Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica

Disciplina: Redes industriais
Prof. Luiz Affonso Guedes
Ethernet Industrial
Danielle Simone da Silva
Jos Alberto Nicolau de Oliveira
Julho/2003
Sumrio
Introduo
Viso atual de empresa
Arquiteturas de rede (atual e buscadas)
A Ethernet poder ser a soluo p/ redes de campo?
A rede ethernet
Arquitetura de uma rede industrial
Requisitos ethernet: comercial x industrial
A rede ethernet industrial
Critrios de avaliao
Anlise de desempenho e estudo de caso
Concluso
Introduo
O que a Ethernet?
a tecnologia de rede local (LAN) mais popular
e mais utilizada no mundo.
A rede Ethernet passou por uma longa evoluo
nos ltimos anos se constituindo na rede de
melhor faixa e desempenho para uma variada
gama de aplicaes.
Nos ltimos anos crescente o interesse da
industria pela rede Ethernet como uma possvel
alternativa no cho de fbrica e no controle de
processos.
Introduo
Vantagens do Ethernet:
Enorme popularidade da tecnologia;
Baixo custo de implementao,
treinamento e manuteno;
Alta velocidade e alta performance;
Atualizao tecnolgica constante;
Facilidade de interconectividade e acesso remoto;
Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente
barata;
Todos falam sobre ela;
Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam
sistemas de fieldbus especficos, mas todos suportam
Ethernet.
Introduo
Benefcios agregados:
Capacidade de transportar elevado fluxo de informaes
entre o processo industrial e a corporao;
Elevado nmero de pessoal tcnico qualificado;
Habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente;
Desvantagens (iniciais) para padro de campo
Ausncia de interoperabilidade pela falta da
camada de aplicao (por si s, apresenta
definies apenas para as camadas 1 e 2 do
modelo ISO);
Falta de determinismo e tempo de resposta
insuficiente para algumas aplicaes;
Dificuldades de sincronismo a nvel de ms;
Falta de soluo para segurana intrnseca
Viso atual de empresa (Hosenfeld-1997)
O momento atual exige uma viso nica (holstica) do
negcio onde o ponto chave a integrao de todos os
setores da empresa.
Enquanto anteriormente (at meados de 90) a automao
industrial relacionava apenas o nvel de cho de fbrica com
o de superviso hoje ela tem que estender seus domnios at
a gesto da produo integrando processos de negcios em
suas diversas vises (estratgias, atividades, informao,
recursos e organizao) como um todo unificado.
Os dados agora so transformados em informao de
negcio.
Todos os sistemas integrados de automao passam a ser
globalizados no termo geral de EPS (Enterprise Production
Systems) que incluem os sistemas de execuo da
manufatura e exigem implementao Just in time.
Arquitetura de rede (atual tpica)
Banco de dados - Comando -
Planejamento - Superviso
Controle em tempo real - Segurana - Interface
WEB?
A existncia de vrias redes
dificulta a extrao do cho
de fbrica de dados em
tempo real. Ponto essencial
para iniciativas EPS e JIT.
Aquisio de dados -
Atuao sobre equipamentos
Arquitetura ideal
Rede nica
Superviso - Comando - Planejamento - Banco de
Dados - Controle em tempo real - Segurana -
Interface - Aquisio de dados - Atuao sobre
equipamentos acesso a outros nveis e WEB
Principais Requisitos
A Ethernet poder ser a soluo?
Viso pela faixa de aplicao de redes
A Ethernet poder ser a soluo?
Anlise pela tendncia de mercado
Instrumentao
Controle
Info
Instrumentao
Controle
Info
Instrumentao
Controle
Info
1997 1998 1999 2001
Ethernet
Control bus
Device bus
A Ethernet poder ser a soluo?
