciones de eEuilibrio se trans.orman en N < ?
y 4< ya Eue tenemos torsin 'ura y solo e;isten
z;
y
zy
.
Las ecuaciones N y ? nos dicen Eue
z;
y
zy
son inde'endientes de z. Esto Euiere decir
Eue en los 'untos $< $
N
< $
?
y $
4
las tensiones son i)uales ya Eue solo =ara la coordenada z 2;
e y 'ermanecieron constantes8. Esto im'lica Eue nuestra .uncin de tensin de'ender" de ; e
y < H . 2;6y8.
#icha .uncin de tensin H . 2;6y8 debe satis.acer la ecuacin 4 < de aEu resulta Eue
la relacin entre <
;z
y
yz
'ara cum'lir con 4
xz yz
y x
7 I ;
N?I
N
?
4
Estabilidad III
&em'lazando 7 y I en 4< Eueda la ecuacin5
+

? ?
F J
x y x y
Considerando ahora las de.ormaciones y las distorsiones 5

M K
y
!
z
v
x
!
z
u
x
v
y
u
z
!
y
v
x
u
yz
xz
xy
z
y
x
#eri=ando las ecuaciones K5

#eri=ando a cada una de las 'or las =ariables de sus subndices obtenemos las .rmulas
O< NF y NN.
NN
NF
te %n"lo)amen
O
6
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?
?
? ?
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? ?
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4
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4
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y z z y
x z z x
x y y x
y x
v
x y x
u
y
y x y x
u
y x
z
y yz
z x xz
y
x
xy
y
x
xy

+
+
+

+
N?J
&elaciona las distorsiones en .uncin de las
de.ormaciones es'ec.icas
4
4
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4
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?
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4
?
?
z
!
z
y x
v
x
x y
u
y
z
y
x
Estabilidad III
O < NF y NN .orman un sistema de tres ecuaciones con J inc)nitas 'or lo cual se necesitan otras
tres m"s. Toda=a no conocemos ni .
3ol=iendo a las ecuaciones M y deri=ando5
N.
;y
'or z y ;< a
;z
'or ; e y< a
yz
dos =eces 'or ;.
?.
;y
'or z e y< a
;z
dos =eces 'or y< a
yz
'or ; e y.
4.
;y
dos =eces 'or z< a
;z
'or z e y< a
yz
'or ; y z.
7.
;
'or z e y< a
y
'or ; y z< a
z
'or ; e y.
#e .orma Eue se obtienen las tres ecuaciones restantes. !ostraremos el desarrollo de una de
ellas 2la 'rimera8.

?
4 4
?
? 4 4
?
?
?
4
?
4
?
N?
xy
xz
yz
z x
u
x y z x z
y x
u
x y z
!
x y
x x z
!
x y
+
+
+
Sumando y restando en .orma con=eniente las ecuaciones N? .

NJ ?
NI ?
lo)
N7 ?
5 N4
K
N4 ?
4
?
? ?
?
4
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? ?
4
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4 ?
4
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4
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4
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4 4
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4 4
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?
?
?
y x z z x z y
z x y y x z y
amente An,
z y x x y x z
da
z y x
u
z y
de
z y x
u
x x y x z
y x
!
z x
y x
!
z y x
u
z x z y x
u
x x y x z
z
xy yz
xz
y
xz
yz xy
x
yz
xz
xy
x
yz
xz
xy
yz
xz
xy

+
+
+

+

+ + + +
N7< NI y NJ son las ecuaciones restantes.
Si en el sistema .ormado 'or las ecuaciones O< NF< NN< N7< NI< NJ reem'lazamos a las
de.ormaciones y 'or sus e;'resiones corres'ondientes a la ley de 1ooke y 'oniendo G en
.uncin de E. La ley de 1ooke5
N?K
Estabilidad III
Pero como estamos en un estado tri'le< al alar)amiento ori)inado 'or
;
hay Eue restarle
las contracciones 'roducidas 'or las otras dos tensiones Eue son 'er'endiculares a ;< y nos
Eueda5
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
yz yz y x z z
xz
xz
xz z x y y
xy
xy
xy z y x x
E E
E " E
E " E
+
+
+
+
+
+
N ? N
N ? N
N ? N
donde5
G5 mdulo de elasticidad trans=ersal.
E5 mdulo de elasticidad lon)itudinal.
&em'lazando
;
<
;y
<
;z
<
yz
en la N7< Eueda5
*'erando con las ecuaciones O< NF< NN< N7< NI< NJ< lle)amos a otras J ecuaciones< a saber5
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
N F
N F
N F
N F
N
?
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+ + +
_
,
+ + +
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_
,
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_
,
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_
,
+ + +
+

x y z x
x y z y
x y z z
x y z x y
x x y z
y x y z
z x y z
xy x y z
( )
( )
( )
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F
N F

x y z x z
x y z y z
yz x y z
yz x y z
+ +
_
,
+ + +
+ + +
_
,
+ + +
Como 'ara nuestro caso sal=o
;z
y
yz
todas las dem"s tensiones =alen cero< nos Eueda5
( )
( )
N F NK
N F NM
?
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+ + +
_
,

