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grau 4 (D1, D2, D3 e D4) ou grau 2 (D1 e D2) desprezados os efeitos dos esforos normais
a)
c)
d)
e)
Problema :
Resoluo
Para 2) o alongamento k da barra k pode ser impedido por uma fora tal que aplicada
em A origina na barra k um encurtamento da mesma grandeza. O valor da fora de
compresso correspondente ser
k
AkEk
cujas componentes nas direces 1 e 2
lk
F12
AkEk
k cos k
lk
F22
AkEk
k sin k
lk
F1 = F11 + F12
F2 = F21 + F22
k
AkEk
na barra k. Representando por {Ar} os esforos axiais nas
lk
AkEk
k
lk
AiEi
cos i e para manter o n nesta posio teremos de aplicar as foras
li
Mas na estrutura real no existem s foras de restrio, para alm disso sabemos que
o n D experimenta um deslocamento determinado de componentes D1 e D2 Ento a
Num caso geral de n restries, a ordem das matrizes {D}, [K] e {F} so n1, nn e
n1, respectivamente. A matriz [K] uma matriz quadrada simtrica.
O esforo final em qualquer barra i pode ser obtido por sobreposio do esforo nessa
barra nas condies de restrio e dos correspondentes aos deslocamentos dos ns
A 1 E1
A1 E 1
1 cos1 1 sin1
A 2 E 2 cos A 2 E 2 sin
2
2
2
A u
2
...
AmEm
AmEm
cos m
sin m
m
m
Notemos que num prtico de ns rgidos podemos pretender os esforos em qualquer
seco ou as reaces dos apoios. Por esta razo, consideramos que a rotao A
representa qualquer aco, podendo ser o esforo axial, transverso, momento flector,
toro numa seco genrica ou uma reaco num apoio.
Problema :
Resoluo
P
P
2
2
Pl Pl
F Pl
Pl
8
8
Pl
Pl
8
8
Os valores dos momentos flectores nas extremidades 1, 2, ... , 6 so
1
1
Pl
1
A r
nas condies de restrio
8
1
0
0
Os elementos da matriz de rigidez so as foras necessrias (correspondentes s
coordenadas 1, 2 e 3) para manter as deformaes a seguir apresentadas
6EI
l2
k 11
k 12
k 21
k 22
k 23
k 32
k 33
k 31
8EI
l
2EI
l
6EI
24EI
2
l
( l )2
2
2EI
l
4EI 4EI 12EI
l
l
l
2
k 13
Portanto
108
l2
K EI
- 6
l
l
- 24
- 24
l
2
12
-6
l
8
2
e da equao
0,0087
Pl 2
K D F D 0,1355
EI
0,0156
l
0
A u EI
l
0
24
24
l
O valor dos momentos finais
2
4
4
2
0
0
0
0
2
4
8
4
l
l
EI
0
A u
l
0
24
24
l
2
4
4
2
0
0
0
0
2
4
8
4
Problema :
Resoluo
2
EI
3
l2
2
l
9
l
4.875
2
l
3
0.0862l 2
0.417l
l2
4.875
P
2 {D} P 0.6 {D}
0.057l 2
EI
l
3
48.938
2.625
0.0531l
l2
l
1
4
12
2
12
1
{A} Pl EI
l
2
0
1
10
0
1
10
0
0
2
l
4
l
5
l
5
2l
7.5
l2
0.309
7.5
2
0.030
l
2
4.5 0.0862l
0.030
l 2 P
0.0570l 2
Pl
4.5 EI
0.683
l 2
0.0531l 3
9.375
0.683
2
l
0.740
9.375
2
l
Problema :
GY
0.50
EI
Resoluo :
1,2 e 3 indicadas
E com facilidade se conclui que :
l
729EI
2
40.5EI
{F} q 0 ; K
l2
l2
40.5EI
l2
36
EI
40.5 l 3
A 4
0
13.5 EI
l2
40.5EI
2
2
3
l
0 ; {A r } q 0
l2
20.25EI
27
l
40.5EI
l2
20.25EI
l
0
0.75
0
EI
l2
0
EI
3
l
13.5
EI
l
Donde :
0.0010l 3
q
2
{D}
0.0020l e de {A r } A 4 {D}
EI
2
0.0034l
l
40.5
3
l
EI
{A} q 0
0
l 2
l
13.5
l
27
0
0.75
0
13.5
3
0.4197l
0.0010l
l
ql
0 0.0020l 2 q 0.0015l 2
EI
0.0611l 2
3
0.0034l 2
Problema :
Resoluo :
4
A u EI
l
2
0
0
2
4
4
2
D
l 8
60EI
2
2 EI 6 4
2
8 l
0
1
ou seja :
4
D1 5l
D 2
5l
A forma deformada da viga correspondente ao assentamento :
Os momentos correspondentes
6
2
0
EI
4
EI
{A} 2
l
0
l
2
0
0
0
0
0
4.4
0
2.8
0.8 EI
2.8
2
2
4 l
0.2
l
0.8
4
0.8
0.4
2
Para o equilbrio dos ns B e C a soma dos momentos nos extremos que concorrem
nesses ns deve ser nulo, donde pode-se utilizar este facto como via de verificao
dos resultados.
O diagrama de momentos ser :
(2) Esta hiptese ocorria se a viga ABCD estivesse rigidamente ligada em B a uma
viga transversal horizontal que sofresse uma toro definida pelo ngulo em B.
Para produzir esta rotao deve actuar em B uma fora {F1 } , donde deformada
indicada corresponde as foras externas
F1
{F }
0
k 11
k 21
k 12 D1 F1
k 22
D 2
0
k 21
D1 =
k 22
4
EI
4
{A}
l
2
0
2
4
0
2 EI
3.5
4
l
1
4
4
1
0.5
2
O mtodo usado em (2) ser considerado agora em relao ao caso geral de uma
estrutura com um grau de indeterminao cinemtica n onde ocorrem m
deslocamentos 1, 2, ..., m em m pontos.
Na matriz de rigidez podemos escrever os esforos nas seces correspondentes aos
deslocamentos conhecidos nas primeiras m linhas e colunas
k 11
...
k m1
K
k (m 1)1
...
k
n1
k 12
...
k 1m
k 1(m 1)
...
...
...
...
...
...
k m2
...
k mm
k m(m 1)
...
k (m 1)2
...
k (m 1)m
k (m 1)(m 1)
...
...
...
...
...
...
k n2
...
k nm
k n(m 1)
...
k 1n
...
k mn
k (m 1)n
...
k nn
ou
K 11
K
K 21
K 12
K 22
K 21
K 12 {D1} {F1 }
K 22 {D 2 } {0}
{A} = [Au]{D}
onde {A} qualquer aco e [Au] a mesma aco correspondente a um
deslocamento unitrio numa s coordenada. Esta equao a mesma que :
{F1 }
K K K K {D }
1
11
12
22
21