Pneumática

Apostila M1001 BR
Agosto 2000
Tecnologia
Pneumtica Industrial
Training
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
Pense em Qualidade, Pense Parker
Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO
9001 e QS-9000, a Parker:
- Tem implementado um sistema de garantia de qualida-
de documentado, avaliado e aprovado. Assim voc no
precisa inspecionar e testar os produtos recebidos.
- Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princ-
pio de perda zero em todo o processo de produo. Todos
os componentes agregados ao produto satisfazem os
mais altos requisitos de qualidade.
- Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda
a qualidade requerida. O trabalho realizado com garantia
de qualidade oferece solues racionais e reduz custos.
- Previne as no conformidades dos processos em todos
os estgios, com qualidade permanente e conforme
especificaes.
- Tem como objetivo permanente o aumento da eficincia
e a reduo de custos sendo que, como cliente, isto lhe
proporciona maior competitividade.
- Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma
possvel, oferecendo sempre o produto adequado, com a
melhor qualidade, preo justo e no prazo conveniente.
Para voc, cliente Parker,
isto no nenhuma novidade.
Qualidade Parker, sem dvida,
uma grande conquista!
Para ns da Parker, a qualidade alcanada quando suas
expectativas so atendidas, tanto em relao aos produtos
e suas caractersticas, quanto aos nossos servios. Nosso
maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas
da melhor maneira possvel.
A Parker Hannifin implementou substanciais modifica-
es, em sua organizao e mtodos de trabalho, a fim de
satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de
Qualidade ISO 9001e QS-9000. Este sistema controla a
garantia de qualidade dos processos atravs de toda a
organizao, desde o projeto e planejamento, passando
pelo suprimento e produo, at a distribuio e servios.
A Parker Hannifin est certificada pelo ABS - Quality
Evaluations, Inc. desde 13/05/94 na ISO 9001 e em
26/11/99 teve seu certificado graduado para a norma
automotiva QS-9000 Terceira Edio.
Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa
e profissionalmente para garantir a qualidade de seus
produtos e servios e a sua garantia segurana de estar
adquirindo a melhor qualidade possvel.
Isto significa que como cliente voc pode ter total credibi-
lidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos
atender plenamente as condies previamente negociadas.
ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO
OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores
Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica.
importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes
que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de
condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana
da aplicao e cuidados sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de
mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
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Tecnologia Pneumtica Industrial
Jacare, SP - Brasil
1
Training
COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation
Tecnologia
Pneumtica Industrial
2
Jacare, SP - Brasil
Training
Apresentao
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,
numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico
diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente
4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade
de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com
uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar
sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios
ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e
agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos
magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho
de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e
hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
Parker Training
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ndice
1 Introduo .................................................................................................................................................... 4
2 Implantao ................................................................................................................................................. 5
3 Produo e Distribuio ...................................................................................................................... 10
4 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ....................................................................................... 25
5 Vlvulas de Controle Direcional ....................................................................................................... 39
6 Elementos Auxiliares ............................................................................................................................ 67
7 Geradores de Vcuo, Ventosas ........................................................................................................ 79
8 Atuadores Pneumticos ...................................................................................................................... 85
9 Mtodo de Movimento (Intuitivo) .................................................................................................... 118
10 Exerccios Prticos ........................................................................................................................... 122
11 Simbologia dos Componentes ....................................................................................................... 147
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"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao
na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no
sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-
se, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica,
e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era
extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para
medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No
decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da
Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
1. Introduo
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2. Implantao
Vantagens:
1) - Incremento da produo com investimento relati-
vamente pequeno.
2) - Reduo dos custos operacionais.
A rapidez nos movimentos pneumticos e a liberta-
o do operrio (homem) de operaes repetitivas
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor
custo operacional.
3) - Robustez dos componentes pneumticos.
A robustez inerente aos controles pneumticos
torna-os relativamente insensveis a vibraes e
golpes, permitindo que aes mecnicas do pr-
prio processo sirvam de sinal para as diversas
sequncias de operao. So de fcil manuteno.
4) - Facilidade de implantao.
Pequenas modificaes nas mquinas conven-
cionais, aliadas disponibilidade de ar comprimi-
do, so os requisitos necessrios para implanta-
o dos controles pneumticos.
5) - Resistncia a ambientes hostis.
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de tempe-
ratura, umidade, submerso em lquidos, raramen-
te prejudicam os componentes pneumticos,
quando projetados para essa finalidade.
6) - Simplicidade de manipulao.
Os controles pneumticos no necessitam de ope-
rrios superespecializados para sua manipula-
o.
7) - Segurana.
Como os equipamentos pneumticos envolvem
sempre presses moderadas, tornam-se seguros
contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer
no prprio equipamento, alm de evitarem proble-
mas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes.
A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumti-
cos reduz sua incidncia (liberao de operaes
repetitivas).
Limitaes:
1) - O ar comprimido necessita de uma boa prepara-
o para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou trava-
mentos e maiores desgastes nas partes mveis
do sistema.
2) - Os componentes pneumticos so normalmente
projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas.
Assim, no conveniente o uso de controles pneu-
mticos em operao de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para
recolher ou transportar as barras extrudadas.
3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obti-
das com o ar comprimido devido s suas proprie-
dades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
mistos (hidrulicos e pneumticos).
4) - O ar um fluido altamente compressvel, portanto,
impossvel se obterem paradas intermedirias
e velocidades uniformes.
O ar comprimido um poluidor sonoro quando
so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
poluio pode ser evitada com o uso de silenciado-
res nos orifcios de escape.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o
ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele
flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
impacto sobre o nosso corpo. Concluimos facilmente
que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar
no espao.
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Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volu-
me inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel
pela reduo do volume.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade
de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adqui-
rindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume
determinado e posteriormente provocar-lhe uma
reduo de volume usando uma de suas propriedades
- a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu-
me quando sujeito ao de uma fora exterior.
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
neamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente
o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu
formato.
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
< V
0
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V
0
Ar submetido a um
volume inicial V
f
V
f
> V
0
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada
Vlvula aberta temos uma
mistura homognea
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria
F
1 2
1 2
F
1 2
1
2
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Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso.
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do
ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente
fechados, contendo ar com a mesma presso e
temperatura. Colocando-os numa balana de preciso,
os pratos se equilibram.
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba
de vcuo.
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar)
e haver o desequilbrio causado pela falta do ar.
Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa
1,293 x 10
-3
Kgf.
O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Uma experincia que mostra este fato a seguinte:
Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.
Expondo-se um dos bales em contato com uma
chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
boca do balo, tornando-se assim, menos denso.
Consequentemente h um desequilbrio na balana.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por
oxignio (O
2
)

e nitrognio (N
2
), que envolve toda a
superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida
no planeta.
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio
Camadas Gasosas da Atmosfera
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km
C D A B E
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Training
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so
comprimidas pelas camadas superiores. Assim as
camadas inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos, portanto, que um volume de ar compri-
mido mais pesado que o ar presso normal ou
presso atmosfrica.
Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10
-3
Kgf ao nvel do mar, isto significa que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente.
Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob
esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente
ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A presso atmosfrica varia proporcionalmente alti-
tude considerada. Esta variao pode ser notada.
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os
Sentidos e Direes
Altitude Presso Altitude Presso
m Kgf/cm
2
m Kgf/cm
2
0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270
Variao da Presso Atmosfrica
com Relao Altitude
Medio da Presso Atmosfrica
Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso.
Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso
sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a
presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna
de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e
invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele
descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar,
suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou
equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao
acima desse nvel deve medir evidentemente menos
do que isso. Num sistema hidrulico, as presses
acima da presso atmosfrica so medidas em kgf/
cm
2
. As presses abaixo da presso atmosfrica so
medidas em unidade de milmetros de mercrio.
0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
76 cm
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
Barmetro
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P1V1 = P2V2
T1 T2
De acordo com esta relao so conhecidas as trs
variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas so-
frer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao
de pequenas foras. Quando contido em um recipiente
fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as
paredes, em todos os sentidos.
Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido confinado em forma esttica atua em todos os
sentidos e direes, com a mesma intensidade,
exercendo foras iguais em reas iguais".
Princpio de Blaise Pascal
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual
praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm
2
nas paredes
do recipiente.
p =
F
A
No S.I. F - Newton (Fora)
P - Newton/m
2
(Presso)
A - m
2
(rea)
No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm
2
(Presso)
A - cm
2
(rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente
quando o lquido est em movimento, pois baseia-se
na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
Efeitos Combinados entre as 3 Variveis
Fsicas do Gs
Lei Geral dos Gases Perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac
referem-se a transformaes de estado, nas quais uma
das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro
envolve um relacionamento entre todas, sendo assim,
a relao generalizada expressa pela frmula:
T1
V1
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
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Training
3. Produo e Distribuio
Nota:
Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante,
figuras e desenhos que foram ilustrados em cores.
Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente.
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais
facilmente interpretado quando trabalhamos com
"cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o
objetivo de identificar o que est ocorrendo com o
mesmo ou qual funo que este desenvolver.
As cores utilizadas para esse fim so normalizadas,
porm existe uma diversificao em funo da norma
seguida.
Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI
(American National Standard Institute), que substitui
a organizao ASA: sua padronizao de cores bem
completa e abrange a maioria das necessidades de
um circuito.
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sis-
tema, a presso do processo de transformao de
energia; ex.: compressor.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de
energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso
bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo;
ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.
Azul
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.:
exausto para atmosfera.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do
compressor.
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.
Elementos de Produo de Ar Comprimido -
Compressores
Definio
Compressores so mquinas destinadas a elevar a
presso de um certo volume de ar, admitido nas
condies atmosfricas, at uma determinada presso,
exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar
comprimido.
Classificao e Definio Segundo os
Princpios de Trabalho
So duas as classificaes fundamentais para os
princpios de trabalho.
Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
O ar admitido em uma cmara isolada do meio exte-
rior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a
abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o
ar empurrado para o tubo de descarga durante a
contnua di mi nui o do vol ume da cmara de
compresso.
Deslocamento dinmico
A elevao da presso obtida por meio de converso
de energia cintica em energia de presso, durante a
passagem do ar atravs do compressor.
O ar admitido colocado em contato com impulsores
(rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar
acel erado, ati ngi ndo vel oci dades el evadas e
consequentemente os impulsores transmitem energia
cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma
elevao na presso.
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.
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Training
Tipos Fundamentais de Compressores
So apresentados a seguir alguns dos tipos de
compressores.
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em
direo periferia, ou seja, admitido pela primeira
hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente),
axialmente, acelerado e expulso radialmente.
Quando vrios estgios esto reunidos em uma
carcaa nica, o ar obrigado a passar por um difusor
antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio
seguinte, causando a converso de energia cintica
em energia de presso.
A relao de compresso entre os estgios
determinada pelo desenho da hlice, sua velocidade
tangencial e a densidade do gs.
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era
realizado atravs de camisas d'gua nas paredes
i nternas do compressor. Atual mente, exi stem
resfriadores intermedirios separados, de grande
porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar
dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser
injetado no grupo seguinte. Em compressores de baixa
presso no existe resfriamento intermedirio.
Os compressores de fluxo radial requerem altas
velocidades de trabalho, como por exemplo 334, 550,
834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um
deslocamento mnimo de ar (0,1667 m
3
/s).
As presses influem na sua eficincia, razo pela qual
geralmente so geradores de ar comprimido. Assim,
comparando-se a sua eficincia com a de um compres-
sor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por
isso, esses compressores so empregados quando
se exigem grandes volumes de ar comprimido.
Compressor de Parafuso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram
dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos
rotores possui lbulos convexos, o outro uma depres-
so cncava e so denominados, respectivamente,
rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrena-
gens; entretanto existem fabricantes que fazem com
que um rotor acione o outro por contato direto.
O processo mais comum acionar o rotor macho,
obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
como um "oito".
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
Compressores
Deslocamentos Dinmicos Deslocamentos Positivos
Ejetor Fluxo
Radial
Fluxo
Axial
Rotativos Alternativos
Roots
Anel Lquido
Palhetas
Parafuso
Diafragma Pisto
Mecnico Tipo
Labirinto
Hidrulico Simples
Efeito ou
Tronco
Duplo
Efeito ou
Cruzeta Simbologia
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
Simbologia
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Training
Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso
pode ser seguido pelas figuras a,b,c,d.
Compressor de Simples Efeito ou
Compressor Tipo Tronco
Este tipo de compressor leva este nome por ter somen-
te uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face
superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara
formada pela face inferior est em conexo com o
carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim
por uma biela (este sistema de ligao denominado
tronco), que proporciona um movimento alternativo de
sobe e desce ao pisto, e o empuxo totalmente trans-
mitido ao cilindro de compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado
por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a
cmara de compresso. A compresso do ar tem incio
com o movimento da subida. Aps obter-se uma pres-
so suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar
expulso para o sistema.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os
rotores e, conforme eles giram, o volume compreendi-
do entre os mesmos isolado da admisso. Em
seguida, comea a decrescer, dando incio compres-
so. Esta prossegue at uma posio tal que a des-
carga descoberta e o ar descarregado continua-
mente, livre de pulsaes. No tubo de descarga existe
uma vlvula de reteno, para evitar que a presso
faa o compressor trabalhar como motor durante os
perodos em que estiver parado.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio
a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,
que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
Simbologia
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto
de Simples Efeito
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
13
Training
Compressor de Duplo Efeito -
Compressor Tipo Cruzeta
Este compressor assim chamado por ter duas cma-
ras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e com-
primem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por
uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao
mbolo por uma haste. Desta maneira consegue
transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do
que, a fora de empuxo no mais transmitida ao
cilindro de compresso e sim s paredes guias da
cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente
e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o
ar contido na cmara inferior comprimido e expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que
havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
compresso e a que havia comprimido efetua a
admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira,
durante a marcha do trabalho.
Complementao sobre os Compressores
Cilindros (Cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico
de boa resistncia mecnica, com dureza suficiente e
boas caractersticas de lubrificao devido presena
de carbono sob a forma de grafite.
Pode ser fundido com aletas para resfriamento com
ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua
(usam-se geralmente o bloco de ferro fundido e cami-
sas de ao).
A quantidade de cilindros com camisas determina o
nmero de estgios que podem ser:
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto
de Duplo Efeito
Simbologia
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao
existente entre ele e a biela.
Nos compressores de S.E., o p da biela se articula
diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca
empuxo na parede do cilindro. Em consequncia, o
mbolo deve apresentar uma superfcie de contato
suficiente. No caso de D.E., o empuxo lateral suporta-
do pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso
haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas
de alumnio.
Simbologia
Pisto de Simples Efeito
Pisto de Duplo Efeito
A
SE
DE
B
14
Jacare, SP - Brasil
Training
Sistema de Refrigerao dos
Compressores (Resfriamento
Intermedirio)
Remove o calor gerado entre os estgios de compres-
so, visando:
- Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo
lubrificante e do ar que est sendo comprimido (com
a queda de temperatura do ar a umidade removida).
- Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta
dificilmente possa ser atingida, devido pequena
superfcie para troca de calor.
- Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s
temperaturas.
- Aumentar a eficincia do compressor.
O sistema de refrigerao compreende duas fases:
Resfriamento dos cilindros de compresso
Resfriamento do Resfriador Intermedirio
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a
temperatura do ar na sada do resfriador intermedirio
igual temperatura de admisso deste ar. O
resfriamento pode ser realizado por meio de ar em
circulao, ventilao forada e gua, sendo que o
resfriamento gua o ideal porque provoca
condensao de umidade; os demais no provocam
condensao.
Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas,
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um
melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece
em contato com o gs ao fim da compresso. No
resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos
com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos
tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Esta construo preferida, pois permite maior vazo
e maior troca de calor.
A gua uti l i zada para este fi m deve ter bai xa
temperatura, presso suficiente, estar livre de impure-
zas e ser mole, isto , conter pouco teor de sais de
clcio ou outras substncias.
O processo de resfriamento se inicia, geralmente, pela
circulao de gua atravs da cmara de baixa
presso, entrando posteriormente em contato com o
resfriador intermedirio. Alm de provocar o resfria-
mento do ar, uma considervel quantidade de umidade
retida, em consequncia da queda de temperatura
provocada no fluxo de ar proveniente do estgio de
baixa presso.
Em seguida, a gua dirigida para a cmara de alta
presso, sendo eliminada do interior do compressor,
indo para as torres ou piscinas de resfriamento. Aqui,
todo o calor adquirido eliminado da gua, para que
haja condies de reaproveitamento. Determinados
tipos de compressores necessitam de grandes quanti-
dades de gua e, portanto, no havendo um reaprovei-
tamento, haver gastos. Este reaproveitamento se faz
mais necessrio quando a gua disponvel fornecida
racionalmente para usos gerais.
Os compressores refrigeradores gua necessitam
ateno constante, para que o fluxo refrigerante no
sofra qualquer interrupo, o que acarretaria um
aumento sensvel na temperatura de trabalho.
Determinados tipos de compressores possuem, no
sistema de resfriamento intermedirio, vlvulas termos-
tticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta
d'gua ou outro motivo qualquer. O resfriamento inter-
medirio pela circulao de gua o mais indicado.
Resfriamento a Ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vanta-
josamente, resfriados a ar num sistema muito prtico,
particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o
calor pode ser retirado facilmente das dependncias.
Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conve-
niente. Existem dois modos bsicos de resfriamento
por ar :
Circulao - os cilindros e cabeotes, geralmente, so
aletados a fim de proporcionar maior troca de calor, o
que feito por meio da circulao do ar ambiente e
com auxlio de hlices nas polias de transmisso.
Ventilao Forada - a refrigerao interna dos
cabeotes e resfriador intermedirio conseguida
atravs de ventilao forada, ocasionada por uma
ventoinha, obrigando o ar a circular no interior do com-
pressor.
Sistema de Refrigerao gua em um Compressor
de Dois Estgios e Duplo Efeito
Resfriador Intermedirio
Ar
Ar
gua
Jacare, SP - Brasil
15
Training
Manuteno do Compressor
Esta uma tarefa importante dentro do setor indus-
trial. imprescindvel seguir as instrues recomenda-
das pelo fabricante que, melhor do que ningum,
conhece os pontos vitais de manuteno.
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e
nele ser programada uma verificao no nvel de lubri-
ficao, nos lugares apropriados e, particularmente,
nos mancais do compressor, motor e no carter.
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro
de ar e a verificao experimental da vlvula de
segurana, para comprovao do seu real
funcionamento.
Ser prevista tambm a verificao da tenso das
correias.
Periodicamente, ser verificada a fixao do volante
sobre o eixo de manivelas.
Consideraes Sobre Irregularidades na
Compresso
Como na compresso o ar aquecido, normal um
aquecimento do compressor. Porm, s vezes o
aquecimento exagerado pode ser devido a uma das
seguintes causas:
a) Falta de leo no carter
b) Vlvulas presas
c) Ventilao insuficiente
d) Vlvulas sujas
e) leo do carter viscoso demais
f) Vlvulas de recalque quebradas
g) Filtro de ar entupido
Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar
os itens seguintes:
a) Carvo no pisto
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as
buchas e os pistes
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das
manivelas
d) Desgaste nos mancais principais
e) Vlvulas mal assentadas
f) Volante solto
Se os perodos de funcionamento so mais longos que
os normais, isto pode ser devido a:
a) Entupimento do filtro de ar
b) Perda de ar nas linhas
c) Vlvulas sujas ou emperradas
d) Necessidade de maior capacidade de ar
Preparao do ar Comprimido
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principal-
mente de oxignio e nitrognio, e contm contaminan-
tes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo
queimado no ambiente de lubrificao do compres-
sor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes
que mencionaremos adiante.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus
compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o
calor sob a forma de presso e temperatura, alm de
adicionar leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas
temperaturas e presses normais encontradas no
emprego da pneumtica. Componentes com gua
sofrero condensao e ocasionaro problemas.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar
est relacionada com a sua temperatura e volume.
A maior quantidade de vapor d'gua contida num volu-
me de ar sem ocorrer condensao depender da
temperatura de saturao ou ponto de orvalho a que
est submetido este volume.
No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar satu-
rado quando a presso parcial do vapor d'gua for igual
presso de saturao do vapor d'gua, temperatura
local. O vapor superaquecido quando a presso par-
cial do vapor d'gua for menor que a presso de satura-
o. Enquanto tivermos a presena de gua em forma
de vapor normalmente superaquecido, nenhum proble-
ma ocorrer.
Analisemos agora: um certo volume de ar est satura-
do com vapor d'gua, isto , sua umidade relativa
100%; comprimimos este volume at o dobro da pres-
so absoluta, o seu volume se reduzir metade.
Logicamente, isto significar que sua capacidade de
reter vapor d'gua tambm foi reduzida metade
devido ao aumento da presso e reduo do seu volu-
me. Ento o excesso de vapor ser precipitado como
gua. Isto ocorre se a temperatura for mantida
constante durante a compresso, ou seja, processo
isotrmico de compresso.
Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao
considervel na temperatura durante a compresso.
Como foi mencionado anteriormente, a capacidade de
reteno da gua pelo ar est relacionada com a
temperatura, sendo assim, no haver precipitao no
interior das cmaras de compresso. A precipitao
de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento,
seja no resfriador ou na linha de distribuio.
Isto explica porque no ar comprimido existe sempre
16
Jacare, SP - Brasil
Training
de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta
da temperatura de descarga do ar. Ainda mais, devido
s paradas e presena de umidade, poderemos ter
na linha choques trmicos e contraes, acarretando
trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser
ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura
do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas
pelos componentes pneumticos.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de
duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se
alojam feixes de tubos confeccionados com materiais
de boa conduo de calor, formando no interior do
corpo uma espcie de colmia. A segunda parte um
separador de condensado dotado de dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar
atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo
da gua de refrigerao, que mudado constante-
mente de direo por placas defletoras, garantindo,
desta forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do
caminho que o ar deve percorrer, provoca a eliminao
da gua condensada, que fica retida numa cmara.
A parte inferior do separador dotada de um dreno
manual ou automtico na maioria dos casos, atravs
do qual a gua condensada expulsa para a
atmosfera.
Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da
gua fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio,
se o fluido refrigerante for circulado com uma tempera-
tura elevada ou se o volume necessrio de gua para
o resfriamento for insuficiente, o desempenho do res-
friador poder ser comprometido.
A temperatura na sada do resfriador depender da
temperatura com que o ar descarregado, da tempe-
ratura da gua de refrigerao e do volume de gua
necessrio para a refrigerao. Certamente, a
capacidade do compressor influi diretamente no porte
do resfriador.
Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel
reduzido e, portanto, a sua energia tambm sofre redu-
o.
Contudo, o emprego do resfriador posterior no
representa perda real de enegia, j que o ar deveria,
de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de
distribuio, causando os efeitos indesejveis j
mencionados.
Com o resfriador estes problemas so minimizados.
ar saturado com vapor d'gua em suspenso, que se
precipita ao longo das tubulaes na proporo em
que se resfria.
Quando o ar resfriado presso constante, a
temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser igual
presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer
resfriamento adicional provocar condensao da
umidade.
Denomi na-se Ponto de Orval ho o estado
termodi nmi co correspondente ao i nci o da
condensao do vapor d'gua, quando o ar mido
resfriado e a presso parcial do vapor constante.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar,
causada pela diminuio de temperatura, ter como
consequncias:
- Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
- Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas
superfcies que esto em contato, acarretando des-
gaste prematuro e reduzindo a vida til das peas,
vlvulas, cilindros, etc.
- Prejudica a produo de peas.
- Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcio-
namento dos componentes pneumticos.
- Aumenta o ndice de manuteno
- Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulve-
rizao.
- Provoca golpes de ariete nas superfcies adjacentes,
etc.
Portanto, da maior importncia que grande parte da
gua, bem como dos resduos de leo, seja removida
do ar para evitar reduo de todos os dispositivos e
mquinas pneumticas.
Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente
no ar comprimido prejudicial, supondo que a tempe-
ratura de descarga de uma compresso seja de 130
o
C,
sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/
m
3
e medida que esta temperatura diminui, a gua
precipita-se no sistema de distribuio, causando
srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da
gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento
mais completo o resfriador posterior, localizado en-
tre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato
de que o ar comprimido na sada atinge sua maior
temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de
calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como
consequncia deste resfriamento, permite-se retirar
cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha
Jacare, SP - Brasil
17
Training
Resfriador Posterior
Simbologia
Reservatrio de ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente,
de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes
funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de Ar Comprimido
Simbologia
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as flutuaes de presso em todo o
sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme
a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso
acima da Presso Mxima de Trabalho permitida,
exceto quando a vlvula de segurana estiver dando
vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedi-
da em mais de 6% do seu valor.
Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que
todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo
sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio,
o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em lo-
cal de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia,
fora da casa dos compressores, na sombra, para
facilitar a condensao da umidade e do leo contidos
no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado
acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno,
preferenci al mente, dever ser automti co. Os
reservatrios so dotados ainda de manmetro,
vlvulas de segurana, e so submetidos a uma prova
de presso hidrosttica, antes da utilizao.
1 - Manmetro 5 - Placa de Identificao
2 - Vlvula Registro 6 - Vlvula de Alvio
3 - Sada 7 - Escotilha para Inspeo
4 - Entrada 8 - Dreno
1
2
3
4
5
6
7
8
18
Jacare, SP - Brasil
Training
Desumidificao do Ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre
prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois
causa srias consequncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta
umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de
modo absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de
gua; o ar que, aps um processo de desidratao,
flui com um contedo de umidade residual de tal ordem
que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devi das preparaes, consegue-se a
distribuio do ar com valor de umidade baixo e
tolervel nas aplicaes encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode
figurar no oramento de uma empresa como um alto
investimento. Em alguns casos, verificou-se que um
secador chegava a custar 25% do valor total da
instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam
tambm os prejuzos causados pelo ar mido:
substituio de componentes pneumticos, filtros,
vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de
aplicar o ar em determinadas operaes como pintura,
pulverizaes e ainda mais os refugos causados na
produo de produtos. Concluiu-se que o emprego do
secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em
pouco tempo de trabalho, considerando-se somente
as peas que no eram mais refugadas pela produo.
Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos.
Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto
pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior
difuso.
Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por
refrigerao consiste em submeter o ar a uma tempe-
ratura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade
de gua existente seja retirada em grande parte e no
prejudique de modo algum o funcionamento dos
equipamentos, porque, como mencionamos anterior-
mente, a capacidade do ar de reter umidade est em
funo da temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento
de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante
do compressor, auxiliando na remoo de certa quan-
tidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante
simples.
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfria-
dor (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de
temperatura causada pelo ar que sai do resfriador prin-
cipal (B).
No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois
est em contato com um circuito de refrigerao.
Durante esta fase, a umidade presente no A.C. forma
pequenas gotas de gua corrente chamadas conden-
sado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a
gua depositada evacuada atravs de um dreno (D)
para a atmosfera.
A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2
o
C
no resfriador principal, por meio de um termostato que
atua sobre o compressor de refrigerao (E).
O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor
inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido
de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor
adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
resfriamento por expanso, que ocasionaria a
formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa
temperatura na rede de distribuio, devido alta
velocidade.
Secagem por Refrigerao
Simbologia
Ar mido
Pr-Resfriador
Ar Seco
Resfriador Principal
Separador
C
D
Dreno
Condensado
Freon
Bypass
Compressor
de Refrigerao
E
A
B
Jacare, SP - Brasil
19
Training
Secagem Por Absoro
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gaso-
so, no interior da massa de um absorto slido, resul-
tante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras
palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma
substncia slida ou lquida, com capacidade de
absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo
Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no inte-
rior de um volume atrves de uma massa higroscpica,
insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do
ar, processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como
insolveis quando reagem quimicamente com o va-
por d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes
quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-
se lquidas.
Secagem por Absoro
Simbologia
As principais substncias utilizadas so:
Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite.
Com a consequente diluio das substncias, neces-
sria uma reposio regular, caso contrrio o processo
torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so deposita-
das na parte inferior do invlucro, junto a um dreno,
de onde so eliminadas para a atmosfera.
Secagem Por Adsoro
a fixao das molculas de um adsorvato na superf-
cie de um adsorvente geralmente poroso e granulado,
ou seja, o processo de depositar molculas de uma
substncia (ex. gua) na superfcie de outra substn-
cia, geralmente slida (ex.SiO
2
). Este mtodo tambm
conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm
seus detalhes so desconhecidos. admitido como
teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
foras desbalanceadas, influenciando molculas lqui-
das e gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-
se, portanto, que as molculas (adsorvato) so adsor-
vidas nas camadas mono ou multimoleculares dos
corpos slidos, para efetuar um balanceamento se-
melhante Lei dos Octetos dos tomos. O processo
de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente,
aps estar saturada de umidade, permite a liberao
de gua quando submetida a um aquecimento
regenerativo.
Secagem por Adsoro
Simbologia
Esquematizao da Secagem por Adsoro
Ar Seco
Pastilhas
Dessecantes
Ar
mido
Condensado
Drenagem
Ar Seco
Ar
mido
Regenerando Secando
Adsorvente
Regenerando
Secando
Ar mido
Ar Seco
20
Jacare, SP - Brasil
Training
Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so
preenchidas com xido de Silcio SiO
2
(Silicagel), Alu-
mina Ativa Al
2
O
3
,

