Cinematica Dos Solidos Exercicios Resolvidos em 14 Abr 2012

Rua 96 n 45 Setor Sul Goinia
Email: afonsocarioca@afonsocarioca.com.br
CIE!"#IC$ %&S S'(I%&S RES)!& #E'RIC&
2
Posio angular, emrad
Velocidade angular, emrad/ s
Acelerao angular, emrad/ s
t t

*eloci+a+e $n,ular Constante
( )
0
t Equao Horria +
$celera-.o $n,ular Constante
( )
( )
2
0 0
0
0
m
2 2
0
t
t
Equaes Horrias
2
t
2 t
2 Equao de Torricelli

+ +
;
+

+

+
2
x Posio, em m
v Velocidade, em m/ s
a Acelerao, em m/ s
x v
v a
t t

*eloci+a+e Escalar Constante
( )
0
x x vt Equao Horria +
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina
0
$celera-.o Escalar Constante
( )
( )
2
0 0
0
0
m
2 2
0
at
x x v t
Equaes Horrias 2
v v at
v v x
v
2 t
x x 2a x Equao de Torricelli
+ +
;
+

+

+
Im/ortante0
1rande2a &inear
1rande2a Angular
3aio
Assim(
x v a
3 3 3

E1ua-2es Gerais +e !o3imento
!o3imento +e #ransla-.o
dx dv vdv
v a a
dt dt dx

!o3imento +e Rota-.o
d d d
dt dt d

Rota-.o em #orno +e um Ei4o 5i4o

dr
v v r
dt
dv d
a a r v
dt dt

+
r
r r r r
r r
r r r r r
&6S.:
)i+ 0 rev 2 rad ,*0
)ii+
( ) 4 r5m
2 rad/ s
*0

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina
2
%escri-.o !o3imento linear !o3imento an,ular
Posio s

Velocidade
v

dt
ds
v
dt
d

Acelerao
a

dt
dv
a
dt
d

Velocidade constante
vt s s +
0
t +
0
Acelerao constante
at v v +
0
t +
0
2
0 0
2
1
at t v s s + +
2
0 0
2
1
t t + +
s a v v + 2
2
0
2
+ 2
2
0
2
Ateno: estas equaes so vlidas para um movimento unidimensional.
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina
,
E7ERC8CI&S RES&(*I%&S 9 C$:8#)(& ;5 6eer < =o>nston 5? E+i-.o
06 ! movimento de uma manivela oscilante 7 de4inido 5ela relao
0
2
sen t
T
_

,
, onde 8 7
dado em radianos e t em segundos6 #a9endo.se que 80 : 0,2 rad e T : 0,; s, determine os
valores mximos da velocidade e acelerao angulares6
Solu-.o:
( )
( ) ( )
( ) ( )
_ _

, ,

0
mx
mx mx
mx
mx mx
2 2
sen t #u9stitundo ( 0,2sen t 0,2sen < t
T 0,;
d
<, / cos < t cos < t 0
dt
<, / rad / s 0;, 0= rd / s
d
0-,2 >sen < t sen < t 0
dt
0-,2 > rad / s> 0/-,,0 rad / s>
26 ! movimento de um disco girando em ?leo 7 dado 5or
( )
t
<
0,/0 0 e
, onde 7
ex5resso em radianos e t em segundos6 @etermine a velocidade e a acelerao angulares
5ara( )a+ t : 0A )9+ t : <s e )c+ t : 6
Solu-.o:
%lculo da Velocidade(
( )
t
<
t t
< <
0
0,/0 0 e
d 06/0
e 0,20e
dt <
)a+ t 0
0,20 rad/ s
)9+ t <s
0,20 e rad/ s 0,0=<rad/ s
)c+ t
0,20e 0

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina <
%lculo da Acelerao
( )
t
<
t
<
t t
< <
0
0, /0 0 e A 0,20e
d 0,20
e 0,0;e
dt <
)a+ t 0
0, 0; rad/ s>
)9+ t <s
060; e rad/ s 0,00/rad/ s
)c+ t
0, 0;e 0

