1

DISEO Y AUTOMATIZACIN DE MQUINA EXTRUSORA PARA RECICLAJE

PLSTICO
















JORGE ANDRS CORTS MUOZ


















UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2008
2

DISEO Y AUTOMATIZACIN DE MQUINA EXTRUSORA PARA RECILCAJE
PLSTICO









JORGE ANDRS CORTS MUOZ







Pasanta para optar el ttulo de Ingeniero Mecatrnico






Director
DRAGO DUSSICH
Ingeniero Mecatrnico








UNIVERSIDAD AUTNOMA DE OCCIDENTE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA Y ELECTRNICA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
SANTIAGO DE CALI
2008
3

Nota de aceptacin:













Ing. BERNARDO SAVOGAL
Jurado
















Santiago de Cali, Junio 20 de 2008
Aprobado por el Comit de Grado en
cumplimiento de los Requisitos
exigidos por la Universidad Autnoma
de Occidente para optar el ttulo de
Ingeniero Mecatrnico

4

CONTENIDO
Pg.
RESUMEN.............................................................................................................13
INTRODUCCIN...................................................................................................14
1. OBJETIVOS....................................................................................................15
1.1. OBJETIVO GENERAL...................................................................................15
1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................155
2. PLANEACIN DEL PROYECTO....................................................................16
2.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...........................................................16
2.2. IDENTIFICACIN DE NECESIDADES.........................................................16
2.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS ................................................................17
2.3.1. Especificaciones preliminares .....................................................................17
2.4. ANTECEDENTES .........................................................................................17
3. GENERACIN DE CONCEPTOS................................................................198
3.1. DESCOMPOSICIN FUNCIONAL................................................................19
3.1.1. Diagrama de la caja negra ..........................................................................19
3.1.2. Rama crtica y desglose de subfunciones ...................................................19
3.2. GENERACIN DE CONCEPTOS PARA SUBFUNCIONES.........................21
3.2.1. Sensar entorno............................................................................................21
3.2.2. Fundicin de plstico...................................................................................21
3.2.3. Analizar informacin....................................................................................21
3.2.4. Transmitir movimiento.................................................................................22
5

3.2.5. Extrusin .....................................................................................................22
3.3. COMBINACIN DE CONCEPTOS...............................................................22
3.3.1. Concepto A..................................................................................................23
3.3.2. Concepto B..................................................................................................24
3.3.3. Concepto C. ................................................................................................24
3.3.4. Concepto D. ................................................................................................25
3.3.5. Concepto E..................................................................................................26
4. SELECCIN DE CONCEPTOS .................................................................... 27
4.1. MATRIZ DE TAMIZAJE.................................................................................27
4.2. ESPECIFICACIONES FINALES....................................................................28
5. DESARROLLO DE LA ARQUITECTURA DELPRODUCTO ..........................29
5.1. ANLISIS DE LA ARQUITECTURA DEL PRODUCTO ................................29
5.2. INTERACCIONES ENTRE ELEMENTOS FSICOS Y FUNCIONALES........29
5.3. ESQUEMA DEL PRODUCTO. ......................................................................30
5.4. DISTRIBUCIN GEOMTRICA....................................................................31
5.5. IDENTIFICACIN DE INTERACCIONES FUNDAMENTALES E
INCIDENTALES.....................................................................................................31

5.6. ARQUITECTURA A DIFERENTES NIVELES...............................................32
5.7. ARQUITECTURA DEL SISTEMA ELECTRICO............................................32
6. DISEO INDUSTRIAL ..................................................................................33
6.1. VALORACION DEL DISEO INDUSTRIAL..................................................33
6.1.1. Necesidades Ergonmicas..........................................................................33
6

6.1.2. Necesidades estticas ................................................................................34
6.2. PREDOMINIO TECNOLOGICO. ...................................................................34
6.3. IMPACTO DEL DISERO INDUSTRIAL.......................................................35
6.3.1. Interfaces del usuario..................................................................................35
6.3.2. Facilidades de mantenimiento y reparacin................................................35
6.3.3. Uso apropiado de los recursos....................................................................36
6.3.4. Diferenciacin del producto.........................................................................36
6.4. EVALUACIN DE CALIDAD DEL DISEO INDUSTRIAL. ...........................36
7. DISEO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLE.........................................37
7.1. ANLISIS DEL DISEO PARA MANUFACTURA (DPM) .............................37
7.1.1. Lista de componentes .................................................................................37
7.1.2. Impacto del DPM sobre otros factores ........................................................39
7.2. ANLISIS DE DISEO PARA ENSAMBLE (DPE).......................................39
7.2.1. Reduccin de costos de ensamble..............................................................39
7.2.2. Maximizacin de la facilidad del ensamble..................................................40
7.3. REDUCCIN DEL COSTO DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD.........40
8. PROTOTIPADO..............................................................................................41
9. DISEO DETALLADO....................................................................................42
9.1. DISEO MECANICO DE LA ESTRUCTURA Y LOS MECANISMOS...........42
9.1.1. Tornillo helicoidal.........................................................................................42
9.1.2. Eje porta rodamiento..................................................................................43
9.1.3. Caja porta rodamiento.................................................................................43
7

9.1.4. Camisa........................................................................................................44
9.1.5. Flanche de ajuste........................................................................................44
9.1.6. Porta molde.................................................................................................45
9.1.7. Resistencias................................................................................................45
9.1.8. Termocupla tipo j .........................................................................................45
9.2. SELECCIN DE MOTORES.........................................................................46
9.3. DESCRIPCIN DE LA ARQUITECTURA DE CONTROL Y DESEO
HARDWARE SOFTWARE.....................................................................................47

9.3.1. Voltaje de alimentacin......................................................................................... 47
9.3.2. Panel de control ..........................................................................................48
9.4. DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO...........................................................53
9.4.1. Sistema electrnico (tablero electronico).....................................................53
9.5. RESULTADOS FINALES DEL DESARROLLO.............................................59
10. CONCLUSIONES............................................................................................62
BIBLIOGRAFA......................................................................................................63
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA ...................................................................64
ANEXOS 65






8

LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Identificacin de las necesidades del cliente....... ... 16
Tabla 2 Especificaciones tcnicas preliminares 17
Tabla 3. Matriz de tamizaje 27
Tabla 4. Especificaciones finales 28
Tabla 5. Lista de componentes 37
Tabla 6. Especificaciones Motoreductor siemens 1LA7 164-4YA70 46


9

LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Extrusora Cincinnati Milacrom 18
Figura 2. Extrusora monohusillo 18
Figura 3. Diagrama de caja negra 19
Figura 4. Descomposicin funcional 20
Figura 5. Rama crtica de las subfunciones 20
Figura 6. Combinacin de conceptos 23
Figura 7. Esquema concepto A 23
Figura 8. Concepto A 24
Figura 9. Esquema concepto B 24
Figura 10. Concepto B 24
Figura 11. Esquema concepto C 25
Figura 12. Concepto C 25
Figura 13. Esquema concepto D 25
Figura 14. Concepto D 26
Figura 15. Esquema concepto E 26
Figura 16. Concepto E 26
Figura 17. Interacciones entre elementos fsicos y funcionales 29
Figura 18. Esquema general del producto por bloques funcionales (chuncks) 30
Figura 19. Distribucin espacial de los chunks 31
Figura 20. Interacciones incidentales 31
10

