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vr -
b
- q) -T]--T
q (v, _m:)
b
=q-
--"---m::-:-g-
mg
v, - mo v, - mo
v'-T vO-T
b b
provando-se a propriedade 4.
PROPRIEDADE 5. Para quaisquer instantes t e t, valer a relao
mo
v-mo v-mo
v'+t - b , b t b
.-- (9)
mo mo mo'
VO-T
vo-- vo--
b b
onde Vo, v" v, e V'+t representam a velocidade do corpo T considerado
nos instantes 0, t, t e t + t, respectivamente.
Para mostr-lo, observemos a queda do corpo T a partir do
instante t. Logo, t segundos mais tarde, quer dizer, t + t segundos
aps o incio do movimento, a sua velocidade ser V'+t' Se tivsse-
mos, no instante t = 0, alm do corpo T, lanado um segundo
corpo semelhante T*, imprimindo-lhe uma velocidade inicial v ~
igual a v" a sua velocidade v, no instante t seria igual a v,+"
isto , v ~ =v'+t' Ento de (8) resulta
mo mo
v'+t - b vt-T
,
mg
mo
v'-T Vo -li
donde (v'+t-7)(vo -7)=(v, -7)(vt-7}
Dividindo ambos os membros desta igualdade por (vo- 7y,
obteremos a relao (9) procurada.
19
---.
Tendo estabelecido a propriedade 5, passamos ao clculo
da expresso exata da velocidade VI' A fim de simplificar a notao,
empregaremos a seguinte abreviao temporria
V - 1119
I b
U
I
= ---
1119
vO-T
Nestes termos, a frmula (9) tomar o aspeto
UI+.=UIU. (10)
Para t = t, (10) dar, em particular,
U21 = (u
l
)2.
De modo semelhante, tomando t = 2t em (10), obtemos
U3. = UI' U21 = UI' (u
l
)2 = (U
I
)3,
a relao t = 3t fornecendo
U41 =UI' U31 = UI (UI)3 =(U
I
)4
e assim por diante. Constata-se sem dificuldade que, para
qualquer inteiro positivo n, valer a relao
u'" = (UI)'" (11)
Fazendo aqui t =.!!... seg e extraindo a raiz n-sima, obteremos
n
1
(u)n=u
p
I' _
n
Se, ademais, tomarmos em (11) t = 1 seg, n se tornar igual a p,
dando
UI' = (ud
P
Das duas ltimas igualdades decorre a relao
I'
= (UI>". u
L
n
Assim, dado um nmero racional positivo t, quer dizer, um
nmero de aspeto onde p e n so inteiros positivos, ento
n
UI = (UIY,
20
o que, nas notaes de origem, dar
1119 ( 1119)'1
v'-T = Vl--::; ,
(12)
vo--
b b
VI , bem entendido; a velocidade de queda no instante t = 1 sego
Do fato da relao (12) se cumprir para qualquer valor
racional de t decorre a sua validade para qualquer t.
Ilustremos este fato, tomando t =Vi' seg = 1,414... sego Para os racio-
nais 1,4; 1,41; 1,414, etc., a relao (12) valer, quer dizer,
V!,4 -7 (VI 7)1.4 V!,41 -7 (VI -7 )1.41
----= ; = ;... (13)
mg mg 1119 1119
Vo - b Vo - b Vo - T Vo - T
Se atribuirmos a t valores racionais cada vez mais prximos de Vi' (por
exemplo, 1,4; 1,41; 1,414; 1,4142, o primeiro membro das igualdades
'1119
vV2-T
se aproximar de , o segundo tendendo, de acordo com a
Vo - 1119
b
a
vo--;;-
1119 ( mg)V2
vV -:; = VI - "!
vo--;;- 00--;;-
O mesmo ocorrer, bem entendido, para valor irracional de t,
a relao (12) resultando verdadeira para qualquer t.
1119
VI--
Introduzindo a notao b = c,
1119
vO-T
1119
v'-T
de (12) obteremos
=,
1119
vO-T
4-1113 21
donde
rng (
VI =T + Vo -
A frmula (14) no pode ser
o nmero c no tendo sido ainda
rng)
(14)
Te.
r
encarada como. definitiva,
calculado. Para encontr-lo,
achemos pela frmula (14) a acelerao no instante inicial do
movimento. A acelerao mdia durante o tempo inicial de queda
h ser, em virtude de (14), igual a
rng + c
h
o
V
_ Vh-VO b _( rng). c
h
-1
am - '- - Vo b h'
Ao fazermos tender h para zero, esta expresso nos dar ao,
isto , a acelerao no instante inicial:
I
. )' ( rng) c
h
- 1
(15)
ao = Im a", = Im Vo --b '--h-'
h...O h...
c
h
Denotando - 1 por x, obteremos
c
h h
- 1 = x, c =
rng)
Logo, a expresso Vo - T
(
em (15) tomar o aspeto
rng) x
- T . log.(l +x)
1 + x, h = 10& (1 + x).
c
h
- 1
.-h- na qual se passa ao limite
rng rng
vo-- vO-T
b
1 -
logc (1 +x)
x
10gc(1 +
Tendo observado que, ao fazermos tender h para zero, c
h
tender
para a unidade e x = c
h
- 1 para zero, seremos aptos a escrever
rng
Vo--
I
. b
ao = 1m
(16)
x ... o I
10& (1 +x)-;
I
O limite da funo (1 +x)X com x tendendo para zero igual
precisamente ao nmero e. No nos ocuparemos da demonstrao
de que este limite existe, isto , da verificao do fato que o valor
1
de (1 +x)-; tende para um certo nmero com x ...... O. Tal verificao,
de resto elementar, pode ser encontrada em qualquer manual
22
de clculo diferencial. Mencionaremos simplesmente os valores que
I
a expresso (1 +x)X assumir para x = 0,1; x 0,01; x = 0,001
e x = 0,0001 (obtidos imediatamente por meio de um mini-
computador, podem se calcular manualmente com a ajuda de
logaritmos ou pela frmula do binmio de Newton):
I
(1 +0,1);1 = 1,1
10
:::::: 2,59374,
1
(1 +O,Ol)O,l = 1,01
100
:::::: 2,70481,
1
(1 +0,001)001 = 1,001
1000
2,71692,
1
(1 +0,0001)0.0001 = 1,000110000:::::: 2,71814.