+ + +
_
,

x y z
x y z
xz
yz
N?M
E
( ) ( )
( )
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
xz yz xy z y x
E x E y x E x z E z y

N
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N
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N
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N
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? ? ? ?
Estabilidad III
Si aEu reem'lazamos a
;z
y
yz
'or sus =alores 7 y I
?
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?
?
?
?
?
?
?
?
F
F
x y z y
x y z x
+ +
_
,
_
,
+ +
_
,

Eue 'ueden e;'resarse
+ +
_
,
+ +
_
,
y x y z
x x y z
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
F
F
&ecordando Eue no es .uncin de z< el tercer miembro dentro del 'arDntesis es cero en
ambas ecuaciones.
+
_
,
_
,
y x y
x x y
?
?
?
?
?
?
?
?
F NO
F ?F
Para Eue se cum'lan las i)ualdades NO y ?F solo hay una 'osibilidad5 Eue el tDrmino dentro del
'arDntesis sea constante5

?
?
?
?
?N
x y
) cte +
Su'on)amos Eue 'or torsin en 'unto $ 'asa a la 'osicin $,6 es decir< Eue el 'unto $ rota
sobre el mismo 'lano.
0
r
x
y
y
x
v
u B
x
y
B
B'
Mt

1

1
B'
N?O
Estabilidad III
#onde
?
es el "n)ulo Eue rot 'or causa de la torsin. Si el 'unto $ 'asa al $, si)ni.ica Eue
hubo dos corrimientos5 un corrimiento u y otro =.
Si escribimos las ecuaciones de las tensiones se)Bn la ley de 1ooke 'ara torsin< y
reem'lazamos las distorsiones 'or las ecuaciones M Eue nos de.inan las distorsiones en
.uncin de los corrimientos5
?4
??
,
_
,
_
+
y
!
z
v
" "
x
!
z
u
" "
yz yz
xz xz

Si el "n)ulo de rotacin
?
es in.initesimal< entonces5
Los corrimientos u y = los calculo en .uncin de
N
5
%dem"s5
Por lo tanto5
%dem"s sen ; cos

y
r
x
r
u r
y
r
y
v r
x
r
x

El "n)ulo unitario de torsin =ale5

z
z

u z y
v z x

N4F
?
` r ++
y e5e del respecto v de
tido el por es contrario signo el
r v
amente an,
r u
r
u
sen
cos
lo)
sen sen
N ?
N ?
?
N

r
x
r
y
cos 6 sen
x
r
x
r v
y
y
r
y
r u

? ?
? ?

Estabilidad III
Lle=ando los =alores de estos corrimientos a las e;'resiones ?? y ?4 nos da5
( )
( ) ?I
?7
1
]
1
+
1
]
1
+
y
!
x z
z
"
x
x
!
y z
z
"
y
yz
xz
#eri=ando el 'rimer tDrmino del 'arDntesis con res'ecto de z en ambas ecuaciones< nos
Eueda5
Quiero lle)ar a -6 entonces< deri=ando5

+
+

?
?
?
?
?
?
y
" "
!
x y
x
" "
!
x y
&estando5
?J ?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
?

+

+ +
"
y x
"
x y
y x
!
" "
y x
!
" "
x y
#e la com'aracin entre ?N y ?J hallo el =alor de la constante -.

?
?
?
?
? ?K
x y
) " +
#e la condicin inicial de seccin sometida solamente a torsin< el momento torsor =ale5
N4N
y
!
" x "
x
x
!
" y "
y
Estabilidad III
( )

,
_

?M
5 < I 7 &e

d x dy d y dx 9t
dx x
x
dy dy y
y
dx 9t
dxdy x
x
y
y
9t
(ueda nos y ecuaciones las por y mplazando
dxdy x y dA r 9t
s
zy zx
s
zy zx
s
Tenemos dos inte)rales Eue no sabemos cuanto =alen.
&esol=iendo 'or 'artes las inte)rales entre ? 'untos de contorno.2Por las condiciones de
contorno8
yd y dy
xd x dx
m
n
m
n

?O
4F
Las ecuaciones ?O y 4F tam'oco nos dicen nada< 'orEue no sabemos cuanto =ale .
Podemos tratar de de.inir cu"nto =ale la .uncin en un 'unto del contorno 'or medio de las
condiciones de borde 'ara un 'lano cualEuiera. 2
;
H
y
H
z
H F8.
Condiciones de contorno
+ +
+ +
+ +
F
F
F
n m l
n m l
n m l
z yz xz
yz y yx
xz xy x

&em'lazando
;
<
;y
<
;z
<
y
<
yz
y
z
< 'or los =alores de hi'tesis 2torsin 'ura8< nos
Eueda5
Si en 4N reem'lazamos a las tensiones 'or las e;'resiones 7 y I
$orde el en constante
ds
d
ds
d
ds
d
ds
dx
x ds
dy
y
ds
dx
m
ds
dy
l m
x
l
y

F 4? F F ?
F
6 6 F
N4?
8 4N 2 F
F
F
+

m l
n
n
yz xz
yz
xz

Estabilidad III
La 4? im'lica Eue es constante en el borde se la 'uede tomar como cero< 'or lo Eue ?O y
4F =alen5
yd dy
xd dx

