Apuntes de Clase Calculo II

1
Universidad Industrial de Santander

Sede Barrancabermeja

Clculo II

Estudiante:
Oscar David Moscos Acero
Cdigo: 2103545

Docente:
Ignacio Aguirre

2

Clase del da 07 de Febrero de 2011

RESPASO DE DERIVADAS

Derivar las siguientes funciones:

1. () (
() (
) ( )

2.

3.
( )

4. ()
() (

) ( )

5. ()

() (

) () (
)

3


DIFERENCIALES

Sea () una funcin continua en [a, b] y derivable en (a, b) que contiene a x
la diferencia de x (denotada por dx) es cualquier nmero real distinto de cero.
Definimos el diferencial de y (denotada por dy) as:
()
,()-
().

( ) ()

()

( ) ()

( ) ()

4

()

La operacin por medio de la cual se obtiene el diferencial de una funcin se llama
diferenciacin.

FORMULAS DIFERENCIALES:

Sean u y v funciones diferenciales de x

1) , - =

2) ( )

3) ( )

4) .

5


Ejemplos:

Dadas las siguientes funciones hallar su diferencial

1) () ,()-

2)
)

3) () ,()-

4)

5)

6) ()
,()-

7)

8) ()
,()- (
)()

9)

10) () () ,()- ()

11) () ()

12) () () ,()-
()

13) () () ()

14) () () ,()- () ()

15)
()
()

16)
()
()

17) ()
() ,()-
()

18)

19) () ,()-
6


20)

21) () ,()-

22)

23)

24)
)

25) 0

1 .
/ .
()
( )
()
/

0
()
()
()()
1

26)
/

27) ()
) ,()-
)()

,()-

28)
) () .
/

29)
0
(
)(
)()(
)
(
1

30)
)

7


INTEGRACIN INDEFINIDA, ANTIDERIVADA O ANTIDIFERENCIAL

Definicin: Sea () una funcin continua en , - se dice que una funcin F
es una antiderivada o primitiva de f, en un intervalo , - si
() ()
, -.

Teorema: Si F es una anti derivada de f en un intervalo entonces G es una
antiderivada de f en el intervalo si y solo si G es de la forma () ()
, donde C es una constante.

Notacin para antiderivadas o primitivas:

Cuando resolvemos la ecuacin diferencial
() ()
()
().

La operacin para determinar todas las soluciones de esta ecuacin se denomina
anti diferenciacin (denotado por
) integracin indefinida (denotada por ).

La solucin:

* ()
,-
,()-
,()- ()
* () () ()

Smbolo de la integral indefinida

() Integrando

Variable de integracin

Constante de integracin

() Integral indefinida

8

REGLAS BSICAS DE INTEGRACIN:

| |
||
| |
| |

||
||

| |
() ()
,() ()- () ()

()

()

| |
9


Resolver las siguientes integrales utilizando las reglas bsicas de integracin:

(
| |

(
| |

( ) | | | |

(

10


MTODOS DE INTEGRACIN

1) SUSTITUCIN SIMPLE: Este mtodo consiste en llevar la integral a la
forma de tablas inmediatas a travs de sustitucin y hay que tener en
cuenta lo siguiente:

a) Debe aparecer la funcin y su diferencial multiplicando.

b) Debe aparecer la funcin y la parte literal del diferencial multiplicando.

c) El diferencial la parte literal del diferencial siempre debe estar en el
numerador.

d) Siempre tomamos lo que est en el interior de la funcin y lo llamamos
con una letra (variable).

e) Cuando aparece el diferencial del argumento de la funcin.

f) Cuando aparece la parte literal del diferencial del argumento de la
funcin.
Para realizar este tipo de integral utilizamos un cambio de variable
haciendo z igual a la funcin o al argumento de la funcin, luego se halla
el diferencial de z y se reemplaza en la integral.


EJEMPLOS:

( )

11


( )

( )
( )

()
( )

12


| |

2) PRODUCTOS NOTABLES: Son aquellas integrales que para resolverlas
hay que desarrollar productos notables.

