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Empresa

A Selettra foi fundada no início de 2002 estando sempre


focada no ramo de automação industrial.
Busca apresentar soluções através de tecnologias
consagradas e também de novas tecnologias, tendo clientes
em distintos segmentos da indústria, tais como:
◦ Automotivo
◦ Alimentos
◦ Eletrodomésticos
◦ Implementos agrícolas
◦ Madeira
◦ Papel e celulose
Introdução
O que é um AGV ?
AGV é uma sigla em inglês para Veículo Guiado
Automático, ou seja, um veículo elétrico ROBÔ, que se
movimenta sozinho!

Para que serve um veículo elétrico “Robotizado” (AGV) ?


Existem inúmeras aplicações para um AGV, mas
basicamente os objetivos gerais são:
◦ Aumentar a segurança, evitando acidentes causados pelo
operador.
◦ Aumentar a flexibilidade.
◦ Automatizar a logística de movimentação de cargas no
interior das empresas, diminuindo a dependência da
produção pelo operador.
◦ Diminuir custos com mão de obra.
Produto e Serviços
Selettrack é um veículo auto guiado, com
desenvolvimento 100% nacional, que auxiliará na logística
da sua empresa. Sua função é transportar materiais, sem a
necessidade de interferência humana durante o percurso.
Movido a eletricidade mantém nosso compromisso com
o meio ambiente. Seu funcionamento consiste em percorrer
repetitivamente um trajeto pré-determinado. Esse trajeto
será determinado por uma faixa pintada no piso do Chão de
Fábrica, facilitando uma mudança de Layout.
Uma característica do Selettrack é a de “aprender’ o
percurso, identificando os pontos a serem executados em
baixa velocidade e os percursos onde pode aumentar a
velocidade.
Compromisso
O projeto estabelece o compromisso de atender ou
exceder as expectativas dos clientes em relação à qualidade,
prazo adequado e custo competitivo no fornecimento de
Soluções Logísticas internas, atingindo padrões de
excelência mediante a participação de todos os
colaboradores no trabalho em equipe e no processo contínuo
de melhoria.
Tecnologia
A tecnologia adotada, tem um controlador industrial de
mercado para controle do automatismo do carro, com
programação em linguagem simples.
Para determinar o percurso utilizamos sensores de
contraste, lendo uma faixa no piso.
Com um novo conceito o Selettrack aprende o percurso
e memoriza as coordenadas do trajeto, aplicando então a
gestão de controle de coordenadas.
Características Mecânicas
Estrutura construída em tubos e chapas em aço
Características Mecânicas
O conjunto tracionado é formado por um motoredutor,
eixo e rodas montados em base facilmente cambiável.
É responsável por manter o veículo em movimento e
suportar a carga a ele aplicada.
Características Mecânicas
Conjunto direcional formado por um motoredutor, eixo,
rodas e sensores de contraste.
Responsável em direcionar o veículo sobre a faixa.
Características Mecânicas
Motorredutores MKS
Redutores tipo Rosca sem fim
Flange de saída F
Acoplamento Direto com Motor
Características Eletrônicas

O CLP Micrologix 1100 da Rockwell

Com a edição on-line e um built-in 10/100 Mbps


EtherNet / IP para redes peer-to-peer, o controlador
MicroLogix 1100 adiciona uma maior conectividade.
Este controlador de nova geração possui uma tela LCD
de que exibe status do controlador, I / O status e mensagens
de operação simples, permite bits e manipulação de inteiros,
oferece a funcionalidade do trimpot digital e um seletor de
modo de funcionamento (Prog / Remoto / Run)
Características Eletrônicas

