ESTUDO DOS MOTORES ELTRICOS

PROFESSOR: ALCINDO ANTONIASSI

CURSO: ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: MQUINAS ELTRICAS

ANO: 2009
1
MOTORES ELTRICOS
Princpio de Funcionamento
Uma mquina eltrica pode !er de"inida como um di!po!iti#o que
tran!"orma ener$ia eltrica em outra "orma de ener$ia ou que tran!"orma a
ener$ia eltrica% com determinada! caracter!tica!% em outra "orma de
ener$ia com outra! caracter!tica!&
'! mquina! eltrica! podem !er a$rupada! em doi! $rande! $rupo!&
Mquina! e!ttica! na! quai! n(o !e encontra qualquer pe)a em mo#imento%
como o ca!o de tran!"ormadore!& O outro $rupo denominado de
mquina! rotati#a!& '! mquina! de!te $rupo !(o con!tituda! por dua!
parte!% a parte "i*a que !e c+ama e!tator e a parte m,#el que tem o nome de
rotor&
Toda! a! mquina! eltrica! !(o con!tituda! por um enrolamento
-.o.ina/ onde criado o campo ma$ntico e e!te "en0meno !ur$e na parte
"i*a da mquina que quando !u1eita a um campo ma$ntico criado pela
corrente eltrica toma o nome de indutor& 'o me!mo "en0meno que !ur$e
na parte m,#el que o local onde #(o !ur$ir a! "or)a! eletromotri2e!
-"&e&m&/ indu2ida!% rece.e o nome de indu2ido&
Re!umindo% quando uma corrente eltrica atra#e!!a um condutor
criado ao redor do me!mo um campo ma$ntico& Se colocarmo! e!!e
condutor numa re$i(o de campo ma$ntico "i*o% o condutor "icar
!u.metido a uma "or)a eletroma$ntica que ter como e"eito "a2er com que
o condutor !e de!loque& '!!im% !ur$e o princpio de "uncionamento de uma
mquina eltrica elementar&
O! motore! eltrico! !(o re!pon!#ei! por $rande parte do con!umo
de ener$ia eltrica na! ind3!tria!& E!tima4!e que 567 da ener$ia con!umida
pelo !etor indu!trial e!t concentrada em unidade! li$ada! em alta ten!(o
-'T/ e 87 em 9T& :o !etor indu!trial entre ;< e 6<7 da ener$ia eltrica
utili2ada con!umida por motore! eltrico!&
=a a import>ncia em !e utili2ar motore! e"iciente!% #i!ando redu)(o
de con!umo com medida! tai! como? redimen!ionamento% !u.!titui)(o de
equipamento! mediante motore! de alto rendimento% utili2a)(o de controle
de #elocidade% alm de% o.#iamente% opera)(o e manuten)(o correta!&
co!tume a e!peci"ica)(o de motore! com pot@ncia! !uperiore! A
indicada no pro1eto% com mai! de!#anta$en! que #anta$en!&
4 tra.al+o "ol$ado
4 nunca ou di"icilmente queimam
B
4 demandam maior quantidade de ener$ia reati#a -ma$neti2a)(o/ C
.ai*o "ator de pot@ncia&
Tipo! de Motore!
4 Motore! de Corrente 'lternada
4 Motore! de Corrente Contnua
O! motore! de corrente contnua !(o empre$ado! quando !e nece!!ita
de controle de #elocidade&
O! motore! de corrente alternada !(o empre$ado! pela maior
#er!atilidade e e"ici@ncia e cu!to! menore!&
S(o cla!!i"icado! em?
4 !ncrono!? #elocidade pr4"i*ada -con!tante/
4 a!!ncrono!? #elocidade #ari#el com a car$a& S(o tam.m
c+amado! de indu)(o&
Em termo! con!truti#o! o! motore! de indu)(o podem !er em $aiola e
rotor .o.inado& Sua! principai! caracter!tica! !(o? !implicidade% ro.u!te2%
menor pre)o% menor manuten)(o&
O! motore! em $eral apre!entam alto rendimento? D;7 a 5;7&
Pot@ncia -Ep/ Motor Padr(o
-E"ici@ncia/ 7
Motor de 'lto
Rendimento
-E"ici@ncia/
; FG% G F5%;
1< F6%< 51%D
G< F5%; 5G%6
;< 51%< 58%;
1<< 5B%1 5;%8
E"ici@ncia de um Motor
entrada N
til N
fornecida potncia
til potncia
fornecida energia
pretendida energia
= = =
Pot@ncia Entrada H Pot@ncia 3til I Pot@ncia =i!!ipada
' pot@ncia 3til a pot@ncia apro#eitada% tirando4!e o atrito% calor% etc&
G
Pot@ncia do Motor
a/ Pot@ncia 'ti#a do Motor -Pa/ em Jatt!
Pa H G U I co!
Onde U H Ten!(o de Opera)(o do Motor -K/
I H Corrente do Motor - '/
co! H Fator de Pot@ncia do Motor
./ Pot@ncia Mec>nica ou Pot@ncia Ltil do Motor -Pu/
DG6 % <
x Pa
Pu =
Onde Pu H Pot@ncia Ltil do motor -CK/ e Pa H Pot@ncia 'ti#a do
Motor -MJ/ e H Rendimento do Motor
c/ Carre$amento do Motor
1<<
min
x
al potnciano
til potncia
to Carregamen =