*Productos notables ms comunes:

( )

( )

( )

( )

( )( )

EJEMPLOS:

( )
) (

( )( ) (

( )
)
(

13


3) IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS: Son aquellas integrales que para
resolverlas hay que sustituirla por una identidad.

*Identidades elementales:

1.
4.

2.

5.

3.

*Identidades pitagricas:

1.
3.

2.

*Identidad de ngulos dobles:

1. () 3. ()

2. ()

()

()

*Identidad de ngulos medios:

1. .
/
()

()

()

2. .

()

3. .

14


EJEMPLOS:

[
()
()
()

[
()
()
()

()

()
()


4) ARTIFICIOS MATEMATICOS: Son aquellas integrales que para resolverlas
se tiene que hacer un truco matemtico.

EJEMPLOS:

( )
( )( )

( )

( )
) [

]
,
-

15


( )

(

| |

(
)

( )

( )( )
( )( )

( )( )

( )

5) SUSTITUCIN TRIGONOMETRICA: (Mtodo del tringulo) Son aquellas
integrales donde aparecen en el integrando las siguientes formas:
en el denominador las formas
y para resolverlas se hacen las siguientes sustituciones:

En este mtodo la variable siempre aparece en el cateto opuesto o
hipotenusa, la constante siempre aparece en el cateto adyacente o
hipotenusa y en las razones trigonomtricas la variable siempre aparece
en el numerador.

16


EJEMPLOS:

()
()
()
()
()
)

(
/

()
/

17


()
()
()

18


()

| | |
| |
()
| |
()
)

| | |
| |

19


6) FRACCIONES IMPROPIAS: Son aquellas integrales donde el integrando es
una fraccin, el grado del polinomio del numerador es mayor o igual al
grado del polinomio del denominador y para resolverla se hace la divisin
algebraica.

[

] | |

| |

| |

7) COMPLETACIN DE CUADRADOS: Son aquellas integrales donde
aparecen los trinomios cuadrados no perfectos, en el denominador o en el
numerador de una raz cuadrada.
Cuando se completa el cuadrado del trinomio se hace una sustitucin
simple y se resuelve por el mtodo del tringulo.

<
.
=

20


)
(
:
.
)
(
<
.
)
(

21


| |
|
|
|
|
|
|
6
/7
|
|

8) POTENCIAS FRACCIONARIAS: Son aquellas integrales donde aparecen
races en el integrando que al hacer una sustitucin, la raz se elimina.

Para aplicar este mtodo si hay dos races, los argumentos de las races
deben ser iguales.

] 6
| |7

| |

22


<

Clase del da 03 de Marzo de 2011

9) COMPLETAR EL DIFERENCIAL INCOMPLETO: Es aquella integral donde
en el denominador aparece un trinomio cuadrado u en el numerador el
diferencial incompleto, para solucionarlo se procede as:

a. Se completa la variable multiplicando y dividiendo por la misma
cantidad, luego se completa la constante sumando y restando la misma
cantidad.

b. Se divide en dos integrales, una sale por sustitucin simple y la otra por
el mtodo de completar cuadrados.

( )

,( ) -

( )
( )
()
|

(
)
|
| |
|

|
|
|

( )

()
(
()
( )
( )

23


( )

( ) 1
( )

Sustitucin simple completar el cuadrado

()
(
()
( )
( )
()
( )

( )
( )
( )

Sustitucin simple completar el cuadrado

10) INTEGRACIN POR PARTES: Son aquellas integrales que tienen la forma
, la frmula para resolver dicha integral es la siguiente:

Integral I Integral II

La integracin por partes se utiliza cuando:

a. Hay producto de funciones.
b. Hay funciones transcendentales (trigonomtricas, trigonomtricas inversas,
hiperblica, hiperblica inversa, exponencial y logartmica)

24


Reglas practicas para integrar por partes:

1. Debe ser posible integrar .
2. El forma parte del .
3. En lo posible la funcin de apariencia ms complicada debe ser .
4. En lo posible las de potencias deben formar parte de .
5. Se puede repetir el proceso (Integral II) pero sin cambiar de nominacin las
funciones y .
6. Si la integral II es igual a la integral I se traslada y se despeja su valor (si se
anula el mtodo no sirve).
7. Si la integral II es ms complicada que la integral I, el mtodo no sirve y se
debe re escoger las funciones y .