,6 ! rotor de um motor el7trico tem velocidade de 0/00 r5m quando se corta 5otBncia6 ! rotor
ento se imo9ili2a a5?s executar *2; revolues6 #u5ondo movimento uni4ormemente
retardado, determine )a+ a acelerao angularA )9+ o tem5o gasto at7 o rotor 5arar6
Solu-.o:
0 0 0
f 1800 rpm 30 Hz 2 f 6, 28 30 rad / s 188, 4 rad / s
a+ Assim temos(
( )
( )
( )
0
2
0
*2; rad
0//, < rad / s
0
> 2
#u9stituindo (
0> 0//, < > 2 *2;
0//, < >
02;0 0//, < > rad / s> 2/, <0 rad / s>
02;0

+
+

9+ Escrevendo a equao Corria de movimento 5ara a velocidade angular(
0
t
#u9stituindo (
0//, < 2/, <0t
0//, <
0 0//, < 2/, <0t 0 2/, <0t 0//, < t s t *, *, s
2/, <0
+

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina ;
<6 ! sistema ilustrado a9aixo, com5osto 5or 5lacas soldadas ao eixo 4ixo AD, girar em torno
deste com velocidade angular de ; rad/s, que cresce taxa de < rad/s>6 "o instante ilustrado,
o 5onto % est su9indo6 @etermine(
a+ a velocidade do 5onto %
9+ a acelerao do 5onto %
Solu-.o:
Edenti4icando os 5ontos(
A)0A 0,;*A 0+
D)0A 0A 0,/0+
%)0,;*A 0A 0+
Vetor.5osio(
( )
F F
r A% % A 0,;*A 0,;*A 0 r 0,;*i 0,;*G m
uuur
r r
Vetor velocidade angular(
( )
( ) ( )
AD
2 2
AD
Fe
AD
!nde (
; rad/ s
F F
AD D A 0A 0,;*A 0/0 AD 0,;*G 0,/0H m
AD 0,;* 0,/0 m AD 0,-== m

+
+
uuur
r r
uuur
uuur uuur
uuur uuur
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina *
#u9stituindo(
( )
AD ;
F F
0,;*G 0, /0H rad/ s
0, -==
AD
Assim(
F F
2,/=G <, 0-H rad/ s
+
+
uuur
r r
uuur
r
a+ Velocidade do 5onto %
%
%
v r
!nde (
F F
2,/=G <,0-H rad/ s
F F
r 0,;*i 0,;*G m
Assim(
0 2,/= <,0- 0 2,/=
r
0,;* 0,;* 0 0,;* 0,;*
F F F
v 2,2-i 2,2-G 0,*0H m/ s

+

+ +
r r
r
r
r
r r
r
9+ Acelerao do 5onto %
( )
% T "
% %
T AD
2
2
T
a a a
d
a r v a r v
dt
!nde (
d
F a e
dt
AD <
F F
< rad/ s 0,;*G 0,/0H rad/ s
0,-==
AD
Assim(
F F F F
2,2-G ,,2/H rad/ s r 0,;*i 0,;*G m
0 2,2- ,,2/ 0 2,2-
a r
0,;*
+
+ +

+
+

r r r
r
r r r r r r r r r
r
r
r
uuur
r r
uuur
r
r
r r
r
2
T
0,;* 0 0,;* 0,;*
Assim(
F F F
a 0,/<i 0,/;G 0,2/H m/ s
+ +
r
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina =

%
"
2
"
F F
2,/=G <,0-H rad/ s
F F F
v 2,2-i 2,2-G 0,*0H m/ s
Assim(
0 2,/= <,0- 0 2,/=
a v
2,2- 2,2- 0,*0 2,2- 2,2-
F F F
a 0,,--i -,,=G *,;=H m/ s
+
+ +

