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A INFLUNCIA DA INFRAESTRUTURA FSICA E HUMANA NA

INDISPONIBILIDADE DE EQUIPAMENTOS DE RESSONNCIA


MAGNTICA: ESTUDO DE CASO
A. F. Souza, F. Coelli
CEFET Itagua, fernando_coelli@yahoo.com.br, ferreli@ieee.org

Resumo O equipamento de imagem por ressonncia
magntica (RM) o mais confivel na ea d diagnstico.Falhas
no sistema geram uma srie de problemas: custo financeiro
direto, atrado no diagnstico do paciente, aumento do custo de
contrato de manuteno, entre outros. Este trabalho verificou
o impacto da infraestrutura necessria ao correto
funcionamento do equipamento de RM na disponibilidade do
mesmo. Aps um perodo de anlise, foram implementadas
algumas sugestes conseguindo reduzir a indisponibilidade do
equipamento causada por falhas na infraestrutura.
Palavras chave Ressonncia Magntica, manuteno,
confiabilidade, disponibilidade intrnseca.
I. INTRODUO
s equipamentos de ressonncia magntica (RM) so
considerados atualmente como uma ferramenta
essencial na rea de diagnstico por imagem. Porm,
devido sua complexidade, o custo de um exame possui
um valor elevado, com custo mnimo de US$200 no Brasil
[1].
A paralisao de um equipamento de RM cessa o
faturamento do estabelecimento de assistncia de sade
(EAS), alm da perda de confiana por parte do paciente
que no pode ser atendido. Com o objetivo de minimizar
tais transtornos, os contratos de manuteno incluem
clusulas de perodo mnimo de indisponibilidade do
equipamento. Caso este perodo seja ultrapassado, a
empresa prestadora do servio penalizada com multa.
Assim, tanto o EAS, que possui o equipamento como
seu fabricante que, em geral, quem presta o servio de
manuteno, buscam a maior disponibilidade do
equipamento.
O objetivo deste trabalho foi analisar a influncia da
infra-estrutura fsica (refrigerao, energia eltrica,
temperatura, umidade) e recursos humanos (equipe de
manuteno, operadores) nas falhas do equipamento e a sua
influncia. O estudo foi realizado em onze equipamentos de
RM em EAS diferentes durante um perodo de trs
semestres.
II. MATERIAIS E MTODOS
O trabalho foi realizado no perodo de primeiro de
agosto de dois mil e sete a trinta e um de dezembro de dois
mil e oito. Foram acompanhados onze equipamentos de
RM de um mesmo fabricante.
O acompanhamento do servio de manuteno dos
equipamentos indicou o seguinte procedimento: a unidade
abre chamado para Departamento de Engenharia Clinica
que entra em contato com o servio de atendimento ao
cliente do fabricante (prestador de servios de
manuteno). O servio de atendimento ao cliente seleciona
um tcnico da equipe de manuteno em RM (neste caso
formado por quatro engenheiros) que, atravs de contato
telefnico tenta resolver o problema. Caso no consiga,
uma visita realizada no local. Se fosse necessria
substituio de peas, a mesma era solicitada ao estoque.
Ao chegar, era substituda e o equipamento testado e
liberado. O engenheiro responsvel pelo atendimento
escrevia um relatrio, sendo uma cpia deixada na unidade
e outra inserida na base de dados do fabricante.
Os atendimentos realizados eram analisados
mensalmente em reunio com a equipe de engenheiros do
fabricante. Um relatrio mensal era escrito e entregue ao
servio de Engenharia Clnica do cliente e ao fabricante.
Por questes de confidencialidade de dados do cliente e
da especificao dos modelos, os equipamentos sero
simplesmente numerados. Os onze equipamentos abrangem
cinco modelos diferenciados por sua arquitetura
(ressonncia aberta x fechada), campo magntico principal
(B0) e tecnologia de aquisio de dados (Tabela 1).

TABELA 1
CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS DE RM.

N Equip B0 (T) Modelo Arquitetura
1 1,5 A Fechada
2 0,23 B Aberta
3 0,5 C Fechada
4 0,5 C Fechada
5 1,0 C Fechada
6 1,5 C Fechada
7 1,0 D Fechada
8 1,0 D Fechada
9 1,5 D Fechada
10 1,5 E Fechada
11 1,5 E Fechada

O equipamento de RM funciona corretamente se
obedecidas s condies pr-determinadas pelo fabricante,
por exemplo: temperatura, umidade, tenso estabilizada,
refrigerao do sistema. Neste estudo, certificou-se que
todos os equipamentos estavam funcionando de acordo com
as recomendaes. As horas de indisponibilidade geradas
pelo no atendimento foram utilizadas para identificar
problemas que eram dependentes da infra-estrutura da EAS
onde o equipamento de RM estava instalado.
De acordo com a necessidade de interveno para
manuteno o chamado era aberto. Aps a finalizao do
servio o chamado era fechado. Os chamados foram
classificados em dois grupos:
1. Causados por falhas do equipamento, com necessria
interveno do especialista de manuteno do equipamento.
Denominado INTERNO.
O

2. Causado por falhas na infra-estrutura e na ao
humana, por exemplo: problemas na rede eltrica, sistema
de refrigerao (chiller), falta de conhecimento local para
atuar no defeito. Denominado EXTERNO.
Os resultados foram avaliados, quantificados aps o
segundo semestre de 2007. Aps anlise, foi ministrada
orientao aos operadores do equipamento e aos membros
da equipe de manuteno. Foram coletados novos dados no
ano de 2008 que tambm foram avaliados e quantificados.
III. RESULTADOS
Os resultados sobre a origem das falhas foram
apresentados sob forma grfica. Na Figura 1 apresenta-se o
resultado dos chamados do ano de 2007. Na Figura 2
relativo ao ano de 2008.

Origem de Falhas em RM (2007)
Interno
66%
Externo
34%

Figura 1:
Qualificao dos chamados ocorridos antes da interveno.

Origem de Falhas em RM (2008)
Interno
87%
Externo
13%

Figura 2:
Origemde falhas aps orientao aos operadores e equipes de manuteno.
IV. DISCUSSO

Os equipamentos de RM so hoje em dia um dos
principais mtodos de diagnstico por imagem [4]. Devido
a sua complexidade e o alto custo total de propriedade um
equipamento desse tipo parado por falha gera perdas
financeiras (lucro cessante) e perdas no mensurveis
diretamente (valor da marca do equipamento, da clnica,
atraso no diagnstico do paciente, perda de mercado, etc.).
O fator de maior contribuio para chamados externos
(34% em 2007 e 13% em 2008) foram falhas nas condies
de infra-estrutura que deveriam manter os parmetros
necessrios para o correto funcionamento. Foram
identificadas falhas nos chillers, estabilizadores de tenso,
flutuaes da rede eltrica, exaustores, sistemas de
condicionamento de ar (temperatura e umidade).
Profissionais bem treinados com relao ao uso correto
de equipamentos mdicos geram menor quantidade de
solicitaes de servios para a rea de manuteno e
cometem menor quantidade de erros operacionais [6]
A estratgia de orientao dos operadores e membros da
equipe de manuteno resultou na diminuio de 21% dos
chamados por falhas que poderiam ser resolvidas
localmente.
V. CONCLUSES
Foi realizado um estudo para caracterizar
quantitativamente a disponibilidade operacional de
equipamentos de RM em unidades de assistncia a sade do
Estado do Rio de J aneiro pertencente a um nico cliente
privado.
A anlise dos chamados abertos pelo cliente permitiu
detectar que um percentual alto de equipamento
indisponvel era causado por falhas na infra-estrutura e no
conhecimento dos operadores para lidar com eles.
A coleta de 2007 serviu para elaborao da estratgia de
interveno relativamente aos operadores. Os dados de
2008 mostraram que a estratgia adotada obteve sucesso,
pois se verificou a diminuio nos chamados para
manuteno.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Professor Wagner Coelho do
Programa de Engenharia Biomdica da Coppe/UFRJ .

REFERENCIAS
[1] Associao Mdica Brasileira (2005) Procedimentos Diagnsticos e
Teraputicos Ressonncia Magntica In: Classificao
Hierarquizada de Procedimentos Mdicos, So Paulo, p.188-198.
[2] Tavares, L. (1999) Avaliando a gesto da manuteno, In:
Administrao Moderna da Manuteno, Rio de J aneiro: Novo Plo
Publicaes, p. 82-90.
[3] Pereira, A. (2004) Product Assurance Capability (PAC) Qualified,
The Journal of the Reliability Analysis Center, v. 2, p. 3-7.
[4] Riederer, S. J . (2000), Current Technical Development of Magnetic
Resonance Imaging, IEEE Engineering in Medicine and Biology
Magazine, v.19, n. 5, p34-41.
[5] MD BUYLINE (2008), Full Inteligent MRI Report, Texas: MD
Buyline Inc., p41-46.
[6] SIMMONS, D. A. (1982). Operator Error Causes most Biomedical
Incidents. Hospital Risk Management, volume 4 - n 2, Fevereiro,
1982.


Estimation of domains of attraction
of tumor dormancy equilibriums
Luis G. Matallana, Anbal M. Blanco, J. Alberto Bandoni
PLAPIQUI (UNS-CONICET), Camino La Carrindanga km. 7, (8000) Baha Blanca, Argentina
{lmatallana, ablanco, abandoni}@plapiqui.edu.ar

AbstractIn the last years many models have been
proposed to study the behavior of tumor development. Among
them those based in a prey-predator approach provide a
framework to analyze the interaction between malignant and
immune system cells within the body. Since stochastic
perturbations of the state variables can be externally induced
on the system, an estimation of the region where tumor
dormancy is recovered might be clinically useful. In this
contribution, a Lyapunov based approach for the estimation
of the domain of attraction of a dormancy equilibrium of a
tumor growth model is proposed. An analysis of the effect of
the value of a therapeutic related parameter is also provided.
Key wordsTumor growth model, Dormancy equilibrium,
Domain of attraction, Lyapunov stability.

I. INTRODUCTION
UMOR development models have received
considerable attention in the last years [1], [2].
Although low dimension models are insufficient to
accurately describe the complex phenomena of cancer,
they can be useful to analyze partial effects and gain some
biological insight. Among the many modeling approaches,
prey-predator systems provide a conceptual and
biologically sound framework to address the interaction
between cancerous cells and immune system cells.
The resulting nonlinear systems usually have several
equilibrium points which represent possible clinical states.
In particular, asymptotically stable equilibrium points
constitute desirable blocked-growth situations in which the
amount of the malignant cells does not increase with time.
Moreover, in the face of certain disturbances, the system
would return back to this dormancy state. Since the levels
of the cells can be significantly disturbed by external
sources such as changes in hemodynamic perfusion of the
tumor, radiation and chemotherapy [3], it is desirable to
have some estimation of this region of asymptotic stability,
also known as the Domain of Attraction (DA) of the
equilibrium under study.
The estimation of DAs of nonlinear dynamic systems has
been largely addressed so far. Among the many existing
approaches [4], a particularly important family of
techniques is based on the Lyapunov stability theory.
Lyapunov based approaches have been recently applied
in the study of cancer models [3]. Specifically, it is
proposed in [3] a methodology to determine whether a box
shaped subspace which contains the dormancy equilibrium
belongs to the DA of such equilibrium. The methodology is
restricted to nonlinearities of the quadratic type.
In this contribution an optimization based methodology
for the estimation of DAs which makes use of rational
Lyapunov functions [5] is applied to a tumor growth model
of the prey-predator type [6]. The proposed methodology
can address any type of nonlinearity and the obtained
estimations are larger than those calculated with other types
of Lyapunov functions. The size and shape of the
estimations are analyzed in terms of the resulting dormancy
equilibrium which depends on a therapeutic related
parameter of the model.
II. TUMOR GROWTH MODEL
In this section the model proposed in [6] is introduced. In
such model the tumor dynamics is described as a prey-
depredator system. Malignant cells are modeled as a prey
population which is destroyed by the immune system cells
(cytotoxic T-lymphocites and macrophages). The immune
system cells have two stages, hunting and resting. Cells in
the resting form can become active hunting predators when
activation signals are triggered. The model is presented in
Eq. (1).


Z d NZ
k
Z
sZ
t
Z
N d NZ
t
N
MN
k
M
rM q
t
M
2
2
1
1
1
d
d
d
d
1
d
d

+ =

(1)

The model possesses three state variables: density of tumor
cells M, density of hunting cells, N, and density of resting
predator cells Z. The parameters are as follows: r is the
growth rate of the tumor cells, q is the rate of conversion of
the normal cells to the malignant cells, is the rate of
predation of the tumor cells by the hunting cells, is the
rate of conversion of the resting cells to the hunting cells, s
is the growth rate of the resting predator cells, d
1
is the
natural death of the hunting cells, d
2
is the natural death of
the resting cells, k
1
is the maximum carrying or packing
capacity of the tumor cells and k
2
is the maximum carrying
capacity of the resting cells. Artificial values for the
parameters [6] are presented in Table I. The type and
location of the resulting equilibrium points are shown in
Table II.
The three equilibrium points determines a complex phase
diagram. The asymptotically stable equilibrium, E
3
,
represents a dormancy condition desirable from a clinical
point of view. Such equilibrium possesses a certain DA
which is the region of the states space where trajectories
that evolve to such dormancy condition originate. From
outside this region the system may present an unbounded
increase of the malignant cells. An estimation of the size
T

and shape of this region is desirable therefore to analyze the
robustness of this healthy state.

TABLE I
PARAMETERS OF SYSTEM (1)
Parameter Value
q 10 cells/day
r 0.9/ day
k
1
0.8 /cells
k
2
0.7 /cells
0.3 /cells/day
0.1 /cells/day
s 0.8 /day
d
1
0.02 /day
d
2
0.03/day

TABLE II
EQUILIBRIUM POINTS OF SYSTEM (1)
Point M N Z Type
E
1
3.4081 0 0 Saddle
E
2
3.4081 0 0.673
7
Saddle
E
3
2.6768 5.4142 0.2 Stable

It should be stressed that the location of the three
equilibriums depends on the values of the parameters of the
model. In particular, parameter has a significant effect on
the position of equilibrium E
3
as shown in [3]. Since this
parameter represents the rate of predation of the tumor cells
by the hunting cells, it can be related to the amount of
immunotherapeutic drug injected into the patient.
Therefore, an analysis of the estimations of the domains for
several values of parameter may provide some insight in
the design of a therapeutic strategy.
III. DETERMINATION OF DAS
The problem of determination of the DAs of nonlinear
dynamic systems has been largely addressed due to the
important theoretical and practical implications [7]. For
general nonlinear systems, DAs are complex sets which do
not admit analytical representation, therefore effort has
been devoted to estimate them. Among the many existing
approaches [4], a particularly important family of
techniques is based on the Lyapunov stability theory. In the
following, the fundamentals of the Lyapunov based method
for DA estimation will be briefly outlined. For a rigorous
and comprehensive treatment, see for example [7].
Consider the following autonomous nonlinear dynamic
system dx/dt=f(x) being the origin of the states space, x=0,
an asymptotically stable equilibrium point. The DA of the
origin is defined by the set of initial conditions x
0
, such that
the trajectories initiated at x
0
converge to the origin as time
increases. Lyapunov stability theory [7], provides the basis
of a family of techniques whose rationale is to approximate
the DA by a level set of a Lyapunov function of the
equilibrium point. Such a level set is an invariant set
meaning that any trajectory starting within it remains in the
set for t . Consider that a function V(x) exists such that
i) V(x)>0 in some region R(0) around the origin and ii)
dV(x)/dt<0 in such region R(0). Condition i) means that
V(x) is positive definite in region R(0) around the origin
and condition ii) that the time derivative of V(x) is negative
definite in that region. Positive (negative) definiteness of a
function in some region of the states space implies that the
function is strictly positive (negative) in all x0 in R(0) and
0 in x=0. If conditions i) and ii) hold for the dynamic
system under study then V(x) is known as a Lyapunov
function for such system at the origin.
Let V(x)=c be the level set of V(x) at value c, this is, the
projection on the states space of V(x) at value c. Such
projection determines the region S(0)={x: V(x) c 0}.
Consider that S(0) is contained in R(0), then S(0) belongs
to the DA of the origin and can be considered an estimation
of DA(0). Clearly, the larger the c, the better the estimation
of the DA for some couple dx/dt=f(x) and V(x).
In order to estimate the DA of the system under study the
idea is therefore to find the maximum level set of some
given V(x) which is fully contained in the region of
negative definiteness of dV(x)/dt. For Lyapunov functions
of the rational type [8], an estimation of the DA(0) can be
obtained by solving problem (2) to global optimality as
described in [5].

( )
, ,
.
.
min
( )
. . ( )
( )
( ) 0
( ) 0
0

( ) ( )
( ) 0
( ) 0

c
c
N
s t V
D
V c
V
c
V c V
N
D

=
=
=
>


=


>
>
x
x
x
x
x
x
x 0
x x
x
x

L U
x x x
(2)

being N(x) a numerator and D(x) a denominator both of
polynomial form and is an auxiliary variable.
IV. DA ESTIMATION OF TUMOR EQUILIBRIUMS
The procedure described in the previous section is
applied here to the stable equilibrium E
3
of model (1). The
first step is to calculate a Lyapunov function for such
equilibrium according to the methodology proposed in [8].
Then problem (2) is solved to global optimality by using a
global optimization solver of the branch and bound type as
described in [5]. In Fig. 1 it is shown the obtained
estimation. It should be stressed that the region of Fig. 1 is
an approximation of the actual DA which can be much
larger than this invariant set.
From a clinical point of view it can be useful however to
count with such estimation since, for example, it can be
graphically appreciated regions where trajectories that
converge to the dormancy equilibrium initiate. Moreover,
since the estimation is an invariant set it can be also
ensured that such trajectories will not leave the region at
any time. If it could be estimated where in the states space
some disturbance will drive the system from the current
dormancy equilibrium, it would be possible to assess if the
system will return to such healthy state. For example, in
Fig. 2 it is shown several views of the estimation of the DA

in the (N, M) plane for different values of Z. Any trajectory
initiated in any of the ellipse shaped curves will eventually
reach equilibrium E
3
without leaving the closed surface
shown in Fig. 1.

Fig. 1: DA around the equilibrium point E3.


Fig. 2: DA projections on the (N,M) plane for several Z values
(=0.3, M=2.6768)
V. EFFECT OF THERAPEUTIC STRATEGIES
The location of the dormancy equilibrium depends on the
parameters of the model. For the studied instance, where
parameter takes the value of 0.3 (Table I), state M
establishes in value 2.6768 (Table II). Parameter is the
rate of predation of the tumor cells by the hunting cells.
Such parameter might be manipulated with the amount of
immunotherapeutic drug injected into the patient [3]. Since
it is desirable to keep medication levels as low as possible,
a complex tradeoff exist between the robustness of the
patient clinical situation and the aggressiveness of the
treatment. In order to asses this tradeoff, estimations of the
domains can be obtained for different values of parameter
within a range. In Figs. 3 and 4 there are shown
estimations of the DA for = 0.06 and = 0.16, which may
be understood as low and intermediate aggressive
treatments, while the one corresponding to = 0.3 (Figs. 1,
2) is a highly aggressive one. Note that the density of
malignant cells at the equilibrium decreases for larger
values of as shown in [3]. The size and shape of the
estimations on the other hand do not vary significantly with
such parameter.
VI. CONCLUSIONS
In this contribution the estimation of the DA of a stable
equilibrium point of a cancer model was performed using a
Lyapunov based methodology. The dynamic model
describes the interactions of the different cell populations
within the body based on a prey-predator approach. The
equilibrium under study corresponded to a tumor dormancy
state which is a clinically desirable condition. The
estimation of the DA conservatively represents the set of
initial conditions that determine trajectories that evolve to
the equilibrium as time increases without leaving it. Such
estimations might have some role in the design of
therapeutic strategies since tradeoffs between therapeutic
drug delivery and robustness of the clinical situation can be
quantitatively evaluated.
It should be stressed that a complete description of tumor
dynamics would require considering other effects, like
diffusion of compounds through biological tissues, changes
in the vascularization of the tumoral mass, etc. [3] which
would increase the size and nonlinear complexity of the
model. However, the proposed approach remains valid
since problem (2) is general in the sense that it is not size or
constrained and can address any type of nonlineraity.


Fig. 3: DA projections on the (N,M) plane for several Z values
( = 0.06, M = 3.2480)

Fig. 4: DA projections on the (N,M) plane for several Z values
( = 0.16, M = 2.9964)

VII. REFERENCES
[1] L. Preziosi. From population dynamics to modelling the
competition between tumors and immune system, Math. Comput.
Model. 23 (6) 132152, 2003
[2] Z. Bajzer, M, Marusic, S and Vuk-Pavlovic, Conceptual
frameworks for mathematical modeling of tumor growth dynamics,
Math. Comput. Model. 23 (6) 3146, 1996
[3] A. Merola, C. Consentino, and F. Amato, An insight tumor
dormancy equilibrium via analysis of its domain of attraction.
Biomedical Signal Processing and Control, (3), 212-219, 2008

[4] R. Genesio, M. Tartaglia and A. Vicino, On the Estimation of
Asymptotic Stability Regions: State of the Art and New Proposals;
IEEE Transactions on Automatic Control, 30 (8) pp. 747-755, 1985
[5] L. G. Matallana, A. M. Blanco and J. A. Bandoni (2009); A Global
Optimization Approach for the Estimation of Domains of
Attraction, to be presented at 10th International Symposium on
Process Systems Engineeering PSE 2009.







































































[6] R. R. Sarkar, and S. Banerjee, Cancer self remission and tumor
stabilitya stochastic approach, Math. Biosci. 196 (1) 6581, 2005
[7] H. K.Khalil, Nonlinear Systems. Prentice Hall, 1996
[8] A. Vannelli and M. Vidyasagar, Maximal Lyapunov Functions and
Domains of Attraction for Autonomous Nonlinear Systems.
Automatica, 21, 69-80, 1985.






ResumenSe realiz un algoritmo de identificacin de sistemas mediante un filtro adaptivo no recursivo el cual ajusta sus
coeficientes con el mtodo de mnimos cuadrados. El objetivo de este trabajo consisti en la identificacin en tiempo real de la
respuesta en frecuencia de la pared arterial de una oveja a partir seales de presin (koninsberg) y dimetro (sonomicrmetro).
Se obtuvieron los valores de ajuste buscados y la frecuencia de corte (fc) correspondiente. Este sistema permitir utilizar la fc en
tiempo real para evaluar el estado elstico de las arterias.
Palabras clave Filtrado adaptivo, Pared Arterial, Seal de Presion, Seal de Dimetro, ADSP-2181
co
I. INTRODUCCIN
a modelizacion e identificacin de sistemas tiene gran importancia en diversos campos de la ingeniera como las
municaciones, procesamiento de seales y sistemas biolgicos [1].
Un filtro adaptivo puede ser utilizado en la modelizacion imitando el comportamiento de un sistema fsico dinmico, el
cual es tratado como una caja negra, pudiendo tener varias entradas y varias salidas. El modelado de un sistema de
entrada y salida nicas puede verse ilustrado en la figura (fig.1).

El filtro adaptivo ajustar sus coeficientes con el objetivo de que su salida sea igual a la del sistema desconocido. Si el
filtro dispone de suficientes coeficientes y estos minimizan el error cuadrtico medio entre la salida del filtro y la real, se
lograr una buena aproximacin y hasta es posible conseguir un ajuste perfecto del sistema.
A partir de la convergencia, la estructura y los valores de los parmetros del sistema adaptivo podran o no asemejarse a
los del sistema a identificar, consiguiendose la relacion entrada-salida buscada. Se puede decir entonces que el sistema
adaptivo se convierte en un modelo del sistema a identificar..
La pared arterial puede ser modelada mecnicamente por un sistema de tercer orden [6] en el cual la entrada ser la
presin y la salida ser el dimetro. Es de gran inters poder calcular los parmetros mecnicos del tejido para poder lograr
una caracterizacin de la misma en distintas situaciones fisiolgicas; sin embargo en este trabajo se decidi identificar tan
solo la respuesta en frecuencia del sistema. Esta representacin frecuencial podra ser de utilidad en la deteccin de
posibles patologas en la clnica diaria y aplicarse en tiempo real.
El presente trabajo se dividi en dos etapas; la simulacin numrica y la implementacin en hardware. La primera de
ellas incluy la realizacin del algoritmo de identificacin de la pared arterial en Matlab . Utilizando seales de presin y
dimetro reales medidas en animales se buscaron los parmetros ptimos del filtro adaptivo para luego implementar en el
hardware. Estos son la velocidad de convergencia (), la cantidad de pesos a utilizar en el filtro (L) y el formato numrico
que debe utilizarse en el hardware. En la etapa de implementacin se realizo el algoritmo en Visual DSPpara poder
evaluar su performance frente a la simulacin realizada en Matlab . Al final de la implementacin se programo este
algoritmo en un microprocesador especializado para procesamiento de seales ADSP 2181 (Analog Devices) para su
utilizacin y comprobacin.
II. MATERIALES Y MTODOS
A. Modelizacin

El combinador lineal, o filtro no recursivo adaptivo, es fundamental para el procesamiento adaptivo de seales. Esto se
debe a que es relativamente fcil de entender y analizar. El diagrama de la forma general del combinador lineal adaptivo
puede observarse en la figura 1. En donde hayamos:

[ ]
L k k k k
x x x X

= K
1
(1)
L
Fig 1: Identificador de sistema adaptivo
M. Federico Baguear *, Manuel Alfonso*, Damian Craiem*
Universidad Favaloro, Sols 453, (1078) Buenos Aires, Argentina, baguear@gmail.com
Identificacin de la frecuencia de corte de la pared arterial
mediante filtrado adaptivo no recursivo con LMS

siendo X
k
el vector de entrada de L muestras, los correspondientes pesos ajustables son el vector columna:

[
T
L k k k k
w w w W

= K
1
]
(2)

Un sumador y la salida determinada por:


=
L
l
l k lk k
x w y
(3)

k
T
k k
T
k k
X W W X y = =
(4)
El nombre combinador lineal proviene de que la salida es una combinacin lineal de los componentes de la entrada. Sin
embargo, cuando los pesos estn en proceso de ajuste, ellos tambin dependern de la seal de entrada.
En el proceso de adaptacin con realimentacin, se ajustan el vector de pesos con el objetivo de conseguir que la salida
y
k
sea lo mas parecida posible a la seal deseada d
k
. Esto se logra minimizando el error que se produce al restar la seal de
salida con la seal deseada.


k k k
y d =
(5)
(6)

B. Modelo Matemtico

En nuestro trabajo el proceso de adaptacin esta orientado a la minimizacin del error cuadratico entre la seal deseada a
la salida y la salida real del filtro adaptivo. Esto se logra ajustando continuamente los w
k
cada vez que se tiene una nueva
muestra a la entrada.
Los coeficientes se actualizan utilizando el algoritmo Least Mean Square (LMS), que se basa en el mtodo de descenso
por pasos y usa estimaciones ruidosas como el gradiente del error cuadrado mnimo[1]. De la ecuacin (6) y utilizando el
algoritmo LMS, se calcula el gradiente:

k k
T
Lk
k
k
k
k
k k
k
X
w w
W W

2
2
2
0
2
=

L
(7)

En este mismo algoritmo la actualizacin de los pesos se calcula a partir de:

k
k k
W W

+
+ =
1
(8)
En donde es un parmetro de convergencia constante que regula la velocidad y estabilidad de la adaptacin.
Reemplazando en las ecuaciones (7) y (8) obtenemos:

(9)

Como se puede observar el algoritmo LMS es muy simple ya que no se utilizan operaciones complejas. Esta
caracterstica permite que su implementacin pueda hacerse en tiempo real, pudiendo as obtenerse los coeficientes del
filtro que modela la pared arterial, y por lo tanto la respuesta en frecuencia en el mismo momento que se realiza el estudio.
C. Simulacin
Las seales utilizadas provienen del estudio realizado por el grupo de Barra, et al. sobre una oveja anestesiada con
Acedan y tiopental sdico, y se mantena en ese estado con Halotano 2%.
Para la seal de presin invivo se utilizo un transductor de estado solido (Konigsberg), el cual es amplificado y luego
digitalizada 10 bits con una frecuencia de muestreo de 4kHz. La medicin del dimetro se efectu con cristales
piezoelctricos, utilizando el sonomicrmetro digitalizada con 10 bits y 4kHz.



Fig 2: Diagrama en Bloques del sistema
El sistema de numeracin utilizado por MATLAB en las primeras simulaciones es de punto flotante teniendo as una
precisin de 10
-16
; recordemos que el microprocesador ADSP 2181 (Analog Devices) utilizado en este trabajo posee una
arquitectura de 16 bits de punto fijo, y como se ver ms adelante se deber seleccionar un sistema numrico con el que se
obtengan resultados aceptables.
Se realizaron simulaciones en las que se probaron distintos valores de parmetros de convergencia () y cantidad de
pesos a utilizar por el filtro. En cada caso se registr el ajuste obtenido y se calcul el error cuadrtico medio frente a la
seal de dimetro original. En la tabla 1 se pueden observar la performance de cada uno de los filtros simulados para las
mismas seales de entrada.


Tabla 1: Valores simulados
La seleccin de los valores de y cantidad de coeficientes (L) se realiz teniendo en cuenta las siguientes premisas:
1) El tiempo que tarda el filtro en ajustar sus coeficientes para lograr la minimizacin del error cuadrtico
medio, es llamado tiempo de establecimiento. Se ha decidido que este tiempo no sea mayor a 20 segundos.
2) El error cometido a partir del tiempo de establecimiento no supere el 5% del valor pico de la seal de
dimetro obtenida.
3) Si frente a dos valores distintos de L la convergencia obtenida es similar, teniendo en cuenta las premisas 1 y
2, se opta por utilizar el L de menor tamao. Disminuyendo as los tiempos computacionales.
4) Si frente a dos valores distintos de la convergencia es similar, teniendo en cuenta las premisas 1 y 2,
utilizamos el mayor de ambos. Evitamos de esa forma posibles underflows en el cdigo.

Partiendo de estas premisas se procedi a la obtencin del y de la cantidad de pesos L en seales distintas, evaluando
en cada una de ella la evolucin del error en funcin al tiempo.
Se analizaron seis posibles valores de (0,5 0,1 0,05 0,01 0,005 0,001) manteniendo una cantidad de pesos
fijos. En la figura 3, con una L=5 se puede apreciar que el valor es directamente proporcional a la velocidad de
convergencia.
Fig 3: Grficos de error con distintos y L=5, observe que
a medida que disminuye el tiempo de convergencia
aumenta


















Utilizando distinta cantidad de pesos (Figura 4) se obtienen convergencias ms veloces y menor valor de error. Tambin
se destaca que al disminuir mucho el valor de convergencia los tiempos de establecimiento son mayores a los fijados en las
premisas.



Fig 4: Grficos de error con distintos y L=10, observe que a
medida que disminuye el tiempo de convergencia aumenta










Luego de analizar los resultados obtenidos se opta por seleccionar el parmetros de convergencia igual a =0.05.
Utilizando este se procedi de la misma forma para la obtencin del L ptimo. En este caso los valores de L fueron 2, 5,
10, 20, 50 y 100.

Fig 5: Grficos de error con distintos L y =0.05
Se obtuvieron valores aceptables con poca cantidad de pesos. El hecho de incrementar este valor no represento una
disminucin susceptible en el error, es por esta razn, y recordando la premisa 3, que seleccionamos L=10.
Una vez obtenidos los parmetros constructivos del filtro se procedi a su simulacin numrica pensando en el ADSP-
2181 recordemos que este posee una arquitectura de 16 bits. Para poder determinar el formato numrico a utilizar se deben
tener en cuenta los overflows y underflows que se generan; estos se deben producir en casos aislados o solo cuando
sean permitidos.

Se utiliz el formato numrico Q15, esto significa que se tiene 1 bit de signo y 15 bits de parte fraccional (1.15). La
precisin estar representada por el menor valor que se puede obtener, en este caso el valor ser de 2
-15
.
Observando nuevamente la tabla 1, comprobamos que los valores no se encuentran por debajo de esta precisin. En las
simulaciones realizadas tan solo en el 10 % de las muestras procesadas se encuentran valores por debajo de este valor. En
la figura 5b podemos observar la diferencia obtenida entre la seal simulada en punto flotante y la obtenida con formato
1.15.

Fig 6: a) Errores obtenidos para Q15 y punto flotante. Se
superponen las lineas por cuestiones de escala
















Debido a que los algoritmos implementados en el MATLAB
son distintos se gener una seal para ser importada por el Visual DSP y se ejecut el algoritmo offline.
Fig
6: b) Diferencia entre los dos errores, observe el orden de
magnitud de 10-4.
Luego se export la seal obtenida y los coeficientes del filtro adaptivo desde el espacio de memoria en Visual DSP para
poder comparar los resultados con los simulados en MATLAB.
D. Implementacin en hardware
El cdigo generado fue diseado basndose en el hardware disponible y teniendo en cuenta sus limitaciones. El cdigo
incluye la programacin de 3 bits del puerto entrada/salida (E/S)con el fin de comprobar la frecuencia de sampleo del
conversor analgico digital para los dos canales utilizados, otro para el tiempo utilizado por el algoritmo y un ltimo que
cambia su estado en el caso de generarse un error al procesar una muestra.
La comprobacin del cdigo, se realizo programando el KIT e ingresando las seales de presin y dimetro por la
entrada analogica de audio. Se obtuvo as la seal de dimetro generada luego del ajuste del filtro adaptivo. Se analizaron
los bits del puerto E/S para corroborar los resultados.
III. RESULTADOS
Se pueden observar en la figura 7 el ajuste realizado por el filtro adaptivo utilizando el y L calculado en la simulacin,
obteniendo as la seal de dimetro.


Fig 7: Adaptacin del sistema y el error obtenido

Los resultados obtenidos en el hardware difieren de los obtenidos en la simulacin computacional. Esto se debe a los
filtros pasa bandas (20 Hz a 20 kHz) que posee el kit utilizado (ADSP-2181 EZ Kit-Lite evaluation system) a la entrada y
a la salida de los conversores analgico digitales; recordemos que la seal de presin y dimetro posee componentes por
debajo de los 20 Hz de gran energia [5].
IV. DISCUSIONES Y CONCLUSIN
Se contrastaron los valores obtenidos del filtro adaptivo implementado en el DSP offline con los simulados en el
MATLAB, obteniendo resultados muy aceptables en cuanto a la identificacin del sistema. Las diferencias obtenidas entre
ambas se deben a los formatos numricos utilizados, en la implementacin en hardware el error mximo obtenido tanto en
la seales de presin y dimetro como en los pesos del filtro es de 10
-3
. Los valores de orden del filtro L y el coeficiente de
convergencia se ajustaron siguiendo los criterios antes mencionados y resultaron ser =0.05 y L =10. La respuesta en
frecuencia de la pared arterial resulto un filtro pasa bajos de fc de 70 Hz (Fig. 8).

Fig 8: Respuesta en frecuencia del filtro obtenido

El efecto del filtro pasa banda que presenta la salida analgica del kit (ADSP-2181 EZ Kit-Lite evaluation system)
provoca que la seal aplicada a la entrada no sea la misma obtenida a la salida. Este factor es de gran importancia para la
validacin de los resultados, ya que las seales de presin y dimetro que ingresan al filtro adaptivo difieren de los
simulados en la PC, es por esta razn que los coeficientes simulados en tiempo real en el KIT no son los mismos que los
obtenidos en la simulacin en MATLAB. Para solucionar este inconveniente se debe optar por la utilizacin del DSP fuera
del kit que hemos utilizado. En futuros trabajos los coeficientes del filtro sern enviados mediante el puerto serie, para la
visualizacin de la respuesta en frecuencia de la pared arterial.
La utilizacion de esta herramienta permitir medir en tiempo real la fc de la pared arterial.
V. REFERENCIAS
[1] Adaptive signal processing, B. Widrow. N.J .: Prentice-Hall,1985, p.56.
[2] Adaptive signal processing, B. Widrow. N.J .: Prentice-Hall,1985, p.52.
[3] MATLAB - MathWorks.
[4] Visual DSP. Analog Devices
[5] Adaptive signal processing, B. Widrow. N.J .: Prentice-Hall,1985, p.335-337
[6] Identification of arterial wall dynamics in conscious dogs, LG Gamero, Experimental physiology 2001;86;519-528
[7] Ingeniera cardiovascular: modelos y aplicaciones, Armentano R.L.
Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de
signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
Paola Estupin Cuesta Andrea Huertas Paredes Leonardo Ramrez Lpez
Facultad de Ingeniera Facultad de Ingeniera Facultad de Ingeniera
U. Militar Nueva Granada U. Militar Nueva Granada U. Militar Nueva Granada
Bogot, Colombia Bogot, Colombia Bogot, Colombia
tigum@unimilitar.edu.co tigum@unimilitar.edu.co
leonardo.ramirez@unimilitar.edu.co

RESUMEN
Este trabajo est enfocado en el rea de la telemedicina y
presenta un diseo de red WPAN (red inalmbrica de rea
personal) que monitorea 3 signos vitales (presin arterial,
temperatura y Electrocardiograma) en cada paciente a
travs de la tecnologa ZigBee dentro de una UCI (unidad
de Cuidados Intensivos), dirigiendo su causa hacia
hospitales que fueron declarados monumento nacional en
Bogot-Colombia, cuyas instalaciones de la planta fsica no
pueden ser modificadas, por lo cual surge la necesidad de
realizar el monitoreo a travs de una comunicacin
inalmbrica.
Abstract This assignment is specifically focused on
telemedicine. It presents a PAN (personal area network)
design, which monitors three vital signs (arterial pressure,
temperature, and ECG) for each patient through the
ZigBee Technology in an intensive care unit, lending its
cause to hospitals where the design cannot be modified
and which were named as [national wealth] (QUE?) in
Bogot-Colombia. Therefore the wireless communication
fulfills the necessity of monitoring these vital signs.
Palabras Claves
ECG, Presin arterial, temperatura corporal, Red
inalmbrica, Monumento nacional, Tecnologa ZigBee.
I. INTRODUCCIN
Las redes de monitoreo de seales vitales en tiempo real, se
han convertido en uno de los elementos de mayor
importancia que permiten al mdico brindar soporte al
paciente cuando sea necesario dentro de cualquier UCI.
Estas redes pueden tener conexin almbrica o inalmbrica,
permitiendo a travs de su infraestructura transmitir datos,
imgenes y video de diferentes signos vitales que reporta
continuamente el paciente.
Este trabajo consiste en el diseo de una red Inalmbrica de
rea personal PAN para el monitoreo de las seales vitales
de electrocardiograma, presin arterial y temperatura
corporal dentro de una UCI. Estas seales, son adquiridas
desde cada uno de los pacientes y acondicionadas a travs
de un proceso electrnico, posteriormente, son trasmitidas a
travs de la tecnologa inalmbrica ZigBee hacia un
computador dentro de la central de enfermera donde se
reciben las seales provenientes de cada paciente
visualizndolas mediante una interfaz amigable al usuario
para ser revisadas en cualquier momento.
En el sector intrahospitalario, una red de monitoreo dentro
de una UCI se constituye en una herramienta importante, ya
que durante el proceso de valoracin de un paciente, el
mdico requiere de ciertos instrumentos que le permitan
comprobar mediante determinado nmero de signos vitales
el patrn de evolucin del paciente o su estado en general,
por ello, el desarrollo de este trabajo aporta sin duda alguna
la automatizacin de una de las actividades del proceso de
valoracin mdica de tres seales vitales, y brinda a
aquellos hospitales que han sido declarados monumento
nacional, la posibilidad de implementar este diseo y
mejorar la calidad de vida de los usuarios, ya que este
sistema permite la observacin constante de los pacientes a
travs de su infraestructura y de esta manera controlarlos
apropiadamente impidiendo as que las posibles
emergencias no puedan ser atendidas a tiempo.
II. PROBLEMA A RESOLVER
En Bogot, existen hospitales que fueron declarados
patrimonio nacional como el Instituto Materno Infantil
1
y
los hospitales San Juan de Dios
2
, San Jos
3
y San Carlos
4
,
debido a que son edificaciones antiguas representativas de
la ciudad y por ende sus instalaciones no pueden ser
modificadas por obras de ingeniera civil. Dichas
instituciones tienen la necesidad de adquirir una red que
brinde el servicio de monitoreo de seales vitales de sus
pacientes en una UCI, conservando la fidelidad de las
seales biolgicas de los mismos.
Desde el punto de vista ingenieril, estas situaciones
requieren del estudio y la investigacin de qu sistemas son
los ms convenientes a utilizar a la hora de llevar la

1
Instituto Materno Infantil declarado Monumento Nacional y
Patrimonio Culturas de la Nacin por la ley 735 de 2002.
2
Hospital San Juan De Dios declarado Monumento Nacional y
Patrimonio Culturas de la Nacin por la ley 735 de 2002.
3
El Hospital de San Jos es una entidad cientfica y docente con
patrimonio propio a la que se reconoci personera jurdica como entidad
sin nimo de lucro, segn resolucin emanada del poder ejecutivo, el 26 de
agosto de 1902
4
El hospital San Carlos declarado monumento nacional por medio del
decreto 1973 de 1996
1

Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
informacin de monitoreo de seales vitales desde el
paciente hacia la central de enfermera, factores en los
cuales intervienen el anlisis de los datos, protocolos y
estndares que reglamentan el transporte de los mismos,
equipos precisos para la aplicacin, topologa y estructura
de la red de datos, hardware, software y medios de
transmisin.
III. TEORA
WPAN (Wireless Personal Area Network): son redes que
surgen inicialmente de la necesidad bsica de interconectar
dispositivos de corto alcance de manera inalmbrica y con
ello el inters de transmitir datos de la misma forma. Este
tipo de redes manejan una distancia relativamente corta,
que en promedio no supera los diez metros a la redonda y
se rige bajo el estndar IEEE 802.15. A diferencia de redes
como la WLAN, las redes WPAN, no tienen mayor
infraestructura de conexiones hacia el mundo externo,
adems ejercen un uso eficiente de los recursos utilizados
para su funcionamiento. [1]
Tecnologa ZigBee: es una tecnologa usada para la
transmisin de pequeos paquetes de informacin de forma
confiable, con un bajo consumo de energa, en un sistema
de comunicaciones que permite establecer una red de
comunicaciones con diferentes topologas donde la eleccin
depende de la aplicacin. ZigBee puede ser usada en redes
de gran capacidad lo que hace que los puntos de la misma
sean mayores, as mismo, las rutas alternas, lo cual aumenta
la confiabilidad de la red. Esta tecnologa se usa para
aplicaciones de domtica, control industrial, sensores
mdicos y automatizacin de edificios entre otros. [2]
Electrocardiograma: Es una de las seales biomdicas
ms importantes y representa la corriente que circula a
travs del corazn durante un latido, muestra la magnitud y
direccin de las seales elctricas producidas por el corazn
para medir el ritmo y la regularidad de los latidos cardiacos,
as como cualquier dao al corazn. Las partes del
electrocardiograma estn designadas alfabticamente
PQRST. Dentro de los valores comunes de un ECG, la
frecuencia cardaca debera ser entre 50 a 100 latidos por
minuto con un ritmo constante y uniforme. [3]
Temperatura Corporal: es una medida que refleja la
intensidad del calor que manifiesta el nivel trmico del
cuerpo. La temperatura depende del movimiento de las
molculas que componen el cuerpo, si stas estn en mayor
o menor movimiento, ser mayor o menor su temperatura
respectivamente. [4]
Presin Arterial: se define como la fuerza que ejerce la
sangre que circula contra las paredes de las arterias en cada
ciclo cardiaco, es decir, la fuerza que se necesita para llegar
desde el ventrculo izquierdo hasta la aurcula derecha
pasando por todo el cuerpo para nutrirlo. La presin arterial
se toma mediante dos mediciones: sistlica y diastlica y se
mide en unidades de mmHg, que traduce milmetros de
mercurio. Cuando se da la medida de la presin arterial,
sta se expresa como presin sistlica / presin diastlica.
[5]
IV. DESARROLLO
Tratamiento de las seales fisiolgicas
Las seales que se requieren adquirir son
Electrocardiograma, temperatura corporal y presin arterial.
Para lograr esto, cada una de ellas tendr un proceso
diferente mediante el cual ser posible obtener unas seales
fiables a travs de unas etapas generales mostradas en la
Figura 1.

Figura 1 Proceso general del tratamiento de las tres
seales
Temperatura Corporal: En este caso la temperatura del
cuerpo humano como se ve en la Figura 2 se organiza en
un diagrama de bloques que muestra la adquisicin, el pre-
procesamiento y procesamiento.

Figura 2 diagrama de bloques para el tratamiento de la seal
de temperatura corporal.
El proceso de tratamiento de la seal parte de la adquisicin
de la seal por medio de un termistor que en su salida
entrega un voltaje en funcin de la temperatura corporal de
los humanos, para ello, el sensor seleccionado es el NTC
h2010. En el pre-procesamiento el termistor es adecuado
por medio de un divisor de voltaje con la resistencia del
termistor y una resistencia de 10K, con una tensin de
alimentacin de 5V.
La ecuacin obtenida se escribe en trminos de voltaje y
temperatura:

2

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Al despejar la temperatura se obtiene:

La ltima etapa correspondiente al procesamiento, empieza
justo cuando se obtiene la ecuacin para determinar la
temperatura, fsicamente la seal es enviada directamente al
PIC para ser digitalizada y luego transmitida por medio de
la tecnologa ZigBee.
ECG: La seal de electrocardiograma, como puede
observarse en la Figura 3, se organiza en un diagrama de
bloques que muestra la adquisicin, el pre-procesamiento y
procesamiento.

Figura 3 diagrama de bloques para el tratamiento de la seal
de ECG
La etapa de adquisicin de la seal de ECG desde el cuerpo
humano es obtenida a travs de transductores llamados
electrodos, que se conectan a unos cables especiales
llamados latiguillos que tienen como funcin trasladar la
corriente capturada por los electrodos desde el cuerpo
humano hasta la entrada del circuito de acondicionamiento
de la seal.
Pre-procesamiento: Esta etapa est compuesta por un
amplificador de instrumentacin, una etapa de filtrado,
amplificador de nivel y ajuste de nivel DC. El amplificador
de instrumentacin tiene como funcin atenuar ruido e
interferencia, y amplificar la seal bioelctrica. El recurso
acadmico utilizado como soporte para el diseo de este
modulo fue la hoja de caractersticas del amplificador
INA114, donde se especifica la configuracin de un
amplificador de instrumentacin para un
electrocardiograma. El amplificador de instrumentacin
INA114 puede ser reemplazado por el amplificador AD620
y los operacionales OPA2804 por amplificadores LF353.
Como consecuencia de las seales indeseadas
proporcionadas por la red elctrica y la presencia de seales
de alta frecuencia, se implementa un filtro pasa alto y pasa
bajo, con un rango de frecuencias entre 0.5Hz y 150Hz
cumpliendo con regulaciones internacionales en sistemas de
este tipo, gracias al filtro pasa alto se elimina la componente
continua y el filtro pasa bajo eliminar las seales adquiridas
durante el proceso de acondicionamiento.
El amplificador lineal, tiene como funcin ajustar el nivel
DC de la seal a un punto de tensin tal, que el conversor
A/D sea capaz de reconocer la seal. El ajuste sobre nivel
DC es necesario ya que la seal posee un intervalo de
tensin entre -1v y 3v, esta caracterstica de la seal
presenta un inconveniente en cuanto a los niveles
manejados por el PIC que segn Microchip requiere de un
intervalo de tensin entre 0v y 5v. Suponiendo que la seal
ingresa con el intervalo de -1v y 3v, esto causara prdidas
en las tensiones que registren valores de tensin menores
0v.
Presin Arterial: Para la adquisicin de la seal de presin
arterial se hizo indispensable contar con un brazalete de
presin, una bomba de caucho y un sensor de presin que
posteriormente necesit de un circuito de
acondicionamiento de la seal anloga, cuando la seal es
filtrada y debidamente acondicionada es entregada a un
microcontrolador que la hace digital para finalmente ser
transmitida y visualizada en el computador, en la Figura 4
se resume en tres etapas el proceso de digitalizacin de la
presin arterial.

Figura 4 Diagrama de bloques Digitalizacin Presin
Arterial
La etapa de adquisicin requiere de una transductor de
presin que se encarga de convertir las variaciones de
presin arterial en una seal de tipo elctrica en este caso
voltaje, se usa el sensor Motorola MPX2050GP, el cual est
en contacto directo con la variable fisiolgica. El proceso
de adquisicin se hace con un tensimetro, a travs de ste,
se extraen los pulsos que son entregados por el sensor
seleccionado para el anlisis.
Una vez se tiene el sensor de presin es necesario la
adaptacin de ste al brazalete para empezar el proceso de
adquisicin de la seal. Para la adquisicin de la seal de
presin se uso el mtodo oscilomtrico (mtodo comn no
invasivo), que emplea el inflado y vaciado del brazalete a
una razn constante por ello cuando el brazalete comienza a
vaciarse, la presin en su interior disminuye. Mientras la
arteria est totalmente ocluida, la amplitud de las
pulsaciones es muy pequea; as mismo cuando el brazalete
empieza a desinflarse sobre las paredes de la arteria
comienza a oscilar a medida que la sangre fluye a travs de
la arteria anteriormente obstruida, estas vibraciones son
captadas por el sensor que esta monitoreando la presin en
el brazalete y van aumentando hasta un nivel mximo y
luego disminuyen hasta que la vlvula deja escapar el aire
3

Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
totalmente, lo que significa que el flujo de sangre vuelve a
la normalidad.
Pre-Procesamiento: Esta etapa se acondiciona la seal por
medio de un amplificador de instrumentacin que se
encarga de convertir los dos niveles de tensin diferencial
en un solo valor de tensin. Este amplificador de
instrumentacin es necesario debido a que el sensor entrega
una seal muy pequea de la escala de los milivoltios. El
tratamiento de amplificacin se hace por medio de un
bloque de circuito constituido por varios amplificadores
operacionales LM324. La salida de los dos amplificadores
entran a un circuito restador donde los valores de las
resistencias permiten determinar la ganancia total del
amplificador de instrumentacin, es necesario obtener una
diferencia mxima de tensin de 40mv que es el mximo
rango de medida del sensor con una ganancia igual a 5
voltios a la salida para que luego de esto entre al
microcontrolador y se digitalice. Luego es necesario una
etapa de filtrado y amplificacin hacer el clculo de una
forma ms fcil.
Procesamiento: Para la digitalizacin de la presin arterial,
la seal que es entregada por el proceso de filtrado y
amplificacin ingresa a una etapa de procesamiento donde
en primer lugar entra a un microcontrolador PIC16F877A
por un puerto anlogo, con el fin de determinar la presin
diastlica y sistlica. En esta etapa es necesaria la
programacin del microcontrolador y el proceso se hace por
medio de un algoritmo que permite hallar los valores de
presin sistlica y diastlica.
Seleccin de topologa
El trabajo de investigacin, tiene como meta el diseo de
una red que brinde el monitoreo de signos vitales dentro de
una UCI mediante la tecnologa ZigBee, se analizan las tres
topologas o arquitecturas de red que pueden ser
configuradas a saber rbol, estrella y malla para luego de
analizarlas determinar cul a consideracin es la ms
apropiada para una UCI.

Figura 5 Plano de una Unidad de Cuidados Intensivos.
Se determina que la topologa estrella es la ms adecuada
para usar, se ajusta a las necesidades ya que cada
dispositivo final solo tendr comunicacin con el
coordinador de la red y no con los otros dispositivos finales.
Es decir que de acuerdo la estructura fsica de una UCI
Figura 5, en cada cuarto de los pacientes de la unidad estar
ubicado un modulo ZigBee XBP24 serie 1, que registrar
los valores de las seales vitales mencionadas, cuando las
seales son recibidas por este mdulo que har el papel de
dispositivo final sern transmitidas a un modulo que estar
ubicado en la central de enfermera que har el papel de
coordinador central de la red recibir la informacin
transmitida y la podr diferenciar las seales provenientes
de cada paciente, por un esquema de direccionamiento
previamente definido.
Disciplina de red
Dentro del diseo de la red WPAN es necesario establecer
una disciplina de red donde cada dispositivo final que est
ubicado cerca del paciente en la UCI adquiera la
informacin de las tres seales vitales y se encargue de
transmitirlas hacia dispositivo coordinador que est
conectado a un computador por un puerto serial, este se
encarga de recibir la informacin proveniente de cada uno
de los dispositivos finales, por medio de un esquema de
direccionamiento.
La red est conformada por los mdulos ZigBee XBP24 y
la configuracin de estos se realiza mediante comandos
AT, en modo transparente, el mdulo coordinador enva al
mdulo remoto los mensajes que recibe por su puerto serial,
as mismo el coordinador recibe los mensajes desde el
dispositivo final. Para establecer un esquema de
direccionamiento es importante tener en cuenta que los
mdulos XBee-Pro XBP24 soportan un esquema de
direccionamiento de 64 bits, pero para generar simplicidad
en el direccionamiento se usa un mtodo abreviado de 16
bits lo que se consigue configurando el DH (Destination
Address High) con valor 0, por lo general esta parte de la
direccin viene ya configurada as por defecto. Para poder
establecer una comunicacin en la red es necesario
configura un DL (Destination Address Low) y un MY
(Source Address).
Interfaz a usuario
La interfaz de software recopila la informacin que se
trasmite a travs de la red, lo que significa que el mdico o
la enfermera podrn revisar el registro de las tres seales
vitales de cada paciente que se encuentra en la UCI
simplemente seleccionando el paciente al cual quieren
valorar, por medio de una pestaa en la interfaz. El lenguaje
de programacin que se eligi para el desarrollo de la
interfaz es C++ Builder 6. En la pantalla vista por el usuario
podr ver la seal de electrocardiograma, el valor numrico
de la presin sistlica y la presin diastlica, un termmetro
que indique el valor de la temperatura corporal del paciente
junto con su respectivo valor numrico. Adems de 5
4

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pestaas, en las cuales se podr seleccionar el paciente
cuyas medidas se desee observar.
Diseo final
El diseo general agrupa dos diseos la adquisicin y
digitalizacin de las tres seales vitales y el diseo de red
donde sus caractersticas son:
Adquisicin, acondicionamiento y digitalizacin de las
seales vitales de ECG, temperatura corporal y la presin
arterial.
La topologa de la red de monitoreo ser en estrella de
forma fsica, ya que lgicamente se establece un enlace
punto a punto entre cada dispositivo final y el coordinador
mientras se realiza la transmisin de datos, pero de la
misma manera el coordinador actualiza su direccin de
forma automtica cuando se hace el cambio de dispositivo
final a travs de la interfaz.
El diseo de la red tiene configurado 5 dispositivos
finales y un coordinador de red, teniendo la posibilidad de
conectar 10 o ms dispositivos finales.
Cuenta con una interfaz grfica amigable al usuario con
el fin de ver toda la informacin de las seales vitales de los
pacientes.
A continuacin en la Figura 6, se muestra el diseo final
visto sobre el plano de la UCI, desde cada habitacin y el
diseo final de red se ve en la Figura 7.

Figura 6. Diseo final habitacin UCI

Figura 7. Diseo final de red

V. RESULTADOS
Temperatura: Para lograr una correcta lectura de la
temperatura, se ubica el sensor sobre el cuerpo humano,
situado en la parte de la axila y se hace la medicin.
Electrocardiograma: Como primera medida, para lograr
una correcta lectura de la seal de ECG, es necesario ubicar
de manera correspondiente los electrodos sobre el cuerpo
del cual se desea tomarla. Luego de captar correctamente a
travs de los electrodos la variable fisiolgica, los
latiguillos conectados a stos, conducen la corriente
elctrica por medio de s mismos hasta la entrada del
acondicionamiento de la seal que consta de un
amplificador de instrumentacin, filtros, amplificadores y
un elevador de nivel donde el resultado final se ve en
Figura 8.

Figura 8. Seal de ECG a la salida del elevador de nivel.
5

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Presin Arterial: Para adquirir el valor de la presin
arterial es necesario contar con un tensimetro anlogo, as
para empezar la medida se debe ubicar el brazalete
alrededor del brazo entre el hombro y el codo, la ubicacin
del brazalete debe quedar a la altura del corazn, ms o
menos a unos dos centmetros por encima del pliegue del
codo, la ubicacin del tensimetro se ve en la Figura 9.

Figura 9. Ubicacin sobre la superficie corporal del
brazalete de medicin de la presin arterial
Al empezar con la digitalizacin de la seal de la presin,
se captur por medio del osciloscopio la respuesta despus
del acondicionamiento de la seal, para tener una idea de
los resultados a esperar que ingresen al microcontrolador
para ser procesados.
Como se ve en la Figura 10, la medicin se realiza bajo la
lectura de una curva calibrada de desinflado (seal color
verde) que desciende cuando se deja salir el aire del
brazalete y se ve modulada (seal color amarillo) por los
latidos cardiacos que justo aparecen cuando las presiones
arteriales compensan la presin ejercida por el brazalete, es
a partir de esta envolvente de los latidos que se determinan
los instantes que corresponden a la presin sistlica,
diastlica y media (PAM).

Figura 10. Relacin entre presin arterial y los latidos del
corazn
A partir de la Figura 10, se muestra el resultado del pre-
procesamiento de la presin arterial, se ve el inicio de las
oscilaciones que aproximadamente coinciden con la presin
arterial sistlica cuando en la grafica se presenta el punto de
oscilacin mxima, este corresponde a la presin arterial
media (PAM) y el punto en que la variacin de las
oscilaciones disminuye corresponde a la presin diastlica.

Figura 11.Comportamiento de las oscilaciones
Eleccin de frecuencia central
Para escoger el canal de trabajo en la red a partir de la
norma IEEE 802.15.4 se busca encontrar la frecuencia
central, ya que el valor de la frecuencia depende del canal
en el que se tenga configurado el equipo, ZigBee tiene 16
canales por lo cual se debe considerar esto para determinar
las prdidas de propagacin ya que la perdida de
propagacin est relacionada con el canal elegido, la forma
de conocer la frecuencia central dependiendo el canal se
relaciona con la ecuacin (1)
(1) [6]
Donde toma valores de K=11,12,26.
Al conocer los valores de las frecuencias centrales de cada
canal sobre los cuales trabaja ZigBee y realizando diversas
pruebas de conectividad con una distancia de separacin
entre los mdulos XBee-Pro de 1m, 2m, 10m y 56m, se
determinan las prdidas de propagacin para as definir el
canal por el cual la red har la comunicacin decidiendo
trabajar con el canal 12 que tiene una frecuencia de corte de
2410MHz.
Interfaz grfica
La interfaz de usuario fue desarrollada en Builder, y el
resultado final se ve en la Figura 12.

Figura 12. Interfaz grfica para el monitoreo.
Est constituida por 5 pestaas con el nombre de paciente
desde el nmero 1 al 5, ya que 5 son los pacientes a
6

Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
monitorear. Para cada paciente que se seleccione, aparece
una interfaz como la mostrada en la figura anterior.
Visualizacin de las tres seales en la interfaz grfica
En la Figura 12, muestra el momento en que en la interfaz
grfica se estn registrando las tres seales cuyo
requerimiento es monitorear.

Figura 13.Visualizacin de las tres seales en la interfaz
grfica
VI. CONCLUSIONES
Inicialmente se pens que para cada uno de los mdulos
configurados como dispositivos finales, era necesario que
fuesen acompaados de un computador para efectos del
envo de la informacin, pero luego con la implementacin
del microcontrolador PIC 16F877A, se determin que el
envo de la informacin se poda hacer a travs de ste, para
lo cual, el uso del computador se reduca a la parte de la
configuracin del mdulo.
La seleccin de C++ Builder 6 como software de
programacin se bas en que C, es un lenguaje estndar que
permite versatilidad en cuanto al manejo de la interfaz
grfica y los puertos de comunicacin, que para efectos de
este diseo es el serial.
En la toma de la medida de las variables fisiolgicas en el
caso del ECG y de la presin arterial, es de vital
importancia que los dispositivos mediante los cuales se
adquieren del cuerpo las seales, sean ubicados de forma
indicada para lograr resultados ptimos y coherentes con el
estado del paciente
La compatibilidad entre los mdulos es un parmetro
fundamental en el momento de efectuar la transmisin. Esto
representa la solucin a muchos de los problemas que se
generan cuando se utilizan los mdulos XBee para
transmitir, ya que cuando los mdulos no son compatibles
en trminos de su serie, no lo son en el conjunto de chips
que lo conforman ni en las aplicaciones a la que estn
destinados debido a su divergente complejidad, y por ende
la comunicacin no se establecer.
Este trabajo se desarroll con el fin de brindarle a los
hospitales que han sido declarados patrimonio nacional en
Colombia tener la posibilidad de contar con una red
inalmbrica para el monitoreo de seales vitales de
electrocardiografa, temperatura corporal y presin arter ial
por medio de la tecnologa ZigBee haciendo de esta forma
un aporte a la telemedicina en el pas.
La adquisicin de la presin arterial, trajo consigo el
anlisis de diferentes parmetros como la forma de hacer la
medicin ms especficamente al desinflar el brazalete, ya
que esta situacin requiere que sea de una forma constante
para evitar variaciones muy grandes a la hora de adquirir la
medida de la presin Sistlica y diastlica, si se mantiene
una razn constante de desinflado por medio de la vlvula
la obtencin de la medida es ms exacta.
El trabajo fue desarrollado por medio de la tecnologa
ZigBee que est marcando la nueva generacin de
tecnologas inalmbricas y de redes de rea personal, de
esta forma facilitando las comunicaciones desde cualquier
punto y en cualquier lugar, lo que para la telemedicina se
traduce en el desarrollo que permite extender las
aplicaciones a desarrollar.
BIBLIOGRAFA
[1] WPAN RED Inalmbrica de rea Personal. 2.1.
Definicin de las redes inalmbricas de rea personal
(WPAN). Pgina 2. Disponible en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/
valle_i_lf/capitulo2.pdf
[2] REVISTA SOFTWARE Guru. Conocimiento en
prctica, edicin N 005 septiembre-octubre 2007,
Mxico paginas 27,28. Disponible en:
http://www.scribd.com/doc/9506327/SG200705
[3] EXAMEN DEL CORAZN. Electrocardiografa
Normal y Definicin. Disponible:
http://www.medicosdecabecera.cl/examen/al%20coraz
on.php
[4] FERREIRA, Laura Mara. Termorregulacin Capitulo
7. Variables que intervienen en la medicin de la
temperatura corporal. Disponible en:
http://latinut.net/documentos/deporte/manual/Cap%C3
%ADtulo%2007%20Termoregulaci%C3%B3n.doc
[5] INSTITUTO NACIONAL de Cncer. Diccionario de
cncer. Presin Arterial. Disponible en:
http://www.nci.nih.gov/Templates/db_alpha.aspx?Cdr
ID=462668&lang=spanish
[6] INSTITUTE OF ELECTRICAL AND
ELECTRONICS ENGINEERS: IEEE Standard for
Information technology Telecommunications and
information exchange between systems local and
7

Red Inalmbrica mediante la tecnologa ZigBee para el monitoreo de signos vitales dentro de una Unidad de Cuidados Intensivos
metropolitan area networks. Part 15.4: Wireless
Medium Access Control (MAC) and Physical Layer
(PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal
Area Networks (WPANs). Pg. 29








8


Sistema detector de Taquicardia Ventricular y envo
de mensaje a celular

FABIAN ALBERTO LOZANO
Facultad de Ingeniera
Universidad Militar Nueva Granada
tigum@umng.edu.co
CESAR ROLANDO RONDON
Facultad de Ingeniera
Universidad Militar Nueva Granada
tigum@umng.edu.co

LEONARDO RAMREZ LPEZ
Facultad de Ingeniera
Universidad Militar Nueva Granada
leonardo.ramirez@umng.edu.co



Abstrac This work was developed in the telemedicine inves-
tigation group, TIGUM, of the Military University Nueva
Granada, specifically in the telemetry investigation group,
GINKO; Cesar Rolando Rondon Zabala and Fabian Alberto
Lozano Arciniegas are the investigation aides who develop this
work. The main objective of this work is to design an elec-
tronic device as an accessory to the car, which allows to gener-
ate an alarm in case that the driver has a ventricular tachy-
cardia and sending a message using a cellular phone to a
specialist.
This project is focused to drivers with heart problems, which
less happen at the moment and the thought place. The system
is conformed by a cellular phone of last technology, a cardio-
graph and an interface of Bluetooth-cardiograph, which repre-
sents a very practical and economic solution in the society.
Palabras clave Electrocardiograma, Arritmia, Taquicar-
dia Ventricular, Bluetooth, API.
I. INTRODUCCIN
Segn las estadsticas llevadas por la Organizacin Mun-
dial de la Salud (OMS), en el mundo el 27.7% de las muer-
tes es causado por enfermedades cardiacas, en Colombia se
estima que las muertes por esa causa son de un 30% donde
el 8% de estas son por muerte sbita originada por arritmias
cardiacas. Las personas de edad avanzada son las ms pro-
pensas a sufrir estos ataques, especialmente cuando se en-
cuentran realizando actividades que generan alteraciones en
su ritmo cardiaco. En Colombia, una de las actividades que
genera ms estrs en las personas es la conduccin de veh-
culos automotores, debido al trfico y a la imprudencia de
los conductores. Esta puede ser una situacin de alto riesgo
para personas con afecciones cardiacas, ya que pueden
estar propensos a sufrir una taquicardia ventricular y gene-
rar accidentes de transito de grandes proporciones.
El trabajo consisti en tomar una seal electrocardiogr-
fica (ECG), la cual fue sometida a un proceso de digitaliza-
cin mediante el uso de un microcontrolador (PIC). Para
que en este mismo dispositivo se hiciera la deteccin de la
taquicardia ventricular y se generara la alarma de emergen-
cia cuando es necesario. Posteriormente, se procedi hacer
la conexin entre el microcontrolador y un modulo blue-
tooth que permite una comunicacin directa con un telfo-
no mvil celular. Fue necesario elaborar un programa en el
celular para que identificara la seal de emergencia emitida
por el modulo bluetooth y que una vez recibida esta seal
enviara automticamente un mensaje de texto a un especia-
lista o un familiar que le pudiera brindar pronta atencin al
usuario.

II. INFORMACIN DEL PROBLEMA A RESOLVER
Debido a los altos ndices de muertes sbitas por taqui-
cardia ventricular que ocurren en el pas, en el grupo de
investigacin TIGUM surgi la necesidad de realizar un
sistema detector de taquicardia ventricular ya que en Co-
lombia no existe ninguna herramienta prctica y econmica
que pueda ayudar a detectar esta enfermedad antes de que
sea demasiado tarde.
Esta investigacin planteada por el grupo de investiga-
cin plantea el anlisis de varios aspectos de ingeniera,
como: el tratamiento a la seal ECG, eliminacin del ruido,
deteccin de la frecuencia cardiaca, umbralizacin, sistema
de transmisin entre otros.

III. TEORIA
1) Bioseales: Las bioseales son el resultado de la con-
ductividad elctrica que se produce en el cuerpo debido al
movimiento de iones. La adquisicin de estas seales impli-
ca transformar esas corrientes de iones en corrientes elctri-
cas susceptibles de ser manejadas por la instrumentacin
electrnica. Algunos ejemplos de seales bioelctricas son
el electrocardiograma (ECG), electromiograma (EMG),
electroencefalograma (EEG), electrooculograma (EOG),
etc.
Las bioseales como el ECG obtenidas por un circuito de
adquisicin, suelen ser relativamente complejos por el nu-
mero de canales, el bajo ruido requerido, el numero de elec-

trodos a conectar, etc. En el caso de la seal de ECG, el
censor es simplemente un contacto elctrico pues la seal a
medir es bioelctrica. La seal obtenida es de muy baja
amplitud (del orden de los milivoltios) y debe ser amplifi-
cada a valores susceptibles de ser manejados por un conver-
sor analgico/digital (voltios). La fase de amplificacin
analgica es crtica. El amplificador es un amplificador de
instrumentacin que introduce muy pocas distorsiones a la
seal original. La componente de ms baja frecuencia del
ECG se corresponde con el RR ms largo. Si asumimos una
frecuencia cardiaca mnima de 30 latidos/min. =>0,5 Hz.
Se recomienda un ancho de banda entre 0,05 y 100 Hz. Eso
implica, por el teorema de Shannon que las frecuencias de
adquisicin aceptables estn por encima de 200 Hz.

2) Actividad elctrica del corazn: El corazn humano
tiene un sistema de conduccin compuesto por fibras de
msculo cardaco de tipo especializado en la transmisin de
impulsos elctricos. Aunque el corazn tiene estmulos por
parte del sistema simptico, pero tambin late sin estmulo
de este, ya que el sistema de conduccin es autoexcitable.
Es por esto que no tenemos control sobre los latidos de
nuestro corazn. La actividad cardiaca del corazn es pro-
ducida por el estimulo que se produce por el nodo sinusal el
cual llega a travs de los ventrculos por medio del sistema
especifico de conduccin, cuando el estimulo llega a las
clulas de Purkinje, se produce la excitacin y contraccin.
Existen cuatro tipos de clulas que son estudiadas en la
electrocardiografa:
Clulas de actividad automtica de tipo elctrico: Las
clulas de actividad automtica producen pequeas corrien-
tes elctricas a causa de los movimientos de los iones de
potasio (K+) y Sodio (Na+), lo cual genera el potencial
diastlico de reposo.
Clulas de trabajo o accin contrctil: las clulas de tra-
bajo se contraen dando paso a la fase sistlica.
Clulas de tejido conectivo: Las corrientes de bajo po-
tencial producen un flujo bidireccional en las paredes de las
membranas de las clulas, reflejndose en la superficie del
cuerpo, lo cual se conoce como electrocardiograma.
Clulas de los vasos sanguneos: Forman un conducto
por el cual fluye la sangre de tal manera que pueda ser
bombeada desde y hacia el corazn.

3) Arritmia: Conocidas tambin como disritmias o alte-
raciones del ritmo, son problemas en el ritmo del corazn.
Las arritmias suelen ser una anomala congnita del cora-
zn. Otra causa de la presencia de esta anomala en las per-
sonas, es que se puede desarrollar durante el cause natural
de la vida del individuo. Una arritmia puede hacer que el
ritmo cardaco sea irregular, anormalmente rpido o anor-
malmente lento. Las arritmias pueden suceder a cualquier
edad y es posible descubrirlas cuando un adolescente se
realiza un examen mdico.
Las arritmias pueden dividirse en dos categoras: ventri-
culares o supraventriculares. Las arritmias ventriculares
suceden en las dos cavidades inferiores del corazn conoci-
das como ventrculos, mientras que las supraventriculares
ocurren en las cavidades superiores del corazn conocidas
como aurculas. Las arritmias tambin se pueden denominar
segn la frecuencia cardiaca, se denomina como bradicardia
cuando las pulsaciones cardiacas son inferiores a 60 ppm y
como taquicardia cuando el ritmo cardiaco es superior a 120
ppm.

4) Taquicardia Ventricular: La taquicardia ventricular es
una pulsacin cardiaca rpida que se inicia en los ventrcu-
los y se caracteriza por 3 o ms latidos ventriculares prema-
turos consecutivos.
La taquicardia ventricular es una interrupcin potencial-
mente letal de los latidos cardacos normales (arritmia) que
puede ocasionar incapacidad del corazn para bombear la
cantidad adecuada de flujo sanguneo al cuerpo. La frecuen-
cia cardiaca puede estar entre 160 y 240 cuando lo normal
es de 60 a 100 latidos por minuto.
La taquicardia ventricular se puede presentar en ausencia
de una enfermedad cardiaca aparente. Tambin puede des-
arrollarse como una complicacin temprana o tarda de un
ataque cardaco o durante el curso de una cardiomiopata,
una enfermedad cardiaca de la vlvula, una miocarditis y
despus de una ciruga de corazn.

5) Protocolo 802.15 Bluetooth: Bluetooth se cre en los
laboratorios Ericsson para aplicaciones tales como sustituir
cables en equipos de comunicacin. Se decidi que cual-
quier fabricante interesado debera poder acceder libremente
a las especificaciones de Bluetooth, y se fueron sumando
otras compaas. Actualmente participan en el SIG (Special
Interest Group) de Bluetooth 3Com, Agere, Ericsson, IBM,
Intel, Microsoft, Motorola, Nokia o Toshiba, entre otros.
Existe un organismo que se encarga de validar los productos
Bluetooth y de certificar que cumplen las especificaciones.
Es la norma que define un estndar de comunicacin
inalmbrica que posibilita la transmisin de voz y datos
entre diferentes equipos mediante un enlace por radiofre-
cuencia. La tecnologa Bluetooth es una especificacin
abierta y vanguardista con la que se pueden realizar co-
nexiones inalmbricas de corto alcance entre ordenadores
personales, porttiles o de mano, asistentes personales
(PDAs), telfonos mviles, mviles con cmara, impreso-
ras, cmaras digitales, auriculares, teclados y ratones. La
tecnologa inalmbrica Bluetooth emplea una banda de
frecuencia disponible en todo el mundo (2,4 GHz) para que
funcione en cualquier punto del globo. En pocas palabras, la
tecnologa Bluetooth libera los sitios de trabajo de los inso-
portables regueros de cables y facilita la conexin del PC
con todos los perifricos a utilizar.

IV. DESARROLLO
Este proyecto se desarrollo en seis fases.

1) FASE 1 Adquisicin y acondicionamiento de la seal.

Esta fase consta de dos pasos. Em primer lugar la adqui-
sicin de la seal la cual es permitida gracias a un circuito
de adquisicin ECG desarrollado por el grupo de investiga-
cin TIGUM, este utiliza el amplificador instrumental
AD620, tomando la seal a 3 derivadas mtodo no invasivo.
Este circuito entrega una seal de -0.5 v a 1.0 v.
El segundo paso, el acondicionamiento de la seal consta
de un elevador de nivel. Este eleva la seal 1.5 v entregando
la seal mostrada en la figura 1. Este paso se implemento
con el fin de no perder datos en la conversin anloga digi-
tal hecha por el microcontrolador, pues este toma como
valores limites de 0 a 5 v.


Fig. 1. Acondicionamiento de la seal

FASE 2 Deteccin del complejo QRS.

Esta fase es implementada un microcontrolador. El algo-
ritmo utilizado toma un nivel de corte el cual nicamente es
superado por el complejo QRS, aunque hay algoritmos mas
potentes y robustos que puede detectar una gran cantidad
de arritmias, se utilizo este para aprovecha las caractersti-
cas del microcontrolador 16f863 como lo son la alimenta-
cin, el conversor A/D y principalmente por su tamao ya
que es uno de los requerimientos que se tuvieron en el dise-
o del proyecto.
Uno de los inconvenientes de este algoritmo es que la se-
al entregada por el circuito de adquisicin es irregular,
como lo muestra la figura 2 esto produca que el microcon-
trolador interpretara la presencia de una serie de complejos
QRS cuando en realidad solo era el flanco de subida de uno.


Fig. 2. Seal entregada por el circuito


Para solucionar este problema, se introdujo un retraso de
10 ms. justo despus de detectar le primer complejo, as de
esta manera se ignoran estas irregularidades.

2) FASE 3 Procesamiento de los complejos QRS.

En este punto ya se sabe en que momento ocurre un
complejo QRS y por ende el tiempo ( ) en el que transcu-
rre una serie P de ellos. As por regla de 3 podemos deter-
minar la frecuencia cardiaca del usuario.
p
t








El tamao de muestra de complejos QRS es de 10 pulsos
ya que se reduce el error por pulsos errneos que puedo
tomar el algoritmo. La formula utilizada para el clculo del
error es:





Donde Pe es el error que introducimos y P es el tamao
de la muestra. As de esta manera tenemos un error del
10%.



Cuando el usuario sobrepasa los 140 ppm se considera
que es muy posible que este sufriendo una taquicardia ven-
tricular, por esta razn, reemplazando la ecuacin tenemos
que cuando el tiempo de los 10 pulsos toma menos de 4.28
seg es tiempo para generar la alarma.





2) FASE 4 Establecimiento de la conexin.
Este enlace se hace por medio del protocolo bluettoth. En
el establecimiento de la conexin interactan el mdulo
bluetooth PARANI ESD 200 y el telfono celular, ambos
programables. Este modelo toma como el maestro al modu-
lo.
p
t
seg 60
P
(1)
pm
P
p
cardiaca pm
t
seg P
f P
60
= =
% 100 % =
P
p
E
E
(2)
1
% 100% 10%
10
pul
E
pul
= =
(3)
10 60
4.28
140
p
pul seg
t s
pul
eg

= =
(4)
Desde el equipo mvil: El telfono celular es progra-
mado utilizando el lenguaje de programacin java con
su paquete de movilidad y el manejo del API jsr 82
que trae los mtodo y procedimientos para enlaces
bluetooth. En la figura 3 se muestra el diagrama de
flujo del programa.


SI
NO
Inicio
Dispositivo
modo visible.
Empieza bsqueda
de servicio dentro
de los dispositivos
Servicio es
RFCOMM
SI
NO
Buscar
dispositivos?
Pedir conexin

Fig. 3. Diagrama de flujo del programa

Desde el mdulo Bluetooht: Este mdulo permite una
interfaz USART-Bluetooth. Trabaja como maestro. El
funcionamiento en el enlace se muestra en siguiente
diagrama de flujo.


SI
Inicio
Dispositivo
modo visible.
NO
Peticin de
conexion?
Establecer la
conexin

Fig. 4. Funcionamiento en el enlace

3) FASE 5. Generacin de la trama.
Esta fase se desarrolla dentro del microcontrolador, la fi-
gura 5 muestra el diagrama de flujo. El dato que se genera
es enviado por el puerto USART del microcontrolador el
cual es pasado al mdulo bluetooth y este lo transmite al
celular.
SI
Inicio
Detecta complejos
P y el tiempo Tp
Dato a Tx =h3B
Dato UsartPARANI
ESD
NO
Tp<4.28seg

Fig. 5. Generacin de la trama.

Como se indico en la fase 3, cuando los complejos tardan menos de
4.28 seg., es hora de enviar la alarma.

4) FASE 6 Generacin del SMS.
La ltima fase es la transmisin del sms. Esta fase se de-
sarrolla programando el celular, utilizando el API jsr 120
que hacer referencia a la transmisin de mensajes de texto.
La figura 6 muestre el diagrama de flujo de esta parte del
programa.
SI
Inicio
NO
Rx =H3B
Enva el SMS
Definimos el mensaje.
Abre conexin de SMS.

Fig. 6. Generacin del SMS

Como se puede observar, el telfono celular queda a la
espera de que llegue la trama con el dato h3B. Cuando
este dato llega el telfono abre la conexin sms y enva el
sms. El nmero del celular al que era dirigido por el equipo
es definido por el usuario al comienzo de la aplicacin.

El sms contiene el siguiente mensaje:

Alarma, posible emergencia cardiaca



V. CONCLUSIONES

El complejo QRS es la caracterstica ms identificable
de la seal ECG.
Un ritmo cardiaco superior a 140 ppm. es una carac-
terstica de la taquicardia ventricular muy importante, con la
cual se logro la deteccin de esta arritmia.
Cuando la frecuencia cardiaca de un paciente se en-
cuentra en reposo y cambia sbitamente a niveles altos, el
sistema detectara la arritmia en un tiempo que va desde 4.5
a 13.5 segundos.
Una vez establecida la conexin entre el dispositivo y
el telfono celular, no hay forma de un dispositivo ajeno al
sistema afecte este.
El dispositivo propuesto funciono de forma ptima.
Se participo en el VI encuentro regional de semilleros
de investigacin nodo Bogota Cundinamarca.
Participo en el XI encuentro nacional y V encuentro
Internacional de semilleros de Investigacin.


REFERENCIAS
[1] Poblet, J .M., Introduccin a la bioingeniera. 1988: Marcombo.
[2] Carlos Villa, A. and M. Antonio, Desarrollo de algoritmos de medi-
cin de puntos significativos de amplitud y tiempo en los trazos ECG
utilizando ndices de fusividad.
[3] Surez, A., et al., Desarrollo de aplicaciones para el registro de
seales biomdicas en tres capas. Memorias del VI Congreso de la
Sociedad Cubana de Bioingeniera Habana, 2005.
[4] OPPENHEIN V, Alan. Sistemas y Seales. Segunda Edicion. Prenti-
ce Hall. 1999.
[5] TOMASI. Sistemas de comunicaciones Electrnicas. Cuarta Edicion.
Prentice Hall. 2001.
[6] NAUGHTON Patrick, SHIILDT Herbert. J AVA manual de referen-
cia. Osborne/McGraw-Hill. 2004.
[7] Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastin.
Aprenda J ava como si estuviera en primero. UNIVERSIDAD DE
NAVARRA 2003.
[8] Caicedo, H., et al., EQUIPO TRANSPORTABLE-BASADO EN
DSP-PARA EL ALMACENAMIENTO Y ANLISIS DE
SEALES BIOMDICAS. REVISTA COLOMBIANA DE
FSICA, 2005. 37(2): p. 418
[9] Quero, J .M., et al., CardioSmart: Sistema Inteligente de Monitoriza-
cin Cardiolgica Empleando GPRS. Revista IEEE Amrica Latina,
2005. 3: p. 10-16.
[10] Caggioli, M., et al., Sistema de adquisicin, transmisin y anlisis de
seales de ECG. IFMBE PROCEEDINGS, 2008. 18(1): p. 493.
[11] Dr. Pedro Iturralde Torres, ARRITMIAS CARDIACAS. 2002: Mc
Graw Hill.


[2


Efecto del gel y limpieza en la impedancia
electrodo-piel en registros de superficie
Ernesto F. Treo
1
, Martn L. Zamora
2
, Gabriel A. Ruiz
2

1
Gabinete de Tecnologa Mdica, FI, UNSJ y CONICET
2
Dpto. de Bioingeniera, FACET, UNT e INSIBIO, CONICET
etreo@gateme.unsj.edu.ar



Resumen En este trabajo se analiza cuantitativamente el
efecto que tiene la limpieza y el agregado de gel en el valor de
impedancia que presenta la interfase electrodo-piel. Se
realizaron mediciones con electrodos comerciales 3M en
configuracin tripolar y se midi repetidamente la impedancia
de contacto en diversas condiciones. Se aplic un modelo
ANOVA para mediciones repetidas con interaccin de
factores. Se encontr que la limpieza con abrasin suave de la
piel produce una disminucin promedio de 1,62 rdenes de
magnitud en el mdulo de la impedancia, en la zona de bajas
frecuencias (DC hasta 1,58kHz). El agregado de gel a los
electrodos comerciales no contribuye significativamente a
bajar la impedancia de contacto, excepto en el caso que no se
haya acondicionado debidamente la superficie. A partir de los
datos obtenidos se recomienda no aplicar gel adicional a estos
electrodos porque pierden su adhesividad y la disminucin en
la impedancia no es significativa.
Palabras claveinterfase electrodo electrolito, impedancia
de entrada, abrasin.
I. INTRODUCCIN
l estudio de la impedancia de contacto electrodo-piel
es de inters tanto para los diseadores como los
usuarios de instrumental biomdico. La impedancia de
contacto que se establece al aplicar un electrodo sobre la
piel tiene una dependencia caracterstica con la frecuencia y
es inversamente proporcional al rea del electrodo [1]. El
desbalance en la impedancia electrodo-piel es un problema
mayor porque produce un aumento de la interferencia de
seales de modo comn [2]. Los valores encontrados en la
literatura sugieren una impedancia de contacto del orden de
los 100k [1], que se ve afectada por varios parmetros y
condiciones experimentales [3]. Los valores mximos que
puede alcanzar, sin embargo, son cercanos a 1M. Las
mediciones disponibles en la literatura han sido realizadas
en condiciones experimentales de laboratorio, con sistemas
bipolares y junturas electrolticas en base a geles o lquidos
[1;4-6]. Estas condiciones no imitan plenamente las
condiciones de los registros reales.
Se sabe que el agregado de gel electroltico y la limpieza
de la piel ayudan a disminuir el valor de la impedancia, y
por otro lado el tratamiento de los electrodos (tpicamente
Ag/ClAg) ayuda a mantener estable el potencial de media
celda [7;8]. Con el advenimiento de los electrodos
descartables se ha estandarizado el proceso de registro tanto
en instituciones de salud como en centros de investigacin.
La limpieza y abrasin suave de la piel son actualmente
procesos de rutina. Tambin se ha observado el agregado
de gel adicional al provisto por los electrodos comerciales,
con el objeto de disminuir aun ms la interferencia de las
interfases.
Sin embargo, no hay en la literatura mediciones de
impedancia de contacto con electrodos descartables que
permitan a los diseadores/usuarios contemplar valores
reales en su anlisis. Adems, el efecto de la limpieza o del
agregado de gel a los electrodos comerciales no ha sido
analizado cuantitativamente. Por estas razones realizamos
una serie de experimentos que permitan cuantificar la
impedancia de contacto en diversas condiciones de
limpieza y de agregado de gel. El objetivo del trabajo es
mltiple: (i) proveer a diseadores y usuarios de un
conjunto de mediciones de impedancia en diversas
condiciones experimentales en un rango amplio de
frecuencias, (ii) protocolizar el proceso de limpieza de la
piel, y (iii) determinar cuantitativamente el efecto del
agregado de gel electroltico, de la limpieza y de la
ubicacin del electrodo sobre el valor de impedancia
medido.
II. MATERIALES Y MTODOS
Para las mediciones se emplearon electrodos comerciales
3M de monitoreo de ECG obtenidos de un mismo
proveedor y empaquetado. Para la medicin se utiliz un
analizador electroqumico Solatron SI1287 combinado con
un analizador de respuesta en frecuencia FRA1250. La
determinacin de impedancia se realiz en configuracin
tripolar, tal como se presenta en la fig. 1. El sistema se
compone del electrodo de monitoreo que hace las veces de
electrodo de trabajo (WE), un electrodo de referencia
(RE1) implementado con un aguja hipodrmica de
acupuntura estril (acero inoxidable de 25mm de largo y
0.2 mm de dimetro) y un contraelectrodo externo (CE)
compuesto por una placa de acero inoxidable con un rea
de contacto de 15cm
2
. En la cara media del antebrazo se
coloca el electrodo de referencia bajo la piel, y sobre la piel
se coloca el electrodo de trabajo. En la cara externa del
antebrazo se coloca el contraelectrodo y se sujeta con una
E


Figura 1. Disposicin de los electrodos de medicin.

banda elstica. De esta forma se consigue alinear el
electrodo de trabajo con el de referencia y el
contraelectrodo.
El analizador se conecta en configuracin tripolar, en la
cual un segundo punto de referencia (RE2) del Solartron
1287 se une al electrodo de trabajo. El sistema aplica una
tensin alterna de 50mV
ef
entre los electrodos de referencia
(V
RE2-RE1
= 50mV
ef
) y calcula la impedancia entre ellos.
La disposicin adoptada permite que la impedancia total
medida corresponda a la suma de las impedancias de
contacto del electrodo de trabajo y del tejido entre los
electrodos RE1 y RE2. Si suponemos la impedancia del
tejido despreciable respecto de la impedancia de interfase,
ya que los electrodos estn muy prximos entre s, la
impedancia medida se puede interpretar como de interfase.
El modelo estadstico adoptado para analizar los datos
fue el Anlisis de la Varianza (ANOVA). Se emplearon tres
factores de anlisis que fueron limpieza, agregado de gel y
ubicacin del electrodo. De esta manera se realizaron
mediciones en condiciones con limpieza (CL) y sin
limpieza (SL), con gel (CG) y sin gel (SG), y en brazo
izquierdo (BI) y brazo derecho (BD). Las posibles
combinaciones de estos factores resultan en un total de 8
grupos de anlisis, y se realizaron un total de 5 mediciones
por cada uno (n = 40 mediciones). El anlisis ANOVA se
realiz incluyendo interaccin de primer orden entre los
factores.
Las mediciones se realizaron en un mismo sujeto sobre
una misma zona del antebrazo, la cual haba sido
demarcada. El protocolo experimental fue el siguiente:
Medicin en BI: se coloc la aguja hipodrmica, como se
muestra en la fig. 1, y posteriormente se coloc el electrodo
de trabajo. En este proceso se busca hacer coincidir la zona
central del electrodo de trabajo con el extremo subcutneo
de la aguja, sin tratamiento sobre la piel. Se coloc el
contraelectrodo y se realiz la medicin de impedancia.
Posteriormente se quit el electrodo de trabajo, se limpi la
piel, se coloc un electrodo nuevo en la misma ubicacin, y
se repiti la medicin. El electrodo de referencia se
mantuvo en la misma ubicacin. De esta forma se
realizaron las mediciones en las siguientes condiciones:
BI+SL+SG, y BI+CL+SG.
BD: el mismo procedimiento pero antes de colocar el
electrodo se le agregaba 300L de gel sobre el centro del
electrodo. Luego se retiraba el electrodo, se limpiaba la piel
y se meda un nuevo electrodo tambin con 300L de gel
adicionado. Estas mediciones completaban los grupos de
BD+SL+CG y BD+CL+CG.
El procedimiento se repeta a los dos das alternado los
brazos. De esta forma se conseguan las cuatro
combinaciones restantes de los factores. Todo este proceso
de medicin se repiti un total de 5 veces completando las
40 mediciones.
Las mediciones SL fueron realizadas ubicando el
electrodo de trabajo sobre la piel sin ningn tipo de
preparacin. Las mediciones CL se realizaron siguiendo el
siguiente protocolo: con una lija de pulido metalogrfico
suave (grit 1000 segn normas ANSI/CAMI (USA),
tamao de grano promedio de 8,2m) se frotaba en sentido
longitudinal el antebrazo en su cara media diez veces
realizando una ligera presin. Posteriormente la zona se
limpiaba enrgicamente con alcohol hasta observar una
ligera coloracin.
Para cada una de las mediciones la frecuencia de la seal
alterna vari entre 0.1Hz y 65kHz con un incremento de 15
puntos por dcada (89 puntos en total). El anlisis ANOVA
se realiz sobre el logaritmo decimal del mdulo de la
impedancia para cada una de las frecuencias analizadas,
adoptando un nivel de significancia del 0.001. Todas las
mediciones se realizaron a una temperatura ambiente de
25C. Los valores graficados corresponden al promedio
desvo estndar.


