Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 1 Flambagem por Compresso
Flambagem por
Compresso
Conceito de estabilidade do
equilbrio.
De forma bastante comum
ocorre confuso entre o que so
equilbrio e estabilidade. Uma
estrutura pode ser instvel estando
em equilbrio.

Tome, por exemplo, um lpis
apontado e tente coloca-lo apoiado
em um plano horizontal apoiado
pela ponta. Nesta situao, embora
ele esteja em equilbrio, este
muito instvel. Quando se apia o
lpis pela base, o equilbrio
estvel. Isto pode ser observado na
figura 1
P P

Figura 1 Equilbrio estvel e instvel

Em geral, o equilbrio de uma
estrutura pode ser classificado
como: estvel; instvel ou
indiferente.

Um modo bastante simples
de observar este fato analisar as
trs situaes de equilbrio
apresentadas na figura 2.
a b c
Q Q Q

Figura 2 Situaes de equilbrio

A situao a representa o
equilbrio indiferente. Nela, ao se
aplicar a fora Q na esfera, que est
sobre um plano, representado pela
linha horizontal, ocorrer uma nova
posio de equilbrio, semelhante a
esta em outro ponto qualquer do
plano.

Na situao b, o equilbrio
instvel. A fora Q promove um
deslocamento na esfera que rola
sobre a superfcie no existindo
mais a possibilidade de retorno a
esta posio de equilbrio. Uma
estrutura com este tipo de equilbrio
no suporta perturbaes de
nenhuma natureza.

Na situao c, o equilbrio
estvel. A fora Q promove um
deslocamento na esfera que rola
sobre a superfcie oscilando em
torno da posio de equilbrio inicial.

Carga crtica de barras
comprimidas.
Seja uma barra prismtica
comprimida, em equilbrio, como a
mostrada na figura 3.
P

Figura 3 Barra comprimida em equilbrio

Quando a fora tem valores
pequenos, a barra permanece reta
e o equilbrio estvel. Quando
ocorre um determinado aumento no
valor desta fora, podem aparecer
flechas nas sees da barra
levando a barra para um novo
equilbrio estvel, como representa
a figura 4.

Univesidade Santa Ceclia
Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 2 Flambagem por Compresso
P
x B
A

Figura 4 Barra comprimida em uma nova
posio de equilbrio

A passagem do primeiro
estado de equilbrio estvel para o
outro, ocorre quando a fora atinge
um determinado valor que
chamado de Valor Crtico. Nessa
situao a carga chamada de
Carga Crtica e indicada por P
crit
.

Quando a carga est no valor
crtico o equilbrio torna-se instvel.

Nos dimensionamentos das
estruturas importante que este
valor crtico no seja alcanado.
Com isto, se garante, alm da
integridade, a estabilidade da
estrutura.

Determinao da Carga Crtica.
Na figura 4, se observa a
ocorrncia de flechas nas sees
da barra. Torna-se possvel, ento
escrever a equao da linha
elstica para a barra.


=
E
M
dx
d
2
2
v
(1)

Para uma seo qualquer,
com distncia igual a x, a partir do
apoio A o momento fletor vale
v = P M que, substitudo na
expresso 1, resulta:

=
E
P
dx
d
2
v v


0
E
P
dx
d
2
=

+
v v
(2)

A expresso 2 uma
diferencial de segunda ordem cuja
soluo :

= x
E
P
sen C x
E
P
cos C
2 1
v
(3)

onde C
1
e C
2
so constantes que
devem ser determinadas de
maneira a satisfazer as condies
de deslocamento das extremidades
apoiadas; ou seja:

para 0 0 x = = v e
para 0 x = = v l

Com 0 x = , se tem

( ) ( ) 0 sen C 0 cos C 0
2 1
+ =

0 C 1 C 0
2 1
+ =

0 C
1
= (4)

Com este resultado a
expresso 3 se resume a:

= x
E
P
sen C
2
v (4)

Com l = x , tem-se:

= l
E
P
sen C 0
2
(5)

Note-se, aqui, que para
satisfazer a equao,
independentemente do valor de C
2
,
a funo seno deve ser igual a zero.
Esta funo nula quando o ngulo
for igual a n nn n , ou seja:

=

n l
E
P
(6)
onde:
Univesidade Santa Ceclia
Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 3 Flambagem por Compresso
n nn n=0; 1; 2; 3; ........