Ejemplos:

()
)
(
| |
| |

| |
| |

() [
()] [
()]

()
()
()
()

()

()

25


()
() [
()]
()
()
()
[ ]

()
()
()]
()]
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()
()

()

()
----------------------

()

()

Tabulacin:
()
()

()
()
()

+ ()
-
()
+
()

26


11) INTEGRALES DE FRACCIONES PROPIAS: Son aquellas integrales donde
el grado del polinomio del numerador es menor al grado del polinomio del
denominador; es decir: Si ()() es una fraccin propia si las
fracciones propias para resolverlas hay que factorizar el polinomio del
denominador quedando factores lineales o cuadrticos.

Caso 1: Los factores del denominador son del 1 grado (lineales) y no se
repiten.
()
()

Caso 2: Los factores del denominador son cuadrticos y no se repiten.

()
()

Caso 3: Los factores del denominador son lineales y se repiten.

()
()
( )
( )

Caso 4: Los factores del denominador son cuadrticos y se repiten.

()
()

Ejemplos:

( )( )
[

] <
| |
| |

( )
( )( )
[

] <
| |
| |

27


( )
( )
] [
( )
( )

| | ( )
)
( )
( )
( )
] [
( )
( )
( )
( )
| | ( )
( )
)(
)
[

] <
)
(
] [

)
Tringulo

28

12 de Marzo de 2011

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER SEDE
BARRANCABERMEJA

PRIMER PARCIAL DE CALCULO II 1 SEM 2011

Resuelva las siguientes integrales

( )

29


12) INTEGRALES DE LA FORMA

a. si m es par:

6
()
6
()

b. si m es impar:

EJEMPLOS:

6
()

, ()-
, ()-
, ()
()
()-
()
()
() ()
()
()]
()- ()
()
()
()
() ()
()
()
()
()
()
()
()

30


6
()

, ()-
, ()-
, ()
()-
()
()
()
()]
()
()
()
()

13) INTEGRALES DE LA FORMA:

Si m y n es par aplicamos el caso (a) del mtodo 12.
Si m n es impar aplicamos el caso (b) del mtodo 12.
Si m y n es impar aplicamos el caso (b) del mtodo 12 al de menor
exponente.

Recomendacin: escribir primero la funcin que no vamos a modificar,
Luego se aplica el caso (a) o (b) al cual se va a modificar.

-
,
-
,
-
,

31


[
()
] [
()

, ()-
, ()-
, ()- , ()-, ()-
()- , ()-
() , ()-
()
() ()
()]
()

)

EJEMPLOS:

| |

32



a. Si m es impar se hace por partes.

b. Si m es par se hace as:

EJEMPLOS:

33



a. Si m es impar:

b. Si n es par:

EJEMPLOS:

34



Para resolver dichas integrales utilizamos las siguientes identidades:

a.
( )
( )
b.
( )
( )
c.
( )
( )

EJEMPLOS:

() () [
()]

()

() () [
()]
()

() () [
()]
()

35


18) INTEGRALES DE ANGULOS MEDIOS: Son aquellas integrales donde su
integrando aparece como una fraccin trigonomtrica y adems en el
denominador aparecen las funciones trigonomtricas sumndose o
restndose. Para resolverla se hace la siguiente sustitucin:

x

EJEMPLOS:

) (
)
(
)(
)

(
)
(
)

(
|.
/|
0.
/1
( )
()

36


| | |

|

|

( )
| |

|

|
|
.
/ .
/
|
|


19) INTEGALES BINOMIAS: Son aquellas integrales que tienen la siguiente
forma:

Para solucionarla se tiene en cuenta lo siguiente;

a. Si
hacemos

b. Si
hacemos

c. Si
hacemos
donde N es el comn denominador de las

fracciones m y n.