Estes resultados ilustram o fato que com x -+a expresso
1
(1 +x)X tende para e= 2,71.... Assim, (16) adquire o aspeto
rng
vO-T
ao
logc e .
Desta igualdade e de (5), isto , de
ao = - !(vo - 7).
igualando as expresses para ao, obtemos
rng
Vo - T = _ !!..(v
o
_rng),
.. e m b
donde
.. b
lo&e = _ m e = c b.
c=e
m
b
Substituindo finalmente, na frmula (14), c pelo seu valor e-;,
chegamos relao (7) que procurvamos e, ao mesmo tempo,
ao termo da nossa demonstrao.
4" 23
---,
DERIVAO
o CONCEITO DE DERIVADA
Como se constatou, a equao (5) admite uma soluo exata.
Se trata de uma equao que estabelece um certo vnculo entre
a velocidade de queda v e a acelerao a que no outra seno
a taxa de variao no tempo desta velocidade.
ao falarmos de taxa de variao no tempo
de uma grandeza, que esta inconstante, variando com o tempo.
A velocidade e a acelerao de um movimento no uniforme,
assim como a intensidade de uma corrente elctrica alternada
exemplificam o conceito geral de grandeza variando em funo
do tempo ou, mais simplesmente, de funo do tempo.
Seja y uma funo de tempo. comodo denotar por Y,
o valor que esta assume no instante t. A diferena Y,H- y,
representar ento a modificao que a varivel Y sofreu no lapso
de h segundos entre os instantes t e t + h, o quociente
(17)
fornecendo o acresclmo mdio de Y por segundo (no intervalo
em questo), em outras palavras, a taxa mdia de variao de y.
Escolhendo h cada vez menor, obteremos valores da taxa mdia
de variao sobre intervalos de tempo cada vez mais curtos,
todos de origem em t. No limite, quer dizer, com h tendendo para
zero, a razo (17) dar a taxa de variao da varivel y no
instante t. Como vmos, esta se denota em smbolos mediante
Iim y,H - y,
(18)
h-O h
A expresso (18) o que se chama de derivada de y em
relao a t. Esta d, como vimos, a taxa de variao de Y no
tempo. Pode-se considerar variveis que, em lugar de depender
do tempo, dependem de uma varivel de outro gnero. Assim, por
exemplo, a readocrculo funo do rruo deste. Se a denotarmos
por SR e o raio por R, teremos
SR =1tR
2
(19)
Examinando a dependncia entre a rea do circulo e o seu raio,
24
chegaremos razo que no outra seno a taxa
mdia da variao da rea em funo do raio. O seu limite com
h --> O a derivada de S com respeito a R.
A derivada um dos conceitos fundamentais do clculo diferencial.
Se a varivel y depender dos valores que se atriburem a x,
ou seja, se y for uma funo de x, a derivada de y com respeito
a x se denota por y' ou, talvez mais freqentemente, por
dA'
ou dx y. SSlm,
.!!L lim Y... +h - Y...
dx h-O h '
onde, bem entendido, o smbolo d no se pode simplificar, este
no sendo um multiplicador, mas servindo a denotar a operao
de derivao, chamada igualmente de diferenciao.
Calculando, a ttulo de ilustrao, a derivada da
funo (19), obteremos
dS =lim SR+h - SR
1t(R + h)2 - 1tR
2
h-O h h
== Iim(21tR + 1th) 21tR,
h-+O
quer dizer, a derivada da rea do crculo com respeito ao raio
igual ao comprimento da respectiva circunferncia.
O nosso segundo exemplo ser o da derivada ds do caminho
percorrido pelo tempo. Seja s, o caminho que o corpo percorreu
antes do instante t, isto , durante t segundos a partir do incio
do movimento. Ento ser a velocidade mdia no in-
.. tervalo entre os instantes t e t + h, o limite desta razo com
h --> Ocoincidindo com a velocidade no instante t:
r StH - S, ds
t
V h dto
. d . d dlJ O .
Exammemos agora a enva a dt' quociente
a acelerao mdia no intervalo entre os instantes t e t + h,
25
"-""---l
o seu limite dando a acelerao no instante t (sugerimos ao leitor
que o compare com o que foi dito na pg. 16):
1
.
aI = 1m
h-O
dv
=-.
dt
As relaes obtidas
v
ds
(20)
e
a
dv
(21)
desempenham um papel fundamental na Mecnica.
EQUAES DIFERENCIAIS
A equao (5) que estudmos pode ser escrita, graas a (21),
na forma
= _ b (v _me)
(22)
dt m b'
Esta ltima comporta uma nica incgnita, a saber, v, no sendo,
porm, uma equao algbrica, dado que nela ocorre a derivada
de v. Equaes deste gnero chamam-se diferenciais. A funo (7)
sendo a soluo da equao diferencial (22), podemos, denotando
! por k e ": por c, formular a sequinte assero.
TEOREMA. A soluo da equao diferencial
dv
- = -k (v - c) (23)
dt
d-se pela funo
v = c + (vo c) e-
kt
, (24)
onde Vo o valor inicial (para t O, precisamente) da funo v.
A afirmao deste teorema se aplicar ulteriormente descrio
de outros fenmenos fsicos.
DOIS PROBLEMAS CONDUZINDO
A EQUAES DIFERENCIAIS
a) Fechamento de um circuito. Consideremos um circuito
constitudo de uma bateria e de uma bobina (condutor) (fig. 2).
Bem que o comportamento eltrico das bobinas seja complexo,
26
..
Fig. 2
este pode, na maioria dos casos, se caracterizar pelas respectivas
resistncia hmica e indutncia. Esquematicamente a bobina se
representa por meio de dois elementos responsveis pela resistncia
e pela indutncia puras (fig. 3). Segundo a lei de Ohm, a queda
de tenso ocasionada pela resistncia ser proporcional intensi-
dade da corrente i, isto ,
V=Ri,
o coeficiente de proporcionalidade R chamando-se de resistncia
da bobina. A queda de tenso provocada pela indutncia
proporcional taxa de variao da corrente no tempo. Denotando
esta ltima por w (grandeza que se medir, por exemplo, em
amperes por segundo) e o coeficiente de proporcionalidade por L,
obteremos para este componente da queda de tenso a expresso
V=Lw.