Figura 21. Necesidades ergonmicas 34
Figura 22. Necesidades estticas 34
Figura 23. Clasificacin del producto 35
Figura 24. Evaluacin de la calidad del diseo industrial 36
Figura 25. Representacin de los prototipos 41
Figura 26. Esquema tornillo extrusora 42
Figura 27. Eje porta rodamiento 43
Figura 28. Caja porta rodamiento 43
Figura 29. Camisa 44
Figura 30. Flanche y ajuste 44
Figura 31. Porta molde 45
Figura 32. Resistencias 45
Figura 33. Termocupla tipo J 45
Figura 34. Motoreductor siemens 1LA7 164-4YA70 46
Figura 35. PLC digital master P18-2 49
Figura 36. Puertos entrada y salida PLC. 50
Figura 37. Conexiones PLC 52
Figura 38. Interruptor principal 53
Figura 39. Selector de voltaje entre fases 54
Figura 40. Interruptor de control y calefaccin 54
Figura 41. Pirmetros digitales 55
Figura 42. Ampermetros digitales 55
11

Figura 43. Voltmetros digitales 56
Figura 44. Botn encendido 56
Figura 45. Botn apagado 57
Figura 46. Esquema tablero electrnico mquina extrusora 57
Figura 47. Esquema elctrico 1 58
Figura 48. Esquema elctrico 2 58
Figura 49. Esquema elctrico 3 59
Figura 50. Esquema mquina extrusora 59
Figura 51. Mquina extrusora modelo LDM 65/32 marca WKT 60
Figura 52. Postes madera plstica 61












12

LISTA DE ANEXOS
Pg.
Anexos A. Fotos 65
Anexos B. Planos 81














13

RESUMEN


En el presente documento se encuentra descrito el proceso completo de diseo
para el desarrollo de una mquina extrusora especializada en el trabajo de resinas
plsticas recuperadas, teniendo en cuenta la teora y metodologa de diseo
concurrente para productos. Primero se exponen las necesidades manifestadas
por el cliente y se elabora una interpretacin de las mismas para hallar el
problema, estas necesidades son la clave para el planteamiento de las
especificaciones tcnicas del producto. Seguido a esto se analizar el mercado y
los posibles competidores al igual que una investigacin de los antecedentes para
determinar el estado actual del producto, es decir, la funcionalidad de ste y su
evolucin. Estas etapas dan una visualizacin del producto esperado, siendo ste
un aporte importante en el mercado en el cual se encuentra.


A partir de lo anterior se har una bsqueda de conceptos que brinden la solucin
al problema planteado, y as generar aquellas nociones que ms se ajusten a las
necesidades del cliente y a los requerimientos del mercado. Adicionalmente se
realizar el diseo detallado de la mquina extrusora estudiando las opciones que
permitan guiar la construccin general de la misma, teniendo en cuenta el diseo
de ensamble, el diseo de manufactura y el diseo industrial de la mquina.


En la elaboracin del diseo general de la mquina extrusora para reciclaje
plstico, se describe detalladamente el diseo mecnico soportado con planos y
piezas y los componentes del sistema electrnico justificando el uso de los
mismos para el funcionamiento y buen desempeo de la mquina, siempre en
miras de satisfacer las necesidades del cliente.








14

INTRODUCCIN


En Colombia, al igual que en el resto del mundo, se ha hecho necesario el
reciclaje como una herramienta de conservacin de los recursos naturales esto
para preservar el planeta y hacer un mejor uso de l.


Aplicando el conocimiento cientfico y tecnolgico, la ingeniera satisface las
necesidades de la sociedad generando bienes y servicios de una manera
eficiente y econmica, mejorando as el nivel de vida de las personas.


Es por esto que se pretende implementar en CORPOAMAZONIA, que como se
manifiesta en su pgina es una corporacin encaminada en conservar y
administrar el ambiente y los recursos naturales renovables, promover el
conocimiento de la oferta natural, representada por su diversidad biolgica, fsica,
cultural y paisajstica, y orientar el aprovechamiento sostenible de sus recursos
facilitando la participacin comunitaria en las decisiones ambientales
1
, una nueva
tecnologa que les permita trabajar con plstico reciclado y fabricar postes, tablas,
mesas, sillas y un sin fin de productos contribuyendo en la disminucin o
sustitucin de madera de bosques nativos que se utiliza actualmente en la
fabricacin de dichos productos.


En base a esto se diseo una mquina extrusora para reciclaje plstico que
cuente con un sistema de precalentamiento, permita variar la velocidad y sea de
fcil mantenimiento y principalmente que las personas encargadas de operarla la
manipulen de una manera correcta gracias las propiedades fsicas y estticas que
le proporcionan un mayor entendimiento por parte de ellos.







1
Misin y Visin Corpoamazonia [en lnea]. Colombia: Corpoamazonia, 2008. [Consultado 16 de
Enero de 2008]. Disponible en internet: http://www.corpoamazonia.gov.co/Quienes_somos/vision-
mision.htm

15

1. OBJETIVOS


1.1. OBJETIVO GENERAL


Diseo y automatizacin de mquina extrusora para reciclaje plstico.


1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS


Realizar diseo detallado del sistema mecnico.


Realizar diseo detallado del sistema elctrico.


Realizar diseo del controlador de temperaturas.



16

2. PLANEACIN DEL PROYECTO


2.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Se requiere una mquina con la capacidad de trabajar poliolefinas como
polipropileno PP, poliestireno PS y polietileno PE (recuperados), haciendo nfasis
en el tipo medidas y materiales utilizados en la fabricacin de la camisa y el tornillo
helicoidal, Ya que siendo estos los correctos debern garantizar la calidad y
brindar la seguridad para trabajar las resinas anteriormente mencionadas.


Adems de ser lo suficientemente automatizada y contar con la tecnologa
apropiada para permitir el proceso y tratado de la madera plstica, debe ser
innovadora, que pueda competir fcilmente en el mercado y sobre todo que
mantenga un costo asequible para el pblico.


2.2. IDENTIFICACIN DE NECESIDADES


Las necesidades fueron identificadas a travs de las propuestas realizadas por
parte de CORPOAMAZONIA, corporacin que presentaba inconvenientes en el
proceso de extrusin.


Tabla 1. Identificacin de las necesidades del cliente
1) La extrusora arrancar solamente si la temperatura en la que se
encuentra es la apropiada.
2) La extrusora sensar las temperaturas de manera continua.
3) La extrusora permitir visualizar las temperaturas
4) La extrusora tendr un tablero de extrusin
5) La extrusora contar con un sistema de precalentamiento
6) El sistema permitir variar la velocidad del proceso.
7) La extrusora contar con diferentes zonas de calefaccin
8) La extrusora se aislar trmicamente
9) La extrusora permitir un fcil mantenimiento
17

2.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS


Se estudiaron previamente las necesidades identificadas con el fin de encontrar
unos parmetros que permitan cuantificar dichas necesidades y al mismo tiempo
sirvan de gua para el desarrollo.


