SE466 Web

2012 Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 3
editorial
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Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
Editorial
Este foi um ano de muito trabalho e muitas mudanas.
As surpresas que surgiram para vrios setores, que inclu-
sive vinham bem nos ltimos anos, ocasionaram descon-
fortos e muita ansiedade.
O governo alterou sua poltica em relao aos juros bai-
xando a SELIC e, a ttulo de estmulo, diminuiu alquotas
de impostos para automveis, a linha branca de eletro-
domsticos, e entre outras coisas aumentou os recursos dos bancos estatais
para oferecer s micro e mdias empresas capital de giro a juros mais civilizados.
Enfm, fez tudo que foi possvel num primeiro momento, mas o mais importante
que depois de muito tempo sentimos a mudana de tratamento para a inds-
tria e as empresas de modo geral.
Ser que agora vai!? O custo Brasil ser tratado com seriedade!? Pela primeira
vez vimos os sindicatos cerrarem fleiras com os empresrios para irem juntos a
Braslia reinvindicarem melhores condies.
O que notamos no incio do ltimo trimestre deste ano um esboo de recu-
perao e um otimismo crescente por parte dos empresrios. O Brasil dever
fechar o ano de 2012 com um crescimento pfo de 1,3%, que est bem abaixo
de outras economias da Amrica Latina e da frica. O grande susto foi a ala-
vanca para a reao estatal. Afnal, eles j esto pensando nas eleies de 2014.
Desejamos a todos boas festas e um prspero 2013!
Hlio Fittipaldi
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
ndice
54
44
16
Editorial
Acontece
03
06
R e n e s a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 5
Ci r c u i t De s i g n , I n c . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 7
R e n e s a s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
C i k a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5
Ho n e y we l l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7
F a r n e l l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1
Gl o b t e k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5
Me t a l t e x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3
Ta t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7
P a t o l a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7
Mouser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Capa
FI EE 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Capa
Nati onal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Capa
ndice de anunciantes
Reportagem
09 Electronica 2012. A maior feira do mundo no setor
Tecnologia
16 Sensores de fbra tica: uso geral e manuteno tica
20 Processamento Digital de Sinais: Wavelets x Fourier
Instrumentao
26 Saiba como escolher o melhor osciloscpio
29 Fonte de MAT (muito anta tenso)
32 Interferncia eletromagntica: Compatibilidade,
problemas e solues, projeto prtico de um detector
de EMI
Desenvolvimento
40 Analisador Lgico com CPLD Parte Final
Projeto
44 Conversor de Frequncia usando microcontrolador
PIC 18F4520
50 Plataforma de Salto
Eletrnica Aplicada
54 Eletrostatic Discharge: Saiba como as descargas
eletrostticas podem comprometer a lucratividade da
sua empresa
Componentes
60 Como funcionam os conversores A/D Parte 2
66 VNH3SP30 Ponte H em Invlucro nico e LMH6559
Bufer de Alta Velocidade
acontece
6 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
A fim de auxiliar os administradores no
monitoramento de ambientes de rede
cada vez mais complexos, a Paessler
acaba de lanar uma verso de 64 bits
do software de monitoramento de
rede PRTG. O processo principal no
est mais limitado a trs gigabytes de
memria, aumentando a estabilidade e
a performance de grandes instalaes.
Anteriormente, o PRTG estava habilitado
a enderear apenas 3 GB de memria,
pois assim funcionavam com os progra-
mas de 32 bits.
As instalaes eram, usualmente, limitadas
a cerca de 10.000 sensores. Esse limite
foi removido na ltima verso do PRTG,
assim como o servidor principal que
agora fornecido como um binrio de
32 bits e um binrio de 64 bits. Agora, em
um sistema com uma verso do Windo-
ws de 64-bit, o PRTG pode usar toda a
memria disponvel do computador. Isso
representa um aumento com relao ao
nmero mximo de sensores para 20 mil.
"Como parte do contnuo desenvolvi-
mento de nosso software de monito-
ramento de rede e da nossa estratgia
de lanamento, ns vamos usar essa
verso como uma maneira de melhorar
Paessler anuncia
PRTG de 64 bits
constantemente nosso produto para os
prximos meses", disse Dirk Paessler,
CEO da Paessler AG. .
Mais de 150 tipos de
sensores para escolher
O PRTG tem expandido sua gama de sen-
sores para mais de 150 tipos diferentes
a fim de atender finalidades diversas.
Dependendo das exigncias, possvel
tecer uma rede de monitoramento densa
e complexa que fornea informaes de
monitoramento detalhadas e orientadas.
Uma viso geral dos
novos tipos de sensores:
Para NetApp SANs: monitoramento
de solues de NetApp storage;
Para monitoramento de hardware
via SNMP: monitorar os componen-
tes de hardware;
MS Exchange fila de transporte:
monitoramento detalhado do MS
Exchange Server 2003, 2007 e 2010;
Port Range: monitora vrias portas
usando SNMP;
De texto personalizado WMI: Mo-
nitoramento do SQL Server no
Windows usando consulta WQL.
A ZTE Corporation anunciou o lanamen-
to do ZTE MF823, o menor carto de
dados com tecnologia 4G LTE do mundo.
O MF823 oferece aos clientes acesso fcil
e rpido internet, sem necessidade de
drivers. Utiliza a plataforma de segunda
gerao em chip LTE da Qualcomm. Tem
apenas 13 mm de espessura, quase um
tero do tamanho dos cartes de dados
LTE de primeira gerao, o que o torna
o menor carto de dados em todo o
mundo.
O carto opera em rede por meio de UI
(interface do usurio), utiliza o protocolo
IP verso 6 (IPv6), e compatvel com
o Win8/XP/Mac e todos os principais
sistemas operacionais. compatvel com
LTE-FDD DL/UL 100/50 Mbps, UMTS-
-HSPA+: DL/UL 42/5.76 Mbps, alm
de apresentar compatibilidade com as
tecnologias anteriores GPRS/GSM, per-
mitindo que os clientes desfrutem de alta
conectividade internet onde quer que
estejam, sem precisar de uma conexo
de telefonia fixa para acess-la, nem de
pontos de acesso WiFi pblicos.
O consumo mdio de energia do MF823
foi reduzido consideravelmente, se com-
parado ao consumo da primeira gerao
de carto de dados LTE: Ele usa um tero
a menos de energia. Suas propriedades
de radiao foram aperfeioadas e, com
as menores temperaturas de trabalho no
setor, o carto de dados no se aquecer
mesmo aps uso prolongado.
O MF823 passou por otimizaes em ter-
mos de alta largura de banda, de menor
atraso e de alta taxa de comunicao (para
reduzir a queda na taxa de dados e de
comunicao de voz), de modo a garantir
que os usurios desfrutem de uma nova
gerao de aparelhos mveis com cone-
xo internet de alta largura de banda.
Ele j foi lanado no Cazaquisto e ser
lanado, em breve, na Europa e em pases
da regio sia-Pacfico.
Desde 2008, a ZTE tem concentrado sua
pesquisa, desenvolvimento e investimento
em produtos para terminais LTE e j
proprietria de uma srie de patentes
para as principais tecnologias de termi-
nais LTE.
ZTE lana o menor
carto de dados 4G LTE
acontece
2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 7
A Honeywell anuncia a sua nova linha
de transmissores de presso industrial,
a SmartLineTM, que pode aumentar a
capacidade de comunicao, melhorar
a eficincia operacional e reduzir os
custos de ciclo de vida das fbricas.
Em instalaes com processos industriais,
dispositivos de campo que fazem a
medio da presso, do fluxo e do nvel
so usados em todo o processo de
manufatura para garantir a segurana
e a eficincia da produo. Grandes
complexos industriais, como refinarias
de leo, podem precisar de milhares
de dispositivos semelhantes a esse para
suportar seus processos produtivos.
Para atender a essa demanda crtica, a
SmartLine conta com recursos que
tornam o processo de suporte dos dis-
positivos de campo mais fcil e confivel,
assim como o display grfico que capaz
de mostrar os processos de produo
em formato de mensagem na sala de
Nova Linha de Transmissores
diminui custos dos Ciclos de Vida das Instalaes
controle. Possui um componentes
modulares para simplificar e reduzir o
estoque em caso de reparos em campo.
A SmartLine destinada para promover
a diminuio do custo total em cada
ponto do ciclo de produo para ajudar
a tornar as operaes dos clientes mais
eficientes, o processo mais preciso e
a fbrica mais confivel, afirma Don
Maness, vice-presidente da Honeywell-
ProcessSolutions. A Honeywell intro-
duziu o primeiro transmissor industrial
inteligente em 1983 e, desde ento, vem
fornecendo milhes de transmissores
inteligentes em todo o mundo. Para
construir esse legado, nossa ltima ge-
rao foi desenhada com a participao
de nossos clientes e distribuidores.
O novo display oferece suporte ao pro-
cesso com dados fceis de ler com linhas
de tendncia e grficos de barras e tam-
bm fornece uma plataforma nica de
mensagens abrangentes para o operador,
com avisos de diagnstico e status do
circuito de manuteno. Esses recursos
fazem parte da Smart Connection Suite e
permitem que os operadores de campo
identifiquem o transmissor correto e
determinem as tarefas necessrias de
manuteno.
Outro destaque da soluo o design
modular que facilita a manuteno, per-
mitindo a substituio de componentes
individuais, mesmo em locais de risco.
Esse projeto reduz os custos do ciclo de
vida da fbrica, proporcionando flexibili-
dade de compra, diminuindo os custos
de inventrio e reduzindo a manuteno
e reparao.
Ela ultrapassa as normas da indstria
em preciso, tempo de resposta e esta-
bilidade. E ainda proporciona o menor
custo do ciclo de vida, aproveitando
um design modular para configurao,
instalao, atualizaes e manuteno,
destaca Maness.
acontece
Produtos
A SOURIAU, fabricante de solues
de interconexo de alto desempenho
e confiabilidade para ambientes rigoro-
sos, anuncia o lanamento do conector
selado JBX Push-Pull IP68 para aplicati-
vos impermeveis.
Esse componente um conector
selado, reforado, desenhado para
ambientes de choque e de altas vibra-
es para aplicativos interiores ou
exteriores. Adequado para aplicativos
impermeveis de alta confiabilidade e
qualidade sempre que so necessrias
conexes e desconexes rpidas, o
conector JBX Push-Pull resistente
e de elevada densidade, ideal para
usar em aplicativos com requisitos
de espao limitado. Esses conectores
selados da SOURIAU podem ser
Conector selado JBX
Push-Pull IP68
usados em uma variedade de mercados,
inclusive instrumentao e medio,
medicina, servios de entretenimento
e telecomunicaes.
O conector selado JBX Push-Pull IP68
est disponvel em tamanho 0 com
uma variedade de layouts de contatos
de 2 a 8 posies (para tamanhos
adicionais, consulte a fbrica). Ele pode
ser personalizado para providenciar
solues rentveis de montagem de
cabos personalizados para cumprir os
mais rigorosos requisitos do cliente.
Ele no somente um conector
impermevel e reforado, seu design
compacto e apelativo melhora a apa-
rncia global do equipamento e dos
conjuntos de cabos.
A Axis Communications, criadora da
cmera IP, lanou uma cmera fixa de
3 megapixels com ngulo de viso de
134 graus e qualidade de imagem HDTV
1080p. Essa abertura se aproxima do
ngulo de viso humana que de 180
graus e, considerando-se o que visto
simultaneamente pelos olhos, de 120
graus. A tecnologia permite, em alguns
casos, instalar uma nica cmera para
monitorar todo o ambiente.
Quando instalada numa parede prxima
ao canto de uma loja, por exemplo, a
AXIS M3006-V oferece uma cobertura
completa, abrangendo inclusive as prate-
leiras localizadas nas laterais do campo
de viso da cmera. Alm disso, a cmera
entregue j com o foco ajustado, o que
reduz o tempo de instalao.
Informaes Tcnicas
A AXIS M3006-V suporta a funo pan/
tilt/zoom digital, que pode ser usada
como lente varifocal digital para
permitir o ajuste remoto do ngulo de
viso aps a instalao fsica. O PTZ
digital da cmera, junto com o suporte
para streaming multivisualizao, permite
recortar diferentes reas de uma cena a
partir da viso geral e fazer o streaming
simultneo desses vdeos recortados
para fins de visualizao ou gravao.
Na prtica, essa opo simula diversas
cmeras virtuais que podem ajudar a
minimizar a necessidade de armazena-
mento e largura de banda. Tambm
possvel enviar, simultaneamente, stre-
ams mltiplos em H.264 e Motion JPEG.
A cmera possui um cabo de rede de
2 m anexado, e suporta Power over
Ethernet (IEEE 802.3af), o que elimina a
necessidade de cabos de energia e reduz
custos de instalao.
Ela oferece um suporte substancial para
a instalao de aplicaes de vdeo
inteligente atravs do AXIS Camera
Application Platform. O slot de carto
microSDHC embutido permite armaze-
nar localmente, no carto de memria,
diversos dias de gravao. Quando o
armazenamento local usado junto
com o AXIS Camera Companion, que
gratuito, os usurios podem aprovei-
tar uma maneira fcil de visualizar e
gerenciar remotamente vdeos de at
16 cmeras por instalao.
A AXIS M3006-V possui o suporte do
software de gerenciamento de vdeo
AXIS Camera Station, bem como a mais
ampla base de software de aplicao de
toda a indstria atravs do programa
Application Development Partner. A
cmera suporta o ONVIF para uma fcil
integrao do sistema.
Axis lana cmera que se
aproxima do ngulo de viso humana
reportagem
Novembro/Dezembro 2012 I SABER ELETRNICA 466 I 9
Electronica 2012
a maior feira do mundo no setor,
aconteceu em Munique
D
ois de nossos artigos de capas da
Saber Eletrnica estavam presentes
nesta feira: o primeiro, no estande da
Infineon era o Kit do e-Kart artigo
publicado na edio 452 de maro/abril
2011(distribuido na FIEE) e o segundo no
estande da Texas Instruments que o Chip
DLP, artigo publicado na edio 465 de outu-
bro/2012 e que em Munique era apresentado
no prottipo de um painel de automvel.
A primeira coisa que notamos foi a
aparente tranquilidade do ambiente da feira
pois com tantos pavilhes por onde se dis-
tribuiam os estandes e os 72.000 visitantes,
sempre havia facilidade de locomoo entre
os estandes e o atendimento.
Em paralelo, tivemos a primeira confe-
rncia de plataformas embutidas (embedded
plataforms) que, alm de mostrar como es-
colher os melhores mdulos embarcados,
respondeu questes fundamentais a respeito
da seleo de componentes e projetos de
sistemas. De acordo com os prognsticos da
BITKOM (Associao Alem para Tecnologia
da Informao, Telecomunicaes e Novas
Mdias), as vendas de sistemas embarcados
(embedded) no mundo, devero ultrapassar os
seis por cento de crescimento para este ano.
Em novembro, a feira Electronica
2012 apresentou um universo com-
pleto de hardware e software para o
segmento de plataformas embedded
desde PCs industriais e unidades
de controle industrial at solues
de depurao de software, alm de
ferramentas completas de desenvol-
vimento para microcontroladores e
componentes eletrnicos diversos.
Em vrios setores, os sistemas embedded
tornaram-se indispensveis: os modernos
smartphones e os roteadores, por exemplo,
contam com eles tanto quanto os sistemas
de controle industrial. Sua importncia
cada vez maior na construo de mquinas,
na fabricao de automveis e na tecnologia
mdica. Os fabricantes oferecem solues
cada vez mais eficientes para setores de
aplicaes especficas e foi isto que fomos
conferir em Munique com o nosso editor
de tecnologia Daniel Appel.
Com mais de 2.650 expositores de 49
pases distribudos em 16 pavilhes, essa feira
atraiu cerca de 72.000 visitantes. Para se ter
uma ideia do tamanho, havia esteiras rolantes
ligando os pavilhes. Em apenas quatro dias,
foi impossvel de ser visitada em detalhes por
uma nica pessoa, mas, mesmo assim Daniel
se desdobrou para enviar-nos as informaes
que passamos aqui, e produzir alguns vdeos
que esto disposio em nosso canal no
YouTube www.youtube.com/EditoraSaber.
O volume de informaes to grande que
foi impossvel publicar tudo nesta edio, mas
o leitor poder encontrar material adicional
em nosso portal www.sabereletrnica.com.br.
A seguir alguns estandes visitados.
Daniel Appel
Texto final: Rafaela Turiani e
Hlio Fittipaldi
Reviso: Eutquio Lopez
reportagem
Painel touch screen, da Texas Instruments,
para aplicaes automotivas.
Carro de Frmula Indy, da
Mouser Electronics.
Chip DLP Texas - aplicao
em painel automotivo
Pudemos ver no estande da Texas, uma
aplicao do Chip DLP que, na edio n 465,
foi motivo de capa na revista Saber Eletrnica.
No artigo publicado mostramos as ca-
ractersticas do DLP e diversas aplicaes
interessantes como, por exemplo, em proje-
tores de cinema, projetores de reunio, sala
de aula, no novo celular da Samsung e para
apresentaes rpidas em qualquer superfcie
(at mesmo como uma parede de elevador).
O que chamou a ateno no estande foi
a aplicao no painel automotivo (foto), onde
a imagem de um sistema de informaes e
entretenimento computadorizado era pro-
jetada em um console curvo e translcido.
Funes touchscreen permitiam interagir
com a imagem, ajustando nveis de amplia-
o dos mapas e alternando entre as outras
funes do veculo.
No deixe de assistir ao vdeo do seu
funcionamento em nosso canal no YouTube.
Mouser e a Distribuio
Focada no Cliente
A Mouser Electronics- uma subsidiria da
Berkshire Hathaway Inc. - apresentou na feira,
um modelo de carro da Frmula Indy (foto),
que patrocina desde o ano 2011, para atrair
a ateno dos engenheiros top da indstria
de design eletrnico.
A empresa vende seus itens separadamen-
te e em qualquer volume, no exigindo uma
quantidade mnima. um dos mais rpidos
atendimentos online entre os distribuidores
de componentes eletrnicos da indstria de
semicondutores tambm atravs de catlogo.
Com atuao global, se o cliente dese-
jar comprar um nico transistor, a Mouser
garante atender o pedido.
Isso faz muita diferena tanto para o
universitrio quanto para quem j est na
rea e precisa de uma pequena quantidade
de componentes especficos para desenvol-
ver um projeto.
Por ser uma distribuidora especializada
em componentes eletrnicos, conectores e
eletromecnica, a Mouser oferece uma ampla
variedade de mais de 450 fabricantes e cerca
de 10 milhes de produtos, dos quais 3 mi-
lhes podem ser encontrados na loja online.
Faa o download do catlogo de produ-
tos em www.mouser.com/CatalogRequest/
Catalog.aspx e para saber mais, acesse: www.
mouser.com.
Atmel
Esta empresa, fabricante de microcontro-
ladores (MCUs) e solues com tecnologia de
toque, est simplificando ainda mais simplificado
o processo de desenvolvimento de softwa-
re para projetistas de sistemas embarcados
MCU, com a introduo da Atmel Gallery,
uma loja de aplicativos para ferramentas de
desenvolvimento e software embutido que
evolui o Atmel Studio 6 em uma Plataforma
Global de Desenvolvimento Integrado (IPD-
Integrated Development Platform ).
A Atmel afirma que a primeira empresa
a trazer a comodidade de uma loja de apli-
cativos para a comunidade MCU integrado.
Ela lanou tambm o Atmel Spaces, um
espao de trabalho de colaborao baseado
em nuvem para hospedar hardware e soft-
-ware de projetos voltados aos MCUs Atmel.
O Atmel Spaces facilita a colaborao na
comunidade de design de MCU, resultando
em uma crescente comunidade de ferra-
mentas desenvolvidas e software embarcado
para os microcontroladores Atmel. O Atmel
Spaces acessado diretamente do Studio 6,
e fornecem todas as ferramentas para de-
senvolvimento colaborativo fcil, incluindo
controle de acesso, sistema de controle de
verso, bugs e rastreadores de recursos, listas
de discusso e wikis.
reportagem
Estande da Atmel Corp. - fabricante de
MCUs e solues em tecnologia.
Microcontrolador XMC4000,
da Infineon.
Projetos hospedados
em espaos Atmel
Os projetistas de embarcados requerem
um novo tipo de plataforma de desenvolvi-
mento, um que ajude a atender exploso
de requisitos de software, em seus projetos
de MCU. Fcil acesso a todas as ferramentas
e suas necessidades de software a chave
para o que lhes permite cumprir os seus
desafiadores cronogramas de projetos, disse
Joerg Bertholdt, diretor de marketing, MCU
ferramentas e software, da Atmel Corporation.
Atmel Gallery e Atmel Spaces evoluram do
Studio 6 de forma a fazer exatamente isso.
Agora, os designers podem aproveitar o
ambiente fcil de usar, mesmo para satisfazer
todas as suas ferramentas e necessidades de
software com a oportunidade de colaborar
com outros engenheiros.
Disponvel gratuitamente, o Atmel Studio
6 pode ser baixado em www.atmel.com/
atmelstudio. O Atmel Gallery e Atmel
Spaces so diretamente acessveis atravs
Atmel Studio 6 ou em gallery.atmel.com
e spaces.atmel.com.