Bobina
3
27
.,"""'"!
"1'.r
o nmero L chama-se auto-indutncia da bobina. A queda de o aspeto.
tenso total, devida resistncia e indutncia, ser, por
. E (. E)
conseguinte, igual a
"=li + 'o -]fe L
v=Lw+Ri. (25)
Admitndo que no instante t = O, isto , no do fechamento do
A validade da frmula (25) se confirma empiricamente nos casos circuito,aintensidadedacorrenteio eranula,obteremosa expresso
em que a freqncia de alternao da corrente no for demasiado
um tanto mais simples
grande. Empregaremo-Ia pois correntemente. Denotemos por E
a fora eletromotriz da bateria. Podemos igual-la, pela lei de E (
i, = R 1- e L
KirchhotT, queda de tenso na bobina (tendo desprezado
a resistncia interna da bateria, assim como a dos fios restantes
Desta frmula resulta que a corrente, nula no instante inicial,
do circuito), obtendo-se a equao
crescer ininterruptamente aproximando-se de !'isto , do valor
E = Lw+Ri,
J
que esta teria, se a auto-indutncia fosse nula, a resistncia hmica
ou
permanecendo a mesma.
(26)
w= - (i- !} b) Desintegrao radioativa. Consideremos um pedao de rocha
contendo um certo nmero de tomos de um elemento radioativo.
Os tomos de tais elementos se caracterizam pela sua instabilidade
Aassero formulada no teorema da pg. 26 permite encontrar
podendo se transformar em outros elementos chamados produtos
a soluo desta equao. De fato, se denotarmos por i/ a inten-
de desintegrao. Logo, a concentrao do elemento radioativo no
sidade da corrente no instante t, ento
pedao de rocha diminui com o tempo. Introduzamos o conceito
i/H- i/
de velocidade de desintegrao. Suponhamos que a rocha continha,
W",= h
no instante t, nIt gramas da substncia radioativa e que h anos
mais tarde a quantidade desta diminui, tornando-se igual a 17Ir+/t
ser a taxa mdia de variao da corrente no intervalo entre os
gramas. O nmero
instantes t e t +h. Com h-+Oesta tender para a derivada da
nIt+/t-nIt
intensidade da corrente em relao ao tempo no instante t:
h
I
. i/H- i, di
a diminuio anual mdia da massa da substncia considerada
w= 1m =-.
h-+O h dt
(expressa em gramas) durante o perodo escolhido e que natural
se chamar de velocidade mdia de desintegrao neste perodo.
Assim, w sendo a derivada da corrente i pelo tempo, pode-se
O limite ao qual esta velocidade tender com h-+O, no outra
escrever a equao (26) na forma
seno avelocidade de desintegrao no instante t. Se a denotarmos
por u, teremos
dt L R'
r nltH- 17Ir dm
u= h dt'
Esta ltima se distingue da equao (23) unicamente pela notao
da funo incgnita, precisamente, i em lugar de v, o que , Observemosqueestavelocidadenecessariamente negativa, a massa
t
bem entendido, irrelevante. s constantes k e c figurando na
da substncia radioativa diminuindo com o tempo.
equao (23) se atribuem, neste caso, os valores
Pode-se admitir, a concentrao da substncia radioativa na
rocha sendo pequena, que a velocidade de desintegrao direta-
R E
k =1:' c=]f'
mente proporcional massa da substncia que o pedao de rocha
contm no momento dado, em outras palavras, que vale a relao
A soluo da nossa equao diferencial ter, em virtude de (24), u= -km,
28 29
r;''''
onde m a massa da substncia e k, um coeficiente positivo,
chamado constante de desimegrao.
A validade desta conjetura se justifica pelas seguintes consideraes.
Sendo vlida, em virtude das leis fsicas, para tomos independentes,
o ser para uma certa quantidade da substncia, se o comportamento
de cada tomo no influir ou influir insignificativamente no comportalnento
dos demais. Nestas condies, pode-se supor que de cada grama da
substncia se desintegrar, na unidade de tempo, precisamente k gramas,
independentemente da massa total da substncia que ainda resta na rocha.
De m gramas da substncia se desintegraro, bem entendido, km gramas.
Para que estas condies se cumpram necessrio que as partculas
emitidas nas desintegraes no se captem, ou se captem muito raramente
por outros ncleos provocando desintegraes subseqentes. Tal reao
em cadeia (na qual se baseia, de resto, o funcionamento de um reator
nuclear) leva dependncia das desintegraes. Para que isto no acontea,
necessrio que as partculas provenientes das desintegraes espontaneas
se percam (na maioria dos casos), em lugar de serem captados por
ncleos sujeitos desintegrao. Isto ter lugar, se a concentrao da
substncia radiativa for nfima,a rocha sendo quase inteiramente no
radioativa. Ento, a quase totalidade das partculas emitidas se perder
e a reao em cadeia ser impossvel. Resumindo, uma pequena concentra-
o da substncia radioativa permite encarar as desintegraes como
independentes entre si.
Assim, a massa da substncia permanecendo no desintegrada
satisfaz a equao diferencial
dm
= -km,
que se distingue da equao (23) pela notao da funo des-
conhecida m em lugar de v e pelo fato da constante c ser
nula no presente caso. Logo, em virtude de (24), a sua soluo
ter o aspeto
mr = moe-
Itt
, (27)
onde mo a massa da substncia radioativa no instante inicial
da observao do processo.
EXEMPLO 5. Que tempo necessrio para que a massa de uma
substncia radioativa se reduza metade?
Soluo. A fim de responder a esta questo, deve-se determinar
t da equao
kt
1
moe- = mo.
Simplificando por mo e tomando o logaritmo, encontramos
1 0,69
loge 2 ;:::: -k-'
30
o intervalo de tempo assim encontrado chama-se meia-vida
da substncia radioativa. Observemos que esta no depende da
massa inicial da substncia, dependendo apenas da constante de
desintegrao k, quer dizer, da substncia em apreo. Assim,
a meia-vida do rdio 1590 anos, a do urnio 238, cerca de
4,5 bilhes (4,5 10
9
) de anos.
EXEMPLO 6. A frmula (27) permite emitir conjeturas acerca
da idade da Terra.