Figura 2. Efecto del brazo sobre las mediciones de impedancia: ()
brazo izquierdo y () brazo derecho. Se separaron las mediciones de
acuerdo al factor BI y BD promediaron todas las mediciones de cada
grupo (n = 20). La lnea negra horizontal indica que el valor de p
observado fue poco significativo en todo el rango de frecuencias.
III. RESULTADOS
Inicialmente se analizaron los efectos de los factores sin
interaccin para todo el rango de frecuencias. Se encontr
que el efecto del brazo no era significativo (p>0.001) en
todo el rango de frecuencias. Este resultado se presenta en
la fig. 2. A partir de este anlisis se comenz a promediar
las mediciones correspondientes a brazos izquierdos y
derechos, reduciendo de esta forma el anlisis a los cuatro
grupos conformados por los factores gel y limpieza.
Posteriormente se analiz el efecto de los factores
restantes. El efecto de la limpieza y del agregado del gel
tuvo resultados diferentes al efecto del brazo. Al analizar en
todo el rango de frecuencias se encontr que tanto la
limpieza como el agregado de gel afectaban el valor de
impedancia medido, pero lo hacan en distintos valores de
frecuencias, por eso se presentan los efectos por separados.
En la fig. 3 se presentan en simultaneo el valor promedio
de las mediciones con y sin limpieza, separadas respecto
del agregado o no de gel. Las mismas curvas pero
agrupadas para observar el efecto del gel y separadas
respecto del factor limpieza se presentan en la fig. 4.
El cambio ms notable se presenta en la fig. 3, donde hay
una gran variacin del valor de impedancia, especialmente
a bajas frecuencias, debido al efecto de la limpieza. El
anlisis ANOVA mostr valores significativos en todo el
rango de las bajas frecuencias, hasta 1.58kHz inclusive. A
partir de esa frecuencia, la diferencia entre las curvas es
indistinguible.
Si bien se observa que el promedio de mediciones con
gel es menor que el promedio de mediciones sin gel en todo
el rango, la diferencia es estadsticamente significativa solo
en el intervalo de frecuencias de 18.4Hz ~ 2.51kHz. A su

vez, hay una interaccin entre los factores limpieza y gel en
el rango de 25.1Hz ~ 184.8Hz. Ambos resultados se
presentan en la fig. 4.
En la tabla 1 se presentan los valores promedios,
mximos y mnimos observados en cada grupo para
frecuencias de 0.1Hz y 100Hz. El valor medio de la
impedancia sin limpieza a bajas frecuencias (0.1Hz) es
100k y 169k cuando las mediciones se realizaron con y
sin gel respectivamente. El desvo estndar disminuy
ligeramente por el agregado de gel. Al analizar el efecto del
gel cuando se haba limpiado la piel, solo hubo una
disminucin de 4,77k a 2,37k y el desvo estndar no
se modific. Las mediciones para 100Hz sin limpieza
mostraron el mismo comportamiento, con valores de
9,33k y 21,8k con y sin gel respectivamente. Los
valores correspondientes a 100Hz con limpieza fueron muy
similares a los valores sin limpieza.

TABLA 1. VALORES PROMEDIOS, MNIMOS Y MXIMOS DE IMPEDANCIA
MEDIDOS A 0,1HZ Y 100HZ. TODOS LOS VALORES ESTN EXPRESADOS EN
K
Con limpieza Sin limpieza
0.1 Hz 100 Hz 0.1 Hz 100 Hz
Con Gel
Mnimo
0,94 0,64 10.0
3,97
Promedio 2.37
1,73
100
9,33
Mximo
4,74 3,54 689 16,4
Sin Gel
Mnimo 0,96
0,72 39,8 14,7
Promedio 4.77
4,77
169
21,8
Mximo
16,3 10,4 837
26,8
IV. DISCUSIN
Los valores medidos en cada uno de los grupos
analizados presentaron el comportamiento de las interfase
electrodo-piel ya publicadas [1], el cual no se corresponde
con el caracterstico comportamiento de una interfase
electrodo-electrolito lquido. La respuesta plana en baja
frecuencia est gobernada por el comportamiento de la capa
externa de la piel (stratum corneum). En altas frecuencias,
las mediciones tendieron a un mismo valor (200), el cual
corresponde a la impedancia del medio (tejido) que se
encuentra entre los electrodos de referencia y la impedancia
del gel propio del electrodo.
En la fig. 2 se observ una gran dispersin de los datos.
Esto se debe a que, en una misma curva, se promediaron
mediciones con/sin limpieza y gel. Esta variabilidad
disminuye cuando los grupos se analizan por separado en
las figs. 3 y 4. A pesar de separar las mediciones en grupos
se observ un desvo estndar cercano a medio orden de
magnitud en las mediciones sin limpieza. Esta variabilidad
se puede deber, entre otros factores, a un proceso de
penetracin del electrolito [5]. Segn [1], cambios de hasta
el 20% se puede deber a cambios locales a nivel de piel
como respuesta al frio o calor ambiente. En nuestro caso la
temperatura estuvo controlada y es probable que la
variacin se deba a otras causas.
Los valores mximos observados (689k y 837k en las
mediciones sin limpieza) son similares a los reportados [1]
en condiciones similares (1M.cm
2
). Si bien la magnitud
de los valores es comparable, no es posible normalizar
nuestras mediciones ya que el rea efectiva de contacto es
desconocida y depende de la presin ejercida al colocar el
electrodo.
De los factores analizados (brazo, gel y limpieza) solo la
ubicacin del electrodo no mostr valores de p
significativos en todo el rango de frecuencias. Inicialmente
tambin se incluy el da de anlisis como factor en el
modelo ANOVA, ya que factores ambientales y de stress
del sujeto pueden afectar el valor de impedancia de
electrodo [3;6]. El anlisis tambin mostr valores poco
significativos para este factor, y finalmente no fue tenido en
cuenta.
Como era de esperar, el factor limpieza tuvo un efecto
observable y significativo sobre la impedancia medida en
todo el rango de frecuencias. En el rango de bajas
frecuencias (0.1Hz ~ 100Hz) la disminucin promedio fue
de 41,7 veces (1.62 rdenes de magnitud) respecto de la


Figura 3. Efecto de la limpieza sobre la impedancia medida: () con
limpieza y () sin limpieza. Cada curva corresponde al promedio de
las mediciones en ambos brazos (n = 10). La curva negra indica en
ambos grficos el intervalo de frecuencias en el cual se obtuvo un
valor de significativo para la limpieza (p < 0.001 en el rango de 0,1Hz
~ 1,58kHz).

Figura 4. Efecto del agregado de gel en la impedancia medida: ()
con gel y () sin gel. Cada curva corresponde al promedio de las
mediciones ambos brazos (n = 10). La curva negra () indica el
rango de frecuencias en el cual se obtuvo un valor de p significativo
para el factor gel (p < 0.001 en el rango 18,4Hz ~ 2,51kHz). La lnea
gris () indica el rango de frecuencias en el cual se obtuvo un valor
de p significativo para la interaccin de los factores limpieza y gel (p
< 0.001 en el rango de 25,1Hz ~ 184,8Hz).


medicin sin limpieza. El efecto fue menor a medida que
aumentaba la frecuencia. Cuando la frecuencia alcanza los
100Hz, la limpieza disminuye el valor promedio de
impedancia a su quinta parte respecto de la medicin sin
limpieza. Los reportes previos [4] indican una disminucin
similar, a pesar de emplear otra tcnica abrasiva.
El efecto del agregado de gel es observable en todo el
rango de frecuencias, sin embargo es estadsticamente
significativo en un rango acotado, pero todava importante
en el registro de seales bioelctricas de origen cardaco.
La magnitud del cambio debido al agregado de gel no
supera en ningn caso medio orden de magnitud. En otras
palabras, el agregar gel a los electrodos disminuye la
impedancia pero nunca por debajo de su tercera parte. El
agregar gel al electrodo implica, adems, la prdida de
adhesividad del electrodo, con un consiguiente riesgo en la
estabilidad mecnica del mismo. Este factor debe ser tenido
en cuenta en registros de larga duracin o cuando la
estabilidad mecnica se ve comprometida, como el caso de
Holter y ergometras.
Para el anlisis estadstico, el nivel de significancia
elegido fue de 0,001. No obstante se repiti el anlisis con
un nivel de significancia mayor (0,01) no encontrando
diferencias con el caso anterior. Si se observ que los
rangos de frecuencias con valores de p significativos fueron
mayores.
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se han presentado mediciones de
impedancia de contacto electrodo-piel en distintas
condiciones experimentales y se ha cuantificado el efecto
de algunos tratamientos tpicos en el uso clnico rutinario.
Los datos recopilados pueden servir para simular
condiciones experimentales en diseos de registros de
seales biomdicas. Adems, los datos provistos sugieren
que el mayor efecto en la disminucin de la interfase de
contacto se logra con una limpieza enrgica de la piel. El
agregado de gel adicional a los electrodos comerciales
descartables provee poca mejora, con el consiguiente riesgo
de desprendimiento mecnico del mismo.
REFERENCIAS
[1] J. Rosell, J. Colominas, P. Riu, R. Pallas-Areny, and J. G.
Webster, "Skin impedance from 1 Hz to 1 MHz," Biomedical
Engineering, IEEE Transactions on, vol. 35, no. 8, pp. 649-
651, 1988.
[2] E. Spinelli and M. Mayosky, "A Practical Approach to
Electrode-Skin Impedance Unbalance Measurement,"
Biomedical Engineering, IEEE Transactions on, vol. PP, no.
99, p. 1, 2003.
[3] E. McAdams, J. Jossinet, A. Lackermeier, and F. Risacher,
"Factors affecting electrode-gel-skin interface impedance in
electrical impedance tomography," Medical and Biological
Engineering and Computing, vol. 34, no. 6, pp. 397-408,
Nov.1996.
[4] E. J. Clar, C. P. Her, and C. G. Sturelle, "Skin impedance and
moisturization,", 26 ed 1975, pp. 337-353.
[5] S. Grimnes, "Impedance measurement of individual skin
surface electrodes," Medical and Biological Engineering and
Computing, vol. 21, no. 6, pp. 750-755, Nov.1983.
[6] M. Winterhalter, J. Schiller, S. Mnte, M. Bund, L. Hoy, C.
Weilbach, S. Piepenbrock, and N. Rahe-Meyer, "Prospective
Investigation into the Influence of Various Stressors on Skin
Impedance," Journal of Clinical Monitoring and Computing,
vol. 22, no. 1, pp. 67-74, Jan.2008.
[7] G. T. Louis, "Issues in Biometrics: Offset Potentials and the
Electrical Stability of Ag/AgCl Electrodes," Psychophysiology,
vol. 27, no. 2, pp. 236-242, 1990.
[8] R. Merletti and H. Hermens, "Detection and conditioning of the
surface EMG signal," in Electromyography: physiology,
engineering, and noninvasive applications. R. Merletti and P.
A. Parker, Eds. Wiley-IEEE, 2009, pp. 107-132.



PUNLAB: Plataforma nica de Gestin en
Laboratorio Clnico

Roberto. Ramos
CMDAT Dr. Ernesto Che Guevara, roberto.ramos.80@gmail.com

Resumen Se presenta el diseo de un sistema informtico
para la gestin, almacenamiento, anlisis y procesamiento de
la informacin generada en un laboratorio clnico. El sistema
ha sido desarrollado y puesto a prueba en un Centro Mdico
de Diagnstico de Alta Tecnologa. El equipamiento de
laboratorio presente en este tipo de instituciones permite
procesar un gran nmero de muestras de pacientes, as como
la obtencin de mltiples parmetros para una misma
muestra en un tiempo considerablemente corto. Por otra parte
el desarrollo tecnolgico de los mismos nos facilita la
comunicacin con un ordenador a travs del puerto serie. La
no existencia de un software estandarizado para estos
centros y el flujo de informacin tan grande que en sus
laboratorios clnicos se genera nos llev a crear un sistema
capaz de cubrir por si solos las necesidades operativas en estos
departamentos. Con la utilizacin de este sistema se minimiza
la probabilidad de errores humanos ya que la mayora de los
resultados van directamente de los autoanalizadores de
laboratorio clnico a una base de datos de forma automtica,
el tcnico tiene una control total del proceso en tiempo real y
los pacientes pueden, una vez que son validados, consultar sus
resultados remotamente.

El sistema propuesto basa su funcionamiento en una
plataforma web y un Gestor de Base de Datos [4]
establecida sobre un servidor . Los datos provenientes de
los equipos sern recibidos a travs del puerto serie de
dicho servidor utilizando el protocolo RS232C [5] y
conectados fsicamente a el a travs de un concentrador de
diseo especfico para esta aplicacin. El resto de la
informacin sera adquirida va web a travs de formularios
[6] que interaccionan con los clientes de la plataforma, la
validacin del lado cliente ser establecida mediante
JAVASCRIPT [7] y en lado del servidor con PHP [8]. Para
el almacenamiento y gestin de los datos se usa MySQL[9].
Todo estos servicios estarn corriendo sobre software libre,
especficamente Debian 5.0 [10]. Palabras clavesistema informtico, Centro Mdico de
Diagnstico de Alta Tecnologa, autoanalizadores, laboratorio
clnico

I. INTRODUCCIN
Omo resultado de la progresiva modernizacin de los
laboratorios clnicos en las diferentes instituciones
mdicas, se han instalado equipos automticos de alta
tecnologa , que permiten el procesamiento de un gran
numero de muestras de pacientes, as como la obtencin de
mltiples parmetros para una misma muestra en un tiempo
considerablemente corto.
El desarrollo tecnolgico de los mismos permite
establecer comunicacin con un ordenador a travs del
puerto serie. Hoy da son varios los mecanismos utilizados
con este fin, no obstante, los laboratorios actuales generan
un flujo de informacin tan grande que impiden que estos
mecanismos sean capaces por si solos de cubrir su
necesidades operativas en toda su dimensin.
Los sistemas actuales que establecen la conexin de
estos equipos a ordenadores solo se encargan de la
obtencin y representacin de los resultados en un modelo
establecido previamente y propio de cada institucin en
particular, quedando limitados en su procesamiento,
almacenamiento y correlacin con el resto de los
parmetros e informacin generada en el laboratorio y que
no proviene de estos autoanalizadores. Por otra parte, ms
all del control de calidad inicial que se les hace a esta
tecnologa al inicio del ciclo diario de trabajo no existe una
plataforma que me cuantifique y me muestre en tiempo real
la positividad de cada parmetro obtenido, su valor
promedio[1], su varianza[2], as como la correlacin[3]
entre ellos y mucha ms informacin estadstica que nos da
una idea precisa del comportamiento del departamento a
medida que se avanza en el nmero de pacientes atendidos,
y nos ayuda a controlar la calidad y fiabilidad en los
resultados.
II. DISEO
La fig.1 muestra un esquema representativo del flujo de
trabajo de la plataforma.



C
Fig.1: Flujo de trabajo de la plataforma PUNLAB.
'l protocolo R>121C establece un modo de
comunicacin serie asincrnico. 'ste est&ndar tiene la
venta*a de utilizar menos lneas de transmisin comparada
con la comunicacin paralela. Un enlace serie puede ser
realizado con apenas tres lneas, una se8al para
transmisinDTEDF, una para recepcinDREDF ) un com%n.
+a trasmisin puede ser en ambas direcciones, la velocidad
variable pero estandarizada, ) todos los par&metros deben
ser con!igurados con el mismo valor en la plata!orma ) en
los e$uipos de procesamiento de muestras de pacientes.
'l concentrador R>121C, controla el !lu*o de
in!ormacin #acia el servidor evitando $ue dos tramas de
e$uipos di!erentes lleguen simult&neamente al mismo. A
cada una de las tramas se le a8ade una cabecera $ue la
identi!icar& de !orma unvoca por su origen ) permitir&
usar distintos procesamiento matem&tico para cada una de
ellas, teniendo en cuenta $ue cada autoanalizador tiene
caractersticas propias ) $ue di!ieren entre ellos, en cuanto
al empa$uetamiento ) envo de datos.
+os e$uipos autoanalizadores pueden estar procesando
) enviando los resultados al servidor ) este a su vez,
permitiendo el ingreso de nuevos pacientes al sistema,
mostrando resultados )a validados,editando de !orma
manual nuevos valores o indicando el estado actual de
positividad en cada departamento, todo esto via 3eb a
trav"s de la red local del centro, sin causar perdida de
in!ormacin ni inter!enrencia para el resto de los servicios
in!ormaticos presentes en la institucin ) $ue comparten la
misma in!raestructura de telecomunicaciones.
A pesar de $ue la comunicacin establecida con la
plata!orma se !undamenta sobre el protocolo R>121C, no
todos los e$uipos tiene el mismo tipo de conector !isico, )
el cable usado en cada uno de ellos, se debe !abricar seg%n
las normas propias del !abricante del e$uipo en particular.
+a !ig.1 muestra el es$uema de la con!iguracin $ue
se establece en la cone,in de algunos de los e$uipos de
laboratorio ) el servidor, asi como una descripcin de las
se8ales presentes.

@ig. 2. 's$uema de la con!iguracin !sica de cone,in
II.'E-'RIG'NTACIN
-ara acceder al sistema, es necesario autenti!icarse en
el, con un usuario ) una contrase8a !ig 2. Cada usuario
tiene un nivel de acceso propio, asignado por el
administrador ) le permitir& interactuar con la plata!orma
en ma)or o menor medida.
@ig. 2. -&gina de autenti!icacin de -UN+A5
'n una primera etapa los pacientes son registrados en
la recepcin. 'n este proceso se ingresa al sistema toda la
in!ormacin re!erida al paciente $ue inclu)e, los e,&menes
$ue solicita, la procedencia de la solicitud, as como
in!ormacin de car&cter personal . Cada paciente ser&
identi!icado dentro del sistema con un n%mero %nico,
denominado ID, ) generado de !orma autom&tica por la
base de datos. 'ste n%mero en combinacin con la !ec#a de
ingreso a la institucin !orman lo $ue se conoce como
clave primaria de la base de datos, o lo $ue es igual una
combinacin de campos $ue ser&n %nicos para cada
registro ) nunca nulos.
>e puede contar con varias ordenadores ingresando
pacientes a la vez ) nunca se dar& el caso de $ue e,istan
dos pacientes con ID iguales para un mismo da.
Dependiendo del registro #ec#o en recepcin los
pacientes pasar&n a !ormar parte de cada uno de los
departamentos para la edicin de los resultados.'l proceso
de edicin se realizar& de !orma autom&tica ) manual. -or
un lado los departamentos $ue cuenten con e$uipos de
avanzada como el autoanalizador $umico (ITAC(IH
<=1./=0,el autoanalizador #ematolgico -'NTRAH /1=
R'TIC.//0 ) el analizador de par&metros de coagulacin
>TARTH 6./10, solo tendr&n $ue cambiar a$uellos valores
$ue el especialista considere $ue no est&n correctos.'n
cambio los departamentos cu)os resultados provienen de
procesos no automatizados como la observacin
microscopica u otros metodos, tendran $ue editar los datos
obtenidos asi como cual$uiera otra observacin a traves de
!ormularios donde la ma)oria de la in!omacin )a est&
prede!inida a#orrando tiempo ) minimizando los posibles
errores #umanos.
+os datos son recibidos ) procesados en el servidor
mediante -(-. Una vez ordenados correctamente se
procede a almacenarlo en la base de datos, seg%n
corresponda estableciendo como criterio $ue cada paciente
se identi!ica por el ID ) la !ec#a del e,&men.
'l t"cnico podr& ir observando en panatalla los
resultados obtenidos para cada paciente a medida $ue
va)an llegando al servidor.Adicionalmente se le mostrar&
una gr&!ica con cuantas t"cnicas #a realizado ) su nivel de
positividad por par&metros,!ig 7.
@ig. 7 4r&!ica de positividad
Al cierre del da, cada &rea podr& imprimir un #o*a de
cargo con todos los pacientes procesados ) el resultado de
cada uno de ellos. >olo aparecer&n en esta #o*a a$uellas
t"cnicas $ue al menos se les #a)a realizado a un paciente,
la t"cnicas $ue no se realizaron a ning%n paciente no se
imprimir&n.
'n el apartado de estadstica el usuario podr& obtener
toda la in!ormacin relacionada con la cantidad de
pacientes atendidos, la procedencia de las solicitudes ) la
cantidad de e,&menes realizados, durante un perodo de
tiempo establecido ) para cual$uier departamento en
espec!ico.
-ara la entrega de resultados, la secretaria cuenta con
un ordenador en red, ) una impresora. 'n la b%s$ueda de
un paciente es obligatorio introducir, c"dula, ID o nombre,
as como el perodo de tiempo en el $ue se cree ingreso al
sistema. Con la entrega de resultados $ueda registrado en
la base de datos la persona $ue lo retir ) la !ec#a en $ue lo
#izo, para contar con un respaldo legal ante posibles
reclamaciones.
's bueno destacar $ue cada uno de los documentos a
imprimir en esta plata!orma puede ser generado adem&s en
!ormato pd!, d&ndole al usuario la posibilidad de
almacenarlo digitalmente.
+a e!iciencia de este sistema es considerablemente
buena , si se tiene en cuenta $ue de cada /== pacientes
transmitidos al servidor por parte de los e$uipos
automatizados solo apro,imadamente 7 tienen $ue ser
editados manualmente por el t"cnico por problemas en la
comunicacin. -or otra parte la implementacin de
ecuaciones matem&ticas para el c&lculo de algunas
t"cnicas, $ue tradicionalmente se calculaban manual, o $ue
en los autoanalizadores se #ace imposible realizar no solo
incrementa el n%mero de e,&menes sino $ue aumenta la
!iabilidad de los mismos.
'l imprimir solo las t"cnicas realizadas a cada
paciente, ) #acerlo %nicamente para a$uellos $ue lo
soliciten, a#orra recursos ) #umaniza el traba*o en el
laboratorio.
@inalmente como muestra la !ig 9 el modelo generado
para los resultados de paciente en cual$uiera de sus
modalidades, pd! o #tml, trata de abarcar en un sola #o*a el
ma)or n%mero de par&metros posibles, ) sigue una
secuencia lgica teniendo en cuenta la relacin entre
departamentos. Adem&s #ace responsable a cada
especialista con la calidad de su traba*o )a $ue el modelo
reco*e por departamento el usuario $ue introdu*o los
resultados al sistema ) los plasma en el apartado, reali%a#o
&or'(suario #e esa sesin)
@ig. 9 Reporte !inal con los resultados de una paciente
Al no contar con una gran cantidad de imagenes,
mane*ar solo datos al!anumericos, este sistema no re$uiere
de gran recursos de #ard3are in!ormatico . +a Tabla I, nos
muestra los re$uerimiento minimos para su
!uncionamiento.
TA5+A I
Re$uerimientos minimos de #ard3are ) so!t3are para el monta*e ) puesta en
marc#a de punlab
Soft*are -ard*are
Iindo3s o +inu, Ordenador con -uerto serie
>ervidor Ieb -entium IJ
G)>K+ 179 G5 Ram
-(-7.= ;= 45 (DD
III.CONC+U>ION'>
+a implementacin del sistema -UN+A5, permite
ad$uirir, procesar, analizar ) almacenar de !orma
autom&tica los resultados entregados por los e$uipos de
alta tecnologa usados en los laboratorios clnicos de la
actualidad. Adem&s es posible registrar de manera manual
el resto de la in!ormacin $ue estos departamentos generan
) $ue no proviene de estos e$uipos . +os usuarios pueden
acceder a esta plata!orma ) consultar cual$uier dato
remotamente va 3eb sin la necesidad de instalar ning%n
programa en su ordenador m&s all& $ue los navegadores
3eb comummente instalados.
'l c&lculo matem&tico de algunos par&metros, unido al
procesamiento estadstico por parte del sistema aumenta la
!iabilidad de los resultados, #umaniza el traba*o ) permite
tener una idea completa en tiempo real del !uncionamiento
del departamento o seccin espec!ica dentro del
laboratorio.

Gli Crea Urea AU TGO TGP
0
10
20
30
40
50
60
Total
-ositivosDLF
-ositividad
A4RAD'CIGI'NTO>
Al colectivo de colaboradores del Centro G"dico de
Diagnstico de Alta Tecnologa MDr. 'rnesto C#e
4uevaraN por su contribucin a la realizacin de este
traba*o.
A la Dr. Ale,andra Arias Cuba por su aporte
cient!ico.
R'@'R'NCIA>
.20 O. >&nc#ez, MOava>cript manual de re!erenciaN, 1==2
.60 >. >. 5aPPen, A. Aulbac# , '.>c#mid M Ganual de -(-N, 1==1
.70 O. >&nc#ez, MG)>K+ 4ua R&pidaN, 1==6
.90 O.4arca, I. Aguinaga, A. .Gora MAprenda +INUE como si estuviera en
primeroN, pp 1Q2, 1===
.:0 G)>K+A5, MG)>K+ 7.= Re!erence GanualN, pp 11/., 1==<
.;0 'CAG, M Dise8o de p&ginas 3ebB @ormularios en (TG+ e
introduccin a -(-N, 1==6
.<0 C.' Anivarro Rela)a, M Ganual 5&sico de (TG+.Creacin ) 'structura de
-&ginas I'5N, 1==/


ResumenSe presenta un mtodo para cuantificar el
nmero de clulas somticas en leche de cabra basado en
cambios de permitividad. Se correlaciona la amplitud de la
permitividad de relajacin de membrana con la fraccin de
volumen de las clulas. El aumento del nmero de clulas
somticas por sobre un nivel determinado en general indica la
presencia de mastitis sub-clnica. A pesar de que la mastitis
sub-clnica se puede detectar en leche vacuna mediante
mtodos sencillos, stos no son aplicables en leche caprina
debido a su difcil interpretacin por la interferencia de
partculas citoplasmticas. La evidencia demuestra que slo las
clulas vivas influyen en el cambio de amplitud de la
permitividad de esta relajacin, por lo que sera posible
eliminar la interferencia de las partculas citoplasmticas.
Cada grupo de clulas similares posee un espectro
caracterstico a partir del cual se obtienen las frecuencias
caractersticas a la cuales sucede esta relajacin. A fin de
desarrollar un sistema sensor para determinar la cantidad de
clulas somticas en leche de cabra se midieron dichos
espectros en el rango de frecuencias de 1000 Hz a 10 MHz
usando un Analizador de Impedancia HP 4192A y una celda de
espaciado variable con electrodos de platino.
Palabras clavemastitis sub-clnica, espectroscopia de
impedancia, permitividad.
I. INTRODUCCIN
a mastitis es un trmino general que se refiere a la
inflamacin de la glndula mamaria. Est caracterizada
por cambios fsicos, qumicos y bacteriolgicos en la
leche y cambios en el aspecto de la ubre. Hay dos etapas
claramente diferenciadas en esta enfermedad, mastitis
clnica (MC) y sub-clnica (MSC). La MC est
caracterizada por anormalidades visibles en la ubre y en la
leche, siendo sta difcil y costosa de remediar,
representando a veces, riesgos para la salud humana,
mientras que la MSC es menos obvia que la anterior,
pudiendo ser nicamente detectable por mediciones
qumicas, fsicas o celulares de la leche. Su reconocimiento
temprano, es decir en su etapa sub-clnica, es importante
para disminuir las prdidas de produccin, dao al tejido
del animal y posibles sanciones por controles de
instituciones de salud [1].
El mtodo estndar para diagnosticar MSC en caprinos es
el anlisis microbiolgico de muestras de leche. Sin
embargo, este tipo de anlisis requiere de personal
calificado, tiempo y dinero. El Recuento de Clulas
Somticas (RCS) o, en ingls, Somatic Cell Count (SCC) ha
sido aceptado como el mejor ndice cuantitativo de la
inflamacin de la glndula mamaria y para predecir la
infeccin en leche de vaca. En general el aumento del SCC
por sobre un nivel determinado, que depende de varios
factores, indica la presencia de la MSC. Sin embargo
muchos autores concuerdan en que los umbrales de SCC
(para los cuales se puede decir que el animal presenta MSC)
para leche de cabra son mayores que para leche de vaca [2].
Esta diferencia en los umbrales se explica mediante los
diferentes tipos de secrecin que posee cada animal. La
leche de cabra se produce por un tipo de secrecin
denominada apcrina, la cual da origen a partculas
citoplasmticas, que no contienen ADN, pero que estn en
rango del tamao de las clulas somticas (CS) o, en ingls,
somatic cells (SC), las que pueden contarse errneamente
como clulas cuando se usan mtodos de conteo de
partculas. Es por lo tanto necesario utilizar mtodos de
medicin que diferencien caractersticas particulares de las
SC, como ser por ejemplo, la presencia de ADN o
propiedades dielctricas particulares [3].
Una descripcin muy completa de los mtodos actuales
para el SCC se puede encontrar en el trabajo de Baro et al.,
2005. [4]. De todos los mtodos citados por diferentes
autores, las propiedades elctricas presentan las
caractersticas ms interesantes, ya que los dispositivos
basados en ellas son, en general, fciles de implementar y
de bajo costo. Entre ellas se destaca la permitividad
elctrica ya que se relaciona con la capacidad elctrica de
una sustancia y es fcil de medir [5].
Aprovechando la relacin que existe entre la variacin de
permitividad y la concentracin de partculas con membrana
[5] sera posible estimar el SCC de la leche, puesto que las
clulas somticas son partculas rodeadas por una
membrana aislante. Es importante destacar que los
elementos que no pertenecen a la biomasa, como ser
burbujas de aire, slidos suspendidos (incluyendo clulas
muertas) no contribuyen significativamente a los cambios
de permitividad [6].
De la revisin bibliogrfica realizada, son muy pocos los
trabajos que hablan de estudios de espectroscopa
dielctrica en leche [7], [8], [9] y slo uno de ellos evala
las propiedades dielctricas en leche de cabra [10]. En
particular, Grillo et al., 2007 [7] hace referencia a la
estimacin de SC en leche de vaca por medio de mediciones
de espectroscopa dielctrica, pero no existe ningn trabajo
que haga referencia a mediciones de este tipo en leche de
cabra. En su trabajo realiza mediciones de permitividad
relativa (a la frecuencia de 300 kHz) y las relaciona
directamente con el SCC de las muestras a distintas
temperaturas, obteniendo una buena correlacin. Aunque
sus mediciones son en leche de vaca, stas podran ser
extrapolables a leche de cabra.
Sistema Sensor de Clulas Somticas en
Leche de Cabra
lvaro J. Conde
a
, Rossana E. Madrid
a,b
y Mnica Tirado
c

a
Departamento de Bioingeniera, FACET, Universidad Nacional de Tucumn, Argentina
b
Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas, Argentina
c
Laboratorio de Propiedades Dielctricas de la Materia,

Dpto. de Fsica, FACET, Universidad
Nacional de Tucumn, Argentina


L

Se propone la aplicacin de mediciones de
espectroscopia dielctrica, particularmente de la
dispersin de membrana o tambin llamada dispersin ,
para cuantificar las clulas somticas en leche de cabra.
Esta hiptesis se fundamenta en que la dispersin
permitira cuantificar slo las clulas somticas, sin la
interferencia de los restos celulares que aparecen en la leche
de cabra y que dificultan la aplicacin de otros mtodos de
cuantificacin, como los empleados en leche de vaca.
II. ESPECTROSCOPIA DE IMPEDANCIA
La Espectroscopia de Impedancia tambin conocida
como Espectroscopia Dielctrica consiste en medir las
propiedades de un medio en funcin de la frecuencia. El
mtodo se basa en analizar la interaccin del campo
elctrico externo aplicado al sistema y ver de qu manera se
ponen de manifiesto algunos mecanismos fsicos de la
muestra dependiendo de la frecuencia del mismo. El
comportamiento de los tejidos biolgicos revela una alta
dependencia de los parmetros dielctricos con la
frecuencia, debido a los diferentes fenmenos de relajacin
que ocurren cuando una corriente circula a travs de la
muestra [11].
Cuando la frecuencia del campo elctrico aplicado
aumenta, la conductividad de la mayora de los tejidos
tambin aumenta debido principalmente a la relajacin
dipolar de las molculas de agua [11]. Este aumento en
conductividad est asociado con un descenso en
permitividad, desde valores muy altos (miles de unidades
dielctricas) a frecuencias bajas (10 Hz - 100 kHz) hasta
valores de algunas unidades dielctricas a frecuencias altas
(>1 GHz) [12], [13]. Los espectros de permitividad y de
conductividad estn caracterizados entonces, por cuatro
relajaciones principales, o, |, o y . Cada una de estas
relajaciones ocurre a una frecuencia especfica y este
comportamiento es tpico para la mayora de los sistemas
biolgicos, aunque las magnitudes y frecuencias de las
dispersiones puedan variar. Valores tabulados de
permitividad y conductividad se pueden consultar en Foster
y Schwan, 1989 [14], Schwan, 1957 [5] y Schanne y Ruiz
Ceretti, 1978 [15]. La relajacin que nos importa en este
trabajo es la relajacin |, la cual est relacionada con el
proceso de carga de las membranas presentes en el sistema
y es la que nos permite relacionar el SCC con la
permitividad. Existen slo dos modelos que relacionan la
fraccin de volumen con la dispersin | [5], [12]. En
nuestro caso aplicamos el modelo de Schwan por
simplicidad. Considerando una baja conductancia de
membrana (G
m
~ 0) y una baja concentracin de clulas, se
puede expresar la amplitud de la permitividad dielctrica
como:

0
4
9
c
= c A
m
pRC
(1)
Donde
Ac amplitud de la dispersin |
R: radio de la clula
C
m
: capacidad de la membrana celular
c
0
: permitividad del vaco
p: fraccin en volumen de las clulas

Para partculas no esfricas, el trmino 9/4 es diferente.
De esta manera el cambio de permitividad Ac es
proporcional a la fraccin en volumen de las clulas
presentes en la suspensin ya que la capacidad de
membrana se presupone constante en el orden de 1F/cm
2

[16]. Esta tcnica tambin se emplea para la cuantificacin
de biomasa en un fermentador [6].
III. MATERIALES
Las mediciones dielctricas en baja frecuencia se realizan
generalmente colocando la muestra en una celda de
medicin (capacitor de placas paralelas) conectada a un
analizador de impedancia. El instrumento genera un voltaje
alterno a frecuencias discretas y se mide el mdulo de la
impedancia y el ngulo de fase. Las propiedades
dielctricas de la muestra se calculan a partir de estos datos.
Las mediciones se realizaron utilizando una celda de
espaciado variable, ya que este mtodo permite eliminar el
error introducido por la polarizacin de los electrodos, al
ser la impedancia de los mismos, independiente de la
distancia de separacin entre ellos [17].
La celda de acrlico, Fig. 1, tiene un recinto cilndrico
con pequeos orificios centrales superior e inferior para su
llenado y eliminacin de burbujas. Por los extremos del
cilindro se insertan los tornillos de acrlico con los
electrodos en sus extremos. El paso de los tornillos est
calibrado a 1mm por vuelta completa, lo que es muy
importante ya que es necesario conocer con precisin la
separacin l entre los electrodos para cada medicin [18].

Fig 1. Representacin esquemtica de la celda de medicin: a) Conducto
de llenado; b) conducto de salida del exceso de la muestra y purgado; c)
tornillo de acrlico con el electrodo en la punta, d) roscas hembra para los
tornillos de acrlico; e) electrodos de platino; f) conector BNC; g) ranura
para colocar el o-ring. Las mediciones se realizan colocando los tornillos
de acrlico con los electrodos en cada uno de los orificios laterales y
llenando con la muestra el espacio comprendido entre ambos o-ring.

Los electrodos de platino de alta pureza son planos,
tienen 15 mm de dimetro y estn recubiertos con negro de
platino, a efectos de disminuir la impedancia de
polarizacin de las interfases electrodo-muestra [19].
Las mediciones se realizaron en el rango de frecuencias
de 100 Hz a 10 MHz utilizando un Analizador de
Impedancia HP 4192 A. La celda se conect al instrumento
mediante la configuracin 5T [20] y se aplic una
excitacin de 400 mV.
Se termostatiza el laboratorio a 25 C y las muestras de
leche son calentadas en bao controlado a esa misma

temperatura para asegurar una buena repetibilidad de las
mediciones.
Para la calibracin del instrumento se us el mtodo
tetrapolar [21] el que, adems de las calibraciones de
cortocircuito y de circuito abierto, incluye una calibracin
suplementaria usando como patrn la celda llena con una
solucin conocida de NaCl de conductividad muy prxima
a la conductividad de la muestra. Considerando los valores
tpicos de conductividad de las muestras de leche, los
valores de la permitividad y conductividad de la suspensin
electroltica (0.255 g de NaCl en 100 ml de agua destilada),
resultaron [22]:
48 . 78 ) ( ~ e c y 5 , 0 ) ( ~ e o [S/m] (2)
Las muestras de leche fueron facilitadas por un convenio
de colaboracin con el Laboratorio de Investigacin en
Produccin Animal del INTA Leales, Tucumn. Este
laboratorio posee un control regular de la salud de los
animales por lo que fue posible obtener muestras de leche
con un rango de SCC ms o menos definido (alto, medio y
bajo). Las muestras provienen de dos razas de cabras:
Criolla y Sanen en diferentes etapas de lactacin.
Para el Conteo de Clulas Somticas se utiliz el mtodo
establecido como Gold Standard: el Conteo Directo por
Microscopio ptico basado en el Form FDA 2400d [23].
Para la coloracin se utiliz Verde-Y-Metil-Pironina
(Sigma-Aldrich) y el protocolo descrito en el trabajo de
Zeng et al., 1999 [24].
IV. RESULTADOS
En los espectros obtenidos para todas las muestras de
leches se observ un cambio en los valores de permitividad.
Para asegurar que los cambios en permitividad observados
corresponden a una relajacin, y no a efectos de
polarizacin de electrodos, se calcula la derivada de la
permitividad (calculada a partir de datos correspondientes a
una separacin fija de electrodos, omitiendo cualquier
correccin por polarizacin de los mismos) con respecto al
logaritmo de la frecuencia [25]. Una grfica de este tipo se
muestra en la Fig. 2.
10
100
1000
10000
100000
1000000
10000000
100000000
1000000000
1E+1 1E+2 1E+3 1E+4 1E+5 1E+6 1E+7
f[Hz]
t
c
c
'
(
e
)

/

2
c
l
n
e

Fig.2. Derivada de la permitividad relativa (calculada a una separacin fija
entre los electrodos) con respecto al logaritmo de la frecuencia para una
muestra de leche de cabra.

La lnea recta a baja frecuencia corresponde a la
impedancia de polarizacin de los electrodos, mientras que
el mximo (flecha), a frecuencias altas, muestra la presencia
de una dispersin dielctrica. Se puede visualizar
claramente una regin de dispersin alrededor de 1 MHz.
En la figura no puede apreciarse la dispersin , o de baja
frecuencia, ya que a frecuencias del orden de 1 KHz y
menores, la contribucin de la reactancia del electrodo a la
reactancia total de la celda es mayor que la contribucin de
la muestra y por lo tanto solo medimos electrodos y no la
permitividad de la leche de cabra [26].
En el anlisis de los datos es fundamental determinar
claramente cul relajacin se est midiendo. La dispersin
est relacionada con la carga ubicada en la interfase de las
membranas celulares, y generalmente se da a frecuencias
cercanas a la relajacin o o de Maxwell-Wagner (relajacin
de pequea amplitud cuya frecuencia caracterstica depende
sobre todo de la conductividad de la solucin). Como esta
relajacin no est relacionada con las clulas era necesario
saber si esta ltima interfera o no en las mediciones
realizadas. Utilizando los valores de y obtenidos en la
ecuacin (2), el tiempo de relajacin de Maxwell-Wagner
se calcula como:
] [ 10 . 85 , 8 . 156
5 , 0
78
12
s
MW

= = =
o
c
t

por lo tanto la frecuencia de relajacin de Maxwell-Wagner
para las muestras de leche de cabra resulta:

f t
t
2
1
=

] [ 100
2
1
MHz f
MW
MW
~ =
tt

Esta frecuencia est muy por encima de la relajacin
medida experimentalmente (Fig. 2), por lo que se puede
asegurar que a f ~ 1 MHz, la relajacin que se observa se
debe nicamente a la dispersin . Para estos sistemas, la
frecuencia f
MW
est fuera del alcance de medicin del
impedancmetro HP 4192 A.
En la Fig. 3 se grafica la variacin de permitividad entre
1 MHz y 10 MHz (Ac = c
1MHz
- c
10MHz
) en funcin del SCC.


Fig.3 Variacin de la amplitud de relajacin de membrana Ac = c1MHz -
c10MHz en funcin del nmero de clulas somticas.

Al evaluar la dispersin de los datos medidos y
relacionarlos con el SCC, se obtuvo la recta de la Fig. 3 con
un r
2
=0.9137. Estos resultados confirman la hiptesis
planteada inicialmente para este trabajo, ya que la amplitud
de la permitividad aumenta al aumentar el nmero de SC
presentes en la muestra.
Para el clculo de la amplitud de la Fig. 3 se emplea la
ecuacin (1) de Schwan para bajas fracciones de volumen.
Esta ecuacin no posee ordenada al origen, es decir la

diferencia de permitividad relativa es igual a cero cuando la
concentracin es cero. En el caso presentado, existe una
ordenada al origen, que se podra atribuir a la presencia de
los glbulos de grasa. Es decir, la recta estara montada
sobre un valor de continua, comn a todos los puntos, que
al estar en un porcentaje similar, entre 4 y 6% para todas las
muestras, modificaran el valor que s cambia en todas ellas,
que es el SCC. El porcentaje de grasa presente en las
muestras de leche podra afectar las mediciones de ,
pudiendo ser otro factor a tener en cuenta a la hora de
realizar la recta de calibracin. Es importante destacar al
respecto, que todas las muestras empleadas provienen de un
laboratorio de investigacin animal, por lo que su estado de
salud y alimentacin son factores muy controlados. Por lo
tanto, el porcentaje de grasas en las muestras es similar,
cosa que no ocurre en muestras normales de tambos en
general.
La dispersin de los valores de en la recta de
calibracin podra deberse adems a la presencia de
microburbujas que tambin influyen en la permitividad.
Esto es ms evidente en puntos de baja SCC, donde el es
menor y ms susceptible a errores experimentales.
V. CONCLUSIONES
Se observa que las mediciones de impedancia realizadas
en muestras de leche de cabra en el rango de frecuencias de
1 a 10 MHz permiten medir la relajacin |. Cuando las
muestras de leche provienen de animales que tienen mastitis
sub-clnica o clnica, la amplitud de la permitividad medida
entre estas dos frecuencias aumenta conforme aumenta el
nmero de clulas somticas presentes en la muestra.
Los resultados encontrados son novedosos, no existe en
la bibliografa un reporte donde se correlacione el de
muestras de leche de cabra con el SCC. A futuro se puede
mejorar el mtodo hacindolo ms rpido, por ejemplo,
empleando slo dos frecuencias; econmico, utilizando
electrodos de acero recubiertos con xido de iridio;
prctico, por ejemplo, termostatizando automticamente las
muestras en la celda y sencillo integrando todos los pasos
en un solo aparato.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos al Laboratorio de Investigacin en
Produccin Animal del INTA Leales, Tucumn por el
suministro de las muestras de leche de cabra. Tambin se
agradece al Laboratorio de Propiedades Dielctricas de la
Materia del Departamento de Fsica, UNT por el uso del
equipo HP 4192A. Este trabajo ha sido parcialmente
financiado por los proyectos CIUNT E347 y CIUNT
26/E419.
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Res. Soc. Proc. 430, pp. 287-293.


ResumenEstablecer un marco de referencia para la im-
plementacin de un sistema de gestin de calidad en las insta-
laciones elctricas hospitalarias, a partir de la reciente publi-
cacin de la Reglamentacin AEA 90364-7-710:2008.
El concepto de gestin de calidad en la instalacin elctrica
hospitalaria es uno de los grandes hallazgos de esta nueva
versin de la Reglamentacin, nacido de la necesidad actual de
implementar sistemas de calidad eficientes en todo el entorno
hospitalario.
Los temas ha encarar son vastos y no es la idea de este tra-
bajo introducirse profundamente en cada uno de ellos, sino,
dar una simple visin que ayudar a los nefitos en el tema a
conocer la problemtica planteada y a los mas expertos, poder
aplicar sus conocimientos a esta nuevo requerimiento exigido
por la Reglamentacin.

Palabras claveSistema de gestin de la calidad; Mejora
continua; AMFE; Anlisis de riesgo; Mantenimiento.
I. INTRODUCCIN
L objeto, alcance y aplicacin de la Reglamentacin
AEA 90364-7-710:2008 [1] (de aqu en mas Regla-
mentacin) es la de establecer los requisitos mnimos
exigibles para el: Proyecto; Instalacin; Montaje; Puesta en
marcha; Operacin y Control; de las instalaciones elctri-
cas en locales para uso medico exclusivamente.
Es de su incumbencia la evaluacin de los riesgos elc-
tricos que puedan acaecer tanto a usuarios como a pacientes
que se encuentren dentro de un local habilitado para el ejer-
cicio de la medicina, dando por sentado, que la seguridad
del paciente es lo primordial, dado el estado de indefensin
en el que se encuentra [2] y a los riesgos inherentes a los
que se encuentra expuesto [3].
La gestin del riesgo en las instalaciones elctricas hos-
pitalarias debe ser considerada desde la gnesis misma del
proyecto, donde un grupo interdisciplinario de ingenieros
especialistas, arquitectos y otros profesionales involucrados
[4] debern evaluar en conjunto la finalidad de cada una de
las salas de aplicacin y el tipo de equipamiento electrom-
dico asociado que se utilizar en ella, para prever la mejor
solucin, segn las reglas del buen arte exigidos por la Re-
glamentacin [1].
Para favorecer la futura gestin del riesgo de la instala-
cin elctrica hospitalaria, durante toda su vida til prevista
como as tambin las acciones de mantenimiento, ensayo y
control de la instalacin elctrica relacionada con equipa-
miento electromdico es conveniente que en esta etapa se
prevean los requerimientos necesarios que favorezcan estas
acciones posteriores.
La informacin mnima que se debe generar en esta etapa
y exigible legalmente son: Esquemas generales de circuitos
de la red de distribucin elctrica, instrucciones de manejo
y mantenimiento de las fuentes de energa de emergencia,
listado de consumidores describiendo las cargas previstas,
etc.
Esta informacin vital se debe entregar al final de obra al
responsable de la instalacin elctrica, y ser parte de la
documentacin que constituye el Manual de la Calidad.
A. Obligatoriedad del cumplimiento de la Reglamenta-
cin
Las Reglamentaciones de la AEA en lo concerniente a la
ejecucin de instalaciones elctricas en inmuebles [5], don-
de la Seccin 710 es una parte de la misma, son de aplica-
cin obligatoria, a diferencia de una Norma, que su uso es
voluntario [6].
Su obligatoriedad nace de la aplicacin de la Ley Nacio-
nal 19587/72 de Seguridad e Higiene donde en su Decreto
Reglamentario 351/79 exige su cumplimiento.
De aqu se infiere que la inobservancia de los puntos exi-
gidos en la Reglamentacin es un delito, el cual puede ser
penalizado segn el grado de dao producido ya sea sobre
pacientes, usuarios o instalaciones [7] segn reza el Cdigo
Penal de la Republica Argentina.
B. Requerimientos legales referidos a la gestin del
control de las instalaciones
La Reglamentacin, objeto de este trabajo requiere en su
punto 710.12 la gestin eficiente de los recursos del centro
de salud, para la implementacin de un sistema, el cual des-
criba los pasos a seguir para el mantenimiento y la seguri-
dad de las instalaciones. En los puntos sucesivos se pro-
pondr una metodologa a seguir, para la implementacin
de este sistema de gestin de calidad de las instalaciones
elctricas hospitalarias.
II. SISTEMA DE GESTION DE LA CALIDAD EN INSTALA-
CIONES ELECTRICAS HOSPITALARIAS
A. Definiciones
Gestin de la Calidad: Es el conjunto de actividades de
la funcin general de la direccin que determinan la polti-
ca de calidad, los objetivos y las responsabilidades y se
implanta por medios tales como la planificacin, el control,
el aseguramiento y la mejora de la calidad en el marco del
sistema de calidad [ISO 8402:1994]. [8]
Aseguramiento de la calidad: Es el conjunto de acciones
planificadas y sistemticas implantadas dentro del sistema
de la calidad y demostrables si es necesario, para propor-
cionar la confianza adecuada de que una entidad cumplir
los requisitos para la calidad [ISO 8402:1994] [8]
Implementacin de un sistema de gestin de
calidad en instalaciones elctricas
hospitalarias
Gustavo J avier Wain Universidad Nacional de San Martn

E

B. Generacin de un modelo de gestin
Un posible modelo de un sistema de gestin de la calidad
basado en procesos y aplicable a un servicio es representa-
do en la Figura 1 [9].
En el modelo propuesto se manifiesta que los usuarios
del servicio elctrico hospitalario son los que definen los
requisitos necesarios como elementos de entrada (segn sus
necesidades y al tipo de aparato electromdico que utili-
cen).

MEJORA CONTINUA DEL
SISTEMA DE
GESTION DE CALIDAD
RESPONSABILIDAD
DE LA
DIRECCION
PRESTACION DEL
SERVICIO
GESTION
DE LOS
RECURSOS
MEDICION,
ANALISIS Y
MEJORA
REQUISITOS
SATISFACCION
USUARIOS
USUARIOS
NC

Fig. 1: Modelo de un sistema de gestin de calidad

Los requisitos bsicos mnimos requeridos por los usua-
rios de este tipo de instalaciones y exigibles segn la Re-
glamentacin a las instalaciones elctricas hospitalarias son
los siguientes: Continuidad del servicio; control de las pro-
tecciones elctricas; control y evaluacin de las corrientes
de fugas y puestas a tierra; evaluacin de la calidad de la
energa entregada y un sistema eficaz de proteccin contra
descargas atmosfricas y cargas electroestticas [1].
Cualquier falencia en estos requisitos deber producir
indefectible una No Conformidad en el Sistema de Gestin
la cual puede ser generada por el usuario, o como conse-
cuencia de una auditoria [10].
C. Requisitos bsicos de un sistema de gestin de la ca-
lidad
Todo sistema de Gestin de la Calidad se basa en la ge-
neracin de Documentos [9], los cuales establecen las ac-
ciones requeridas para demostrar el cumplimiento y aplica-
cin. Los mismos son caracterizados por:
Procedimientos: Establecen metodologas pla-
nificadas y sistemticas, cuyo cumplimiento y
control es el corazn del sistema y aseguran la
eficacia en la operacin y control de los diver-
sos procesos. Los procedimientos deben estar
documentados, debidamente establecidos en pa-
pel o soporte electrnico, implementados y
mantenidos.
Registros: Establecen evidencia fehaciente de la
conformidad de cumplimiento de los diversos
procedimientos.
Documentos: Es toda aquella informacin que
se considere de importancia para asegurar la efi-
cacia de las operaciones. Por lo general esta in-
formacin se genera durante la etapa de proyec-
to e instalacin. En nuestro caso: Planos elc-
tricos, guas de mantenimiento, memorias des-
criptivas, folleteria tcnica, etc.

Tal lo expresado, los requerimientos bsicos obligatorios
para la correcta implementacin de un Sistema de Gestin
de la Calidad son los siguientes:
Poltica de calidad: Es un compromiso de cum-
plir con los requisitos exigibles y de mejorar
continuamente el sistema. Esta poltica deber
ser adecuada y acorde al tipo de centro de salud,
segn el equipamiento electromdico implicado
y la complejidad de las instalaciones asociadas.
Responsabilidades: Las responsabilidades y ta-
reas asignadas deben estar claramente definidas
a travs de organigramas y comunicados a todos
los involucrados, donde quede documentado su
conocimiento y compromiso.
Manual de la calidad de las instalaciones elc-
tricas: Se debe establecer un Manual de Gestin
especificando los alcances del sistema y que
enumere todos los procedimientos, registros y
documentos requeridos para el correcto estable-
cimiento del sistema.
Recursos humanos: Toda persona que efectu
cualquier accin que afecte a la calidad del ser-
vicio elctrico debe ser competente y debe po-
der demostrar su idoneidad y conocimiento, a
travs de cursos de capacitacin referentes al
tema en cuestin. Se debe mantener registros
documentados de la educacin y formacin con-
tinua.
III. APLICACIN DEL SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD
A. Definiciones
Inspeccin: anlisis critico efectuado sobre un
tem verificado su estado real en comparacin
con el exigido [11]
Revisar: examinar un tem mediante operacio-
nes de desarme, inspeccin, reparacin en caso
de ser necesario a fin de asegurar su correcto
estado o funcionamiento [11]
Pruebas funcionales: es provocar las operacio-
nes de funcionamiento (normales y de emergen-
cia) mediante mando de tems [11]
Mantenibilidad: Aptitud de un elemento en con-
diciones dadas de utilizacin para ser manteni-
do o restablecido en un estado en el que pueda
realizar una funcin requerida, cuando el man-
tenimiento se lleva a cabo en condiciones dadas
y utilizando procedimientos establecidos [12]
Fallo critico: Fallo considerado susceptible de
producir heridas a personas, daos materiales
significativos u otros de consecuencias inacep-
tables [12]
B. Mantenimiento
La herramienta ms efectiva para la medicin, anlisis y
control de las instalaciones es el mantenimiento, entendin-
dose a este como: el conjunto de actividades tcnicas y
administrativas cuya finalidad es conservar o restituir a un
tem a las condiciones que le permitan realizar una funcin
[11].
El mantenimiento debe ser entendido en la actualidad
como todas aquellas acciones necesarias para que un item

sea conservado o restaurado de modo de poder permane-
cer de acuerdo con una condicin especificada [13]
En la actualidad existen varios tipos de mantenimientos
aplicables como ser: Correctivo, preventivos basados en
tiempo y/o condicin, predictivo, basado en riesgo, centra-
do en la confiabilidad [13] [14].
Cual mtodo es el ms apropiado, depender de la es-
tructura de la organizacin y de las premisas consideradas
en la Poltica de Calidad fijadas [14]; [17].
C. Anlisis del modo de fallas y sus efectos
Debido a lo complejo y costoso que puede ser aplicar po-
lticas de mantenimiento exhaustivas a todos los tems de
un sistema elctrico hospitalario, los mismos deben estar
enfocados u orientados a aquellos procesos o tems, cuya
falla puede ser critica y desembocar en un dao, la idea de
este concepto es intensificar los recursos en las tareas de
mantenimiento en donde efectivamente el riesgo sea eleva-
do, y minimizarlos donde los riesgos sean mnimos [13].
Se define como AMFE o Anlisis Modal de Fallos y
Efectos al mtodo dirigido a lograr el Aseguramiento de la
Calidad y la fiabilidad, mediante el anlisis sistemtico
que contribuya a identificar y prevenir los modos de fallo,
evaluando su gravedad, ocurrencia y deteccin. [15]
Para la deteccin y hallazgo de las posibles causas de fa-
llo y sus consecuencias se deben considerar las sugerencias
de cada uno de los fabricantes y la aplicacin de tormentas
de ideas entre el personal u otro mtodo que ponga en evi-
dencia las posibles causas de fallas. Un anlisis posterior de
las ideas o causas obtenidas se pueden evaluar con mtodos
como ser: rbol de fallas diagramas causa efecto [16].
Para la aplicacin de estas tcnicas enunciadas se requie-
ren la participacin de la mayor cantidad de personas id-
neas del tema. Sobre una planilla de clculo (preferente-
mente), se vertern las inquietudes planteadas por los parti-
cipantes [13].
D. Anlisis de riesgo
Determinadas y establecidas las posibles fallas y sus cau-
sas se debe comenzar la tarea de priorizarlas y buscar las
medidas acordes para minimizarlas, segn corresponda.
Para ello se aplica el anlisis de riesgo donde

ocurrencia severidad
Riesgo=Prob Indice

En funcin a la probabilidad de ocurrencia y el ndice de
severidad se determina el grado de riesgo. La matriz de
riesgo se determina como el producto de la probabilidad de
ocurrencia y el ndice de riesgo.

TABLA I
PROBABILIDAD DE OCURRENCIA
ndice Consecuencia Nivel
Extrema 6 Probabilidad de ocurrir frecuentemente >75%
Alta 5 Debera ocurrir varias veces en la vida til 75-50%
Media 4 Probable de ocurrir alguna vez en la vida til 20-25%
Baja 3 No es probable de que ocurra pero es posible 25-10%
Improbable 2 La probabilidad de ocurrencia es muy baja 10-3%
Imposible 1 La probabilidad de ocurrencia es cero <3%

Los valores de la Tabla I y II son orientativos, siendo
que el usuario en su Manual de la Calidad deber definir y
justificar los valores escogidos. La matriz de riesgo tambin
es una decisin estratgica del Centro de Salud, la cual
queda definida segn la Poltica de Calidad y debe ser es-
pecificada en el Manual de Calidad.

TABLA II
NDICE DE RIESGO
ndice Consecuencia
Catastrfico 6
Potencial de resultar en mltiples muertes o serios
perjuicios
Critico 5
Potencial de resultar en una muerte o serio perjui-
cio
Serio 4 Alto potencial de originar un dao
Moderado 3 Potencial de originar un dao
Marginal 2 Bajo potencial de resultar en dao
Insignificante 1
Poco o ninguna posibilidad potencial de resultar
en dao

Para aquellos riesgos que sean inaceptables, los mismos
debern ser tratados de manera exhaustiva, buscando los
medios para disminuirlo. Los procedimientos deben estar
orientados a la disminucin de riesgos y la implementacin
de acciones correctivas en caso de fallas.

TABLA III
MATRIZ DE RIESGO
Extrema A T T I I I
Alta A A T T I I
Media A A T T T I
Baja A A A T T T
Improbable A A A A A T
Imposible A A A A A A

I
n
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
e

M
a
r
g
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a
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i
o

C
r
i
t
i
c
o

C
a
t
a
s
t
r

f
i
c
o


Aceptable 0-10
Tolerable 11-20
Inaceptable 21-36

E. Implementacin practica
Determinadas las causas de fallas y evaluados los riesgos
asociados a dichas fallas, el Centro de Salud deber desig-
nar un responsable [1], el cual debe garantizar el manteni-
miento y la gestin de diversos procedimientos acordes
para el cumplimiento de la Reglamentacin y para salva-
guardar la seguridad tanto de los pacientes, como de los
usuarios y de las instalaciones.
A travs de dichos procedimientos, y en funcin a lo
analizado en el AMFE y el Anlisis de Riesgo, se debe ga-
rantizar la mantenibilidad del sistema elctrico, estable-
ciendo frecuencias acordes para el ejercicio del manteni-
miento, y que tipo de tarea se realizara, como ser de ins-
peccin, revisin o pruebas funcionales. [14]
Los procedimientos deben ser claros y redactados segn
lo especificado por el Sistema de Gestin de Calidad y todo
el personal involucrado debe tener conocimiento cabal de
ellos, con constancia escrita de su capacitacin.
Es fundamental mantener registros, donde claramente se
pueda cotejar el cumplimiento de los procedimientos, y los
mismos deben encontrarse en su lugar establecido, en per-
fecto estado de conservacin. No se debe tomar como vali-

do un registro que no este debidamente fechado y firmado
por el responsable asignado.
Aquellas tareas cuyo riesgo es aceptable, requerirn tal
vez mantenimientos con menor frecuencia o con la asigna-
cin de menores recursos, mientras que aquellas tareas con
un riesgo tolerable, debern ser causa de mayor dedicacin.
Los riesgos inaceptables no pueden ser considerados, por
lo tanto si la matriz de riesgo acusa dicha condicin, es
responsabilidad de la Direccin del Centro de Salud asignar
todos los recursos necesarios para evitar dicha situacin tal
como se desprende de la Fig 1.
La matriz de riesgo como el anlisis de fallas es un pro-
ceso dinmico y gil, lo que requiere constantes ajustes y
anlisis por parte del personal interviniente.
Es fundamental mantener los documentos asociados al
sistema actualizados y archivados en lugares con fcil acce-
so. Toda modificacin o mejora realizada a la instalacin
elctrica debe estar debidamente documentada y registrada.
IV. CONCLUSIONES
Desde la misma etapa de diseo y concepcin de la insta-
lacin elctrica de uso hospitalario se deber tener en cuen-
ta el posterior mantenimiento y gestin de riesgo, por lo
que se debe generar aquella documentacin que ser impe-
riosamente necesaria para la posterior implementacin del
sistema de gestin de calidad y el correcto mantenimiento
de las instalaciones elctricas asociadas a equipos electro-
mdicos.
El tipo de mantenimiento a efectuar por el Centro de Sa-
lud depender de su estructura y de los requerimientos es-
pecficos que se exijan en el Manual de Calidad, segn la
Poltica de Calidad implementada. Dado la criticidad del
entorno hospitalario, no se considera que el mantenimiento
correctivo sea apropiado, si bien en aquellas situaciones
que no impliquen riesgo o no se produzca un fallo critico
podra ser considerada, pero con reservas y con una justifi-
cacin por parte del responsable de la instalacin elctrica
como del Director Medico de la institucin..
En funcin al anlisis de modos de fallos y anlisis de
riesgos, y segn la poltica de calidad implementada, los
procedimientos de mantenimiento debern ser acordes a los
resultados obtenidos. Los recursos siempre son escasos,
pero con sistematizacin, orden y un control racional se
puede mantener el sistema elctrico en las condiciones exi-
gidas por la Reglamentacin, la cual establece un piso de
cumplimiento. Queda a criterio de la Direccin del Centro
de Salud, la implementacin de un sistema cuyos requeri-
mientos sean superiores a lo requerido legalmente.
Bajo ninguna circunstancia puede tolerarse la existencia
de riesgos inaceptables en el entorno hospitalario. Si por
alguna circunstancia un item cayo en esta calificacin, pasa
a ser responsabilidad de todos subsanar esta circunstancia.
Todo sistema de gestin de la calidad debe demostrar de
manera inequvoca que apunta a la mejora continua. Es
importante registrar las acciones correctivas que se aplica-
ron tanto al sistema como a la instalacin en pos de mejorar
su seguridad. La opinin de los usuarios es fundamental y
deben establecerse un sistema de encuestas o de valoracin
por parte del usuario del servicio prestado. La Direccin del
Centro de Salud donde se implemente un sistema de gestin
de la calidad de las instalaciones elctricas deber demos-
trar con evidencia confiable (registros documentados fir-
mados por los responsables asignados) que se esta cum-
plimentando con lo exigido en la Reglamentacin, en lo
referente a la seguridad y prestacin del sistema elctrico
hospitalario y demostrar que se asignan todos los recursos
que fuesen necesarios para mantener y mejorar el sistema
de gestin de calidad.
El proceso de auditoria es fundamental para el xito de la
implementacin del Sistema. En aquellos establecimientos
que se encuentren bajo la aplicacin de un sistema tipo ISO
9001 u otro, se deber considerar por parte de la certifica-
dora, el anlisis de cumplimiento de los procedimientos del
sector responsable de las instalaciones elctricas asociadas
a equipamiento electromdico.

REFERENCIAS
[1] AEA, Reglamentacin para la ejecucin de instalaciones elctricas
en inmuebles. Reglas particulares para la instalacin en lugares y lo-
cales especiales. Locales para usos mdicos y salas externas a los
mismo: AEA 90364-7-710, 2008
[2] Holfheinz, W; Electrical safety Ungrounded power supply sys-
tems in medical sites en Business briefing: Hospital engineering &
facilities management; 2003
[3] Olson. Walter H, Electrical safety, en Medical Instrumentation.
Application and Design, Webster Editor. Second edition cap 14,
1995
[4] Bronzino, J ; Clinical Engineering: Evolution of a Discipline en
The Biomedical Engineering Handbook: Second Edition; Ed. Joseph
D. Bronzino Boca Raton: CRC Press LLC; 2000
[5] AEA; Reglamentacin para la ejecucin de instalaciones elctricas
en inmuebles AEA 90364 partes de 1 a 6; 2007
[6] IRAM; Que es Normalizar?; www.iram.org.ar
[7] Ley Nacional 25189/9; Modifcanse los artculos 84, 94, 189, 196
y 203 del Cdigo Penal, en relacin con el monto de las penas a
cumplir y los tiempos de inhabilitacin especial en los casos de mala
praxis; 1999
[8] ISO; Quality management and quality assurance Vocabulary;
ISO 8402; 1994
[9] IRAM-ISO; Sistemas de gestin de la calidad Requisitos IRAM-
ISO 9001; Primera edicin; 2001.
[10] ISO;Sistemas de gestin de la calidad ambiente. Directrices para
la auditoria de los sistemas de gestin de la calidad y ambiental;
ISO 19011; 2003
[11] AEA; Gua para la gestin del mantenimiento en instalaciones;
AEA 90706; 2006
[12] IEC; Intenational electrotechnical vocabulaary Chapter 191
Dependability and quality of service; IEC 60050-19; 1990
[13] Gaudino G; Tcnicas de mantenimiento aplicables a las instala-
ciones y al equipamiento elctrico asociado; charla brindada en la
AEA los dias 28 y 29 de junio de 2007.
[14] Duran J; New tendencies in maintenance in the electric industry
Latin America Transactions, IEEE (Revista IEEE America Latina)
Volume 1, Issue 1, Oct. 2003 Page(s):21 26
[15] Dept of Defense USA; Procedures for performing a failure mode.
Effects and criticality analysis; MIL-STD-1629A; 1974
[16] Gonzlez Arechava Y; Sistemas digitales de seguridad;
www.icai.es/contenidos/publicaciones/anales_get.php?id=654
[17] Gaudino G; Evolucin del mantenimiento en empresas de distribu-
cin de Energa Elctrica; trabajo presentado en la BIEL, light +
building; 2005



Concentrador Programable para Equipos de
Laboratorio Clnico
Ariel V. Simn
CMDAT Dr. Ernesto Che Guevara, arielsimoncutie@yahoo.com

Resumen Se presenta el diseo de un concentrador para
la conexin de equipos de laboratorio clnico a un servidor de
base de datos. El prototipo sirve de interfase para
automatizar la gestin y anlisis de los resultados obtenidos en
los Centros Mdicos de Diagnstico de Alta Tecnologa. El
volumen de muestras procesadas por los equipos de diferentes
fabricantes, requiere de una plataforma nica que garantice la
calidad y fiabilidad de los resultados en el menor tiempo
posible. Los equipos utilizan el estndar recomendado para la
comunicacin serie, este protocolo se program en un
microcontrolador de la compaa Microchip

. El uso de este
dispositivo minimiza la complejidad y costos del diseo,
comparado con las tarjetas multipuerto de propsito general
existentes en el mercado. El prototipo garantiza el
almacenamiento y control de las tramas de datos transmitida
por los equipo. Dichas funciones no estn implementadas en
los diseos comerciales. Como resultado se obtiene un
concentrador programable, adaptable a los estndares de
comunicacin de mltiples modelos de equipos de laboratorio
clnico.
Palabras clave laboratorio clnico, equipos, puerto serie,
microcontrolador.
I. INTRODUCCIN
N Centro Mdico de Diagnstico de Alta Tecnologa
(CMDAT) [1], cuenta con un laboratorio clnico
equipado con modernos analizadores [2]-[5]. Estos
equipos soportan el protocolo de comunicacin Asncrono
por puerto serie RS232C [6]. Esta posibilidad permite
automatizar el almacenamiento de los resultados en un
servidor de base de datos, analizar estadsticamente los
mismos y elevar el control de calidad de los procesos en el
laboratorio clnico.
En algunos equipos la comunicacin es bidireccional y
de forma remota se puede configurar el anlisis de las
muestras y hacer peticiones de los datos almacenados en
sus memorias internas.
Para conectar todos los equipos a un ordenador, se
requiere de un concentrador multipuerto, tal como se
muestra en la Fig.1, el concentrador debe manejar el
protocolo serie RS232 que utilizan los equipos, y garantizar
la comunicacin bidireccional con estos y el servidor. La
comunicacin serie tiene la ventaja de reducir el nmero de
lneas de conexin y su fcil implementacin, la
complejidad de esta aplicacin surge cuando se desea
multiplexar varios canales. Como se trata de una
comunicacin asincrnica los relojes de los equipos
terminales deben operar a la misma velocidad de forma
independiente, se puede decir que el sincronismo va
incluido en los paquetes de datos.
Una forma de simplificar este inconveniente seria utilizar
dispositivos programables que permitan a travs de
software controlar el flujo de datos y reducir el uso de
componentes electrnicos.


Fig. 1: Conexin de equipos de laboratorio clnico a un servidor de base de
datos.

Las tarjetas comerciales de mltiples puertos serie
utilizan canales independientes implementados por
hardware para satisfacer toda la gama de velocidades y
configuraciones posibles para los usuarios, estos diseos
no controlan la informacin que contienen las tramas de
datos de los equipos, pues slo actan como simples
repetidores. Esta funcin es necesaria si se considera la
variabilidad de la estructura y longitud de las tramas, la
mayora de los equipos no advierten el envi de datos y
podran saturar el buffer de lectura del ordenador,
acarreando perdidas de informacin. Por otra parte estas
tarjetas requieren de su instalacin en las placas madres de
los ordenadores, aumentando la probabilidad de conflictos
de interrupciones internas y limitando la flexibilidad de la
interconexin, algunos equipos de laboratorio permiten
slo una distancia de 3m hasta el ordenador, en este caso el
servidor tendra que estar en un departamento especfico
afectando la funcionabilidad del departamento.
El presente trabajo describe la implementacin de una
tarjeta multipuerto serie basada en un microcontrolador PIC
[7] (Programmable Intelligent Computer). El diseo
reducira la complejidad y costos comparado con los
diseos comerciales, la utilizacin de un dispositivo
programable, dedicado para esta aplicacin, permite
controlar y almacenar el flujo de informacin de forma
bidireccional.
En el desarrollo del artculo se hace referencia al
estndar de comunicacin RS232C y al formato de las
tramas de datos transmitida por los equipos. Ms adelante
se describe el diseo a partir de un esquema en bloque
funcional y un resumen de los principales resultados.
U

II. DESARROLLO
La Fig. 2, muestra el estndar de comunicacin RS232.
Los bits de un carcter ASCII son transmitidos y recibidos
sobre las lneas TxD y RxD respectivamente, comenzando
por el bit menos significativo (LSB).



Fig. 2: Formato de transmisin serie asincrnico RS232.

El nmero de bits de datos y bits de Stop son unos de los
parmetros configurables, as como el criterio de paridad
para la deteccin de errores y la velocidad de
comunicacin: 9600, 4800,, 2400 bit/s.
Normalmente, las comunicaciones serie tienen los
siguientes parmetros: 1 bit de Start, 8 bits de datos, 1 bit
de stop y sin paridad. Otro de los parmetros configurables
es el control de flujo, para el caso del analizador
HITACHI902, el control de flujo ser por hardware, y se
utilizan dos seales adicionales CTS y RTS, otros equipos
como el PENTRA 120 RETIC, permiten escoger el
control de flujo por software o Xon/Xoff. Los niveles de
tensin estn comprendidos entre +15 y -15 Volt
En la Fig. 3 se presenta el formato general de la trama
transmitida por uno de los equipos. Los datos de cabecera
contienen informacin de identificacin del equipo, tipo de
trama y funcin. El campo de datos incluye informacin del
paciente, resultados de los complementarios o de
calibracin del equipo. El bloque de chequeo para la
deteccin de errores es opcional. La longitud y el formato
de las tramas varan segn el equipo, modelo y fabricante.


Fig. 3: Formato general de la trama transmitida por el HITACHI

902.
III. DISEO
El esquema en bloque de la Fig. 4 permite describir el
funcionamiento del concentrador programable. El PIC
escogido para la aplicacin es el 16F877 [8]. Los
adaptadores transforman los niveles de voltaje del estndar
RS232 a los niveles TTL del PIC y viceversa, la frecuencia
de reloj (F
CLK
) es de 20 MHz pero el sistema trabajar con
una resolucin temporal de 0.2s equivalente al periodo de
ciclos de instruccin del microcontrolador (T
CLC
):

CLK
CLC
F
T
1
4 = (1)
Como la comunicacin es asncrona y los equipos no
advierten el envo de los paquetes de datos, el PIC los
almacena temporalmente en la memoria SRAM. Una vez
completada la trama, el PIC transmite al servidor los datos,
aadiendo una cabecera de identificacin del canal de
entrada correspondiente al equipo conectado.


Fig. 4: Esquema en bloque funcional del concentrador programable.

La memoria es paginada dinmicamente para reservar el
espacio ocupado por los diferentes canales. El registro tipo-
D almacena eventualmente las direcciones de memoria, lo
que permite utilizar uno de los puertos del PIC para
direcciones y datos optimizando los recursos de hardware.
La escritura y lectura en memoria, as como el acceso al
registro de direcciones, se sincronizan a travs de las lneas
de control.
La configuracin de los parmetros de comunicacin
puede ser ajustada mediante comandos creados para este
fin, a travs de la interfase de usuario.
En la Tabla I se especifican algunos de los recursos
soportados por el PIC 16F877, la memoria de datos RAM
es insuficiente para almacenar la longitud total de las
tramas recibidas, la memoria externa SRAM resuelve esta
limitacin.
Los contadores programables son indispensables junto
con las interrupciones, para generar las bases de tiempo
necesarias en la comunicacin asncrona. El mdulo
USART es una de las ventajas de este microcontrolador,
genera previa configuracin el protocolo RS232, este
recurso es reservado para simplificar la comunicacin con
el servidor. La memoria de datos EEPROM es utilizada
para almacenar comandos internos de control y
configuracin.

TABLA I
RESUMEN DE LAS CARACTERSTICAS DEL PIC 16F877
Especificaciones Unidades
Memoria de Programa (EEPROM) 8K x 14 word
Memoria de Datos (RAM) 368 x 8 bytes
Memoria de Datos (EEPROM) 256 x 8 bytes
Timer / Contador Programables 3
USART 1
Capacidad de Interrupciones 14 Fuentes


El algoritmo de control y comunicacin se program en
la memoria de programa interna del PIC, esta memoria
reprogramable elctricamente, facilita la puesta a punto del
diseo y permite incorporar futuras aplicaciones.
IV. EXPERIMENTACION
En la Tabla II se resumen las caractersticas del
concentrador diseado. El nmero de puertos est limitado
por la capacidad de la memoria externa SRAM y el reloj
del sistema. Una solucin seria conectar en cascada dos de
estos concentradores.
El rango tpico de velocidad de transmisin de los
equipos es de 1200 a 9600 bit/s, esta ltima es la mxima
frecuencia establecida para el diseo, velocidades mayores
comprometen la fiabilidad de los datos. Como los equipo
transmiten en el intervalo entre el anlisis de las muestra,
este parmetro no es crtico.
El error corresponde al modulo interno USART del PIC
y viene especificado por el fabricante, su valor es
compatible para la aplicacin.

TABLA II
RESUMEN DE LAS ESPECIFICACIONES DEL DISEO
Frecuencia de trabajo (MHz) 20
Espacio Memoria de programa (%) 63
Nmero de Puertos 6
Protocolo RS232 configurable Si
Velocidad de Transmisin (bit/s) 9600
Direccin de comunicacin Bidireccional
Error de comunicacin (%) 1.75
Instalacin Externo
V. CONCLUSIONES
El concentrador programable permite conectar diferentes
modelos de equipos de laboratorio clnico a un servidor de
base de datos utilizando el protocolo RS232C.
Las caractersticas del PIC utilizado, simplifica la
complejidad del hardware y reduce los costos de
fabricacin, comparado con los diseos comerciales.
Las funciones programadas en el PIC garantizan el
control y almacenamiento de las tramas enviadas por los
equipos. Una interfase con cierto nivel de decisin reduce
la perdida de informacin y permite notificar problemas de
comunicacin.
Este diseo ha contribuido a automatizar la gestin de
los resultados en los CMDAT.
AGRADECIMIENTOS
A los colaboradores del CMDAT Dr. Ernesto Che
Guevara que contribuyeron al desarrollo de este trabajo.
REFERENCIAS
[1] Y. Chaveco, Normativas para Centros Mdicos de Diagnstico de
Alta Tecnologa. Una experiencia, VII Congreso Sociedad Cubana
de Bioingeniera, artculo T082, 2007.
[2] HITACHI, Service Manual for Model 902 Automatic Analizer,
Sec 16-1, 1997.
[3] HORIBA ABX Diagnostics, Output format for haematology
analyzers Pentra 120 Retic, 2005
[4] Roche Diagnostics/ HITACHI, Service Manual for Elecsys 2010,
sec 9.1, 2002.
[5] Diagnostica Stago, Service Manual for Start 4, Sec 16-1, 2001.
[6] M. Rodrguez, Comunicaciones Serie en Windows, pp. 11-14.
2000.
[7] R. Pallas, F. Valdes, Microcontroladores: Fundamentos y
Aplicaciones con PIC, Marcombo, Ediciones Tcnicas, , 2007.
[8] Microchip Technology Inc. PIC 16F87X Data Sheet
Microcontrollers, 2001.


Resumen En este trabajo se propone la identifica-
cin de golpes no visibles en manzanas, a partir de la
segmentacin de imgenes de speckle lser dinmico,
utilizando redes neuronales no supervisadas del tipo
Mapas Auto-organizados. Las imgenes a segmentar se
obtienen de la adquisicin y procesamiento de secuencias
de speckle lser. Este es un fenmeno que se produce
cuando un haz de luz coherente ilumina una muestra en
la que se produce algn tipo de actividad, no visible, que
origina un patrn variable en el tiempo. La identifica-
cin de la dinmica asociada a una regin de la imagen
es utilizada para su segmentacin. Para ello, partiendo
de una serie de experimentos, se procesa un conjunto de
videos de los que se extraen caractersticas de la dinmi-
ca de la intensidad. Con este conjunto se entrena un Ma-
pa Auto-organizado, cuyas celdas se colorean segn un
criterio de similitud. En la etapa de consulta del Mapa,
se impactan en l patrones caractersticos de un nuevo
video de speckle lser, generndose una imagen pseudo
coloreada en el espacio de la muestra, a partir del color
de la celda donde impacta cada patrn en el mapa. La
capacidad de identificar regiones golpeadas con esta
metodologa ha superado la presentada por mtodos que
utilizan un nico descriptor.
Palabras clave speckle lser - golpes no visibles en
manzanas - Redes Neuronales - Mapas de Kohonen.
I. INTRODUCCIN
n nuestro pas, reconocido como productor y
exportador mundial de manzanas, el desarrollo
de metodologas que ayuden a mejorar los proce-
sos de manipulacin de las frutas es de suma relevan-
cia. El dao por impacto es uno de los defectos de
calidad ms frecuentemente encontrados en manzanas.
Las lneas de empaque presentan a menudo deficien-
cias en el diseo, montaje y manejo, que ocasionan
importantes prdidas de calidad.
Se denomina dao mecnico por golpe a los impac-
tos o presiones que sin romper la epidermis deterioran
la pulpa del fruto, generando un cambio de coloracin
progresivo. Este tipo de dao se hace perceptible unos
das despus de ocurrido el golpe, debido a cambios
fsicos en la textura del tejido y, eventualmente, a alte-
raciones qumicas de la zona impactada, visibles en el
cambio de color y sabor. El cambio de coloracin de-
pende de la variedad y de la estructura del tejido de
cada fruto como el grosor de la piel, su pigmentacin,
entre otros [1].
La reglamentacin para la exportacin de frutas
frescas (Decreto-Ley 9244/63) estipula las condicio-
nes de calidad que deben reunir las manzanas destina-
das a la exportacin, definiendo la superficie mxima
golpeada admisible, y categorizando la gravedad del
dao en funcin de la misma.
La Red Delicious es una variedad sensible, que por
lo general no se la relaciona con el dao mecnico por
impacto, debido a que su coloracin de cobertura no
permite que los golpes sean claramente identificables.
La forma de detectarlos, en la mayora de los casos, es
la remocin de la piel en el sector golpeado, o bien
con una inspeccin sumamente cuidadosa (hundimien-
to o ablandamiento de la zona) [1].
En consecuencia es recomendable la evaluacin de
los golpes, especialmente debidos a dao mecnico no
visibles en las frutas perecederas, para comparar los
efectos de diferentes procesos de la manipulacin.
La deteccin de reas golpeadas no visibles en
manzanas, a partir de experimentos con speckle lser,
ha sido previamente abordada utilizando un nico
descriptor para la segmentacin del golpe [2]. El
patrn de speckle es un patrn de interferencia origi-
nado por una luz coherente reflejada o dispersada des-
de distintas partes de una superficie iluminada. Si la
superficie es spera en comparacin con la longitud de
onda, rayos de diferentes partes de la superficie con
una celda de resolucin (el rea mnima de imagen
que resuelve el sistema ptico) viajan por diferentes
caminos pticos hasta alcanzar el plano de la imagen.
La obtencin de una secuencia de imgenes del objeto
iluminado permite registrar patrones que caracterizan
el fenmeno. Esta caracterstica da origen a un patrn
variable en el tiempo y en consecuencia la identifica-
cin de la dinmica asociada a una regin de la ima-
gen es utilizada para su segmentacin.
Trabajos anteriores realizan la segmentacin de
imgenes utilizando solamente un tipo de caractersti-
cas. Los algoritmos desarrollados para la extraccin de
las mismas utilizan mtodos en distintos espacios:
tiempo, frecuencia, tiempo-frecuencia, como as tam-
bin herramientas de computacin granular [3], [4] .
En este trabajo se propone entrenar una red neuro-
nal de aprendizaje no supervisado, un Mapa Auto-
organizado, utilizando patrones que caractericen la
evolucin temporal de los pxeles del video de speckle
lser, a partir de un conjunto de datos experimentales.
Speckle Lser y Mapas Auto-organizados
para la identificacin de golpes
no visibles en manzanas
Luca I. Passoni
1
, Hctor Rabal
2

1
Laboratorio de Bioingeniera. Facultad de Ingeniera.Universidad Nacional de Mar del Plata. Argentina.

2
Centro de Investigaciones pticas. CONICET-CIC
Facultad de Ingeniera. Universidad Nacional de La Plata. Argentina.
1
lpassoni@fi.mdp.edu.ar

E

A continuacin se colorean las celdas del mapa entre-
nado segn su similitud, permitiendo pseudo colorear
una imagen que representa a la muestra. Es as que al
consultar el mapa con patrones que identifican a una
secuencia de video, no utilizada en el proceso de en-
trenamiento, se genera una imagen en la que resulta
posible identificar visualmente regiones segn sus
caractersticas dinmicas, particularmente la existencia
del dao mecnico no visible en la manzana.
Los Mapas Auto-organizados han mostrado su efi-
ciencia en una diversidad de casos asociados con el
procesamiento de imgenes [5] [6] .
Los resultados obtenidos con este proceso segmen-
tan ms definidamente la regin del dao no visible
que aquellos que utilizan un nico descriptor, espe-
cialmente donde las secuencias de captura no son lar-
gas, menores a 200 imgenes.
II. EL SPECKLE DE INTERFEROMETRA LASER
El patrn de speckle es un patrn de interferencia
originado por una luz coherente reflejada o dispersada
desde distintas partes de una superficie iluminada. Las
superficies de la mayora de los materiales son extre-
madamente rugosos si se los observa en la escala de
una longitud de onda ptica ( ~ 5 x10-7 m). Cuando
la luz casi monocromtica del lser se refleja en este
tipo de superficies se genera una onda ptica que con-
tiene diversas componentes originadas en la reflexin
de elementos microscpicos diferentes de la superfi-
cie. La interferencia de las ondas desfasadas pero co-
herentes brinda un patrn granular de intensidad que
es el llamado speckle.
Cuando el speckle es generado a partir de la luz di-
fundida por partculas en movimiento, los speckles
o grnulos son modulados por el movimiento de los
difusores. El fenmeno de speckle dinmico ocurre
cuando la luz del lser es dispersada por objetos que
tienen algn tipo de actividad. Est presente en la ob-
servacin de muestras biolgicas y en algunos fen-
menos no biolgicos como el secado de revestimien-
tos o pinturas [7]. Este fenmeno se origina en los
cambios de fase de la luz producido por el movimien-
to de las partculas donde se produce la reflexin (dis-
persores) y a cambios en el ndice de refraccin, entre
otros.
Para la etapa de extraccin de caractersticas de las
secuencias de speckle dinmico se propone utilizar
descriptores ya presentados y discutidos en la literatu-
ra. Se consideraron adecuados para la caracterizacin
del golpe no visible en la manzana la utilizacin de
dos descriptores en el dominio del tiempo: el Rango
Dinmico, las Diferencias Generalizadas, y de un des-
criptor en el dominio del tiempo frecuencia: la En-
tropa de Shannon obtenida a partir de la Transforma-
da Ondita de los patrones de speckle dinmico.
El llamado descriptor del Rango Dinmico se calcu-
la con los de los valores de intensidad como la dife-
rencia entre el valor mximo y el valor mnimo de la
serie correspondiente a la ventana temporal que desea
evaluarse. El potencial del mismo reside en su rapidez
computacional y en la capacidad de discriminar en
forma gruesa las regiones de diferente actividad [8].
El algoritmo de las Diferencias Generalizadas se
define como:

( , ) | ( , ) ( , ) |
k k l
k l
GD x y I x y I x y
+
=


k y j son los ndices que incluyen todas las imge-
nes capturadas, (x, y) son las coordenadas de la ima-
gen y las barras indican valor absoluto.
Este descriptor ha mostrado su bondad en la seg-
mentacin de regiones de inters en frutas [9].
Con el fin de obtener otro elemento descriptor se
propone la Entropa de Shannon de la energa de los
coeficientes obtenidos en el anlisis multirresolucin
con la Transformada Ondita (T.O.). Se ha mostrado
que esta tcnica es til para detectar y caracterizar
fenmenos especficos en los planos de frecuencia y
tiempo [10].
III. MAPAS AUTO-ORGANIZADOS
El Mapa Auto-Organizado (Self Organization Map,
SOM) es un algoritmo de redes neuronales basado en
aprendizaje no supervisado propuesto por Teuvo Ko-
honen [11]. En la arquitectura original del modelo
Kohonen cada una de las neuronas de entrada se co-
necta a las celdas de salida, existiendo cierta influen-
cia entre las neuronas vecinas de esta capa. La actuali-
zacin de los pesos internos de la red durante el proce-
so de aprendizaje va a depender precisamente de esta
interaccin lateral.
En el proceso de aprendizaje, partiendo de un esta-
do interno inicial del mapa, se presentan secuencial-
mente los patrones de entrenamiento. Con la presenta-
cin de cada patrn se activa la celda que ms se ase-
meja al mismo (BMU), calculando alguna medida de
similitud (ej.: distancia euclidiana). El cambio del
estado interno del mapa (aprendizaje) se realiza cuan-
do se modifica el vector de pesos asociado con la cel-
da ganadora y los de las celdas cercanas o veci-
nas. El concepto de vecindario es dinmico, va evo-
lucionando (reducindose) con el nmero de iteracio-
nes. De esta manera se consigue que el estado interno
de la celda activada y el de sus "vecinas" sea ms pa-
recido al patrn de entrada.
Los mapas tienen dos factores de calidad que cali-
fican su eficacia:
Error de cuantificacin: promedio de las distan-
cias entre los vectores datos y su BMU.
Error topogrfico: porcentaje de vectores datos
para los cuales la primera y la segunda BMU son cel-
das no adyacentes.
Una vez que el mapa est adecuadamente entrenado
se propone utilizar la asignacin de un color para cada
celda del mapa. Se lo colorea con una paleta de color
generada a partir de la proyeccin de los datos de en-
trenamiento. En consecuencia las celdas del mapa se
colorean segn su la similitud. La codificacin de co-
lor ser tal que las celdas cercanas (segn su distancia
euclidiana) tendrn colores similares y aquellas leja-
nas segn este criterio tendrn colores bien diferencia-
dos.
IV. EXPERIMENTO
Con el fin de colectar secuencias de speckle lser
para el entrenamiento del SOM se procedi a golpear
de manera controlada manzanas del tipo Red delicious

(originalmente en buen estado) con una esfera de ace-
ro (dimetro=21.9 mm y peso=133.6g) desde una altu-
ra de 20 cm. El dao producido de este modo no poda
apreciarse por inspeccin visual. En todos los casos se
utiliz la misma configuracin del arreglo ptico con
un lser de baja potencia de He-Ne (5mW, =633 nm)
para la iluminacin de la muestra. Para el registro,
sucesivas imgenes fueron adquiridas utilizando una
cmara CCD, posteriormente digitalizadas para su
almacenamiento en memoria del ordenador personal.
La frecuencia de adquisicin de las imgenes es de 4
Hz, registrndose en estos experimentos secuencias de
100 imgenes, considerndose que durante el intervalo
de adquisicin el fenmeno es estacionario, por lo
tanto es pertinente la extraccin de caractersticas en
la ventana temporal.
Para iluminar la regin de inters de la muestra,
zona del golpe, se utiliz un haz divergente del lser.
Con el fin de lograr una buena definicin de los spec-
kles, el diafragma de la cmara CCD fue establecido
en un valor alto (tpicamente f=50 mm, f/#=16),
logrndose que el tamao medio del grano de speckle
cubra varios pxeles. El lser fue ajustado de forma de
mantener constante la intensidad media durante todo
el proceso de medicin. Este arreglo se hizo para me-
jorar la relacin entre la luz detectada difundida por el
interior con respecto a la difundida en la superficie,
dado que el fenmeno que se quiere detectar (el golpe)
es un dao no superficial, pues la cscara no est las-
timada. Se consider que la sensibilidad de los indica-
dores de actividad logrados con este experimento fue-
ron adecuados para los propsitos del mismo.