2.3.1. Especificaciones preliminares


Tabla 2 Especificaciones tcnicas preliminares


# METRICA # NECESIDAD METRICA IMP UNIDADES
1 1,2 Inteligencia 5 Subjetiva
2 3 Sensores 3 C
3 4 Mando 5 Subjetiva
4 5,7 Calefaccin 3 C
5 6 Velocidad 4 rpm
6 8 Aislamiento
trmico
4 listo
7 9 Mantenimiento 5 subjetiva


2.4. ANTECEDENTES


El campo de la maquinaria industrial viene desarrollndose desde hace tiempo,
aunque la maquinaria adecuada para los plsticos como lo son las extrusoras,
sopladoras e inyectoras no han tenido mucho auge por su gran costo, operacin y
mantenimiento

Al realizar una bsqueda externa sobre el funcionamiento y diseo de extrusoras,
inicialmente se encontr un fabricante llamado Hans Weber quien es un
constructor de engranajes, y seala en el dominio virtual que tiene varias patentes
en su haber: En 1962 logra la patente de husillos para extrusoras de plstico; dos
aos despus entrega la primera extrusora de doble husillo paralelos a un cliente,
y en 1968 le otorgan la patente para el engranaje de distribucin de las extrusoras
18

de doble husillo paralelo y finalmente en 1986 consigue la patente para el
engranaje de distribucin de la extrusora de doble husillo cnico.
2


Existe tambin un fabricante de nombre Cincinnati Milacron. Este fabricante
posee experiencia en la produccin de perfiles reforzados con fibra de madera


Figura1. Extrusora Cincinnati Milacrom


Fuente: Catlogo de productos Cincinnati Milacrom. China: Cincinnati Milacrom, 2007. p. 2.


Se encuentra tambin una compaa llamada AMUT la cual produce una amplia
gama de modelos de extrusoras monohusillo con dimetros de 30 a 180 mm
disponibles en diferentes relaciones L/D de 20:1 hasta 38:1 y extrusoras doble
husillo con dimetros de 55 a 170 mm y relacin L/D de 20:1 hasta 26:1.


Figura 2. Extrusora Monohusillo


Fuente: Catalogo de productos AMUT. Espaa: Amut, 2006. p.3.


2
Textos de Ingeniera [en lnea]. Mxico D.F.: Ambiente Plstico, 2005. [Consultado 20 de Enero
de 2008] Disponible en internet: http://www.ambienteplastico.com/artman/publish/article_829.php
19

3. GENERACIN DE CONCEPTOS


En sta etapa de diseo se descompone el problema en las funciones ms
relevantes con el fin de obtener una mejor visualizacin y comprensin. Se har
un enfoque en los puntos ms crticos para lograr dar claridad a ste.


3.1. DESCOMPOSICIN FUNCIONAL


En sta etapa se enfrenta al problema de manera general, sin tener en cuenta el
funcionamiento interno del sistema, lo cual es representado o conocido con un
diagrama de caja negra, donde se identifican las entradas del sistema y las
salidas que se van a generar, brindando un conocimiento ms detallado del
problema que se est enfrentando y posteriormente hacer un anlisis interno en la
descomposicin funcional.


3.1.1. Diagrama de la caja negra


Figura 3. Diagrama de la caja negra





La descomposicin funcional permite visualizar el funcionamiento interno por
subfunciones, y garantizar el cumplimiento de las acciones que fueron asignadas a
la mquina extrusora. No se especifica de qu manera se va a realizar ste
proceso. De hacerlo limitara las opciones de diseo a una sola lo cual no es
conveniente.
20

Se realiz la descomposicin de las tareas que se deben ejecutar y la relacin
entre las mismas para que todas lleguen a un mismo destino, de aqu se dar
inicio a la generacin de conceptos para cada una de las subfunciones.


Figura 4. Descomposicin Funcional



3.1.2. Rama crtica y desglose de subfunciones


Figura 5. Rama crtica de las subfunciones
















Sensar entorno Analizar
informacin
Extrusin
Transmitir
movimiento
Fundicin de
plstico
21

3.2. GENERACIN DE CONCEPTOS PARA SUBFUNCIONES


Para realizar el diseo se ha generado conceptos para cada una de las
subfunciones de la descomposicin funcional, pero solo se justificarn las de la
rama crtica ya que son los ms relevantes.


3.2.1. Sensar entorno. sta es una de las subfuncines ms importantes ya que
permite, tanto al operario como a la mquina determinar el estado y la temperatura
del proceso.


Para ello se tuvo en consideracin los siguientes sensores:


Termocuplas tipo j

Pirmetros de radiacin

Termistores

RTD

LM 35


3.2.2. Fundicin de plstico. sta subfuncin transmitir el calor necesario a los
diferentes tipos de resinas que se vayan a trabajar.


Para sta se considera la siguiente alternativa:

Calentadores de banda cermica.

Resistencias tipo cartucho.

Gas.


3.2.3. Analizar informacin. sta subfuncin es la encargada de recibir la
informacin capturada por los sensores con el fin de modificarla a un formato que
permita al controlador procesarla.

22

Las alternativas son:

PLC.

Controlador de canal caliente.


3.2.4. Transmitir movimiento. Esta subfuncin bsicamente es la encargada de
generar el movimiento de la mquina para llevar a cabo la extrusin.


Las alternativas de transmisin son las siguientes:

Transmisin directa por motoreductor.

Transmisin por cadena.

Transmisin por bandas.


3.2.5. Extrusin. Para que sea realizada sta subfuncin, es necesario aplicar
presin al material fundido, forzndolo a pasar de modo uniforme y constante a
travs del molde.


Para ello se tienen las siguientes opciones:

Extrusora de pistn.

Extrusora de friccin.

Extrusora de cilindros.


3.3. COMBINACIN DE CONCEPTOS


Con el objetivo de llegar a la mejor solucin para cada uno de los problemas y que
la mquina cumpla con las necesidades especificadas anteriormente se desarroll
una tabla de combinacin de conceptos, la cual permitir observar de manera
sistemtica los conceptos generados y as mismo evaluar las diferentes opciones
para brindar dicha solucin.


23

Figura 6. Combinacin de conceptos


Extrusi















3.3.1. Concepto A. El sistema de pistn garantiza una extrusin rpida y de mejor
calidad pero genera costos extremadamente altos ya que es necesario
implementar un sistema hidrulico para generar el desplazamiento longitudinal de
la tobera. El sensor es muy efectivo en la deteccin de temperatura al igual que
los calentadores de banda cermica (resistencias) brindan la temperatura
necesaria para el proceso. El motoreductor es silencioso y permite un fcil
mantenimiento.