Suponhamos que uma amostra de rocha extrada da Terra
contenha, alm de substncias inertes, m gramas de uma substncia
radioativa e p gramas do seu produto de desintegrao. Admitamos
ademais que cada grama desta substncia produza, uma vez
totalmente desintegrada, r gramas do produto de desintegrao.
Daqui decorre que os p gramas do produto de desintagrao tero
resultado de gramas da substncia radioativa. Ento, supondo
r
que num certo instante o processo de desintegrao na amostra
comeou sem que esta contivesse qualquer quantidade do produto
de desintegrao, poderemos concluir que a massa inicial da
substncia radioativa era m + A fim de determinar o tempo
r
que decorreu entre o instante virtual em que o processo de
desintegrao na amostra comeou e o dia de hoje, deve-se, de
acordo com (27), resolver relativamente a t a equao
m (m + ~ )e-
kl
,
obtendo-se
1loge (1 + r ~ .
Clculos baseados nesta frmula e efetuados para diferentes
rochas terrestres fornecem aproximadamente o mesmo valor de t
de ordem de 2.10
9
anos. Logo, condies propcias fixao
do processo de desintegrao descrito duram, na Terra, alguns bilhes
de anos. possvel que antes a matria que presentemente compe
a Terra estivesse num estado muito menos rgido. Tal conjetura
explicaria os resultados descritos.
Uma das hipteses mais plausveis concernentes origem
e idade da Terra se emeteu nos trabalhos de vrios geofsicos
soviticos, nos de O. Schmidt, em particular.
31
LOGARITMOS NATURAIS
Nas frmulas que fornecem a soluo dos nossos problemas
figura o nmero e elevado a um expoente varivel. Os cllijulos
resultantes da aplicao destas frmulas se simplificaro, se
empregarmos logaritmos na base e. Assim, tomando o logaritmo
de cada membro de (27) na base e e na base 10, respectivamente,
obteremos
logem, = - kt + logemo,
19 m, = - kt 19 e + 19 mo
No segundo caso se impe o clculo de um logaritmo e uma
multiplicao suplementares. Alm disso, outros problemas, como
os dos exemplos S e 6, conduzem a frmulas nas quais ocorrem
logaritmos na base e. O nmero e surge com freqncia em
anlise, a utilizao dos logaritmos na base e resultando muito
cmoda, sobretudo nas consideraes tericas. Os logaritmos na
base e chamam-se naturais ou neperianos e denotam-se mediante
o smbolo In, a expresso Inx significando o mesmo que logex.
O vnculo entre os logaritmos decimal e natural d-se por
10glO x = Mlnx,
onde M =10glO e 0,4343.
Esta relao se obtm tomando o logaritmo decimal dos
membros da identidade
1nx
e = x.
32
OSCILAES HARMNICAS
O PROPLEMA DAS PEQUENAS OSCILAES
DO PNDULO
Suponhamos que um corpo M esteja preso por um fio de
comprimento I a um ponto fixo C. Tal sistema mecnico
chama-se pndulo. Por abuso de linguagem, chamaremos de
pndulo igualmente o prprio corpo M, o problema consistindo
na determinao do movimento que este efetuar. Para isso,
adotaremos algumas simplificaes, admitindo que o fio que
segura o corpo M inestendvel e sem peso.
Consideraremos o movimento que o pndulo M efetuar num
plano vertical fixo passando pelo ponto de suspenso. O fio sendo
inestendvel, o corpo M descrever um arco de circunferncia
de centro em C e raio I. O peso de um fio real pode ser
desprezado, se for pequeno em comparao com o do corpo M.
Nestas condies, pode-se admitir que as foras atuando sobre
o sistema esto todas aplicadas a M. O prprio corpo M ser
idealizadocomo um pontodotado de certa massa m, abstraindo-se,
assim, das suas dimenses. Sobre M atuar, alm da fora de
tenso do fio, a fora de gravidade. As demais foras, entre as
quais a da resistncia do ar, se desprezaro. Pode-se imaginar
o pndulo suspendido num recipiente do qual se tenha pompado
o ar. A influncia exercida no movimento pela resistncia do ar
ser discutida na pg. 47.
Suponhamos que num instante dado o corpo M se encontre
num ponto A do arco que descreve. Seja Q ponto mais baixo
deste arco, s o comprimento do arco QA e ex o ngulo central
L QCA medido em radianos (fig. 4). Ento
s =lex. (28)
O arco s, assim como o ngulo ex, sero por conveno positivos,
se A se situar direita de Q, e negativos em caso contrrio.
Encontremos a equao a qual obedece o movimento do
pndulo. Adiferena h = QB entre as alturas de A ede Q igual a
h =CQ - CB =I - I cosex =1(1 - cosex) =I 2sen
2
Se atribuirmos ao pndulo em Q uma energia potencial nula, esta
ex
energia ser, em A, igual a W<P) = mgh = mg. 21 sen
2
2'
33
'T"
Por outro lado, a sua energia cintica
2
W) =mv
onde v a velocidade do corpo M. Logo, a energia total E
que
o pndulo possuir em A se dar por
2
mv a.
2
E = 2 + 2mg/ sen (29)
Em virtudedetermosdesprezado as foras de atrito ede resistncia
do ar, o pndulo no efetuar nenhum trabalho, conservando,
por conseguinte, uma energia E constante.
Simplificaremos um tanto a equao (29), limitando-nos
considerao de pequenas oscilaes do pndulo, isto , de
oscilaes para as quais o ngulo do maior desvio do ponto de
equilbrio Q pequeno. Precisemos a noo de "pequeno ngulo".
A soluo exata da equao (29) no se expressando mediante
funes usuais, seria conveniente substituir equao (29) uma
equao mais simples, cuja soluo, porm, aproximasse bem
a da equao (29). Observemos que tal simplificao no levantar
necessariamenteuma questo de princpio, aequao(29) resultando
j de uma idealizao*. A questo concernente legitimidade
de tal ou tal simplificao, depender da preciso esperada.
Asimplificao corrente consiste em substituir na equao (29)
sen <p pelo prprio ngulo <p. Efetivamente, como resulta da
figura 5 na qual est representado o arco A'Q'B' de uma cir-
cunferncia de raio C'Q' =1, o comprimento do segmento A'B'
2 sen <p e o do arco A'B', 2<p, este se medindo em radianos.
