2. điều kiện để di chuyển trong máng ko bị kẹt vào vật 3.vấn sức căng trong cán dây 4.sơ đồ trang 181 Đề 2: 1. biến thế quay sin-cos 2. điều khiển quấn sợi 3. ng nhân và biện pháp khắc phục ht lệch phải trong cán nóng QTN 4. mạch hạn chế dòng Đề 3: 1.gia tốc thẳng góc 2.Ht tđ khống chế độ đều của sợi 3.khắc phục tải xung trong cán nóng lt 4.s đồ 3 mạch đk dòng kích Đề 4: 1.cơ cấu tđ vi sai 2.cấu tạo ,ng lý hđ kđ máy điện từ trường quay 3.ng nhân và ht khắc phục nén kéo trong CNLT.