Infineon
A nova famlia de microcontroladores
XMC4000 (Cross-Market Microcontroller)
de 32 bits, da Infineon Technologies AG, que
utiliza o processador ARM Cortex-M4, foi
apresentada recentemente na Alemanha.
So os primeiros microcontroladores
baseados em Cortex para oferecer um
PWM de alta resoluo, ideal para aplicaes
industriais.
Com uma resoluo de 150 ps, eles so
especialmente adequados para a converso
de energia digital em inversores, bem como
em no-breaks (UPS).
A famlia XMC4000 agora consiste de
quatro sries: XMC4500, XMC4400, XMC4200
e XMC4100. Eles diferem principalmente na
frequncia do ncleo, capacidade de mem-
ria, funes perifricas e nmero de I/Os. O
suporte para interfaces perifricos inclui at
seis canais de comunicao em srie, que
podem ser individualmente configurados por
meio de software como UART, Quad SPI, IIC,
IIS ou LIN, junto com conversores AD/DA.
JTAG
A JTAG esteve presente em todas as
edies da feira Electronica, e seu maior in-
teresse o de se aproximar dos engenheiros
desenvolvedores de hardware.
reportagem
Rik Doorneweert, Area
Manager da JTAG.
Analisador de Potncia
WT1800, da Yokogawa.
Estande da Omron na
Electronica 2012.
Na viso da empresa, a etapa de testes
de um projeto eletrnico deve comear jun-
tamente com a etapa de desenvolvimento, e
no depois, como feito tradicionalmente.
Dessa forma, o engenheiro desenvolvedor
j poderia realizar a maior parte dos testes
ainda na sua bancada, e assim reduziria em
muito o tempo e o custo do projeto, alm
de aumentar a sua qualidade.
Para os engenheiros de desenvolvimento,
a empresa apresentou sua linha Live, uma
ferramenta de testes mais simples e enxuta.
Yokogawa
Logo no primeiro corredor estava a
Yokogawa, com um estande dos mais cha-
mativos. Tinha at um Fiat 500 eltrico em
exibio, com toda a sorte de equipamentos
de medio, o forte da empresa, conectados
a ele. A Yokogawa muito forte na Alemanha
nas reas de eletromobilidade em funo
da tradio da indstria automobilstica. A
empresa considerada lider mundial em em
mensurao de potncia.
O Scopecorder DL850 um misto entre
um registrador de dados e um osciloscpio.
A principal diferena entre um scopecorder
e um osciloscpio o design modular que
permite conectar diferentes mdulos para
diferentes propsitos, inclusive para medio
de elementos mecnicos como trao, e mis-
turar essas leituras todas em uma aplicao.
O aparelho suporta at 128 canais.
J o DLM 4058 para clientes que pre-
cisam de mais do que quatro canais em um
osciloscpio. Por exemplo, para medir tenso
e corrente um motor eltrico precisa-se de
no mnimo seis cais. Adicionando a isso a ba-
teria e o inversor de frequncias, alcana-se
facilmente os oito canais, de forma que um
aparelho dessa categoria se mostrar mais
til do que muita gente pensa.
Para saber mais sobre os produtos da
Yokogawa, visite www.yokogawa.com.br.
Omron
A empresa estava exibindo seus mais
modernos equipamentos de SPI (Solder Paste
Inspection). A maioria dos equipamentos do
estande eram de novos lanamentos, como
os modelos S720 e S500, capazes de realizar
inspees de solda em 3D.
A Omron est trabalhando em parceria
com a CKD, uma das lderes em SPI 3D, e
comercializa os equipamentos da marca em
todo mundo (exceto no Japo).
reportagem
Receptor de teste R&S ESR,
da Rohde & Schwarz.
Stefan Isenecker,
da Rohde & Schwarz.
Steffen Hering,
Engenheiro da Renesas.
A empresa focou claramente no topo
do mercado, oferecendo os equipamentos
mais precisos e mais poderosos.
Francis Aubrat, executivo da Omron,
disse que: fomos os primeiros (e ainda os
nicos) com a capacidade de trabalhar com
cores em todas as etapas do processo, en-
quanto a maioria dos competidores ainda
est processando tons de cinza.
Outro avano importante que a nova
srie de equipamentos da Omron capaz
de realizar muitas das operaes de forma
automtica, retirando um peso das costas
do programador. Isso se traduz em menor
tempo de desenvolvimento e em menor
exigncia quanto qualificao da equipe
de programao.
Para mais informaes, acesse: www.
industrial.omron.com.br.
Rohde & Schwarz
A companhia alem apresentou o novo
R&S ESR, receptor de teste EMI, com banda
larga capaz de realizar medies at 6000
vezes mais rpidas que outras solues.
As funes de espectrograma exibem
o espectro analisado ao longo do tempo
e registram at cinco horas de medies.
Um equipamento de teste EMI como esse
muito interessante e necessrio para a
forte indstria automobilstica alem, tanto
para teste dos automveis quanto para dos
acessrios de linha.
A Rohde & Schwarz tambm desenvol-
veu os mdulos analisadores de vdeo R&S
VTC e o compacto R&S VTS, que oferecem
uma vasta gama de interfaces. O novo R&S
VT-B2370, mdulo de analisador AV RX
analgico, oferece uma entrada composite e
duas interfaces de teste de udio analgico.
rohde-schwarz.com.
RENESAS
A RENESAS mostrou em seu estande a
nova gerao de microcontroladores para
uso automotivo.
A nova gerao de chips de 32bits para
painis de instrumentos oferece uma CPU
de alto desempenho, maior capacidade de
memria (Flash, iRAM, vRAM), conceito
aprimorado de segurana e confiabilidade,
reduo drstica nos requisitos de energia
e compatibilidade de software com a verso
anterior, a V850/Dx4.
Veja mais no site: www.br.renesas.com/.
reportagem
Microscpio laser 3D,
da Keyence.
Oscilocpio InifiniViion 4000
X-Series, da Agilent.
Estande da Agilent
Technologies.
Keyence
A empresa apresentou na feira o novo
microscpio digital 3D a laser.
Os microscpios da Keyence so
projetados, principalmente, para priorizar
a grande profundidade de campo. Possui
observao de 360 graus, grande alcance
dinmico (HDR) e modo de gerao de
imagens em altssima resoluo.
Mesmo que um alvo possua uma superfcie
desigual, uma imagem totalmente em foco
pode ser obtida instantaneamente atravs da
compilao de imagens em planos de foco
distintos. Aps criar a imagem composta, os
dados de posio focal podem ser ento
utilizados para construir um modelo 3D.
possvel medir a distncia entre dois
planos paralelos, um ngulo da seo trans-
versal de dois planos escolhidos, o raio e
o ngulo de qualquer rea, e muitas outras
funes na imagem 3D.
Mais informaes no site da empresa:
www.keyence.com.br.
A Agilent Technologies
Um dos destaques era o Osciloscpio
InfiniiVision 4000 X-Series, que apresenta
flexibilidade e uso fcil em sistemas embar-
cados (embedded systems). Oferece largura
de banda de 200 MHz a 1,5 GHz.
Est disponvel nos modelos de 200
MHz, 350 MHz, 500 MHz, 1 GHz e 1,5 GHz.
A configurao-padro para todos inclui 4
Mpts de memria e memria segmentada.
Giovanni DAmore, gerente de marketing
da Agilent, apresentou tambm o multmetro
digital porttil U1273AX OLED, o qual pode
operar em temperaturas abaixo de -40 C.
Mesmo em condies to frias, o novo DMM
fornece resultados precisos sem precisar de
tempo de pr-aquecimento.
Para conectividade wireless, com smar-
tphones e tablets, o U1273AX compatvel
com o inovador adaptador U1177A de in-
fravermelho para Bluetooth.
A Agilent tambm lanou duas novas
fontes de energia de baixo rudo, a B2961A,
que oferece apenas um canal, e a B2962A de
dois canais. Essas fontes oferecem solues
eficazes, permitindo testes mais avanados
e avaliao para ADCs ou DACs.
Veja vdeos dos equipamentos em nos-
so canal no Youtube: www.youtube.com/
EditoraSaber.
agilent.com/go/news.
reportagem
E
Analisador de espectro em
tempo real, da Aaronia AG.
Conexo PUSH IN,
da Weidmller.
Estande da Weidmller na
Electronica 2012.
Weidmller
A Weidmller trouxe vrias novidades
feira Electronica 2012.
Uma delas o novo borne de passagem
OMNIMATE PGK 4, com conexo PUSH
IN, que atende as principais necessidades
dos usurios em termo de convenincia
e reduo de custo durante a instalao e
quando conectando condutores.
Trata-se da soluo mais rpida e com-
pacta para conexes de passagem. Materiais
longevos, livres de halognio e com numerosas
certificaes, significam que este novo terminal
pode ser usado para vrios propsitos em
novos projetos.
A conexo de PUSH IN permite aos usu-
rios conectarem os condutores de forma rpida
e prtica. Ela tambm atende s necessidades
de contatos permanentes e resistentes vi-
brao. Os condutores com fios entrelaados
com ponteira (DIN 46228/1) e condutores
slidos podem ser diretamente ligados no
terminal para entrada de cabos PGK 4.
O terminal OMNIMATE Signal LMF PCB
foi lanado no mercado com um sistema ino-
vador de PUSH IN. Ele atende as exigncias
de dispositivos industriais que necessitem de
um sistema de conexo preciso com fonte
de energia, com requisitos como tenso de
alimentao de 250V e material de isolamento
de alta segurana.
Saiba mais em: www.weidmueller.
com.br.
AARONIA AG
O estande da AARONIA AG era, cer-
tamente, um dos mais chamativos da feira.
A empresa, que est h sete anos no
ramo, oferece solues com preos acessveis
como antenas para analisadores de espectro
(de qualquer marca) com frequncias entre
1 Hz e 30 MHz, e tambm de WiFi.
O principal lanamento apresentado foi
o Spectran 5, um analisador de espectro de
alta definio com frequncia de 1 Hz 9,4
GHz. Com um design moderno e compacto,
estava conectado a televisores de 57 pole-
gadas demonstrando, em tempo real, o sinal
de radiofrequncia de um relgio atmico
em Frankfrt.
A funo de tempo real uma das suas
caractersticas especiais, alm da capacidade
de gravar e reproduzir qualquer sinal captado.
O Spectran 5 ainda no est disponvel no
mercado. Para acompanhar o lanamento do
produto, acesse: www.aaronia.de.
tecnologias
Importncia do uso e ma-
nuteno de uma fibra
tica adequada
A prtica geral de utilizao e manuten-
o da fibra tica importante para garantir
a confiabilidade e o desempenho mximo
para sistemas de sensores de fibra tica.
Como a fibra tica amplamente utilizada
na indstria de telecomunicaes, est su-
jeita a regulamentos rigorosos, o que torna
robusto o componente do sistema. Ainda
assim, deve-se tomar cuidado na implantao
de componentes de fibra tica no sistema
de sensores, bem como na manuteno do
uso destes componentes.
Limpeza dos componentes de fibra
tica um fator crtico para manter a alta
qualidade das conexes dos sistemas de
sensores. Partculas na ordem de 1 m po-
dem bloquear parcialmente ou totalmente
o ncleo da fibra tica, gerando reflexes
e espalhamento ou absoro da luz trans-
mitida. Isto pode induzir instabilidade no
sistema laser para sensores ticos, na forma
de onda tica distorcida e rudo. Alm disso,
partculas presas entre as fibras podem riscar
a superfcie do vidro, criando um espao de
ar, ou provocando o desalinhamento entre
os ncleos da fibra tica, comprometendo
a integridade do sinal transmitido.
Sensores de fibra tica:
uso geral e manuteno
de fibra tica
Cabeamento de Fibra tica um com-
ponente importante para um sistema de
sensores. A confabilidade nas medies de um
sensor tico depende da integridade da fbra
tica e de suas conexes em toda a distribui-
o do sistema. Este documento serve como
uma introduo ao uso geral de fbras ticas
para ajudar usurios na manuteno desta
integridade.
Instalao e manuseio
Cuidados devem ser tomados no ma-
nuseio do cabo de fibra tica em todas as
etapas do desenvolvimento e implantao
do sistema dos sensores de fibra tica. A
principal preocupao no manuseio de cabos
de fibra tica est na preveno de danos
e contaminao na fibra. Danos na fibra
resultam em fadiga, compresso e abraso.
Veja a tabela 1.
Aplicaes de sensores de fibra tica
muitas vezes exigem a dobra da fibra, tanto
para pequenas como para grandes distncias,
induzindo estresse na fibra. Este representa
um risco de ruptura da fibra ou um aumento
na atenuao do sinal. Assim, os fabricantes
de cabos de fibra tica especificam raios de
curvatura, para diferentes comprimentos de
fibra. Para aplicaes que necessitam sujeitar
o cabo de fibra tica a toro, tenso ou
vincos permanentes, contate o fabricante
do cabo para determinar se a configurao
confivel.
Os cabos de fibra normalmente com-
pem uma camada de revestimento de buffer
rodeado por uma camada de revestimento
externo. Essas camadas, apesar de no con-
tribuirem para as propriedades da guia de
onda de fibra tica, aumentam a resistncia
das fibras e melhoram a proteo contra
National Instruments
tecnologias
danos e contaminao. Buffer e materiais de
revestimento de camada so especficos da
aplicao, assim, o fabricante da fibra tica
dever ser contatado para determinar o que
apropriado.
Conexes de Fibra tica
Conhea um pouco mais sobre todos
elementos dos tipos de conexes de fibra
tica.
Tipos de Conectores
Tipos comuns de conexo de fibra tica
para aplicaes de sensores de fibra tica
incluem o ferrule connector (FC), lucent connec-
tor (LC) e standard connector (SC). Figura 1.
O conector de fibra tica LC contm
um dimetro na ponteira de plstico que
possui uma trava distinta de 1,25 mm no
corpo do conector, o que proporciona um
envolvimento positivo quando acoplado.
Observe a figura 2.
A interligao adequada ocorre quando
as duas faces dos conectores de fibra so
pressionadas juntas, criando um contato vidro
com vidro. Esta face compreende um ncleo
de fibra e painel, bem como a ponteira.
importante manter protegida toda a rea do
fim da face. Diferentes acabamentos de fim de
face esto disponveis e conectores de fibra
tica so oferecidos como uma combinao
com tipos de conectores e acabamento de
fim de face. Atente para a tabela 2.
Perda de Retorno (RL) a perda da po-
tncia do sinal tico resultante da reflexo
do sinal, causada em uma descontinuidade da
fibra tica (como um buraco entre conec-
tores ticos). Os dois fins de face das fibras
devem estar bem casados, seno a perda
de retorno alta e expressa em decibis
(dB). Embora a perda de retorno deva ser
um valor positivo, tambm expressa fre-
quentemente como valor negativo, no caso
em que um valor mais baixo preferido.
Perda de insero (IL), por outro lado,
a perda de potncia tica do sinal resultante
da insero de um componente tico no
sistema de fibra tica (como um conector ou
emenda), onde um nmero menor desejvel.
Devido alta do RL, o conector APC
ideal para banda larga e aplicaes de longo
alcance. O ngulo de 8 graus garante que a
maioria dos RL direcionada para o reves-
timento de fibra, onde no pode interferir
com o sinal transmitido ou causar danos na
fonte do laser de varredura. Figura 3.
O Sensor tico Interrogador PXIe-4844,
da National Instruments, utiliza 4 simples
conectores de porta LC APC modo nico
para conectar sensores. O LC APC atende
aos requerimentos da Telcordia GR326-CO-
RE, a norma mais rigorosa para conectores
de fibra tica modo nico. Veja a figura 4.
Componentes
Fonte de Contami-
nao ou Dano
Tcnicas de Preveno
Cabo
Fadiga
Siga as orientaes designadas nos manuais para cada cabo de
fibra tica de cada fabricante
Compresso
Evite colocar objetos em cima da fibra tica
Manter boa folga nas restries de fibra tica
Certifique-se da sobrecarga em alto estresse e pontos
vulnerveis no cabo
Evite a manipulao de ferramentas de duro aperto
Abraso
Evite o contato da fibra tica com superfcies speras ou
afiadas
Nunca limpar uma fibra tica com materiais abrasivos ou
solventes.
Conector ou
Fim de Face
Depsito de
Partculas
Inspecione e limpe os conectores de fibra antes de conect-los
Mantenha as tampas de proteo dos conectores de fibra
desconectadas
Acabamento de fm de Face Descrio Perda de Retorno (RL) Perda de Insero (IL)
ngulo do Contato Fsico 8 degree angle on endface; > 65 dB < 0,3 dB
Contato Fsico Ultra Polido (UPC) Face convexa; polimento extra-fno aplicado face 50 dB < 0,3 dM
Contato Fsico Super Polido (SPC) Face convexa; polimento fno aplicado face 40 dB 0,3 dB
Contato Fsico (PC) Face convexa polida 30 dB < 0,4 dB
F1. Conectores
ticos FC e LC.
F2. Estilo de um conec-
tor tico LC.
F3.Geometria do Fim de Face dos
Conectores PC e APC.
T1. Preveno contra Contaminao e
Danos dos Cabos de Fibra tica.
T2. Caractersti-
cas dos tipos de
acabamento do
fm de face.
tecnologias
Adaptadores de Conexo,
Pigtails e Patch Cords (Jumpers)
Dentro de um sistema de sensores de
fibra tica, conexes de fibra entre compo-
nentes sero necessrias. Adaptadores de
conexo so utilizados para interligar dois
compatveis ou diferentes conectores de
fibra tica. Pigtails de fibra tica so cabos
de fibra nica com um conector tico
numa ponta e a fibra exposta na outra, para
emendar com outras fibras. Patch Cords
(Jumpers) so cabos de fibra tica com
conectores em ambas as extremidades e
podem ser utilizados, por exemplo, para
conectar um sensor FBG terminado com
um conector FC/APC para o conector LC/
APC do PXIe-4844 da NI.
Terminao
Uma terminao adequada da fibra,
tanto no dispositivo de medio quanto
nas extremidades da rede de fibra tica,
importante para garantir a integridade
do sinal. Terminaes so projetadas
para reduzir o erro de induo por back-
-reflections a partir de conectores de fibra
nica acoplados s portas no utilizadas do
sistema de fibra tica. Patch Cords podem
ser usados para intermediar conexes de
sensores com as portas de conexo do
instrumento, ao invs de ligar os sensores
diretamente, o que proporciona alvio
da tenso no conector do instrumento,
movendo-a para o cabo, que um com-
ponente mais substituvel.
Alm disso, o Patch Cord fornece um
ponto de desgaste entre o instrumento e o
sensor, reduzindo o potencial de contami-
nao nas superfcies ticas do instrumento.
Construo da
Matriz de Sensores
Tecnologia de sensores ticos fornece
o benefcio de cascateamento de dezenas
de sensores ao longo de um nico canal
de fibra tica. Existem trs principais abor-
dagens para a construo dessas matrizes
de sensores interconectados:
Construo da matriz em condi-
es de laboratrio e de emenda
de fuso das fbras dos sensores
ticos. Fuso une dois fns de face
ticos usando uma fonte de calor,
geralmente de um arco eltrico.
Perdas de insero tipicamente
esto na faixa de 0,05 a 0,01 dB.
Mecnica de interconexo das
fbras dos sensores ticos usan-
do os conectores de fbra tica
correspondentes. Esta abordagem
ideal em aplicaes onde o casa-
mento peridico requerido para
testes, reparaes e manuteno
ou reconfigurao do sistema.
Este vantagem de fexibilidade tem
um preo, no entanto, porque cada
perda de insero tpica do conec-
tor da ordem de 0,2 a 1,0 dB.
Compra de matrizes de sensores
pr-construdas e fabricadas por
um fornecedor de sensores, tais
como a Micron Optics, Fiber-
Sensing ou FOS&S. Um fornece-
dor de sensores pode projetar
matrizes para atender s suas
especifcaes e as construes
das emendas atravs de fuso,
ou marcando a grade do sensor
durante o processo de desenho
(fabricao).
Limpeza e Reparao
Veja agora a melhor forma de limpar e
reparar os cabos.
Limpeza
Superfcies ticas so suscetveis con-
taminao de inmeras fontes, incluindo
partculas de poeira, suor da mo humana,
resduo de vapor condensado de filme e
evaporao de gua (ou outros solventes).
Voc deve limpar componentes de fibra
tica cada vez que so acoplados e de-
marcados. Nunca limpar um componente
de fibra tica anexado a uma luz de fibra
porque qualquer nvel baixo de tenso
tico pode queimar o material de limpeza
em cima da superfcie. Box 1.
Voc pode usar escopo de fibra para
inspecionar o fim de face do conector da
fibra e checar por contaminao.
Reparao
No caso da quebra de uma fibra tica,
ao invs de substituir a seo da fibra,
voc pode rejunt-la emendando com
outra fibra. Existem dois tipos de emen-
das mecnica e fuso. Emenda mecnica
menos confivel que fuso, com maior
perda de insero e perda de retorno
por produtos. Na emenda de fuso, duas
fibras nuas so fundidas em conjunto para
que o sinal de luz possa passar atravs da
interface (emenda) sem reflexo traseira
ou espalhamento. A seo nua de fibra
fundida, ento, recoberta ou equipada
com um protetor de emenda.
difcil para encerrar um acabamento
com um conector APC de 8 graus em
condies de implantao em campo. Caso
ocorram danos para o conector APR no
campo, substituir um conector APC com
um acabamento de emenda por fuso de
fbrica por um novo conector com a fibra.