Rede Molecular (Na Al O
2
Si O
2
) ou
ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orienta-
do para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na
outra torre ocorrer a regenerao da substncia
adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar
quente; na maioria dos casos por resistores e circula-
o de ar seco.
Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos
a evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar
seco a gua em forma de vapor arrastada para a
atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido,
h inverso nas funo das torres, por controle manual
ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava
o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem.
Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes subs-
tncias, importante atentar para mxima temperatura
do ar seco, como tambm para a temperatura de
regenerao da substncia. Estes so fatores que
devem ser levados em conta para um bom desem-
penho do secador.
Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um
filtro para eliminar a poeira das substncias, prejudi-
cial para os componentes pneumticos, bem como
deve ser montado um filtro de Carvo Ativo antes da
entrada do secador, para eliminar os resduos de leo,
que, em contato com as substncias de secagem,
causam sua impregnao, reduzindo consideravel-
mente o seu poder de reteno de umidade.
Como vimos, de grande importncia a qualidade do
ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida
desde que os condicionamentos bsicos do ar compri-
mido sejam concretizados, representando menores n-
dices de manuteno, maior durabilidade dos compo-
nentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucrati-
vidade em relao automatizao efetuada.
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
1 - Filtro de Admisso
2 - Motor Eltrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compressor
5 - Reservatrio
6 - Resfriador Intermedirio
7 - Secador
8 - Resfriador Posterior
1
2
3
4
8
6
5
7
Jacare, SP - Brasil
21
Training
Rede de Distribuio
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automati-
zado, um compressor prprio, possvel somente em
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios
pontos de aplicao, o processo mais conveniente e
racional efetuar a distribuio do ar comprimido
situando as tomadas nas proximidades dos utilizado-
res. A rede de distribuio de A.C. compreende todas
as tubulaes que saem do reservatrio, passando
pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos
consumidores.
2. Funcionar como um reservatrio para atender s
exigncias locais.
Um sistema de distribuio perfeitamente executado
deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as
partes de consumo, a fim de manter a presso dentro
de limites tolerveis em conformidade com as
exigncias das aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria
perda de potncia.
Apresentar grande capacidade de realizar separao
de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma
planta qualquer de distribuio, necessrio levar em
considerao certos preceitos. O no-cumprimento de
certas bases contraproducente e aumenta
sensivelmente a necessidade de manuteno.
Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a
definio do layout importante. Este deve ser
construdo em desenho isomtrico ou escala, permi-
tindo a obteno do comprimento das tubulaes nos
diversos trechos. O layout apresenta a rede principal
de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de
consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso
destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento,
moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de
condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento
definir o menor percurso da tubulao, acarretando
menores perdas de carga e proporcionando economia.
Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fe-
chado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se
analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em
circuito fechado, em torno da rea onde h necessida-
de do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo.
O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso
constante, alm de proporcionar uma distribuio mais
uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade,
porque o fluxo no possui uma direo; dependendo
do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito,
por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas
areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste
caso, so estendidas linhas principais para o ponto.
Rede de Distribuio em Anel Fechado
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.
B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais.
Consumidores
Reservatrio Secundrio
22
Jacare, SP - Brasil
Training
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para
evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre
a colocao de cotovelos 90
. A curva mnima deve

possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas
vezes o dimetro externo do tubo.
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclina-
o no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a
temperatura de tubulao for maior que a temperatura
de sada do ar aps os secadores, este sair pratica-
mente seco; se a temperatura da tubulao baixar,
haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta
eventual condensao e das impurezas devido
formao de xido, levando-as para o ponto mais
baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs
do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do
comprimento reto da tubulao onde for executada.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de
preferncia devem ser automticos. Se a rede
relativamente extensa, recomenda-se observar a
colocao de mais de um dreno, distanciados aproxi-
madamente 20 a 30m um do outro.
Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao
do condensado, resta uma umidade remanescente, a
qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em
caso de condensao da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem ser
manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo
Vlvulas de Fechamento na Linha de
Distribuio
So de grande importncia na rede de distribuio para
permitir a diviso desta em sees, especialmente em
casos de grandes redes, fazendo com que as sees
tornem-se isoladas para inspeo, modificaes e ma-
nuteno. Assim, evitamos que outras sees sejam
simultaneamente atingidas, no havendo paralisao
do trabalho e da produo.
As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera,
diafragma. Acima de 2" so utilizadas as vlvulas tipo
gaveta.
Ligaes Entre os Tubos
Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flan-
ge, acoplamento rpido, devendo apresentar a mais
perfeita vedao.
As ligaes roscadas so comuns, devido ao baixo
custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para
evitar vazamentos nas roscas importante a utilizao
da fita Teflon, devido s imperfeies existentes na
confeco das roscas.
A unio realizada por solda oferece menor possibilida-
de de vazamento, se comparada unio roscada,
apesar de um custo maior. As unies soldadas devem
estar cercadas de certos cuidados, as escamas de
xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo
de solda deve ser o mais uniforme possvel.
De maneira geral, a utilizao de conexes roscadas
se faz at dimetros de 3". Para valores acima, nor-
malmente recomendam-se conexes soldadas, que
podem ser por topo para tubos, soquete para curvas,
flanges e vlvulas. Para instalaes que devem
apresentar um maior grau de confiabilidade, recomen-
da-se uso de conexes flangeadas e soldadas.
Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento
rpido, tambm estanque. Na desmontagem no
existem perdas de tubo e no h necessidade de fazer
cortes para a remoo.
Isolamento da Rede de Distribuio com Vlvula
de Fechamento
Curvatura em Uma Rede de Distribuio
AC
R
.

M
n
.

2


Jacare, SP - Brasil
23
Training
tipo. Os pontos de drenagem devem se situar em todos
os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver
elevao de linha, etc.
Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem,
podem ser construdos bol ses, que retm o
condensado e o encaminham para o purgador. Estes
bolses, construdos, no devem possuir dimetros
menores que o da tubulao. O ideal que sejam do
mesmo tamanho.
Preveno e Drenagem para o Condensado
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma
pequena quantidade de vapor de gua em suspenso,
e os pontos de drenagem comuns no conseguiro
provocar sua eliminao.
Com este intuito, podem-se instalar separadores de
condensado, cujo princpio de funcionamento
simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer
mudanas de direo; o ar muda facilmente, porm
as gotculas de umidade chocam-se contra os defleto-
res e neles aderem, formando gotas maiores, que
escorrem para o dreno.
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos
furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituo-
sas, etc., quando somadas, alcanam elevados
valores. A importncia econmica desta contnua perda
de ar torna-se mais evidente quando comparada com
o consumo de um equipamento e a potncia neces-
sria para realizar a compresso.
Vazamento e Perda de Potncia em Furos
Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da
tubulao principal, para evitar os problemas de
condensado j expostos. Recomenda-se ainda que
no se realize a utilizao direta do ar no ponto termi-
nal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar
uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve
ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir
para a mquina, passa atravs da unidade de condicio-
namento.
mm pol m
3
/s c.f.m Cv kW
3 1/8 0,01 21 4,2 3,1
5 3/16 0,027 57 11,2 8,3
10 3/18 0,105 220 44 33
Potncia
Necessria para
Compresso
Dimetro do Furo
Escape do Ar em
588,36
kPa
Tamanho
Real
85
psi
1 3/64 0,001 2 0,4 0,3
Ar
Comprimido
Separador
Armazenagem
de Condensados
Drenos
Automticos
Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento
Comprimento
Purgadores
Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
24
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Training
Desta forma, um vazamento na rede representa um
consumo consideralvemente maior de energia, que
pode ser verificado atravs da tabela.
impossvel eliminar por completo todos os vazamen-
tos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com
uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes
por ano, sendo verificados, por exemplo: substituio
de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras,
tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais
de distribuio fora de uso e outras que podem
aparecer, dependendo da rede construda.
Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao
secundria e os materiais de que so confeccionados
so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio
ou conexo a ser utilizado.
Devem-se ter materi ai s de al ta resi stnci a,
durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma
evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem
pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente
ele utilizado em instalaes mais especficas, monta-
gens rgidas e locais em que a temperatura e a presso
so elevadas.
Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcio-
nam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.
So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas
caractersticas so:
Polietileno - aplicao de vcuo at presses de
700kPa e temperatura de trabalho de
-37C a 40C.
Nylon - mais resistente que o polietileno,
sendo mais recomendado para aplica-
o de vcuo at 1700 kPa e tempera-
tura de 0C a 70C.
Conexes para Tubulaes Secundrias
A escolha das conexes que sero utilizadas num
circuito muito importante. Devem oferecer recursos
de montagem para reduo de tempo, ter dimenses
compactas e no apresentar quedas de presso, ou
seja, possuir mxima rea de passagem para o fluido.
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade
com diferentes fluidos industriais, durabilidade e
permitir rpida remoo dos tubos em casos de
manuteno, sem danific-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser
mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou
olivas etc.
Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de
montagem bem elevado, devido s diversas opera-
es que uma nica conexo apresenta: ser roscada
no corpo do equipamento, roscar a luva de fixao do
tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas.
Deve haver um espao razovel entre as conexes,
para permitir sua rotao. Em alguns casos, isso no
possvel.
Estes meios de ligao, alm de demorados, danificam
o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remo-
o difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o
tubo, trocar as olivas e as luvas de fixao do tubo;
isso quando a conexo no totalmente perdida.
Uma nova concepo em conexes, para atender a
todas as necessidades de instalao de circuitos
pneumticos, controle e instrumentao e outros, so
as conexes instantneas/semelhantes a um engate
rpido.
Conexes Instantneas
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25
Training
4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)
Filtragem de Ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar,
aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, en-
quanto que a alimentao aspira ar livre constante-
mente. Este ar, por sua vez, est sujeito contamina-
o, umidade e s impurezas procedentes da rede
de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observa-
mos nos processos de preparao, mas partculas
pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo
de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes
mveis dos elementos pneumticos quando solicitada
a sua utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
Aps passar por todo o processo de produo, trata-
mento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um
ltimo condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido con-
siste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e
introduo de uma certa quantidade de leo para a
lubrificao de todas as partes mecnicas dos
componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel
em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais
simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que
permite aos componentes trabalharem em condies
favorveis, prolonga a sua vida til.
Uma durao prolongada e funcionamento regular de
qualquer componente em um circuito dependem, an-
tes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de
umidade, da estabilidade da presso de alimentao
do equipamento e da lubrificao das partes mveis.
Isso tudo literalmente superado quando se aplicam
nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
componentes de tratamento preliminar do ar comprimi-
do aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de
Presso (Regulador) e Lubrificador, que reunidos for-
mam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.
capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de
ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. ,
portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao
mesmo tempo.
O equipamento normalmente utilizado para este fim
o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas:
Pela ao da fora centrfuga.
Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante,
de bronze sinterizado ou malha de nylon.
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
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Training
Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao
sistema de defletores, a gua e as partculas slidas
contidas no ar comprimido so totalmente separa-
das.
A grande superfcie do elemento filtrante garante
baixa queda de presso e aumento de sua vida til.
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro
e flui atravs do defletor superior (A) causando uma
ao de turbilhonamento no ar comprimido.
A umidade e as partculas slidas contidas no ar so
jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma
ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo
defletor.
Tanto a umi dade quanto as partcul as sl i das
escorrem pela parede do copo devido fora da
gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de
Funcionamento do Filtro de Ar
turbilhonamento ocorra sem que o ar passe direta-
mente atravs do elemento filtrante.
O defletor inferior (E) separa a umidade e as partcu-
las slidas depositadas no fundo do copo, evitando
assim a reentrada das mesmas no sistema de ar
comprimido. Depois que a umidade e as maiores
partculas slidas foram removidas pelo processo de
turbilhonamento, o ar comprimido flui atravs do
elemento filtrante (D) onde as menores partculas
so retidas.
O ar ento retorna para o sistema, deixando a
umidade e as partculas slidas contidas no fundo
do copo, que deve ser drenado antes que o nvel
atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de
ar.
Esta drenagem pode ser executada por um Dreno
Manual (F), o qual acionado por uma manopla (G)
girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno
Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja
um nvel pr-determinado.
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27
Training
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
Dreno Manual Dreno Automtico
Simbologia
Vazo (Presso Primria 7 bar e sada livre para atmosfera)
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND
3/8" 195 220 5.522 6.230 3,48 3,93
1/2" 250 300 7.079 8.495 4,46 5,36
3/4" ND 445 ND 12.600 ND 7,95
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
A
B
C
G
F
E
D

Materiais
Corpo Zamac
Copo Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Protetor do Copo Ao
Anel de Fixao Plstico (Copo de Policarbonato
do Copo Srie 06/07 e Copo Metlico Srie 06)
Alumnio (Copo Metlico Srie 07)
Elemento Filtrante Plstico
Vedaes Borracha Nitrlica (Buna-N)
* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.
Visor do Copo Metlico Poliamida
Bitolas 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"
Rosca NPT ou G
Temperatura 0 a +52C (Copo de Policarbonato)
de Trabalho 0 a +80C (Copo Metlico)
Presso de Trabalho 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato)
0 a 17 bar (Copo Metlico)
Presso de Trabalho 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico
Presso de Trabalho 0 a 17 bar
para Dreno Manual
Vazo Ver Tabela
Capacidade do Copo 0,12 l (Srie 06)
0,19 l (Srie 07)
Granulao do 5 ou 40 micra
Elemento Filtrante
Peso 0,7 kg (Srie 06)
1,2 kg (Srie 07)
Caractersticas Tcnicas
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Training
Drenos dos Filtros
Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos
copos, que servem para eliminar o condensado e as
impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser
manuais ou automticos.
Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo,
retendo-o no interior do copo. Para eliminar o conden-
sado retido necessria a interferncia humana, que
comanda manualmente a abertura de um obturador,
criando uma passagem pela qual a gua e as impure-
zas so escoadas por fora da presso do ar atuante
no interior do copo.
Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador
deve ser recolocado em sua posio inicial.
Dreno Automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior
do copo do filtro, sem necessidade de interferncia
humana. O volume de gua condensada, medida
que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra
do interior do copo, at provocar a elevao de uma
bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem de
ar comprimido atravs de um pequeno orifcio.
O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma
membrana; a presso exercida na superfcie da mem-
brana cria uma fora que provoca o deslocamento de
um elemento obturador, que bloqueava o furo de
comunicao com o ambiente.
Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada
no interior do copo expulsa pela presso do ar
comprimido.
Com a sada da gua, a bia volta para sua posio
inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo
a continuidade de pressurizao da cmara onde est
a membrana.
O ar que forou o deslocamento da membrana por meio
de um elemento poroso flui para a atmosfera, permitindo
que uma mola recoloque o obturador na sede, impedindo
a fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal
para utilizao em locais de difcil acesso, onde o
condensado rene-se com facilidade, etc.
Simbologia
Advertncia - Copos de Policarbonato
Copos de policarbonato transparente so de altssima
resistncia mecnica e ideais para aplicao em fil-
tros e lubrificadores. So apropriados para uso em
ambientes industriais, mas no devem ser instalados
em locais onde possam estar em contato direto com
raios solares, sujeitos a impactos e temperaturas fora
dos limites especificados. Alguns produtos qumicos
podem causar danos aos copos de policarbonato, os
quais no devem entrar em contato com hidrocarbo-
netos aromticos e halogenados, lcoois, compostos
orgnicos clorados, produtos de carter bsico orgni-
cos e inorgnicos, aminas e cetonas (vide tabela de
elementos no compatveis). O filtro e o lubrificador
no devem ser instalados em locais onde o copo pos-
sa estar exposto ao direta de leos de corte in-
dustrial, pois alguns aditivos usados nesses leos
podem agredir o policarbonato. Os copos metlicos
so recomendados onde o ambiente e/ou as condi-
es de trabalho no so compatveis com os copos
de policarbonato. Os copos metlicos so resistentes
ao de grande parte dos solventes, mas no po-
dem ser utilizados onde h presena de cidos ou
bases fortes ou em atmosferas salinas carregadas. Os
protetores metlicos para copos de policarbonato so
recomendados para melhorar a segurana, se ocasi-
onalmente ocorrer uma agresso qumica. O filtro deve
ser instalado verticalmente com o copo na posio
i nferi or. Deve-se drenar constantemente o
condensado para que o mesmo no atinja a base
do elemento filtrante/coalescente.
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato,
tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imedia-
tamente e verifique se h algum agente no compat-
vel em contato com o mesmo. Lembramos que a
maioria dos solventes e alguns tipos de leo ata-
cam o policarbonato.
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29
Training
Obs.: Esta relao parcial, sendo apenas orientativa.
Filtros Coalescentes
Clorofrmio
Cresol
Diamina
ter Etlico
Freon
Fenol
Gasolina
Hidrxido de Amnia
Hidrxido de Sdio
Metiletilcetona
leo para Freio Hidrulico
Actico Aznio
Percloroetileno
Tetracloreto de Carbono
Thinner
Tolueno
Terpentina
Xileno
Limpeza
Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua
e sabo neutro. No use agentes de limpeza, tais como:
acetona, benzeno, gasolina, tolueno, etc, pois os mes-
mos agridem quimicamente o plstico (ver tabela abaixo).
Elementos no compatveis com
o Policarbonato
Acetona
cido Actico
cido Frmico
cido Hidroclrico
cido Ntrico
cido Sulfrico
cido Etlico
cido Isoproplico
cido Metlico
Aldedo
Amnia
Anidrido
Anilina
Benzeno
Carbonato de Amnia
Ciclo Hexanol
Clorobenzeno
Cloroetileno
Ar Comprimido
Ar comprimido limpo essencial em indstrias de
processamento de alimentos, eletrnica, equipamen-
tos hospitalares e odontolgicos, indstria fotogrfica,
fbricas de plsticos e na instrumentao.
Ar limpo nessas e em outras aplicaes significa mais
do que apenas ar isento de contaminao por partcu-
las slidas. O ar utilizado nessas indstrias deve
tambm estar isento de aerossis de gua e de leo
contaminantes, que fogem do raio de ao dos siste-
mas de filtragem convencionais.
gua, leo e Partculas Slidas
so Fontes de Contaminao
Os contaminantes que causam maiores problemas em
circuitos de ar comprimido so: gua, leo e partculas
slidas.
O vapor de gua est presente em todo ar comprimido
e se torna mais concentrado devido ao processo de
compresso. Um compressor de 25 HP que produz
170 Nm
3
/h (100 SCFM) a uma presso de 7 bar (102
psig) pode produzir 68 litros (18 gales) de gua por
dia. Partculas de gua em supenso no ar comprimido
variam de 0,05 a 10 m.
Embora sistemas de secagem de ar possam ser
usados eficientemente para a remoo de gua do ar
comprimido, tais sistemas no removem o contami-
nante lquido do ar: o leo.
O l eo, que est presente em ci rcui tos de ar
comprimido, introduzido em grande escala no fluxo
de ar atravs do compressor. A quantidade de leo
introduzida desta forma varia com o tipo de compres-
sor utilizado. As estimativas de teor de hidrocarbonetos
encontrados na sada de ar de compressores tpicos
so em partes por milho (ppm):
Compressor de Parafuso 25 a 75 ppm a 93C (200F)
Compressor de Pisto 5 a 50 ppm a 177C (350F)
Compressor Centrfugo 5 a 15 ppm a 145C (300F)
A uma concentrao de 25 ppm, um compressor
fornecendo 170 Nm
3
/h (100 SCFM) durante 35 horas
introduzir 224 gramas de leo no circuito pneumtico.
Mesmo utilizando-se um compressor de funciona-
mento a seco (sem leo), a contaminao por leo
encontrada no fluxo de ar continua sendo um problema
porque o ar ambiente pode conter de 20-30 ppm de
hidrocarbonetos em suspenso originrios de fontes
industriais e da queima de combustveis.
Compressores a seco podem expelir aproximada-
mente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de
compresso.
30
Jacare, SP - Brasil
Training
Difuso: 0,001 a 0,2 m
Esta quantidade suficiente para contaminar os
componentes da linha de ar e impregnar equipamentos
de secagem.
A maioria das partculas de leo em suspenso
geradas por todos os tipos de compressores igual
ou inferior a 2 m.
O terceiro maior contaminante encontrado no ar
comprimido so as partculas slidas, incluindo
ferrugem e fragmentos da tubulao.
Partculas slidas combinadas com partculas de gua
e leo em suspenso podem obstruir e reduzir a vida
de componentes de circuitos pneumticos, bem como
sistemas de filtrao.
A maioria das partculas de ferrugem e fragmentos
encontrados em circuitos de ar comprimido apresenta
tamanhos variando de 0,5 a 5 m.
Os Filtros Coalescentes Atendem s
Necessidades de Ar Comprimido Limpo
Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra
no conseguem remover partculas contaminantes
submicrnicas para atender a aplicaes especiais.
O limite mnimo de remoo desses filtros de uso
convencional geralmente maior do que 2m.
Oitenta por cento de contaminantes em suspenso
so inferiores a 2 m em tamanho.
Contudo, os filtros coalescentes so especialmente
projetados para remover partculas submicrnicas
slidas, de leo e gua do ar comprimido.
Os filtros coalescentes de porosidade padro GRAU
6 so capazes de remover acima de 99,9% de todas
as partculas em suspenso na faixa de 0,3 a 0,6 m.
Alm disso, esses filtros apresentam uma eficincia
de 99,98% na remoo de partculas suspensas e na
eliminao de partculas slidas maiores que 0,3 m.
Desta forma, um nvel de contaminao de 20 ppm de
leo reduzido para uma concentrao de 0,004 ppm.
(Nvel aceitvel para praticamente todas as aplicaes
pneumticas).
Desempenho dos Filtros Coalescentes
A separao de contaminantes slidos e aerossis em
suspenso no ar efetuada principalmente pela ao
da gravidade. As partculas contaminantes de tamanho
maior que 10 m tendem a sair mais rapidamente
quando o ar est em movimento.
A maioria dos filtros coalescentes foi projetada para
provocar a uni o de aerossi s extremamente
pequenos em suspenso em gotculas maiores. Assim,
essas gotculas estaro suscetveis ao da
gravidade. Este processo de unio denominado
"Coalescncia".
O processo de coalescncia pode ser comparado s
condies atmosfricas em atividade durante a
formao de chuva - pequenas molculas de vapor
de gua presentes no ar turbulento e carregado de
umidade se condensam, formando aerossis em
suspenso que, por coliso, comeam a formar
gotculas de massas maiores, at que tenham
adquirido peso suficiente para reagir ao da
gravidade e cair para a Terra em forma de chuva.
Os filtros coalescentes eliminam a contaminao
submicrnica atravs de trs processos de ao
simultnea, dependendo do tamanho do aerossol em
suspenso:
Difuso: Partculas e Aerossis de 0,001 a 0,2 m
Partculas slidas e aerossis em suspenso, na faixa
de tamanho de 0,001 a 0,2 m, esto sujeitos ao
movimento browniano rpido e aleatrio, movimentam-
se totalmente independentes da massa de ar, da
mesma forma que molculas gasosas movimentam-
se em um fluxo de ar.
Este movimento provoca a migrao dessas partculas
para fora do fluxo de ar e estas colidem com superfcies
filtrantes expostas.
Os contaminantes slidos aderem permanentemente
a essas superfcies devido s foras intermoleculares
(Leis de Van der Waals).
As gotculas lquidas, no entanto, migram pela ao
da gravidade atravs das fibras at unirem-se com
outras gotculas e formarem massas lquidas maiores
que podem ser drenadas do sistema.
A taxa de atividade da difuso aumenta com a elevao
da temperatura e presso.
Interceptao: Partculas e Aerossis de 0,2 a 2 m
Para contaminantes de tamanhos entre 0,2 e 2 m, a
interceptao o mecanismo coalescente predomi-
nante.
Esses contaminantes se harmonizam com o curso do
fluxo de ar e se tornam mais difceis de serem
removidos, pois so capazes de contornar as fibras e
escapar do filtro.
De modo geral, a eficincia do mecanismo aumenta
medida que o tamanho dos poros (ou a densidade da
fibra) diminui.
As fibras com um dimetro mdio de 0,5 m so
utilizadas para otimizar o desempenho dos filtros nessa
Jacare, SP - Brasil
31
Training
Impacto Direto: Partculas e Aerossis acima de 2 m
Contaminantes de tamanho igual ou superior a 2 m
so removidos pelo mtodo de impacto direto, pois
apresentam massa e movimento inercial suficientes
para sair do curso do fluxo de ar.
Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e
completam o processo denominado inercial ou de
impacto direto.
Interceptao: 0,2 a 2 m
Impacto Direto: 2 m e maiores
Projeto e Eficincia dos Filtros
Coalescentes
Os filtros coalescentes de remoo de partculas em
suspenso so compostos de um conjunto de
obstculos projetados para maximizar o efeito dos
trs processos de coalescncia.
Ao contrrio dos filtros convencionais de linha, os
filtros coalescentes direcionam o fluxo de ar de
dentro para fora.
Os contaminantes so capturados na malha do filtro
e reunidos em gotculas maiores atravs de colises
com as microfibras de borosilicato.
Por fim, essas gotculas passam para o lado externo
do tubo do elemento filtrante, onde so agrupadas
e drenadas pela ao da gravidade.
Os filtros coalescentes modernos utilizam meios
filtrantes de porosidade graduada, com fibras de
borosilicato mais densas no interior e fibras menos
faixa de contaminante. Quando partculas e aerossis
em suspenso aproximam-se de uma fibra medindo
metade de seus dimetros, suas foras inerciais so
superadas e as partculas capturadas.
densas na superfcie externa. Variando a distribuio
da densidade das fibras no processo de fabricao
dos filtros, torna-se possvel atender a aplicaes
especficas.
Os el ement os f i l t rant es coal escent es t pi cos
apresentam uma porosidade de 8 a 10 m na
superfcie interna, com uma reduo para poros de
0,5 m no interior do elemento, e aumentando para
poros de 40 a 80 m na superfcie externa.
A tabela de poro mostra um poro tpico de um filtro
coalescente em corte transversal.
A superfcie interna do elemento age como um pr-
filtro, removendo partculas contaminantes maiores,
ao passo que os poros internos so suficientemente
pequenos para remover partculas submicrnicas
slidas e gasosas em suspenso encontradas no
fluxo de ar.
A densidade reduzida da superfcie externa promove
a aglutinao das partculas em suspenso, atravs
da uni o das gotcul as, transformando-as em
gotculas maiores, portanto suscetveis s foras
gravitacionais.
Os poros externos maiores tambm permitem a
passagem livre do fluxo de ar, minimizando a queda
de presso.
Uma camada de drenagem conduz o contaminante
da superfcie externa do elemento filtrante para um
reservatrio localizado no fundo da carcaa, de onde
drenado periodicamente.
Os poros externos maiores do elemento reduzem a
turbulncia do ar e evitam a reentrada do contami-
nante no fluxo de ar.
Outro fator importante do projeto dos filtros coalescen-
tes a relao entre o dimetro externo do elemento
filtrante e o dimetro interno da carcaa.
O espao entre essas duas superfcies deve ser
dimensionado de forma que a velocidade do ar seja
minimizada, reduzindo o arrasto de partculas em
suspenso de gua ou leo.
32
Jacare, SP - Brasil
Training
Poro Tpico de um Filtro Coalescente
Curva Estatstica de Tamanho de Poros
Entrada do Poro (Tamanho Aproximado de 8 - 10 m)
Sada do Poro (Tamanho Aproximado de 40 - 80 m)
Seo
Divergente
Seo do Filtro Coalescente
Poros de Controle 0,5 m

