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Notas Tcnicas Motores

NT-01
Motor de Induo de Corrente Alternada
Introduo
O motor de induo ou assncrono de corrente
alternada tem sido o motor preferido da indstria
desde o principio do uso da energia eltrica em
corrente alternada. Ele alcanou e manteve sua
posio em virtude de sua robustez, simplicidade e
baixo custo. A linha padro de motores de induo
inclui o popular motor de gaiola de esquilo e o
verstil motor de anis alm de variaes destes
motores bsicos como os para aplicao em dupla
velocidade, de velocidade varivel, para pontes
rolantes, prensas e outras aplicaes. Este artigo se
limitar a motores de mdio e grande porte de
aproximadamente 200 cv e acima.
Princpios Gerais de Operao
O Estator
O enrolamento de um motor de induo ao qual a
energia eltrica conectada distribudo ao redor
do Estator e produz no entreferro um campo
magntico girante que roda em sincronismo com a
freqncia da rede eltrica. Conforme o campo
magntico gira, o fluxo magntico corta os
condutores dos enrolamentos do rotor gerando uma
tenso eltrica nos mesmos e por conseqncia
uma corrente nestes enrolamentos a qual por sua
vez produz um fluxo magntico que se ope ao
criado no estator. A inter-relaco entre os fluxos do
rotor e do estator produz um conjugado e faz com
que o rotor siga o movimento do fluxo magntico do
estator. A anlise eltrica deste fenmeno muito
similar quela do transformador, e assim, tornou-se
uma prtica referir-se ao enrolamento do estator
como primrio e ao do rotor como o secundrio.
O Rotor
Se os condutores do secundrio forem arranjados
como as barras numa gaiola de esquilo, e se a
gaiola feita de modo a permitir rotao, a fora
causada pelo inter-relacionamento entre os fluxos
do rotor e do estator faro a gaiola rodar. Na prtica
as barras no isoladas da gaiola de esquilo so
inseridas num ncleo de ao laminado perto da
periferia do rotor e so conectadas entre si atravs
de anis de curto circuito adequadamente situados
nas extremidades do rotor. Esta construo simples
faz o motor de gaiola de esquilo ser o mais robusto
e de menor custo entre todos os motores de
induo. Variaes no projeto da barra do rotor
produz uma grande alterao nas caractersticas de
desempenho do motor, especialmente nas
caractersticas de conjugado e corrente versus
rotao. A indstria eltrica constri trs tipos
fundamentais de motores de induo de gaiola. De
acordo com a terminologia da GEVISA so eles;
motores de conjugado de partida e corrente de
partida normal tipo K (equivalente a categoria B da
norma NEMA MG1); alto conjugado de partida,
corrente de partida normal tipo KG (ou NEMA
categoria C); e alto conjugado e alto
escorregamento, tipo KR (ou NEMA categoria D).
Para curvas tpicas de desempenho ver figuras 2, 3,
4, e 5.
Definies de Conjugado
A caracterstica fundamental de qualquer motor de
induo a sua curva de conjugado versus rotao.
Os vrios pontos da curva de conjugado-rotao
(ver figura 1) so definidas pela norma NEMA MG1
como segue:
ROTAO
C
O
N
J
U
G
A
D
O
CONJUGADO
DE PARTIDA
CONJUGADO MX.
CONJUGADO
NOMINAL
ROTAO
NOMINAL
R
O
T
A