Concluso
Seguir as prticas adequadas de uso
geral e manuteno ajuda a garantir a
integridade dos componentes do sistema
de sensores de fibra tica. Manter a integri-
dade do cabeamento de fibra tica desde
o desenvolvimento at a implantao, pode
garantir um sistema de sensores que ir
durar por dcadas.
1) Limpeza a seco:
Pano de limpeza de qualidade,
livre de fapos;
Cotonetes livre de fapos;
Cartucho de ferramentas de
limpeza;
Ar comprimido.
2) Limpeza Molhada:
lcool Isoproplico 99% aplicado
com um pano (ou feltro) livre de
fapos.
3) Ferramentas de limpeza Especifi-
cas do Fabricante.
Box 1: Tcnicas de limpeza
incluem os passos a seguir
F4.Conector LC/APC no Sensor tico
Interrogador PXIe-4844 ,da NI.
E
tecnologias
N
o se pode mais imaginar o mun-
do sem o Processamento Digital
de Sinais (ou DSP) Digital Signal
Processing - como comumente
chamado. Em linhas gerais, ele est presente
nas mais diversas aplicaes, tais como:
Controlando o volume e a tona-
lidade de som no processador do
seu CD-player;
Reconhecendo padres na rea de
viso por computador;
Na rea de instrumentao eletr-
nica mdica, identifcando caracte-
rsticas em sinais neurofsiolgicos,
tais como eletrocardiograma
(ECG) e eletroencefalograma
(EEG), entre outros;
No controle automtico industrial.
A principal vantagem do Processamento
Digital de Sinais realizar por intermdio de
algoritmos computacionais, o que antes se
fazia somente por intermdio de circuitos
eletrnicos. Para isso, vrias ferramentas
foram ganhando espao e vrios algoritmos
foram sendo adaptados. Dentre as principais,
podemos citar a Transformada de Fourier e
a Transformada Wavelet.
A Transformada de Fourier j um ins-
trumento bastante difundido, enquanto que
a Transformada Wavelet ainda um assunto
obscuro para a maioria dos leitores. Ambas
as tcnicas so largamente empregadas na
pesquisa cientfica atualmente, sendo que
essa ltima, em alguns casos, propicia a
obteno de informaes no conseguidas
com o uso da DFT.
Muitos tipos de sinais podem ser me-
lhor analisados no domnio da frequncia
ao invs de no domnio do tempo, ou seja,
estudando quais frequncias existem no
sinal ao invs de qual a amplitude do
sinal em cada instante de tempo. Se, por
exemplo, dentro de um perodo de tempo
de 0,5 segundo, temos um sinal cossenoi-
dal que contm 4 frequncias: 10, 25, 50
e 100 Hz, a sua representao grfica no
domnio do tempo fica conforme mostra
a figura 1.
No eixo horizontal est o tempo e
no vertical est a amplitude do sinal. Em
contraparte, a representao desse sinal no
domnio da frequncia est exibida na figura
2, onde no eixo horizontal est a frequncia
e no vertical est a sua amplitude.
Processamento Digital de Sinais:
Wavelets X Fourier
Rodrigo Capobianco Guido
Jan Frans Willem Slaets
Lrio Onofre de Almeida
Este artigo abordar duas das tcnicas em
Processamento Digital de Sinais. Uma delas a
tradicional DFT Discrete Fourier Transform,
ou Transformada Discreta de Fourier, e a outra
a utilizao de uma alternativa chamada de
Transformada Wavelet.
Pretende-se mostrar aqui quais so as
situaes onde cada uma das tcnicas pro-
pcia (ou no) e em quais casos, bem como
abordar de maneira geral cada uma delas,
mostrando uma pequena introduo con-
ceitual, um cdigo-fonte em linguagem C++
para o cmputo da DFT e exemplos prticos
do uso das tcnicas de Fourier e Wavelets no
reconhecimento de sinais neurofsiolgicos e
tambm na compresso de imagens utilizadas
pelo FBI americano.
F1. Um sinal y=f(t)=cos(2*10*t)+cos(2*25*t)+cos
(2*50*t)+cos(2*100*t) no domnio do tempo.
tecnologias
Box 1: Cdigo Fonte Essa representao do sinal no domnio
da frequncia nos permite ter uma ideia
de qual (ou quais) frequncia(s) est(o)
presente(s) no sinal. Note na figura 2, que
quando a frequncia igual a 10, 25, 50
ou 100 Hz, a amplitude muito alta, pois
essas so as frequncias existentes no sinal,
enquanto que para os outros valores de fre-
quncia, sua amplitude praticamente nula.
A Transformada Discreta de Fourier, con-
cebida pelo matemtico francs Jean Baptiste
Fourier, a tcnica que permite, a partir de
um sinal no domnio do tempo, obter o sinal
correspondente no domnio da frequncia.
Matematicamente, ela definida como:
#include<iostream.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
main()
{
int n=200; //se a mxima frequncia de 100 Hz, ento, de acordo com o Teorema
de Nyquist, para evitar o aliasing, sero amostrados 200 pontos
double* tempo=new double[n]; //armazena as 200 amostras igualmente espaadas
do sinal
for(int i=0;i<n;i++)
tempo[i]=cos(6.2831853*10*((double) i/(double)n)) + //10 Hz
cos(6.2831853*25*((double)i/(double)n)) + // 25 Hz
cos(6.2831853*50*((double)i/(double)n)) + // 50 Hz
cos(6.2831853*100*((double)i/(double)n)); // 100 Hz
double *tfr=new double[n]; // armazena a parte real do sinal
double *tfi=new double[n]; // armazena a parte imaginria do sinal
for(int u=1;u<(n/2)+1;u++) // calculando a amplitude das frequncias at 100 Hz
{
tfr[u]=0;
tfi[u]=0;
for(int x=0;x<n;x++)
{ //note que a exponencial de
(-j2ut)/N da equao eq 1, onde j o nmero complexo -1
// matematicamente igual a cos((-j2ut)/N) j*sin((-j2ut)/N)
tfr[u]+=tempo[x]*cos(6.2831853*u*(double)x/(double)n);
tfi[u]-=tempo[x]*sin(6.2831853*u* (double)x/(double)n);
}
tfr[u]/=(double)n;
tfi[u]/=(double)n;
cout<<"\nNa frequncia de "<<u<<" Hz, a amplitude de "<<sqrt((tfr[u]*tfr[u])
+(tfi[u]*tfi[u])); //a raiz quadrada da
//soma dos quadrados das partes reais e imaginrias produz o mdulo (amplitude)
de cada frequncia.
getchar();
}
}
possvel tambm realizar a operao
inversa, ou seja, a partir do sinal no domnio
da frequncia, obtermos um representao
no domnio do tempo. Para isso, basta utili-
zarmos a Transformada Discreta de Fourier
Inversa, definida como:
Nas equaes acima, u a frequncia, N
o nmero de amostras do sinal, t o instante
de tempo e j o nmero complexo -1.
importante salientar que o termo
discreta implica em que no usamos todos
os infinitos valores da funo no domnio
do tempo para obtermos a representao
F2. Transformada de Fourier do sinal da fgura 1. Note a forte presena
das quatro frequncias que compem o sinal: 10, 25, 50 e 100 Hz.
F3. Exemplo de aliasing: dois sinais
diferentes que so igualmente amostra-
dos, onde as amostras so indicadas com
marcas. Se uma quantidade insufciente de
amostras for utilizada para descrever um
sinal, ele pode se confundir com o outro.
tecnologias
no domnio da frequncia, e vice-versa. Ao
invs disso, discretizamos o sinal, ou seja,
tomamos amostras igualmente espaadas
ao longo do sinal. De acordo com o famo-
so Teorema de Nyquist, a quantidade de
amostras necessrias para descrevermos
perfeitamente o sinal dever ser pelo me-
nos o dobro de sua frequncia mxima. Se
menos amostras forem utilizadas, o sinal no
poder ser perfeitamente descrito, devido a
um efeito conhecido como aliasing. A figura
3 exemplifica o fato.
O cdigo-fonte, escrito em linguagem
C++ (box 1), permite realizar o cmputo
de uma DFT de um sinal do cossenoidal
que contm as quatro frequncias do
exemplo anterior. O programa realiza os
clculos e exibe na tela as amplitudes do
sinal nas frequncias de at 100 Hz, mos-
trando a forte presena das 4 frequncias
em questo.
Para podermos tratar agora da classe de
Transformadas Wavelets, se faz necessrio
apresentarmos duas definies:
Defnio 1: Um sinal dito esta-
cionrio, quando possui sempre a
mesma frequncia (ou frequncias)
ao longo de todo o perodo de
tempo para o qual defnido.
Defnio 2: A energia de um sinal
defnida pela soma dos quadra-
dos dos valores de suas amplitudes
no domnio do tempo.
Transformada Wavelet
A DFT diz exatamente qual (ou quais
so) a(s) frequncia(s) presente(s) num
sinal. Se estivermos analisando um sinal
estacionrio, ou seja, um sinal que tem fre-
quncia constante, sabemos que a frequncia
apontada como existente pela DFT est
presente em todo o sinal. Mas, se estivermos
trabalhando com um sinal no estacionrio,
muito embora a DFT aponte as frequncias
presentes, ela no diz nada sobre a
localizao dessas frequncias, ou seja,
em que instante de tempo determinada(s)
frequncia(s) aparece(m). Quando essa
informao importante, a DFT no serve
e ento, devemos lanar mo de outra tc-
nica. Uma delas usar uma decomposio
baseada em Wavelets.
A traduo literal de Wavelet ondaleta,
ou pequena onda. Embora possa parecer um
termo estranho, o leitor se familiarizar com
ele medida que aprofundar seus estudos
nesse campo. As principais aplicaes prti-
cas para o uso de Wavelets so:
Deteco de caractersticas em si-
nais (imagens, sons e outros sinais)
Compresso de imagens e sons
Filtragem de rudo em imagens
e sons
Identificao de caractersticas
em sinais.
A Transformada Discreta Wavelet de-
compe um sinal em outros dois sinais,
fazendo uso de filtros passabaixa (chamados
scaling signals) e filtros passa-alta (chamados
wavelets signals).
Para um sinal discreto F de n pontos,
existem m (m <= n/2) scaling signals (V
1
, V
2
,
..., Vm) e m wavelets signals (W
1
, W
2
, ..., Wm).
Cada par de vetores formados pelo conjunto
(V
1
, W
1
), (V
2
, W
2
), ..., (Vm, Wm) ortogonal,
ou seja, possuem produto escalar igual a 0.
A forma como se define essa base de ve-
tores que d origem a diferentes classes
de Transformadas Wavelets, que se prestam
melhor a uma ou outra determinada situa-
o, entretanto, independentemente dessa
definio, os scaling signals sero sempre
filtros passabaixa e os wavelets signals sero
sempre filtros passa-alta.
Quando m = (n/2), o vetor de n pontos
formado pelos coeficientes (a
1
, a
2
, ..., am),
seguido de (d
1
, d
2
, ..., dm), chamado de
Transformada Wavelet nvel 1 do sinal
original. Este processo de decomposio
conhecido como Anlise de Multi-Resoluo
(MRA MultiResolution Analysis) e o cora-
o da anlise de sinais com Wavelets.
Como exemplo, mostramos abaixo a
Transformada de Haar - nvel 1, que o tipo
mais simples de Transformada Wavelet. Para
ela, os vetores V
1
, ..., Vm e W
1
, ..., Wm so
definidos como sendo:
V1 = (1/2, 1/2, 0, 0, ..., 0)
V2 = (0, 0, 1/2, 1/2, 0, 0, ..., 0)
Vn/2= (0, 0, 0, 0, ..., 0, 0, 1/2, 1/2)
W1 = (1/2, -1/2, 0, 0, ..., 0)
W2 = (0, 0, 1/2, -1/2, 0, 0, ..., 0)
Wn/2= (0, 0, 0, 0, ..., 0, 0, 1/2, -1/2)
Supondo que o sinal discreto F seja: F
= (f
1
,f
2
,f
3
,f
4
,f
5,
f
6
,f
7,
f
8
) = (4,6,10,12,8,6,5,5)( o
sinal original que possui n = 8 pontos). Sua
Transformada de Haar - nvel 1 ser: H =
(a
1
,a
2
,a
3
,a
4
,d
1
,d
2
,d
3
,d
4
). sendo que:
Da: H = (52, 112, 72, 52, - 2, - 2,
2, 0). O processo descrito trata-se, na
verdade, de uma combinao linear do sinal
original com cada scaling signal e com cada
wavelet signal. possvel tambm encontrar-
mos H de uma outra maneira, adotando uma
outra tcnica de clculo para os coeficientes
(a
1
,a
2
,a
3
,a
4,
d
1
,d
2,
d
3
,d
4
):
(excluindo a multiplicao por 2, trata-se
da mdia de F
1
com F
2
, sendo os demais com-
ponentes de F, ignorados)
da mdia de F
3
com F
4
da mdia de F
5
com F
6
da mdia de F
7
com F
8
tecnologias
da metade da diferena de F
1
com F
2
, sendo os
demais componentes de F, ignorados)
3
com F
4
, sendo os
5
com F
6,
sendo os
7
com F
8
, sendo os
Da: H = (52, 112, 72, 52, - 2, - 2,
2, 0). Note bem que nessa segunda tcnica,
fundamentalmente, para obter cada um dos
(n/2) primeiros pontos de H, fazemos uma
mdia de cada par de pontos de F, e para
obter cada um dos (n/2) ltimos pontos de
H, fazemos uma diferena de cada par de
pontos de F, sendo que essa segunda tcnica
equivalente primeira.
Os valores obtidos atravs dessas mdias
e diferenas so multiplicados por 2 apenas
para efetuar um pequeno ajuste (com o intui-
to de conservar a energia do sinal, conforme
ser explicado adiante) levando assim ao
mesmo resultado da primeira tcnica.
A razo para termos dado essa segunda
tcnica de clculo de H a de mostrar que
as mdias e diferenas citadas provocam
no sinal F, o efeito da aplicao de filtros
passabaixa e passa-alta respectivamente,
como veremos a seguir.
Antes de prosseguir, fica interessante
verificar uma propriedade importante: de
acordo com a definio de energia dada
acima, a energia do sinal original F : 4 + 6 +
10 + 12 + 8 + 6 + 5 + 5 = 446 e a energia
da Transformada de Haar - nvel 1 do sinal :
(52) + (112) + (72) + (52) + (-2) +
(-2) + (2) + (0) = 446 do mesmo modo.
Em diversas aplicaes, essa propriedade
ser de fundamental importncia.
Filtragem Passabaixa: Mdia
das Amostras Vizinhas
Para descobrir a resposta em frequncia
de um filtro, trocaremos cada amostra de
um sinal discreto F no domnio do tempo
(f
1
,f
2
, ..., fn) por sua representao em
frequncia. Sendo assim, F passa a ter os
componentes (exp(f
1
j ), exp(f
2
j ),...,
exp(fn j )), onde j o nmero complexo
-1 e (l-se mega) a frequncia angular
do sinal. Se cada componente do sinal de
sada do filtro a mdia entre dois com-
ponentes vizinhos do sinal original, ento, a
resposta em frequncia de cada um desses
componentes ser:
Nesse caso, | cos(/2) | a resposta em
frequncia de cada componente do novo sinal.
Para todo sinal discreto no costumamos
medir a frequncia em hertz, mas sim em ra-
dianos. Sendo assim, a mxima frequncia
do nosso sinal em questo. Substituindo
por , cos(/2) tende a 0. Substituindo por 0
(frequncia 0 = corrente contnua), cos(0/2)
resulta em 1, ou seja, no haver alterao no
sinal original. Se, quando a frequncia baixa
(prxima a 0) quase no existe variao no sinal
e quando alta (prxima a ) o sinal quase
que todo atenuado, temos um filtro passabaixa.
Filtragem Passa-alta: Dife-
rena das Amostras Vizinhas
Similar ao que foi feito no caso anterior,
vamos fazer agora a diferena das metades
das amplitudes dos sinais:
Nesse caso, | sin(/2) | a resposta
em frequncia de cada componente do
novo sinal. Substituindo por , sin(p
/2) tende a 1. Substituindo por 0 (fre-
quncia 0 = corrente contnua), sin(0/2)
resulta em 0. Se, quando a frequncia
baixa (prxima a 0) quase todo o sinal
atenuado e quando alta (prxima a )
o sinal quase no sofre alterao, temos
um filtro passa-alta.
Separao de Componentes
de Diferentes Frequncias
do Sinal e Anlise MRA de
Mltiplos Nveis
Quando obtemos a Transformada
Wavelet de um sinal discreto, estamos
realizando a Transformao nvel 1. Se
calcularmos a Transformada Wavelet da
primeira metade desse sinal j transfor-
mado, estaremos no segundo nvel de
anlise, e assim por diante.
Este processo, que est exibido na
figura 4, pode se repetir por log
2
(n), onde
n o nmero de pontos do sinal original.
A Transformao nvel 1 composta pelos
sub-sinais A e B, a Transformao nvel 2
composta pelos sub-sinais C, D e B e a
Transformao nvel 3 pelos sub-sinais E, F,
D e B. No nosso sinal F dos exemplos an-
teriores, podemos ir at o nvel 3 de MRA,
j que ele definido por 8 pontos discretos.
Exemplos de Aplicao
Mostramos a seguir algumas aplica-
es prticas do uso das tcnicas de Pro-
cessamento Digital de Sinais mencionadas.
F4. Decomposio parcial do
sinal em diferentes frequn-
cias. FPB signifca Filtro Passa
Baixa e FPA signifca fltro
Passa-Alta.
tecnologias
O sistema descrito na figura 5 trata de
uma aplicao na rea de sinais mdicos /
neurofisiolgicos. Tem por funo, estudar
a reao dos neurnios responsveis pelos
estmulos visuais de um inseto, que repre-
senta um modelo simplificado para o cre-
bro humano. O experimento composto
pelas seguintes partes e equipamentos:
Um suporte de aprisionamento do
inseto, com um eletrodo espetado na
regio dos neurnios (para isso, se faz
necessrio um potente microscpio).
Um eletrmetro (multmetro
muito sensvel) e um circuito para
captar os sinais, que so analgicos.
Um sistema para digitalizao dos
sinais para serem analisados pelos
algoritmos computacionais.
Um computador para processar os
algoritmos e tambm para gerar
estmulos visuais para o inseto. As
reaes provocadas pelos neur-
nios, quando estes percebem os
estmulos gerados pelo monitor,
geram o sinal captado pelo eletr-
metro e o circuito associado.
OPPENHEIN, A.V.; SCHAFER, R.W.
Discrete Time Signal Processing. 2. ed.
Prentice Hall, 1999.
HAYKIN, S.; VEEN, B.V. Sinais e Sistemas.
1. ed. Porto Alegre: Bookman, 2001.
WALKER, J. A Primer on Wavelets and
Their Scientific Applications. USA: CRC
Press, 1999
Bibliografia
A anlise computacional do sinal aci-
ma permite decifrar, em um sinal do tipo
mostrado na figura 6, as particulares re-
aes eltricas geradas por determinados
neurnios.
Um outro exemplo interessante, ilus-
trado na figura 7, o de compresso de
dados. A parte da esquerda mostra uma
imagem monocromtica original no forma-
to BMP. A parte da direita, mostra a mes-
ma imagem, que ocupa cerca de 10 vezes
menos espao para armazenamento. Esta
compresso, adotada pelo FBI americano,
realizada da seguinte forma:
Calcula-se a Transformada Wavelet
da imagem.
Desprezam-se os componentes de
alta frequncia que no interessam
e esto abaixo de um determinado
limiar.
Calcula-se a Transformada Wavelet
Inversa da Imagem, obtendo a nova
imagem.
Estes exemplos, no entanto, no repre-
sentam nada frente quantidade de aplica-
es existentes.
A Internet possui muito material inte-
ressante sobre o assunto, especialmente em
www.wavelets.org.
Concluso
As Transformadas Wavelet consistem
numa classe de funes de diversidade
imensa. Aps a leitura do presente artigo,
dever ter ficado claro para o leitor que a
DFT de um sinal apenas traz a informao
de qual(is) frequncia(s) existe(m) no sinal,
mas no informa onde elas se localizam, no
caso de um sinal no estacionrio.
Como o assunto vast ssi mo, o
presente texto serve apenas como uma
referncia introdutria, sendo que outras
informaes podem ser obtidas nas biblio-
grafias indicadas ou na Internet.
F5. Experimento para anlise de sinais
neurofsiolgicos de um inseto: a anlise
computacional se baseia em tcnicas de
Processamento Digital de Sinais.
F6. Complexo sinal advindo de neurnios
biolgicos. As tcnicas de Processamento Digi-
tal de sinais so utilizadas aqui para detectar
caractersticas particulares no sinal.
F7. esquerda temos a imagem original e
direita a verso comprimida utilizando Wave-
lets. praticamente impossvel distingui-las!
E
Instrumentao
Osciloscpios analgicos
Os osciloscpios analgicos exibem o
sinal em tempo real. Sua grande vantagem
a capacidade de mostrar as frequncias
dos eventos atravs da graduao de tempo.
Entretanto, esses instrumentos no podem
armazenar informaes ou executar anlises
de sinais complexos de dados (fgura 1).
Resumo:
Vantagem: tempo real.
Desvantagem: no pode armazenar
dados.