Graduao 6
R
e
t
e
n
t
o
r
C
a
m
a
d
a

d
e

D
r
e
n
a
g
e
m
Fibras de Borosilicato Grossas

Invlucro de Proteo de Nylon
Rede de Manuseio
Eficincia do Filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de
contaminantes de um tamanho de partculas especfico
capturado pelo filtro. A eficincia do filtro importante,
pois afeta no somente o desempenho de reteno
de contaminante mas tambm a vida til do filtro (maior
eficincia requer maior capacidade de reteno de
contaminantes).
Os valores nominais de eficincia de remoo de
contaminantes variam de 90% a mais de 99,99%,
oferecendo uma gama de capacidades apropriadas
para as diversas necessidades. J que os meios
filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til,
em alguns casos torna-se mais conveniente sacrificar
um pouco da eficincia em favor da economia.
Em aplicaes onde a alta eficincia e a vida til longa
so fundamentais, usa-se um pr-filtro para remover
a maior quantidade de partculas slidas, antes que
essas atinjam o filtro coalescente.
Construo do Elemento
Este procedimento pode aumentar em at seis vezes
a vida til do filtro coalescente.
Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro
com valor nominal absoluto de 3 m.
A tabela de seleo do grau de aplicao mostra,
atravs da graduao da fibra, a eficincia de remoo
de contaminantes e caractersticas de operao de
vrios filtros coalescentes. Os graus de eficincia so
vlidos para vazes entre 20% e 120% do valor nomi-
nal de catlogo a 7 bar. Em vazes abaixo de 20% ou
em circuitos de vazo inconstante, as partculas de
aerossol em suspenso no se agl omeram
eficientemente em gotculas maiores, o que permite
que mais partculas passem livres (sem serem
coalescidas) pelo filtro. Em vazes acima de 120% do
valor nominal de catlogo, a velocidade do ar to
alta que alguns contaminantes podem retornar ao
circuito pneumtico.
Jacare, SP - Brasil
33
Training
Regulagem de Presso
Normalmente, um sistema de produo de ar compri-
mido atende demanda de ar para vrios equipamen-
tos pneumticos. Em todos estes equipamentos est
atuando a mesma presso. Isso nem sempre
possvel, pois, se estivermos atuando um elemento
pneumtico com presso maior do que realmente
necessita, estaremos consumindo mais energia que a
necessria. Por outro lado, um grande nmero de
equipamentos operando simultaneamente num
determinado intervalo de tempo faz com que a presso
caia, devido ao pico de consumo ocorrido.
Estes inconvenientes so evitados usando-se a
Vlvula Reguladora de Presso, ou simplesmente o
Regulador de Presso, que tem por funo:
- Compensar automaticamente o volume de ar reque-
rido pelos equipamentos pneumticos.
- Manter constante a presso de trabalho (presso se-
cundria), independente das flutuaes da presso
na entrada (presso primria) quando acima do valor
regulado. A presso primria deve ser sempre supe-
rior presso secundria, independente dos picos.
- Funcionar como vlvula de segurana.
Funcionamento do Regulador de Presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar
uma resposta rpida e uma regulagem de presso
acurada para o maior nmero de aplicaes industriais.
O uso do diafragma especialmente projetado resulta
em um aumento significativo da vida til do regulador,
proporcionando baixos custos de manuteno. Suas
principais caractersticas so:
- Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma
aspirao secundria e a vlvula de assento incor-
porado.
- Grande capacidade de reverso de fluxo.
- Diafragma projetado para proporcionar um aumento
da vida til do produto.
- Dois orifcios destinados a manmetro que podem
ser usados como orifcios de sada.
- Fcil manuteno.
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P')
apenas se a vlvula de assento estiver aberta. A
seco de passagem regulvel est situada abaixo da
vlvula de assento (C). Girando totalmente a manopla
(D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma
carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo
com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C) se
desloquem para baixo, permitindo a passagem do fluxo
de ar comprimido para a utilizao (H).
A presso sobre o diafragma (B) est balanceada
atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador
est em operao. A presso secundria, ao exceder
a presso regulada, causar, por meio do orifcio (G),
ao diafragma (B), um movimento ascendente contra a
mola de regulagem (A), abrindo o orifcio de sangria
(F) contido no diafragma. O excesso de ar jogado
para atmosfera atravs de um orifcio (E) na tampa do
regulador (somente para reguladores com sangria).
Portanto, uma sada de presso pr-regulada um
processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que
poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque
certos regul adores so equi pados por um
amortecimento (I) mola ou a ar comprimido.
O dispositivo autocompensador (C-J) permite montar
o regulador em qualquer posio, e confere ao
equipamento um pequeno tempo de resposta.
A presso de sada alterada pela atuao sobre a
manopla de regulagem, no importa se para decrs-
cimo - quando a presso secundria regulada maior,
o ar excedente desta regulagem automaticamente
expulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a
presso desejada ser atingida - ou acrscimo - o au-
mento processa-se normalmente atuando-se a mano-
pla e comprimindo-se a mola (A) da forma j menciona-
da; atrves de um manmetro (J) registram-se as
presses secundrias reguladas.
Seco de um Regulador de Presso com Escape
H
J
I
C
B
A

Simbologia
G
F
E
D
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto
F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro
34
Jacare, SP - Brasil
Training
Bitolas 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"
Rosca NPT ou G
Temperatura 0 a +80C
de Trabalho
Presso Mxima 17,0 bar
Primria
Presso Secundria 0,07 a 4,0 bar (Baixa presso)
0,14 a 8,5 bar (Presso normal)
0,35 a 17,0 bar (Alta presso)
Vazo (7 bar na entrada) Ver Tabela
1,0 kg (Srie 07)
Materiais
Corpo Zamac
Haste de Ajuste Ao
Anel de Fixao Plstico
Diafragma Borracha Nitrlica (Buna-N)
Manopla de Regulagem Plstico
Mola de Regulagem Ao
Mola de Assento Ao
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
1/4" 85 ND 2.407 ND 1,52 ND
3/8" 120 175 3.398 4.955 2,14 3,12
1/2" 130 195 3.681 5.522 2,32 3,48
3/4" ND 200 ND 5.633 ND 3,57
Regulador de Presso sem Escape
O regulador sem escape semelhante ao visto
anteriormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de
presso; o diafragma no dotado do orifcio de san-
gria (F), ele macio.
Quando desejamos regular a presso a um nvel infe-
rior em relao ao estabelecido, a presso secundria
deve apresentar um consumo para que a regulagem
seja efetuada.
Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integra-
das com filtros, ideais para locais compactos.
Descrio
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador
conjugados para um desempenho otimizado.
Grande eficincia na remoo de umidade.
Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se
uma carga na mola de regulagem (F), fazendo com
que o diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento
(C) se desloquem para baixo, permitindo a passagem
do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I). A presso sobre
o diafragma (H) est balanceada quando o filtro/
regulador conjugado est em operao, se a presso
secundria exceder a presso regulada causar ao
diafragma (H) um movimento ascendente contra a
mola de regulagem (F), abrindo o orifcio de sangria
(B) contido no diafragma. O excesso de ar jogado
para atmosfera atravs do orifcio (G) na tampa do
filtro/regulador conjugado (filtro/regulador conjugado
com sangria). O primeiro estgio da filtrao comea
quando o ar comprimido flui atravs do defletor supe-
rior (D), o qual causa uma ao de turbilhonamento.
As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas
contra a parede do copo devido ao centrfuga
causada pelo defletor superior (D). O defletor inferior
(E) separa a umi dade e as partcul as sl i das
depositadas no fundo do copo, evitando a reentrada
das mesmas no sistema de ar comprimido.
Jacare, SP - Brasil
35
Training
O segundo estgio de filtrao ocorre quando o ar
passa pelo elemento filtrante (J) onde as partculas
menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea
do assento (I) para conexo de sada do produto.
Refil - Filtro Regulador
Simbologia
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
* 17 bar com uso da vlvula de bloqueio com partida suave.
Bitolas 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4"
Rosca NPT ou G
Temperatura 0 a +52C (Copo de Policarbonato)
de Trabalho 0 a +80C (Copo Metlico)
Presso de Trabalho 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato)
Presso de Trabalho 2 a 12 bar *
para Dreno Automtico
Materiais
Corpo Zamac
Haste de Ajuste Ao
Protetor do Copo Ao
Anel de Fixao Plstico ( Copo de Policarbonato
do Copo Srie 06/07, e Copo Metlico (Srie 06)
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
1/4" 90 ND 2.548 ND 1,61 ND
3/8" 115 160 3.256 4.531 2,05 2,86
1/2" 120 165 3.398 4.672 2,14 2,95
3/4" ND 175 ND 4.955 ND 3,12
Presso de Trabalho 0 a 17 bar
para Dreno Manual
Vazo Ver Tabela
0,19 l (Srie 07)
Granulao do 5 ou 40 micra
Elemento Filtrante
1,2 kg (Srie 07)
Diafragma Borracha Nitrlica (Buna-N)
Manopla de Regulagem Plstico
Mola de Regulagem Ao
Mola de Assento Ao
J
D
C
B
A

I
H
G
F
E
F - Mola
G - Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
36
Jacare, SP - Brasil
Training
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
Manuteno - observar o seguinte:
Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano
macio que no solte fiapos. Utilizar somente querosene
para a lavagem. Observar se a tela do filtro interno
no est obstruda. Verificar a face de borracha do
obturador (disco). Se possuir marcas profundas demais
ou estiver deslocada da posio, substituir todo o
conjunto haste-disco. Verificar a extremidade da haste.
Se estiver arranhada ou marcada, proceder como
acima. Inspecionar o "O" Ring no orifcio central do
diafragma, para eliminar possveis resduos de
impurezas. Se estiver marcado ou mastigado,
substitu-lo; no havendo possibilidade, trocar o dia-
fragma. Inspecionar o diafragma. Se houver racha-
duras, substitu-lo. Inspecionar a mola. Verificar se o
parafuso de compresso da mola no est espanado.
Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a in-
tensidade de presso do ar comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manme-
tros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade
de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora,
o torque, de um conversor de energia. Existem dois
tipos principais de manmetros:
Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um
ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e
alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado,
fechado em uma extremidade e aberto em outra, que
est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se
presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se,
articulando-se as alavancas com a engrenagem,
transmitindo movimento para o indicador e registrando
a presso sobre a escala.
Nota: Convm lembrar que existem dois tipos de
presso: Absoluta e Relativa (Manomtrica).
Absoluta: a soma da presso manomtrica com a
presso atmosfrica. Relativa: a presso indicada
nos manmetros, isenta da presso atmosfrica.
Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros,
pois atravs dela as converses de energia fornecem
seus trabalhos.
Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so
constitudos de partes possuidoras de movimentos re-
lativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos
e consequente inutilizao. Para diminuir os efeitos
desgastantes e as foras de atrito, a fim de facilitar os
movimentos, os equipamentos devem ser lubrificados
convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com
uma quantidade de leo lubrificante, utilizada para a
lubrificao de partes mecnicas internas mveis que
esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao
deve ser efetuada de uma forma controlada e
adequada, a fim de no causar obstculos na
passagem de ar, problemas nas guarnies etc. Alm
disso, esse lubrificante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos
sinuosos. Isso conseguido desde que as partculas
de leo permaneam em suspenso no fluxo, ou seja,
no se depositem ao longo das paredes da linha. O
meio mais prtico de efetuar este tipo de lubrificao
atravs do lubrificador.
Funcionamento do Lubrificador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa
de fluxo de ar. Sistema de agulha assegura uma
distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento
do copo com a linha pressurizada.
Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
37
Training
Seco de um Lubrificador
Simbologia
J
I
A
C
E
D

G
F
E
H
B
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H - Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
Manuteno
- Usar somente algodo para limpeza, no usar
estopa.
- Lavar somente com querosene.
- Evitar preencher demasiadamente o copo com leo.
- Verificar se as guarnies no esto danificadas.
- Verificar se o filtro na extremidade do tubo pescador
no est entupido.
- Evitar forar o parafuso de controle de fluxo dema-
siadamente, ao tentar fechar a passagem de leo.
Caractersticas dos Lubrificantes
Predominam os lubrificantes base de petrleo, porm
est havendo um incremento na utilizao dos leos
sintticos.
Os leos pertencem a trs classes principais:
parafnicos, naftnicos e aromticos;
Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice
de viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao,
menor tendncia formao de vernizes, alto ponto
de fluidez e baixa densidade.
Naftnicos
Apresentam baixo ndice de viscosidade, menor estabi-
lidade contra oxidao, maior tendncia formao
de vernizes, ponto de fluidez mais baixo e densidade
elevada.
Entretanto, o seu poder solvente melhor que o dos
parafnicos e o tipo de carbono formado ao queimar
menos duro que o formado pelos primeiros.
As caractersticas bsicas podem ser alteradas de
acordo com o servio, pois o produto final pode se
apresentar sob a forma de leo mineral puro, com-
posto, com aditivos ou leos emulsionveis.
Nem todos os lubrificantes so apropriados para a
utilizao nos sistemas pneumticos, existem muitos
leos empregados que criam srios inconvenientes para
o perfeito funcionamento de vlvulas, cilindros, etc.
A maior parte dos leos contm aditivos especiais
prprios para certos fins, mas inadequados para outras
aplicaes.
Dois leos podem parecer iguais perante certas
propriedades fsicas e se comportarem de maneira
diferente perante diferentes materiais.
O leo apropriado para sistemas pneumticos deve
conter antioxidante, ou seja, no deve oxidar-se ao
ser nebulizado com o ar; deve conter aditivos antiespu-
mantes para no formar espuma ao ser nebulizado.
Outro fator importante para o leo o IV (ndice de
viscosidade), que deve ser mantido o mais uniforme
possvel com as variaes de temperatura.
Um fator determinante na seleo do tipo de leo mais
adequado o fato das guarnies dos componentes
caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar flui
atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte flui
defletindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo
tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera
da placa inferior. A velocidade do ar que flui atravs do
orifcio do Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio
superior (F), que, somada presso positiva do copo
atravs do tubo de suco (E), faz com que o leo escoe
atravs do conjunto gotejador. Esse fluxo controlado
atravs da vlvula de regulagem (G) e o leo goteja
atravs da passagem (I), encontrando o fluxo de ar que
passa atravs do Venturi (B), provocando assim sua
pulverizao. Quando o fluxo de ar aumenta, a mem-
brana de restrio (A) dificulta a passagem do ar,
fazendo com que a maior parte passe pelo orifcio do
Venturi (B), assegurando assim que a distribuio de
leo aumente linearmente com o aumento da vazo de
ar. O copo pode ser preenchido com leo sem precisar
despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera
(C). Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar
contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera
(C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim
sua pressurizao. Ao recolocar o bujo, uma pequena
poro de ar entra no copo e quando este estiver
totalmente pressurizado a lubrificao volta ao normal.
38
Jacare, SP - Brasil
Training
Materiais
Corpo Zamac
Protetor do Copo Ao
Anel de Fixao Plstico (Policarbonato Srie 06/07
do Copo e Metlico Srie 06)
Vedaes Buna-N
Visor do Copo Metlico Poliamida
Bitolas 1/4", 3/8", 1/2" e 3/4" NPT ou G
Vazo (l/min) Ver Tabela
Vazo Mnima para 14 l/min a 7 bar
Lubrificao
Faixa de Temperatura 0 a +52C (Copo de Policarbonato)
0 a +80C (Copo Metlico)
Faixa de Presso 0 a 10 bar (Copo de Policarbonato)
0,16 l (Srie 07)
1,2 kg (Srie 07)
pneumticos serem de borracha nitrlica (Buna N).
O leo no deve alterar o estado do material.
Com isso, queremos nos referir ao ponto de Anilina do
leo, que pode provocar dilatao, contrao e amole-
cimento das guarnies.
O ponto de Anilina definido como a temperatura na
qual tem incio a mistura de leo de anilina com o leo
considerado.
Nas lubrificaes pneumticas o Ponto de Anilina no
deve ser inferior a 90C (194F) e nem superior a
100C (212F).
Um sistema lubrificado adequadamente no apresen-
tar tais inconvenientes em relao s guarnies.
leos Recomendados
Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Esso ...................................... Turbine Oil-32
Esso ...................................... Spinesso-22
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Valvoline................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax ................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Texaco................................... Kock Tex-100
SCFM l/min Cv
Bitolas 06 07 06 07 06 07
1/4" 100 ND 2.832 ND 1,78 ND
3/8" 220 230 6.230 6.513 3,93 4,11
1/2" 305 310 8.636 8.778 5,45 5,53
3/4" ND 320 ND 9.061 ND 5,71
Jacare, SP - Brasil
39
Training
5. Vlvulas de Controle Direcional
O Que Vem a ser Nmero de Posies?
a quantidade de manobras distintas que uma
vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob
a ao de seu acionamento.
Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
duas posies: ora permite passagem de gua, ora
no permite.
- Norma para representao:
CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -
Hidrulica e Pneumtica.
- ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por
um retngulo.
- Este retngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbolo-
gia igual ao nmero de posies da vlvula, repre-
sentando a quantidade de movimentos que executa
atravs de acionamentos.
2 Posies 3 Posies
Os cilindros pneumticos, componentes para mqui-
nas de produo, para desenvolverem suas aes
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos,
ou de conformidade com o sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as
vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor
bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas
pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se
destina mais adequadamente.
Vlvulas de Controle Direcional
Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar
deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo
Construtivo.
40
Jacare, SP - Brasil
Training
Direo de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-
se smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes,
mas no necessariamente o sentido de fluxo.
Passagem Bloqueada
Escape no provido para conexo (no canalizado
ou livre)
Identificao dos Orifcios da Vlvula
As identificaes dos orifcios de uma vlvulla
pneumtica, reguladores, filtros etc., tm apresentado
uma grande diversificao de indstria para indstria,
sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo,
no havendo a preocupao de uti l i zar uma
padronizao universal. Em 1976, o CETOP - Comit
Europeu de Transmi sso l eo-Hi drul i ca e
Pneumtica, props um mtodo universal para a
identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo
de equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP,
vem sendo estudado para que se torne uma norma
universal atravs da Organizao Internacional de
Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com
que o usuri o tenha uma fci l i nstal ao dos
componentes, relacionando as marcas dos orifcios no
circuito com as marcas contidas nas vlvulas,
identificando claramente a funo de cada orifcio.
Essa proposta numrica, conforme mostra.
Escape provido para conexo (canalizado)
2 vias 3 vias
5 3 1
4 2
14 12
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula
possui. So consideradas como vias a conexo de
entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:
Uma regra prtica para a determinao do nmero de
vias consiste em separar um dos quadrados (posio)
e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s)
toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o
nmero de orifcios e em correspondncia o nmero
de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser
contados no quadro da posio inicial.
Jacare, SP - Brasil
41
Training
Os Orifcios so Identificados como Segue:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em
vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em
vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar
utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao
do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento princi-
pal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte
forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na
identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser
influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao
2, quando ocorrer o comando.
N 14