Carre$amento N D;7 4 motor correto
Carre$amento O D;7 4 !u.dimen!ionado% n(o correto&
d/ Economia de Ener$ia Proporcionada pelo U!o Correto de Motore!
Economia -RP/ H -Pot@ncia 'tual C Pot@ncia Propo!ta * Eora! *
Tari"a/
E*emplo?
Keri"icar a! condi)Qe! de opera)(o de um motor eltrico de indu)(o
-$aiola/ tri"!ico da marca JER% 8<< CK% 8 polo!% GF< K% que opera FD6<
+ora!Sano& 'tra#! de um in!trumento anali!ador de pot@ncia e qualidade de
ener$ia% e"etuou4!e a medi)(o no motor% o.tendo4!e um #alor de corrente
i$ual a B<< '& 'nali!ar a nece!!idade de !u.!titu4lo& 'pre!entar% ca!o
8
nece!!rio% o #alor da economia de ener$ia em MJ+ e RP% para uma tari"a
de ener$ia i$ual a RP <%B<< SMJ+&
Cur#a! do Fa.ricante?
;
Solu)(o?
Kalore! 'tuai!?
I H B<< '
Co! H <%6; -cur#a 9/
Rendimento - / H <%F; -cur#a '/
6
Clculo!?
a/ Pa H G & U & I co! H G & GF< & B<< & <%6; H F;% ;6 MJ
./ Pot@ncia Mec>nica ou Ltil do Motor
CV
x x Pa
u P F1 % 5F
DG6 % <
F; % < ;6 % F;
DG6 % <
= = =

c/ Carre$amento
ensionado sub x x
al PotnciaNo
il Potnciat
to Carregamen dim 7 D; D % B8 1<<
8<<
F1 % 5F
1<<
min
= = =
Para uma pot@ncia mec>nica de 5F%F1 CK adota4!e apro*imadamente 1<<
CK - de 8<< CK para 1<< CK/
d/ :o#o Carre$amento
7 D; F1 % 5F D; % < 5F % < 1<<
1<<
F1 % 5F
= ou x
Rr"ico% carre$amento de 5F%F1 7 -<%5F/ 4 BT& Rr"ico
Co! H <%F; Rendimento n H <%56 I H 1;< '
:o#a Pot@ncia? Pa H
G
* GF< * 1;< * <%F; H FG% 51 MJ&
Economia -RP/ H -F;%;6 4 FG%51/ * FD6< * <%B<< H RP B F5<% F< S ano&
O! motore! de corrente alternada% de acordo com a rota)(o% podem !er?
4 !ncrono!? acompan+am a #elocidade !ncrona&
4 a!!ncrono!? $iram a.ai*o do !incroni!mo&
4 dia!!ncrono!? $iram a.ai*o% ora acima do !incroni!mo&
Uma mquina eltrica capa2 de con#erter ener$ia mec>nica em
ener$ia eltrica -$erador/ ou ener$ia eltrica em mec>nica -motor/& Uuando
D
!e trata de um $erador% a rota)(o !uprida por uma "onte de ener$ia
mec>nica como% como por e*emplo% uma queda dV$ua% para produ2ir o
mo#imento relati#o entre o! condutore! eltrico! e o campo ma$ntico e
$erar% de!!e modo% uma ten!(o entre o! terminai! do condutor& :o ca!o de
motore!% o "uncionamento in#er!oW ener$ia eltrica "ornecida ao!
condutore! e ao campo ma$ntico para que !ur1a a "or)a ma$ntica no!
condutore!% compondo um .inrio e cau!ando a rota)(o - ener$ia
mec>nica/&
'! mquina! eltrica! !(o !empre compo!ta! por e!tator -parte
e!tacionria/ e rotor -parte que $ira/&
' de!i$na)(o Xmotor de indu)(oXou a!!ncrono pro#m do "ato de
que o rotor n(o alimentado diretamente pela "onte de ener$iaW !o"re a
indu)(o de uma "&e&m e!ta.elecendo4!e% ent(o% a pa!!a$em de uma corrente
indu2ida no circuito do rotor% cu1o "lu*o rea$e !o.re o "lu*o de armadura%
produ2indo momento de rota)(o&
Compreende4!e mel+or o "en0meno en#ol#ido% di2endo !e que como
a! .arra! do rotor !e encontram num campo ma$ntico e tran!portam
corrente!% ac+am4!e !u.metido! a "or)a! que tendem a mo#@4la! em dire)(o
perpendicular ao campo& E!ta! "or)a! !(o re!pon!#ei! pelo mo#imento de
rota)(o ou o con1u$ado motor propriamente dito&
O motor de indu)(o encontra $rande aplica)(o indu!trial -5<7/ pela!
!ua! caracter!tica!? #elocidade% ro.u!te2% "a.rica)(o% menor cu!to% etc&
=i#idem4!e em doi! $rupo!? $aiola de e!quilo -rotor em curto4
circuito/ e rotor .o.inado&
=i2emo! de incio que a caracter!tica principal do motor em $aiola
apre!entar #elocidade con!tante? #entiladore!% compre!!ore! -opera)(o
contnua com car$a #ari#el/% ele#adore!% .om.a! -opera)(o contnua com
car$a e!t#el/&
O! motore! de C' podem !er mono"!ico! ou tri"!ico!% !endo que o!
mono"!ico! e*i$em di!po!iti#o! de partida -capacitor/&
O motor de indu)(o de rotor .o.inado tem !ua! .o.ina! li$ada! a um
re!i!tor #ari#el% tri"!ico% em e!trela% cu1a "inalidade diminuir a corrente
de partida&
:o incio do "uncionamento o re!i!tor de#e e!tar em !eu #alor
m*imo -ponto 2ero/ e A medida que o motor $an+a #elocidade #ai !endo
retirado at a !ua total elimina)(o -curto4circuito/&
Ele % !em d3#ida% um motor mai! caro% porm permite um $rande
torque de partida% !e uma re!i!t@ncia #ari#el "or intercalada no circuito do
rotor&
F
' #elocidade #aria com a #aria)(o de!ta re!i!t@ncia e o rendimento
do motor tam.m !er a"etado&
'inda quanto ao motor de rotor em $aiola% podemo! di2er que ele
apre!enta um meio termo entre momento de tor!(o $rande -alta re!i!t@ncia
rot,rica/ e alto rendimento -.ai*a re!i!t@ncia rot,rica/&
Escorre!"e#$o
O e!corre$amento para motore! a!!ncrono! de"inido por?