Osciloscpios de
armazenamento digital
em srie
Os DSOs podem capturar, analisar, e
armazenar formas de onda. O processo
feito em srie, portanto, quanto maior a
velocidade do microprocessador do instru-
mento, melhor a preciso da leitura do sinal.
Como a persistncia do DSO cria a
tela atravs das informaes processadas
posteriormente ocorrncia do sinal, a tare-
fa de exibir sinais dinmicos complexos com
preciso torna se mais difcil (fgura 2).
Resumo:
Vantagem: capaz de armazenar
dados
Desvantagem: baixa resoluo di-
nmica.
Osciloscpios de
armazenamento
digital paralelo
Os DPOs utilizam a arquitetura de
processamento paralelo para capturar,
exibir, e armazenar trs dimenses das
informaes do sinal em tempo real. Na
verdade, os DPOs unem as vantagens
dos osciloscpios analgicos com as van-
tagens dos digitais. Eles so igualmente
adequados para visualizar frequncias
altas ou baixas.
Saiba como escolher o
melhor osciloscpio
Muitas vezes, o tcnico ou enge-
nheiro de campo se confunde na hora
de escolher o tipo mais indicado de
osciloscpio face situao vivencia-
da. Por outro lado, saber empregar o
melhor instrumento, alm de explorar
na ntegra seus recursos, pode ser a
diferena entre o sucesso e o fracasso
de um trabalho.
A inteno deste artigo orientar
o usurio na escolha do instrumento,
abordando os conceitos elementares
dos osciloscpios analgicos, digitais
de processamento em srie e digitais
de processamento paralelo. Faremos
tambm uma rpida comparao
entre pontas de prova passivas e ativas.
Alexandre Capelli
Atravs do fsforo real em uma tela anal-
gica, o DPO captura e armazena na memria
a frequncia dos eventos, resultando em um
arranjo tridimensional que retm a informa-
o para centenas de milhes de amostras. Da
mesma forma que um osciloscpio analgico,
a fosforescncia qumica cria uma escala de
tons decorrente do decaimento em sua ener-
gia com o passar do tempo. O DPO duplica
esse decaimento em intensidade, controlando
digitalmente a substituio dos dados no
arranjo tridimensional (fgura 3).
Consequentemente, um DPO pode exi-
bir, armazenar e analisar as trs dimenses
das informaes do sinal: amplitude, tempo
e distribuio da amplitude sobre o tempo.
As caractersticas acima permitem ao
tcnico a anlise precisa de sinais din-
micos complexos, incluindo as alteraes
rpidas que, geralmente, so de difcil
interpretao.
Esse instrumento substitui um osci-
loscpio digital (DSO) e um analgico ao
mesmo tempo. como se tivssemos os
dois instrumentos conjugados em um s.
Resumo:
Vantagens: grande preciso para
sinais complexos; alta frequncia de
trabalho; fornecimento de um 3 grau
de informao; grande capacidade
de armazenamento e processamento
de sinais.
Desvantagens: nenhuma.
Como escolher a melhor
ponta de prova
No basta termos em mos o melhor os-
ciloscpio, se a ponta de prova utilizada no
for a mais indicada para aquele tipo de sinal.
A seleo da ponta de prova uma cincia
que, quando feita corretamente, aumentar
muito o desempenho do instrumento. A
seguir, damos algumas orientaes que
podero ser teis nessa tarefa.
Quando se tem necessrio Porque
Impedncia na fonte >100 e/ou
circuitos de baixa potncia.
Qualquer ponta de prova ativa com mais de 20
e < 2 pF, dependendo da interface do instrumen-
to, do range de frequncia e da sensibilidade.
As pontas de prova ativas mantm uma alta impedncia de entrada em
todo o range de frequncia.
A combinao de baixa capacitncia e alta resistncia de entrada permite
a aquisio dos mais altos tempos de subida e medies exatas de ampli-
tude, e proporciona menos drenagem de sinal do que as pontas de prova
passivas comuns.
Anlise de circuito com sinais pe-
quenos.
O ganho de unidade (1x) permite a sensibilidade plena sem perda de lar-
gura de banda, e mantm a amplitude dos sinais pequenos.
Caracterizao de circuitos >350
MHz.
Recomenda-se o uso de pontas de prova ativas
ou de baixa capacitncia. O modelo especfico
depende da frequncia e da resposta de medio
desejadas.
As pontas de prova com baixa capacitncia de entrada permitem excelen-
tes medies de tempos de subida e de atrasos de propagao.
Entretanto, as pontas de prova ativas, de modo geral, fornecem melhores
recursos para anlise de circuitos (amplitudes, tempo de subida, atrasos
de propagao, aberraes, etc).
Circuitos sintonizados: Oscilado-
res, circuitos tanque, etc.
Baixa capacitncia e alta resistncia de entrada minimizam as pertuba-
es do circuito, reduzindo qualquer impedncia adicional no circuito.
Caracterizao geral de circuitos e
identificao de problemas, onde
a impedncia do circuito sob teste
desconhecida ou difcil de cal-
cular, e/ou o acesso ao ponto de
terra do circuito est a vrios cen-
tmetros de distncia.
Baixa capacitncia e alta resistncia de entrada fornecem maior fidelidade
do sinal para pontos de impedncia desconhecidos ou no calculados.
As capacitncias de entrada mais baixas tambm fornecem frequncias
mais altas do que as pontas de prova passivas, permitindo o uso de terras
mais longos.
Iguale a resistncia e a capacitn-
cia de entrada da sua ponta de
prova com a do osciloscpio. A
ponta de prova com a impedncia
de entrada mais alta (capacitncia
de entrada mais baixa e resistncia
de entrada mais alta) fornecer o
menor carregamento do circuito.
Verifque a compatibilidade da in-
terface do conector que ser usado,
ou escolha o adaptador apropriado
para a situao.
T1. Como escolher uma
ponta de prova ativa.
Instrumentao
Iguale a largura de banda e os tem-
pos de subida da sua ponta de prova
com os do osciloscpio.
Minimize os efeitos de carga das
pontas de prova selecionando os
pontos de teste de baixa impedncia.
Considere as diferenas de atraso
de tempo, particularmente nas me-
dies de correspondncia de fase e
tempo e nas aplicaes de medies
diferenciais.
Use sempre duas pontas de prova do
mesmo modelo e comprimento de cabo,
quando fzer medies de diferenas de
inclinao ou tempo.
Ponta de prova
ativa x passiva
A escolha da ponta de prova certa para
seu instrumento tambm exige o conheci-
mento das aplicaes em que voc ir tra-
balhar. A maioria dos osciloscpios de uso
geral usam pontas passivas. A combinao
ideal da ponta de prova com o osciloscpio
dever adquirir o seu sinal e exibi-lo sem
alterar sua fonte. Por outro lado, alguns
sinais devem ser tratados antes do osci-
loscpio. Isso pode ocorrer quando o sinal
est com portadoras, rudos ou em muito
baixa amplitude. Sua limpeza, portanto,
pode auxiliar a visualizao do sinal prin-
cipal (alvo da medida). Esse um exemplo
tpico da necessidade de pontas de prova
ativas. Cabe lembrar que algumas delas
tm formato especfico (aplicaes em
SMD, por exemplo).
A tabela 1 mostrada um guia
para escolha de pontas de prova ativas.
Atravs dela, o leitor ter uma base para
fazer sua opo.
Exemplo: Uma tpica ponta de prova
passiva de 10x (tendo uma largura
de banda de 500 MHz e uma resis-
tncia de entrada de 10 M ohms
em CC) teria uma impedncia de
aproximadamente 318 ohms em 50
MHz. Escolha a ponta de prova com
a capacitncia de entrada mais baixa
possvel e a resistncia de entrada
mais alta, para a melhor fidelidade
total do sinal.
Box 1 - A impedncia de entrada
de uma ponta de prova varia
inversamente com a frequncia
Concluso
Atualmente, o tcnico ou engenheiro
eletrnico tem a sua disposio uma in-
fnidade de opes em instrumentos. De
fato, se por um lado isso facilita a anlise
precisa nos campos das telecomunicaes,
processamento em alta velocidade e demais
reas, por outro pode complicar a escolha.
pensando nisso que desejamos propor
solues e auxiliar nosso leitor na cincia da
instrumentao, atravs da continuidade de
artigos dessa natureza.
F1. Sinais no
tempo real.
F2. Sinal armazenado
no DSO.
F3. Arranjo tridimensional
armazenado pelo DPO.
E
Instrumentao
Newton C. Braga
U
m corpo carregado de eletrici-
dade atrai partculas de p ou
qualquer outro tipo de partcula
em suspenso no ar como, por
exemplo, tinta, poluio ou poeira.
O leitor poder observar isso abrindo
seu televisor ou mesmo o monitor de v-
deo: a quantidade de p que se acumula
nos circuitos de alta tenso como o cines-
cpio, a maior prova do que estamos
dizendo.
Na indstria h diversos tipos de fl-
tros que, justamente, se aproveitam desse
fenmeno. Uma corrente de ar carregada
de partculas em suspenso, por exemplo
a fumaa que emana de um forno, ao
passar por telas submetidas a altas ten-
ses contnuas, faz com que as partculas
se carreguem e sejam atradas por uma
placa metlica onde se acumulam. Desta
forma, funcionam os fltros eletrostticos
de fumaa.
Uma outra aplicao consiste em co-
locar num objeto metlico que deva ser
pintado uma alta tenso, carregando-o.
Ento, ao pulverizarmos a tinta, ela ser
atrada pelo prprio objeto fxando-se com
mais facilidade.
Na fgura 1 mostramos um pulveriza-
dor de tinta tpico, que pode ser usado em
conjunto com uma fonte de alta tenso.
Evidentemente, a deposio de tinta
nesta aplicao, ou mesmo de outras subs-
tncias, afetada por diversos fatores, tais
como o vento e o espalhamento natural
do processo de modo que podem ocorrer
perdas ou deposies no uniformes, as
quais devem ser analisadas para se con-
seguir o melhor desempenho.
Uma terceira aplicao em aulas de
Fsica onde os tradicionais geradores do
tipo Van der Graaf podem ser substitudos
por uma verso mais efciente que no seja
afetada pela umidade do ar.
Nosso circuito simples de montar,
convertendo os 110 V ou 220 V da rede
de energia em alguns milhares de volts
contnuos, que podem ser usados nas
aplicaes onde um campo esttico de
alta intensidade seja necessrio.
Observamos que a conexo do apare-
lho diretamente na rede de energia e tam-
bm o fato dele trabalhar com alta tenso,
exigem cuidados especiais por parte do
operador: no se deve tocar no eletrodo ou
nos objetos acoplados quando estiverem
sendo eletrifcados com o aparelho.
Lembramos ainda que, mesmo sendo
gerada alta tenso, a corrente de sada
extremamente baixa, o que signifca que o
aparelho consome muito pouco de energia
podendo ser usado por longos intervalos
de tempo sem problemas.
Como Funciona
Para gerar a alta tenso de eletrifcao
empregamos um oscilador de relaxao
com base num SCR (diodo controlado
de silcio).
Fonte de MAT
(muito alta tenso)
Campos estticos so gerados
por tenses muito altas (acima de
2 000 volts) e podem ter diversas
utilidades prticas na indstria, no
laboratrio ou mesmo no lar. Dentre
elas, destacamos a deposio de
poluentes ou substncias em sus-
penso, produo de ons, ozona e
at mesmo acelerao de partculas.
Neste artigo, descrevemos a monta-
gem de um aparelho relativamente
simples que pode gerar tenses de
at mais de 40.000 volts e com bai-
xa corrente para muitas aplicaes
prticas. Com esta fonte de muito
alta tenso, projetos que necessitem
de campos estticos podero ser
desenvolvidos com facilidade.
F1. Pulverizador de tinta
(e outras substncias).
Instrumentao
aparelho desconectada. Lembramos que
este circuito no tem isolamento da rede e
mesmo com S
1
aberta ele fca energizado
parcialmente.
Ligue a alimentao do aparelho acio-
nando S
1
. Ajustando P
1
voc dever obser-
var o acendimento das duas lmpadas non
e um leve chiado no transformador, o que
indica a produo de alta tenso.
Esta alta tenso pode ser comprovada
encostando-se um terminal de uma lmpa-
da fuorescente na sada do circuito (J1). Ela
deve acender com brilho bem fraco.
Depois, borrifando tinta na folha com
aergrafo ou pistola de pintura, dever
haver a atrao das partculas de tinta de
forma mais acentuada que no procedimento
normal.
Ajuste P
1
para obter o melhor rendimen-
to na eletrifcao do eletrodo, conforme a
aplicao. Faa experincias usando a lm-
pada fuorescente para lhe indicar quando
gerada a maior tenso.
Para usar, basta ligar a sada de alta ten-
so nos objetos que se pretende eletrifcar.
Para grandes objetos de metal, ele deve
estar isolado do cho para que no ocorra
a descarga.
Semicondutores:
SCR - TIC106-B (para a rede de 110 V)
ou TIC106-D (para a rede de 220 V)
- diodo controlado de silcio
D
1
- 1N4004 (para a rede de 110 V) ou
1N4007 (para a rede de 220 V) -
diodo de silcio
D
2
- Diodo de alta tenso - ver texto
Resistores: (1/8 W, 5%)
R
1
- 1 k ohm x 10 W (rede de 110 V) ou
2,2 k ohms x 10 W (rede de 220 V)
resistor de fo
R
2
, R
3
- 10 k ohms
R
4
, R
5
, R
6
- 220 k ohms
P
1
- 1 M ohm - trimpot
Capacitores:
C
1
- 8 F x 200 V (rede de 110 V) ou 8
F x 400 V (rede de 220 V) - eletro-
ltico
C
2
- 220 nF x 100 V - polister
Diversos:
S
1
- Interruptor simples
NE
1
, NE
2
- lmpada non comum
(Ne-2H ou equivalente)
T
1
- Transformador de sada horizontal
(fy-back) de TV comum - ver texto
J
1
- Garra- jacar
Placa de circuito impresso, cabo de fora,
caixa para montagem, fos, solda etc.
Lista de Materiais
E
A alta tenso capaz de retirar
eltrons de tomos ou ainda forar
os tomos a aceitar mais eltrons
do que j possuem, carregando-os
eletricamente. Outro fenmeno pro-
vocado pela alta tenso a ionizao
do ar com a unio de trs tomos
de oxignio formando uma molcula
de ozona. O cheiro de oznio que
surge quando aparelhos desse tipo
so ligados, mostra que o fenmeno
est ocorrendo.
Alta Tenso
Neste circuito, a tenso da rede de
energia inicialmente retificada pelo
diodo D
1
. O resistor R
1
serve de limita-
dor de corrente de modo a garantir que
a corrente no circuito no ultrapasse um
determinado valor.
A tenso obtida depois do diodo D
1

serve para carregar o capacitor C
1
. Este ca-
pacitor vai se carregar com a tenso de pico
da rede de energia que da ordem de 150 V
(na rede de 110 V) e 300 V na rede de 220 V.
O SCR permanece desligado at o
instante em que a tenso de disparo da
lmpada non seja atingida. Esta tenso
determinada basicamente pela veloci-
dade de carga do capacitor C
2
atravs do
trimpot P
1
em que fazemos o ajuste desse
processo.
Quando a lmpada non se ioniza,
o que ocorre com uma tenso em torno
de 80 V, ela conduz intensamente a cor-
rente, o que permite que o capacitor C
2

se descarregue pela comporta do SCR,
disparando.
No disparo, o SCR coloca em curto as
armaduras do capacitor C
1
que se descarre-
ga atravs do enrolamento primrio de T
1
.
O transformador T
1
um fly-back
aproveitado de um velho televisor fora
de uso, ou mesmo adquirido em casas
especializadas em material eletrnico de
service. O pulso de descarga sufciente
para gerar a alta tenso no seu secundrio.
A descarga do capacitor C
1
ocorre em
frao de segundo, assim como de C
2
,
o que signifca que a lmpada e o SCR
desligam-se e um novo ciclo produzido.
As cargas e descargas dos capacitores
acontecem razo de dezenas por segun-
do de modo que estaremos constantemen-
te gerando pulsos de alta tenso.
Estes pulsos so alternados, o que sig-
nifca que precisamos de um diodo de alta
tenso para fazer sua retifcao. Obtemos
ento algo entre 6 000 e 20 000 volts, que
podem ser usados para eletrifcar os objetos.
Montagem
O diagrama completo do aparelho
ilustrado na fgura 2.
A disposio dos componentes em uma
placa de circuito impresso apresentada na
fgura 3. Observe que o resistor de fo de
alta potncia e deve trabalhar levemente
aquecido. O valor entre parnteses para o
caso do aparelho ser usado na rede de 220 V.
A polaridade do diodo deve ser ob-
servada e o capacitor C
1
do tipo de alta
tenso. Este capacitor deve ter uma tenso
de trabalho de pelo menos 200 V se a rede
for de 110 V, e 400 V se a rede for de 220 V.
Valores entre 8 e 20 F podem ser colocados
sem problemas.
O SCR deve ter sufxo B se a rede de
energia for de 110 V, ou sufxo D se a rede
de energia for de 220 V. Ele no precisar
ser montado em radiador de calor.
O transformador T
1
um fly-back
(transformador de sada horizontal) apro-
veitado de um velho televisor fora de uso.
O enrolamento primrio consiste de 6 a 10
voltas de fo comum enroladas na parte
de baixo do ncleo de ferrite, conforme
mostramos na fgura 3. (O leitor dever
certifcar-se de que o fy-back a ser usado
do tipo que tem esta parte exposta, pois
existem alguns que so totalmente selados,
os quais no servem).
Os demais resistores do circuito so de
1/8 W e a lmpada non do tipo comum
NE-2H, ou equivalente. O diodo retifcador
de alta tenso pode ser encontrado em tele-
visores antigos fora de uso juntamente com
o fy-back. Qualquer tipo serve.
Para conexo do aparelho ao eletrodo
de atrao dever ser usado um fo bem
isolado com 1 a 2 metros de comprimento.
No se recomenda empregar fos mais
longos para que no ocorram perdas.
Todo conjunto cabe em uma caixa de
plstico ou madeira de dimenses mdias.
Prova e uso
Para provar o aparelho, ligue a garra-
jacar a uma placa de metal e coloque sobre
ela uma folha de papel em branco. Esta
operao deve ser feita com a tomada do
F2. Diagrama do
gerador de MAT.
F3. Placa da fonte
de MAT.
Instrumentao
EMI/EMC
No podemos confundir EMI (sigla
inglesa para interferncia eletromagnti-
ca) com EMC (sigla para compatibilidade
eletromagntica). Embora ambos os con-
ceitos estejam estreitamente relacionados,
no so sinnimos.
A EMI o fenmeno da interferncia
eletromagntica. Fisicamente, ela uma
onda eletromagntica, da mesma natu-
reza das ondas de rdio. Seu espectro
de frequncia muito grande, cuja faixa
cobre desde alguns kHz at GHz. Essa
frequncia, alis, pode ser fxa ou no,
e de amplitude tambm sem um padro
defnido, ou seja, fxa ou varivel.
A EMC o modo (atestado) de
comprovar que determinado dispositivo
encontra-se dentro das normas internacio-
nais de compatibilidade eletromagntica.
Isso quer dizer que ele est compatvel
com os nveis de interferncia da sua
categoria, tanto de emisso, como de
imunidade a recepo. A grosso modo,
podemos dizer que a EMI a doena,
e a EMC o atestado de sade.
Fontes, problemas e
solues com a EMI
A seguir mostraremos onde a EMI
gerada, quais problemas ela pode causar
e como resolve-los e/ou evita-los:
Interferncia
eletromagntica:
Compatibilidade, problemas
e solues, projeto prtico de
um detector de EMI
Com o aumento da escala de
integrao e velocidade de proces-
samento, a preocupao com a
interferncia eletromagntica vem
se tornando cada vez maior. Neste
artigo, procuramos abordar o tema
sob trs pontos de vista: o estudo do
fenmeno (EMI e EMC), casos reais
de problemas e solues, e o projeto
prtico de um detector industrial de
EMI construdo com apenas quatro
transistores.
Alexandre Capelli
Fontes
Podemos ter inmeras fontes de interfe-
rncia eletromagntica, porm, quando nos
referimos aos ambientes industriais, a mais co-
mum o chaveamento de cargas indutivas. A
propsito, todo chaveamento, seja ele de cir-
cuitos indutivos ou no, gera EMI. O prprio
sinal de clock dos sistemas de processamento
de dados (que hoje facilmente ultrapassa os
GHz) uma fonte de interferncia.
Na indstria, inversores, motores,
fontes chaveadas e reatores das lmpadas
no cho de fbrica so os principais viles.
H duas formas da EMI penetrar em
um circuito: conduzida ou induzida.
A EMI conduzida, como o prprio
nome sugere, utiliza um condutor como
caminho. Uma das estradas mais lar-
gas para esse trajeto a prpria linha de
alimentao CA. Apesar de algumas fontes
possurem isolao galvnica, a interfern-
cia pode empregar a capacitncia parasita
entre o enrolamento primrio e secundrio
do transformador como caminho. Como
essa capacitncia muito baixa, ento, o
exemplo refere-se a uma interferncia de
frequncia muito alta.
Embora os fos da alimentao CA se-
jam timos condutores de EMI, eles no
so os nicos. Os cabos de comunicao e
qualquer outro componente so meios de
conduo em potencial.