Da figura se v que a diferena entre estes ser tanto menor,
quanto menor for <p. Assim, pela tabela dos senos, achamos que,
para qualquer ngulo inferior a 0,245 radianos a diferena
entre 1 e sen no exceder 0,01, para ngulos menores que 10
<p
radianos) esta se tornado inferior a 0,0005.
... Ao deduzirmos a equao (29), tnhamos desprezado a resistncia
do ar, o peso do fio, a dimenso de M, etc.
Observemos ademais que a aplicao de uma lei fsica uma situao
real (as relaes (1), (2), (3), (4), (5), (25), (29) ilustrando-o claramente)
comporta necessariamente certas simplificaes ao se abstrair de certos
fatores pouco relevantes. Estas simplificaes no diminuem, porm,
a importncia prtica das leis fisicas. Assim, ao se cumprirem certas
condies razoveis, leis como a de Ohm ou como a segunda lei de
Newton descrevero os fenmenos naturais com uma grande exatido.
34
B ):fA
h
'A
a a'
Fig.4 Fig.5
Substitumos pois, admitindo que as oscilaes so pequenas,
sen a. por a. na equao (29) e chegamos equao
2
mv (a.)2
-2-+2mgl"2 =E.
Levando em corisiderao a relao (28), podemos escrev-la na
forma
2
mv mgs2
--+--=E
2 2
ou
I 2 2 2lE
-v +S=-. (30)
g mg
Nesta equao ocorrem duas funes desconhecidas, a saber,
S e v (admitimos que as constantes g, I, m, E estejam dadas).
Esta, porm, pode ser resolvida (como a equao (5, as funes
desconhecidas estando vinculadas pela relao (20). Empregando-a,
transcreveremos a equao (30) na forma
+ S2 = 2/E, (31)
g dt mg
na qual ocorre j uma nica funo desconhecida. Passemos
soluo desta equao.
Consideremos o lugar geomtrico dos pontos do plano cujas
coordenadas num sistema cartesiano so, respectivamente, s
e Wv. Ento em cada instante t a posio s e a velocidade v
do corpo M determinaro um destes pontos, digamos N, (fig. 6)
35
c C'
1.
v
y
w
N
vlv
x ,-- ,P
.. !
Fig. 6 Fig. 7
e, reciprocamente, a partir das coordenadas s e v de um W
ponto N encontram-se a posio e a velocidade do pndulo.
Assim, em qualquer instante t, o estado do pndulo M se
representa por um certo ponto N. O comprimento do segmento
ON se calcula facilmente pelo teorema de Pitgoras:
2 2
ON=VPN +Op
2
= V ~ V +S
2
,
donde, em virtude de (30), ON = V:.
Ao oscilar o pndulo, os nmeros s e v vanarao, provocando
o deslocamento no plano do ponto N correspondente. A distncia
de N origem das coordenadas permanecer, porm, constante,
igual precisamente a V2!. Em outras palavras, o ponto N
percorrer a circunferncia de raio
2
(32)
R= V!,
chamada circunferncia de fase.
Encontremos a velocidade com que o ponto N se mover ao
longo da circunferncia. Sendo tangente a esta ltima, denotemo-la
mediante o vetor NA (fig. 7). A componente horizontal deste,
denotada por NB, fornece a velocidade de deslocamento do
ponto P ao longo do eixo das abscissas. A distncia entre P e O
36
- "-"0 L i J . Laal
sendo $, a velocidade de P ser igual a ~ : = v, ou seja, NB v.
Da semelhana dos tringulos O N P e N AB decorre
PN:OH = NB:NA ou v:NA, WV:R
da segunda proporo resultando
NA =R lu
VI'
isto , a expresso para a velocidade de N.
Sejam $0 e Vo respectivamente o desvio e a velocidade do
pndulo no momento inicial, No sendo o ponto correspondente
da circunferncia de fase. Nestas condies, o raio da circunferncia
de fase ser
V
I 2 2
R = g-vo + So
(33)
(ver (30) e (32, o ngulo Q>o = L XON
o
determinando-se da
relao
t g ~ _ V;"
So
(fig. 8). Num tempo t, N percorrer com velocidade R 14
(34)
o
arco de comprimento N oN = da circunferncia de fase. R 14t
Logo, o ngulo L NoON ser igual a 14t, donde (fig. 9)
Q> = L XON = L XONo - L NoON = Q>o - V ~ t.
Daqui se encontram
O P= Rcos Q> = Rcos ( Q>o 14t) = Rcos (14 t - Q>o).
PN = Rsen Q> = Rsen (Q>o - 14
t
) = -Rsen(14
t
- Q>o}
37
i . '2 ..' ,Ji
y
y
----t--No
V1v
x x
Fig. 8 Fig. 9
V Lembrando que OP s e PN = v, obtemos finalmente
s = R cos (Vf t - <Po).
(35)
v = - Vf R sen (V t - <Po).
Estas frmulas fornecem o desvio e a velocidade do pndulo t
segundos aps o inicio do movimento, quer dizer, resolvem
o problema (convenientemente simplificado) do movimento do
pndulo.
Vejamos alguns exemplos.
EXEMPLO 7. Tendo-se comunicado a um pndulo o desvio So
direita, este largado sem velocidade inicial. Encontrar a
velocidade e o desvio deste no instante t.
Soluo. Dado que neste caso R = So e <Po = 0, as frmulas (35)
tomam o aspeto
s= So cos V t, v = Vf So sen Vf t.
EXEMPLO 8. A um pndulo ocupando a poslao de equilbrio
Q se imprimui uma velocidade inicial vo, orientada para a direita
(quer dizer, positiva). Encontrar o desvio e a velocidade deste em
funo de t.
Soluo. As frmulas (33) e (34) fornecendo, neste caso,
38
7t
R = Vgvo, <Po = 2"' de (35) obtemos
s = Vf'vo cos (Vf t - = VfVo sen Vf t,
v= t- t.
EXEMPLO 9. Encontrar as derivadas das funes sen rot ecos rot.
Soluo. Dado que v a derivada de s com respeito a t,
as frmulas obtidas no exemplo 8 permitiro escrever
:t (Vfvosen Vft) vocos t,
as do exemplo 7 fornecendo
:t (socos Vft) = - Vfsosen t.
