QAM, la Gua Completa.

01/Abril/2003
Luis Gabriel Sienra
Existe una clara tendencia hacia los sistemas digitales de comunicacin. Los
servicios de telefona celular, analgicos hasta hace un par de aos, hoy son
todos de naturaleza digital. Lo mismo sucede con muchos otros sistemas de
comunicacin, entre los que podemos mencionar otros servicios de telefona,
servicios de transmisin de datos, de radio digital, de distribucin de
contenido va satlite y, desde luego, de televisin. En el !mbito de la
televisin, aun cuando la mayor parte de las transmisiones radiodifundidas
son de car!cter analgico, comienzan a aparecer las transmisiones digitales,
mismas que ya se han hecho presentes en las redes de cable y en otros
sistemas de televisin de paga. "oy en da nos parece muy familiar
encontrarnos con ca#as decodificadoras o $set%top boxes$ que, entre otras
cosas, permiten transformar las seales digitales de televisin recibidas, en
una seal analgica que alimente los televisores convencionales.
&ecordemos r!pidamente que en una seal analgica la informacin es
presentada como una forma de onda electromagntica continua, mientras
que en una seal digital, la informacin se representa en forma discreta con
precisin finita. En una seal digital, una combinacin 'nica de bits ($unos$ y
$ceros$) cuenta con un significado especial para un sistema de comunicacin
en particular. *ara que una seal, ya sea analgica o digital, pueda
transmitirse eficientemente a travs de un medio o canal de comunicacin,
es necesario contar con alg'n mtodo de modulacin. La modulacin
consiste en variar una o varias caractersticas (ya sea amplitud, frecuencia o
fase) de una seal (portadora), en funcin de las variaciones de la seal que
contiene la informacin a transmitir.
La popularidad de los sistemas digitales de comunicacin no es producto de
un capricho o de la casualidad. +n sistema digital ofrece m'ltiples venta#as
respecto a uno analgico, como por e#emplo mayor inmunidad al ruido,
menor consumo de energa elctrica y menor costo. ,ebido a esta clara
transicin hacia los sistemas digitales de comunicacin, es necesario pensar
en tcnicas de modulacin digital, mismas que ofrecen una mayor capacidad
para acarrear grandes cantidades de informacin respecto a los mtodos de
modulacin analgica. -dicionalmente, en comparacin con lo analgico, las
tcnicas de modulacin digital proveen transmisiones de me#or calidad,
compatibilidad con servicios digitales de datos y mayor seguridad en la
transmisin de informacin.
Las tcnicas de modulacin digital pueden agruparse en tres grupos,
dependiendo de la caracterstica que se vare en la seal portadora. .uando
se vara la amplitud, la tcnica de modulacin digital que se utiliza se conoce
como Conmutacin por Corrimiento en Amplitud (-/0, por sus siglas en
ingls). /i se vara la frecuencia o la fase, las tcnicas empleadas seran la
Conmutacin por Corrimiento en Frecuencia (1/0) o la Conmutacin
por Corrimiento en Fase (*/0), respectivamente. .ualquiera que sea la
tcnica de modulacin digital empleada, la amplitud, la frecuencia o la fase
de la seal portadora podr! tomar 'nicamente un n'mero finito de valores
discretos.
,ebido a que permite una visualizacin muy clara del ambiente de
modulacin digital que se utilice, resulta muy pr!ctico representar una fuente
discreta de seales a partir de su "espacio de seal" o "constelacin".
+na $constelacin$ es una representacin geomtrica de seales en un
espacio de n dimensiones, en donde se visualizan todos los smbolos de
salida posibles que puede generar un modulador. 2racias a que en una
constelacin cada smbolo tiene asociado un valor de magnitud y uno de fase
(como sucede en una representacin polar), salvo en el caso de la
modulacin 1/0, todos los dem!s esquemas de modulacin digital pueden
representarse en un plano de dos dimensiones.
La amplitud y la fase de una seal pueden modularse simult!neamente o por
separado, aunque esto resulta difcil de generar y principalmente de detectar.