Fig. 1. Arreglo ptico

Se registraron secuencias en diferentes etapas del
experimento: antes del golpe, inmediatamente des-
pus, media hora despus, el da despus, mantenien-
do siempre las mismas condiciones del arreglo ptico,
generndose una secuencia de imgenes, como se in-
dica en la Fig. 2. A partir de la misma se generaron
series temporales (una por cada pxel) y se calcul un
vector de caractersticas por cada una de ellas, ge-
nerndose patrones de entrenamiento para un SOM
con tres componentes: Rango, Diferencias Generali-
zadas y Entropa de Shannon de la Transformada On-
dita. Con estos patrones se entren el SOM, cuyas
dimensiones se fijaron a partir de un algoritmo de cre-
cimiento que pesa los errores de cuantificacin y to-
pogrficos [12] y su entrenamiento se detuvo cuando
estos parmetros de calidad presentaron comporta-
mientos estacionarios.


Fig. 2. Arreglo de imgenes de speckle lser

Dado que las secuencias de imgenes tenan una
dimensin de 200 x 200 pxeles, la poca de patrones
de entrenamiento se arm con cuatro conjuntos (antes
del golpe, inmediatamente despus, media hora des-
pus, un da despus) de 40.000 vectores de tres di-
mensiones (Rango, Entropa de Shannon de la Trans-
formada Ondita (T.O.) y Diferencias Generalizadas)
por cada uno.
Los parmetros de inicializacin del mapa se fijaron
como una estructura de grilla 2D, tipo de celda hexa-
gonal con forma de vecindario gaussiana, dimensin
25 x 25. Los patrones de entrenamiento fueron norma-
lizados en un rango entre 0 y 1, y la inicializacin del
mapa se realiz utilizando una transformacin lineal
de los datos de entrenamiento.
V. RESULTADOS
Los errores obtenidos en el entrenamiento del SOM
fueron los siguientes: de cuantificacin 0.034 y el
error topogrfico result nulo.
Para visualizar el resultado del entrenamiento se
utiliz la matriz de distancia unificada (U-matrix) [13]
, una representacin de las distancias entre celdas del
mapa. En esta representacin fue posible detectar dos
grupos o clusters, como se aprecia en la Fig. 3. Al
impactar patrones conocidos en el mapa se etiquetaron
los clusters como pertenecientes a regiones del golpe
y a regiones no golpeadas de la manzana. En conse-
cuencia se infiere que los descriptores utilizados son
adecuados para descubrir la existencia del golpe.
Posteriormente se logr otra visualizacin del esta-
do interno del SOM. Asignndose colores a las celdas
en funcin de su similitud (Fig. 4 izquierda), se logra
una gama particular que identifica la zona del golpe
(ngulo inferior izquierdo: tonos amarillo-naranja, que
coincide la regin de impacto del rea golpeada en la
U-matrix).

Fig 3. Representacin 3D de la matriz de distancia.

Tiempo



Fig 4 Izquierda: Mapa coloreado segn la similitud de sus celdas.
Regin de impacto de patrones del golpe vrtice inferior izquierdo
(amarillo). Derecha: Imagen de la muestra donde se distingue
claramente la zona del golpe coloreada en amarillo.

En la etapa de consulta del SOM se colore la ima-
gen con las dimensiones de la muestra, utilizando el
tono de la celda del mapa donde impacta el patrn que
caracteriza a cada pxel.
En la Fig. 5a, b y c se observan las imgenes for-
madas por cada uno de los descriptores de la secuen-
cia, se percibe que la segmentacin de la regin del
golpe no es tan clara como en la Fig. 4 derecha, en la
que se muestra la imagen pseudo coloreada por el
SOM (el golpe coincide con la mancha amarilla). Co-
mo evidencia del desempeo del SOM en la Fig. 6 se
muestran otras imgenes resultado, en las que la exis-
tencia de manchas amarillas descubre golpes en la
muestra como en la Fig. 6 izquierda. En la Fig. 6 dere-
cha, que corresponde a un da despus del experimen-
to, no se descubre esta regin, dado que el efecto fac-
tible de ser evaluado con esta tcnica ha desaparecido,
no obstante el cambio de coloracin en la manzana
an no se haba producido.
VI. CONCLUSIONES
En este trabajo se propone una metodologa para la
deteccin de golpes en manzanas, en la etapa en que
an no son visibles.
Partiendo del conocimiento de que el dao mecni-
co del fruto genera alteraciones en la estructura del
tejido, se presenta a la tcnica de speckle lser dinmi-
co para la segmentacin de las mismas.
Como aporte original en este trabajo se propone el
uso de redes neuronales no supervisadas para la seg-
mentacin automtica de muestras golpeadas, brin-
dando una imagen pseudo coloreada de inmediata
interpretacin para un operador entrenado.
Esta tcnica mejora resultados obtenidos con des-
criptores nicos, previamente publicados, especial-
mente en casos donde las secuencias capturadas no
son grandes, es decir menores a 150 imgenes.


a) Entropa de Shan-
non (T.O.)
b) Rango de la se-
cuencia
c) Diferencias Genera-
lizadas
Fig 5: Tres descriptores de la misma muestra cuyo pseudo-coloreado con n
SOM se muestra en la Fig. 4 Derecha.




Fig. 6. Evaluacin de nuevas muestras. Izquierda: Descubrimiento de
un golpe. Derecha: muestra sin golpe identificable

En consecuencia, al disponer del SOM entrenado
con casos conocidos, es posible procesar nuevas se-
cuencias adquiridas bajo condiciones similares y reali-
zar la deteccin de eventuales golpes no visibles que
derivan a posteriori en cambios de textura y color en
la manzana.
Esta metodologa se considera adaptable a procesos
de evaluacin de calidad de nuevos empaques o for-
mas de transporte de frutas. Si bien el proceso de ad-
quisicin de la secuencia de speckle lser debe ser
llevado a cabo en una ventana temporal no mayor a
media hora del dao mecnico, el procesamiento de la
informacin puede realizarse fuera de lnea.
A partir de la experimentacin de estas tcnicas se
postula que este proceso es factible de implementarse
en otras aplicaciones de inters para el agro, como por
ejemplo la evaluacin de la viabilidad en semillas de
maz.
REFERENCIAS
[1] A. Segatori, S. Di Masi, and T. Gomila, "Dao mecnico por
golpe en manzanas," Informe proyecto Nacional N 52-535 .INTA
Estacin Experimental del Alto Valle del Ro Negro, 2005.
[2] M. Pajuelo, G. Baldwin, H. Rabal, N. Cap, R. Arizaga, and M.
Trivi, "Bio-speckle assessment of bruising in fruits," Optics and
Lasers in Engineering, vol. 40, pp. 13-24, 2003/8// 2003.
[3] H. J. Rabal and R. A. Braga, Dynamic Laser Speckle and Appli-
cations, 1 ed. vol. 1. Boca Raton: CRC, 2008.
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peckle signals through granulometric size distribution," Opt. Lett,
vol. 34, pp. 1201-03, 2009.
[5] O. Kohonen, M. Hauta-Kasari, J. Parkkinen, and T. Jaaskelainen,
"Co-occurrence matrix and self-organizing map-based query from
spectral image database," in ICO20: Illumination, Radiation, and
Color Technologies 2006, p. 603305 Doi 10.1117/12.668059
[6] S. Battiato, F. Rundo, and F. Stanco, "Self Organizing Motor
Maps for Color-Mapped Image Re-Indexing," IEEE Transanctions
on Image Processing, vol. 16, pp. 2905-2915, 2007.
[7] J. Amalvy, C. A. Lasquibar, R. Arizaga, H. Rabal, and M. Trivi,
"Application of dynamic speckle interferometry to the drying of
coatings," Progress in Organic Coatings, vol. 42, pp. 89-99, 2001.
[8] L. I. Passoni, A. Scandurra, H. Rabal, R. Arizaga, and M. Trivi,
"Nuevos descriptores en speckle dinmico: resultados preliminares,"
presented at the 88 Reunin Nacional de la Asociacin Fsica Ar-
gentina. AFA Bariloche-Argentina, 2003.
[9] P. A. Faccia, O. R. Pardini, J. I. Amalvy, N. Cap, E. E. Grumel,
R. Arizaga, and M. Trivi, "Differentiation of the drying time of
paints by dynamic speckle interferometry," Progress in Organic
Coatings, vol. 64, pp. 350-355, 2009.
[10] L. I. Passoni, A. L. Dai Pra, H. Rabal, M. Trivi, and R. Ariza-
ga, "Dynamic Speckle Processing using Wavelets based Entropy,"
Optics Communications, vol. 246, pp. 219-228, 2004.
[11] T. Kohonen, Self-Organizing Maps, 3 ed. vol. 30. Heidel-
berg, New York: Springer, 2001.
[12] A. Forti and G. L. Foresti, "Growing hierarchical tree SOM:
an unsupervised neural network with dynamic topology," Neural
Networks, vol. 19, pp. 1568-80, 2006.
[13] J. Vesanto, "SOM-Based Data Visualization Methods," Intel-
ligent Data Analysis, vol. 3, pp. 111-26, 1999.



La parlisis cerebral es la primera causa de invalidez en la
infancia. El nio que padece de este trastorno presenta
afectaciones motrices que le impiden un desarrollo normal. La
psicomotricidad se encuentra afectada en gran medida, estando
la relacin entre razonamiento y movimiento daada, y por ende
el desarrollo de habilidades que se desprenden de esa relacin.
Aunque el aspecto motor puede ser modificado de manera
favorable con tratamientos adecuados, para ciertos tipos de
parlisis, existen muy pocas alternativas tecnolgicas que
colaboren y mejoren la calidad de vida de aquellos que la
padecen. El caso que se presenta es el de un nio que padece
una parlisis cerebral del tipo hipotnica distnica. Como
consecuencias de ello no manifiesta problemas a nivel cognitivo
sino de motricidad fina y de control de los movimientos. El nio
asiste hoy a una escuela comn pero las secuelas de su parlisis
le impiden escribir con velocidad, utilizando en el aula una PC
para ayudarlo en su desempeo diario, la cual no cuenta con
grandes modificaciones que le faciliten el trabajo escolar diario.
Se plantea como objetivo general del trabajo mejorar la
performance escolar en la clase de un nio con parlisis
cerebral, ya que al no poder escribir con una lapicera y,
tampoco tipiar con facilidad por incomodidad del teclado
estndar se le dificulta mucho la tarea diaria en el aula.
La propuesta esta centrada en un sistema cuya finalidad es la
de lograr la adaptacin a las dificultades de motricidad fina,
utilizando la electrnica y la informtica como herramientas de
desarrollo.
I. INTRODUCCION
arlisis cerebral es un trmino usado para describir un
grupo de incapacidades motoras producidas por un
dao en el cerebro del nio que pueden ocurrir en el
perodo prenatal, perinatal o postnatal. La definicin de
PARALISIS CEREBRAL INFANTIL (PCI) ms
ampliamente aceptada y ms precisa es la de un trastorno
del tono postural y del movimiento, de carcter persistente
pero no invariable, secundario a una agresin no progresiva
a un cerebro inmaduro. Durante el perodo madurativo del
sistema nervioso central pueden presentarse determinadas
influencias que provoquen daos en el mismo, ya sea, en
las etapas en que el nio se esta formando en el vientre de
su madre, en el momento de nacer o despus. Cuando esto
ocurre especficamente en el cerebro, pueden aparecer
trastornos motores, psquicos, conductuales, auditivos,
pticos o del lenguaje, pudiendo llegar a constituirse en un
grupo de sndromes que originan retardo en el desarrollo
psicomotor entre los que se encuentra la parlisis cerebral.
La parlisis cerebral es la primera causa de invalidez en la
infancia. El nio que padece de este trastorno presenta
afectaciones motrices que le impiden un desarrollo normal.
La psicomotricidad se encuentra afectada en gran medida,
estando la relacin entre razonamiento y movimiento
daado, y por ende el desarrollo de habilidades que se
desprenden de esa relacin. Mltiples factores la producen,
el mayor porcentaje ocurre en el momento del nacimiento
en que por distintos motivos puede ocurrir una hipoxia del
cerebro, lesionando zonas del mismo. Esta lesin provoca
diferentes incapacidades tales como trastornos de la postura
y el movimiento que pueden estar acompaadas o no de
convulsiones, retraso mental, problemas visuales, auditivos
y del lenguaje. La mayora de los casos tienen posibilidades
de rehabilitacin teniendo en cuenta la magnitud del dao
cerebral, la edad del nio, el grado de retraso mental,
ataques epilpticos y otros problemas que puedan estar
asociados. El aspecto motor puede ser modificado de
manera favorable si el tratamiento comienza en edades
tempranas
Tipos de parlisis cerebral infantil
Espstica: Cuando hay afectacin de la corteza motora o
vas subcorticales intracerebrales, principalmente va
piramidal. Su principal caracterstica es la hipertona, que
puede ser tanto espasticidad como rigidez. Se reconoce
mediante una resistencia continua o plstica a un
estiramiento pasivo en toda la extensin del movimiento.
Distnica: Cuando hay afectacin del sistema
extrapiramidal (ncleos de la base y sus conexiones:
caudado, putamen, plido y subtalmico). Se caracteriza
por alteracin del tono muscular con fluctuaciones y
cambios bruscos del mismo, aparicin de movimientos
involuntarios y persistencia muy manifiesta de reflejos
arcaicos. Los movimientos son de distintos tipos: corea,
atetosis, temblor, balismo, y distonas.
Atxica: Se distinguen tres formas clnicas bien
diferenciadas que tienen en comn la existencia de una
afectacin cerebelosa con hipotona, incoordinacin del
movimiento y trastornos del equilibrio en distintos grados.
En funcin del predominio de uno u otro sntoma y la
asociacin o no con signos de afectacin a otros niveles del
sistema nervioso, se clasifican en dipleja espstica, ataxia
simple y sndrome del desequilibrio.
Mixta: Se hallan combinaciones de diversos trastornos
motores y extrapiramidales con distintos tipos de
alteraciones del tono y combinaciones de dipleja o
hemiplejas espsticas , sobre todo atetsicos. Las formas
mixtas son muy frecuentes.
II. PREMISAS DE DISEO
El caso que se presenta es el de un nio que padece una
encefalopata no progresiva hipxica isqumica que le
provoc una cuadriparesia distnica con hipotona
generalizada a predominio axial, atetsica. Comnmente
esto se conoce como parlisis cerebral del tipo hipotnica
distnica.
Como consecuencias de ello no manifiesta problemas a
nivel cognitivo sino de motricidad y de control de los
movimientos. El nio asiste hoy a una escuela comn pero
las secuelas de su parlisis le impiden escribir con
velocidad y en forma legible. Tiene dificultades para
sostener un lpiz, para disociar los dedos (los mueve en
PROYECTO MARQUETTO
Ing. Gianni Humberto Sparvoli, Sr. Andrs Manelli y Srta. Florencia Bollati
Escuela de Enseanza Tcnica N 6 San Nicols Bs. As ,tano@cablenet.com.ar
P

bloque) y, sus movimientos involuntarios no le permiten
escribir en forma continua. Por su distona solamente puede
escribir con letra de imprenta y mayscula ya que la cursiva
requiere movimientos motores delicados y precisos.

Fig. 1 Distona presente en la mano
Adems, por su falta de control motor es necesario
reforzarlo de afuera. As por ejemplo, para que sea capaz de
seguir un rengln, hay que remarcarlo A los efectos de
mejorar la legibilidad (no as la velocidad) el nio utiliza en
clase una PC con un guarda teclado. Pero ste no le permite
tener mayor velocidad en la escritura.
La incomodidad en el uso del teclado genera lentitud en la
escritura, poca sincronizacin de los movimientos de las
manos y desplazamientos muy bruscos, agravado en que,
sin la postura adecuada por parte del nio, se torna casi
imposible el uso del mismo. Para corregir la postura y
llevarla a una adecuada, el nio hace uso de una silla
postural. La misma le brinda la posibilidad de mejorar y
aumentar sus habilidades funcionales en el desempeo de
actividades acadmicas.

Fig. 2 Sobre teclado utilizado por el nio
Cabe aclarar que el nio no utiliza el mouse siendo
reemplazado el mismo por las teclas de direccin del
teclado estndar
III. DESCRIPCION DEL DISEO
DESARROLLO N 1
El primer diseo con el que se trabaj fue un guante con
sensores en cada dedo para que, a travs de los
movimientos de estos, se generara un pequeo men en la
PC y a partir del cual poder realizar la escritura,
seleccionando los nmeros o letras que fueran necesarias
DESARROLLO N 2
En base a la experiencia anterior se trabaj una segunda
idea en la cual se reforzara el concepto de teclado y mouse
usando las dos manos para poder independizar los
movimientos. Se centro el estudio en:
* Mouse: Utilizando sensores de aceleracin
(Acelermetros) en los dedos.
* Teclado: Mini Teclado Alfanumrico con la disposicin
de teclas que un celular, donde se combinan nmeros y
letras con funciones especiales. De esta forma se redujo
considerablemente el nmero de teclas usadas y el tamao
final del teclado.
DESARROLLO N 3
En base a las dos experiencias anteriores se propone una
tercera idea la cual mantiene un mouse y un mini teclado,
pero con dos variantes:
* El mouse se reemplaza por un joystick.
* El mini teclado se diseara para optimizarlo y
adaptarlo a las limitaciones motrices del nio.
Cualquiera de las soluciones adoptadas busca dividir el
mouse del teclado, generando independencia entre los
movimientos de las manos. Adems permiten ubicarlos en
el lugar que le resulte ms cmodo al nio para sus
movimientos.
A partir de este anlisis previo se comienza a trabar en el
desarrollo del sistema, centrando el trabajo en tres aspectos
fundamentales:
Mouse ergonmico o joystick
Mini teclado adaptado
Software de control

DISEO DEL MOUSE ERGONMICO
Respecto al mouse, se intentaron varios diseos pero en
todos los casos se ve la dificultad en el sincronismo de los
movimientos de ambas manos. Es muy difcil que el nio
pueda realizar movimientos de tipeo con los dedos de
ambas manos. Es por esto que se piensa en reemplazar el
teclado de 7 teclas, que simulara el mouse, por un joystick
utilizado para el control en los videos juegos. Se realizaron
pruebas con dos joysticks segn vemos en las Fig 3 y 4,
donde se observa la diferencia entre ambos. Segn
coment la mam, el nio utiliza muy bien el joystick de la
Fig. 3 ya que juega mucho y se entretiene con los juegos de
video que lo utilizan, pero lo hace con ambas manos, cosa
que para nuestro diseo es un problema ya que con la mano
izquierda debe escribir sobre el teclado diseado. Este
detalle lleva a considerar un modelo ms grande, de manejo
ms fcil y que tenga varios botones para que se pueda
adecuar el ms conveniente al nio, segn muestra la Fig. 4

Fig. 3 - Modelo 1 Fig. 4 - Modelo 2
Con el modelo de la Fig. 4 se observa que el nio se
desenvuelve mucho mejor, con mayor velocidad que el
anterior y los ms importante que puede manejarlo con una
sola mano. Adems se cuenta con varios botones, en
ubicaciones diferentes, para poder ver cual es el que mejor
se adapta y reemplazar al botn derecho e izquierdo del
mouse y las funciones asociadas a ellos, logrando de esta
forma, mediante este joystick sustituir el mouse en todas

sus funciones. Se decide entonces adoptar este modelo para
seguir con los diseos posteriores del sistema. La
comunicacin del joystick ser al puerto serie (DB9, PS2 O
USB) para poder implementarlo y reemplazar el mouse por
ste.

DISEO DEL MINI TECLADO ADAPTADO
Para el diseo del mini teclado se analizan dos
alternativas posibles.
En la primera se distribuyen las teclas en forma estndar
utilizando para esto la parte numrica de un teclado de 128
teclas, pensando en un uso efectivo de 4 dedos por parte del
nio. En pruebas realizadas se comprueba que en realidad
solamente tiene la fuerza necesaria para poder teclear con
dos dedos de la mano izquierda y, se complica mucho el
hecho de que, las teclas estn tan cerca y sean de duro
accionar ya que uno de los requisitos necesarios es la
repeticin en el tecleo. Para intentar corregir este
inconveniente se procede a desarmar el teclado y ubicar las
teclas en forma ms separada y buscando la mejor
disposicin que se adapte a los movimientos del nio.
La segunda se elige una vez encontrada la disposicin de
las teclas, optando por reemplazar las teclas plsticas por
unas teclas de contacto de goma o por micro llaves ya que,
en las observaciones resulta que, con este tipo de teclas, el
nio poda realizar mejor los movimientos y con menor
fuerza.
Se resuelve disear y armar un teclado multifuncional en
cada tecla para limitar la cantidad de teclas y permitir la
ubicacin de las mismas en un diseo ms amplio. Luego
de varias pruebas se distribuye el teclado en dos partes.
Una fija que contiene las principales teclas multifunciones,
y otra mvil que contiene las funciones especiales. Esta
opcin separa las teclas que no son de uso tan frecuente
asignndoselas a la mano derecha sin sobrecargar a la
izquierda.

Fig. 5 Esquema del teclado
De las pruebas finales realizadas solamente se le agreg
a cada tecla un aplicativo que le permite poder usarlas sin
problemas.

Fig. 4 Prototipo del mini teclado
Con esta ltima correccin se finaliza con el diseo del
teclado ya que todas las pruebas realizadas con el mismo
demostraron que se adapta en forma correcta y eficiente a
las necesidades del nio cumpliendo con el objetivo
planteado al comienzo del proyecto.
Por otro lado y, sin perder la funcionalidad lograda con
el diseo, se realizan cambios que tienden a la mejora
esttica del teclado para lograr una ptima adaptacin
utilizando teclados de membrana para una mejor
sensibilidad.

DISEO DEL SOFTWARE
Como primera fase se analizan cuales son las
necesidades acadmicas que el software deba cubrir,
porque el nio con la computadora realiza todas las
actividades escritas en el aula y le entrega a la maestra la
tarea en un disquete, identificando lo siguiente:
Escritura alfanumrica
Buscar archivos
Guardar archivos
Imprimir lo escrito
Para el diseo del software se utiliza como base el visual
basic y la configuracin elegida es la que permite realizar
las acciones antes mencionadas. A estas acciones se le
agrega:
Estilos de letra
Tamao
Alineacin
Por otro lado y como parte auxiliar del sistema, se le
agrega un teclado alfanumrico similar al que el nio utiliza
para que pueda escribir directamente utilizando ste,
evitando que el nio pierda una clase por rotura o mal
funcionamiento del teclado exterior.
El inconveniente que surge durante las pruebas del
software radico en la necesidad del que el teclado se debe
utilizar no solamente para el software desarrollado, sino
para cualquier aplicacin de Windows.

Fig. 5 Software Marquetto

Esto marc la necesidad de desarrollar un driver para el
teclado y para el mouse que se cargue en cualquier
momento o al inicio de Windows y disponible para
cualquier aplicacin. Adems y adaptando el sistema a la
realidad de las nuevas PCs que no traen conexin DB9, se
le agrega al software desarrollado la opcin de elegir en
que puerto conectarse (COM2, COM3 ) en el caso de

utilizar la conexin USB. Como un opcional mas se le
agrega la posibilidad de prediccin de palabras lo cual
agiliza la escritura.

INTERFACE DE COMUNICACION
La comunicacin entre los perifricos y la PC se realiza
mediante una interface a la cual acceden el teclado y el
joystick y permite la comunicacin serie ya sea por puerto
USB o DB9

Fig. 6 Interface de comunicacin utilizada
Para poder realizar tal comunicacin se utiliza un
microcontrolador PIC 16F873 programado para identificar
y decodificar filas y columnas pertenecientes al los
perifricos y el MAX232. Este ltimo no se utiliza en el
caso de conectarlo por USB.

Fig. 7 Esquema del circuito utilizado
IV. RESULTADOS DE LA EVALUACION
Durante los 5 meses que llev la evaluacin del prototipo
se logra interpretar realmente la problemtica del nio ya
que, una cosa es leer informes, y otra, es convivir y ver la
realidad del da a da. Ver las dificultades que aparecen
hasta en el ms simple de los movimientos. Estas
dificultades determinaron ajustes tanto al software como al
hardware siempre pensado en mejorar y facilitar la
aplicacin del desarrollo. Estas modificaciones surgieron de
las pruebas realizadas y de los aportes de aquellos que
conviven da a da con el nio.
Este trabajo se pens para mejorar la calidad de vida de su
usuario de 9 aos, pero, indudablemente esto redundar en
beneficios futuros que no se pueden dimensionar en el
presente. Esperamos que el aporte de sta herramienta
favorezca el desarrollo de aptitudes y actitudes para su
desempeo tanto escolar, como laboral y profesional



V. CONCLUSIONES
De las pruebas realizadas podemos concluir que lo
desarrollado cumple con el objetivo planteado, mejorando
la performance escolar del nio en la clase.
Adems, el sistema desarrollado se puede utilizar para
cualquier actividad con la PC en cualquier mbito de
estudio o de trabajo, ya que el mismo es adaptable, de fcil
instalacin y funcionan los perifricos para cualquier
aplicacin de Windows.
Por otro lado, si bien en el mercado existen productos que
se utilizan para personas con este tipo de patologas,
ninguno lo hace con las caractersticas del sistema diseado
y se adapta en forma eficiente a las necesidades del nio. El
nuevo diseo es utilizable tanto para diestros como zurdos,
lo cual facilita la adaptabilidad del mismo. El desarrollo
esta basado en un caso puntual, pero se puede adaptar a
cualquier nio o adulto que sufra patologas de este tipo
con pequeos cambios, y a un costo muy bajo siendo
utilizable por personas que tienen patologas que
comprometen la funcionalidad de los miembros superiores
con movimientos alternados, coordinacin mano-ojo
distorsionada y cruce da la lnea media con los miembros
superiores. Estas patologas adems, de la ya analizada
(encefalopatas no evolutivas) pueden ser:
Esclerosis mltiple
Esclerosis lateral amiotrficas
Accidentes cerebro vasculares
Para concluir y, sumando experiencias enriquecedoras
recogida durante este tiempo, solamente resta seguir
perfeccionando el prototipo del teclado hasta lograr un
producto debidamente acabado que resuelva
definitivamente la problemtica planteada siendo ms
duradero y confiable.
REFERENCIAS
[1] ONSEMI - National Instruments Data Sheet National Editions -
2007
[2] Ramn Pallas Sensores y acondicionadores de seal Ed. Paraninfo
9 na. Edicin
[3] PICs Data Sheet Microchips Editions 2005
[4] http://www.bj-adaptaciones.com
[5] http://www.grupogeme.com/esp/interna_microteclados.htm
[6] http://www.care.org.ar/productos.htm
[7] http://sid.usal.es/idocs/F8/8.2.1.2-
[8] 139/147/43_44_nuevas_tecnologias.pdf
[9] www.wikipedia.org
[10] www.marquetto.com.ar
[11] http://www.youtube.com/watch?v=wOrinYuOj80
[12] http://www.neurorehabilitacion.com/hidrocefalia.htm
[13] http://www.tecladoenpantalla.com.ar
[14] http://www.wikipedia.com
[15] http://www.solarbotics.net/library/datasheets

Estimacin de la profundidad anestsica
basada en ndices espectrales
Javier Cebeiro
1
, Mara Jos Urcola
1
, Damian Craiem
1, 2

1
Facultad de Ingeniera, Ciencias Exactas y Naturales, Universidad Favaloro. CONICET.
2
javiercebeiro@yahoo.com.ar
Resumen Las variaciones en la profundidad anestsica se
manifiestan en cambios en la seal de EEG que pueden
describirse de manera directa, continua y no invasiva
utilizando tcnicas en el dominio de la frecuencia. Existen
algunos dispositivos costosos que realizan esta medicin cuyos
algoritmos no han sido completamente publicados. El presente
trabajo se propone implementar ndices espectrales que
puedan servir de sustitutos a los comerciales, todos derivados
del EEG durante la anestesia. Se analizaron 2 ndices
conocidos: la tasa beta relativa y la entropa espectral y se
propone uno nuevo que estima la profundidad anestsica a
partir del ajuste lineal del espectro de potencia. Para el
desarrollo experimental, se adquirieron registros de EEG de
pacientes que recibieron anestesia general en simultneo con
la recuperacin de un ndice comercial validado (BIS). Se
calcularon en paralelo los tres ndices mencionados y el de
referencia. Los tres descriptores presentaron variaciones
consistentes a las del plano hipntico del paciente, aunque
diferente grado de sensibilidad en funcin de la profundidad
anestsica alcanzada. Los resultados obtenidos permitiran el
desarrollo de un ndice mixto alternativo que mida el nivel de
conciencia desde la vigilia hasta la anestesia quirrgica.
Palabras clave profundidad anestsica, EEG, anlisis
espectral
I. INTRODUCCIN

l monitoreo de los efectos de drogas anestsicas,
particularmente aquellas clasificadas como agentes
hipnticos, contribuye a mejorar la recuperacin de los
pacientes, posiblemente reduciendo los costos [1]. El
monitoreo de la actividad de agentes anestsicos en el sitio
efecto - el sistema nervioso central (SNC) - constituye un
indicador directo de la progresin de la anestesia [2].
Estableciendo una analoga con un sistema dinmico, la
seal electroencefalogrfica (EEG) es la variable de salida
del sistema nervioso central. Los agentes anestsicos
producen efectos caractersticos en la seal que pueden ser
representados a travs de parmetros cuantitativos (QEEG)
sintetizados mediante tcnicas de procesamiento digital de
seales [3]. La utilizacin del EEG presenta notables
ventajas: posibilidad de obtener ndices continuos en
tiempo real, independizarse del operador, medir no
invasivamente y monitorear especficamente el sitio efecto.
Existen algunos monitores que permiten evaluar la
profundidad hipntica y su uso ha sido extendido y
validado en varios estudios [2], [5]. No obstante, en la
mayora de los casos, sus fabricantes no han publicado los
algoritmos, por lo que dichos sistemas constituyen una caja
negra. Adems, el costo elevado de estos monitores y sus
accesorios representa una desventaja importante para su
utilizacin en el mbito local. El ndice validado utilizado
como referencia en este trabajo es el BIS. Est basado en
el anlisis temporal y biespectral del EEG [3], [5]. El BIS
consiste en un nmero adimensional cuyo rango de validez
va de la vigilia (BIS=100) al EEG isoelctrico (BIS=0),
asociado a la ausencia de actividad cortical [5]. La ventaja
de utilizar este ndice de referencia es que ya posee todas
las validaciones correspondientes.
El desarrollo de un dispositivo genrico requiere el
estudio de las variaciones en las caractersticas espectrales
y temporales de la seal de EEG, determinando cules son
modificadas en distintas etapas de la anestesia para
finalmente aplicar clculos que reflejen estas alteraciones.
Conjuntamente, y teniendo como fin llegar a la
implementacin prctica, es necesario estudiar el
tratamiento previo de la seal a fin de exponer frente al
algoritmo de clculo las caractersticas que realmente
varan ante cambios de la profundidad hipntica.
La seal electroencefalogrfica posee un ancho de banda
de 50 Hz que se subdivide en las siguientes bandas
caractersticas: ondas [0.5-3.5 Hz], que aparecen en
estado de hipnosis, relacionadas con una disminucin clara
de funciones superiores y caractersticas del sueo
profundo; ondas [3.5-7 Hz] asociadas a la depresin
cortical; ondas [7-13 Hz] dominantes en corteza occipital
y en el resto del crtex cuando se permanece con ojos
cerrados y ondas [13-50 Hz], de pequea amplitud que
aparecen en el estado de vigilia, con ojos abiertos, en
situacin de alerta o de intensa actividad de funciones
superiores [3]. La amplitud pico a pico de la seal es de
150V [4] lo que la hace susceptible a distintas fuentes de
contaminacin biolgicas no corticales y no biolgicas.
Si bien se consideraron varios marcos tericos: anlisis
temporal, anlisis espectral de segundo orden y anlisis
biespectral [3], [6]; se opt por el anlisis espectral de
segundo orden, debido a que los cambios en la profundidad
hipntica quedan evidenciados en las variaciones en las
caractersticas del espectro de potencia de la seal de EEG.
Al establecerse la anestesia se produce inicialmente una
fase excitatoria con un aumento en el nmero de ondas
rpidas (actividad ). Al profundizarse el plano anestsico
la frecuencia del EEG disminuye con marcado predominio
de actividad y [2],[3]. Niveles an ms profundos
conducen a un patrn de supresin o silencio elctrico. Las
variaciones descriptas muestran que el clculo de ndices
que evidencien estos cambios en el espectro de potencia
genera indicadores confiables del nivel de anestesia.
En este trabajo se presenta la adaptacin de ndices
espectrales tericos y su evaluacin prctica en pacientes
durante procedimientos quirrgicos completos. En paralelo
se registra el ndice de referencia BIS. Adems, se
presentar un nuevo ndice propuesto y se evaluarn los
resultados de cada uno en cirugas reales.
II. MATERIALES Y MTODOS
A. ndices calculados
Con el establecimiento de la anestesia se observa un
predominio de la actividad de baja frecuencia en la seal de
E

EEG como consecuencia del silenciamiento de los procesos
de alta frecuencia asociados al comportamiento humano
consciente. Ese enlentecimiento en la seal se corresponde
con una prdida de uniformidad en el espectro de potencia
que en individuos conscientes es plano en la banda 10-45
Hz, as como la inclinacin y la aparicin de un pico a
alrededor de 13 Hz (Fig. 1). Se presentan tres parmetros
cuantitativos que son descriptores de esos efectos y que han
sido evaluados como estimadores de la profundidad
hipntica. Todos pertenecen al dominio frecuencial y se
basan en el clculo del espectro de potencia. La definicin
de espectro de potencia como producto de la Transformada
de Fourier por su conjugado implica que slo se utilice el
mdulo y se pierda la relacin de fase. En consecuencia, en
nuestro enfoque, no consideramos al acoplamiento de fase
como una figura central en el clculo de la profundidad
hipntica.
La entropa espectral (SE) se calcula a partir del espectro
de potencia normalizado. De la aplicacin de (1) resulta un
valor que ser ms alto cuanto ms plana sea la distribucin
de potencias a lo largo de la frecuencia y mnimo cuando
toda la potencia se concentre en una sola frecuencia.

( )
( )

=

= i N
k
i
i N
w P
w P SE
1
log
1
(1)
Donde w es frecuencia angular, i la variable para indexar el
espectro y P
N
la densidad espectral de potencia normalizada
[7]-[9]. La banda de frecuencias para la cual se calcul la
entropa fue entre 3 y 47 Hz. La entropa se interpreta como
una estimacin de la complejidad del sistema. Una
incertidumbre alta (una entropa alta) se debe a un nmero
importante de procesos mientras que una entropa espectral
baja se interpreta como un nmero bajo de procesos
dominantes que generan las series temporales [7]. Debido a
que en la transicin del estado de vigilia a un estado de
anestesia profunda se silencian procesos su nmero total
disminuye y la entropa baja.
La tasa relativa (RR) consiste en una figura espectral
de 2 orden y su clculo se limita al procesamiento en las
bandas empricamente determinadas entre 30-47 Hz y 11-
20 Hz [3].


(2)


Donde P(f) es el espectro de potencia. Esta figura pone en
evidencia el pico que se observa en la franja 10-20Hz del
espectro de potencia bajo anestesia que reduce
significativamente el valor del ndice.
Con la profundizacin de la anestesia se observa una
inclinacin del espectro de potencia que va adquiriendo una
pendiente negativa (Fig.1). Esta situacin se revierte al final
de la ciruga con el emerger de la anestesia. Este hecho
sugiere que la pendiente del espectro de potencia podra
constituir un indicador til de la profundidad hipntica. En
virtud de ello proponemos el ndice PCM (Pendiente de
Cuadrados Mnimos) definido segn:

(3)

Donde PCM es el valor de la pendiente que minimiza el
error cuadrtico para el ajuste lineal del espectro de
potencia P(f). La banda de estudio es 13-47 Hz y N la
cantidad de componentes de Fourier contenidas en ella.

Fig. 1: Densidades espectrales de potencia correspondientes a distintos
estados anestsicos. La distribucin ms plana, de entropa ms alta,
corresponde a un individuo despierto (BIS=97); la otra curva est asociada
a un plano anestsico quirrgico (BIS=60).

B. Adquisicin de registros

Durante la ejecucin del protocolo se adquirieron
registros de 9 pacientes en procedimientos quirrgicos de
entre 30 y 90 minutos de duracin incluyendo anestesia
inhalatoria (sevofluorano, isofluorano, xido nitroso) o
intravenosa (propofol, remifentanilo, midazolam). Se
recuper la seal de EEG cruda de dos canales,
derivaciones frontales Fp1 y Fp2. Simultneamente se
registraron los parmetros calculados por el monitor: BIS,
ndice de calidad de la seal (SQI) y electromiograma
(EMG). La adquisicin se realiz con un monitor A2000
(Aspect Medical Systems) modificado para utilizar
electrodos de ECG autoadhesivos comerciales. La seal se
filtr (0.16 - 800 Hz) y muestre en 16 bits de resolucin a
una frecuencia de 128 Hz. La recuperacin se efectu a
travs de la comunicacin por puerto serie RS-232, para la
cual se program un software en Matlab a partir del
protocolo binario de comunicacin del monitor [10], [11].

C. Procesamiento

La seal adquirida present diversos artefactos: ruido de
lnea, electrobistur, movimientos del paciente (cabeza,
frontales, oculares, parpadeo) y tracciones a los electrodos.
Con el objetivo de rechazar los segmentos de seal espurios
se estudiaron criterios de rechazo de distinta naturaleza:
rango, pendiente mxima en 31 mseg, figuras estadsticas
(media, desvo estndar) [12], test de Kolmogorov-
Smirnov, potencia espectral en banda artefactos de vigilia
(f<3 Hz). Para fundamentar su eleccin es necesario
realizar algunas consideraciones. El ruido de lnea (50 Hz)
se encuentra fuera de la banda de estudio elegida para los
tres ndices. Los artefactos originados por movimiento
ocular producen patrones no estacionarios que pueden ser
detectados evaluando gaussianidad en la seal [13], no
obstante, al pertenecer a un rango de frecuencias menor a
10 Hz, no afectan a los parmetros PCM y RR. Adems
solo se manifiestan cuando el individuo est despierto. La
interferencia originada por los equipos de electrociruga
(500kHz) no es rechazada totalmente por el hardware. La
seal contiene componentes remanentes que, al ser
muestreadas a 128Hz, producen distorsiones imposibles de
filtrar por efecto del aliasing.

=
=
20
11
47
30
) (
) (
log
f
f
f P
f P
R R

Se eligi como criterio de rechazo de las etapas


artificiosas el rango de la amplitud de la seal. Dicho
parmetro fue definido como la diferencia entre mximo y
mnimo de la serie en un intervalo de tiempo.
N

=
2 2
) (
) ( ) (
i i
i i i i
f f
f P f f P f N
PCM




Fig. 2: Comparacin entre RR y el ndice de referencia
Se fij un umbral de 125 V que result independiente
del paciente y del tipo de interferencia, ya que es excedido
por artefactos de distinta naturaleza: electrobistur,
tracciones por los movimientos de la frente del paciente,
algunos movimientos oculares, etc. Tambin es
independiente de la impedancia de la interfase electrodo-
piel para el tipo de electrodos utilizados.
Una vez aceptado un segmento de EEG de un segundo, se
calcula su espectro de potencia y se suma, componente a
componente, con los espectros de los 29 segundos
anteriores. Finalmente los ndices definidos por (1), (2) y
(3) se calculan a partir de ese espectro suma. As, cada
valor particular del ndice considera una ventana temporal
de 30 segundos del EEG del paciente quedando definido un
solapamiento de 29 segundos. El espectro de un segmento
identificado con artefactos se considera como nulo y no
interviene en la suma. Se defini un estimador de calidad de
la seal como el porcentaje de segmentos de un segundo
rechazados en los ltimos 30 segundos. Todos los procesos
aqu descriptos se realizaron con Matlab 7.01 R14 SP1.
D. Anlisis
Se determin la correspondencia entre los ndices
calculados a partir de los QEEGs y el BIS. Para la
comparacin con el BIS se llev el valor de cada parmetro
heursticamente a la escala de 0-100 por medio de ajuste
lineal para el caso de la RR y polinomial para la SE. Para
cada un de ellos se calcul el error cuadrtico medio (ECM)

Fig. 3: Comparacin entre SE y el ndice de referencia
definido segn (4). En el caso del PCM se evalu adems
la dispersin y el coeficiente de correlacin frente a la
RR.
( )

=
=
N
i
i i
BIS indice
N
ECM
1
2
1
(4)
Donde i es la variable para indexar y N el tamao de la
muestra.
III. RESULTADOS
Dos pacientes fueron excluidos del anlisis debido a que
los registros correspondientes no fueron adquiridos durante
el procedimiento completo. Las Figs. 2 y 3 muestran la
evolucin los ndices SE, RR en conjunto con la del BIS,
para algunos pacientes. Patrones similares al RR se
encuentran en el caso del PCM. La dispersin mostrada en
la Fig. 4 representa la relacin entre RR y el PCM para
todos los pacientes. Para el ajuste se obtuvo una lnea de
tendencia definida por 117 . 0 368 . 7 + = PCM R R

y
su coeficiente de correlacin result de R
2
=0.89. La Tabla I
muestra los ECM para RR y SE y los valores de BIS
mximos y mnimos alcanzados durante las cirugas
correspondientes.
IV. DISCUSIN
De la revisin de las curvas se infiere que la RR presenta
mayor performance como predictor de la profundidad

TABLA I
ERRORES CUADRTICOS MEDIOS SIN RESTRICCIONES
PACIENTE RR SE BIS MAX BIS MIN
1 8.77 15.90 97.7 39.5
3 19.67 9.80 97.7 3.2
4 4.16 12.22 97.7 53.1
6 39.24 17.00 97.7 0
7 11.66 17.80 97.7 37.7
8 12.70 27.39 97.7 34.8
9 28.72 18.56 97.7 8.9

anestsica en planos ms superficiales (asociados a valores
de BIS ms elevados). A medida que se profundiza la
hipnosis disminuye su capacidad de discriminacin. Un
efecto opuesto ocurre con la SE, que se corresponde bien
con el BIS en planos anestsicos profundos.

Fig. 4: Dispersin RR y PCM.

Por inspeccin de la Tabla I se encuentra que los ECM
ms altos en el RR se asocian con aquellas anestesias
donde se alcanzaron niveles ms profundos. En definitiva,
puede hallarse mayor correspondencia del RR y el BIS
durante la induccin y el despertar y una mayor semejanza
con la entropa durante el mantenimiento. En el caso de
anestesias ms superficiales, la correspondencia del RR y
el BIS result casi total. A partir de este comportamiento se
decidi acotar los rangos de utilidad de cada indicador,
estableciendo: SE para valores 30<BIS<60 y RR para
valores de BIS>60. Recalculando los valores con estas
restricciones se obtiene la Tabla II donde se presentan los
ECM para todas las muestras de los nuevos pools
resultando en los siguientes promedios: ECM=7,92 para el
RR y ECM=7,54 para la PCM, ambos resultantes de 206
minutos de BIS>60 Para el caso de la SE se obtuvo un
ECM promedio de 8,62 correspondiente 157 minutos de
30<BIS<60. La aplicacin de las cotas reduce
significativamente el ECM, sugiriendo que los parmetros
definidos por las ecuaciones (1), (2) y (3) son tiles dentro
de rangos determinados.
El tiempo de ejecucin de los algoritmos por minuto de
seal result de 504 ms para RR, 508 ms para PCM y
549 ms para la SE en una PC equipada con un
microprocesador de 1,70 GHZ.
TABLA II
ERRORES CUADRTICOS MEDIOS RESTRINGIDOS POR INTERVALOS
PACIENTE RR SE PCM
1 8.53 8.47 5.53
3 6.88 7.25 11.20
4 3.89 2.25 5.83
6 5.96 11.02 6.07
7 7.09 7.79 7.21
8 9.15 8.32 8.35
9 9.58 12.45 8.62
V. CONCLUSIONES
Se determin un rango de sensibilidad para los QEEG,
siendo RR y PCM de mayor sensibilidad en estados
hipnticos de superficiales a moderados. La SE resulta buen
predictor en anestesias profundas. Estos resultados
permitirn la integracin de los tres parmetros en un ndice
mixto de amplio rango de validez, similar al BIS. Los
errores obtenidos a partir de la definicin de los rangos son
razonables desde el punto de vista clnico [14] y semejantes
a los encontrados entre otros sistemas comerciales [15]. El
PCM se diferencia del RR porque considera todas las
frecuencias en el rango 20-30Hz al igual que la SE, pero
contina siendo til en estados de anestesia superficiales.
Esto podra conferirle ventajas frente a agentes anestsicos
que produzcan cambios en esa banda que no pueden ser
advertidos por el RR.
VI. AGRADECIMIENTOS
Agradecemos la colaboracin del Dr. Carlos Caponetti
quien acompa al proyecto desde el principio
permitindonos acceso a cirugas y aportando su
experiencia y conocimiento fundamentales en un equipo
multidisciplinario.
REFERENCIAS
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what's validated and what's next? British Journal of Anaesthesia,
97(1):85-94, 2006.
[2] T. Andrew Bowdle; Depth of Anesthesia Monitoring.
Anesthesiology Clinics ELSEVIER, 24 (2006) 793822
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de estados de conciencia, XV Congreso Argentino de Bioingeniera,
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applied in the Datex-Ohmeda S/5
TM
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[11] Serial Port Technical Specification (070-0017); Aspect Medical
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[12] P. J. Durka et al; A simple system for detection of EEG artifacts in
polysomnographic recordings, IEEE Transactions on Biomedical
Engineering, Volume 50, Issue 4, 526 528, 2003.
[13] S. Sanei y J. Chambers; EEG signal processing, John Wiley &
Sons Ltd., New Jersey, 2007.
[14] L. Bonhomme et al; Bispectral index and state entropy of the
electroencephalogram during propofol anaesthesia Letter. V British
Journal of Anaesthesia, 98 (1): 14552, 2007.
[15] Lefoll-Masson, C. et al, The comparability of bispectral index and
state entropy index during maintenance of sufentanil-sevoflurane-
Nitrous oxide anesthesia, Anesthesia & Analgesia, 105:1319-25,
2007.


ResumenEn el presente se expone un sistema generador
de pedigrafas dinmicas. Consiste en la obtencin de
fotogramas de la secuencia de la pisada de una persona. Las
imgenes obtenidas son procesadas mediante un software
desarrollado utilizando el programa Matlab. El procesamiento
consiste en aplicar una serie de transformaciones a cada
cuadro. Dichas transformaciones fueron: variacin a escala de
gris, filtrado de ruido, realce de histograma y finalmente una
variacin del mapa de colores. De esta manera, es posible
visualizar las distintas regiones de presin plantar, debido al
cambio de color producido por la disminucin de irrigacin a
causa de la obturacin vascular en las distintas fases de la
marcha. Las zonas de menor presin, se pueden ver en color
azul. A medida que la presin va aumentando, el color va
variando, de azul a celeste, verde, amarillo, naranja, para
finalmente llegar a rojo, en las zonas donde la presin es
mxima.
Palabras clave Pedigrafa dinmica, huella plantar,
marcha humana.
I. INTRODUCCIN
n los ltimos aos, el estudio de la marcha humana ha
experimentado un creciente inters, debido a la
aparicin de nuevas tcnicas de evaluacin y
diagnstico ligadas a emergentes tecnologas basadas en la
informtica y la instrumentacin electrnica que la han
dotado de mtodos objetivos y especficos.
La interaccin entre las herramientas mencionadas
anteriormente y los conocimientos cientficos y tcnicos han
dado lugar a una actividad profesional que est modificando
la prctica tradicional tanto del personal sanitario como de
los tcnicos ocupados de la concepcin y adaptacin de los
productos ortoprotsicos.
El estudio de la locomocin en el ser humano es muy
interesante desde los diversos puntos de vista de diferentes
disciplinas como la antropologa, la ingeniera, la medicina,
etc. La eficacia de este complejo movimiento depende,
entre otros factores, de la integridad del sistema nervioso y
del msculo esqueltico, de tal forma que permitan una
secuencia e intensidad de accin optimizada de las
diferentes estructuras implicadas. Para actuar
teraputicamente en forma adecuada es imprescindible
distinguir entre dficits primarios de la locomocin y
mecanismos sustitutivos a estas alteraciones primarias. De
esta manera, los tratamientos reparadores utilizados para
suplir una deficiencia en la locomocin suponen nuevas
pautas que es preciso conocer y evaluar. Por todo esto,
resulta imprescindible un correcto y completo conocimiento
de todos los acontecimientos que suceden durante la marcha
humana normal del sujeto, si se desea abordar de forma
inteligente, los aspectos patolgicos y reparadores [1].
Los pies son la base de sustentacin del cuerpo,
condicionan y determinan nuestra postura. Cualquier
deficiencia de estos afecta toda la estructura (Fig. 1).

A

B

C
Fig. 1: A y B Vista lateral y posterior de un correcto apoyo de los pies y C
vista posterior de un apoyo incorrecto y su incidencia en la columna
vertebral. Imagen obtenida de presentacin una de la Prof. y Lic. en
Fisioterapia y Ergonoma Martha K. Vlez

Una pedigrafa es un registro de la huella plantar.
Tradicionalmente se obtiene pisando primero una goma
entintada y luego un papel. Esta impresin es la que se
utiliza para la confeccin de plantillas, de ser necesario.
La pedigrafa dinmica es un mtodo no invasivo que no
slo ayuda a detectar anomalas posturales, sino tambin
ayuda en el diagnstico de defectos en la marcha.
Un Sistema generador de pedigrafas dinmicas
posibilita analizar la distribucin de las presiones plantares,
cargas estticas, dinmicas y evaluar eventuales
tratamientos ortoprotsicos. Asimismo permite obtener
representaciones colorimtricas, imgenes en escala 1:1, lo
que facilita visualizar las diferentes presiones ejercida por
los pies durante el desarrollo de la marcha.
Entre los beneficios del sistema podemos mencionar:
Obtencin de medidas muy precisas de la imagen.
Diseo del tratamiento ortsico con anotaciones,
dibujos y mediciones sobre la imagen escaneada.
Anlisis, estudio y diagnstico del pie.
Comparacin de las diferentes tomas.
Base de datos para la gestin de fichas de pacientes e
imgenes.
Envo de datos a un laboratorio para la confeccin de
ortesis automticamente.
En la actualidad, este tipo de estudios se realiza mediante
sistemas complejos y costosos como baropodmetros o
plantillas instrumentadas.
Este proyecto busca ser un eslabn intermedio entre los
sistemas estticos (pedigrafas tradicionales y digitales,
moldes de yeso, podmetros) y los sistemas dinmicos
anteriormente mencionados. Se trata de un equipo de bajo
costo de fabricacin que ofrece la posibilidad de realizar
estudios dinmicos de buena calidad.

II. DISEO Y DESARROLLO

Sistema Generador de Pedigrafas Dinmicas
Bioing. Pablo Y. Teruya. Bioing. Gastn F. Jarn
Bioingeniera, Facultad de Ingeniera, Universidad de Mendoza
pyteruya@gmail.com gaston.jaren@um.edu.ar

E

Para analizar el Sistema generador de pedigrafas
dinmicas de forma ordenada se lo dividir en dos
elementos bsicos Hardware y Software. A continuacin
se proceder a estudiar en detalle cada uno de estos
elementos y sus componentes.

A. Hardware
El hardware, o parte fsica, est conformado
principalmente por tres elementos: pasarela, recinto de la
cmara y PC (Fig. 2 - A).

A

B

C
Fig. 2: A- Esquema del sistema. B- Recinto de la cmara y pasarela. C-
Vista superior de la pasarela

El recinto de la cmara va montado de manera tal que su
superficie queda a ras de la superficie de la pasarela (Figs.
2-B y 2-C). En su interior se sita la cmara que se conecta
a la PC.
A.1 - Pasarela
Es donde est montado el recinto de la cmara y por
donde el paciente deber caminar para realizar el estudio.
Las dimensiones de la pasarela son 5m de largo y 0,60m
de ancho. Es simtrica, el recinto de la cmara se encuentra
en la mitad. Esto se debe a que primero, se realiza el estudio
para un pie partiendo desde un extremo, y luego para el
estudio del otro pie, se parte desde el otro extremo. Cuando
se practican estos tipos de estudios, es conveniente analizar
el segundo o tercer paso. En general, a partir del primer
paso, se hacen ms evidentes vicios posturales e indicadores
de ciertas patologas.
Es aconsejable que el paciente recorra la pasarela varias
veces, para familiarizarse y de este modo, al momento de
realizar el estudio, como lo hace a habitualmente.

A.2 - Recinto de la cmara
El recinto de la cmara es uno de los elementos
fundamentales del sistema. Es una caja de madera, cuyo
interior es de color negro mate para evitar refracciones en la
lente de la cmara. En la parte superior hay un vidrio y al
costado de ste, se sita la iluminacin de leds. (Fig.3).


(A)

(B)
Fig. 3: (A) Recinto de la cmara. (B) Interior del recinto de la cmara

En lo que refiere al ancho y al largo, el recinto, debe
ofrecer un correcto apoyo a la superficie de contacto, que es
quien deber soportar, en cierto instante, todo el peso una
persona. La altura est en funcin de la distancia focal, y la
amplitud de campo de la cmara.
Cmara
Los requisitos bsicos que se necesitan son:
una resolucin por mayor o igual a 600 x 800
pxeles
compacta
relativamente econmica
controlables a travs de PC
Dentro de la gran variedad de cmaras que hay en el
mercado (desde cmaras de alta velocidad hasta cmaras de
IP) se opt por una cmara web que, adems de ser
compacta y relativamente econmica, tiene buena
resolucin en video (2Mpx.) (Fig. 4). Su principal
caracterstica es su alta resolucin, captura fotos de 8Mpx y
graba video de hasta en 2Mpx a 30 fps. Se puede controlar
desde cualquier PC con el software apropiado.

Fig. 4: Cmara
Superficie de apoyo
La superficie de apoyo es uno de los elementos de mayor
importancia. En cierto instante soporta el peso total de la
persona, de ah se desprende el primer requisito: debe ser lo
suficientemente resistente para no romperse.
La cmara se sita debajo de sta y la imagen que va a
capturar es la del contacto del pie con dicha superficie. El
segundo requisito es que la superficie en cuestin debe ser
lo ms homognea posible para que no produzca
distorsiones en la imagen.
El tercer requisito es que, debe producir la menor
cantidad de reflejos posibles. Idealmente no debera
producir reflejos, pero al tratarse de una superficie lisa y
trasparente, sumado a un fondo con iluminacin tenue, es
muy difcil que no exista reflejo alguno.


Fig. 5: Vidrio con grilla

Un elemento de gran utilidad que se agreg sobre la
superficie de contacto fue una grilla con cuadros de 1cm
por 1cm (Figura 5). De esta manera se pueden determinar
dimensiones, con precisin, sobre la imagen
independientemente de deformaciones que pudieran existir
consecuencia de la aberracin esfrica de la lente de la
cmara o por deformaciones en el vidrio.

Iluminacin
En este punto, dos fueron las variables a tener en cuenta:
tipo de fuente de luz
posicin de la fuente de luz

Despus de experimentar con diferentes elementos y
combinaciones, se concluy que lo que mejor se adapta a
las necesidades era utilizar 2 arreglos de leds de alto
rendimiento (Fig. 6). stos proporcionan iluminacin
homognea con una intensidad adecuada. Por otro lado, con
un correcto posicionamiento, no produce reflejos sobre la
lente de la cmara.

Fig. 6: Arreglo de leds
Circuito de alimentacin
La alimentacin no requiere de una electrnica
complicada. Cada led se alimenta con 3V DC , por lo tanto
el arreglo de leds se puede alimentar mediante bateras o
utilizando un transformador de 220V AC a 12V DC, y a la
salida de ste se utiliza un pequeo filtro (Fig. 7) para
limitar la corriente adems de una superficie que permita
disipar calor para evitar que se produzca efecto avalancha y
se quemen los leds.


Fig. 7: Circuito de alimentacin Filtro

A.3 - PC
La mayora de los sistemas digitales de adquisicin, al
igual que ste, utilizan una PC. No es necesario que sea
exclusiva para el uso del equipo. Los requerimientos
mnimos de la PC que trabajar en este sistema para este
sistema son:
Windows XP
Pentium III o superior
1G de RAM
Placa de video de 128M.

B. Software
El software elegido para desarrollar el programa fue
Matlab debido a las ventajas que ofrece en cuanto a
flexibilidad, robustez, rapidez, herramientas de desarrollo y
transportabilidad.
B.1- Captura
Dado que intervienen diversos factores como son, altura,
peso, contextura fsica, edad, sexo, rapidez al caminar, entre
otros, se determin heursticamente, capturar 16 cuadros
separados por un intervalo de 0,08 s. As es posible
visualizar la casi totalidad de momentos de la fase de
apoyo.
El programa desarrollado consiste en una interfaz grfica
donde se dispone de un conjunto de botones que permiten
realizar operaciones como adquirir una secuencia de
cuadros, procesarlos, visualizarlos y finalmente
almacenarlos (Fig.8). Adems cuenta con una ventana
donde se visualiza, on line, lo que ve la cmara. El
software ofrece la posibilidad de abrir cada imagen en una
ventana independiente (Fig.9) de esta manera permite ver en
detalle una imagen al tiempo que se la puede comparar con
otras.

Fig. 8: Interfaz grfica en uso


Fig. 9: Ventana independiente

B.2- Procesamiento
Esta etapa consiste en la aplicacin de una serie de
operaciones a cada uno de los cuadros.
La primera operacin que se realiza es transformar la
imagen capturada (Fig. 10) en modo RGB a escala de grises
(Fig. 11). Con esta operacin se economiza tiempo de
procesamiento.

Fig. 10: Imagen capturada


Fig. 11: Imagen en escala de grises

El segundo paso es realzar los contrastes de la imagen
mediante una ecualizacin de histograma.
El tercer paso es aplicar un filtro de medianas para
disminuir el ruido presente en las imgenes.


Fig. 12 Imagen filtrada y realzada

Finalmente la imagen se lleva al modo RGB y luego se
cambia su mapa de colores por uno cuyo rango va del color
azul al rojo, pasando a travs del cyan, amarillo y naranja.
Representndose en rojo, las zonas de mayor presin,
variando paulatinamente hasta llegar a las zonas de menor
presin en azul.
El resultado final es la obtencin de una imagen (Fig. 13)
que se puede interpretar de manera sencilla, con las
diferentes regiones de presin fcilmente distinguibles, de
contornos definidos y bajo nivel de ruido. Adems, gracias
a la grilla mencionada anteriormente es posible dimensionar
las diferentes regiones.

Fig. 13: Imagen final

B.3 - Almacenamiento
Una vez obtenidas las imgenes procesadas, al pulsar el
botn Almacenar, las imgenes se guardarn en el mismo
directorio donde se ejecut el programa, para facilitar la
ubicacin de las mismas. Adems lo harn bajo el nombre
del paciente que se escribi al inicio de la aplicacin.
Esta funcin evita interrumpir el estudio. Una vez
finalizado, se puede proceder a adjuntar las imgenes en el
historial del paciente o manipularla como cualquier otro
archivo.
El formato utilizado para almacenar las imgenes es JPG,
debido a que la mayora de los programas para procesar
imgenes lo pueden abrir sin dificultad.
III. CONCLUSIONES
Luego de que diferentes profesionales idneos en el tema
probaran el equipo y analizaran los resultados obtenidos, se
puede afirmar que se ha logrado realizar un sistema capaz
de obtener imgenes plantares estticas y dinmicas de
buena calidad que permite visualizar con facilidad las
diferentes zonas de presiones y determinar sus dimensiones
reales con gran exactitud.
IV. AGRADECIMIENTOS
A la Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Mendoza. A la Dra. Ing. Prraga, al Ing. Noya, al Ing.
Antonio y al Bioing. Jaren. A la Prof. y Lic. en Fisioterapia
y Ergonoma Martha K. Vlez y a los integrantes del
Laboratorio de Medios e Interfaces de la UNT.
V. REFERENCIAS
[1] Instituto de Biomecnica de Valencia, Biomecnica
de la marcha humana normal y patolgica, Valencia,
Universidad Politcnica de Valencia, 1999.
Ramos Vetiz J. R. y Ramos Vetiz A. J.,
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regiones. Aplicacin en entorno Matlab,
I.T.Telecomunicaciones,esp. Sonido e Imagen
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Barragn Guerrero D. O., Manual de Interfaz Grfica de
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Loja. Ecuador, 2007.
MathWorks, MATLAB Creating Graphical User
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http://www.podoortosis.com/a_introduccion/f01.htm
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http://geosalud.com/diabetesmellitus/piediabetico.htm
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http://www.traumazamora.org/ortoinfantil/pies/pies.htm
http://www.lasguias.com/maure/etiopatogenia.htm



ResumenLa trombosis venosa en los miembros inferiores
es una patologa que tiene fuerte incidencia en la mortalidad
por embolia pulmonar (EP): el 90% de los casos de EP
provienen de cogulos en las extremidades inferiores. Su
tratamiento preventivo consiste en el dosaje de
anticoagulantes, pero si el trombo se ha producido, se debe
eliminar por algn mtodo quirrgico. La posibilidad de
utilizar un recuperador de trombos en las venas de las
extremidades inferiores permite seguir los caminos de la
ciruga mnimamente invasiva. El Nitinol es una aleacin con
caractersticas particulares (memoria de forma) que permite
realizar dispositivos cuya forma se ve modificada por la
temperatura corporal. En estas condiciones se pueden eliminar
los trombos mediante un simple cateterismo. En este trabajo se
muestran los resultados de la primera etapa de diseo y
fabricacin de un prototipo de recuperador de trombos basado
en las caractersticas de un alambre de nitinol. Los resultados
son muy alentadores y en este momento se est trabajando en
un dispositivo para su prueba in-vitro.
Palabras claveNitinol, Recuperador, Trombos venosos,
Transformacin de fase, Actuador termomecnico.
I. INTRODUCCIN
a trombosis venosa profunda es una patologa
restrictiva-oclusiva del flujo sanguneo, que afecta a
numerosos pacientes. La formacin de los trombos se
debe, en la mayora de los casos, a lesiones de las paredes
vasculares que inducen fenmenos de agregacin
plaquetaria y de activacin de la cascada de la coagulacin,
que si no son controlados, harn que se concentre en la zona
cada vez mayores cantidades de fibrina, iniciando la
formacin del trombo.
Desde el momento de iniciacin de ste, se producen
toda una serie de acciones que favorecen su persistencia y
crecimiento y otras trombolticas que tienden a reducirlo
mediante la reabsorcin de sus componentes. El trombo
venoso formado es color rojo, posee consistencia variable y
generalmente est poco adherido a la pared del vaso.
La distribucin de esta patologa, en todo el territorio de
las extremidades inferiores, presenta mayor incidencia en
las venas de la pantorrilla, como puede observarse en la
Tabla I [1].
Su principal complicacin clnica es el tromboembolismo
pulmonar, debido al desprendimiento de material
trombtico venoso. Esto demuestra la significativa
importancia de un tratamiento adecuado y rpido [2,3].
Dentro del amplio espectro de tratamientos qumicos con
anticoagulantes y productos fibrinolticos, en este trabajo se
presenta una alternativa para revertir el estado de restriccin
del flujo sanguneo y lograr recuperar el equilibrio
hemodinmico. El dispositivo consiste en un actuador
termomecnico para la recuperacin de trombos para ser
utilizado en venas de miembros inferiores de gran calibre,
como la vena femoral. La eleccin de dicha vena fue debido
a que esta patologa se presenta con mayor frecuencia en las
mismas.

TABLA I
INCIDENCIA DE TROMBOSIS VENOSA A LO LARGO DE LA
EXTREMIDAD INFERIOR.
Territorio
Incidencia
%
Venas femorales 11,37
Venas femorales profundas y
perforantes
6,.35
Venas circunflejas 3,.52
Vena safena interna 1,.67
Vena popltea 6,03
Vena tibial posterior 12,2
Vena peronea 7,.53
Vena tibial anterior 2,35
Vena safena externa 2,.67
Venas intramusculares de las
pantorrillas
13,72
Vena maleolar interna 7,19
Vena plantar externa 12,2
Vena plantar interna 8,02
Arco venoso plantar 5,18

El dispositivo est basado en el uso de alambre de
Nitinol, aleacin binaria Ni-Ti estequiomtrica al 50 %at.,
que presenta caractersticas muy interesantes desde el punto
de vista de los dispositivos mdicos, esto es, memoria de
forma y pseudoelasticidad, junto con una excelente
biocompatibilidad [4-7]. La memoria de forma consiste en
una recuperacin de la forma a su estado preprogramado
(mediante un tratamiento trmico) basado en un mecanismo
de actuacin trmica. Este efecto est asociado a una
transformacin martenstica de tipo termoelstica (austerita
martensita), la cual puede ser inducida por enfriamiento
(sin esfuerzo), por esfuerzo (a temperatura constante) o por
combinacin de ambas (a temperatura variable y esfuerzo
constante y/o variable) [8].
El dispositivo comprende un alambre de nitinol, con su
forma preprogramada, el cual se mantiene recto por accin
mecnica (martensita inducida por esfuerzo) y cuando se lo
calienta a temperatura corporal, adquiere su forma
preseteada de resorte helicoidal, capaz de retirar un cogulo
como se ilustra en la Fig. 1 [9].



Actuador termomecnico para la recuperacin de
trombos venosos basado en alambre de nitinol
Carlos Oldani, Vernica E. Snchez, Sofa Stricker, Alfredo Corominas
Laboratorio de Materiales, Facultad de Ciencias ExactasFsicas y Naturales, UNC
coldani@efn.uncor.edu
L



Fig. 1: Esquema del funcionamiento del recuperador de trombos
a- el recuperador se empuja distalmente dentro del catter
a travs del trombo
b- el recuperador sale del catter y se transforma en un resorte
c- el recuperador se retira de la vena con el cogulo capturado

En este trabajo se presentan los pasos seguidos en el
desarrollo de un prototipo de recuperador de trombos
venosos basado en alambre de nitinol, antes de su prueba
in-vitro. Mediante este desarrollo se espera lograr poner a
disposicin una tcnica mnimamente invasiva para la
recuperacin de trombos endovenosos.
II. EXPERIMENTAL
Para el desarrollo del dispositivo se utiliz un alambre de
nitinol de 0,4 mm de dimetro. El mismo, en su condicin
de cmo recibido (AR), se provee en el mercado local
como un alambre de uso odontolgico recto, deformado en
fro sin recocido posterior, con temperaturas de
transformacin de fase como se muestran en la Tabla II.
Estas fueron determinadas mediante el mtodo de carga
constante (Constant Load) desarrollado en el Laboratorio de
Materiales de la FCEFyN UNC [10].

TABLA II
TEMPERATURAS DE TRANSFORMACIN DE FASE DEL
ALAMBRE DE NITINOL EN LA CONDICIN AR.
Temperatura

C
Ms
Inicio de la martensita en
enfriamiento
- 19
Mf
Final de la martensita en
enfriamiento
- 40
As
Inicio de la austenita en
calentamiento
- 45
Af
Final de la austenita en
calentamiento
- 3

La forma del alambre a preprogramar (resorte) se logr
mediante el uso de una plantilla de chapa de aluminio
perforada por donde se ubic el alambre. Se le realizaron
tres espiras de 5mm de dimetro y 1,2cm de longitud, en la
punta de un alambre de 10 cm de longitud, acabando en un
extremo recto para mejorar el proceso de puesta en su lugar.
En la Fig.2 se observa el alambre montado en la plantilla,
listo para su tratamiento trmico.
El preseteado de la memoria de forma de un camino [11]
requiri de la determinacin de las condiciones ptimas de
tratamiento para la obtencin de las siguientes
caractersticas en el alambre [12]:


Fig. 2: Alambre de nitinol en la plantilla, previo a su introduccin al horno
de tratamiento trmico.

una temperatura de transformacin Af levemente
inferior a la temperatura corporal para que el material
adquiera su forma final (resorte) cuando sea insertado en el
interior de la vena
una temperatura de transformacin Mf
suficientemente elevada como para que se lograra la
transformacin martenstica mediante el uso de
combinaciones agua-hielo (0C), agua-alcohol (- 5 C) o, en
ltima instancia, con enfriamiento en freezer (- 18 C),
medios prcticos de uso comn
y por supuesto, la forma final deseada.

El tratamiento trmico consisti en un calentamiento a
400 C durante 30 minutos en atmsfera de aire. Esta
atmsfera fue estudiada en comparacin a una atmsfera de
argn, pero slo se encontraron diferencias mnimas entre
las temperaturas de transformacin alcanzadas [8].
El enfriamiento se realiz templando rpidamente en
agua. El uso de una plantilla como la utilizada en este
trabajo se debi a que, para obtener las propiedades
mencionadas, el material debe ser enfriado rpidamente
desde la temperatura de tratamiento. La plantilla utilizada
deja el alambre libre para interactuar con el medio de
enfriamiento y conseguir las velocidades de enfriamiento
requeridas.
El alambre preprogramado en su forma, se enfri con una
mezcla de alcohol-hielo, se estir longitudinalmente hasta
obtener su forma recta y se ubic dentro de un catter
comercial, de 0.9 mm de dimetro interno.
III. RESULTADOS
Mediante la tcnica descripta se obtuvo el alambre de
NiTi con la forma buscada a temperatura ambiente.
Las temperaturas de transformacin alcanzadas en el
material tratado trmicamente son las mostradas en la Tabla
III donde se ve que las mismas se modificaron alcanzando
los objetivos propuestos para As y Mf
Como se observa en la Fig. 3 donde se muestra el
dispositivo ubicado dentro del catter, el alambre mantiene
su forma recta debido a que, a pesar de que la temperatura
ambiente es superior a la Af con lo que el alambre intenta
recuperar la forma helicoidal preprogramada, la pared del
catter ejerce una fuerza suficiente para mantener la
estructura martenstica por esfuerzo.


TABLA III
TEMPERATURAS DE TRANSFORMACIN DE FASE DEL
ALAMBRE DE NITINOL TRATADO TRMICAMENTE.
Temperatura

C
Ms 35
Mf 8
As 30
Af 36


Fig. 3: Dispositivo dentro del catter.

En la Fig. 4 se muestra el alambre fuera del catter con la
forma final adoptada.


Fig. 4: Forma adquirida por el dispositivo al salir del catter.
IV. CONCLUSIONES
Se ha desarrollado la primera etapa de diseo y
fabricacin de un prototipo de recuperador de trombos para
la vena femoral. Se utilizaron conocimientos adquiridos en
el grupo sobre entrenamiento de memoria de forma,
modificacin de las temperaturas de transicin de fase
mediante tratamientos trmicos y medicin de dichas
temperaturas con el mtodo de carga constante.
Actualmente se est comprobando el diseo del resorte
mediante elementos finitos utilizando el software
ABAQUS. Adems, se est construyendo un modelo de
sistema vascular con flujo de agua termostatizado, para
simular in-vitro las condiciones de funcionamiento del
dispositivo recuperador.
Proyectando su uso en la prctica medica, se prev su
reutilizacin ante un intento fallido de captura. Se deber
retirar el catter con el sistema completo y utilizar otro
adicional, mientras el primero recupera su estado inicial.
Otra alternativa es reutilizar el mismo. Para ambos casos, la
recuperacin de la forma original, se alcanzar sometiendo
el sistema a la temperatura necesaria y a estiramiento del
alambre, tal cual se explic en la fase experimental. La
diferencia entre una u otra opcin radica en el factor
tiempo, que es crucial en circunstancias quirrgicas y de
intervencionismo.
Se encuentran en etapa de investigacin las posibles
complicaciones que podran surgir: micro-trombos, mbolos
y lesin adicional de la pared venosa. Para los dos primeros
se est analizando la incorporacin de un sistema de
filtracin y/o aspiracin, al conjunto recuperador. Para el
segundo caso, se aadira una proteccin que evite esta
situacin o se reconsiderar un cambio en la estructura del
sistema, de forma tal que minimice las lesiones.
Se espera que los posteriores desarrollos permitan juzgar
al dispositivo como una alternativa confiable, en casos
crticos donde los anticoagulantes pierdan eficiencia.
AGRADECIMIENTOS
Al Dr. Hugo Londero por sus importantes opiniones
sobre el dispositivo. Al Sr. Christian Hernndez por sus
aportes para el desarrollo de los dispositivos.
REFERENCIAS
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Transaction on Biomedical Engineering, vol. 54, n 9, pp. 1657-
1666, 2007.
[10] E. Gianello, Caracterizacin de una aleacin Ni-Ti con memoria de
forma para su uso en ingeniera, Trabajo Final de la carrera de
Ingeniera Aeronutica, FCEFyN Universidad Nacional de
Crdoba, 2009.
[11] R. Lahoz, J. Purtolas, Entrenamiento y memoria de forma de
doble camino en aleaciones NiTi en Proc. VIII Congreso Nacional
de Propiedades Mecnicas de Slidos, Gandia 2003, pp. 185-194.
[12] V. Bossio y H. Tombessi, Entrenamiento de memoria en alambres
de nitinol, Trabajo Final de la carrera de Ingeniera Mecnica
Electricista, FCEFyN Universidad Nacional de Crdoba, 2008.



Equipo de Electropesca de mochila
con Fuente Conmutada y bateras de 24V
Matas Vicentn, Luciano Orellano, Ing. Oscar, R. Vanella e Ing. Rodrigo G. Bruni
LIADE Universidad Nacional de Crdoba, liade@efn.uncor.edu

ResumenEl trabajo consiste en el desarrollo de un equipo
de electropesca capaz de estimular al pez mediante la
generacin de un campo elctrico de corriente continua
pulsada. Para producir un campo elctrico en el agua acorde a
tal fin es menester contar con una fuente de energa de alta
tensin. Debido a que la aplicacin de tensin continua resulta
perjudicial para el organismo del pez, se emplea tensin
pulsada, lo cual se logra comandando una llave electrnica
ubicada a la salida del generador de alta tensin. El campo as
logrado, alcanza su principal objetivo: estimulacin directa de
los msculos voluntarios, visible inmovilizacin del pez, y en
algunos casos, nado involuntario, sin afectar funciones vitales
como la respiracin. Esto resulta en un mtodo de pesca poco
cruento, pero de gran efectividad comparado con la pesca con
redes. Cabe destacar la inclusin de sistemas de seguridad,
destinados a resguardar la integridad fsica de los operarios:
El equipo interrumpe su funcionamiento en caso de inminente
cada o cortocircuito de electrodos, como as tambin posee un
botn de parada de emergencia. Asimismo para evitar el
traslado de muchas bateras debi optimizarse el rendimiento
energtico.
Palabras claveelectropesca, estmulo, campo elctrico,
alta tensin, fuente conmutada.
I. INTRODUCCIN
La electropesca usa electricidad para aturdir peces antes de
capturarlos. Es un mtodo habitualmente usado para tomar
muestras en poblaciones de peces a fin de determinar su
abundancia, densidad y especies componentes. Cuando se
ejecuta correctamente, la electropesca resulta en la ausencia
de dao permanente en el pez, el cual regresa a su estado
natural en apenas dos minutos luego de haber sido aturdido.
Existen tres clases de equipos de electropesca: tipo mochila
(back pack model), la barcaza para remolcar (towed barge
model), y los equipos instalados en botes tripulados (boat
mounted model, tambin llamados stunboat). Todos los
modelos cuentan con dos electrodos los cuales entregan
corriente al agua para aturdir el pez. La corriente va del
nodo al ctodo, creando un potencial de alta tensin.
Cuando un pez encuentra un gradiente de potencial lo
suficientemente grande, sus msculos se ven afectados por
el mismo. Usualmente se aplica corriente de DC pulsada,
que causa galvanotaxia en el pez. La galvanotaxia es una
convulsin muscular no controlada que conlleva el nado del
pez hacia el nodo. Al menos dos personas son necesarias
para la desarrollar bien la tarea: una que opere el nodo, y
la otra que atrape el pez con una pequea red de mano.
Adems es necesaria la utilizacin de guantes y botas de
ltex para evitar el contacto directo con el agua para
minimizar el riesgo de shock elctrico del operario [1].
Los equipos de electropesca o electrofisher de mochila
pueden ser alimentados por bateras como tambin
mediante un generador a combustible fsil. Emplean un
transformador elevador antes de que la corriente sea
entregada al agua. El nodo es localizado al extremo de una
vara de 2m de largo y es usualmente en forma de aro. El
ctodo es un cable de acero trenzado de 3m de largo que se
arrastra y pende detrs del operador.
Hay una serie de cualidades de seguridad incluidas en los
modelos de mochila ms modernos, como lo son las
alarmas sonoras de operacin, llaves automticas que
inhiben el equipo en caso de encontrarse este inclinado ms
de 45, y el correaje de fcil liberacin que permite al
operario deshacerse del equipo en caso de emergencia.
Cuando se usa tensin DC pulsada para pescar, la
frecuencia del pulso y la intensidad del campo elctrico
influyen fuertemente en el tamao y la naturaleza del
ejemplar a capturar. La conductividad del agua, que es
determinada por la concentracin de iones, determina la
forma y extensin del campo elctrico y por lo tanto afecta
las capacidades del campo para inducir el estado de
paralizacin del pez.
En definitiva, la electropesca consiste en la inmovilizacin
del pez en el agua o bien la induccin del nado hacia el
nodo debido a un estmulo elctrico. La percepcin de una
u otra respuesta a dicho estmulo depender de diversos
factores, entre ellos, del tipo de especies en estudio.
El mtodo de captura en cuestin intenta disminuir la tasa
de mortalidad de peces, lo cual es ampliamente logrado si
se compara con el uso de redes [2].
II. DESARROLLO
En primera instancia se investig la existencia de
antecedentes en la materia, poniendo especial atencin en el
tipo de campo elctrico necesario para el correcto estmulo,
atendiendo a las principales prestaciones requeridas, a
saber: Liviano, compacto y portable, fcil manejo, robusto
y confiable, de materiales y componentes estndar y
econmicos, seguro y de buen rendimiento energtico [6].
Las investigaciones muestran que los gradientes de tensin
necesarios para electropesca van desde 0,1V/cm (atraccin
hacia el nodo) hasta 1V/cm (efecto de paralizacin) [1].
De acuerdo a la experiencia del bilogo asesor y dems
informacin recolectada, se estima que la conductividad del
agua en las zonas de recoleccin de muestras donde se
emplear el equipo vara entre 10S/cm a 5000S/cm.
Asimismo la conductividad del pez ronda los 1000S/cm;
esto quiere decir que para lograr el efecto stunning
(aturdimiento) se precisa alrededor de 30mA para una
trucha de 20cm de longitud.
La potencia que el equipo requiere segn el ciclo de trabajo
y los valores de conductividad presente en la mayora de
los casos, est determinada por tablas [1]; la cual concuerda

con las caractersticas de los equipos utilizados en la
actualidad por los bilogos investigadores.
El equipo consta bsicamente de una fuente conmutada
principal de alta tensin alimentada con 24 voltios, que est
subordinada al microcontrolador. Una vez generada la alta
tensin, esta es aplicada al agua en forma interrumpida
gracias a la operacin de una llave electrnica que integra
la ltima etapa (Ver Fig. 1).



Fig. 1: Diagrama en bloques del equipo.

El desarrollo del equipo se puede resumir en los
siguientes ttulos.
A. Fuente Conmutada de alta tensin
Debido a las exigencias de portabilidad y de
caractersticas tcnicas como la alta tensin y mediana
potencia se decidi disear una Fuente Conmutada (SMPS,
Switching Mode Power Supply), de topologa Push-Pull
[4].
Las principales caractersticas son:
Potencia de Salida: 400W (nominal)
Tensin de Entrada: 24V (nominal)
Rango de Tensin de Entrada: 22V a 26V
Frecuencia de operacin: 30KHz
Tensin de Salida: desde 100V a 500V
Corriente de Salida: 800mA @ Vout=500V
Rango de Temperatura de Operacin: de 0 a 60C
Eficiencia: 70%
Est controlada por un circuito integrado TL494, de
conocida confiabilidad y robustez, y funciona de forma
autnoma en cuanto al manejo de los dispositivos switching
[8]. Los lazos de realimentacin de tensin y corriente se
cierran internamente en esta etapa, precisando el auxilio de
un microcontrolador PIC nicamente para fijar las
referencias de tensin y corriente [7].
B. Microcontrolador
Se utiliz un microcontrolador PIC 16F873A con
frecuencia de trabajo de 4MHz. Sus funciones son:
a) Generar la seal de PWM (Pulse Width
Modulation) que luego de ser filtrada entrega las
referencias de tensin y corriente a la Fuente Conmutada.
b) Generar las formas de onda de salida, de tipo PDC
(Pulsed Direct Current, Corriente Continua Pulsada). Su
comando acta sobre un IGBT (Insolated Gate Bipolar
Transistor, Transistor Bipolar de Compuerta Aislada).
Se puede optar por dos formas de onda: Pulso simple con
ciclo de trabajo del 25%, con frecuencia que parte de los
10Hz hasta los 120Hz, variando de a 10Hz; CPS (Complex
Pulse System), forma de onda patentada por Coffelt
Manufacturing, Inc., consiste en un tren de 4 pulsos con
perodo de 100ms (Ver Fig. 2) [3].
c) Manejo de la interfaz de usuario (teclado y display).
Atiende las interrupciones de teclado y pulsador de disparo,
y muestra informacin a travs de un mdulo LCD
alfanumrico 16 caracteres (Grandes) por 2 lneas.



Fig. 2: Formas de Onda de salida ms comunes. Pulsos con ciclo de trabajo
de 25% a: 30Hz (superior), 50Hz (medio) y CPS (inferior).
C. Seguridad
Los mecanismos de seguridad incluyen:
a) Un botn de pnico que interrumpe la alimentacin
tanto del control como del rel que conecta la potencia.
b) Un sensor de inclinacin que informa al
microcontrolador en caso que la mochila portante del
equipo adopte un ngulo de ms de 45 grados respecto de
la normal, suponiendo inminente cada del operario. En este
caso el microcontrolador desactiva el rel y reinicia su
conexin una vez que el equipo recupera su verticalidad.
c) Avisos sonoros al inicio y de advertencia durante el
disparo.

D. Interfaz de usuario
La interfaz de usuario le permite al operario ingresar los
parmetros de funcionamiento del equipo, tales como la
forma de onda, frecuencia y tensin. Estas operaciones se
realizan con ayuda de un teclado que permite navegar por
el men desplegado en pantalla. Tambin se muestran
avisos durante el disparo, inclinacin peligrosa,
cortocircuito de electrodos y batera baja. Al inicio muestra
la versin del firmware (programa del microcontrolador), y
cuando no se efectan disparos, se puede visualizar la
configuracin actual: forma de onda, frecuencia, tensin y
tiempo acumulado de disparo en segundos.
E. Fuentes de Alimentacin
El equipo precisa fuentes de alimentacin accesorias que
suministran tensin de 17V para las compuertas de los
mosfets y 5V para la placa del microcontrolador y el
mdulo LCD. Estas dos fuentes fueron diseadas con
sendos circuitos integrados MC34063.
F. Pruebas
Las pruebas en laboratorio realizadas en una pecera de
aproximadamente 1m
3
resultaron totalmente exitosas. Los
peces utilizados fueron de la especie goldfish.
Tambin se realizaron pruebas de campo en ros y lagos de
la provincia de Crdoba, arrojando resultados positivos
pese a la escasez de ejemplares.
III. CONCLUSIONES
El proyecto se llev a cabo satisfactoriamente e incluy
una etapa preliminar de estudio e investigacin de la
electropesca como mtodo de recoleccin de peces, como
tambin el estudio y diseo de fuentes conmutadas, lo cual
demanda mucho tiempo hasta lograr un correcto
desempeo. El corazn del equipo es la fuente conmutada
principal, que naturalmente no perdona mnimas
inestabilidades, por lo cual demand la mayor atencin para
dejarla a punto.
Una vez concluido el prototipo de la etapa de potencia,
se trabaj en lograr un manejo amigable de sus parmetros,
y a su vez, se realizaron los ajustes necesarios a fin de
mejorar el rendimiento. En todo momento se busc la
robustez en el funcionamiento pero evitando complicar
demasiado el circuito final. Se podran agregar ms
prestaciones, pero esto solo complicara su manejo y lo
hara menos prctico. Cabe destacar que este es un equipo
hecho a pedido, o sea, debe satisfacer las necesidades
expuestas en su momento. No es un equipo de mucha
potencia, no posee la ms alta tecnologa ni gran
flexibilidad en la eleccin de sus parmetros de
funcionamiento: s es un equipo muy prctico y confiable.
Tambin se incorpor detalles que agregan seguridad,
como ser, alarmas sonoras, sensores de inclinacin, botn
de apagado de pnico, etc. Los valores de potencia y
prdidas medidas difieren del clculo, aunque este
proporciona una aproximacin aceptable.
APNDICES
A. Mediciones de rendimiento
Debido a que en este diseo las prdidas permanecen
constantes, el mayor rendimiento se obtiene cuando el
equipo entrega la potencia nominal [5]. Esta variacin del
rendimiento se observa a simple vista en la Tabla I.

TABLA I
MEDICIONES FINALES DE LA FUENTE CONMUTADA
Vout
[V]
Iout
[A]
Pout
[W]
Vin
[V]
Iin
[A]
Pin
[W]

[%]
110 0,27 29,7 24,9 2 49,8 60
330 0,6 198 23,4 10,4 243,4 81
420 0,7 294 22,8 15,6 355,7 82,7
500 0,76 380 22,7 19,9 451 84
520 0,58 302 23,1 15,2 350 86,2
B. Firmware
El firmware se program en lenguaje C y se adapt al
microcontrolador PIC 16F873A para aprovechar al mximo
sus capacidades. Se utiliz mdulos de PWM, Mdulos de
Timer, EEPROM interna e interrupciones. Dichos recursos
se pueden ver en el siguiente esquema (Ver Fig. 3).



Fig. 3: Diagrama en bloques del Firmware.
AGRADECIMIENTOS
Se agradecen especialmente los aportes del Ing. Ernesto
Ambroggio, y el sincero apoyo del Director de Proyecto
Integrador Ing. Rodrigo Bruni y del Ing. Oscar Vanella,
ambos pertenecientes al LIADE (Laboratorio de
Investigacin Aplicada y Desarrollo, FCEFyN, UNC)
De igual manera se agradece al Bilogo J ael Dominino,
profesional que se desempea en Administracin de
Parques Nacionales, Delegacin Regional Centro; por la
confianza que deposit en el desarrollo de este proyecto,
poniendo a disposicin no solo los medios para el soporte
econmico, sino tambin su invalorable experiencia en esta
materia.

REFERENCIAS
[1] W R C Beaumont, A A L Taylor, M J Lee and J S Welton,
Guidelines for Electric Fishing Best Practice, United Kingdom,
2002.
[2] J avier Lobn-Cervi, Dinmica de poblaciones de peces en ros,
1989.
[3] Norman G. Sharber, J ohn P. Sharber, Coffelt Manufacturing Inc.,
Patent N5,311,694, Arizona, USA, Date of patent: May 17, 1994.
[4] K. Billings, Switchmode Power Supply Handbook, Editorial Mac
Graw-Hill, United States of America, 1
st
Ed, 1989.
[5] AbrahamPressman, Switching Power Supply Design, Editorial Mac
Graw-Hill, 2
nd
Ed, 1998.
[6] J uan Carlos Floriani, Fuentes Conmutadas, Anlisis y Diseo,
Editorial: Universitas, Crdoba, Argentina, 2003.
[7] Marty Brown, Practical Switching Power Supply Design, Academic
Press, 1990.
[8] Patrick Griffith, Designing Switching Voltage Regulator With the
TL494 (Application Note), Texas Instrument, 2005.