37


EJEMPLOS:

()
()
)(
()(

38


) (
<
| |
| |

|(
|(

20) INTEGRALES RECIPROCAS: Son aquellas integrales que se usan en
lugar del triangulo, por partes, bionomas realizando la siguiente sustitucin:

39


COORDENADAS POLARES:

Dado un punto en el plano lo podemos representar por la distancia que hay
desde un punto fijo al punto dado y el ngulo formado entre la distancia y una
recta fija. El punto fijo (o) se llama polo, la recta fija se llama eje polar, el
ngulo formado () se llama argumento y la distancia se llama radio polar. A
este sistema se le conoce con el nombre de coordenadas polares.

Direccin del radio polar:

a) El radio polar (r) es positivo, si es el lado terminal del ngulo
(argumento).

b) El radio polar (r) es negativo, cuando es la prolongacin del lado terminal
del ngulo (argumento).

40


Sentido del argumento ():

a) El argumento es positivo si se gira en contra de las manecillas del reloj.

b) El argumento es negativo si gira con las manecillas del reloj.

*Dibuje los siguientes puntos en coordenadas polares:

a) P(2, 30)

b) P(-3, 30)

c) P(2, -30)

41


Conversin de coordenadas polares a cartesianas:

( ) ( )

Conversin de coordenadas cartesianas a polares:

( ) ( )

/

EJERCICIOS

Convierta los siguientes puntos de coordenadas polares a coordenadas
cartesianas:

a) ( ) ( )

b) ( ) (
)

c) ( ) ( )

()
()

Convierta los siguientes puntos de coordenadas cartesianas a coordenadas
polares:

a) ( ) ( )

)

42


b) ( ) ( )

)

c) ( ) ( )

)

Convierta las siguientes ecuaciones cartesianas a polares:

a) (
()
()
()

b)

c)

( )

43


Convierta las siguientes ecuaciones polares a cartesianas:

a)

b)

( )

c)


Curvas especiales en coordenadas polares:

I) Si la curva tiene la forma entonces

a) Si , entonces la curva se llama CARDIOIDE

44


b) Si , entonces la curva se llama LIMACON

c) Si , entonces la curva se llama CARACOL

II) Si la curva tiene las formas de () () la curva se
llama ROSA

a) Si n es impar hay n ptalos

b) Si n es par hay 2n ptalos

45


III) Si la curva tiene la forma de
()
() la curva se
llama LEMNISCATA

IV) Si la curva tiene la forma de
la curva se llama ESPIRAL

V) Si la curva tiene la forma la curva se llama
CIRCUNFERENCIA

VI) Si la curva tiene la forma

la curva es una LINEA RECTA

46


VII) Si la curva tiene la forma

a) Si la curva es una PARABOLA

b) Si la curva es una HIPERBOLA

c) Si la curva es una ELIPSE

47


INTEGRAL DEFINIDA:

Sea () una funcin continua , -, divdase el intervalo en n intervalos

De anchos iguales a

Trcense las coordenadas correspondientes
se toman entonces
rectngulos de ancho y altura
con .

El rea de cada rectngulo es
y el rea total de los rectngulos es:

Definicin:

En donde A es el rea de la regin limitada por la grfica de una funcin
contina y positiva f en el intervalo , - se define y se simboliza como:

()

Que recibe el nombre de integral definida donde a<b y a, b son los limites de
integracin.


) ( )

()
(

48


( )
()
59
}

) (

()
) (
()
59

) (

()
) (
()
59

}
( )

49

Clase del da 04 de Abril de 2011

Teorema:

Si R es la regin limitada por la curva f contina y positiva en un intervalo , -
entonces:

()
() |
() ()

Propiedades:

) ,() ()-
()
()

) () ()

) ()
()

) ()

, - ()
()
()

Resolver las siguientes integrales por teorema y aplicar las propiedades en el
caso necesario.