Se escolhermos, em particular, vo = Vf e So = 1 e denotarmos
V por ro, destas frmulas obteremos
di
d
sen rot = ro cos rot, dt
d
cos rot - ro sen rol. (36)
EXEMPLO 10. O co-seno e o seno sendo funes peridicas, no
fim de um lapso de tempo T, chamado perodo das oscilaes,
o pndulo voltar ao seu estado inicial e o movimento prosseguir
se repetindo. Encontremos o perodo das oscilaes do pndulo.
Soluo. Ao aumentar de 27t o argumento, no mudaro os
valores do seno e do co-seno. Logo, o perodo das oscilaes
do pndulo ser o intervalo de tempo T que assegurar uma
modificao igual a 27t do argumento do seno e do co-seno
figurando nas frmulas (35). Em outras palavras, a diferena dos
valores que a expresso Vf t - <Po tomar nos instantes t e t + T
dever ser igual a 27t: Vf (t + T) - <Po = (Vf t <po) + 27t.
39
- -----------
imediato que o perodo ser ento igual a
(37)
T 21t W.
Portanto, o movimento se repete cada T segundos, quer dizer,
o pndulo efetua oscilaes peridicas. Durante qualquer lapso
de tempo de comprimento T o pndulo, como resulta das
frmulas (35), ocupar uma vez a sua posio extrema direita
(o co-seno tornando-se igual a + 1) e uma vez a posio extrema
esquerda (com o co-seno igual a -1). Nestes instantes de maior
desvio a sua velocidade ser, pelas mesmas frmulas (35), nula,
dado que o co-seno atinge os seus extremos 1, ao se tornar
nulo o seno. O pndulo ser, ao contrio, animado da maior
velocidade quando passar pelo ponto Q, o seno assumindo os
valores 1 e o co-seno se anulando.
A EQUAO DIFERENCIAL DAS OSCILAES
HARMNICAS
Obtivemos a nossa soluo do problema do movimento do
pndtlo resolvendo a equao(30) ou, oque o mesmo, a equao
diferencial (31). Existe, porm, uma outra equao diferencial
descrevendo o mesmo movimento ecuja deduo muito simples.
Suponhamos que o corpo M se encontre num certo instante
em um ponto A do arco de circunferncia que descreve. Decom-
ponhamos a fora da gravidade mg atuando sobre o corpo em
duas componentes, a saber, urna tangente circunfernciaem A
e outra normal a esta. A segunda componente tender a estender
o fio e se compensar pela reao deste. O mdulo de F, a fora
tangente implicada no movimento, ser mg senr:t. Esta fora,
estando orientada na direo de Q (fig. 10), ser negativa, se r:t
for positivo, e inversamente, isto , F = - mg senr:t.
Levando em considerao que a fora normal tangente e a
reao do fio se compensam, conclumos que F a nica fora
movendo o corpo M (ao termos desprezado a resistncia do ar)
e que, portanto, pela segunda lei de Newton,
ma =-mg senr:t
ou
a = -g senO(.
Se nos limitarmos, como antes, ao caso de pequenas oscilaes,
poderemos, sem que isso implique um erro considervel, substituir
senr:t por r:t nesta equao, obtendo-se a =-gr:t
40
c
cc
Q
Fig. 10
e, em virtude de (28),
g
a+Ts O. (38)
Esta precisamente a equao procurada. Verifiquemos que se
- dll: . I D I - dv ds
trata de uma equaao !terencla. as reaoes a = e v = di
decorre que se, tendo derivado uma vez o caminho s em relao
aotempo, querdizer, obtendo a velocidade, derivarmos esta ltima,
obteremos a acelerao. Em outras palavras, a acelerao a
segunda derivada do caminho s em relao ao tempo e se escreve
d(dS)
a=di di '
ou
dZs
a =-Z' (39)
dt
a expresso ~ ~ (segunda,derivada de s por t) devendo se encarar
como um smbolo indecomponvel e no como, por exemplo, uma
frao sujeita a simplificaes ou outras operaes. Graas a (39),
constatamos que a equao (38) no outra seno a equao
diferencial
dZs
-+ g
(40)
dt 2 TS = o.
razovel conjeturar que a soluo desta equao coincide
com a da equao (31), ambas descrevendo a variao no tempo
de desvio s do pndulo e tendo sido obtidas por meio de
simplificaes semelhantes. Este fato se confirma por verificao
41
"rp
direta. Assim, a soluo da equao (40) se d pela primeira das
frmulas (35). Mais explicitamente, a soluo da equao diferencial
(40)
s= Rcos(V~ t - ~ o ).
onde R e ~ o se determinam das frmulas (33) e (34). Observemos,
que, a fim de encontrar os nmeros R e ~ o , deveremos conhcer
o desvio e a velocidade iniciais, isto , So e vo, ou seja, os
valores que assumem as funes s e ~ : no instante inicial.
Se denotarmos o nmero ro, poderemos formular -vt por
esta afirmao do seguinte modo.
TEOREMA. Qualquer soluo da equao diferencial
d
2
s
dt2 + ro
2
s = O (41)
tem o aspeto
s=R cos(rot - ~ o , (42)
onde R e ~ o se determinam a partir dos valores que assumem,
. . .. I fi - ds
no Instante ImCIa, as unoes s e dto
A equao (41) chama-se equao das oscilaes harmnicas.
Qualquer varivel obedecendo equao (41) efetua o chamado
movimento harmnico, dado explicitamente pela frmula (42).
O nmero ro que ocorre na equao diferencial (41), assim como
na expresso (42), a chamada freqncia de oscilao, T = ~
ro
sendo o respectivo perodo. Se uma varivel s efetuar um movi-
mento harmnico, os seus valores se repetiro cada T segundos
(ver o exemplo 10).
Comparemos as equaes (23) e (41). A equao (23) na qual
ocorre apenas a primeira derivada dita de primeira ordem.
Aequao (41) j Um exemplo de equao diferencial de segunda
ordem, nela ocorrendo a segunda derivada dafuno desconhecida.
Observemos que para encontrar uma precisa soluo da equao
de prjmeira ordem (23), bastava conhecer o valor que a funo
procurada v assume no instante inicial. Ao contrrio, para se
encontrar uma determinada soluo daequao de segunda ordem
42
(41) necessrio conhecer, alm do valor que a prpria funo s
assume no instante inicial, o valor que neste instante assume a sua
derivada ~ : . Resumindo, para resolver a nossa equao de
primeira ordem, necessitvamos de um nico nmero como
condio inicial, necessitando j de dois nmeros ao se tratar
da equao de segunda ordem.