ResumenEl presente trabajo consiste en el diseo y
desarrollo de un prototipo de equipo para la realizacin
automtica del ensayo de transformadores, acorde con los
procedimientos y requerimientos establecidos por la norma
IRAM4220-1:2000 IEC60601-1-1 Requisitos generales de
seguridad para aparatos electromdicos [1], para satisfacer
las necesidades de certificacin de seguridad del equipamiento
antes de su comercializacin.
El dispositivo ha sido desarrollado teniendo en cuenta el
principio de modularidad. Esta caracterstica permite
introducir modificaciones en el equipo en caso de que sea
necesario por la actualizacin de la norma o mejora en el
equipo.
El equipo posee un software propio lo que permite una
interfaz amigable y sencilla con el usuario. El cual debe cargar
los datos del transformador bajo ensayo.
Cabe mencionar que se contemplan los requisitos
constructivos y de seguridad elctrica de la norma IEC 61010-
1 [2] para equipos de laboratorio y medicin.
Palabras claveNorma IEC 60601-1, Seguridad elctrica,
Ensayo, Secundario bajo ensayo (SBE), Secundario con carga
nominal (SCN).
I. INTRODUCCIN
L uso de la energa elctrica en cualquier aparato
constituye un potencial riesgo para quien entra en
contacto con el. De all que existen diversas normas
que establecen mtodos para verificar la seguridad
elctrica, generalmente referidas a determinado campo de
aplicacin o grupo segn sus caractersticas y aplicaciones.
Los equipos elctricos de uso en medicina (diagnstico,
supervisn y tratamiento), son los que poseen los ms altos
niveles de seguridad en comparacin a otros alimentados
elctricamente de aplicaciones distintas (domsticos,
oficina, etc.) existentes en el mercado. La razn de esta
elevada exigencia es que los mismos se usan en contacto
fsico o elctrico y/o transfieren energa o sustancias al
paciente, quin no est en condiciones de responder
adecuadamente a condiciones peligrosas o dolorosas debido
a la ausencia de reacciones normales (puede estar
inconciente, anestesiado, inmovilizado, etc., o simplemente
tener sus capacidades fsicas disminuidas) y en algunos
casos el equipo puede conectarse en forma directa a
rganos vitales, tal es el caso de aquellos equipos
denominados de aplicacin cardiaca directa. Esta situacin
hace que una simple falla en este tipo de artefacto pueda
resultar en la muerte del paciente.
Cabe destacar que la seguridad del operador tambin se
ve comprometida ya que, an cuando ste no padezca
enfermedades, en algunos casos los mtodos utilizados por
los dispositivos representan un riesgo potencial muy alto.
La seguridad de los aparatos electromdicos comprende:
la de los aparatos, de su instalacin en los ambientes de uso
mdico y de su aplicacin.
La misma se exige para el uso normal y la condicin
normal, y tambin para las condiciones de primer defecto.
La confiabilidad y calidad del funcionamiento se considera
como un aspecto de la seguridad en lo que concierne a los
aparatos de asistencia vital y donde la interrupcin de un
examen o tratamiento se considera como un riesgo para la
seguridad del paciente.
La norma IEC 60601-1-1 o su equivalente argentina
IRAM 4220-1, establece los requisitos generales de
seguridad para AE y detalla los ensayos correspondientes
para verificar los mismos.
De lo expresado anteriormente, se infiere que estos
dispositivos deben poseer un elevado grado de
confiabilidad y calidad de funcionamiento, el cul necesita
ser verificado antes de la comercializacin a travs de la
certificacin de calidad.
Un equipo electromdico debe contar con al menos dos
medios de proteccin contra choque elctrico tanto para el
operador como para el paciente. Siempre debe existir un
elemento que brinde un aislamiento seguro entre las partes
con tensin, los elementos accesibles o que puedan llegar a
entrar en contacto con quien opera el equipo o el paciente.
En los equipos clase I, el segundo medio de proteccin es,
valga la redundancia, la llamada tierra de proteccin,
mientras que en los clase II es una segunda aislacin
conocida como suplementaria.
El transformador, fuera de su funcin primaria de
brindar las tensiones necesarias para el funcionamiento del
equipo, concentra gran parte de las funciones de seguridad
del aparato, mediante la correcta separacin de los
bobinados primario y secundario, brindando el aislamiento
entre el equipo propiamente dicho y la red.
Debido a esto es imprescindible verificar la integridad
de dicho elemento de seguridad, tarea que se realiza
mediante los ensayos de rigidez dielctrica. No obstante
esto, una falla en el equipo puede originar una sobrecarga,
y an un cortocircuito de la etapa de alimentacin, teniendo
como consecuencia un incremento significativo de
temperatura y por consecuencia la degradacin del
aislamiento.
Por ello es necesaria la determinacin de las
temperaturas alcanzadas en condicin de sobrecarga y
cortocircuito, a fin de determinar si los materiales
empleados en la construccin son aptos.
Como en todo proceso sistemtico y repetitivo, su
automatizacin permite simplificar el proceso,
disminuyendo la introduccin de errores y el tiempo de
ejecucin.
Sistema de evaluacin de sobrecarga de
transformadores de alimentacin para
aparatos electromdicos.
Conrado J . Rodriguez, Carlos A. Wevar Oller, Rodrigo G. Bruni, Oscar R. Vanella
Y Ricardo A.M. Taborda
L.I.A.D.E Universidad Nacional de Crdoba - liade@efn.uncor.edu
E

t Ti T
Por estas razones y como continuacin de una lnea de
trabajo que el Laboratorio de Investigacin Aplicada y
Desarrollo (L.I.A.D.E), ha desarrollado en forma coherente
e ininterrumpida en el rea de bioingeniera y certificacin
de calidad de equipos electromdicos y con la finalidad de
disear y construir un dispositivo que permita realizar esta
verificacin en forma rpida, sistemtica, econmica y
segura, es que nos proponemos el diseo, desarrollo y
construccin de un SISTEMA DE EVALUACIN DE
SOBRECARGA DE TRANSFORMADORES DE
ALIMENTACIN PARA APARATOS
ELECTROMDICOS segn norma IEC 60601-1-1
/IRAM 4220-1.
II. CARACTERSTICAS
El sistema de evaluacin tiene las siguientes
caractersticas:
Hacer circular una corriente eficaz (RMS) constante
en un rango de 10mA 5A +/- 5%, en transformadores
cuyo rango de tensin secundario es de 5 50V y potencia
lmite de 150W.
Medicin de la resistencia de los bobinados cuyo
rango es de 20m a 200 con una exactitud mejor que
el 5%
Clculo de la temperatura de los bobinados.
Medicin del tiempo de ensayo.
El software de interfase usuario amigable.
Fcil mantenimiento, para permitir futuras
modificaciones.
Diseado teniendo en cuenta los lineamientos de la
norma IEC61010-1.
III. DESARROLLO
En la Fig.1 puede observarse que existen cuatro
microcontroladores esclavos y cuatro etapas de potencias,
con sus respectivas mediciones de corrientes realimentadas,
uno por cada devanado secundario que tenga el
transformador, hasta un mximo de cuatro, debido al
principio de modularidad adoptado.
Cabe aclarar, que si bien principio de funcionamiento de
los cuatro es el mismo, describiremos el primero, debido a
que tiene el control del bobinado SBE(en sobrecarga) y por
el cual circular mayor cantidad de corriente y en
consecuencia se le verifica la temperatura de bobinado. Los
dems, son encargados del control de corriente de los
bobinados SCN de funcionamiento y solo nos referiremos a
ellos para explicitar las diferencias.


Fig.1. Diagrama en bloques del sistema de evaluacin
A. Microcontrolador Maestro
El componente central del equipo es un microcontrolador
PIC16F877A de Microchip, que trabaja con un reloj (clock)
de 20MHz.
Este microcontrolador realiza las siguientes tareas:
Seleccin de funciones: medir resistencia de los
bobinados (primario y SBE ) o cargar el transformador bajo
ensayo para la circulacin de las corrientes.
Digitalizado de la seal proveniente de la medicin de
resistencia.
Guardar las muestras de dicha seal.
Analizar dichas muestras y realizar los clculos
necesarios para la determinacin de la temperatura de los
bobinados.
Guardar los resultados.
Medir el tiempo de duracin del ensayo.
Interfaz con el usuario mediante un teclado de 16
teclas y una pantalla LCD de 4x20.
Envi y recepcin de datos con los PIC esclavos a
travs de una comunicacin I2C.

Como se menciono, el sistema realiza dos funciones
principales: Medicin de las Resistencias (bobinado
primario y SBE) y hacer circular por el transformador una
corriente constante por cada devanado.
La seleccin, de estas funciones, se realiza mediante la
conmutacin de tres rels para el caso del SBE, como se
explica tabla1 y se muestra en la fig.2.
TABLA I
CONMUTACIN DE RELES PARA LA SELECCIN DE FUNCIONES.
Rele1 Rele2 Rele3 Funcionamiento
NC NC NC Mide la resistencia del bobinado primario
NC NC NA Mide la resistencia del bobinado SBE
NA NA X Primario se conecta a 220V y SBE se
carga para que circule la corriente de
ensayo

Fig.2. Seleccin de las funciones principales

Mientras que en los SCN, se encarga el PIC Esclavo
mediante el control PWM y la seleccin del banco de
resistencias.
En la digitalizacin de la medicin de la resistencia se
toman 50 datos del ADC y se calcula el promedio. El
conversor analgico digital funciona con 10 bits de
precisin.
El clculo de temperatura se realiza por medio de la
variacin de la resistencia. Es por este motivo que el
microcontrolador mide la resistencia de los devanados cada
5 min.
(1)
) 5 . 234 ( *
) _ (
Ti
Ri
Ri medida R
t

(2)


Todas las variables dentro de la frmula son float (32
bits de punto flotante) en el programa por lo cual tienen una
resolucin mayor a la especificada para el clculo de la
temperatura.
La medicin del tiempo de ensayo se realiza utilizando
un reloj externo de 32MHz en el Timer 1.
Para la comunicacin se establecido el Mdulo I2C,
como maestro, cuya velocidad de transmisin 100Khz, y
las funciones I2C forzadas por hardware.
La transferencia es sincrnica, es decir enva la seal de
reloj para sincronizar cada bit, en paquetes de bits.
Cada dispositivo esclavo conectado al bus tiene asignada
una direccin nica codificada en 7 bits
B. Microcontrolador Esclavo
El componente es un microcontrolador PIC16F877A de
Microchip, que trabaja con un reloj (clock) de 16MHz
Este microcontrolador realiza las siguientes tareas:
Reciben y transfieren los datos al maestro.
Digitalizado de la seal proveniente de la medicin de
corriente que circula por el devanado secundario.
Guardan las muestras de dicha seal.
Analizarlas y realizar los clculos necesarios para
compararlos con los datos recibidos del maestro.
Proporcionan una seal PWM mediante un control
PI[3],[4] para realizar el control de corriente de carga.
Seleccionan la resistencia adecuada segn la tensin y
corriente nominal del ensayo.

Se implemento un control PI, fig.3, debido a que nuestro
proceso de control, de corriente, no requiere un tiempo de
establecimiento rpido, ya que la duracin del ensayo es de
30 min. Por esta razn no es necesaria la derivativa. Pero si
necesitamos que el error sea lo menor posible.

Fig.3. Sistema de control realimentado PI

dt
de
K t e K t MV t
d p
) ( ) ( ) ( (3)
Para sintonizar el controlador, se supuso Ki=0. De este
modo, la ganancia Kp se fue incrementando hasta lograr
que el sistema responda bien a cambios en el setpoint sin un
rebase demasiado grande u oscilaciones.
En nuestro caso se eligi una Kp=0.25, debido a que con
una Kp>0.3 el sistema se volva inestable.
En esta instancia de sintonizacin el sistema no
converga al setpoint, existiendo un error estacionario. Por
lo que se fue incrementando lentamente la ganancia Ki para
disminuir el error estacionario, obtenindose el valor
ptimo de Ki=0.1.
Con esta configuracin el tiempo de establecimiento se
consigue alrededor de los 10 a 15 segundos dependiendo
del setpoint, lo cual es un tiempo razonable para lo que es
la duracin total del ensayo
El control PI controla una salida PWM a 1 Khz., con una
resolucin de 10 bits, la cual puede variar desde el 0 a
100%.
El control realizado en este caso tiene una salida entre el
20% al 90% del PWM.
La digitalizacin de la medicin de corriente (RMS) se
calcul mediante la frmula de valores discretos.

N
x x x
x
N
I
N
N
i
i RMS
2 2
2
2
1
1
2
1

(4)
El conversor adquiere 1000 muestras en total de la
seal. Eleva al cuadrado cada una de ella y las suma. La
configuracin del PIC permite tomar una muestra cada
170.4 us.
Todo esto da una tiempo total entre muestra y muestra de
171.4 us. Es decir una frecuencia de muestreo de 5.8KHz.
Por lo cual el tiempo necesario para tomar las 1000
muestras es de 171.4 ms. Esto quiere decir que en un
periodo de la onda (10 ms) pulsada a 1 Khz se toman 58
muestras, cumpliendo con el teorema de muestreo.
La seleccin de la resistencia se realiza con los datos de
tensin (V) y corriente (mA) que recibe del maestro. El
programa calcula la tensin pico que circula por el
devanado:
2 * ) (dato V Vpico (5)
Luego se determina la resistencia que debera
seleccionar para que circule la corriente a controlar
mediante ley de Ohm. Una vez determinada se busca la ms
prxima implementada en el circuito, pero menor a la
calculada, de otro modo el control nunca alcanzara el valor
de corriente seteado
C. Medicin de resistencia
Est compuesto por una fuente de corriente continua de
25mA. La cual circula por el devanado primario y el SBE
generando una cada de tensin a sus bornes. Dicha cada
es medida y acondicionada en amplitud mediante un
amplificador diferencial de instrumentacin de ganancia
unitaria, y luego amplificada mediante un amplificador de 4
ganancias programadas seleccionadas automticamente por
el PIC maestro (dependiendo de la amplitud de la seal).
Cabe destacar que si se aplicara una corriente alterna se
medira la impedancia del bobinado, debido a la
componente reactiva que posee el bobinado, y no la parte
resistiva pura necesaria para el clculo de temperatura.
D. Etapa potencia
El en circula la corriente del transformador bajo ensayo.
El mismo se divide en tres para hacer ms claro su
entendimiento; circuito rectificador del transformador,
banco de resistencia de carga y conmutador de potencia.
El circuito rectificador esta compuesto por un puente
diodo, el cual convierte la seal senoidal alterna,
proveniente del secundario del transformador, en una onda
rectificada completa para su posterior utilizacin.
El banco de resistencias de cargas es un arreglo de 16
resistencias para el SBE y de 8 resistencias para los SCN,
conectadas entre s en configuracin paralelo, y que por
medio de la seleccin de rels permite circular la corriente
de ensayo, segn la tensin nominal del transformador.
El conmutador de potencia[5] esta formado por un
transistor MOSFET[6] y la red snubber de proteccin[7],
permite fijar un valor de corriente por medio del PWM que
se le inyecta en su compuerta. Dicha corriente es la que
ser medida y acondicionada por el mdulo siguiente.

E. Medicin de corriente
Comprende las etapas del sensado de la corriente y el
acondicionamiento de seal. [8]
El sensado se realiza mediante la medicin de la tensin
en una resistencia Shunt conectada en serie con el surtidor
del MOSFET. En el caso del SBE existen dos resistencia
Shunt que son seleccionadas mediante un rel, mientras que
en los de SCN es una sola.
La tensin de sensado es acondicionada en amplitud
mediante un amplificador diferencial de bajo ruido que
puede ser configurado con una de 5 ganancias. El mismo
esta en configuracin inversora y la ganancia de
realimentacin se selecciona automticamente por el PIC
esclavo, dependiendo de la amplitud de la seal, a travs de
un multiplexor.
Esta seal es entregada al conversor A/D del PIC esclavo
para el clculo de Verdadero Valor Eficaz (True RMS).
F. Interfaz usuario
Est formada por un teclado matricial 4x4, por el cual se
ingresan los parmetros nominales, y una pantalla LCD de
4x20, donde se visualizan los parmetros del ensayo y los
valores reales que se miden durante el ensayo y en su
finalizacin.
IV. RESULTADOS
A continuacin se presentan los resultados de los
ensayos realizados en cuanto a la performance del equipo y
su habilidad para realizar las mediciones para las cuales
est diseado.
Para realizarlos se seleccionaron 7 valores por cada
rango de amplificacin del instrumento, los cuales fueron
medidos con un instrumento patrn, Hewlett Packard
modelo 3478A para resistencia y Fluke189 para corriente,
considerndolos el 100%.
Estos valores fueron medidos en tres oportunidades,
orden descendente, ascendente y descendente,
respectivamente, a fin de comparar el valor promedio con
el patrn y obtener el error porcentual, tal como muestran
las Fig.4 a 6.
Cabe destacar que las resistencias comprendidas entre
150mohm a 20mohm fueron implementadas con alambre
de nicrom cuya resistencia es de 1,3ohm por metro,
mientras que los dems valores con dispositivos
comerciales. Como elemento de prueba para la medicin de
corriente se utiliz un transformador 24V/6A para excitar la
entrada.

-6
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Resistencia [Ohm] (Valor Patrn)
E
r
r
o
r

P
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r
c
e
n
t
u
a
l

[
%
]

Fig. 4: Error porcentual en la medicin de resistencia para el circuito
primario del transformador.

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Resistencia [Ohm] (Valor Patrn)
E
r
r
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r

P
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n
t
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a
l

[
%
]

Fig. 5: Error porcentual en la medicin de resistencia para el circuito
secundario del transformador.

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Corriente [mA] (Valor Patrn)
E
r
r
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r

P
o
r
c
e
n
t
u
a
l

[
%
]

Fig. 6: Error porcentual en la medicin de corriente.

Teniendo en cuenta las verificaciones realizadas por el
equipo ensayado vemos que el error medio cometido en las
mediciones es menor a un 5 % exigido por la norma.
V. CONCLUSIONES
Se logr la realizacin de un prototipo que permite
realizar los ensayos sobre transformadores detallados en la
norma IEC 60601-1 y diseado teniendo en cuenta los
lineamientos de la norma de seguridad elctrica para
aparatos de laboratorio IEC 61010-1.
Debido al principio de modularidad planteado, el equipo
puede implementarse parcialmente segn necesidades
particulares de los transformadores, ya que en las pruebas
preliminares fueron implementadas y probadas
individualmente.
REFERENCIAS
[1] IEC 60601-1:1996, 3ra Ed, Medical electrical equipment. Parte 1:
General requirements for basic safety and essencial performance.
IRAM 4220-1, 2da Ed, Aparatos electrmedicos. Parte 1: Requisitos
generales de seguridad
[2] UNE-EN 61010-1:2002 requisitos de seguridad de equipos
elctricos de medida control y uso en laboratorio. Parte 1: Requisitos
generales.
[3] Benjamn Kuo- Ed Prince-Hall, Sistemas de Control Automtico -
7 Ed., 1996
[4] Katsuhiko Ogatta- Ed Prince Hall, 9. Ingeniera de Control
Moderna- 3 Ed., 1998
[5] M. H. RASHID, Power Electronics: Circuits, Devices and
Applications Ed Prentice-Hall, INC.- 1988.
[6] Motorola Power MOSFET Transistor Data.
[7] Keith H. Billings, C. Eng., M.I.E.E. Switchmode Power Supply
Handbook.
[8] J .G.Webster Measurement, Instrumentation And Sensors
Handbook - Ed. Electronics 1999.


Resumen La verificacin peridica de la seguridad
elctrica en los aparatos electromdicos durante su ciclo de
uso es una actividad que no debe descuidarse debido a los
riesgos a los que se exponen los pacientes y los operadores en
el caso de presentarse una falla. La performance se
considera como un aspecto fundamental de la seguridad. Los
desfibriladores son equipos de soporte de vida y los monitores
cardacos se encuentran conectados de manera permanente al
paciente. Estos dispositivos son muy utilizados en el mbito
hospitalario y es necesario investigar el estado de seguridad
que poseen y el nivel de desempeo en el que se encuentran
funcionando. El estudio se realiz en distintos centros de salud
en la ciudad de Crdoba. Los ensayos se realizaron de acuerdo
norma IEC 60601 y contemplaron medicin de corrientes de
fuga y evaluacin de performance, entre otros.
Aproximadamente el 85% de los equipos presentaron algn
tipo de falla. Casi la mitad de los desfibriladores evaluados no
entregan la energa programada. Existe relacin entre el
tiempo de servicio de los equipos y la disminucin de su
seguridad. El mantenimiento correctivo, consistente en
acciones relativamente simples, puede solucionar muchas de
las fallas detectadas en este relevamiento.
Palabras clave Aparatos electromdicos, seguridad,
performance, IEC 60601.
I. INTRODUCCIN
n las dos ltimas dcadas, la tecnologa ha tomado
significativa relevancia en el ambiente hospitalario,
alcanzando un nivel de inversin similar a la destinada
a la obra civil de la institucin [1]. Esta situacin debera
traducirse en una mejora en la calidad de atencin de los
pacientes y, al mismo tiempo, permitira mantener niveles
ptimos de seguridad y operatividad en los dispositivos de
uso mdico.
Los equipos electromdicos (EEM), son aparatos
elctricos diseados para diagnosticar, tratar o supervisar
signos vitales o patologas mediante el contacto fsico con
el paciente. Esto implica, de alguna manera, la transferencia
de energa o la deteccin de dicha transferencia. Por lo
tanto, la seguridad elctrica en los EEM es un aspecto muy
importante que no puede resignarse en pos de otros
objetivos, debido a los riesgos a los que se exponen los
pacientes y los operadores en el caso de presentarse una
falla en estos dispositivos. En muchas ocasiones, la vida de
una persona depende del desempeo adecuado de los EEM,
en el instante en que su uso es requerido; por ello la
confiabilidad del funcionamiento se considera como un
aspecto fundamental de la seguridad [2].
Comprobar el estado de seguridad en el que se
encuentran los desfibriladores y su desempeo es relevante
por ser considerados equipos de soporte de vida. Asimismo,
verificar la condicin de seguridad elctrica en monitores
cardacos reviste primordial importancia por tratarse de un
dispositivo conectado de manera permanente al paciente, es
decir, a una persona que no siempre se encuentra en
condicin de responder adecuadamente a estmulos (dolor,
por ejemplo). Dentro de este contexto, una falla
imperceptible a la vista puede resultar en la muerte de la
persona ligada al mismo. Adems, tanto monitores
cardacos como desfibriladores, son dos EEM muy
utilizados en el mbito hospitalario.
Considerando lo citado, resulta -como mnimo-
interesante encarar una investigacin del tipo mencionado,
cuyos resultados constituyan un aporte revelador al
conocimiento sobre el grado de confiabilidad y calidad que
poseen los EEM aludidos y que estn siendo utilizados en
diversos centros de salud de nuestro medio.
II. MATERIALES Y MTODOS
Para llevar a cabo este estudio, se relevaron equipos en
distintos establecimientos de salud, tanto pblicos como
privados, de mediana y gran envergadura (sanatorios,
clnicas y hospitales), emplazados en la ciudad de Crdoba.
Se estim el nmero de monitores y desfibriladores
existente en la ciudad de Crdoba de acuerdo a lo exigido
para cada institucin, en funcin del nmero de camas, por
la legislacin vigente [3] [4].
Las evaluaciones de seguridad realizadas cumplen con
requisitos, metodolgicos y tcnicos, establecidos por la
norma nacional IRAM 4220-1, la norma internacional IEC
60601-1 [5] y la norma particular IEC 60601-2-4 [6]. Para
el ensayo de monitores se desarroll un protocolo, reducido
en comparacin a la totalidad de los ensayos de las normas,
consistente en tres conjuntos de actividades perfectamente
diferenciadas: recoleccin de datos generales del EEM,
inspeccin visual y prueba de corrientes de fuga. En el caso
de los desfibriladores, se agreg un grupo de tareas extra
correspondiente a ensayos necesarios para evaluar el
desempeo o performance de estos equipos. Se excluyeron
del conjunto de ensayos realizados aquellos potencialmente
destructivos, por ejemplo, verificacin de rigidez
dielctrica o ensayo de sobrecarga de transformadores de
alimentacin y tambin aquellas pruebas en las que se exige
que el EEM agote la carga de su batera.
A. Recoleccin de datos generales
Dentro de esta etapa del ensayo se registraron: nombre
del establecimiento, tipo de gestin del establecimiento
(pblico o privado), rea del establecimiento en donde
presta servicio el equipo, nombre del fabricante del equipo,
modelo del equipo, nmero de serie, tipo de proteccin
contra choques elctricos (Clase I, Clase II), grado de
Evaluacin del estado de seguridad elctrica
en desfibriladores y monitores cardacos
Lucas Colombo, Brenda A. Narbona, Diego Rodrguez Miguel, Rodrigo G. Bruni,
Oscar R. Vanella y Ricardo A. M. Taborda.
L.I.A.D.E. (Laboratorio de Investigacin Aplicada y Desarrollo)
Facultad de Ciencias Exactas Fsicas y Naturales Universidad Nacional de Crdoba.
E

proteccin contra los choques elctricos de las partes
aplicables (B, BF, CF), ao de puesta en servicio, fecha y
hora en la que se realiz la evaluacin.
En los casos en que el grado de proteccin contra los
choques elctricos de las partes aplicables no se encontraba
especificado en el equipo, se decidi adoptar la
clasificacin CF, por ser la condicin ms exigente de
ensayo.
La informacin referida al ao de puesta en servicio
permite clasificar a los EEM como moderno, si tiene una
antigedad menor o igual a cinco aos, aceptable si posee
ms de cinco y hasta diez aos de uso, aceptable/obsoleto,
superior a diez y hasta quince aos de utilizacin, y se
cataloga como obsoleto si tiene ms de quince aos desde
su puesta en servicio [7].
B. Inspeccin visual
Se realiz un examen observacional de cada EEM
contemplando dos aspectos. En el primero, se consideraron
las caractersticas relacionadas con el marcado (en el
exterior del EEM); as, se verific la existencia de signos,
smbolos, marcas o palabras (de acuerdo a normas de
referencia) que indiquen: tipo de proteccin contra choques
elctricos del equipo y sus partes aplicables; la naturaleza
de la alimentacin y, en el caso de poseer fusibles de
proteccin de acceso externo, tipo y caractersticas del
mismo; tambin se comprob si el fusible que se hallaba
instalado en el equipo coincida con el valor nominal
expresado por las marcas observadas. En el segundo
aspecto, se tomaron en cuenta algunas caractersticas de los
componentes del EEM: existencia de la proteccin contra
shock elctrico, estado de carga de la batera, estado fsico
de las partes aplicables y del cable de conexin a la red de
alimentacin de energa.
C. Pruebas de resistencia elctrica del cable de
conexin a tierra y corrientes de fuga
Se utiliz un analizador de seguridad elctrica Fluke,
modelo ESA 620 con el objeto de obtener resultados a
partir de la evaluacin de: resistencia elctrica del cable de
conexin a tierra, corrientes de fuga a tierra, corrientes de
fuga a travs de la carcaza, corrientes de fuga a travs del
paciente y corrientes de fuga de la alimentacin a las partes
aplicables sobre el paciente.
D. Prueba de performance de desfibriladores
Para la realizacin de estos ensayos, se utiliz un
analizador de desfibriladores Fluke, modelo Impulse
6000D. Las mediciones realizadas fueron: energa
entregada, sincronismo y tiempo de carga.

El trabajo se bas en realizar las actividades en el
establecimiento al cual pertenecan los EEM, sin
trasladarlos fuera de la institucin para evitar la alteracin
de alguna de las caractersticas a ensayar; asimismo, se
dise y aplic una secuencia de trabajo que, al tiempo que
respet la establecida por norma, permiti minimizar el
perodo durante el cual los aparatos deban retirarse del
servicio, priorizando as su presencia en los sectores del
nosocomio donde se hallaban destinados para su uso.
Mediante la comparacin entre los resultados de los
ensayos y los requisitos establecidos por las normas
mencionadas, se determin la condicin de conformidad o
no conformidad del EEM [8].
Para el estudio estadstico se clasificaron las fallas en
graves y leves. Dentro de las primeras se agruparon las no
conformidades correspondientes a corrientes de fuga,
performance de desfibriladores, proteccin contra shock
elctrico, estado fsico de las partes aplicables y estado de
carga de la batera. En el grupo de las fallas leves se
incluyeron las no conformidades relacionadas al marcado
exterior, fusibles y el estado fsico de los cables de
alimentacin.
Los EEM en los que no encontraron fallas, fueron
designados como equipos con conformidad total, mientras
que al resto se los clasific como equipos con no
conformidades.
La trazabilidad de las mediciones realizadas se asegur
mediante la aplicacin de la norma IRAM 301: 2005 [9], el
procedimiento LIA P-5.5-10 y el uso de instrumentos
calibrados segn el siguiente detalle:
Analizador de seguridad elctrica FLUKE, modelo
ESA620, n de serie 9757043, certificado de calibracin:
FLUKE Biomedical 9757043, fecha: 2008/08/26.
Analizador de desfibriladores FLUKE, modelo Impulse
6000D, n de serie 9752046, certificado de calibracin:
Fluke Biomedical 9752046, fecha: 2008/08/19.
Los datos se trataron estadsticamente preservando la
identidad de la institucin en la que se recolectaron, de esta
manera se respet la confidencialidad de los mismos.
Los resultados se clasificaron de la siguiente manera:
resultados de la totalidad de los equipos, resultados
particulares correspondientes a monitores y resultados para
desfibriladores.
III. RESULTADOS
A continuacin se presentan los resultados obtenidos:
Cantidad estimada de desfibriladores en Crdoba: 142.
Cantidad estimada de monitores cardacos en Crdoba:
566.
(Datos provistos por el Ministerio de Salud de la Provincia
de Crdoba, ao 2000).
A. Resultados para la totalidad de los equipos
En el grfico de la Fig. 1 se muestra la clasificacin de
los resultados de la evaluacin de la conformidad para
todos los equipos, segn presenten: conformidad total,
solamente fallas graves, solamente fallas leves y fallas
graves y leves simultneamente. El total de equipos que
presentaron algn tipo de falla equivalen al 84,51% de
todos los ensayados.


Fig. 1: Clasificacin de los resultados de la evaluacin de la
conformidad en todos los equipos.
Conformidad
total 15,49%
Solamente fallas
graves 4,23%
Solamente fallas
leves 9,86%
Fallas graves y
leves
simultneamente
70,42%

Conformidad
total 4,65%
Solamente fallas
graves 4,65%
Solamente fallas
leves 9,3%
Fallas graves y
leves
simultneamente
81,4%
La Tabla I muestra el resultado de cotejar las
condiciones de conformidad versus el tipo de gestin que
posee el establecimiento de salud All, se clasific a los
EEM de acuerdo a: conformidad total, presenta fallas
graves (al menos una falla grave) o presenta fallas leves (al
menos una falla leve).
TABLA I
CLASIFICACIN DE LOS RESULTADOS EN FUNCIN DEL TIPO DE GESTIN
DEL ESTABLECIMIENTO DEL QUE PROVIENEN LOS EQUIPOS
Sector
Estado
Publico y
privado
Publico Privado
Conformidad total 15,49% 17,54% 7,14%
Presenta fallas graves 74,65% 70,18% 92,86%
Presenta fallas leves 80,28% 78,95% 85,71%

En un anlisis ms especfico para la totalidad de los
equipos, se observ que el 66,18% de ellos presentaron
fallas graves relacionadas a los ensayos de corrientes de
fuga. Se detect a su vez, que el 60,94% present una
resistencia del cable de conexin a tierra superior a la
permitida, mientras que el 31,82% no cumpli con el
ensayo de corrientes de fuga de la alimentacin a las partes
aplicables sobre el paciente.
Analizando las fallas leves, se encontr que el 78,87% de
los EEM present omisiones o errores de marcacin,
mientras que el 14,08% del total mostr fallas relacionadas
con los fusibles.
Segn la informacin recabada acerca de la antigedad
en el servicio de los dispositivos mdicos evaluados, se
pudo determinar que el 27,27% de los mismos se encuadr
en la clasificacin de modernos, el 10,61% en aceptables, el
39,39% en aceptables/obsoletos y el 22,73% se catalog
como obsoletos. Es de destacar que slo en el grupo de los
equipos modernos se verific conformidad total de equipos,
especficamente, en el 61,11% de los aparatos incluidos en
esta categora. En el resto de los grupos, que constituyen el
72,73% de los EEM ensayados, se evidenciaron fallas leves
en ms del 96% de los relevamientos realizados, mientras
que mas del 86% presentaron fallas graves.
Total de equipos ensayados: 71.
B. Resultados para monitores cardacos
En el caso de monitores cardacos, el 32,14% present
conformidad total, mientras que el 57,14% exhibi alguna
falla considerada grave y el 64,29% demostr tener por lo
menos una falla leve. En la Fig. 2 se ilustra la clasificacin
de las fallas en monitores cardacos.


Figura 2: Clasificacin de de los resultados de la evaluacin de la
conformidad en monitores cardacos.
Las fallas graves de los EEM en esta categora
pertenecen a no conformidades correspondientes a
incumplimiento con los lmites de las corrientes de fuga.
Al analizar las fallas leves, se observ que el 60,71% de
los monitores posea errores en el marcado o el mismo
estaba ausente.
Total de monitores cardacos ensayados: 28.
C. Resultados para desfibriladores
En la Fig. 3 se exhibe la distribucin de las
conformidades y no conformidades para desfibriladores.
Desde el punto de vista de la gestin del establecimiento
al que pertenecen los EEM, se advirti que en el sector
pblico el 81,25% de los desfibriladores presentaron fallas
graves, mientras que el 90,63% mostraron fallas leves.


Figura 3: Clasificacin de los resultados de la evaluacin de la
conformidad en desfibriladores.


En el caso del sector privado, la totalidad de los EEM
exteriorizaron alguna falla grave, y en el 90,91% se
detectaron fallas leves.
En la Tabla II, se contempla la composicin de fallas que
presentaron los desfibriladores, tanto en el sector pblico
como en el privado.

TABLA II
COMPOSICIN DE FALLAS EN DESFIBRILADORES
Sectores

Pblico y
privado
Pblico Privado


Fallas
graves


Corrientes de fuga 72,50% 70,97% 77,78%
Performance 54,76% 53,13% 60,00%
Batera 37,21% 37,50% 36,36%
Partes aplicables 20,93% 25,00% 9,09%
Proteccin shock 6,98% 6,25% 9,09%

Fallas
leves

Marcado 90,70% 90,63% 90,91%
Estado de cables 9,30% 9,38% 9,09%
Fusibles 18,60% 15,63% 27,27%


La evaluacin de performance de los desfibriladores se
refleja en la grfica mostrada en la Fig. 4. Este esquema de
doble entrada resume los resultados de las pruebas de
energa entregada, sincronismo y tiempo de carga frente a
las diferentes gestiones de las cuales provienen.
Total de desfibriladores ensayados: 43.


Conformidad
total 32,14%
Solamente fallas
graves 3,57%
Solamente fallas
leves 10,71%
Fallas graves y
leves
simultneamente
53,57%

Figura 4: Evaluacin de performance de desfibriladores
IV. CONCLUSIONES
Si bien la cantidad de muestras ensayadas es pequea,
consideramos que es representativa del estado en el que se
encuentran los equipos de la poblacin, ya que los
porcentajes de equipos con fallas encontrados son muy
elevados y, an cuando disminuyeran como resultado de
tomar un mayor nmero de muestras, seguiran siendo
incompatibles con la calidad y seguridad que todo servicio
mdico debe brindar al paciente y al personal del centro de
salud al que ste acude.
El porcentaje de equipos con fallas encontrado (85%) es
elevado e inaceptable desde el punto de vista de la norma
de referencia, ya que los equipos con fallas no permiten
lograr el estado de seguridad general (seguridad de los
aparatos, de su instalacin y de su aplicacin [2]) exigido
por las normas de referencia.
Existe una relacin directa entre la existencia de fallas en
los equipos y el tiempo que llevan funcionando o en
servicio.
No existen diferencias significativas entre la cantidad de
equipos con fallas pertenecientes a centros de salud
pblicos respecto de los que pertenecen a instituciones
privadas, aunque se observa un sesgo positivo hacia estas
ltimas.
Es de destacar que muchas de las fallas detectadas,
podran evitarse con una simple rutina inspeccin visual
incorporada en las actividades de mantenimiento correctivo
de los equipos.
Todas las fallas encontradas podran evitarse con una
correcta aplicacin de planes de mantenimiento predictivo
y preventivo.
La falta de carga en bateras inutiliza al equipo para su
uso en forma autnoma (cortes de energa, atencin de
emergencias fuera de la sala donde est instalado).
Los desfibriladores que entregan menor energa que la
programada se tornan peligrosos por dos motivos. El
primero, la energa entregada puede no ser suficiente para
lograr la resucitacin del paciente, provocando la muerte
del mismo; el segundo, si el mdico sospecha de esta
situacin, intentar remediarla accionando los controles
para elevar la energa de salida y puede provocar lesiones
innecesarias en el paciente ya que no posee forma de
conocer la energa entregada efectivamente por el equipo.
Los resultados obtenidos demuestran que es necesario y
urgente reorientar los sistemas de gestin hospitalaria hacia
la planificacin e implementacin de acciones de
mantenimiento efectivas sobre los aparatos electromdicos,
tendientes a reducir los efectos negativos sobre la seguridad
de pacientes y operadores provocados por el desgaste o
deterioro de los dispositivos mencionados.
AGRADECIMIENTOS
Deseamos agradecer especialmente a la Secretara de
Ciencia y Tcnica de la Universidad Nacional de Crdoba
por el apoyo brindado a esta investigacin a travs del
subsidio otorgado al proyecto Validacin operativa de
analizadores de seguridad elctrica de equipos mdicos,
cdigo: 05/M137.
Tambin queremos dar gracias a los miembros del
Honorable Consejo Directivo de la Facultad de Ciencias
Exactas, Fsicas y Naturales de la Universidad de Crdoba,
por otorgar sendas becas de Ayudante de investigacin a
los alumnos Brenda Anah Narbona y Lucas Colombo
(Resoluciones N 67-HCD-2009 y N 68-HCD-2009,
respectivamente), en cumplimiento del Proyecto PROMEI
II presentado por esta Facultad (Resolucin N 396-HCD-
2007) y aprobado por el Ministerio de Educacin, Ciencia y
Tecnologa de la Nacin (Resolucin ministerial 349/08).
REFERENCIAS
[1] L. Gentile, Gestin de las tecnologas electromdicas, Curso de
capacitacin dictado en Fundacin Favaloro, Buenos Aires, 2008.
[2] Norma IRAM 4220-1, Aparatos electromdicos: Requisitos
generales de seguridad, 2002. Anexo A. p. 159.
[3] Ley Provincial 6222, Decreto Reglamentario 2148/02, Anexo 1:
Requisitos mnimos para la habilitacin de establecimientos
asistenciales en al mbito de la Provincia de Crdoba, Ministerio
de la Salud de la Provincia de Crdoba, 2002.
[4] Ley Nacional 282/94 Grilla de habilitacin categorizante de
establecimientos con internacin, Argentina, 1994.
[5] CEI IEC 60601-1, International Standard, Medical electrical
equipment. Part 1: General Requirements for basic safety and
essential performance, 3
rd
ed., IEC, 2005.
[6] CEI IEC 60601-2-4, International Standard, Medical electrical
equipment. Part 2-4: Particular requirements for the safety of
cardiac defibrillators, 2
nd
ed., IEC, 2002.
[7] G. Secreto, P. Crego, L. Gentile, E. De Forteza, Metodologa de
evaluacin del estado de la tecnologa electromdica en
instituciones de salud, Anales XV Congreso Argentino de
Bioingeniera SABI 2007, San J uan, 2007.
[8] M.E. Agero, R. Bruni, O. Vanella, Ensayos de seguridad elctrica
sobre aparatos electromdicos. Determinacin y anlisis de no
conformidades, Anales XIII Congreso Argentino de Bioingeniera
SABI 2003, Crdoba, 2003.
[9] IRAM 301: 2005. Requisitos generales para la competencia de los
laboratorios de ensayo y calibracin
[10] R. Casarramona, J . Corradi, O. Vanella, y R. Taborda, Analizador
de desfibriladores y cardioversores segn norma IEC 60601-2-4,
Revista Argentina de Bioingeniera, Vol. 12, N 2, pp. 20-26, 2006.
[11] R. Bruni, E. Chesini, O. Vanella, y R. Taborda, Analizador de
seguridad elctricas para equipamiento electromdico segn norma
IEC 60601, Revista Argentina de Bioingeniera, Vol. 12, N 1, pp.
18-25, 2006.

Total
Sector pblico
Sector privado
0,00%
10,00%
20,00%
30,00%
40,00%
50,00%
60,00%



Resumen La estimacin de parmetros fisiolgicos
derivados de la Capnografa Volumtrica es de relevancia en el
estudio de la fisiologa respiratoria y la medicina de cuidados
intensivos. El presente trabajo propone la utilizacin de una
funcin para el ajuste de capnogramas con el fin de calcular
dos variables derivadas de inters: el espacio muerto
anatmico y la pendiente de fase III. La metodologa
propuesta se compara con la ms utilizada en la investigacin
de fisiologa respiratoria. Los registros capnogrficos reales
provienen de 10 pacientes ventilados mecnicamente. Para el
clculo se consideran 10 respiraciones para tres diferentes
niveles de presin positiva al final de la espiracin (0, 5 y 10
cmH
2
O). Las diferencias entre el mtodo propuesto y el
tradicionalmente utilizado en las medias de los valores
calculados, tanto del espacio muerto anatmico como de la
pendiente de fase III fueron estadsticamente significativas en
las tres diferentes mediciones
La aproximacin funcional propuesta muestra menores
sesgos y dispersiones comparada con los mtodos tradicionales
al calcular el espacio muerto anatmico y la pendiente de fase
III.
Palabras clave capnografa volumtrica, aproximacin
funcional, espacio muerto, pendiente fase III, PEEP.
I. INTRODUCCIN
a estimacin de parmetros fisiolgicos derivados de
la Capnografa Volumtrica (CV) es de relevancia en
el estudio de la fisiologa respiratoria y la medicina de
cuidados intensivos [1],[2]. La CV es el registro de la
concentracin de dixido de carbono (CO
2
) vs. volumen
espirado durante el ciclo respiratorio.
En la Fig.1, correspondiente a una espiracin, se
observan regiones de inters que definen variables
derivadas utilizadas en el diagnstico de ciertas patologas
como la embolia pulmonar [1] o el asma bronquial [3]. Se
observan en la misma tres fases, la fase I representa el inicio
de la espiracin, gas que primero se espira libre de CO
2
,
procedente del espacio muerto anatmico; la fase II consiste
en una subida rpida en el trazado debido al aumento de la
concentracin de CO
2
por la mezcla de gas procedente del
espacio muerto anatmico y el procedente de los alvolos,
por ltimo, la fase III o meseta alveolar es el gas rico en
CO
2
procedente totalmente de los alvolos.
Se propone una funcin que ajuste a los registros de CV
para el clculo de las variables derivadas de inters, tales
como el Espacio Muerto Anatmico (V
Daw
) y la pendiente
de la fase III (S
III
) indicadas en la Fig.1.
Los mtodos tradicionales de obtencin de estas
variables derivadas estn basados en un modelo de
regresin (para la fase III) junto a la tcnica de igualacin
de reas descrita por Fowler a partir de los datos de la CV.


Fig.1: Fases de la CV, VDaw y SIII

La tcnica de Fowler, 1948 [4] es ampliamente utilizada
para el clculo del V
Daw
, aunque existen otros mtodos
como los de Fletcher et al.,1981 [5] y Tang et al., 2006 [6].
Otra alternativa a estos mtodos son los propuestos por
Hatch et al.,1953 [7] y Langley et al.,1975 [8]. Este ltimo
se basa en el clculo de una recta de regresin a partir del
conjunto de los valores que se obtienen de la integracin
numrica de la CV, calculndose el V
Daw
como el punto de
interseccin de dicha recta con el eje correspondiente al
volumen espirado. Cumming y Guyatt, 1982 [9] y Wolff et
al., 1989 [10] utilizan para la regresin un polinomio de
segundo orden mientras que Bowes et al., 1985 [11]
emplean una aproximacin polinomial de tercer orden.
Tanto los mtodos basados en la tcnica de igualacin de
reas como aquellos basados en regresin polinomial
presentan alta sensibilidad al ruido y al cambio en la
morfologa de la CV, impactando directamente en la
estimacin de las variables derivadas de inters y
propagando errores en el clculo de otras variables
derivadas.
En el presente trabajo se propone una funcin que ajuste
al conjunto de datos de la CV con criterio de aproximacin
mnimo-cuadrtico, estimando parmetros mediante el
algoritmo de Levenberg-Marquardt [12]. A partir de ella se
estiman en forma analtica las variables derivadas
fisiolgicas de inters, calculndolas en forma robusta, ya
que dicho clculo se realiza en forma independiente unas de
otras evitando la propagacin de errores. La metodologa
propuesta es poco sensible frente a alteraciones en los
registros de la CV provocadas por ciertas patologas y/o por
ruido en el proceso de adquisicin.
Mejora en la Estimacin de Parmetros
en Registros de Capnografa Volumtrica
Adriana G. Scandurra
1
, Gerardo Tusman
2
, Luca I. Passoni
1
y Fernando M. Clara
1

1
Laboratorio de Bioingeniera, Facultad de Ingeniera, UNMDP, scandu@fi.mdp.edu.ar
2
Departamento de Anestesiologa, Hospital Privado de Comunidad, Mar del Plata.
L

II. MATERIALES Y MTODOS
A. Protocolo y adquisicin de datos
Luego de la aprobacin del Comit de tica local y el
consentimiento informado correspondiente se seleccionaron
10 pacientes con edades de entre 40 y 70 aos, ventilados
mecnicamente bajo anestesia general. El monitoreo normal
incluy ECG, oximetra de pulso, presin arterial no
invasiva y capnografa. La anestesia se indujo con propofol
1.52 mg/kg, fentanyl 5 lg/kg y vecuronium 0.08 mg/kg y se
mantuvo con infusin continua de propofol 100 lg kg min y
remifentanyl 0.5 lg kg min. Los pulmones se ventilaron a
travs de un tubo endotraqueal con un equipo Avance (GE,
Madison, WI, USA) utilizando la siguiente configuracin:
volumen corriente de 8 ml/kg, frecuencia respiratoria de 15
bpm, relacin de inspiracin-espiracin de 1:2 sin pausa
inspiratoria y FiO
2
de 0.5. Los datos de la VC y mecnica
respiratoria se registraron en forma continua en una laptop
utilizando un capngrafo NICO y software especfico
DataColl (Respironics, Wallinford, CT, USA). El sensor
principal se ubic entre el tubo endotraqueal y la pieza Y
del circuito de anestesia.
El tiempo de respuesta del sensor de CO
2
fue <60 ms con
una resolucin de 2 mmHg.
El rango de medicin del sensor de flujo de presin
diferencial se configur de 1 l/min a 180 l/min y con
exactitud del 3%.
Se asignaron aleatoriamente tres niveles de Presin
Positiva al Final de la Espiracin (PEEP, Positive End
Expiratory Pressure), de 0, 5 y 10 cmH
2
O, utilizando el
patrn de ventilacin previamente descrito.
Debido a la aplicacin de los diferentes niveles de PEEP,
V
Daw
y S
III
variaron en consecuencia [13], [14].
Los niveles de PEEP propuestos se aplicaron durante 15
min separados por 5 min de ventilacin basal sin PEEP. Las
ltimas 10 respiraciones de cada nivel de PEEP fueron
almacenadas para posteriormente ser procesadas fuera de
lnea con el mtodo propuesto y el tradicional, mediante una
aplicacin desarrollada en Matlab. Se calcul, para cada
paciente, el valor medio y la dispersin para las 10
respiraciones. Este clculo se realiz para las variables
derivadas de inters para cada nivel de PEEP.
B. Clculo de las variables derivadas de inters
Se aplicaron los siguientes mtodos para el anlisis de las
variables derivadas V
Daw
y S
III
de la CV:
(a) Mtodo de Fowler (MF): se utiliza la
implementacin ms tradicional, la cual consiste en obtener
una recta de regresin lineal (cuya pendiente es S
III
)
considerando los datos de la CV entre el 40% y el 80% del
Volumen espirado (V
esp
). Para el clculo del V
Daw
se ubica
una vertical que se mueve hacia la derecha en forma
iterativa a partir del comienzo de la fase II hasta que las
reas p y q sean iguales como se observa en la Fig.2.
(b) Aproximacin Funcional de registros de CV con
Levenberg-Marquardt (AFCV-LM): se aproxima el registro
de CV mediante la ec. (1), cuyos parmetros se optimizan
mediante el algoritmo de Levenberg-Marquardt.


Fig.2: Mtodo de Fowler

4 5
6 7
3
2 1 2 1 ( )/
3
( )/
( ) ...
1
(1 )
1
esp
esp
V x x
V x x
x
CO x x x
e
x
e

= + +

+

+

+
(1)

Donde x = [x
1
.x
7
] es el vector de parmetros de la
funcin, CO
2
es la concentracin de dixido de carbono y
V
esp
es el volumen espirado. El V
Daw
se obtiene como el
valor del volumen espirado correspondiente al punto de
inflexin de ec. (1) (Fig.1, punto A). Para el clculo de S
III
,
en primer lugar se define la ubicacin de B
2
, que es el punto
sobre el eje de las abcisas calculado como extremo derecho
de la tercera derivada.
El intervalo entre este punto y el final de la espiracin se
divide en tercios. El tercio central se divide en 10 puntos
equiespaciados y se calcula la derivada de la funcin en
dichos puntos, la media de estos valores es el valor de S
III
.
Se elige el tercio central para evitar que el clculo resulte
afectado por la parte curva de la CV y/o la fase IV
(crecimiento positivo al final de la espiracin que aparece
en algunos pacientes).
III. RESULTADOS
Se estudiaron un total de 300 CV provenientes de 10
pacientes sometidos a tres diferentes niveles de PEEP,
considerndose 10 ciclos respiratorios para cada paciente y
cada nivel de PEEP. Tanto V
Daw
como S
III
se calcularon con
ambos mtodos estudiados. En la Tabla I se muestran los
resultados de 10 ciclos promediados para cada uno de los
10 pacientes seleccionados. El * indica valores de p<0.05,
considerados estadsticamente significativos.
A partir de los resultados mostrados en la Tabla I se
observan las diferencias en las medias de V
Daw
y S
III

calculadas con ambos mtodos (MF y AFCV-LM). Las
mismas fueron estadsticamente significativas en todos los
niveles de PEEP.
En la Tabla II se pueden observar el valor medio de las
diferencias calculadas en los 10 pacientes para V
Daw
y S
III
,
adems de las diferencias mnimas y mximas para los
valores obtenidos mediante ambos mtodos.










TABLA I
DATOS CLNICOS DE 10 PACIENTES ANESTESIADOS



TABLA II
VALORES MEDIOS Y DIFERENCIAS MNIMAS Y MXIMAS PARA VALORES DE
VDAW Y SIII CALCULADOS CON LOS MTODOS MF Y AFCV-LM
V
Daw
S
III

PEEP
[cmH2O]
Media
[ml]
min/mx
[ml]
Media
[10
-2
ml]

min/mx
[10
-2
ml]
0 0.5 -4.36 /5.44 0.73 -0.34/3.63
5 1.51 -4.30/13.15 0.39 -0.58/2.39
10 3.39 -1.88/17.77 3.08 -0.27/3.08

Ya que los valores medios son muy dismiles debido a la
variacin inter-paciente, se dificulta el anlisis de la
dispersin de los valores de las variables derivadas al
aplicar ambos mtodos. Es por ello que para independizarse
de las variaciones de escala se consider el Coeficiente de
Variacin (C
V
) definido en la ec. (2)

V
C
x

=


(2)


Las Fig. 3 y 4 muestran grficos box plot, de los
coeficientes de variacin de V
Daw
y de S
III
, para ambos
mtodos, respectivamente. Mostrando valores de dispersin
mayores en el caso de MF comparados con los obtenidos
con AFCV-LM para todos los niveles de PEEP (todos
p<0.05).



Fig.3: Coeficiente de Variacin de VDaw



Fig.4: Coeficiente de Variacin de SIII





IV. CONCLUSIONES
A partir del anlisis de los resultados es evidente la
mejora en la estimacin de variables de inters mediante el
mtodo propuesto, para el estudio de la fisiologa
respiratoria y la medicina de cuidados intensivos.
Una de las limitaciones de los estudios que comparan
metodologas para el anlisis de CV es la falta de un
mtodo de referencia aceptado. Fowler fue el primero en
describir una tcnica para el anlisis y desde entonces es
considerado como mtodo de referencia. Sin embargo,
dicho mtodo tiene sus limitaciones, tal como describen
Tang et al., 2007 [15] y Wolff et al., 1989 [10]. La
implementacin de MF ms utilizada en el clculo de V
Daw

y S
III
se basa en un rango fijo del V
esp
. En el clculo de V
Daw

es necesaria la definicin previa de la recta de regresin que
ajusta a la fase III, en aquellos casos en que la parte curva o
una posible fase IV queden dentro del intervalo de trabajo,
un error se propagar al clculo de V
Daw
; los valores
obtenidos en ese caso estarn lejos de los valores reales
(Fig. 5) y el MF (recta A) sobreestima S
III
, y por ende,
subestima V
Daw
.



Fig.5: Rectas fase III: A- MF, B-AFCV-FM

En el mtodo propuesto, la funcin obtenida permite el
clculo de las variables derivadas en forma robusta e
independiente, siendo poco sensible frente a alteraciones en
los registros de CV provocadas por ciertas patologas y/o
ruido en el proceso de adquisicin. A partir del ajuste de la
CV con una funcin no lineal, la estimacin de las variables
derivadas presentan menor error que las metodologas
tradicionalmente utilizadas.
REFERENCIAS
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Alveolar dead space as a predictor of severity of pulmonary
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[3] A.H. Kars, J.M. Bogaard, T. Stijnen, J. de Vries, A.F. Verbraak y C.
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of breathing pattern on gas mixing in a model with asymmetrical
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artificial ventilation. Br J Anaesth, vol. 47, pp. 1227-1232, 1975.
[15] Y. Tang, M.J. Turner y A.B.Baker, Systematic errors and
susceptibility to noise of four methods for calculating anatomical
dead space from the CO2 expirogram, Br J Anaesth, vol. 98, pp.
828-834, 2007.



ResumenEn este trabajo hemos propuesto dos mtodos
para la evaluacin de tcnicas de procesamiento basados en la
teora de la informacin. A travs de estos mtodos es posible
cuantificar la cantidad de informacin que una tcnica de
procesamiento es capaz de extraer de una seal biolgica.
Cuatro estimadores de amplitud del EMG fueron evaluados
con los mtodos propuestos, determinndose previamente la
ptima segmentacin de la seal. Hemos registrado el EMG
del deltoides medio durante contracciones estticas y
dinmicas, evocadas a travs de movimientos de abduccin y
aduccin del brazo en el plano escapular. Usando la
segmentacin ptima (200 ms y 300 ms en contracciones
estticas y dinmicas, respectivamente) hemos encontrado que
las mejores tcnicas de procesamiento fueron el RMS, el valor
absoluto medio y el valor absoluto medio de la diferencia, en
contracciones estticas, y solamente el RMS en contracciones
dinmicas.
Palabras claveInformacin mutua, contracciones estticas
y dinmicas, deltoides medio.
I. INTRODUCCIN
as seales electromiogrficas (EMG) miden las
corrientes elctricas generadas en los msculos durante
una contraccin. stas son el resultado de la sumatoria
de todos los potenciales de accin de las unidades motoras
(MUAPs) en la regin de los electrodos. Las seales de
EMG son una gran fuente de informacin siempre y cuando
esta pueda ser cuantificada. En la actualidad son muchas las
tcnicas de procesamiento, tal que aplicadas al EMG,
permiten la extraccin de informacin (amplitud,
frecuencia, forma, etc.) [1], [2], [3]. Los recientes avances
tericos y tecnolgicos han proporcionado medios para el
desarrollo de mtodos avanzados para el anlisis del EMG
[2].
La eleccin de una apropiada tcnica de procesamiento
depende de las caractersticas fisiolgicas del msculo que
se desea estudiar. Por ejemplo, para el anlisis de la fatiga
muscular se deben usar tcnicas de procesamiento que
proporcionen informacin acerca del contenido de
frecuencia del EMG, tales como la densidad espectral de
potencias. Si se desea analizar el reclutamiento de fibras
musculares durante una contraccin, se deben emplear
estimados de amplitud. Sin embargo, estos criterios de
seleccin podran no ser suficientes, ya que una estimacin
de amplitud puede ser realizada por muchas tcnicas de
procesamiento.
En este trabajo hemos propuesto dos mtodos para la
evaluacin de tcnicas de procesamiento basados en la
teora de la informacin. Uno de ellos fue diseado para
evaluar tcnicas de procesamiento en contracciones
estticas y mientras que el otro en contracciones dinmicas.
Ambos mtodos determinan mediciones de informacin
mutua (llamada simplemente informacin desde ahora
en adelante) [4], [5]. De esta manera, es posible determinar
la mxima cantidad de conocimiento (limite superior de
informacin) que un observador, quien lee las seales de
EMG, tiene disponible. Estos mtodos fueron inspirados en
los trabajos de [6] y [7].
Hemos usado el EMG del msculo deltoides medio,
debido a que es el principal protagonista en los
movimientos de abduccin y aduccin. Luego, cuatro
tcnicas de procesamiento muy conocidas, fueron
evaluadas para determinar la que ms se adecua a las
variaciones de amplitud del EMG. Las tcnicas de
procesamiento fueron: el valor RMS, la varianza (VAR), el
valor absoluto medio (VAM) y el valor absoluto medio de
la diferencia (VAMD) [8].
Generalmente se requiere una segmentacin de la seal
de EMG cuando alguna tcnica de procesamiento es
implementada. En este trabajo, usando los mtodos
propuestos de evaluacin, hemos determinado la longitud
ptima de la ventana de segmentacin (segmentacin
ptima) en contracciones estticas y dinmicas.
En contracciones estticas, la segmentacin ptima fue
de 200 ms, mientras que en contracciones dinmicas fue de
300 ms. Usando estas segmentaciones fueron evaluadas las
diferentes tcnicas de procesamiento, resultando el RMS,
VAM y VAMD las que proporcionaron mayor cantidad de
informacin en contracciones estticas. En contracciones
dinmicas la mejor tcnica de procesamiento fue el RMS.
II. MATERIALES Y MTODOS
A. Registros de EMG
Las seales de EMG del deltoides medio fueron
registradas durante contracciones estticas y dinmicas.
Estas contracciones fueron evocadas a travs de
movimientos de abduccin y aduccin del brazo en el plano
escapular. Las seales de EMG fueron amplificadas usando
un modulo amplificador BIOPAC EMG100B con filtros
pasa altos (10 Hz) y pasa bajos (500 Hz). Para
contracciones dinmicas, los desplazamientos angulares del
brazo fueron registrados a travs de un modulo
amplificador universal BIOPAC AD100. Ambas seales
fueron adquiridas a 2 kHz por un sistema BIOPAC
MP100WSW de 16 bits A/D de resolucin. Los parmetros
de adquisicin fueron configurados con el software
Acqknowledge para windows.
Se utilizaron dos electrodos de superficies, separados a
una distancia de 2 cm, para el registro de las seales de
EMG (Fig. 1). El electrodo de referencia fue colocado en
el antebrazo.
Contracciones estticas. En este estudio han participado
diez sujetos (7 masculinos y 3 femeninos), con rango de
edades de 23 a 48 aos (media = 35 aos, desviacin
Evaluacin de Tcnicas de Procesamiento aplicadas a
seales de EMG usando la Teora de la Informacin
Fernando D. Farfn, Julio C. Politti y Carmelo J. Felice
Laboratorio de Biomecnica, Dpto. de Bioingeniera, Facultad de Ciencias Exactas (FACET),
Universidad Nacional de Tucumn (UNT), INSIBIO - CONICET. ffarfan@herrera.unt.edu.ar
L

estndar [SD] = 9.8 aos). Diez niveles de contraccin
fueron inducidos a travs de diez posiciones pre-
establecidas del brazo. Estas posiciones fueron de 0
(posicin de reposo) a 90 en pasos de 10 (Fig. 1). Luego
las seales de EMG fueron registradas durante 3 seg en
cada posicin.
Contracciones dinmicas. Las seales de EMG del
deltoides medio fueron registradas en tres sujetos normales
(2 masculinos y 1 femenino, cuyas edades fueron: 23, 29 y
33) durante contracciones dinmicas inducidas por
movimientos de abduccin y aduccin. El brazo fue llevado
voluntariamente desde la posicin de reposo (0) hasta la
posicin de mxima contraccin (90) con un movimiento
de abduccin. Se les indic a los sujetos que movieran el
brazo a velocidad constante. La posicin del brazo fue
continuamente monitoreada con un sensor de
desplazamiento angular construido para tal fin (Fig. 1B).
Los movimientos de abduccin y aduccin fueron repetidos
cinco veces por cada sujeto.
B. Procesamiento Digital
Teora de la informacin. Los mtodos propuestos
calculan la cantidad de informacin a partir de al menos
dos pares de situaciones estmulo/respuesta. Usualmente, el
estmulo puede ser una serie temporal (por ej.
Desplazamiento angular del brazo) o simplemente una clase
(por ej. posicin 1, posicin 2, etc). La respuesta depende
de las caractersticas que estn siendo analizadas (amplitud,
frecuencia, nmeros de MUAPs, etc).
Informacin en contracciones estticas. La informacin
que el EMG (respuesta) tiene acerca del nivel de
contraccin (estmulo) puede ser cuantificada por la
ecuacin de la informacin de Shannon [5]:

=
) (
) (
log ) ( ). (
2
s P
r s P
r s P r P I
(1)
Donde P(s) es la probabilidad de que el estmulo s sea
presentado, P(s|r) es la probabilidad condicional de s dada
la observacin de la respuesta r, y P(r) es la probabilidad
de la respuesta r independientemente del estmulo aplicado.
Se observa en (1) que el principal problema para obtener
la cantidad de informacin es determinar las distribuciones
de probabilidad.
Los estmulos son clasificados de acuerdo a la posicin
del brazo en: pos0, pos10; pos20,, pos90. Las
respuestas del deltoides medio estn dadas por nmeros
reales (por ej. El valor RMS). As, los principales pasos del
procedimiento son:
1. Determinacin de los diagramas de frecuencia. Para
ello se determina el numero de ocurrencias de la
respuesta para cada situacin experimental (posicin
del brazo) (Fig. 2A).
2. Determinacin de P(s,r). Se construye una matriz [N x
M], donde N son las posibles respuestas del sistema y
M son los estmulos aplicados. Cada elemento de esta
matriz es el valor de P(s
i
,r
j
).
3. Determinacin de P(r) y P(s). Estn dados por las
respectivas probabilidades marginales, las cuales son
calculadas realizando la sumatoria de las
probabilidades conjuntas para cada respuesta:

=
=
M
i
i
r s P r P
1
) , ( ) (
(2)

(A) Contracciones Estticas
Estructura para
referencia de los
movimientos
Electrodos
de registro
Dispositivo de
posicionamiento
angular
Fijo
Mvil
i- ii-

(B) Contracciones dinmicas
Vista Posterior
Sensor de desplazamiento
angular
Potencimetro
lineal
Bandas
elsticas
i- ii-


Fig. 1: (A) i- El dispositivo de posicionamiento angular es sujetado a la
estructura de referencia. ii- La parte mvil del dispositivo es desplazado
por el brazo del sujeto. La parte fija tiene una escala gradual con las
posiciones de 0 a 90 en pasos de 10. Los electrodos de registro son
colocados en el deltoides medio (configuracin bipolar). (B) El sensor de
desplazamiento angular (ii) fue sujetado al sujeto con bandas elsticas (i).

4. Determinacin de P(s|r). por definicin, es:
) (
) , (
) (
r P
r s P
r s P =
(3)
As, P(s|r) es obtenido para cada nivel de contraccin:
P(s
0
|r), P(s
10
|r),, P(s
90
|r).
5. Determinacin de la informacin. Finalmente la
informacin es calculada usando (1).
Informacin en contracciones dinmicas. Las posiciones
angulares del brazo (estmulo) y las amplitudes del EMG
fueron discretizados a travs de segmentos temporales de
igual longitud (sin solapamiento). En cada segmento se
calcul el valor medio del estmulo y una estimacin de
amplitud del EMG para la respuesta. Luego, ambos valores
fueron introducidos a una matriz de co-ocurrencia
conformada como sigue. Primero, los valores mximos y
mnimos del estmulo y respuesta fueron determinados y
sus distribuciones fueron divididos en bins de igual ancho
(Fig. 2B). De esta manera, la matriz de co-ocurrencia
tendr M columnas de respuesta, las cuales varan desde M
=2 hasta M = n+1, donde n es igual al valor RMS mximo.
La distribucin del estmulo es dividido en N filas, donde N
2. El limite superior de N estar dado por la
discretizacin del rango dinmico del estmulo. De esta
manera existen tres parmetros de los cuales depende la
construccin de la matriz de co-ocurrencia: el numero de
categoras discretas en el cual el estmulo y la respuesta
son divididos, y la longitud del segmento temporal. Este
ltimo fue establecido en el rango de 10 ms a 1000 ms.
Luego una optima segmentacin fue fijada para la
evaluacin de las tcnicas de procesamiento.
La matriz de co-ocurrencia define P(s,r). Luego, a travs
de las distribuciones marginales se determinan P(s) y P(r).
La P(s|r), es calculada usando (3). Finalmente, usando estas
distribuciones de probabilidad la informacin es calculada
con (1).

0

3
0

6
0

9
0

P
(
r
,
s
)
V
a
lo
r
e
s
R
M
S
(B) Contracciones dinmicas
Seg
10 12 14 16 18 20
60
40
20
Min
Value
1
Max
Value
M
Resp
E
s
t
i
m
M
i
n
V
a
l
u
e
1
M
a
x
V
a
l
u
e
N
P(s,r) P(r)
P(s)
Posicin angular
del brazo
EMG
0.1
0.1
0 0.1
50 70 90
A
m
p
l
i
t
u
d

(
V
)
0.3
0
-0.3
RMS
1 RMS
N
#

O
c
u
r
r
e
n
c
i
a
s
80
0
Valor RMS
(A) Contracciones estticas
3 sec
i-
ii-
0 0.1 0 0.1
Valor RMS
80
0
A
m
p
l
i
t
u
d

(
V
)


Fig. 2: Representacin esquemtica del mtodo analtico. (A) Los
valores de amplitud del EMG (ej. RMS) fueron determinados usando una
segmentacin. Luego, a partir de los diagramas de frecuencia de cada
situacin experimental (i), fue determinada la distribucin de probabilidad
conjunta (ii). (B) Para cada posicin del segmento (rectngulo en lnea de
puntos), la amplitud del EMG y el promedio del estmulo fue determinado
e ingresado a la matriz de co-ocurrencia. Las distribuciones de
probabilidad (P(s) y P(r), estn dadas por las distribuciones marginales de
la matriz de co-ocurrencia.

Segmentacin optima. El proceso de segmentacin
consiste en dividir la serie de tiempo en intervalos. En este
trabajo hemos evaluado la segmentacin ptima. Las
segmentaciones analizadas fueron de 10 ms a 1000 ms
(contracciones estticas) y de 10 ms a 2000 ms (en
contracciones dinmicas). En cada caso, un valor de
informacin fue determinado.
Evaluacin de las tcnicas de procesamiento. Las
tcnicas de procesamiento (mencionadas en el Apndice)
fueron evaluadas empleando la segmentacin ptima.
Todo el procesamiento digital y mtodos de evaluacin
fueron implementados con el software MatLab.
III. RESULTADOS
A modo ilustrativo se muestra en la Fig. 2, registros de
EMG obtenidos en las posiciones (50, 60 y 70). Cada
uno de ellos tiene 3 seg de duracin. En la Fig. 2B se
observa la posicin angular del brazo, la cual evoca una
contraccin del deltoides medio, y su correspondiente
registro de EMG. Se observa en esta ultima figura que la
velocidad del brazo se mantuvo aproximadamente
constante (3.9/seg).
La discretizacin de la respuesta fue realizada de acuerdo
al criterio frecuentemente usado en la construccin de
histogramas, que es: el nmero de clases es
aproximadamente la raz cuadrada del nmero de datos. El
nmero de datos dependi de la segmentacin usada. De
esta manera, para cada segmentacin, un valor de
informacin (en bits) fue obtenido. La mxima cantidad de
informacin result en el rango de 120 ms a 300 ms, en
contracciones estticas. En este intervalo la cantidad de
informacin fue (1.50 0.31) [bit].
En contracciones dinmicas, el estmulo fue discretizado
en 5/bin, mientras que para la respuesta se utiliz el mismo
criterio que el empleado en contracciones estticas. La
mxima cantidad de informacin fue observada para
segmentaciones de 300 ms.
Para la evaluacin de las tcnicas de procesamiento se
emple una segmentacin de 200 ms. La respuesta se
discretiz de acuerdo a la raz cuadrada del numero de
datos.
0
0.5
1
1.5
2
R
M
S
V
A
M
V
A
M
D
V
A
R
I
n
f
o
r
m
a
c
i

n

[
b
i
t
s
]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.5
1
1.5
Posicin
R
M
S

r
e
l
a
t
i
v
o
(A) (B)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.5
1
1.5
Posicin
V
A
M

r
e
l
a
t
i
v
o
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.5
1
1.5
Posicin
V
A
R

r
e
l
a
t
i
v
o (C) (D)

Fig. 3: Evaluacin de las tcnicas de procesamiento en contracciones
estticas. (A) Cantidad de informacin para cada tcnica de procesamiento.
Se emple una segmentacin de 200 ms. (B) Los diagramas de caja
muestran la distribucin de los valores RMS del EMG en cada posicin del
brazo. Los valores relativos fueron calculados de acuerdo al mximo valor
promedio. (C) Diagramas de caja para los valores relativos de VAM. (D)
Diagramas de caja para los valores relativos de VAR.

1
1.25
1.5
1.75
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
R
M
S
V
A
M
V
A
M
D
V
A
R
I
n
f
o
r
m
a
c
i

n

[
b
i
t
s
]
Posicin
R
M
S

r
e
l
a
t
i
v
o
(A) (B)
Posicin
V
A
M

r
e
l
a
t
i
v
o
Posicin
V
A
R

r
e
l
a
t
i
v
o
(C) (D)

Fig. 4: Evaluacin de las tcnicas de procesamiento en contracciones
dinmicas. (A) Cantidad de informacin para cada tcnica de
procesamiento. (B) [MEDIA
RMS
STD
RMS
] versus la posicin angular del
brazo. (C) dem a B, usando el promedio de los valores VAM
normalizados. (D) dem a B, usando el promedio de los valores
normalizados de VAR.

La Fig.3A muestra la cantidad de informacin obtenida
con cada una de las tcnicas de procesamiento. El RMS,
VAM y el VAMD proporcionaron los valores ms altos de
informacin. En estos casos no hubo diferencias
significativas (ANOVA, p > 0.01). Sin embargo, puede
observarse en la Fig. 3B y 3C que los valores RMS tienen
un comportamiento ms lineal que los VAM y VAR. Los
valores de VAR proporcionaron la menor cantidad de
informacin. A pesar de mantener un comportamiento
lineal (en promedio), la dispersin presenta un
comportamiento incremental con la posicin del brazo (Fig.
3D).
En contracciones dinmicas, los valores de informacin
obtenidos con cada tcnica de procesamiento son mostrados
en la Fig. 4A. El RMS presenta la mayor cantidad de
informacin (1.66 0.18) [bits]. Esta informacin es
significativamente diferente a las proporcionadas por el
VAM, VAMD y VAR (ANOVA, p < 0.01). Los valores
VAR proporcionaron la menor cantidad de informacin
(1.22 0.16) [bits].

IV. DISCUSIN
La segmentacin del EMG es un procedimiento
fundamental en el anlisis de series de tiempo,
especialmente cuando estas son adquiridas durante tiempos
prolongados. En este trabajo hemos demostrado que la
segmentacin optima obtenida en contracciones estticas
difiere a la obtenida en contracciones dinmicas (200 ms y
300 ms, respectivamente). Sin embargo, estos resultados
pueden variar de acuerdo a la cantidad de msculos
involucrados en el movimiento.
Algunos autores, basndose en criterios de
estacionalidad de las seales biolgicas, han propuesto
segmentaciones entre 60 ms a 500 ms [9]. En la prctica,
estas segmentaciones podran ser suficientes. Sin embargo,
la eleccin de la ventana de segmentacin resulta crtico en
el reconocimiento de patrones de EMG y control
mioelctrico. Una de las caractersticas mas importantes a
cubrir por un sistema de control mioelctrico es la respuesta
temporal, la cual no debera introducir retardos perceptibles
por el usuario (umbral, 300 ms) [10]. Esto implica
restricciones de tiempo real en tareas del sistema de control.
Los mtodos propuestos permitieron determinar la
segmentacin ptima considerando todas las caractersticas
inherentes de la seal de EMG (tales como contracciones
estticas, dinmicas, caractersticas cinemticas y msculos
envueltos en los movimientos). En otras palabras, la
respuesta temporal de un sistema de control mioelctrico
podra ser optimizado.
En general, las tcnicas de procesamiento extraen
diferentes caractersticas del EMG. As, por ejemplo, la
amplitud del EMG puede ser estimada usando diversas
tcnicas de procesamiento. Pero, cul es la mas adecuada?,
los mtodos propuestos en este trabajo pretenden responder
esta cuestin. Aqu, hemos encontrado que las tcnicas de
procesamiento que mayor informacin aportan acerca del
nivel de contraccin, fueron RMS, VAM y VAMD en
contracciones estticas, y solo el valor RMS en
contracciones dinmicas. Un punto a tener en cuenta, es
que la cantidad de informacin permitira estimar el grado
de dependencia existente entre el estmulo y la respuesta,
no as el comportamiento de la respuesta con el estmulo.
Esta particularidad puede ser observada en la Fig. 3, donde,
a pesar de que los valores de informacin son
significativamente similares las tcnicas de procesamiento
presentan diferentes comportamientos. Es decir, las
medianas de los valores RMS tienen un comportamiento
lineal con la posicin del brazo, mientras que las medianas
de los VAM y VAR, varan de manera logartmica y
exponencial, respectivamente. Estos comportamientos se
mantienen en contracciones dinmicas.
Los dispositivos mioelctricamente controlados usan un
set de parmetros para formar vectores de caractersticas,
los cuales son clasificados por redes neuronales, tcnicas de
inteligencia artificial, mtodos estadsticos y otros [1]. Sin
embargo, la adicin de parmetros que no proporcionan
informacin, puede disminuir el rendimiento del sistema.
Con los mtodos propuestos en este trabajo es posible
evaluar y elegir un set de parmetros los cuales
proporcionen niveles de informacin deseados.
V. CONCLUSIONES
En este trabajo hemos propuesto dos mtodos basados en
la teora de la informacin para la evaluacin de tcnicas de
procesamiento. Ambos mtodos fueron aplicados a
diferentes estimadores de amplitud del EMG resultando el
RMS el mas apropiado para monitorear contracciones
estticas y dinmicas del deltoides medio. A travs de estos
mtodos fue posible tambin determinar la segmentacin
ptima. A pesar que los mtodos de evaluacin propuestos
fueron aplicados a tcnicas de procesamiento estndares,
estos tambin pueden ser considerados como herramientas
de evaluacin para nuevos desarrollos en las diferentes
reas de la electrofisiologa (electroencefalografa, electro-
neurofisiologa y otros).
APNDICE
Las tcnicas de procesamiento evaluadas en este trabajo
fueron:
El valor RMS (Root Mean Square).
[ ]

=
=
N
k
k x
N
RMS
1
2
) (
1
k=1, 2, ...., N (4)
N: nmero de muestras, x(k): k-sima muestra.
El valor absoluto medio (VAM).

=
=
N
k
k i
x
N
x
1
1
(5)
x
k
: es la k-sima muestra del segmento i.
El valor absoluto medio de la diferencia (VAMD).

=
+

=
1
1
1
1
1
N
k
k k i
x x
N
x
(6)
Varianza (VAR).
{ } { }
i i i
x E x E
2 2 2
=
(7)
E{x
i
}: valor esperado de la seal en el segmento i.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo
De Investigaciones de la Universidad Nacional de Tucumn
(CIUNT), Instituto Superior de Investigaciones Biolgicas
(INSIBIO) y Consejo Nacional de Investigaciones
Cientficas y Tcnicas (CONICET).
REFERENCIAS
[1] Reaz MB, Hussain MS and Mohd-Yasin F Techniques of EMG
signal analysis: detection, processing, classification and
applications, Biol. Proced. Online 8(1): 11-35, 2006.
[2] Park SH, and Lee SP EMG Pattern Recognition Based on Artificial
Intelligence Techniques, IEEE Trans. Rehabil. Eng. 6(4), 1998.
[3] de Luca CJ. The use of surface electromyography in biomechanics
J Appl Biomech; 13:135-163, 1997.
[4] Shannon C Amathematical theory of communication. Bell Syst
Tech J 27:379423, 1948.
[5] Cover TM, Thomas JA Elements of information theory. New
York: Wiley, 1991.
[6] Arabzadeh E, Panzeri S, Diamond ME Deciphering the Spike Train
of a Sensory Neuron: Counts and Temporal Patterns in the Rat
Whisker Pathway. The Journal of Neuroscience, 26(36):9216-9226,
2006.
[7] Rogers RF, Runyan JD, Vaidyanathan AG and Schwaber JS
Information Theoretic Analysis of Pulmonary Stretch Receptor
Spike Trains, J Neurophysiol 85: 448-461, 2001.
[8] Challis RE, Kitney RI, Biomedical Signal Processing (in four parts)
Part1 Time-Domain Methods. Med & Biol. Eng. & Comput., 28,
509-524, 1990.
[9] Hogan N and Mann RW Myoelectric Signal Processing: Optimal
Estimation Applied to Electromyography Part I: Derivation of the
Optimal Myoprocessor, IEEE Trans.Biomed. Eng., 27(7), 382-395,
1980.
[10] Englehart K and Hudgins B A robust, real-time control scheme for
multifunction myoelectric control, IEEE Transactions On
Biomedical Engineering, 50(7), 2003.


Resumen En la actualidad se estn desarrollando, o estn
en vas de, numerosos protocolos de investigacin bsica y
aplicada en cncer. El desarrollo de estos proyectos implica no
solo el manejo de informacin de pacientes, sino tambin la
administracin de muestras de tejidos y la inclusin e
interrelacin de diversos grupos de investigacin con distintas
habilidades que hacen que la comunicacin y el manejo de
datos sean un desafo en s mismo. En la ejecucin de estos
proyectos los sistemas de administracin y anlisis de datos es
sin lugar a dudas un tpico clave en el xito del mismo y en
dicho contexto surgen diferentes alternativas. Una de ellas es
la importacin de sistemas desarrollados por terceros con
caractersticas de cdigo abierto. En este trabajo se analiza las
caractersticas y viabilidad del sistema caBIG

, desarrollado
por el Instituto Nacional de Salud de USA, para su utilizacin
en Argentina. La "Red de informtica biomdica en cncer"
(Cancer Biomedical Informatics Grid, caBIG

) es una
estructura de informacin que permite administrar proyectos
en cncer. La misma pretende conectar a la comunidad del
cncer completa, desde los cientficos a los clnicos.
Palabras claveLIMS, sistemas informticos de soporte,
cncer, bioinformtica.
I. INTRODUCCIN

l cncer es una de las principales causas de muerte a
nivel global. Factores como la edad y los procesos
migratorios estn haciendo que el cncer deje ya de ser
considerada como una enfermedad principalmente de
pases industrializados o llamados pases del primer
mundo. Es por ello que diversos pases, entre ellos los
EEUU, estn desarrollando y llevando a cabo proyectos de
investigacin en cncer ms all de sus fronteras.
Latinoamrica no es la excepcin y en ese contexto
diversos pases estn en proceso de conformar redes
internacionales de investigacin bsica y clnica en cncer
[1]. Estos proyectos involucran a distintos actores del
mbito cientfico-acadmico-sanitario-poblacional, lo cual
significa que son proyectos inherentemente
multidisciplinares, donde la comunicacin y la generacin
de datos fidedignos son cruciales para el xito del mismo.
La primera etapa de ste tipo de proyectos es la
conformacin del grupo de trabajo a nivel local (pas),
donde en general intervienen varios centros de atencin
oncolgica, grupos de investigacin bsica y grupos de
investigacin en metodologas de anlisis de datos.
Un escenario posible en el contexto del proyecto es el
siguiente: Un/a paciente llega el centro asistencial, se
realiza la anamnesis, la cual puede derivar en un
diagnstico primario, luego se le realizan una serie de
estudios clnico-fisiolgicos y en caso de diagnosticar
cncer se le suele sugerir una ciruga o extraccin de una
biopsia. Si adems el/la paciente consiente su participacin
en un protocolo de investigacin dicha muestra suele ir a
formar parte de un banco de tejidos y tambin es sometida a
diversos anlisis de imgenes, genticos, etc. Es fcil
imaginar la cantidad de especialistas involucrados en dicho
camino y la cantidad de datos generados, sin mencionar la
necesidad de controlar la muestra, conocer su paradero, su
historia de vida y los requerimientos de comunicacin entre
los distintos actores intervinientes. Esto hace pensar en la
necesidad de contar con un sistema de apoyo informtico
eficiente.
Cuando se comienza a pensar en las necesidades y
requerimientos informticos que el proyecto puede requerir
se pueden presentar algunas de las siguientes situaciones:
1. Disear un sistema informtico especfico para el
proyecto
2. Disear un sistema informtico que solo permita la
comunicacin entre los distintos centros
intervinientes y utilizar las plataformas existentes
en cada uno de ellos
3. Importar un sistema previamente diseado que
permita su diseminacin en los distintos centros.
Cada una de estas situaciones deber ser analizada en
cada contexto particular.
En el mbito local argentino creemos que, a nivel
global, se deben balancear una serie de factores como el
econmico, la disponibilidad de personal, la factibilidad, la
celeridad de la puesta en marcha y el mantenimiento y
actualizacin a futuro. Por otro lado habr que analizar las
capacidades propias de cada institucin interviniente.
En nuestro mbito es comn encontrar que la
infraestructura informtica para la administracin de
materiales de investigacin es casi inexistente en los
mbitos pblicos de salud o bien se administran con
planillas tipo Excel

, lo cual conlleva varios riesgos


asociados a seguridad, control de informacin, etc. Esto
junto con la necesidad de contar con personal entrenado en
el mbito de la administracin de informacin biolgica,
hacen que la opcin 3 sea una de las ms convenientes al
momento de disear un proyecto de semejante envergadura.
Es por ello que presentamos en este trabajo las
caractersticas del sistema caBIG

que lo convierten en una


alternativa viable en el mbito cientfico-clnico local. Para
ello planteamos un escenario que involucra tres hospitales
oncolgicos de la provincia de Buenos Aires, un instituto
de investigacin en biologa molecular y la Universidad
Catlica de Crdoba.

La Red de Informtica Biomdica en Cncer como sistema de
apoyo a proyectos de investigacin multicntricos/multidisciplinares
en Argentina
Dumas Victoria G (1), Fresno Rodrguez Cristbal (4), Llera Andrea S (2,3), Podhajcer Osvaldo
(2,3), Fernndez Elmer A (3,4)
1: FIUNER 2: Instituto Leloir 3: CONICET 4: Facultad de Ingeniera, Universidad Catlica de Crdoba
vickygisel@gmail.com
E



Qu es caBIG?

La Red de informtica biomdica de cncer
(caBIG

), administrada por el CBIIT (National Cancer


Institute Center for Biomedical Informatics and Information
Technology), fue concebida apuntando a todos los
constituyentes de la comunidad del cncer (investigadores,
mdicos, pacientes) con el objetivo de compartir
informacin y conocimiento, simplificar la colaboracin,
acelerar la investigacin para obtener diagnsticos y
terapias de una manera ms rpida y eficiente y, en ltimo
trmino, materializar el potencial de la medicina
personalizada [2]. caBIG

adems apunta a un problema


crtico al que se enfrentan hoy da los investigadores
bsicos y clnicos: una explosin de datos que requiere
nuevos enfoques para su recoleccin, manejo y anlisis.
Aunque inicialmente se enfoc en la investigacin y el
tratamiento del cncer, la tecnologa de caBIG es
ampliamente aplicable a otras reas teraputicas.

Visin de caBIG

Una Red virtual de datos, individuos y organizaciones
interconectadas cuyo objetivo es redefinir el modo en que
la investigacin es conducida, el cuidado es provisto y los
pacientes/participantes interactan con la iniciativa de la
investigacin biomdica.

Objetivos de caBIG

Adaptar y/o desarrollar herramientas para
recolectar, analizar, integrar y diseminar
informacin asociada con la investigacin y el
tratamiento del cncer.
Conectar la comunidad de investigacin del cncer
a travs de una infraestructura electrnica
compartida interoperable.
Desplegar y extender reglas estndares y un
lenguaje comn para compartir informacin ms
fcilmente.

Beneficios de caBIG

para las organizaciones de


investigacin del cncer

Facilitar la investigacin colaborativa a travs de un
mayor acceso a los datos de investigacin
mediante la infraestructura de caBIG

.
Incrementar el potencial de investigacin a partir de
conjuntos de datos facilitando el flujo de los
mismos entre mltiples herramientas en el camino
del laboratorio a la cama del enfermo.
Instalar aplicaciones de software de caBIG

libres y
adaptables para soportar la conduccin de la
investigacin bsica y clnica del cncer.
Aprender sobre las herramientas y recursos que
otras organizaciones desean compartir y advertir
su propia presencia y servicios.

Existen dos vas para conectarse a caBIG



Adoptar una herramienta. Involucra instalar
aplicaciones de software ya creadas por caBIG

,
integrndolas a la propia dinmica de trabajo y
conectndose a caGrid.
Adaptar una herramienta. Implica construir un
adaptador, o bien modificar las aplicaciones de
software existentes para que sean compatibles con
caBIG

, y luego conectarlas a caGrid.



Fig. 1: Dos vas para conectarse a caBIG

[3].

Se debe determinar la mejor opcin en base a cada
situacin [3]. Para ello es importante tener en cuenta que:

Adoptar es la mejor opcin si
Las herramientas de caBIG

se ajustan
perfectamente a las necesidades en el rea de
ensayos clnicos, investigacin molecular,
imgenes, y o almacenamiento de bioespcimenes.
Los usuarios finales estn abiertos a aprender el
manejo de nuevas herramientas e integrarlas en la
dinmica de trabajo.
Los equipos tcnicos existentes no estn en
condiciones de desarrollar o modificar software,
pero pueden soportar una instalacin de software.

Adaptar es la mejor opcin si
La infraestructura tecnolgica y las herramientas
existentes son apropiadas para el usuario y ya
estn integradas en la dinmica de trabajo.

II. MTODOS

El proyecto aborda la problemtica del cncer de
mama en Argentina. Los tres hospitales involucrados sern
los encargados del reclutamiento de pacientes y la toma de
muestras. A cada paciente incluida en el protocolo de
investigacin (previo consentimiento firmado) se le
realizar una entrevista a fines de recabar informacin
acerca de su linaje, antecedentes familiares, etc. Luego se le
tomarn muestras de tejido tumoral los cuales sern
almacenadas en bancos de muestras instalados, a priori, en

cada uno de los hospitales. Sobre estas muestras se
realizarn anlisis genmicos y protemicos con la
finalidad de evaluar perfiles moleculares. Cada paciente
recibir una terapia especfica que ser monitoreada en el
transcurso de los aos. Toda esta informacin deber ser
almacenada y estar disponible para su seguimiento y
anlisis.
La cantidad de informacin generada para cada
paciente (datos del paciente, linaje, terapia aplicada, droga,
tipo, etc, datos de los experimentos genmicos y
protemicos, estudios complementarios, almacenamiento,
seguimiento y control) como tambin la administracin del
personal involucrado, altas de enfermeras, mdicos, centros
e investigadores, junto con la capacidad y necesidad de
compartir dicha informacin requiere de capacidades
informticas apropiadas para su abordaje.

III. SOLUCIN ADOPTADA

Dado que las instituciones en las que se desea instalar
caBIG

no poseen en la actualidad un sistema similar para


el tratamiento de muestras, manejo de informacin de
pacientes y dems funcionalidades que posee el sistema
antes mencionado, se convino que la mejor solucin es
adoptar las herramientas que ofrece caBIG

.
Se considera que el sistema cubre ampliamente las
necesidades de almacenamiento de informacin de las
instituciones involucradas, lo cual es un punto ms a favor
de la adopcin de las herramientas de caBIG

frente a la
alternativa de la adaptacin.