Assim, tem-se:

=

n l
E
P


2 2 2
E
P
=

n l

2
2 2
E
P
l
n
= (7)

Note-se que n um nmero
inteiro, positivo, qualquer entre 1 e
. Para cada valor de n existe um
valor de P que muda o estado de
equilbrio. Cada um destes valores
indicado por P
crit.
.

Desta forma com:

n nn n=1
2
2
1 crit
E
P
l

= (8)

n nn n=2
2
2
2 crit
E 4
P
l

= (9)

Importante se torna observar
que estas cargas crticas so as
cargas que mudam o estado de
equilbrio. Assim, a carga crtica
encontrada para n=1 muda o
estado de equilbrio de uma barra
reta para uma barra que tem a
forma da figura 5. Nesta situao se
diz que ocorreu a flambagem da
barra por compresso.
P

Figura 5 Barra flambada com P
crit
para
n=1

A carga crtica encontrada
para n=2 muda o estado de
equilbrio de uma barra que tem a
forma da figura 4 para uma que tem
a forma da figura 6.
P

Figura 6 Barra flambada com P
crit
para
n=2
Para as estruturas, em geral,
se interessa descobrir a carga
crtica para n=1. No presente
captulo far-se- est considerao.

Um fato importante de ser
lembrado que a soluo da
expresso 3 foi encontrada atravs
das condies de apoio da barra.
Isto significa que para barras
apoiadas de forma diferente, a
soluo ser diferente. Mais frente
este fato ser abordado .

Equao de Eler
Toma-se, inicialmente a
expresso 8 que a carga crtica
para a flambagem de uma barra
prismtica simplesmente apoiada
em suas extremidades.

Lembra-se, mais uma vez,
que a carga crtica aquela que
muda o estado de equilbrio; assim,
com cargas de menor valor que ela
a barra permanece reta e com
cargas de maior valor, ela flamba da
forma da figura 5, at que o valor
seja igual ao da encontrada para
n=2.

Lembrando que esta carga
uma fora normal de compresso, o
mdulo da tenso normal
desenvolvida nos pontos das
Univesidade Santa Ceclia
Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 4 Flambagem por Compresso
sees transversais da barra
prismtica :

A
P
crit
= (10)

onde A a rea da seo
transversal da barra.

A esta tenso se d o nome
de Tenso de Flambagem que
indicada por
fl
.

A
P
crit
fl
= (11)

A tenso de flambagem
portanto a tenso que muda o
estado de equilbrio da barra ou
seja, com tenses iguais a este
valor o equilbrio instvel.

Substituindo o valor da carga
crtica, encontrado na expresso 8,
na expresso 11, tem-se:

A
E
2
2
fl
l

=

A
E
2
2
fl

=
l
(12)

Sabendo-se que o raio de
girao de uma figura (i) igual a:

A
i

=
A
i
2

= (13)

a expresso 12 fica:

2
2 2
fl
i E
l

= (14)

Observe-se que na
expresso 14 l ll l o comprimento da
barra e i uma propriedade de sua
seo transversal.
Podemos escrever esta
expresso ento como:


2
2
2
fl
i
E
l

=


2
2
fl
i
E

=
l
(15)

Na expresso 15, o
quociente
i
l
chamado de ndice
de Esbeltez da barra e indicado
pela letra .

i
l
= (16)

O ndice de esbeltez uma
medida relativa entre o
comprimento da barra e sua seo
transversal. Uma barra esbelta
quando seu comprimento grande
perante sua seo transversal.

Assim, a expresso 15 fica:

2
2
fl
E

= (17)

Esta expresso conhecida
como Equao de Eler.

OBS:-
1. A tenso de flambagem um
valor de tenso que, se
atingido, muda o estado de
equilbrio da barra, isto ; a
barra flamba.

2. Para que em uma barra no
ocorra a flambagem, o valor
de tenso desenvolvida pela
fora de compresso
atuante, deve ser menor que
Univesidade Santa Ceclia
Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 5 Flambagem por Compresso
o da tenso de flambagem.
Isto :

fl
A
P
= (18)

onde


s
fl
fl

= (19)

e s ss s o coeficiente de segurana
que se deseja usar.

3. O estudo do raio de girao
de grande importncia j
que, se no existir restrio a
barra tende a flambar de
maneira que a seo gire em
torno do eixo central de
inrcia de menor momento e
portanto, de menor raio de
girao

4. A mudana na forma de
apoio da barra, provoca
alterao na soluo da
expresso 3. Esta alterao,
pode ser expressa por meio
do ndice de esbeltez.