Anlise pela tendncia de mercado
Ethernet
10/100
Especfico por
plataforma
Especfico por
plataforma
Especfico por
plataforma
Ethernet
Industrial
10/100/1000
IP
TCP
Modbus,
Profibus,
Outros
Ethernet
Industrial
10/100/1000
IP
TCP
Camada de
aplicao
padro fieldbus
Fase 1 Fase 2 Fase 3
I
n
t
e
r
o
p
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C
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s
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f
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w
a
r
e

Esquemas evolutivos (1997 1998)
Esquemas evolutivos (1998-2001)
Integrao total Ethernet
Rede Integrada Ethernet
Situao de convvio atual e anos prximos
- Por questes de
mercado, as atuais
arquiteturas tendem
a ser uma mistura
da ethernet com
redes de campo
existentes
- Alguns sistemas
sero constitudos
apenas da rede
ethernet mas, as
atuais redes de
campo continuaro
tendo grande
importncia
A Rede Ethernet
Tecnologia Ethernet adotada pelo IEEE como
padro 802.3
Utiliza a camada fsica e enlace de dados do
modelo OSI.
Fsica: define tipos de cabos, conectores e
caractersticas eltricas;
Enlace: define o formato do quadro de mensagem, o
mtodo de verificao de erros e o mtodo de
endereamento fsico.
A Rede Ethernet
Camada Fsica
500 metros 1000 Mbps Fibra ptica 1000BASE-FX
2000 metros 100 Mbps Fibra ptica 100BASE-FX
2000 metros 10 Mbps Fibra ptica 10BASE-FL
100 metros 1000 Mbps Par Tranado 1000BASE-X
100 metros 100 Mbps Par Tranado 100BASE-TX
100 metros 10 Mbps Par Tranado - 10BASE-T
185 metros 10 Mbps Cabo Coaxial Fino - 10BASE2
500 metros 10 Mbps Cabo Coaxial Grosso-10BASE5
Distncia Velocidade Tipo de Cabo
Fonte: Gigabit Ethernet Alliance
A Rede Ethernet
Camada de enlace
Quadro Ethernet
A evoluo da arquitetura Ethernet Industrial
Seria preciso:
Colapsar o backbone
Incrementar links com servidores
Micro segmentar a rede
1973 - LANs isoladas - dispositivos compartilhando o mesmo meio fsico
1995 - Backbone colapsado
Cada segmento da rede poderia ser
ligado a uma porta switch.
A partir de 1988, com a reduo de
custo e do thoughput dos switches cada
nodo poderia ser ligado a uma porta
individual ou, se os requerimentos por
banda forem baixos, poderiam ser
ligados vrios dispositivos a uma porta.
A evoluo da arquitetura Ethernet Industrial
1996 Fast ethernet full duplex para servidores
Com a adoo da arquitetura cliente servidor, tornou-se necessrio
utilizar canais Fast Ethernet duplex, propiciando largura de faixa
de at 200MHz para cada servidor. Os usurios passaram a utilizar
canais com autodeteco de 10/100Mbps.
Associado a microsegmentao (cada usurio recebe um canal
dedicado), tornou-se possvel o uso de full duplex tambm para os
usurios.
A evoluo da arquitetura Ethernet Industrial
1998/99 QoS implcito e explcito
Uma rede Ethernet
industrial ir transmitir
diferentes tipos de dados.
Dos rotineiros aos
crticos de controle. A
rede deve poder
distingui-los e prioriz-
los adequadamente. O
QoS executa exatamente
este tipo de servio,
assegurando todo trfico
na largura de banda,
prioridade e latncia
exigidos, garantindo que
a rede flua suave e
eficazmente.
A Rede Ethernet Industrial
Quadro resumo dos fatores que contriburam para
a construo da rede Ethernet Industrial:
Uso de switches para evitar a arbitragem de
barramento;
Uso de canais dedicados de 10 Mbps a 100 Mbps;
Padro IEEE 802.1p/Q que acrescenta campos de
prioridade e de Quality of Service (QoS) ao frame
Ethernet tradicional;
Canal full duplex para eliminar colises;
Rede Fast Ethernet no backbone levando a velocidade
de at 200 Mbps.