A EMI induzida, tambm conhecida
como irradiada, usa o prprio ambiente
como caminho. Como ela uma onda
eletromagntica, sua propagao pode se
dar pelo ar.
Conforme veremos mais adiante, blin-
dagens e a diminuio de antenas parasi-
tas so as melhores tcnicas de proteo
contra esse tipo de interferncia.
Problemas
A interferncia eletromagntica, difcil-
mente causa danos diretos aos equipamen-
tos, mas difculta (ou at mesmo impede)
seu bom funcionamento.
Embora possam parecer conceitos
bvios, no raro, tcnicos e engenheiros
confundirem falha com defeito.
Defeito significa que determinado
dispositivo (uma vez j concebido e cujo
funcionamento segue as especificaes
do projeto) passa a operar de maneira
defciente, ou at mesmo para totalmente
suas funes.
O defeito pode ocorrer repentina ou
esporadicamente (defeito intermitente), e
ainda de modo abrupto ou progressivo (vai
piorando at a completa quebra).
O defeito, portanto, algo que exige
uma ao direta.
A falha, apesar de no ser to radi-
cal, assemelha-se ao defeito no sentido
de prejudicar o bom funcionamento. A
diferena que a falha pode acontecer sem
que o dispositivo esteja com defeito, isto
, ela pode ocorrer com o dispositivo em
perfeita condio de sade.
Mas como um equipamento, m-
quina, dispositivo, ou componente pode
falhar estando ele em perfeito estado?
Ora, basta alterarmos as condies ope-
racionais de modo a fugir aos parmetros
contemplados no projeto.
A EMI uma das causas geradoras de
falhas mais comuns. Uma mquina pode
trabalhar muito bem em um ambiente, mas
no em outro poludo com interferncias
eletromagnticas, por exemplo.
Isso no significa, entretanto, que
essa mquina esteja com defeito, mas sim
que seu projeto no estimou tal local de
trabalho.
Somente poderamos considerar essa
situao como defeito, caso a mquina j
viesse equipada com um fltro de EMI, e
este funcionasse comprovadamente bem
Box 1: Questes mais frequentes sobre EMI.
I As falhas acima relacionadas so as nicas que a EMI pode causar?
No.
II Quais so as outras?
Existem outras, porm, para defini-las devemos avaliar a situao do caso especfico.
No raro encontrarmos falhas geradas indiretamente pela EMI, ou at situaes
onde ela agravante, e no o principal agente causador da falha.
III Uma mesma soluo, quando encontrada, serve para todos os casos?
No, alis todo cuidado pouco. Uma soluo pode funcionar em mil casos, e,
repentinamente, mostrar-se impotente no prximo.
IV Por qu isso ocorre?
Geralmente por razes ligadas ao ambiente externo mquina ou sistema. Uma
vez que, se o problema fosse interno, logicamente, a soluo seria sempre a mesma.
V Existem empresas e profissionais que prestam consultoria para
problemas relacionados com interferncia eletromagntica?
Sim.
VI Eles so fceis de se encontrar no mercado?
No muito.
VII H produtos no mercado que no observam os aspectos constru-
tivos que geram a EMI?
Sim, e muitos.
VIII Como posso ter certeza de que um produto (dispositivo) como,
por exemplo, uma fonte de alimentao chaveada ou inversor de frequ-
ncia est dentro dos padres de qualidade no quesito EMI para equipar
minha mquina ou sistema?
Exija o certificado de compatibilidade eletromagntica (EMC).
IX Quais so as normas internacionais quanto a compatibilidade
eletromagntica?
So vrias, depende da categoria do equipamento (hospitalar, aviao, indstria,
eletrodomsticos, etc.). No final da matria mostraremos as principais.
X Onde posso encontrar rgos certificadores para o meu produto?
A web oferece boas opes quando digitamos EMC nos principais sites de
busca. Geralmente, estas empresas so confiveis, visto que o mercado um tanto
quanto especializado.
no ambiente referido (protegendo a m-
quina e garantindo sua operao normal)
e, devido a sua quebra (queima), ela
passasse a apresentar um mau funciona-
mento. A troca do componente, portanto,
dever sanar o defeito.
Qual a razo da aula de semntica
nesta altura do artigo?
O tcnico ou engenheiro de campo,
quando se deparar com problemas de
EMI, na grande maioria dos casos, estar
lidando com falhas. Isso quer dizer que a
soluo do problema, muitas vezes, po-
der estar diretamente relacionada com
o projeto da mquina ou sistema. Talvez,
mudanas de parmetros j determina-
dos no projeto, acrscimo de circuitos ou
componentes e modifcaes construtivas
sejam necessrios. Sem dvida, no
uma situao das mais confortveis des-
cobrir em campo que a falha est ligada
concepo da mquina.
De qualquer forma, felizmente, os pro-
blemas com EMI no exigem grandes mu-
danas, mas sim pequenas adequaes.
Vamos a uma breve lista com alguns
defeitos provocados pela EMI no ambien-
te industrial:
Interferncias na imagem de moni-
tores de vdeo e/ou IHMs;
Perda de comunicao on-line m-
quina / PC;
Mensagens sem sentido (caracteres
estranhos) na IHM;
CPU STOP de modo intermitente;
Processamento digital sem corres-
pondncia com o software (no
obedece ao software, ignorando
comandos ou executando-os sem
ordem);
Instrumentao
Colises das partes mecnicas em
robs e mquinas com CNC, onde
no houve falha de operador.
Reduo da velocidade de pro-
duo;
Aumento de refugo (mata peas);
Opera normalmente, porm pro-
voca mau funcionamento nos
equipamentos vizinhos;
Perde preciso e repetitibilidade.
Solues
Antes de discorrermos sobre solu-
es, veja no box 1 um breve FAQ (sigla
inglesa para questes mais frequentes) a
respeito da EMI.
Blindagem
A blindagem uma boa soluo para
a reduo da EMI irradiada. Ela protege
tanto o ambiente (impede que a EMI
saia de um equipamento, por exemplo,
da fonte chaveada) quanto o dispositivo
sensvel a ela.
Se a blindagem estiver bem aterrada,
ela ser ainda mais efciente. Na verdade,
quando nos referimos a blindagem, esta
nada mais do que uma forma elegante
de dizer gaiola de Faraday.
Mas por qu a gaiola de Faraday
uma boa proteo contra a EMI?
A interferncia eletromagntica uma
onda de rdio, ou seja, uma forma de
energia eletromagntica. Como tal, sua
impedncia alta.
Ora, para que haja a mxima transfe-
rncia de energia entre a fonte e a carga,
necessrio que ambos os dispositivos
tenham a mesma impedncia.
Esta a razo, por exemplo, de termos
que ligar um alto-falante de 8 , ou de 4
se a sada for de 8 ou 4 . Caso contrrio,
poderamos ter perda de energia atravs da
refexo ou dissipao.
Esta regra serve para a EMI.
Quando revestimos um cabo, compo-
nente, equipamento, circuito, ou mquina
com uma casca metlica, seu exterior
torna-se um curto-circuito (baixssima im-
pedncia). Como a interferncia eletromag-
ntica de alta impedncia, ela refetida e
no absorvida.
A fgura 1 mostra um exemplo claro
de uma fonte de alimentao Metaltex cuja
caixa metlica. Notem que ela perfurada.
Esta tcnica no compromete signifcati-
vamente a efccia da proteo, alm de
aumentar a ventilao e diminuir o peso.
Aterramento eltrico
O bom aterramento eltrico reduz a EMI
conduzida pela rede e irradiada no espao.
Mas, o que pode ser considerado
um bom aterramento?
Todo aquele que estiver dentro da
norma NBR5410. Porm, mesmo dentro
da norma h cinco tipos bsicos de ater-
ramento. No vamos trat-los neste artigo,
apenas dividiremos estes tipos em duas
classes: os que compartilham o fo neutro
e so equipotenciais, e os terras isolados.
Os sistemas que compartilham o fo
neutro e so equipotenciais (fgura 2) tm
a vantagem de no produzirem tenses
residuais entre terras (fenmeno conhe-
cido como loops de terra), visto que
todos esto conectados no mesmo ponto.
A principal desvantagem desses
sistemas que, caso um cabo de terra
seja muito longo, mesmo o valor do ater-
ramento estando dentro das normas, o
rudo de uma mquina poder interferir
em outra, visto que temos uma antena
formada pela resistividade do fo- terra,
at seu ponto de conexo (fgura 3).
Um terra isolado (fgura 4) no sofre
tais efeitos (se o cabo for curto claro), en-
tretanto, favorece a diferena de potencial
(ddp) em terras (loop).
H casos extremos onde o terra do
para-raios, aps uma descarga atmosf-
rica, queima a mquina pela ddp entre
terras (fgura 5). O melhor aterramento
F1. Uma fonte de
alimentao.
F2. Terra com outro
equipamento.
F3. Fio-terra
como antena.
F4. Terras
isolados.
F5. Queima de mquina
pela ddp de terra.
Instrumentao
depende de cada situao e, principal-
mente das condies do ambiente, solo,
e atmosfricas onde o equipamento est
instalado.
Ncleos de Ferrite
Ncleos toroidais de ferrite tambm
podem ser uma boa soluo para EMI.
Eles protegem o equipamento quan-
to a interferncia conduzida, e, por essa
razo, todo condutor que liga um ponto
ao outro de uma mquina ou sistema
(CNC nos inversores, por exemplo) pode
utilizar este componente como fltro. No
caso da fgura 6 vemos o emprego de
um toroide na linha CC de alimentao
de um notebook, j na fgura 7 outro
exemplo, desta vez alocado na linha
telefnica.
Na indstria, muito comum estes to-
roides serem instalados na linha CA entre
a rede de alimentao e circuitos chave-
adores (inversores de frequncia, fontes
chaveadas, soft-starters, entre outros).
Mas, por qu um ncleo de ferrite
toroidal reduz a EMI conduzida?
Notem que, geralmente, instalamos
o ferrite no fo suspeito de ser o caminho
para a conduo de interferncia eletro-
magntica, atravs de apenas uma espira.
Ora, a reatncia indutiva expressa
por:
Como L funo do nmero de espi-
ras (quanto maior o nmero de espiras,
maior a indutncia) e do tipo do material
do ncleo (responsvel pela concentrao
das linhas de campo magntico), a fm de
evitar-se muitas espiras (o que encurtaria
o condutor e prejudicaria a montagem),
atribumos um ncleo de ferrite de alta re-
lutncia. Dessa forma, temos uma boa re-
atncia indutiva com apenas uma espira,
e, quanto maior a frequncia, maior ser
a resistncia aos sinais interferentes.
Placa de circuito impresso
Dentro do circuito, o layout da PCI
pode gerar EMI. Como regra bsica, de-
vemos evitamos ao mximo pontas, isto
, ngulos retos (90) no trajeto das trilhas.
Uma trilha pode at caminhar perpen-
dicularmente sobre si mesma ou outra,
desde que a mudana de direo seja feita
de forma arredondada. A fgura 8 ilustra
trs exemplos de traagem.
Painel
Como regra bsica, dentro do gabinete
ou painel eltrico da mquina, o cuidado
principal evitar a instalao de cabos
de comando junto com cabos de potncia
(principalmente CA).
Um cabo de comando nunca deve
ser preso a um de sinal (fgura 9), ou ca-
minhar paralelamente dentro da mesma
eletrocalha ou eletroduto.
Comunicao online
A comunicao um ponto que sofre
muito com a EMI, principalmente se ela
for do tipo RS-232.
Alm de antigo, esse meio de trans-
misso de dados depende de uma refe-
rncia (zero volt), e de valores de tenso
com certo grau de preciso para defnir
X
L
= 2fL
Onde:
f = frequncia do sinal (Hz)
L = indutncia em henrys
F6. Toroide
na linha DC.
F7. Toroide na linha
telefnica.
F8. Placa de circuito
impresso.
os nveis 1 e 0. Qualquer rudo pode
se sobrepor a estes sinais e quebrar a
comunicao.
Uma das melhores opes para co-
municao no cho de fbrica a RS-485
que, por ser diferencial e no depender
de uma referncia, altamente imune a
interferncias.
Caso seu equipamento s tenha sa-
da (ou entrada) RS-232, valer a pena
pensar em fazer a converso atravs de
adaptadores.
Alguns modelos, alm da converso,
ainda oferecem o benefcio da proteo
contra surtos, alm de isolao ptica.
Uma vez que a comunicao esteja
em RS-485, o meio fsico deve ser de fo
tranado, ou em fbra ptica (que ainda
mais imune a EMI).
Circuitos inversores
Como j foi dito, ncleos toroidais na
entrada dos circuitos inversores ajudam
muito a reduo da EMI conduzida. H
casos to graves, entretanto, que somente
essa ao no elimina por completo o
problema.
Uma ao conjunta est na reduo da
frequncia de PWM.
A maioria dos inversores de frequ-
ncia, por exemplo, pode ter sua frequ-
ncia de chaveamento PWM modifcada
segundo um parmetro. Geralmente, esta
frequncia pode variar de 2 kHz a aproxi-
madamente 16 kHz.
Quanto mais baixa ela for, menor ser
a gerao de EMI, no obstante, o motor
fcar mais barulhento, pois a frequ-
ncia de chaveamento, agora, entrar no
espectro audvel. Isto no deixa de ser
uma desvantagem.
Quanto mais alta ela for, mais silen-
cioso ser o motor, porm maior a EMI.
Particularmente, costumo parame-
trizar os inversores prximos a 7 kHz, o
que os torna relativamente silenciosos e
moderados na EMI. Essa, contudo, no
uma regra aplicvel para todos os casos.
F10. Osciloscpio x Analisador
de espectro.
F9. Cabo de comando preso
junto com CA.
Instrumentao
A relao rudo sonoro e rudo eletro-
magntico deve ser avaliada segundo
cada ambiente.
Projeto prtico
Mas como medir a EMI?
Para medir exatamente o nvel de EMI
com preciso, principalmente, naquela
frequncia que ela apresentar maior in-
tensidade, ser necessria a utilizao de
um analisador de espectro.
Posso medir a EMI com um osci-
loscpio?
Dependendo do caso voc poder
medir apenas a amplitude do fenmeno,
e somente em sua frequncia fundamental
(sem considerar as harmnicas). Talvez
estas informaes j sejam sufcientes para
defnir uma soluo, ou talvez no.
Qual a diferena entre o osciloscpio
e o analisador de espectro?
A fgura 10 mostra um exemplo de
cada instrumento. esquerda, um osci-
loscpio e sua respectiva tela e, direita,
o analisador de espectro. Notem que o
osciloscpio opera no domnio do tempo, e
o analisador de espectro no da frequncia,
localizando e quantifcando a amplitude
tanto na frequncia fundamental, quanto
nas suas principais harmnicas.
Existe alguma forma de medir a EMI
de forma econmica?
No. Para analisar a interferncia em
todos os seus aspectos significativos
necessrio um bom instrumento, no caso
o analisador de espectro.
Todavia, nem sempre necessrio
medi-la ou analis-la, e sim apenas detectar
sua presena.
Uma vez detectada, as solues ante-
riores podem ser aplicadas levando em
conta as condies locais, e, por que no,
empiricamente. Isto pode poupar muito
tempo e dinheiro.
A proposta do projeto a seguir exata-
mente esta, um simples detector de EMI.
F11. Conceito
do projeto.
F12. Prottipo
montado.
Ele no capaz de realizar medies, mas
pode ao menos dizer se o ambiente est
ou no poludo com interferncia eletro-
magntica.
A fgura 11 apresenta o circuito bsico,
e quem o identifcou como um pequeno
rdio AM regenerativo de quatro transis-
tores, acertou.
A nica diferena que, ao invs do
alto-falante, temos um VU meter.
O potencimetro limita o fundo de
escala para no danifcar o galvanmetro,
e o capacitor varivel ajustado aproxima-
damente na metade do seu curso, torna o
circuito capaz de detectar a EMI em toda
a faixa de AM (mais comum no ambiente
industrial).
A fgura 12 exibe uma foto de prottipo
montado pelo nosso departamento tcnico,
e a fgura 13 a tela de um osciloscpio com
a forma de onda da interferncia.
O circuito pode ser alimentado com
uma simples bateria de 9 V, o que facilita
seu manuseio.
Um dado importante que este pequeno
dispositivo pode mostrar a natureza da
EMI.
Na hiptese do ponteiro permanecer
fxo numa posio, ento, a EMI ter am-
plitude e frequncia mais ou menos cons-
tantes. Por outro lado, se o ponteiro fcar
oscilando rapidamente entre os valores
mnimos e mximos (tremendo), signif-
car que a EMI um rudo branco, ou seja,
sem amplitude e/ou frequncia defnida.
Esta informao muito importante,
visto que se o rudo tem valor fxo, sua
fonte deve ser nica (uma mquina, in-
versor, CPU, ou outro sistema qualquer).
Estamos, ento, perseguindo um nico
bandido. Ao contrrio, podemos ter
vrias fontes de EMI envolvidas.
Concluso
Finalmente, vamos s principais di-
cas sobre a regulamentao da EMC.
Na verdade, as normas e procedimentos
sobre regulamentaes da EMC tiveram
origem na Europa em 1996. O objetivo
das normas estabelecer limites para a
emisso de EMI, e susceptibilidade a ela.
A regulamentao internacional
divide-se em duas classes:
A: equipamentos industriais e/ou
comerciais.
B: equipamentos residenciais.
Independentemente da classe, as
normas tm trs principais origens:
Normas Europeias, Inglesas, e Comisso
Internacional.
As normas europeias iniciam seu
cdigo por EM (European Norm),
por exemplo: EM61000-4. As inglesas
por BSI, porm, embora de cdigos
di st i nt os no pref i xo, so equi va-
lentes na funo (por exemplo: BSI
61000-4-2). J as normas da Comisso
Internacional iniciam seus cdigos
por IEC (International Electrotechnical
Commission).
As excees s regras acima so as
normas especfcas para Eletromedicina
e Sistemas de Informao, que iniciam
por CISPR.
A seguir, apresentamos as sete prin-
cipais normas sobre compatibilidade
eletromagntica:
CISPR11 = emisso para equipa-
mentos mdicos;
CISPR22 = emisso para equipa-
mentos de informao;
IEC61000-4-2 = imunidade a ESD;
IEC610100-4-3 = imunidade a RFI
(interferncia por radiofrequncia);
IEC61000-4-4 = imunidade a EFT
(transiente extremamente rpido);
IEC61000-4-5 = imunidade a tran-
sientes (picos);
IEC61000-4-6 = imunidade a RFI
conduzida.
T
1
, T
2
e T
4
- Transistor BC 548.
T
3
- Transistor BC 558;
D
1
- D
2
= Diodo 1N4148
D
3
- Diodo de germnio 1N34 ou
1N60.
C
1
- Capacitor 220 nF
C
2
- Capacitor eletroltico 220 F/ 16V
C
3
a C
6
- Capacitor eletroltico 4,7 F/
16V
R
1
, R
4
e R
7
- Resistor 4,7 k
R
2
- Resistor 10
R
3
- Resistor 2,2 M
R
5
- Resistor 1k
R
6
- 3,3
R
8
- Resistor 33 k
L
1
- Bobina (100 voltas fo de cobre 0,5
mm
2
em cano plstico 20 mm).
C
V
- Capacitor ou trimmer de 0 a 30 pF
(AM)
Diversos:
Bateria de 9 V
Soquete para bateria de 9 V
Galvanmetro com fundo de escala
50 mA.
Chave liga/desliga tipo mini.
Placa de circuito impresso.
Lista de Materiais
F13. Tela do
osciloscpio.
E
Desenvolvimento
Augusto Einsfeldt
N
esta ltima parte do artigo sobre
o projeto de um analisador lgico
empregando CPLDs Xilinx, ser
feita uma anlise do circuito e
da operao do equipamento. Por conve-
nincia foi adotado o nome ACX para o
projeto, tornando mais simples qualquer
referncia no texto ou no acesso aos arqui-
vos disponveis na WEB.
O circuito eletrnico do ACX possui
um grande nmero de sinais envolvidos:
26 sinais conectados memria RAM, 10
sinais de entrada,17 sinais relativos ao
modo de operao, 3 sinais na interface
serial e um oscilador de clock. O esquema
est mostrado na fgura 1.
Os elementos principais deste circuito
so o CPLD + Memria, a entrada de
sinais (CN1), a interface serial (CN3), o
oscilador de clock, as chaves de modo
de operao e a fonte de alimentao.
Quase todos os sinais interligando os
circuitos esto mostrados com labels
(nomes prprios) escritos nas linhas. Na-
turalmente, todas as linhas com o mesmo
label esto interconectadas. Esta forma
de desenhar esquemas elimina o uso de
linhas cruzando a rea de desenho e,
assim, deixa-a mais limpa e fcil para
visualizar os pontos importantes.
O CPLD o modelo XCR3064XL-
-10VQ100C em encapsulamento SMD
quadrado com 100 pinos. Este tipo
de CPLD chamado de CoolRunner
porque possui um consumo de energia
extremamente baixo, e foi escolhido para
este projeto exatamente por esta razo.
Um outro tipo de CPLD, chamado de
CoolRunner-II, consome menos energia
ainda e poderia ser usado para aperfeioar
o projeto.