- comunica a alimentao 1 com o orifcio de
utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automa-
ticamente (retorno por mola, presso interna) no h
identificao no smbolo.
Identificao dos Orifcios - Meio Literal
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada
literalmente. Isso se deve principalmente s normas
DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de
1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia,
Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr.
0.4. de maro de 1966, a identificao dos orifcios
a seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas
de pilotagem): X,Y, Z
Resumidamente, temos na tabela a identificao dos
orifcios de uma vlvula direcional.
Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
desloque suas partes internas de uma posio para
outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os
acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto
- Comando Indireto
Comando Direto
assim definido quando a fora de acionamento atua
diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
inverso da vlvula.
Comando Indireto
assim definido quando a fora de acionamento atua
sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera
o comando principal que, por sua vez, responsvel
pela inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de
combinados, servo etc.
Tipos de Acionamentos e Comandos
Os tipos de acionamentos so diversificados e podem
ser:
- Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos
- Combinados
Estes elementos so representados por smbolos nor-
malizados e so escolhidos conforme a necessidade
da aplicao da vlvula direcional.
Presso P 1
Utilizao A B C 2 4 6
Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Orifcio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
Os escapes so representados tambm pela letra E,
seguida da respectiva letra que identifica a utilizao
(normas N.F.P.A.)
Exemplo :
EA - significa que os orifcios em questo so a
exausto do ponto de utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.
A letra D, quando utilizada, representa orifcio de es-
cape do ar de comando interno.
42
Jacare, SP - Brasil
Training
Boto
Simbologia
Alavanca
Pedal
Simbologia
Simbologia
Pino
Rolete
Gatilho ou Rolete Escamotevel
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Posicionamento das Vlvulas com
Acionamentos Mecnicos:
As vlvulas devem estar situadas o mais prximo
possvel ou diretamente acopladas aos equipamentos
comandados (cilindros, motores etc.), para que as
tubulaes secundrias sejam bem curtas evitando,
assim, consumos inteis de ar comprimido e perdas
de presso, conferindo ao sistema um tempo de
resposta reduzido.
Para as vlvulas acionadas mecanicamente, indispen-
svel efetuar um posicionamento adequado, garan-
tindo um comando seguro e perfeito, mesmo depois
de muito tempo.
Acionamentos Musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so
conhecidas como vlvulas de painel.
So acionamentos que indicam um circuito, findam
uma cadeia de operaes, proporcionam condies
de segurana e emergncia. A mudana da vlvula
realizada geralmente pelo operador do sistema.Os
principais tipos de acionamentos musculares so
mostrados nas figuras abaixo.
Acionamentos Mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos,
as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina
adquirem uma grande importncia. O comando da
vlvula conseguido atravs de um contato mecnico
sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao
longo de um movimento qualquer, para permitir o
desenrolar de sequncias operacionais. Comumente,
as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o
nome de vlvulas fim de curso.
Jacare, SP - Brasil
43
Training
Acionamento por Pino
Quando um mecanismo mvel dotado de movimento
retilneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite
e ao fim do movimento deve acionar uma vlvula, o
recomendado o acionamento por pino, que recebe
um ataque frontal. Ao posicionar a vlvula, deve-se
ter o cuidado de deixar uma folga, aps o curso de
acionamento, com relao ao curso final do mecanis-
mo, para evitar inutilizao da vlvula devido a inteis
e violentas solicitaes mecnicas.
Enquanto durar a ao sobre o pino, a vlvula perma-
nece comutada (acionada).
Acionamento por Rolete
Se a vlvula necessita ser acionada por um mecanismo
com movimento rotativo, retilneo, com ou sem avano
ulterior, aconselhvel utilizar o acionamento por
rolete, para evitar atritos inteis e solicitaes danosas
em relao s partes da vlvula.
O rolete, quando posicionado no fim de curso, funciona
como pino, mas recebe ataque lateral na maioria das
vezes.
Numa posio intermediria, receber comando toda
vez que o mecanismo em movimento passar por cima,
independentemente do sentido do movimento.
Gatilho (Rolete Escamotevel)
Utilizado nas posies intermedirias ou fim de curso,
onde podem ocorrer problemas de "contrapresso".
O posicionamento no final de curso, com leve afasta-
mento, evita que permanea constantemente aciona-
do, como o pino e o rolete.
Difere dos outros por permitir o acionamento da vlvula
em um sentido do movimento, emitindo um sinal pneu-
mtico breve. Quando o mecanismo em movimento
atua sobre o acionamento causa um travamento,
provocando o deslocamento das partes internas da
vlvula.
No sentido oposto ao de comando, o mecanismo causa
a rotao do acionamento, eliminando qualquer pos-
sibilidade de comandar a vlvula.
importante ressaltar que a emisso do sinal
pneumtico, sendo breve, no deve percorrer longas
distncias.
A comutao da vlvula e a emisso do sinal esto
em funo de sua construo, principalmente da
velocidade com que acionada e do comprimento do
mecanismo que ir acion-la.
Acionamentos Pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento
so comutadas pela ao do ar comprimido, provenien-
te de um sinal preparado pelo circuito e emitido por
outra vlvula.
Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
Posicionamento do Acionamento Tipo Pino
Posicionamento do Acionamento Tipo Rolete
Posicionamento do Acionamento Tipo Gatilho
Comanda a Vlvula No Comanda a Vlvula
44
Jacare, SP - Brasil
Training
Comando Direto por Alvio de Presso
(Piloto Negativo)
- Os pistes so pressurizados com o ar comprimido
proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras
estabelecido na vlvula; ao se processar a despres-
surizao de um dos pistes, ocorre a inverso da
vlvula.
Comando Direto por Aplicao de Presso
(Piloto Positivo)
- Um impulso de presso, proveniente de um comando
externo, aplicado diretamente sobre um pisto,
acionando a vlvula.
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando;
devido grande rea da membrana, pode trabalhar
com baixas presses.
O princpio de atuao bem semelhante ao de um
piloto positivo.
Aplicaes frequentes: Substituio de sistemas
eletrnicos e eltricos que so utilizados na automati-
zao de fbricas de explosivos, produtos solventes,
devido sensibilidade que apresentam no controle de
processos.
Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
eltricos, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de
comando o fator importante, quando os circuitos so
complicados e as distncias so longas entre o local
emissor e o receptor.
Acionamentos Combinados
comum a utilizao da prpria energia do ar compri-
mido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o
ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar
que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula
ou corta a comunicao, deixando-a livre para a
operao de retorno. Os acionamentos tidos como
combinados so classificados tambm como Servo
Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta
na aplicao de um acionamento (pr-comando) que
comanda a vlvula principal, responsvel pela execu-
o da operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula princi-
pal, a que realizar o comando dos conversores de
Piloto Negativo
Simbologia
Piloto Positivo
Simbologia
Comando Direto por Diferencial de reas
A presso de comando atua em reas diferentes,
possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e outro
supressivo.
Diafragma
Simbologia
10
12
12
10
Jacare, SP - Brasil
45
Training
Solenide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode
ser comandada por meio da eletricidade, a qual cria
um campo magntico, causando o afastamento do
induzido do assento e liberando a presso X que
aciona a vlvula.
Pode ser acionada atravs do boto, o qual despres-
suriza a vlvula internamente.
O acionamento por boto conjugado ao eltrico de
grande importncia porque permite testar o circuito,
sem necessidade de energizar o comando eltrico,
permitindo continuidade de operao quando faltar
energia eltrica.
energia, pode-se emitir ou desviar um sinal atravs
de um canal interno ou conexo externa, que ficar
retido, direcionando-o para efetuar o acionamento da
vlvula principal, que posteriormente colocada para
exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente eltricas
(Solenides), pneumticas (Piloto), manuais (Boto),
mecnicas (Came ou Esfera).
A seguir, so mostrados alguns tipos de acionamentos
combinados.
Solenide e Piloto Interno - Quando o solenide
energizado, o campo magntico criado desloca o indu-
zido, liberando o piloto interno X, o qual realiza o
acionamento da vlvula.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico
Simbologia
Solenide e Piloto Externo - Idntico ao anterior,
porm a presso piloto suprida externamente.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico
Simbologia
Acionamento Combinado - Muscular ou Eltrico e
Pneumtico
Simbologia
Tipo Construtivo
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so
divididas em 3 grupos:
- Vlvula de distribuidor axial ou spool;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - spool.
Vlvula de Distribuidor Axial
So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido,
que se desloca axialmente no seu interior, guiado por
espaadores e guarnies sintticas que, alm de
guiar, so responsveis pela vedao. O deslocamento
do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atavs
dos sulcos que possui. Seu curso de comando mais
longo que o das vlvulas tipo poppet, apresentando,
contudo, di versas vantagens: i nexi stnci a de
vazamentos internos durante as mudanas de posio,
permi te grande i ntercmbi o entre os ti pos de
acionamentos, requer pequeno esforo ao ser aciona-
da, dotada de boa vazo e pode ser aplicada com
diferentes tipos de fluidos.
X
D
12
X
D
D
D
46
Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula Poppet
Pode ser do tipo:
- Assento com disco
- Assento com cone
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas
de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de
uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento,
causando a liberao ou bloqueio das passagens que
comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno
curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de
lubrificao e so dotadas de boa vazo.
Vlvulas Poppet-Spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob
guarnies que realizam a vedao das cmaras
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite
abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao
afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza
funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
Denominao de uma Vlvula Direcional
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas
no quadro do retorno (direita do smbolo), quando a
vlvula no estiver acionada. Quando acionada (presa
em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas
no quadro de acionamento ( esquerda do smbolo).
3
1
2
3
1
2
- Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas
no quadro central (posio neutra) quando no aciona-
das, ou no quadro correspondente, quando acionadas.
5 1 3
4 2
14 12
- O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, sim-
bolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de
ligaes.
- Posio zero ou repouso - a posio adotada
pelas partes internas da vlvula, quando no conec-
tada nem acionada.
- Posio inicial ou partida - a posio que uma
vlvula, um cilindro etc., ocupam aps serem insta-
lados em um sistema pneumtico, pressurizado ou
eletrizado. Nesta posio se inicia a sequncia de
operaes previstas e geralmente so indicados a
entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes.
- Em um circuito, todas as vlvulas e cilindros so
sempre representados em sua posio inicial.
Tipos de Vlvulas de Controles Direcionais
2/2 - Tipo Assento com Disco
Uma haste com disco na extremidade mantida con-
tra um assento de material sinttico, evitando a
passagem do ar comprimido. O disco forado contra
o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela
entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e
o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela
ao da mola de retorno.
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,
Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
Simbologia
1
2
Jacare, SP - Brasil
47
Training
2/2 - Tipo Spool
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca
com movimentos longitudinais sobre espaadores e
anis de vedao tipo O Ring, permitindo ou no
comunicao entre a conexo de alimentao e a
utilizao.
Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou
aberta. O mbolo deve possuir uma superfcie bem
lisa e sem defeitos, a fim de que os anis no sejam
prejudicados e realizem uma boa vedao.
Quanto ao acionamento, podem ser musculares,
mecnicos, pneumticos e eltricos.
2/2 - Acionada por Solenide Ao Indire-
ta Servocomandada por Diafragma
Quando a vlvula alimentada, a presso atua na
parte superior do diafragma, ao passar por alguns
orifcios existentes na membrana, mantendo-a em sua
sede, auxiliado pela mola posicionadora do induzido,
vedando, assim, a passagem de fluxo.
No local onde o induzido apia-se, existe um orifcio
piloto, o qual mantido bloqueado, enquanto o soleni-
de no for energizado.
Energizando-se o solenide, o induzido atrado, libe-
rando o orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar
da parte superior do diafragma, o que provoca um
desequilbrio de presso. A presso na parte inferior
desloca o diafragma e libera o fluxo para a utilizao.
Assim que o sinal eltrico eliminado, o fluxo
interrompido pela ao da mola e posteriormente pela
presso.
Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2:
- Em comandos de vlvulas acionadas por alvio de
presso.
- Controle e passa-no-passa
- Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros) etc.
3/2 Tipo Assento com Cone
Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste
perfurada, molas e um cone obturador.
Esto dispostos de tal maneira que, ao se realizar a
alimentao, a presso mantm o cone obturador em
seu assento, auxiliada por uma mola.
Pressionando-se o acionamento, a haste perfurada
deslocada e se encaixa na ponta do cone, forando-o
a se desalojar do assento e liberando a presso.
Cessado o acionamento, o cone forado contra o
assento, enquanto a haste retorna posio inicial.
Com o afastamento da haste em relao ponta do
cone, a furao interna desta liberada e atravs dela
o ar utilizado exaurido para a atmosfera.
Tipos de acionamento: alavanca com trava, boto,
pino, rolete, gatilho, esfera.
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias
Comando Bsico Direto
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico
Simbologia
3 1
2
A
a2
2
3 1
48
Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Comando Direto por Solenide
Embora as vlvulas de grande porte possam ser
acionadas diretamente por solenide, a tendncia
fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por
solenide e que servem de pr-comando (vlvulas
piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento
de vlvulas maiores (vlvulas principais).
3/2 - Tipo Assento Com Disco - Acionada
por Piloto
Emitindo-se o sinal de comando, este atua sobre um
pisto, provocando seu deslocamento e compresso
em uma mola. Com o contnuo deslocamento do
pisto, o escape da vlvula vedado pela face oposta
ao da atuao da presso e a haste com o disco na
extremidade afastada do assento, propiciando
passagem da presso para a utilizao.
O fluxo permanece enquanto a presso mantida
sobre o pisto (piloto). Cortando-se o suprimento de
ar do piloto, pela ao da mola e presso, o disco
recolocado na posio inicial, bem como o pisto que,
ao ser afastado, libera o escape.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto,
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco
Simbologia
3 1
2
12
Comando Bsico Indireto
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por
Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
Simbologia
3 1
2
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
12
12
3
3
2
2
1
1
2 2
1 1
3 3
Jacare, SP - Brasil
49
Training
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda
uma capa de material magntico, contendo em seu
interior um induzido, confeccionado de um material es-
pecial, para evitar magnetismo remanescente. Este
conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste
(corpo), constituindo a vlvula. O induzido possui
vedaes de materi al si ntti co em ambas as
extremidades, no caso da vlvula de 3 vias, e em uma
extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma
sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvula N.F., a
presso de alimentao fica retida pelo induzido no
orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este
motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio
interno de passagem e a presso de alimentao. A
bobina energizada pelo campo magntico criado e o
induzido deslocado para cima, ligando a presso com
o ponto de utilizao, vedando o escape. Desenergi-
zando-se a bobina, o induzido retoma posio inicial
e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser
expulso para a atmosfera. Esta vlvula frequente-
mente incorporada em outras, de modo que ela
(vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade,
como veremos em alguns casos adiante. Com as
trocas das funes de seus orifcios, pode ser utilizada
como N.A.
3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada
por Solenide Indireto
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
comandada por solenide, descrita como pr-coman-
do. Sua constituio e funcionamento so baseados
na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida
de vlvula de pr-comando.
Ao se processar a alimentao da vlvula, pela
conexo mais baixa do corpo atravs de um orifcio, a
presso de alimentao desviada at a base do
induzido da vlvula de pr-comando, ficando retida.
Energizando-se a bobina, o campo magntico atrai o
induzido para cima, liberando a presso retida na base.
A presso liberada age diretamente sobre o pisto,
causando o comando da vlvula.
Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo
magntico eliminado, o induzido recolocado na
posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida
atravs do orifcio de escape existente na vlvula de
pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio
existente no corpo do acionamento.
Vlvula Tipo Assento com Disco Lateral
Em lugar da esfera e cones empregada uma haste
(para comando manual), ou pisto e haste para
comandos por ar comprimido e eltricos, onde so
colocados discos que fazem a seleo do fluxo de ar.
A haste, ou pisto e haste, juntamente com os discos,
deslizam axialmente no interior de espaadores e anis
O, em consequncia do acionamento; o bloqueio das
passagens feito por encosto lateral. Responsveis
pela comunicao dos orifcios entre si, os discos
permitem fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores
e anis O posicionados em relao s conexes e o
percurso do conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses se-
melhante, diferindo apenas:
Modelo haste - permite a converso de N.F para
N.A. e os meios de acionamento so musculares
(pedal e alavanca).
Modelo pisto e haste - no permite adaptao e o
retorno est fundamentado na prpria alimentao
do ar comprimido. A inverso na funo dos orifcios
no permite o funcionamento correto da vlvula.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por
Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo
Assento com Disco
Simbologia
3 1
2
3
1
2
1
3
2
50
Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento
por Simples Solenide
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada
por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal
pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por
solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca
o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado
em seu assento e o ar que havia comandado o pisto
eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula
retorne posio inicial por meio da pressso de ali-
mentao, em contato direto com o pisto na face menor.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
Simbologia
3
1
2
2
2
1
3
D
3
1
D
Jacare, SP - Brasil
51
Training
3/2 - Acionada por Solenide
Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcio-
namento do comando por piloto, com pequenas adap-
taes. Em lugar da tampa por onde feita a pilota-
gem, existe um adaptador (base) com uma pequena
vlvula acionada por solenide; a mola colocada
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar as-
sentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso
circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste
caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior,
auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e ven-
cendo a fora gerada pela presso em sua face oposta.
Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar,
fazendo com que a fora atuante na parte superior
sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da
vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide
estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior
reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de
presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
Simbologia
3
1
2
2
2
3
1
3
1
D
D D
52
Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 - Tipo Distribuidor Axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posies,
acionada por boto e retorno por mola. O distribuidor
axial se desloca sobre espaadores metlicos e anis
O estacionrios no corpo da vlvula e comunica a
conexo de utilizao alternativamente com presso
ou exausto, em funo do movimento longitudinal.
A posio inicial pode ser fechada ou aberta, mostran-
do claramente que o ar comprimido poder ou no
fluir. As vlvulas com esta construo so versteis,
bastando alterar as conexes de ligao. Seguindo-
se certas recomendaes, as condies N.F. e N.A.
podem ser obtidas.
Fator importante o distribuidor que se desloca sobre
os anis O. Ele no deve ter cantos vivos ou imperfei-
es em sua superfcie, pois isso acarreta a inutilizao
dos anis, de grande importncia para a vedao da
vlvula.
Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam
de menores esforos de acionamento, no tm que
vencer as foras impostas pela presso de alimenta-
o, alm de serem disponveis com a maioria dos
tipos de acionamento e retorno facilmente combinados.
O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar
comprimido dirigido para a utilizao e logo aps
exaurido para a atmosfera.
Pelos meios de acionamento, o spool deslocado
de sua posio, permitindo comunicao com as vias
correspondentes. Eliminada a influncia sobre os
acionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a
vlvula na posio inicial.
Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por Boto e Retorno por Mola, N.A.
Simbologia
3 1
2
1
3
2
1
3
2
Jacare, SP - Brasil
53
Training
3/2 - Duplo Piloto Positivo
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em
comandos remotos, circuitos semi ou completamente
automticos. Operadas normalmente por vlvulas de
3 vias, com diversos tipos de acionamentos, um dos
quais ser escolhido em funo da necessidade de
operao. As vlvulas acionadas por duplo piloto pos-
suem dois pistes internos, acionados por impulsos
alternadamente de acordo com o direcionamento
exigido.
Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
Simbologia
3 1
2
Duplo Piloto Positivo
2
12
12
3 1
2
3 1
10
10
12 10
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2 a1
54
Jacare, SP - Brasil
Training
3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida
Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com
um ajuste de partida rpida com acesso facilmente
ajustado na vlvula de ajuste de vazo.
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida
rpida;
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv;
Montada em linha ou de forma modular;
Operao por piloto pneumtico ou solenide;
Fcil ajuste de vazo na partida suave.
12
2 1
3
Simbologia
3
1
2
12
Funcionamento
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico
e sem o sinal de piloto o prtico 12 est em exausto
atravs da via 3. Quando um sinal de pilotagem atuar
no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a
conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o
fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa
vazo controlada atravs da vlvula de estrangula-
mento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa
presso est aproximadamente 4Kgt/cm (60 PSI) o
carretel principal abre, permitindo a passagem de toda
a vazo de ar para o sistema.
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema
a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a baixa
presso atravs da via 3.
O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de
piloto pneumtico direto no prtico 12, no topo da
vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa
superior.
Obs.: No use leo sinttico, recuperado, contendo
lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um
suprimento interno para o piloto. A tubulao de
alimento de presso deve ser de mesma medida do
que o prtico de entrada ou maior para garantir que a
vlvula piloto receba presso suficiente de alimenta-
o durante as condies de alta vazo.
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Duas
Posies (5/2)
So vlvulas que possuem uma entrada de presso,
dois pontos de utilizao e dois escapes. Estas
vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com 5
orifcios, devido norma empregada. errado
denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma
de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de
aplicao e adaptao, se comparada diretamente a
uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a
construo do tipo distribuidor axial. Conclui-se,
portanto, que todas as aplicaes encontradas para
uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma
de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem
sempre possvel. Existem aplicaes que uma
vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando
feitas por uma de 4 vias, necessitam do auxlio de
outras vlvulas, o que encarece o circuito.
Jacare, SP - Brasil
55
Training
5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral
Acionada por Duplo Solenide Indireto
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea
menor do pisto, flui para o ponto de utilizao e ali-
menta uma vlvula de pr-comando, ficando retida.
Para se efetuar mudana de posio, emite-se um si-
nal eltrico, que recebido pela vlvula de pr-coman-
do; ocorre o deslocamento do induzido e a presso
piloto liberada, o fluxo percorre o interior da vlvula
principal e chega at o acionamento de retorno;
encontrando-o fechado, segue para a rea maior do
pisto, causando a alterao de posio e simultanea-
mente atinge uma restrio micromtrica, que possui
duas funes. Nesta situao, sua funo evitar o
mximo possvel a fuga de ar que eventualmente
possa ocorrer pelo escape da vlvula. Alterada a
posio, a conexo que recebia ar comprimido
colocada em contato com a atmosfera e o segundo
ponto de utilizao passa a receber fluxo, enquanto o
seu escape bloqueado.
O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs
de uma pequena canalizao, desvia uma mnima
parcela do fluxo, por meio de restrio, confirmando
o sinal de comando.
Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de
retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que
vedava o ar de manobra, permitindo descarga para
a atmosfera.
Quando o retorno efetuado, a restrio microm-
trica cumpre a sua segunda funo; o comando de
reverso solicitado e causa a abertura de uma
passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar
o primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que
procura manter o sinal de comutao.
A mudana de posio conseguida porque a restri-
o permite um mnimo fluxo, enquanto o acio-
namento de retorno exaure um fluxo maior, possibili-
tando uma queda de presso e consequentemente
de fora. Isto faz com que a presso de alimentao,
atuando na rea menor, retorne a vlvula para a
posio inicial.
Vlvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo
Simbologia
3 5
4 2
1
5 3
5 3
1
2 4 D
2 4 D
1
56
Jacare, SP - Brasil
Training
5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao
de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa
- Sob presso a expanso radial das vedaes
ocorre para manter o contato de vedao com o
orifcio da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula com mudana de posio
contnua.
Vedao Bidirecional do Carretel
- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo.
Sistema de Compensao de Desgaste
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de
compensao de desgaste WCS, so indicadas para
acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como
qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de
vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto
(2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples
piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico
contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/
duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou
seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a
vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as
de 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Simbologia
3 5
4 2
1
Jacare, SP - Brasil
57
Training
Vlvula Direcional 5/2 Acionada por
Simples Solenide Srie ISO
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma:
Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais
internos o ar comprimido colocado em contato com
a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem
da vlvula principal ser feita por uma circulao interna
na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F.
Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, libera-
se a circulao interna de ar pilotando a vlvula prin-
cipal, permitindo presso de pilotagem na rea maior
do mbolo comutando a vlvula principal.
Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula
posio inicial feito pela presso que volta a atuar
na rea menor.
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
3 5
4 2
1
58
Jacare, SP - Brasil
Training
5/2 - Tipo Spool Acionada por Duplo
Piloto
So vlvulas utilizadas geralmente para operar
cilindros de dupla ao. Permitem fluxo total porque
sua rea de passagem interna equivalente rea
de passagem da conexo nominal. Sua construo
interna no permite fugas de ar durante o movimento
do spool, pois este flutuante sobre guarnies tipo
O Ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de
pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade
do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do
mbolo devido presso piloto. Com este movimento,
o orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter es-
cape por 3.
Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mu-
dana de posio idntico.
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
3 5
4 2
1
Duplo Piloto Positivo
5 1 3
5 1 3
4 2 4 2
14 12 14 12
14 12
A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1
Jacare, SP - Brasil
59
Training
Vlvula Direcional de Trs Vias e Trs
Posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida
de uma posio chamada Centro, Posio Neutra ou
Intermediria, fornecendo outras caractersticas
vlvula. Existindo 3 posies, o tipo de acionamento
ter que possuir trs movimentos, para que se possa
utilizar de todos os recursos da vlvula.
O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro
fechado). Nesta posio, todas as conexes, sem
exceo, esto bloqueadas. Este tipo de centro permite
impor paradas intermedirias em cilindros de S.E., mas
sem condies precisas.
A comunicao entre orifcios conseguida atravs
do distribuidor axial, que se desloca no interior da
vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu
deslocamento, efetuado pelo acionamento. Pode ser
comandada por acionamento muscular, eltrico ou
pneumtico e dificilmente por mecnico.
A Posio Neutra conseguida por:
Centragem por molas ou ar comprimido - elimina-
do o efeito sobre o acionamento, o carretel centrado
atravs da presso do ar comprimido ou por fora
da mola, sendo mantido at que o caminho se
processe.
Travamento - utilizado geralmente com acionamento
muscular.
Acionada a vlvula, atravs de um dispositivo de
esferas ou atrito, o carretel retido na posio de ma-
nobra. Para coloc-lo em outra posio ou no centro,
necessria a influncia humana, que vence a
reteno imposta, deslocando o distribuidor para a
posio desejada. O mesmo critrio empregado
quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionamento por
Alavanca Centrada por Mola C.F.; Tipo Distribuidor Axial
Vlvula de Controle Direcional 3/3, Acionada
Simbologia
3 1
2
Simbologia
3 1
2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
60
Jacare, SP - Brasil
Training
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs
Posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (Centro Fechado). utilizada
para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N.
(Centro Aberto Negativo), onde todos os pontos de
utilizao esto em comunicao com a atmosfera,
exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando
se deseja paralisar um cilindro sem resistncia e
selecionar direes de fluxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os
pontos de utilizao esto em comunicao com a
alimentao, exceto os pontos de exausto. Utilizada
quando se deseja presso nas duas conexes de
alimentao do cilindro.
A comunicao entre as conexes conseguida
atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido sua forma construtiva
e contm uma mnima quantidade de peas facilmente
substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada
em painis com sadas laterais ou pela base e
possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um
pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de
utilizao.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
3 5
2 4
1
5 1 3
5 1 3
5 1 3
4 2
4 2
4 2
14 12
14 12
14 12
14 12
Jacare, SP - Brasil
61
Training
Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs
Posies (5/3)
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo
Solenide e Centrada por Ar.
As vlvulas de centro aberto positivo, quando na
posio neutra, direcionam a presso para ambos os
pontos de utilizao e os escapes permanecem
bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar
comprimido, que por orifcios internos transmite
presso aos pistes nas extremidades do distribuidor.
Ao se energizar um dos solenides, o induzido
deslocado permitir que a presso piloto interna flua
para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado
oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo
em escape e a alimentao continuar a fluir para o
outro orifcio de utilizao.
Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor
ser autocentrado.
Ao energizar-se o solenide oposto, teremos o mesmo
funcionamento interno da vlvula, variando o sentido
de deslocamento do distribuidor e conseqentemente
o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando
na posio central, a vlvula formar um circuito
fechado e diferencial.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
Simbologia
3 5
2 4
1
5 4 1 2 3
5 4 1 2 3
D D D D
X
D D D D
X
62
Jacare, SP - Brasil
Training
Materiais
Corpo Poliamida
Vedaes Poliuretano
Torque de Aperto 10 Nm (G1/8)
das Conexes (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posio de Montagem Todas as posies
Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Descrio
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de
montagem: individual e manifold. Sendo que, para a
montagem em manifold, esto disponveis duas
verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao
direta.
A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a
instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas
possuem um sistema de encaixe nos tirantes,
permitindo a montagem e desmontagem dos blocos
de vlvulas com maior rapidez.
O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos
de aci onamentos (pneumti co ou el tri co),
proporcionando grande versatilidade ao projeto.
O material utilizado no processo de fabricao da srie
PVL proporciona alta resistncia corroso, seja
proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso.
A sri e PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8,
acionamento eltrico ou pneumtico, atuador manual
incorporado no conjunto solenide da vlvula, LED
indicador, supressor transientes e design moderno.
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
normalmente, no necessria lubrificao adicional.
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime
contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Vias/Posies 5/2
Conexo G1/8 e G1/4
Tipo Construtivo Spool
Acionamentos Eltrico e Pneumtico
Vazo a 6 bar 900 l/min (G1/8)
1850 l/min (G1/4)
Faixa de Temperatura -15C a +60C
Cv 0,56 (G1/8)
1,15 (G1/4)
Faixa de 3 a 10 bar
Presso (Retorno por Mola ou Piloto
Diferencial)
2 a 10 bar
(Retorno por Piloto ou Solenide)
Fluido Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
Bloco Manifold
Simbologia
3 5
4 2
1
14 12
Jacare, SP - Brasil
63
Training
Vlvulas com Acionamento Pneumtico (Piloto)
Vlvulas com Acionamento Eltrico (Solenide)
Rosca 1/8" 1/4"
Frequncia Mxima
de Funcionamento
Piloto/Mola 14 ms 25 ms
Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Piloto/Mola 3 bar 3 bar
Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Mola 5 Hz 5 Hz
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Atuador Manual
Piloto/Mola Giratrio Giratrio
do Corpo
Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Mola 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Tempo de
Resposta a 6 bar
Presso Mnima de
Pilotagem a 6 bar
na Entrada
Rosca 1/8" 1/4"
Solenide/Mola 22 ms 39 ms
Tempo de Resposta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potncia do Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Mola 5 Hz 5 Hz
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grau de Proteo IP65 IP65
Atuador Manual
Solenide/Mola Giratrio Giratrio
do Corpo
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Atuador Manual
Solenide/Mola Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
do Conjunto Solenide
Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Solenide Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Mola 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Atuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Eltrico 0,010 kg 0,010 kg
Frequncia Mxima
de Funcionamento
64
Jacare, SP - Brasil
Training
Manifold com Fixao Direta
Esta montagem no utiliza perfil, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo
5 vlvulas).
Manifold Montado sobre Trilho DIN

Placa Lateral com Simples Alimentao
Esta placa utilizada para montagens com um mximo
de 8 vlvulas
Placa Lateral com Dupla Alimentao