Herramientas que provee caBIG

Clinical Participant Registry (C3PR) (versin
2.5.2) Una herramienta para manejar el
enrolamiento de los pacientes a travs de mltiples
ensayos clnicos, organizaciones y lugares.
Patient Study Calendar (PSC) (versin 2.3.3)
Una herramienta para crear y editar modelos de
calendarios de estudio, generar y visualizar
calendarios prospectivos de las actividades del
paciente, hacer un seguimiento de las actividades a
medida que ocurren, y manejar los calendarios de
los pacientes a medida que cambian durante un
estudio.
Adverse Event Reporting System (caAERS)
(versin 1.5.1) Una herramienta para recolectar,
manejar, procesar y reportar eventos adversos
serios y de rutina que ocurran durante los ensayos
clnicos.
Clinical Data Exchange (caXchange) (versin
1.5.0) Un centro configurable para intercambiar
informacin de ensayos clnicos entre aplicaciones
y sistemas.
CTODS Lab Viewer (versin 1.5.0) la interfaz de
Lab Viewer permite a los usuarios visualizar y
consultar informacin de laboratoio en el CTODS
(Clinical Trials Object Data System) y seleccionar
subconjuntos de pruebas para ser enviados a la
base de datos de ensayos clnicos.
C3D Connector (versin 1.2.0) Un adaptador
que permite a las aplicaciones de la Suite de
ensayos clnicos de caBIG

compartir informacin
con el Sistema de manejo de informacin clnica
C3D. Tambin puede ser configurado para operar
con otros sistemas de manejo de informacin
clnica.
geWorkbench (versin 1.6) Una plataforma para
el anlisis de datos genmicos; incluye una
coleccin de herramientas para el manejo, anlisis,
visualizacin y anotacin de datos de secuencia y
expresin gnica basada en microarrays.
Life Science Distribution Browser (LSDB)
(versin 1.0) Una interfaz web para realizar
bsquedas por palabras clave en servicios LSD
locales o remotos conectados a la red. Esta primera
versin soporta bsqueda a travs de NCIA y
caArray.
caArray (version 2.1.1) La versin ms nueva
del software de manejo de datos de arrays del NCI,
que gua la anotacin y soporta el intercambio de
datos de arreglos de expresin gnica de
microarrays.
National Cancer Imaging Archive (NCIA) (versin
4.0) El repositorio del NCIs para imgenes
basadas en DICOM y el software de presentacin
de datos MIRC.
Clinical Trials Object Database Systems (CTODS)
(versin 1.0) Permite almacenar y compartir
informacin de ensayos clnicos en forma
identificable y no identificable. Esta versin
incluye scripts de carga de datos.
caGWAS (versin 1.0.1) Una versin de la
plataforma caIntegrator del NCI que soporta datos
de estudios de asociacin del genoma completo
tales como los CGEMS (Cancer Genetic Models
of Susceptibility).
caTissue Core (version 1.2.2) Un sistema de
manejo de informacin de biorepositorios que
soporta la recoleccin, el procesameinto, manejo
anotacin, solicitud y distribucin de
bioespcimenenes e informacin asociada. Esta
versin es compatible con caGrid [3].


Fig. 2: Interfaz web de caTissue [4].





IV. CONCLUSIONES

caBIG

proporciona una plataforma estable de


comunicacin, estndares de datos, y las herramientas
requeridas para recolectar, organizar, compartir y analizar
los diversos datos de investigacin provenientes de
mltiples laboratorios entre diferentes instituciones. El
acceso web provee a los investigadores y clnicos la
capacidad de realizar fcilmente complejas consultas en la
base de datos, otorgando oportunidades sin precedentes
para el descubrimiento y desarrollo de una nueva
generacin de diagnsticos y terapias personalizadas e
intervenciones preventivas para el cncer.
Una caracterstica importante de caBIG

es que puede
ser implementada en forma local con la consiguiente
posibilidad de administrar todos los recursos de seguridad
que un proyecto de salud requiere, permitiendo integrar a
distintos grupos de investigacin diseminados por todo el
territorio argentino sin que ello signifique un detrimento a
la calidad ni a la posibilidad de llevar adelante proyectos de
este tipo.

REFERENCIAS
[1] Fomento de la investigacin del cncer en Amrica Latina
http://www.nci.nih.gov/espanol/instituto/olacpd
[2] caBIG

Fact Sheet
http://cabig.cancer.gov/resources/factsheets/
[3] caBIG

Essentials Overview
https://cabig.nci.nih.gov/concepts/essentials
[4] caTissue Suite Demo Site
http://catissue.wustl.edu:8080/catissuecore/RedirectHome.do






RESUMO O processo do acoplamento da excitao -
contrao - relaxamento (ECR) descreve o influxo de Ca
2+
no
sarcolema atravs dos canais tipo L liberao de Ca
2+
do
retculo sarcoplasmtico atravs dos receptores ryanodine
(RyRs). Este processo provou ser difcil de estudar
experimentalmente, e de determinar descries de como a
clula acopla a superfcie da membrana. Neste trabalho
proposto um modelo biofsico que fornece uma estrutura para
testar nossa compreenso de como isto conseguido. O modelo
escrito em linguagem visual C
++
e cuja interface amigvel
desenvolvida em linguagem Delphi, descreve a dinmica das
pontes cruzadas e a cintica de clcio atravs de um sistema de
cinco equaes diferenciais, doze equaes auxiliares e trinta e
dois parmetros biofsicos. Este sistema resolvido com o
mtodo de Runge-Kutta de 4
a
ordem com passo de 10
-5

segundos. A validao do modelo foi realizada comparando
dados experimentais do transiente do clcio, da fora de
contrao, tempo para pico e amplitude. O modelo resultante
muito apropriado como ferramenta de ensino e tambm de
pesquisa.
Palavras chave - Acoplamento ECR; Trocador NCX;
Dinmica das pontes cruzadas.
I. INTRODUO
OS ons envolvidos no complexo funcionamento do
corao, o clcio considerado talvez, o mais
importante. Ele fundamental no processo que
permite as cmaras do corao de se contrair e relaxar, um
processo chamado acoplamento de excitaocontrao
relaxamento (ECR). Para entender melhor a fisiologia
bsica do corao, importante compreender exatamente
como o clcio se move em torno das vrias organelas do
micito cardaco [1].
O acoplamento cardaco da excitao-contrao o
processo da excitao eltrica do micito contrao do
corao. O on de clcio (Ca
2+
) essencial na atividade
eltrica cardaca e o ativador direto dos miofilamentos
que causam a contrao. O fluxo irregular de Ca
2+
no
micito uma das causas centrais de vrias deficincias
orgnicas e arritmias contrcteis [1].
As formulaes dos modelos computacionais de micito
ventricular de mamfero aportam ferramentas importantes
para entender os mecanismos de liberao do on clcio
(Ca
2+
) e para investigar os mecanismos da arritmia
cardaca, entre outros temas de pesquisa [2], [3]. O modelo
desenvolvido por Jorge A. Negroni e Elena C. Lascano [4]
descreve a relao entre a dinmica do sarcmero e a
cintica de clcio.
Nesse modelo a cintica de clcio Ca
2+
descrita atravs
de quatro estgios dos stios localizados nos filamentos
finos associados com a troponina C: stios com troponina C
livre (T); stios com Ca
2+
ligado troponina C (TCa); stios
com Ca
2+
ligados troponina C e que participam das pontes
cruzadas para a gerao da fora de contrao (TCa*);
stios com troponina C no associados com Ca
2+
e que
participam das pontes cruzadas para a gerao da fora de
contrao (T*). Alm de nos fornecer dados sobre a
cintica de clcio no mioplasma, o modelo de Negroni e
Lascano tambm possibilita o clculo da fora de contrao
com base nas concentraes de [TCa
*
] e [T
*
], mas no
inclui na modelagem biofsica o trocador Na - Ca
2+
, a
bomba de Ca
2+
(ATPase) do sarcolema e o influxo de Ca
2+

no sarcolema atravs dos canais tipo L.
O objetivo desse trabalho apresentar um modelo
biofsico de fibra cardaca de rato baseado na dinmica do
acoplamento excitao-contrao-relaxamento (ECR). O
novo modelo proposto fundamentado nas equaes de
Negroni e Lascano [4] que foram elaboradas com
parmetros de mamfero e anfbio e seus resultados obtidos
com um nico pulso de clcio utilizando o mtodo de Euler
com passo 10
-3
segundos. Nesse novo modelo alm de
acrescentar a dinmica do trocador Na - Ca
2+
, a bomba de
Ca
2+
do sarcolema e o influxo de Ca
2+
pelos canais tipo L,
os parmetros tambm foram particularizados para dados
biofsicos de rato. O modelo tambm permite a aplicao de
um trem de pulso, com freqncia at 8.0 Hz. Outra
diferena importante que as equaes diferenciais foram
resolvidas utilizando o mtodo de Runge-Kutta de 4 ordem
com passo de 10
-5
segundos, fornecendo assim resultados
com uma melhor preciso quando comparados ao mtodo
de Euler.
II. METODOLOGIA
Postula-se um modelo de msculo cardaco formado por
um arranjo em srie de sarcmeros unitrios definidos por
um volume determinado pela rea da seco transversal e o
comprimento L da metade de um sarcmero, cujas
extremidades so dadas pela linha Z (extremidade do
sarcmero) e M (linha central do sarcmero). No sarcmero
unitrio, assumido que a metade do sarcmero composta
por filamentos grossos e finos dispostos com um elemento
elstico em paralelo (ver Fig. 1), que segundo Kentish et al.
[5] representam os componentes intracelulares e as malhas
de colgeno ao redor das clulas.












Fig. 1: Sarcmero unitrio
Modelo de fibra muscular cardaca de rato:
simulao vs experimentos de laboratrio
Robson R. Silva, Daniel G. Goroso e Mrcia A. S. Bissaco
Universidade Mogi das Cruzes, robsonmat@uol.com.br
D

Os filamentos finos podem deslizar sobre os filamentos
grossos aps ser definida uma zona de sobreposio que
depende do comprimento L. Segundo Huxley [6], as pontes
cruzadas atuam como geradores de fora de forma
independente.
O modelo consiste de cinco equaes diferenciais
acopladas, doze equaes auxiliares e trinta e dois
parmetros biofsicos. A seguir apresenta-se um resumo da
modelagem.
A. Descrio do modelo
Nesse modelo, a cintica de clcio descrita atravs de
quatro estgios dos stios localizados nos filamentos finos
associados com a troponina C: stios com troponina C livre
(T); stios com Ca
2+
ligado troponina C (TCa); stios com
Ca
2+
ligados troponina C e que participam das pontes
cruzadas para a gerao da fora de contrao (TCa*);
stios com troponina C no associados com Ca
2+
e que
participam das pontes cruzadas para a gerao da fora de
contrao (T*). Alm disso, foi implementado no modelo a
dinmica do trocador Sdio - Clcio

(NCX), a bomba de
Ca
2+
do sarcolema (SLATPase) e o influxo de Ca
2+
atravs
dos canais tipo L (ver Fig. 2). Os parmetros tambm foram
particularizados para dados biofsicos de rato.


Fig. 2: Esquema das dinmicas acrecentadas

A cintica de clcio indicada na figura anterior descrita
pelas seguintes equaes diferenciais:

dX
dt
= B(L X h
o
) (1)

d[TCa ]
dt
= Q
b
Q
a
(2)

d[TCa ]
dt
= Q
a
Q
r
Q
d2
(3)

d[T]
dt
= Q
r
Q
d
Q
d1
(4)

d[Ca
2+
]
dt
= Q
rel
+ Q
I
Q
T
Q
RS
Q
SL
Q
b
+ Q
r
+Q
d2
(5)

onde dX/dt representa a velocidade de contrao da
ponte cruzada na direo X, B um parmetro de
proporcionalidade, h
o
a elongao inicial da ponte cruzada,
Q
b
a taxa lquida de clcio que se liga troponina C, Q
a
a
taxa lquida de anexao das pontes cruzadas do tipo TCa*,
Qr a taxa lquida de clcio liberado do complexo TCa*
para formar T*, Q
d
a taxa de desligamento das pontes
cruzadas T* para forma T, Q
d1
e Q
d2
so taxas adicionais de
desligamento das pontes cruzadas e Q
I
o influxo de Ca
2+

atravs dos canais tipo L. Para que a clula cardaca relaxe,
vrios transportadores de Ca
2+
competem pela retirada do
clcio citoslico [7]. Nesse modelo incluem-se os seguintes
transportadores: a bomba de clcio (RS-ATPase) do
retculo sarcoplasmtico, cuja taxa indicada por Q
RS
, o
trocador Sdio Clcio (NCX) do sarcolema indicado por
Q
T
e a bomba de Ca
2+
(SL-ATPase) do sarcolema cuja taxa
indicada por Q
SL
. Esses transportadores foram modelados
utilizando a equao da cintica qumica de Michaelis-
Menten:
Q =
Vmax
1+(
Km
Ca
2+

)
n
(6)
Nessa equao Vmax a velocidade mxima da remoo
de Ca
2+
, Km a constante de dissociao (concentrao de
clcio para a qual a velocidade de remoo representa 50%
da velocidade mxima), [Ca
2+
] a concentrao de clcio
livre e n o coeficiente de Hill. J, Q
rel
indica a taxa de
liberao de clcio do RS e expressa por:

Q
rel
= S
o
(
t
t
1
)
2
e
2(1
t
t
1
)
+
Vmax
1+(
Km
[Ca
2+
]
r
)
2
(7)

Onde S
o
indica a amplitude do pulso em M/s, t
1
o tempo
de ocorrncia do pico mximo em segundos e o segundo
termo da expresso representa a bomba de clcio do RS
atuando na concentrao de clcio em repouso ([Ca
2+
]
r
).
O clculo da fora de contrao (F) gerada no
sarcmero unitrio representado pelas seguintes equaes:

F = Fp + Fb (8)

Fp = K(L Lo)
5
(9)

Fb=A.([TCa*] + [T*]).(L X) (10)

onde F
p
indica a fora desenvolvida pelo elemento elstico
em paralelo, F
b
a fora desenvolvida pelo nmero total de
pontes cruzadas que atuam no volume do sarcmero
unitrio e A um parmetro de ajuste.
B. Parmetros do modelo
De posse dos parmetros de micito ventricular de rato
[8], o modelo foi ajustado para reproduzir os valores de
pico da concentrao de clcio no mioplasma bem como a
fora de contrao. Os parmetros utilizados na bomba de
clcio do RS, no trocador NCX e na bomba de clcio do
sarcolema (SL) so apresentados na Tabela I.

TABELA I
DADOS BIOFSICOS DOS TRANSPORTADORES QUE COMPETEM PELA
RETIRADA DO CLCIO CITOSLICO
Parmetros Vmax
(M/s)
Km
(M)
n Referncia
RS 207 0.18 3.9 [8]
NCX 27 0.26 3.4 [8]
SL 4 0.27 3.5 [8]

III. RESULTADOS
A. O simulador
O modelo foi escrito em linguagem Visual C++ e sua
interface desenvolvida em Delphi (ver Fig. 3). O resultado
de cada simulao salvo em arquivo *.txt para posterior
anlise e visualizao dos dados em interfaces grficas de
programas escritos em ambiente Matlab 7.6 (Mathworks).



Fig. 3: Interface principal do simulador

Na Fig. 3 observa-se a tela principal do simulador, onde
se podem alterar os seguintes parmetros:
a) Parmetros do influxo de clcio atravs dos canais tipo
L: concentrao externa de clcio, concentrao de clcio
em repouso no mioplasma e a condutncia do canal.
b) Parmetros do pulso de clcio liberado do RS:
amplitude, freqncia e tempo de ocorrncia do pico
mximo.
c) Parmetros da cintica de clcio: concentrao de
troponina, taxas de associao e dissociao do Ca
2+

troponina e taxas de ligamento e desligamento das pontes
cruzadas.
d) Parmetros envolvendo os transportadores que
competem pelo transporte de Ca
2+
: velocidade mxima
(Vmax), constante de dissociao (Km) e o coeficiente de
Hill (n) da bomba de ATPase do RS, da bomba de ATPase
do sarcolema (SL) e do trocador (NCX) tambm localizado
no sarcolema.
e) Parmetros relacionados gerao da fora de
contrao na unidade muscular: comprimento inicial da
ponte cruzada, comprimento do sarcmero e outros
parmetros associados ao clculo da fora de contrao.
B. A validao do modelo
A fim de validar o modelo com as novas dinmicas, foi
aplicado um pulso de clcio (liberado do RS) com
freqncia 0.5 Hz, amplitude de 540 M/s, durao de 30 s
e t
1
= 0.032 s (ocorrncia do pico mximo). A concentrao
de clcio em repouso ([Ca
2+
]
r
) foi dada como 0,18 M. A
Fig. 4 apresenta a fora de contrao dada pelo modelo e
sua comparao com dados experimentais retirados da
literatura [9].

Fig. 4: Validao da fora de contrao modelo x experimento [9]

Observa-se que o tempo de ocorrncia e o pico da fora
de contrao obtidos no modelo (t = 28.17s e F
max
= 56.32
mN/mm
2
) esto em acordo com os dados experimentais
(t = 28.28 s e F
max
= 58.4 mN/mm
2
).

A Fig. 5 apresenta o transiente de clcio dado pelo
modelo e sua comparao com os dados experimentais [10].


Fig. 5: Transiente de clcio modelo x experimento [10]

Na simulao anterior foi aplicado um pulso de clcio
(liberado do RS) com freqncia 0.25 Hz, amplitude de
830 M/s, durao de 1 s e t
1
= 0.027 s (ocorrncia do pico
mximo). Atravs da simulao do transiente de Ca
2+

observa-se que o tempo de ocorrncia e o pico da
concentrao de clcio livre (t = 0.08 s e [Ca
2+
] = 1.14 M)
esto em acordo com os dados experimentais e, fazendo um
ajuste exponencial com os dados do modelo tambm se
obteve a constante de tempo ( = 0.188 s) para o declnio da
concentrao de clcio livre.
C. Simulao vs experimentos de laboratrio
O experimento seguinte apresenta o efeito do fragmento
de heparina (dissacardeo trissulfatado) sobre a fora de
contrao isomtrica do trio direito isolado de rato Wistar
macho adulto. Acredita-se que esse frmaco atua inibindo
uma protena (XIP) que causa a diminuio da velocidade
de remoo de clcio citoslico pelo trocador NCX,
localizado no sarcolema da clula. Com a inibio dessa
protena, ocorre o aumento da velocidade de extruso do
clcio pelo trocador NCX e conseqentemente uma queda
na amplitude da fora de contrao. Os dados experimentais
como mostra a Fig. 6, foram obtidos no Laboratrio de
Eletrofisiologia Cardaca do Ncleo de Pesquisas
Tecnolgicas (NPT) da Universidade de Mogi das Cruzes,
com a orientao do Prof. Carlos M. G. de Godoy.



Fig. 6: Efeito do fragmento de heparina sobre a fora de contrao

Para simular o efeito desse frmaco (heparina) atravs do
modelo, foi considerado um grupo controle, no qual a
velocidade mxima de remoo de clcio pelo trocador
NCX dada por V
max
= 27 M/s, e um grupo crnico, no
qual a velocidade mxima do trocador dada por V
max
= 54
M/s. A Fig. 7 apresenta o resultado dessa simulao.



Fig. 7: Simulao Inibio da protena XIP

Pode-se observar na Fig. 7 que a simulao est, de certa
forma, relacionada com os dados experimentais. Novos
experimentos e melhores ajustes no modelo esto sendo
realizados para que se possa ento confirmar os dados
experimentais. A simulao anterior foi realizada com a
aplicao de um pulso clcio de amplitude 540 M/s e
freqncia de 0.5 Hz. A Tabela II apresenta o tempo (t
p
) de
ocorrncia do pico da fora de contrao, o valor do pico
(F
max
) e a constante do tempo () para o declnio da fora.

TABELA II
DADOS DA FORA DE CONTRAO PARA O GRUPO CONTROLE E CRNICO

Grupo t
p
(s)

F
max
(mN/mm
2
) (seg)
Controle 2.172 56.33 0.357
Crnico 2.152 47.41 0.457
IV. DISCUSSO
Foram introduzidas alm das modificaes no
mecanismo de transporte de clcio do retculo
sarcoplasmtico (parmetros particularizados para dados
biofsicos de rato e a possibilidade da aplicao de um trem
de pulso), a dinmica do trocador NCX, a bomba de clcio
(SL-ATPase)

do sarcolema e o influxo de clcio pelos
canais do tipo L (Q
I
), propondo assim um simulador para
um modelo biofsico de fibra cardaca de rato baseado na
dinmica do acoplamento excitao contrao
relaxamento (ECR). A validao do transiente de clcio e a
fora de contrao apresentado pelo modelo foi realizada
atravs de dados experimentais retirados da literatura [9],
[10]. Os resultados decorrentes das simulaes confirmam a
evoluo do transiente de clcio e o desenvolvimento da
fora de contrao na unidade muscular. Na simulao
sobre o efeito do fragmento de heparina na fora de
contrao isomtrica do trio direito isolado de rato Wistar,
pode-se constatar as hipteses levantadas pelos dados
experimentais: queda na amplitude da fora de contrao e
adiantamento do pico mximo. O fato de ter includo as
dinmicas descritas anteriormente, mesmo que simples
dentro um ponto de vista matemtico, permite ao novo
modelo um leque de possibilidades para experimentos
virtuais que anteriormente no era possvel realizar.
V. CONCLUSO
O simulador revelou-se uma ferramenta til para estudar
e entender os mecanismos que envolvem a cintica de
clcio e a dinmica das pontes cruzadas na unidade
muscular, bem como analisar os possveis fatores que
possam causar as arritmias: alteraes da cintica dos
transportadores que competem pela retirada do clcio
citoslico. Na seqncia o simulador passar por novos
ajustes com o objetivo de validao de outros experimentos
virtuais envolvendo a fora de contrao e o transiente de
clcio. Tambm ser desenvolvida uma interface para o
programa em formato html e sua posterior utilizao via
Web, visando assim uma ampla divulgao do modelo para
outros usurios e possibilitando a execuo de uma srie de
experimentos virtuais.
AGRADECIMIENTOS
Os autores agradecem ao apoio financeiro da FAPESP
(processo: 2006/02830-7) e ao Prof. Carlos M. G. de Godoy
pelos dados experimentais.
REFERNCIAS
[1] Bers, Donald M., Cardiac excitacion contraction coupling. Nature
415, pp. 198 205, 2002.
[2] Puglisi J.L., Bers D.M., LabHEART: an interactive computer model
of rabbit ventricular myocyte ion channels and Ca transport. Am J
Physiol Cell Physiol. Dec; 281(6): C2049-60, 2001.
[3] Pandit, S. V., R. B. Clark, W. R. Giles, and S. S. Demir., A
mathematical model of action potential heterogeneity in adult rat left
ventricular myocytes. Biophys J. 81: pp. 3029 3051, 2001.
[4] Negroni, J. A., Lascano, E.C., A cardiac muscle model relating
sarcomere dynamics to calcium kinects. J. Mol Cell Cardiol. 28:
pp. 915 - 929, 1996.
[5] Kentish J.C., Ter Keurs Hedj, Ricciard L., Bucx J., Noble Mim,
Comparison between the sarcomere lengthforce relations of intact
and skinned trabeculae from rat right ventricle. Circ Res 58:
pp. 755 768, 1986.
[6] Huxley A.F., Muscular contraction. J Physiol 243: Abbreviations
pp. 1 43, 1974.
[7] Bassani RA, Bassani JWM, Bers D.M., Mitochondrial and
sarcolemmal Ca transport can reduce [Ca
2+
]i

during caffeine
contractures in rabbit cardiac myocytes. Journal of Physiology, 453:
pp. 591-608, 1992.
[8] Bers Donald, M., Excitation-Contraction Coupling and Cardiac
Contractile Force. 2nd Ed. Kluwer Academic Publishers. Dordrecht,
The Netherlands, pp 245 254, 2001.
[9] Regis R. Lamberts et al.,Frequency-dependent myofilament Ca
2+

desensitization in failing rat myocardium. Journal of Physiology,
582.2: pp. 695-709, 2007.
[10] Steven, M.S.; Bradley M. P.; Russel L.M., A Mathematical Model
of Cardiocyte Ca
2+
Dynamics with a Novel Representation of
Sarcoplasmatic Reticular Ca
2+
Control. Biophysical J.79: pp.
94 115, 2000.
1
ResumenEl Sistema de Sensores Aerotransportados se
presenta como una herramienta para el estudio de los
recursos naturales en nuestro pas. Los sistemas de
adquisicin de imgenes multiespectrales, y medicin de flujo
de gases y energa representa una herramienta valiosa para
cubrir las necesidades de datos de sensores remotos en
numerosas lneas de investigacin en las ciencias del suelo y
del medioambiente. Se presenta un resume de las actividades
llevadas a cabo.
Palabras claveteledeteccin, sensores remotos
aerotransportados, recursos naturales.
I.INTRODUCCIN
os diversos sensores que se instalan en aviones [1],
helicopteros [2], globos [3] y otros medios de elevacin,
aportan una visin diferente a la de los sensores terrestres.
Tienen la ventaja de obtener una lectura ms abarcativa de
la realidad, aunque habitualmente, a un costo ms elevado
[4]
L
Sensores de radiacin [1], sensores multi e hiper
espectrales [5], [6] [7], analizadores de gases [1] [8],
LIDAR [9] [10], RADAR [11], sensores electromagnticos
[4], entre muchos otros [12], ayudan al entendimiento de
fenmenos que se manifiestan sobre la superficie de la
tierra, inclusive lo que sucede por debajo de esta [4]. Las
ciencias que se benefician de su utilizacin se presentan
diversas: geologa, agronoma, ecologa, hidrologa,
biologa, micrometeorologa, sociologa, geomtica,
ciencias ambientales, entre muchas otras. Esta informacin
generalmente sirve como soporte a mediciones efectuadas
desde otros puntos de vista como son los sensores terrestres
o satelitales. En un gran nmero de estas aplicaciones se
busca diagnosticar la salud de la cobertura terrestre, o
determinar cualquier factor que influya en ella de alguna
manera[7].
Los productores agropecuarios se benefician con la
informacin de sensores aerotransportados permitiendo
realizar un diagnstico general de toda la superficie que
tienen cultivada [13],[14], en busca de evidencias de
alguna posible deficiencia hdrica o nutricional, o
cuantificar el dao en la superficie por algn fenmeno o
plaga [7], o simplemente para saber que tan saludables se
encuentran sus cultivos.
Mediciones de conductividad de suelo para evaluar su
calidad [4], cuantificacin precisa de rea quemada para
evaluar el dao sobre un territorio afectado por el
fuego[Alonso], estimacin del secuestro/emisin de CO
2
en
diversos tipos de coberturas para evaluar el impacto de un
posible cambio en el uso del suelo [1],[8].
Para el caso particular de imgenes multi e hiper
espectrales, es necesario plantear las diferencias con otra
fuente de imgenes de amplia cobertura como son los
sensores satelitales, para saber cuales son las posibilidades
y limitaciones de ambos sistemas. Las principales
diferencias son: la resolucin espacial, la resolucin
espectral, el perodo de revisita o frecuencia temporal de
pasaje del satelite y el costo de la informacin en trminos
generales. La resolucin espacial, en el caso de los
sensores aerotransportados se determina con la altura de
vuelo. Este aspecto, permite modificar el nivel de detalle
cuando un determinado fenmeno o estudio lo requiera. En
los sensores satelitales, la resolucin espacial de las
imgenes es invariable, y el costo de imgenes de muy alta
resolucin (Ej. satlites Quickbird, Ikonos) suele ser muy
elevado para algunos objetivos que necesitan imgenes
actuales. Como consecuencia, estudios que requieren gran
precisin espacial en imgenes satelitales, requieren
tambin de amplios recursos financieros. Otro aspecto
importante es el perodo de revisita. En el caso de los
sensores aerotransportados, es posible llevar a cabo la
adquisicin de imgenes, o datos, en el momento que sea
requerido por los objetivos, siempre que las condiciones
meteorolgicas lo permitan, y que se cuente con el
equipamiento adecuado en el sitio de inters, esto es por
ejemplo, un avin con un sistema de captura de imgenes.
En cambio, los sensores satelitales estn limitados a sus
rbitas y perodos de revisita. Y de la misma manera son
afectados por la meteorologa. Si se considera un fenmeno
que tiene o requiere una accin inmediata, como el ataque
de una plaga sobre una forestacin, o garantizar la
disponibilidad de informacin precisa para su anlisis, las
imgenes satelitales pueden no ser una alternativa vlida.
II.ESTADO DEL ARTE EN SENSORES AEROTRANSPORTADOS
El instituo de Clima y Agua (ICyA), del Centro de
Investigaciones en Recursos Naturales (CIRN) del Instituto
Nacional de Tecnologa Agropecuaria (INTA), utiliza,
desde hace poco ms de un ao, un Sistema de Sensores
Aerotransportados (SA) montados a bordo de un avin Sky
Arrow 650 TCNS. La denominacin que se asigna a la
aeronave, cuando se instala la batera de sensores abordo
es, Environmental Research Aircraft (E.R.A.).
A. Descripcin de la aeronave
El avin Sky Arrow 650 TCNS ERA
1
, desarrollado por la
empresa italiana Iniziative Industriali Italiane Meteor SpA
(Roma), es un avin liviano, monomotor, biplaza, de ala
1
http://www.skyarrow.com
Sensores aerotransportados para el estudio de
los recursos naturales
Bioing. Arturo E. Melchiori
Instituto de Clima y Agua - CNIA - INTA, amelchiori@cnia.inta.gov.ar
2
alta y hlice posterior. Est construdo completamente en
material compuesto: fibra de carbono, resina epoxi, y
kevlar en sectores crticos del fuselaje para otorgarle mayor
resistencia. El motor a carburador de 100Hp, utiliza
combustible regular de 95-98 octnos, desarrolla
velocidades de hasta 110 nudos, y tiene una autonoma de
3 horas. La altura mxima de vuelo, segn la informacin
del fabricante, es de 4200 metros sobre el nivel del mar. Un
aspecto interesante que hace a la funcionalidad del sistema,
es que permite el plegado de los planos alares, para su
transporte en un vehculo diseado para este propsito. Se
muestra a continuacin una imgen descriptiva del proceso
de replegado de la aeronave.
La configuracin de ala alta y hlice posterior favorece
la aerodinamia, y la sustentacin necesarias para poder
efectuar vuelos a altura y velocidad bajas. Este diseo,
libera la zona frontal de la aeronave, permitiendo la ptima
ubicacin de sensores sensibles a la turbulencia,
minimizando los efectos generados por el desplazamiento
en el aire [12].
El diseo del avin Sky Arrow 650 TCNS ERA, como
plataforma de sensores, est certificado por la Federal
Aviation Administration (FAA) en EEUU, Joint Aviation
Regulations (JAR) en Europa [8] y por la Direccin
Nacional de Aeronavegabilidad (DNA) de Argentina.
Siendo este ltimo un trmite necesario y obligatorio para
poder comenzar con las operaciones areas por parte de
INTA.
B. Sistemas a bordo.
Los sistemas instalados actualmente, conforman un
prototipo que responde a necesidades especficas de
sensores remotos en varias lneas de investigacin dentro
INTA. Al tratarse de un prototipo, permite pensar en la
posibilidad de actualizar los sensores o las capacidades de
operacin en la medida que sea necesario dando mayor
flexibilidad a la inversin que fu realizada con la
adquisicin. Los sensores y equipos que se instalan son
complejos, y requieren de conocimientos en arquitectura de
pc, programacin, electrnica analgica y digital,
procesamiento de seales e imgenes, anlisis matemtico,
estadstica, etc. Todo esto para la correcta generacin de
datos, que luego sern analizados e interpretados por los
especialistas profesionales en las reas de aplicacin
especficas. Los sistemas instalados abordo se describen a
continuacin.
i. Sistema de Posicionamiento.
El Sistema de Posicionamiento (SP) es indispensable
para ubicar en espacio y tiempo las mediciones que se
efectuan en los vuelos de adquisicin de datos. Las partes
que lo componen son:
GPS
Unidad inercial con GPS
Distancimetro LASER
El SP prove la posicin, velocidad y actitud
(inclinacin) de la aeronave en cada instante, respecto de
un sistema de ejes coordenados y un esferoide de
referencia. Con esta informacin, es posible aplicar las
transformaciones necesarias para llevar las variables
medidas al mismo un sistema de referencia comn
permitiendo el anlisis espacial. El GPS instalado tambien
genera una seal de sincronismo a partir de un reloj interno
que se utiliza como base de tiempo para sincronizar la
adquisicin de los diferentes sensores operativos.
ii. Sistema de medicin de flujo de gases e
intercambio energa.
Este sistema, denominado Mobile Flux Platform (MFP)
por sus desarrolladores, di origen a la utilizacin del avin
Sky Arrow como plataforma de sensores para la medicin
de flujo de gases y energa [1],[12]. Los instrumentos que
se encuentran en este sistema se listan a continuacin.
Analizador de gases CO2 y H2O Licor 7500
BAT.
Termocupla rpida
Sensor de temperatura PT100
Sensor fPAR Licor 190
Sensor de RNA REBS Q7.1
Sensor de temp. en superficie por radiacin.
Sensor de temperatura de roco (humedad).
Estos sensores se ubican a lo largo de todo el fuselaje,
desde la narz hasta la cola del avin, pasando por la panza.
Un aspecto particular de este sistema, es la estructura
denominada BAT (de la sigla en ingls: Best Air
Turbulence). Con forma cilindrica y un extremo
finalizando en semiesfera, se ubica en la parte frontal del
avin. La semiesfera frontal, es un anemmetro destinado a
medir la velocidad vectorial del viento respecto de la
aeronave. Esta variable, se obtiene a partir de las lecturas
que se registran con una configuracin de sensores
diferenciales de presin ubicados en su interior y expuestos
mediante pequeas mangueras que finalizan en orificios en
la superficie de la esfera.
En el cuerpo del cilindro se aloja la electrnica de
acondicionamiento y conversin A/D para las lecturas de
estos sensores [Crawford 1996]. El BAT, es el nico
componente del sistema que fu desarrollado para la de
medicin de flujo de gases especficamente. Se utiliza para
esto, una tcnica que determina el flujo de una determinada
sustancia en un flujo turbulento de aire, mediante la
covarianza de la velocidad vertical del viento y la
concentracin de dicha sustancia. Esta tcnica denominada
eddy covariance fu desarrollada para estaciones terrestres
fijas en torres y luego adaptada para su aplicacin en
sistemas mviles como el Sky Arrow para poder efectuar
Figura 1: INTA Sky Arrow 650 TCNS E.R.A.
3
mediciones sobre territorios ms extensos, o difciles de
acceder [1]. Los dems sensores de temperatura, fraccin
de radiacin fotosintticamente activa (fPAR), radiacin
neta y albedo (RNA) y humedad, acompaan a la tcnica
de eddy covariance permitiendo ms conclusiones al
respecto de los flujos medidos, adems de proveer
informacin muy valiosa en forma independiente.
Este sistema de medicin de flujo de gases y energa se
encuentra en operacin en varias instituciones alrededor
del mundo. IBIMET e ISAFOM en Italia, NOAA/ATDD y
Universidad de Alabama en EEUU, WUR-Alterra en
Pases Bajos, ARA en Australia y la Universidad de Lund
en Suecia. El sistema adquirido por INTA es el primero de
su clase en una gran parte de Amrica del Sur.
iii. Sistema de adquisicin de imgenes
multiespectrales (AIM)
La adquisicin de imgenes multiespectrales ha sido
hasta el momento, la aplicacin ms utilizada de este
sistema. Esto se debe principalmente, a que el
procesamiento de imgenes provenientes de sensores
remotos ha tenido siempre un gran inters, y es una
temtica activa dentro de las actividades del Instituto. La
utilizacin de imgenes multiespectrales de la superficie
terrestre tiene mltiples aplicaciones dentro de las
incunbencias de los investigadores. Abarcando temticas
diversas como agronoma, agrotecnologa, ecologa,
biologa, geologa, y otras ciencias que estudian los
recursos naturales. El AIM satisface las necesidades de
imgenes multiespectrales, de muy alta resolucin espacial
dentro de una determinada porcin del espectro
electromagntico , y est compuesto por:
Cmara multiespectral Geospatial MS4100.
Cmara trmica FLIR A40M.
La cmara trmica FLIR A40M, registra una imagen
trmica de 320x240 pixles, con una resolucin de 1C.
La porcin del espectro electromagntico que registra
esta cmara, se ubica entre los 7.500 y los 13.000 nm.
Utiliza un arreglo de microbolmetros no refrigerado como
sensor de imagen, y est equipada con un lente especial
autofoco de 18mm. La mxima frecuencia de muestreo de
esta cmara es de 60Hz, y utiliza una conexin de tipo
FireWire con la pc donde se almacenan las imgenes.
Por su parte, la cmara multiespectral de alta resolucin
Geospatial MS4100, registra la radiacin con 3 CCD de
1920 x 1075 pxeles y 8 bits de resolucin. Una
configuracin interna de prismas refracta la luz que ingresa
por un lente gran angular de 14mm, en 3 bandas de inters:
530 580nm, 650 685nm y 770 830nm. La cmara
genera como salida un archivo BMP en el espacio de
colores RGB. La mxima frecuencia de operacin es de
10Hz.
iv. Sistema de Almacenamiento
Todas las lecturas registradas por los instrumentos se
resguardan en un sistema de almacenamiento equipado
especialmente. Se compone de una PC de formato
industrial, con una amplia capacidad de almacenamiento
para las aplicaciones, teclado, mouse y pantalla LCD para
el operador. El almacenamiento de los datos es automtico,
aunque es necesario que un operador inicialice las
aplicaciones de control y almacenamiento.
El sistema de adquisicin de imgenes multiespetrales se
controla desde una aplicacin desarrollada en LabView
para Windows XP. La aplicacin hace uso de placas de
adquisicin PCI para controlar y registrar todos los datos
de los equipos que se utilizan. En primer lugar una placa
serie multipuerto para controlar y para recibir datos de los
sensores e instrumentos con salida serie: gps, sistema
inercial, distancimetro, control de las cmaras, etc. La
cmara multiespectral se conecta a travs de un placa de
adquisicin especial por el elevado ancho de banda que es
necesario cuando se trabaja en alta frecuencia de
adquisicin.
Considerando que un vuelo de adquisicin de imgenes
puede durar ms de 2 horas, el volumen de informacin
que se genera y que debe analizarse, es enorme. Esta
cantidad de informacin descarta las metodologas de
analisis ms tradicionales como la inspeccin visual, y
hace necesaria la aplicacin de tcnicas de procesamiento
modernas [15],[16]. Es por esto que conocimientos en
procesamiento digital de imgenes y programacin son
necesarios para explotar las posibilidades de anlisis y el
desarrollo de nuevas metodologas.
III.EXPERIENCIAS
En el breve tiempo que se ha tenido el SA en operacin,
se han llevado a cabo varias experiencias de diverso ndole.
A continuacin se comenta brevemente acerca de las
experiencias con los sistemas AIM y MFP en diversas
aplicaciones.
A. AIM en especies arbreas en la Delta del Paran.
En esta ocacin se sobrevolaron cerca de 14.000 ha, en
lotes ubicados entre los puentes que se encuentran en la
zona de Zrate Braso Largo. El objetivo de este trabajo es
intentar identificar las especies presentes, adems
verificando el estado de las mismas mediante verdad
terreno. El relevamiento se complet en dos das de
operacin, debido a que se buscaba volar durante el
transcurso del medioda solar.
B.AIM en caa de azcar en Salta.
Se sobrevolaron 7.000 ha de caa de azucar para un
anlisis de la superficie cultivada. El estudio, enmarcado
dentro de las Tcnicas de Agricultura de Precisin, busca
desarrollar metodologas rpidas de anlisis de imgenes,
para el manejo preciso de zonas extensas de monocultivo.
C.AIM en plantaciones de limoneros en Salta.
Se relev una superficie de 3.000 ha con plantaciones de
limones. Al igual que en el caso anterior, los objetivos son
desarrollar una metodologa adaptada a las necesidades de
precisin de los profesionales en cultivos extensos.
D.AIM en campos de Tres Arroyos, BA.
En funcin a los objetivos de maestros y profesores de la
Escuela Agrotcnica de Tres Arroyos, se sobrevolaron
4
algunos sitios de inters en la zona. En algunos de estos
sitios se busca seales en la cobertura vegetal, que indiquen
la presencia de tosca subterranea cercana a la superficie.
Este aspecto es de inters comercial para los productores
trigueros de esa zona caracterstica de la regin pampeana,
quienes buscan evitar usar semillas o insumos en zonas que
tienen bajos rindes debido a la geomorfologa del terreno.
E.MFP en la interfaz costa-ocano. Claromec, BA.
El mar es considerado una zona de secuestro de carbono
sumamente importante.[] Este tipo de aplicaciones tiene
especial inters en ciencias de la ecologa.
F.AIM.sobre cursos de agua en Balcarce, BA.
Los investigadores de INTA Balcarce buscan seales
visibles del beneficio de mantener los cursos de agua en un
estado de conservacin en regiones con cultivos intensivos.
G.AIM y MFP en pivots y montes de San Lus.
Esta fu la primera vez que se utilizaron los dos sistemas
sobre un mismo objetivo. Dos zonas bien diferenciadas en
cuanto al uso del suelo; un sitio de varios miles de
hectreas destinados a la agricultura intensiva con riego
mediante pivots, y un monte nativo en una vasta extensin.
Se estudian vnculos entre la cobertura vegetal y las
emisiones o secuestros de carbono en los sitios, analizando
tambin otras mltiples variables.
H.AIM y MFP en San Miguel, BA.
Sobre un rea de 800 ha se busca obtener correlaciones
entre lecturas simultneas con sensores fijos en tierra y
aerotransportados.
IV.COMENTARIOS FINALES
Tener al alcance un sistema de estas caractersticas,
representa una gran oportunidad para los investigadores
con necesidades de sensores remotos areos, aunque
tambien es un gran desafo debido a la compliejidad de los
sistemas instalados, y a que se utilizan a varios metros por
encima del terreno.
La utilizacin de sensores remotos aerotransportados
tiene un amplio espectro de aplicaciones dentro de
mltiples lneas de investigacin actuales. La adquisicin
de datos de flujo de gases con efecto invernadero es una
temtica activa en aquellas naciones que firmaron el
protocolo de Kyoto. Algunos aspectos de trazabilidad
incorporan tambien estas mediciones para determinar si un
cultivo es fuente o secuestro de carbono, entre otras
aplicaciones.
Las imgenes de muy alta resolucin tienen tambien un
gran espectro de aplicaciones en la caracterizacin precisa
de la superficie y proporcionando verdad de terreno
adecuada para correlacionar con datos de sensores
satelitales para el desarrollo de nuevas aplicaciones y
productos.
El Sistema de Sensores Aerotransportados de INTA es
una herramienta de alta tecnologa al servicio del estudio
de los recursos naturales y son grandes las expectativas
puestas en el y en las aplicaciones que se puedan
desarrollar. Al tratarse de un prototipo flexible, es posible
pensar en adaptar sus instrumentos de acuerdo a las
necesidades obteniendo ms y mejores prestaciones que las
actuales.
AGRADECIMIENTOS
Al Comando de Aviacin y Apoyo de Inteligencia 601
del EjercitoArgentino, por la dedicacin y profesionalismo
de sus oficiales y suboficiales en la ejecucin de las
misiones de relevamiento areo.
A todos los investigadores que han confiado en este
sistema y en los profesionales del equipo de trabajo.
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Lindroth, M. Schumacher, M. Sanz, G. Manca, A. Peressotti y E.
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Layer Meteorology, vol 80, pp. 79-94, 1996.
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improved forest stand classification, International Journal of
Remote Sensing, vol. 25, no. 20, 4287-4308, 2004.



Resumen Se desarroll un sistema de automatizacin de
recoleccin de datos en pruebas de comportamiento
psicomotor de pollos en arena Open Field, como parte de las
investigaciones en ciencia bsica en el rea de neurociencia. El
sistema efecta la recoleccin de datos de posicin, velocidad y
sonido del animal durante el experimento.
La solucin empleada se basa en la utilizacin de una serie
de barreras infrarrojas que se ubican en la caja de
experimentacin. Cuando los rayos emitidos por stas son
interceptados se determina la posicin del pollito. Una
computadora recolecta los datos y los almacena en un archivo
de planilla de clculo.
Los resultados obtenidos en las pruebas validan el sistema
comprobando su capacidad de procesamiento de datos, tales
como: conteo de movimientos y piadas; y la flexibilidad para
adaptarse a otro tipo de ensayos en ratones. Se justifica la
construccin de este dispositivo ya que se logra una
disminucin del tiempo requerido para realizar el proceso
completo de las pruebas y reduce el error en la recoleccin de
datos.
Palabras clave Open Field, Campo abierto, pollos, prueba
conductual, neurociencia, barreras infrarrojas.
I. INTRODUCCIN

L ensayo de campo abierto conocido en ingls como
open field test, es una prueba que se realiza con
animales que se colocan en un recinto cerrado de paredes
blancas y sin techo, con el fin de analizar el
comportamiento psicomotor del animal.

Ilustracin 1: Caja open field automatizada
En el caso del experimento para el que fue desarrollado este
equipo, que se muestra en la ilustracin 1, se emplean
pollitos de 4 das de edad.
El ensayo de campo abierto se ha convertido en un
instrumento estndar en muchos laboratorios por la
velocidad y facilidad con que algunos patrones de
comportamiento pueden ser medidos [1]. Han sido usados
primariamente para evaluar emocionalidad en roedores,
pero el comportamiento de aves en open field tambin ha
recibido significativa atencin [2]. En esencia, el test
involucra remover al ave de su ambiente habitual, aislarla
repentinamente y exponerla a un nuevo recinto cerrado que
generalmente es grande y ms brillante que la jaula hogar.
La interpretacin del comportamiento en open field es
controversial y varias estructuras, como estimulacin,
miedo, motivacin social, predacin, defensa, y
exploracin, han sido evocadas [3]. Sin embargo muchos
de los efectos de manipulacin gentica, ambientales,
sociales y farmacolgicos son consistentes con una
interpretacin basada en la hiptesis del miedo.
Simplificando, puede decirse que aves silenciosas e
inactivas, se considera que estn mas asustadas que
aquellas que vocalizan, ambulan, comen o exploran el
ambiente. No slo puede usarse para evaluar
comportamientos naturales sino tambin en el caso de aves
para evaluar estrs agudo y la modulacin por la accin
farmacolgica de ciertas drogas agonistas y antagonistas a
receptores de neurotransmisores. Dado que existen
homologas bien establecidas entre la anatoma y fisiologa
del sistema nervioso central entre estos animales de
distintas Clases de la escala zoolgica, Aves y Mamferos,
puede hacerse una extrapolacin entre los efectos
farmacolgicos de drogas de distinto origen aunque
siempre haciendo la salvedad entre estas diferencias de
especies.
Actualmente el registro de los datos de actividad
psicomotora de pollos se realiza en forma manual con la
presencia permanente de una persona que observa y
recolecta los datos mientras dura el experimento.
Este proyecto se enmarca en una lnea de trabajo que el
Laboratorio de Investigacin Aplicada y Desarrollo
(LIADE), ha desarrollado en forma coherente e
ininterrumpida en el rea Aplicaciones Biolgicas (no
Humanas) de la Ingeniera.
II. DESARROLLO
El sistema de monitoreo de actividad, se compone de los
bloques que se muestran en la ilustracin 2: una caja, un
sistema de barreras infrarrojas [IR], un micrfono detector
de sonidos, una unidad de control basada en un
microcontrolador para el manejo de las barreras, un
detector de piadas, una PC para la adquisicin de los datos
y almacenamiento en archivo de los mismos.
Monitoreo de actividad locomotora de pollos
Ezequiel Chesini, Nancy A. Salvatierra y Ricardo A. M. Taborda
LIADE - FCEFyN - Universidad Nacional de Crdoba,
liade@efn.uncor.edu, echesini@efn.uncor.edu
E

El software del microcontrolador se encarga de
encender en la secuencia apropiada los LEDs infrarrojos,
que forman las barreras, controlar el estado de los
receptores IR, recibir la seal del micrfono que indica
piada, cuantificar el volumen de la seal del micrfono, y
establecer comunicacin con la PC a travs de la conexin
RS232 para recibir ordenes y enviar los datos.


Ilustracin 2: Diagrama en bloques del sistema

En la PC se corre un software desarrollado en LabView
que recibe los datos del estado de las barreras y el
micrfono desde el microcontrolador, y realiza las
siguientes funciones:

- Contar el nmero de movimientos de traslacin que
efecta el pollo dentro de la caja, entre cuadros de
12cmx12cm en el periodo de prueba.
- Permitir que el usuario seleccione la duracin de la
prueba entre 5 min. a 25 min.
- Contar el nmero de piadas durante la duracin de la
prueba.
- Registrar el volumen promedio de las piadas durante
la duracin de las pruebas.
- Registrar la temperatura en la caja.
- Contar el nmero de saltos durante la prueba.
- Guardar los datos en un archivo apto para ser
procesado por planilla de clculo.

En cada pared de la caja a 3 cm. del suelo se encuentran
una serie de perforaciones circulares de 2mm de dimetro
igualmente espaciadas una distancia de 12 cm. Por esto
agujeros orificios pasa la luz infrarroja que forma la barrera
de rayos detectores de posicin.
A 16 cm. del suelo se posicionan 2 agujeros extras en 2
paredes opuestas. Por estos agujeros pasara la luz infrarroja
de la barrera detectora de saltos del pollo. En el lado
exterior de la caja se montan cable canales sobre la pared a
la altura de los agujeros. Estos canales tienen el propsito
de contener los emisores y receptores infrarrojos, junto con
el cableado correspondiente. En el interior del cable canal
se monta con tornillos un riel DIN con perforaciones de
8mm de dimetro a la altura de los agujeros de la caja. En
las perforaciones se roscan los receptores en 2 paredes
perpendiculares, y los emisores en las paredes opuestas.
A. Barreras Infrarrojas
Las barreras de rayos infrarrojos, se utilizan como sensores
de posicin del pollo en la caja open field. Cada barrera
consta de un emisor de luz infrarroja modulada, colocado
en una de las paredes de la caja, y el correspondiente
receptor de luz IR ubicado en la pared opuesta. En cada
pared se colocan 4 pares de emisores receptores, con lo que
se consigue un sistema de cuadriculado que logra
diferenciar la ubicacin del pollo en cuadriculas de 12x12
cm. Para detectar los saltos deben sensarse puntos que
estn inmediatamente por arriba de la altura del pollo
parado. Este requisito se cumple con una matriz de 4 rayos
por 4 rayos ubicados en forma ortogonal paralelos a las
paredes de la caja y a 12 cm. uno del otro. A estos rayos se
le agregan dos rayos ms ubicados por encima de la altura
del pollo, a 16cm del suelo y que detectan el salto del
animal. Cada uno de los rayos se compone de un emisor y
un receptor. La luz infrarroja de las barreras proviene de
LEDs IR. El circuito del emisor esta compuesto por un
generador de trenes de ondas cuadradas, que a travs de un
transistor encienden un LED IR. Las ondas cuadradas
tienen una frecuencia de 38kHZ con un ciclo de trabajo del
50%. Son generadas mediante software por el
microprocesador. La seal de salida se aplica al transistor
Tr
1
que acta como etapa de amplificacin de corriente
para encender los LEDs IR. Estos diodos emitirn durante
el tiempo que conduzca Tr
1
, que est definido por los
impulsos a nivel 1 que aparezcan en su base.
Los receptores de luz IR son un circuito integrado que se
compone de un fotodiodo, una cadena de cinco
amplificadores, un control automtico de ganancia y una
etapa limitadora y un filtro pasa banda todo integrado en
una pastilla de silicio. El receptor responder a seales
enviadas por un transmisor con portadora de 38khz.

B. Detector de Piadas

Ilustracin 3: Diagrama en bloques del detector de
piadas
El detector de piadas de la ilustracin 3 es una unidad
analgica de acondicionamiento de la seal generada por el
micrfono con salida apta para ser procesada por el
microcontrolador.
El sonido captado por un micrfono, es amplificado para
atacar un filtro pasa banda. La salida del filtro es rectificada
en media onda y mediante un capacitor se extrae la
envolvente de la seal para ingresar al conversor A/D del
microcontrolador. El microcontrolador muestrea la
envolvente y enva los datos a la PC, donde se detectan los
picos y el volumen mediante software.

C. Microcontrolador
El diseo se centra en un microcontrolador PIC 16F877.
Debe cumplir las siguientes funciones:
- Controlar las barreras IR: encender los LEDs IR,
segn la secuencia de barrido.

- Generar la portadora de 38Khz, escanear el estado de
los receptores IR y almacenar el resultado del estado de las
barreras.
- Adquirir 50 veces por segundo el valor del detector de
piadas.
- Adquirir el valor del sensor de temperatura.
- Establecer comunicacin con la PC: estar a la espera
de una orden desde la PC y responder a esa orden.

D. Software de PC
La aplicacin fue desarrollada en LabView 6.0i. El
programa consta de un men principal desde el que se
accede a dos funciones: VERIFICAR CAJA y CORRER
ENSAYO. La primera se emplea antes de efectuar la
prueba para asegurar el correcto funcionamiento del
sistema. En la pantalla se ve una vista en planta de rayos y
un indicador de piada, de manera que el operador puede
introducir la mano en los rayos y rpidamente ver en la
pantalla el cambio de estado.
Para correr el ensayo el operador completa 4 campos con
los datos: nmero de pollo, nmero de grupo, duracin del
experimento y nombre con que se guardar el archivo.
Luego se introduce el pollo en la caja y se presiona el botn
de inicio.
El software corre en un PC tipo Pentium II en adelante.
III. MEDICIONES Y RESULTADOS
Se realiz el experimento en forma manual para
comparar los resultados con el sistema automatizado. Los
pasos que siguen describen el sistema manual:
1) Se coloca el pollo en el medio de la caja y se enciende
el cronmetro.
2) Cuando el pollo cruza por primera vez de un cuadro a
otro se anota el tiempo transcurrido, que indica la latencia
para comenzar a ambular.
3) Se incrementa un contador cada vez que el pollo
cruza de un cuadro a otro.
4) Se incrementa el contador de saltos cada vez que el
pollo salta tratando de volar (esto sucede solamente en las
esquinas de la caja).
5) Se graba el sonido del pollo durante los 15 minutos
que dura el experimento.
6) Pasados los 15 minutos se retira al pollo de la caja.
7) Se reproduce la grabacin, y se aumenta un contador
cada vez que el pollo pa.
Al promedio de las piadas se le asigna un nivel de
volumen en una escala que comprende los valores bajo,
medio y alto. Este volumen es un valor estimado por el
operador de acuerdo a la experiencia que tiene en el manejo
de los pollos.
Se realizaron 5 experimentos de 10 min. de duracin
cada uno, cuyos datos se muestran en las TABLAS I, II y
II.

TABLA I
CUENTA DE MOVIMIENTOS DE TRASLACION [VECES]
POLLO MANUAL AUTOMATIZADO
1 50 50
2 35 36
3 12 12
4 52 54
5 62 62

TABLA II
CUENTA DE SALTOS [VECES]
POLLO MANUAL AUTOMATIZADO
1 0 0
2 1 1
3 0 0
4 2 2
5 4 4

TABLA III
LATENCIA PARA AMBULAR [SEG]
POLLO MANUAL AUTOMATIZADO
1 10 9.5
2 16 15
3 12 11
4 8 7.5
5 5 4

El tiempo que necesita el operador para realizar el
ensayo manualmente es un 60% superior al ensayo
automatizado segn puede verse en la tabla IV. En el
ensayo manual contar las piadas es lo que insume ms
tiempo.

TABLA IV
TIEMPO DEL OPERADOR PARA REALIZAR UN ENSAYO OPEN FIELD [MIN.]
MTODO INICIO ENSAYO PROCESAMIENTO TOTAL
MANUAL 1 10 20 31
AUTOMATIZADO 1 10 1 12
IV. CONCLUSIONES
Se logr desarrollar una herramienta apta para ser
empleada en investigacin bsica en el Departamento de
Qumica de la FCEFyN. Este sistema logra disminuir el
tiempo requerido por el experimentador para recolectar los
datos de la actividad psicomotora de pollos en un 60%, al
tiempo que reduce los errores que comete un operador en
una tarea que es trabajosa y repetitiva.
Otros laboratorios manifestaron inters en este tipo de
desarrollos, y se construy un sistema de cajas para
experimentos de preferencia condicionada (C.P.P) para uso
con ratas, basado en el desarrollo del presente trabajo, lo
que indica que el sistema es flexible para adaptarse a
nuevos usos.
REFERENCIAS
[1] Roger N. Walsh, The Open Field Test: A critical Review,
Psychological Bulletin, vol 83, 1976
[2] R. Bryan Jones Fear and adaptability in poultry: insight,
implications and imperatives Worlds Poultry Science Journal,
Vol. 52, July 1996..
[3] Alain Boissy, Fear and Fearfulness in animals, The Quarterly
Review of Biology, June 1995, Vol 70
[4] Dworkin, S.I., Davison, M. and Zurn, K.R. Instrumentation for Basic
Behavioral Research. Talk given at Association for Behavior
Analysis International, Beijing , China, November 25-27, 2005.
[5] Steven P.R. Rose, Gods Organism? The Chick as a Model System
for Memory Studies, Learning & Memory, Nov. 1999








Reconocimiento de comandos de voz
aplicado a sistema robtico mdico
Ing. P. Sanz Leon y Dra. Ing. E. Vera de Payer
Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales Universidad Nacional de Crdoba,
sanzleon@polytech.unice.fr, epayer@efn.uncor.edu

Resumen El diseo y desarrollo de una aplicacin de reconocimiento de voz para el asistente robtico de videolaparoscopa
en construccin en el Grupo de Robtica y Sistemas Integrados de la Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales de la
Universidad Nacional de Crdoba, surgi como una solucin al requerimiento de una va de acomunicacin alternativa hombre
mquina. Esta tecnologa constituye una forma sencilla de controlar el robot cuyas ventajas principales son: evitar el contacto
fsico, disminuir el riesgo de contaminacin del equipo, y mejorar significativamente los tiempos de la intervencin quirrgica .
Adems de los puntos expuestos anteriormente, una de las razones principales por la que se realiz esta herramienta fue la
ausencia de una aplicacin en nuestro idioma espaol, que se adaptara especficamente a las caractersticas requeridas. En este
trabajo se desarroll un sistema de reconocimiento de comandos de voz sobre una plataforma de simulacin (MATLAB y
Simulink), basado en la extraccin de parmetros de una palabra hablada. Se emple el anlisis cepstral y los coeficientes
cepstrales en la escala de Mel, para construir los patrones de voz. El ncleo del reconocedor utiliza los algoritmos de
alineamiento temporal dinmico y programacin dinmica. El sistema es dependiente del locutor dado que la fuente fue la voz
perteneciente a una nica persona y se llevaron a cabo experimentos para un sistema de conjunto cerrado, i.e., seales de las
bases de datos propias y para un sistema de conjunto abierto o seales grabadas en tiempo real.
Se determin la mejor combinacin de parmetros con la cual se logr una tasa de aciertos del 85%.
Palabras clave reconocimiento de voz, coeficientes cepstrales de Mel, promediado por alineamiento, programacin
dinmica, robtica mdica.
I. INTRODUCCIN

E
l habla o la comunicacin verbal es una de las formas ms naturales de comunicacin para el humano.
La inquietudes que surgieron fueron: cules son las ventajas que se consiguen al implementar un sistema de
reconocimiento de voz?, cules son las tcnicas ms apropiadas para desarrollar un sistema de reconocimiento de voz que
se adapte al prototipo del robot?, y por ltimo, qu otras utilidades o aplicaciones se pueden derivar a partir de esta
tecnologa?
Las principales ventajas obtenidas al implementar un control por voz en un asistente robtico en la sala de operaciones
son en primer lugar, habilitar al cirujano la utilizacin de ambas manos para manipular las herramientas, recuperar la
estabilidad de la imagen durante toda la intervencin, aumentar la precisin para enfocar un punto de inters gracias a una
comunicacin ms especfica entre hombre-mquina y finalmente, evitar el contacto fsico con el brazo del robot
disminuyendo el riesgo de contaminacin del equipo.
La descripcin de la construccin del mdulo de reconocimiento y control por voz que se desarrolla en el presente
artculo, es la respuesta a la segunda cuestin. La tercera pregunta abre las posibilidades a nuevas lneas de trabajo cuyas
soluciones se encuentran dentro de la aplicacin del procesamiento de seales e imgenes a la telemedicina y asistencia
remota en ciruga.
El presente trabajo se desarroll como proyecto integrador de grado, profundizando principalmente los conceptos en el
dominio de Procesamiento de Seales Biolgicas, obteniendo como resultado una aplicacin inmediata articulada con
robtica mdica y la telemedicina. Se evaluaron distintas tcnicas de anlisis y extraccin de caractersticas de voz, como
anlisis cepstral (Cepstrum), wavelets, coeficientes de prediccin lineal (LPC) y coeficientes cepstrales de Mel (MFCC).
Se puso nfasis en la evaluacin de los criterios de generacin de diccionarios, punto en el que se hizo un aporte
personal y deber ser discutida su validez segn las formalidades matemticas. Por ltimo, se estudiaron distintas
alternativas para el kernel del reconocedor, como Modelos Ocultos de Markov (HMM), redes neuronales artificiales
(ANNs) y los tradicionales mtodos determnisticos de apareamiento de patrones, clculo de distancia mtrica o similitud
de templates (pattern matching), tales como alineamiento temporal dinmico (DTW) y Programacin Dinmica (DP).
II. MATERIALES Y MTODOS

La aplicacin de reconocimiento de voz se desarroll bajo la plataforma que provee MATLAB y Simulink. Las funciones y
algoritmos se programaron en formato .m y luego se compilaron en un nico fichero .mex.
La Fig. 1 muestra el diagrama de bloques del modelo. La primera tarea y fundamental (Bloques 1 y 2), fue la adquisicin
de las seales para confeccionar la base de datos de entrenamiento. La coleccin de muestras de voz es en idioma espaol
(Argentina) de una nica persona de sexo femenino. Las entradas del diccionario son: subir, bajar, derecha, izquierda,
avanzar, retroceder; adems se incluyeron las vocales, por ser las que presentan mayor intensidad dentro de los fonemas y
con para ser usadas como referencia.




Fig. 1: Diagrama de Bloques

La adquisicin de las seales que constituyen el conjunto cerrado fue mediante el editor de audio digital Audacity 1.3.5
beta y un micrfono genrico de PC no inalmbrico. Los atributos de los archivos de sonido se muestran en la TABLA I:

TABLA I
ATRIBUTOS DE LOS ARCHIVOS DE SONIDO DE LA BASE DE DATOS DE ENTRENAMIENTO.
Atributo Valor
Frecuencia de muestreo 16 kHz
Tipo de datos 32 bit floating signed
Canales Mono
Formato de los archivos de sonido WAV
Longitud de los archivos 1.2 2 segundos

Se cre una funcin con una GUI para la grabacin de seales en tiempo real, en el workspace de MATLAB. Esta funcin
captura la entrada de la tarjeta de sonido de la PC. Est habilitada solamente para S.O. MS Windows por limitaciones
intrnsecas de MATLAB. Se guardan los datos en un archivo .mat.

TABLA II
CARACTERSTICAS DE LA BASE DE DATOS: LONGITUD PROMEDIO DE LA SEAL, MNIMOS, MXIMOS, VARIABILIDAD RELATIVA. (PROMEDIO SOBRE 15
REPETICIONES PARA CADA ENTRADA).

Entrada
Promedio
[ms]
Redondeo
Mximo
[ms]
Mnimo
[ms]
mn/mx mx/mn
a 504 504 574 403 0,7 1,42
e 595,07 595 682 493 0,72 1,38
i 803,4 803 922 705 0,76 1,31
o 702,87 703 809 618 0,76 1,31
u 834,4 834 989 702 0,71 1,41
subir 680,93 681 740 592 0,8 1,25
bajar 592,93 593 690 516 0,75 1,34
izquierda 831,6 832 946 760 0,8 1,24
derecha 697,13 697 795 609 0,77 1,31
avanzar 665,8 666 737 563 0,76 1,31
retroceder 768,6 769 914 682 0,75 1,34
alto 426 426 476 354 0,74 1,34

A. Deteccin de Voz (Recorte y Limpieza de las seales)
Se considera que a priori, no se tiene conocimiento sobre las propiedades del ruido ambiente. Se asumi entonces que
las propiedades estadsticas de la voz varan, mientras las del ruido permanecen constantes. Para la construccin del
mdulo de Deteccin de Voz (VAD) se las siguientes hiptesis:
- el ruido ambiental es aditivo a la seal de voz.
- la porcin de la seal de voz tiene un valor de energa
superior que el valor del segmento de ruido ambiente.
- la voz es estacionaria en intervalos cortos de tiempo,
e.g., < 40ms.

- la voz no es estacionaria en intervalos ms largos, e.g., > 0,5s.
- el ruido del ambiente es estacionario para perodos
largos, e.g., > 2s.
La seal de entrada, muestreada a 16kHz, es limpiada, recortada y seguidamente segmentada en un nmero de cuadros
superpuestos mediante la aplicacin de una ventana Hamming. Los valores actuales del ventaneo son 32ms (512
muestras) de duracin o ancho temporal y un corrimiento de 16ms /2, o sea, un solapamiento de 50%. En la Fig. 2
se observa un resultado del mdulo de Deteccin de Actividad de Voz (VAD).

Fig. 2: De arriba a abajo: seal de entrada, caractersticas de la seal tasa de
cruces por cero y energa y, seal recortada a la salida del algoritmo de VAD.

B. Extraccin de Caractersticas
A la salida del bloque de VAD, la Transformada Rpida de
Fourier (FFT) es calculada para cada cuadro. El espectro de
potencias es llevado a la escala de Mel, con el fin de adaptar la
resolucin de frecuencias a las propiedades del odo humano (Bloque 3). Esto se consigue segmentando el espectro en un
nmero de bandas crticas mediante el banco de filtros (vase Fig. 3 y Fig. 4). Luego se aplica la Transformada del Coseno
Discreta al logaritmo de las salidas, con lo que se obtiene el vector de MFCC, el cual es la representacin paramtrica de la
seal original:
c
n
=

k=0
M
E
k
cos
[
n k 0,5

20
]
(1)

donde n=1...N+1, siendo N el
nmero de MFCCs que se
desean y M es el nmero de
filtros del banco.

Fig. 3: Banco de 10 filtros de Mel.
Cada segmento de la seal se
descompone en 10 bandas de
frecuencia para este caso. El eje de
ordenadas corresponde a la amplitud y
abscisas a la frecuencia en Hz en la
figura inferior.


Fig. 4: Ancho de banda vs. Numero filtro del banco

Los coeficientes cepstrales ms altos son omitidos (c
0
) para suavizar los cepstra, y minimizar la influencia del tono,
propiedad irrelevante para esta aplicacin. La media de cada componente es restada, y la varianza de cada componente es
normalizada. Como resultado, el anlisis de la seal provee cada 16ms un vector acstico de N coeficientes. (Bloque 4).
C. Creacin del Diccionario
Cierto nmero de seales permanecieron inalteradas luego de ser procesadas con el algoritmo de VAD. Si bien, por un
lado, la variabilidad en las repeticiones es un fenmeno esperable (vase Tabla II) y buscado, no es un efecto deseado que
queden los segmentos de silencio en las seales con las que se generan las plantillas de referencia (entradas del
diccionario).

Una vez obtenidas las matrices de caractersticas de todas las repeticiones de la palabra, se realiza el promedio de las
mismas. El problema se present al recortar los bordes para poder realizar este promedio punto a punto y para obtener la
plantilla de referencia final. En un primer momento se decidi que el patrn de referencia resulte ser una matriz cuyas
dimensiones son aquellas del vector acstico de menor tamao. Sin embargo para, el error de reconocimiento se
aproximaba al 50%.
La solucin que propuso fue un alineamiento de las matrices, basado en la similitud de las columnas segn la distancia
mtrica o producto interno entre dos vectores.

D. Comparacin de Patrones (Pattern Matching)
El mtodo utilizado aqu para la comparacin de patrones fue DTW y DP debido a su implementacin relativamente
sencilla implementacin y precisin significativa de reconocimiento de palabras aisladas. Se trata de un algoritmo para
medir la similitud o semejanza entre dos secuencias que pueden variar en tiempo o velocidad.
Cuadro por cuadro a travs de T (Test), el algoritmo busca el mejor cuadro de R (Reference) para comparar cada cuadro
de T. El eje de tiempo de T es usado como el dominio y el de referencia como el rango, aunque no se trata de una
condicin taxativa.
La curva de alineami to deriva de: en
D=mn
w n
=
[

n=1
T
d T n ,R w n
]
(2)

Los valores de los puntos de la matriz de costos C no son otros que los obtenidos de realizar el producto interno vectorial
de dos vectores pertenecientes a un espacio euclidiano N-dimensional.
Dado un punto de esta grilla C, de tamao n m, el siguiente punto del camino se determina segn las siguientes
condiciones:


mn
[
C i 1, j 1 +C i,j
C mx 1,i 2 ,j 1 2C i,j
C i 1,mx 1, j 2 2C i,j
C i 1, j +C i,j
C i,j 1 +C i,j
]
( 3)


Fig. 5: Representacin grfica de las matrices de costo en escala de grises. La
segunda figura corresponde a la diferencia entre patrn y entrada actual. El blanco corresponde a una diferencia de 0, es decir un un ''matching'' perfecto
para determiando segmento.

Prueba N de MFCCs
Longitud de
FFT
Porcentaje de
aciertos [%]
1 20 1024 75
2 30 1024 85,55
3 50 1024 88,89
4 80 1024 88,89
5 20 512 66,67
6 30 512 72,78
7 50 512 70,55

II. RESULTADOS
Las tasas de aciertos resultantes se observan en la Tabla III. A partir de estos datos, se establecieron los valores ptimos
de los parmetros que determinan el tamao de los vectores acsticos.
TABLA III
TASAS DE ACIERTOS. VARIABLES: N DE MFCCS Y PUNTOS DE LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER.
Prueba N de MFCCs
Longitud de
FFT
Porcentaje de
aciertos [%]
1 20 1024 75
2 30 1024 85,55
3 50 1024 88,89
4 80 1024 88,89
5 20 512 66,67
6 30 512 72,78
7 50 512 70,55

La tasa de aciertos ms elevada se obtuvo en la prueba 3. No obstante, se determin que la longitud ms adecuada en
este caso result ser de 1024 muestras, y el nmero de coeficientes cepstrales de 30. Esta observacin es pertinente, ya
que a pesar de haber obtenido un 4% menos de error en la prueba 3, el tamao de la matriz que representa la seal de voz
se incrementa significativamente.
Los porcentajes se calcularon para una secuencia de entrada de 50 seales.
El nmero de valores numricos con los que se representa la seal de voz se encuentra en el orden de 600 (matriz de
tamao 30 x 20), valor significativamente menor a los 12000 valores (vector fila 1 x 12000) que contiene, en promedio, el
vector temporal de la seal.
Se advirti adems, que en la presencia de ruido ambiente elevado (dilogos de personas, ruido de la alimentacin de
lnea y motores elctricos, aires acondicionados, trnsito y construcciones circundantes) el esquema disminuye su
performance en la deteccin de los extremos de las palabras, lo cual seala los puntos dbiles de la unidad de
reconocimiento que deben ser mejorados.
III. DISCUSIN
Se logr ejecutar la simulacin completa, dicho en otros trminos, producir movimientos del modelo del robot en
SimMechanics, a partir de la generacin de una secuencia aleatoria de palabras, seleccionadas desde la base de datos.
Con la implementacin de la tcnica de promediado basado en distancia mtrica y alineamiento de las matrices de
caractersticas se logr una mejora significativa del desempeo del sistema. A pesar de ser un aporte interesante para la
generacin de las entradas del diccionario (en ingls: codebook), es importante destacar que est subsanando falencias del
mdulo de limpieza de ruido y recorte de las seales.
Por otro lado cuando se prob con una secuencia generada en el momento, a partir de la grabacin en el workspace de
MATLAB, la tasa de aciertos para los mismos parmetros del reconocedor, disminuy un 10%. Esto prueba que
justamente, la optimizacin en los umbrales y parmetros del algoritmo VAD son los ms determinantes e influyentes en la
respuesta del sistema.
IV. CONCLUSIONES
Idealmente, se debera construir una base de datos en la que la variabilidad de las caractersticas de la voz aportada por las
distintas condiciones ambientales posibles fuera recogida completamente. Las condiciones ambientales en las que ha de
trabajar el sistema son muy especficas: un quirfano. En este ambiente hostil y complejo se encuentran los ruidos ms
difciles de captar y eliminar: golpes de puerta, alarmas (beeps) de los equipos, msica de fondo y la ms perjudicial: la
presencia de otra persona hablando cerca del micrfono y producindose el ingreso de una seal compuesta de ambas
voces.

TRABAJ OS FUTUROS
El contenido y resultados de este trabajo son limitados, por lo que existen numerosos puntos a mejorar: aumentar el tamao
de la coleccin de datos, en nmero de muestras y nmero de fuentes de voz para mejorar la robustez; entrenar y evaluar al
sistema con distintas bases de datos; proveer al cirujano de movimientos libres, mediante el empleo de un head-set o
hands-free inalmbrico; adecuar el sistema para que sea multicanal, en donde varios micrfonos capturan simultneamente,
dotando al reconocedor de una caracterstica semejante a la del sistema auditivo humano que tiene una entrada biaural lo
cual le permite separar dos fuentes de sonidos y detectar su localizacin.
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mi directora de tesis de grado, Dra. Ing. Elizabeth Vera de Payer, por guiarme en el rea de Procesamiento
de Voz y tambin, mis agradecimientos ms profundos al Ing. Ricardo Taborda, por su apoyo a lo largo de toda mi carrera
y por brindarme sus conocimientos en diversas reas de la Ingeniera.
Finalmente al Grupo de Robtica y Sistemas Integrados, ya que ellos plantearon la inquietud que motiv y me dio la
razn para hacer este trabajo.

REFERENCIAS
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[14] T. Wysocki, M. Darnell, B. Honary Advanced Signal Processing for Communication Systems. Springer, 2002
Resumen La informacin bioqumica es una herramienta
de gran utilidad para la toma de decisiones mdicas en salud.
Existen problemas surgidos de la gran complejidad en el uso
de la informacin bioqumica actualmente. Esto hace
necesario disponer de sistemas de normativas para el uso e
interpretacin correcta de la informacin que pueden ser
provistas desde la Medicina Basada en la Evidencia y
herramientas informticas de gestin del conocimiento. El
sistema informtico de Gestin del Conocimiento Bioqumico
aqu desarrollado, ofrece un conjunto de herramientas para la
administracin del conocimiento bioqumico con el fin de
ayudar a mejorar la toma de decisiones mdicas.
Palabras claveCalidad, Medicina Basada en la Evidencia,
Gestin de Conocimiento, Infobuttons, Bioqumica.
I. INTRODUCCIN
A informacin bioqumica es una herramienta de gran
utilidad para la toma de decisiones mdicas en el
cuidado de la salud y el ahorro de costos
organizacionales. Su correcta interpretacin evita
innecesarias internaciones, consumo de medicamentos,
estudios complementarios e interconsultas innecesarias,
entre otras [1].
Recientes investigaciones han puesto de relieve la
importancia de los errores en medicina y los errores debidos
al laboratorio [2], [3], [4]. Estos errores, que oscilan cerca
del 12, 5 % (datos EEUU) de los estudios realizados [5],
mostraron que slo una minora son debidos a la fase
analtica (produccin del anlisis) y la mayora son debidos
a las fases pre y post analtica (solicitud e interpretacin del
anlisis) [2]. Alrededor de 98000 personas mueren cada ao
debido a este tipo de errores en EEUU [6]. Esto ocurre a
pesar de existir una gran cantidad de bibliografa que
demuestra que estos errores seran en gran parte evitables
de disponer una metodologa de acceso a la informacin
adecuada en el momento oportuno [7] [8]. Los errores
tambin son costosos en trminos de prdida de confianza
en el sistema de atencin de salud de parte de los pacientes
y la disminucin de la satisfaccin de los pacientes as
como de los profesionales de la salud [6].
El problema surge de la gran complejidad actual en el
uso de la informacin bioqumica dada por la innumerable
variedad de estudios y situaciones clnicas diferentes y la
falta de comunicacin en el equipo de salud [9]. Esto hace
necesario disponer de sistemas de normativas para el uso e
interpretacin correcta de la informacin que pueden ser
provistas desde la Medicina Basada en la Evidencia [7].
El conocimiento es de dos tipos. Conocemos el tema
nosotros mismos o sabemos dnde podemos encontrar tal
conocimiento Samuel Johnson [10].
Sin embargo, los procesos educacionales actuales
utilizados para educar a los mdicos, se concentran en el
primero y abruman con ms informacin de la que se puede
memorizar para ser utilizada [11].
La solucin entonces se plantea a travs de los Sistemas
de Gestin del Conocimiento, que tienen el propsito de
crear valor a partir de la informacin disponible surgida
desde la Medicina Basada en la Evidencia, conocimientos
de expertos y consensos de sociedades en cada
especialidad. Estos sistemas logran mejorar la transferencia
del conocimiento de los expertos al mdico general [7].
Por esto es necesario disponer de sistemas
informatizados con motores de bsqueda inteligentes que
sean de fcil y rpida consulta de informacin (acotado al
contexto clnico del paciente en estudio), y de sistemas de
mejora continua de calidad para permitir la evolucin
permanente de la informacin en funcin de las necesidades
detectadas en la prctica mdica diaria [12][13].
El presente proyecto tiene como objetivo analizar,
disear e implementar un conjunto de herramientas para
proporcionar soporte informtico para la creacin,
evolucin, consulta y mantenimiento de un sistema de
gestin del conocimiento. Este trabajo comprender un
saber estructurado del conocimiento bioqumico para
mejorar las decisiones mdicas. Se trata de un servicio
cientfico completo y poderoso, fundamentado en los
principios de la Medicina Basada en Evidencia y dispuesto
en una interfase amigable e interactiva. Aportar tambin
mayor eficiencia y eficacia para el equipo de salud, para los
servicios complementarios y para el desempeo de la
organizacin. Buscar, finalmente, mejorar la transferencia
de conocimiento de los expertos al mdico general,
evitando el alto costo de la falta de informacin oportuna y
de calidad. Tanto el profesional mdico como el
bioqumico, dispondrn de un soporte informtico que
facilite el uso y la interpretacin del gran volumen de
informacin biomdica. Ser til tambin para ayudar al
paciente a tomar decisiones informadas acerca de los
beneficios y riesgos de los estudios realizados.
El objetivo final de este proyecto apunta entonces no
slo a mejorar la calidad de vida de la poblacin sino
tambin a optimizar el uso de los recursos en salud.
II. ELEMENTOS DE TRABAJO Y METODOLOGA
A. Anlisis del problema
Buscando entender mejor cmo lograr agregar valor al
proceso de atencin a los pacientes desde la ptica de la
calidad, vemos que es necesario mejorar las interfases
mdico bioqumico en la solicitud de un anlisis (o sea su
utilizacin) y la interpretacin del mismo (Figura 1).
Sistema informtico de Gestin del
Conocimiento Bioqumico
Juan Nicols Behm
1
, Nicols It
1
, Enrique Alberto Soto
1
, Hernn Fares Taie
2
1
Facultad de Ingeniera de la Universidad FASTA, Mar del Plata, Buenos Aires, Argentina
2
Instituto de anlisis Fares Taie, Mar del Plata, Buenos Aires, Argentina
email: itnicolas@gmail.com
L
Fig. 1:Proceso de atencin de los pacientes.
Una etapa fundamental del proyecto fue la realizacin
de un conjunto de tormentas de ideas junto a mdicos de
distintas especialidades para entender cmo utilizan y
piensan la informacin. De las mismas, salieron a la luz
varias de las estrategias y la manera en que la informacin
deba ser preparada con el fin de mejorar las interfases de
comunicacin biomdica (Figura 2).
Fig. 2: Estrategias para la consulta mdica
Durante el anlisis del sistema de carga de la
informacin se tuvo en cuenta incorporar todos aquellos
datos que el mdico utiliza para plantear su hiptesis de
estudio del paciente. Es decir, que el mdico construye con
estos datos varias situaciones clnicas para las cuales va a
necesitar informacin con el fin de tomar decisiones en
funcin de probabilidades e incertidumbres.
Las hiptesis (estrategias de estudio) que se pueden
formular, pertenecen generalmente a tres categoras: a - se
quiere confirmar una patologa ms prevalente; b- se quiere
descartar una menos prevalente, porque su omisin podra
ser de grave perjuicio para el paciente; c- se quiere hacer
medicina preventiva o evaluativa sobre el estado de un
paciente para hacer pronsticos o tratamientos preventivos.
La estrategia de estudio vara en cada caso segn sea la
prevalencia de la enfermedad, la sensibilidad y
especificidad del test y sus valores predictivos. Esto nos
permite realizar una utilizacin mucho ms especfica de la
informacin. Esta forma de utilizacin de la informacin
generalmente es realizada por el especialista en funcin de
sus experiencias previas. El sistema de gestin del
conocimiento busca encontrar un lenguaje que le permita
entender al mdico general estas estrategias.
Una vez que el mdico construy su estrategia de
estudio, el sistema le deber proveer informacin relevante
para cada patologa o sobre la performance de cada test con
el fin de evaluar la potencial utilidad (o no) del mismo para
los fines buscados. Esta informacin ser cargada por
expertos y especialistas colaboradores a travs de un
sistema de elicitacin del conocimiento, buscando obtener
un repositorio de conocimiento estructurado y clasificado.
La informacin, una vez auditada, ser incorporada a bases
de datos relacionales que permitirn ser exploradas desde
sistemas expertos y va internet.
Luego, cuando el mdico obtiene los resultados de su
paciente, podr verificar muchos datos complementarios, ya
sean posibles interferencias, valores post test, comparacin
entre mtodos, valores de referencia estratificados con
distintos valores predictivos para cada rango de la
estratificacin, etc.
Para la clasificacin e indexacin de la informacin
obtenida, se utilizan los tesauros SNOMED CT, para
terminologa mdica, y LOINC, para terminologa de
laboratorio. Mediante la utilizacin de estos tesauros
logramos interoperabilidad semntica con sistemas mdicos
y bioqumicos, que siguen las recomendaciones del
conjunto de estndares y protocolos para el intercambio
electrnico de informacin mdica HL7. El sistema de
gestin del conocimiento tambin ser utilizado como
fuente de conocimiento para sistemas de infobuttons que se
comuniquen siguiendo las recomendaciones de HL7.
B. Diseo de herramientas que proporcionen soporte
informtico para la creacin, evolucin, consulta y
mantenimiento de un sistema de gestin de conocimiento
Una vez realizado el anlisis, se disearon los modelos
para las soluciones planteadas.
Se utilizaron tcnicas de desarrollo estructurado para el
diseo de los mdulos y herramientas de administracin
del conocimiento, elicitacin del conocimiento
bioqumico, elicitacin del conocimiento mdico,
auditora del conocimiento bioqumico, auditora del
conocimiento mdico, transferencia del conocimiento y
diseo de bases de datos.
Se estn utilizando tcnicas de programacin orientada
a objetos para los mdulos de servicios web. El cambio de
paradigma para esta etapa se realiz debido a la naturaleza
de los mdulos a desarrollar, estos mdulos cumplen con
las especificaciones de los modelos de referencia
correspondientes a los estndares de HL7.
C. Desarrollo de herramientas para la elicitacin,
auditora y disponibilidad del conocimiento.
Se utilizaron tcnicas de desarrollo estructurado para la
implementacin y pruebas del software de elicitacin del
conocimiento y del software de auditora. Se integr
SNOMED CT como diccionario de terminologa mdica y
LOINC como diccionario de terminologas de laboratorio.
Se puso en marcha un servidor de desarrollo y un
servidor de produccin, se ejecutaron tareas para proteger la
confidencialidad, integridad y disponibilidad de la
informacin. Los mismos utilizan un conjunto de
subsistemas software libre, cuentan con gestores de bases
de datos, servicios web (http y https), ftp, y ssh.
D. Carga y transferencia de informacin
Se utilizaron tcnicas de desarrollo estructurado para la
implementacin y las pruebas del sistema de transferencia,
el mismo se encuentra integrado a las aplicaciones de
elicitacin y auditora, pero adems est disponible en el
1- Consulta mdica
2- Evaluacin Clnica
3- Solicitud del anlisis
4- Procesamiento de los anlisis
5- Emisin del resultado
6- Interpretacin de los resultados
7- Decisin mdica + tratamiento
Interfase Mdico-Bioqumico
Interfase Mdico-Bioqumico
Consulta mdica
Construccin de hiptesis
o prediagnstico
Estrategia de evaluacin
Evaluacin de resultados
Replanteo de
la hiptesis?
portal web del Sistema Informtico de Gestin del
Conocimiento Bioqumico (SIGCB).
Una vez finalizadas las pruebas piloto con datos de
testing, se utiliz informacin real para cargar los sistemas
de elicitacin del conocimiento. Se utilizaron las
aplicaciones de auditora para verificar los datos
transferidos al servidor de conocimiento.
E. Capacitacin para la elicitacin y transferencia del
conocimiento, y medicina basada en la Evidencia
Se implant en el servidor un Sistema de Gestin de
Aprendizaje, a travs del mismo se estn realizando cursos
virtuales de Medicina de Laboratorio Basada en la
Evidencia y de capacitacin para la utilizacin adecuada de
las herramientas de elicitacin del conocimiento. El grupo
de expertos y especialistas que reciben esta capacitacin,
actuarn en el sistema como colaboradores, y se encargarn
de enriquecer el sistema de informacin actualizada sobre
prcticas de laboratorio y patologas relacionadas
F. Elicitacin y autora del conocimiento
Esta es la manera en que los expertos y especialistas
cargan informacin en el sistema. La informacin se torna
persistente, y se clasifica para poder encontrarla fcilmente
cuando se necesite, esto implica que el conocimiento no se
pierde y se puede compartir permanentemente en cualquier
momento.
A cada colaborador se le distribuye un instalador de la
aplicacin de elicitacin del conocimiento, junto con una
llave determinada para cada colaborador en particular. La
llave contiene informacin del colaborador y las prcticas
de laboratorio o patologas que se adecuan a su
especialidad. De esta manera, cada colaborador tiene
asignada la responsabilidad de cargar en el sistema su
conocimiento acerca de una serie de prcticas de
laboratorio o patologas especficas. Las responsabilidades
de cada colaborador son administradas a travs de la
aplicacin de administracin de colaboradores.
G. Implantacin de servicios web que soportan
comunicacin estandarizada HL7
El desarrollo de interfases que cumplan con los
estndares internacionales permiten la interoperabilidad
entre sistemas de informacin Mdica y/o Bioqumica,
como son los sistemas de historias clnicas informatizadas,
sistemas de laboratorio, dispositivos mviles y otras
estrategias que permiten una mayor adherencia al uso de
sistemas para la toma decisiones mejores informadas.
H. Implantacin de servicios web que brindan acceso
inteligente a la informacin
En una segunda etapa el desarrollo se orientar a crear
un agente inteligente que asesore al profesional mdico
acerca de las patologas vinculadas a los resultados de los
test de laboratorios provistos. Este tipo de sistema est
comprendido dentro de los llamados Sistemas de Soporte a
las Decisiones DSS (Decision Support System) de uso
extendido en el rea de diagnstico mdico. Tambin en
una etapa futura, cuando se cuente con la existencia de un
banco de casos annimos, ser factible el diseo e
implementacin de un sistema de reconocimiento de
patrones que asocien patologas, prcticas de laboratorio,
tratamientos y resultados adecuados a un contexto regional.
El grupo de investigadores de Inteligencia
Computacional de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional de Mar del Plata asesora en el diseo
de un sistema de soporte al diagnstico a partir de valores
de laboratorio, este proceso aportar elementos innovadores
en la gestin del conocimiento bioqumico. Las
metodologas propuestas se listan a continuacin:
Sistemas de inferencia basados en reglas.
Estrategias de bsquedas heursticas.
Lgica difusa para la representacin del conocimiento
impreciso, vago o incompleto.
Tcnicas de modelizacin a partir de datos propias del
rea de Inteligencia Computacional para el
reconocimiento de patrones de inters para el diagnstico.
(Redes Neuronales Artificiales, Lgica Difusa,
Computacin Evolutiva). Modelos puros e hbridos.
Esto nos permitir hacer un feedback de cada una de las
etapas previas que se describen en el grfico (Figura 3).
Fig. 3: Feedback de la informacin
Podemos ver a continuacin un esquema general del
sistema en la etapa final del proyecto (figura 4).
Fig. 4: Esquema conceptual del Sistema en su etapa final
III. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
A. Diseo de herramientas que proporcionen soporte
informtico para la creacin, evolucin, consulta y
mantenimiento de un sistema de gestin de conocimiento
La ingeniera de las herramientas se realiza por etapas,
es necesaria la conclusin de los mdulos de base para
poder seguir adelante con los mdulos de servicio. Los
mdulos de base ya estn implementados y probados. Se
encuentra documentada toda la informacin sobre el
anlisis y diseo de las aplicaciones de elicitacin del
conocimiento bioqumico y mdico, tambin para las
herramientas de auditora de la informacin obtenida.
Actualmente estamos trabajando en el anlisis y diseo de
los servicios web que brindarn acceso al conocimiento
bioqumico.
Etapa completada aproximadamente en un 80%.
B. Desarrollo de herramientas para la elicitacin,
auditora y disponibilidad del conocimiento
Actualmente disponemos de aplicaciones informticas
independientes tanto para la elicitacin y auditora del
conocimiento bioqumico, como para la elicitacin y
auditora del conocimiento mdico. Se encuentra en
produccin un servidor principal, el cual dispone de
servicios web para la transferencia de la informacin. El
mismo servidor tambin dispone de un portal web que
alberga servicios de informacin general, comunicacin
entre colaboradores y encargados del sistema, y cursos
virtuales para la capacitacin de los colaboradores.
Tambin existe un servidor de desarrollo donde se realizan
distintas pruebas del sistema, y se desarrollan y prueban las
nuevas funcionalidades y servicios.
Esta etapa ha sido finalizada (100%).
C. Carga y transferencia de informacin
Se realizaron pruebas piloto con nuestro software de
elicitacin del conocimiento. La informacin obtenida es
real, varias prcticas de laboratorio seleccionadas y
patologas relacionadas a las mismas, estn actualmente
albergadas en nuestros repositorios de informacin. La
transferencia de informacin puede realizarse directamente
desde las aplicaciones de elicitacin, o bien mediante el
portal web de nuestro proyecto a travs de un archivo
generado por las aplicaciones de elicitacin del
conocimiento.
Esta etapa ha sido finalizada (100%).
D. Capacitacin para la elicitacin, transferencia del
conocimiento y medicina basada en la Evidencia
Actualmente se est dictando el segundo curso de
Medicina de Laboratorio Basada en la Evidencia, y los
cursos para la elicitacin y auditora del conocimiento. El
primer curso de Medicina de Laboratorio Basada en la
Evidencia se realiz exitosamente a fines del ao 2007, el
mismo sirvi para capacitar colaboradores y afianzar
relaciones con los mismos. El segundo curso de Medicina
de Laboratorio Basada en la Evidencia, y los cursos para la
elicitacin y auditora del conocimiento, se realizan en
plataformas virtuales de aprendizaje, esto se debe
principalmente a que los profesionales y expertos
colaboradores que participan de los cursos residen en
distintos lugares de nuestro pas.
Etapa completada aproximadamente en un 80%.
E. Elicitacin y autora del conocimiento
Se trabaj con informacin real durante las pruebas
piloto, la misma podr ser utilizada una vez que se
implanten los servicios web correspondientes. Actualmente
se estn distribuyendo copias del software de elicitacin del
conocimiento a los expertos y especialistas que compartirn
su conocimiento con el sistema.
Etapa completada aproximadamente en un 20%.
F. Implantacin de servicios web que soportan
comunicacin estandarizada HL7
Actualmente estamos trabajando en el anlisis y diseo
de los servicios web que brindarn interfases de
comunicacin con sistemas de Infobuttons. La implantacin
de los mismos se encuentra proyectada para el mes de
Septiembre de este mismo ao.
Etapa completada aproximadamente en un 10%.
G. Implantacin de servicios web que brindan acceso
inteligente a la informacin
El comienzo de esta etapa se proyecta para fin de ao.
IV. DISCUSIN
Existen dos antecedentes a nivel nacional relacionados
con este proyecto. En el ao 1998, Fares Taie y col. [14]
editaron un libro de Interpretacin de la informacin
bioqumica. En el ao 2004, los mismos autores editaron la
segunda versin en soporte CD, en formato HTML
(http://sigcb.com.ar/CDInterpretacion/_bin/comienzo.htm -
Interpretacin de la Informacin Bioqumica).
El contexto mundial [2][3][4][5][6] nos marca un
cambio de paradigmas con respecto a la utilizacin de la
informacin en todos los mbitos. De esta manera, un
resultado exacto de laboratorio ser bueno slo si lo es
tambin, la interpretacin de su significado [1]. La nueva
misin del profesional bioqumico en este sentido, es la de
transformar su rol de analista (bsqueda de un resultado
exacto) hacia una concepcin ms amplia basada en la
gestin eficiente de la informacin y su interpretacin,
logrando integrar su participacin de una manera proactiva
en el cuidado de la salud.
APNDICES
Elicitar: Adaptacin innecesaria del verbo ingls to
elicit, que aparece a veces en textos de psicologa con el
sentido que corresponde a los verbos espaoles provocar,
suscitar u obtener, segn los casos. Diccionario
panhispnico de dudas, RAE 2005
AGRADECIMIENTOS
Dra. Natalia Laspina
1
, Dra. Ing. Isabel Passoni
2,3
, Dr. Ing.
Gustavo Meschino
2,3
, Comp. Cient. Ana Luca Dai Pra
2
,
Ing. Fernando Zagnoni
3
, Ing. Marco Viola
3
.
1
Laboratorios Fares Taie
2
Universidad Nacional de Mar del Plata
3
Universidad FASTA
REFERENCIAS
[1] Freedman D. Challenges at the Clinical Interface: Case Histories for
Clinical Biochemists. Pittburgh: Freedman; 2001
[2] Bonini P, Plebani M, Ceriotti F, Rubboli F. Errors in Laboratory
Medicine. Clin Chem 2002:48(5):691-8
[3] Plebani M. Errors in Laboratory Medicine and Patient Safety: the
road ahead. Clin Chem Lab Med 2007: 45:700-707
[4] Plebani M, Carraro P. Mistakes in a stat laboratory: Types and
frequency. Clin Chem 1997:43:1348-51
[5] Goldschmidt y Lent. Gross errors and work flow analysis in the
clinical laboratory. Clin Biochem Metab 1995: 3:131-140
[6] Kohn LT, Corrigan J, Donaldson MS. To err is human: building a
safer health system. Institute of Medicine (U.S.) Committee on
Quality of Health Care in America. National Academies Press, 2000
[7] Fares Taie, Robn, Santanatoglia y Gentili. Guas para un uso ms
eficiente de la informacin bioqumica. 2005. Acta Bioqmica
Clinica Latinoamericana; vol. 39 (3): 329-39
[8] Bossuyt, Verweire, Blanckaert. Laboratory medicine: challenges and
opportunities. Clin Chem 2007: 53:1730-1733
[9] Burtis CA. Advanced technology and its impact on the clinical
laboratory (review). Clin Chem 1996; 42: 1735-49
[10] Charles T. Meadow. Ink into bits: a web of converging media.
Publicado por Scarecrow Press, 1998.
[11] Leape LL. Practice guidelines and standards: an overview. Qual Rev
Bull 1990; 16: 42-9
[12] Covell DG. Information needs in office practice: are they being met?
Ann Intern Med 1985; 103: 595-9
[13] Ramsey PG. Changes over time in the knowledge base of practicing
internists. JAMA 1991; 266: 1103-7
[14] Fares Taie FH, Gentili MP, Peressutti L. Interpretacin de Datos de
Laboratorio, Mar del Plata: Editorial Rago; 1998

Sistema informtico de gestin del
equipamiento mdico mediante dispositivos
mviles
Resumen La gran cantidad de tecnologas incorporadas
actualmente en los dispositivos mviles los transforman en
excelentes herramientas para la captura y el manejo de
informacin, debido a su creciente capacidad de
procesamiento y almacenaje que permiten agregar cada vez
mayor cantidad y diversidad de aplicaciones. Con el objetivo
de aprovechar estas tecnologas, en el mbito de la ingeniera
biomdica, es que se desarroll un sistema informtico mvil
para la gestin del mantenimiento de los equipos mdicos.