O CPLD conecta-se diretamente com
a memria RAM, gerando todos os sinais
necessrios. O conector CN
2
permite aces-
so aos pinos da interface JTAG do CPLD
e atravs dele que o CPLD poder ser
programado depois de ser montado na
placa de circuito impresso. Na revista
Saber Eletrnica N356 foi publicada a
parte fnal de um curso de VHDL, onde foi
mostrado um circuito de interface JTAG
que permite ligar um computador PC a
esta porta do CPLD.
O conector CN
1
possui 14 pinos sendo
os 8 primeiros para os sinais de entrada a
serem capturados, depois dois sinais de 0
volts (GND), um sinal de clock externo, um
sinal de trigger (disparo) externo e as duas
entradas de alimentao (GND e VCCX).
Cada sinal digital passa por um resistor
de 100 ohms que serve como limitador de
corrente nos casos em que o sinal de en-
trada atinge uma tenso superior tenso
mxima de entrada (5 V). Um valor maior
nestes resistores aumentaria a proteo,
contudo, tambm aumentaria o atraso nos
sinais devido capacitncia nas entradas
do CPLD e do prprio circuito impresso.
A interface serial tipo RS-232 est
montada junto ao conector CN
3
. Aqui
um pequeno artifcio foi empregado para
implementar um adaptador de nvel de
LVTTL (3,3 V) para +V e V. Segundo
as especifcaes eltricas da RS-232, os
nveis de tenso para os estados lgicos
devem fcar entre +15 e +3 V para o estado
0 (espao) e entre 15 e 3 V para o estado
1 (marca). A interface deste projeto apro-
veita o sinal RXD vindo do computador
que, normalmente, fca entre 12 e 8 V
(marca) para fornecer a tenso negativa
da sada (TXD). O lado positivo do sinal
fornecido pelo CPLD atravs do emissor
do transistor Q
1
.
Com a sada do CPLD em nvel zero,
o transistor fca cortado (Ve = Vb) e o sinal
Analisador Lgico
com CPLD
P
a
r
t
e

F
i
n
a
l
F1. Esquema do ACX. O circuito alimentado externamente por uma fonte de
3,3 V ou 5 V (5,25V mx.) atravs do conector de entrada de sinais (CN1).
Desenvolvimento
TXD no conector DB-9 fca apresentando a
tenso negativa vinda atravs de R
31
. Quan-
do a sada do CPLD est em nvel alto, o
transistor conduz porque o emissor fca mais
positivo que a base, forando uma tenso de
aproximadamente 3 V na sada TXD. Apesar
deste nvel de tenso estar no limite das espe-
cifcaes, a grande maioria dos circuitos de
interface RS-232 presentes nos computadores
de mesa e laptops admite tenses bem mais
baixas. O MAX232, por exemplo, aceita como
nvel lgico alto qualquer tenso entre 1,7 e
15 V e como nvel lgico baixo tenses entre
15 e +0,8 V. Este tipo de tolerncia permi-
tiria at mesmo conectar a sada do CPLD
diretamente na porta serial do computador,
contudo, o circuito com um transistor eco-
nmico e mantm as tenses de sada mais
prximas das especifcaes.
Finalmente, emprega-se diodos e re-
sistores para limitar a tenso de entrada
nos dois inversores do 74HC14 que vo
suprir o CPLD com os sinais RTS e DTR
vindos da RS-232. Estes sinais servem
para permitir ao programa no computa-
dor mudar o modo de operao (captura
ou descarga) e acionar a tecla RUN /
STOP remotamente. Um prtico recurso
que pode, num aperfeioamento futuro
do projeto, automatizar o processo de
captura e descarga da memria.
O oscilador de clock emprega apenas
um inversor do 74HC14. Embora muito
simples, o circuito oferece boa estabilida-
de. O cristal deve ser do tipo ressonncia
paralela (o mais comumente empregado
com microcontroladores).
A fonte de alimentao usa um diodo
zener para garantir o limite de 3,3 V que
vai alimentar o CPLD. Note que a mem-
ria est conectada diretamente na entrada
de tenso externa (VCCX), portanto,
obrigando que a alimentao seja compa-
tvel com as especifcaes da memria.
Tipicamente estas memrias funcionam
em 5 V, contudo existem muitas mem-
rias no mercado que funcionam em 3,3
V. Neste caso existem duas alternativas
para o circuito: garantir que o ACX seja
alimentado apenas com 3,3 V, ou mudar
o circuito e alimentar a memria com a
tenso fornecida pelo diodo zener.
A ltima parte do circuito a ser
considerada trata das chaves e seletores
para programar o modo de operao do
analisador lgico. Neste circuito esto
os LEDs D
1
e D
2
que, respectivamente,
indicam quando o processo selecionado
terminou ou quando, durante a captura,
o ACX est pronto e esperando que ocorra
um sinal de trigger (gatilho) para iniciar
a leitura e gravao dos dados na RAM.
A tecla SW
2
tem a funo RUN / STOP,
ou seja, manualmente o usurio pode
iniciar e interromper a captura de dados.
Esta tecla tambm usada para iniciar a
descarga dos dados na RAM via serial e
para forar um trigger manual. A chave
SW
3
serve para selecionar a funo prin-
cipal: quando aberta a funo, captura
de dados, e quando fechada a funo
descarga (unload) dos dados via RS-232.
O dip-switch SW
4
permite escolher a
entrada de clock de captura e o tipo de si-
nal de trigger que ser usado. Alm disso,
SW
4
possui mais duas chaves de seleo
(posies 5 e 6) que so reservadas para
uso futuro onde a aplicao de um CPLD
maior como o XCR3128XL permitiria a
implementao de outras funes como,
por exemplo, diferentes e sofisticadas
formas de trigger. Veja na tabela 1 a tabela
de seleo de clock e trigger. Finalmente,
a tecla SW
5
, RESET, serve para inicializar
os contadores internos do CPLD.
O dip-switch SW
1
contm 8 chaves
para selecionar um valor de um byte que
ser usado para comparao com os dados
de entrada. No caso do modo de trigger
ser do tipo MATCH (comparao de igual-
dade), o resultado da comparao poder
disparar o incio da captura. As chaves
SW
4
e SW
1
no tm fnalidade durante a
descarga dos dados.
importante indicar que, diferente-
mente do que foi publicado na primeira
parte deste artigo, a capacidade de endere-
amento da memria RAM fcou limitada a
4096 posies em vez de 32768. Esta e ou-
tras pequenas modifcaes foram neces-
srias para acomodar o projeto integral no
CPLD XCR3064XL, que possui 64 macro-
clulas. O circuito eletrnico apresentado
mostra que existem as conexes completas
entre o CPLD e a RAM para atender a
toda a gama de endereos disponveis. Os
SW4
Modo Observaes
1 2 3 4 5 6
0 0 x x x x Clock interno mximo 400 ns entre cada captura
0 1 x x x x Clock externo (ECLK)
1 0 x x x x Clock externo invertido
1 1 x x x x Clock manual Fora trigger manual
x x 0 0 x x Trigger manual
x x 0 1 x x Trigger externo (trigx)
x x 1 0 x x Trigger externo invertido
x x 1 1 x x Trigger externo MATCH Atuado quando Din = SW1
x x x x - - Chaves 5 e 6 no so usadas Reservado para uso futuro
F2. Exemplo de janela do programa ACX que funciona em ambiente
Windows e permite visualizar os dados capturados.
T1.
Modos
de
opera-
o.
endereos restantes, portanto, podem ser
usados ao empregar-se um CPLD com
mais macroclulas como o XCR3128XL.
Note-se que os CPLDs Xilinx permitem
fcil upgrade, aproveitando-se o mesmo
encapsulamento e, assim, no necessrio
mudar o circuito para mudar o CPLD.
Funcionamento
Aps selecionar o tipo de trigger e
a fonte de clock, com a chave de funo
na posio captura, e acionando-se o
RESET momentaneamente, o analisador
lgico ACX est pronto para iniciar uma
aquisio de dados. Se a fonte de clock
selecionada foi a MANUAL, o ACX vai
capturar um byte cada vez que a tecla
RUN/STOP for pressionada. Se a fonte de
clock for interna ou externa, o ACX fcar
aguardando que a tecla RUN/STOP seja
acionada e, depois, fcar aguardando a
ocorrncia de um trigger. Ento iniciar
a captura dos dados, armazenando-os
sequencialmente na RAM at que a tecla
RUN/STOP seja acionada novamente,
ou at que o ltimo endereo vlido seja
atingido. Quando a aquisio interrom-
pida, deve-se mudar a posio do seletor
de funo para descarga. Neste modo, o
circuito aguardar que a tecla RUN/ STOP
seja pressionada para iniciar a descarga
do contedo da RAM via serial RS-232.
Esta descarga ocorre no sentido inverso
da captura, ou seja, o primeiro dado a ser
enviado ser o ltimo capturado e assim
sucessivamente, decrescendo o contador
de endereos at voltar ao endereo 0.
Se o ACX est na funo captura com o
modo de trigger MATCH, aps pressionar-
-se a tecla RUN/STOP, o circuito fcar
esperando que os dados de entrada apre-
sentem-se como um byte do mesmo valor
ajustado em SW
1
. Aps esta ocorrncia,
o ACX comear a captura contnua dos
dados. A tecla RUN/STOP pode ser usada
novamente para interromper a captura
antes de atingir o fnal do endereamento
da RAM. Neste caso, se esta tecla for usada
novamente, antes de se fazer uma descar-
ga, a captura ser reiniciada na prxima
ocorrncia do trigger a partir do ltimo
endereo obtido no contador interno.
Programa no PC
Um programa de interpretao dos
dados descarregados necessrio para
que estes dados seja teis. Um exemplo
de programa dedicado para o ACX pode
ser obtido gratuitamente no website www.
eke.com.br .
Este programa, mostrado na fgura
2, faz apenas o recebimento dos dados
via serial e visualizao dos mesmos em
pginas de 256 bytes cada.
Concluso
Embora simples e com algumas
limitaes, o analisador lgico ACX
apresenta um custo e tamanho muito
reduzidos. A fonte de alimentao
pode ser facilmente substituda por 3
pilhas tipo AAA e, assim, transformar
o equipamento em algo verdadeira-
mente porttil. O website da Xilinx
( www. xi l i nx. com) cont m t oda a
informao necessria sobre os chips
CPLD, alm de permitir obter gra-
tuitamente a ferramenta de software
WebPACK. E
Projetos
F1. Montagem Experimental do
Conversor de Frequncia.
O
s conversores de frequncia so
equipamentos eletrnicos que
fornecem controle sobre a velo-
cidade de motores eltricos de
corrente alternada atravs da converso
das grandezas fxas (tenso e frequncia
da rede) em grandezas variveis. Apesar
de o princpio de funcionamento ser o
mesmo, houve grandes mudanas entre os
primeiros conversores de frequncia e os
Conversor de
Frequncia usando
microcontrolador
PIC 18F4520
Projeto de um conversor de fre-
quncia monofsico com utilizao
de microcontrolador
Arthur M. C. Freitas
Lucas R. Leal
Carlos R. B. Santos
atuais, devido principalmente evoluo
dos componentes eletrnicos com desta-
que para os microcontroladores.
Com isso, neste artigo, apresentaremos
o projeto e montagem de um conversor de
frequncia podendo ser dividido em duas
fases. A primeira etapa o circuito de con-
trole, utilizando-se um microcontrolador
para a realizao dos chaveamentos. J a
segunda etapa o circuito de potncia,
F2. Drive de
potncia.
F3. Circuito de
controle.
com transistores MOSFETs em ponte H.
Mesmo que os conversores trabalhem de
formas diferentes, sua estrutura bsica
sempre a mesma.
A figura 1 mostra um diagrama sim-
plifcado de um conversor de frequncia.
A execuo do projeto foi baseada em
conversores de frequncia monofsicos,
mas a montagem para uma rede trifsica
tem o mesmo princpio.
Metodologia
O primeiro passo realizado foi a
montagem do circuito eletrnico em um
software de simulao; nesta matria
utilizou-se o PROTEUS. Aps os testes
no simulador, foram realizados testes
prticos em protoboard antes de serem
feitas defnitivamente as placas impressas,
descritas a seguir:
Mdulo de potncia: circuito com-
posto pelas chaves representadas
por Q1, Q2, Q3 e Q4 como pode
ser observado na figura 2, com
optoacopladores 4N35 para a iso-
lao do sinal de controle da parte
de potncia.
Projetos
Mdulo de controle: circuito com-
posto por um microcontrolador
(Microchip PIC 18F4520) como
mostrado na figura 3, que tem
como funo fazer os clculos para
a realizao do tempo de chavea-
mento e enviar o comando para
ativao dos MOSFETs.
O circuito de controle possui a uma
chave anti-bouncing, que, inserida no pino
1, serve para resetar o PIC. Aps a sada
do sinal do PIC pelos pinos 33, 34, 35 e 36
eles passam por optoacopladores 4N35
representados pela sequencia U5, U6, U3 e
U4, estes com fnalidade da separao dos
dois circuitos. Os dispositivos utilizados
para o chaveamento so os MOSFETs de
potncia IRF540. A linguagem de progra-
mao utilizada para o microcontrolador
defnir as variveis de entrada (os botes
onde aumenta ou diminui a frequncia)
e a sada para controle das chaves foi
a linguagem C, e o compilador onde o
programa foi desenvolvido foi o MikroC.
O cdigo-fonte do programa est disponi-
bilizado em:sabereletronica.com.br/fles/
fle/SE466_conversorcodigo.txt.
Aps serem realizadas as simu-
laes do conversor de frequncia,
foram feitos os testes em protoboard
no Laboratrio de Eletrnica do Insti-
tuto Federal de Minas Gerais/ Campus
Formiga. Como controle foi utilizado
o kit da Exsto IR20, j contendo o PIC
18F4520 para gravar e ser testado; j o
driver de potncia foi montado direta-
mente no protoboard.
F4. Circuito do Micro-
controlador.
F5. Circuito do
conversor.
F6. Circuito impresso de
controle.
F7. Circuito impresso
de potncia.
F8. Circuito conversor de
frequncia.
F9. Sada do conversor de
frequncia para 10 Hz.
Em seguida foram desenvolvidos
os esquemas de como fcariam os dis-
positivos eletrnicos ligados conforme
a simulao, para que em seguida as
placas fossem montadas. Para isso, uti-
lizou-se o Proteus Ares que possibilita a
montagem do circuito impresso atravs
do circuito simulado. As fguras 4 e 5
mostram o layout dos circuitos como
sero montados nas placas de fenolite.
Com o esquema de montagem do
circuito pronto, foram confeccionadas
Projetos
as placas do mdulo e controle (como
pode ser visto na fgura 6) e do mdulo
de potncia exibido na fgura 7. Para a
visualizao do valor da frequncia sem
equipamentos de medio, foi colocado
no driver de controle um display LCD
JHD 162A e um potencimetro, que tem
como objetivo aumentar ou diminuir a
intensidade do brilho do LCD.
A fgura 8 mostra o conversor em
funcionamento sendo colocado na sa-
da um motor CC de 12 V, que gira nos
dois sentidos, e um osciloscpio para a
anlise da forma de onda da sada do
conversor.
O circuito no canto inferior desta fgura
onde a frequncia aumentada em mais
de dez vezes do valor anterior, ou dimi-
nuda de mais dez vezes do valor anterior
(variando no intervalo de 0 a 100 Hz).
Materiais necessrios
A tabela 1 apresenta todos os dis-
positivos utilizados na construo do
trabalho e seus respectivos preos, no
foi possvel a especifcao dos fabri-
cantes e parmetros importantes como
corrente e tenso de alguns componentes
comprados.
Resultados
Com o circuito conversor de frequn-
cia pronto, foi testado se realmente a fre-
quncia de chaveamento que mostrada
no visor observada pela carga, e, para
isto, foi colocado na sada do circuito um
osciloscpio e, mudando-se o valor das
frequncias de 0 a 100 Hz, foram obtidas
as ondas das fguras 9 a 13.
Como foi observado, as frequncias
de chaveamento foram praticamente
as mesmas mostradas pelo visor do
circuito do conversor. A maior tenso
que pode ser aplicada ao circuito de
potncia 30 VCC, devido aos optoa-
copladores. Os picos de tenso vistos
nas fguras devem ter surgido devido
ao motor CC na sada do inversor. O
motor de corrente contnua foi usado
para visualizar a inverso da polaridade
de tenso no inversor.
Concluso
O projeto conseguiu controlar de
forma satisfatria a frequncia na car-
ga, variando-a de 0 a 100 Hz, atravs
de um circuito de controle utilizando
como dispositivo principal o micro-
controlador PIC18F4520, onde, com a
ajuda de push-buttons aumenta-se ou
diminui-se a frequncia. O hardware
pode ficar com um preo ainda mais
acessvel ao se utilizar um micro-
controlador mais simples do que o
18F4520. Mas mesmo assim, o preo
deste conversor bastante acessvel,
uma vez que os preos desses instru-
mentos no mercado atual variam de R$
200,00 a R$1.500,00.
Pretende-se, num futuro prximo,
inserir fltros para a reduo de harm-
nicas para aproximar a forma de onda
da sada do inversor a uma senoide.
Outra melhoria inserir uma conexo
com o computador para que o controle
seja feita na tela do PC, uma vez que
uma das principais desvantagens deste
projeto o fato dele no ser to intera-
tivo com o usurio (para mudar suas
confguraes necessita de um conheci-
mento de programao em linguagem
C e do hardware PIC 18F4520), j nos
inversores comerciais a mudana do
dispositivo toda feita por comandos
simples parecidos com comandos de
computadores, onde s procurar a
opo na tela do dispositivo e realizar
as mudanas.
Trabalho de Eletrnica de Potncia - Inversor de Frequncia
Dispositivo Modelo Tenso [V] Corrente [A] Quantidade Preo [R$]
Barra pinos 180 x x x 2 2,00
Cristal 8 MHz HC49S x x 1 2,00
Capacitor Cermico 22 pF x 50 x 3 0,30
PIC 18F4520 x x 1 20,00
Optoacoplador 4n35 120 1m 4 6,00
MOSFET IRF 540 100 28 4 9,20
Resistores diversos x x x 15 1,50
Soquete 40 pinos (SIF) x 150 1 1 5,45
Placa de Fenolite Virgem 20x10cm x x x 1 6,00
Push-button x x x 3 1,20
Potencimetro 10 kohms x x x 1 1,00
Total x x x x 54,65
T1. Dis-
positivos
utilizados
E
MA56_RedQueima_cs5.indd 33 09/05/2012 20:16:00
Projetos
F1. Fundamentos da aplica-
o deste projeto.
O
projeto proposto neste artigo
tem como objetivo o desenvol-
vimento de um sistema porttil
que permita a avaliao do salto
em altura executado por um atleta ( joga-
dores de vlei, jogadores de futebol etc.).
Todas as informaes so processadas
por um sistema desenvolvido em um pro-
cessador porttil que uma calculadora
cientfca programvel e com tela grfca
para a apresentao dos dados. Essa
calculadora a HP48GX . A medida da
altura do salto ser avaliada medindo-se o
tempo do salto em segundos. Esta medida
embora no exata, apresenta um nvel
de preciso adequado ao propsito do
projeto. Portanto, preciso desenvolver
sensores que possam medir o tempo do
salto e apresentar os resultados em forma
de grfcos de barras. A fgura 1 ilustra um
atleta utilizando a plataforma.
Vrios tipos de plataforma podem
ser desenvolvidos, como os de contato
eltrico, capacitiva, com sensores de
presso...etc.
O tipo de plataforma desenvolvida
neste projeto utiliza sensores infraverme-
lhos e objetiva ser porttil, alm de fcil
de instalar. Esta plataforma tambm deve
trabalhar em ambientes com qualquer tipo
de iluminao.
Montagem
A plataforma foi montada com dois
tubos de PVC de 5 cm de dimetro e 1,5
m de comprimento (um tubo contm os
LEDs emissores infravermelhos e no outro
tubo esto instalados os FOTODIODOS
receptores infravermelhos).
Foram feitos 8 furos em cada tubo
para instalao dos 8 sensores infraver-
melhos . No tubo emissor, em cada furo
Plataforma
de salto
A possibilidade de avaliao
da performance de uma atividade
fsica de grande importncia na
rea esportiva. Um equipamento
porttil, de excelente desempenho
e baixo custo de implementao
pode ser uma atrativa opo para
empreendedores, principalmente
com a aproximao das Olim-
padas e da Copa do Mundo em
nosso pas.
Tlio M. P. Cunha
Mestre em engenharia biomdica
F3. Circuito emissor
de infravermelho.
F2. Montagem da plata-
forma de salto.
foi instalado um LED emissor de infra-
vermelho. Os LEDs fcam no interior do
tubo e emitem a radiao infravermelha
atravs de uma abertura quadrada na
sua frente. Na montagem ficam dois
grupos de 4 LEDs em srie que, por sua
vez, esto em paralelo. No tubo receptor
foram instalados 8 fotodiodos em srie
simplesmente. Os tubos devem ser insta-
lados um de frente para o outro de forma
a coincidir os LEDs emissores na mesma
direo dos FOTODIODOS receptores.
O tubo emissor conectado ao circuito
atravs de um cabo e um conector RCA.
O tubo receptor conectado ao circuito
atravs de um cabo e um conector J5_.