A Rede Ethernet Industrial
Nveis de exigncia ethernet: Comercial x Industrial
Sim No Compatibilidade at 10 anos
24 Vdc 110 Vac Alimentao
Sim No Encapsulamento industrial
Sim No Redundncia
Parafuso, DB9, RJ-45
e Fibra ptica
RJ-45 Conectores
Sim No Placa Multi Layer para
imunidade a rudo
0C a 60C 5C a 40C Temperatura de operao
Produtos para
Ethernet Industrial
Produtos para
Ethernet Comercial
Itens
A Rede Ethernet Industrial
Novos padres IEEE:
A evoluo do quadro Ethernet
Quadro Ethernet
Quadro Ethernet Industrial
Nos padres 802.1p e 802.1Q a prioridade 6
fixada p/ udio, a 5 p/ vdeo e a 0 p/ e-mails
Quadro Ethernet Industrial/IP
Quadro Ethernet Industrial/TCP/IP
Avaliao Ethernet x fieldbus
Segundo a Hirschmann uma avaliao de uso Ethernet
ou Fieldbus convencional deve se basear em 6 critrios:
capacidade de resposta em tempo real;
migrao;
topologia e capacidade de recuperao
Administrao;
Desempenho;
Custo.
Ethernet Industrial e tentativas de padronizao
Propostas:
Padro Organizao
IDA
Interface for Distributed Automation
PROFINet
PROFIBUS & ETHERNET
Ethernet/IP
Ethernet Industrial Protocol
HSE
High Speed Ethernet
ALNETWeb
Altus Ethernet TCP/IP
Ethernet Industrial e tentativas de padronizao
Interface for Distributed Automation
- Tem como origem empresas
alems, do setor de mquinas;
- Especificao e fontes
exemplo abertos, em
desenvolvimento;
- Empresas fundadoras: AG-E,
Jetter, KUKA, Lenze, RTI,
Sick, Phoenix.
Viso: Integrao total via
Ethernet
Ethernet Industrial e tentativas de padronizao
PROFINet
- Tem como origem a organizao
PROFIBUS;
- Especificao ainda em
desenvolvimento;
- O conceito integrar segmentos
PROFIBUS na Ethernet e no
encapsular o protocolo PROFIBUS;
- Forte nfase na padronizao de
interfaces dos mdulos de
engenharia.
Viso: Integrar PROFIBUS na
Ethernet usando tecnologias de
software existentes
Ethernet Industrial e tentativas de padronizao
Ethernet/IP - Ethernet Industrial Protocol
- Tem como origem a
organizao ODVA;
- Especificao disponvel e
fontes exemplo abertos;
- Encapsula o protocolo CIP,
Control and Information
Protocol, da DeviceNet e
ControlNet
Viso: reaproveitar todo
protocolo CIP,
agregando facilidades da
Ethernet
Ethernet Industrial e tentativas de padronizao
HSE
- High Speed Ethernet;
- Tem como origem a organizao
Fieldbus Foundation;
- Especificao: Norma IEC
61158.
Viso:
Uso do protocolo Fieldbus
Foundation como base
para a automao
Ethernet Industrial e tentativas de padronizao
ALNETWeb
Viso:
Integrao total via
Ethernet e uso de redes de
campo existentes
- Agrega protocolos Web a partir
de Srie Ponto
- Permite comunicao a nvel de
controle e Web simultaneamente
- Integra controladores de vrios
fabricantes
Estudo de caso - BASF (Ind.Qumica Alem)
CASE STUDY: TO RUN FIVE YEARS WITHOUT A
BREAK.
By: Uwe Nolte
Segundo o artigo, a BASF o maior complexo qumico do
mundo, produzindo mais de 8.000 tipos de produtos numa
rea de 7 Km
2
.