El sistema utiliza como plataforma central un telfono
mvil, el cual mediante la conexin con un Servidor Web, es
capaz de enviar o recibir informacin relativa a algn equipo
mdico. Mediante la decodificacin de un tipo de cdigos de
barras de 2D, conocidos como QR-Codes, se simplifica y
dinamiza el proceso de gestin. Dichos cdigos identifican los
equipos mdicos en una base de datos para que al ser
fotografiados y decodificados mediante el dispositivo mvil se
pueda acceder a la informacin relevante del equipo en
cuestin.

El proyecto en su estado actual constituye una herramienta
de apoyo bsica para el mantenimiento del equipamiento
biomdico. Es adems una alternativa moderna, competitiva y
econmica en el mercado actual.

Palabras claveGestin, QR-Code, Mantenimiento,
Telefona Mvil.
I. INTRODUCCIN
N los ltimos aos se ha desarrollado el fenmeno de
masificacin mundial de la telefona mvil. En
Amrica Latina el mercado de la telefona mvil se
encuentra en continuo crecimiento. Particularmente en
Chile las estadsticas indican que nueve de cada diez
personas poseen un equipo mvil [1]. Al aumentar la oferta
en el mercado, las tecnologas disponibles en este mbito
son cada vez mejores, los dispositivos mviles poseen
mayores capacidades y en consecuencia es posible
implementar mejores aplicaciones en los mismos. Tras esto
se plantea la siguiente pregunta cmo aprovechar estas
tecnologas en el mbito de la ingeniera biomdica?

Es en este contexto donde tiene cabida el proyecto
planteado. Actualmente existen diversos softwares de
gestin y administracin para el equipamiento biomdico
[2]. Lamentablemente los sistemas actuales resultan
costosos y hasta ineficientes en algunos casos.

En pos del aprovechamiento de las tecnologas actuales y
la optimizacin de los sistemas existentes, desde el punto
de vista del funcionamiento y el costo, es que se plantea
utilizar dispositivos mviles como plataforma para un
sistema de gestin y administracin del equipamiento
biomdico. El sistema hace converger y coexistir las
tecnologas de la informacin y las comunicaciones
(mediante la transmisin de datos), el procesamiento digital
de imgenes (mediante la decodificacin de cdigos de
barras con equipos mviles), los lenguajes de programacin
y la ingeniera clnica. Todo de forma novedosa y eficaz.
II. DISEO
El sistema fue concebido como una herramienta mvil de
gestin de informacin relevante para los departamentos de
equipos mdicos.

Mediante un telfono mvil se decodifican qr-codes [3]
(cdigos de barras de 2D), los cuales se encuentran
asociados a algn equipo mdico. El fin de esta
decodificacin consiste en recibir en el dispositivo mvil
informacin esencial (contenida en una base de datos)
respecto del equipo en cuestin (gua rpida o checklists
por ejemplo).

La utilizacin de qr-codes tiene como fin el facilitar el
proceso de introduccin de informacin en la plataforma
mvil y hacerlo ms dinmico. De la misma manera,
aprovechando la informacin asociada a los cdigos de
barras, se utiliza la plataforma mvil para generar rdenes
de servicio relacionadas con la mantencin del
equipamiento biomdico.

De esta manera entonces, el dispositivo mvil cumple el
rol de eje central del sistema y mediante su conectividad
con un servidor Web permite contar con la informacin
solicitada en todo lugar. La Fig. 1 esquematiza el sistema
completo y los flujos de informacin asociados.

Fig. 1: Esquema general del sistema.
Carlos Nez Contreras, David Castro Reyes
Universidad de Valparaso, carlitrosmaiden@hotmail.com, dcastrorey@hotmail.com
E

III. DESARROLLO Y FUNCIONAMIENTO
En el desarrollo del sistema las principales herramientas
utilizadas y sus caractersticas son:

-Telfono mvil con soporte para aplicaciones J ava, cmara
fotogrfica integrada de 2.0 MP y conectividad
GPRS/EDGE.

-Servidor Web Apache, con PHP y MySQL.

El sistema informtico planteado se basa en la interaccin
entre el software instalado en el telfono mvil y la gestin
de las bases de datos por parte del Servidor Web.

El software del dispositivo mvil se desarroll en lenguaje
java para celulares, ms conocido como J 2ME. La eleccin
de este lenguaje se debe principalmente a la alta
compatibilidad que presenta con este tipo de dispositivos.

El sistema en su totalidad, como se muestra en la figura 2,
puede ser dividido en las siguientes etapas:

a) Decodificacin de cdigos de barras 2D: Esta etapa
consiste en acceder a la cmara integrada del telfono
mvil con el fin de fotografiar un qr-code y finalmente
decodificarlo para obtener la informacin asociada a el.

Los datos asociados al cdigo mencionado pueden ser la
marca, el modelo o el servicio en donde se encuentra
operativo el equipo mdico entre otros. Esta decodificacin
le simplifica al usuario la introduccin de diversos
parmetros, que ya se encuentran en una base de datos,
asociados al cdigo de barras decodificado.

b) Envo o peticin de informacin: Una vez decodificado
el qr-code es posible realizar diversas acciones relacionadas
al mantenimiento de los equipos mdicos. Entre estas
opciones se encuentran:

-Generar y enviar una orden de servicio
-Peticin de checklist para el mantenimiento preventivo.
-Peticin de informacin relativa al equipo mdico en
cuestin (informacin bsica, funcionamiento, ltima
mantencin, fotografa, etc.)

c) Respuesta del Servidor Web: Segn sea el cdigo
asociado al equipo mdico y la accin requerida desde el
dispositivo mvil ser la respuesta que ejecutar el servidor
Web.

Esta respuesta se puede resumir como el envo de
informacin desde la base de datos del sistema o la
insercin de informacin en esta.

d) Recepcin de informacin: Una vez procesada la
respuesta en el servidor Web, la informacin segn la
accin requerida en el telfono mvil, ser recepcionada y
desplegada en este.




Decodificacin
Respuesta
Envo o
Peticin
Recepcin


Fig. 2: Etapas del sistema.
IV. EXPERIMENTACIN

El producto resultante consiste en una herramienta de
gestin basada en diversas etapas que interactan entre s,
logrando un sistema de gran movilidad, fcil acceso y
sencilla utilizacin.

Para determinar la capacidad de decodificacin del
sistema, utilizando un equipo mvil de categora media, se
realizaron diversas pruebas operacionales denominadas
pruebas de decodificacin. En la figura 3 es posible
apreciar el dispositivo mvil fotografiando un QR-Code
para su posterior decodificacin.

Las pruebas de decodificacin consisten en fotografiar
cdigos de barras variando el tamao del cdigo (en
[cms
2
]) y la distancia de la cmara al cdigo (en [cms]). Se
realizan 5 series para cada tamao y distancia, con lo cual
se cuantifica el nmero de intentos necesarios para obtener
una decodificacin exitosa. Finalmente se calcula el
porcentaje de decodificacin exitosa para cada serie, segn
la ecuacin (1):


100
_ _
_
_ % =
Intentos de Total
exitosos Intentos
Exitosa Decod
(1)

De los resultados de las pruebas de decodificacin es
posible inferir requisitos mnimos para un ptimo
funcionamiento del sistema. El tamao del qr-code debe ser
a lo menos de 3.5 [cms] x 3.5 [cms] y la resolucin de la
cmara integrada 1.3 MP o ms. Los resultados de las
pruebas mencionadas se exponen en la tabla I:







TABLA I
RESULTADOS DE PRUEBAS DE DECODIFICACIN

TABLA II
RESULTADOS DE PRUEBAS DE COMUNICACIN

Considerando que la mayora de las etapas del sistema se
relacionan directamente con el intercambio de datos entre el
equipo mvil y el servidor Web, se somete al sistema a
pruebas de comunicacin. Estas pruebas de comunicacin
consisten sencillamente en medir el tiempo que demora en
llegar la informacin al equipo mvil desde que se enva
una consulta.

El tiempo medido considera todo el proceso de consulta,
desde que se decodifica un qr-code hasta que llega la
informacin solicitada. El tamao promedio de informacin
enviada en estas pruebas es de 525 [bytes] y el servidor
utilizado se encuentra fsicamente en Estados Unidos. Los
resultados de las pruebas de comunicacin son expuestos
en la tabla II.

Los resultados de ambas pruebas permiten declarar que
desde el punto de vista del tiempo y el costo, el sistema es
rpido y econmico, lo cual lo hace altamente competitivo
frente a cualquier software de gestin existente.

El tiempo estimado que demora el usuario en realizar una
consulta (segn los resultados de las pruebas de
comunicacin) es de aproximadamente 25 segundos.

El costo asociado es bajo debido a que el sistema no
requiere plataformas mayormente costosas para operar.
Como se demostr mediante las pruebas efectuadas, un
dispositivo mvil de categora media que cumpla los
requisitos mnimos necesarios es suficiente para que el
sistema funcione.







Fig. 3: Dispositivo mvil capturando un cdigo de barras.
V. DISCUSIN

El sistema est fuertemente influido por la tecnologa del
equipo mvil utilizado como plataforma. Los puntos donde
se ve mayor dependencia son los que tienen directa relacin
con las caractersticas tecnolgicas necesarias para la
aplicacin. Estos son la decodificacin de cdigos de barras
y la transmisin de datos.

En relacin a la decodificacin, esta depende
directamente de la resolucin de la cmara integrada al
equipo mvil. Como muestran los resultados de la tabla I,
con equipos mviles de categora media es posible
decodificar sin mayores problemas los cdigos de barras
del tipo qr-code. Con equipos mviles de categora alta,
con cmaras integradas de mayor resolucin (5MP por
ejemplo) la decodificacin se optimiza.

Referente a la comunicacin, en las pruebas se utilizaron
dos mtodos de transmisin de datos, GPRS Y Wi-fi. Hoy
en da la mayora de los equipos mviles de media
categora tienen la capacidad de comunicar datos mediante
el protocolo GPRS. Esto constituye un factor importante a
considerar al momento de implementar el sistema, ya que el
protocolo en mencin tiene ciertas limitaciones intrnsecas,
por ejemplo la velocidad de transmisin. Para el proyecto
en su estado actual, las limitantes de GPRS no constituyen
un problema, pero son considerables contemplando una
futura evolucin del mismo.

Por otro lado se tiene la utilizacin de Wi-fi como
protocolo de transmisin de datos. Los equipos mviles con
capacidad de conexin Wi-fi son considerados de categora
alta y por ende su costo es mayor, pero la tendencia indica
que la mayora de los equipos mviles contar con esta
tecnologa en un futuro cercano [4], lo cual la har ms
asequible a los usuarios.

Utilizar Wi-fi como mtodo de transmisin de datos trae
consigo bastantes beneficios en comparacin con GPRS
debido principalmente a su velocidad de trasmisin. Aun
as Wi-fi implica un costo de inversin al momento de
implementar el sistema en el sector (clnica u hospital)
debido a las herramientas tecnolgicas que son necesarias
(Mdems, routers, cableado, etc) para permitir
conectividad.
Formato
Tamao [cms x
cms]
Distancia
[cms]
Decod. Exitosa
[%]
Pantalla
LCD
3,5 x 3,5 20 100
20 100
Impreso 6,5 x 6,5
10 100
20 100
Impreso 3,5 x 3,5
10 100
20 60
Impreso 2,2 x 2,2
10 80
Protocolo
Tiempo
Decodificacin
[seg]
Tiempo
Recepcin
[seg]
Tiempo
Total [seg]
GPRS 2 20 22
Wi-fi 2 10 12
Wi-fi
(emulador)
--- 5 5

En sntesis, la importancia que tienen las caractersticas
tcnicas del telfono mvil son considerables, ya que
elementos como una cmara de alta calidad, la capacidad de
conexin o un procesador de alto rendimiento permiten un
mejor uso del sistema.

Otro aspecto relevante sobre el proyecto tiene relacin a
la seguridad del mismo, de aqu se desprenden dos aristas,
la seguridad en la utilizacin de equipos mviles en centros
hospitalarios y la seguridad en el manejo de la informacin.

Sobre la utilizacin de equipos mviles en recintos
hospitalarios, existe controversia al respecto. As como
existen estudios que afirman que los celulares generan
interferencia electromagntica significativa sobre algunos
equipos mdicos [5], hay tantos otros que la desmienten
[6]. La verdad es que actualmente no hay ningn estudio
100% concluyente sobre una u otra postura.

Con el objetivo de conciliar cualquier postura referente a
lo mencionado se considera una directriz de uso seguro, la
cual consiste en no utilizar la aplicacin en equipos
mdicos que se encuentren conectados directa o
indirectamente a un paciente. El cumplimiento de esta
directriz no genera conflicto para el sistema, ya que el
enfoque del mismo es la gestin del mantenimiento y los
equipos mdicos en mantencin se encuentran
desconectados de cualquier paciente.

Respecto a la seguridad en el manejo de la informacin,
para que el sistema sea confiable se hace necesario el
acceso restringido a la base de datos (por ejemplo mediante
contraseas) y el respaldo continuo de la misma. Tambin
es necesario identificar el telfono mvil desde el cual se
esta solicitando o enviando informacin, con el fin de
restringir el acceso solo a las personas autorizadas.
VI. CONCLUSIN
El departamento de equipos mdicos de cualquier
institucin de salud, pblica o privada, cumple un rol
crtico y relevante, al ser los encargados de garantizar que
todo el equipamiento mdico de la organizacin tenga un
desempeo correcto, eficiente y de calidad.

Para ayudar al personal de los departamentos de equipos
mdicos existen softwares de gestin o administracin, los
cuales facilitan las tareas a realizar.

El sistema implementado surge como una alternativa a
los softwares de gestin existentes, que optimiza los
procesos relacionados al mantenimiento de los equipos
mdicos. Sin duda es la utilizacin de dispositivos mviles
como plataforma lo que la convierte en una aplicacin
verstil, dinmica, universal y flexible.

La incorporacin de nuevas funciones al sistema es una
posibilidad real y que ya se encuentra en desarrollo gracias
al continuo avance de las tecnologas mviles y al gran
potencial que manifiesta la aplicacin.

El proyecto en su estado actual constituye los cimientos
de una aplicacin de gestin completa, competitiva y
econmica para los departamentos de equipos mdicos de
cualquier institucin de salud (pblica o privada). Tambin
es una alternativa para el control de activos de empresas de
mantenimiento de equipos mdicos.
VII. AGRADECIMIENTOS

A nuestros profesores Pablo Roncangliolo y Cesar
Galindo por ser nuestros mentores y guas en este proyecto.

A nuestro amigo Rafael Zuaznabar por compartir el
espritu de emprendedor con nosotros y por su futura
participacin en el proyecto.

A nuestras Familias por apoyarnos durante el largo
proceso de formacin como Ingenieros Biomdicos.
VIII. REFERENCIAS

[1] Subsecretara de Telecomunicaciones (Subtel). Disponible en:
http://www.entelpcs.cl/noticias/

[2] Datastream lanzo MPX Mantec, una nueva solucin para la
administracin de del ciclo de vida de los activos, Revista
electrnica Mazalan Comunicaciones, Septiembre 2001. Disponible
en: http://www.mazalan.com


[3] Denso-Wave, QR_Codes. Disponible en: http://www.denso-
wave.com/qrcode/index-e.html

[4] Andrea Kobylnik. Nueva generacin de equipos mviles, 15 de
Noviembre de 2007. Disponible en:
http://www.tendenciasdigitales.com.ar/


[5] Cheryl I. Shaw; Robert M. Kacmarek; Rickey L. Hampton; Vincent
Riggi; Ashraf El Masry; J effrey B. Cooper; WilliamE. Hurford,
Cellular phone interference with the operation of mechanical
ventilators. Crit Care Med 2004 Vol. 32, No. 4, pp 928 - 931.

[6] Reachel C. Vreeman and Aaron E. Canoll, Medical myths: Mobile
phones are dangerous in hospitals, BMJ 22-29 December 2007,
Volume 335, pp1289. Disponible en:
http://bmj.com/cgi/content/full/335/7633/1288


Resumo Este trabalho apresenta uma nova tcnica para
a leitura de sensores passivos (circuito ressonante) aplicados
biotelemetria. O sistema baseado na excitao com ondas
no senoidais que contenham um espectro (ou banda) de
freqncias de excitao suficiente para determinar os valores
de freqncia de ressonncia (fo) com a leitura de apenas uma
onda. O sinal de excitao no-senoidal x(t) (pulsos
retangulares), cuja transformada de Fourrier X(f),
aplicado via acoplamento indutivo em um sensor passivo
(circuito RLC). Pelo mesmo enlace lida a resposta do
circuito y(t), cuja transformada de Fourrier Y(f). Com as
funes X(f) e Y(f) chega-se funo de transferncia H(f) do
circuito R.L.C, e a partir desta, determinam-se os parmetros
do sensor. Nesta nova abordagem uma maior velocidade de
leitura da freqncia de ressonncia (fo) do sensor passivo
obtida.
Palabras clave Biotelemetria, Sensor passivo, Sensor
Ressonante.
I. INTRODUO
biotelemetria caracteriza-se pela medio e
transmisso de parmetros fisiolgicos (mdicos ou
veterinrios) distncia. Em princpio, a biotelemetria
pode fazer uso de toda e qualquer tcnica de comunicao
existente. No entanto, tcnicas passivas (sem uso de
baterias) e de miniaturizao dos circuitos eletrnicos
encontram maior campo de aplicao. A comunicao
passiva definida como uma tcnica de transmisso que
no contm fonte de alimentao prpria, recebendo
alimentao externa. A utilizao de baterias,
principalmente em transmissores implantveis, limita o
tempo de vida da unidade (necessidade de substituio),
apresenta perigo de intoxicao pelo vazamento dos
contedos qumicos e impe um aumento no volume e peso
final do mdulo (em um sistema tpico a bateria
normalmente ocupa cerca de 50% do volume final). Assim,
para sistemas de dimenses reduzidas e longos tempos de
operao, as unidades implantveis passivas so preferidas.
Entre os transmissores passivos existem aqueles que s
utilizam componentes lineares (resistores, capacitores e
indutores), e outros que utilizam elementos no lineares
como diodos, transistores, circuitos integrados em pastilhas
de silcio, nos quais uma alimentao externa proveniente
de acoplamento magntico se faz necessria [1-2].
II. LEITURA DE SENSORES PASSIVOS
Atualmente, uma srie de dispositivos eletrnicos, como
por exemplo bilhetes eletrnicos de transporte e
identificadores de animais (RFIDs), utilizam a
comunicao passiva, isto , sem uma alimentao prpria
ou bateria. A monitorao de parmetros biolgicos que
utilize sensores passivos e com pequenas dimenses tem se
desenvolvido [3]. Dispositivos eletrnicos injetveis
atravs de agulhas hipodrmicas vm sendo utilizados nas
reas biomdicas, propiciando sua insero precisa nos
locais desejados, evitando-se, desta forma, a necessidade de
procedimentos cirrgicos para o seu implante [4-7]. A
operao desses circuitos garantida atravs de uma
pequena bobina, localizada no interior do implante, que
permite o acoplamento de energia externa. Desta maneira, o
uso de baterias evitado e a vida til do dispositivo
prolongada [8-10].
Dois trabalhos recentes mostram sensores telemtricos
passivos injetveis aplicados na rea de engenharia
biomdica. Schnakenberg et al. [4] apresentam um nico
chip transponder integrado com um sensor capacitivo para
medio de presso arterial. Pichorim e Abatti [5]
desenvolveram um sensor passivo injetvel em tendo para
medio das propriedades mecnicas deste tecido
(elasticidade e mdulo de Young). O sensor, construdo
com borracha de silicone, se fixa ao tendo muscular
atravs de duas ncoras metlicas. O sensor (2,1 x 29 mm)
constitudo de um circuito ressonante com apenas dois
componentes, um capacitor e um indutor com ncleo de
ferrite, cuja freqncia de ressonncia modulada para
deformao (deslocamento) sofrido pelo mesmo [5].

3. Tcnicas de Leitura de Sensores Passivos

Sensores passivos analgicos, que no utilizam circuitos
processadores integrados internos, comumente fazem a
comunicao de informaes por meio de modulao em
freqncia (FM) ou modulao da freqncia de
ressonncia, sendo esta ltima mais utilizada [5]. A tcnica
de modulao da freqncia de ressonncia (fo) necessita
de um circuito externo que mea ou determine a fo do
sensor passivo. Alm da tcnica clssica de varredura em
freqncia [11-12], um novo mtodo foi desenvolvimento
baseado na anlise espectral [13], onde trs freqncias
selecionadas so utilizadas para a identificao da
freqncia de ressonncia em um dispositivo de
biotelemetria passiva remoto. Os dispositivos de
biotelemetria passiva, onde a unidade sensora remota
trabalha sem uma fonte interna de energia, tm uma das
opes mais simples na utilizao de um circuito
ressonante, compostos apenas de um indutor (L) e um
capacitor (C) [12-13]. Quando a grandeza que se necessita
observar modula o valor de um dos componentes do
circuito, a sua freqncia de ressonncia (fo) alterar-se-
proporcionalmente.

Sistema para Leitura de Sensores Passivos
aplicados Biotelemetria
Srgio Francisco Pichorim
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR CPGEI/DAELN, pichorim@utfpr.edu.br
A

A. Excitao com Trs Ondas Senoidais

A resposta do circuito ressonante a uma freqncia de
excitao funo dos valores da resistncia, indutncia e
capacitncia (R, L e C, respectivamente) e da distncia do
sensor remoto. Assim, aplicando-se trs freqncias de
excitao distintas f1, f2 e f3, e medindo-se os trs sinais de
repostas V
O1
, V
O2
e V
O3
, pode-se determinar os parmetros
do sensor. A freqncia de ressonncia fo do sensor pode
ser calculada por: [13]


(1)

onde

(2)
e

(3)


Estas trs ondas senoidais podem ser aplicadas em uma
seqncia no tempo ou simultaneamente. Quando a
transmisso simultnea, a determinao de fo ocorre em
tempos menores (pois no necessrio o processamento de
cada sinal de excitao individualmente). Entretanto, a
utilizao de 3 filtros passa-faixa, torna-se necessria para
recuperar as respostas. Cada filtro passa-faixa ter a tarefa
de separar o sinal das componentes de cada freqncia, que
emitidas em conjunto pela excitao, promovem uma
resposta simultnea do sensor [13].
O mtodo de excitao seqencial apresenta a
desvantagem de ser comparativamente lento (centenas de
milissegundos para a obteno de uma resposta). J o
mtodo de excitaes simultneas, apesar de mais rpido,
apresenta um erro de medida maior, devido seletividade
limitada dos filtros. A escolha de 3 valores de f para o
levantamento da resposta, deve ocorrer de tal forma que fo
encontre-se entre f1 e f3 (preferencialmente prximo a f2).
Como cada filtro passa-faixa no consegue efetivar uma
rejeio perfeita s outras duas freqncias envolvidas no
processo, um novo erro surge no mtodo de excitao
simultnea.

B. Excitao com Ondas No Senoidais

Todas as tcnicas anteriores [11-13] excitam o circuito
ressonante com ondas senoidais na forma seqencial,
simultnea ou com varredura. A nova tcnica proposta a
excitao do circuito ressonante com uma nica onda no
senoidal que contenha um espectro (ou banda) de
freqncias de excitao suficiente para determinar o valor
de fo com a leitura de apenas uma onda. A Fig. 1 apresenta
o diagrama simplificado do sistema proposto. O sinal de
excitao no-senoidal x(t), cuja transformada de Fourrier
X(f), aplicado via acoplamento indutivo no sensor passivo
(RLC). Tambm, via acoplamento indutivo, lida a
resposta do circuito y(t), cuja transformada de Fourrier
Y(f). Com as funes X(f) e Y(f) chega-se funo de
transferncia do sensor ressonante (RLC), ou seja, H(f), e a
partir desta, determinam-se os parmetros do sensor. Esta
nova abordagem apresenta uma maior velocidade de leitura
juntamente com uma diminuio do circuito de excitao e
leitura, j que filtros e osciladores senoidais no so
utilizados.



Excitao x(t)

FFT

Sensor Passivo
Resposta y(t) FFT

H(f) = Y(f) / X(f)

Determinao dos
parmetros do Sensor
via H(f)


Fig. 1: Diagrama em Blocos do Sistema de Leitura do Sensor.


III. RESULTADOS

Para todos os testes de excitao com ondas no
senoidais foi utilizado um sensor passivo ressonante
constitudo por uma resistncia de 10 k, uma indutncia
de 320 H e uma capacitncia de 100 nF. A freqncia de
ressonncia deste sensor foi medida com instrumentos de
referncia (Agilent Precision Impedance Analyzer 4294A e
osciloscpios Tektronix TDS2002B e Agilent DSO
5034A), cujo valor mdio encontrado foi de 27,7 kHz. Este
valor passou a ser a referncia para comparao com dados
obtidos pela tcnica aqui apresentada.
Pulsos retangulares (duty cycle de 7%) com freqncia
de 3610 Hz foram utilizados para excitar o circuito RLC
passivo acima descrito. Estes pulsos (x(t)) tinham uma
amplitude de 22 V pico-a-pico (ver parte superior na Fig.
2). Com este tipo de excitao o circuito RLC passivo
apresenta uma resposta (y(t)) semelhante uma onda
senoidal sub-amortecida, conforme registrado pelo
osciloscpio, na Fig. 2 (parte inferior).



Fig. 2: Forma de onda de excitao pulsada x(t) (parte superior) em 3,6
kHz e a resposta obtida y(t) do circuito passivo RLC (parte inferior).


Aps ser feita a aquisio destas formas de ondas (sinais
x(t) e y(t)), foi aplicada a transformada de Fourrier (F.F.T.)
para a obteno dos sinais X(f) e Y(f) no domnio da
freqncia (ver Fig. 3 e 4). Observa-se que as amplitudes
das raias do sinal X(f) obedecem ao padro da funo
Sinc(f) dos pulsos de excitao quadrados e o sinal Y(f) tem
raias com amplitudes que se assemelham a curva de
resposta do circuito RLC, onde a freqncia de ressonncia
est entre as trs raias de maior amplitude (neste caso, a 7,
8 e 9 harmnicas do sinal de excitao, indicadas pelas
setas nas figuras).


Fig. 3: Sinal X(f) obtido atravs da FFT do sinal x(t) da Fig. 2. As setas
indicam as trs raias utilizadas para a determinao de fo.


Fig. 4: Sinal Y(f) obtido atravs da FFT do sinal y(t) da Fig. 2. As setas
indicam as trs raias utilizadas para a determinao de fo.


Para estas trs raias (que passam a ser as freqncias f1,
f2 e f3) foram determinadas suas amplitudes, ou seja, os
valores de Y(f) e X(f) (escalas relativas em dB), conforme
est apresentado na Tabela I.

TABELA I
TRS RAIAS MAIS SIGNIFICATIVAS DO SINAL Y(F) E SUAS RESPECTIVAS X(F)
PARA UMA EXCITAO DE 3610 HZ.
Raias Freqncia
(Hz)
X(f)
(dB)
Y(f)
(dB)
H(f)
(relativa)
7 25300 48,4 36,4 0,2512
8 28900 48 48,4 1,0471
9 32500 47,2 42,4 0,5754

Os valores de H(f) so determinados pela razo Y(f)/X(f)
conforme descrito anteriormente. Estes valores de H(f)
substituem as respostas de tenses V
O1
, V
O2
e V
O3
nas
equaes 1, 2 e 3. Assim, pode-se determinar a freqncia
de ressonncia do sensor (fo=29,7 kHz) com um erro de 7%
em relao ao valore de referncia.
Outras freqncias de excitao com diferentes duty
cycles foram tambm experimentadas sobre o mesmo
sensor passivo. A digitalizao e a converso dos sinais no
domnio do tempo para freqncia (via F.F.T.) foram
realizadas por um osciloscpio Tektronix TDS2002B
(100.000 samples/s, 2,5 ms/div ou 5 kHz/div), e todos os
dados acessados via interface Universal Serial Bus (USB).
Os dados destas formas de ondas foram processados (via
Matlab e/ou M.S.Excel) para a obteno da funo de
transferncia (H(f)) e da freqncia de ressonncia (fo) do
circuito remoto. Um algoritmo foi desenvolvido para a
determinao destes parmetros. Ele localiza, dentro dos
vetores resultantes das FFTs, os pontos que compem as
raias mais significativas dos sinais X(f) e Y(f). Assim, as
freqncias f1, f2 e f3 so definidas. Com isto, determina-se
o melhor valor da amplitude de cada raia e, a partir destes
valores, os trs pontos da resposta (V
O1
, V
O2
e V
O3
) so
calculados. Finalmente, a freqncia de ressonncia do
sensor passivo remoto obtida pelas equaes 1, 2 e 3.
As FFTs foram realizadas com 2048 pontos. Para reduzir
o espalhamento no espectro FFT, janelas podem ser
aplicadas sobre o sinal. Trs janelas diferentes foram
testadas: Hanning, Flattop e Retangular [14]. A Tabela II
apresenta o resultado deste teste com uma excitao
retangular de 4370 Hz (duty cycle de 3%) com 20 V de pico
aplicada sobre o sensor de referncia. Neste caso, as 6, 7 e
8 harmnicas (26200, 30600 e 35000 Hz) foram as mais
significativas.

TABELA II
TRS TIPOS DE JANELAS APLICADAS NAS F.F.TS.
Janela Raias H(f)
(relativa)
fo obtida
(Hz)
Diferena
(%)
6 1,6596
Hanning 7 5,4954 29231 5,53
8 1,3183
6 1,5849
Flattop 7 5,0119 29225 5,5
8 1,2589
6 1,5849
Retan- 7 5,7544 29111 5,1
gular 8 1,1482



Observa-se que a seleo do tipo de janela pouco
modifica o erro da medio. No entanto, o menor erro
para a Retangular, pois ela mais indicada para pulsos e
transientes [14].
Deve-se destacar que a obteno do parmetro do sensor
RLC remoto (freqncia de ressonncia) basta a excitao
no senoidal ser feita em uma nica freqncia. Ressalta-se
que a implementao final da tcnica pode ser feita tambm
com outras tecnologias, como por exemplo com
microprocessador, ou ainda, com um DSP (Digital Signal
Processor).

IV. CONCLUSES
Uma nova tcnica de medio de sensores ressonantes
passivos foi apresentada. Esta tcnica pode ser aplicada em
biotelemetria. A excitao e a leitura do sensor remoto
feita com apenas uma onda no senoidal, sendo esta a
principal vantagem e novidade desta proposta. Uma vez
que no necessrio qualquer tipo de varredura em
freqncia, necessita-se um tempo menor para a leitura do
sensor. Este tempo est apenas limitado ao processamento
do sinal (converso, FFT e clculo). No caso do
experimento aqui descrito, com o Tektronix TDS2002B a
100.000 samples por segundo, so 40 leituras por segundo
(sem contar o tempo do clculo de fo que feito
externamente).
Apesar dos erros na medio de fo estarem entre 5 a 7%,
observa-se que as medidas so bastante estveis (boa
repetibilidade). Ajustes na aquisio dos sinais,
principalmente no sinal de sada y(t), de forma a melhorar a
relao sinal-rudo, podem melhorar estes resultados.
De qualquer forma, a proposta se mostra interessante
para a determinao de parmetros de sensores passivos
para uma ampla faixa de freqncia. J que a tcnica no
faz uso de circuitos analgicos pr-configurados, tais como,
filtros ou osciladores. Dando assim maior flexibilidade ao
sistema biotelemtrico.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao aluno Alexandre Vassinievski Ribeiro
pelo apoio tcnico. Agradecemos tambm ao Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico -
CNPq pelo apoio financeiro.
REFERENCIAS
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Varredura Inteligente, para Circuito Ressonante Passivo Injetvel.
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armazenamento digital. Reviso A, www.tektronix.com .


AbstractThis article presents the development of a system
capable to measure the conduction velocity in superficial
peripheral nerves. The motivation was to develop a relatively
simple and low cost system to be used as didactic equipment in
laboratory lectures of bioengineering, that, with the aid of an
oscilloscope, allows such evaluation. Furthermore it should be
simple enough so that it could be easily rebuilt by the students
with components commonly found in such laboratories. The
system consists of a stimulator circuit, responsible for
generating the electrical stimulation (applied on the skin) that
will excite the nerve, and the detector, responsible for
recording the signal. The detector was designed to capture
signals from motor as well as from sensitive experiments, and
the techniques were applied repeated times in order to
standardize the procedures so that the students could repeat
them and easily reach the results.
Keywordsnerve conduction velocity, electroneurography,
electromyography.
I. INTRODUCTION
he nerve conduction velocity is one of the parameters
routinely evaluated in a clinical electroneurography
exam (ENG). The technique essentially consists on the
application of an electric stimulation on the skin, over the
path of a nerve, what evokes the generation of an action
potential that spreads bidirectionally along the excited
nerve fibers. That action potential is then recorded on
another point and shown on the oscilloscope. In order to do
that, a system composed of two fundamental parts is
necessary: a stimulator and a detector, electrically isolated
from each other. The motivation for this work was to
develop a relatively simple and low cost system of that type
that could be used as a didactic equipment in
bioengineering laboratory lectures.
After a brief research in the literature, some project
requirements to which the stimulator and the detector
should have to fit were defined. For the project of the
detector it was necessary to observe the different
characteristics of the recorded signal after motor and
sensitive stimulations.
The technique for the accomplishment of a motor
experiment is based on the proximal stimulation over two
different points along the path of the motor or mixed nerve,
sufficient to generate a muscle contraction, and distal
measurement of the evoked compound motor action
potentials (CMAP) generated by it. The CMAP is much
easier to be measured than the sensory nerve action
potentials (SNAP), and it presents larger latency because of
the propagation delay in the neuromuscular junction.
Therefore, two different measurement sites are necessary.
Using the latency difference between stimulation and
response recorded in both measurements, it is possible to
determine the conduction time in the nerve. Knowing the
distance between the two application points allows the
calculation of the propagation velocity of the action
potentials in the motor fibers [1], [2], [5].
In the sensorial experiments we used the orthodromic
technique, that, unlike the antidromic, evaluates the fibers
in the direction that the nerve normally conducts electrical
impulses. Once the recorded action potentials come from
the axons that are driving the impulses, only one recording
point is enough. The conduction velocity is calculated using
the time delay between the application of the stimulus and
the take-off (first deflection from the base line) of the
response and the distance between the application and
measurement points [1]-[3], [5].
The complete system was repeatedly tested trough a set
of motor and sensorial experiments, in order to establish a
standard method for didactic experiments in laboratory
lectures.
II. DEVELOPMENT OF THE CIRCUIT
The stimulator should, by manually pressing a button,
generate a rectangular simple (unipolar) voltage pulse, with
duration of 0.1 ms and variable amplitude ranging between
10 and 60 V [2], [4], [5]. Fig. 1 shows the electric diagram
of the stimulator. The basic circuit consists of a monostable
pulse generator implemented with the Timer LM555, to
which a NPN bipolar transistor in the common-emitter
configuration amplifier is cascaded. The collector resistor
R
c
was placed parallel to the body between the electrodes in
order to ensure that the final impedance is low enough to
reduce the duration of an anavoidable stimulation artefact
to suitable values.



Fig. 1: Stimulator circuit.

Nerve Conduction Velocity Measurement:
A didactic example.
S. F. Pichorim, W. Vollmann, U. V. Pellanda, and S. T. Malca
Universidade Tec. Federal do Paran, Curitiba, Brazil and Beuth Hochschule fr Technik, Berlin, Germany
pichorim@utfpr.edu.br, vollmann@beuth-hochschule.de, ulisses.vp@gmail.com, stephanie.malca@gmail.com
T

The stimulator is used in the motor experiments in the
same way as in the sensorial experiments. The detector,
however, must allow gain and bandwidth adjustment
according to the characteristics of the signal to be recorded
in both types of experiments. While the CMAP reaches
values typically in the range of 5 to 10 mV, SNAP signal
lies on the microvolts range, typically between 20 and 50
V or even less [2], [5]. For the filters cutoff frequencies
the following values were taken as reference: 1 Hz to 10
kHz for CMAP and 30 Hz to 1.5 kHz for SNAP [1], [2].
However, when an accurate reproduction of the waveform
is not necessary, as the case in ENG (and especially in this
case, that the objective is to measure the nerve conduction
velocity), those cutoff values are not critical, and its even
better to narrow the bandwidth in order to increase the
noise rejection and to improve the signal. Therefore, the
lower cutoff frequency was set close to 100 Hz in both
types of experiments, mainly seeking to reduce the 50 Hz
noise of the power supply. The reduction of the high
frequency noise is particularly important in the sensorial
experiments, where the signal-to-noise ratio (SNR) is much
smaller, it was observed it could be even dispensable in the
motor experiments.
The instrumentation amplifier INA114 was used as first
stage of the detector, because of its high CMRR (i.e. larger
than 115 dB) and high input impedance of 10
8
[10]. After
the instrumentation amplifier, a first order passive high-
pass filter and a first order active low-pass filter were
cascaded (Fig. 2).



Fig. 2: Detector circuit.


III. MOTOR AND SENSORY EXPERIMENTS
Sensorial and motor experiments were conducted
repeated times according to the principles described in the
introduction, so that the conduction velocity in the Median
and Ulnar nerves of the upper extremity of two volunteers
was verified.
A. Motor Experiment
In this item the procedure used in the motor experiment
over the Median nerve is described. The wrist and the
region under the biceps immediately above the elbow
(antecubital fossa) over the path of the Median nerve,
where it is more superficial and, therefore, easier to
stimulate, were chosen to fasten the stimulation electrodes
pairs (adhesive electrodes with conductive gel), spaced in
approximately 2 cm from each other. The recording ring-
electrodes were put distal to the stimulation region over the
1
st
and 5
th
fingers. The ground electrode was placed over
the dorsum of the hand, area with less muscular tissue and
therefore of low bioelectrical activity.
Figs. 3 and 4 show the CMAP recorded on the two
measurement points, after application of stimulation pulses
with amplitude of 20 V and width of 0.1 ms. With a
difference of 4.1 ms between the time latencies and a
distance of 29 cm between the stimulation points, the
experiment indicates a conduction velocity for the electric
impulse in the stimulated motor nerve fibers approximately
71 m/s.


Fig. 3: CMAP recorded between the first and fifth fingers after stimulation
of the Median nerve on the wrist. The cursor B marks a point of the signal
chosen as reference for the measurement of time. Total gain of the detector
is 51.


Fig. 4: CMAP recorded between the first and fifth fingers after stimulation
of the Median nerve immediately above the elbow, under the biceps, 29
cm far from the previous point at the wrist. The cursor B coincides with
the cursor B of Fig. 3. The conduction time of the electric impulse is
indicated by the "delta" between the cursors.
A
B
B C

B. Sensorial Experiment
The sensorial experiment also involves the Median
nerve. The stimulation area now is distal, while the
measurement area is proximal (orthodromic technique). The
distal extremities of the fingers are recommended as
stimulation sites to guarantee the selective stimulation of
the sensorial nerve fibers. Metallic ring-electrodes of
aluminum were positioned over the distal and middle
phalanges of the 3
rd
finger, allowing the stimulation of the
sensorial fibers of the Median nerve. The recording
electrodes are the adhesive electrodes with conductive gel
used for stimulation over the wrist in the motor experiment
(Fig. 5). It can be necessary, in case the signal is not
visualized after repetitive stimulations, a light exfoliation of
the skin followed by wash and application of an extra layer
of conductive gel on the skin over the measurement area.
This procedure reduces the electrical impedance of the skin
and facilitates recording of the signal.



Fig. 5: Electrodes placement in the sensorial experiment.

Fig. 6 shows the SNAP recorded on the wrist over the
path of the Median nerve following the application of
stimulation pulses with amplitude about 50 V and 0.1 ms
width.




Fig. 6: SNAP recorded on the wrist over the path of the Median nerve after
distal stimulation of the third finger. The trigger occurs by the application
of the stimulus, that is the reference for counting the time. Total gain of the
detector is 1300.

The signal shown on the screen is an average obtained
after 10 to 15 consecutive stimulations at 1 to 2 seconds
apart from each other. The averaging adjustment of the
oscilloscope is necessary for the sensorial experiment due
to the low SNR of the SNAP. The signal appears after 3 ms
from the stimulus application and it travels a distance of 18
cm along this nerve segment, what corresponds to a mean
velocity of the electric pulse in the stimulated sensitive
nerve fibers of 60 m/s.
IV. CONCLUSIONS

A system with an efficient and simple method to measure
the nerve conduction velocity to be used in bioengineering
practical lectures was developed. For this purpose, the
system was conceived as a simple low cost circuit using to
the detector and the stimulator, and commonly available
oscilloscope. The choice for a unipolar voltage pulse,
instead of bipolar, simplified the circuit of the stimulator,
and showed satisfactory results.
The simplicity of the project was achieved. With the
system and the defined methodology it is possible to
reproduce the tests in an easy, didactic and practical way,
aiming to measure the mean nerve conduction velocity. The
tests were performed together with the development of the
circuit, which allowed to achieve more reliable results, with
consistent values, while maintaining the simplicity of the
system.
It is known that it may be specially difficult for those
who do not have specific anatomical knowledge to find the
path of the nerve in the first attempt. Thus, during the
measurements, at each new point, the best placement of the
electrodes was searched, both for stimulation and for
detection, and a standard method in order to perform the
measurements was established.
Both motor and sensory techniques are based on
application of electrical stimulation and recording of the
resultant action potential with aid of the oscilloscope. The
sensory technique generated the most difficulties during the
tests, because the SNAP has much lower intensity, what
leads to a worse SNR. This problem was solved with the
inclusion of a third amplifier stage with low-pass filtering
activity and the use of the averaging function of the
oscilloscope. Furthermore, it is necessary to restrict the
location of stimulation to ensure selective stimulation,
avoiding contamination of the signal by simultaneous
stimulation of motor fibers, justifying the preference for the
orthodromic technique.
Error sources and inaccuracy in determining the nerve
conduction velocity by this method may result mainly from
the incorrect evaluation of the real length of the nerve
segment analysed and asymmetry in the placement of the
electrodes.

ACKNOWLEDGMENT

The authors would like to thank to CAPES and DAAD
for financial support, and to professors Fbio Kurt
Schneider and Bertoldo Schneider Jr. of the department of
Electronics and Biomedical Engineering of the
Technological Federal University of Paran, for the support
given during the stage of development of the project in
Berlin.
This research was sponsored by CAPES/UNIBRAL
thought project number 042 / 2008.



REFERENCES
[1] J. G. Webster, Medical Instrumentation: Application and Design,
New York: Ed. Wiley, 1998.
[2] Sthr, Manfred; Bluthardt, Manfred, Atlas der klinischen
Elektromyographie und Neurographie, Stuttgart : Kohlhammer, 4rd
ed, 1998. (in Germany).
[3] R. N. Scott, L. McLean and P. A. Parker, Stimulus Artefact in
somatosensory evoked potential measurement, Medical &
Biological Engineering & Computing, vol. 35, pp. 211-215, 1997.
[4] H. Hinrikus, J. Lass and V. Tuulik, Low-Level Microwave Effect
on Nerve Pulse Propagation Velocity, in Proc. of the 25
th
Annual
International Conference of the IEEE EMBS, September 17-21,
2003.
[5] Laboratrio de Eletromiografia, Conduo Nervosa.
www.emglab.com.br. (in Portuguese).
[6] M. D. Wells and S. N. Gozani, A Method to Improve the
Estimation of Conduction Velocity Distributions over a short
Segment of Nerve, IEEE Transactions on Biomedical Engineering,
vol. 46, No. 9, 1999.
[7] Y. Hua, D. F. Lovely and R. Doraiswami, Factors affecting the
stimulus artifact tail in surface-recorded somatosensory-evoked
potentials, Medical & Biological Engineering & Computing, vol.
44, pp. 226-241, 2006.
[8] G. N. McVicar and P. A. Parker, Spectrum Dip Estimator of Nerve
Conduction Velocity, IEEE Transactions on Biomedical
Engineering, vol. 35, No. 12, December 1988.
[9] LM 555 Datasheet, National Semiconductor , July, 2006.
[10] INA 114 Datasheet, Texas Instrument , Copyright 2005.



Resumen Se realiz un anlisis de la influencia de las
elastancias de los ventrculos sobre diferentes variables de
salida de un modelo matemtico dinmico del Sistema
Cardiovascular humano encontrado en literatura. Como
mtodo de anlisis, se utiliz un procedimiento basado en la
descomposicin de la varianza de la incertidumbre asociada a
la variable de salida, denominado mtodo de Sobol. La
implementacin de este mtodo se realiz usando el leguaje
Fortran de programacin, que permiti disponer de una
herramienta computacional eficiente para el estudio realizado.
El mtodo de Sobol utiliza una estrategia simplificada para el
clculo de los ndices de sensibilidad, evitando la evaluacin de
integrales multidimensionales, las cuales son de alto costo
computacional. Los resultados obtenidos permiten identificar
cules de los parmetros analizados, influyen en mayor
proporcin sobre ciertas respuestas de inters del Sistema
Cardiovascular y requieren, por lo tanto, de una estimacin
ms precisa para disminuir la varianza de las mismas.
Palabras claveSistema Cardiovascular, Sensibilidad
paramtrica, Mtodo de Sobol.
I. INTRODUCCIN
AS enfermedades cardiovasculares son la primera
causa de muerte en los pases occidentales. En general,
su caracterizacin y tratamiento es una tarea compleja.
Contar con modelos matemticos simples y estables del
sistema cardiovascular humano (SCV), puede ayudar al
personal mdico a comprender el mecanismo de ciertas
enfermedades cardiovasculares, diagnosticar disfunciones
y seleccionar tratamientos, adems de ser una alternativa a
la experimentacin en animales. Por estas razones, el
desarrollo de modelos del SCV ha sido motivo de estudio
en los ltimos aos. En particular, los modelos basados en
ecuaciones diferenciales ordinarias cuyos estados son los
volmenes y caudales del sistema, han recibido especial
atencin [1], [4].
Para que la dinmica del SCV de un paciente se pueda
reproducir de manera satisfactoria, es necesario hallar los
parmetros que mejor lo ajustan. Para ello, se requiere
conocer la influencia que tienen estos parmetros sobre las
variables de salida del modelo que son, en definitiva, las
mediciones que se efectan en la vida real.
De esta forma, se puede determinar cules de todos los
parmetros deben estimarse con una mayor exactitud, a fin
de disminuir la incertidumbre en la prediccin de las
variables de salida. Este anlisis puede realizarse por medio
de un estudio de sensibilidad paramtrica.
Las motivaciones para realizar un anlisis de sensibilidad
suelen ser: la simplificacin del modelo, la identificacin
de las regiones crticas de los parmetros de entrada y el
establecimiento de las prioridades de bsqueda. Una
motivacin especial, es la de priorizar el parmetro, es
decir, identificar un factor o parmetro que al fijarlo en su
valor verdadero, conduce a una reduccin en la varianza de
la salida. En otras palabras, permite la deteccin de los
parmetros que deben ser mejor estimados, o identificar
aquellos que se deben medir con mayor precisin en un
experimento posterior. Este punto es interesante porque se
puede conocer, a priori, qu factores deben estimarse en
forma precisa antes de realizar cualquier experimento.
Este trabajo propone un anlisis de sensibilidad global
para evaluar el efecto de algunos de los parmetros ms
importantes en las respuestas del modelo del SCV.
Cabe aclarar que el SCV es un sistema extremadamente
complejo, que comprende fenmenos fluidodinmicos,
interacciones con el sistema nervioso y otras influencias de
tipo biolgicas. Dichas interacciones, se manifiestan en el
cuerpo humano a travs de la accin de los denominados
baro y quimio receptores. Para los alcances de la presente
contribucin, el modelo utilizado slo considera la
fluidodinmica del SCV.
II. MODELO DEL SCV
El modelo del sistema cardiovascular sobre el cual se
realiza el anlisis de sensibilidad, es un modelo agrupado y
pulstil, que reproduce las principales caractersticas de la
circulacin humana y est basado en datos fisiolgicos
disponibles en la literatura [1]. Este modelo permite
examinar y entender enfermedades cardiovasculares como
hipertensin, cmaras cardacas dbiles o de tamao mayor
a lo normal, entre otras. Los modelos agrupados son
generalmente construidos como una serie de circuitos del
tipo Windkessel [4]. Dicho circuito, separa las propiedades
elsticas de una seccin del SCV, de las propiedades
fluidodinmicas. Esta aproximacin, evita el planteo de
ecuaciones complejas y a veces inestables. El SCV se
divide en una serie de cmaras elsticas interconectadas por
medio de tubos rgidos. En la Fig. 1, se puede apreciar un
esquema del modelo SCV utilizado.
Las partes principales del SCV son: el corazn, rgano
que bombea la sangre, y el sistema circulatorio que la
conduce al resto del cuerpo. El modelo est integrado por el
corazn dividido en cuatro cmaras (dos aurculas y dos
ventrculos). Las propiedades contrctiles de los ventrculos
se representan con elastancias variables en el tiempo,
mientras que las aurculas se modelan como cmaras
pasivas. La inercia que presenta la sangre en los ventrculos
se representa por medio de inductancias y sus propiedades
viscosas a travs de resistencias. En cuanto a la parte
vascular del modelo, las arterias sistmicas y pulmonares
estn divididas en tres secciones y las venas en dos,
constituyendo un total de diez cmaras. Cada una de estas
secciones puede contener los siguientes elementos: un
trmino de prdida viscosa caracterizado por resistencias
Anlisis de la influencia de las elastancias de
los ventrculos sobre el sistema cardiovascular
M. Elisa Montain, Anbal M. Blanco y J . Alberto Bandoni
PLAPIQUI (UNS-CONICET)
{mmontain, ablanco, abandoni}@plapiqui.edu.ar
L

R
j
, un trmino inercial caracterizado por inductancias L
j
y
una componente que describe la propiedad elstica del
compartimento representado con la capacitancia C
j
. (el
subndice j denota una cmara en particular). Estas
definiciones provienen de la analoga elctrica usualmente
utilizada para describir este tipo de circuitos.
En cada seccin se realiza un balance de masa, un
balance de cantidad de movimiento y se establece adems
una relacin lineal entre la presin y el volumen. Cada
cmara est descripta por su volumen como variable de
estado. En aquellas cmaras en que los efectos inerciales
son importantes, tambin se asocia una ecuacin diferencial
al caudal de salida. Como resultado, el modelo provee
presiones, caudales y volmenes en cada cmara. El
modelo descripto est conformado por 24 ecuaciones
diferenciales ordinarias y 25 ecuaciones algebraicas y posee
un total de 59 parmetros. El modelo utilizado [1] se
presenta en forma detallada en el apndice.
Las respuestas que se analizan son: las presiones
promedio en las tres secciones de las arterias sistmicas
(p
a1
, p
a2
y p
a3
), la presin media en la aurcula izquierda
(p
la
), el retorno venoso (VR) y el volumen neto de salida del
ventrculo izquierdo (SV). Los parmetros que se analizarn
en el presente estudio de sensibilidad, relacionados con las
respuestas anteriormente mencionadas, son las elastancias
de los ventrculos (Emin
lv
, Emin
rv
), cuyo valor est
vinculado a enfermedades de las cmaras cardacas. La
hiptesis bsica para este anlisis es la asuncin de que el
resto de los parmetros del modelo se conocen con
suficiente precisin, para asegurar que el efecto de su
incertidumbre en las salidas es despreciable.
III. ANLISIS DE SENSIBILIDAD
El mtodo de Sobol [3], [4] utilizado en este trabajo para
el anlisis de sensibilidad, se basa en la descomposicin de
la varianza. El mtodo presenta ventajas respecto de otras
tcnicas, en particular el hecho de que el clculo de los
ndices es independiente del tipo de modelo, y por lo tanto,
pueden estudiarse relaciones no-lineales y no-monotnicas.
Para estimar los ndices se utiliza un procedimiento
numrico simplificado basado en simulaciones de Monte-
Carlo, como alternativa para el clculo de las integrales
multidimensionales involucradas. La mayor desventaja del
mtodo es el requerimiento de un gran nmero de
simulaciones, lo que se traduce en un alto costo
computacional cuando se desean analizar varios parmetros
en forma simultnea.
Para un modelo genrico y=f(x
1
... x
k
), el mtodo de
Sobol, calcula la varianza de la variable de salida y, como
se indica en la ecuacin (1):

k
V
k
j
ij
V
k
i
k
i
i
V y V
... 12
...
1 1
) ( + +
=
+
=
=

(1)
Donde k, es el nmero de parmetros considerados en el
anlisis, V
i
es la contribucin del parmetro x
i
a la varianza
V(y), V
ij
es la contribucin de los parmetros x
i
y x
j
a V(y), y
as sucesivamente. El ndice de primer orden se calcula de
la siguiente manera:



Fig. 1: Esquema del SCV.


) (y V
V
S
i
i
= (2)
Este ndice, es indicativo de la contribucin de x
i
sobre la
incertidumbre en y, est comprendido entre 0 y 1 y se debe
cumplir que

=

k
i
i
S
1
1. Un alto valor de este ndice indica un
efecto importante del parmetro sobre la variable de salida.
El mtodo de Sobol, calcula V
i
, V
ik
,, V
12,,k
por medio
de integrales multidimensionales, y que se pueden evaluar
con un procedimiento numrico basado en simulaciones de
Monte-Carlo. A continuacin, se describe brevemente el
procedimiento sugerido en [3] para la implementacin del
mtodo de Sobol.
Se genera una matriz (N,2k) de valores aleatorios (donde
N es el nmero de simulaciones, tambin llamada base de
la muestra). Luego se definen las matrices A y B, cada una
conteniendo la mitad de la muestra total.

=

) ( ) ( ) (
2
) (
1
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
2
) 2 (
1
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
... ...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
N
k
N
i
N N
N
k
N
i
N N
k i
k i
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
A

=
+ + +

+

+
+ + +
+ + +
) (
2
) ( ) (
2
) (
1
) 1 (
2
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
) 2 (
2
) 2 ( ) 2 (
2
) 2 (
1
) 1 (
2
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
... ...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
N
k
N
i k
N
k
N
k
N
k
N
i k
N
k
N
k
k i k k k
k i k k k
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
B

Posteriormente, se construye la matriz C
i
, formada por
todas las columnas de B excepto la i-sima columna, la cual
se toma de A:

=
+ +

+

+
+ +
+ +
) (
2
) ( ) (
2
) (
1
) 1 (
2
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
) 2 (
2
) 2 ( ) 2 (
2
) 2 (
1
) 1 (
2
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
... ...
... ...
... ... ... ... ... ...
... ...
... ...
N
k
N
i
N
k
N
k
N
k
N
i
N
k
N
k
k i k k
k i k k
i
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
C
Se evala el modelo para los parmetros contenidos en
las matrices A, B y C
i
, obtenindose los siguientes vectores
de variables de salida de dimensin 1 N :

y
A
=f(A), y
B
=f(B), y
Ci
=f(C
i
),

El mtodo simplificado estima los ndices de sensibilidad
de primer orden de la siguiente manera:

2
0
1
2
2
0
1
) (
1
1
f y
N
f y y
N
S
N
j
j
A
N
j
j
C
j
A
i
i

=
=
(3)
Donde
2
0
f es:

2
1
2
0
1

=

=
N
j
j
A
y
N
f (4)
Con este procedimiento, la cantidad de evaluaciones del
modelo se reduce de N
2
a N(k+2).
IV. RESULTADOS Y DISCUSIN
Dado que el mtodo de Sobol es computacionalmente
intensivo, se requieren implementaciones eficientes del
modelo para su adecuada aplicacin. La implementacin
del modelo del SCV descripto se realiz en lenguaje
Fortran, utilizando una discretizacin de Euler para las
ecuaciones diferenciales. Con el objetivo de asegurar una
adecuada precisin, el periodo cardaco (aprox. 0.8 seg.) se
discretiz en 8000 intervalos. El modelo se teste frente a
perturbaciones tpicas representando hemorragias agudas
para verificar la correcta prediccin de tendencias.
Para el clculo de los ndices de sensibilidad, se
realizaron simulaciones de Monte-Carlo con una
distribucin normal del parmetro en un rango 10% de su
valor nominal. Para cada escenario, el modelo se dej
evolucionar 5 latidos con el fin de asegurar el alcance del
nuevo estado estacionario. Las variables de salida
corresponden al ltimo latido de la serie.
En la Tabla I se resumen los ndices de sensibilidad
calculados con una muestra base de N = 100000.
Esencialmente se trata de la sensibilidad de las variables:
Volumen neto de salida (SV), presiones arteriales (pa
1
, pa
2

y pa
3
), presin en aurcula izquierda (p
la
) y retorno venoso
(VR) frente a dos parmetros importantes del sistema, como
lo son las elastancias de los ventrculos (Emin
lv
, Emin
rv
). El
tiempo de cmputo para obtener cada muestra base es de
aproximadamente 9 horas.
De estos resultados puede observarse, por ejemplo, que
Emin
lv
posee un efecto significativo en p
la
, mientras que
Emin
rv
no afecta la prediccin de esa variable.
Tambin puede apreciarse que el parmetro Emin
rv
posee
un efecto importante en la mayora de las salidas
analizadas, mientras que el parmetro Emin
lv
afecta en
forma significativa solamente la variable p
la
.
Asimismo se observa que las presiones p
a1
, p
a2
y p
a3
.,
que describen la circulacin sistmica, estn grandemente
influenciadas por el parmetro S
Eminrv
correspondiente al
corazn derecho. Estos resultados estn de acuerdo con lo
esperable desde el punto de vista fisiolgico.
En general, puede observarse que si todas las respuestas
son de inters, es necesaria una buena estimacin de ambos
parmetros a fin de reducir la incertidumbre de las variables
de salida. El parmetro ms influyente en la mayora de las
respuestas es Emin
rv
.

TABLA I
NDICES DE SENSIBILIDAD SOBRE LAS ELASTANCIAS DEL SCV.
S
Eminlv
S
Eminrv

SV [ml]
p
a1
[mmHg]
0.00
0.11
0.46
0.48
p
a2
[mmHg] 0.15 0.52
p
a3
[mmHg]
p
a
[mmHg]
VR [ml/s]
0.00
0.93
0.31
0.48
0.00
0.36
V. CONCLUSIONES
En este trabajo se realiz un anlisis de sensibilidad
global para identificar el efecto de dos de los parmetros
del modelo del SCV sobre varias de sus salidas ms
importantes. El estudio permiti identificar qu parmetro
posee la mayor influencia en cada una de las variables de
salida analizada. Si bien el mtodo adoptado provee
informacin muy valiosa, su aplicacin a modelos
complejos de gran dimensin se ve limitada en la prctica
por el gran nmero de simulaciones que es necesario
efectuar para obtener resultados significativos. El trabajo
futuro en esta lnea contempla el clculo de los ndices de
sensibilidad totales, que son una medida del efecto sobre
una determinada variable de la interaccin entre los
parmetros de entrada. Para esto, se podran utilizar
tcnicas como muestreo de grupo o el mtodo de efectos
elementales [3], los cuales permiten reducir el nmero de
simulaciones requeridas o identificar rpidamente cules
son los parmetros ms influyentes Tambin se procurar
extender el modelo del SCV para incluir el efecto de los
baroreceptores y la respiracin as como tambin el
transporte de los gases a los rganos. Un anlisis de
sensibilidad del modelo completo sobre todos sus
parmetros se presenta como una tarea desafiante pero, a la
vez, necesaria para orientar adecuadamente las experiencias
que conduzcan a la elaboracin de modelos paciente-
especficos y que puedan utilizarse efectivamente para
identificacin de disfunciones y seleccin de tratamientos.
APNDICE
En todos los casos Q representa caudales, V volmenes,
p presiones, R resistencias, L inductancias y C
capacitancias. Ver en la Fig. 1 las definiciones de
parmetros y variables.

Cmara izquierda del corazn:
la
la la lv la la
L
Q R p p
dt
dQ
=
lv la
p p > , 0 =
la
Q
lv la
p p <
la l
la
Q Q
dt
dV
=
2

( )
la d la la la
V V E p
,
=

lv
as lv lv
L
p p
dt
dQ
= AV abre, 0 =
lv
Q AV cierra.
Se permite que una pequea cantidad de flujo retorne a
los ventrculos. La vlvula AV (o PV) cierra cuando el
volumen que retorna es de aproximadamente 2 ml.

= ml dt Q V
lv b lv
2
,

lv la
lv
Q Q
dt
dV
=
1 0 a lv s as
p Q R p + =
( )
lv d lv lv lv
V V t E p
,
) ( =
( ) ) ( ) ( 1 ) (
max, min,
t E t E t E
lv lv lv
+ =
)
2
sin( ) sin( ) (
ce ce
t
t
b
t
t
a t


=
ce
t t < 0 , 0 ) ( = t
h ce
t t t

Cmara derecha del corazn:
ra
ra ra rv ra ra
L
Q R p p
dt
dQ
=
rv ra
p p > , 0 =
ra
Q
rv ra
p p <
ra v
ra
Q Q
dt
dV
=
2

( )
ra d ra ra ra
V V E p
,
=
rv
ap rv
rv
L
p p
dt
dQ

= PV abre, 0 =
rv
Q PV cierra.
rv ra
rv
Q Q
dt
dV
=
1 0 p rv p ap
p Q R p + =
( )
rv d rv rv rv
V V t E p
,
) ( =

= ml dt Q V
rv b rv
2
,

( ) ) ( ) ( 1 ) (
max, min,
t E t E t E
rv rv rv
+ =

Circulacin sistmica
Primera, segunda y tercera seccin de arterias:
1
1 1 2 1 1
a
a a a a a
L
Q R p p
dt
dQ
=
1
1
a lv
a
Q Q
dt
dV
=
1
1 , 1
1
a
a un a
a
C
V V
p

=
2
3 2
2
a
a a
a
R
p p
Q

=
2 1
2
a a
a
Q Q
dt
dV
=
2
2 , 2
2
a
a un a
a
C
V V
p

=
3
1 3
3
a
v a
a
R
p p
Q

=
3 2
3
a a
a
Q Q
dt
dV
=
3
3 , 3
3
a
a un a
a
C
V V
p

=
Primera y segunda seccin de venas:
1
2 1
1
v
v v
v
R
p p
Q

=
1 3
1
v a
v
Q Q
dt
dV
=
1
1 , 1
1
v
v un v
v
C
V V
p

=
2
2 2 2 2
v
v v ra v v
L
Q R p p
dt
dQ
=
2 1
2
v v
v
Q Q
dt
dV
=
2
2 , 2
2
v
v un v
v
C
V V
p

=
Circulacin pulmonar:
Primera, segunda y tercera seccin de arterias:
1
1 1 2 1 1
p
p p p p p
L
Q R p p
dt
dQ
=
1
1
p rv
p
Q Q
dt
dV
=
1
1 , 1
1
p
p un p
p
C
V V
p

=
2
3 2
2
p
p p
a
R
p p
Q

=
2 1
2
p p
p
Q Q
dt
dV
=
2
2 , 2
2
p
p un p
p
C
V V
p

=
3
1 3
3
p
l p
p
R
p p
Q

=
3 2
3
p p
p
Q Q
dt
dV
=
3
3 , 3
3
p
p un p
p
C
V V
p

=
Primera y segunda seccin de venas:
1
2 1
1
l
l l
l
R
p p
Q

=
1 3
1
l p
l
Q Q
dt
dV
=
1
1 , 1
1
l
l un l
l
C
V V
p

=
2
2 2 2 2
l
l l la l l
L
Q R p p
dt
dQ
=
2 1
2
l l
l
Q Q
dt
dV
=
2
2 , 2
2
l
l un l
l
C
V V
p

=
lv lv
V V SV
min max
=
2 1 3 2 1
2 1
v v a a a
v a
R R R R R
P P
VR
+ + + +

=
REFERENCIAS
[1] J . T. Ottesen, M. S. Olufsen y J . K. Larsen, Applied Mathematical
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[2] A. Saltelli, K. Chan y E. M. Scott, Sensitivity Analysis,
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New Zealand, 2003.

Metadados para Descrio e Recuperao de
Imagens Odontolgicas Digitalizadas para
Auxlio Educao
Rosemary Cobra
1
; Silvia Cristina Martini Rodrigues
2
; Erika Estevam Freire Miranda
3

Universidade de Mogi das Cruzes UMC - Brasil, rosemary_umc@hotmail.com
1
; silviac@umc.br
2
;
erikam@umc.com
3


Resumo A proposta deste trabalho refere-se ao
desenvolvimento de um banco de dados de imagens
odontolgicas indexadas, para ser utilizado em ensino e
pesquisa. O software utilizado para o desenvolvimento do
banco de dados (BD), foi o PostgreSQL 8.2, as imagens foram
armazenadas no formato JPEG, a tcnica utilizada para
obteno das imagens Periapical: Bissetriz e Paralelismo, o
filme radiogrfico foi de 3 x 4 cm da marca Kodak. As
leses foram classificadas pelo tipo de cisto (odontognicos,
no-odontognicos e outras leses). Essas classificaes so
utilizadas no BD para suas respectivas buscas com metadado.
Os resultados foram avaliados por especialistas (informtica e
odontologia). No Banco de Dados as informaes foram
divididas e relacionadas em tabelas para obter um melhor
desempenho e no haver duplicidade de informaes. A
utilizao de ferramentas de informtica para auxiliar outras
reas como odontologia, mostra o rumo do desafio refletindo
uma combinao singular de oportunidades de crescimento
para o desenvolvimento de ensino e pesquisa. O banco de
imagens odontolgicas se apresentou de forma satisfatria
com buscas rpidas utilizando recurso em metadados. A
anlise estatstica mostrou correlao de 0.91, ou seja, uma
forte correlao entre as classificaes realizadas pelos
odontlogos e pelos especialistas em computao.

Palabras clave Metadados, Banco de imagens
odontolgicas, ensino, pesquisa.
I. INTRODUCCIN

A radiao X foi descoberta na Alemanha em 1895, por
Roentgen, desde a sua descoberta vem sendo
constantemente utilizada e aperfeioada. Vrios
diagnsticos por imagem tm sido realizados na
odontologia e na medicina de uma maneira geral. A
imagem radiogrfica digital tornou-se uma realidade a
partir do momento em que as primeiras radiografias
convencionais foram digitalizadas e armazenadas em um
computador [1]. Para este armazenamento so utilizados
sistemas de Banco de Dados que so desenvolvidos para
gerenciar grandes volumes de informaes [2]. O
gerenciamento das informaes implica na definio das
estruturas de armazenamento das informaes e na
definio dos mecanismos para a manipulao dessas
informaes. Este sistema deve garantir a segurana das
informaes armazenadas contra eventuais problemas, alm
de impedir tentativas de acessos no autorizadas. Se os
dados so compartilhados por diversos usurios, o sistema
deve evitar a ocorrncia de resultados anmalos.
As pesquisas em desenvolvimento sobre banco de
imagens tm obtido grande importncia em muitos
domnios, mas falta ainda um meio mais fcil de consultar e
acessar esses bancos, j que em sua grande maioria, as
imagens obtidas em clnicas especializadas so
armazenadas inadequadamente. Por isso, surge a idia de se
ter descritores associados aos dados contidos nas imagens,
sendo estes descritores conhecidos como metadados. O
termo metadado, definido como dado sobre dados,
utilizado em funo das necessidades das organizaes em
conhecerem melhor as informaes que elas mantm. Tem
como principal finalidade documentar e organizar, de
forma estruturada dados das organizaes, minimizando a
duplicao de esforos e facilitando a manuteno desses
dados [3].
Os padres de metadados so diversificados, cuja
utilizao depende das finalidades distintas de informaes
s quais esto associados: FGDC (Federal Geographic
Data Committee) para descrio de dados geo-espaciais
(FGDC); MARC (Machine Readable Catalogue) para
catalogao bibliogrfica [4]; IAFA/WHOIS++ (Internet
Anonymous Ftp Archive with Whois++ protocol) para
descrio do contedo e servios disponveis em arquivos
ftp (file transfer protocol) [5]; TEI (Text Encoding
Initiative) para representao de materiais textuais na forma
eletrnica [6]; DC (Dublin Core) para catalogao de
documentos eletrnicos na Web [7]; SAIF (Spatial Archive
and Interchange Format) para compartilhamento de dados
espaciais e espao-temporais [8].
A proposta deste trabalho refere-se ao desenvolvimento
de um banco de dados (imagens) odontolgico indexadas.
Sero criados metadados que permitiro o acesso futuro das
respectivas imagens em sistemas de consultas que podero
ser utilizados para o ensino das doenas bucais e propiciar
o aprofundamento nos estudos sobre elas.

II. MATERIALES E MTODO

O Banco de Dados utilizado foi o PostgreSQL 8.2, por
ser um produto de licena gratuito e possuir recurso que se
adaptaram ao desenvolvimento do projeto. O PostgreSQL
foi desenvolvido na Universidade da Califrnia em
Berkeley Computer Science Department, o projeto foi
liderado pelo Professor Michael Stonebraker. A
implementao do Postgres comeou em 1986. Em 1987 e
1988 o sistema tornou-se operacional. um descendente de
cdigo-fonte aberto, suporta uma grande parte do padro
SQL e oferece muitos recursos.
O banco de dados foi desenvolvido com 60 imagens, da
rea da odontologia e estas foram analisadas por 3

cirurgies dentistas experientes na rea e em seguida
digitalizadas.
As informaes das imagens foram estruturadas para o
banco de dados, para definir as tabelas, colunas e linhas
entre outros recursos necessrios, utilizando aspectos da
radiografia dos cistos da cavidade bucal, que tero as
seguintes classificaes: Cistos odontognicos, Cistos no-
odontognicos e outras leses (pseudocistos). As imagens
utilizadas so de radiografia dentria, com as tcnicas
radiogrficas intrabucais de Periapical: Bissetriz (cone
curto) e Paralelismo (cone longo). Ests duas tcnicas so
utilizadas para obter uma viso de conjunto das estruturas
componentes do rgo dentrio e regio periapical. O filme
radiogrfico utilizado foi de 3 x 4 cm da marca Kodak
para a obteno da asa de mordida. As imagens foram
digitalizadas com tamanho aproximadamente de 234 x
314, no formato J PG com pouca perda, resoluo
200(dpi), saturao e nitidez normal.
As informaes das imagens foram estruturadas para o
banco de dados, para definir as tabelas, colunas e linhas
entre outros recursos necessrios, utilizando aspectos da
radiografia dos cistos da cavidade bucal, que tero as
seguintes classificaes: Cistos odontognicos, Cistos no-
odontognicos e outras leses (pseudocistos). As consultas
e acessos mais apropriados para a recuperao das imagens
armazenadas no banco de dados partiram atravs dos
atributos cistos da cavidade bucal, utilizando suas
classificaes. Assim o usurio poder efetuar no banco de
dados, buscas das imagens e suas caractersticas existentes,
a transferncia de dados ser: download de um computador
remoto para um computador local.
O metadado utilizado o padro Dublin Core Metadata
Initiative, o qual pode ser definido como sendo o conjunto
de elementos de metadados planejado para facilitar a
descrio de recursos eletrnicos. O conjunto de
descritores do Dublin Core colocado dentro do prprio
documento descrito (HTML, XML Extensible Markup
Language e outros).
Para a anlise dos resultados foram utilizados
especialistas da rea de computao e odontologia que
verificaram se os laudos odontolgicos correspondentes s
imagens estavam corretos, efetuaram todas as possveis
consultas e analisaram o tempo de visualizao das
imagens.

III. RESULTADOS

O software utilizado para o desenvolvimento do banco
de dados foi o PostgreSQL 8.2, por ser um produto gratuito
e possuir recursos que se adaptam ao projeto.
As imagens 60 imagens foram armazenadas no formato
J PEG, (ou.jpg), com tamanho de 2,30 x 40,0 KB.
A tcnica utilizada para obteno das imagens Periapical
foram Bissetriz (cone curto) e Paralelismo (cone longo), o
filme radiogrfico utilizado foi de 3 x 4 cm da marca
Kodak. As leses foram classificas pelo tipo de cisto
(Cistos odontognicos, Cistos no-odontognicos e Outras
leses (pseudocistos)), que so utilizados no banco de
dados para suas respectivas buscas.
A forma de busca foi modelada com as informaes da
Tabela 1, para uso didtico e utilizado para fins de ensino e
pesquisa. O metadados forneceu informaes adicionais
para que o usurio adquira buscas especificas.
Na Tabela 1 encontram-se informaes de uma leso de
cistos da cavidade bucal.

Tabela 1 Estrutura das informaes de Cisto da
Cavidade Bucal.
Id_imagem 1
Imagem Ser utilizado somente o caminho
onde est armazenada a imagem
Tipo_cisto Cisto Dentgero
Regio Prmolares superiores
Lado Esquerdo
Molar Segundo pr molar
Mtodos de Aquisio Mtodo indireto
Tcnica Periapical Bissetriz
Tipo radiografia Intabucais
Tamanho 3x4 cm
Marca_filme Kodak


No banco de dados as informaes foram divididas e
relacionadas em tabelas (regio, localizao, dente,
imagem, tipo_cisto e categoria_cisto), para obter um
melhor desempenho e no haver duplicidade de
informaes.
Na Fig. 1, tem-se o exemplo de uma imagem e sua
classificao em cistos da cavidade bucal: Cisto Dentgero -
Tcnica periapical da bissetriz - Segundo pr-molar retido -
Regio de pr-molares superiores do lado esquerdo.



Fig. 1 Cisto da cavidade bucal.

A Fig.2 apresenta a relao entre o banco de dados e as
informaes que foram divididas e relacionadas em
tabelas (regio, localizao, imagem, tipo_cisto,
categoria_cisto, tcnica e tipo_tcnica), para obter um
melhor desempenho e no haver duplicidade de
informaes.



Fig. 2 Relacionamento entre as tabelas com
caractersticas diferentes.


Os especialistas em computao e odontologia avaliaram
que havia correspondncia entre os laudos odontolgicos e
s imagens. A anlise estatstica mostrou correlao de
0.91, ou seja, uma forte correlao entre as classificaes
realizadas pelos odontlogos e pelos especialistas em
computao. As buscas das imagens se apresentaram de
forma didtica e a espera para visualizao das imagens foi
aceitvel dependendo de alguns aspectos como,
desempenho do computador, sistema operacional ou da
disponibilidade da rede. O banco de imagens ser utilizado
em sala de aula para avaliao do desempenho didtico.
A vantagem do projeto a maior combinao de buscas
utilizando palavras chave que so relacionadas s imagens
e seus atributos, e a desvantagem que para se utilizar em
processamento de imagens as imagens deveriam estar em
outro formato garantindo uma maior resoluo, diminuindo
com isso a perda de pequenas estruturas ou de informaes
importante nas imagens.
IV. CONCLUSIONES

A utilizao de ferramentas de informtica para auxiliar
outras reas como odontologia, mostra o rumo do desafio
refletindo uma combinao singular de oportunidades de
crescimento para o desenvolvimento de ensino e pesquisa.
Tcnicas como minerao de dados (DataMining), so
possveis em bancos de dados com muitas informaes ou
na utilizao em processamentos de imagens, para obter
resultados significativos.
A digitalizao das imagens radiogrficas proporciona o
armazenamento das imagens diminuindo a deteriorao
devido ao tempo, organizao das mesmas tornando mais
gil o manuseio pelos profissionais que a utilizam. Essa
base de imagens poder ser tambm til para fins didticos
e desenvolvimento de sistema de CAD (Diagnstico
Auxiliado por Computador).
A disponibilidade do banco de imagens via Web para ser
utilizado por professores, alunos e profissionais da rea
permitiro que o banco possa ser acessado de qualquer
lugar.
O banco de imagens odontolgicas se apresentou de
forma satisfatria com buscas rpidas utilizando recurso em
metadados.

AGRADECIMIENTOS
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPq) pelo apoio financeiro. Ao Prof.
Pasqual Bonzanini Neto da Universidade de Mogi das
Cruzes por ter fornecido s imagens.
REFERENCIAS
[1] P.C.A Watanabe et al. - Estado atual da arte da imagemdigital em
odontologia. Rev Assoc Paul Cirur Dent, v. 53, n.4, pp. 320-325,
jul/ago 1999
[2] A. Silberschatz, H. F. Korth, S. Sudarchan - Sistema de Banco de
Dados. 5 Edio. Rio de J aneiro: Elsevier, 2006.
[3] B. Prabhakaran. Multimedia Database Management Systems,
Kluwer Academic Publishers, 1997.
[4] R. Heery. Review of Metadata Formats Programvol 30, Issue
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[5] P. Deutsch. et al. - Publishing Information on the Internet with
Anonymous FTP -
http://info.Webcrawler.com/mak/projects/iafa/iafa.txt, 1994.
[6] L. Burnard, The Text Encoding Initiative Guidelines
ftp:info.ox.ac.uk/publota/TEI/doc/teij31.sgml, 1994.
[7] V. Bross - Webliography: Meta Data, Meta Tags, and the Dublin
Core http://www.web-action.com/webography.html, abril 1997.
[8] SAIF-
http://epoch.cs.berkeley.edu:8000/sequoia/schema/html/saif/section1
.1.html. Acessado em: 2 jun. 2003.


Resumen El desarrollo de nuevas tcnicas para el estudio
de las propiedades mecnicas de la pared arterial y su relacin
con el fluido es de suma importancia para la prediccin y
anlisis de enfermedades vasculares en el hombre; por tales
motivos, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un
sistema que permita la adquisicin y posterior graficacin de
la onda de pulso arterial sobre la arteria radial de forma no
invasiva y continua, utilizando un micrfono de condensador
electret como elemento transductor. Si bien existen equipos
comerciales dedicados de alto costo, se han tenido en cuenta
criterios de calidad, bajo costo del elemento transductor y
pertinencia social, permitiendo ampliar la cobertura del
estudio hacia todos los estratos sociales.
Palabras clave Onda de pulso arterial, tonometra,
tonograma, electret, sistema de adquisicin, esfigmo
cardigrafo.
I. INTRODUCCIN
a propagacin de ondas, en la circulacin sistmica,
surge como consecuencia del intercambio energtico
que existe entre la energa cintica del flujo y la
energa potencial existente en las paredes elsticas de los
conductos [1]. Es el corazn, a travs de su contraccin, el
encargado de eyectar, de forma pulstil y a elevada presin,
sangre oxigenada al circuito sistmico; esta fluye de
regiones de mayor presin a regiones de menor presin,
una mayor diferencia de presin provocar un mayor flujo
sanguneo. La friccin que existe entre la sangre y las
paredes de los vasos provoca una oposicin al flujo, sta se
denomina resistencia vascular; la misma se ve afectada por
el tamao de la luz del vaso sanguneo, cuanto ms pequea
es esta luz, mayor ser la resistencia al flujo sanguneo.
Una pequea variacin en el dimetro interno provocar
una gran variacin en la presin arterial, debido a que la
resistencia es inversamente proporcional a la cuarta
potencia del dimetro. Es el centro vasomotor situado en el
tronco enceflico el que acta como regulador de la
resistencia vascular sistmica a travs de la vaso contricin
o vaso dilatacin de las arteriolas, pudiendo de esta forma
controlar la presin arterial y el flujo sanguneo en los
distintos tejidos [2].
La velocidad con que viaja la onda de pulso eyectada por
el corazn se encuentra relacionada directamente con la
rigidez de las paredes de los vasos a travs de los cuales
viaja, la cual depender de los niveles de presin que se
alcance durante una contraccin. Una pared sometida a
mayor presin presentar un comportamiento mas rgido, a
travs de la cual, la velocidad de la onda de pulso ser
mayor [1]. Las arterias de mayor calibre se encuentran
compuestas por un alto contenido de elastina, el cual
presenta un comportamiento puramente elstico, pero no es
un material puramente Hookeano; le continan las arterias
con un alto contenido de fibras musculares, presentando un
comportamiento viscoelstico, adems intervienen en la
regulacin de la presin sistmica; el rol de las fibras de
colgeno consiste en proteger a los vasos sanguneos contra
una eventual disrupcin, la rigidez del colgeno tiende a
dar dureza estructural a la pared arterial frente a altas
deformaciones que la misma sufre. A medida que la onda
pulstil pierde amplitud, el porcentaje relativo de msculo
liso en los vasos aumenta, contrariamente a lo que le ocurre
con la elastina y el colgeno [3]-[5].
Cada onda incidente aplicada sobre el lecho vascular
provoca una onda reflejada, producto de las variaciones de
impedancia que existe en el rbol arterial, tales como
imperfecciones, bifurcaciones y cambios de la rigidez
arterial. La onda de presin incidente se suma a la onda de
presin reflejada (ver Fig. 1); por lo que segn la velocidad
con que se transmite la onda incidente, y por ende la
reflejada, puede provocar un incremento en la presin
sistlica, aumentando la carga hidrulica, producto de la
rigidez de los vasos [5].


Fig. 1: Onda de Presin resultante.

Tanto la aorta como las arterias mayores son excelentes
conductores, presentando una baja resistencia durante la
trayectoria de la sangre a travs de las largas distancias que
existen entre el corazn y los capilares. Sin embargo, al
llegar a los capilares, la presin media cae precipitadamente
en un trecho muy corto debido a la alta resistencia de las
arteriolas; es en este punto de convergencia entre la arteria
de alta conductividad y la arteriola de alta resistencia en
donde se genera la onda reflejada. Bajo circunstancias
normales, ms del 80% de la onda incidente es reflejada
desde las arteriolas de la periferia del cuerpo. La
circulacin perifrica provee dos sitios discretos de
reflexin funcional: uno ubicado en al parte alta del cuerpo
y representado por la resultante de la sumatoria de todas las
reflexiones individuales provenientes de la parte alta del
cuerpo, y la otra ubicada en la parte baja del cuerpo y
puede ser representada como la resultante de la sumatoria
de todas las ondas reflejadas desde la parte del tronco y los
miembros inferiores [6].
Sistema de Adquisicin Continuo y no
Invasivo de la Onda de Pulso Arterial
Leandro N. Camigliano - J uan E. Gulla - Guillermo La Mura - Marcelo Romeo - Alberto Kohen
Universidad Nacional de San Martn, Escuela de Ciencia y Tecnologa, lcamigliano@yahoo.com.ar
L

La onda reflejada es importante a la hora de determinar
la carga ventricular y el flujo sanguneo coronario. Una
onda reflejada mientras ocurre la sstole incrementa la
presin sistlica, con lo cual se incrementa la carga
ventricular. En contraste, la incidencia de la onda reflejada
durante la distole es altamente deseable porque el aumento
de la presin durante la distole mejora la perfusin
coronaria [7].
El pulso puede ser concebido como una composicin de
ondas, las cuales pueden ser tratadas como componentes
armnicos, en donde los armnicos de menor frecuencia
poseen mayor amplitud. Usualmente el 98% de la energa
del pulso es contenida en las primeras cinco armnicas,
pudiendo reconstruir el pulso con bastante exactitud [6].
El propsito del presente trabajo consiste en disear un
sistema de menor costo respecto a los sistemas comerciales,
capaz de graficar la onda de presin pulstil de forma no
invasiva; para lo cual se desarroll un sistema de
adquisicin de seales basado en un microcontrolador.
II. MATERIALES Y MTODOS
El presente desarrollo permite ser fragmentado en cuatro
bloques fundamentales, lo que permite que los mismos
puedan ser empleados individualmente en futuras
aplicaciones tecnolgicas.