1<< &
s
s
n
n n
s

=

onde ! o e!corre$amento percentual
n
!
a rota)(o !ncrona -#elocidade do "lu*o/
n a rota)(o do rotor&
O.!&? Sem car$a% um motor de indu)(o% tipo $aiola% de ; EP% 1B<< rpm%
mancai! de e!"era% apro*imadamente <%<;7 -<%<6 rpm/& Para o
me!mo motor a plena car$a o e!corre$amento pe da ordem de 87% 8F
rpm&
O rotor n(o pode $irar com a me!ma #elocidade do "lu*o poi! a!
.arra! do rotor n(o cortariam "lu*oW n(o +a#eria "&e&m& indu2ida e
con!eqYentemente a corrente no rotor !eria nula e portanto% o con1u$ado&
O e!corre$amento% con"orme de"ini)(o% caracteri2a a di"eren)a de
#elocidade que e*i!te entre o "lu*o e o rotor e aumenta com o aumento de
car$a&
Uuando !e aplica car$a ao motor% torna4!e nece!!rio que +a1a uma
maior corrente no rotor para produ2ir o nece!!rio con1u$ado -momento de
tor)(o/ de!tinado a !uportar o acr!cimo de car$a&
O campo $irante% por con!e$uinte% preci!a cortar a! .arra! do rotor a
uma #elocidade mai! ele#ada para proporcionar o re"or)o impre!cind#el da
corrente& O e!corre$amento de "a!e do rotor% em con!eqY@ncia% de#e cre!cer
e nece!!ariamente + uma diminui)(o da #elocidade do motor&
Uuando !e aumenta a re!i!t@ncia do rotor% a partir de 2ero% o >n$ulo
de atra!o ZB da corrente do rotor diminui% aumentando o n3mero de .arra!
do me!mo que contri.uem para o con1u$ado motor e tam.m de!#ia para
um campo mai! inten!o% enquanto que diminui o n3mero de .arra! que !e
opQem ao con1u$ado motor e a! de!#ia para um campo mai! "raco& =e!te
5
modo% o con1u$ado re!ultante aumenta rapidamente quando a re!i!t@ncia do
rotor parte de 2ero&
O! motore! de indu)(o do tipo $aiola !(o cla!!i"icado! por norma em
cate$oria!?
C!$eor%! A? 9ai*a Re!i!t@ncia Rot,rica
'pre!enta con1u$ado de partida normal% corrente de partida alta%
.ai*o e!corre$amento&
C!$eor%! &? 'lta Reat>ncia% con1u$ado de partida normal% .ai*o
e!corre$amento -!u.!titui o anterior pelo menor taman+o% pe!o&/ E*&?
9om.a!% #entiladore!% !erra! torno!% tran!portadore! !em car$a%
compre!!ore! centr"u$o!% mquina! em $eral% etc% onde o con1u$ado de
partida n(o preci!a !er alto&
C!$eor%! C -dupla $aiola/? con1u$ado de partida alto% corrente de partida
normal% .ai*o e!corre$amento -con1u$ado de partida 1%; con1u$ado de
plena car$a/& E*&? 9om.a! e compre!!ore! -recproco!/% tran!portadore!
com car$a!% mi!turadore!% etc&
C!$eor%! D -alta re!i!t@ncia rot,rica/? con1u$ado de partida alto% corrente
de partida normal% alto e!corre$amento& U!ado onde o !er#i)o e*i$e?
pren!a!% mquina! com e*c@ntrico!% corte de metai! e onde o con1u$ado
alto e o e!corre$amento tam.m&
Tor'(e o( Co#)(!*o
Sempre preci!amo! !a.er !e o motor parte em #a2io ou em plena
car$a% para a e!col+a adequada do con1u$ado&
T@m4!e% a !e$uir% a! caracter!tica! do con1u$ado do! motore! de
indu)(o de rotor em $aiola&
1<
' "i$ura mo!tra a! caracter!tica! da corrente em "un)(o da
#elocidade% para o! di"erente! tipo! de rotore! de motor de indu)(o de rotor
em $aiola&
Cur#a ' C 9ai*a Re!i!t@ncia
Cur#a 9 C 'lta Reat>ncia
Cur#a C C =upla Raiola
Cur#a = C 'lta Re!i!t@ncia
:ormalmente !(o "a.ricado! motore! de cate$oria 9 -ou '/& Para a!
cate$oria! C e = ele! de#em !er encomendado!&
[! mquina! "erramenta! $eralmente !e aplicam motore! da cate$oria
9 -mai! .arato!/ poi! !ati!"a2em a! condi)Qe! de "uncionamento 1 que o
con1u$ado de partida n(o muito ele#ado e em "uncionamento o! motore!
de!ta cate$oria !(o o! que re!pondem .em A! #aria)Qe! da rota)(o com o
con1u$ado re!i!tente% dando e!ta.ilidade ao "uncionamento -inclina)(o da
cur#a pr,*ima ao ponto de "uncionamento/
11
O! motore! da cate$oria = t@m aplica)(o na! mquina! que po!!uem
#olante!% nece!!itando% portanto% alto con1u$ado de partida e por permitirem
alto e!corre$amento% po!!i.ilitam a diminui)(o do #olante&
Para $rande! pot@ncia! "reqYente o u!o de motore! !ncrono! que
$iram ri$oro!amente dentro do !incroni!mo -: H 1B< " Sp/& O incon#eniente
e*i$ir "onte de corrente contnua para o campo& O! motore! dia!!ncrono!
!(o tam.m c+amado! uni#er!ai! poi! "uncionam tanto em C' quanto em
CC& E*&? motore! do! aparel+o! eletrodom!tico!&
Co#s%*er!+,es Ger!%s so-re Tor'(e
' corrente no rotor re!ulta da indu)(o e !ua "reqY@ncia
nece!!ariamente a "reqY@ncia do e!corre$amento& O torque de um motor de
indu)(o depende do e!corre$amento& Para e!corre$amento nulo -#elocidade
!ncrona/ n(o + torque& Com o cre!cimento do e!corre$amento com a
car$a% o torque cre!ce at um m*imo e come)a a decre!cer% com o
cre!cimento do e!corre$amento&
Ent(o% o torque m*imo alcan)ado para um certo #alor de
e!corre$amento que depende da re!i!t@ncia do rotorW .ai*a re!i!t@ncia d
m*imo torque com pequeno e!corre$amento e alta re!i!t@ncia d m*imo
torque com alta re!i!t@ncia&
' corrente do rotor limitada pela imped>ncia do enrolamento do
rotor que n(o con!tante& Uma componente da imped>ncia a reat>ncia e
e!ta proporcional A "reqY@ncia& ' "reqY@ncia da corrente do rotor
proporcional ao e!corre$amento&