Figura 7. Esquema concepto A
















Termocuplas Calentadores
de banda
cermica
PLC digital
master p18-1
Transmisin
directa por
motoreductor
Extrusora de
pistn
Sensar
entorno
Fundicin de
plstico
Analizar
informacin
Transmitir
movimiento
Extrusin
Pirmetros
de radiacin
Termistores
Calentadores
de banda
cermica
Controlador de
canal caliente
TC 5M
PLC digital
master p18-1
Transmisin
directa por
motoreductor
Transmisin
por cadena
Transmisin
por bandas
Extrusora de
pistn
Extrusora de
friccin
Extrusora de
cilindros
Termocuplas
Regulador de
energa de
calor
24

Figura 8. Concepto A



Fuente: Moldeado, Inyeccin y Extrusin [en lnea]. Mxico: Textos Cientficos, 2005. [Consultado
21 de Enero de 2008]. Disponible en internet:
http://www.textoscientificos.com/publish/article_829.php


3.3.2. Concepto B. El sistema por friccin entre las paredes metlicas
transportadoras de la mquina y el tornillo, ayuda a la fusin del polmero
generando un precalentamiento y permitiendo que el proceso sea de manera
continua. La transmisin por cadena es muy ruidosa y necesita de lubricacin
constante. El controlador de canal caliente es sencillo pero costoso.


Figura 9. Esquema concepto B







Figura 10. Concepto B


Fuente: Moldeado, Inyeccin y Extrusin [en lnea]. Mxico: Textos Cientficos, 2005. [Consultado
21 de Enero de 2008]. Disponible en internet:
http://www.textoscientificos.com/publish/article_829.php
Pirmetros de
radiacin
Calentadores
de banda
cermica
Controlador de
canal caliente
TC5M
Transmisin
por cadena
Extrusora de
cilindros
Cadena
25

3.3.3. Concepto C. El sensor no ofrece ventajas de exactitud ni estabilidad a la
salida, el controlador es de mxima confiabilidad pero genera un costo demasiado
alto, la extrusin por rodillos es efectiva pero genera prdidas de material.


Figura 11. Esquema concepto C







Figura 12. Concepto C





3.3.4. Concepto D. El regulador de energa de calor es un controlador muy
completo y totalmente seguro. Diseo ultra delgado para ahorrar espacio y fcil
manejo. La transmisin por bandas genera desgaste continuos de estas
generando alto mantenimiento y costos.


Figura 13. Esquema concepto D








Termistores Calentadores
de banda
cermica
Controlador de
canal caliente
TC 5M
Transmisin
por cadena
Extrusora de
pistn
Termocuplas Calentadores
de banda
cermica
Regulador de
energa de
calor
Transmisin
por bandas
Extrusora de
cilindros
26

Figura 14. Concepto D

Fuente: Moldeado, Inyeccin y Extrusin [en lnea]. Mxico: Textos Cientficos, 2005. [Consultado
21 de Enero de 2008]. Disponible en Internet:
http://www.textoscientificos.com/publish/article_829.php



3.3.5. Concepto E


Figura 15. Esquema concepto E





El PLC tiene un puerto de 25 pines para 8 salidas, es decir que posee 8
posibilidades de accionar y controlar circuitos externos abiertos o cerrados, la
transmisin directo por motoreductor es silenciosa y de fcil mantenimiento.


Figura 16. Concepto E



Fuente: Moldeado, Inyeccin y Extrusin [en lnea]. Mxico: Textos Cientficos, 2005. [Consultado
21 de Enero de 2008]. Disponible en internet:
http://www.textoscientificos.com/publish/article_829.php
Termocuplas Calentadores
de banda
cermica
PLC digital
master p18-1
Transmisin
directa por
motoreductor
Extrusora de
friccin
Banda

Motoreductor
27

4. SELECCIN DE CONCEPTOS


En la fase de seleccin de conceptos se analizan las diferentes posibilidades de
diseo y se califican bajo los mismos criterios, a travs de una matriz de tamizaje
posteriormente con una de evaluacin y definir as cual de las posibilidades cuenta
con las mejores condiciones y criterios para finalmente adoptar al diseo a
desarrollar.


4.1. MATRIZ DE TAMIZAJE


Tabla 3. Matriz de tamizaje


Concepto Criterios de seleccin
A(ref) B C D E
Calidad de produccin 0 - 0 0 0
Materiales a trabajar (tipos de
resinas)
0 0 0 + +
Costos de adquisicin 0 0 0 - +
Consumo de energa 0 - - + +
Disponibilidad de componentes 0 0 0 - 0
Fcil mantenimiento 0 - - + +
Positivos 0 0 0 3 4
Iguales 0 3 4 1 2
negativos 0 3 2 2 0
total 0 -3 -2 1 4
Orden 3 5 4 2 1
Continua? Si no no si Si


Esta matriz es utilizada como un filtro para continuar con aquellos conceptos que
son los mas apropiados para seguir con el proceso de diseo. Esta decisin es
tomada al comparar cada uno de los conceptos con una referencia (concepto A)
asignando una calificacin de igual que (0), mejor que (+) y peor que (-). De
acuerdo a esto el concepto a desarrollar es el E ya q cumple con todas las
condiciones necesarias para brindar la posibilidad de satisfacer las necesidades y
objetivos propuestos.
28

4.2. ESPECIFICACIONES FINALES


Luego de haber seleccionado el concepto mas apropiado y haber refinado su
diseo, se revisaron las especificaciones tcnicas en base a este y se adoptaron
nuevos valores, llevando as a las especificaciones finales:


Tabla 4. Especificaciones finales


# MTRICA # NECESIDAD MTRICA IMP UNIDADES
1 1,2 Inteligencia 5 Subjetiva
2 3 Sensores 3 C
3 4 Mando 5 Subjetiva
4 5,7 Calefaccin 3 C
5 6 Velocidad 4 rpm
6 8 Aislamiento
trmico
4 listo
7 9 Mantenimiento 5 subjetiva




















29

5. DESARROLLO DE LA ARQUITECTURA DELPRODUCTO


5.1. ANLISIS DE LA ARQUITECTURA DEL PRODUCTO


Se opto por implementar una arquitectura modular sin embargo se trato de
integrar, en lo posible, la mayor cantidad de piezas para lograr una estructura
compacta que cumpla con las especificaciones dadas.


5.2. INTERACCIONES ENTRE ELEMENTOS FSICOS Y FUNCIONALES


Figura 17. Interacciones entre elementos fsicos y funcionales





La interaccin entre los elementos fsicos y funcionales no muestra en su totalidad
una arquitectura modular, sin embargo muestra relaciones entre algunos
elementos que podran agruparse para conformar un modulo. Adems, se pueden
30

apreciar claramente como ciertos elementos se deben relacionar entre si para
cumplir una funcin como lo es el PLC y los sensores para poder ejercer el control.


5.3. ESQUEMA DEL PRODUCTO


En esta seccin se presenta un esquema general del producto donde se observan
los diferentes mdulos que lo componen a travs de sus funciones.


Figura 18. Esquema general del producto por bloques funcionales (chuncks)










31

5.4. DISTRIBUCIN GEOMTRICA


Figura 19. Distribucin espacial de los chunks





5.5. IDENTIFICACIN DE INTERACCIONES FUNDAMENTALES E
INCIDENTALES

En sta etapa se muestran las posibles interacciones que no fueron planeadas ni
previstas en el diseo planteado anteriormente, por esto es necesario considerar
las posibles incidencias que se presenten entre los elementos funcionales pues se
puede generar un mal comportamiento del sistema.