+ +
r
r
r r r
r
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
T
2
"
% T "
2
%
2
%
%
F F F
a 0,/<i 0,/;G 0,2/H m/ s
F F F
a 0,,--i -,,=G *,;=H m/ s
Assim(
a a a
F F F F F F
a 0,/<i 0, /;G 0,2/H 0,, --i -,,=G *,;=H m/ s
F F F
a 0,/< 0,, -- i 0, /; -,,= G 0,2/ *,;= H m/ s
F F F
a 02,0;i 00,22G =,/;H m/ s
+ +
+ +
+
+ + + + +
+ + + +
+ +
r
r
r r r
r
r
r
2
;6 Ima 5equena roda de esmeril est 5resa ao eixo de um motor cuGa velocidade nominal 7 de
0/00 r5m6 Juando se liga o motor, o conGunto alcana a velocidade de regime a5?s ;sA
quando se desliga o motor, o sistema leva -0 s at7 5arar6 Admitindo que o movimento 7
uni4ormemente retardado, calcule o nKmero de revolues do motor )a+ 5ara alcanar a
velocidade nominal, )9+ at7 5arar, de5ois de desligado6
Solu-.o:
a+ "Kmero de revolues at7 alcanar a velocidade nominal
0 0
t> t>
t )0+
2 2

+ +
0
4 0/00r5m ,0H2
2 4 2 ,0 rad / s 0//,; rad / s
0
0//,; 0
,=,= rad / s> ,=,= rad / s> )2+
t ;

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina /
#u9stituindo )2+ em )0+(
2
t> ,=,= ;
rad <=0,2; rad
2 2
Las (
<=0,2;
" " voltas " =; voltas
2 2

*6 ! movimento de um disco girando em ?leo 7 dado 5or
2
t
*
0
0 e
_

,
, onde 7
ex5resso em radianos e t em segundos6 #a9endo que
0
0, /0 rad ,determine a 5osio
angular, a velocidade e a acelerao angulares do disco 5ara t : 2s6
Solu-.o:
Equaes de Lovimento(
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
t t t
* * *
0
t t
* *
t t
2
* *
0 e 0,/0 0 e 0, /0 0, /0e rad
d
t
dt
2t
t 0,/0 e t 0,2**=e rad/ s
*
d
t
dt
2t
t 0,2**= e t 0, 0//-e rad/ s
*

_ _

, ,

_

,

_

,
Assim(
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
2
t t
* *
t
2
*
t 2
* *
0
t
*
t 0, /0 0 e rad Posio angular t 0, 2**=e rad/ s Velocidade Angular
t 0, 0//-e rad/ s Acelerao Angular
Para t 2s (
t 0, /0 0 e 2 0 e rad 2 0,,/- rad
t 0, 2**=e 2 0,

_

,

_ _

, ,
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
*
t 2
2 2 * *
2**=e rad/ s 2 0,0,= rad/ s
t 0, 0//-e 2 0, 0//-e rad/ s 2 0, 0<*rad/ s

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina -
=6 A Caste do9rada AD%@E gira em torno da reta AD, com velocidade angular constante de -;
rad/s6 "o instante ilustrado o v7rtice E est descendo6 @etermine a velocidade e a acelerao
do v7rtice E quando a Caste se encontra na 5osio mostrada na 4igura6
Solu-.o:
A)0A 0A 0+
D),A 0A 2+
E),A 0A 0+
Vetor.5osio(
( )
F
r DE E D 0A 0A 2 r 2, 0H m
uuur
r r
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 00
Vetor velocidade angular
( )
( ) ( )
DA
2 2
2
DA
Fe
DA
!nde (
; rad/ s
F F F
DA A D ,A 0A 2 DA ,, 0i G 2,0H m
DA , 0 2 m DA ,,=< m

+
+ +
uuur
r r
uuur
uuur uuur
uuur uuur
#u9stituindo(
( )
DA -;
F F F
,,0i G 2, 0H rad/ s
,,=<
DA
Assim(
F F F
=*,2i 2;, <G ;0, /H rad/ s
+
+
uuur
r r
uuur
r
a+ Velocidade do v7rtice E
E
E
v r
!nde (
F F F
=*,2i 2;, <G ;0, /H rad/ s
F
r 2, 0H m
Assim(
=*,2 2;, < ;0,/ =*,2 2;, <
r
0 0 2 0 0
F F
v ;0,/i 0;2, <G m/ s