Drive Motor de Tração 24Vdc da Curtis

O Curtis MultiMode 1210 ™ é um controlador de


velocidade de motor de imã permanente.
Controlador concebido para utilização em mobilidade de
carros elétricos e outros pequenos veículos.
Controle de velocidade do motor e torque. Com quatro
quadrante, mantém a potência plena de fase. Com dois
sentidos de giro e variação de velocidade
Características Eletrônicas
Pára-choque de segurança – Bumper Rockwell
O sistema Safedge consiste em três partes:
 Um perfil C, que é usado para montar o perfil,
 Um perfil de borracha, que contém a superfície de
detecção
 Uma unidade de controle, que verifica o funcionamento do
o perfil e as interfaces com o sistema de controle
 Monitorado por rele
de segurança 440F-C252D
Características Eletrônicas
Sensores de Contraste
Banner SME 312D
Com ajuste automático
de sensibilidade e
aprendizagem.
Características Eletrônicas

Sensores Anticolisão
Fotocélula Difusa

Sick
Características Eletrônicas

Sensores de taco gerador e limite


de giro da Balluff
Características Elétricas

Bateria Automotiva
Bosch S5x90D
Interface Homem-Máquina
 Botões para interface homem-
máquina
 Sinalizadores para interface
homem-máquina

SemCompleta
Carga
Carga carga
crítica
8
Recursos Padrão
 Operação totalmente automatizada;
 Operação em modo Manual com botoeira no qual
podemos acompanhar o AGV no seu trajeto
manualmente;
 Mudança de trajeto e operações com facilidade sem
necessidade de alteração de infraestrutura;
 Modo de diagnóstico a bordo, com fácil e rápida
visualização;
 Transmissão direta sem correias, com fácil acesso e
rápida troca do sistema de tração;
 Construção robusta com estrutura de aço, para ambientes
industriais;
 Pára-choques de segurança com bumper.
Opcionais
 Retorno automático à área de troca de bateria quando
detectada bateria fraca;
 O gerenciamento remoto de veículos e expedição;
 Carregamento automático das baterias;
 Carregamento automático dos produtos;
 Desacoplamento automático trailer;
 Partida do AGV remota, por comando, leitor código de
barras, etc;
 Pára-choques de segurança programável com Laser
Scanner;
 Tráfego em rampas, ambiente interno e externo.
Advertência e
dispositivos de segurança
 Pára-choques de segurança de borracha;
 Botão de parada de emergência;
 Sensores anti-colisão;
 Sinal sonoro quando em área de colisão;
 Luzes de advertência quando em movimento;
 Duplo sistema de detecção de objetos;
 Freio com eletroímã.
Especificações Mecânicas
 Capacidade Reboque: 500 Kg (capacidade de reboque
com 2% coeficiente de atrito reboques);
 Rampa: Até 2%, sem limitação de capacidade de reboque
(rampas superiores a 3% requerem avaliação especiais);
 Conjunto Tracionador solitário ou duplo em função da
carga;
 Conjunto Direcional independente com controle de
posição monitorada por encoder;
 Conjunto Motoredutor tipo rosca sem fim;
 Motor de tração de 750W, 15Nm, 3330rpm;
 Motor de passo para direção com torque de 52Kgf.cm;
 Peso do veículo: 102 Kg sem bateria;
 Velocidade em Automático: 25 m/min, 4 faixas de
velocidade.
Como especificar?
 O que preciso movimentar? (tipos de materiais)
 Como movimento hoje?
 Volume a ser movimentado
 Ciclo de produção – definir a velocidade de trabalho
 Autonomia desejada em horas de produção
 O tipo de piso da fábrica
 Qual interação com operadores
 Sistema de gestão de vários AGV´s?
 Rastreabilidade?
 Leitor código de barras?
 Sistema de receitas de trajetos e tarefas?
Contato
A Selettra Automação Industrial está a disposição para
maiores esclarecimentos.

Rodovia Contorno Leste, 19500 - km 106


Bairro: Campina, CEP: 83.159-000
Cidade: São José do Pinhais/PR
Caixa Postal 08 - Cep: 83.005-970
Telefone 41 3383.0403 Fax 41 3383.3237
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