Funcionamento
Os fotodiodos foram polarizados in-
versamente no circuito. Como eles esto
em srie, qualquer interrupo em um
dos feixes de luz infravermelha ser de-
tectada pela HP48GX usando a instruo
BUFLEN. Esta instruo retorna o valor
1 se a tenso no pino RX da porta serial
for 0 volt. Retorna o valor 0 se a tenso
no pino RX da porta serial for 5 volts.
Os LEDs transmissores de infra-
vermelho so excitados com picos de
corrente mais elevado para garantir o
funcionamento da plataforma em qual-
quer ambiente. Esta excitao tambm
feita em uma frequncia alta (10 kHz)
para fltrar as interferncias externas de
luz, principalmente a luz do sol ou a luz
interna do ambiente (Figura 2).
O circuito
O circuito foi dividido em dois m-
dulos: um TRANSMISSOR e o outro
RECEPTOR de infravermelho.
O transmissor de infravermelho
emite pulsos de curta durao e alta fre-
quncia para fltr-la da luz ambiente e
evitar falsas leituras. Tanto o transmissor
quanto o receptor de infravermelho esto
montados na mesma caixa, e ligados aos
sensores atravs de cabos de conexo.
A ideia bsica do projeto a inter-
rupo de um feixe luminoso e a medida
deste tempo de interrupo.
O circuito emissor (fgura 3) utiliza um
LM555 na confgurao astvel de ciclo
ativo ajustvel (neste circuito o ciclo ativo
est ajustado para aproximadamente 10%
em T
ON
). Nesta confgurao, os LEDs
Projetos
Programa
CADA (Conversor Analgico-Digital A)
<< OPENIO CR BUFLEN (abre o canal serial e l a entrada RX da porta serial)
CLOSEIO SWAP DROP 0 (fecha o canal serial, inverte o contedo da pilha e )
IF == (compara com o valor 0)
THEN TICKS `T1` STO CADB (Se igual, captura o tempo e armazena T1)
ELSE CADA (se diferente de 0, chame o programa novamente)
END >> (fim do programa CADA)
CADB (Conversor Analgico-Digital B)
THEN TICKS `T2` T2 T1 B>R 8192 / (Se igual, captura o tempo e armazena T2, faz a diferena entre T2 e T1,
converte de binrio para Real e divide por 8192 para obter o
tempo em segundos)
ELSE CADA (caso contrrio, chame o programa CADA)
END >> (fim do programa CADB)
CADC (Conversor Analgico-Digita C)
THEN CADC (se igual, chame o programa CADC)
ELSE CADA (se no, chame o programa CADA)
END >> (fim do programa CADC)
SALT
<< 1 10 FOR S 1000 .05 BEEP CADA (programa que processa 10 saltos e armazena os dados em uma lista.
Emite um som a cada salto realizado)
NEXT 10 >LIST
`L1` STO 600 1 BEEP SALH >>
SALH (plota os dados em forma de grfico de barras)
<< ERASE EIXO 1 10 FOR G L1 G GET DUP *
2.9 G 4.5 SWAP R>C -2.8 G 4 SWAP R>C BOX
{# 0d #0d} PVIEW 7 FREEZE
NEXT >>
SALG (semelhante a SALH, porm com outro tipo de grfico de barras)
<< ERASE EIXO 1 10 FOR G L1 G GET DUP *
9.8 * 8 / 4 * 2.9 - G -4.5 + SWAP R>C -2.8 G -4.5 +
SWAP R>C TLINE
{# 0d #0d} PVIEW 7 FREEZE
NEXT >>
infravermelhos podem receber um pico
de corrente bem maior que o especifcado
para operao contnua. A frequncia do
oscilador est prxima a 10 kHz (o valor
exato no importante). Esse oscilador
excita um transistor T
1
que, por sua vez,
excita 8 LEDs emissores infravermelhos
confgurados com dois grupos de 4 LEDs
em srie. Isto permite que os 8 LEDs
possam funcionar com os 12 volts de ali-
mentao. A corrente mxima de pico nos
LEDs limitada pelo resistor de 12 ohms.
O receptor de infravermelho apre-
sentado na fgura 4 e utiliza um PLL (o
LM567) para detectar os sinais. Estas
informaes so enviadas ao pino RX
da HP48GX. O integrado LM567 utili-
zado na confgurao detector de tom e
ajustado para a frequncia de operao
do circuito transmissor de pulsos. Este
circuito recebe os sinais e os transforma
em um nvel de tenso de 5 volts, que
so lidos pelo pino RX da porta serial
da HP48X.
O Software
O software foi desenvolvido na lin-
guagem USER RPL. Foi utilizado um
algoritmo de monitoramento constante
do pino RX da calculadora. O programa
utilizando o comando BUFLEN fca em
um loop inicial, esperando um nvel de
tenso por exemplo 0 volt. O software
continua esperando por uma mudana de
nvel que, quando acontecer, armazenar
em uma varivel T1 o tempo do sistema
atravs da instruo TICKS. Assim que o
Sugestes para melhorar o projeto
Como sugestes para um projeto mais profissional podemos acrescentar um
aumento no nmero de LEDs emissores de 8 para 12, o que permitiria estender
o teste para atletas de ps menores. Isto tambm acrescenta maior confiabilidade
de leitura durante os saltos, evitando que o atleta pise de forma a no interromper
um dos feixes de infravermelho.
O programa supervisrio pode ser muito mais elaborado, permitindo escolher o
nmero de saltos a serem realizados, fazer um cadastro do atleta e seus testes.
Pintar os dois tubos com tinta preta fosca para blindar qualquer emisso de luz
externa que no seja proveniente do tubo emissor de infravermelho.
software detecta uma nova mudana de
nvel, ele armazena o novo tempo do sis-
tema ( TICKS novamente ) em um segunda
varivel T2. O tempo do primeiro salto
obtido dividindo-se a diferena ( T2 T1)
por 8192. O resultado armazenado na
primeira varivel de tempo. Isso feito du-
rante os 10 saltos consecutivos quando, ao
fnal, o programa desenha a escala da tela,
calcula o tempo de cada salto e os converte
em altura utilizando a frmula j citada.
A importncia desse sistema pode
ser entendida, uma vez que o que mais
importa ter os registros de vrios testes
realizados durante um perodo e poder
ter uma clara comparao entre os testes
iniciais e os fnais. Se os teste fnais forem
melhores em performance que os testes
iniciais, isto torna-se uma valiosa fonte de
informao para os profssionais da rea.
Utilizao do projeto
Posicionar os tubos transmissores e
receptores em um local plano de forma
a um fcar diretamente direcionado para
o outro, e em uma distncia apenas o
sufciente para um atleta realizar uma
sequncia de 10 saltos.
Quando o LED azul acender, est
tudo certo. O atleta entra no centro da
plataforma e o LED azul se apaga. Ento,
s rodar o programa SALT. Aps os 10
saltos, o resultado aparecer no display
da HP48GX.
Transmissor
CI
1
- LM 7808 - regulador de tenso
CI
2
- LM 555 - como oscilador astvel
S
1
a S
8
- Sensores fotodiodos
T
1
- NPN - Transistor TIP41C
R
1
- 100 ohms 1/8 watt
R
2
- 22k ohms
R
3
- 670 ohms
R
4
- 1K5 ohms
R
5
- 10 kohms
R
6
- 12 ohms - 3watts
C
1
- 100 uF/ 25 V
C
2
- 1 uF/ 25 V
C
3
- 100 nF polister
C
4
- 10 nF
D
1
e D
2
- 1N4148
F
1
- Fusvel de 0,5A
LED - azul
LED - branco
Chave Liga/Desliga
8 LEDs emissores infravermelhos
Caixa para montagem, placa de cir-
cuito impresso
Conector DB9
Conector P2
Cabos de conexo tipo microfone.
Bateria 12 volts 3AH, tipo alarme.
Receptor
CI
3
- PLL LM567 - detector de tom
T
1
- Transistor - BC548 (NPN)
R
1
- 330 ohms - 1/8 watts
R
2
- 1k5 ohms
R
3
- 10k ohms
R
4
- 10k ohms
R
5
- 4k7 ohms
R
6
- 100k ohms potencimetro linear
C
1
- 100 nF polister
C
2
- 100 nF polister
C
3
- 4,7 nF polister
C
4
- 4,7 nF polister
D
1
e D
2
- 1N4148
Lista de Materiais
1. BERLIN H. M. Aplicaes para o
555 com Experincias, EDITELE
1983.
2. BRAGA, NEWTON C. Circuitos
& Solues, 6 volumes peridicos
da EDITORA SABER LTDA, 2009.
3. HIGGINS, R. J. Electronics with
Digital and Analog Integrated Cir-
cuits, Prentice Hall, Inc , 1983.
4. HP Guia do Usurio da HP 48
Srie G, HEWLETT PACKARD.
5. HP , HP 48G Series Advanced
Users Reference Manual , HEW-
LETT PACKARD.
Bibliografia
E
F4. Circuito receptor PLL para os
sinais infravermelhos.
Eletrnica Aplicada
Energia
O que ESD?
Antes de discorrermos sobre as des-
cargas eletrostticas, vamos entender
melhor o conceito de carga esttica.
Fisicamente, a carga esttica de um corpo
a quantidade de cargas eltricas arma-
zenadas por ele. Essas cargas eltricas
formam uma fonte de energia potencial.
Quando esse corpo, porm, aproxima-se
de outro com energia potencial diferen-
te dele, poder ocorrer uma descarga
eltrica (fasca). Isso acontece porque,
devido diferena de potencial entre os
corpos, a energia potencial armazenada
em um deles transforma-se em energia
cintica entre ambos. Podemos concluir,
portanto, que o fenmeno do acmulo
de carga esttica no danifca os circuitos
eletrnicos, pois trata-se de uma energia
sem movimento (potencial). Mas, quando
essa energia dissipada na forma de uma
descarga (ESD), a corrente eltrica gerada,
sim, pode danifc-los.
O corpo humano, principalmente em
climas secos, tem grande capacidade de
armazenar cargas eltricas. Na verdade
o corpo humano, eletricamente, pode ser
representado por um capacitor de 20 pF
em srie com um resistor de 100 k. Isso
signifca que, na essncia, no passamos
de um snubber de 80 kg. A fgura 1
Eletrostatic Discharge:
Saiba como as descargas
eletrostticas podem
comprometer a
lucratividade da
sua empresa
realmente incrvel o potencial
destrutivo das descargas eletrostti-
cas em um sistema eletroeletrnico.
Esse fenmeno at j ganhou um
nome: ESD = Eletrostatic Discharge,
e j foi alvo de pesquisas profundas
em todo o mundo. A razo principal
dessa preocupao com a ESD que
os seus efeitos podem ser sentidos di-
retamente no bolso das empresas.
A inteno deste artigo estudar
um pouco as descargas eletros-
tticas, seus efeitos, precaues e,
principalmente, explorar algumas
solues para que esse fantasma
no comprometa os lucros da sua
empresa, ou mesmo sua performan-
ce como tcnico de servios.
Alexandre Capelli
ilustra a forma aproximada das linhas do
campo eltrico que emana de uma pessoa.
Mas, qual a magnitude do po-
tencial eltrico que uma pessoa pode
acumular?
A tabela 1 mostra como o potencial
eltrico diretamente proporcional
umidade relativa do ar. Esse conceito
fcil de entender pois, quanto maior a
umidade relativa, maior a condutivida-
de do corpo em relao terra. O processo
de descarga, portanto, fca sensivelmente
otimizado.
F1. Campo eltrico que
emana de uma pessoa.
Meios de Gerao de Esttica
10% a 20% de
umidade relativa
65% a 90% de
umidade relativa
Caminhar sobre o tapete 35.000 V 1.500 V
Caminhar sobre cho de vinyl 12.000 V 250 V
Trabalhador na bancada 6.000 V 100 V
Envelopes de vinyl para instrues de trabalho 7.000 V 600 V
Saco comum retirado na bancada 20.000 V 1.200 V
Cadeira de servio forrada com poliuretano 18.000 V 1.500 V
Dispositvos Faixa de nveis de suscetbilidade (volts)
V MOS 30 - 1800
MOSFET 100 - 200
GaAsFET 100 - 300
EPROM 100
J FET 140 - 7000
SAW 150 - 500
OP - AMP 190 - 2500
C MOS (entrada protegida) 250 - 3000
Diodos (SCHOTTKY 300 - 2500
Resistores de flme (fno - espesso) 300 - 3000
Transistores bipolares 380 - 7000
ECL 500 - 1500
SCR 680 - 1000
TTL-SCHOTTKY 1000 - 2500
A descarga eltrica depende de dois
fatores principais para ocorrer: a mag-
nitude (valor) do campo eletrosttico
armazenado, e a rigidez dieltrica do
meio. Portanto, 1500 volts (por exemplo)
poder ser potencial sufciente para gerar
uma ESD em uma situao, enquanto que
20000 volts no, em outra.
Problemas causados
pela ESD
Todos os componentes eletroeletrni-
cos podem ter sua integridade comprome-
tida com a ESD, mas os semicondutores
so os mais sensveis, principalmente os
de tecnologia MOS (Metal Oxide Semicon-
ductor). A fgura 2 apresenta a estrutura
de um transistor MOS em corte, onde
podemos notar que a camada de xido,
por ser extremamente fna, pode ser per-
furada pela ESD.
A ESD pode gerar dois tipos de pro-
blemas: falhas catastrfcas (ou imedia-
tas), ou degradao.
Falha catastrfica
A falha catastrfica ou imediata,
como o prprio nome sugere, queima
o componente de forma integral, e acon-
tece imediatamente aps a descarga (ou
durante a mesma). Um exemplo tpico
desse fenmeno pode ser observado todos
os dias, at mesmo nas grandes indstrias,
onde uma placa (comprovadamente boa
pelo Setor de Qualidade) chega ao cliente
queimada, aps ter sido transportada ou
instalada sem as devidas precaues.
Degradao
No podemos nos iludir, pois o fato
da placa citada no exemplo acima ter che-
gado ao cliente aparentemente em bom
estado, no signifca que danos no foram
causados, mesmo ela funcionando bem.
Isso o que chamamos de degradao.
A degradao, ao contrrio da falha
catastrfca, transcorre lentamente, e seus
efeitos podem ser sentidos at mesmo
meses aps ocorrida a ESD.
Imaginem que uma placa eletrnica
possua circuitos integrados CMOS, e es-
teja sofrendo mltiplas descargas eltricas
devido ao manuseio errneo. Essas ESDs
podem no ter capacidade de destruir
por completo, em um primeiro momen-
to, a camada de xido de um transistor
interno de um CI qualquer dessa placa.
Porm, podem danifc-la parcialmente.
Dependendo das condies ambientais,
principalmente da temperatura, a placa
poder funcionar bem, mesmo com a
parte danifcada. Entretanto, uma vez que
essas condies mudem, ou que a solicita-
o da rea danifcada da placa aumente,
ela pode apresentar a falha.
Resumindo, a degradao por ESD
causa a morte prematura dos componen-
tes eletrnicos, diminuindo o MTBF do
sistema. A tabela 2 mostra a suscetibili-
dade esttica dos principais semicon-
dutores.
Tcnicas de proteo
Nas ltimas duas dcadas os fabrican-
tes de componentes eletrnicos vem de-
senvolvendo tcnicas de proteo interna
contra ESD. A utilizao de diodos (prin-
cipalmente zeners) internos ao transistor
um exemplo clssico (vide fgura 3). Isso
ajuda muito, e facilita o manuseio dos
componentes. Os colegas contemporne-
os da dcada de 70 devem se lembrar de
como era difcil manusear um transistor
ou CI MOS naqueles tempos. O transistor
era fabricado com seus terminais (dreno,
fonte, e gate) interligados por um anel
condutor. Como os trs terminais estavam
F2. Transistor MOS dani-
fcado por ESD.
T1. Voltagens
eletrostticas
tpicas(V).
T2. Suscetibilidade a Esttica de
Dispositivos Semicondutores.
Eletrnica Aplicada
Energia
em curto-circuito, no havia d. d. p. entre
eles. O nico detalhe importante era no
esquecer de retirar o anel com um alicate
de corte aps a montagem e, obviamente,
no tocar em toda a placa tambm. Os CIs
vinham embalados em papel alumnio,
pela mesma razo.
Embora, hoje, os componentes sejam
desenvolvidos com um carter mais
robusto, a ESD ainda poder vencer as
protees internas. Portanto, a seguir,
apresentamos algumas tcnicas que consi-
deramos para diminuir o risco de queima
ou degradao das placas eletrnicas.
Pulseira e manta dissipativa
A tcnica mais popular para quem
trabalha em bancada, seja ela produtiva
ou de service, consiste na pulseira e na
manta dissipativa. A fgura 4A mostra
uma manta dissipativa, j a figura 4B
apresenta um exemplo onde podemos
notar o punho da funcionria conectado
a uma pulseira em manta dissipativa, que,
por sua vez, est aterrada.
Essa tcnica efcaz, porm, aplica-se
apenas para a pessoa que est sentada na
bancada.
Uma vez que a ESD gerada atravs
do atrito com o ar e o solo, caso essa pes-
soa desconecte a pulseira para transpor-
tar a placa eletrnica de um ponto a outro
dentro da fbrica, os componentes po-
dero sofrer degradao pelo caminho.
Calcanheira
Um modo do funcionrio permanecer
descarregado utilizando a calcanheira
condutora, conforme ilustra a fgura 5A,
B e C. Desse modo, a cada passo, o corpo
descarrega-se evitando o acmulo de
F3. Transistor FET com
proteo integrada.
F4A. Manta
dissipativa.
F4B. Ilustrao da bancada
de trabalho e pulseira.
F5A. Calcanheiras
de aterramento.
F5B. Calcanheiras
de aterramento.
F5C. Calcanheiras
de aterramento.
cargas no deslocamento. importante
salientar que, mesmo com a calcanheira,
ao se sentar, a pessoa dever conectar a
pulseira novamente.
Ionizadores de ar
O ionizador de ar um dispositivo
gerador de cargas eltricas positivas e
negativas, que so lanadas ao ar atravs
de um pequeno ventilador.
Como as cargas so geradas em uma
mesma quantidade, as cargas dos mate-
riais isolantes so neutralizadas. Antes
de optar pela compra desse dispositivo,
entretanto, bom observar qual a porcen-
tagem de oznio (O
3
) que ele gera. Quanto
menor ela for, melhor ser o dispositivo,
pois o oznio txico. Tambm vale a
pena verifcar se o ambiente permite esse
tipo de equipamento.
Testador de aterramento
Existem vrios equipamentos no mer-
cado que podem checar o aterramento
dos funcionrios antes de entrarem no
setor produtivo.(fgura 6) Uma vez que
cada um j esteja com a calcanheira,
atravs do toque o equipamento libera
ou no a entrada por meio de sinais
luminosos (vermelho - no permitido,
verde - permitido).
Caso a entrada seja bloqueada, o
funcionrio dever ajeitar a calcanheira
at que sua resistncia para a terra seja
satisfatria (fgura 6B).
Para quem produz placas ou equipa-
mentos eletrnicos, e deseja qualidade,
esse equipamento fundamental.
As tcnicas explicadas acima, na es-
sncia, referem-se a produo e manuten-
o eletrnica. No devemos esquecer que
o transporte e armazenamento tambm
so etapas crticas do processo.
As placas eletrnicas devem ser acon-
dicionadas em sacos blindados (veja na
fgura 7), e os CIs em canaletas antiest-
ticas ou espumas condutivas de acordo
com a fgura 8. Somente quando a pessoa
estiver devidamente aterrada que os
dispositivos podero ser desembalados.
Cuidado para dois
pecados mortais
Eu j presenciei (vrias vezes)
tcnicos sem proteo antiestti-
ca (pulseiras, calcanheiras, etc.)
Quando iniciamos os estudos de eletricidade, costumamos fazer uma analogia
entre a mecnica dos fluidos (comportamento da gua) e as grandezas eltricas.
O volume da gua associado a tenso, e a vazo a corrente eltrica.
Como seria a analogia com a ESD?
Imaginem que voc preencha um grande saco (desses de lixo) com gua e amarre
a ponta para que ela no vaze. Pois bem, agora voc inicia uma subida com esse
saco por 20 andares de um prdio. Esse processo anlogo ao carregamento
esttico que uma pessoa adquire ao movimentar-se em climas secos.
Ao chegar no topo do prdio, a gua ainda est confinada dentro do saco, porm,
imagine que esse seja solto.
Quando atingir o solo, o saco arrebentar e a gua se espalhar por todo lugar.
Exatamente como a descarga eletrosttica, isto , enquanto a pessoa no tocar
em nada, como se o saco ainda estivesse seguro, agora, uma vez que uma placa
ou componente eletrnico sofra um toque, o saco de eletricidade imediata-
mente solto!
Box 1 - Analogia gua x ESD
manuseando placas eletrnicas
segurando-as pelas bordas (sem
tocar no circuito impresso) com os
dedos em posio como se a pla-
ca estivesse quente. Essa prtica
no efcaz! A ESD poder ocorrer
mesmo sem o contato direto com
as trilhas da PCI, portanto, evitem
essa no conformidade tcnica
(para no dizer mancada).
Tambm deveremos atentar para a
qualidade e tecnologia dos disposi-
F6A. Teste de funciona-
mento de pulseira.
Eletrnica Aplicada
Energia
tivos protetores de ESD. Muitos de-
les, embora ainda comercializados,
j esto ultrapassados tecnologica-
mente. Novos materiais e conceitos
geomtricos foram desenvolvidos
nos ltimos cinco anos. impor-
tante verifcar se o seu fornecedor
j oferece essa nova tecnologia em
proteo.