O

S

N
C
R
O
N
A
CONJUGADO MN.
CONJUGADO
DA CARGA
Figura 1. Curva Conjugado-Rotao
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Conjugado Nominal:
o conjugado necessrio para produzir a potncia
nominal rotao nominal. Em libras-p ele igual a
potncia em HP vezes 5250 dividido pela rotao
nominal em rpm. Em N.m igual a potncia em cv
vezes 7022 dividido pela rotao nominal em rpm
Conjugado Mximo:
o conjugado mximo que o motor ir desenvolver
com tenso e freqncia nominal sem queda
abrupta na rotao.
Conjugado de Partida ou com Rotor
Bloqueado:
o conjugado mnimo que o motor ir desenvolver
em repouso com tenso e freqncia nominal
aplicada.
Conjugado Mnimo:
O conjugado mnimo que o motor ir desenvolver
durante o perodo de acelerao do repouso at a
rotao em que o conjugado mximo ocorre. Para
motores que no possuem um conjugado mximo
definido o conjugado mnimo o menor conjugado
desenvolvido at a rotao nominal.
Princpios Gerais de Operao
Os seguintes princpios de operao do motor de
induo so apresentados devido importncia
relacionada aos problemas de aplicao.
1. O conjugado do motor de induo varia
aproximadamente com o quadrado da tenso
aplicada aos seus terminais. A 90% de tenso de
partida, o conjugado de partida ser reduzido a
aproximadamente 81% do valor tenso nominal.
2. Baixa resistividade das barras do rotor
(resistncia rotrica) resulta em alta rotao nominal
(baixo escorregamento) e resulta em alto
rendimento. Perdas rotricas so proporcionais ao
escorregamento.
3. Alta resistncia rotrica fornece alto conjugado de
partida com baixa corrente de partida, mas resulta
em baixo rendimento nominal. Um motor tipo KR
tem uma alta resistncia rotrica. Referir-se as
figuras 2 a 5 para comparao do motor KR com o
motor de baixa resistncia rotrica tipo K.
4. O escorregamento no conjugado mximo
proporcional a resistncia rotrica. Referir-se figura
2.
5. A freqncia e tenso rotrica so proporcionais
ao escorregamento; assim, ambas so iguais a zero
na rotao sncrona, mas atingem valor mximo na
rotao zero.
6. As Perdas rotricas so proporcionais ao
escorregamento e esto todas confinadas dentro do
rotor de um motor de gaiola, mas num motor de
anis (tipo M), a perda secundria se divide
proporcionalmente entre a resistncia do
enrolamento do rotor e a resistncia externa
conectada ao circuito do rotor.
7. Ao final do perodo de acelerao a energia
cintica das partes rotativas rotao nominal
exatamente igual ao calor gerado nos condutores do
rotor de um motor de induo pelos componentes de
acelerao do conjugado e da corrente secundria.
Esta equivalncia independente do formato da
curva conjugado-rotao e assim no depende se o
motor tipo K, KG, KR, ou M. (Notar que embora
isto seja verdadeiro, outros fatores tais como tempo
de operao baixa rotao fazem com que seja
importante que o motor de gaiola acelere
razoavelmente rpido de modo a se beneficiar de
um resfriamento mais eficiente rotao nominal).
50
100
150
200
250
300
20 40 60 80 100
K
KG
0
0
C
O
N
J
U
G
A
D
O
,

%

D
O

C
O
N
J
U
G
A
D
O

N
O
M
I
N
A
L
KR 5 a 8 %
ESCORREGA-
MENTO
KR 8 A 13 %
ESCORREGA-
MENTO
ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA
Figura 2. Curva Conjugado-Rotao
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0
100
200
300
400
500
600
700
K e
KG
C
O
R
R
E
N
T
E
,

%

D
A

C
O
R
R
E
N
T
E

N
O
M
I
N
A
L
KR 5 A 8%
ESCORREGAMENTO
KR 5 a 13%
ESCORREGA-
MENTO
ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA
0 20 40 60 80 100
Figura 3. Curva Corrente-Rotao
20
40
60
80
100
KR 8 a 13 %
ESCORREGA-
MENTO
R
E
N
D
I
M
E
N
T
O

(
%
)
POTNCIA, % DA POTNCIA NOMINAL
K e KG
KR 5 a 18 %
ESCORREGA-
MENTO
20
0
0 40
60
80 100
Figura 4. Rendimento versus Rotao
100
80
60
40
20
KR
KG
K
ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA
F
A
T
O
R