Portanto% a imped>ncia maior quando o e!corre$amento maior&
Cre!cendo o e!corre$amento% cre!ce a "&e&m& $erada% ma! a imped>ncia
tam.m cre!ce& Para pequeno! #alore! de e!corre$amento a reat>ncia
.ai*a -"reqY@ncia .ai*a/& ' corrente no rotor ent(o% apena! limitada qua!e
inteiramente pela re!i!t@ncia&
:en+um motor de indu)(o atin$e o #alor da #elocidade !ncrona% poi!
ne!!a #elocidade o torque nulo e +a#eria nece!!idade de #encer atrito%
#entila)(o% etc&
O torque $uarda uma per"eita proporcionalidade com o
e!corre$amento para .ai*o e!corre$amento -#elocidade pr,*ima ao
!incroni!mo/&
Ma!% A medida que o e!corre$amento cre!ce% -acr!cimo de
re!i!t@ncia/% a reat>ncia !e torna maior comparada A re!i!t@ncia e o torque
n(o cre!ce proporcionalmente ao e!corre$amento&
1B
E dua! ra2Qe! para tanto? Primeiro% +a#endo aumento da imped>ncia
do rotor% + um limite na quantidade de correnteW !e$undo% quando a
corrente% limitada pela reat>ncia% n(o mai! e!taria em "a!e com a "&e&m&
$erada% ma! atra!ada&
O m*imo de "&e&m& e corrente n(o !e d na me!ma .arra do rotorW o
m*imo da "&e&m& ocorre ante! do m*imo de corrente e o torque no rotor
menor% dada a de!"a#ora.ilidade da rela)(o de "a!e&
Res("o: Gr!#*e escorre!"e#$o . /e0oc%*!*e 1 "!%s -!%2! *o ro$or
. 1 res%s$3#c%! ro$4r%c!5
Co"6!r!+7o e#$re os D%/ersos T%6os *e Mo$ores *e G!%o0!
Ro$or *e &!%2! Res%s$3#c%! 8A95 um motor de u!o $eral% po!!ui
rendimento% "ator de pot@ncia e con1u$ado motor mai! ele#ado e o menor
de!li2amento de todo! o! rotore! de $aiola e apre!enta ra2o#el con1u$ado%
per"eitamente adapt#el a muita! !itua)Qe!&
Ro$or *e A0$! Re!$:#c%! 8&95 'o in#! de !e utili2ar um motor $rande com
rotor de .ai*a re!i!t@ncia e tran!"ormador de partida% pre"ere4!e um rotor de
alta reat>ncia% economi2ando pe!o% cu!to e e!pa)o do! tran!"ormadore!& Seu
con1u$ado de partida !upera o do de .ai*a re!i!t@ncia quando com tra"o de
partida e i!!o pode !er uma condi)(o importante&
Ro$or *e D(60! G!%o0! 8C95 Utili2ado quando !e de!e1a um con1u$ado
!uperior a 1%; #e2e! o con1u$ado de plena car$a& Para um con1u$ado de
aplica)(o $radual de#e4!e utili2ar um motor de rotor .o.inado& O
con1u$ado do motor de alta reat>ncia menor -por pro1eto/ que o de dupla
$aiola% "ato por que po!to em marc+a mai! !ua#emente&
O rendimento n(o um "ator altamente deci!i#o entre ele!% 1 que a
di"eren)a mnima -17/& O! "atore! mai! deci!i#o! !(o? con1u$ado%
corrente de partida% taman+o% cu!to% etc&
Ro$or *e A0$! Res%s$3#c%! 8D9: U!ado E!pecialmente onde o !er#i)o e*i$e
partida! intermitente! -car$a! intermitente!/& Uuando !e trata de car$a!
intermitente! de curta dura)(o o alto e!corre$amento re!pon!#el pela
diminui)(o da #elocidade e permite ao #olante tomar o m*imo de car$a
Se0e+7o *e Mo$ores E0;$r%cos
1G
Para uma e!col+a pr#ia do tipo de motor !u$ere4!e a o.edi@ncia da
!eqY@ncia dada a !e$uir% !a.endo4!e que para uma e!col+a ri$oro!a
-e!pecialmente $rande! motore!/ de#e4!e "a2er um e!tudo detal+ado parta
cada ca!o&
<5 Fo#$e *e S(6r%"e#$o *e For+!
a/ Ten!(o? C&C&% C&'&
./ Fa!e!? Mono"!ico% tri"!ico&
c/ FreqY@ncia? ;< ou 6< E2
25 Po$3#c%! Necess=r%!
=e#er !er pr,*ima A e*i$ida pela car$a -!e muito acima \.ai*o
rendimento e !e muito a.ai*o \ !o.recar$a/&
Se car$a #aria com o tempo\ de#e !e con+ecer a cur#a de pot@ncia com
o tempo\ pot@ncia mdia para !ele)(o do motor -pro.lema! com car$a!
muito #ari#ei! e o!cilante!/& Se a mquina ti#er que operar em di"erente!
#elocidade! de#e4!e con+ecer a! pot@ncia! !e$undo a! #elocidade!&
Motore! de C&C& EP H K& I& : SD86&
Motore! de Indu)(o Mono"!ico!? EP H K&I& & co! Z S D86
Motore! de Indu)(o Tri"!ico!? EP H
G
K&I && co! Z S D86
K H Ten!(o de Lin+a -K/
I H Corrente de Lin+a -'/
Co! Z H "ator de pot@ncia
H rendimento
Potencia -CK&/ H F& K S D; H C& : S D16 H T & : S ;B;<
F H For)a em M$"
K H Kelocidade em mS!
T H Con1u$ado ou Torque em l.&"t
: H Rota)(o em r&p&m
'inda% C H EP & DB6 S r&p&m& onde C H Con1u$ado
18
MK' H
G
K&I S 1<<< e I plena Car$a H MK' & 1<<< S
G
K
MJ H MK' * co! Z e 1 EP H 1%<1; C& K&
>5 ?e0oc%*!*e *o Mo$or
In"luenciam o tipo de motor
4 #elocidade de "uncionamento
4 di"erente! #elocidade! -#aria)(o/
4 re$ula)(o de #elocidade
4 dire)(o de rota)(o e re#er!(o
4 mtodo! de acoplamento -=ireto% Tran!mi!!(o por Correia%
En$rena$em/&
Con!tru)(o Mec>nica? ei*o Eor& Ou KertW -mancai! de rolamento! e
lu.ri"icado! com $ra*a/W po!i)(o inclinada \ mancai! de e!"era! lu.ri"&
O! dado! de placa re"erem4!e A r&p&m& em plena car$a -em #a2io maior/
@5 Co#)(!*o o( Tor'(e
Preci!a4!e !a.er !e o motor parte em #a2io ou em car$a \ motor de .ai*o
ou alto con1u$ado de partida&
Cate$oria 9 -.ai*o con1u$ado de partida/
Cate$oria C -alto con1u$ado de partida/
Com mai! ri$or% de#e4!e con+ecer o comportamento da car$a de!de a
partida at A #elocidade nominal&
Con1u$ado Motor -C
M
/ H Con1u$ado da Car$a -C
C
/ I Con1u$ado de
'celera)(o -C
'
/
:a rota)(o nominal C
'
H < e na de!acelera)(o