&eem'lazando en ?M nos da5
9t dx dy dy dx
9t dx dy
+

? 44
La e;'resin .inal Eue nos =incula la .uncin de tensin con el !t de Saint 3enant< di
soluciones e;actas 'ara secciones Eue 'udieran e;'resarse como .rmulas matem"ticas< como
los casos de eli'se< rect"n)ulo< tri"n)ulo y semicrculo. Como e>em'lo =eremos el caso de la
eli'se.
0L/&"0
( )

?
? ?
?
? ?
?
?
?
? ? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
?
?
x
m
a y
m
$
x y
m
a
m
$
) ) m
a $
a $
m
) a $
a $

+ +
+

+
;
Por lo Eue la .uncin ori)inal =ale5
N44
La ecuacin de la eli'se es
x
a
y
$
?
?
?
?
N F +
Se ado'ta una .uncin de tensin
+
_
,
m
x
a
y
$
?
?
?
?
N Eue cum'le con las condiciones
de5 N8 H . 2;6y8
?8 es nula en los bordes
48

?
?
?
?
x y
cte +
La'laciano de orden ? 2dos8

?
?
?
?
F
x y
+
Estabilidad III
( )
( )
( )
( )
( )
1
]
1
+
+

1
1
1
]
1
+
+

,
_
+
+

,
_
+
+

,
_
+
+

A
$
&
a
&
$ a
$ a )
9t
A
dy dx
&
dy dx y
$
dy dx x
a $ a
$ a )
9t
dy dx
$
y
a
x
$ a
$ a )
9t
dy dx
$
y
a
x
$ a
$ a )
9t
dy dx 9t
de medio por 9t con relaci3n la esta$lecer podemos 'unci3n la con
$
y
a
x
$ a
$ a )
x
y
x
&
y
? ? ? ?
? ?
?
?
?
? ? ?
? ?
?
?
?
? ?
? ?
?
?
?
? ?
? ?
?
?
?
? ?
? ?
?
N N
?
N
?
N
?
?
?
N
?

Para el caso de la eli'se5

( )
( )
( )
A a $ &
$ a
&
$ a
9t )
a $
a $
$ a
a
$ a
$
a $
9t
) a $
a $
a $
9t )
a $
a $
ya esta$lecimos (ue ) m
a $
a $
9t m
a $
a $
a $
a $
9t m a $ m
9t
x y

1
]
1

+

+

+

+
; ;
4 4
? ?
? ?
4
?
4
?
? ?
? ?
4 4
? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
4 4
? ?
7 7
7 7
N
?
N
?
?
N
?
?
a $
Quiero conocer en .uncin del !t.
3ol=iendo a la .rmula de resulta5
_
,

9t
a $
x
a
y
$
y
9t y
a $
9t y
a$
9t
a$
A
xz xz
?
?
?
?
4 4 4
N
?
? ?

yz
yz
x
9t x
a $
9t x
a $
9t
a $
$

?
? ?
4 4 4
N47
yHF
;HF
;z
I
II

yz
Con % y b5 lle)uD a una .rmula .inal similar
a la obtenida 'ara seccin circular.
Estabilidad III
Las tensiones en los 'untos I y II =alen5
Para el 'unto I
es la mayor
yz
est" ubicada sobre el radio menor

xz
yz
cte
a $
cte
a $
a
cte
a $

4
4 ?
F F
N4I
Para el 'unto II
es la mayor
;z ;z
est" ubicada sobre el radio mayor
yz

cte
a $
$
cte
a $
cte
a $
<ota cte 9t
9t
4 ?
4
F F
?
N
?
Estabilidad III
ANALOGA DE LA MEMBRANA ELSTICA
TABLA 1
F&'()* + +,'-./ (+0+ ,+'+ *+1 2341/-431 2+45346/ +* 31 03 2-'1/&4 7 845)*-1 03
2-'1/&4 -9234/ 0+1 6-4 3* +48*/1/1 (+23(82/ 6-:
"eccin trans(ersal
%elacin entre la torsin
tangencial el momento tensor
%elacin entre el =ngulo de
torsin )or unidad de longitud
el momento tensor
?
?
?
h$
9t
a$
9t
A
"
9t
$ h
$ h
"
9t
a
&

4 4
? ?
7
?
7

4
?F
$
9t
A

"
9t
$ "
9t
$

7 7
? 7J
4
MF
?
$h
9t
A

"
9t
$h

4
N
t r
9t
t
r
rt
9t
?
?
?
4
?
4
"
9t
t r t
r
"
9t
rt

4 ?
?
4
?
N 4
?
4
t r
9t
&
r 9t
?
?
"
9t
t r
&"
9t
4
?
N
$ht
9t
A
( )
"
9t
t h $
h $
? ?
? ?
7
?
$ht
9t
$ht
9t
$
A
?
?
N
$t ht
t $ h
T
"
N
N
? ?
?
N-2+: Para =alores de y < =er tabla N4.
T H momento torsor
H "n)ulo de torsin 'or unidad de lon)itud
a H "rea de la seccin trans=ersal
N4J
Estabilidad III
U H momento de inercia 'olar
G H mdulo de elasticidad trans=ersal.
9;<
1 0!20" 0!11
1!5 0!23# 0!1#$
2 0!2$ 0!22#
2!5 0!25$ 0!2#
3 0!2$% 0!2$3
0!2"2 0!2"1
$ 0!2## 0!2##
10 0!312 0!312
0!333 0!333
TABLA 13
&ecordando Eue
&
$ a
y &
$ a
9t
$ a
y
9t
&
y
9t
$ a
x
9t
&
x
x y
xz xz
x
yz yz
y

