Universidade Paulista Prof.

Marcello Duarte
CAMPUS Ribeiro Preto

OBJET!O

ENGENHARIA MECATRNICA
P2 de CAI - 1 Semestre 24/05/2013
Nome Nmero
1. (valor 4,0) Considere a equao diferencial de um sistema de controle representada
a seguir
dt
dv
bcu
dt
v d
b
c
dt
v d
c
b
u a
2
3 2
3
2
2
+ = +
Se u(t) a entrada do sistema e v(t) a sada determine:
a) A representao do modelo de Espao de Estados;
) !m possvel "iagrama de #locos que represente a equao diferencial$
2. (6,0 pontos) Considere o sistema de Controle apresentado por seu diagrama de
locos$
i) A vari%vel de estado &
'
locali(a)se na sada do sistema;
ii) A vari%vel de estado &
*
locali(a)se na sada do controlador;


+ten,a- em termos de suas matrizes de estado D B A sI C +
1
] [ , sua funo de
transfer.ncia e sua equao diferencial$
Boa Prova!