C
'
< <&
O con1u$ado di!pon#el no ei*o de#er !er !uperior ao e*i$ido pela car$a
e de#er em toda! a! oca!iQe!% at atin$ir a #elocidade nominal% !er maior
que o con1u$ado requerido pela mquina acionada -Uuanto maior o
e*ce!!o de con1u$ado% tanto mai! rpida a acelera)(o/&
A5 F!$or *e Ser/%+o
Fator que aplicado A pot@ncia nominal -ou corrente/% indica a !o.recar$a
permi!!#el que pode !er aplicada continuamente !o. condi)Qe!
e!pec"ica!& :ormalmente de 1;7 -1%1;/& Um motor de B< EP e FS H
1%B; pode acionar uma mquina operatri2 de at B; EP&
B5 Co#*%+,es *e Ser/%+o
Temperatura am.iente -normal 8<T&C/
1;
I!ola)(o? Cla!!e O 4 temperatura m*ima 5<T& C&
Cla!!e ' 4 temperatura m*ima 1<;T&C
Cla!!e 9 4 temperatura m*ima 1B;T&C
Cla!!e C 4 temperatura m*ima 1D;T&C
'ltitude - em condi)Qe! normai! at 1<<<m/
4 a pro#a de e*plo!(o? tra.al+o em am.iente contendo #apore! % $a!e!%
poeira metlica% e*plo!i#o!%etc/&
4 totalmente "ec+ado!? am.iente com muita poeira% corro!i#o! e ao tempo&
4 a pro#a de pin$o!? am.iente! normai! de tra.al+o e am.iente!
ra2oa#elmente limpo!? re!id@ncia!% ind3!tria!% edi"cio!% etc&
M='(%#! *e Corre#$e Co#$C#(!
' mquina po!!ue rotor e e!tator& O rotor con!i!te de ? E%2o *!
Ar"!*(r! C imprime rota)(o ao n3cleo da armadura% enrolamento! e
comutador&
NDc0eo *! !r"!*(r!? e!t conectado ao ei*o e con!trudo de
camada! laminada! de a)o%pro#endo uma "ai*a de .ai*a relut>ncia
ma$ntica entre o! p,lo!& '! l>mina! !er#em para redu2ir a! corrente!
para!ita! no n3cleo%e o a)o u!ado de qualidade de!tinada a produ2ir uma
.ai*a perda por +i!tere!e& O n3cleo contm ran+ura! a*iai! na !ua peri"eria
para coloca)(o do enrolamento da armadura&
E#ro0!"e#$o *! !r"!*(r!? con!titudo de .o.ina! i!olada! entre
!i e do n3cleo da armadura& colocado na! ran+ura! e eletricamente li$ado
ao comutador&
Co"($!*or? de#ido A rota)(o do ei*o% pro#idencia o nece!!rio
c+a#eamento para o proce!!o de comuta)(o& O comutador con!i!te de
!e$mento! de co.re% indi#iduai! i!olado! entre !i e do ei*o% eletricamente
conectado! A! .o.ina! do enrolamento de armadura&
O rotor da armadura da! mquina! de CC tem quatro "un)Qe!
principai!? -1/ permite rota)(o para a)(o $eradora ou a)(o motora
mec>nicaW -B/ em #irtude da rota)(o% produ2 a)(o de c+a#eamento
nece!!rio para a comuta)(oW -G/ contm o! condutore! que indu2em a
ten!(o ou pro#idenciam um torque eletroma$nticoW e -8/ pro#idencia uma
"ai*a de .ai*a relut>ncia para o "lu*o&
O e!tator da mquina de corrente contnua con!i!te de?
C!rc!+!? uma carapa)a ou e!trutura cilndrica de a)o ou "erro
"undido ou laminado& :(o apena! a carca)a !er#e como !uporte da! parte!
16
de!crita!% ma! tam.m pro#idencia uma "ai*a de retorno do "lu*o para o
circuito ma$ntico criado pelo! enrolamento! de campo&
E#ro0!"e#$o *e c!"6o? con!i!ter de uma! pouca! e!pira! de "io
$ro!!o para o campo4!rie ou muita! e!pira! de "io "ino para o campo4!+unt&
E!!encialemtne% a! .o.ina! de campo !(o eletroma$neto!% cu1o! amp]re!4
e!pira! -'e/ pro#idenciam uma "or)a ma$netomotri2 adequada A produ)(o%
no entre"erro% do "lu*o nece!!rio para $erar uma "&e&m& ou uma "or)a
mec>nica& O! enrolamento! de campo !(o !uportado! pelo! p,lo!&
P40os? !(o con!titudo! de "erro laminado e para"u!ado! ou !oldado!
na carca)a% ap,! a in!er)(o do! rolamento! de campo no! me!mo!& ' !apata
polar cur#ada e mai! lar$a que o n3cleo polar para e!pal+ar o "lu*o mai!
uni"ormemente&
I#$er6o0o? ele e o !eu enrolamento tam.m!(o montado! na carapa)a
da mquina& Ele! !(o locali2ado! na re$i(o interpolar% entre o! p,lo!
principai!% e !(o $eralmente de taman+o menor& O enrolamento do interpolo
compo!to de al$uma! pouca! e!pira! de "io $ro!!o% poi! li$ado em !rie
com o circuito da armadura% de modo que a "&e&m& proporcional A corrente
da armadura&
Esco/!s e A#;%sES(6or$e *e Esco/!s? a!!im como o! interpolo!%
parte inte$rante da armadura& '! e!co#a! !(o de car#(o e $ra"ite% !uportada!
na e!trutura do e!tator por umM !uporte tipo anel% e mantida! no !uporte por
meio de mola!% de "orma que a! e!co#a! manter(o um contato "irme com o!
!e$mento! do comutador& '! e!co#a! e!t(o !empre in!tantaneamente
conectada! a um !e$mento e em contato com uma .o.ina locali2ada na
2ona interpolar&
Cate$oria do Motor
1D
=epende do con1u$ado de partida
:9R C D<58? Cate$oria! : C E C =
:EM' - :orma 'mericana!/? '% 9% C% = e F
Em "un)(o da aplica)(o do motor% !ua! caracter!tica! de torque em
rela)(o A #elocidade e corrente de partida podem #ariar - Fi$& /& ' e!ta
X#aria)(oXdenominamo! cate$oria&
Se$undo a :9R C D<58
7 do Torque
de
Plena Car$a
7 da Rota)(o Sncrona
Fi$& 1 C Caracter!itca! Torque * Kelocidade
Caracter!tica! da! Cate$oria!
C'T& Cor&
Part&
Rotor
9loqueado
Torque 7
E!corre$&
'plica)(o
: Mdia Mdio
Torque
'lto Ma*& ;7 Torque de part& normalW
motore! normai!
pScar$a! normai! como?
#entiladore!% .om.a!%
maq& operatri2e!% etc&
E Mdia 'lto
Torque
Mdio Ma*& ;7 Torque de part& alto
pScar$a! de alta inrcia
como? centr"u$a!%
e!teira! carre$adora!%
1F
etc&
= Mdia E*tra 'lto
Torque
9ai*o Maior
;7
Torque de part& muito
alto pS car$a! de
alt!!ima inrcia com
pico! peri,dico! como?
pren!a! e*c@ntrica!%
ele#adore!% etc&
Motore! ^o+l.ac+ enquadram4!e na cate$oria :% ma! ultrapa!!am em
muito o! #alore! mnimo! "i*ado! em norma -partida pe!ada com rpida
acelera)(o% partida com !i!tema! de ten!(o redu2ida e !uporte de pico! de
car$a e queda! de ten!(o moment>nea!/&
Rrau! de Prote)(o de Tipo de Carca)a
Letra! IP !e$uida! de B al$ari!mo!?
1T& 'l$ari!mo? penetra)(o de corpo! e!tran+o!
BT& 'l$ari!mo!? penetra)(o de $ua
IP 1B 4 a.erto!
IP BB 4 a.erto!
IP BG 4 a.erto!
IP 88 4 totalmente "ec+ado!
IP ;8 4 motore! muito empoeirado!
IP ;; 4 motore! que preci!am !er la#ado! periodicamente
:9R C 6186 "i*a o! $rau! de prote)(o
a/ contra o contato de pe!!oa! e parte! #i#a! e m,#ei! no interior de
in#,lucro! e contra a penetra)(o de corpo! !,lido! e!tran+o! no
equipamento&
./ Contra a penetra)(o pre1udicial de $ua no interior do in#,lucro&
1T& 'l$ari!mo? $rau de penetra)(o de corpo! e!tran+o! e contato
acidental
O 4 !em prote)(o
1 4 prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que ;< mm
B 4 prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que 1B mm
G 4 prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que B%; mm
15
8 4 prote$ido contra o.1eto! !,lido! maiore! que 1%< mm
; 4 prote$ido contra poeira!
6 4 prote$ido totalmente contra poeira!
BT& 'l$ari!mo? indica o $rau de prote)(o contra penetra)(o de $ua
no interior do motor
< 4 !em prote)(o
1 4 pin$o! dV$ua na #ertical
B 4 pin$o! dV$ua at A inclina)(o de 1;T& com a #ertical
G 4 a$ua de c+u#a at A inclina)(o de 6<T& com a #ertical
8 4 pro1e)Qe! de $ua de toda! a! dire)Qe!
; 4 1ato! de $ua de toda! a! dire)Qe!
6 4 $ua de #a$al+Qe!
D 4 imer!(o temporria
F 4 imer!(o permanente
RERIME? E!t relacionado com a e!ta.ilidade trmica do motor& Como a
corrente de partida alta% +a#er !empre uma !o.recar$a que poder a"etar
a! temperatura! do enrolamento& Indica a #aria)(o de car$a com o tempo%
com a! parada! e a! "rena$en!& O re$ime pode !er indicado pelo! $r"ico!
da :9R D<58 ou por indica)(o numrica da :9R ;8;D&
B<
A#=0%se *e A$e#*%"e#$o
Rede Secundria
' a#alia)(o da "lutua)(o de ten!(o pro#ocada por e!!e tipo de
atendimento que de#e le#ar em conta a queda de ten!(o na rede !ecundria
e a queda de ten!(o interna do tra"o de di!tri.ui)(o&
a/ Pot@ncia de partida do motor com rotor em $aiola -MK'/
' pot@ncia a.!or#ida pelo motor da rede% na partida de#e !er o.tida
por?
K
In
Ip
F
n P
kVA S
p
/ - / - =
S H pot@ncia de partida do motor em MK'
Pn H pot@ncia nominal do motor em MJ
B1
-"ator de pot@ncia <%D; ou ta.ela/
Fp H co! ta.ela 'ne*o - K /
Caracter!tica! Tpica! de Motore! de Indu)(o Tri"!ico! C Rotor em
Raiola
Ip H rela)(o entre a corrente de partida e a nominal do motor -'ne*o
K /
^ depende do tipo de di!po!iti#o de partida aplicado ao motor
Partida a plena ten!(o ^ H 1
Partida com c+a#e e!trela 4 tri>n$ulo -_ 4 / ^ H <%GGG
C+a#e compen!adora de partida?
Tape ;<7 ^ H <%B;<
Tape 6;7 ^ H <%8BG
Tape F<7 ^ H <%68<
C+a#e !rie C paralela ? ^ H <%B;
C+a#e partida com re!i!t@ncia C reator? ^ H <%D< C F;
./ Clculo da Uueda de Ten!(o Interna ao Tra"o
queda de ten!(o interna percentual no tran!"ormador de di!tri.ui)(o
tri"!ico% pro#ocada pela partida do motor com rotor em $aiola% pode !er
calculada por?
co!
/ -
/ -
7 -7/ trifsi motores para
!rafo S
kVA S
" #
!
=
Tra"o
/ - co!
/ -
/ -
7 B -7/ fase fase bifsi motores para
!rafo S
kVA S
" #
!
=
Tra"o
/ - co!
/ -
/ -
7 6D -7/ neutro fase monofsi motores para
!rafo S
kVA S
#
!
=
Tra"o
BB
onde U
T
-7/

