// EJEMPLO CONTROL AUTITO POR BLUETOOTH

// la apliacacion en Android que permite hacer esto se llama "BlueTerm"

// El chip Bluetooth se "ve" con el nombre "linvor" la contrasea es "1234"

/*
CONEXIONES PARA EL CHIP:
CABLE VERDE --> RX Arduino
CABLE AMARILLO --> TX Arduino
CABLE NEGRO --> GND Arduino
CABLE ROJO --> 3.3V Arduino

ATENCIN: PARA PROGRAMAR EL ARDUINO EL CABLE ROJO DEL CHIP BLUETOOTH DEBE ESTAR
DESCONECTADO, SINO NO SE PODR CARGAR EL PROGRAMA
*/

// Definimos los puertos donde irn el LED y las seales de control para los motores

int led = 13;
int M1a = 8;
int M2a = 9;

int M1b = 10;
int M2b = 11;
// Definimos un Char que guardar el caracter que llegar por el puerto serie --> indicar la
direccin de giro al autito

char direccion = 'n';

void setup() {
// configuramos los pines de salida
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(M1a, OUTPUT);
pinMode(M1b, OUTPUT);
pinMode(M2a, OUTPUT);
pinMode(M2b, OUTPUT);
// configuramos el puerto serial, con una tasa de datos de 9600 bps
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Verificamos que existen datos recibidos por el puerto:
if (Serial.available() > 0) {
// Leemos el byte que lleg:
direccion = Serial.read();
// Notificamos que lo recibimos y lo Re-enviamos:

switch (direccion)
{
case 'w':
// Caso de avance
Serial.println("Avanza");
digitalWrite(M1b, LOW);
digitalWrite(M1a, HIGH);
digitalWrite(M2b, HIGH);
digitalWrite(M2a, LOW);
break;

case 's':
// Caso de retroceso
Serial.println("Retrocede");
digitalWrite(M1b, HIGH);
digitalWrite(M1a, LOW);
digitalWrite(M2b, LOW);
digitalWrite(M2a, HIGH);
break;
case 'a':
Serial.println("Izquierda");
digitalWrite(M1b, LOW);
digitalWrite(M1a, LOW);
digitalWrite(M2b, LOW);
digitalWrite(M2a, HIGH);
break;
case 'd':
Serial.println("Derecha");
digitalWrite(M1b, HIGH);
digitalWrite(M1a, LOW);
digitalWrite(M2b, LOW);
digitalWrite(M2a, LOW);
break;
// si se enva cualquier otra letra, el auto se detiene
default:
digitalWrite(M1b, HIGH);
digitalWrite(M1a, HIGH);
digitalWrite(M2b, HIGH);
digitalWrite(M2a, HIGH);
break;
}
}
}