4 4
4
4
7 7
7
?
7
?
#e aEu se 'uede deducir Eue la m";ima tensin se encuentra en los 'untos m"s cercanos al
baricentro.
( )
) "
)
9t a $
a $

+
?
?
? ?
4 4
&esulta5
( )
( )
+

+

?
?
? ?
4 4
? ?
4 4
9t a $
a $
"
9t a $
" a $
CASO DE LA SECCIN RECTANGULAR Y SUS

APLICACIONES
(o nos interesa en este caso hacer la demostracin de Saint 3enant 'ara al)unas otras
secciones. Los resultados .inales 'ueden =erse en la tabla N7.
N4K
El "n)ulo de torsin se obtiene
Estabilidad III
Se interesa hacer notar Eue la .rmula 'ara una seccin cuadrada o rectan)ular.

T
$ h
o
9t
$ h
$ h
T
"
o
$ h
9t
"
? ?
4 4
N N
Puede ser a'licada 'ara cualEuier seccin Eue 'ueda descom'onerse en rect"n)ulos
estrechos y lar)os 2'er.iles8 ado'tando los =alores de H H F<444 H NR4
4
4
?
4
9t
$ h
9t
" $ h
ANALOGA DE LA MEMBRANA
El modelo matem"tico de Saint 3enant es com'licado y solo 'ro=ee de soluciones
'ara al)unos ti'os de secciones. Por causa de ello se desarrollaron mDtodos e;'erimentales
'ara obtener las soluciones a las secciones m"s com'licadas. Uno de los m"s e;actos es el de la
analo)a de la membrana ideado 'or Prandlt6 obser= Eue la ecuacin di.erencial

?
?
?
?
?
x y
" +
es la misma ecuacin di.erencial Eue tiene una membrana el"stica< ori)inalmente 'lana< Eue se
de.orma 'or una corriente de aire a 'resin.
N4M
Estabilidad III
Esta .uncin de tensin nos da una su'er.icie Eue5
a- Su =olumen es 'ro'orcional al momento torsor.
b-

volumen
dy dx 9t volumen dy dx

?
c- La 'endiente en la direccin y
_
,
es la tensin
;z
.
d- La 'endiente en la direccin ;
_
,
es la tensin
yz
.
La membrana el"stica tiene un contorno Eue coincide con el de la seccin en estudio y
se encuentra en eEuilibrio 'or la accin de la 'resin P interna y una car)a constante 'or
unidad de lon)itud a lo lar)o de su contorno y tan)ente a la misma.
s . dy H .uerza 'or unidad de lon)itud
+ +
z
x
z
x
z
x
dx
?
?
N4O
Estabilidad III

Las .uerzas =erticales Eue actBan son 5
a8 ' . d; . dy
b8 s . dy . sen H s . dy . H s
z
x
dy
( ) ( ) + + +
_
,
s dy s dy s dy
z
x
z
x
dx sen

?
?

c8 s
z
y
dx
H
s dx
z
y
z
y
dy +
_
,
?
?
4I ? ?
?J 47
F
5 <
F
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
%
P
" "
y x
la con comparando
%
P
y
z
x
z
dy dx
y
z
s dy dx
x
z
s dy dx p )
ser, z en 'uerzas de sumatoria la #aciendo
dy dx
y
z
s dx
y
z
s
dx
y
z
s dy dx
x
z
s dy
x
z
s dy
x
z
s dy dx p )
Z
Z
+
+

+ +
#e las e;'resiones de la analo)a de la membrana sur)en las si)uientes conclusiones5