J mencionmos as razes que nos levaram a conjeturar que as
solues das equaes (31) e (40) coincidem. Estas consideraes, no
rigorosas por si mesmas, se confirmam por clculos formais. Mais
precisamente, se derivarmosambosos membrosdaequao(31), obteremos
a equao (40). A passagem da equao (40) equao (31) se efetua
mediante a operao inversa derivao, a saber, por meio da chamada
.integrao, conceito que no poder ser tratado no mbito do presente
livro. A derivao e a integrao constituem as operaes fundamentais
do Clculo.
O leitor poder,porm,tendo encontradocom ajuda das frmulas (36)
a segunda derivada de funo (42), verificar por substituio que esta
satisfaz a equll:o (41).
Examinemos dois problemasde Fsicaque conduzem a equao
do movimento harmnico.
O CIRCUITO OSCILATRIO
Consideremos o chamado circuito oscilatrio, quer dizer,
o circuito fechado comportando um indutor e um capacitor.
O indutor se caracteriza (ver pg. 28) pela sua indutncia e sua
resistncia hmica. A figo 11 fornece a representao esquemtica
do circuito oscilatrio. Seja q a carga eltrica do capacitor e i,
a intencidade da corrente no circuito. Admitindo que inicialmente
a carga eltrica do capacitor era igual a qo e a corrente no
circuito igual a io. propomo-nos encontrara lei de variao destas
no tempo. Nestas condies, a queda de tenso no capacitor ser
igual a ~ , onde C a sua capacitncia, a queda de tenso no
Indutor
,-"---
Fig. 11
43
indutor sendo, segundo (25), igual a Lw + Ri, onde R a resistncia
hmica e L, a auto-indutncia do indutor. Pela segunda lei de
Kirchhoff, a queda de tenso total no circuito nula, isto ,
=0. (43)
A corrente i no outra seno a derivada de q em relao
a t. De fato, se os valores da carga q nos instantes t e t + h
eram, respectivamente, q, e q,+h, ento entre estes instantes
transitou, atravs de qualquer seo transversal do circuito, uma
carga igual a q,+h - q,. Daqui resulta que a corrente mdia neste
lapso de tempo igual a
. q,+h - qt
1",=--.
donde, passando ao limite, obtemos
i = lim q,+h - q,
h-+O h dt
- . dq di.. d d d . da t',
Das reIaoes I = dt e w di' Isto e, o lato e w ser a enva
de i = :i, resulta que w a segunda derivada de q: w = .
A equao (43) adquire, portanto, a forma
d
2
q dq
(44)
L dt 2 + R dt + C = O.
Esta equao diferencial mais complexa do que a equao
nela ocorrendo, alm da funo desconhecida q e da sua segunda
. d d
2
q .. d' d dq N-
derlva a dt
2
' a pnmelra enva a dto ao nos ocuparemos,
porm, da resoluo da equao (44) no caso geral (ver a
observao na pg. 47), nos limtando a considerao de um
indutor cuja resistncia hmica R desprezvel (em comparao
com os nmeros L e C), o que permite, portanto, omitir o termo
R da equao (44). Esta tomar ento o aspeto
L
d
dt
2
q
2 +C
q
= O,
ou
d
2
q 1
(45)
dt 2 + q = O.
44
A equao (45) determinar, obviamente, um movimento harmnico
(cf. (41 cuja freqncia de oscilao co ser igual a
1
co = VLC'
o respectivo perodo se dando por
T= 21tVLC.
A soluo da equao (45) ter, de acordo com (42), o aspeto
q = R cos (k-<PO),
. onde R e <Po calculam-se a partir das condies iniciais qo e io.
OSCILAO DE UM CORPO SUSPENSO POR UMA MOLA
Suponhamos que um corpo de massa m se segure por uma
mola. A fora da gravidade atuando sobre o corpo, a mola se
distender de modo que a fora de elasticidade compense o peso
do corpo. Em tal estado de equilbrio, o corpo pode permanecer
Se o violarmos puxando o corpo para baixo, a fora de
elasticidade se tornar superior ao peso e, portanto, sobre o corpo
agir uma fora orientada para cima. Se, ao contrrio, tirarmos
o corpo da posio de equilbrio levantando-o, aparecer uma
resultante atuando para baixo. Assim, a resultante das foras puxar
o corpo na direo da sua posio de equilbrio.
Limitar-nos-emos, para simplificar, considerao de um
movimento se efetuando ao longo da vertical. Denotaremos por O
o ponto de equilbrio, por A, a posio do corpo no instante
considerado e por s, a distncia OA. Convencionando orientar
a vertical para baixo, s resultar positiva, se A se encontrar abaixo
de O e negativa em caso contrio. Denotemos por F a resultante
da fora da gravidade e da fora de elasticidade atuando sobre
o corpo e por S, a fora de resistncia do ar. Admitindo que
no h outras foras alm de D e S agindo sobre o corpo, poderemos,
pela segunda lei de Newton, escrever
ma'=F+S,
onde a a acelerao do corpo. A fora F que faz voltar o corpo
posio de equilbrio cresce ao crescer o desvio s do corpo em
relao a esta posio de equilbrio precisamente. Admitiremos
que F diretamente proporcional ao desvio s, isto , igual a ks,
45
T
onde k um coeficiente de proporcionalidade, conjetura que se
confirma empiricamente para pequenas deformaes. O nmero k
chama-se mdulo de elasticidade da mola. Se s for positivo, A se
situando abaixo de O, a fora F estar orientada para cima, isto
, ser negativa. Contrariamente, se s for negativo, F ser positiva.
Em outras palavras, o sinal de F contrrio ao do desvio s,
quer dizer, F = - ks. Admitiremos que o valor de S igual ao ..
adotado anteriormente (cf. (3, isto , que S = - bv. Chegamos,
assim, seguinte equao do movimento do corpo
ma = -ks - bv,
ou
ma + bv + ks = O. (46)
2
ds d s'
l
. - d'"
Dado que v = e a = a u tIma equaao a rrnbra a repre-
sentao
d
2
s ds
(47)
m dt 2 + b di" + ks = O.