+

r r r
r
r
r r
r
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 00
9+ Acelerao do v7rtice E
E T "
E %
T
"
"
a a a
d
a r v a r v
dt
!nde (
d
0 cons tante a 0
dt
e
a v
!nde (
F F F
=*,2i 2;, <G ;0,/H rad/ s
F F
v ;0,/i 0;2, <G m/ s
=*,2 2;, < ;0,/ =*,2 2;, <
a v
;0, / 0;2, < 0 ;0,/ 0;2, <
+
+ +

+

r r r
r
r r r r r r r r r
r
r
r
r
r r r
r
r
r r r
2
"
Assim(
F F F
a ==<2i 2;/0G 02-0,H m/ s + +
r
T
2
"
2
E T " E
a 0
F F F
a ==<2i 2;/0G 02-0,H m/ s
Assim(
F F F
a a a a ==<2i 2;/0G 02-0,H m/ s
+ +
+ + +
r
r
r
r r r r
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 02
/6 Ima 5ea rMgida 7 4ormada 5or duas 5lacas retangulares e uma triangular soldada a um
eixo AD6 ! sistema gira em torno de AD, a uma velocidade angular constante de ; rad/s6
#a9endo.se que na 5osio mostrada na 4igura a velocidade do v7rtice E 7 5ara 9aixo,
determinar a velocidade e a acelerao do v7rtice @6
Solu-.o:
!9serve a 4igura a9aixo(
A )0A 0,20,A 0+
D )0A 0A 0,0;2+
@ )0,0=/A 0A 0+
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0,
Vetor.5osio(
( )
F F
r D@ @ D 0,0=/A 0A 0,0;2 r 0,0=/i 0,0;2H m
uuur
r r
Vetor velocidade angular
( )
( ) ( )
DA
2 2
DA
Fe A )0A 0,20,A 0+ D )0A 0A 0,0;2+
DA
!nde (
; rad/ s
F F
DA A D 0A 0,20,A0,0;2 DA 0,20,G 0,0;2H m
DA 0,20, 0,0;2 m DA 0,2;< m

+
+
uuur
r r
uuur
uuur uuur
uuur uuur
#u9stituindo(
( )
DA ;
F F
0,20,G 0,0;2H rad/ s
0,2;<
DA
Assim(
F F
<,0G ,,0H rad/ s
+
+
uuur
r r
uuur
r
a+ Velocidade do v7rtice E
@
@
v r
!nde (
F F F F
<,0G ,,0H rad/ s r 0,0=/i 0,0;2H m
Assim(
0 <,0 ,, 0 0 <, 0
r
0,0=/ 0 0,0;2 0,0=/ 0
F F F
v 0,*0/i 0,;,<G 0,=02H m/ s

+

+ +
r r r
r r
r r
r
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0<
9+ Acelerao do v7rtice @
@ T "
@ @
T
"
@
"
a a a
d
a r v a r v
dt
!nde (
d
0 cons tante a 0
dt
e
a v
!nde (
F F
<,0G ,,0H rad/ s
F F F
v 0,*0/i 0,;,<G 0,=02H m/ s
0 <,0 ,,0 0 <,0
a v
0,*0/ 0,;,< 0,=02 0,*0/ 0,;,<
Assim(
a
+
+ +