D
E

P
O
T

N
C
I
A

(
%
)
20
0
0 40 60 80
100
Figura 5. Fator de Potncia vs Rotao
Designao dos Tipos de Motores
de Induo GEVISA
Tipo K - conjugado de partida normal,
corrente de partida normal
Este um motor de gaiola de uso geral com
conjugado de partida normal e corrente de partida
normal. Em potncias menores identificado como
NEMA Categoria B. O alumnio de baixa resistncia
( ou cobre) nas barras do rotor garante baixo
escorregamento (aproximadamente 0.5 a 1.5 por
cento potncia nominal) e, por causa da baixa
perda rotrica, um alto rendimento. O conjugado de
partida normal se situa entre 60 e 100 por cento do
nominal dependendo da potncia e rotao.
Conforme a potncia aumenta em relao ao
nmero de plos (ou seja, para uma dada rotao) o
conjugado de partida tende a diminuir. O conjugado
mximo est ao redor de 175 a 200 por cento e
ocorre a escorregamento relativamente baixo. A
corrente de partida normal da ordem de 600-650
por cento da corrente nominal. Uma vez que o motor
tipo K tem baixo escorregamento, com variao
entre a condio em vazio e a operao a potncia
nominal ao redor de 0.5 a 1.5 por cento, ele
geralmente designado como motor de rotao
constante.
Caractersticas gerais do motor tipo K so
mostradas nas figuras 2, 3, 4, e 5. A aplicao para
esse tipo de motor pode ser caracterizada como (1)
velocidade constante; (2) inabilidade de operao
baixas rotaes; (3) baixo nmero de partidas
consecutivas. Mquinas tais como bombas e
compressores centrfugos, sopradores, ventiladores
e conjunto motor gerador so cargas tpicas para as
quais o motor tipo K ideal.
Modificaes relativamente de baixo custo no motor
podem trazer melhorias nas caractersticas do
mesmo tais como o aumento do conjugado mximo
para aplicaes especficas como para cargas com
alta inrcia, misturadores, etc. Grandes motores
tipo K podem ser usados para acionar uma carga
em paralelo se eles forem motores duplicata; ou
seja, produzidos na mesma poca e terem o mesmo
nmero de modelo.
Tipo KG - Alto Conjugado de Partida,
Corrente de Partida Normal
Ao se dar a partida em uma mquina totalmente
carregada, o motor deve ter conjugado de partida
suficiente para vencer o conjugado resistente e o
conjugado de atrito esttico da carga. O motor KG
tem um alto conjugado de partida (ao redor de duas
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vezes o conjugado nominal) e ainda, tem uma
corrente de partida normal e aproximadamente o
mesmo escorregamento a plena carga que o motor
tipo K. Veja a figura 4. Para potncias menores
identificado como NEMA Categoria C.
As aplicaes para esse tipo de motor so aquelas
que requerem caractersticas de operao iguais ao
do tipo K mas tambm alto conjugado de partida.
Aplicaes tpicas incluem correias transportadoras,
bombas e compressores alternativos partindo
carregados, moinhos de bolas, pulverizadores de
carvo, agitadores e misturadores. Devido
caractersticas construtivas especiais da gaiola do
rotor o motor tipo KG no adequado para cargas
de alta inrcia.
Tipo KR - Alto Conjugado de Partida,
Alto Escorregamento.
O motor tipo KR caracterizado por um alto
conjugado de partida, alto escorregamento e baixa
corrente de partida. Em potncias menores ele
identificado como NEMA Categoria D. O conjugado
usual de partida varia entre 250 e 300 por cento com
um valor usual de corrente de partida entre 400-550
por cento da corrente nominal. O tipo KR tambm
um motor de alto escorregamento e pode ser obtido
com escorregamento em duas faixas: 5 a 8 por
cento ou 8 a 13 por cento. Neste caso tambm o
motor controlado pelo projeto das barras rotricas.
Pelos princpios descritos anteriormente pode-se
concluir que o motor KR tem barras do rotor de alta
resistncia e como conseqncia baixo rendimento
em regime nominal; entretanto ele tem a vantagem
de uma baixa corrente de partida. A alta perda
rotrica (maior calor a ser dissipado) afeta o
tamanho deste tipo de motor, obrigando o projetista
a usar uma carcaa maior em relao a do motor
tipo K ou KG para uma mesma potncia.
Embora o alto escorregamento faz deste motor uma
escolha no apropriada para cargas que
necessitam de rotao constante, esta caracterstica
o torna extremamente til para aplicaes onde
altos picos de conjugado so encontrados. Entre as
aplicaes mais usuais esto aquelas tais como
prensas excntricas e de biela, e mquinas de corte
onde o uso est associado a um volante. O alto
escorregamento permite ao motor a reduo da
rotao durante a operao de prensagem de tal
modo que a energia armazenada no volante possa
ser utilizada. Durante o intervalo de tempo entre as
batidas da prensa o motor acelera o volante at a
rotao nominal para a prxima operao.
O motor KR tambm usado para acelerar cargas
de alta inrcia, especialmente quando o tempo de
operao rotao nominal e carga nominal
limitada tal como em carrinhos transportadores de
carvo ou minrio ou aplicaes em elevadores.
Tipo M - Motor de Rotor Enrolado
O motor de rotor enrolado, designado como tipo M
pela GEVISA um motor de induo com
caractersticas de conjugado-rotao ajustvel. Isto
obtido usando-se um enrolamento de rotor trifsico
similar ao do enrolamento do estator. O terminal de
cada fase levado a um anel de deslizamento
instalado no eixo do motor. Atravs de escovas
estacionrias em contato com os anis coletores,
qualquer valor desejado do conjugado mximo
(normalmente entre 200 e 250 por cento do
conjugado nominal) no afetado por alteraes na
resistncia; mas como est mostrado na figura 6, o
escorregamento ou rotao na qual o conjugado
mximo ocorre dependente da resistncia do
secundrio.
A resistncia secundria que fornece conjugado
nominal na rotao zero chamado por unidade ou
100 por cento ohms. Similarmente 50 por cento
ohms resulta conjugado nominal a 50 por cento da
rotao e 70 por cento ohms fornece conjugado
nominal a 30 por cento de rotao. Variando-se a
resistncia secundaria, possvel obter-se um
nmero infinito de combinaes de corrente de
partida versus conjugado de partida.
A caracterstica de ajuste de rotao de operao
de motor obtida alterando-se a resistncia externa.
Com resistncia considervel no secundrio a
caracterstica de conjugado-rotao muito
inclinada para o comeo da curva de tal modo que a
regulao pobre. Uma vez que a corrente de carga
proporcional ao conjugado independentemente da
resistncia externa na parte reta da curva
caracterstica, 100 por cento de conjugado
representa 100 por cento de corrente em qualquer
ajuste de rotao. Se a capacidade de dissipao
de perdas do motor fosse a mesma em qualquer
rotao, o motor teria uma caracterstica de
conjugado-rotao constante. Entretanto, devido a
reduo da ao do resfriamento o motor padro
auto-ventilado somente capaz de 80 por cento de
conjugado a 50 por cento de rotao.
Motores tipo M so usados onde necessria a
partida com limitao de corrente de partida abaixo
daquela que pode ser obtida satisfatoriamente com
motor de induo de gaiola ou motor sncrono . Os
motores tipo M so mquinas apropriadas para o
acionamento de compressores centrfugos, bombas
de velocidade varivel, laminadores, grandes
moinhos de bola, esmagadores, picadores,
misturadores e aplicaes similares. Ele
particularmente adequado para partir cargas de alto
conjugado de partida tais como esmagadores e
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moinhos de bola, ou onde uma inrcia elevada deva
ser acelerada tais como grandes ventiladores ou
conjuntos motor-gerador sncrono. Motores com
rotor enrolados tambm so utilizados para
aplicaes com rotao varivel.
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
0
50
100
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200
250
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350
400
450
10
CONJUGADO
CORRENTE
10
50
25
100
50
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
C
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,