Figura 20. Interacciones incidentales


Interferencia


Desajuste mecnico




Sensores Control
Caja porta
rodamiento
Tornillo y
motoreductor
32

5.6. ARQUITECTURA A DIFERENTES NIVELES


Tal como se haba mencionado anteriormente la arquitectura a nivel del sistema
es predominada modularmente, pero a nivel de subsistemas posee una
arquitectura integral, ya que para lograr un buen funcionamiento y el cumplimiento
de las especificaciones dadas del sistema se debi compactar en lo posible la
mayor cantidad de elementos de cada subfuncin.


5.7. ARQUITECTURA DEL SISTEMA ELCTRICO


Para determinar el sistema electrnico se concibi la idea de desarrollar una
consola de control completamente digital, fcil de manejar y que garantice el buen
funcionamiento y operacin de la mquina.


Teniendo en cuenta esta informacin, se opto por implementar una arquitectura
integral optimizando el espacio y facilitando las distintas conexiones.

























33

6. DISEO INDUSTRIAL


6.1. VALORACION DEL DISEO INDUSTRIAL


Con el afn de construir una mquina que tenga gran impacto visual y funcional,
se realiz una valoracin del diseo industrial para aplicar algunos conceptos con
el propsito de mejorar el producto y su funcionalidad, esto para conseguir la
satisfaccin de las necesidades expuestas por el cliente.


Teniendo en cuenta las expectativas del cliente, en el diseo se har nfasis en el
manejo de las operaciones de la mquina, pues estas deben ser de fcil uso,
amigable en el control de la misma y que posea adems cualidades ergonmicas.


En esta fase del diseo del producto se busca desarrollar conceptos y
especificaciones que permitan optimizar tanto las funciones como el valor y la
apariencia del mismo para que este sea el esperado.


6.1.1. Necesidades Ergonmicas. Poner en marcha la extrusora no requiere de
destreza ni experiencia en maquinaria plstica, puesto que sta mquina es
completamente fcil de operar, ya que posee un instrumentos de alta tecnologa y
precisin los cuales garantizan un excelente rendimiento en sus respuestas en
facilitan el uso de la misma.


El mantenimiento se basa fundamentalmente en la lubricacin de los rodamientos
y el motoreductor y en el aseo general de las piezas.


Como seguridad se adapta un sistema alarmas y paradas de emergencia para
determinar si ocurre un recalentamiento del motor o una marcacin deficiente de
las zonas de calefaccin. Este sistema ser efectivo si es ejecutado correctamente
por los operarios
34

Figura 21. Necesidades ergonmicas

Alto medio alto

Facilidad de uso

Facilidad de mantenimiento

Cantidad de interacciones

Novedad de las interacciones


Seguridad



6.1.2. Necesidades estticas. Para generar un gran impacto era necesario contar
con un producto con buenos acabados y visualmente agradable.


Figura 22. Necesidades estticas


Alto medio alto

Diferenciacin del producto

Orgullo de posesin, imagen o moda

Motivacin



Todo esto lleva a definir qu tipo de producto se est desarrollando, si se
encuentra dominado por la tecnologa o por el usuario en trminos de las
interacciones con el usuario final. Por esto, aunque el producto est diseado para
uso y bien del hombre, es un sistema que tiene funcionalidad en ambientes
especiales y para desarrollar una tarea especfica, por lo tanto es un producto
orientado a la tecnologa.





35

6.2. PREDOMINIO TECNOLGICO


El predominio tecnolgico comienza a partir de la visualizacin del producto, pues
ste se desarrolla bajos los parmetros de la ingeniera como una solucin
especifica a las necesidades del cliente, a esto se le suma la inclinacin del
funcionamiento hacia la resolucin de problemas haciendo uso de soluciones
tecnolgicas tales como funcionalidad, especialidad, ergonoma y seguridad del
diseo.


Figura 23. Clasificacin del producto











6.3. IMPACTO DEL DISERO INDUSTRIAL


Las consideraciones para este diseo industrial se ven reflejadas en los siguientes
criterios, y tienen que ver con la relacin del dispositivo con una persona como
usuario.


6.3.1. Interfaces del usuario. La mquina tiene un tablero de control
completamente digital el cual tiene un selector de encendido general (on-off).


Posee un pulsador de color verde que permite el arranque del motor de la
extrusora una vez el PLC haya permitido dicha accin. Cuando el motor hace su
arranque y durante todo su funcionamiento una luz verde permanecer encendida.


A su vez cuenta con un pulsador de color rojo que permite el apagado del motor
de la extrusora. Mientras el motor permanezca en este estado una luz roja
quedar encendida.



D. tecnologa D. usuario
36

6.3.2. Facilidades de mantenimiento y reparacin. El mantenimiento se basa en la
lubricacin del motoreductor y la caja porta rodamientos. Estos dos mecanismos
tienen alimentadores y desfogues correspondientes.


6.3.3. Uso apropiado de los recursos. Los materiales usados para la fabricacin
de la extrusora son apropiados en trminos econmicos sin poner el riesgo la
durabilidad, la buena calidad y la apariencia. La escogencia de los mismos ha sido
realizada con el propsito de optimizar el proceso y de generar un diseo
apropiado que satisfaga las necesidades y especificaciones planteadas.


6.3.4. Diferenciacin del producto. El producto se distingue fcilmente, ya que su
diseo es llamativo y muy particular en relacin a otras estructuras, este posee
elementos de excelente precisin y de alta tecnologa.


6.4. EVALUACIN DE CALIDAD DEL DISEO INDUSTRIAL


Figura 24. Evaluacin de la calidad del diseo industrial


Categora Alto medio alto

Calidad interfaces usuario

Requerimientos emocionales

Facilidades de mantenimiento

Uso apropiado de los recursos

Diferenciacin del producto











37

7. DISEO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLE


7.1. ANLISIS DEL DISEO PARA MANUFACTURA (DPM)


Pensando en el DPM se integraron diferentes partes para que estas cumplieran
varias funciones, como por ejemplo, la base de la extrusora que sostiene todos los
accesorios y partes de la mquina.


En relacin al sistema electrnico se valor la implementacin modular
aprovechando el espacio disponible y ubicando estratgicamente los sensores
aumentado as la confiabilidad en la actividad de estos.