Montagem
- Prender uma das placas laterais de alimentao
no trilho, atravs dos parafusos indicados na figura
abaixo.
Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN
- Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe
a outra placa lateral sem apertar os parafusos.
1 Mdulo
A
B
O-rings
- Colocar os tirantes em ambos os lados.
- Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado
abaixo.
- Apertar os parafusos da placa de alimentao para
fixar as vlvulas e o bloco no trilho.
Esta placa utilizada para montagens com um mximo
de 16 vlvulas.
O manifold preso diretamente atravs de dois furos
de fixao contidos na placa lateral.
As outras operaes de montagem so idnticas para
vlvulas montadas sobre trilho DIN.
Jacare, SP - Brasil
65
Training
Bloco Manifold
Descrio
As Vlvulas Srie B so indicadas para acionar
cilindros de simples e dupla ao, assim como qualquer
outro sistema pneumtico. Esta srie de vlvulas se
apresenta nas verses solenide ou piloto (2 e 3
posies).
As vlvulas simples solenide/simples piloto atuam
atravs de um sinal eltrico/pneumtico contnuo,
sendo que as vlvulas de duplo solenide/duplo piloto
atuam por meio de sinais alternados, ou seja, uma vez
eliminado o sinal eltrico/pneumtico a vlvula manter
a posio do ltimo sinal, exceto as de 3 posies,
onde o sinal deve ser contnuo.
As bobinas desta srie de vlvulas trabalham com
corrente alternada ou contnua, conector eltrico de
acordo com a Norma DIN 43650 Forma C, baixa
potncia, grau de proteo IP65, atuador manual, LED
indicador e Supressor de Transientes.
Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar Inline ou em
Manifold Modular, caracterizando grande flexibilidade
de montagem com as seguintes vantagens: reduo
no custo de instalao, economia de espao, grande
flexibilidade de combinaes de vlvulas, melhoria no
layout da instalao, escapes canalizados em ambos
os lados do manifold, conservando limpo o local onde
for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados
em aplicaes com baixa presso ou vcuo.
Vias/Posies 5/2 e 5/3
Conexo 1/8", 1/4" e 3/8" NPT ou G
Tipo Construtivo Spool
Vazo e Cv Vide Informaes Adicionais
Grau de Proteo IP 65
do Solenide
Faixa de Presso (bar) * 1,4 a 10 (5/2) 2,1 a 10 (5/3)
Presso Mnima de 1,4 (5/2) 2,1 (5/3)
Pilotagem (bar) **
Lubrificado ou No
* As vlvulas podem operar com presses inferiores ou vcuo,
com o suprimento externo do piloto.
** A presso de pilotagem deve ser igual ou superior presso de
alimentao, porm nunca inferior a 1,4 bar nas vlvulas de
duas posies (2,1 bar para 3 posies) ou superior a 10 bar
para ambos os tipos de vlvulas.
Lubrificao
As vlvulas so fornecidas pr-lubrificadas, sendo que,
Caso seja aplicada dever ser mantida em regime
Simbologia
3 5
4 2
1
14 12
66
Jacare, SP - Brasil
Training
Manifold Modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a
montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto.
Cada conjunto possui um orifcio de alimentao
Vazo (Presso Primria 7 bar)
1 3/5
5/3
1 4
4
2
1 2
4
2
1 2
4
2
1 2
0
1
1
0
1
1
0
1
1
Parafuso de Fixao da
Placa Lateral Sub-Base
Placa Lateral
Vedao
Base com Controle
de Fluxo Integrado
Vedao
Tirante
Base sem Controle
de Fluxo Integrado
Vedao
Tirante
Base sem
Controle
de Fluxo
Integrado
Vedao
Tirante
Placa
Lateral
Vlvula Simples
Solenide
Vedao
Parafuso de Fixao
da Vlvula Sub-Base
Vlvula Duplo
Solenide
Vlvula Duplo Piloto
Materiais
Corpo do Piloto Alumnio/Acetal
Elementos de Acetal e Poliamida
Pilotagem da Vlvula
Vedaes Borracha Nitrlica
comum para todas as vlvulas, dois orifcios de es-
capes comuns e orifcios de utilizao disponveis
individualmente (orifcios 2 e 4).
Parafusos/Mola Ao
Corpo da Vlvula Alumnio
Elementos do Corpo Alumnio e Borracha Nitrlica
da Vlvula
B3 B4 B5
5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias
l/min 1189 951 1712 1712 2220 1744
Cv 0,75 0,6 1,2 1,2 1,4 1,1
Verso
Vlvula Simples Piloto
Vlvula Duplo Piloto
Solenide
Norma
DIN 43650
Caixa de
Ligao
Tipo Plug-In
(Solicitar em
Separado)
Vlvula Simples
Solenide
Vlvula Duplo
Solenide
Base com Controle
de Fluxo Integrado
Placa Lateral
Parafuso de
Fixao da Vlvu-
la Sub-Base
Parafuso de
Fixao da Placa
Lateral Sub-Base
Jacare, SP - Brasil
67
Training
6. Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido
oposto.
Tipos de Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento
pela fora de uma mola.
Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de
passagem, o cone deslocado do assento, causando
a compresso da mola e possibilitando a passagem
do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um
maior esforo na abertura para vencer a contra-
presso imposta.
Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso
pequena, para evitar o mximo de perda, razo pela
qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas
em automatizao de levantamento de peso, em
lugares onde um componente no deve influir sobre o
outro, etc.
Vlvula de Reteno sem Mola
outra verso da vlvula de reteno citada anterior-
mente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel,
no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria
presso de ar comprimido.
Vlvula de Escape Rpido
Quando se necessita obter velocidade superior quela
normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro,
utilizada a vlvula de escape rpido.
Para um movi mento rpi do do pi sto, o fator
determinante a velocidade de escape do ar contido
no interior do cilindro, j que a presso numa das
cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes que a
presso no lado oposto aumente o suficiente para
ultrapass-la, alm de impulsionar o ar residual atravs
da tubulao secundria e vlvulas.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso
no interior da cmara cai bruscamente; a resistncia
oferecida pelo ar residual (que empurrado)
reduzidssima e o ar flui diretamente para a atmosfera,
percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao
cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua
alimentao.
Alimentada pela vlvula direcional que comanda o
cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
membrana contra uma sede onde se localiza o es-
cape, libera uma passagem at o ponto de utilizao
e atua em sua parte oposta, tentando desloc-la da
sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada
pela atuao da mesma presso em reas diferentes
impede o deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana
deslocada da sede do escape, passando a vedar a
entrada.
Vlvula de Reteno com Mola
Simbologia
1 2
Vlvula de Escape Rpido
Simbologia
3 1
2
3 2 1
2 1
2
1
3
2
1
68
Jacare, SP - Brasil
Training
Esta movimentao causada pelo ar contido na
cmara do cilindro, que influencia a superfcie inferior
em relao entrada e a desloca, pois no encontra a
resistncia superior oferecida pela presso.
Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre
e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o
pisto adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente
ruidosos. Para se evitar a poluio sonora, devem ser
utilizados silenciadores.
Vlvula de Isolamento (Elemento OU)
Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de
presso e um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta automaticamente vedada e o sinal emitido
flui at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor
interno permanece na posio, em funo do ltimo
sinal emitido.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entra-
das, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula,
no caso de presses iguais. Com presses diferentes,
a maior presso dentro de uma certa relao passar
ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na presso
de menor intensidade. Muito utilizada quando h
necessidade de enviar sinais a um ponto comum,
proveniente de locais diferentes no circuito.
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"
Simbologia
1 1
2
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Isolamento
Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes
1 1
2
1 1
2
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
Jacare, SP - Brasil
69
Training
O Primeiro Sinal se Autobloquear
Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal
Haja Alimentao na Sada
Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)
Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui
trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de
que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando
duas presses, simultaneamente ou no, chegarem
nas entradas. A que primeiro chegar, ou ainda a de
menor presso, se autobloquear, dando passagem
para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas
E, bimanuais simples ou garantias de que um
determinado sinal s ocorra aps, necessariamente,
dois pontos estarem pressurizados.
Simbologia
1 1
2
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Simultaneidade
Comandar um Cilindro de Forma Bimanual
1 1
2
1 1
2
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
70
Jacare, SP - Brasil
Training
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado an-
teriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena quantidade passe
atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de
reteno.
Quando se desejam ajustes finos, o elemento de
controle de fluxo dotado de uma rosca micromtrica
que permite este ajuste.
Vlvulas de Controle de Fluxo
Em alguns casos, necessria a diminuio da
quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao,
o que muito utilizado quando se necessita regular a
velocidade de um cilindro ou formar condies de
temporizao pneumtica. Quando se necessita
influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula
a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel,
unidirecional ou bidirecional.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional
Simbologia
1 2
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel
Bidirecional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula
controladora de fluxo tem que ser varivel conforme
as necessidades.
Observe-se a figura, a quantidade de ar que entra por
1 ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em
relao sua proximidade ou afastamento do assento.
Consequentemente, permitido um maior ou menor
fluxo de passagem.
Vlvula de Controle de Fluxo
Unidirecional
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de
vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico
corpo unem-se uma vlvula de reteno com ou sem
mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo,
compondo uma vlvula de controle unidirecional.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
Simbologia
1 2
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
Simbologia
1 2
2 1
2 1
2 1
Possui duas condies distintas em relao ao fluxo
de ar:
Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar
comprimido bloqueado pela vlvula de reteno,
sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado
no dispositivo de controle.
Jacare, SP - Brasil
71
Training
Controle de Velocidade de um Cilindro
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em
funo da vazo de alimentao. intuitivo, portanto,
que para se poder controlar a velocidade de desloca-
mento necessrio influenciar a vazo. Neste mtodo,
o fluxo de alimentao do equipamento de trabalho
controlado, enquanto que o ar contido no seu interior
expulso livremente para a atmosfera.
A entrada pode ser restringida atravs de uma vlvula
de controle de fluxo. A presso na cmara (1)
aumentar at o valor necessrio para vencer as
resistncias impostas ao movimento e deslocar o
pisto. Com o avano, a cmara (1) aumenta de volu-
me e, como conseqncia, a presso diminui,
impedindo o avano do pisto por falta de fora. Aps
um curto perodo de parada, a presso atinge o valor
requerido para o movimento. Novo avano efetuado,
cai a presso e assim sucessivamente at o trmino
do curso. Num cilindro posicionado horizontalmente,
que empurra uma carga, com o controle na entrada,
ao ser comandado, o pisto comea a se mover e inicia
o avano com velocidade mais ou menos constante,
determinada pela vazo do ar. Quando aparece uma
resistncia extra, o pisto reduz a velocidade ou pra,
at que a presso cresa o suficiente para venc-la.
Se a resistncia for removida, o pisto acelerar ou
mesmo saltar subitamente para frente. Alm do que,
se uma carga possuir movimento no mesmo sentido
do pisto, provocar uma acelerao, impondo uma
velocidade acima da ajustada. Este modo de controle
de velocidade determinar um movimento irregular do
pi sto, geral mente prej udi ci al ao excel ente
funcionamento do equipamento. O controle de entrada
empregado em casos excepcionais, como por
exemplo nos cilindros de S.A. ou ainda em um cilindro
posicionado na vertical, onde as condies so
diferentes. A resistncia resultar principalmente de
mantido entre os dois volumes de ar comprimido, o de
entrada (cmara 1) e o que est saindo (cmara 3),
formando uma contrapresso e oferecendo uma
resistncia contnua ao movimento. Deve ser lembrado
ainda que a fora oferecida pelo atrito esttico maior
que a fora oferecida pelo atrito dinmico (Fate>Fatd).
Mais uma razo para se efetuar o controle da sada
do ar na cmara (3) para que, quando a presso do ar
vencer as foras resistentes, a haste do cilindro no
sofra um i mpul so repenti no e se desl oque
normalmente.
um peso fora de mola e no de frico da carga.
Neste caso, uma certa quantidade de contrapresso
ser benfica e melhores resultados sero obtidos se
for utilizado o controle de entrada.
Controle de Velocidade pelo Ar de Sada
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de
velocidade pela entrada do ar, viu-se que a tendncia
para uniformidade da velocidade de deslocamento
depende, principalmente, da variao da fora
resistente. necessrio encontrar o mtodo para fazer
com que esta fora seja a mais uniforme possvel.
So requeridos, no campo industrial, valores na
preciso de deslocamento cada vez mais constantes.
Sem um grau de preciso exato, pensou-se em utilizar
o sistema de controle de velocidade, influenciando-se
assim o fluxo de sada do cilindro. Seu princpio
consiste em efetuar o controle de fluxo somente na
sada do ar contido no cilindro, enquanto a cmara
oposta recebe fluxo livre. Controlando o ar na sada
do cilindro, possvel eliminar o movimento irregular
do pisto. O ar comprimido entra na cmara (1) com
toda a intensidade de presso, exercendo fora sobre
o mbolo (2). O ar confinado na cmara (3), escapar
pela vlvula de controle de fluxo, determinando, assim,
um avano com velocidade mais uniforme que o
mtodo anterior. Isto conseguido porque o mbolo
Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada
Controle de Velocidade pelo Ar de Sada
72
Jacare, SP - Brasil
Training
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Controle de Fluxo e Escape Rpido
Comandar um Cilindro com Avano Lento e Retorno Acelerado
Vlvulas de Controle de Presso
Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela
intensidade de presso de um sistema.
Tipos de Vlvulas de Controle de Presso
Vlvula de Alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha
de presso, etc., evitando a sua elevao alm de um
ponto ideal admissvel.
Uma presso predeterminada ajustada atravs de
uma mola calibrada, que comprimida por um
parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e
mantendo-o contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o
mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde
expulsa a presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando
os orifcios de escape.
Vlvula de Alvio
Simbologia
1
3
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
1
3
3
Jacare, SP - Brasil
73
Training
Temporizador Pneumtico
Este temporizador permite o retardo de um sinal
pneumtico; um perodo de tempo ajustvel que passa
entre o aparecimento do sinal de controle pneumtico
e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do
boto graduado, a faixa de ajuste completada por
uma revoluo completa do boto.
Faixas de ajuste de Temporizao: 0 a 3 s
0 a 30 s
0 a 180 s
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado
para a funo de retardo atmosfrico e no ar de
suprimento. Desta maneira, o retardo no variado
de acordo com a presso, temperatura, umidade ou
por impurezas no ar comprimido.
H Temporizador NF (Normal Fechado) e NA (Normal
Aberto).
Descrio de Funcionamento
de um Temporizador NF
O incio da temporizao se d quando houver um sinal
de controle na sub-base, este passa pelo filtro 1 e atua
no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao.
No mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl
3 e entra em exausto pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico
que est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo
este mesmo movimento para a vlvula poppet 5,
ocorrendo uma movimentao do conjunto correspon-
dente regulagem requerida de temporizao.
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa
a expanso do diafragma 7, aspirando ar atmosfrico
atravs do filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo
do ngulo x ajustado no boto de regulagem 10, este
caminho pode ser curto ou longo, dependendo desta
forma do ajuste feito.
Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao
curta.
Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao
longa.
No final da temporizao a vlvula poppet 5 volta a
bloquear a exausto do orifcio sensor 4, que causa a
mudana de estado e fechamento da temporizao.
Por este motivo o suprimento de presso P fechado,
no havendo mais sinal de sada em S. Com o
desaparecimento do sinal em "a" ocorre o RESET
(reajuste) do componente, provocando mudana de
condio do temporizador e ento removendo o sinal
de sada.
Simbologia
a
P
S
a
P
S
t
1
0 t
1
0
1
2
3
4
5 6
7 8
9
10
P
a
S
74
Jacare, SP - Brasil
Training
Captador de Queda de Presso
(Sensor de Queda de Presso)
Instalado diretamente nos prticos dos cilindros, estes
sensores enviam um sinal pneumtico quando o
cilindro est estendido em seu fim de curso.
So muito simples de ser usar, no necessitam de um
came mecnico para a sua atuao e liberam um sinal
que pode ser usado diretamente.
Obervao: O sensor enviar um sinal de sada s
quando o cilindro estiver totalmente avanado.
Funcionamento
A velocidade do cilindro depende do fluxo de exausto
que controlado por um regulador de velocidade. Existe
a presena de uma presso de retorno na exausto,
que cai quando o mbolo alcana seu fim de curso. Por
intermdio de um diafragma, o contato do captador de
queda de presso comuta e transmite a presso P do
sinal de entrada para o sinal de sada S.
Este sensor tambm usado para detectar fins de
movimento de cilindros.
Exemplo: cilindro de fixao.
&
Simbologia
a P
S
Composio
So Modulares: o mesmo banjo se adapta e pode ser
usado com outros mdulos de deteco, como os de
sada de sinal pneumtico, eltrico e eletrnico, o qual
possibilita o uso destes sensores em sistemas
totalmente automatizados pneumtico ou eletropneu-
mtico.
Adaptador para
conexo do
cilindro
Anel de
fixao
Pneumtico
Eltrico
Eletrnico
Mdulos
conectveis
Jacare, SP - Brasil
75
Training
12
Contador Predeterminador Pneumtico
Y Z
P
A
So usados para controle e monitoramento de opera-
es seqenciais capazes de demonstrar nmeros
precisos em circuitos pneumticos, sistemas ou
equipamentos.
Aps a contagem de passos demonstrar o nmero pr-
ajustado, o qual pode representar um nmero de itens
ou um nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir
um sinal pneumtico de sada, que usado para iniciar
o prximo seguimento do processo ou operao.
O valor pr-ajustado pode ser selecionado entre 1 e
99.999.
Princpio de Trabalho
O Contador Pneumtico consiste de um sistema de
acionamento mecnico, um sistema mecnico de
dgitos circular e uma chave limite pneumtica.
Os pul sos de contagem para o contador so
pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte
de informaes.
A conexo Z usada como mecanismo alimentador
de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema
de acionamento. A haste deste pisto realiza a
contagem de peas atravs de um contato livre de um
oscilador.
P = Alimentao
A = Sada de Sinal
Z = Contagem
Y = Reset
Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento
do oscilador que move a unidade de dgitos circular
pela metade de um dgito e no mesmo instante
tensiona uma mola. Isso ocorre durante o perodo de
baixa presso, aps o pulso, e em seguida move a
prxima metade da unidade de dgito circular, comple-
tando o passo.
A
P
Y Z
1 3
2
1 3
2
1 3
2
10
10
Sinal de Sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est
aplicada na conexo P interligada com a conexo A,
isto ocorre quando a contagem pr-ajustada
alcanada, e o Reset no foi acionado.
Reset
Pode ser feito o Reset do contador atravs do boto
de Reset Manual ou aplicando-se um sinal pneumtico
na conexo Y.
Sensor de Alvio (Bleed Sensor)
Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas
foras de atuao, pequenas distncias de envio de
sinal atravs de contato mecnico.
Requerem um tubo para conexo, so sinais de
conectar e instalar.
00000
Y
Z
P
A
Simbologias
76
Jacare, SP - Brasil
Training
Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de
sensor de alvio.
O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de
fluxo deste rel.
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto,
e o ar de suprimento est em exausto.
No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso
se eleva imediatamente no tubo de conexo do rel
do sensor e o mesmo abre, emitindo um sinal de sada.
Rel do Sensor de Alvio
Este rel usado para alimentar um sensor de alvio
e para desenvolver um sinal pneumtico, em relao
ao fechamento do sensor de alvio.
Sensor Fludico de Proximidade
O sensor fludico de proximidade trabalha sem contato
mecnico, detectando a presena ou passagem de
algum objeto.
Caractersticas de Funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de
amplificao de sinal, um detector fludico de
proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a
300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador.
No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo
de forma anelar que capaz de refletir com a presena
de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o
rel de amplificao amplia a uma presso industrial
(3 a 8 bar) para fornecer o sinal S.
Rel do
Sensor de Alvio
Sensor de Alvio
Sensor de Alvio
Rel do
Sensor de Alvio
Sensor de Alvio
Rel do
Sensor de Alvio
S
P
Alimentao
de 3 a 8 bar
Filtro -
Regulador
Px
a
Rel Amplificador
a: Sinal enviado do detector fludico (0,5 a 2 mbar)
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Objeto
a ser
detectado
Sensor
fludico
a
S
1
2
S
Acionado
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito
atravs do filtro 1 e orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)
Desacionado
Jacare, SP - Brasil
77
Training
Presso de
Alimentao
p
300
0
100
200
1 m 2 m 3 m
L = distncia entre o sensor e o rel
L
Atuado Desatuado
Pea em Movimento
Rel Amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses
industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa
presso enviado pelo detector fludico de proximidade.
Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado
com um nvel de presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar
O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3
a 8 bar.
Funcionamento
O sinal A (0,5 a 2 mbar) inicialmente amplificado pelo
primeiro estgio do rel amplificador do tipo alvio Bleed.
Este primeiro estgio alimentado pela presso piloto
PX (100 a 300 mbar) e no segundo estgio do ampli-
ficador encontra-se uma vlvula poppet e um diafrag-
ma, o qual alimentado pela presso P (3 a 8 bar)
que proporciona o sinal de sada P.
Com o rel amplificador desacionado, a presso da
mola 1 e a vlvula poppet 2 do segundo estgio esto
vedando a presso de entrada P, no havendo ento
sinal de sada. A alimentao de presso Px do primeiro
estgio passa pelo orifcio calibrado 3, escapando para
exausto aps passar pelo orifcio calibrado 4, que
possui maior dimenso do que o orifcio 3.
Com o rel amplificador acionado h um sinal de
controle, o que pressiona o diafragma 5 do segundo
estgio contra o orifcio 4. A presso se eleva
subitamente abaixo do diafragma 6 do primeiro estgio,
que comprime a mola 1 e abre a vlvula poppet 2,
proporcionando o sinal de sada S.
No estado de repouso, atuando o acionador manual,
a presso Px bloquada evitando a exausto e atua o
segundo estgio, proporcionando um sinal de sada S
no rel amplificador.
Presso de Alimentao
Presso Mnima do
Sinal de Controle
a
A presso mnima P a ser usada depende da distncia
de deteco D e da distncia L entre o detector e o
rel, como demonstrado nas curvas caractersticas.
Em todos os casos, o consumo pequeno e o detector
efetivamente silencioso em operao.
Distncia de
Sensibilidade
1 mbar
0,5 mbar
0 1 2 3 4 5 6 7 8 bar
P
P
x
=
2
0
0
m
b
a
r
P
x
=
1
0
0
m
b
a
r
78
Jacare, SP - Brasil
Training
Rel Amplificador
Desacionado
Acionado
3 1
Mdulo de Segurana Bimanual
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de
um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em
2 pontos de entrada A e B, dentro de um intervalo de
tempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo
indispensvel para proteo das mos do operador,
para qualquer mquina potencialmente perigosa ou
estao de trabalho:
- Onde h necessidade de envio de sinais com aciona-
mento quase simultneo de controles manuais.
- Se existir o movimento de um cilindro causando pe-
rigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar
diretamente a vlvula de controle direcional do cilindro.
- Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de
uma mquina so perigosos, o sinal de sada S for-
necido pelo mdulo de segurana usado pelo
circuito seqenciador em proteo ao operador de
todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B,
ou os dois controles mas com uma diferena de tempo
excedendo 0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre.
S ocorrer o sinal de sada S se houver um
acionamento quase simultneo (menor que 0,3
segundos) pelo operador em ambos os controles A e B.
O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado,
este sinal desaparecer se a alimentao P for cortada.
Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o
reacionamento quase simultneo de A e B necessrio
para o restabelecimento do sinal de sada S.
Simbologia
a
P
S
b
S
P
a
b
A
B
2
4
Px a
S
3 1
2
4
Px a
S
6
5
Acionador Manual Auxiliar
Jacare, SP - Brasil
79
Training
7. Geradores de Vcuo, Ventosas
Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa
vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que
um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo
est submetido a uma presso inferior presso
atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado
anteriormente para ilustrar como gerada a presso
dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se
aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do
recipiente, em seu interior teremos como resultante
uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
Esse princpio utilizado pela maioria das bombas de
vcuo encontradas no mercado onde, por meio do
movimento de peas mecnicas especialmente
construdas para essa finalidade, procura-se retirar o
ar atmosfrico presente em um reservatrio ou
tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou seja,
uma presso atmosfrica externa.
Um aspirador de p caseiro, por exemplo, funciona a
partir desse princpio. Quando ligamos o aspirador,
uma bomba de vcuo acionada por um motor eltrico
retira o ar atmosfrico presente no interior da maira
flexvel, expulsando-o pela sada exaustora. Dessa
maneira, gera-se uma presso negativa na entrada
do aspirador, de modo que a presso atmosfrica do
ambiente, sendo maior que o vcuo parcial gerado na
mangueira, entra pela tubulao, levando com ela as
partculas slidas prximas da extremidade da man-
gueira. Essas partculas so ento retidas dentro do
aspirador, o qual permite que apenas o ar saia pelo
prtico de exausto. A figura a seguir demonstra o fun-
cionamento esquemtico de um aspirador de p que,
por meio da tcnica do vcuo, gera um fluxo contnuo
de ar para captar e reter partculas slidas presentes
em superfcies expostas presso atmosfrica.
Efeito Venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais
simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas
j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio
de Venturi.
A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um
tubo no qual um gicl, montado em seu interior,
provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar
que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu
fluxo aumentado devido passagem estreita. O
aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangula-
mento, provoca uma sensvel queda de presso na
regio.
Um orifcio externo, construdo estrategicamente na
regio restringida do tubo, sofrer ento uma depres-
so provocada pela passagem do ar comprimido pelo
estrangulamento. Isso significa que teremos um vcuo
parcial dentro do orifcio que, ligado atmosfera, far
1 - Uma fora de 2 kgf,
aplicada
2 - na tampa mvel
cuja rea mede 2 cm
2
3 - Resultar numa
presso negativa
de -1 kgf/cm
2
4 - Gerando um
vcuo de
-1 kgf/cm
2
,
no interior
do recipiente
5 - Essa presso
negativa, depresso,
inferior presso
atmosfrica externa
a qual est submetido
o recipiente
2 cm
2
-1 kgf/cm
2
2 kgf
As partculas slidas so
retidas no interior do aspirador
Bomba de vcuo
Exausto
Aspirao
80
Jacare, SP - Brasil
Training
com que o ar atmosfrico, cuja presso maior,
penetre no orifcio em direo grande massa de ar
que flui pela restrio. A figura a seguir ilustra como
gerado um vcuo pelo princpio de Venturi.
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por
meio da tcnica do injetor de ar, uma derivao do
efeito Venturi visto acima.
Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar
comprimido e, nas proximidades do prtico de
descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio late-
ral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo
injetor.
O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo
injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que,
conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico
penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo
injetor. A prxima figura ilustra esquematicamente o
funcionamento do bico injetor e o vcuo parcial gerado
no orifcio lateral.
Partindo desse princpio, se uma ventosa flexvel for
montada no prtico de vcuo parcial A, ao aproxim-
la de um corpo qualquer, de superfcie lisa, a presso
atmosfrica, agindo na face externa da ventosa, far
com que a mesma se prenda por suco superfcie
do corpo.
Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie
do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor
que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa
superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica,
enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em
que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R.
Essa tcnica, conhecida como tecnologia do vcuo,
vem crescendo dia aps dia na indstria, tanto na
manipulao de peas como no transporte de materiais
a serem trabalhados.
Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema de
vcuo, importante serem observados os seguintes
aspectos:
- O efeito do ambiente sobre os componentes do
sistema;
- As foras necessrias para movimentao das peas
ou materiais;
- O tempo de resposta do sistema;
- A permeabilidade dos materiais a serem manipulados
ou transportados;
- O modo como as peas ou materiais sero fixados;
- A distncia entre os componentes;
- Os custos envolvidos na execuo do projeto.
1 - O ar comprimido
entra pelo prtico P
2 - e sai para atmosfera
pelo prtico R
3 - A restrio provoca um
aumento na velocidade
do fluxo de ar
4 - gerando um vcuo parcial
neste orifcio, por onde o ar
atmosfrico penetra do
prtico A
1 - O ar comprimido entra no
bico injetor pelo prtico P
2 - E escapa para a atmosfera
atravs do prtico de exausto R
3 - A massa de ar, fluindo de
P para R, provoca um vcuo
parcial no orifcio A
4 - Por onde entra o ar
atmosfrico cuja presso
maior que a do vcuo
parcial gerado
1 - Enquanto o elemento
gerador de vcuo estiver
sob presso do ar comprimido
2 - Elemento gerador
de vcuo
3 - A presso atmosfrica,
agindo na superfcie externa
da ventosa, mantm a
ventosa presa pea
2 - forma-se um vcuo
entre a ventosa e a pea
Ventosa
Pea
P
R
A
Jacare, SP - Brasil
81
Training
importante destacar, ainda, que a aplicao segura
dessa tecnologia depende do dimensionamento cor-
reto das ventosas e dos geradores de vcuo, em fun-
o do formato e do peso dos corpos a serem manipu-
lados ou transportados, bem como do projeto exato
dos circuitos pneumticos e eletropneumticos que
comandaro todo o sistema de vcuo.
Com relao escolha correta dos componentes a
serem empregados num sistema de vcuo, deve-se
considerar, de um modo geral, a seguinte sequncia:
- O tipo, o tamanho e o posicionamento das ventosas;
- O modelo ideal do elemento gerador de vcuo;
- As vlvulas pneumticas de comando e controle do
sistema;
- As caractersticas construtivas e de utilizao de
tubos, mangueiras e conexes;
- O conjunto mecnico de sustentao das ventosas
e acessrios.
Todos esses componentes, bem como seus aspectos
construtivos, de dimensionamento e de funcionamento,
sero abordados em detalhes nos captulos seguintes,
de forma a fornecer todos os subsdios necessrios
ao projeto de um sistema de vcuo eficiente e seguro.
Elementos Geradores de Vcuo
Os geradores de vcuo encontrados com maior fre-
quncia na indstria, em sistemas de fixao e movi-
mentao de cargas, so elementos pneumticos que,
utilizando-se do efeito Venturi, empregam um bico
injetor de ar comprimido capaz de produzir vcuo,
conforme demonstrado no captulo 2 deste manual.
O ar comprimido, fluindo a grande velocidade pelo
injetor, provoca um vcuo parcial no orifcio lateral que,
conectado atmosfera, far com que o ar atmosfrico
penetre por ele em direo massa de ar que flui pelo
injetor. Partindo desse princpio, se uma ventosa
flexvel for montada no prtico de vcuo parcial A, ao
aproxim-la de um corpo qualquer, de superfcie lisa,
a presso atmosfrica, agindo na face da ventosa, far
com que a mesma se prenda por suco superfcie
do corpo.
Considerando-se que entre a ventosa e a superfcie
do corpo h um vcuo parcial cuja presso menor
que a da atmosfera, a ventosa permanecer presa
superfcie do corpo pela ao da presso atmosfrica,
enquanto houver vcuo, ou seja, durante o tempo em
que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R.
Existem muitos tipos de elementos geradores pneum-
ticos de vcuo. Embora suas caractersticas construti-
vas variem de acordo com os diferentes fabricantes,
todos funcionam basicamente dentro do mesmo princ-
pio de Venturi.
Capacidade de Gerao de Vcuo
A principal caracterstica a ser observada na escolha
de um elemento gerador pneumtico de vcuo, para a
realizao de um trabalho especfico, a capacidade
de produzir vcuo a uma determinada presso e em
um perodo de tempo predeterminado.
A tabela a seguir apresenta as relaes entre consumo
de ar comprimido e tempos de exausto dos principais
model os e tamanhos de el ementos geradores
pneumticos de vcuo disponveis no mercado, tra-
balhando a uma presso de 4 bar:
Tabela de Tempos para Formao de 75%
de Vcuo em um Recipiente de 1 Litro
20 9,00
30 6,00
40 4,50
60 3,00
120 1,50
180 1,00
240 0,75
360 0,50
420 0,45
720 0,25
Consumo de Ar Tempo de Exausto
Comprimido em litros em segundos (s)
por minuto (lpm)
Entrada de ar
comprimido
Bico injetor
Sada para
atmosfera
Ventosa
Linha de vcuo
P
R
A
Simbologia
P R
A
82
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Training
Este modelo em particular fabricado em lato e
possui um bico adaptado para conexo direta com a
mangueira de ar comprimido, no prtico de entrada P.
Ventosas
As duas tcnicas mais comuns empregadas para
fixao e levantamento de peas ou materiais, na
indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as
quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho.
O emprego de garras mecnicas oferece, como
vantagem principal, a facilidade na determinao das
foras necessrias para fixao e sustentao de
cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada
for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras
podero danificar a carga ou provocar marcas indese-
jveis no acabamento das superfcies das peas a
serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagra-
dveis como esse ocorrem, tambm, nos casos em
que as garras, por um erro de projeto, so mal dimen-
Independentemente do tamanho do elemento gerador
pneumtico de vcuo, todos tm capacidade de criar
teoricamente o mesmo nvel de vcuo. Entretanto, na
prtica, um gerador de maior porte capaz de realizar
a mesma operao de um pequeno num espao de
tempo bem menor, como pode ser observado na
tabela.
Portanto, na seleo de um elemento gerador
pneumtico de vcuo importante considerar o volu-
me total das ventosas no sistema, tendo como
referncia os tempos acima para se atingir o vcuo
desejado.
Sero apresentadas a seguir as caractersticas de
funcionamento dos principais tipos de elementos
geradores pneumticos de vcuo encontrados na
automao industrial, desde os construtivamente sim-
ples at os mais sofisticados, com vlvulas de coman-
do e controle incorporadas.
Geradores de Vcuo Compactos
O elemento gerador de vcuo compacto caracteriza-
se por suas dimenses reduzidas, permitindo a
montagem diretamente sobre a ventosa. Seu consumo
de ar comprimido da ordem de 20 lpm e seu tempo
de exausto de um recipiente de 1 litro de capacidade,
com 75% de vcuo, de aproximadamente 9 segun-
dos, conforme valores extrados da tabela anterior.
sionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de
fixao por garras apresentam, na maioria das vezes,
custos elevados de construo, instalao e manuten-
o.
As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem
as cargas durante o processo de manipulao ou de
movimentao das mesmas, apresentam inmeras
vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por
garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de
operao, fato que aumenta a produtividade; a
facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz
os tempos de parada para manuteno e os baixos
custos de aquisio dos componentes e de instalao.
De acordo com o que foi demonstrado no captulo ante-
rior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e
fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser
movimentada, enquanto houver vcuo no interior da
ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor
rea de suco possvel, necessrio que seja
Simbologia
P R
A
Sada para a
atmosfera
Entra de ar
comprimido
Linha de Vcuo
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83
Training
utilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para
trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto,
o que corresponde a uma presso negativa de -0,75 Kgf/cm
2
.
A tabela a seguir estabelece relaes entre os dimetros das ventosas e as capacidades de levantamento de
cargas. Observe que as ventosas apresentam maior eficincia na sustentao de cargas com superfcies horizontais,
comparadas s verticais.
Tabela de Capacidade de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vcuo
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
da Ventosa
em mm
rea
em cm
2
Fora de Levantamento
Superfcie Horizontal Superfcie Vertical
em N em Kgf em N em Kgf
Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo,
apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf
se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em
contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma
superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora
de levantamento de apenas 2,354 Kgf.
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Jacare, SP - Brasil
Training
Ventosa Padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e
transporte de cargas que apresentam superfcies
planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro.
A ventosa padro produzida com diferentes formas,
que variam de acordo com sua aplicao.
O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou
duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de
reforo so algumas caractersticas que podem se
alterar na fabricao da ventosa.
Jacare, SP - Brasil
85
Training
8. Atuadores Pneumticos
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar
comprimido. Veremos agora como ele colocado para
trabalhar. Na determinao e aplicao de um
comando, por regra geral, se conhece inicialmente a
fora ou torque de ao final requerida, que deve ser
aplicada em um ponto determinado para se obter o
efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um
dispositivo que converta em trabalho a energia contida
no ar comprimido. Os conversores de energia so os
dispositivos utilizados para tal fim.
Num ci rcui to qual quer, o conversor l i gado
mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado
pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora
ou torque, que transferido para a carga.
Classificao dos Conversores de Energia
Esto divididos em trs grupos:
- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a
energia pneumtica em movimento linear ou angular.
So representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade,
fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
atravs de momento torsor l i mi tado por um
determinado nmero de graus.
86
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Training
Cilindros Compactos
Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.
Materiais
Haste Ao Inoxidvel
Vedao da Haste Poliuretano
Cabeotes Alumnio Anodizado
Vedaes Poliuretano e Buna-N
Corpo do Cilindro Alumnio
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50,
63, 80 e 100 mm
Tipo Dupla Ao
Faixa de Presso At 10 bar
Faixa de Temperatura -20C a +80C (Standard)
-10C a +150C (Viton)
Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas
opes de combinaes das roscas de alimentao,
canais para instalao dos sensores e uma das mais
compactas do mercado, esta srie de cilindros est
em condies de atender a uma extensa gama de
aplicaes. A srie composta por cilindros com 10
diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de
5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubrificados,
portanto, normalmente no necessitam de lubrificao
adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser
mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador
de linha.
Os canais internos do tubo permitem a comunicao
entre os cabeotes, transferindo ar para as duas
extremidades do cilindro. As posies das roscas de
alimentao podem ser especificadas de diferentes
maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou
necessidades de cada cliente. Como opes temos:
radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa
traseira, alimentao somente na tampa traseira ou
em ambas. A flexibilidade de opes das roscas de
alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de
montagem, garante que esta srie pode ser usada em
vrias aplicaes. especialmente indicado nas
aplicaces onde o espao limitado, como por
exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e
outros. Alm da verso bsica, como haste em ao
inox, mbolo magntico e amortecimento fixo traseiro,
a srie inclui outras opes, tais como: guias externas,
haste passante, roscas macho e fmea nas hastes.
Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma
fci l e rpi da i nstal ao dos sensores, no
prejudicando o design externo do cilindro. O fato
desses canais serem duplos permite a instalao
agrupada dos sensores. Para os cilindros de 32 mm
at 100 mm os orifcios de fixao e os seus acessrios
esto de acordo com a Norma ISO 6431, VDMA 24562
e AFNOR.
Lubrificado ou No
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
87
Training
* Consumo de ar para um ciclo com 10 mm de curso a 6 bar.
Fora Esttica
Peso e Consumo de Ar
Peso Peso Consumo
(Curso "0") (10 mm de Curso) de Ar*
rea Rosca rea Rosca kg kg I
(mm) (cm
2
) (mm) (cm
2
)
10 0,79 M5 4 0,13 M4x0,7 0,05 0,003 0,0260
12 1,13 M5 6 0,28 M6x1 0,08 0,004 0,0146
16 2,01 M5 6 0,28 M6x1 0,10 0,005 0,0101
20 3,14 1/8 G 8 0,50 M8x1,25 0,23 0,007 0,0405
25 4,91 1/8 G 10 0,78 M10x1,25 0,34 0,011 0,0633
Verso Cilindro Haste
Dupla Ao
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5,3 13,5 21,5 28,5 36,5 44,5 52,5 60,5 68,5 75,5 78,5
4,2 10,5 17,5 23,5 30,5 37,5 43,5 50,5 56,5 63,5 66,0
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
do
Cilindro
25
20
16
12
10
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Avano
rea
Efetiva
(mm
2
)
Fora Efetiva (N) / Presso (bar)
Retorno
88
Jacare, SP - Brasil
Training
Cilindros Mini ISO Reparveis
Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para
uso em aplicaes gerais, sendo particularmente
apropriada s indstrias de embalagens, alimentcias
e txteis.
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros
permite contato direto com gua.
Os cilindros so fornecidos pr-lubrificados, sendo que,
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos
cabeotes, permi ti ndo a troca de vedaes,
proporcionando maior vida til ao produto e reduo
do custo de manuteno.
Todas as montagens esto de acordo com as normas
ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
instalao e total intercambialidade.
Os novos cilindros Mini ISO esto disponveis nos
dimetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm, mbolo magntico
standard e amortecimento pneumtico fixo (todos) ou
ajustvel ( 25 mm).
Verses Disponveis
- Dupla Ao com Amortecimento Fixo.
- Dupla Ao com Amortecimento Ajustvel ( 25 mm).
- Dupla Ao com Haste Passante.
Pr-lubrificados com graxa Lube-A-Cyl.
Materiais
Haste Ao Inoxidvel
Vedao da Haste Poliuretano
Mancal da Haste Acetal
Vedaes Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
Buna-N ( 20 e 25 mm)
Dimetros 10,12,16,20 e 25 mm
Tipo Dupla Ao
Lubrificado ou No
Camisa do Cilindro Ao Inoxidvel
mbolo Alumnio
Simbologia
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Training
* Consumo de ar para um ciclo com 10 mm de curso a 6 bar.
Fora Esttica
Peso e Consumo de Ar
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5,3 13,5 21,5 28,5 36,5 44,5 52,5 60,5 68,5 75,5 78,5
4,2 10,5 17,5 23,5 30,5 37,5 43,5 50,5 56,5 63,5 66,0
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Avano
do
Cilindro
rea
Efetiva
(mm
2
)
Fora Efetiva (N) / Presso (bar)
25
20
16
12
10
Retorno
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
Peso Peso Consumo