%

D
A

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O
R
Q
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E

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O
M
I
N
A
L
RESISTNCIA
EXTERNA NULA
ROTAO, % DA ROTAO SNCRONA
NOTA: OS NMEROS NAS CURVAS INDICAM VALORES DE RESISTNCIA
INSERIDA NO CIRCUITO DO ROTOR EM PORCENTAGEM DO VALOR
QUE FORNECE 100% DO CONJUGADO NOMINAL NA PARTIDA
25
Figura 6. Curvas Conjugado-Rotao e
Corrente-Rotao para motor de rotor enrolado
Tipo KAF - Motores para Uso com
Inversores de Freqncia
O motor para uso com inversor de freqncia,
designado como tipo KAF pela GEVISA um motor
de induo adequado para tal aplicao. Este um
motor especialmente projetado para operar com um
acionador eletrnico o qual varia a tenso e a
freqncia em uma larga faixa de rotaes.
Este motor, possui caractersticas de projeto
especiais par uso com inversor de freqncia, e
poder no ser adequado para operao normal
(freqncia fixa). Para permitir desempenho
totalmente satisfatrio com freqncia varivel,
algumas ou todas das seguintes modificaes so
incorporadas no motor tipo KAF:
Perfil especial da barra do rotor. Quando
operando com freqncia fixa o conjugado de
partida pode ser muito pequeno. Isto feito para
reduzir o aquecimento por harmnicas durante a
operao com o inversor. Particularmente isto
acontece com motores de dois e quatro plos.

Alta corrente de partida. Um motor tipo KAF ter
corrente de partida relativamente alta quando
aplicado numa fonte de freqncia fixa. Para
uso com inversor, isto melhora a relao
conjugado / corrente em freqncias muito
baixas durante a partida.

Enrolamentos com configuraes especiais.
Alguns motores tipo KAF so fornecidos com
duplo enrolamento os quais podem ter uma
defasagem de 30 graus eltricos. Em alguns
casos, estes enrolamentos no podem ser
conectados em paralelo para operao com
freqncia fixa sem danos ao motor.