H queda de ten!(o no tra"o de#ido A partida do motor com
rotor em $aiola
` 7 H imped>ncia 7 do tra"o de di!tri.ui)(o que pode !er o.tido do! dado!
de placa do equipamento - na "alta de dado!% u!ar dado! de ta.ela/&
:
o
& Fa!e! Pot@ncia Imped>ncia `
7
1G%F MK
Imped>ncia `
7
G8%; MK
Tri"!ico 1;< G%; 8%<
Tri"!ico 1;< a G<< 8%; ;%<
Tri"!ico
> G<<
8%; ;%<
Mono"!ico 't 1<< B%; G%<
S - MK'/ pot@ncia a.!or#ida da rede na partida do motor em MK'
S
Tra"o
pot@ncia nominal do tra"o de di!tri.ui)(o em MK' - pode !er
o.tida atra#! de $r"ico! 'ne*o /&
c/ Clculo da Uueda de Ten!(o na Rede Secundria
/ -
1<<
-7/ kVA S
I
K #
!
=
Rede
^ H coe"iciente de queda de ten!(o -7 S MK' * 1<</% 'ne*o a& :o
ca!o de queda de ten!(o de#e !er utili2ado o "ator de pot@ncia <%F%
.em como o! coe"iciente8! compat#ei! com o n3mero de "a!e! do
motor com rotor em $aiola&
I H di!t>ncia% em metro!% do tra"o de di!tri.ui)(o ao ponto da rede
onde e!t locali2ado o motor&