+
+ +

r r r
r
r r r r r r r r r
r
r
r r
r r r
r
r
r r r
r
( )
2 2
" "
F F F F F F
2,/; 0,*0 i 0,/2G 2, <,H m/ s a <, <;i 0,/2G 2, <,H m/ s + + + +
r
T
2
"
2
@ T " @ "
a 0
F F F
a <, <;i 0,/2G 2, <,H m/ s
Assim(
F F F
a a a a a <, <;i 0, /2G 2, <,H m/ s
+ +
+ + +
r
r
r
r r r r r
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0;
-6 Im misturador de 02; mm de raio externo re5ousa so9re dois rodM2ios, cada um de 2; mm
de raio6 @urante um intervalo de tem5o t, o tam9or executa 02 revolues e sua velocidade
angular aumenta uni4ormemente de 2; r5m 5ara <; r5m6 #a9endo que no C
escorregamento, determinar )a+ a acelerao angular dos rodM2iosA )9+ o intervalo de tem5o t6
Solu-.o:
)a+ Acelerao angular dos rodM2ios
%lculo das velocidades angulares dos rodM2ios
( )
( )
0 0 0
tam9or 0 0 2 2 rodM2ios
Velocidades angulares do tam9or
2 r5m 2 2;
rad/ s 2,*2 rad/ s velocidade inicial do tam9or
*0 *0
e
2 r5m 2 <;
rad/ s <,=0 rad/ s velocidade 4inal do tam9or
*0 *0
Assim(
v v r r
#u9stituindo (

( )
( )
0 0 2 2 0 0
0 0 2 2
r r 2,*2 02; 2; 0,,0 rad/ s velocidade inicial dos rodM2ios
e
r r <,=0 02; 2; 2,,;; rad/ s velocidade 4inal dos rodM2ios

"Kmero de revolues dos rodM2ios no intervalo de tem5o t
0 0 2 2 2 2
" r " r 02 02; " 2; " *0 rev
Assim, o deslocamento angular dos rodM2ios no intervalo de tem5o t 7 dado 5or(
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0*
2
2 " 2 *0 rad ,== rad
A5licando a Equao de Torricelli
( ) ( )
2 2
2 2
0
2 2 2
2 2,,;; 0,,0 2 ,==
;;<,* 0=0,* ,/,
;;<,* 0=0,* =;< rad/ s rad/ s 0,;0 rad/ s
=;< =;<
+ +
+
)9+ Entervalo de tem5o t6
0
Temos que(
2,,;; 0,,0 00, <;
t 2,,;; 0,,0 0,;0t t s t s t 20,;s
0,;0 0,;0
+ +
006 "o sistema de engrenagens 5lanetrias ilustrado a9aixo, as engrenagens A, D, % e @
5ossuem raio a e o raio da engrenagem externa E 7 ,N6 #a9endo que a velocidade da
engrenagem A 7
A
no sentido Corrio e que a engrenagem externa E est estacionria,

determine( )a+ a velocidade angular do su5orte de conexo das trBs engrenagens 5lanetriasA
)9+ a velocidade de cada engrenagem 5lanetria6
#oluo(
a+ A velocidade angular do su5orte de conexo das trBs engrenagens 5lanetrias
#eGa a 4igura a9aixo(
Engrenagem A(
P A
V a
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0=
E a engrenagem D(
( )
P E P /E A D D A D A
0 0
V V V a 0 2a V a
2 2
+ +
Assim(
( ) ( )
D # A # # A
0 0
V 2a a 2a
2 <

9+ A velocidade de cada engrenagem 5lanetria6
( )
P E P /E A D D A
0
V V V a 0 2a
2
+ +
006 ! conGunto ilustrado 7 constituMdo de um disco Cori2ontal soldado a um eixo vertical e gira
no sentido anti.Corrio, a 5artir do re5ouso, com acelerao angular constante de 0
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0/
rad/s>6 Im 9loco a5?ia.se no disco a uma distOncia de 0,,; m do eixo e no escorregar em
relao ao eixo at7 que a acelerao total atinGa *,; m/s>6 @etermine(
a+ a acelerao 0,0 s a5?s o inMcio do movimento do disco6
9+ o instante em que o 9loco desli2ar6
Solu-.o:
2
0
0,0 rad/ s r 0,,; m 0
a+ A acelerao 0,0 s a5?s o inMcio do movimento do disco6
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
0
2
0
2 2 2
2
2
0,0 rad/ s r 0,,; m 0
F F
a r v a ri rH
t t rad/ s
#u9stituindo t rad/ s e r 0,,; m(
F F F F
a ri rH a t 0,,;t i 0,,;tH m/ s
Para t 0,0 s (
F F F F
a t 0,,;t i 0,,;tH a 0 0,,; 0 i 0,,; 0 H
&ogo (
a 0