A. Transductor
El elemento transductor empleado consiste en un
micrfono de condensador electret, el cual emplea como
electrodo una lamina plstica de fluorocarbonato, cuya
respuesta en frecuencia se encuentra en el rango de 0,5 Hz.
hasta los 15000 Hz. El principal inconveniente que presenta
el electret es que su respuesta es altamente sensible a la
humedad y la temperatura ambiente; sin embargo, el mismo
es empleado dentro de un cono amplificador cerrado, por lo
que no se ver afectado por los pequeos cambios que
puedan surgir en el entorno, dicha construccin le otorga
un factor de amplificacin importante al aumentar el rea
de contacto de la arteria radial.
Desde el punto de vista elctrico, el dispositivo requiere,
para su funcionamiento, de un circuito externo de
polarizacin que le proporcione una circulacin de
corriente constante, entregando a su salida un nivel de
tensin proporcional a las variaciones de presin originadas
dentro del cono amplificador.




Fig. 2: Marco fijador. Transductor acoplado a la arteria radial.

Antes de colocar el transductor, es fundamental ubicar la
mano en una posicin de supinacin forzada, para ello se
emplea un marco de fijacin, evitando que la misma se
mueva (Ver Fig. 2). Por medio del presente dispositivo de
fijacin, la arteria radial quedar expuesta, permitiendo un
fcil acceso a la misma para la colocacin del elemento
transductor.
B. Procesamiento analgico
Su funcin consiste en adaptar la seal entregada por el
circuito de polarizacin del transductor a la entrada del
conversor analgico-digital (A/D), de esta forma se busca
obtener la mayor resolucin en la seal convertida;
asimismo se cuenta con un filtro pasa-altos, cuya funcin
consiste en eliminar la componente continua, como as
tambin todas aquellas seales de una frecuencia menor a la
deseada. Una alta impedancia de entrada, una elevada
relacin de rechazo de modo comn (RRMC) y la
posibilidad de ajustar los valores de seal entre la
referencia mxima y mnima del conversor son
caractersticas fundamentales que debe cumplir el presente
bloque. Para ello se emplea el circuito representado en el
siguiente diagrama en bloques (ver Fig. 3).



Fig. 3: Diagrama en bloques.

C. Conversin y transmisin serie
Independientemente de la seal que se desee visualizar,
la presente etapa debe ser capaz de adquirir una seal
analgica, para luego realizar su conversin digital
pertinente y su posterior tratamiento, el cual consiste en
enviar los datos convertidos a travs de un par de hilos
hacia el puerto serie de una computadora; esta
comunicacin debe respetar el protocolos de comunicacin
RS232. Para todo lo antes mencionado, se emplea el
microcontrolador MC68HC908GP32 del fabricante
Freescale [8]. El mismo posee un conversor A/D de 8 bits
de resolucin del tipo de aproximaciones sucesivas,
encargado de digitalizar la seal e ingresarla al
microcontrolador; un modulo de comunicacin serie, por
medio del cual se establece la comunicacin con la
computadora a 9600 bits por segundo, utilizando el circuito
integrado MAX232 de forma serial entre el
microcontrolador y la computadora para elevar los niveles
de tensin TTL de la salida de transmisin a niveles
aceptables para el protocolo de comunicacin RS232.
Limitando la frecuencia de muestreo del conversor A/D a
1200 Hz., se supera ampliamente la tasa de muestreo
mnima requerida, especificada en el marco terico. Por
medio de la tcnica de modulacin por ancho de pulso
(PWM), implementada empleando los temporizadores
internos del microcontrolador, es posible comprobar que la
conversin A/D del microcontrolador es realizada de forma
satisfactoria, para ello deben contrastarse la seal de salida
de PWM con la seal de entrada al conversor A/D.

La programacin del microcontrolador se ha realizado
empleando el kit comercial E-Flash08 (ver Fig. 4), el
mismo permite adems la visualizacin en lnea de los
registros internos del dispositivo.



Fig. 4: Placas correspondientes al microcontrolador

D. Programa graficador
El programa para la recepcin, graficacin y exportacin
de datos esta realizado ntegramente con lenguaje Visual
Basic; el mismo realiza la recepcin de datos desde el
puerto serie, el procesamiento y su posterior graficacin de
los datos en funcin del tiempo. Adems, el valor adquirido
es colocado en una tabla, en la cual se almacenan los
ltimos 1000 valores de datos entrantes analizados,
teniendo la posibilidad de almacenarlos en una planilla
comercial Excel (ver Fig. 5). Cabe especificar que la
amplitud de la onda pulstil no se encuentra cuantificada, si
la escala temporal.



Fig. 5: Interfaz grafica del programa adquisidor.

III. RESULTADOS
A continuacin (ver Fig. 6) se observa la onda pulstil
adquirida empleando el sistema anteriormente descrito. Se
comprueba que el transductor empleado, por medio del
sistema de acoplamiento mecnico, permite una correcta
adquisicin de la seal de pulso. As mismo, cabe destacar
que la placa de adquisicin realizada empleando el
microcontrolador MC68HC908GP32 funciona
correctamente para el uso aqu planteado. El ruido existente
en la seal adquirida corresponde a la frecuencia de lnea,
la cual podra ser eliminada empleando un filtrado digital
implementado tanto a nivel del microcontrolador como as
tambin a nivel del programa de adquisicin.


Fig. 6: Onda de presin arterial, adquirida sobre la arteria radial.

IV. CONCLUSIONES
Es posible disear un sistema para la adquisicin de la
onda pulstil empleando un transductor de bajo costo
comercial, permitiendo un post anlisis visual de la onda de
pulso.
Cabe destacar que el presente dispositivo no pretende
reemplazar al tradicional mtodo de esfigmomanmetro
empleado en la medicin de presin arterial; si no que
participa en el diagnostico medico complementando la
informacin que se dispone sobre el circuito sistmico.
Actualmente se esta desarrollando un programa capaz de
medir el tiempo entre el pico de la onda incidente y el pico
de la onda reflejada, permitiendo obtener la variabilidad de
dicho parmetro latido a latido.

AGRADECIMIENTOS
Mis agradecimientos al Ing. Di Lela, el cual se
desempea en la firma Electrocomponentes, por haber
permitido introducirnos en la programacin de
microcontroladores a travs de las placas emuladoras
donadas a la Universidad Nacional de San Martn y por el
apoyo brindado durante la programacin del
microcontrolador.
REFERENCIAS
[1] W. R. Milnor, Hemodynamics. 2
nd
Edition, Baltimore, Williams &
Wilkins, pp. 205-223, 1989.
[2] G. J . Tortora, B. H. Derrickson, Principios de Anatoma y
Fisiologa, 11 Edicin, Editorial Medica Panamericana, pp. 750-
760, 1997.
[3] R. L. Armentano, J . G. Barra, J . Levenson, A. Simon y R. H. Pichel,
Arterial wall mechanics in conscious dogs. Assessment of viscous,
inertial, and elastic moduli to characterize aortic wall behavior,
Circulation Research, vol. 76, pp. 468-478, 1995.
[4] J . Mackenzie, The Study of the Pulse, Edinburgh, Macmillan, 1902.
[5] C. J . Wiggers, The Pressure Pulse in the Cardiovascular System,
London, Longmans, 1928.
[6] W. W. Nichols y M. F. ORourke, McDonalds Blood Flow in
Arteries, 4
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edicin, Arnold, a member of the Odre Headline Group,
pp. 170-173, 1998.
[7] T. Kawasaki T, S. Sasayama, S. Yagi, T. Asakawa, T. Hirai, Non-
invasive assessment of the age related changes in stiffness in major
branches of the human arteries. Cardiovasc Res, 21: 678-687, 1987.
[8] MC68HC908GP32 Technical Data, MOTOROLA, Rev. 5. 2001.



ResumenLos resultados preliminares mostrados en este
trabajo se encuentran dentro del marco de un proyecto de
investigacin, en el cual se estudia la posibilidad de utilizar los
potenciales de los puntos motores (PPM) para el control de
dispositivos protsicos, ortsicos y/o de rehabilitacin. En
particular hemos analizado la actividad elctrica del punto
motor (PM) del msculo flexor del dedo anular y su relacin
con las caractersticas de aceleracin del movimiento. La
localizacin de los PM se realiz en tres sujetos sanos a los que
se les estimul elctricamente el antebrazo. En dichos PM
fueron colocados electrodos superficiales en configuracin
bipolar. Los movimientos del dedo anular fueron
monitoreados con un acelermetro ADXL330. Ambas seales
fueron analizadas de acuerdo a su correspondiente amplitud.
Nuestros resultados muestran que la amplitud de los PPM est
relacionada de manera lineal con la aceleracin infringida en
el movimiento del dedo anular.
Palabras claveControl de dispositivos, prtesis, ortesis,
procesamiento de seales.
I. INTRODUCCIN
os puntos motores (PM) son determinados lugares del
msculo en donde las contracciones de fibras
musculares superficiales son perceptibles con una
mnima corriente elctrica (lugares de mxima
excitabilidad). Estos puntos suelen ser (aunque no siempre)
lugares de innervacin del msculo de mayor densidad
neuronal [1]. Si bien en la actualidad se conoce la
localizacin de los distintos PM, pueden existir variaciones
de un individuo a otro, pudiendo llegar a varios centmetros
de diferencia [2].
A pesar que los PM son anatmicamente referencias
fijas, desde el punto de vista de la estabilidad de una seal,
un PM es el lugar ms inadecuado para la deteccin de una
seal de EMG. Los electrodos puestos en los PM pueden
llegar a reportar una seal real errnea, ya que se puede
generar una interferencia de potenciales de accin (PA) de
unidades motoras [3]. En la regin de un PM, los PA viajan
caudal y rostralmente a lo largo de las fibras, as, las fases
positivas y negativas de los PA (detectados por la
configuracin diferencial) se suman y restan con
diferencias de fases menores, provocando componentes de
alta frecuencia en la seal de EMG. En el domino del
tiempo, la seal de EMG aparece como mas irregular y con
ms picos agudos [1].
A pesar de las particularidades temporales mencionadas
anteriormente, los potenciales de los puntos motores (PPM)
han sido analizados como seales alternativas para el
control de dispositivos protsicos y/u ortsicos [4]. Una de
las principales caractersticas observadas en los PPM,
result ser su gran amplitud evocada por contracciones
relativamente dbiles. Esto permiti pensar en la
implementacin de un sistema controlado por seales de
dos bits [4].
El objetivo general de nuestro proyecto es estudiar la
actividad elctrica de los PM para su posterior aplicacin
en el control de dispositivos. En particular, este trabajo
presenta resultados preliminares acerca de la relacin
existente entre el PPM del msculo flexor del dedo anular y
los movimientos realizados por el mismo. La localizacin
de los PM (en tres sujetos experimentales) fue realizada a
travs de estimulaciones elctricas. Luego los PPM fueron
adquiridos en configuracin bipolar. El movimiento del
dedo fue monitoreado usando un acelermetro. Se dise
un algoritmo del tipo no supervisado para la separacin de
movimientos de flexin. Ambas seales fueron analizadas
de acuerdo a sus amplitudes (valor absoluto medio y
varianza). Nuestros resultados muestran una correlacin
lineal entre la aceleracin del dedo anular y la amplitud de
los PPM. Esta particularidad permitira la implementacin
de dispositivos o sistemas protsicos, ortsicos y/o
rehabilitacin, controlados con la actividad elctrica de un
nico PM.
(A)
Estimulador
GRASS
S88
Biopac MP30
Fuente de
Alimentacin
+3 V
Placa de adquisicin DAQ-Lite
(B)
Electrodo de Referencia
(C)
(D)
Unidad
Aisladora
SIU5
2 cm
Posicin de
reposo
Posicin de
mxima
contraccin

Fig. 1: Set-up experimental. (A) Localizacin de los PM. (B)
Configuracin bipolar para el registro de los PPM. (C) Equipamiento
usado para el registro simultaneo de las seales de aceleracin y los PPM.
(D) Ubicacin del sensor de aceleracin.
II. MATERIALES Y MTODOS
A. Localizacin del PM
La localizacin del PM del msculo flexor del dedo
anular fue realizada utilizando estimulaciones elctricas
puntuales en la zona del antebrazo izquierdo [4]. Para ello
se utiliz un estimulador GRASS S88 y una unidad
aisladora SIU5. Los estmulos aplicados fueron pulsos
cuadrados de 40-60 Volts, 3 ms de duracin, a una
frecuencia de 3 Hz [4]. El punto motor fue
establecido
Estudio de la Actividad Elctrica de los Puntos
Motores para el Control de Dispositivos
Marcos A. Coletti, Fernando D. Farfn y Julio C. Politti
Laboratorio de Biomecnica, Dpto. de Bioingeniera, Facultad de Ciencias Exactas (FACET),
Universidad Nacional de Tucumn (UNT), INSIBIO - CONICET. markitos77@gmail.com
L


16.5 17 17.5 18 18.5
10 15 20
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

[
m
/
s
2
]
E
M
G
10 15 20
Tiempo [s]
i- ii-
9.8
0
-9.8
0.3
(A) (B)
16.5 17 17.5 18 18.5
Tiempo [s]
E
M
G
[
m
/
s
2
]
E
M
G
E
M
G
[
m
/
s
2
]
(C)
19.6
[m/s
2
]
19.6
[m/s
2
]
0 1 2 0 1 2 0 1 2 [s] [s] [s]
50 mseg 50 mseg 50 mseg
19.6
[m/s
2
]
i- ii- iii-

Fig. 2: (A) Seal de aceleracin (superior) y PPM (inferior), pertenecientes a ocho movimientos del dedo anular. Identificacin temporal de los
movimientos utilizando la seal de aceleracin. i- Inicio y final del intervalo de tiempo en el cual hay un movimiento. ii- Instantes de tiempo en el cual el
dedo anular permaneci en reposo. (B) Identificacin temporal del movimiento de flexin (zona sombreada). PPM del msculo flexor durante un
movimiento (figura de abajo). (C) Seales de aceleracin pertenecientes a tres movimientos, i- lento, ii- medio y iii- rpido. En cada uno de los casos, un
ajuste polinomial fue realizado para quitar la componente de aceleracin esttica. Las seales de abajo muestran las seales de aceleracin dinmica y
PPM para cada uno de los movimientos realizados.

como el lugar fsico en el antebrazo, a travs del cual la
estimulacin elctrica ocasion movimientos del dedo
anular de mayor intensidad (mayor contraccin del msculo
flexor). Este procedimiento se realiz para cada uno de los
sujetos experimentales (Fig. 1A).
A. Registros del los PPM
Una vez localizado el PM, se procedi al registro de los
PPM. Estos potenciales fueron obtenidos de tres sujetos
sanos (masculinos, edades: 23, 24 y 33 aos) los cuales no
presentaron antecedentes de patologas. Se emple un par
de electrodos descartables comerciales de Ag/AgCl en
configuracin bipolar. Estos fueron acondicionados para
lograr una distancia entre electrodos de 2 cm y colocados
en sentido longitudinal a las fibras del msculo flexor del
dedo anular [5]. Uno de los electrodos fue colocado en el
PM localizado, mientras que el electrodo de referencia se
coloc en la parte posterior del antebrazo (Fig. 1B).
Los registros fueron adquiridos a travs de un sistema
BIOPAC (placa MP30), a una frecuencia de muestreo de 2
kHz, la ganancia del amplificador se estableci en 60dB
(2000), ancho de banda 0.05 a 1 kHz. Los parmetros de
adquisicin fueron configurados a travs del software
Biopac Student Lab Pro.
B. Registros de la seal de aceleracin
Un sensor de aceleracin ADXL330 [6] fue utilizado
para monitorear el movimiento del dedo anular. El rango de
operacin del mismo es 3 g (g = 9.8 m/s
2
) y una
resolucin nominal de 0.3 g/V. Las seales de aceleracin
fueron registradas con un ancho de banda de 50 Hz
(utilizando un C = 0.10 F) [6]. El ADXL330 es capaz de
medir tanto, la aceleracin esttica de la gravedad como as
tambin la aceleracin dinmica provocada por un
movimiento, choque o vibracin. En otras palabras, la seal
de salida del sensor estar compuesta por ambos tipos de
aceleracin (Fig. 1C).
El sensor fue colocado en la parte distal del dedo anular
(Fig.1D) y se procur que el mismo no produzca
aceleraciones espurias durante los movimientos (debido a
una inadecuada sujecin). La seal de aceleracin tenida en
cuenta en este estudio fue en sentido perpendicular al
movimiento del dedo.
Se utiliz la salida analgica de MP30 para acondicionar
la seal de los PPM en un rango de amplitud de 0 a 5V. De
esta manera la seal del sensor fue adquirida en forma
simultnea con el PPM, a travs de una placa de
adquisicin DAQ-Lite (Fig. 1C). Los parmetros de
adquisicin fueron configurados con el software
DASYLAB. Se emple una frecuencia de muestreo de 2
kHz para ambas seales
C. Protocolo experimental
Cada sujeto permaneci sentado, con el brazo
parcialmente extendido (ngulo entre el brazo y antebrazo
de aprox. 120), procurando que la parte posterior del

antebrazo permaneciera en contacto con la mesa. La palma
de la mano se mantuvo extendida de manera natural y
relajada antes de comenzar con los movimientos (Fig. 1D).
En primera instancia se instruy a los sujetos que
realizaran movimientos de flexin del dedo anular, desde su
posicin de reposo (aprox. 0) hasta la posicin de mxima
flexin (aprox. 180) (Fig. 1D). En esta ltima posicin, el
dedo anular toc la palma de la mano. Luego, a travs de
un movimiento de extensin se retorn el dedo a la
posicin de reposo. Estos movimientos fueron realizados a
diferentes velocidades, las cuales sern referenciadas en
este trabajo como: flexin lenta, flexin media, y flexin
rpida. Treinta movimientos fueron realizados en cada
caso.
Finalmente, los sujetos realizaron 50 movimientos
voluntarios a diferentes velocidades escogidos de manera
aleatoria por los mismos.
D. Procesamiento digital
Debido a que los movimientos no fueron realizados de
manera exactamente peridica, fue necesario disear un
mtodo no supervisado para identificar el principio y final
de cada movimiento. En este estudio, solo el movimiento
de flexin fue tenido en cuenta ya que los PPM pertenecen
al msculo flexor. Por tal motivo, el algoritmo diseado
tambin fue capaz de identificar nicamente los
movimientos de flexin. Finalmente, la amplitud de los
PPM fue estimada usando el Valor Absoluto Medio (VAM)
y la varianza (VAR). La amplitud de la seal de aceleracin
fue estimada usando el VAM.
A continuacin se describe el algoritmo no supervisado
para la deteccin de movimientos.
Identificacin temporal de un movimiento completo. La
identificacin temporal del intervalo de movimiento
completo se realiz a travs del anlisis de la seal de
aceleracin, debido a que en ella eran fcilmente
discernibles los movimientos del dedo. La seal de
aceleracin fue segmentada en ventanas de 50 muestras sin
solapamiento. En cada una de estas ventanas se calcul el
valor medio (VM). El estado de reposo del dedo anular fue
establecido en los instantes de tiempo en que el VM result
menor a un valor preestablecido (aceleracin en reposo).
Luego, cada intervalo de tiempo de reposo fue dividido por
dos, quedando de esta manera identificados el inicio y final
del intervalo de movimiento (Fig. 2A).
Identificacin del movimiento de flexin. En forma
similar, el movimiento de flexin fue identificado mediante
un procedimiento de deteccin por umbral. Esto es, dos
VM fueron tomados como referencia, VM inferior
(aceleracin en reposo) y VM superior (aceleracin en la
posicin de mxima flexin). Luego, la seal de
aceleracin fue segmentada en intervalos de 50 muestras
sin solapamiento. El VM se obtuvo en cada uno de estos
intervalos y fue comparado con los valores limites. El
primer instante de tiempo donde el VM super al lmite
inferior fue el indicador de inicio del movimiento de
flexin. De manera similar se obtuvo el final de dicho
movimiento (Fig. 2B).
Extraccin de caractersticas. En este trabajo solo hemos
considerado la aceleracin dinmica provocada por el
movimiento del dedo anular. La aceleracin esttica de la
gravedad fue quitada usando un ajuste polinomial de orden
cinco (Fig. 2C). El orden del ajuste polinomial fue
seleccionado teniendo en cuenta que ordenes
excesivamente altos podran aproximar algunas
constituyentes de la aceleracin dinmica, las cuales no
deberan ser removidas.
La amplitud de los PPM fue estimada usando dos
tcnicas de procesamiento, el VAM (1) y la VAR (2)

=
=
N
k
k i
x
N
x
1
1
(1)
Donde, x
k
es la k-sima muestra del segmento i.
{ } { }
i i i
x E x E
2 2 2
= (2)
E{x
i
}: Es el valor esperado de la seal en el segmento i.
Todos los procedimientos, mtodos y procesamientos
fueron realizados con MATLAB.
III. RESULTADOS
La Fig. 2C muestra las seales de aceleracin
pertenecientes a tres movimientos del dedo anular,
realizados en forma, lenta, media y rpida (i, ii y iii,
respectivamente). La seal de aceleracin dinmica y los
PPM son mostrados tambin en la Fig. 2C (parte inferior).
Se observa cualitativamente, un comportamiento
incremental de la amplitud de los PPM con aceleracin
dinmica del movimiento.
0.02
0.04
V
A
M
0
0.005
V
A
R
0.02
0.12
V
A
M
0
0,02
V
A
R
0.05
0.1
V
A
M
0
0.02
V
A
R
0 5 10 15
0
0.5
1
Aceleracin [m/s2]
V
A
M
n
0 5 10 15
0
0.5
1
Aceleracin [m/s2]
V
A
R
n
(A)
(C)
(E)
(G)
(B)
(D)
(F)
(H)

Fig. 3: Amplitud de los PPM versus aceleracin, en movimientos lentos
o, medio y rpido

. Las estimaciones de amplitud de los PPM


fueron realizadas con VAM y VAR. Sujeto 1, (A) R
2
= 0.76 con VAM, (B)
R
2
= 0.87 con VAR. Sujeto 2, (C) R
2
= 0.63 con VAM, (D) R
2
= 0.48 con
VAR. Sujeto 3, (E) R
2
= 0.81 con VAM, (F) R
2
= 0.77 con VAR. Donde
R
2
es el coeficiente de correlacin. (G) VAM normalizados versus
aceleracin, para todos los sujetos (R
2
= 0.67). (H) VAR normalizados
versus aceleracin (R
2
= 0.70).
La correlacin entre la amplitud de los PPM y la
aceleracin fue analizada para cada uno de los sujetos
experimentales. Se observ, en todos los casos, correlacin
lineal. La Fig. 3, muestra los VAM y VAR versus
aceleracin, para cada uno de los tres sujetos. Los
movimientos lentos, medios y rpidos son bien
diferenciados para el sujeto 1 (Fig. 3A y 3B) y para el
sujeto 3 (Fig. 3E y 3F). Los movimientos lentos y medios
realizados por el sujeto 2 no presentan diferencias
cualitativas (Fig. 3C y 3D). La mayor correlacin lineal

esta dada por el sujeto 1 (R
2
= 0.87, VAR versus
aceleracin).
0.02
0.04
V
A
M
0
0.003
V
A
R
0.02
0.12
V
A
M
0
0,02
V
A
R
0.05
0.1
V
A
M
0.01
V
A
R
0 4 8 12
0
0.5
1
Aceleracin [m/s2]
V
A
M
n
0 4 8 12
0
0.5
1
Aceleracin [m/s2]
V
A
R
n
(A)
(C)
(E)
(G)
(B)
(D)
(F)
(H)

Fig. 4: Fig. 3: Amplitud de los PPM versus aceleracin, en
movimientos aleatorios. Las estimaciones de amplitud de los PPM fueron
realizadas con VAM y VAR. Sujeto 1, (A) R
2
= 0.72 con VAM, (B) R
2
=
0.81 con VAR. Sujeto 2, (C) R
2
= 0.85 con VAM, (D) R
2
= 0.85 con VAR.
Sujeto 3, (E) R
2
= 0.75 con VAM, (F) R
2
= 0.81 con VAR. Donde R
2
es el
coeficiente de correlacin. (G) VAM normalizados versus aceleracin,
para todos los sujetos (R
2
= 0.75). (H) VAR normalizados versus
aceleracin (R
2
= 0.82).
Los valores VAM y VAR fueron normalizados a sus
respectivos mximo y mnimo. De esta manera se
conformaron las Fig. 3G y 3H, las cuales muestran el
comportamiento global (todos los sujetos) de ambos
estimadores de amplitud. Los ajuste lineales, en ambos
casos resultaron: R
2
= 0.67 (VAM) y R
2
= 0.70 (VAR).
La Fig. 4 muestra cincuenta valores VAM y cincuenta
valores VAR en funcin de la aceleracin. Las velocidades
de los movimientos fueron escogidos aleatoriamente por
cada sujeto. Se observa un comportamiento lineal en todos
los casos. El mejor ajuste fue realizado para el sujeto 2
(R
2
= 0.86, VAR versus aceleracin), mientras que el peor
ajuste fue para el sujeto 1 (R
2
= 0.71, VAM versus
aceleracin). El comportamiento global de ambos
estimadores de amplitud (VAM y VAR) result ser lineal.
Los coeficientes de correlacin fueron, R
2
= 0.76 (VAM) y
R
2
= 0.82 (VAR).
IV. DISCUSIN
Nuestros resultados demuestran la existencia de
correlacin lineal entre la amplitud de los PPM y la
aceleracin (R
2
> 0.7). Sin embargo, esta correlacin fue
deficiente en algunos casos (sujeto 2, Fig. 3C y 3D) debido
probablemente a movimientos dubitativos del dedo. Cada
sujeto intent reproducir el movimiento del dedo de
acuerdo a las indicaciones del instructor (lento, medio y
rpido), resultando en el sujeto 2 poca o ninguna variacin
en la velocidad del movimiento entre lento y medio. Este
problema podra ser solucionado implementando un sistema
de retroalimentacin visual. De esta manera se
normalizaran los movimientos del dedo entre sujetos.
A pesar de estas falencias en nuestro protocolo
experimental, se obtuvieron buenos ajustes lineales para los
registros independientes de movimientos lentos, medios y
rpidos.
En la implementacin de un control con PPM, el usuario
realizara movimientos a diferentes velocidades, escogidos
de acuerdo a sus necesidades. Esta situacin fue
parcialmente simulada en nuestro protocolo experimental,
instruyendo a los sujetos que movieran el dedo a
velocidades escogidas aleatoriamente. En este ltimo caso
se observaron correlaciones lineales aceptables (R
2
< 0.7).
En particular, se observaron altos ndices de correlacin
lineal en el sujeto 2 (R
2
0.85). En general, puede verse en
las Fig. 3 y 4 (G y H) que existe una mayor correlacin
lineal en todos los sujetos, cuando los movimientos fueron
realizados en forma aleatoria.
Los mejores resultados fueron obtenidos usando, como
estimador de amplitud de los PPM, el valor VAR (Fig. 4H).
V. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se estudi la relacin de los PPM y
la aceleracin empleando dos estimadores de amplitud. Los
resultados muestran que la amplitud de la seal est
fuertemente relacionada de manera directa con la
aceleracin infringida en el movimiento del dedo anular, y
que el mejor estimador a emplear en este caso fue la VAR.
Resulta entonces factible usar el PM del dedo anular como
lugar de registro de bio-seales, de amplitud suficiente,
diferenciables y repetibles, para el control de dispositivos
protsicos u ortsicos. Para mejorar los factores de
factibilidad y repetibilidad de los PPM en el control de
dispositivos, se pretende a futuro, realizar una mayor
cantidad de registros con el fin de obtener valores
normalizados tpicos de amplitud para el accionamiento de
dispositivos. Como as tambin, estudiar las diferentes
particularidades del movimiento (posicin, velocidad) y su
relacin con otras caractersticas temporales y espectrales
de los PPM.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo
De Investigaciones de la Universidad Nacional de Tucumn
(CIUNT), Instituto Superior de Investigaciones Biolgicas
(INSIBIO) y Consejo Nacional de Investigaciones
Cientficas y Tcnicas (CONICET).
REFERENCIAS
[1] Surface electromyography: Detection and recording. Delsys Inc.
1996.
[2] A. Ramrez y D. A. Garzn, Anlisis de sensibilidad por la
colocacin de los electrodos en la electromiografa de superficie
(semg), Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia No. 46, 2008.
[3] K. Saitou, T. Masuda, D. Michikami, R. Kojima, M. Okada,
Innervation zones of the upper and lower limb muscles estimated
by using multichanel surface EMG, J. Human Ergol. Vol 29, pp.
35-52, 2000.
[4] J. C. Politti, F. D. Farfn, L. J. Puglisi, F. L. Belmonte, A. L.
Albarracn, Puntos Motores: Factibilidad de Empleo en el Control
de Ortesis, Jornadas Chilenas de Ingeniera Biomdica, 2007.
[5] I. Saccoa, A. Gomesb. A method for better positioning bipolar
electrodes for lower limb EMG recordings during dynamic
contractions, Journal of Neuroscience Methods, 180, 133137,
2009.
[6] Analog Devices, ADXL330, <http://www.analog.com>


ResumenEn las ltimas dcadas se han suscitado
marcados avances en la tecnologa hospitalaria, esto llevo al
desarrollo de equipamientos mdicos cada vez ms exactos,
seguros e indiscutiblemente ms complejos. El marcado
aumento en las capacidades de los nuevos equipamientos no
fue acompaado en la misma medida en la capacitacin de los
profesionales usuarios de los mismos. Todo esto ha provocado
que estas tecnologas sean sub aprovechadas y, en algunas
ocasiones, mal utilizadas. Para reducir esta brecha, este
trabajo plantea desarrollar un conjunto de experiencias
didcticas experimentales haciendo uso de los simuladores, que
son herramientas muy utilizadas en varios sectores como la
aeronutica, la fsica, la qumica y automovilismo, debido a sus
capacidades didcticas y bajos costos de implementacin.
Mediante la utilizacin de una plataforma multimedia y
simuladores de equipos mdicos como Oxmetro de Pulso,
Ventilador Pulmonar, Mquina de Anestesia, Desfibrilador-
Cardioversor y Monitor Multiparametro, se desarrollaron una
serie de experiencias practicas que familiarizan al usuario con
las funcionalidades de los equipamientos.

Palabras claveEntrenamiento, capacitacin, Equipos
mdicos, simuladores.
I. INTRODUCCIN
abitualmente los profesionales de la salud trabajan con
los mismos equipamientos durante varios aos, lo que
lleva a una cierta especializacin en su uso pero, en
igual medida, produce un acostumbramiento a los mismos,
hecho que dificulta la implementacin de nuevas
tecnologas.
Es tarea del Ingeniero Clnico proporcionar las
herramientas necesarias de capacitacin y entrenamiento
para lograr que el operador se familiarice con estos
equipamientos mdicos, generando la confianza necesaria
para su implementacin [1], logrando adems disminuir los
ndices de sub-aprovechamiento y mala utilizacin de estas
nuevas tecnologas.
Lo que se plantea en este trabajo es disear un grupo de
experiencias didcticas para usuarios de este tipo de
equipamientos, en las cuales se brinde la capacitacin
necesaria para su correcto uso, mediante el
aprovechamiento de simuladores disponibles.
Los simuladores utilizados fueron seleccionados en base
a sus diferentes atributos de uso: equipos bsicos de uso
general y equipos especializados de uso especfico.
Los equipos bsicos de uso general son:
Simulador de Oximetro: Oximeter Plus C21
Simulador de Monitor Multiparametro: Nihon-Kohden
Bedside Monitor
Simulador de Desfibrilador: Cardiotrainer

Los equipos especializados del uso especfico son:
Simulador de Ventilador Pulmonar: InterMed
Mechanical Ventilation Simulator
Simulador de Mquina de Anestesia: Virtual Fabius
Anesthesia Machine
II. METODOLOGA
En esta investigacin se utiliza la metodologa deductiva,
donde a partir de conceptos genricos sobre el tema se trata
de desarrollar acciones para mejorar la formacin de
profesionales en la utilizacin de equipos mdicos. El
enfoque abarca los tres pilares, como base de gestin de las
tecnologas de la salud: los recursos humanos,
infraestructura y tecnologas. El objeto de estudio se centr
en el uso apropiado de las tecnologas de la salud, mediante
la utilizacin de un entorno virtual que simula equipos
mdicos complejos, con la idea de desarrollar un mdulo de
entrenamiento que permita auxiliar al profesional para
mejorar su desenvolvimiento en uso diario de estas
tecnologas.
La metodologa fue desarrollada utilizando herramientas
multimedia, entre ellas, una plataforma digital que
incorpora mdulos de entrenamiento sobre equipos mdicos
y software de simuladores libres de tecnologas que
requieren capacitacin y actualizacin continua de los
conocimientos por parte del usuario.
A partir de la sistematizacin de la informacin
pertinente sobre el tema y la recopilacin de datos en
Internet, manuales de equipos mdicos y hospitalarios, y la
interaccin con los establecimientos de atencin de salud,
se propone la creacin de un mdulo de entrenamiento que
utiliza software de simulacin de equipamientos mdicos.
III. SIMULADORES
Un simulador es un sistema que intenta replicar, o
simular, una experiencia o un dispositivo de la forma ms
precisa y realista posible.
Las ventajas que poseen los simuladores son amplias,
entre ellas, la posibilidad de someter al usuario a
situaciones casi reales donde la interaccin con nuevas
funciones puede proveer una solucin viable y poco
frecuente en la prctica. Las nuevas tecnologas en software
permiten simular con mucha exactitud la apariencia del
equipo permitiendo suavizar el encuentro con el
equipamiento, tornndolo mas amigable para el usuario.
La totalidad de los simuladores hallados estn
programados en lenguajes que permiten ser utilizados en
cualquier ordenador, lo que hace que cada usuario pueda
interactuar por s mismo con su propio ventilador
pulmonar, mquina de anestesia, desfibrilador, etc. e
inclusive que puedan ser evaluados mediante ejercitacin,
tiempo de uso o cualquier criterio permitiendo tener un
sistema de capacitacin a distancia.
Mdulo de entrenamiento de equipos
mdicos utilizando simuladores por software
Santiago Romero Ayala
1
, Priscila Avelar
2
y Renato Garcia Ojeda
2
.
1
Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Entre Ros, Argentina.
2
Instituto de Engenharia Biomdica, Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil.
H

A. Mtodos de seleccin de simuladores
Los simuladores seleccionados son software libre, que
pueden ser utilizados en la mayora de los ordenadores
actuales y que permiten explorar el equipamiento de la
mejor manera posible.
Se puede dividir a los simuladores seleccionados en dos
grupos:

1. Aquellos que, por sus capacidades, brindan la
posibilidad de realizar diferentes ejercicios y, por
lo tanto, generan un mayor aprovechamiento por
parte de los estudiantes. Entre ellos: InterMed
Mechanical Ventilation Simulator, Virtual Fabius
Anesthesia Machina y Cardiotrainer.

2. Aquellos que no permiten una libre interaccin
entre el usuario y el equipamiento, limitando las
cantidades de experiencias realizables.
En este grupo se colocan los siguientes: Nihon-
Kohden Bedside Monitor y Oximeter Plus C21

Se estudiaron los simuladores del primer grupo y luego
se desarrollaron ejercicios que permitieran explorar sus
atributos compartidos con equipamientos similares, sus
funciones propias, los procesos fisco-qumicos involucrados
y la simulacin de situaciones con diferentes tipos de
pacientes en condiciones tanto basales como en criticas.
Con los del segundo grupo solo se realizaron
experiencias limitadas al conocimiento bsico de los
equipamientos, brindando una fundamentacin terica que
permita una familiarizacin de los estudiantes con los
mismos.
TABLA I
CLASIFICACIN DE LOS SIMULADORES

En base a este estudio se puede clasificar a los
simuladores en dos tipos (ver tabla 1), los del tipo 1 como
simuladores con utilidad pedaggica, que brindan al usuario
un conocimiento del equipamiento y de la totalidad de sus
funciones, siendo aprovechables para el entrenamiento del
personal. Y por otro lado, los del tipo 2, que son aquellos
simuladores tiles para proporcionar un acercamiento entre
el usuario y el equipo, permitiendo la presentacin terica
de sus virtudes y funciones.
B. Funcionalidades
Los simuladores del primer grupo poseen funcionalidades
muy diversas, dependiendo del tipo de equipamiento
permiten simular diversos escenarios, ente ellos:
InterMed Mechanical Ventilation Simulator: Permite
utilizar el ventilador pulmonar Inter Plus VAPS en
diferentes pacientes simulados (adultos, peditricos y
neonatales) con diferentes patologas respiratorias
(sndrome obstructivo y restrictivo), con diferente esfuerzo
inspiratorio, frecuencia respiratoria, resistencia pulmonar,
traqueal, compliancia pulmonar y diferente resistencia del
tubo-endotraqueal. Permitiendo utilizar todos los modos
ventilatorios disponibles en este equipo mientras se
visualizan las grficas de las ondas de presin, volumen y
flujo, del paciente simulado y del equipamiento. Adems
permite simular la utilizacin del monitor grafico GMX
donde se observan, entre otras grficas, los bucles de
presin-volumen y flujo-volumen.
Virtual Fabius Anesthesia Machina: mediante la
simulacin del equipo de anestesia Fabius Gs permite
simular todo el proceso de aplicacin de anestesia general a
un paciente, mostrando un circuito detallado de la misma.
Adems tiene la capacidad de simular diversos escenarios
adversos, como fallas en la red elctrica y de gases.
Cardiotrainer: Simula el desfibrilador-monitor bifsico
Cardiodef 2 y permite la utilizacin del mismo en
diferentes pacientes (adultos y neonatales), en diferentes
condiciones (normal, con fibrilacin ventricular o con otras
patologas que requieren cardioversin) [2].

IV. RESULTADOS Y DISCUSIN
Para los simuladores seleccionados en el tipo I se
desarroll un mdulo de entrenamiento que consiste de tres
partes, en cambio, para los del tipo II solo se utilizaron las
dos primeras partes debido a la limitaciones que posean
para desarrollar diversas ejercitaciones:

La primera parte abarca la utilizacin de la
plataforma TMH Digital desarrollada en el Instituto
de Engenharia Biomdica (IEB-UFSC), donde se
brinda una base terica general acerca de los
equipamientos simulados. [4]
De esta manera se pretende que el usuario
adquiera conocimientos sobre el equipamiento, la
fisiologa vinculada al mismo, sus funciones,
modelos disponibles, diferencias entre los mismos,
partes que lo componen, parmetros de uso,
instalacin elctrica, protocolos de limpieza,
esterilizacin, accesorios, precauciones de uso,
especificaciones tcnicas, principales ensayos de
funcionalidad, desempeo, e incluso acerca de las
normativas vigentes.
Por ejemplo, en el caso de ventilador pulmonar,
en esta primera parte, se brinda informacin acerca
de este tipo de equipamientos explicando cual es su
utilidad, fisiologa cardiorrespiratoria asociada,
modelos de ventiladores, diferencias entre estos,
cuales son sus modos de operacin, y as, todos los
tems antes detallados.
Tipos de
simuladores
Caractersticas Usos Alcances
pedaggicos
Tipo 1 Permite una
interaccin total
entre el usuario y el
equipamiento,
dando la sensacin
de estar frente al
equipamiento real.
Permite la
simulacin de
diferentes
situaciones y
pacientes.
Capacitacin de
los operadores de
los
equipamientos
Permite conocer el
equipamiento,
entrenar su uso y
corregir vicios,
disminuyendo
ndices de mala
utilizacin y/o de
sub utilizacin de
los mismos.
Tipo 2 Posee una gua
preestablecida que
debe ser seguida
por el usuario,
impidiendo a este
interactuar
libremente
Marketing,
logrando una
mejor
introduccin de
nuevas
tecnologas.
Familiarizacin
con las
tecnologas
utilizadas,
permitiendo una
mayor aceptacin
por parte del
usuario.

La segunda parte, trata del procedimiento tcnico
relacionado especficamente al equipo y el simulador
en cuestin. Aqu se explica cada funcin que posee
el simulador y el equipamiento, mostrando cuales
son los atributos y limitaciones de ambos. Adems se
incluye informacin tcnica extrada de los
respectivos manuales de los equipamientos [5]-[9].
Continuando con el ejemplo de ventilador
pulmonar, aqu se explica concisamente el
funcionamiento del InterMed Mechanical
Ventilation Simulator y su equipamiento simulado
Inter Plus VAPS. Mostrando los atributos que posee
este equipamiento en cuestin, como puede ser la
modalidad VAPS, las caractersticas tcnicas, la
forma de utilizacin, deteccin de errores, uso del
monitor GMX, etc. El objetivo de este
procedimiento tcnico es que el usuario conozca,
con mayor detalle, el simulador y su equipo
asociado.

La tercera parte fue desarrollada solo con los
simuladores del primer grupo, que consiste en una
gua de experimentacin, donde se incluyen diversos
ejercicios que permiten adquirir al usuario un
conocimiento de las funcionalidades de cada
equipamiento y de los procesos involucrados.
En estos ejercicios el usuario consigue:
Conocer los distintos modos de
funcionamiento de cada equipamiento junto
con su fundamentacin terica y alcances
teraputicos. Para de este modo poder decidir
de manera ms certera la estrategia a
desarrollar con cada paciente.
Adquirir seguridad en la ejecucin de los
procedimientos relacionados con cada
equipamiento.
Desarrollar procedimientos para actuar en los
diferentes escenarios adversos (falla
energtica, cada en la presin de los gases,
etc.)
Poder detectar posibles fallas en el
equipamiento.

Con esto, se desea incentivar en el usuario el uso de
simuladores como prctica habitual, proporcionndole la
posibilidad de entrenar diferentes procedimientos para
utilizar con pacientes y conseguir mejores resultados
teraputicos.
En esta parte, del ejemplo de ventiladores pulmonares,
uno de los ejercicios que se plantean en la gua de
experimentacin, donde se simula el sndrome obstructivo
en un paciente adulto sedado, que no puede generar
esfuerzo inspiratorio alguno, utilizando el modelo propio
del simulador para esta patologa se modifican los
parmetros segn la tabla 2.
Con estas condiciones se simula la utilizacin de los
modos volumen controlado y presin controlada. En ambos
modos se utiliza la misma presin espiratoria (PEEP) de 5
hPa, y la misma frecuencia respiratoria, de 10 respiraciones
por minuto. En el modo controlado por volumen se ajustan
los parmetros de volumen corriente en 300ml, y de flujo en
10 l/min.
En el modo de presin controlada se ajustan los valores
de tiempo inspiratorio en 2 segundos y de presin en 25
hPa. Se obtienen, de esta forma, los resultados de la tabla 3.

TABLA II
PARMETROS MODIFICADOS PARA SIMULAR SINDROME OBSTRUCTIVO

TABLA III
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA SIMULACIN DE LOS MODOS
CONTROLADOS

Analizando estos valores el operador podra intuir, que la
utilizacin del modo de presin controlada posee un mejor
desempeo en este ejemplo, debido a que se obtiene un
incremento de casi un 18% en cuanto al volumen corriente
proporcionado y, adems, al estar trabajando con presiones
altas (25 hPa) conviene tener controlado este factor, que es
efectivamente el parmetro fijado en este modo ventilatrio.
Este mdulo de entrenamiento intenta compilar toda la
informacin necesaria para que el usuario tenga una
herramienta de capacitacin completa, pero al mismo
tiempo pretende ser didctica e interactiva, para que sea un
proceso de capacitacin continuo y motivador.
V. CONCLUSIONES
La utilizacin de simuladores como herramienta didctica
en la capacitacin y entrenamiento de personal mdico
presenta una alternativa ms que viable para permitir tanto
la introduccin de nuevas tecnologas como en el
entrenamiento en su uso y comprensin de las mismas.En
contrapartida con complicados manuales de usuarios, la
simulacin posee una interaccin amigable, permitiendo al
usuario un rpido entrenamiento.
A futuro se podran desarrollar plataformas complejas de
educacin a distancia que utilicen esta herramienta
permitiendo la valoracin de los usuarios mediante
ejercicios, horas de uso del simulador, etc.
Toda esta inversin en capacitacin y entrenamiento, se
vera claramente retribuida en mejores estrategias
teraputicas para pacientes, menores costos de internacin,
menores ndices fallas causadas por mal utilizacin de la
tecnologa, menores costos de mantenimiento, mayor vida
Paciente Normal Sndrome Obstructivo
Resistencia del tubo
endotraqueal hPa/L/s
2 5
Resistencia Traquea
hPa/L/s
2 20
Resistencia de cada
pulmn hPa/L/s
20 100
Compliancia de cada
pulmn mL/hPa
25 40
Volumen
Controlado
Sndrome Obstructivo
Volumen Corriente ml. 280 330
Presin Mxima hPa 24 25
Relacin Inspiracin /
Expiracin
1:2,7 1:1,8
Presin Media 10 12

til de los equipamientos y mayor aprovechamiento de los
mismos.
AGRADECIMIENTOS
A los miembros del Instituto Engenharia Biomdica (IEB)
por la orientacin, soporte y ayuda brindada.
Al Lic. Yunior Prez Gonzlez, al Ing. Ewerton Bici y a
Marchand Cristhian, a todos, un agradecimiento por su til
aporte en la obtencin de manuales y simuladores.
REFERENCIAS
[1] L. Gomes, P. Dalcol , O papel da Engenharia Clnica nos
programas de Gerncia de Equipamentos Mdicos: Estudo em duas
unidades hospitalares, II Congreso Latinoamericano de Ingeniera
Biomdica, La Habana, 2001.
[2] Y. Prez, M. Guilln, J. Folgueras Entrenador eficaz para el
desfibrilador-monitor bifsico CARDIODEF 2, IFMBE
Proceedings, IV Latin American Congress on Biomedical
Engineering 2007.
[3] A.T.R. Barbosa, F.M. de Azevedo , Para auxiliar o treinamento de
uso de equipamento eletromdico: un computador, IFMBE
Proceedings, IV Latin American Congress on Biomedical
Engineering 2007.0
[4] IEB-UFSC, Plataforma TMH digital, disponible en
http://www.ieb.ufsc.br/tmhdigital/
[5] Instrues de operao do Simulador de Ventilao Mecnica
Inter Plus VAPS/GMX Verso 1.01
[6] Manual Do Monitor/Gmx
[7] Manual de Operao do ventilador Inter 5 Plus.
[8] Manual do Operador BSM-5100
[9] Manual de usuario de la mquina Fabius GS

Un estudio descriptivo sobre los dispositivos
de auxlio a la lectura para personas con
deficiencias neuromotoras
Samira Mercaldi Rafani, Carla da Silva Santana, Valria Meirelles Carril Elui y Fausto Orsi Medola
Programa de Ps-Graduao Interunidades Bioengenharia EESC/IQSC/FMRP Universidade de So Paulo
samira_to@hotmail.com, carla.santana@fmrp.usp.br, velui@fmrp.usp.br, fmedola@sc.usp.br

Resumen La tecnologa asistida (TA) es un auxilio que se
aplica para solucionar funciones deficitarias. En este caso la
imposibilidad de la persona enferma es la de pasar las pginas
de un libro. El objetivo de este estudio es conocer y analizar
los dispositivos de TA La para ayudar a la persona
discapacitada a leer libros impresos. Se realiz un
levantamiento de los dispositivos de TA La en artculos
publicados con base en los datos pubmed, medline, lilacs, y
scielo con las palabras tecnologa assistiva, virador de pginas,
webs de Centros de Investigacin, catlogos y webs de
empresas que producen y comercializan TA La. Los
dispositivos fueron descriptos segn la poblacin blanco,
forma de accionamiento, caractersticas fsicas: materiales,
peso, dimensin, tipo de tecnologa, disponibilidade en el
mercado, coste y limitaciones. Este estudio apunta para el
hecho de que fueron pocos los dispositivos encontrados. Estos
instrumentos son concebidos a partir de la necesidad
especfica de un individuo, y estos llegasen a ser
comercializados podran alcanzar una poblacin ms amplia.
La baja prescricin del dispositivos, divulgacin restricta,
ausencia de polticas pblicas vueltas a TA La, que envuelvan
investigacin; produccin, comercializao y subveno por
los rganos responsables dificultan que tales dispositivos
lleguen a sus utilizadores finales.
Palabras clave- - Tecnologa assistiva, lectura, virador de
pginas, bioengenharia, rehabilitacin.
I. INTRODUCCIN
Se entiende por tecnologa assistiva un auxlio que
promueve la ampliacin de una habilidad funcional
deficitria o posibilita la realizacin de la funcin deseada y
que se encuentra impedida por circunstancia de deficiencia
o pelo envejecimiento. Se puede entonces decir que el
objetivo mayor de la TA La es proporcionar a la persona
con deficiencia, mayor independencia, calidad de vida e
inclusin social [1]. En Brasil, las personas con deficiencia
representan cerca de 14.5% de la poblacin.
De estas, la condicin de tetraplegia, paraplegia,
hemiplegia o con falta de un miembro o parte de l
representan 5,76% [2] y [3]. Tales condiciones generan
algn nivel de dependencia para la realizacin de las
actividades cotidianas, entre ellas, la actividad de lectura.
La lectura representa un papel esencial en el proceso de
construccin del conocimiento, como fuente de
informacin y en la formacin cultural. Adems, el acto de
leer es benfico a la salud mental, tanto por ser una
actividad neurbica que hace reforzar las conexiones entre
las neuronas, como por ampliar la participacin social y el
ejercicio de la ciudadana [4] y [5].
Para una persona letrada y cognitivamente preservada, la
realizacin de la actividad de lectura en libros impresos y
revistas, requiere esencialmente la funcin visual para
lectura, de la capacidad motora para mantener el libro
apoyado con las hojas abiertas y pasar cada pgina leda
segn su gana.
Para personas que presenten comprometimento
grave de miembros superiores, como incoordinacin de los
movimientos, fatiga o flaqueza muscular, el desempeo de
esta actividad puede estar comprometido o ocurrir mediante
la presencia de un acompaante o con la ayuda de un
dispositivo de TA La.
Existen en el mercado dispositivos de TA La que auxi-
lan las personas con deficiencia de miembros superiores a
realizar la actividad de lectura con mayor independencia. El
objetivo de este estudio fue conocer y analizar los
dispositivos de tecnologa assistiva que ayudan la lectura en
libros impresos, para personas con comprometimiento
motor.

II. MATERIALES Y MTODOS
Se realiz un levantamiento de los dispositivos de TA La
desarrollados para auxiliar la actividad de lectura de libros
para personas con comprometimiento de miembros
superiores. La bsqueda fue hecha en artculos publicados
en las bases de datos pubmed, medline, lilacs, y scielo a
partir del ao de 1976 hasta 2009, en webs de Centros de
Investigacin de TA La, catlogos y de empresas que
producen y comercializan TA La. Las palabras claves
utilizadas fueron tecnologia assistiva y virador de pginas.
Fue desarrollado un cuadro de referencias compuesto
por los siguientes itens: forma de accionamento,
caractersticas fsicas tales como materiales, peso,
dimensin, tipo de tecnologa, disponibilidade en el
mercado nacional o internacional, coste y limitaciones del
dispositivo. Los itens de referencia de los dispositivos le-
vantados fueron organizados y descritos segn las
caractersticas encontradas.
III. RESULTADOS Y DISCUSIN
El dispositivo Page Turner desarrollado por Crabb,
White and Bovis [6], fue desarrollado para un anciano con
paralisia de miembros superiores debido a secuela severa
de esclerose mltiple. Se trataba de un acessorio bucal para
pasar las pginas del libro a travs del mecanismo de
acionamento por frico y deslizamiento, conducido por el
movimiento lateral de la cabeza. En el que se refiere a las
caractersticas del matrial, este era compuesto por masa
acrlica moldeada en la arcada dentria, una haste de metal

con la punta de aderncia hecha con una cobertura de
cortia.
El peso del dispositivo es de 10 gramos, envuelve baja
tecnologa, coste en torno a 100 dlares y no lleg a ser
comercializado, principalmente debido al hecho de ser
individualizado y hecho a medida.
Sin embargo, se trata de un instrumento innovador, en el
cual el concepto de accionamiento dio origem a varios tipos
de acionadores controlados por el movimiento de la cabeza.
El virador de pgina GEWA BLV 6, comercializado
por la Zygo [7], es destinado a las personas con diversos
niveles de comprometimento neuromotor de miembros
superiores. El dispositivo pasa la pgina del libro
automticamente despus de la orden dada por el paciente a
travs dos acionadores. Este dispositivo posee diferentes
opciones de controles y accionamientos que pueden ser
adecuados a las habilidades fsicas del usuario.
Es compuesto por materiales plsticos y elsticos y
mecanismo elctrico, tiene dimensin de 50 x 60 x 20 cm y
peso de 6,8kg. El dispositivo posee un trip plegable para
lectura en la posicin sentada y ganchos traseros para el uso
en soportes o mesas para lectura en la posicin acostada.
Acepta la mayor parte de los libros y revistas de tamao
mximo 30 x 23 cm y hasta 5 cm de espessura. Permite el
avance y el retroceso de las pginas folheadas una a una o
secuencialmente si se quera buscar una hoja en particular.
Posee una alza para el transporte manual. El coste del
dispositivo divulgado es de $5,165.00.
El Flip Automatic Page Turner [8], comercializado por la
Ablenet es destinado a las personas de todas las edades y
con comprometimento neuromotor de miembro superior
con disfuno de leve a moderada. El dispositivo pasa la
pgina del libro automticamente despus de la orden dada
por el paciente a travs dos acionadores. Posee un
acionador manual y funcionamento electrnico. Envuelve
media tecnologa, tiene dimensiones de 60 x 48 x 28 cm y
8.5 kg. Acepta libros de tamao entre 210 297 mm a 105
148 mm y con 3 cm de espessura. Posee ajuste para
ngulos de lectura en posicin acostada y sentada,
permitiendo el avance y retroceso de las pginas. El coste
del dispositivo es de $6. 929,00.
El Touch Turner [9], comercializado por la Touch
Turner Company, fue desarrollado para personas con
comprometimento neuromotor de diferentes niveles de
gravedad. El dispositivo pasa la pgina del libro
automticamente despus de la orden dada por el paciente a
travs dos acionadores. Posee tres tipos de acionadores, dos
controlados manualmente o con los pies, a travs de
movimientos de pequeo o media intensidad y un
acionador bucal.
Se trata de un dispositivo de media tecnologa, y tiene
funcionamiento electrnico. Presenta ajuste de lectura en
diferentes posiciones, permite avance y retroceso de las
pginas. El coste del dispositivo en el mercado interna-
cional es de $ 1.550,00 y los acionadores varan de $80,00
a $192,00.
El Page-turner desarrollado por J ohn Savage [10], tiene
como poblacin blanco personas que presentan
comprometimento en los movimientos de las manos como
en la artrite reumatide.
Posee un acionador controlado por los movimentos del
miembro superior, que opera a travs de la friccin del
acionador en la hoja. El dispositivo es de baja tecnologa y
construido en madera, cuero, alumnio y goma
antiderrapante.
Permite el avanzar de la hoja a travs de la friccin del
acionador a la hojas una a una. Tiene ajuste de tres ngulos
de lectura (20, 45 y 70). No fue descrito el valor
estimado del dispositivo.


IV. CONCLUSIONES
Este estudio apunta para el hecho de que fueron pocos
los dispositivos encontrados con la funcin de pasar las
pginas de libros o revistas para personas con deficiencias
que envuelven los movimientos de los miembros
superiores.
Estos dispositivos en general son de media y baja
tecnologa, sin embargo tiene un coste de medio a alto
teniendo como referencia el salario mnimo brasileo, que
perfaz un valor aproximado de doscientos treinta dlares,
siendo necesario an incluir las tasas de importacin visto
que tales aparatos no son encontrados en el mercado
nacional.
Estos instrumentos en general, son diseados a partir de
la necesidad especfica de un individuo, y estos llegasen a
ser comercializados puederan alcanzar una poblacin ms
amplia. Neuromotor cambios son frecuentes, pero las
actividades de lectura en general tienden a ser olvidado y
sustituido la lectura de un cuidador o familiar. Esto evita
que el mantenimiento de las actividades instrumentales de
la vida diaria, la reduccin de la capacidad del individuo
para la efectivizacin de la tarea. Si hubiera ms
dispositivos asequibles y disponibles en el mercado para ser
adquiridos, tal vez la participacin y restriccin de las
actividades era otro.
La baja prescricin por profesionales envolvidos en los
cuidados a la salud, educacin y trabajo, divulgacin
restricta, ausencia de polticas pblicas vueltas a la
tecnologas assistivas, que envuelvan investigacin;
produccin, comercializacin y subvencin por los rganos
responsables dificultan y impiden que tales dispositivos
lleguen a sus utilizadores finales, las personas con
deficiencias. Desarrollar un prototipo y probarlo en los
hospitales sera un paso a seguir.

REFERENCIAS
[1] R, Heidrich et al. Design Inclusivo desenvolvendo e utilizando
tecnologias de informao e comunicao para alunos comnecessidades
educacionais especiais CINTED-UFRGS na Educao vol. 4 n 2,
Dezembro, pp 1-10, 2006.
[2]http://www.ibge.gov.br/home/estatistica/populacao/censo2000/
populacao/deficiencia_Censo2000.pdf. (Acesso 10/12/2008).
[3] M. C. Neri y W. L. Soares, Idade, incapacidade e o nmero de pessoas
comdeficincia R. Bras. Est. Pop., Campinas, v. 21, n. 2, pp. 303-321,
jul./dez. 2004.
[4] M. Rosetto, Os Novos Materiais Bibliogrficos e a Gesto da
Informao: livro eletrnico e biblioteca eletrnica na Amrica Latina e
Caribe Ci. Inf., vol.26, n.1, 1997.
[5] T. S. Severino, P. F. Oliveira, O teatro e a msica como auxlio no ato
de leitura http://www.meuartigo.brasilescola.com/educacao/o-teatro-
musica-como-auxilio-no-ato-leitura.htm. (Acesso em24/06/2009).
[6] J . J . Crabb, White y S. C. Bovis. A page turner and reading stand for
the physically handicapped Br Dent J. Mar. 2; 140 (5): 183-4, 1976.
[7]
http://www.acciinc.com/Html/Environmental%20Controls/PageTurnerBL
V6.htm(Acessado emJ unho de 2009).

[8] http://www.enablemart.com/Catalog/Workstation-Accessories/Flip-
Automatic-Page-Turner (acessado emjunho de 2009).
[9] http://www.touchturner.com/index.htm (Acessado em fevereiro de
2009).
[10] J . Savege, Reading aids for handicapped patients. Book-rest, page-
holder, and page turner, Nurs. Mirror Midwives J. May. 5; 144 (18):60 -2,
1977.






Resumo A Sndrome Dolorosa Fmoro-Patelar (SDFP),
possui uma etiologia multifatorial e acomete cerca de 7 a 15%
da populao, em sua maioria mulheres, jovens, adultos e
ativos. Ela causa dor anterior ou retropatelar e exacerbada
durante gestos motores funcionais, tais como subir e descer
escadas ou permanecer longos perodos de tempo sentado,
agachado ou ajoelhado. Como a avaliao diagnstica desta
sndrome ainda indireta, diversos mecanismos e metodologias
buscam realizar uma classificao que diferencie os portadores
de SDFP com relao aos assintomticos. Com isto, o objetivo
deste trabalho foi determinar as caractersticas do sinal
eletromiogrfico (EMG) no domnio da frequncia nos
msculos vasto medial oblquo (VMO) e vasto lateral (VL) em
portadores de SDFP, durante a subida de degraus. 33 mulheres
jovens (22 grupo controle e 11 grupo SDFP), realizaram
avaliao EMG em subida de degraus. A frequncia mediana
(Fmed) do VMO e a frequncia 95% (F95) do VL foram
menores nos indivduos sintomticos. Isto pode estar
relacionado com a diferena de estratgia de recrutamento
muscular exercida por cada msculo no grupo SDFP quando
comparado ao grupo controle.
Palavras chave EMG, SDFP, avaliao biomecnica,
anlise de movimento.

I. INTRODUO
Sndrome Dolorosa Fmoro-Patelar (SDFP)
caracterizada como uma dor anterior ou retropatelar na
ausncia de outra patologia e apresenta-se,
clinicamente, como uma condio de dor difusa, exacerbada
por atividades como subir escadas, ficar muito tempo
sentado, agachado e ajoelhado [1]. A SDFP uma
enfermidade comum em atletas e acomete cerca de 7 a 15%
da populao de jovens adultos ativos, sendo mais comum
em mulheres, e uma de suas caractersticas uma alterao
na articulao fmoro-patelar proveniente de uma
instabilidade patelar, gerando uma inclinao ou
lateralizao da patela [2]-[4]. Tomando como base o
conceito de equilbrio de foras envolvidas na presente
articulao, onde os msculos do quadrceps vasto medial
oblquo (VMO), vasto lateral (VL) e reto femoral (RF)
atuariam conjuntamente para uma extenso uniforme do
joelho, e que a lateralizao da patela poderia ser gerada
por um eventual desequilbrio na atuao destas foras,
muitos estudos vm utilizando a eletromiografia (EMG)
como metodologia de busca e atuao destes msculos em
distintas atuaes motoras [5]-[7]. Assim poder-se-ia
clinicamente conseguir diagnosticar os indivduos com
sndrome, ou mesmo caracterizar e classificar os indivduos
propensos a desenvolver a patologia.
Para tentar realizar essa classificao, estudos
envolvendo anlise do sinal EMG no domnio do tempo
vm sendo muito utilizados, principalmente para
diagnosticar o incio de ativao dos msculos VMO/VL e
suas relaes. Porm, existem ainda muitas contradies
envolvendo este aspecto [8]-[11]. A anlise do sinal EMG
no domnio da frequncia tm se mostrado eficiente com
relao a parmetros de designao de caractersticas e
tipos de contrao muscular, bem como determinao de
fadiga muscular [12]-[14], a partir do momento que o sinal
tenha caractersticas especficas de estacionaridade,
tendncia e sazonalidade. Os parmetros de anlise
normalmente utilizados so a frequncia mediana (Fmed),
ponto que divide a rea do espectro de frequncia em duas
partes iguais, a frequncia 95% (F95), ponto que concentra
a sua esquerda 95% do total da rea do espectro e a
frequncia de pico (Fp), ponto que determina o pico de
frequncia no espectro.
Desta maneira, o objetivo central deste estudo foi
determinar as caractersticas de frequncia do sinal EMG
em portadores de SDFP durante a fase de transferncia de
peso em subida de degraus.
II. MATERIAIS E MTODOS
A. Voluntrios
33 voluntrias foram divididas em dois grupos: sendo 22
pertencentes ao grupo controle (mdia desvio padro:
idade 232 anos, massa corprea 556 Kg, altura
161,24,8 cm), e 11 clinicamente diagnosticadas com
SDFP (idade 243anos, massa corprea 57,35,3 Kg, altura
161,95,9 cm), e foram submetidos a um protocolo de
avaliao EMG durante a subida de degraus. O protocolo
de diagnstico ou no da SDFP consistiu em testes na
articulao do joelho que exclussem sinais da sndrome ou
outras alteraes presentes na articulao fmoro-patelar.
Previamente a participao, todos os procedimentos foram
explicados e as voluntrias escreveram um termo de
consentimento livre e esclarecido para o estudo. O trabalho
foi aprovado pelo Comit de tica em pesquisas da
FCT/UNESP, processo n.166/2007.
B. Protocolo de exerccio
O protocolo experimental consistiu na subida de trs
lances de degraus (12 repeties), com 20 cm de altura
cada, de maneira contnua e alternada. Durante a realizao
deste experimento foram coletados os sinais
eletromiogrficos dos msculos vasto medial oblquo
Anlise eletromiogrfica no domnio da
frequncia em portadores de Sndrome
Dolorosa Fmoro-Patelar
Danilo S. Catelli
12
, Heloyse U. Kuriki
12
, Leonardo F. Polito
12
, Fbio M. Azevedo
2
, Rubn F. Negro
Filho
2
e Neri Alves
12

1. Programa de Ps-Graduao Interunidades em Bioengenharia EESC/IQSC/FMRP USP
2. Laboratrio de Fisioterapia Aplicada ao Movimento Humano FCT/Unesp
catelli@sc.usp.br
A

(VMO) e vasto lateral (VL) do membro inferior direito
(dominante) da voluntria (Fig. 1).

Fig. 1: Posicionamento dos eletrodos no quadrceps
C. Medies
Para a aquisio do sinal EMG foram utilizados 2 pares
de eletrodos de superfcie, modelo Meditrace da marca
3M, com superfcies de captao de AgCl com 10mm de
dimetro. Os eletrodos foram posicionados paralelamente,
separados entre si por 20mm. No cabo do eletrodo havia um
circuito pr-amplificador com ganho de 20 vezes, CMRR
(Common Mode Rejection Ratio) maior que 80 dB e
impedncia de 1012 . Os sinais foram captados em um
mdulo condicionador de sinais da marca LYNX, modelo
BIO EMG 1000. Neste mdulo trs canais para a aquisio
de sinais EMG foram configurados com um filtro digital,
passa-baixa com freqncia de corte de 500Hz e um passa-
alta com freqncia de corte de 20Hz. Todos os canais
apresentavam ganho final de 1000 e freqncia de
amostragem de 4000Hz. A aquisio e o armazenamento
dos sinais em arquivos de dados foram feitos atravs do
software Bioinspector 1.8, tambm da LYNX.
D. Processamento do sinal
Os sinais devem atender os pr-requisitos para o clculo
da transformada de Fourier (estacionariedade, sazonalidade
e tendncia). Para tanto, foi determinado o pico de ativao
do sinal EMG (por meio de envoltria linear) e a partir
dele, foi selecionado um trecho de 250 pontos antes e 250
pontos depois, determinando assim um trecho de 501
pontos ou 125ms, extrado para anlise. Todos os sinais
foram processados em ambiente MatLab e foi elaborado
um algoritmo que calculou a Fmed e a F95 do sinal nos
msculos.
E. Tratamento estatstico
Inicialmente um teste de normalidade foi aplicado nos
dados de interesse neste estudo. Utilizou-se, neste caso, o
teste de Shapiro-Wilks, que observa a correlao entre a
amostra dos dados com seu correspondente score normal.
Aps detectado a normalidade dos dados, o teste estatstico
determinado foi o t-student para amostras independentes,
para este teste foi considerado um nvel de significncia de
5%.
III. RESULTADOS
Para melhor visualizao das mdias e respectivos
desvios padro dos dados, eles esto dispostos conforme
tabela I.
TABELA I
RESULTADOS FINAIS DAS FREQUNCIAS MEDIANAS E FREQUNCIAS 95% DE
CADA MSCULO DE ACORDO COM O GRUPO
Controle (Hz) SDFP (Hz)
Fmed VMO 61.5910.69 58.158.56
Fmed VL 60.249.78 58.969.05
F95 VMO 160.6034.92 162.5137.72
F95 VL 154.0430.96 144.9926.81

Para a anlise da Frequncia mediana (Fmed), houve
diferena estatisticamente significativa (p=0.0039) do sinal
EMG no msculo VMO entre os grupos controle e SDFP
(Fig. 2). J com relao a anlise da F95, foi verificada
diferena estatstica (p=0,01) no msculo VL entre os dois
grupos (Fig. 3); intra-grupo sintomtico (p=0,002) entre
VMO/VL; e intra-grupo controle (p=0,025) entre VMO/VL.
importante ressalvar, que o menor ndice de poder no
teste, foi encontrado justamente no ltimo caso
(power=0,61), sendo que quanto mais prximo de 1, mais
fidedigno ele pode ser considerado.
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Fmed
F95
Fmed
P
o
t

n
c
i
a
Frequncia (Hz)
CONTROLE
SDFP

Fig. 2: Ilustrao do espectro de frequncia no msculo VMO em ambos
os grupos com a linha amarela indicando onde houve diferena estatstica
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Fmed
F95
P
o
t

n
c
i
a
Frequncia (Hz)
CONTROLE
SDFP
F95
Fmed

Fig. 3: Ilustrao do espectro de frequncia no msculo VL em ambos os
grupos com a linha amarela indicando onde houve diferena estatstica
IV. DISCUSSO
Como afirmado anteriormente, o objetivo deste trabalho
determinar as caractersticas do espectro de frequncia do
sinal EMG durante a fase de transferncia de peso em

subida de degraus, em portadores de SDFP. Em princpio, a
hiptese para este estudo era encontrar uma diferena de
estratgia de recrutamento muscular entre os msculos
VMO e VL para os indivduos sintomticos, quando
comparados com indivduos do grupo controle.
A Fmed representa uma medida de tendncia central,
onde divide ao meio a rea total do espectro. J a F95
compreende o ponto onde se concentra 95% desta mesma
rea. Juntas, elas nos fornecem informaes importantes
quanto a morfologia do espectro com relao
concentrao dos dados na curva.
Comparando-se especificamente cada msculo, podemos
observar que no VMO, o padro de centralidade (Fmed)
distinto em cada msculo, porm no o mesmo que
encontramos no F95; demonstrando assim uma maior
disperso dos dados em SDFP principalmente na metade
final do grfico. No VL, essa relao se inverte j que no
foi possvel encontrar diferena na Fmed, mas sim na F95;
demonstrando uma maior disperso dos dados no grupo
controle. Tendo em mente que uma maior disperso dos
dados na curva de frequncia pode significar um
recrutamento de fibras musculares com caractersticas de
contrao distintas [13], [15], [16]. Fica evidente que existe
um ligeiro desequilbrio destas caractersticas entre os
grupos quando fazemos a comparao da relao de atuao
em cada msculo, j que os dados de VL em SDFP so
mais concentrados dos que do grupo controle, e em VMO
mais dispersos.
J quando comparamos os msculos, encontramos
caractersticas semelhantes quanto morfologia do grfico
tanto em SDFP como no grupo controle. A partir da
igualdade das Fmed em VMO e VL e da disperso mais
evidente na curva de VMO com relao ao VL em F95.
Porm, evidenciamos aqui, que no grupo controle, essa
diferena encontrada em F95 (p=0,025) no possui o
mesmo impacto com relao diferena encontrada no
grupo SDFP (p=0,0002). O que indica uma disperso mais
evidente de dados no grupo sintomtico.
V. CONCLUSO
A distribuio oposta de densidade VMO/VL, quando
observada as Fmed e F95 do grupo controle com o grupo
sintomtico, pode representar uma relao distinta na
tendncia de recrutamento de fibras musculares. Porm,
uma anlise normalizada da caracterstica de potncia do
grfico, juntamente com a frequncia de pico, poderia ser
auxiliar para chegarmos a uma concluso ainda mais
fechada sobre os parmetros e caractersticas de uma anlise
no domnio de frequncia em portadores de Sndrome
Dolorosa Fmoro-Patelar.
Reiteramos, que uma anlise EMG em outros gestos
motores tambm viria a complementar o estudo aqui
desenvolvido.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos a CAPES e a FAPESP (2008/02194-9)
pelo suporte financeiro concedido para o desenvolvimento
deste estudo.
REFERNCIAS
[1] S.M. Cowan; P.W. Hodges; K.L. Bennell; K.M. Crossley. Altered
vastii recruitment when people with patellofemoral pain syndrome
complete a postural task. Arch Phys Med Rehabil, v.33, p.989-95,
2002.
[2] K.M. Crossley; S.M. Cowan; K.L. Bennell; J. Mcconnell. Knee
flexion during stair ambulation in individuals with patellofemoral
pain. Journal of Orthopaedic Research, v.22, p. 267-274, 2004.
[3] J. Laprade; E. Culham; B. Brouwer. Comparison of five isometric
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[7] K. Cerny. Vastus medialis oblique / vastus lateralis muscle activity
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[9] M.L. Voight; D.L. Wieder. Comparative reflex response time of
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Trans. Biomed. Eng., 1970. 17 (4), 303313.
[16] T.W. Beck; T.J. Housh; G.O. Johnson; et al. Does the frequency
content of the surface mechanomyographic signal reflect motor unit
firing rates? A brief review, Journal of Electromyography and
Kinesiology, v. 17, n. 1, 2007. pp. 1-13.



ResumenEl temperamento es un conjunto de
caractersticas relacionadas a la personalidad de un individuo.
Dado que la evaluacin prctica del temperamento de un
animal es muy difcil o tal vez imposible, debido a su
complejidad, juzgamos adecuado trabajar con el concepto de
reactividad, este concepto se utiliza para indicar la dificultad
de acercarse, conducirlo y trabajar con un animal. En la cra
de ganado estas reacciones estn asociadas a estmulos
ocasionados por la presencia humana. Por esto los productores
deberan estar conscientes de la importancia de comprender y
evaluar la reactividad de los bovinos, sea por su peso como
factor econmico, al influenciar en la productividad del rebao
y la calidad de la carne, o por el compromiso con el bienestar
de los animales y la seguridad de los trabajadores. El presente
trabajo describe el proceso de diseo y desarrollo de un
dispositivo para la evaluacin objetiva de la reactividad en
bovinos y se muestran resultados y conclusiones de su
utilizacin.

Palabras claveBovino, Reactividad, Microcontrolador,
USB.
I. INTRODUCCIN
e manera prctica en el desarrollo de las actividades
rutinarias de un establecimiento ganadero, el concepto
de reactividad puede ser utilizado para indicar lo fcil
que es acercarse a un animal, conducirlo, orientarlo, en fin
las facilidades y dificultades de trabajar con ellos en
diferentes situaciones [10]. El temperamento es un conjunto
de caractersticas relacionadas a la personalidad del
individuo. Dado que la evaluacin prctica del
temperamento es muy difcil (o tal vez imposible), debido a
su complejidad, juzgamos adecuado trabajar con el
concepto de reactividad [1]. sta es definida por la calidad
o estado de aquel que protesta o lucha, que se evala en
base a las reacciones de los bovinos frente a situaciones
rutinarias de manejo. Estas reacciones invariablemente
estn asociadas a estmulos ocasionados por la presencia
humana [3]. De esta forma, los productores deben estar
conscientes de la importancia de comprender y evaluar la
reactividad de los bovinos, sea por su importancia
econmica (al influenciar en la productividad del rebao y
la calidad de la carne) o por el compromiso con el bienestar
de los animales y la seguridad de los trabajadores [12],
[10], [6], [8] , [2].
Existen numerosas investigaciones que desarrollaron
diferentes metodologas de evaluacin de la reactividad.
En general, para la evaluacin de la reactividad se
aplican escores predefinidos, basados en clasificaciones
subjetivas [12], [9], [10], [5], [2], [11] donde esos autores
evalan el grado de perturbaciones y la frecuencia o vigor
de ciertos movimientos o comportamiento, creando una
escala nominal. En esta escala generalmente, los animales
con escore 1 son considerados dciles o menos reactivos y
los con escore 5 son ms reactivos (intratables o
peligrosos). Actualmente otros mtodos adoptan una escala
numrica o de razn, siendo sta una medida ms objetiva
para evaluar la reactividad, como ejemplos podemos citar a)
el test de velocidad de salida (o flight speed) [4], donde
se cuantifica el tiempo que los animales tardan en recorrer
una determinada distancia luego de ser liberados de una
situacin de contencin cuando el animal est aislado,
considerando que los animales ms rpidos son ms
reactivos y viceversa; b) medida de distancia de fuga
definida por la distancia mnima de aproximacin a un
extrao o predador antes de iniciar la fuga [5], c) tiempo
utilizado en el manejo de los animales caracterizado por
Boivin [3] que utilizan dos test, con restriccin de
movimientos y sin restriccin de movimientos.
Por esta razn, se pens en desarrollar un equipo que
pudiera facilitar a los profesionales veterinarios y
productores evaluar reactividad a partir de medir de forma
objetiva la velocidad de salida, por un procedimiento
prctico y ejecutable en un establecimiento ganadero.
II. DISEO
Este equipo fue diseado siguiendo las necesidades y
recomendaciones de un grupo de investigadores de la EEA-
INTA Colonia Benitez, Chaco. As surgieron las
caractersticas distintivas del dispositivo que a continuacin
se detallan:
Capacidad de medir velocidad media (VM) a partir de
un mtodo que no modifique el comportamiento de los
animales.
Alta resolucin en la medida de VM.
Fcil traslado y manipulacin.
Alimentacin con bateras recargables.
Robustez
Interfase de usuario intuitiva y simple
Capacidad de almacenamiento de datos
Capacidad de generar datos que vinculen de forma
unvoca cada bovino con su VM.
Conectividad a Computadora Personal (PC).
Programa en PC con capacidad de descarga y
procesamiento de los datos generados por el dispositivo.

Para satisfacer las entradas de diseo se decidi
implementar un dispositivo microcontrolado, alimentado
con bateras recargables, con sensores robustos y de
montaje simple.
Desarrollo y evaluacin de un dispositivo
para la medicin de reactividad en bovinos
Natalia Aguilar
1
, Esteban Rossi
2
y Rodolfo C. Stahringer
1

1
EEA-INTA Colonia Bentez, Chaco,
2
Facultad de Bioingeniera, UNE, Entre Ros,
naguilar@correo.inta.gov.ar, erossi@bioingenieria.edu.ar
D

III. DESARROLLO
Las entradas de diseo se materializaron en un
dispositivo que cuenta con un microcontrolador, PIC
18F2550 de la marca Microchip, que comanda la medicin
de velocidad, la interfase con el usuario y la comunicacin
con la PC. El dispositivo se alimenta con una batera de
plomo sellada (12 V/ 2Ah) y su correspondiente circuito de
recarga. Para la deteccin de los animales se utilizan dos
sensores tipo barrera infrarroja, el tiempo de circulacin
del bovino entre los sensores se establece a partir del reloj
interno del microcontrolador (resolucin de 1mseg), para
fijar la distancia entre sensores (Xd) se utiliza una cinta
calibrada que simplifica el montaje de los sensores a una
distancia repetible. As el valor de VM se determina a
partir del cociente entre la distancia Xd y el tiempo que
tarda en el animal en recorrerla, segn se esquematiza en la
figura (ver Fig. 1). y cuya formula de calculo se detalla en
(1).

2 1
T T
Xd
VM

=
(1)
Para la interfase con el usuario el dispositivo cuenta con
un teclado mediante el cual se ingresa el nmero de
caravana que identifica a cada bovino, tambin le permite al
usuario desplazarse en los mens de seleccin que se
visualizan en el display (LCD WH204A), posibilitando
configurar distintas opciones de medicin. La comunicacin
con la PC se realizar mediante puerto USB, cuyo protocolo
implementa el microcontrolador, por esta conexin se
descargan a la PC los datos previamente almacenados en la
memoria (EEPROM 24LC64) del dispositivo. El programa
residente en la PC gestiona los datos recolectados y los
exporta a una planilla de clculo. El Firmware del
microcontrolador se programo con CCS PCWH 4.032. El
programa residente en la PC fue realizado en Delphi 6.0.

To
T1
Xd
Sensor 2
Sensor 1
USB
PC
Dispositivo
MANGA

Fig. 1: Esquema del montaje

Sobre la implementacin del primer dispositivo utilizable
surgieron oportunidades de mejoras que se detectaron en la
pruebas de campo, estas tuvieron que ver con lograr un
entorno de manejo intuitivo y de rpido acceso a la
funciones de medicin, tambin se modifico el tipo de
sensores ya que inicialmente se utilizaban del tipo barrera
infrarrojos Reflectivos con los cuales la deteccin de
bovinos de cuero oscuro era errtica dado que el color
oscuro absorba la luz infrarroja y la intensidad reflejada
resultaba insuficiente para activar el sensor, por esta razn
los sensores Reflectivos fueron reemplazado por Retro-
Reflectivos (ENFORCER E-931-S35RR) los cuales generan
un haz permanente que al ser interrumpido detecta el
transito del animal, tal como se esquematiza en la Figura 1
y puede verse en la Figura 2 y 3
IV. ESPERIMENTACION
En el establecimiento agropecuario (Fig. 2) se colocan
los sensores de movimiento en un lugar de salida de los
animales (por ejemplo: bscula), donde estarn contenidos
antes de iniciar su desplazamiento que ser registrado por
los sensores y almacenado en el equipo.


Fig.2: Utilizacin del dispositivo en el campo.

Los sensores se disponen a una distancia que puede ser
de 1,7; 1,9 o 2,2 m. En este trabajo se utilizado la distancia
de 1,9 m, esta distancia fue elegida por contar con
antecedentes bibliogrficos [4]. Para determinar la
distancia, se dispone de cintas calibradas con las distintas
longitudes predeterminadas. Para alinear adecuadamente los
sensores, el dispositivo cuenta con un algoritmo que testea
permanentemente el estado de los sensores y emite un
sonido cuando stos se encuentran desalineados,
simultneamente fuerza al dispositivo a entrar en rutina de
alineacin lo que garantiza que las mediciones se realicen
solo con los sensores alineados (Fig. 3).


Fig 3: Sensores alineados y colocados a una distancia determinada.

V. RESULTADOS
Los datos registrados son almacenados en la memoria del
equipo que tiene una capacidad para almacenar 255 datos
con su respectiva identificacin. Estos datos luego pueden
ser descargados directamente a la PC utilizando un
programa (Fig. 4). ste calcula la VM de los animales a
salir del encierro, pudiendo almacenar estos datos
directamente en planillas Excel (Tabla 1). Las mismas se
descargan directamente con la informacin de n de
identificacin de caravana individual del animal, tiempo
demorado en milisegundos, distancia recorrida en m y VM
alcanzada en m/seg.


Fig 4: Imagen de pantalla del programa para descargar datos en la PC

TABLA I
DATOS DESCARGADOS EN PC EN FORMATO DE PLANILLA
EXCEL
Nro_CaravanaTiempo_[mSeg] Distancia_[cm] Velocidad_[m/seg]
2735 1435 190 0,013
3502 727 190 0,026
4847 1467 190 0,013
4845 2031 190 0,009
3503 911 190 0,021
1528 442 190 0,043
4848 1738 190 0,011
2736 685 190 0,028
2734 696 190 0,027


Los datos numricos obtenidos son correlacionados con
el carcter del animal, siendo aquellos animales ms lentos,
los menos reactivos (tranquilos o calmos) y aquellos ms
veloces son considerados ms reactivos (nerviosos o
intranquilos). De esta manera, podemos observar en la
figura (Fig. 5) que animales jvenes (terneros) y en
confinamiento son ms reactivos comparados a los animales
adultos (novillos y vaquillas). Adems tambin se observa
que los vaquillas) son ms reactivas que los
novillos.
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Novillo
suplementado
Vaquillas
adulta
Terneros en
feed lot al inicio
Categora animal
M
e
d
i
a

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
e
g

Fig. 5: Comparacin de VM en diferentes categoras de animales

En la figura (Fig. 6) se observa la comparacin de VM de
salidas de dos grupos de novillos criados en diferentes
sistemas, donde vemos que los novillos criados a campo
con escaso manejo humano presentan mayor reactividad
comparada a los que reciben suplemento diario y estn en
contacto frecuente con el hombre.


0
0,5
1
1,5
2
2,5
Novillo a campo Novillo suplementado
Categora animal
M
e
d
i
a

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
e
g

Fig 6: Comparacin de medias de velocidades de salida de dos grupos
con diferente manejo

En la figura (Fig. 7) se compara un grupo de terneros en
dos momentos de su desarrollo: primero al ingresar a un
sistema de recra en confinamiento y alrededor 100 das
despus. Se observa como el acostumbramiento al manejo
por personas hace disminuir su reactividad.

2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
Terneros en Feed lot
al inicio
Terneros en Feed lot
al f inal
Catergora animal
M
e
d
i
a

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d

m
/
s
e
g

Fig 7: Comparacin de VM de salida del mismo grupo de animales en
dos momentos
VI. CONCLUSIONES
El diseo de este dispositivo para la medicin de VM
facilit la evaluacin de la reactividad. sta caracterstica

de comportamiento era evaluada hasta el momento por
mtodos visuales, los cuales presentaban un margen de error
importante por la subjetividad y variacin entre operadores.
La utilizacin del dispositivo permite incorporar un valor
objetivo a esta determinacin mejorando la calidad de la
misma.
REFERENCIAS
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reatividade de quatro raas de bovinos de corte ao manejo. 1998. 51
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Excitable Temperaments have Tougher Meat and a Higher
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[14] VOISINET, B. D.; GRANDIN, T.; TATUM, J. D.; O'CONNOR, S.
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higher average daily gains than cattle with excitable temperaments.
Journal of Animal Science, v. 75, n. 4, p. 892-896, 1997b.
[15] Barea Navarro R, Instrumentacin Biomdica. Universidad de
Alcal, Departamento de Electrnica, abril 1998



ResumenEste documento muestra la implementacin de
una metodologa didctica y algunos de los resultados para la
enseanza de los procesos industriales en la carrera de
Bioingeniera. El trabajo surge como una respuesta a la
necesidad de lograr una adaptacin de procesos tradicionales
de la industria clsica en relacin con las aplicaciones para
tecnologa mdica. Dicha metodologa promueve el desarrollo
integral de los estudiantes y sus mltiples capacidades a
travs de un espacio de aprendizaje basado en la lgica
constructivista. Uno de los componentes a desarrollar est
estrechamente relacionado con la motivacin por parte de los
propios estudiantes. Se relatan diferentes estadios por los que
evolucion la metodologa didctica, hasta finalmente recalar
en una combinacin entre las clases expositivas, el
aprendizaje basado en proyectos y las experiencias de visitas
a fbricas afines. Se expone una gua para el desarrollo de
proyectos en el rea de produccin biomdica, incluyendo
cada una de las etapas, como as tambin la valoracin de las
encuestas referidas a las visitas a fbricas. Si bien los
resultados mostrados son relativamente preliminares
permiten inferir una pertinente instrumentacin con una
mejora al cabo de cuatro periodos de aplicacin en la calidad
de los trabajos desarrollados.
Palabras claveenfoque de aprendizaje basado en
proyectos, prcticas, mtodo constructivista de enseanza,
enfoque pedaggico centrado en el estudiante.
I. INTRODUCCIN
a asignatura Procesos Industriales en la carrera de
Bioingeniera tiene por objetivo que el alumno
adquiera una visin global en relacin a la obtencin de
productos en el rea de su incumbencia mediante los
diferentes procesos de transformacin de materias primas,
y el uso de tecnologas apropiadas. Esto nos conduce a la
introduccin de las tecnologas de manufactura para los
materiales de uso frecuente en los dispositivos biomdicos
tales como los polmeros y los metales. Es central para la
eleccin de la tecnologa de fabricacin adecuada la
dimensin de la escala de produccin y la perspectiva en el
tiempo. As mismo, las consideraciones en relacin a la
manera en la que los productos se incorporan en el
mercado tienen estrecha relacin con los estudios
preliminares de aceptacin y modos en los que stos se
difunden. Los productos biomdicos reconocen una lgica
de mercado diferente al resto de los productos
tradicionales y cuyos componentes tienen estrecha relacin
con su diseo, su mtodo de fabricacin y su forma de
comercializacin. Esto nos conduce a pensar que el
problema de manufactura de productos mdicos no se
puede abordar en forma asptica y fragmentada sino que es
necesario contextualizar el problema a resolver. Desde sus
orgenes, la asignatura se comenz a dictar con una
metodologa basada en la exposicin dialogada, siguiendo
el desarrollo ordenado de cada captulo, realizando
ejercicios sencillos y con una evaluacin basada en la
explicitacin de contenidos desarrollados en clase. Sin
embargo, en virtud de las consideraciones vertidas
anteriormente y a los efectos de mejorar el grado de
motivacin de los estudiantes, a partir del ao 2002 se
comienza a trabajar en la ctedra a travs de una
combinacin de metodologas, pero con fuerte nfasis en el
aprendizaje basado en proyectos (ABP). La propuesta
implica el abordaje de un problema referido a la
produccin de un objeto de uso frecuente en el mbito
mdico. Las clases tericas, a travs de la exposicin
dialogada, sumado a las visitas a los establecimientos
coinciden en el problema planteado estableciendo una
adecuada complementacin.
II. EL APRENDIZAJ E BASADO EN PROYECTOS
A principios del siglo XX, en un movimiento progresista
estadounidense, William Heard Kilpatrick plantea el
mtodo de proyectos. Se basa en la teora de John Dewey
que nace a finales del siglo XIX como el primer modelo
pedaggico basado en la experiencia emprica [1].
Este movimiento pedaggico se apoya en el empirismo
y la experimentacin cientfica, propugnando intereses
espontneos en el estudiante para potenciar su actividad en
el marco de autonoma y de solidaridad, fijndose nuevas
conductas en relacin a la funcin esencial de gua que
debe ejercer el docente. Estos proyectos deben preparar a
los propios alumnos, de acuerdo con sus intereses
naturales. El proyecto implica globalizacin y trabajo en
equipo.
La prctica educativa del pragmatismo pedaggico se
materializ en el Proyect Method, inspirado por Dewey [2]
y formulado en 1918 por su discpulo William Heard
Kilpatrick; el Mtodo de Proyecto se inicia en la
Universidad de Columbia en Nueva York en 1918, pero
tuvo poca popularidad en los Estados Unidos.
El mtodo de proyectos contiene cuatro elementos
caractersticos:
Formacin del razonamiento aplicado a la realidad y no
a la informacin de memoria.
La informacin o contenido terico debe buscarse en
funcin de la oportunidad de utilizarse en la prctica,
no se aprende solamente para saber sino tambin para
hacer.
El aprendizaje debe llevarse a cabo en un medio o
contexto natural.
Enfoque de Aprendizaje Basado en Proyectos
en Procesos Industriales de Bioingeniera
Csar Osella, Fernando L. Sassetti y Martn A. Zalazar
Facultad de Ingeniera, Bioingeniera, UNER, cosella@bioingenieria.edu.ar,
f_sassetti@hotmail.com, zalazar_martin@yahoo.com.ar
L

El problema que se plantea en el proyecto ha de
anteponerse a los principios de las disciplinas, nunca al
revs.