En vez de ello, es muy pr!ctico separar la seal en dos componentes
independientes conocidos como 3 (componente "en fase") y 4 (componente
"en cuadratura"), ambos ortogonales entre s. .uando nos referimos a
comunicaciones digitales, es com'n expresar la modulacin en trminos de
estas dos componentes, razn por la cual, la representacin de una
constelacin bidimensional IQ es particularmente 'til y puede asociarse
a la mayor parte de los mtodos de modulacin digital. En una $constelacin
3%4$, la componente $en fase$ se proyecta en el e#e de las abscisas (e#e x) y
la componente $en cuadratura$ se proyecta en el e#e de las ordenadas (e#e y)
de un plano cartesiano. /e dice que una seal estar! $en fase$ cuando su
!ngulo de fase sea de cero grados (situada en el e#e 3) y que una seal
estar! $en cuadratura$ cuando se encuentre desfasada 567 respecto a la
seal en fase (situada en el e#e 4). 8ase la 1igura 9.
Figura 1. Proyeccin de una seal "en fase" coseno! y una seal "en
cuadra"ura" seno! en la "cons"elacin #$%". &"ese 'ue en"re ellas e(is"e un
defasa)ien"o de *0+.
En esta representacin 3%4, cada seal que se mapea en una constelacin
tendr! asociada una posicin precisa. (Esto es, un punto de coordenadas
(3,4).) Es con base en esta posicin que los equipos receptores pueden
determinar qu seal se transmiti. *ara ello, cada seal mapeada en la
constelacin tiene asociada una "re!in de decisin". 8er 1igura 9. /in
embargo, conforme una seal se propaga a travs del canal de
comunicacin, sta se ver! afectada por ruido, provocando una modificacin
en la posicin de los smbolos mapeados en la constelacin. .uando uno de
estos smbolos se ubica m!s all! de la $regin de decisin$ que le
corresponde, ste se confundir! con alguno de los smbolos adyacentes y, en
consecuencia, provocar! un error de bits.
*uesto que la intencin de este artculo es presentar una descripcin
completa de la modulacin QAM, no profundizaremos en otras tcnicas de
modulacin digital. Es necesario, sin embargo, conocer en qu consisten
stas para poder hacer un comparativo de eficiencia y desempeo entre los
distintos mtodos. El primer esquema de modulacin digital, del que
comentaremos brevemente, se conoce como A"#. En la modulacin -/0 se
vara la amplitud de una seal con frecuencia y fase constantes, de tal forma
que en su $constelacin 3%4$, los smbolos mapeados se ubican a lo largo del
e#e 3. En el caso de la modulacin binaria -/0, un $6$ lgico se representa
por s 9 (t) : 6, mientras que un $9$ lgico se representa por s ; (t) : - cos
(< c t). ,e tratarse de modulacin -/0 multinivel , el n'mero de smbolos
mapeados en la constelacin determinar! el n'mero de posibles niveles de
amplitud que tome la seal -/0. La 1igura ;(a) muestra la constelacin de la
modulacin binaria -/0 y la seal -/0 para la secuencia binaria 6696996.
En la modulacin conocida como .onmutacin por .orrimiento en 1ase
($"#), la caracterstica que vara de la seal portadora es la fase,
mantenindose la amplitud y la frecuencia constantes. *ara una modulacin
*/0 multinivel, la seal */0 podr! contar con tantos valores distintos de fase
como smbolos se tengan mapeados en la $constelacin 3%4$. ,ebido a que
entre cada seal existe una diferencia de fase de ; p =m radianes, donde m
es el n'mero de smbolos posibles, cada smbolo mapeado podr! componerse
de una componente $en fase$ y una componente $en cuadratura$. En el caso
especfico de la modulacin binaria */0 (>*/0), un $6$ lgico se
representara por s 9 (t) : - cos (< c t), mientras que el $9$ lgico estara
representado por s ; (t) : - cos (< c t % p). ?bsrvese en la 1igura ;(b) los
diagramas de las constelaciones %$"# y Q$"#, as como tambin la seal
>*/0 para la secuencia anterior.
Figura 2. Princi,ales "-cnicas de )odulacin digi"al.