7.1.1. Lista De Componentes


Tabla 5 Lista de componentes

COMPONENTE CANTIDAD COSTO ESTIMADO UNITARIO ESTNDAR
Motoreductor 1 $ 5.300.000 si
resistencias 7 $ 840.000 si
vigas 4 $ 99,766 si
Retenedor caja
porta
rodamientos
2 $ 26.000 Si
Rodillo caja
porta
rodamientos
1 $ 112.053 Si
balinera caja
porta
rodamientos
1 $ 112.053 Si
Camisa 1 $ 5.000.000 Si
38

Tornillo de
60mm
1 $3.000.000
acople de
cadena kc-8018
1 $ 947.200 Si
Pintura laminas 12 $ 500.000 Si
Tolva 1 $ 3. 500.000 Si
Tornillera Allen
G8
60 $ 2.000 Si
Pilotos
electrnicos
110/220
2 $3.500 Si
Interruptor
codillo 2pcs
muletilla
1 $5.500 Si
Contactor de
icid 95 de
corriente
1 $73.000 Si
Rel trmico de
proteccin EBC
55-70 AMP
1 $43.000 SI
Ampermetro
digital
7 $82.000 Si
Voltmetro
digital
7 $73.000 Si
Selector de
lneas
1 $23.000 Si
Control de
temperatura
digital 100-240v
7 $70.000 Si
39

Rel de estado
solido
7 $35.000 Si
Pulsador
metlico
2 $5.000 Si
Extractor de 5
a 220v
2 $26.000 Si
Cable vehicular 30mts $1.750 Si
Cable
siliconado
50mts $2.250 Si
Cable trifsico #
6
10mts $9.790 Si
Arandela 60 2.000 Si
Guasa 60 2.000 Si
tuerca 60 4.000 Si


7.1.2. Impacto del DPM sobre otros factores. El 25% del tiempo de desarrollo de
la mquina extrusora se implement realizando anlisis para determinar la
fabricacin de las piezas para que stas cumplieran con las necesidades exigidas.


7.2. ANLISIS DE DISEO PARA ENSAMBLE (DPE)


En sta etapa del diseo se busca conseguir una reduccin de costos a travs del
ensamble para facilitar el proceso y mejora del mismo. Continuando con la
metodologa utilizada de diseo de productos y con la intensin de realizar un
anlisis completo sobre el tema se tendrn en cuenta las siguientes variables:


7.2.1. Reduccin de costos de ensamble. Cuando se integran los componentes se
logra ejercer un control en las tolerancias del proceso de manufactura ms no en
el de ensamble.


Tiempo estimado para el ensamble 480 MINUTOS (8horas).

40

ndice DPE =
ensamble para estimado Tiempo
s partes
_ _ _
3 min* #

ndice DPE =
seg
seg
60 * 480
3 * 313

ndice DPE = 0.033

7.2.2. Maximizacin de la facilidad del ensamble. Lo que se busca es intentar
realizar la menor cantidad de acciones de ensambles posibles. Con este objetivo
diseamos un tablero de control el cual contiene todos los circuitos y conexiones
electrnicas, los cuales pueden ser visibles y ajustables de manera cmoda y
correcta para el operario.


En cuanto a la transmisin el motoreductor evita todos los posibles enredos o
atascamientos en las poleas y cadenas, las cuales son necesarias para generar la
rotacin del tornillo.


Las piezas que conforman la estructura son pocas y de fcil ensamble.


7.3. REDUCCIN DEL COSTO DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD


La mayora de los huecos para sujetar las lminas de la extrusora son simtricos.
De esta manera evitamos instalaciones inadecuadas y diferentes tipos de
tornillera.


Para el garantizar que el porta molde no genere perdidas ni escapes de material
se maquina la pieza completa sin tener que ajustar alguna pieza adicional que me
genere fugas.







41

8. PROTOTIPADO


Durante el proceso de diseo se realizaron varios prototipos.


Prototipo1: prototipos de diseos de conexiones elctricas realizadas en bancos
de trabajo para comprobar el buen funcionamiento de los motores y reductores.


Prototipo 2: prototipos analticos de conexiones electrnicas con el fin de verificar
el funcionamiento de todos los instrumentos electrnicos como pirmetros, rels
de estado slido y dems componentes utilizando programas como PROTEUS Y
AUTOCAD ELECTRIC.


Figura 25. Representacin de los prototipos


Fsico







Parcial Completo









Analtico
1
2
42

9. DISEO DETALLADO


9.1. DISEO MECANICO DE LA ESTRUCTURA Y LOS MECANISMOS


Identificando las necesidades del cliente se logro seleccionar un concepto de la
estructura mecnica que presentara la extrusora y los mecanismos que permitirn
el funcionamiento de esta. El mecanismo de funcionamiento consta de las
caractersticas de diseo del tornillo y las revoluciones que se determinen en la
transmisin de este con el motoreductor.


9.1.1. Tornillo helicoidal. El componente ms importante de la extrusora es el
tornillo, el cual consta de caractersticas definidas en funcin del material a extruir
y de la capacidad de la extrusora. En este caso el dimetro del cilindro, da el
parmetro de la maquina al igual que la relacin entre la longitud del tornillo y el
dimetro de la camisa (L/D).


La relacin (L/D) vara entre 5 y 30, siendo las ms usuales las que varan entre
20 y 25. Esta relacin es funcin del tipo de material empleado ya que los
materiales fcilmente degradables requieren relaciones bajas de (L/D), lo
contrario para los materiales que requieren ser mejor homogenizados, necesitan
relaciones altas de (L/D).


Para esta el dimetro del tornillo es de 65mm y la relacin (L/D) es de 32
permitiendo as trabajar varios tipos de resinas tales como: PE, PP, PC.


Figura 26. Esquema tornillo extrusora.


43

9.1.2. Eje porta rodamiento En este eje descansa un rodamiento cnico tipo bola
el cual genera una fuerza axila en contra a la fuerza generada por el tornillo sin fin
en el momento de realizar el proceso de extrusin.


Figura 27. Eje porta rodamiento


9.1.3. Caja porta rodamiento Es la encargada de lubricar y dar centro al eje porta
rodamiento.

Figura 28. Caja porta rodamiento




44

9.1.4. Camisa. Es un cilindro metlico que aloja en su interior al husillo y
constituye el cuerpo principal de una mquina de extrusin.

El barril debe tener una compatibilidad y resistencia al material que est
procesando, es decir, fabricado de un metal con la dureza necesaria para reducir
al mnimo cualquier desgaste. La dureza del can se consigue utilizando aceros
de diferentes tipos y cuando es necesario se aplican mtodos de endurecimiento
superficial de las paredes internas del can, ya que estas son las que estn
expuestas a los efectos de la abrasin y la corrosin durante la operacin del
equipo en el proceso de extrusin.


Figura 29. Camisa


9.1.5. Flanche de ajuste. Permite intercambiar cualquier tipo de boquilla ajustable
a las medidas de este.

Figura 30. Flanche de ajuste



45

9.1.6. Porta molde. Permite desplazar con seguridad los moldes que se deseen
trabajar.



Figura 31. Porta molde




9.1.7. Resistencias. Son resistencias tipo abrazadera ubicadas en la camisa de la
extrusora. Su recubrimiento trmico es de asbesto y sus terminales son en
porcelana.


Figura 32. Resistencias



9.1.8. Termocupla tipo j. Es una resistencia mecnicamente robusta y resistente
qumicamente, producen una salida elctrica muy estable y responden con la
velocidad necesaria.


Figura 33. Termocupla tipo J




46

9.2. SELECCIN DE MOTORES

Las revoluciones apropiadas para trabajar resinas plsticas recuperadas estn
entre las 80 y 90 rpm. Esta funcin la realizara el motoreductor el cual consta de
un variador de velocidad para brindar una mayor comodidad al proceso.


La transmisin de movimiento es hecha por un reductor electro-mecnico tipo
engranajes con una relacin 1:40 esto por el tipo de material que se va a procesar
(material escogido de reciclado) de tanta variedad puede generar altas torsiones.