NP. Para las tensiones5 como las tensiones son 'ro'orcionales a las 'endientes< 'ara un cierto
"n)ulo de torsin resulta Eue5
a8 La tensin en 'untos del contorno con=e;os hacia a.uera 2'unto %8 es menor Eue la
Eue se 'roducira si el borde .uera recto y en =Drtices salientes la tensin es nula
2coincidente con el an"lisis de Saint 3enant8.
b8 La tensin en 'untos del contorno cnca=o 2'unto $8 es mayor Eue la Eue e;istiera
si la seccin .uera recta< y tericamente en un =Drtice interior la tensin sera in.inita.
c8 La tensin m";ima en una seccin no a'arece siem're en el mismo lado< 'uede estar
en el 'unto m"s cnca=o del contorno o cerca de uno de los 'untos del contacto del
mayor crculo inscri'to Eue 'ermita la seccin. 3eamos al)unos e>em'los. (o
sabemos donde est" la m";ima.
N7F
S es la .uerza Eue
actBa sobre la
membrana
Estabilidad III
m&x
m&x
?P. Para el "n)ulo unitario de torsin5 ya Eue el !t necesario 'ara 'roducir un "n)ulo de
torsin es 'ro'orcional al =olumen encerrado sur)e Eue5
a8 un elemento o seccin rectan)ular lar)a y estrecha no es tan r)ido como otra
seccin cuadrada de i)ual su'er.icie.
b8 la ri)idez torsional de una seccin rectan)ular lar)a y estrecha es a'ro;imadamente
la misma Eue una seccin L< U< I< etc.< siem're y cuando el ancho 'ermanezca
constante y la lon)itud de la lnea media sea i)ual a la de la seccin rectan)ular.
c8 CualEuier ori.icio en la su'er.icie reduce m"s la ri)idez Eue lo Eue el corte reduce el
"rea.
d8 CualEuier aumento de la su'er.icie aumenta la ri)idez.
&ecurrir a la tabla N7 y con ella a la tabla N4. Consultar SEEL/-S!IT1
N7N
Estabilidad III
TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA POR
ANALOGA DE LA MEMBRANA
1. SECCIN SIMPLEMENTE CONEXA
Su'on)amos un tubo de seccin cualEuiera y es'esor
e H constante
%m H "rea media
lm H lar)o total de la lnea media
Si de 4J des'e>amos h h H . e y reem'lazando en 4M 3ol. H %m . . e < lue)o5
!t H ? . %m . . e

9t
Am e ?
4O
La .rmula 4O es ="lida 'ara es'esor constante. Para un es'esor no constante5
Para sacar el "n)ulo unitario de torsin nos =alemos del teorema de la ener)a interna
J 9t
e
"
d
m

N
? ?
7F
?
F
N7?
Se 'uede decir 'or a'ro;imacin de considerar
al trozo de membrana como recto.

h
e
4J
%dem"s !t H ? . 3olumen 4K
3ol. H %m . h 4M
min m
max
e A
9t
cte e

Estabilidad III
Si reem'lazamos a 'or la ecuacin 4O
N
? M
7
7N
7
7?
?
?
F
?
F
?
9t
9t
Am "
d
e
9t
Am "
d
e
para nuestro caso e cte
9t m
Am e "
m
m

En caso de Eue el es'esor no sea constante se 'rocede de la si)uiente manera5

Para la tensin se di=ide 'or el es'esor mnimo< es decir5
m, x
m.n
9t
Am e
?
Para el "n)ulo unitario de torsin se di=ide a la seccin en tramos de es'esor constante y
se suman los cocientes
m
e
< siendo m el lar)o de la lnea media de cada tramo.

9t
Am "
m
e 7
?

2. SECCIN DOBLEMENTE CONEXA
El "n)ulo unitario de torsin
N74
Por i)uales consideraciones Eue en el
caso anterior< las tensiones son5
( )
? ? ? N N N
? ? N N
4
? ? N N
4
4
? N
4
?
?
?
N
N
N
?
?
e Am e Am 9t
h Am h Am 9t
es torsor momento El
e
e e
e
h h
e
h
e
h
volumen
+
,
_

Estabilidad III

9t
Am "
d
e
m
7
?
F
Esta Bltima ecuacin< =ol=iendo a la ecuacin 7F

!t H ? . . %m .e
'uede trans.ormarse en5
" A
l
" e A
e A
d
e A
m
m
m
m
m
m
?
7
?
?
N
?
F
!ucho m"s Btil 'ara nuestro caso ya Eue es =ariable6

?" Am H l
m
3ol=iendo a la .i)ura.
Toda la 'ieza est" sometida a un "n)ulo de torsin
) C l.nea m m m A "
) E / C l.nea m
C + A ) l.nea m m m A "

+
4 4 4 ? ? ?
?
N 4 4 N N N
?
?

Para com'letar el "rea %
N
en la N\ ecuacin m
4
se recorre de C a -< 'ara la ?\ ecuacin
m
4
se recorre de - a C< de all Eue en la se)unda ecuacin se reste.
#atos medibles
Am
2m
'
N77
Estabilidad III
Tomando5
( )

4
N N ? ?
4
N N N ? ? ?
N N 4 4 N
? ? 4 4 ?
?
?
?
74

+
+
+
e e
e
9t Am e Am e
Am m " Am
Am m " Am
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
[ ]
N
4 ? N 4 4 N ?
N 4 ? N
?
? 4 N ?
?
N ? 4 N ?
?
?
4 N ? N 4 N ?
N 4 ? N
?
? 4 N ?
?
N ? 4 N ?
?
4
N ? N ? N ?
N 4 ? N
?
?
?
?
?
+ +
+ + +
+ +
+ + +

+
9t e m Am e m Am Am
e e m Am e e m Am e e m Am Am
9t e m Am e m Am Am
e e m Am e e m Am e e m Am Am
9t e m Am e m Am
e e m Am e

( )
[ ]
+ + e m Am e e m Am Am
4 N N
?
N ? 4 N ?
?