(Curso "0") (10 mm de Curso) de Ar*
rea Rosca rea Rosca kgf kgf I
(mm) (cm
2
) (mm) (cm
2
)
10 0,79 M5 4 0,13 M4x0,7 0,05 0,003 0,0260
12 1,13 M5 6 0,28 M6x1 0,08 0,004 0,0146
16 2,01 M5 6 0,28 M6x1 0,10 0,005 0,0101
20 3,14 1/8 G 8 0,50 M8x1,25 0,23 0,007 0,0405
25 4,91 1/8 G 10 0,78 M10x1,25 0,34 0,011 0,0633
Verso Cilindro Haste
Dupla Ao
Cilindro Mini ISO
90
Jacare, SP - Brasil
Training
Tipos de Cilindros Pneumticos
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes
construtivos, em funo de suas caractersticas de
funcionamento e utilizao.
Basicamente, existem dois tipos de cilindros:
- Simples Efeito ou Simples Ao
- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amorteci-
mento. Alm de outros tipos de construo derivados
como:
- Cilindro de D.A. com haste dupla
- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies)
- Cilindro de impacto
- Cilindro de trao por cabos
Cilindro de Simples Efeito ou
Simples Ao
Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimi-
do para conduzir trabalho em um nico sentido de mo-
vimento, seja para avano ou retorno.
Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por
onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
visando impedir a formao de contrapresso
internamente, causada pelo ar residual de montagem.
O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste
+ mbolo) volta para a posio inicial.
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua
construo a modelos cujos cursos no excedem a 75
mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125 mm,
para dimetro de 55 mm. Para cursos maiores, o re-
torno propiciado pela gravidade ou fora externa,
porm o cilindro deve ser montado em posio vertical,
conforme A, onde o ar comprimido realiza o avano. A
carga W, sob a fora da gravidade, efetua o retorno.
O retorno tambm pode ser efetuado por meio de um
colcho de ar comprimido, formando uma mola
pneumtica.
Este recurso utilizado quando os cursos so longos e
a colocao de uma mola extensa seria inconveniente.
Neste caso, utiliza-se um cilindro de dupla ao, onde
a cmara dianteira mantida pressurizada com uma
presso pr-calculada, formando uma mola que,
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno por
Ar Comprimido
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa
Simbologia
Simbologia Simbologia
P
Vent.
Jacare, SP - Brasil
91
Training
porm, est relacionada diretamente com a fora
que o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo.
Os cilindros que possuem retorno por mola contra-
presso ou avano por mola podem ser montados
em qualquer posio, pois independem de outros
agentes. Deve-se notar que o emprego de uma mola
mais rgida para garantir um retorno ou avano vai
requerer uma maior presso por parte do movimento
oposto, para que o trabalho possa ser realizado sem
reduo.
No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se
levar em conta que uma parcela de energia cedida
pelo ar comprimido ser absorvida pela mola.
Em condi es normai s, a mol a possui f ora
suficiente para cumprir sua funo, sem absorver
demasiada energia.
Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de fixao, marcao,
rotulao, expulso de peas e alimentao de
dispositivos; os cilindros de S.A. com avano por
mola e retorno por ar comprimido so empregados
em alguns sistemas de freio, segurana, posies
de travamento e trabalhos leves em geral.
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido
para produzir trabalho em ambos os sentidos de
movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro
de Dupla Ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua
caracterstica principal, pela definio, o fato de se
poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para
desenvolvimento de trabalho. Existe, porm, uma
diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas
efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea
da cmara traseira maior que a da cmara dianteira,
pois nesta h que se levar em conta o dimetro da
haste, que impede a ao do ar sobre toda a rea. O
ar comprimido admitido e liberado alternadamente
por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no
traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o
mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno.
Quando uma cmara est admitindo ar a outra est
em comunicao com a atmosfera. Esta operao
mantida at o momento de inverso da vlvula de
comando; alternando a admisso do ar nas cmaras,
o pisto se desloca em sentido contrrio.
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia
92
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Training
Cilindros Normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade
em nvel mundial em termos de equipamentos, uma
tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro
de sua linha, componentes que atendem a Normas
Tcnicas Internacionais. No caso o cilindro abaixo
construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335.
Dessa forma, desde o material construtivo at suas
dimenses em milmetros so padronizados.
No demais, todas as outras caractersticas funcionais
so similares s dos cilindros convencionais.
Cilindro com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes
massas e desacelerar o pisto nos fins de curso, tem
a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem
amortecimento.
Este amortecimento tem a finalidade de evitar as
cargas de choque, transmitidas aos cabeotes e ao
pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.
Em cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso
no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis
nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o
esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir
muita inrcia.
Sero dotados de amortecimento (quando necessrio)
os cilindros que possuirem dimetros superiores a 30
mm e cursos acima de 50 mm, caso contrrio, no
vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa
quantidade de ar no final do curso. Isso feito quando
um colar que envolve a haste comea a ser encaixado
numa guarnio, vedando a sada principal do ar e
forando-o por uma restrio fixa ou regulvel, atravs
da qual escoar com vazo menor. Isso causa uma
desacelerao gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.
Um bom aproveitamento conseguido quando
uti l i zado o curso compl eto do ci l i ndro, poi s o
amortecimento s adaptvel nos finais de curso.
Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada
ciclo completo se torna maior e existem perdas em
cada desacelerao do pisto.
Cilindros Derivados
Geralmente os cilindros so construdos segundo as
formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar
facilmente s diversas aplicaes. Muitas vezes
necessria a construo de cilindros derivados para
se poder us-los de forma racional em certas
aplicaes; estes cilindros so distintos segundo os
fabricantes. Para alguns, eles representam realmente
um produto especial; para outros, significam uma
construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento
Simbologia
Simbologia
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93
Training
Cilindro de Haste Dupla
Este tipo de cilindro (D.A.) de haste dupla vem
encontrando grandes aplicaes na indstria. Possui
duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto uma
das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada
no comando de fins de curso ou dispositivos que no
possam ser posicionados ao longo da oposta.
Apresentam ainda a possibilidade de variao do curso
de avano, o que bastante favorvel, principalmente
em operaes de usinagem. As duas faces do mbolo
possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita
transmitir foras iguais em ambos os sentidos de
movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um
em cada cabeote, oferecendo mais resistncia a
cargas laterais, que podem ser causadas pela
aplicao, bem como melhor alinhamento. De acordo
com o dispositivo em que for adaptado, este cilindro
pode apresentar uma srie de outras aplicaes. Pode
ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o
corpo livre, ou fixado pelo corpo, permitindo que as
hastes se desloquem. Como exemplo tpico, considera-
se o caso da automao de mesas de mquinas
operatrizes e mquinas de injeo.
Cilindro de Dupla Ao e Haste Dupla
Simbologia
94
Jacare, SP - Brasil
Training
Regulagem de Curso nos Cilindros de
Dupla Ao
Neste caso, a regulagem feita por intermdio de um
parafuso que atravessa o cabeote traseiro, permitindo
que o curso seja regulado conforme o deslocamento
do parafuso.
Regulagem de Curso nos Cilindros de
Haste Dupla
Um tubo metlico roscado na extremidade prolonga-
da da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo
metlico servir de espaador e a porca ser para sua
fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta
no cabeote do cilindro, limitando o curso.
Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada,
o tubo deslocado para o curso desejado e depois
fixado novamente.
possvel se conseguir regulagem do curso de um
cilindro por meio de vlvulas estrategicamente
colocadas durante o curso e que so acionadas por
meio de dispositivos de cames, ligados prpria haste
do cilindro. Ao serem acionadas, enviam sinais que
iro proporcionar a parada do pisto, revertendo ou
no o sentido do movimento.
Cilindro Duplex Contnuo ou
Cilindro Tandem
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum,
separados entre si por meio de um cabeote interme-
dirio, possui entradas de ar independentes.
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de Dupla
Ao) em srie numa mesma camisa, com entradas
de ar independentes, ao ser injetado ar comprimido
simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de
avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas faces
do mbolo, de tal modo que a fora produzida a
somatria das foras individuais de cada mbolo. Isto
permite dispor de maior fora, tanto no avano como
no retorno.
Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem
Simbologia
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95
Training
Aplicado em casos onde se necessitam maiores foras,
porm no dispondo de espao para comportar um
cilindro de dimetro maior, e no pode elevar muito a
presso de trabalho - a sua aplicao podendo superar
o probl ema. Em si stemas de si ncroni smo de
movi mentos mui to empregado; as cmaras
intermedirias so preenchidas com leo.
Quando da sua utilizao, deve-se levar em considera-
o o seu comprimento, que maior. H necessidade,
portanto, de profundidades ou vos diferentes para seu
posicionamento, principalmente em funo do curso
desejado.
Cilindro Duplex Geminado
Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao, uni-
dos entre si, possuindo cada um entradas de ar
independentes.
Essa unio possibilita a obteno de trs, quatro ou
mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao
entre as entradas de ar comprimido e os cursos
correspondentes. aplicado em circuitos de seleo,
distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens
e transportes de peas para operaes sucessivas.
Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies
Simbologia
1 2 3
1 2 3 4
96
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Training
Cilindro de Impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida
pela transformao de energia cintica.
um cilindro de dupla ao especial com modifica-
es.
retido inicialmente e acumulado na pr-cmara
interna, atuando sobre a pequena rea da seco do
prolongamento do mbolo.
Quando a presso do pisto atinge um valor suficiente,
inicia-se o deslocamento do pisto. Este avana
lentamente at que, em determinado instante, o
prolongamento do mbolo se desaloja da parede
divisria e permite que todo o ar armazenado escoe
rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar, o
pisto adquire velocidade crescente at atingir a faixa
onde dever ser melhor empregado.
O impacto produzido atravs da transformao da
energia cintica fornecida ao pisto, acrescida da ao
do ar comprimido sobre o mbolo.
Quando se necessitam de grandes foras durante
curtos espaos de tempo, como o caso de rebitagens,
gravaes, cortes etc., este o equipamento que
melhor se adapta. No entanto, ele no se presta a
trabalhos com grandes deformaes. Sua velocidade
tende a diminuir aps certo curso, em razo da
resistncia oferecida pelo material ou pela existncia
de amortecimento no cabeote dianteiro.
As duas vlvulas de reteno j mencionadas possuem
funes distintas.
Uma delas tem por funo permitir que o cilindro
retorne totalmente posio inicial; o prolongamento
do mbolo veda a passagem principal do ar.
A outra vlvula permite que a presso atmosfrica atue
sobre o mbolo, evitando uma soldagem entre a
parede divisria e o mbolo, devido eliminao quase
que total do ar entre os dois, o que tenderia formao
de um vcuo parcial.
- Dispe internamente de uma pr-cmara (reservatrio).
- O mbolo, na parte traseira, dotado de um prolon-
gamento.
- Na parede divisria da pr-cmara, existem duas
vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem
que o cilindro desenvolva impacto, devido alta
energia cintica obtida pela utilizao da presso
imposta ao ar.
Assim, um cilindro de impacto com dimetro de 102
mm, acionado por uma presso de 700 kPa, desenvol-
ve uma fora de impacto equivalente a 35304 N,
enquanto que um cilindro normal, de mesmo dimetro
e de mesma presso, atinge somente 5296 N.
Ao ser comandado, o ar comprimido enviado ao cilindro
Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
97
Training
Descrio
As Guias Lineares foram projetadas para oferecer
mai or preci so de movi ment o para ci l i ndros
pneumticos, evitando o giro da haste. Podem ser
acopladas em Cilindros Mini ISO ( 12 a 25 mm) e
ISO ( 32 a 100 mm).
O projeto, aliado utilizao de componentes
mecnicos de alta preciso, garante s guias alto
desempenho, tanto para as foras de carregamento
quanto para os momentos envolvidos no projeto.
Os corpos das guias so feitos em alumnio, com
objetivo de permitir um conjunto leve e compacto. O
desenho da placa dianteira permite a montagem
combinada com toda a linha de atuadores lineares,
cilindros rotativos e garras.
As guias podem ser montadas em qualquer posio,
proporcionando maior versatilidade ao projeto.
Guias Lineares
Materiais
Corpo Alumnio
Haste Ao Inox ( 12 a 25 mm)
Ao SAE 1045 Cromado
( 32 a 100 mm)
Placa Dianteira Alumnio
Simbologia
98
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Training
Cilindro sem Haste
Montagens
Carro Transportador - Bsico Simples
Carro Transportador - Bsico Duplo
Carro Transportador - Flange Simples
Carro Transportador - Flange Duplo
Simbologia
Materiais
Vedaes Borracha nitrlica
(Buna-N)
Tubo (corpo) Alumnio Anodizado
Dimetros Disponveis 25, 32, 40, 50, 63 mm
Presso de Trabalho 8 bar mx.
Temp.de Trabalho -10C a + 70C
Fluido Ar comprimido filtra-
do, lubrificado ou no
Carro Transportador Alumnio Anodizado
Curso At 3000 mm (standard)
At 7000 mm (sob consulta)
Tolerncia do Curso 1 mm (at 3000 mm)
Fita Metlica de Vedao Ao Inoxidvel
mbolo Alumnio Anodizado
Guias de Apoio Delrin

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99
Training
1 - Suporte do Carro Transportador
Guias de Delrin
suportam e guiam as cargas a serem

deslocadas (exceto no dimetro de 25 mm). Este
sistema exclusivo transfere para as guias o esforo
que seria aplicado sobre o mbolo, aumentando a
durabilidade das vedaes. Alm disso os efeitos
negativos das foras laterais so minimizados.
2 - Guias de Apoio
Localizadas nas laterais do carro transportador, estas
guias deslizam em canais existentes no tubo do
cilindro, reduzindo o desgaste do mbolo e aumentan-
do a vida do cilindro.
3 - Comunicao entre os Orifcios de Alimentao
Furos no corpo permitem a comunicao entre os
orifcios de alimentao de ar comprimido de ambos
os cabeotes, simplificando a instalao, evitando o
uso de tubulaes longas e reduzindo custos.
4 - Amortecimento Regulvel
Fornecido como item standard, este sistema permite
a regulagem da desacelerao do mbolo de forma
suave nos finais de curso.
5 - Vedaes do mbolo
Os cilindros podem ser utilizados sem lubrificao
adicional. Nas suas montagens so utilizados
lubrificantes especiais que possuem espessantes
base de Teflon
, garantindo um movimento suave e