Devido a operao em baixas rotaes a
deficincia de ventilao natural compensada
com o uso de um soprador acoplado ao motor.
Isto ocorre especialmente nos casos de
acionamento de cargas com conjugado
constante como o caso de laminadores,
bobinadeiras, etc.
Motores de Mltipla Velocidade
O motor de gaiola essencialmente uma maquina
de rotao constante. Muitas cargas requerendo
ajuste de rotao podem ser acionadas
satisfatoriamente e com vantagens por motores de
mltipla velocidade tendo duas, trs ou quatro
rotaes de operao definidas. As vrias
combinaes de rotaes so obtidas atravs das
seguintes formas: (1) enrolamento simples, (2)
enrolamentos superpostos, (3) uma combinao de
ambos.
Um estator de enrolamento simples pode ser
conectado para dar duas rotaes na razo de 2:1.
A menor das duas rotaes e obtida a partir do
arranjo da alta rotao pela reverso das conexes
de plos alternados no enrolamento do estator, o
qual como conseqncia, induz plos intermedirios
aos originais. Dobrando-se o nmero de plos
ocorre a reduo da rotao do motor pela metade.
A alterao dos plos conseguidas simplesmente
pela reconexo externa dos seis terminais do
estator.
O mtodo da superposio ou segundo enrolamento
do estator tendo o nmero de plos corretos para a
segunda velocidade desejada, onde o segundo
enrolamento pode ser freqentemente adicionado
na ranhura sobre o primeiro enrolamento. Este
mtodo usado pela GEVISA para combinaes de
rotaes fora da razo de 2:1. Combinaes dos
dois mtodos acima podem ser usadas se mais do
que duas rotaes so necessrias. Notar,
entretanto, que combinaes de rotaes como
1200-900-720-600 ir requerer arranjo de
enrolamento especial o qual poder no ser
possvel.
O tamanho fsico de um motor de mltipla
velocidade depende, claro, da caracterstica de
conjugado requerida. Em ordem decrescente de
tamanho esto (1) o de potncia constante, (2) o de
conjugado constante e (3) o de conjugado varivel.
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Modificaes do Motor para Partida
Partida direta de motores de gaiola desejvel para
se obter simplicidade e economia no equipamento
de partida. Todos os motores de induo modernos
so projetados para suportar a tenso plena na
partida sem danos ao enrolamento do motor.
Infelizmente, motores de grande porte possuem
corrente de partida com tenso plena que podem
comprometer sistemas de potncias fracos. Os trs
mtodos usuais de partida com tenso reduzida
usados para reduzir a corrente consumida pelo
motor so: (1) o auto transformador, (2) o mtodo da
resistncia em srie, e (3) o mtodo do reator em
srie. Em geral estes trs mtodos no requerem
modificaes do motor para seu uso.
Em adio aos acima citados, trs outros mtodos
de reduo de partida do motor so usados.
Ocasionalmente estes mtodos requerem
modificao dos enrolamentos do motor; assim,
para ser usado o mtodo desejado deve ser
especificado por ocasio da definio da cotao do
motor. O mtodo estrela-tringulo requer terminais
adicionais para o motor e um enrolamento projetado
para conexo em tringulo para operao normal.
O mtodo srie-paralelo requer o apropriado nmero
de sees em cada fase dos enrolamentos do motor
bem como terminais apropriados. O mtodo do
enrolamento dividido requer dois enrolamentos em
paralelo por fase, nmero adequado de terminais e,
em adio, outros problemas de projeto devem ser
considerados.
Deve-se mencionar tambm o mtodo de partida
atravs do soft-starter. Este um equipamento
eletrnico que controla a corrente de partida durante
toda a acelerao do motor. Ele permite partidas
suaves com otimizao da corrente de partida. Este
mtodo tem se tornado popular e vantajoso com o
avano da eletrnica de potncia.
Em qualquer instncia, onde um desses ltimos
quatro mtodos for considerado, a disponibilidade
de um motor para este tipo de partida deve ser
verificado com o fabricante. Todos os mtodos
acima, seja tenso reduzida, arranjo especial de
enrolamento, ou atravs do soft-starter resultam em
reduo considervel no conjugado disponvel
durante o ciclo de partida; portanto os requisitos de
conjugados de partida devem ser analisados.
Qualquer que seja a aplicao do motor uma anlise
apropriada recomendada. A GEVISA conta com
profissionais altamente preparados para atender as
situaes mais especiais seja qual for o tipo de
motor de induo desejado. Para informaes
adicionais consulte nossa equipe de vendas ou a
Engenharia de Aplicao.
Copyright 1997, 1998, 1999, 2000 GE-GEVISA S.A.
Traduzido e Adaptado da Publicao GEMIS GEZ-6207 por Ney E. T. Merheb (Eng. Aplicao GE-GEVISA)