Conocidas
N
<
?
y
4
6 'uede calcularse 'or medio de cualEuiera de las 74 < 'or e>em'lo5
+

N N 4 4
N
?
m m
" Am
SECCIONES MLTIPLEMENTE CONEXAS
Dobe

d Am "
n
m
?
F
N7I
e
Sistema de 7
ecuaciones con 7
inc)nitas Eue resuelto
nos da5
Estabilidad III
n
d Am " Am "
h
e
2m
h h
e
2m
n
d Am "
n
d Am "
n
d Am "
Am "
e
m
e
m de$er.a ser
h
e
2m
h h
e
2m
Am "
e
m
e
m
como h
'

+

+

+

? ?
F
?
? N
? ?
N ?
F F
? ?
F
N
N
N
N
? N
4
4
N
?
N
N
N
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4
N
N
? N
4
?
?
?
? N
4

h
e
h
e
h h
e
Am "
h
e
m
h h
e
m
Am "
h
e
m
h h
e
m
enel contorno h
; ;
N
N ? N
4
N
N
N
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4
N
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?
N ?
4
?
?
F

Tri!e
N7J
%m
?
%m
4
%m
N
!t
Estabilidad III
9t Ami hi
n
d " Am
" Am
h
e
m
h h
e
m
h h
e
m
" Am
h
e
m
h h
e
m
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e
m
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h
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m
h h
e
m
h h
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h
e
h
e
h
e
i

+

+

+

+

+

+

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4
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N
N
4 N
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7
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N
4
N
N
?
?

* ; ;
J
( )
h h
e
h h
e
h h
e
9t Am h Am h Am h
h
m
e
m
e
m
e
h
m
e
h
m
e
" Am
h
m
e
h
m
e
m
e
m
e
h
m
e
" Am
h
m
e
h
m
e
h
m
e
N ?
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7
N 4
N
I
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N
4
N N ? ? 4 4
N
N I
N
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4
I
N
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N
7
N
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? 4
N
7
N
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N
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N
I
N
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N
4
J
?
? F
? F
+ +
+ +
_
,
+ + +
+ +
_
,
+ +

; ;

+ +
_
,
+
+ +
m
e
m
e
" Am
h Am h Am h Am 9t
sistema de ecuaciones
I
N
4
N
4
N N ? ? 4 4
? F
? ? ?
N7K
% resol=er< 'or e>em'lo 'or
mDtodo de determinantes.
Estabilidad III
TORSION DE PERFILES EN LOS CUALES SE
RESTRINGE EL ALABEO DE ALGUNA SECCION
N7M
Estabilidad III
N7O
Estabilidad III
NIF
Estabilidad III
NIN
Estabilidad III
Las .lechas indican la direccin del .lu>o
NI?

_
,
I
&
s
$
s x t
h t
ala
?
( )
( )
( )
( )
( )
P
$
I x t
h t
& t
I $ h t
&
P
I $ h t
&
9t I d P h t
I e P h t
e
P h t
I
m, x
m, x
m, x
_
,
?
?
?
7
?
ala
?e
Estabilidad III
CENTRO DE CORTE = TORSION QUE SE ORIGINA EN LOS
PERFILES
!t H !t
N
- !t
?
9t " $ h * h 9t & "
9t " $ h 9t C & $# se parece al &p pero no es lo mismo
9t
& "
9t h
&
rigidez a la torsi3nC
y
h d
dx
d y
dx
h d
dx
I
d9
dx
E &
d y
dx
E &
h d
dx
d y
dx
h d
dx
9t I h E &
h d
dx
9t C E &
h d
dx
N
4
?
N
4
N
4
4
4
4
4
4
4
?
?
4
4
?
? ?
? ?
?
? ?
N
4
N
4
N
4
?
? ?
? ?
?

?
Ecuaci3n di'erencial
NI4
y
9t
$h
9t
$h "
9t yh & "
+
N
4
N
N
4
?
4
?
4
H :n)ulo unitario de torsin< esta

re.erido a la unidad de medida _m<
cm< inch< .eet]
Estabilidad III
Ec"aci #n de a E$stica
dx
d h
dx
y d
dx
d
dx
d h
dx
y d
dx
d
dx
d
h
y
dx
y d E&
9
X

? ?
unitario torsin de "n)ulo del distinto es y
seccin la de torsin de an)ulo el es Este
?
h y b con y 3
relacionar Eue hay %Eui
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?