) ( )
- |

,()
()- ,()
()-

) (
] |
()
()] [
()
()]

50


) (
] |
()
()] [
()
()]

) (
] |
()
()
()
] [
()
()
()

) .
0.
/1 |

< :
;= [ (
)]

) ()
()] |
)] [
/]

) (
] |
()
()
] [
()
()

51


)
] |
( )
] |
,() -
() } {
,() -
() }

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

1. REA BAJO LA CURVA:

()
()

2. REA ENTRE DOS CURVAS:

Se calcula dependiendo de la orientacin del rectngulo de riemann:

Si el rectngulo es vertical, el diferencial de rea es la curva de arriba
menos la curva de abajo.

Si el rectngulo es horizontal, el diferencial de rea es la curva de la
derecha menos la curva de la izquierda.
52


,() ()- ,() ()-
,() ()-
,() ()-

3. REA EN COORDENADAS PARAMETRICAS:

() ()

()
()

()
()
()
()

4. REA EN COORDENADAS POLARES:

53

7 de Abril de 2011

BARRANCABERMEJA

SEGUNDO PARCIAL DE CALCULO II 1 SEM 2011

Resolver:

)

54


REGLAS PARA HALLAR REAS:

1) El elemento (rectngulo de riemann) debe ser homogneo (debe estar en la
curva o entre las dos curvas) en toda el rea.

2) El elemento no es homogneo el rea se debe dividir en varias partes y el
rea total es la suma de las reas parciales.

3) Si el rea esta toda debajo del eje x a la izquierda del eje y entonces
depende del elemento que use es negativo.

4) Si el rea est dada por partes simtricas, se debe hallar el rea de una y
multiplicarla por el nmero de partes simtricas.

55


EJEMPLOS DE REA BAJO LA CURVA:

Hallar las reas que estn limitadas por las siguientes curvas

)
7 |

6
()
7 6
()
] |
()
] [
()
7 |

6
()
()
()
()7 6
()
()
()
()7
[
] [

56

)
7 |

86
()
()
()
7 9

] |
()
()
()] |
()] [
()]

57


)

()
()] |
()]


) ()

[
()
()
()] |
()] |
()] [
()
()]

58

)

( )

, ()- |

, ()- |

, () ()- ,() () ()-

EJEMPLOS DE REA ENTRE DOS CURVAS:

Hallar las reas limitadas por las siguientes curvas:

)
,(
) (
)-
] |
()
()
()
,(
) (
)-
] |
()
()
()
] [
()
()
()

59

)()
()

(
] |

[()
()
7 |
()
()
7
[
] [
()]
] |
()
()
]
[

60


VOLUMEN DE UN SLIDO DE REVOLUCIN:

Es aquel volumen que resulta de girar un rea plana alrededor de un eje que no la
corta. Para hallarlo se utilizan los siguientes mtodos: disco, arandela y
cascarones cilndricos.

Mtodo del disco: Se aplica cuando al girar el rea plana se produce un slido sin
hueco.

61


Mtodo de la arandela: Se aplica cuando al girar el rea plana se produce un
slido con hueco.

,
-

(
) (
)

*,()-
,()-
+ *,()-
,()-
+
*,()-
,()-
*,()-
,()-

62


Mtodo de los cascarones cilndricos: Se aplica para slido de revolucin con
hueco sin hueco.