En los aos 70 se redescubre y se plantea la idea del
Mtodo de Proyectos unido a una concepcin de currculo
abierto y a la educacin comunitaria, mas recientemente el
mtodo de proyectos se conecta con el modelo
constructivista.
El ABP es un modelo de aprendizaje en el que los
estudiantes planean, implementan y evalan proyectos que
tienen aplicacin en el mundo real ms all del aula de
clase [3].

Este modelo tiene fuertes anclajes en el constructivismo,
que evolucion a partir de los trabajos de psiclogos y
educadores tales como Lev Vygotsky, Jerome Bruner, Jean
Piaget y el mismo John Dewey. El constructivismo se
apoya en la creciente comprensin del funcionamiento del
cerebro humano, en cmo almacena y recupera
informacin, cmo aprende y cmo el aprendizaje
acrecienta y ampla el aprendizaje previo.
El constructivismo enfoca al aprendizaje como el
resultado de construcciones mentales; esto es, que los seres
humanos, aprenden construyendo nuevas ideas o conceptos
en base a conocimientos actuales y previos [4]. Vygotski,
defini la zona de desarrollo prximo (ZDP) como la
distancia entre el nivel de desarrollo real del estudiante tal
y como puede ser determinado a partir de la resolucin
independiente de problemas y el nivel ms elevado de
desarrollo potencial y tal como es determinado por la
resolucin de problemas bajo la gua del profesor o en
colaboracin con iguales ms capaces.
De acuerdo con Vallejo, Garca y Prez, Vygotski
propuso el concepto de ZDP fundamentalmente para
exponer sus ideas acerca de las relaciones entre
aprendizaje y desarrollo, considerando que el tipo de
relacin que se suponga entre estos procesos tiene
implicaciones importantes para las prcticas pedaggicas.
Diversos autores como Vallejo, Garca, Prez y Becco nos
indican que Vygotski desarroll el concepto de ZDP como
una alternativa a la informacin que la mayora de los
tests de inteligencia no ofrecan, refirindose
fundamentalmente a informacin pertinente para
desarrollar estrategias de intervencin.
Ehuletche y Santngelo consideran que el concepto de
ZDP es importante para explicar los progresos en la
construccin del conocimiento que las personas van
realizando a partir de las interacciones con otras personas
que poseen mayor experticia y de la ayuda adecuada de los
profesores con relacin a dichos progresos. El concepto de
andamiaje, desde el marco referencial constructivista,
implica la consideracin de que no slo la construccin del
conocimiento es un proceso, sino tambin lo es la ayuda
pedaggica. Estos progresos se dan en la ZDP.
La concepcin de ZDP aportada por Vygotski permite
inferir que no podemos atribuir la direccin del desarrollo
slo a las fuerzas biolgicas internas del organismo en
evolucin, ya que el papel de lo social y de los
instrumentos culturales como la educacin previa vendran
a ser determinantes. Se hace imperioso el permanente
estmulo de la creatividad constructiva ya que la misma no
se estudia ni se dicta, pero s se despierta y desarrolla.

III LA INSTRUMENTACIN DEL ABP EN LA CATEDRA DE
PROCESOS INDUSTRIALES
Con este marco terico como ideario se trat de
instrumentar una metodologa de promocin, proponiendo
a los estudiantes el desarrollo de un proyecto que evidencie
los aspectos ms importantes de un proceso productivo
orientado a la fabricacin de un producto mdico.
Inicialmente las consignas fueron bastante abiertas, tanto
en la eleccin del producto en si como en la constitucin
del grupo de trabajo y en los alcances. La experiencia fue
mostrando la necesidad de mejorar las pautas generales
para lograr as un mejor aprendizaje buscando la
sistematizacin de la elaboracin de proyectos.
Actualmente, al comienzo de cada cuatrimestre, se expone
la metodologa entregndoles a los alumnos una gua para
realizar el proyecto. Esta gua acota el alcance del proyecto
y establece un mayor ordenamiento del contenido del
mismo. Una de las bondades de esta metodologa es la
motivacin del alumno por desarrollar un trabajo que
involucre la fabricacin de un producto mdico que sea de
su inters. La libre eleccin de este producto permite este
abordaje.
La conformacin de los grupos la lleva a cabo la ctedra
en forma aleatoria con no ms de tres estudiantes por
grupo. Como complemento a este aprendizaje se realizan
visitas a establecimientos industriales de produccin de
tecnologa mdica
A. Gua orientativa del proyecto
El desarrollo de esta gua se divide en tres etapas con
objetivos claros y planteando interrogantes que el alumno
encontrar en sus respuestas la informacin necesaria para
llevar a cabo el trabajo. Primera etapa: tiene como objetivo
analizar y describir el producto mdico que cada grupo
desarrollar. Se efectan preguntas tales como que es lo
que se quiere fabricar?, para qu sirve? cmo se los
puede clasificar?, qu poblacin usa el producto?, qu
caractersticas tiene la poblacin?, cmo se puede
cuantificar?, etc. Se pide entregar un informe incluyendo
los planos o croquis del producto con sus dimensiones,
material elegido para la produccin fundamentando entre
alternativas, normas tcnicas que especifiquen las
caractersticas mnimas que debera cumplir el producto,
etc. Segunda etapa: en esta instancia se propone
seleccionar la tecnologa necesaria para la produccin
describiendo las distintas etapas de este proceso y las
mquinas y/o herramientas necesarias para su
implementacin. Se efectan preguntas tales como cules
son las distintas etapas del proceso de produccin?, dnde
se adquiere la tecnologa necesaria para esta produccin? ,
etc. Se pide un informe incluyendo el diseo del diagrama
de flujo del ingreso de los insumos y las etapas del proceso
en funcin al volumen a producir, proveedores de
mquinas y/o herramientas comerciales para el proceso de
produccin, etc. Tercera etapa: aqu se propone predisear
las instalaciones necesarias para el emprendimiento,
evaluando los costos de produccin y la inversin necesaria
para el montaje de la planta de produccin. Se efectan
preguntas tales como qu tiempo se necesita para obtener

un producto?, qu recursos demanda la implementacin
de la planta de produccin?, cules son los cuellos de
botella del proceso? qu tiempo se necesita para amortizar
las mquinas?, cul es la rentabilidad del
emprendimiento? , etc. En esta etapa se pide realizar un
informe incluyendo el balance costo-beneficio y grficos de
barras/tortas. Se hace especial nfasis en la caracterstica
cclica de este abordaje, que en este trabajo comienza de lo
genrico hacia lo particular.
Una parte valiosa del trabajo reside, en la primera etapa,
en la bsqueda de informacin relativa al diseo y
caractersticas del producto a fabricar. En esta instancia se
hace nfasis en la bsqueda de patentes de invencin, las
cuales describen una invencin brindando, informacin
tcnica y comercial, pudiendo encontrar planos, dibujos y
sus descripciones. Es de notar que sta es la primer
oportunidad que tienen los estudiantes de abordar el tema
patentes como recurso pedaggico. Fuente importante de
informacin constituye tambin la premarket notification
[(510k)] que es un mtodo regulatorio para obtener la
autorizacin de la administracin de drogas y alimentos
(FDA) para comercializar un producto. De estas
notificaciones se pueden obtener datos de productos
mdicos ya aprobados, como tambin sus dimensiones,
materiales utilizados, productos similares y nombres
comerciales, entre otros.
B. Presentacin del Trabajo Final
La entrega y defensa de este trabajo con sus tres etapas
completas es condicin necesaria para la aprobacin de la
materia. El documento a presentar debe estar impreso y
encarpetado con no ms de 30 pginas simple faz. Se exige
adems que posea resumen, palabras claves, organizacin
de la produccin, discusin, conclusiones y citas
bibliogrficas. En la defensa del trabajo se promueve en los
estudiantes el desarrollo de habilidades comunicacionales.
C. Grupos de trabajo
La constitucin de los grupos se realiza en forma
aleatoria. Esta metodologa pretende representar una
situacin real de trabajo en equipo con la que un
Bioingeniero se puede encontrar. Se busca incluir por cada
grupo un estudiante egresado de escuelas tcnicas, si lo
hubiere, con el fin de compartir la experiencia tcnica con
los dems integrantes del grupo.
D. Estudio de casos
En las clases prcticas, adems de orientar y guiar a los
alumnos para la confeccin del trabajo, se realizan
estudios de casos. Esta ejercitacin plantea un panorama
diferente al alumno, mostrando la resolucin de un
problema puntual. Se pretende con estos ejercicios generar
un ambiente de discusin y dejar una enseanza en cuanto
a la resolucin de problemas reales.
E. Visitas a fbricas
Simultneamente con el dictado tradicional durante el
cuatrimestre se realizan visitas a establecimientos
industriales de produccin de tecnologa mdica. En las
mismas los estudiantes toman contacto no solo con los
procesos productivos estudiados sino tambin con las
problemticas de los emprendimientos tales como
dificultades tecnolgicas, de recursos humanos, de
normativas, financieras, de mercado etc. Las visitas
implican el viaje a las ciudades de Rosario, Crdoba y
Buenos Aires con el objetivo, entre otros, de ingresar y
tomar conocimiento de este mercado y de su universo de
produccin.
III. RESULTADOS
Indudablemente el hecho de que el estudiante se
posicione frente a un problema a resolver en trminos de
produccin de artculos de su propio inters ha sido un
notable promotor de la motivacin en el aprendizaje. La
ctedra mantiene un espacio de consulta permanente a
travs de correo electrnico con cada uno de los grupos. Se
estima como invalorable la ayuda que presta internet en la
obtencin de datos e informacin especifica. Muchos de los
sitios consultados se encuentran en ingls, lo que estimula
a los estudiantes a familiarizarse con otra lengua. En
oportunidades, y a los efectos prcticos, los estudiantes
deben solicitar especificaciones y cotizaciones de materias
primas y/o equipos, lo que pone en evidencia la necesidad
de adquirir habilidades en ese sentido. Simultneamente
los mismos grupos comienzan a tomar conciencia de la
posibilidad de un aprendizaje autnomo, en algunos casos
mediado por los integrantes de la ctedra. Se citan a
continuacin algunos de los productos elegidos por los
estudiantes para desarrollar los procesos productivos:
stents coronarios, incubadoras, centrales de monitoreo,
prtesis metlicas, audfonos, coronas dentales, catter
para marcapasos, implantes dentales, celdas de
colorimetra, cartuchos para bombas de insulina, lentes
areos orgnicos, lentes intraoculares, micro pipetas,
paneles de cabecera, cors torxico lumbar, entre otros. La
profundidad de las averiguaciones, estudios y diseos
llegan a nivel de anteproyecto preliminar.
Tambin se ha observado que en algunos casos los
trabajos desarrollados por los estudiantes son luego
continuados en un estudio posterior ms extenso sirviendo
para su proyecto final de graduacin. Ejemplos de este tipo
de trabajos involucran productos mdicos como stents
(Fries-Gelroth), aplicadores de tampones (Castillo-
Montao-Pasini), catteres para marcapasos (Fresno-
Kestler), placas radiogrficas (Planas-Volpi) y audfonos
(Ayala-Ingaramo-Richard-Risso).
Con referencia a los viajes se realizaron encuestas
relacionadas con las dos ltimas visitas efectuadas a los
establecimientos industriales de produccin de tecnologa
mdica; una a la ciudad de Crdoba y la otra a la ciudad de
Rosario. En ellas los alumnos respondieron una serie de
preguntas al finalizar el da de visita. Los resultados
mostraron que, en lneas generales, las visitas fueron
positivas, acusando un aprendizaje emprico de los
procesos de fabricacin y ensamblado y generando un
encuentro con la realidad empresaria y/o laboral,
habitualmente ausente a lo largo de la carrera. Se evidencia
tambin una sensacin de optimismo relacionada con la
posibilidad concreta de afrontar emprendimientos de este
tipo. Este entusiasmo se opaca ligeramente cuando los
estudiantes observan que en este tipo de empresas los
Bioingenieros no abundan ni tampoco son conocidas
adecuadamente sus incumbencias.

IV. CONCLUSIONES
En virtud de que los diferentes componentes del
proyecto planteado involucran conocimientos y contenidos
de otras asignaturas, el estudiante debe hacer uso de ellos
para la realizacin del mismo. Los conceptos abordados en
Economa, le aportan las bases para la elaboracin de una
estructura de costos preliminar. Los conceptos trabajados
en Organizacin de la produccin le ayudan en el
desarrollo material del proceso. Las asignaturas referidas a
biomateriales, equipamiento, gestin de la calidad,
legislacin, etc. tienen un estrecho vnculo con las
actividades planteadas, lo cual produce en el estudiante un
estimulo adicional.
La experiencia desarrollada hasta la fecha permite
afirmar que la actividad es muy convocante y propende a
reconocer en el propio estudiante inclinaciones hacia los
procesos productivos. Como se refiri anteriormente, el
hecho que algunos casos sigan estudindose para
convertirse en tesinas de graduacin da muestra de lo
afirmado. No obstante, se juzga necesario incrementar este
nivel de conciencia, interactuando con las ctedras de los
aos anteriores, de manera de ir perfilando en los futuros
alumnos una intencin en este sentido.
VII REFERENCIAS
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vol. 19: 319334, 1918.
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http://ceupromed.ucol.mx/revista/PdfArt/1/27.pdf
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Education Service District, 2001, de
http://www.jacksonesd.k12.or.us/it/ws/pbl/


Biomechanical analysis of parameters related
to patellofemoral pain syndrome
Heloyse U. Kuriki
1,2
, Danilo Santos Catelli
1,2
, Fbio M. Azevedo
2
, Carlos Eduardo de
Albuquerque
3
, Eduardo Alexandre Loth
3
, Rben F. Negro Filho
2
, Neri Alves
1,2
.
1- Programa de Ps-Graduao Interunidades Bioengenharia, EESC/FMRP/IQSC USP, So
Carlos, Brasil;
2- Laboratrio de Fisioterapia Aplicada ao Movimento Humano, FCT/UNESP, Presidente Prudente,
Brasil;
3 - Laboratrio de Biomecnica, Departamento de Fisioterapia, UNIOESTE, Cascavel, Brasil.
e-mail de contato: hkuriki@sc.usp.br

AbstractFrom multifactorial etiology, patellofemoral
pain syndrome (PFPS) affects 7 to 15% of the population,
causes diffuse pain, anterior or behind patella and is
exacerbated during functional activities. However, both the
evaluation process and the evolution of treatment are based
fundamentally in the reporting of pain by the patient and in
the functional disability. A correct diagnostic of the disorder
would allow a more appropriate treatment and would possible
to keep up with the patient evolution during the treatment. It
was proposed a biomechanical analysis to better characterize
these individuals. 33 female volunteers - 11 with medical
diagnosis of PFPS and 22 clinically normal - were submitted
for evaluation of surface electromyography of the medial
(VM) and lateral (VL) portions of the quadriceps, three-
dimensional motion analysis and force plate during the ascent
of steps. The volunteers of the PFPS group were characterized
by a delay in time of maximum activity of the VM in relation
to the VL (4ms), increased femoral external rotation (3.14)
and less overall variation in the torque (1.14 N.m) when
compared to healthy individuals. The results complement each
other and help to understand features of neuromotor behavior
in individuals with patellofemoral pain. These tools have great
potential for assessment of individuals with the syndrome.

Key-words Biomechanics, Patellofemoral pain syndrome,
Kinemetry, Eletromyography, Dynamometry.
I. INTRODUCTION
he
pa
patellofemoral pain syndrome (PFPS) is a common
thology in athletes and in the general population,
especially when there is movement or repetitive weight
bearing in the lower limbs. This syndrome is defined how
anterior or behind patella pain in the absence of another
pathology. Clinically, this syndrome presents as diffuse
pain, exacerbated by activities how stair climbing, stay for
a long time sitting, kneeling or crouching down [1], [2].
Typically, the PFPS affects young people within 10 and 35
years old, and is more common is women [3], [4]. It is not
clear which structures are associated to PFP, but some
mechanical causes are being postulated [5]. The factors that
can promote the abnormal patellar alignment are basically
that which increase the quadriceps arc effect as: wider
pelvis, geno valgus, tibial tubercle located laterally, high
patella, vastus medialis muscle insufficient, muscles
retraction, and others [6].
Due to the diversity of factors related to PFPS, the
correct evaluation and diagnostic are essential for an
appropriate treatment. Because of it many studies try to
understand the syndrome. The studies have focused the
analysis of PFPS in the beginning of activation of the
vastus medial oblique and and vastus lateralis by surface
electromyography [7]-[13]. However, it should also be
considered that there are other factors that contribute to the
poor patellar alignment, as abnormal behavior of the tibia
and/or the femur.
Recent studies suggest that the abnormal behavior from
tibia and femur may influence the syndrome [6], [14]; for
this, the movement has been evaluated with images
techniques and force plates. In 2003, published papers
demonstrated that excessive rotation movements can
influence the mechanics of the patellofemoral joint and the
pain [15], [16]. Force plates were used to analyze torque in
the joints during different activities, how stair climbing,
running, walking and jumping [17]-[20].
Considering that during functional activities, both the
imbalance in the knee extensor muscles as the improper
movement of the femur are factors that have implications
for the PFPS and these two factors have not been assessed
together, the studies correlating the behavior of the
electromyographic activity of dynamic stabilizers muscles
of the patella (medial oblique vastus and lateralis vastus)
and the behavior of the femur may contribute to a better
understanding of the PFPS origin. It is important to a
proper biomechanical study, which involves the parameters
of anthropometry, kinemetry, dynamometry and
electromyography. The kinemetry to obtain the angular
positioning of the segment, the dynamometry to quantify
the behavior of the forces that act during muscle activity
and EMG to evaluate the electrical activity of muscles
exercised.
This study aims to examine individuals with and without
patellofemoral pain syndrome, with and without changing
in the lower limbs alignment to identify the parameters that
allow the classification of the volunteers in relation to the
patellofemoral pain syndrome.

T

II. MATERIAL AND METHODS
33 volunteers 22 corresponding to the control group
(23 2 years old, 55,0 6,0 kg and 161,2 4,8 cm) and 11
with PFPS diagnostic (24 3 years old, 57,3 5,3 kg and
161,9 5,9 cm) were submitted to evaluations by a
protocol of evaluation, EMG, kinemetry and force plate
during the rise of steps. Prior to participation, all
procedures were explained and the subject provided a
written informed consent to the stydy. The ethical
implications involving the procedures proposed in this
research had been approved by the Committee of Ethics in
Research of FCT/UNESP, in agreement process number
166/2007.
The protocol of evaluation consists in tests of knee joint,
to exclude signs of the syndrome or other changes in
patellofemoral joint and in the structures around the joint.
And for the acquisition data it was used an
electromyography (Lynx - EMG 1000), three digital
cameras with an acquisition frequency of 60 Hz, a force
plate (AMTI - OR6-6-2000) and a staircase test formed by
three steps of 20 cm, with the force plate coupled to the
midlle step. The experimental protocol consisted in the stair
ascent of three 20 cm steps, continues and alternately, as
the intermediated step made by the force plate. During the
realization of this experiment were collected signs from
surface electromyography of the vastus medialis obliquss
and vastus lateralis; torque produced by the vertical
component of ground reaction force by tapping the force
plate and angle of rotation of the femur during the
movement.
As the measurement of the interest variables for this
study is performed by three independent systems, it was
necessary to integrate the data collected, normalizing in the
time. For it, it was made a system composed by a LED
(light emissor diode), an output voltage to the signals
conditioner and the sincronism to the force plate. This
system enables synchronization of all data, normalizing
them in time, so all the signs are located between zero and
100%. After collected, all the signs were treated in MatLab.
For the analysis of EMG signals was elaborated an
algorithm that calculates the RMS of the signal, detect the
beginning of activation of the VMO and VL muscles, the
delay between them and the time elapsed between the start
and peak of activation. Another algorithm was developed
for treatment of kinematic data, also in MatLab, which is
based mainly in the processing of cartesian coordinates to
polar coordinates and calculating the angles between
geometric plans. Thus, after the synchronism of the images,
the digitization, the recognition of the interest markers and
3D reconstruction of the coordinates of the markers, the
data were submitted to this algorithm. Data for the torque
produced by the vertical component of GRF were
processed on the same software provided by AMTI,
BioAnalysis. Later MatLab was used to implement a digital
filter types Butterworth of order 4 and cutoff frequency of
5Hz in order to soften the curve.
The final results were submitted to statistical tests; when
data presented normal distribution, the statistical test
elected was t-student; and for abnormal distributions, it was
applied the Mann-Whitney test.

III. RESULTS AND DISCUSSION
An example of the sinals of EMG (figure 1), torque
(figure 2) and kinemetry (figure 3) is observed in each
figure.



Figure 1. The first graphic is relative to the EMG sinal of VM and the
second of the VL.


Figure 2. Example of the torque sinal during the stair ambulation.


Figure 3. Example of the motion analyses during the stair ambulation.

In relation to the delay between VM and VL, in both
groups, PFPS and control, the VM activation occurred
before the VL. In PFPS group, 90.9% of the individuals
presented the VM before, as observed in figure 4. When the
parameter considered was the delay on the signals to
achieve maximum activation, it was possible to distinguish
the two groups: the PFPS group presented late on the VM

of approximately 4 ms, while in the control group, the
muscle that shows the delay is the VL as observed in table
1. As noted in tables 2 and 3, kinemetry and torque allowed
to distinguish the two groups. There is greater range (3.14)
of lateral rotation in the PFPS group and greater difference
in overall torque (1.14 N.m) in asymptomatic individuals
who had higher torque indicating tendency to lateral
rotational movement.


90.9
9.1
68.2
31.8
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
VM anterior VL anterior
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

(
%
)
SDFP
controle

Figure 4. Graphic relative to the onset: the proportion of individuals.


TABLE 1.
MEDIAN VALUES RELATIVE TO THE DELAY TO ACHIEVE THE MAXIMUM
ACTIVATION. * REFERS TO P <0.05
Group VM - VL (ms)
SDFP 4.00*
Control -4.65*
p-value 0.02



TABLE 2.
MEAN VALUES OF EXTERNAL AND INTERNAL ROTATION. * REFERS TO
P <0.05
Group External rotation () Internal rotation ()
SDFP 8.86 7.6* 5.64 6.4
Control 5.72 5.0 * 5.06 5.2
p-value 0.015 0.62


TABLE 3.
MEAN VALUES OF TORQUES: POSITIVE, NEGATIVE AND DIFFERENCE
BETWEEN THEM. * REFERS TO P <0.05.
Group Negative torque (N.m) Positive torque (N.m) Difference (N.m)
SDFP 7.75 3,4 9.72 2.5 1.97 3.5*
Control 7.2 3,6 10.31 3.4 3.11 3.8*
p-value 0.15 0.09 0.005

The studies of PFPS based on EMG are not conclusive.
Cowan et al. (2001) [21], showed that VL active previously
in subjects with pain; recent studies showed that there is no
relationship between pain and difference in muscle
activation [22]-[24]. When we look only at the beginning
of muscle activation, as observed in most studies, in fact it
is not possible to distinguish the individuals, but when the
delay to reach the maximum is analyzed that is possible,
suggesting that despite the early activity occurs before in
the VL, it is necessary more time to reach maximum
activity in the VM, what should lead to a lateralization of
the patella.
Our findings regarding the increase of external rotation
coincide with research conducted by Willson, Binder-
Macleod and Davis (2008) [25]. For the torque, there are
no studies in the literature that supports its variation to
understand the global rotational tendency of the body. We
believe that any movement tendency above the point of
support on the the force plate influences the sign of the
torque, therefore, the torque measured in the z axis shows
the tendency of rotation of the body, complementing the
information obtained by measuring the rotation of the
femur, because it allows to understand different strategies
of motor control.
Lee, Morris and Csintalan (2003) reported that a lateral
rotation of the femur results in increased contact force of
the patella in the medial condyle of the femur [16]. It is
understood that a lower overall trend of body rotation
should be associated with stiffness in these individuals,
which may be of muscular or joint origin. As a
compensatory mechanism, it is necessary a greater external
rotation of the femur to complete the same motor activity.
As the femur position in external rotation increases the
contact of the patella to the medial condyle, proprioceptores
and exteroceptores are stimulated on this site and modulate
the activity of the VM muscle, explaining the delay in peak
activation. Therefore the treatment of patellofemoral pain
syndrome should not be limited to the structures around the
joint, but it must be realized more global treatments, such
as training in coordination, balance, proprioception,
stretching and strengthening.
IV. CONCLUSIONS
The EMG was used to determine whether there are
differences between individuals of the groups assessed in
relation to the initiation of muscle activation of the vastus
medialis and vastus lateralis, and if there is delay between
these muscles to achieve maximum activation. 90.9% of
subjects with PFPS presented the VM activating before VL
and with a delay on the VM of 4.00 ms, which differed
them from the control group that showed a delay on the VL
of 4.65 ms. The three dimensional motion analysis by
image showed an external rotation of femur on average
3.14 higher in individuals of the PFPS group. The total
variation of torque was 1.14 Nm lower in these individuals,
showing a lower tendency to lateral rotational movement of
the body in relation to individuals of the control group.
As anticipatory mechanism of pain, individuals with
PFPS have more muscle and joint stiffness that lead to less
overall movement in the body. The motor control
compensatory determines greater external rotation in the
lower limb to conclude the started motor activity. Increased
external rotation leads to compression of the medial side of
patella, where the vastus medialis muscle is inserted. In
response to the proprioceptive input and antalgic control
mechanism, the neuromotor system determines a slower
activation of the muscle. The pain causes changes in the
whole body, therefore, the treatment for PFPS should be

global, involving techniques of balance, coordination,
proprioception, stretching and strengthening.
Data of electromyography, kinemetry and torque
complement and help to understand the difference of
neuromotor behavior in individuals with patellofemoral
pain syndrome compared to clinically healthy individuals.
Together, these tools have great potential for assessment
and prediction of diagnosis for the syndrome.
AKNOWLEGMENTS

The authors thank CAPES for the financial support.
REFERENCES
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Patellofemoral Pain Before and After Exertion. The American
Journal of Sports Medicine, v.36, n.8, p.1587-1596, 2008.


ResumenSe estiman los parmetros internos de un
desfibrilador, evaluado la respuesta al impulso de descarga
sobre una carga. El sistema se representa por una ecuacin
diferencial de segundo orden, lineal con coeficientes
constantes. Luego del anlisis del modelo circuital y su funcin
transferencia, se plantea un mtodo de estimacin estable.
Las estimaciones de las derivadas por diferencias son
inadmisibles. Para obtener ecuaciones normales bien
condicionadas pueden emplearse mtodos de colocacin,
variacionales o anlogos, basados en operadores integrales
que regularizan, por su naturaleza, la ecuacin original.
El mtodo expuesto estima los parmetros de resistencia
interna, capacitancia, inductancia y la tensin de carga del
capacitor. Los errores de estimacin son satisfactorios frente a
la tolerancia propia de los componentes.
Por otro lado, el mtodo estima la resistencia interna
distribuida. Esto constituye un parmetro vital para el
mantenimiento predictivo de los desfibriladores, ya que un
aumento de la resistencia disminuir la energa entregada al
paciente.


Palabras claveestimacin, modelos lineales, respuesta al
impulso, desfibriladores.
I. INTRODUCCIN

l objetivo consiste en identificar los parmetros de un
sistema lineal de segundo orden invariante en el
tiempo. Este puede caracterizar caracterizar a un
modelo mecnico o biomecnico, o como en este caso a un
circuito electrnico RLC.
Estimar las componentes de un circuito partiendo de la
tensin de salida del sistema resultara ms fcil si fuese
posible ensayar el sistema con distintas seales de entrada
persistentes.
Este caso resulta ms complicado ya que solo se cuenta
con la respuesta al impulso: la seal producida a la salida
de un desfibrilador del tipo descarga capacitiva con
inductor en serie, para amortiguar el impulso mximo [1].
El conocimiento de los parmetros permitira evaluar el
envejecimiento de sus componentes internos y de aquellos
distribuidos. El objetivo de este trabajo es pode estimar
estos parmetros sin necesidad de abrir el equipo; partiendo
de una premisa poco invasiva donde nuestras incgnitas
son los componentes internos como el capacitor C o el
inductor L y la resistencia interna R
i
. Esta ltima no es un
componente fsico, dado que est distribuida en el
conmutador al vaco, inductor, capacitor y en el mismo
circuito de interconexin.

Fig. 1: Circuito de descarga.


En la Fig. 1 se observa el circuito descrito y sus
componentes internos, representando por Z
L
la carga
conectada a la salida. Sobre est se evalua la diferencia de
potencial como seal de respuesta [2][3].
II. MODELO CIRCUITAL

Del circuito mencionado se plantean las ecuaciones
diferenciales que lo representan y, en particular, que la
carga es un valor preestablecido, puramente resistivo R
L
y
que se conecta sobre los terminales de salida. De esta
forma:

i L
R R R = + (1)
1
( ) ( ) ( ) 0 L q t R q t q t
C
+ + = (2)
( ) ( ) i t q t = (3)

Teniendo en cuenta que el capacitor est cargado por
una tensin inicial V
0
y su valor corresponde al expresado
en (4). Como en el instante inicial la tensin es constante su
derivada cero (5).

0
(0) q C V = (4)

(0) 0 q = (5)

Reacomodando los parmetros y mediante la
transformada de Laplace se reinscriben las ecuaciones (2) y
(3) de la siguiente forma:


[ ]
2
( ) (0) (0)
1
( ) (0) ( ) 0
S Q s S q q
R
S Q s q Q s
L LC
+
+ + =
(6)


Identificacin de un Sistema Lineal a partir
de la respuesta impulsiva.
Guillermo La Mura, Eduardo P. Serrano, Sebastin Lorandi y Alberto Kohen
Universidad Nacional de Gral. San Martn ECyT, glamura@unsam.edu.ar
E

Despejando la funcin Q(s) queda:

0
2
( )
1
R
V C S
L
Q s
R
S S
L LC

+


=
+ +
(7)

pero como,

( ) ( ) (0) I s S Q s q = (8)

remplazando tendremos,

0
0
2
( )
1
R
V C S S
L
I s C V
R
S S
L LC

+


=
+ +
(9)

Reagrupando y simplificando

0
2
1
( )
1
V
I s
R
L
S S
L LC
=
+ +
(10)

Con rigurosidad la salida obtenida es el la diferencia de
potencial sobre la carga, que es el producto de la corriente
calculada en (10) por la resistencia de carga R
L
.

( ) ( )
L
V s I s R = (11)


III. MTODO DE ESTIMACIN

En general, la identificacin de sistemas se realiza a
partir de la respuesta a una seal persistente, que excite
constantemente y posibilite contar con datos de salida con
suficiente informacin. Por ejemplo, seales sinusoidales,
ondas cuadradas o randomizadas.
Entonces, los mtodos basados en mnimos cuadrados
son eficientes en la medida que conducen a ecuaciones
normales bien condicionadas. En particular, tratndose de
sistemas lineales de segundo orden, los procedimientos
directos requieren de la eficiente estimacin por diferencias
de la primera y segunda derivadas, mtodos que, por su
naturaleza, son inestables. Se imponen algunos
procedimientos de regularizacin.
Esta necesidad se intensifica cuando, por razones
operativas, no es posible seleccionar la entrada de
referencia, en particular, cuando slo se cuenta con datos
de respuestas impulsivas que decaen rpidamente a cero,
afectadas por cierto ruido, como es el caso que se analiza.
Considerando la ecuacin impulsional:

0
1
( ) ( ) ( ) ( )
v R
v t v t v t t
L LC L
+ + = (12)

siendo los parmetros R, L, C y v
0
desconocidos. Esta
ecuacin equivale al problema:

0
1
( ) ( ) ( ) 0
(0) 0 ; (0)
R
v t v t v t
L LC
v
v v
L

+ + =

= =

(13)

Contando con muestras de la respuesta v
0

correspondientes a una red t
n
= nt para0 n N.

Tales datos pueden estar afectados de ruido, esto es:

( )
n n n
v v t = + (14)

Es posible suponer que el ruido es incorrelado, de media
cero y varianza relativamente pequea.
Se seal que, las estimaciones de las derivadas por
diferencias son inadmisibles. Para obtener ecuaciones
normales en los parmetros bien condicionadas pueden
aplicarse, mtodos de colocacin, variacionales u otros
anlogos basados en operadores integrales que, por su
naturaleza, regularizan la ecuacin original [4] [5].
Lo mtodos de colocacin basados una apropiada clase
de funciones elementales
k
(t) suponen que la solucin se
expresa como:

( ) ( )
k k
k
v t C t =

(15)

donde los coeficientes C
k
pueden estimarse a partir de los
datos v
n
mediante apropiados filtros pasa bajo, o sea, con
efecto regularizador.
Entonces, la ecuacin en cada punto de la red de
muestreo adopta la estructura:

1
( ) ( ) ( ) 0
k k n k n k n
k
R
C t t t
L LC


+ + =

(16)

y combinando stas con las condiciones iniciales
permiten obtener apropiadas ecuaciones normales.
Los mtodos variacionales utilizando un producto
escalar, transforman la ecuacin original en estructuras del
tipo:

1
, , , 0
k k j k j k j
k
R
C
L LC

+ + =

(17)

para cada funcin bsica
j
, para plantear luego las
ecuaciones en los parmetros.
El mtodo aqu propuesto para el problema particular
que se enfrenta es el siguiente. Integrando la ecuacin:

[ ]
0
0
1
( ) ( ) ( )
1
( ) (0) ( ) (0) ( ) 0
t
t
R
v t v t v t d
L LC
R
v t v v t v v d
L LC



+ + =


= + + =

(18)



Integrando nuevamente se obtiene:


1
0
2 2 1
0 0
( ) (0) ( ) (0)
1
( ) 0
t
t
R
v t v t v d v t
L
v d d
LC




+ +


+ =


(19)

Evaluando en la red de muestreo para n1 y
aproximando las integrales mediante trapecios:


1
1
0
2 2 2 1
0 0
( ) ( )
( ) ( )
t
t
S n v d
S n v d d


(20)

Para mejorar la estabilidad, se pueden tomar
subconjuntos de ecuaciones, correspondiente a una subred
de puntos

0
1 2
0
1
( ) ( )
n n
n
v R
S n S n t v
L LC L
v
T t
L
+ =
=
(21)

Se toma en este modelo el valor inicial v(0)=0, pero la
ganancia del impulso se considera un parmetro a estimar
[4]. Finalmente, se plantean las correspondientes
ecuaciones normales:

0
1
1 2 1 2
1 2
, , , ,
, , ( )
R
L
t
LC
v
L
t
S S T S S T
S S T v n
=
=
(22)

donde S
1
, S
2
, T y v
n
son los vectores columna que
resumen los coeficientes de las N/M ecuaciones originales.
El error de estimacin relativo porcentual se calcula:


[ ] % 100
n n
n
v v
v

(23)


IV. ADQUISICIN DE LOS DATOS

En las seales generadas por desfibriladores comerciales,
las caractersticas de entrada ms destacadas de adquisicin
son: un conversor analgico a digital con resolucin de 14
bits y un perodo de muestreo de 5 microsegundos.
El pulso de descarga, con amplitud de varios miles de
voltios, se aplica a una carga R
L
capaz de soportar estos
niveles de energa. En general esta carga adopta el valor
nominal de 50 ohm, pero es posible seleccionar otros
valores con el fin de corroborar la sensibilidad del mtodo,
en este trabajo se registra el comportamiento para cargas de
20 y 40 ohm, adems de la nominal.
Se acondiciona la seal mediante un atenuador calibrado
para que este potencial no dae el circuito de entrada del
sistema de adquisicin.

V. RESULTADOS

En los grficos de la Fig. 2 se puede observar el pulso de
descarga para distintas resistencias de carga de 50, 40 y 20
ohm. El pulso de mayor amplitud corresponde a la
resistencia de carga de 50 ohm.

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
segundos
V
o
l
t


20
40
50

Fig. 2: Pulso de descarga para R
L
de 50, 40 y 20 ohm.


En la Tabla I se observan los valores estimados de los
parmetros internos, se suponen constantes durante el
ensayo e independientes del valor de la carga seleccionada.
El error de estimacin para cada caso de resistencia de
carga es calculado por el cociente de las normas, como se
indica en la expresin (23), y se registra en la Tabla II.


TABLA I
PARMETROS ESTIMADOS
R
i
C L V
0

10,92 33,6 39 -2.625
ohm F mHy Volt



TABLA II
ERROR DE ESTIMACIN PARA DISTINTAS R
L
.
R
L
20 40 50 ohm
Error 5,68 3,67 3,71 %

VI. CONCLUSIONES
El mtodo expuesto permite estimar con estabilidad y
sensibilidad los parmetros de resistencia interna,
capacitancia, inductancia y la tensin de carga del
capacitor. Los errores de estimacin son satisfactorios
frente a la tolerancia propia de los componentes.

Por otra parte, permite estimar la resistencia interna
distribuida, siendo un parmetro vital para el
mantenimiento predictivo de los desfibriladores.
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Algebraic Approach for Identifying Operating Point Dependent
Parameters of Synchronous Mechines Using Orthogonal Series
Expansions, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol 16, No.
1,pp. 92-98, March 2001.
ResumenLa deconvolucin es la tcnica ms utilizada en
el anlisis de la curva glow para obtener informacin sobre los
parmetros que caracterizan los centros trampa involucrados
en la emisin de luz (energa de activacin, cintica, frecuencia
de escape, etc.). La deconvolucin computarizada de la curva
glow (CGCD) es un mtodo matemtico que permite la
discriminacin de los diferentes picos que conforman la curva
glow de los dosmetros termoluminiscentes. En el rango de
dosis de la dosimetra personal (< 10 mSv) el principal aporte
de la CGCD es la reduccin a la mitad del tiempo de lectura
de dosmetros, lo cual es muy beneficioso en servicios de
dosimetra con varias decenas de usuarios. En otras
aplicaciones, como el clculo de la dosis mnima detectable,
precisin, dosimetra de campos mixtos, clculo del tiempo
transcurrido post-irradiacin, los resultados alcanzados son
similares a los obtenidos con un mtodo estndar. Esto se debe
a que los bajos niveles de la seal dosimtrica se ven altamente
influenciados por la radiacin ambiental de fondo.
Palabras clavedeconvolucin, curva glow, dosimetra
personal, radiacin ionizante.
I. INTRODUCCIN
A deconvolucin computarizada de la curva glow
(CGCD) termoluminiscente (TL) est muy bien
establecida y ha sido aplicada exitosamente en muchos
casos [1]. Este mtodo provee informacin acerca de los
centros trampa que participan en la emisin TL de la
muestra, tales como la energa de activacin, orden de la
cintica y el factor pre-exponencial. La deconvolucin se
realiza en dos pasos: 1) se elige el modelo que describa los
mecanismos TL; 2) la expresin terica de la curva glow
que resulta del modelo terico se ajusta a los datos
experimentales, mediante el empleo del mtodo de
Levenberg-Marquardt. Uno de los problemas en la CGCD
es que no se conoce a priori el modelo que describe los
mecanismos TL correctamente.
El mtodo ms aceptado para hallar los parmetros
relacionados con los mecanismos termoluminiscentes es la
deconvolucin de la curva glow en varios picos. La
expresin terica que se utiliza en el ajuste de los datos
obtenidos experimentalmente contiene los parmetros
relacionados con la termoluminiscencia en el vector a={a
1
,
a
2
, , a
M
}, donde cada a
i
representa un parmetro (energa
de activacin, frecuencia de escape, cintica, etc.) y M es la
cantidad de stos. El mtodo de ajuste consiste en encontrar
el conjunto de parmetros a que minimice la funcin chi-
cuadrado Q(a) dada por:
( )
( )

=
N
i i
i Ti
w
a T y y
a Q
1
2
,
(1)
Donde N es la cantidad de datos experimentales, y
Ti
representa el dato experimental obtenido a T
i
, e y(T
i
,a) es la
expresin terica; w
i
es un factor de peso que se utiliza para
enfatizar la contribucin de los datos ms crticos de la
curva glow.
Por lo general se observa que los parmetros de los
centros trampa dependen de varios procedimientos
experimentales, tales como las condiciones de recocido del
sistema.
Teniendo en mente lo expuesto en los prrafos anteriores,
el presente trabajo hace hincapi en las aplicaciones de la
CGCD, tratando de demostrar los beneficios que presenta la
deconvolucin frente a otros tipos de anlisis estndares.
II. MATERIALES Y MTODOS
Los materiales utilizados en este trabajo fueron
LiF:Mn,Ti en diferentes versiones: LiF-100, LiF-600 y LiF-
700. Las caractersticas TL incluyen alta sensibilidad,
respuesta en energa de fotones casi plana, fading
insignificante, entre otros. Las dimensiones de los fsforos
empleados son 1 mm de espesor y 9 mm
2
de superficie.
Estos chips fueron recocidos de la siguiente manera: 1 hora
a 400C y 24 horas a 75C. El pasaje de una temperatura a
otra es inmediato y al sacarlos del segundo horno se dejan
enfriar en una caja de Petri a temperatura ambiente y a
oscuras. Antes de la lectura se hace un precalentamiento a
110C para eliminar los picos glow 1 y 2, los cuales tienen
en cuenta la contribucin de la radiacin ambiental, y junto
con el recocido, reduce el ruido presente en la seal y
concentra toda la informacin dosimtrica en el pico 5
(radiacin gamma) y en el pico 8 (neutrones).
La lectura se realiz en un equipo Harshaw TLD 3500 en
una atmsfera de nitrgeno de flujo constante (2 l/min).
El algoritmo de aproximacin a la curva glow, como el
ajuste con una funcin matemtica a la seal de fondo y la
deteccin del pico principal, son muy sensibles a curvas
glow ruidosas y seales de muchos picos que aparecen a
valores de dosis inferiores a 10 mSv. Un algoritmo de
suavizado reduce la seal de ruido, pero no las puntas. Con
el procedimiento de recocido y equipamiento descritos
anteriormente, se observa que las puntas aparecen en un
alto porcentaje de las curvas glow. Por un lado, es evidente
que ocasionan una mayor alteracin de la curva glow
experimental a dosis menores que 1 mSv. Por otro lado,
pueden conducir tambin a mayores errores en dosis ms
elevadas, si aparecen en los primeros o en los ltimos 30
canales donde el algoritmo de suavizado es muy sensible.
Las reas de los picos glow tambin se utilizaron para
determinar los parmetros para la evaluacin de la seal de
fondo. Por lo tanto, las puntas pueden dar lugar a una
severa sobreestimacin de la seal de fondo an con valores
de dosis mayores a 1 mSv y tienen que ser removidas de la
seal por un suavizado preciso de la curva glow. El
suavizado y remocin de puntas consiste en los siguientes
pasos: (i) Se aplica un procedimiento de suavizado al
Aplicaciones de la CGCD en dosimetra
personal con LiF:Mn,Ti
Pablo Andres, Carlos Miani, Izhar Levanon y Eduardo Scarnichia
Grupo Proteccin Radiolgica Centro Atmico Bariloche, andresp@cab.cnea.gov.ar
L
conjunto de datos medidos. El algoritmo empleado es el
filtro estndar de Savitzky-Golay [3] con intervalos
asimtricos en los bordes. (ii) Se calcula el coeficiente
emprico de variacin entre los datos suavizados y los datos
medidos. (iii) Se remueven todos los puntos de datos fuera
de un intervalo 3 veces el coeficiente emprico de variacin
y se reemplazan por los valores suavizados. (iv) Se suaviza
nuevamente la curva corregida.
Aplicando este procedimiento, todas las puntas
significativas son removidas del conjunto de datos en
consideracin. El conjunto de datos suavizados se prepara
ahora para los procedimientos de sustraccin de la seal de
fondo y de aproximacin de la curva glow.
La funcin de aproximacin aplicada a la seal de fondo
est compuesta por dos partes independientes:
( ) ( ) | |
0 2 1
exp T T a h h T U
i i
+ = (2)
Aqu h
1
es una constante de offset para la seal
equivalente oscura del fototubo y la funcin exponencial
describe el aumento tpico de la seal a temperaturas
elevadas. Los parmetros de forma a y T
0
se suponen
constantes para mejorar la robustez de la evaluacin de la
seal de fondo. Estos valores son estimados a partir de la
curva glow estndar. Para los procedimientos y sistemas de
lectura descritos, valores adecuados son a = 0.03 K
-1
y
0.025 K
-1
y T
0
= 580 K y 555 K para LiF-700 y LiF-600
respectivamente. Las constantes h
1
y h
2
se determinan
individualmente como los valores medios de los puntos de
datos suavizados dentro de dos regiones de inters en los
bordes de la seal de la curva glow. Esto es, entre los
canales 1 y 10 para h
1
y entre 175 y 190, para h
2
. Luego se
resta el fondo de la seal suavizada. El conjunto de datos
suavizados y corregidos es la base para la rutina de
deconvolucin de la curva glow.
Una curva glow TLD tpica consiste generalmente de tres
o cuatro picos individuales. Para la aproximacin de la
curva glow, se us la solucin analtica del modelo de
cintica de primer orden de Randall y Wilkins [4]
representado por la siguiente ecuacin:
( )

=
|
|
.
|

\
|

(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
10
1 max, max,
max,
1 1
exp
1 1
1 exp
n i n
n
i n
n
n i
T T k
E
T T k
E
I T I
(3)
La curva glow I(T
i
) es la suma de los n picos TL
individuales (el algoritmo desarrollado permite identificar
hasta 10 picos individuales) tericos descritos por su
intensidad mxima I
max
a la temperatura T
max
y su energa
de activacin E.
Inicialmente se determin la lnea central del pico glow
principal y se hizo un ajuste de la intensidad o altura del
pico. A continuacin, sustrayendo la intensidad del pico
principal de la intensidad combinada de los picos
adyacentes, y/o sustrayendo los picos adyacentes del pico
principal, se determin la forma del pico principal. Este
procedimiento se repiti para cada uno de los picos glow.
As es posible determinar dos de los tres parmetros
independientes de cada pico (I
max
, T
max
). El valor inicial
para la energa de activacin E se calcul segn el mtodo
de crecimiento inicial modificado [5]. Estos tres parmetros
forman el conjunto de valores iniciales para el algoritmo de
minimizacin no lineal de Levenberg-Marquardt [6], el cual
se detiene cuando alcanza un valor FOM (figura de mrito)
inferior al 5% [7,8].
El algoritmo fue desarrollado en Matlab 6 en una
plataforma Windows XP con un procesador Pentium(R) D
CPU 2.66 GHz.
III. RESULTADOS
A. Dosis mnima detectable (DMD)
Una de las desventajas ms serias de los LiF:Mn,Ti es
una sensibilidad TL un tanto pobre lo que posibilita
mediciones de dosis dentro de una incertidumbre de 10%
a aproximadamente 50-100 Gy en la mayora de los
sistemas TL. Esto indica que la precisin general de la
medicin de dosis es una funcin, a menudo impredecible,
complicada y dependiente del usuario, de muchos factores
interrelacionados incluyendo la partida, su historia de
irradiacin y recocido, la metodologa de uso y el lector TL.
Con niveles de dosis del orden de unos pocos cientos de
Gy, la sustraccin de la seal de fondo se convierte en un
factor dominante en la precisin de las mediciones TLD
como tambin en la determinacin de las dosis mnima
detectable (DMD). A continuacin se resumen los
resultados obtenidos con un anlisis estndar [12] y con las
herramientas proporcionadas por la CGCD. En el anlisis
estndar, cada lectura para la determinacin de la dosis
estuvo seguida por una segunda lectura para estimar la
seal de fondo. En el caso de CGCD, el fondo se determin
con la ecuacin (1).
Una vez estimada la seal de fondo, se determin la recta
de calibracin y se calcul la dosis mnima detectable. La
calibracin se hizo en dosis equivalente personal Hp(10),
utilizando para ello 20 dosmetros de cada tipo: 10 chips se
irradiaron con una fuente de
137
Cs de 1 Curie, posicionados
sobre un fantoma a 1 metro de distancia de la fuente. Cinco
dosmetros recibieron una dosis de 1 mSv y los otros cinco,
10 mSv. Los restantes 10 dosmetros no se irradiaron. Los
resultados de un caso particular, representativo de los
dems, se aprecian en las tablas I y II:
TABLAI
RESUMEN DE LA CALIBRACIN DE LIF-700 PARA EL ANLISIS ESTNDAR.
Dosis
[mSv]
Promedio
[nC]
Desv. Est.
[nC]
Diferencia
[nC]
0 1,6781 0,0850 0,0000
1 10,3684 0,8022 8,6902
10 78,9452 7,3333 77,2671
TABLA II
RESUMEN DE LA CALIBRACIN DE LIF-700 PARA CGCD.
Dosis
[mSv]
Promedio
[nC]
Desv. Est.
[nC]
Diferencia
[nC]
0 1,8153 0,0949 0,0000
1 10,4914 0,7814 8,6761
10 78,8252 7,2748 77,0100
Con estos resultados se calcula la recta de calibracin en
base a una estimacin lineal por el mtodo de mnimos
cuadrados. Para este caso testigo, las rectas obtenidas para
cada anlisis se muestran en la Fig. 1.
Fig. 1: Rectas de calibracin para los TLD LiF-700 obtenidas con el
anlisis estndar y con CGCD.
De esta calibracin surge una DMD de 0,0332 mSv para
el anlisis estndar y de 0,0372 mSv para CGCD.
El procedimiento para LiF600 es idntico al anterior y
los resultados se ejemplifican con el siguiente caso
particular:
TABLAIII
RESUMEN DE LA CALIBRACIN DE LIF-600 PARA EL ANLISIS ESTNDAR.
Dosis
[mSv]
Promedio
[nC]
Desv.Est.
[nC]
Diferencia
[nC]
0 1,8629 0,3192 0,0000
1 8,7620 0,2048 6,8990
10 72,7302 4,6036 70,8673
TABLAIV
RESUMEN DE LA CALIBRACIN DE LIF-600 PARA CGCD.
Dosis
[mSv]
Promedio
[nC]
Desv.Est.
[nC]
Diferencia
[nC]
0 2,0219 0,3522 0,0000
1 8,9550 0,2092 6,9332
10 72,6971 4,6037 70,6752
Fig. 2: Rectas de calibracin para los TLD LiF-600 obtenidas con el
anlisis estndar y con CGCD.
De esta calibracin surge una DMD de 0,1350 mSv para
el anlisis estndar y de 0,1494 mSv para CGCD.
B. Incertidumbre del sistema a bajas dosis (< 10 mSv)
En las tablas V y VI se muestra la precisin del sistema
para los diferentes casos y niveles de dosis medidos,
comparando el anlisis estndar con CGCD.
TABLAV
INCERTIDUMBRE A BAJAS DOSIS PARA LIF-700: CGCDCOMPARADO
CON EL ANLISIS ESTNDAR.
Dosis
[mSv]
Anlisis estndar
[%]
Anlisis CGCD
[%]
0 7,8463 10,1786
1 5,8050 5,7661
10 6,7497 6,7945
TABLAVI
INCERTIDUMBRE A BAJAS DOSIS PARA LIF-600: CGCDCOMPARADO
CON EL ANLISIS ESTNDAR.
Dosis
[mSv]
Anlisis estndar
[%]
Anlisis CGCD
[%]
0 18,0939 19,9283
1 4,7201 5,0803
10 5,1555 5,4867
Los datos de las Tablas V y VI claramente muestran que
a niveles de dosis registrados en dosimetra personal, la
precisin obtenida en las mediciones es similar en ambos
casos, lo cual era lo que se esperaba, pues la deconvolucin
de curvas glow para dosis bajas no aporta una mejora
apreciable. Sin embargo, la gran ventaja que presenta el
anlisis mediante CGCD, es la aproximacin de la seal de
fondo mediante una funcin matemtica, con lo cual se
reduce el tiempo de lectura de dosmetros a la mitad, pues
evita la segunda lectura. Esto es una gran ventaja en
servicios de dosimetra que cuentan con varias decenas de
usuarios.
C. CGCD aplicado a control de calidad
Esta aplicacin es una de las ms importantes de CGCD.
Se pueden visualizar mejoras importantes en la seleccin de
material en la etapa de fabricacin del material, en el
control de calidad del producto final y en la etapa final de la
lectura de la curva glow que involucra la verificacin de los
datos de dosis como tambin el diagnstico de desperfectos
del lector. La etapa final es especialmente importante pues
el anlisis de la curva glow automticamente involucra una
forma de almacenamiento permanente de la informacin
dosimtrica y responde completamente a una de las
demandas en el uso de TLD en lo que se refiere al registro
permanente de la informacin dosimtrica. Un beneficio
potencial de conservar los registros dosimtricos, es la
posibilidad de recuperar la curva glow entera (o conjunto de
curvas glow) y verificar dosis y anormalidades. Algunas de
las fallas que podran verificarse a travs de CGCD son: (i)
ausencia de un pico glow; (ii) falla en el calentamiento del
chip; (iii) interferencia elctrica; (iv) un pico glow a la
temperatura equivocada; (v) saturacin de la lectura; y (vi)
una alta corriente oscura (una fuga de luz u otra falla
electrnica).
Finalmente, la forma de la curva glow es una herramienta
valiosa para determinar la validez de la lectura con respecto
a la posible presencia de contaminantes o agentes externos;
examina el funcionamiento del lector TLD (por ej.: si se
observa una serie consecutiva de curvas glow anormales);
la curva glow es un registro permanente que puede ser re-
evaluado en el tiempo.
D. Estimacin del tiempo transcurrido desde la
irradiacin
El tiempo transcurrido desde una exposicin accidental
guarda relacin con el tratamiento mdico a aplicar
posterior a la exposicin. La estimacin del tiempo
transcurrido tambin puede contribuir a la determinacin de
la causa del accidente como tambin reducir la
incertidumbre en la estimacin de la dosis neutrnica
proveniente de detectores de activacin en el caso de
exposicin simultnea a rayos gamma y neutrones. Las
diferentes tasas de fading de varios picos en la curva glow
conducen a intensidades relativas variables de picos glow
como una funcin del tiempo posterior a la irradiacin y, en
consecuencia, estas intensidades relativas pueden utilizarse
como una medida del tiempo transcurrido desde la
exposicin accidental.
Los resultados expuestos son una primera aproximacin
al tema y lejos estn de ser concluyentes. Se utilizaron TLD
LiF-100, divididos en dos grupos segn el recocido: Grupo
A: 1 hora a 400C y 24 horas a 75C; Grupo B: 15 minutos
a 240C. Tambin se estableci el siguiente TTP (Perfil
Temperatura-Tiempo): rampa lineal de 10C/seg desde
35C hasta 280C. Esta modificacin permiti contabilizar
los picos 2 y 3 de baja temperatura. Las relaciones entre
picos fueron aproximadas con una regresin lineal de la
forma f(t)=a-bln(t), obtenindose valores de R
2
entre 0,8 y
0,95 (Grupo B). No se realiz ningn estudio sobre la
dependencia con la temperatura de almacenamiento y con
los recocidos.
TABLAVII
RELACIONES ENTRE LOS PICOS EN FUNCIN DEL TIEMPO
TRANSCURRIDO DESDE LA IRRADIACIN. GRUPO A.
Tiempo
[hs] P2/P3 P3/P5 P4/P5
48 0,058 0,002 0,044 0,004 0,131 0,010
192 0,019 0,002 0,050 0,010 0,139 0,017
552 0,0000 0,030 0,010 0,076 0,018
TABLAVIII
RELACIONES ENTRE LOS PICOS EN FUNCIN DEL TIEMPO
TRANSCURRIDO DESDE LA IRRADIACIN. GRUPO B
Tiempo
[hs] P2/P3 P3/P5 P4/P5
48 0,079 0,005 0,184 0,017 0,341 0,020
192 0,018 0,001 0,152 0,006 0,326 0,038
552 0,0000 0,101 0,007 0,248 0,013
IV. CONCLUSIONES
Los dosmetros LiF:Mn,Ti tienen un nmero atmico
equivalente cercano al del agua y al del tejido humano, lo
cual convierte a la deconvolucin de sus curvas glow en un
mtodo muy poderoso para el anlisis y cuantificacin de la
dosis recibida por el trabajador expuesto a radiaciones
ionizantes.
El rango de aplicaciones de la CGCD es mucho ms
amplio que lo expuesto en este trabajo. Sin embargo, en los
casos citados, ha demostrado ser una herramienta
sumamente til y valiosa en la disminucin del tiempo de
lectura de dosmetros y en la capacidad de aproximar la
seal de fondo con una funcin matemtica.
En los niveles de dosis con los que se trabaja en
dosimetra personal, la mejora en cuestiones de precisin en
el clculo de dosis y en la determinacin de la dosis mnima
detectable no es significativa y los resultados son
comparables a los obtenidos con el mtodo estndar.
Por el contrario, en el rango de dosis utilizado en el
campo teraputico, la incertidumbre en el clculo de la
dosis con CGCD se reduce notablemente.
V. TRABAJOS FUTUROS
En la actualidad se estn llevando a cabo trabajos para
mejorar la estimacin del tiempo transcurrido desde una
exposicin accidental confrontando los clculos tericos
con los resultados experimentales.
Por otro lado, dentro del grupo de dosmetros LiF:Mn,Ti,
hay picos de alta temperatura que son ms sensibles por
unidad de dosis a neutrones y a otras radiaciones que los
principales picos usados en dosimetra. En el caso de los
LiF-600, podra asumirse que la sensibilidad a neutrones
del pico 5 es despreciable comparada con la sensibilidad a
la radiacin gamma (de hecho, vara desde alrededor de
0,05 a 0,15), y tambin se podra suponer que la
sensibilidad del pico 8 a radiacin gamma es despreciable
comparada con la sensibilidad a neutrones (en realidad, es
dependiente de la dosis y a mayores niveles de dosis puede
ser comparable a la sensibilidad de neutrones). Estas
caractersticas son importantes en la dosimetra de campos
mixtos (,n), rea en la que se est comenzando a trabajar.
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Deconvolution: The Case of LiF TLD-100, J. Phys. D: Appl. Phys.
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Radiat. Appl. Instrum. A 39, pp. 59-69, 1988.
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Nuclear (IRPA), Cuzco, Per, 1995.
[13] C. Moler. Numerical Computing with MATLAB. Electronic
edition: The Mathworks, Inc. Natick, MA, 2004.
http://www.mathworks.com/moler.

Ultrassom pulsado de baixa intensidade no
tratamento de lceras venosas crnicas:
avaliao histopatolgica pelo ImageJ

Ana Elisa S. J orge
1
e Marco Andrey C. Frade
1,2

1 Programa de Ps-Graduao Interunidades em Bioengenharia EESC/ FMRP/ IQSC USP,
So Carlos, Brasil
2 Diviso de Dermatologia do Departamento de Clnica Mdica FMRP/ USP,
Ribeiro Preto, Brasil
anaelisa.jorge@gmail.com

Resumo - A lcera venosa representa a maior incidncia (70
a 80 %) das lceras de perna. Os impactos psicossocial e
econmico dessas leses crnicas repercutem em elevados
custos financeiros e em m qualidade de vida aos pacientes
acometidos. Este artigo apresenta a avaliao histopatolgica
de lceras venosas crnicas tratadas pelo ultrassom pulsado
de baixa intensidade. Para tanto, durante 90 dias, lceras
venosas (N = 8) foram irradiadas 3 vezes por semana com um
aparelho de US (intesidade SATA de 30 mW/cm
2
; frequncia
de ressonncia de 1,5 MHz; modo pulsado) elaborado pelo
Programa de Ps-Graduao Interunidades em Bioengenharia
da Escola de Engenharia de So Carlos/USP. As bipsias,
realizadas na borda e no centro dessas feridas, foram colhidas
no 1 (inicial) e 45 dias de seguimento teraputico. A partir
das lminas processadas com hematoxilina-eosina, as imagens
obtidas foram analisadas pelo software ImageJ

para
quantificao de fibroblastos, clulas inflamatrias e vasos
sanguneos. Os resultados estatsticos (modelo de Poisson com
efeitos aleatrios) apontaram diferenas significativas
(p < 0,05) tanto entre as duas regies observadas
(borda/centro) quanto nos diferentes perodos realizados
(1/45 dias) para as diferentes variveis. Com isso, podemos
afirmar que a aplicao da onda sonora estimula o reparo
tecidual de lceras venosas crnicas por acelerar a fase
inflamatria e ativar a fase proliferativa da cicatrizao.
Palavras-chave lcera venosa, ultrassom, anlise
histopatolgica, ImageJ.
I. INTRODUO
s lceras venosas so feridas crnicas que advm da
Insuficincia Venosa Crnica (IVC), caracterizada
pela hipertenso venosa crnica. Tal deficincia
ocasiona mudanas estruturais nos capilares sanguneos,
edema, inflamao, necrose, ulcerao e fibrose da pele [1].
O objetivo das pesquisas no reparo dessas feridas
desenvolver produtos, tcnicas e mtodos que estimulem e
acelerem o processo cicatricial e evitem recidivas. Dentre
as inmeras formas de tratamento das lceras venosas
crnicas, o uso teraputico do ultrassom (US) pulsado de
baixa intensidade est indicado como co-adjuvante. Desde
a dcada de 60, pesquisas apontam evidncias
considerveis sobre uso do US como recurso teraputico na
cicatrizao dessas feridas [2] [7].
O US pulsado de baixa intensidade tido como um
agente pr-inflamatrio, pois potencializa a resposta
macrofgica [8] no stio da leso, facilitando o
desbridamento de tecidos desvitalizados ou necrticos da
ferida e aumentando a liberao de fatores de crescimento
fundamentais para a cicatrizao. Desempenha tambm um
papel importante no recrutamento de fibroblastos [9] [11],
os quais sintetizam matriz extra-celular para dar suporte ao
tecido neo-formado. Alm disso, esse estmulo sonoro
incrementa a angiognese local [12], [13], [14], o que
contribui para a formao do tecido de granulao, que dar
suporte migrao dos fibroblastos. Dessa forma, o US
acelera as fases inflamatria e proliferativa da cicatrizao,
o que favorece o reparo tecidual das lceras crnicas.
O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficcia do
tratamento de lceras venosas crnicas com US pulsado de
baixa intensidade pela anlise histopatolgica - contagem
de fibroblastos, clulas inflamatrias e vasos sanguneos.
II. MATERIAIS E MTODOS
Oito pacientes com lceras venosas crnicas
(caracterizadas clinicamente pelos sinais de IVC, como
edema, varicosidades, eczema e lipodermatoesclerose)
foram tratados no Ambulatrio de lceras da Dermatologia
(AUD) do Centro Sade Escola (CSE) da Faculdade de
Medicina de Ribeiro Preto/USP. Este estudo foi aprovado
pelo Comit de tica em Pesquisa do CSE conforme
processo nmero 019/2008.
O tratamento consistiu na troca do curativo diariamente
(comumente realizado apenas com gazes e soro fisiolgico
0,9%) e na aplicao do US, realizada pelo fisioterapeuta
responsvel.
A. Aplicao do US
O Programa de Ps-Graduao Interunidades em
Bioengenharia da Escola de Engenharia de So Carlos/USP
forneceu o aparelho de US com as seguintes caractersticas:
baixa intensidade (30 mW/cm
2
); modo pulsado com burst
de 1,5 MHz; largura de pulso 200 s; frequncia de
repetio de pulso de 1 kHz e dimetro do transdutor de
22 mm.
Aps assepsia com lcool 70%, o transdutor foi coberto
por um filme de PVC a fim de promover higiene adequada
na interface aparelho/paciente. Como agente acoplador, foi
utilizado um gel estril base de gua, demonstrado pela
Fig. 1.

A



Fig. 1: Aparelho de US e seu transdutor devidamente acondicionado.

O US foi aplicado sobre o leito da lcera na tcnica
estacionria durante 3 minutos at cobrir toda extenso
dessa ferida.
B. Estudo Histopatolgico
As bipsias foram executadas pelo dermatologista
responsvel do AUD em duas etapas: 1 dia (pr-
tratamento) e aps 45 dias. Com um punch de 6 mm foram
colhidos fragmentos da borda e do centro das lceras, para
posterior processamento, emblocagem e confeco das
lminas, coradas por Hematoxilina-Eosina (HE).
As imagens dessas lminas foram capturadas pela
cmera Leica

DFC 280 embutida no microscpio ptico
Leica

DM 4000B e processadas pelo software LAS -


Leica

Application Suite - verso 3.2.0 (Leica


Microsystems - Wetzlar, Alemanha) no Laboratrio da
Dermatologia da FMRP/USP. Com aumento de 400 vezes,
foram obtidos 10 campos (264 x 211 m) aleatrios de
cada lmina para posterior quantificao no ImageJ.
C. Anlise das Imagens
Para anlise das imagens foi utilizado o programa
ImageJ verso 1.36. Esse software, de acesso livre,
processa e analisa imagens em computadores que possuam
J ava.
Com as imagens obtidas pelo software LAS, foi possvel
fazer a contagem do nmero de fibroblastos, clulas
inflamatrias e vasos sanguneos do tecido ulcerado a partir
do ImageJ, como mostra a Fig. 2.



Fig. 2 - Contagemde fibroblastos, clulas inflamatrias e vasos
sanguneos corados comHE (400x).

D. Anlise Estatstica
O modelo de Poisson com efeito aleatrio foi utilizado
para analisar a contagem de Fibroblastos, Clulas
Inflamatrias e Vasos Sanguneos nos diferentes dias
analisados (1 e 45 dia) e em ambos locais da ferida (borda
e centro).
Para tanto, os testes foram estabelecidos com 95% de
potncia (p <0,05) a fim de verificar possveis diferenas
significantes entre os grupos.
III. RESULTADOS E DISCUSSO
A anlise estatstica dos dados obtidos pela contagem de
fibroblastos, clulas inflamatrias e vasos sanguneos
encontram-se nas Fig. 3, 4 e 5, respectivamente.



Fig. 3 Amostragempara a varivel Fibroblasto.



Fig. 4 Amostragempara a varivel Clulas Inflamatrias.




Fig. 5 Amostragempara a varivel Vasos Sanguneos.

Em relao ao nmero de fibroblastos antes do
tratamento e aps 45 dias, podemos afirmar que o US
incrementou significantemente a proliferao dessas
clulas, tanto na borda, quanto no centro da lcera. Essa
observao corroborada pelo estudo de [9], que
observaram um aumento significativo de fibroblastos em
leso de pele de ratos tratada com US pulsado de
intensidade SATA de 0,1 W/cm
2
. Devido a isso, o US pode
acelerar a cicatrizao da lcera por atingir a fase
proliferativa mais rapidamente, aumentando a sntese da
matriz extra-celular (principalmente colgeno).
J na varivel clulas inflamatrias, o estmulo sonoro
diminuiu significantemente a quantidade do infiltrado
inflamatrio do centro da lcera, onde inicialmente
continha mais clulas. Isso ocorre porque o estmulo sonoro
potencializa a resposta macrofgica, encurtando a fase
inflamatria. Essa observao est de acordo com o estudo
de [10], que tambm indica um aumento na resposta
macrofgica em culturas de clulas irradiadas com US de
intensidade baixa (0,5 W/cm
2
) e frequncia de 0,75MHz.
O US apresentou tambm um papel angiognico [14],
por aumentar significantemente o nmero de vasos
sanguneos na borda da lcera, local em que ocorre a
proliferao das clulas quiescentes que daro suporte
reepitelizao da ferida.
IV. CONCLUSO
Podemos afirmar que a aplicao do US pulsado de
baixa intensidade estimula o reparo tecidual de lceras
venosas crnicas por acelerar a fase inflamatria e ativar a
fase proliferativa da cicatrizao.
AGRADECIMENTOS
tcnica do Laboratrio da Dermatologia da
FMRP/USP, Marilena Heredia e CAPES, pelo apoio
financeiro.
REFERNCIAS

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on their pathogenesis and implications for therapy The American
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Estudio para la Deteccin de Plomo en Alimentos
de Origen Vegetal por Anlisis Infrarrojo
Daniel Octavio Garca Romero, Leopoldo Flix Yabar Escribanel
Grupo de I&D en Ingeniera Biomdica Universidad Tecnolgica del Per, lyabar_gts@hotmail.com
0020019@utp.edu.pe

Resumen El objetivo del estudio es determinar un mtodo
no invasivo, basado en espectroscopia infrarroja, que sirva
como herramienta para la deteccin de plomo en alimentos de
origen vegetal. Teniendo presente que los vegetales son una
parte importante de nuestra dieta, resulta necesario realizar
investigaciones referentes a la presencia de metales pesados en
los vegetales, en este caso plomo. El plomo ingerido en
cualquiera de sus formas es altamente txico y tiende a
acumularse en los huesos, dientes, sangre, cabellos, leche
materna y se transfiere fcilmente a los fetos durante la
gestacin. Por otro lado, las principales fuentes de
contaminacin de los vegetales por plomo son: la
contaminacin ambiental debido a la combustin de gasolina
con plomo, las emisiones de diferentes procesos industriales,
procesos minero-metalrgicos, y el riego con aguas
contaminadas. En este contexto, el Per como pas minero no
controla adecuadamente la contaminacin por metales
pesados de sus suelos, aguas ni atmsfera; lo que podra
reflejar una alta contaminacin en los productos agrcolas. En
consecuencia, planteamos el estudio de una tcnica de anlisis
infrarrojo que permitira el desarrollo de un dispositivo
porttil capaz de detectar la contaminacin por plomo en
alimentos sin destruirlos, a diferencia de otras tcnicas
existentes.
Palabras clavedeteccin de plomo en alimentos, anlisis
infrarrojo.
I. INTRODUCCIN
a salud y el bienestar del hombre son dependientes en
gran medida de su alimentacin, los alimentos aportan
energa, protenas, vitaminas, sustancias minerales y
agua, que son vitales para el funcionamiento del organismo,
por otro lado el plomo es un mineral que existe
naturalmente en la corteza terrestre. Las personas lo han
diseminado a travs del medio ambiente de muchas
maneras. La mayor parte proviene de actividades como la
minera, manufactura industrial y de quemar combustibles
fsiles. El plomo no se degrada, pero los compuestos de
plomo son transformados por la luz natural, el aire y el
agua. Cuando se libera plomo al aire, puede movilizarse
largas distancias antes de depositarse en el suelo. Una vez
que cae al suelo, generalmente se adhiere a partculas del
suelo. La movilizacin del plomo desde el suelo al agua
subterrnea depender del tipo de compuesto de plomo y de
las caractersticas del suelo [1].
La produccin agroalimentaria no es inmune a la
contaminacin de los suelos y de las capas freticas, ni a la
contaminacin atmosfrica, que contribuye de forma
importante a la presencia de contaminantes en los
alimentos, desde su lugar de produccin hasta la mesa del
consumidor. Adems de eso, la exposicin al plomo en los
seres humanos se da en mayor porcentaje comiendo
alimentos o tomando agua que contiene plomo, por esta
razn ste metal pesado debe ser objeto de intensa
vigilancia, tanto por sus efectos contaminantes generales
como por sus efectos fisiopatolgicos a mediano y largo
plazo [2].
II. PLANTEAMIENTO DE ESTUDIO
El problema de la contaminacin por plomo y otros
metales pesados requiere urgentes medidas de control,
adems resulta altamente preocupante los efectos a largo
plazo que se desencadenan por este tipo de contaminacin
afectando la salud pblica, las aguas subterrneas, los
recursos hidrobiolgicos y el riego. En la actualidad el
85.74% del recurso hdrico consumible del Per son para
uso agrcola, 6,66% para uso poblacional, 1.09% para uso
minero, 6.09% para uso industrial y 0.42% para uso
pecuario. Por otro lado, las aguas son contaminadas por
descargas domsticas, por contaminacin de los relaves
mineros a travs de las impurezas que arrojan directamente
a los ros (ver tabla N 1), o por los procesos industriales
que arrojan sustancias txicas que luego son evacuados en
el cauce de los ros, en consecuencia la contaminacin de
las aguas que en su mayora son utilizadas para riego
agrcola reflejara un alto ndice de contaminacin de los
productos agrcolas en el Per [3].

TABLA I
PRINCIPALES ROS Y SUS PARMETROS DE CONTAMINACIN [3]
Ro Parmetro de riesgo
Huallaga Nitrator, cobre, oxgeno disuelto
Llaucano cobre, zinc, cadmio y plomo
Santa Coliformes totales, cobre, plomo, ciaunuro, nitratos
Rmac Coliformes totales, plomo, ciaunuro, nitratos
Pisco Salinidad, cadmio, nquel, plomo, cianuro, arsnico
Locumba Salinidad, mercurio, cadmio, nquel, arsnico
Mantaro Nitratos, cadmio, cobre, plomo, zinc
Moche Mercurio, cadmio, plomo, cobre y arsnico

En marzo del 2005, la presencia mxima de plomo (Pb)
en el ro Rimac fue de 0,952 miligramos por litro, superior
en 0,7% lo registrado en el mes anterior (febrero). Sin
embargo, al compararlo con el mes de marzo del ao 2004
present una disminucin de 29,5%, al pasar de 1,350 mg/l
a 0,952 mg/l [4].




L

TABLA II
CONCENTRACIN MXIMA DE PLOMO (PB) EN EL RO RMAC EN
MILIGRAMOS POR LITRO (mg/L) [4]
Mes 2001 2002 2003 2004 2005
Enero 0.880 0.420 0.945 0.043 0.936
Febrero 0.416 0.517 2.394 4.645 0.945
Marzo 0.935 0.552 4.280 1.350 0.952
Abril 0.105 0.542 0.316 0.471 ---
Mayo 0.056 0.060 0.071 0.084 ---
Junio 0.530 1.566 0.499 0.034 ---
Julio 0.528 --- * 0.103 0.058 ---
Agosto 0.048 --- 0.114 0.113 ---
Septiembre 0.185 --- 0.055 0.028 ---
Octubre 0.083 --- 0.052 0.085 ---
Noviembre 1.320 --- 0.045 0.470 ---
Diciembre 0.070 --- 0.248 0.640 ---
* --- Sin Informacin.
Recientemente en el 2008 con la creacin del Ministerio
del Ambiente, se aprobaron los estndares nacionales de
calidad ambiental y limites mximos permisibles para el
agua, mediante el decreto supremo N 002-2008-MINAM.
Decretando para el plomo como parmetro contaminante de
aguas utilizadas para riegos de vegetales y para consumo de
animales un valor de 0.05mg/L como mximo permisible.
Tomando como antecedentes los datos mostrados en los
artculos publicados en los ltimos 10 aos por la OPS, El
Ministerio de Agricultura del Per y el Instituto Nacional
de Estadsticas e Informtica sobre los altos ndices de
contaminacin de las principales cuencas hidrogrficas y
por ende una alta probabilidad de contaminacin de los
productos agrcolas consumidos diariamente por la
poblacin y dado que el plomo en cualquiera de sus formas
es un metal pesado potencialmente perjudicial para la salud
y tiende a acumularse en el sistema seo y otros rganos
del cuerpo, nos planteamos la posibilidad de implementar
una sistema de deteccin porttil de plomo que a diferencia
de los sistemas de anlisis qumicos comnmente usados no
requiera una preparacin previa de la muestra o una
reaccin qumica y mucho menos invada la estructura de la
misma hacindola no comerciable ni comestible.
Por otro lado en nuestro pas, adems de ser poca la
informacin respecto a caractersticas cuantitativas y
cualitativas de los alimentos en general (animales
vegetales), tambin lo son los estudios que se han realizado
en la utilizacin de la tcnicas de anlisis infrarrojo como
herramienta en el anlisis qumico y como herramienta
discriminante de productos alimenticios, no existiendo
ninguna investigacin aplicada a la determinacin de
contenido de plomo en alimentos utilizando mtodos no
invasivos o sea sin destruir la muestra o analito.
III. METODOLOGA
A. Aspectos fisiolgicos
La absorcin gastrointestinal del plomo puede verse
favorecida por ciertas circunstancias como el ayuno o la
falta de hierro o calcio en la dieta. Una vez en el
organismo, el plomo puede circular y depositarse en
cualquier rgano, existiendo un paso en ambos sentidos
(tejido-sangre, sangre-tejidos), eliminndose por heces,
orina y sudor. Los efectos del plomo sobre el organismo
humano varan en funcin de la concentracin de ste y de
la edad de los afectados siendo, de forma general, ms
severos en nios y mujeres embarazadas.
Es importante destacar que la mayor parte del plomo que
permanece en el cuerpo se localiza en los huesos, ya que es
qumicamente semejante al calcio y en pocas de
deficiencia o mayor necesidad de calcio como el embarazo,
la lactancia, la osteoporosis senil y algunas enfermedades
como el hipertiroidismo, se producir la liberacin de este
plomo desde los huesos y entrar al torrente sanguneo
donde volver a ser txico [1].
En el caso de los compuestos rgano-plmbicos, la
absorcin a travs de la piel puede llegar a ser desde
significativa hasta muy importante. El plomo no cumple
ninguna funcin esencial en el cuerpo humano, este puede
principalmente causar varios efectos dainos al ingresar al
organismo como [5]:
Perturbacin de la biosntesis de hemoglobina y anemia.
Dao a los riones, en el sistema urinario y reproductor.
Perturbacin del sistema nervioso y parasimptico,
problemas de audicin y equilibrio.
Dao al cerebro, cerebelo, tallo enceflico, aparato
digestivo y respiratorio inferior.
Perturbacin en el comportamiento, como agresin y
alucinaciones.
En nios puede producir daos en la coordinacin e
inclusive retardo mental.
Debilidad, estreimiento y parlisis en las articulaciones.
Debilitamiento del tejido seo por depositacin de
partculas plmbicas no degradables.
Alteraciones en el ARN y en casos terminales o
avanzados en el ADN.
El plomo puede entrar en el feto a travs de la placenta de
la madre y causar serios daos al sistema nervioso, al
sistema reproductor y al cerebro de los nios por nacer, e
inclusive abortos.
B. Principios y Mtodos
Los mtodos pticos de anlisis qumico vienen
despertando un inters cada vez mayor respecto a la
determinacin de sustancias contaminantes, dado a su
elevado potencial de monitorizacin y rpida respuesta. La
espectroscopia en el infrarrojo cercano (NIR) y medio
(MIR) son tcnicas cada vez ms utilizadas en el control de
calidad de procesos y productos agroindustriales [6].
El principio de medicin en el que se basa el presente
trabajo, tiene un fundamento en el empleo de tcnicas no
invasivas, as como en los conceptos clsicos de la medida
de absorbancia, transmitancia y reflectancia ptica, ya que
se busca el no tener contacto directo ni la intrusin en el
analito o muestra, si no que tan solo nos permita detectar la
presencia de plomo o alguno de sus derivados en el analito
de forma indirecta, por lo que se utilizarn longitudes de
onda en el espectro infrarrojo cercano y medio con tcnicas
de anlisis por reflectancia.

Tcnicas de reflectancia ms utilizadas[6],[7],[8]

Reflectancia total atenuada (ATR)
Esta tcnica es usada fundamentalmente en el anlisis de
superficies de materiales slidos o lquidos y consiste en

colocar al analito en contacto con la superficie de un cristal
ptico con un alto ndice de refraccin y la radiacin
infrarroja proveniente de la fuente pasa a travs de dicho
cristal incidiendo muchas veces en el analito y cuando el
ngulo de incidencia en la interfase analito-cristal excede al
ngulo critico ocurre una reflexin total interna.
Sin embargo, debido a la naturaleza ondulatoria de la
radiacin electromagntica, la reflexin no ocurre
directamente en la interfase de los dos medios; la radiacin
realmente sale del medio ms denso y se extiende una
distancia corta del otro lado de la interfase en el medio
enrarecido antes de retornar. La extensin con la cual la
radiacin penetra el medio enrarecido depende de la
longitud de onda de la radiacin, los ndices de refraccin
de los dos medios y el ngulo de incidencia a la interfase.
Es conocido que la profundidad de penetracin d es
infinitamente larga al ngulo crtico, pero disminuye
rpidamente para ngulos menores que ste. La penetracin
real puede ser calculada mediante la ecuacin de Harrick:

2
1
1
2
2
1
1
2
]
]
]
]
,
,

,
(
(
,
\
,
,
(
j

n
n
sen
d

(1)

Donde:
1
: Longitud de onda de la radiacin incidente
1
: ngulo de incidencia
1
n : ndice de refraccin del analito
2
2
n : ndice de refraccin del cristal
El haz de luz infrarroja pierde energa en la longitud de
onda que absorbe analito despus de este proceso la
radiacin atenuada es medida por el detector dando origen
al espectro del analito, la profundidad de penetracin de la
radiacin en el analito as como el numero total de
reflexiones a lo largo del cristal pueden ser controlados por
la variacin del ngulo de incidencia as como por la
seleccin del tipo de cristal.



Fig. 1: Sistema ATR de reflexin mltiple

Reflectancia especular
En este caso se produce una reflexin directa de la
radiacin de la fuente que incide sobre la superficie del
analito o de algn sustrato reflector, segn se ilustra en la
Figura 2. En esta tcnica la intensidad de la luz reflejada
depende del ngulo de incidencia, del ndice de refraccin
del cristal de las caractersticas de la superficie y de las
propiedades de absorcin del analito.



Fig. 2: Efecto de reflexin Especular.

Reflectancia difusa
Cuando la radiacin electromagntica incide sobre la
superficie de un material, puede ser absorbida, reflejada
directamente por la va de la reflexin especular o
dispersada difusamente sobre un rea amplia, tal y como se
muestra en la Figura 3; siendo esta ltima la que se detecta
y mide en la espectroscopia de reflexin difusa. Si el medio
dispersante absorbe selectivamente a algunas frecuencias
de la radiacin incidente, stas estarn atenuadas o no se
encontrarn en la radiacin dispersada. Registrando la
radiacin dispersada se obtiene un espectro similar al de
transmisin. La tcnica de reflexin difusa es una
combinacin de absorcin y reflexin difusa.



Fig. 3: Representacin esquemtica de reflectancia difusa en particulas.
C. Diseo y diagrama de bloques
El diagrama de bloques del sistema de anlisis no
invasivo por espectroscopia infrarroja que estamos
proponiendo esta constituido por cuatro bloques bsicos
que a continuacin detallaremos brevemente:

1. Unidad de sensado
Bsicamente estar constituida por una fuente de luz
(LED infrarrojo) y un dispositivo sensible a la variacin de
la luz infrarroja (fotodiodo, receptor infrarrojo o fotocelda)
en el interior de una cmara oscura, de tal manera que estos
se ubican de forma paralela a la muestra, de tal forma que
al incidir el haz de luz infrarroja en la muestra el reflejo del
haz incida sobre el dispositivo sensor, y la variacin de
potencial elctrico entre sus terminales de salida es
empleado como la seal de inters.

2. Unidad de acondicionamiento
Las seales obtenidas en la unidad de sensado, pasarn a
travs de amplificadores y filtros, los cuales adecuarn la
impedancia de entrada y la atenuarn la presencia de ruido,
con la finalidad de alcanzar los niveles adecuados de
voltaje requeridos.


3. Unidad de digitalizacin y monitoreo
Posterior a la etapa de acondicionamiento de la seal, es
necesario digitalizar la misma y procesarla para lo cual se
utilizar un DSPIC el cual nos permitir mostrar en el
display la presencia o no de plomo en el analito y adems
nos permitir enviar la informacin a la PC mediante el
puerto serial va RS-232.

4. Unidad de post-procesamiento y despliegue
ya recibida en la PC, la informacin ser post-procesada
utilizando el software de procesamiento matlab para
estimar los valores mnimos, mximo, promedio y
desviacin estndar de las mediciones y mediante las
ecuaciones de calibracin determinar la concentracin de
plomo presente en el analito, mostrndose en pantalla la
imagen espectral de concentraciones del elemento de
inters. En la figura 1 se muestra el desarrollo del diagrama
de bloques propuesto:


Fig. 2: Diagrama de bloques propuesto.
IV. RESULTADOS ESPERADOS
Una vez concluido el desarrollo del prototipo propuesto,
se pretende obtener los siguientes resultados:
Desarrollar un soporte para la ubicacin del sensor
infrarrojo para espectrofotometra de reflectancia de alta
sensibilidad.
Obtener la seal de reflectancia espectrofotomtrica del
plomo libre de ruidos y alteraciones.
Obtener una ecuacin de calibracin que nos permita
detectar la presencia de plomo en alimentos y estimar su
concentracin.
Comprobar que la tcnica NIRS aplicada de una manera
indirecta es una herramienta importante para el
reconocimiento de diferentes contaminantes en alimentos.
Obtener un algoritmo para el DSPIC para la visualizacin
en pantalla LCD la concentracin de plomo en el analito.
Obtener un sistema capaz de detectar plomo en alimentos
de forma no invasiva.
Estimar los niveles de contaminacin por plomo de
alimentos de origen vegetal.
V. CONCLUSIONES
Para la aplicacin de la tcnica ATR debe existir un
contacto muy prximo entre el analito y la superficie del
cristal adems no requiere ninguna preparacin del
analito, pudiendo ser usada en una gran variedad de
slidos y lquidos, en cuanto al cristal utilizado este puede
ser hecho de distintos materiales como germanio o aun
aleacin de zinc-selenio que poseen un elevado ndice de
refraccin.
La tcnica de reflectancia especular es la ms simple de
las tcnicas basadas en la reflexin, pero como en esta
tcnica la radiacin pasa a travs de dos capas, un ancho
de capa del analito de alrededor de 10 micrmetros es
suficiente para obtener un espectro de buena calidad. No
obstante, para algunas aplicaciones, el grueso de la capa
puede resultar muy pequeo y la intensidad muy baja. En
esos casos se utiliza un accesorio de reflexin mltiple,
como el descrito para la tcnica ATR.
Etapa de
digitalizacin
Etapa de
procesamiento
Comunicacin
con la PC
Display
LCD
Amplificador
Logartmico
Etapa de
Filtrado
Acondicionamiento de seal
Analito
TX
Infrarrojo
RX
Infrarrojo
Unidad de Sensado
DSPIC
Procesamiento
en PC
Visualizacin
en PC
Unidad de despliegue
Unidad de Digitalizacin y
Monitoreo
La tcnica de espectroscopia infrarroja de reflectancia
difusa por transformada de Fourier es muy utilizada para
el anlisis de particular muy finas y sobre superficies
donde la fraccin de luz reflejada es muy superior a la
absorbida, esta tcnica podra resultar muy til para la
determinacin de plomo sedimentado como polvo en la
superficie de los vegetales o frutas.
Aplicando las tcnicas de ATR y reflectancia difusa en
combinacin esperamos desarrollar una nueva tcnica
altamente sensible y precisa, capaz de detectar plomo a
nivel superficial e internamente en los productos agrcolas
posiblemente contaminados.
REFERENCIAS
[1] Agencia para Sustancias Txicas y el Registro de Enfermedades.
(ATSDR). 2007. Resea Toxicolgica del Plomo (versin
actualizada) Disponible en: http://www.atsdr.cdc.gov/es consultado
el 20 de abril de 2009.
[2] R. Derache, Toxicologa y Seguridad de los Alimentos, Omega
Ediciones Barcelona1990; ISBN: 978-84-282-0853-6.
[3] Informe del Ministerio de agricultura del Per, disponible en
http://www.minag.gob.pe/cuencas-e-hidrografia/problematica.html
consultado el 20 de abril de 2009.
[4] Informe Tcnico N 5 Estadsticas Ambientales Marzo 2005,
Instituto Nacional de Estadsticas e Informtica INEI, disponible en
www.inei.gob.pe consultado el 18 de abril de 2009.
[5] Enciclopedia Virtual Wikipedia disponible en
http://es.wikipedia.org/wiki/Plomo consultado el 20 de abril de
2009.
[6] Maria de Ftima da Paixo Santos, Desenvolvimento e Validao de
Mtodos de Espectroscopia no Infravermelho Prximo e Mdio para
Caracterizao de Lamas de ETAR para Uso Agrcola, tese de
mestrado, Universidade Tcnica de Lisboa novembro de 2007.
[7] Douglas A. Skoog, F. James Holler, Timothy A. Nieman,
Principios de Anlisis Instrumental 5 Edicion, McGrawHill,
Madrid 2001 ISBN 0030020786, 9780030020780.
[8] Guillermo Very Hernn Wells Moncada, Tesis de Maestria:
Espectroscopa de Reflectancia en el Infrarrojo Cercano (Nirs) en el
Anlisis Cuantitativo y Cualitativo de Carne de Cordero
Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias Agrarias Vald