ECUACI%N DIFERENCIAL
7
7
? ?
?
?
dx
d h E&
* I
dx
d9
9
dx
d h E&
x
x

Uuntando 4 y 7 'odrD armar el sistema 'ara resol=erlo

9t
dx
d
" &
E& h
" &
9t " &
dx
d h E&
dx
d h E&
*
9t " & *h
p
x
p
p
x
x
p
,
_
+
+

+
?
?
?
?
?
?
7
7
-
4 en esto todo reem'lazo
7
es la Bnica inc)nita entonces la trans.ormo en una ecuacin di.erencial
" &
9t
+e Ae
dx
d
a
" &
9t
dx
d
" &
E& h
a
x
a
x
p p
x
+ +
+ +
?
?
?
?
? ?
7
donde5 ; es el lar)o de la =i)a.
Para 'oder resol=er los casos de 'er.iles a los cuales se les restrin)e el alabeo de una o
mas secciones< hay Eue resol=er esta ecuacin di.erencial considerando las condiciones de
borde Eue tienen 2si esta em'otrado< donde est" em'otrado8 considerando los =alores de ;< el
"n)ulo 6 y de ah determino el =alor de las constantes % y $.
NI7
Ecuacin di.erencial 'ara cualEuier seccin Eue se me
ocurra tomar
p
x
& "
& E h
a

?
Estabilidad III
a
Cosh
a
x
%enh
9t
h
a
9'
C
h & E
a
Cosh
a
x
Cosh
C
9t
,
_

1
1
1
1
]
1
,
_

?
N
?
1ay Eue des'e>ar % y $. La .rmula Euedar" de la si)uiente manera 'ara un 'er.il C5

( )
( )
" &
E& h
a de
" &
E&
a
h
a
a
2
Cosh
a
a 2
Cosh
" &
9t
p
x
p
x
p
7
N J
?
?

1
1
1
1
]
1
,
_
1
]
1

de 2J8 sur)e Eue el "n)ulo )ir el e;tremo libre.
,
_
a
l
ath
" &
9t
dx
p
N
F

Para obtener la m";ima tensin tan)encial de torsin debo de calcular !t
?
Eue me da la
torsin sin alabeo.
( )
p
p
p
&
h 9t
a
Ch
a
a
Ch
9t 9t " & 9t
" &
9t
?
? ?
?
N
1
1
1
1
]
1
,
_
1
]
1
'ara 'er.iles5
!e .alta la .le;in< entonces debo calcular el momento .lector 'or la ecuacin de la
el"stica.
( )
b. el bien muy r selecciona Eue habr"
entonces alma< el no y ala el ona .le;i se
t)h
7
; de res'ecto J #eri=ando
;
9
a
l
a
h
9t
9
a
Ch
a
x
%h
a
h
9t
9 9
dx
d E&h
max
,
_

1
]
1
1
]
1
NII
4
4
N
h $ &
p

Estabilidad III
Lo Eue me har" =ariar ser"5
NP donde esta a'licado el torsorW
?P Cuales son las reacciones de =nculoW
#e aEu =an a sur)ir las distintas soluciones.
NIJ
r
dA
A
-
n
Estabilidad III
NDICE
E/EL/-G%AFHA*$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$2
#0<A"*$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$2
C*(3E(CIf( P%&% L%S S*LICIT%CI*(ES........................................................................................ 4
#0-%HA <A#0<I#/CA D0 LA 0LA"#/C/DAD$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$4
TE*&E!% #E C%UC1/........................................................................................................................... I
TE(SI*(ES P&I(CIP%LES....................................................................................................................... M
PL%(*S P&I(CIP%LES............................................................................................................................. O
#E-*&!%CI*(ES.................................................................................................................................. NN
LE/ #E 1**+ P%&% U( EST%#* PL%(* #E TE(SI*(ES..............................................................N?
ECU%CI*(ES #I-E&E(CI%LES #E EQUILI$&I*................................................................................ N4
-U(CIf( #E TE(SIf( #E %I&/ H - 2G6/8...........................................................................NJ
C-.CLG"/-.0"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$34
C--%D0.ADA" &-LA%0"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$33
#E-*&!%CI*(ES.................................................................................................................................. 4J
C/L/.D%-" D0 &A%0D G%G0"A$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$3J
Cilindros de pared gruesa............................................................................................................................?K
C2</-=% /E PA-E/ "-JE%A..............................................................................................................LB
TE*&9%S #E L% &*TU&%.............................................................................................................................. 7K
AG#-9G.CKAL0 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!M
PL%STI-IC%CIf( T*T%L............................................................................................................................... JN
EST%#* #E TE(SI*(ES #E$I#* % C%&G%S P*& TE!PE&%TU&% P%&% EL CU(C1%UE.......................................J?
D/"C-" G/%A#-%/-"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$NM
D/"C- C-. 0"&0"-% C-."#A.#0 C-. AGGL0%- C0.#%AL $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$M1
D/"C-" D0 %-#AC/F. D0 0"&0"-% OA%/AEL0$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$MP
ESPES*& 3%&I%$LE SEGg( U(% LE/ !%TE!:TIC%..................................................................... MN
P%&% U(% -*&!% CU%LQUIE&% #E #ISC*..................................................................................... MI
FL0Q/F. D0 &/09A" D0 G%A. CG%OA#G%A$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$P4
#ETE&!I(%CIf( #EL &%#I* #E L% -I$&% (EUT&%..................................................................... OM
-f&!UL% #E bI(+LE&-$%C1.......................................................................................................... NFF
TE(SI*(ES &%#I%LES........................................................................................................................ NFK
FL0Q/F. D0 &/09A" CG%OA"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$14P
CA"-" D0 "0CC/-.0" C-. ALA" D0LGADA"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$112
0"LAE-.0" D0 CAD0.A"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$114
A./LL- C-. CA%GA D/"#%/EG/DA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$11P
ESL%$f( C*( C%&G% #IST&I$UI#%............................................................................................... N?F
#-%"/F. D0 &/09A" D0 "0CC/F. .- C/%CGLA%$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$122
%ECCM< <= C-CJ2A- 22E<A............................................................................................................FCL
A.AL-GHA D0 LA <0<E%A.A 0LI"#/CA$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$13N
C%S* #E L% SECCIf( &ECT%(GUL%& / SUS %PLIC%CI*(ES....................................................N4K
NIK
Estabilidad III
A<A2="NA /E 2A 9E9+-A<A..............................................................................................................F?A
#-%"/F. D0 #GE-" D0 &A%0D D0LGADA &-% A.AL-GHA D0 LA <0<E%A.A$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$142
FO. %ECCM< %9P2E9E<TE C=<EXA..................................................................................................FLC
CO. %ecci3n do$lemente conexa...................................................................................................................FL?
%ecciones m4ltiplemente conexas...............................................................................................................FLP
#-%"/-. D0 &0%F/L0" 0. L-" CGAL0" "0 %0"#%/.G0 0L ALAE0- D0 ALGG.A "0CC/-.
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$14J
CE(T&* #E C*&TE T T*&SI*( QUE SE *&IGI(% E( L*S PE&-ILES...........................................NI4
H.D/C0$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$1!M
NIM