El motor tiene como caractersticas una proteccin IP44 y adems una capacidad
de trabajo continuo de 20 KW (25 HP). La escogencia del mismo tiene como
parmetro el poder suplir sobrecargas en trabajo hasta un 20% ms. Esto permite
en momentos determinados soportar puntos mximos de esfuerzos sin
compromiso de la parte elctrica, ni mecnica de la mquina.


Figura 34. Motoreductor SIEMENS 1LA7 164-4YA70




Tabla 6. Especificaciones Motoreductor SIEMENS 1 LA7 164-4YA70


S1 IP55
FP 0.84 220V-440V
60HZ 70Kg
IEC34 90 RPM
20Hp Ta -15/40C
47

9.3. DESCRIPCIN DE LA ARQUITECTURA DE CONTROL Y DESEO
HARDWARE SOFTWARE


La extrusora segn las metas trazadas tiene que ser un producto impactante
diseado con tecnologa de punta. Realizando un anlisis previo se determino que
esta debera contar con un nivel de inteligencia propia capas de Sensar, controlar
temperaturas y brindar seguridad al operario en la manipulacin de esta y en
proceso de produccin.


Para especificar se har un anlisis detallado del PLC implementado en la
mquina:


9.3.1. Voltaje de alimentacin. Este PLC usa un adaptador de corriente y voltaje
que se conecta a un toma corriente de la red de 110VAC a 130VAC, /60Hz, el
adaptador proporciona un voltaje de salida regulado y estabilizado igual a 12
voltios y una corriente mxima entre 1000 y 1200 miliamperios en corriente
directa (12VDC / 1000-1200mA), Se recomienda conectar este adaptador a un
toma corriente de 110 voltios AC con filtro, cortapicos y punto a tierra, como los
Multitoma utilizados para equipos electrnicos sensibles, (computadores,
impresoras etc.) que ofrecen inmunidad y filtran corrientes y seales parsitas
como armnicos, picos altos de corriente, pulsos espurios etc. ,(cualquier ruido
elctrico o interferencia que se produzca en la red elctrica).


Entradas y salidas. Este PLC tiene un puerto de 9 pines para cinco(5) entradas
digitales, y 2 entradas adicionales por jack timer auxiliares es decir que puede
recibir datos o seales provenientes de sensores que generen pulsos lgicos, esto
se puede hacer con el uso de interruptores, pulsadores, finales de carrera, switch,
micro-switch, etc. ; tanto por si mismos o por el conjunto en que este constituido el
sensor como lo puede ser una leva o cualquier artefacto mecnico que al moverse
produzca un cierre o apertura en un circuito elctrico o electrnico. O mediante el
uso de un sensor analgico que puede ser de accin mecnica o electromecnica,
como una vlvula de presin que produzca un cierre o apertura en un circuito
elctrico o electrnico, lo cual transforma el valor analgico en un valor lgico o
digital el cual el PLC es capaz de identificar; a este ltimo ejemplo pueden
pertenecer sensores elctricos o electrnicos como manmetros, diferenciadores
de presin, tacmetros, termostatos, pirmetros, sensores de luz, normal o
infrarroja, sensores de humedad, de humo y fuego, de nivel, de sonido o ruido, o
ultrasnicos, encoders, etc.


48

9.3.2. Panel de control. El panel de control est conformado por una luz roja que
indica que el voltaje de alimentacin est conectado, y que el PLC est listo para
ser encendido. Luz verde que indica que el PLC est encendido y operando. Botn
de encendido y apagado. Botn de reinicio o RESET que al oprimirlo en cualquier
momento del funcionamiento, el PLC reinicia la operacin programada. Botn de
inicio del TIMER1 auxiliar. Este acciona una salida instantnea al arrancar un
contador de tiempo ascendente de 0 a 10 minutos (600 segundos) y finalizado el
tiempo apagara la salida accionada. Botn giratorio del TIMER1 auxiliar.
Selecciona el tiempo que el operador programe de 0 a 600 segundos = 10
minutos. Botn de inicio del TIMER2 auxiliar. Arranca un contador de tiempo
ascendente de 0 a 10 minutos (600 segundos) que accionara una salida al
finalizar el conteo del tiempo, y permanecer as hasta un apagado manual o por
seal remota. Botn giratorio del TIMER2 auxiliar, selecciona el tiempo que el
operador programe de 0 a 600 segundos = 10 minutos. Selector
TIMER2/COUTER es un selector para visualizacin en display o de tiempo o de
unidades de conteo de seal.


Botn inicio de COUNTER. Al oprimirlo inicia la operacin de conteo de unidades
o pulsos de seal, o de tiempo muerto, hasta 1000 unidades (en segundos 1000
segundos =16.66 minutos). Cinco luces indicadoras de entrada de seal, indican
la entrada en operacin de algn sensor conectado al PLC. Diez luces indicadoras
de salidas de control, indica que el PLC ha puesto en operacin alguna salida de
control de potencia. Dos pantallas digitales o de display numrico de tres dgitos,
muestran el valor programado en tiempo real segundo a segundo. Adems la
pantalla perteneciente al TIMER2 puede mostrar el conteo de eventos o sucesos
por medio de una seal de conteo que se conecte al PLC.


Dos puertos de salida por jak para uno para cada uno de los TIMER 1 y TIMER2
auxiliares, puertos a los que se conectan una carga extra para ser controlada
desde el panel. (O para el enlace con el programa y las entradas de seal, a
manera de un sensor con el PLC). Un puerto de entrada de 9 pines, para la
conexin al PLC de 5 sensores y seales de entrada en operacin. Un puerto de
salida de 25 pines para la conexin al PLC de 8 salidas de control, cargas de
potencia de 1AMPERIO MAX.


Dos puertos de entrada por jack para el control de seal dcada uno de los
TIMER1 y TIMER2 auxiliares. Un puerto de entrada tipo jack stereo para la
programacin, u descarga del programa piloto de control, a este puerto se conecta
un cable especial de de descarga y un computador.



49

Dimensiones. El PLC mide 21cm X 21cm X 8cm. (teniendo en cuenta los puertos
a conectar y el ventilador/extractor de refrigeracin las medidas pueden resultar
aumentadas un poco) as: 25X25X12.


Figura 35. PLC DIGITAL MASTER P18 2



















50

Figura 36. Puertos entrada y salida PLC











A.

B.

51



En A. encontramos las posibles conexiones de sensores tipo switch de uso
manual.


En B encontramos las posibles formas de uso y conexin de sensores y/o equipos
electromecnicos, electrnicos etc. Que puedan servir como interfaz entre
mediciones de seales analgicas o digitales.


En C y D encontramos diversos componentes electrnicos que pueden ser usados
como sensores en ese tipo de conexiones, de forma independiente, o en conjunto
con otros componentes y circuitos electrnicos de interfaz.


C.
D.

E.

52

En E encontramos como son las conexiones internas, del puerto principal de cinco
(5) entradas 9 pines hembra.