S- MK'/ H pot@ncia de partida do motor% a.!or#ida e"eti#amente da
rede% em MK'&
c/ Compara)(o de queda de ten!(o na rede !ecundria e no
tran!"ormador de di!tri.ui)(o com o #alor m*imo de o!cila)(o
po!!#el&
BG
Se
-7/ -7/ -7/
! ! !
# # # +
Tra"o Rede O!cila)(o
O motor com rotor em $aiola pode !er li.erado !em a nece!!idade de
implementa)(o de medida! correti#a! e ou pre#enti#a! na rede de
di!tri. ui)(o&
Se
-7/ -7/ -7/
! ! !
# # # +
Tra"o Rede O!cila)(o
'nali!ar e !imular a! alternati#a! #i!ando minimi2ar a! pertur.a)Qe!
na rede&
E2e"60o *e A60%c!+7o
Um cliente !olicitou a li$a)(o de uma pequena unidade "a.ril A rede
!ecundria da Conce!!ionria% !endo que !ua principal car$a% dentre
a! relacionada! um motor de indu)(o tri"!ico% com rotor em $aiola%
1< C&K&% 6< E2% BB< K e 1F<< r&p&m&& Keri"icar a partida do re"erido
motor&
bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
8; MK' Motor Tri"!ico% 1< CK
` H G%; 7 Rotor em Raiola
BB< K% 6< E2% 1F<< rpm
1 partida por +ora
a&1/ Clculo da Pot@ncia '.!or#ida da Rede na Partida
K
In
Ip
F
n P
kVA S
p
/ - / - =
Pn H 1< CK
Pn -MK'/ H 1< * <%D; H D%; MJ
Fp H <%F8 -'ne*o K /
B8
Ip S In H F - 'ne*o K /
^ H 1 partida em plena ten!(o
kVA x x kVA S 8G % D1 1 F
F8 % <
; % D
/ - = =
a&B/ Uueda de Ten!(o no Tra"o
/ -
/ -
7 -7/
!rafo S
kVA S
" #
!
=
H G%; * D1%8 S 8; H ;%;; 7
Tra"o
a&G/ Clculo da Uueda de Ten!(o na Rede
/ -
1<<
-7/ kVA S
I
K #
!
=
Rede

