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DISEO DE UN MECANISMO

MANIVELA BALANCN
Aasad Rodriguez Abello


Se pretende disear un mecanismo en el que el balancn oscile un ngulo . En este diseo se
tendrn en cuenta dos condiciones: la razn de tiempos y el ngulo de transmisin. Se iniciar
el estudio para una razn de tiempos igual a la unidad. El procedimiento inicial no tendr en
cuenta el ngulo de transmisin.
Este procedimiento est basado en la figura 3.12. En la figura 3.12.a se presenta el balancn
en sus posiciones extremas. La dimensin del balancn se elige de acuerdo con las
restricciones de espacio. En este caso, la dimensin se determina por la dimensin CD.
En este procedimiento grfico se traza una lnea por los puntos extremos C1 y C2. En un
punto arbitrario de la lnea extendida se ubica el pivote fijo de la manivela, A. Como la razn
de tiempos es la unidad, se deduce que la distancia AC1 se corresponde con la posicin del
mecanismo cuando la manivela y el acoplador estn formando 0 y la distancia AC2
corresponde a la posicin del mecanismo cuando la manivela y el acoplador estn formando
180. Por lo tanto la dimensin de manivela corresponde a la distancia C1C2. La distancia
B1C1 es la dimensin del acoplador.
Ya que la ubicacin del punto A es arbitraria existen infinitas soluciones. Cada solucin
tendr un ngulo de transmisin diferente. En esta solucin se requiere comprobar el ngulo
de transmisin mnimo y mximo ya sea mediante las ecuaciones 3.14 y 3.15 grficamente.
En la figura 3.13 se presentan el procedimiento grfico para determinar los ngulos de
transmisin mnimo y mximo.













Existe un procedimiento analtico para determinar el ngulo de transmisin ptimo, en esta
definicin se requiere que mx = 180 - mn. Cuando la razn de tiempos es la unidad, se
obtienen el siguiente sistema de ecuaciones, ver figura 3.3:




En la figura 3.14 se presenta una carta de diseo para un mecanismo manivela balancn con
razn de tiempos igual a 1,0 utilizando la metodologa de ngulo de transmisin ptimo.

Cuando en el diseo del mecanismo manivela balancn se especfica la razn de tiempos, se
modifica el procedimiento de diseo. Utilizando la ecuacin 3.4, se determina el ngulo
ilustrado en la figura 3.3. El procedimiento a seguir se desarrolla en la figura 3.15.
Inicialmente se elige la longitud de la manivela y las dos posiciones lmites del balancn, con
ello se ubican las dos posiciones del punto C. Por el punto C1 se dibuja una lnea C1X con
cualquier inclinacin, despus se dibuja una lnea C2Y por el punto C2 que forme un ngulo
con la primera lnea. En la interseccin de ambas lneas se ubica el punto A el cual es el
pivote fijo de la manivela del mecanismo. La distancia AC1 es la suma de las longitudes de la
manivela y el acoplador; La distancia AC2 es la resta de las longitudes del acoplador y de la
manivela.










La diferencia de ambas longitudes es el doble de la dimensin de la manivela. Como el diseo
del mecanismo queda determinado por la orientacin dada a la lnea C1X, existen infinitas
soluciones. Se hace necesario comprobar el ngulo de transmisin mnimo y mximo, para
evaluar la solucin obtenida. En la figura 3.16. se comprueban estos ngulos.
Existe un procedimiento grfico para el diseo de un mecanismo manivela balancn con una
razn de tiempos especificados y con un ngulo de oscilacin del balancn dado. En este
procedimiento se pretende obtener un diseo con un ngulo de transmisin ptimo (mx =
180 - mn.). En la figuras 3.15 y 3.16 se disean con los siguientes valores: RT = 1,4 ( = 30)
y = 78; el rango del ngulo de transmisin del mecanismo es mn = 21; mx = 101.




En la figura 3.17 se presenta el procedimiento de diseo. En este diseo se elige el eslabn
fijo de igual magnitud de la primera solucin, con este paso se obtienen la posicin de los
puntos A y D. En el punto A se traza una lnea formando un ngulo (/2 - ) con la lnea AD y
en el punto D se traza un lnea formando un ngulo (/2) de esta manera se encuentra los
puntos E y F. Con centro en estos dos puntos se trazan dos circunferencias con radio r = LEA.

La circunferencia con centro F es el lugar geomtrico de los puntos C1 y la circunferencia con
centro E es el lugar geomtrico de los puntos C2. Se trazan lnea con diferentes valores de
hasta cortar la lnea del lugar geomtrico de C1 (esta operacin equivale a elegir la primera
posicin limite del balancn). Al encontrar un punto C1 se encuentra el punto C2 con un arco
con centro en D y radio DC1 que corta el lugar geomtrico de C2, tal como se presenta en la
figura 3.17.
Al encontrar los puntos C1 y C2 se puede dimensionar el mecanismo y encontrar el ngulo de
transmisin mnimo. Tal procedimiento se presenta en la figura 3.18.











Para cada ngulo se encuentra el ngulo de transmisin mnimo y se grfica como en la
figura 3.19. El ngulo de transmisin ptimo es aquel en que se tiene mayor ngulo de
transmisin mnimo.
Existe un procedimiento analtico para determinar el ngulo de transmisin ptimo. De la
figura 3.3 se obtienen las siguientes ecuaciones:










El procedimiento consiste en asumir un ngulo 1 = 0 y encontrar las dimensiones de los
eslabones con las ecuaciones 3.33 a la 3.40, encontrar el ngulo de transmisin mnimo para
solucin. Incrementar el ngulo 1 hasta 90 y resolver cada una de las ecuaciones anteriores.
La solucin es aquella que obtenga el mayor mn. En la figura 3.20 se presenta una carta
para el diseo de un mecanismo manivela balancn para una razn de tiempos RT = 1,118 ( =
10 ) obtenida mediante el mtodo analtico.