No processo de modernizao do sistema de controle de
processo, os planejadores da BASF escolheram uma estrutura
Ethernet com switches da linha de fabricao da Phoenix. A
operao estende-se sobre uma rea de edifcios, uma rea de
tanques e uma rea de silos.
O sistema admite vrios switch rooms na rea de processo,
em duas salas de controle e numa estao de configurao.
Para satisfazer as altas exigncias de disponibilidade, foram
conectados switchs Ethernet em anel redundante em todos os
locais.
Estudo de caso - BASF (Ind.Qumica Alem)
ARTICLE: CASE STUDY: TO RUN FIVE YEARS
WITHOUT A BREAK
Se uma conexo de rede falhar, o mecanismo redundante ativa
o caminho alternando automaticamente o anel. Alm disso, a
estrutura habilita sua expanso em qualquer local de sistema
sem incorrer tempo de manuteno, essencial para operao
contnua.
Os dispositivos Ethernet compartilham do mesmo espao
fsico onde esto chaveadores de alta frequncia que fornecem
at 1MWatt.
Em um ano de operao da rede, na data da publicao do
artigo, os gerentes de sistemas da gigante alem estavam
impressionado com a sua performance.
Estudo de caso - BASF (Ind.Qumica Alem)
Anlise de desempenho
Na publicao Real Time Services (QoS) In Ethernet Based
Industrial Automation Networks da Hirschmann, foi feito uma
anlise de desempenho de uma rede Ethernet em relao a uma rede
Profibus DP.
Foi considerado uma Profibus em sua velocidade mxima: 12Mbps
(tempo de scan de 1ms).
O tempo de scan corresponde ao tempo total desde o envio de uma
pergunta a um certo nmero de dispositivos de rede e o recebimento
de todas as respostas.
A rede tinha um mestre (CLP) e 31 dispositivos escravos.
Os resultados mostraram que a rede Ethernet se mostra mais rpida
(com um tempo de scan de aproximadamente 350x10
-3
ms para
cenrio igual ou superior a 100/100/10 - mestre para rede, rede para
rede e rede para escravo).
Anlise de desempenho (redes Profibus e Ethernet)
Concluso
Sem dvida alguma, a Internet participar cada vez mais
da estrutura de rede na rea industrial.
Assim como o Controle Baseado em PC, deve-se estudar
em quais ambientes a tecnologia atual pode desempenhar
um papel satisfatrio.
Como a maioria das redes, sejam elas de controle ou
superviso, tambm dever ser testada pelos especialistas
para que seja determinada a sua melhor utilizao.
O estudo de caso e anlise de desempenho comprovam
que a Ethernet Industrial uma realidade e sua
aplicabilidade s depende da qualidade do projeto.
Os dispositivos e equipamentos desenvolvidos j
permitem segurana intrnseca.
Referncias Bibliogrficas
Ethernet Industrial, Altus
Marino, Andr F. A Internet na automao, instrumentao e
controle de processo. Publicado na Revista Intech (janeiro/2000).
Silva, Danielle S. Ethernet e Fast Ethernet. (Janeiro/2003).
Gigabit Ethernet Alliance.
Filho, Constantino S. Industrial Ethernet. (UFMG - Departamento de
Engenharia Eletrnica)
Real Time Services (QoS) In Ethernet Based Industrial Automation
Networks. Hirschmann.
To run five years without a break. Uwe Nolte.
Is Ethernet the answer to the fieldbus dilemma?. George Turnbull.
10 Issues To Consider Before Installing Industrial Ethernet,
Contemporary Controls
Distributed Communication Architecture, Industrial networking
solutions with a future. Hirschmann.
Industrial Ethernet.Woodhead Conectivity.
Industrial Ethernet gaining factory floor strength. Manrique Brene.
Sites relacionados
Industrial Ethernet Book
http://ethernet.industrial-networking.com
Ethernet/IP
http://www.odva.org
Profinet
http://www.profibus.com
Fundacion Fieldbus HSE
http://www.fieldbus.org
Altus
http://www.altus.com.br