Para resumir, todos os cuidados des-
critos anteriormente devero ser tomados
em cada etapa do processo fabril, tanto na
montagem quanto no campo, de acordo
com a seguinte discriminao:
Montagem de placas ou equipamentos:
Inspeo de recebimento
Armazenagem
Seleo
Insero
Soldagem
Corte, limpeza e revestimento
Teste
Retrabalho
Montagem do produto.
Servio em campo:
Armazenagem de placas
Despacho
Reparo em campo
Laboratrio de reparo de placas.
Observaes importantes:
Saco blindado: Notem que neste
artigo estamos fazendo referncia
a saco blindado, ao invs de anties-
ttico. Na verdade, o saco blindado
mais efciente do que embalagens
antiestticas, visto que ele coberto
por uma pelcula condutora (Ni, Al,
etc.) de modo a formar uma gaiola
de Faraday. Essa tcnica, alm da
proteo contra esttica, tambm
preserva o componente contra
campos eletromagnticos.
Piso: O piso da planta onde se
manuseia componentes ou placas
eletrnicas no pode ser totalmen-
te isolante. Caso isso ocorra no
adiantar o uso de calcanheiras,
visto que no h caminho para a
descarga. Podemos encontrar no
mercado, entretanto, pisos de PVC
com carbono, ideais para ambientes
antiestticos.
Concluso
Controlar a ESD no ambiente indus-
trial no exige grandes investimentos
As empresas que montam ou fabricam equipamentos eletroeletrnicos, e que possuam
um programa de Gesto da Qualidade (principalmente ISO 9001, e ISO 9002), devem
dar uma ateno especial aos sistemas de proteo contra ESD no seu parque fabril.
O maior problema no sofrer uma no conformidade na auditoria, mas sim os pre-
juzos que a ESD pode gerar atravs da queima prematura de placas. Para evitar gastos
em service com equipamentos em garantia, e o comprometimento da confiabilidade do
produto perante o cliente, todos os processos que envolvem fabricao, teste, manuseio,
estoque, aferio e service de placas eletrnicas devem estar protegidos contra ESD.
No adianta o pessoal da montagem (por exemplo) utilizar pulseiras de aterramento,
se a placa no armazenada em uma embalagem blindada. Tambm no adianta todo
o pessoal produtivo se proteger, e o tcnico de campo no.
bom lembrar que a ESD um fenmeno 100% democrtico e sem preconceitos,
pois atinge desde o Diretor da Engenharia at o estagirio do almoxarifado.
Vamos fazer algumas contas rpidas. Imaginem que a empresa X fabrica um equipamento
que tem cinco placas eletrnicas. Cada placa, por sua vez, tem vinte CIs. A empresa
X orgulha-se em dizer que, aps estudos profundos da Engenharia de Produo,
constatou-se que o ndice de degradao por ESD dos componentes de apenas 0,5%.
Ora, se 0,5% dos componentes so degradados na montagem, e cada placa tem 20 deles,
significa que 10% das placas apresentam problema em potencial. Como o equipamento
possui 5 placas, a probabilidade de falha prematura em campo 40%!
Box 2 - ISO 9000 X ESD
em recursos fsicos. O principal desafo
conscientizar todos sobre o assunto
e, atravs de constante treinamento,
mostrar que o controle da ESD influi
diretamente na qualidade do produto
e, consequentemente, na lucratividade
da empresa.
De fato, convencer o almoxarifado que
um saco de bolhas diferente de um saco
blindado para embalar uma PCI somente
possvel atravs de uma poltica de qua-
lidade. Por essa razo, podemos afrmar
que o investimento em recursos humanos
ser bem maior do que o fsico.
F6B. Teste de funciona-
mento de calcanheiras.
F7. Saco
blindado.
F8. Espumas
condutoras.
E
SE462_Sensores_CS55.indd 67 12/06/2012 16:57:28
Componentes
F1. O conversor A/D de aproxi-
maes sucessivas.
Newton C. Braga
Conversor de
aproximaes sucessivas
Na fgura 1 apresentamos um diagra-
ma de blocos que representa este tipo de
conversor e pelo qual faremos a anlise
de seu funcionamento.
Conforme podemos observar, o que
diferencia este circuito do anterior
a troca do contador por um registra-
dor de aproximaes sucessivas, que o
torna muito mais rpido, no apenas
reduzindo os tempos de converso mas
uniformizando-os, ou seja, igualando-os,
independentemente do ponto da escala
em que o sinal de entrada se encontre.
O sinal aplicado entrada retido
pelo circuito de amostragem e reteno,
colocado na entrada do comparador e ao
mesmo tempo dispara o circuito de clock
do setor de converso digital.
Ao iniciar a converso, o registrador
de aproximaes sucessivas comea
colocando em 1 o bit mais signifcativo
(MSB) da sada, aplicando este sinal no
conversor D/A.
Se, com este procedimento, a tenso
aplicada pelo conversor D/A entrada de
referncia do comparador for maior que
a de entrada, isso ser um sinal de que o
valor que este bit representa maior que
aquele que se deseja converter.
O comparador informa isso ao registro
de aproximaes que, ento, volta o MSB
a zero e coloca o bit que o segue imediata-
mente em 1. Uma nova comparao feita.
Se agora o valor da tenso for menor que
o de entrada, este bit mantido, e testa-se
o seguinte, colocando em 1. Se novamente
o valor for ultrapassado, o comparador
informa isso ao registro e o bit volta a zero
passando o seguinte a 1, que testado.
Quando todos os bits forem testados,
teremos na sada do registro um valor
binrio muito prximo do desejado, de-
pendendo da resoluo do circuito.
Testando-se todos os bits dessa forma,
a converso se torna muito rpida, uma
vez que no ser preciso esperar a conta-
gem at o fnal, conforme mostra o grfco
da fgura 2. Veja que, enquanto em um
Como funcionam os
conversores A/D
P
a
r
t
e

2
Na primeira parte deste artigo
vimos o que eram as grandezas
analgicas e digitais, e como a con-
verso de um tipo em outro podia
ser feita. Vimos, na ocasio, de que
modo o nmero de bits usado na
representao digital de uma gran-
deza estava relacionado com sua
preciso. Nesta segunda parte de
nosso artigo, continuaremos anali-
sando as tecnologias aplicadas nos
conversores A/D, alm de abordar-
mos sua utilizao na prtica.
F3. Diagrama de blocos de um
conversor de rampa nica.
conversor de 8 bits pelo mtodo de rampa
em escala preciso esperar a contagem at
256, neste conversor necessrio esperar
que apenas 8 testes e comparaes sejam
feitos. O circuito equivalente , portanto,
32 vezes mais rpido.
Conversores de
rampa nica
Este tipo de conversor se enquadra em
uma nova categoria que so os que utili-
zam integradores, sendo mais simples que
os anteriores pois no precisam de conver-
sores D/A. Os voltmetros digitais, em sua
maioria, empregam circuitos deste tipo.
Na fgura 3 temos um diagrama de
blocos que corresponde a um conversor
deste tipo, e que serve de referncia para
nossa anlise de funcionamento.
O sinal analgico retido do circuito de
amostragem e reteno controla, tambm,
um interruptor que aciona um integrador.
A tenso do integrador e a tenso amos-
trada so aplicadas, ao mesmo tempo,
no comparador. No instante em que
tudo isso ocorre, um contador entra em
funcionamento, produzindo uma sada
digital progressiva.
O integrador est ligado a uma fonte
de tenso de referncia de tal forma que a
tenso em sua sada sobe linearmente at
se igualar tenso amostrada. No instante
em que isso acontece, para a contagem.
A velocidade de subida da tenso na
sada do integrador determina a taxa de
converso, juntamente com a contagem.
Faz-se com que na faixa de operao do
integrador, esta tenso suba linearmente,
e a frequncia do clock contada pelo conta-
dor corresponda digitalmente aos valores
da grandeza a ser convertida.
Por exemplo, se tivermos um contador
de 8 bits (at 256), faz-se com que a ten-
so do integrador suba de um extremo a
outro da escala de tenses analgicas de
entrada em um tempo que corresponda a
256 ciclos de clock.
Quando a contagem for paralisada,
ao se obter o valor digital, este poder ser
aplicado sada do circuito. Na fgura 4
temos as formas de onda deste circuito.
Conversores de
dupla rampa
Outro tipo que apresenta um desem-
penho melhor que o anterior o con-
versor de dupla rampa, cujo diagrama
de blocos ilustrado na fgura 5. Nesse
circuito, o sinal amostrado e o sinal de
uma fonte de referncia so chaveados
pelo clock de controle e aplicados en-
trada de um circuito integrador.
A rampa gerada pelo sinal da entrada
negativa, enquanto que a rampa gerada
pelo sinal de referncia positiva. Como
as duas so chaveadas, a rampa fnal ter
uma inclinao que depender das duas.
Como uma fxa, e a outra corresponde
ao sinal de entrada, pode-se usar o sinal
de sada para chavear o contador. A partir
do contador, o funcionamento como no
tipo anterior.
Sigma-Delta
Este tipo de conversor foi criado em
1962, mas somente foi usado em maior
escala a partir dos progressos obtidos
com as tecnologias VLSI. A principal
vantagem deste tipo de conversor a sua
operao, na maior parte do circuito, feita
F2. Processo de aproxi-
maes sucessivas.
Componentes
da forma digital. justamente por essas
caractersticas, alm de outras vantagens,
que torna-se possvel sua integrao fcil
na mesma pastilha dos DSPs.
Outra vantagem que deve ser ressal-
tada neste tipo de conversor que ele
trabalha com um ADC com quantizao
de apenas 1 bit, operando numa frequ-
ncia mais alta que o limite de Nyquist,
seguindo-se uma decimao no domnio
digital que abaixa a frequncia de sada,
aumentando assim a preciso.
Como este tipo de conversor mais
indicado para as aplicaes que envolvem
DSPs, componente de vital importncia
na eletrnica moderna, dedicaremos um
pouco mais de espao para explicar seu
princpio de funcionamento. Os ADCs do
tipo Sigma-Delta operam baseados num
mtodo que empregado principalmente
na modulao de sinais em amplitude
denominado modulao delta.
Nesse mtodo no se convertem os
valores absolutos amostrados, mas sim as
variaes de valores entre as amostragens
sucessivas.
Na fgura 6 representamos isso de uma
forma simples.
Um integrador empregado para esta
fnalidade, e como este tipo de circuito
linear, sua implementao simples.
Veja, ento, que para um sinal senoi-
dal amostrado em (a), temos apenas a
quantizao das variaes que nos leva
representao de um bit apenas em (b)
e que nos permite chegar reproduo
do sinal em (c). O nome sigma-delta
vem do sinal de soma (sigma) seguido
do modulador delta. Para se chegar ao
ADC sigma-delta completo, agregamos
um ADC e um DAC de 1 bit e um fltro
de decimao de acordo com o diagrama
de blocos da fgura 7.
A fnalidade do fltro de decimao
diminuir a frequncia com que os valores
digitais so produzidos.
Um ponto muito importante a ser
considerado neste tipo de fltro que eles
podem ser implementados pelos prprios
DSPs (FIR e IIR).
Na prtica
Existem muitos circuitos integrados
que fazem as operaes que indicamos,
os quais possuem as mais diversas ca-
ractersticas.
F4. Formas de onda de um
conversor de rampa nica.
F5. Um conversor de
dupla rampa.
F6. O modulador
Sigma-Delta.
Assim, na procura de um conversor
A/D para uma determinada aplicao, de-
vemos analisar as seguintes especifcaes:
Nmero de sadas ou bits
Conforme j vimos, esse nmero(box
1) importante pois determina a resoluo
na converso A/D. Valores entre 4 e 24 bits
so comuns no mercado, havendo at ca-
sos especiais onde mais sadas podem ser
obtidas. Com a disponibilidade de compu-
tadores de 32 bits e 64 bits possvel contar
com conversores compatveis.
De acordo com o que foi visto, um
conversor de 8 bits pode ser sufciente para
aplicaes comuns e mesmo industriais
menos crticas contando com 256 pontos
de escala, enquanto que outro de 12 bits
para 4096 pontos. Os de 8 bits so espe-
cialmente interessantes por se casarem
com as caractersticas das portas paralelas
dos computadores comuns (PCs).
Nmero de entradas
Os exemplos que demos mostraram
conversores simples em que aplicamos
na entrada um nico sinal. No entanto,
existem conversores A/D na forma de
circuitos integrados que possuem diversas
entradas. Tipos de 2, 4 e 8 entradas so os
mais comuns. Esses tipos fazem a leitura
sequencial das tenses nas suas entradas,
convertendo os valores encontrados para
a forma digital e jogando-os sequencial-
mente nas sadas. Eventualmente, pos-
svel selecionar digitalmente por entradas
apropriadas quais sensores (ou entradas de
dados) sero lidos, jogando-se os valores
na sada, conforme exibe a fgura 8.
Velocidade
H aplicaes onde a velocidade de
converso muito importante. Se de-
sejarmos processar um sinal que varia
rapidamente de intensidade como, por
exemplo, uma forma de onda de alta fre-
quncia e quisermos projet-la na tela de
um computador de modo a us-lo como
osciloscpio, ou ainda converter um sinal
de udio para a forma digital para fazer
sua transmisso a um circuito de proces-
samento remoto, ser necessrio ter uma
velocidade muito grande de resposta do
conversor. Ele dever ser capaz de obter
no mnimo duas amostragens por ciclo
do sinal que deve ser visualizado, ou seja,
F7. Um conversor analgico/
digital Sigma-Delta.
F8. Um conversor com 4
entradas analgicas.
F10. Pinagem do ADC0809
(invlucro SO de 20 pinos).
F9. Desvios na linearidade de res-
posta de um conversor A/D.
F11. Aplicao com um
sensor potenciomtrico.
Componentes
dever ter uma frequncia de amostragem
no mnimo duas vezes maior que a maior
frequncia de sinal de entrada.
Conversores com muitos megahert de
frequncia de amostragem esto dispon-
veis para estas aplicaes.
Faixa de operao
A faixa de operao (box 2) no na
realidade muito importante, pois ela po-
der ser adequada por circuitos externos
ligados fonte de sinal. Contudo, preciso
conhecer essa faixa para que os circuitos
possam ser projetados.
Compatibilidade lgica
Se vamos usar o conversor com micro-
controladores, computadores ou outros
dispositivos, precisamos saber se ele com-
patvel com essa aplicao. A maioria dos
conversores A/D possui caractersticas de
entrada e sada que permitem sua conexo
direta aos computadores, microprocessa-
dores e microcontroladores.
Linearidade
A curva de converso da grandeza ana-
lgica para a forma digital dever ser linear
para um bom conversor. Isso signifca que
no existem desvios na correspondncia
entre o valor analgico e a sada digital ao
longo da escala de valores onde o conver-
sor deve trabalhar.
Entretanto, na prtica, podero ocorrer
pequenos desvios; veja a fgura 9. Isso quer
dizer que em determinadas faixas de va-
lores, a converso pode ser menos precisa.
Esta impreciso mais grave nos tipos de
maior defnio, pois os desvios podem ter
a mesma ordem de grandeza que os de-
graus da escala de converso, afetando
assim a preciso fnal da converso.
O ADC0804, da N.S.
O Conversor Analgico-Digital
ADC0804, da National Semiconductor,
faz parte de uma srie de conversores de
8 bits que vai do ADC0801 ao ADC0804.
Os ADCs desta srie so do tipo de
aproximao sucessiva, que utiliza uma
escala potenciomtrica diferencial. Estes
CIs possuem sadas Tri-State, podendo
alimentar diretamente barramentos de
dados de PCs e microprocessadores. O
tempo de converso do ADC0804, que
tomamos como exemplo, de apenas 100
Digital Signal Processor, ou Proces-
sador Digital de Sinais - trata-se
de um circuito que converte sinais
analgicos para a forma digital de
modo a poder process-los na
forma numrica. Depois de feito o
processamento desses sinais, eles
podem ser convertidos novamente
para a forma analgica e ento uti-
lizados. Um exemplo de aplicao
Box 1: DSP
est nos telefones celulares, onde
a voz (analgica) convertida para
forma digital e transmitida depois
de um processamento que com-
prime os dados correspondentes.
No receptor, por sua vez, os dados
na forma digital so processados
e novamente convertidos para a
forma analgica, onde ocorre a
reproduo.
F12. Entrada absoluta com
2,500 V de referncia.
F13. Entrada absoluta com
referncia de 5 V.
F14. Ajuste de Span
0 V V ent. 3 V.
A velocidade com que fazemos a
amostragem determina a frequn-
cia mxima do sinal que pode ser
amostrado. No podemos fazer uma
amostragem de um sinal numa velo-
cidade menor do que duas vezes a
Box 2: Critrio de Nyquist
frequncia desse sinal. Este o critrio
de Nyquist, que deve ser adotado
quando escolhemos a velocidade
mxima de um conversor A/D em
funo da frequncia do sinal que deve
ser convertido para a forma digital.
s. Na fgura 10 temos a pinagem deste
ADC, que tambm vlida para os outros
tipos da mesma srie.
Na figura 11 temos uma aplicao
tpica em que se usa um sensor potencio-
mtrico. Para as aplicaes comuns temos
as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 V (mxima
6,5 V)
Frequncia de clock: 640 kHz (tip)
Taxa de converso no modo livre:
9706 conv/s (mx)
Corrente de alimentao: mx. de
1,8 mA (ADC0804LC), e mx. de 2,5 mA
(ADC0804LCN/LCWM)
A tenso de referncia determina a
escala de tenses de entrada que vai ser
convertida para a forma digital.
Existem diversas formas de se fxar esta
tenso de referncia, as quais so mostradas
nas fguras 12, 13 e 14. Na fgura 15 temos
uma aplicao com auto-clock e funcio-
namento livre. Nesta aplicao, para dar
incio ao funcionamento a chave S
1
deve ser
acionada momentaneamente. Finalmente,
na fgura 16 mostramos um termmetro
digital interfaceando um microprocessador.
Concluso
Os conversores so extremamente teis
nas aplicaes em que se deseja transferir
dados para um circuito digital a partir de
fontes analgicas de sinais.
A quantidade de circuitos integrados que
renem todas as funes de conversores A/D
muito grande, sendo impossvel focaliz-los
todos num nico artigo. Dessa forma, somen-
te com artigos adicionais que conseguiremos
focalizar projetos que usam tais componentes,
o que deve ser feito em funo dos tipos mais
comuns encontrados em nosso mercado.
F15. Aplicao com
Auto-Clock.
F16. Conversor de temperatura para sada digital
interfaceando um microprocessador.
E
Componentes
O circuito integrado VNH3SP30, da
ST (www.st.com), consiste em uma
ponte H montada em um invlucro
nico especialmente projetado para
aplicaes automotivas.
Este circuito integrado, possuindo 4
MOSFETs de potncia com os diodos
de proteo, est contido num invlu-
cro do tipo MultiPower SO-30.
Na figura 1 mostramos o circuito
interno com sua ligao a um micro-
controlador (C) em uma aplicao
tpica.
Seus principais destaques so:
Resistncia de 46 mohms por pino
Corrente de sada: 30 A
Shutdown para sobre e subtenso
Shutdown trmico
Limitador linear de corrente
Corrente de standby muito baixa
Operao PWM at 10 kHz
Entradas compatveis com lgica
de 5 V
O circuito integrado LMH6559, da
Texas, consiste em um buffer de lao
fechado de alta velocidade destinado a
aplicaes que exijam o processamento
de sinais de frequncias muito altas.
Ao mesmo tempo em que oferece
uma faixa de passagem estreita em
1750 MHz e uma taxa de crescimento
extremamente elevada de 4580 V/s, o
LMH6559 consome apenas 10 mA de
corrente quiescente.
A distoro harmnica total (com
carga de 100 ohms e sinal de 20 MHz)
de -52 dB.
O LMH6559 configurado interna-
mente para um ganho unitrio.
A resistncia de entrada de 200
kohms e a resistncia de sada de 1,2
ohms.
Essas caractersticas tornam o compo-
nente ideal para aplicaes na distri-
buio de sinais de alta frequncia em
placas de circuito impresso.
VNH3SP30 - Ponte H em Invlucro nico, da ST Microelectronics
LMH6559 Buffer de Alta Velocidade
Aplicaes tpicas:
- Controle do posicionamento de
bancos de automveis
O tipo de invlucro utilizado para este
O ganho diferencial e especificao de
fase de 0,08% e 0,02, respectivamente
(em 3,58 MHz), tornam este CI ideal
para a amplificao e distribuio de
sinais de vdeo.
Na figura 2 temos um circuito de
aplicao tpico.
Caractersticas:
Faixa passante de 1750 MHz
Taxa de crescimento de 4580 V/s
CI no exige o uso de dissipadores
externos, alm de ser uma configura-
o que facilita sua montagem e inter-
faceamento com outros circuitos SMD.
Tenso de alimentao simples: 3
V (min)
Corrente de sada de 75 mA.
Aplicaes:
Roteamento e comutao de sinais
de vdeo
Filtros ativos de alta frequncia
Sistemas de transmisso
Equipamentos de teste e instru-
mentao.
F1. Ponte H ligada a Micro-
controlador VNH3SP30.
F2. Circuito de aplicao
com o LMH 6559.

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2012 Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 3

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