+
+

r r r r r r
r r
r r
r
( ) ( )
2 2
2 2 2
F F
,,;i 0,,;H m/ s a 0,,; 0,,; m/ s a 0, <- m/ s +
r r
9+ ! instante em que o 9loco desli2ar6
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 0-
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
< 2
< 2
2
2
2
F F
a t 0,,;t i 0,,;tH
#u9stituindo (
a t *,; m/ s
0,,;t 0,,;t *,;
Elevando ao quadrado (
0,022;t 0,002;t <2,2; 0,022;
t t ,<<,-0 0
a2endo t 2 (
2 2 ,<<, -0 0
3esolvendo (
2 0/, 0=/ t 0/,0=/ t <,2; s

+
+
+
+

r
r
&)#R$ S&()@A& B!$IS SI!:(ESC
2 2
0 rad / s a *,; m/ s d r 0,,; m
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2
2 2 2 2 2
t n
2 2 2 2
2 < 2 <
< <
< <
< <
0 rad/ s a *,; m/ s d r 0,,; m
a a a a r r
#u9stituindo (
a r r *,; 0 0,,; 0,,;
<2,2; 0,022; 0,022; 0,022; <2,2; 0,022; <2,02=;
<2,02=;
rad/ s ,<,,- rad/ s <,,0* rad/ s
0,022;
Assi

+ +
+ +
+

m(
<,,0*
t t s t <,,0 s
0
026 ! sistema ilustrado, 7 com5osto 5or duas rodas A e D, de raios iguais a ,0 cm, que giram
em torno de eixos 4ixos, e 5or um anel %, encaixado entre as mesmas6 ! anel tem raio interno
de =2 mm e raio externo de =* mm6 "o ocorre escorregamento entre as su5er4Mcies em
contato6 A roda su5erior A, gira com 4reqPBncia constante 4 : <00 r5m no sentido anti.Corrio6
@etermine(
a+ a velocidade angular do anel %6
9+ a velocidade angular da roda in4erior D6
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 20
c+ as aceleraes dos 5ontos das rodas em contato com o anel6
Solu-.o:
a+ A velocidade angular do anel %6
%
A A A
A A A A
A
% % %
ext
<00
2 4 2 rad/ s <0,/- rad/ s
*0
e
<00
V 2 r 4 V 2 0, 0,0 m/ s V 0,2;= m/ s
*0
V 0,2;=
rad/ s 0*,; rad/ s
r 0,0=*

9+ A velocidade angular da roda in4erior D6
( )
% %
A A A A
A
D D D
D ext int
<00
V 2 r 4 V 2 0,0,0 m/ s V 0,2;= m/ s
*0
V 0,2;=
rad/ s ,=, 0 rad/ s
0,0,0 0,00<
r r r

+
+
c+ As aceleraes dos 5ontos das rodas em contato com o anel6
Ponto de contato interno(
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 20
( ) ( )
%
2 2
D % D %
2 2
D D % int
2 2
2
2 2
F F
a a a a G G
F F
a r G r G
F F
a ,= ,0G 0*,; =2G m/ s
F F F
a <060=0G 0-6*02G m/ s a *06*=2G m/ s
+

r r r r
r
r
r r
Ponto de contato externo(
( )
2
2 2 2
A A
F F F
a a G a <0,/- ,0G m/ s a ;26*<,,0*G m/ s
r r r r
0,6 Ima 5olia e dois 5esos esto unidos 5or cordas inextensMveis, como mostra a 4igura
a9aixo(
! 5eso A, ligado Q 5olia maior, de raio 0,2; m, tem uma acelerao constante de 2,; m/s> e
uma velocidade inicial de ,,=; m/s am9as dirigidas 5ara cima6 @eterminar(
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 22
a+ o nKmero de revolues da 5olia em , sA
9+ a velocidade e o deslocamento escalares do 5eso D, ligado Q 5olia menor de raio 0,=; mA
c+ a acelerao do 5onto % da 5olia maior6
Solu-.o:
a+ ! nKmero de revolues da 5olia em , s