A equao diferencial (47) semelhante equao (44) que
surgiu no problema do circuito oscilatrio. No nos empenharemos
a resolver a equao geral (47) (ver a observao na pg. 47),
limitando-nos ao caso em que se pode desprezar a resistncia do
ar, isto , quando b for insignificante em comparao com m e k.
Nesta condio (47) tomar o aspeto
d
2
s k
-d2 + s = O. (48)
t m
A equao (48) a de um movimento oscilatrio harmnico com
freqncia
00= W
e perodo
T 21t W.
A sua soluo d-se, segundo (42), por
(49) s = RCOS(Wt - cpo}
46
onde R e CPo se calculam a partir das condices iniciais So e vo.
Observao. A fim de chegar equao do movimento harm-
nico, tnhamos, no caso do pndulo e do corpo suspenso por uma
mola, desprezado o atrito e a resistncia do ar e desprezado
a resistncia hmica do circuito, no caso do circuito oscilatrio.
Estas simplificaes significam fisicamente que no h perda de
energia e permitem, do ponto de vista formal, omitir o termo
que contm a primeira derivada. Como conseqncia resultaram
oscilaes estritamente peridicas, sem amortecimento.
O que aconteceria se tivssemos, nos problemas abordados,
levado em considerao a resistncia do ar ou a queda de tenso
ocasionada pela resistncia hmica? O que distingue, por exemplo,
. as solues das equaes (44) e (45)? Pode-se mostrar mediante
clclos que omitiremos que a equao (44) descrever igualmente
um movimento oscilatrio, se R no for demasiado grande.
A amplitude das oscilaes diminuir, porm, com o tempo, se
observando, por conseguinte, um movimento amortecido. Fisicamente
este fenmeno se explica pela dissipao de energia gasta no
aquecimento do condutor eltrico ou no aquecimento do ar fendido
pelo pndulo. Se a respectiva resistncia for, porm, pequeI1a,
o movimento, observado durante um lapso relativamente curto,
pouco se distinguir do movimento harmnico sem amortecimento.
Assim, um pndulo macio, obrigado a oscilar com pequena
amplitude, dever efetuar um nmero considervel de oscilaes,
bem superior a 10 ou 15, para que a diminuio da amplitude
se torne visvel a olho.
Mencionaremos, a ttulo de ilustrao, a expresso que d
a soluo exata da equao (47). Admitamos que o coeficiente b
que caracteriza a resistncia do ar no demasiado grande,
precisamente, que b < 2 v;;;k. Neste caso, a soluo da equao (47)
ser - ~ . t (Vk (b)2 )
S = Re 2... cos m - 2m t - CPo , (50)
onde R e CPo se determinam pelas condies iniciais. Desta
frmula resulta imediatamente que o mdulo de s tende com o
b
--'i
tempo para zero graas ao fator e 2m. Na figo 12, os grficos
a e b so os da funo (50) para diferentes valores de 2 ~ -
l' b . I . .
Quanto menor lor 2m-' tanto maiS ento sera o amorteCImento
das oscilaes. Convm comparar estes grficos ao do movimento
47
"
'"
(ln,=O,4)
o)
5
b)
c) Fig. 12
harmnico dado por (49) e mostrado na figo 12, c (a frmula (50)
se transforma com 2 ~ = Ona frmula (49.
Observemosque,paravaloresgrandes de b, a saber, b > 2y;;;k,
a soluo se dar por uma frmula distinta de (50). N e ~ t e caso,
o corpo, tendo passado ao mximo uma nica vez,pelo seu ponto
de equilbrio, se aproximar lentamente do ponto mencionado,
permanecendo acima ou abaixo deste.
48
APLICAES SUPLEMENTARES
DA DERIVAO
MXIMOS E MNIMOS
Diz-se que uma varivel y depende ou uma funo de x, se
a cada valor atribudo a x corresponde um e um s valor de y.
Assim, a rea do crculo funo do raio, dado que se calcula
a partir deste. Um outro exemplo o das funes trigonomtricas
seno, co-seno, tangente, etc., que se encaram como funes do
,respectivo ngulo.
Dadaumafuno y de x, examinemos o problema de encontrar
o valor de x para o qual y assume o seu valor mximo. A fim
de formul-lo mais precisamente, necessitaremos do conceito de
domnio de uma funo que ilustraremos mediante os seguintes
exemplos.
Consideremos, para comear, um quilograma de gua. Seja V
o seu volume para uma presso atmosfrica normal e temperatura
de t graus centgrados. Neste caso, V depender de t, isto , ser
uma funo de t. E claro que a ltima estara definida unicamente
para valores de t compreendidos entre O e 100 graus, uma vez
que sob presso normal a gua no poder para t < 0 ou t > 100
permanecer no estado lquido, dado que se transformar em gelo
ou se evaporar segundo o caso. Portanto, V como funo de t
estardefinidaapenasparat ;;J!: Oet ~ 100,ouseja,paraO t ~ 100.
Resumindo, V est definida somente para
O t ~ 100.
A reglao O t ~ 100 o que se chamar de domnio de V.
Talregio chama-se intervalo, os nmeros O t ~ 100 preenchendo
precisamente um intervalo da reta numrica. Os nmeros O e 100
se chamaro extremidades do intervalo, os demais pontos tais que
O~ t ~ 100se chamandopontos interiores. Qualquer ponto interior to
se caracteriza pelo fato de existirem pontos do intervalo situados
direita e esquerda de to. As extremidades no gozam desta
propriedade.
Um outro exemplo o da intensidade da corrente i no circuito
da figo 3, t segundos aps termos fechado o interruptor. A inten-
sidade i ser funo de t como se mostra na pg. 29. E razovel
examinar os valores de i apenas para t ;;J!: O, dado que para t < O
no havia corrente, o domnio de i estando constitudo, portanto,
49
dos pontos t ~ O. Esta regio (uma semi-reta numrica) tem uma
nicaextremidade,asaber, t = O, osdemaispontossendointeriores.
Ao contrrio, o dominio da funo Y= senx coincidir com
a reta numrica toda e no ter, portanto, nenhuma extremidade.
Bem que existam funes com os mais variados domnios,
examinaremos apenas casos em que estes coincidem com um
intervalo, uma semi-reta ou o eixo numrico.