5. A forma geral do ndice de
esbeltez :

i
k
l
= (20)

onde k um coeficiente que
depende da forma de apoio
da barra.

6. Os valores de k para
diferentes formas de apoio
so as mostradas na figura 7.
k=2
k=0,7
k=1
k=0,5

Figura 7 Coeficientes k para
diferentes formas de apoio.

Flambagem Elstica e
Flambagem Inelstica.
A expresso 17 mostra que a
tenso de flambagem funo do
ndice de esbeltez da barra. Com
ela, possvel traar o grfico da
figura 8.

f l (Mpa)
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1000,0
1200,0
1400,0
0 50 100 150 200 250

Figura 8 Grfico da tenso de flambagem
em funo do ndice de esbeltez para
E=200GPa.

Pela figura 8 possvel
observar que barras com esbeltez
muito pequena necessitam de uma
tenso muito grande para que
ocorra a flambagem.

Deve-se levar em conta
tambm que, as expresses at
Univesidade Santa Ceclia
Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 6 Flambagem por Compresso
aqui obtidas possuem como
premissa a validade da lei de
Hooke. Esta lei tem validade desde
que a tenso no ultrapasse a
tenso limite de proporcionalidade
do material (
p
).

Assim, a equao de Eler
possui validade para tenses abaixo
de
p
.

p
lim

Validade da
equao de Eler

Figura 9 Grfico da tenso de flambagem
em funo do ndice de esbeltez mostrando
a validade da Equao de Eler.

Na figura 9 est indicado o
valor para onde a tenso
necessria para a flambagem
p
.
A este valor, se d o nome de
ndice de esbeltez limite e se indica
por
lim
.

A primeira vista, se pode
imaginar que barras com esbeltez
menor que o limite no apresentam
o fenmeno da flambagem. Isto no
verdade, estas barras tambm
podem apresentar flambagem. Para
barras com ndice de esbeltez muito
pequeno, a falha por compresso
pode ocorrer antes da mudana de
estado de equilbrio.

As equaes que traduzem
estes efeitos no podem estar
baseadas na Lei de Hooke, j que a
tenso desenvolvida maior que a
tenso limite de proporcionalidade.

Assim, feita uma distino
entre a flambagem que segue a
equao de Eler chamada de
Flambagem Elstica e a que no
segue chamada de Flambagem
Inelstica.

Como j foi mencionada, a
flambagem elstica segue a
equao de Eler, j a flambagem
inelstica segue outro padro de
comportamento.

O padro de comportamento
da flambagem inelstica muito
dependente do material e os
resultados possuem uma grande
disperso.

Algumas equaes de
aproximao so usadas para
traduzir este comportamento. Uma
das importantes aproximaes foi
feita por Tetmajer que aproxima o
comportamento funo:

2
fl
c b a + = (21)

onde a; b e c so constantes que
dependem do material da barra.

A tabela 1 mostra os valores
das constantes para alguns
materiais.
Tabela 1 Constantes a; b e c para
alguns materiais para tenses em MPa.
Material
lim
a b c
Ao st
37
105 303 1,16 0
Ao st
50
89 329 0,63 0
Ferro
Fundido
80 764 12,2 0,05
Madeira 100 287 0,20 0
Ao ao
Nquel
86 461 2,34 0
Alumnio 66 139 0,89 0
Univesidade Santa Ceclia
Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 7 Flambagem por Compresso
Outra aproximao
importante foi feita por Telmaco V.
Langendonck, que prope o
comportamento como sendo uma
parbola com vrtice na tenso
limite de escoamento (
e
).

A figura 9 representa este
comportamento.
p
lim

e
Validade da
equao de Eler
Aproximao por
uma parbola

Figura 9 Grfico mostrando a validade da
Equao de Eler e a aproximao pela
parbola.

A equao proposta por
Telmaco, para uma barra com um
ndice de esbeltez menor que limite
:

2
2
lim
p e
e fl

= (21)

As aproximaes que aqui
so apresentadas no so as
nicas existentes. Muitas outras so
aceitas e para o dimensionamento
de pilares existem normas, como as
da AISC e a NBR 8800, que usam
outras formulaes.

De uma maneira geral, se
pode dizer que quando a
flambagem for elstica, a equao a
ser usada a Equao de Eler.
Quando ela for inelstica se pode
usar uma das aproximaes.