A
A 0
0 0 0 0
0
A
0
0 0 0
0
A
A 0
0
A
0
v
v r
r
#u9stituindo (
v ,,=;
rad / s ,, 0 rad / s
r 0,2;
a
a r
r
#u9stituindo (
a 2,;0
rad / s> 2, 0 rad / s>
r 0,2;

%om acelerao constante, as equaes do movimento so(
0
m m
2 t
+

Egualando.a(
0
m
0
0
0
2 t
Las (
t
#u9stituindo (
t ,, 0 2, 0 , rad / s -, 0 rad / s -, 0 rad / s
Assim(
- , 02
* , rad 0/ rad
2 t 2 , 2 ,
+

+
+ +
+ +

!ra, uma volta corres5onde ao deslocamento angular de 2
rad6 &ogo(
2 rad 0 volta
0/ rad " voltas
0/
" voltas " 2, /* voltas
2

9+ a velocidade e o deslocamento escalares do 5eso D, ligado Q 5olia menor de raio 0,=; m

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2,
Para o 5eso D, temos(
D 2 D D
D 2 D D
s r s 0/ 0,=; m s 0,,; m
v r v - 0,=; m/ s v *,=; m/ s

c+ a acelerao do 5onto % da 5olia maior
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2 2 2 2 2
" t 0 A
2 2 2
2
2 2 2 2 , 2 2
a a a a r a
#u9stituindo (
a - 0,2; 2 m/ s a 00,2* 00 m/ s a 000,2= m/ s
+ +
1
+
1
]
0<6 Ima 5equena roda de esmeril est 5resa ao eixo de um motor cuGa velocidade nominal 7
de 0/00 r5m6 Juando se liga o motor, o conGunto alcana a velocidade de regime a5?s ;sA
quando se desliga o motor, o sistema leva -0 s at7 5arar6 Admitindo que o movimento 7
uni4ormemente retardado, calcule o nKmero de revolues do motor )a+ 5ara alcanar a
velocidade nominal, )9+ at7 5arar, de5ois de desligado6
#oluo(
a+ "Kmero de revolues at7 alcanar a velocidade nominal
0 0
t> t>
t )0+
2 2

+ +
0
4 0/00r5m ,0H2
2 4 2 ,0 rad / s 0//,; rad / s
0
0//,; 0
,=,= rad / s> ,=,= rad / s> )2+
t ;

#u9stituindo )2+ em )0+(

2
t> ,=,= ;
rad <=0,2; rad
2 2
Las (
<=0,2;
" " voltas " =; voltas
2 2

9+ "Kmero de voltas at7 5arar, de5ois de desligado
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2<
0
0
0
Agora(
0//,; rad / s 0
t 2
#u9stituindo (
0 0//,;
-0 -<,2; rad /</2,; rad
t 2 -0 2
Assim(
/</2,;
" " voltas " 0,;0 voltas
2 2
+

+ +

0;6 ! rotor de um motor el7trico gira com 4requBncia igual a 0200 r5m6 @esligado, o motor
5ara a5?s executar /00 voltas6 Admiitndo que o movimento seGa uni4ormemente variado, a sua
acelerao angular, em rad/s>, 7 a5roximadamenteA
B$C ;D5E )D+ ,,0< )%+ 0,,2 )@+ -,/* )E+ *,2/
Solu-.o:
( )
( ) ( )
0 0
2 2
0
2
2
Temos que (
2 4 r5m
4 0200 r5m
*0
#u9stituindo (
2 0200
rad/ s 02;,= rad/ s
*0
e
2 " 2 /00 rad ;02*,; rad
Las (
2
#u9stituindo (
0 02;,= 2 ;02*,; 000;, 0;/00,; 0,;= rad/ s