( )

( ) ( )
( )
( )

63


EJEMPLOS:

Hallar los volmenes de aquellos slidos que resultan de girar aquellas reas que
estn limitadas por:

)
] |

{[
()
()
()] [
()
()
()]} {[
] [
]}

64


)
] |
{[()
] [()
]}
( )

()

[(
7 |

86
()
()
()
()7 9
[

65


)

6(
7 |
86
()
()
7 9

7 |

86
()
()
7 9 (

66


)

( )(
7 |

86
()
()
()
()7 6
()
()
()
()79
{[
] [
]} [

67

Clase del da 02 de Mayo de 2011

LONGITUD DE ARCO:

a) Si la funcin () y su derivada
() son continuas en el intervalo cerrado

, -, entonces la longitud de la curva () es:

,
()-

b) Si la funcin () y su derivada
() son continuas en el intervalo cerrado

, -, entonces la longitud de arco de la curva () es:

,
()-

c) En coordenadas paramtricas:

()
()

d) En coordenadas polares:

()

68


EJERCICIOS:

Hallar la longitud de arco:

)
()

()
) ()
)
()
] |
()
()
] 6
7
[
] [

69


)( )
, -

()

()
<
= |
<
(()
= <
(()
=

70


) ( ) ( )

| |] |
|7 |
|7 |

{[
() ()
|
()
()
|] [
() ()
|
()
()
|]}

71


REA DE SUPERFICIE DE REVOLUCIN

Si es una funcin continua en el intervalo cerrado , - y derivable en el
intervalo abierto ( ), entonces el rea de superficie de revolucin () se produce
cuando se gira un arco de curva () alrededor de un eje horizontal vertical y est
dada por:

()
()

EJEMPLOS:

)

,- |
*,- ,-+

72


) , -

()

()

()
( )

( )
[( )
] |
(() )
] [
(() )
, -

()

()

()
] |
(()
] [
(()

73


CENTROIDES Y MOMENTOS

1. rea:

6
() ()

( ) (
)

Cuando el momento de inercia es en el rectngulo de riemann es paralelo al eje
, mientras que cuando el momento de inercia es un el rectngulo de riemann es
paralelo al eje .

74


EJEMPLOS:

Hallar el centroide y el momento de las siguientes reas limitadas por las
siguientes curvas:

)
7 |
86
()
7 9

7 |
*,()
- +
7 |
86
()
7 9

( ) :
; (
()
7 |
86
()
7 9

75


(
7 |
86
()
()
7 9
7 (
7 |
86
()
()
7 9
7 |
86
()
()
7 9

( ) :
; (
()
7 |
86
()
()
7 9

2. Slido de revolucin:

()

()

76


( ) (
)

() ()

[
()
]
[
()
]

EJEMPLOS:

Hallar el centroide y los momentos de inercia del slido generado en la rotacin de
las reas planas alrededor de los ejer indicados.

)

( ) :
; ()

77


)

,(
,(

( ) :
; (
,(

12 de Mayo de 2011

BARRANCABERMEJA

TERCER PARCIAL DE CALCULO II 1 SEM 2011

1) Hallar el volumen generado en la rotacin del rea comprendida entre

con respecto al eje

2) Hallar el rea del menor de los sectores que la recta determina en
el circulo

3) Halle la longitud de arco de la curva
) desde hasta

4) Halle el rea de superficie de revolucin generada en la rotacin
alrededor del eje y, del arco
desde hasta

78


3. Longitud de arco:

( ) (

79


EJEMPLOS:

)
/1 |
{0
/1 [
)]}
,- |
, -
1 |
20
()

( ) :
; (

80


INTEGRACIN NMERICA

Existen algunas integrales que es muy dificil de hallar su antiderivada primitivas
por los metodos conocidos o alguas integrales que no tienen directa antiderivadas
como:

Para tratar de resolverlas aproximadamente se debe determinar un intervalo de
integracion en donde exista la funcion y mediante algunas suma de riemann,
aproximar la integral a alguna solucin, entre ms refinada sea la particin ms
exacta es la aprocimacin. Entre los mtodos mas conocidos estan:

Mtodo del trapecio: Para n par o impar

()
*() ( ) ( ) ( ) ( ) , ( )- ()+

Mtodo de simpson: Para n par

()
*() ( ) ( ) ( ) ( ) , ( )- ()+

81


EJEMPLOS:

)

()