Figura 37. Conexiones PLC



En los anteriores ejemplos de la figura.30, podemos observar como se pueden
realizar conexiones, a los bornes o pines de salida de este puerto principal, vemos
como se halla protegido mediante fusibles de un (1) amperio mximo; y como se
utilizan diferentes fuentes de poder, como bateras o pilas, fuentes de corriente
directa de 12, 24, VDC, y tambin de corriente alterna a 110VAC.


En los casos (A), (B), (C), vemos como se pueden conectar cargas directamente a
las salidas del puerto, para que sean controladas por el PLC; y sin que medie
ningn rel de interfaz, solo intercalando en serie un fusible de proteccin de 1A.

53

En todo caso siempre debe conectarse las cargas o actuadores, en serie con los
puntos de (NC), (NA) de los puertos de salidas del PLC, tal y como se indica en
los ejemplos.

Claro est que el usuario podr hacer las adaptaciones de acuerdo a las
necesidades de su maquinaria y/o proceso a controlar, pero siempre contando con
la gua y asesora de un profesional reconocido en la materia; con lo que se
garantiza la correcta utilizacin de este equipo, y conservando la seguridad,
proteccin, a equipos, maquinaria y personas que se vean involucrados.


9.4. DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO


9.4.1. Sistema electrnico (tablero electrnico)


Interruptor principal. Estados de encendido 1 y 2 estado apagado 0 (cero)


Figura 38. Interruptor principal





Selector de voltaje entre fases. Permite verificar el voltaje entre las fases.
Aproximadamente 220v

voltaje entre RS
voltaje entre ST
voltaje entre TR
apagado (off)




54

Figura 39. Selector de voltaje entre fases




Interruptor de control y calefaccin. Se acciona Girndolo en la direccin de las
manecillas del reloj (hacia la derecha).


Figura 40. Interruptor de control y calefaccin



Pirmetros digitales. Una vez accionado este botn los sensores de temperatura
(pirmetros) que son 7 dan inicio a su regulacin segn el valor que se halla
programado en cada uno de ellos. De esta forma cada una de las zonas de
calefaccin de la extrusora se mantendr en la temperatura establecida.
Inicialmente cada uno de estos pirmetros mostrara mostrar una luz verde en su
pantalla la cual indica que se est enviando corriente de alimentacin a 220v para
la(s) resistencia(s) del a respectiva zona que dicho pirmetro maneje.


Se puede apreciar en la pantalla del pirmetro la temperatura que est registrando
en tiempo real tanto de ascenso como de descenso de la zona deseada.


Una vez el pirmetro haya alcanzado la temperatura seleccionada mediante la
informacin recogida por la termocupla encender en lugar de la luz verde una luz
roja que indica, que la temperatura est en su punto deseado. Es decir que el
pirmetro cortara la corriente de alimentacin a la resistencia o zona en cuestin,
apagndola y manteniendo de esta forma la temperatura.



55

Figura 41. Pirmetros digitales



Ampermetros digitales. Cada una de las zonas de calefaccin que controlan los
pirmetros est interconectada a un ampermetro, este instrumento que permite
ver la corriente con que se est alimentando la(s) resistencia(s) de dicha zona de
calefaccin. De esta manera podemos calcular o darnos cuenta si alguna de las
zonas est calentando o en su defecto esta averiada.


Los ampermetros instalados en esta mquina son digitales y por tener una alta
capacidad de medida hasta 200A, para el caso especfico de las pequeas
corrientes que circulan por las resistencias de calefaccin no mostraran una
medida en nmeros enteros sino en fracciones. Es decir que la medida que usted
observe en la pantalla del ampermetro deber ser dividida entre 100 y as
obtendr el valor real de dicha medida.


Figura 42. Ampermetros digitales










56

Voltmetros digitales


Figura 43. Voltmetros digitales



Encendido (botn arranque motor). Pulsador de color verde que permite el
arranque del motor de la extrusora, una vez el PLC haya permitido dicha accin.
(Esto ocurre ras una hora de calentamiento siempre y cuando el PLC haya sido
encendido previamente).


Cuando el motor hace su arranque y durante todo su funcionamiento la luz piloto
verde permanecer encendida.


Figura 44. Botn Encendido


Fuente: Botn [en lnea]. Alemania: Timmer pneumatik, 2008. [Consultado 25 de Abril de 2008].
Disponible en internet: http://neumatica-es.timmer-pneumatik.de/artikel/artbild/maxi/vaz-htf.jpg

57

Apagado (botn detener motor). Pulsador de color rojo que permite el apagado del
motor de la extrusora. Mientras el motor permanezca en este estado una luz roja
quedara encendida.


Si el motor de la extrusora tras un tiempo de estar funcionando, o en el momento
del arranque, presentara problemas de recalentamiento y se detuviera; Adems de
la luz roja antes mencionada entrara en encendido otra luz del mismo color
indicando q el motor est parado por dicho problema (recalentamiento).


Figura 45.Botn Apagado


Fuente: Botn [en lnea]. Alemania: Timmer pneumatik, 2008. [Consultado 25 de Abril de 2008].
Disponible en internet: http://neumatica-es.timmer-pneumatik.de/artikel/artbild/maxi/vaz-htf.jpg


Figura 46. Esquema tablero electrnico mquina extrusora


58

Planos elctricos


Figura 47. Esquema elctrico 1





Figura 48. Esquema elctrico 2





59

Figura 49. Esquema elctrico 3





9.5. RESULTADOS FINALES DEL DESARROLLO


Figura 50. Esquema Mquina extrusora



Zonas de
calefaccin
Tolva
Tablero
electrnico
Motoreductor
Camisa
Portamolde
Cabezal
60

Figura 51. Mquina extrusora modelo LDM 65/32 Marca WKT instalada en la
planta de madera plstica PTO Ass Putumayo

















61

Figura 52. Postes madera plstica





Postes de madera plstica. Pruebas realizadas en la planta de madera plstica
Puerto Ass putumayo.




62

10. CONCLUSIONES


La metodologa de diseo mecatrnico en una de sus etapas ms importantes,
la seleccin de conceptos, permiti desarrollar el mejor concepto.


El sistema de alimentacin y dosificacin generados por el tornillo sin fin, son la
pauta para obtener un producto de excelente calidad.


El proceso de extrusin es un proceso sencillo el cual contribuye de manera
admirable con el medio ambiente.


En la extrusora se implementaron los sensores apropiados permitiendo as
tomar decisiones para la aplicacin destinada.


Tanto el diseo elctrico, electrnico y mecnico culminaron
satisfactoriamente. Dndose la oportunidad por parte de la empresa se realizo el
ensamble de la maquina, se puso en marcha y se hicieron las pruebas pertinentes
obteniendo resultados positivos.
63

BIBLIOGRAFA


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[Consultado 30 de Noviembre de 2007]. Disponible en: http://www.maquinaria-
para-inyeccion-de-plasticos.com.mx/Inyeccinplstico.htm.






































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ANEXOS


Anexos A. Fotos





Maquinado de flanche de ajuste para boquilla.

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Cabezal estilo Porta molde



Camisa tipo barril extrusora

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Tolva secadora



Tablero electrnico (conexiones)
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Base en viga 4 canal U



Acople tipo cadena KC-8018
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Tablero de control



Base extrusora y resistencias
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Anexos B. Planos


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