+
+
Alternativa %orreta( )A+
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2;
0*6 ! rotor de um motor el7trico gira com 4requBncia igual a 0200 r5m6 @esligado, o motor
5ara a5?s executar /00 voltas6 Admitindo que o movimento seGa uni4ormemente variado, o
tem5o gasto at7 a 5arada, em s, 7 a5roximadamenteA
)A+ 2,0 )D+ 2; )%+ 00 )@+ 20 BEC FG
Solu-.o:
( )
0 0
0
m
0
Temos que (
2 4 r5m
4 0200 r5m
*0
#u9stituindo (
2 0200
rad/ s 02;,= rad/ s
*0
e
2 " 2 /00 rad ;02*,; rad
e
0
Las (
LIV
t 2
#u9stituindo (
;02*,; 0 02;,=
02;,= t 000;, t /0 s
t 2 t 2
+ +

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2*
Alternativa %orreta( )E+
0=6 ! rotor de um motor el7trico encontra.se inicialmente em re5ouso6 %inco segundos a5?s o
motor ser ligado, a 4requBncia de rotao 7 4 : *00 r5m6 ! movimento 7 uni4ormemente
variado e dura mais cinco segundos6 A 4requBncia com que o rotor gira a5?s = s de o5erao
do motor, em r5m, vale a5roximadamente(
)A+ 020 B6C F4G )%+ /* )@+ <2-)E+ 0200
Solu-.o:
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2=
( )
0
2 2
0 0
2
Temos que (
2 4 r5m
4 *00 r5m
*0
#u9stituindo (
2 *00
rad/ s *2,/ rad/ s e t ; s
*0
Assim(
*2,/ 0
rad/ s 02,* rad/ s
t ;
Las (
0 t = s t 02,*t 02,*t
Para t =s (
02,*t 02,* = rad/ s //,2 rad/ s
Las (
2

0 0
0 0
2 2 2 2
0 0
2 2
2 2 2
2 4
4
4
4 2 4
#u9stituindo (
4 *2,/ *00 //,2 *00
4 r5m 4 /<, r5m
4 //,2 4 *2,/

'

Alternativa %orreta( )D+

0/6 ! conGunto ilustrado 7 constituMdo 5or um disco Cori2ontal soldado a um eixo 4ixo vertical,
e gira em torno deste6 ! disco 5arte do re5ouso, com acelerao angular constante ; rad/s
2
6
Im 9loco a5?ia.se no disco e no escorregar at7 a acelerao total do mesmo atingir 0,<
m/s
2
6 ! 9loco dista d : 0,0< m do eixo6 ! instante em que o cor5o inicia o escorregamento,
em s, 7 a5roximadamente(
A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2/
)A+ ;,2 )D+ 0,/ )%+ 2,< )@+ 0,2 )E+ 0,;-
#ugesto
R : R0 S T0 6 t S 0,; 6 U 6 t
2
A T : T0 S U 6 t A T
2
: )T0+
2
S 2 6U 6)R.R0+A T : 26V 64A
)aT!T+
2
:)aTA"+
2
S )a%E"T+
2
A aTA" : U 63 A a%E"T : T
2
6 3
Solu-.o:
%a+os
2 2
; rad/ s a 0, < m/ s d r 0,0< m
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
2 2 2 2 2
t n
2 2 2 2
2 < 2 <
< <
< <
< <
a a a a r r
#u9stituindo (
a r r 0, < ; 0,0< 0,0<
0,0* 0,0< 0,000* 0,000* 0,0* 0,0< 0,02
0,02
rad/ s =; rad/ s 2,-<, rad/ s
0,000*
Assim(
2,-<,
t t s t 0,;- s
;
+ +
+ +
+

A!"#! %E&#! ' !"E( )*2+ ,0-2.22*/ ' %E&( )*2+ -20*.-**/ Pgina 2-

Cinematica Dos Solidos Exercicios Resolvidos em 14 Abr 2012

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Rua 96 n 45 Setor Sul Goinia

Rota-.o em #orno +e um Ei4o 5i4o

no sentido Corrio e que a engrenagem externa E est estacionria,

!ra, uma volta corres5onde ao deslocamento angular de 2

9+ a velocidade e o deslocamento escalares do 5eso D, ligado Q 5olia menor de raio 0,=; m

#u9stituindo )2+ em )0+(

Alternativa %orreta( )D+

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