1º Estabilidad III - Tubos Pared Gruesa, Discos, Piezas Curvas y Torsión

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1º Estabilidad III - Tubos Pared Gruesa, Discos, Piezas Curvas y Torsión

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Estabilidad III

En coordenadas 'olares e;isten a'licaciones interesantes< ."ciles de resol=er en este ti'o de

Torsin de 'iezas con seccines no circulares

PL%C%S 2hay muy 'ocos casos8

Para 'oder determinar l

Si solamente se des'laza no est" sometida a de.ormaciones.

+ 'ero como se distorsiona se des'laza tambiDn

lue)o con res'ecto a y

Traccin o com'resin e>e ;

Estas ecuaciones ya no res'onden a estados de tensin sencillos 'orEue ya tenemos

Estado de tensiones muy raro

%hora debemos analizar si corres'onde a al)una caso de resistencia de materiales.

Si me mue=o en y hacia el borde su'erior< aumentan

y 'ara contrarrestar el nue=o

Con estas ecuaciones se =eri.ican

=eri.icamos la ecuacin de com'atibilidad

Estas ecuaciones no nos dicen nada 'orEue no sabemos cuanto =alen c

3ol=iendo a las ecuaciones de

< 'or lo tanto

no es solamente esto< 'orEue si aumento el

2'ara el caso de simetra con res'ecto a 8<

#e las condiciones de borde se sacan las constantes @%A< @$A y

#e estas ultimas ecuaciones 'odemos des'e>ar % y C

Y estas son las ecuaciones de LamD< Eue dan las =ariaciones de

'or ser lo mayor de las

%nalizo Eue 'resin es mayor Eue la otra y as 'uedo sacar el corrimiento u.

A)licando teor,a de la rotura*

Este es el es'esor t se)Bn la teora de la m";ima tensin tan)encial.

y en .uncin de esto debo determinar el es'esor @tA.

o:o %e(er los signos de

%s se obtienen en las 'ro'orciones m"s e.icientes del traba>o del Cuncho.

deri=ando con res'ecto a & e i)ualando a cero.

#e la ecuacin o de la ecuacin des'e>o P

el se re'arte entre los cilindros de Cuncha>e mediante la tolerancia de .abricacin.

%hora traba>amos con

Con este =alor calculo los radios ori)inales

Estas son las ecuaciones de

en la zona 'lasti.icada 'ara cualEuier zona

La transicin se 'roduce en5

La 'resin de 'lasti.icacin es5

< y ten)o Eue

Ecuacin ="lida 'ara com'rendido entre &

8 son debidos a la 'resin e;terior o interior

Esta ecuacin e;'resa como =ara la tem'eratura 'ara rD)imen 'ermanente.

cuando ten)o una =ariacin de tem'eratura debo 'lantear las

y rem'lazando en la deri=ada< Eueda5

< 'ara un disco Eue )ira y es macizo< tanto la

&ara hallar C (amos a utili'ar las condiciones de 6orde*

me Euedar" en .uncin de la =elocidad an)ular

m";ima estar" en el 'unto central y la

mnima estar" en el borde e;terno.

son i)uales en el centro.

3oy a la ecuacin de C en .uncin de C

ten)o Eue hacer e;actamente lo mismo5

son 'ara discos giratorios de es)esor constante con agu:ero

m";ima =a a estar en el 'unto interior &

Este =alor E tambiDn de'ende del material.

'or ser el =alor m"s )rande _

des'e>o < lue)o rem'lazo r 'or &

'roducidas 'or la .uerza centr.u)a y la =elocidad an)ular < m"s la

y lo Eue me dan ser"n la

y ah no se acaban los 'roblemas sino

Para calcular los alabes en una turbina e;isten .rmulas.

hay Eue hacer lo mismo