^ - <B C' / H <%B<B U T H <%B<B * 8< S 1<< * D1%8 H ;%D6 7

l H 8< metro!
a&8/ Uueda de Ten!(o Total
Se
-7/ -7/ -7/
! ! !
# # # +
H ;%;; I ;%D6 H 11%G1 7
Total Tra"o Rede
a&;/ 'nli!e Comparati#a com Limite de O!cila)(o Permi!!#el - 'ne*o
aIII /% re$ime de 1 partida por +ora D%8B 7&
11%G1 > D%8B nece!!idade de minimi2ar o! e"eito! da corrente
de partida&
./ Com c+a#e E!trela C Tri>n$ulo
B;
S -^K'/ H D%; * F%< * <%GG H BG%;D MK'
<%F8

= -7/
!
#
G%; * BG%;D S 8; H 1%FG 7
Tra"o
= -7/
!
#
<%B<B * 8< * BG%;D H 1%5< 7
1<<
Rede

= -7/
!
#
1%FG I 1%5< H G%DG 7 < D%8B 7
Total
Com a implementa)(o da c+a#e e!trela4 tri>n$ulo% a o!cila)(o
decorrente da partida do motor -G%DG7/ !er in"erior A o!cila)(o
m*ima permi!!#el que de D%8B7&
O.!& Com c+a#e Compen!adora C Tape 6;7 8%D5 7 < D%8B 7
B6