En el caso de la modulacin F"#multinivel se enva una de m seales, cada
una con una frecuencia distinta, donde m es igual al n'mero de smbolos
posibles, mapeados en la constelacin 1/0 correspondiente. - diferencia de
las tcnicas de modulacin anteriores, la constelacin de un sistema de
modulacin 1/0 multinivel consiste en m e#es coordenados. Es importante
sealar que una constelacin 1/0 no presenta componentes 3 o 4, puesto
que la caracterstica que vara en la seal es su frecuencia. +n $6$ lgico en
el esquema de modulacin binaria 1/0 ser! representado por s 9 (t) : cos
(< 9 t) y un $9$ lgico por s ; (t) : cos (< ; t). La 1igura ;(c) muestra la
constelacin 1/0 binaria y la seal correspondiente a esta tcnica de
modulacin para la misma secuencia binaria que se vena utilizando.
Entre los formatos de modulacin digital destaca el mtodo conocido como
4-@ (pronunciado $cuam$). La Modulacin en Amplitud por Cuadratura
(4-@, por sus siglas en ingls) es un esquema de modulacin multinivel en
donde se enva una de @ : A n seales, con distintas combinaciones de
amplitud y fase. +tilizando m'ltiples niveles, tanto en la modulacin en
amplitud como en la modulacin en fase, es posible la transmisin de grupos
de bits, de manera que cada uno de estos grupos ser! representativo de un
con#unto nivel%fase caracterstico de la portadora de la seal, mismo que
dar! cabida a un smbolo.
+na de las caractersticas principales de la modulacin 4-@ es que modula la
mitad de los smbolos con una frecuencia y la otra mitad con la misma
frecuencia, pero desfasada 567. El resultado de las componentes despus se
suma, dando lugar a la seal 4-@. ,e esta forma, 4-@ permite llevar dos
canales en una misma frecuencia mediante la transmisin ortogonal de uno
de ellos con relacin al otro. .omo ya se ha dicho, la componente $en
cuadratura$ de esta seal corresponder! a los smbolos modulados con una
frecuencia desfasada 567, y la componente $en fase$ corresponde a los
smbolos modulados sobre una portadora sin fase. ?bsrvese en la 1igura B
las constelaciones para los esquemas de modulacin &QAM, '(QAM y (&
QAM. Cote que para cada uno de ellos se varan los niveles de amplitud y de
fase de la seal.
Figura 3. ./e),los de cons"elaciones %A0.
+tilizaremos el caso concreto de la modulacin 9D%4-@ para explicar sus
caractersticas principales y la forma en que se produce sta. 9D%4-@
permite contar con 9D estados diferentes, mismos que estar!n determinados
por el n'mero de smbolos mapeados en su constelacin correspondiente.
,ebido a que 9D : ; A, cada uno de estos smbolos puede representarse
mediante cuatro bits, dos de ellos correspondientes a la componente $en
cuadratura$ (portadora desfasada), y los dos restantes, correspondientes a la
componente $en fase$ (portadora con fase cero) de la seal. *uesto que
existen estas dos componentes, cada una representada por dos bits en 9D%
4-@, es posible transmitir A posibles niveles de amplitud para cada
componente, lo que supone que, por el efecto de la cuadratura, pueden
transmitirse 9D estados.
*ara comprender me#or lo anterior examine, en la 1igura A, el diagrama de
bloques que define la operacin de un modulador 9D%4-@. Ctese que, para
el caso de la modulacin 9D%4-@, cada smbolo estar! formado por cuatro
bitsE un bit de polaridad y un bit de nivel para la componente 4 y un bit de
polaridad y otro m!s de nivel para la componente 3. -adiendo m!s bits de
nivel a las componentes 3 y 4 del modulador se obtendr!n formatos 4-@
m!s eficientes como DA%4-@ (; bits de nivel y un bit de polaridad por
componente) y ;FD%4-@ (B bits de nivel y un bit de polaridad por
componente). La serie de bits (informacin digital) que ingresa al modulador
deber! pasar primero por un divisor de bits. El divisor de bits, que en este
caso es de cuatro bits por tratarse de una modulacin 9D%4-@, toma los
primeros bits de la serie y los enruta, de manera simult!nea y en paralelo,
hacia el conversor digital%analgico correspondiente. /upngase que al
divisor ingresan los cuatro primeros bits de la secuencia binaria 6696996, por
lo que los dos primeros bits (6,6) son enrutados como bits en cuadratura y
los dos siguientes (9,6) como bits en fase. En cada caso, el primero de este
par de bits corresponder! al bit de polaridad, y el segundo, al de nivel.