()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
()

-Por mtodo del trapecio:

*() ( ) ( ) ( ) ( ) , ( )- ()+
* () () () () () () ()
() () +
()

-Por mtodo de simpson:

*() ( ) ( ) ( ) ( ) , ( )- ()+
* () () () () () () ()
() () +
()

82


)

()

() ()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
()


* () () () () () () ()
() () +

()


* () () () () () () ()
() () +

()

)

()

83


()
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
()


* () () () () () () ()
() +

()

) ( )

() ( )

()
( )
( )
( )
( )
( )
()


( )
* () () () () () +
()

84


INTEGRALES IMPROPIAS

()

a) Si () es discontinua en el intervalo , -

b) Si los limites a b e a y b son infinitos

Casos de integrales impropias:

1) Si () es discontinua en entonces:

()
()

2) Si () es discontinua en , entonces:

()
()

85


3) Si () es discontinua en con entonces:

()
()
()
()
()

4) Si () es discontinua en y entonces , - tal que:

()
()
()
()
()

86


5) Si () es menos infinita en , entonces:

()
()

6) Si () es infinita en , entonces:

()
()

87


7) Si () es menos infinita en e infinita en entonces:

()
()

EJEMPLOS:

)
[] |
[ ]
[ ]

)
,| |- |
,( )- |
,( ) ()-
,( )- ()
() () ()

)
7 |
7 |
] |
] |
()
()
()
( )

88


)
/1 |
/1 |
/]
)]
.
( )
( )
,( )
- |
- |
] |
] |
()] |
()
()-
()
()-
()-
()

89


FUNCIONES VECTORIALES EN

Una funcin cuyo dominio es un conjunto de y su imagen es un conjunto de
vectores se llama FUNCIONES VECTORIALES de variable real. Una funcin
vectorial como () () () ()
, representa una curva en el espacio,

que se grafica obteniendo los puntos necesarios, dandole valores al parametro t,
que generalmente representa el tiempo y por lo tanto se define tambin como la
trayectoria de un movil en el espacio en todo punto de esta trayectoria.

OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES:

( )() () ()

( )() () ()

()() ()

( )() () ()

() (
() .
/

() (
() (
)

() (
) ()
;

ELEMENTOS VECTORIALES DE UNA CURVA EN

1. Vector posicin: Es el vector que va del origen al punto de la curva y viene dado
por la misma funcion vectorial () () () ()

2. Vector velocidad: Es el vector tangente a la curva en el punto P

() () () () ()

3. Vector aceleracin: Es el vector que apunta hacia el lado concavo de la curva

() () () () ()

90


4. Vector tangente unitario: Es el vector que lleva la direccin del vector
() y
magnitud 1
()
|
()|

5. Vector binormal unitario: Es aquel vector que es perpendicular al vector
velocidad y al vector aceleracin

()
|

6. Vector normal unitario: Es el vector que tiene la misma direccin que
()

()
()
|
()|

7. Plano normal: Es aquel plano cuyo vector normal es el vector tangente unitario

()

8. Plano rectificador: Es aquel plano cuyo vector normal es el vector normal

()

9. Plano osculador: Es el plano cuyo vector normal es el vector binormal

()

10. Curvatura: Es aquella que est dada por

|
()|
|
|
|

11. Vector curvatura: Es aquel vector que tiene la misma direccin al vector
().

()
()

12. Radio de curvatura: Es la distancia que hay desde el centro de curvatura hasta
un punto de la curvatura

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1

Universidad Industrial de Santander

) integracin indefinida (denotada por ).

en el denominador las formas

y para resolverlas se hacen las siguientes sustituciones:

, ()- , ()-, ()-

Para solucionarla se tiene en cuenta lo siguiente;

donde N es el comn denominador de las

la curva se llama ESPIRAL

y el rea total de los rectngulos es:

() son continuas en el intervalo cerrado

() son continuas en el intervalo cerrado

con respecto al eje

, representa una curva en el espacio,

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