longa vida til.
6 - Sistema de Limpeza das Guias
Limpa e reposiciona a fita metlica superior, eliminando
a contaminao das vedaes internas, alm de
proteger as guias de Delrin
, garantindo um movimento
suave para o carro transportador.
7 - mbolo Magntico
Oferecido como item opcional, permite, atravs da
utilizao de sensores magnticos, perfeita deteco
da posio do mbolo. Os sensores podem ser
montados em um canal existente na superfcie externa
da camisa, em qualquer posio entre os dois
cabeotes.
8 - Parafusos de Regulagem do Amortecimento
Possui sistema que no permite ser retirado totalmente
do cabeote, aumentando as condies de segurana
na operao e manuteno do cilindro.
9 - Facilidade de Fixao
Dois furos roscados nas faces laterais e quatro nas
faces frontais dos cabeotes permitem inmeras
possibilidades de fixao. Os cilindros podem ser
instalados sem necessidade de qualquer acessrio.
Se necessrio, so ainda disponveis cabeotes com
ps ou cantoneiras para montagem.
10 - mbolo com Cinta de Nylon
Aumenta a capacidade de carga e a vida til do cilindro,
eliminando o contato metal com metal. Reduz,
tambm, de forma significativa, o atrito do mbolo com
a camisa.
Caractersticas Gerais
1 2
3 4 5
6
7
8
9 10
100
Jacare, SP - Brasil
Training
Carga e Momento
Ao especificar o Cilindro Sem Haste deve-se levar em
considerao os valores dos carregamentos externos
(Carga e Momento).
O cilindro, quando submetido a valores excessivos de
carga, pode apresentar desgaste prematuro e/ou
falhas durante a operao. Abaixo esto mostrados
os tipos de fora a que estes cilindros podem ser
submetidos e suas respectivas capacidades (ver
tabela).
Cada apl i cao deve estar dentro dos l i mi tes
especificados no catlogo, segundo o dimetro do
cilindro.
Carga Mxima (L)
Momento Fletor Mximo (M)
M = F . r
Momento Fletor Mximo (Ms)
Momento Mximo de Toro (Mv)
Ms
Mv
Momento Fletor Mximo
Carro Transportador
Simples
Carro Transportador
Duplo
Carro Transportador
Simples
Carro Transportador
Duplo
M
(N.m)
Ms
(N.m)
M
(N.m)
Ms
(N.m)
Mv
(N.m)
Mv
(N.m)
25 15 1 38 2 3 5 29,0
32 36 4 81 8 13 67 52,0
40 60 4 135 8 13 40 77,0
50 115 11 230 21 35 165 123,0
63 200 13 400 25 39 180 168,0
Momento Mximo de Toro
Carga
Mxima
L
(kgf)
Dimetro
do
Cilindro
Jacare, SP - Brasil
101
Training
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido
como fonte de energia a sua compressibilidade.
Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao
de peas, onde h necessidade de movimentos de
preciso suaves e uniformes, a compressibilidade
natural do ar pode ser uma desvantagem. Nestas
circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a
proporcionar suavidade e preciso hidrulica a
dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao
rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle
hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de
avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes
ou vibraes e compensando quaisquer variaes na
fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em
qualquer posio e pode ser preparado para regular o
movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de
qualquer outro elemento de mquina em qualquer
ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o
avano da ferramenta durante a furao pode ser
desejado com regulagem ao longo de todo o curso,
enquanto que em outros casos a regulagem s
necessria a partir do incio da operao propriamente
dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpida e
faci l mente, aj ustando-se s necessi dades de
aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido
avano ao ponto de incio da operao, velocidade
controlada durante a usinagem e rpido retorno da
ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e
verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que
Hydro-Check
Tipo Ao no Avano
Carga Mxima Vide Informaes Adicionais
Temperatura 50C (Mxima)
Velocidade de 0,025 a 15,3 m/min
Vedaes Resistentes a leos Hidrulicos
leo Recomendado ISO VG32
aumentar consi deravel mente a vi da ti l de
ferramentas com grande reduo de peas refugadas
por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra
um grande campo em mqui nas operadas
manualmente que muitas fbricas reservam para
pequenos lotes de peas ou para servios especiais.
Em mquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-
Check assegura um trabalho uniforme e inalterado pela
fadiga. Os Hydro-Checks da srie B171-1 podem ser
montados com cilindros pneumticos de trs dimetros
diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do
cilindro variar de 50 at 457 mm. Estas unidades
integradas podem ser montadas com o Hydro-Check
em linha ou em paralelo.
A montagem em linha utilizada onde a ao de
controle desejada ao longo de todo o percurso da
haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que
a ao do Hydro-Check se faa em uma predetermina-
da parte do percurso da haste do cilindro.
Simbologia
102
Jacare, SP - Brasil
Training
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro,
uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo
"agulha" e um cilindro compensador.
Quando a haste (A) movimentada no sentido do
avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de
transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para
o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs
da vlvula (C) determinado pela regulagem efetuada
no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de
passagem atravs da mesma. Deste modo, a
velocidade com que o pisto avana pode ser
controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite
a livre passagem do leo atravs do pisto.
O cilindro compensador (F) atua como reservatrio para
o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A)
durante o movimento de retorno e envia esse mesmo
volume de leo ao cabeote traseiro durante o
movimento de avano do pisto.
A haste indicadora (G) do cilindro compensador possui
entalhes que determinam o nvel mximo de leo e
quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
Como Planejar as Aplicaes no
Hydro-Check
Embora indiquemos em nossos catlogos que o Hydro-
Check B 171-1 est dimensionado para uma carga
mxima de 545 kgf, outros aspectos devem ser levados
em considerao. O valor 545 kgf diz respeito carga
axial de arraste no eixo do Hydro-Check, mas no leva
em considerao o comprimento do curso de frenagem
ou o nmero de ciclos por minuto, que determinam o
deslocamento volumtrico (energia absorvida) e a
formao de calor.
Obs.: No utilize o Hydro-Check em temperatura
ambiente acima de 50C. Os fatores acima menciona-
dos devem ser aplicados na frmula para clculo da
capacidade do Hydro-Check como segue:
Unidade
P = Presso da linha de ar em bar.
L = Comprimento do curso de frenagem em cm
A = rea do pisto do cilindro em cm
2
N = Nmero de ciclos completos por minuto
Quando multiplicamos a presso X comprimento do
curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN),
o produto final no deve exceder 32500.
Jacare, SP - Brasil
103
Training
Velocidade de Deslocamento
34 45 136 227 340 454 545
Mnimo 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
Mximo 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
Velocidade
(m/min)
Carga Mxima
(kgf)
A frmula (PLAN) no leva em considerao qualquer
carga de trabalho, conseqentemente, o Hydro-Check
est resistindo carga axial total (P X A) do cilindro.
Devemos pensar em termos de carga lquida imposta
sobre o Hydro-Check, que a carga que permanece
quando deduzimos a carga que est sendo levantada
ou movida pelo cilindro.
Multiplicando-se a carga lquida X comprimento do
curso X rea X Nmero de ciclos, o produto final no
dever exceder 32500. A carga de trabalho tambm
inclui atrito do mancal e da vedao mais atrito da
mquina ou ligao.
Para obter o mximo de performance e vida til, use
sempre a presso de ar mais baixa. Isso assegura uma
faixa efetiva de ajuste para o Hydro-Check, minimizan-
do, ao mesmo tempo, a formao de calor.
Para referncia futura, usando a palavra PLAN voc
se lembra da frmula, sem ter que consultar o catlogo.
Circuito Bsico de Utilizao de um Hydro-Check
A
4
1
3 5
2
14 12
a 0
1 3
2
a 2
1 3
2
a 1
a.02
104
Jacare, SP - Brasil
Training
Sincronismo de Movimentos
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem
mover-se ao mesmo tempo, independentemente de
manterem mesmo curso, o uso de vlvulas de controle
de fluxo adequado para haver uma regulagem, de modo
que tenham cargas de trabalhao iguais em todo o seu
percurso. Em casos de sincronizao com maior preciso
aconselhvel usar controles para compensao de
presso em vez de vlvulas de controle. Neste caso, cada
vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de duas
vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
No caso de se usar uma vlvula 4/2, no possvel
haver paradas no meio do curso.
Sendo necessrio manter os cilindros em uma posio
neutra, pode-se usar uma vlvula de 4/3. A figura
mostra que, embora a vlvula esteja na posio cen-
tral fechada, h possibilidade de uma transferncia do
fluido de um cilindro para outro se houver um
desequilbrio de foras quando os pistes pram.
A fim de evitar a transferncia de fluido no circuito,
podem-se usar vlvulas de reteno pilotadas para
manter o fluido no cilindro at haver uma mudana de
posio na vlvula direcional.
Sincronizao com Cilindros Duplex - Contnuo
Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros
Duplex-Contnuo tenham uma sincronizao precisa.
As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora
necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas
com leo, permitindo uma boa sincronizao. O leo
transportado de uma cmara para outra, sendo
controlado por vlvulas de controle de fluxo. As duas
vlvulas de controle, ao lado do compensador, se
abertas, permitem preenchimento de leo nas cmaras
e, quando necessrio, um ajuste de volume.
Sincronismo de Cilindros com Vlvulas de Controle de Fluxo
Desequilbrio de Porcas na Plataforma
Sincronismo com Cilindro Duplex Contnuo
4 2
5 3
1
1 2 2 1
4 2
5 3
1
2 1 1 2
14 12
4 2
5 3
1
1 2
1 2
Jacare, SP - Brasil
105
Training
Sincronizao com Cilindros de Haste Dupla
Permite que dois cilindros tenham a mesma velocida-
de, sendo que as hastes de mesmo dimetro fornecem
um mesmo volume em ambos os lados do pisto. Um
volume fixo transferido de um cilindro para outro
conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros
estejam conectados em srie.
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, pode-
se conseguir sincronizao de movimentos por outros
meios, tais como: mecanicamente, atravs de
alavancas; cremalheiras, fixao a um mesmo ponto
de apoio; mecanismos servocomandados; controles
eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores
recursos para sincronizao de movimentos.
Fixao dos Cilindros
O rendimento final, a regularidade do funcionamento,
a durao de um sistema pneumtico e eletropneum-
tico dependem muito do posicionamento mecnico de
cada um de seus componentes, principalmente
vlvulas e cilindros.
No posicionamento dos componentes, no deve ser
esquecido o fator derivado do comprimento das
tubulaes secundrias, curvas e distribuies, que
Considere-se a figura acima, a carga desliza com
movimento retilneo sobre o plano X. Neste caso,
recomenda-se aplicar um cilindro unido rigidamente
ao plano. necessrio assegurar que a haste ligada
carga se mova paralela ao plano, para evitar
modificaes na fora resultante.
Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve
girar um certo ngulo ao redor de um piv B.
Se for aplicado um cilindro, como foi visto anteriormen-
te, a fora F produzida, agindo sobre o brao A e com
o aumento do ngulo de rotao, criar novas foras
que afetaro a haste do cilindro, causando sua
inutilizao.
A
X
F
B
A
F
F2
F1
F
F2
F1
provocam uma queda de presso diretamente
proporcional.
lgico, portanto, examinar separadamente as coisas,
buscando para cada uma a soluo mais conveniente
do problema. Para posicionar exatamente um cilindro,
necessrio examinar atentamente o ponto de
aplicao da fora produzida e os vrios componentes
derivados do movimento.
4 2
5 3
1
14
106
Jacare, SP - Brasil
Training
F
P
F
F1
F
F
O cilindro deve ser dotado de articulao para este
tipo de aplicao.
Para se obterem timos rendimentos no sistema de
transformao do movimento retilneo em movimento
circular, aconselhvel no superar ngulos de 90.
Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o
cilindro pesado, ideal que o cilindro seja fixado pelo
cabeote dianteiro, para equilibrar o peso quando a
haste estiver toda distendida.
O tipo adequado de fixao de um cilindro fornece
maior flexibilidade na sua instalao, bem como auxilia
a evitar o problema de flexo e flambagem da haste.
Para cada local de posicionamento, deve ser feito um
estudo visando economia e segurana.
Considerao sobre Diversas Aplicaes de Fora
Deslocamento na Vertical
No caso de deslocamento de peso na vertical, antes
que o pisto possa se mover, a presso do ar deve ter
valor suficiente para gerar uma fora, para vencer as
resistncias impostas pela carga e o atrito das
guarnies do mbolo, mancal, etc.
Depois que a presso do ar na cmara C1 equilibrou
o peso e as resistncias, se a presso do ar ou a
reao da carga aumentar ou diminuir, o pisto
comear a mover-se para cima ou para baixo, at
haver o equilbrio novamente.
Desta forma, tornam-se difceis paradas intermedirias
a fim de carregar ou descarregar uma carga, pois o
pisto move-se (supondo para cima) devido
elasticidade do ar e inrcia adquirida pelo conjunto.
A fora do cilindro deve ser maior do que a da carga
aproximadamente 25%, no caso de aplicaes
grosseiras. Para obter-se alta velocidade de avano,
o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes
a fora de resistncia da carga.
Deslocamento na Horizontal com Aderncia
Este processo aceito em trabalhos que necessitam
de uma velocidade rpida e no controlada e em casos
de pequenos atritos. Em casos onde houver grande
atrito e avano lento de carga, aconselhvel usar
um sistema de ar-leo. A fora que o cilindro precisa
desenvolver nesta posio, em servio levemente
lubrificado, ser de mais ou menos 1/2 a 3/4 do peso
da carga para romper o ponto de esttica, necessitando
de menos fora quando em movimento.
A fora exigida para o deslocamento da carga ser:
F = Px
sendo F a fora exigida, P o peso da carga e
coeficiente das superfcies em contato. Os valores de
dependem da natureza do estado das superfcies
de atrito.
Deslocamento na Vertical
Deslocamento na Horizontal com Atrito Aderente
Far
Fatr.
Fatr.
F
P
Jacare, SP - Brasil
107
Training
Montagem por Flange
Montagem por Extenso dos Tirantes
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem Articulada e Bsico
Montagem por Munho
Tipos de Fixao ou Montagens
Montagem por Extenso dos Tirantes
Montagem por Flange
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem Articulada e Bsica
Montagem por Munho
108
Jacare, SP - Brasil
Training
Atuador Rotativo - Motor Pneumtico
Eixo
Chavetado
Conexo de Ar
Comprimido
Palhetas com Molas, sem
Lubrificao Standard
Corpo de Ao
Fundido
Engrenagem
Planetria
Motor Bsico
Engrenagem
Dentada
Engrenagem
sem Fim
Pode ser utilizado para aplicaes leves, pesadas e
exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, possui um
corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies
de suas peas so hermticas para que os motores
possam trabalhar em locais midos e contaminados.
Esta srie de motores compreende trs tamanhos
diferentes:
P1V-A 160, P1V-A260 e P1V-A360, com as seguintes
potncias:
1600, 2600 e 3600 watts
Estes motores bsicos podem ser combinados com
engrenagens planetrias, dentadas ou sem fim para
ganhar em regime de revoluo e momento torsor
desejado.
- Motor Bsico
Estes motores so montados na fbrica, de uma forma
standard, com suas palhetas tensionadas por mola,
ganhando desta forma excelentes caractersticas de
arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm
disso, est equipado em forma standard com palhetas
para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em
uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de
lubrificao. A construo simples garante funciona-
mento seguro, e uma larga vida til em servio.
- Motor com Engrenagem Planetria
Esta srie de motores, combinada com engrenagem
planetria, requer pouco espao para montagem,
leve em comparao com os servios realizados, tem
livre posio de montagem, possui flange standard,
eixo de sada central e alto grau de rendimento.
fabricada para um regime de rotao desde 95 RPM
at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm
at 160 Nm.
- Motor com Engrenagem Dentada
Quando combinado com engrenagem dentada,
fornece um alto grau de rendimento, facilidade de
montagem com flange e base para instalao. So
fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM
at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at
1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas com
leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A
posio de montagem importante para a lubrificao
das engrenagens e a localizao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
Simbologia
Jacare, SP - Brasil
109
Training
- Motor com Engrenagem sem Fim
Se combinado com engrenagem sem fim possui as
seguintes propriedades: as engrenagens com alta
reduo freiam automaticamente, o que pode ser
utilizado para manter o eixo de sada numa posio
definida; montagem simples com flange do lado direito
e esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde
62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23
Nm at 1800 Nm. O engrenamento feito com leo,
mas antes dever ser feita sua fixao. A posio de
montagem importante para a lubrificao do
engrenamento e a l ocal i zao dos pontos de
preenchimento e drenagem do leo lubrificante.
- Caractersticas
- As dimenses de um motor pneumtico so inferio-
res s de um motor eltrico de mesma capacidade.
- Um motor pneumtico pode ser colocado em carga
at que pare sem perigo de que se danifique. A cons-
truo tem sido pensada para suportar as mais altas
exigncias de calor externo, vibraes, golpes etc.
- O peso de um motor pneumtico vrias vezes
inferior ao de um motor eltrico de mesma capacidade.
- Um motor pneumtico pode ser utilizado nas condi-
es mais exigentes.
- Por ser de construo simples, o motor pneumtico
permite facilidade de manuteno.
- Nas verses standard, todos os motores so
reversveis.
- Os motores pneumticos tm um funcionamento
muito seguro, graas sua construo com pouca
quantidade de partes mveis.
- Um motor pneumtico pode partir e parar continua-
mente sem que se danifique.
110
Jacare, SP - Brasil
Training
- Princpio de Funcionamento do Motor
Existem vrios tipos de motores pneumticos, ns temos
escolhido os de palheta por sua construo simples e
funcionamento seguro. O dimetro exterior pequeno dos
motores de palhetas permite incorpor-los facilmente
em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste
em um rotor com uma determinada quantidade de
palhetas incorporada em um cilindro. Possui uma
1 - Cilindro do Motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Curva do Momento Torsor e das Palhetas
Cada motor tem uma curva, na qual se pode ler o
momento torsor e a potncia de acordo com o nmero
de revolues. Quando o motor est parado, sem ar, e
quando gira sem carga no eixo (regime de potncia
livre), no gera potncia. A potncia mxima se ganha
normalmente quando o eixo gira na metade do nmero
de revolues mximo admissvel. No regime de
conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que
tenha um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm
contra o estator atravs de molas localizadas atrs das
palhetas. A presso de ar comprimido injetada sempre
em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o
momento torsor do motor o resultado da superfcie
das palhetas e presso de ar.
Srie Potncia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Ar Conexo Interno Mnimo Peso
Mxima Livres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima do Tubo Ent./Sada
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
potncia livre, o momento torsor zero e, quando se
comea a frear, o momento aumenta normalmente em
forma linear at que pare. O motor pode permanecer
parado com as palhetas em diferentes posies, porm
impossvel conhecer de imediato o momento torsor
ao iniciar suas revolues. O grfico indica, sem
restries, o momento e potncia mnimos em um incio
de partida.
8,0
6,0
2,0
4,0
M P
2000 4000 6000 8000 10000
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
16,0
12,0
4,0
8,0
1500 3000 4500 6000
2800
2400
2000
1600
1200
400
400
7500
24,0
18,0
6,0
12,0
2000 4000 6000
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1500
500
Nmero de Revolues (rpm)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A260A0700
P = Potncia (W)
P1V-A360A0600
P = Potncia (W)
M
P
M
P
rea de Trabalho do Motor
Sada do Ar
Remanescente
Entrada
Direita
Entrada
Esquerda
Jacare, SP - Brasil
111
Training
Oscilador Pneumtico
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que
proporcionam milhes de ciclos de operao livres de
defeitos, operando a 150 psi de presso. A fabricao
em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a
operao em ambientes agressivos, tais como os da
indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos
mancai s termopl sti cos autol ubri fi cantes e os
compostos especiais de vedao permitem operao
contnua mesmo sem lubrificao. Esta compatibili-
dade com o ar seco faz uma excelente escolha para
trabalho em ambiente onde se produzem produtos
eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas.
O revestimento interno de Teflon reduz os atritos de
vedao e proporciona baixa presso de partida,
garanti ndo movi mentos suaves e preci sos no
manuseio de materiais e aplicaes em robtica. Isto
permite tambm alto rendimento e eficincia gerados
por um equipamento compacto leve. Vrias opes
podem ser acrescentadas ao produto para aumentar
a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir
choques e rudos, permitindo taxas de ciclos mais
rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto
com reguladores de curso como batentes internos. As
opes de montagem incluem: topo, base ou flanges.
Tabela de Especificaes
Materiais
Eixo Ao Inoxidvel
Vedao do Eixo Buna N
Mancal do Eixo Termoplstico
Vedaes Buna N
Corpo do Cilindro Alumnio
Dimetros 10, 11, 22, 33 e 36 mm
Tipo Rotativo
Lubrificado ou No
PV10 275
2,5
0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95
2,5
0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275
2,5
0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95
2,5
0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280
1,0
0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100
1,0
0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280
1,0
0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100
1,0
1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280
1,0
1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100
1,0
3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Peso
(kg)
Modelo Rotao
Mxima
Torque de Sada (kg.m)
a uma Presso de
Entrada Especfica (bar)
Volume
Deslocado
(cm
3
)
Presso
Mnima para
Partida
(bar)
Vazamento Mx.
Permitido entre
Cmaras a
6,9 bar (cfm)
3,4 5,2 6,9
Simbologia
112
Jacare, SP - Brasil
Training
Regulagem de Rotao
possvel obter-se um ajuste de curso atravs de
parafusos de regulagem.
A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de
palheta simples, e de 60 a 100 em atuadores de
palheta duplos (95 nos modelos PV 10D/11D). A
rotao prefixada na fbrica a um nominal de 90 ou
180 (090A ou 180A).
A regulagem no disponvel para cilindros com haste
passante.
Unidade de Palheta
Simples
Unidade de Palheta
Dupla
Amortecedor Fixo de 90 ou 180
Os amortecedores fixos de poliuretano absorvem choques e rudos, permitindo ciclos mais rpidos.
Amortecedores de 90
(090B)
Amortecedores de 180
(180B)
Nota: Os atuadores com amortecedores nos finais de
curso no so disponveis com regulagem de
rotao. Amortecedores de 90 (090B) no so
disponveis nos modelos PV10 e PV11.
Tolerncia de rotao: +5 -0
Clculos de Energia Cintica
Frmula Bsica:
Onde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inrcia da Massa Rotatria (kg.m.s
2
)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s
2
)
k = Raio de Rotao (m)
v = Velocidade Angular (rad/s)
= 0,035.ngulo Percorrido (grau)
Tempo de Rotao (s)
KE = Jm.v
2
Carga na Ponta:
W
g
Jm= .k
2
1
2
Capacidade de Carga no Mancal e Faixa de Energia Cintica
PV10 6,8 3,2 22 3,4 13,6 5,7
PV11 6,8 3,2 38 6,8 13,6 10,2
PV22 22,7 11,4 60 28,3 56,6 42,9
PV33 45,4 22,7 89 84,8 169,6 127,7
PV36 45,4 22,7 165 113,0 169,6 169,6
Modelo Carga Carga Distncia entre Padro Reguladores Amortecimento
Radial (kg) Axial (kg) Mancais (mm) de Curso
Taxa de Absoro Mxima de Energia Cintica (mN.m)
Jacare, SP - Brasil
113
Training
Grippers
A srie de pegadores paralelos provida de duas
garras mveis. Esto englobados os compactos
pegadores preci sos e seguros, desenvol vi dos
especificamente para servios de automao das em-
presas.
Estes pegadores robustos ou leves tm vrias
caractersticas:
- Alta fora de pega de acordo com a relao de peso.
- O curso de extenso mordente provm da fora de
operao da garra para curto e longo curso.
- Com a opo da ajuda de mola oferecida uma fora
extra para a garra ou uma segurana durante uma
falha de energia..
- Com a opo de mola de retorno permite operao
para simples ao, segurana para os componentes.
- Opo de curso ajustvel para os fins de curso,
dando maior preciso de localizao do mordente.
- A montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e
tambm permite montagens alternativas.
O curso e posio dos pegadores so realizados
atravs de sensores e mbolos magnticos, para que
seja acomodado, podendo ser sensor magntico ou
controladores de vazo de ar para que haja um controle
no deslocamento do mordente. Para servios em alta
temperatura recomendado usar vedaes em
fluorcarbono.
A associao com outros produtos de automao
simples de ser realizada. Com tamanho compacto,
baixo peso e uma vida til que excede 10 milhes de
ciclos, o pegador a soluo perfeita para o manuseio
de peas pequenas em espaos limitados.
Conexo M5
Faixa de Presso 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Tipo Dupla Ao, Simples Ao
Fora da Garra a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)
Repetibilidade 0,1 mm (0,004")
Posio de Montagem Sem Restrio
Faixa de Temperatura Vedao Standard: -20 a 82 C
de Operao (-4 a 180F)
Vedao Fluorcarbono:
-20 a 121C (-4 a 250F)
Filtragem Requerida 40, Ar Seco
Fora Requerida
Quando se determina a fora requerida para os
pegadores, as garras do pegador precisam estar em
condies de controlar as peas sob qualquer
condio. A pea especfica a ser manipulada deve
estar dentro de um limite de aperto das garras e certos
cuidados devem ser tomados para que no haja
deformao da mesma.
Existem dois tipos de garras:
- Garra de frico (paralela)
- Garra de abrangimento (circular interno)
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
114
Jacare, SP - Brasil
Training
Amortecedores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo
desta forma tempos rpido de ciclos e aumento
da taxa de produo.
Pisto Magntico
Standard ou Todos Pegadores
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis
na verso standard (menor custo) do
mordente com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro m5 ou
conexo opcional com controle
de vazo.
Sensores
Sensores de proximidade,
sensores magnticos.
Canaleta para Sensores
Todos os pegadores so
equipados com 2 canaletas
padronizadas para acomodar
os sensores.
Montagem
Combinao lateral e traseira
atravs de furos padres e
oferece flexibilidade de projeto.
Ambas as posies de montagem
oferecem furos alinhados em eixo.
Kit de Montagem
Esto disponveis para interfacear
com outros componentes para
automao.
Mltipla Funo
O curso do mordente provoca a
funo de abertura e fechamento das
garras
Corpo
Feito em alumnio extrudado, que
anodi zado, resul tando em uma
superfci e uni forme, possui ndo
tambm uma pelcula oleosa para a
rea do componente de vedao que
garante uma vida til mais longa para
as vedaes.
Abertura
da Garra
Fechamento
da Garra
Jacare, SP - Brasil
115
Training
Clculo da Fora da Garra
A fora da garra deve ser dimensionada de acordo com:
- Peso: o peso deve ser adequado garra
- Acelerao: foras de partida e parada
Um fator de segurana necessrio para a preciso
da mquina. O fator de segurana pode variar,
dependendo da aplicao, mas em geral sugerido
um fator de segurana de:
- Garra de Frico= 4,0
- Garra de Abrangimento= 1,25
No exemplo 1 usada fora gravitacional (G+ 32,26
ft/s2) para solucionar a fora de aperto do pegador.
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma
acelerao de 0,5g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria
da garra?
Fora da Garra = Peso da Pea + Fora de Acelerao
= 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para o exemplo, a soluo para a fora da garra:
- Garra de Frico = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
- Garra de Abrangimento = 1,25 x 30 Lbf= 37,5 Lbf
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a
uma distncia (L) para a base do pegador cria um
momento torsor.
A soma dos componentes de fora que agem no centro
de gravidade pode ser vista atravs da:
- Fora criada por peso esttico
- Fora criada atravs da acelerao
Torque total = Soma dos componentes de fora x
distncia (L)
Note que o mdulo da fora depende da orientao
da pea.
Para minimizar o torque a pea de trabalho deve ser
colocada o mais prximo do topo do pegador quanto
possvel.
116
Jacare, SP - Brasil
Training
Vedaes
Guarnio Tipo "O" Ring
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do
componente, devendo sofrer uma pr-compresso em
um sentido para efetuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a
tendncia para a extruso, quando sujeitos a altas
presses, ou seja, a tendncia serem esmagados,
entrando na folga entre as duas superfcies. Para se
evitar este problema, que inutiliza rapidamente a
vedao, emprega-se um anel de encosto.
Problema de Extruso dos "O" Rings
Histria do ORing
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da
mecnica, o ORing um desenvolvimento relativa-
mente recente. Em meados do sculo XVIII, ORings
de ferro fundido foram usados como vedantes em ci-
lindros a vapor. Mais tarde, no mesmo sculo, foi pa-
tenteado o uso de um ORing resiliente em uma tor-
neira. Neste caso, foi especificado um canal excepcio-
nalmente longo, devendo o ORing rolar durante o
movimento entre as partes. O desenvolvimento do
ORing, como ns o conhecemos hoje, foi feito por
NIELS A. CHRISTENSEN, que obteve patentes nos
E.U.A. e Canad para certas aplicaes.
O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (Buna-
N) foi uma importante contribuio para o desenvolvi-
mento posterior do ORing. Por volta de 1940, tornou-
se urgente a necessidade de produo macia para
atender o esforo de guerra, o que demandava estan-
dardizao, economia e melhoramentos nos produtos
e mtodos de produo existentes.
Foi nesta oportunidade que iniciou-se uma grande
expanso no uso de ORings. Hoje o ORing prova-
velmente o mais verstil dispositivo de vedao co-