Figura 1. 2iagra)a de blo'ues de un )odulador 13$%A0 e/e),lo de
o,eracin!.
,iri#amos primero nuestra atencin hacia los bloques de modulacin $en
cuadratura$ del diagrama. El primero de los bits del par que ingresa es un
cero, de acuerdo a nuestra secuencia e#emplo. +n cero en el primer bit
indicar! polaridad negativa, mientras que un uno representar! polaridad
positiva. En el caso del bit de nivel, la amplitud estar! determinada por el
conversor digital%analgico. *ara determinar el valor que representa un par
de bits, es necesario observar la tabla de verdad que define las reglas
$lgicas$ que corresponden a la operacin del conversor (ver 1igura A).
.ontinuando con nuestro e#emplo, un cero indicar! un nivel de $9$, mientras
que un uno representar! un nivel de $B$. ,e esta forma, el primer par de bits
que ingresa por el bloque en cuadratura representar! un nivel de G98, uno de
los cuatro posibles niveles que puede tomar la seal a la salida del conversor
digital%analgico . La seal que se obtiene es filtrada a travs de un
dispositivo pasa%ba#as y posteriormente enviada a un mezclador, cuya
funcin es modular la seal en amplitud sobre una portadora desfasada 567
respecto a la portadora utilizada en el modulador de la componente $en
fase$.
Enfoqumonos ahora en los bloques del modulador $en fase$ del diagrama.
+na vez que el divisor enruta el segundo par de bits (9,6) de la secuencia
e#emplo al conversor digital%analgico, si la tabla de verdad que define la
operacin de este 'ltimo es igual a la del conversor del bloque $en
cuadratura$, el par de bits representara una seal con nivel de H98 a la
salida del conversor. /imilarmente, esta seal es filtrada y modulada en
amplitud con una portadora que conserva su fase original. Las seales que
representan las componentes $en fase$ y $en cuadratura$ son entonces
llevadas a un sumador lineal, donde los cuatro bits (6,6,9,6) se combinan
para dar lugar al smbolo correspondiente (recurdese que, en el caso de la
modulacin 9D%4-@, cada smbolo mapeado en la constelacin estar!
formado por A bits). /in embargo, Ia qu smbolo de la constelacin 9D%4-@
corresponder!n los primeros cuatro bits del e#emploG Los niveles a la salida
del convertidor digital%analgico responden a esta incgnita. *artiendo del
origen de la constelacin, ubique una marca en la direccin negativa del e#e
4 (componente $en cuadratura$) y una marca en la direccin positiva del e#e
3 (componente $en fase$). Estas marcas corresponden a los niveles de salida
del conversor $en cuadratura$ (%98) y del conversor $en fase$ (H98),
respectivamente.
*ara los bits que siguen en la secuencia de nuestro e#emplo se deber! repetir
el procedimiento anterior. .omo puede notarse, el mecanismo de operacin
de un modulador 4-@ es sencillo y su entendimiento nos permite determinar
la ubicacin de un smbolo en su constelacin. - partir de este punto
podemos tambin comprender por qu la posicin de un smbolo en su
constelacin vara respecto a su ubicacin terica en presencia de ruido.
Extender estas ideas hacia un formato de modulacin 4-@ m!s eficiente
como, por e#emplo, DA%4-@ o ;FD%4-@, resulta trivial.
*ara entender y comparar la eficiencia de los diferentes mtodos de
modulacin digital es importante primero conocer la diferencia entre tasa de
bits y tasa de smbolos. El ancho de banda de una seal que via#a a travs
de un determinado canal de comunicaciones depende de su tasa de smbolos,
no de su tasa de bits. -unque estos dos trminos suelen confundirse, es muy
sencillo diferenciarlos. .omo su nombre lo indica, la tasa de bits se refiere
'nica y exclusivamente a bits. La tasa de smbolos parte del hecho que un
con#unto de bits forma un smbolo, por lo que esta medida de eficiencia no es
m!s que el cociente de la tasa de bits entre el n'mero de bits que conforma
un smbolo. -s, suponiendo que la tasa de bits de un sistema de
comunicacin es de ;6 @bps, la modulacin 9D%4-@ ofrecera una tasa de F
@smbolos=seg, pues sabemos que, ba#o este esquema, un smbolo se
conforma por A bits. @ientras mayor sea el n'mero de bits que pueda
transmitirse por cada smbolo, podr! alo#arse la misma cantidad de
informacin en un ancho de banda menor. El trmino "baud" es
com'nmente utilizado para referirnos a una tasa de smbolos.
.uando la modulacin es binaria, es decir, que cada smbolo puede ser
representado por un bit, la tasa de smbolos es igual a la tasa de bits. /i se
comparan diferentes formatos de modulacin 4-@ con cualquier otro
esquema de modulacin binaria, nos damos cuenta que 9D%4-@ es cuatro
veces m!s eficiente en el uso del ancho de banda, en tanto que DA%4-@ y
;FD%4-@ son, respectivamente, D y J veces m!s eficientes. Co deber!
olvidarse que existe un compromiso importante entre eficiencia en el uso del
ancho de banda y la susceptibilidad al ruido de las seales transmitidas a
travs del canal de comunicacin.
Las "cur)as de cascada" permiten visualizar gr!ficamente el desempeo de
un mtodo de modulacin digital. Estas gr!ficas no se refieren m!s a la
eficiencia en el uso del ancho de banda, sino a la probabilidad de que un
smbolo sea recibido con error, de acuerdo con la relacin seal a ruido
correspondiente a un determinado sistema de comunicacin. Las $curvas de
cascada$ se obtienen al graficar la probabilidad de un smbolo en error,
versus E b =C 6. E b =C 6 se refiere al cociente de la energa de un bit entre
la densidad de potencia promedio del ruido y equivale a la relacin seal a
ruido que se utiliza en los sistemas analgicos. En la determinacin de estas
gr!ficas se deber! asumir que los sistemas se encuentran en presencia de
*uido %lanco Aditi)o Gaussiano.
La 1igura F muestra las $curvas de cascada$ para modulacin 4-@ de A, 9D y
DA estados, adem!s de un comparativo de eficiencia entre estos formatos de
modulacin y su equivalente en @%*/0. Ctese que conforme aumenta el
n'mero de estados en ambas alternativas de modulacin, su probabilidad de
error tambin aumenta (para un mismo valor de E b =C 6). ?bsrvese
tambin que el desempeo de la modulacin 4-@ es superior al de la
modulacin @%*/0, aunque esto slo sucede cuando se trata de un canal de
comunicacin lineal. /i desea conocer las $curvas de cascada$ de otros
formatos de modulacin, lo invitamos a consultar cualquier libro de an!lisis
de sistemas digitales de comunicacin.
Figura 4. "cur5as de cascada" ,ara )odulacin %A0 y 0$PS6
.ada formato de modulacin digital conlleva venta#as y desventa#as, adem!s
de que algunos de estos son m!s adecuados que otros para ofrecer
determinados servicios. En el caso particular de las redes de cable, es una
pr!ctica com'n emplear moduladores DA%4-@ para los servicios digitales de
video y de datos ofrecidos en direccin al usuario y modulacin 9D%4-@ para
el retorno. .onforme comiencen a ofrecerse nuevos servicios digitales como
telefona, video por demanda y otras aplicaciones interactivas, ser! necesario
hacer un uso m!s eficiente del espectro, lo que nos invita a pensar en
formatos de modulacin como ;FD%4-@. -un cuando algunos de los equipos
terminales del suscriptor, como ca#as decodificadoras y cablemodems, ya
est!n habilitados para recibir informacin en ;FD%4-@, la migracin hacia
una red que permita transmisiones m!s eficientes es a'n considerada un
reto. ,istintos operadores ya han comenzado a utilizar, de manera exitosa,
modulacin ;FD%4-@. ?tros pretenden llegar m!s le#os y se atreven a
descubrir los pormenores de la modulacin 96;A%4-@. I/er! posible llegar
tan le#osG
+n con#unto de seales ortogonales es un con#unto con caractersticas
particulares que se utiliza para representar a otras seales. Esta
representacin es an!loga a la descomposicin de vectores en un plano
cartesiano.
La modulacin multinivel se relaciona con una fuente discreta de m!s de dos
smbolos. /imilarmente, para una fuente discreta de 'nicamente dos
smbolos se dice que la modulacin es binaria.
Especficamente, se trata de una seal modulada en amplitud por pulsos
(*-@, por sus siglas en ingls).