nhecido. Ele oferece uma srie de vantagens sobre
outros mtodos de vedao numa grande variedade
de aplicaes.
Os ORings permitem hoje a fabricao de produtos
que permaneceriam nos sonhos dos projetistas, caso
eles no existissem.
Guarnies
Guarnies Estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no
possuem o movimento relativo. Por ex.: vedao en-
tre o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o
mbolo.
Guarnies Dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que
possuem movimento relativo. Por ex.: entre a haste e
o mancal, ou entre o mbolo e o tubo.
Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples
so as guarnies de limpeza ou separadoras da
haste, que servem para mant-la livre da poeira e
outros materiais abrasivos, evitando rpido desgaste
do componente.
Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U
Cup, L Cup, O Ring.
Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns de
vedao so anis O, que podem ser usados tanto
em vedaes dinmicas quanto estticas.
350 kPa
7000 kPa
10300 kPa
Extruso
Jacare, SP - Brasil
117
Training
Quanto aos Materiais
Neoprene
Buna-N
Teflon
Viton
Quanto Temperatura
Neoprene -10C a 80C
Buna-N -10C a 80C
Teflon
-30C a 180C
Viton
-10C a 180C
Nota:
Ao se especificar o material de uma guarnio, no
devemos nos esquecer que, alm de o mesmo atender
a uma faixa de temperatura, dever ser compatvel
quimicamente com o fluido em utilizao.
Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem
alteraes de posicionamento no interior dos sulcos.
Sua utilizao frequente nos mbolos bipartidos ou
onde se utilizam presses moderadas e elevadas.
A vedao efetuada quando a presso atua no inte-
rior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica
principal a montagem do mbolo em uma s pea,
facilitando sua ajustagem. Porm, elas ficam soltas
dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades
quando sujeitas a altas presses.
Quando se trabalha com presses especificadas, a
vedao auxiliada por essa presso que, agindo no
interior do U, produz uma maior aderncia deste con-
tra as paredes do tubo, produzindo uma vedao
adequada.
Guarnio Tipo "U" Cup
Guarnio Tipo "L" Cup
118
Jacare, SP - Brasil
Training
Representao dos Movimentos
Quando os procedimentos de comando so um pouco
mais complicados, e devem-se reparar instalaes de
certa envergadura, de grande ajuda para o tcnico
de manuteno dispor dos esquemas de comando, e
seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho
das mquinas.
A necessidade de representar as seqncias dos
movimentos de trabalho, e de comando, de maneira
facilmente visvel, no necessita de maiores esclareci-
mentos.
Assim que existir um problema mais complexo, os
movimentos sero reconhecidos rpida e seguramen-
te, se for escolhida uma forma conveniente de
representao dos movimentos. Alm disso, uma
representao clara possibilita uma compreenso bem
melhor.
9. Mtodo de Movimento (Intuitivo)
Com auxlio de um exemplo, pretende-se apresentar
as possibilidades de representao mais utilizadas.
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora
de rolos so levantados e empurrados pela haste de
cilindros pneumticos para outra esteira transportado-
ra. Devido a condies de projeto, a haste do segundo
cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro
ter retornado.
Formas de representao
Seqncia cronolgica:
a haste do cilindro A avana e eleva o pacote.
a haste do cilindro B avana e empurra o pacote para
a esteira II.
a haste do cilindro A retorna sua posio inicial.
a haste do cilindro B retorna sua posio inicial.
Unidade de Transferncia de Produto
A
B
Remoo e Transporte
Entrada de Produtos
Unidade de Estocagem
Unidade de
Remoo e
Empilhamento
B+
D-
D
a0
a1
t1
t3
t2
d1
b0
b1
Jacare, SP - Brasil
119
Training
Anotao em forma de tabela:
Movimento Cilindro A Cilindro B
1 avana parado
2 parado avana
3 retorna parado
4 parado retorna
Indicao Vetorial
avano
retorno
cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B
Indicao Algbrica
avano +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A ou A+B+A-B-
cilindro B
Diagrama de Movimentos
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos
de um elemento de trabalho; levando-se ao diagrama
os movimentos e as condies operacionais dos
elementos de trabalho. Isto feito atravs de duas
coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos
de trabalho, e a outra o passo (diagrama trajeto-passo).
Se existem diversos elementos de trabalho para um
comando, estes sero representados da mesma forma
e desenhados uns sob os outros. A ocorrncia atravs
de passos.
Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro
avana da posio final traseira para a posio final
dianteira, sendo que esta alcanada no passo 2. A
partir do passo 4, a haste do cilindro retorna e alcana
a posio final traseira no passo 5.
Diagrama Trajeto - Tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao
diagrama trajeto-passo. Neste caso o tempo
desenhado e representa a unio cronolgica na
seqncia, entre as distintas unidades.
Para representao grfica, vale aproximadamente o
mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja
relao est clara atravs das linhas de unio (linha
dos passos), sendo que as distncias entre elas
correspondem ao respectivo perodo de durao do
trajeto na escala de tempo escolhida.
passos trajeto
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
1
0
1
0
Avanado
Cilindro B
Recuado
1
1
0
0
Tempo
5 = 1
120
Jacare, SP - Brasil
Training
Enquanto o diagrama trajeto-passo oferece uma
melhor viso das trajetrias, e suas correlaes, no
diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais
clareza as diferentes velocidades de trabalho.
Diagrama de Comando
No diagrama de comando, anotam-se os estados de
comutao dos elementos de entrada de sinais e dos
elementos de processamento de sinais, sobre os
passos, no considerando os tempos de comutao,
por exemplo, o estado das vlvulas a1.
Mtodos de Construo de Esquemas de Comando Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Exemplo: Transporte de Produtos
Produtos que chegam por uma esteira transportadora
de rolos so levantados e empurrados pela haste de
cilindros pneumticos para outra esteira transporta-
dora. Devido a condies de projeto, a haste do
segundo cilindro s poder retornar aps a haste do
primeiro ter retornado.
Fechada
Aberta
passos trajeto
1 5 4 3 2 6
Produto
Estoque
de Produtos
Estocagem
de Caixas
n = 3
m = 3
Unidade de
Transferncia de Produto
B
A
Entrada
de Produtos
Unidade de Estocagem
Rotao Completa
da Caixa de
Papelo
Sadas de
Produtos
Embalados
Estoques
de Caixas
de Papelo
l = 2
Jacare, SP - Brasil
121
Training
14 12
14 12 4 2
Construo do Circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o
traado do esquema depende do desligamento do
sinal. O traado fica mais simples quando se escolhe
um desligamento mediante a utilizao de vlvula
gatilho ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto recomenda-se
o seguinte:
1 - Determinar a seqncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos
fins de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspon-
dentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de
energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de co-
mando e de trabalho;
9 - Identificar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins
de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;
11 - Verificar se necessria alguma anulao de
sinais permanentes (contrapresso) em funo
do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.
Exemplo de Aplicao do Mtodo Intuitivo para Forma Seqencial A+B+A-B-
A
b1
a.01 a.02
b2
b.01 b.02
a1
a0
4 2
3 5
1
b0
3 5
1
a.04
2
1 1
a4
2
1 3
a2
2
1 3
B
122
Jacare, SP - Brasil
Training
10. Exerccios Prticos
Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).
A
a2
2
3 1
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
Jacare, SP - Brasil
123
Training
Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU).
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2 a1
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
124
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de Duas Vlvulas Acionadas
por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
Jacare, SP - Brasil
125
Training
Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
126
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Simples Piloto.
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de
Velocidade do Cilindro.
A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1
a.01 a.02
Jacare, SP - Brasil
127
Training
Circuito - 11
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Avano Lento e Retorno Acelerado.
Circuito - 12
Avano com Retorno Automtico de um Cilindro de Dupla Ao, com Controle de Velocidade para Avano
e Retorno (Ciclo nico).
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
128
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 13
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Ciclo nico, Controle de Velocidade e Emergncia com
Retorno Imediato do Cilindro.
Jacare, SP - Brasil
129
Training
Circuito - 14
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, com Ciclo Contnuo Utilizando uma Vlvula Boto Trava e
Controle de Velocidade.
130
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 15
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Opo de Acionamento para Ciclo nico ou Ciclo Contnuo.
Jacare, SP - Brasil
131
Training
Circuito - 16
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Ciclo nico ou Ciclo Contnuo e Emergncia com Retorno
Imediato do Cilindro.
132
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 17
Comando de um Cilindro de Dupla Ao Atravs de Trs Sinais Diferentes e Independentes com Confirmao
de Posio Inicial.
Jacare, SP - Brasil
133
Training
Circuito - 18
Comando de um Cilindro de Dupla Ao com Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula
Boto Trava. Retorno do Cilindro Atravs de Presso Diferencial do Sistema.
134
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 19
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Avano Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Com
Temporizao para o Retorno de 10 segundos.
t
10
Jacare, SP - Brasil
135
Training
Circuito - 20
Comando de um Cilindro de Dupla Ao, Controle de Velocidade, Ciclo Contnuo com um Boto de Partida
e um Boto de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Contnuo Quando Atingida a Programao
de 10 Ciclos.
0010
136
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 21
Projetar um Circuito em Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada do Ciclo Contnuo, Contagem de Ciclos,
Reset de Contagem, Temporizao para o Retorno.
t
10
0010
Jacare, SP - Brasil
137
Training
Circuito - 22
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual.
138
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 23
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergncia, com Temporizao
para Incio de Avano do Cilindro B.
Jacare, SP - Brasil
139
Training
Circuito - 24
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade.
140
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 25
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade,
Ciclo nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contagem de Ciclos, Reset de Contagem, Temporizao para o
Retorno do Cilindro B.
0010
Jacare, SP - Brasil
141
Training
Circuito - 26
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A - B + (A + B -), com Comando Atravs de Bloco Bimanual, e
Emergncia.
142
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 27
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergncia, com
Temporizao para Incio de Avano do Cilindro C e Retorno de B, com Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro
A de Simples Ao.
t
10
Jacare, SP - Brasil
143
Training
Circuito - 28
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, com Controle de Velocidade,
sem Utilizao de Fim de Curso Gatilho.
144
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 29
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simples
Ao, Utilizao de Fim de Curso Rolete Mola.
Jacare, SP - Brasil
145
Training
Circuito - 30
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A - B + B -, com Comando Bimanual.
146
Jacare, SP - Brasil
Training
Circuito - 31
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de
Ciclo Contnuo.
Jacare, SP - Brasil
147
Training
N Denominao Aplicao Smbolo
1.0 Geral
1.1. Smbolos Bsicos
1.1.1. Linhas
.1 Contnua
.2 Interrompida Longa Linhas de fluxo.
.3 Interrompida Curta
.4 Dupla Interligaes mecnicas
(alavancas, hastes etc).
.5 Trao Ponto Linha de Contorno, encerramento
de diversos componentes reunidos
em um bloco ou unidade
de montagem.
1.1.2. Crculos e Semicrculos Em geral, para unidade principal
de transformao de energia,
bombas, compressores, motores.
Aparelho de medio.
Articulao mecnica, rolete, etc.
Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas.
Motor oscilante (Atuador Rotativo).
1.1.3. Quadrado e Retngulo Nas vlvulas direcionais, vlvulas
de regulagem.
1.1.4 Losango Equipamentos de condicionamento,
secador, resfriador, filtro,
lubrificador, etc.
1.1.5. Smbolos Miscelneos Conexes em linha de fluxo.
Mola - (retorno, centralizao,
regulagem).
Restrio - controle de fluxo.
11. Simbologia dos Componentes
148
Jacare, SP - Brasil
Training
N Denominao Aplicao Smbolo
1.2. Smbolos Funcionais
1.2.1. Tringulo Indica direo de fluxo e natureza
do fluido.
.1 Cheio Fluxo Hidrulico.
.2 S Contorno Fluxo pneumtico ou exausto
para atmosfera.
1.2.2. Seta Indicao de:
Direo.
Direo de rotao.
Via e caminho de fluxo atravs
de vlvulas.
Para aparelhos de regulagem,
como em 3.5, ambas as representa-
es, com ou sem trao na extremi-
dade da seta, so usadas sem
distino. Como regra geral, a linha
perpendicular na extremidade da
seta indica quando ela se move
para o interior, permanecendo
sempre conectada ligao
correspondente do exterior.
1.2.3. Seta Oblqua Indica possibilidade de regulagem
ou variao progressiva.
2.0 Transformao de Energia
2.1. Compressores de Deslocamento
Fixo
2.2. Motores Covertem a energia pneumtica
em energia mecnica com
movimento rotativo.
2.2.1. Motor Pneumtico com
Deslocamento Fixo
.1.1 Com Uma Direo de Fluxo
.1.2 Com Duas Direes de Fluxo
Jacare, SP - Brasil
149
Training
N Denominao Uso do Equipamento ou Smbolo
Explanao sobre o Smbolo
2.2.2. Motor Pneumtico com
Deslocamento Varivel
.1 Com Uma Direo de Fluxo
.2 Com Duas Direes de Fluxo
2.3.2. Cilindro de Duplo Efeito ou Ao Cilindro no qual o fluido pressuri-
zado opera alternadamente em
ambos os sentidos de
movimento (avano e retorno).
.1 Com Haste Simples
.2 Com Haste Dupla
2.3.1. Cilindros de Simples Efeito Cilindro no qual o fluido pressurizado
ou Ao atua sempre em um nico sentido do
seu movimento (avano ou retorno).
.1 Retorno por Fora no Definida Smbolo geral quando o mtodo
(Ex. Fora Externa) de retorno no especificado.
.2 Retorno por Mola
.3 Avano por Mola
2.3. Cilindros Convertem a energia pneumtica
em energia mecnica,
com movimento retilneo.
2.2.3. Motor Oscilante (Atuador
Rotativo) Pneumtico
150
Jacare, SP - Brasil
Training
2.3.3. Cilindro com Amortecimento Evita choques no final do curso.
.1 Com Simples Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo-
rado atua em um s sentido
do movimento.
.1.1 No Retorno
.1.2 No Avano
.2 Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo-
rado atua em ambos os sentidos
do movimento.
.3 Com Simples Amortecimento O amortecimento incorporado atua
Varivel em um s sentido do movimento,
permitindo variaes.
.3.1 No Avano
.3.2 No Retorno
.4 Com Duplo Amortecimento O amortecimento incorporado atua
Varivel em ambos os sentidos do movimen-
to, permitindo variaes.
2.3.4. Cilindros Derivados
.1 Duplex Contnuo ou Tandem Permite transmitir maiores
intensidades de fora.
.2 Duplex Geminado ou Mltiplas Em combinao com os cursos e
Posies entradas de ar, 3 ou mais posies
distintas so obtidas.
.3 Cilindro de Impacto Desenvolve impacto atravs de
energia cintica.
.4 Cilindro Telescpico Usado em locais compactos, que
necessitam de cursos longos.
.4.1 Simples Efeito ou Ao O fluido pressurizado atua sempre
em um nico sentido (avano).
.4.2 Duplo Efeito O fluido pressurizado opera
alternadamente em ambos os
sentidos de movimento: avano
e retorno.
Jacare, SP - Brasil
151
Training
2.4 Hidropneumticos
2.4.1 Intensificador de Presso Equipamento que transforma a
presso X em alta presso Y.
.1 Para um Tipo de Fluido A presso pneumtica X trans-
formada em alta presso
pneumtica Y.
.2 Para Dois Tipos de Fluido A presso pneumtica X transfor-
(Volume Fixo) mada em alta presso hidrulica Y.
.3 Para Dois Tipos de Fluido A presso pneumtica reduzida
(Volume Varivel) produz uma presso hidrulica
reduzida.
Com a entrada do intensificador a
presso hidrulica aumentada.
2.4.2 Conversor Hidropneumtico Equipamento destinado a transfor-
(Atuador Ar-leo) mar a presso pneumtica em
presso hidrulica, teoricamente
igual.
2.4.3 Conversor Hidrulico de Veloci- Controla uniformemente as veloci-
dade (Hydro-Check) dades de um cilindro pneumtrico
a ele ligado.
3.0 Distribuio e Regulagem de Energia
3.1 Mtodos de Representao Composio de um ou vrios
das Vlvulas (Exceto 3.3.,3.6.) quadros 1.1.3, setas e demais
componentes bsicos.
Nos esquemas de circuitos
pneumticos so representadas
na posio inicial (no operada).
152
Jacare, SP - Brasil
Training
que o fluxo deve seguir a fim
de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem
pode ser total ou em alguns
casos restringido.
3.1.1. nico Quadrado Indica uma unidade de controle de
fluxo ou presso. Estando em
operao, existem infinitos nmeros
de possveis posies. Deste modo,
h vrias posies de fluxo atravs
da passagem. Segue-se, assim, a
escolha da presso ou fluxo, consi-
derando-se as condies do circuito.
3.1.2. Dois ou Mais Quadrados Indicam uma vlvula de controle
direcional, tendo tantas posies
distintas quantos quadros houve-
rem. As conexes so normalmente
representadas no quadro que indica
a posio inicial (no operada). As
posies de operao so deduzi-
das e imaginadas deslocando-se os
quadros sobre o quadro da posio
inicial, de forma que as conexes
se alinhem com as vias.
Os tubos de conexo so represen-
tados na posio central. As ope-
raes com as posies so redu-
zidas e imaginadas deslocando-se
os quadrados sobre o quadro
dotado de conexes.
3.1.3. Smbolo Simplificado da Vlvula O nmero se refere a uma nota
em Casos de Mltiplas Repeties sobre o diagrama em que o smbolo
da vlvula est representado de
forma completa.
3.2. Vlvulas de Controle Tm por funo orientar a direo
Direcional
Jacare, SP - Brasil
153
Training
3.2.1. Vlvula de Controle Direcional a mais importante. A vlvula
sem Estrangulamento provida de vrias posies distintas
e caracterizadas por cada quadrado.
.1 Smbolo bsico para uma vlvula
de controle direcional de 2 posies.
.2 Smbolo bsico para uma vlvula
de controle direcional de 3 posies.
.3 Representao facultativa de pas-
sagem a um estado intermedirio
entre duas posies distintas;
o quadrado delimitado por 3 linhas
interrompidas. O smbolo bsico
para a vlvula de controle direcional
indica 2 posies distintas e
uma intermediria de passagem,
3 no total.
.4 Designao: a Primeira Cifra da
Designao Indica o n de Vias
(excluindo-se os orifcios de
pilotagem), a Segunda Cifra Indica
o Nmero de Posies, Ex.:
N de Vias N Posies
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orifcios: presso e
utilizao e duas posies distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de controle direcional de
2 vias, 2 posies, normalmente
fechada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de controle direcional de
aberta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orifcios, presso,
escape, utilizao e duas posies
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de controle direcional de
fechada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de controle direcional de 3
vias, 2 posies, normalmente aberta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de controle direcional de
4 vias, 2 posies. Vlvula com
4 orifcios, presso, escape,
2 utilizaes e 2 posies distintas.
154
Jacare, SP - Brasil
Training
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de controle direcional de
5 vias, 2 posies. Vlvula com
5 orifcios, presso, 2 escapes,
2 utilizaes e 2 posies distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de controle direcional de
3 vias, 3 posies. Centro fechado.
.12 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de controle direcional de
5 vias, 3 posies.
Centro aberto positivo.
3.2.2. Vlvula de Controle Direcional A unidade possui 2 posies e infini-
com Estrangulamento tos estados intermedirios corres-
pondendo variao do estran-
gulamento. O smbolo possui duas
linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).
.1 Com 2 posies
.2 Com 3 posies
Por ex.: operada por apalpador
(pino) com retorno por mola.
3.2.3. Servovlvula Eletropneumtica Equipamento que recebe um sinal
eltrico e fornece um sinal de sada
pneumtico, para realizar o aciona-
mento da vlvula principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de controle direcional de
5 vias, 2 posies, com operao
indireta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de controle direcional de
5 vias, 3 posies, centro fechado,
com operao indireta por piloto.
Duas posies com comando
pneumtico e uma terceira,
centrada por mola.
Jacare, SP - Brasil
155
Training
3.3. Vlvulas Bloqueio Permitem a passagem livre do fluxo
em um s sentido.
3.3.1. Vlvula de Reteno Permite fluxo livre num sentido e
bloqueia no oposto.
.1 Vlvula de Reteno sem Mola Abre quando a presso de entrada
for maior do que a presso de sada.
.2 Vlvula de Reteno com Mola Permite fluxo livre num sentido e
bloqueia no oposto. Haver passa-
gem de fluxo desde que a presso
de entrada seja maior que a pres-
so resultante da fora da mola
somada presso na sada.
.3 Vlvula de Reteno com Com o controle por piloto possvel
Controle Pilotado prever:
Fechamento da vlvula.
Abertura da vlvula.
3.3.2. Seletor de Circuito, Vlvula de Comunica duas presses emitidas
Isolamento, Elemento OU separadamente a um ponto comum.
Com presses diferentes pasar a
de maior intensidade numa relao.
3.3.3. Vlvula de Simultaneidade Permite a emisso do sinal de sada
quando existirem os dois sinais de
entrada.
3.3.4. Vlvula de Escape Rpido No caso de descarga da conexo
de entrada, a utilizao
imediatamente liberada para escape,
permitindo rpida exausto do ar
utilizado.
3.4. Vlvula de Controle de Fluxo Influi na passagem do fluxo,
impondo controles nas velocidades
dos conversores de energia ou crian-
do condies de temporizao.
3.4.1. Vlvula de Controle de
Fluxo Fixo
3.4.2. Vlvula de Controle de Smbolo simplificado (no indica o
Fluxo Varivel mtodo de controle).
156
Jacare, SP - Brasil
Training
3.4.3. Com Controle Manual (Indica o mtodo de controle e a
posio).
Smbolo detalhado.
3.4.4. Com Controle Mecnico e
Retorno por Mola
3.4.5. Controle Unidirecional Permite passagem livre numa dire-
o e restringe na oposta.
3.5.2. Vlvula de Segurana Limitadora A presso de entrada controlada
de Presso ou de Alvio pela abertura do orifcio de exausto
para a atmosfera, contra a fora
opositora (por ex.: mola).
.1 Com Controle Remoto ou Pilotada A presso de entrada limitada em
por Comando Distncia 3.5.2. ou contra a correspondente
presso do piloto de controle remoto.
3.5.3. Limitador Proporcional A presso de entrada limitada a
(Vlvula de Descarga) um valor proporcional presso de
pilotagem.
3.5.1. Vlvulas de Controle de Presso Smbolos genricos.
.1 Normalmente Fechada com 1
Estrangulamento
.2 Normalmente Aberta com 1
Estrangulamento
.3 Normalmente Fechada com 2
Estrangulamentos
3.5. Vlvulas de Controle Influem ou so influenciadas pela
de Presso
presso. So representadas com
um quadro de comando, e no interi-
or uma flecha, complementando-
se com os elementos de controle
interno.
Jacare, SP - Brasil
157
Training
3.5.4. Vlvula de Sequncia Quando a presso de entrada vence
a fora opositora de mola, a vlvula
aberta, permitindo fluxo para o ori-
fcio de sada (utilizao).
3.6 Robinet de Isolamento ou
Vlvula de Fechamento
4.0 Transmisso de Energia e Condicionamento
4.1. Fonte de Energia
4.1.2. Motor Eltrico Smbolos 1.1.3. da publicao
I.E.C. 1172.
4.1.1. Fonte de Presso (Alimentao) Smbolo geral simplificado.
.1 Fonte de Presso Hidrulica
.2 Fonte de Presso Pneumtica
3.5.5. Vlvula Reguladora ou Redutora Permite obter variaes em relao
de Presso presso de entrada. Mantm a
presso secundria substancial-
mente constante, independente das
oscilaes na entrada (acima do
valor regulado).
.1 Vlvula Reguladora de Presso
sem Escape
.1.1 Vlvula Reguladora de Presso Como em 3.5.5.1, mas o valor da
Comandada por Controle Remoto presso de sada est em funo da
presso piloto.
.2 Vlvula Reguladora de Presso
com Escape
.2.1 Vlvula Reguladora de Presso Como em 3.5.5.2, o valor da pres-
com Escape e Comando por so da sada est em funo da
Controle Remoto presso do controle pilotado.
158
Jacare, SP - Brasil
Training
4.1.3. Motor Trmico
4.2. Linhas de Fluxo e Conexes
4.2.1. Linhas de Fluxo
.1 Linha de Trabalho de Retorno,
de Alimentao
.2 Linha de Pilotagem
.3 Linha de Dreno ou Escape
.4 Tubo Flexvel Usado em partes com movimentos.
.5 Linha Eltrica
4.2.2. Cruzamento de Linhas No conectado.
4.2.3. Juno de Linhas
4.2.4. Sangria de Ar
4.2.6. Tomada de Potencial Os tubos de conexo so represen-
tados na posio central.
.1 Plugado ou Bloqueado As operaes com as posies so
reduzidas e imaginadas deslocando-
se os quadrados sobre o quadro
dotado de conexes.
.2 Com Conexo Sobre equipamentos ou linhas para
tomada de medio.
4.2.5. Orifcios de Escape ou de
Exausto
.1 No Provido para Conexo Escape no canalizado, livre, no
conectvel.
.2 Provido para Conexo Escape canalizado, rosqueado.
Sobre equipamentos ou linhas para
tomada de medio.
Jacare, SP - Brasil
159
Training
4.2.8 Conexo Rotativa (Unio Rotativa) Unio entre linhas permitindo
movimento angular em servio.
.1 Com 1 via
.2 Com 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina o rudo causado pelo ar
comprimido quando colocado em
exausto.
4.3. Reservatrio
Geralmente representado
na horizontal.
4.4. Separador de gua
4.4.1. Com Operao Manual
"Dreno Manual"
4.4.2. Com Drenagem Automtica
4.5. Secador Equipamento que seca o ar
comprimido, por refrigerao,
absoro ou adsoro.
4.2.7. Acoplamento de Ao Rpida
(Engate Rpido)
.1 Conectado - Sem Vlvula de
Reteno com Abertura Mecnica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - Com Dupla Reteno
e com Abertura Mecnica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - Com nica Reteno
e um Canal Aberto
.3.1 Desconectado
160
Jacare, SP - Brasil
Training
4.6. Filtro Representao geral, elimina as
impurezas micrnicas e auxilia na
remoo parcial da umidade contida
no ar comprimido.
4.6.1. Com Dreno Manual
4.6.2. Com Dreno Automtico
4.7. Lubrificador Pequena quantidade de leo lubri-
ficante adicionada ao ar quando
este passa pelo lubrificador. Evita o
desgaste prematuro dos componentes.
4.8. Unidade de Condicionamento Consiste em filtro, vlvula reguladora
de presso com manmetro e
lubrificador. a ltima estao de
preparao do ar, antes de realizar
o trabalho.
4.8.1. Smbolo detalhado.
4.8.2. Smbolo simplificado.
4.9. Trocador de Calor Aparelho utilizado para aquecimento
ou resfriamento de fluido em
circulao.
4.9.1. Controlador de Temperatura Aparelho que controla a temperatura
do fluido, mantendo-a entre dois
valores predeterminados. As setas
indicam, simbolicamente, a introdu-
o ou dissipao do calor.
4.9.2. Resfriador As setas no losango representam,
simbolicamente, a evacuao de calor.
.1 Sem representao das linhas de
fluido refrigerante.
.2 Com representao das linhas de
fluido refrigerante.
4.9.3. Aquecedor As setas do losango indicam, simbo-
licamente, a introduo de calor.
Jacare, SP - Brasil
161
Training
5.0 Mecanismo de Controle - Comandos
5.1. Componentes Mecnicos
5.1.1. Eixo Rotativo A seta simboliza a direo de
rotao.
.1 Em Uma Direo
.2 Em Vrias Direes
5.1.2. Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho
bloqueado em uma posio e sen-
tido determinados.
* Smbolo do meio de acionamento.
5.1.3. Mecanismo de Articulao
.1 Simples
.2 Com Alavanca Transversal
.3 Com Fulcro Fixo
5.1.4. Trava ou Detente Mantm em posio sistemtica um
equipamento (Vlvula Direcional,
por exemplo).
5.2. Meios de Comando Os smbolos que representam os
Acionamento
meios de acionamento, incorporados
aos smbolos dos equipamentos de
controle, devem ser colocados sobre
o quadrado adjacente. Para equipa-
mentos com diversos quadrados
de atuao, o acionamento efeti-
vado pelo quadrado adjacente.
5.2.1. Acionamentos Manuais Smbolo geral (sem indicao do
(Controles Musculares) tipo de acionamento).
.1 Por Boto
.2 Por Alavanca
.3 Por Pedal
162
Jacare, SP - Brasil
Training
5.2.2. Acionamentos Mecnicos
.1 Por Came, Apalpador ou Pino
.2 Por Mola
.3 Por Rolete
.4 Por Rolete Operando Somente Gatilho, rolete escamotevel.
em um Sentido
5.2.3. Acionamentos Eltricos
.1 Por Solenide Com uma bobina.
.2 Por Solenide Com 2 bobinas agindo em sentidos
contrrios.
.3 Por Motor Eltrico
5.2.4. Acionamentos Pneumticos por
Aplicao ou Alvio de Presso
.1 Acionamento Direto
.1.1 Por Aplicao de Presso (Piloto
Positivo)
.1.2 Por Alvio de Presso (Piloto
Negativo por Despressurizao)
.1.3 Por Diferencial de reas No smbolo, o retngulo maior repre-
senta o sinal prioritrio.
.2 Acionamento Indireto ou Prvio
.2.2 Por Alvio de Presso
.3 Parte de Controle Interno As passagens de comando esto
situadas no interior da vlvula.
Jacare, SP - Brasil
163
Training
5.2.5. Acionamentos Combinados
.1 Por Solenide e Piloto Positivo O piloto da vlvula direcional
interno.
Quando o solenide energizado, o
piloto causa o acionamento por
pressurizao (a vlvula direcional
que efetua a pilotagem acionada
por solenide: servocomando).
.2 Por Solenide e Piloto Negativo Idem a 5.2.4.1., porm o piloto
despressurizado.
.3 Por Boto e Piloto Positivo
.4 Por Solenide e Piloto Positivo O piloto da vlvula acionado pelo
ou Boto solenide, causando pressurizao
interna. Com a falta de energia
eltrica, o acionamento pode ser
efetuado pelo boto.
.5 Por Solenide e Piloto Negativo Idem a 5.2.4.4., porm causando
ou Boto despressurizao.
.6 Por Solenide e Piloto ou Boto Pode ser como em 5.2.5.4. ou
Trava 5.2.5.5.
.7 Por Solenide ou Piloto Positivo A vlvula pode ser acionada, inde-
pendentemente, por qualquer um
dos acionamentos.
5.2.6. Centralizaes Mantm a vlvula em sua posio
central ou neutra, aps a ao dos
acionamentos ser eliminada.
.1 Centralizao por Ar Comprimido
.2 Centralizao por Mola
5.2.7. Smbolo Geral Smbolo explicativo para outros
tipos de acionamentos.
164
Jacare, SP - Brasil
Training
6.1.1. Medio de Presso
Manmetro e Vacumetro A posio da conexo em relao
ao crculo indiferente.
6.0 Equipamentos Suplementares
6.1. Instrumentos de Medio
6.1.2. Medio de Temperatura
.1 Termmetro Idem a 6.1.1.1.
6.1.3. Medio de Fluxo
.1 Medidor de Fluxo (Rotmetro)
.2 Medidor Integral de Fluxo
(Acumulativo)
6.2. Outros Equipamentos
6.2.1. Pressostato Converte um sinal pneumtico em
um eltrico.
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