1

LIVRO

Produto de Vetores Parte II

AULA
META

Apresentar o produto vetorial entre

vetores e suas propriedades.
OBJETIVOS

Reconhecer e efetuar produtos

vetoriais entre vetores.
Reconhecer propriedades ligadas
aos produtos vetoriais entre vetores,
como a rea de um paralelogramo
que tem como lados dois vetores e o
produto misto com sua representao geomtrica.
PR-REQUISITOS

Para que voc possa ter um bom

desempenho nesta aula, necessrio
que saiba reconhecer e efetuar produtos escalares entre vetores, alm
de interpret-los geometricamente.

Produto de Vetores - Parte II

4.1 Introduo

Ol! Estamos aqui para mais um encontro em que transitaremos pelos produtos entre vetores. Na aula passada,
introduzimos o conceito de produto escalar entre vetores e
suas propriedades. Alm disso, aplicamos esse produto para
encontrar, por exemplo, o cosseno do ngulo entre eles.
Em continuidade ao tema da aula anterior, em que denimos
e vimos algumas aplicaes do produto escalar (ou produto
interno), nesta aula estudaremos outro produto, isto , o
vetorial, que, diferentemente do produto escalar, permite a
converso de dois vetores no espao em outro vetor. Esta
operao tem um signicado geomtrico interessante que ser
mostrado no transcorrer da aula. Voc conhecer, tambm,
o produto misto cujo valor absoluto representamos como 1/6
do volume de um tetraedro.
4.2 Produto vetorial

Nesta primeira seo, vamos apresentar a voc o produto

vetorial. Seu resultado difere do produto escalar por ser um
vetor e no um escalar. Seu uso principal associa-se ao fato de
o resultado de um produto vetorial ser sempre perpendicular
a ambos os vetores originais. Assim, comecemos pela sua
denio e, logo em seguida, voc ver que h algumas formas
diferentes de represent-lo.
Denio 4.20 (Produto vetorial). Dados os vetores
u = (x1 , y1 , z1 )

58

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

(ou

u = x1 i + y1 j + z1 k ) e v = (x2 , y2 , z2 ) (ou u = x2 i + y2 j +

z2 k ) tomados nesta ordem, chamamos de

dos vetores

v,

produto vetorial

4
AULA

os vetores

u v = (y1 z2 z1 y2 )i + (z1 x2 x1 z2 )j + (x1 y2 y1 x2 )k

ou simplesmente,

u v = (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 y1 x2 )
Outra maneira de escrevermos o produto vetorial, muito til
e fcil de usar,

u v = x1 y1 z1
x2 y2 z2
ou

uv =

Observao 6.

y 1 z1
y 2 z2

x1 z1

j+

x1 y1

Chamamos a sua ateno neste ponto, caro

aluno, pois fundamental perceber que

v, u v = 0,

x2 y2

x2 z2

pois (sendo

u, u v = 0

ou

no nulos e no colineares)

u, u v = x1 (y1 z2 z1 y2 ) + y1 (z1 x2 x1 z2 ) + z1 (x1 y2 y1 x2 )

= x1 y1 z2 x1 z1 y2 + y1 z1 x2
y1 x1 z2 + z1 x1 y2 z1 y1 x2
= 0
O mesmo ocorre para
vetores

uev

v, u v = 0.

so ortogonais a

mesmo plano que

v.

u v,

Isto signica que os

isto ,

uv

no est no

Portanto, no faz sentido estudar-

mos produtos vetoriais entre vetores no plano, pois no seria

possvel encontrar o vetor

u v.

59

Produto de Vetores - Parte II

Exemplo 4.2.1.

Sejam u = (5, 4, 3) e v = (1, 0, 1) vetores

em R3 . Deste modo,
i

j k

u v = 5 4 3 = (4 0)i + (3 5)j + (0 4)k

1 0 1
u v = 4i 2j 4k = (4, 2, 4).

Veja ainda que

i

j k

v u = 1 0 1 = (0 4)i + (5 3)j + (4 0)k

5 4 3
v u = 4i + 2j + 4k = (4, 2, 4).

Portanto, neste exemplo, u v = (v u). Mas ser que

esta propriedade vlida para quaisquer dois vetores em R3 ?

Para que voc possa vericar se isto possvel, acompanhe o

nosso raciocnio no prximo tpico.

60

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

4.3 Propriedades do produto vetorial

Agora que voc sabe o que um produto vetorial, vamos

apresentar-lhe as propriedades desse produto.

4
AULA

Sejam u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ), w = (x3 , y3 , z3 ) R3

e R, tal que
(V1 )

u u = 0,

qualquer que seja u R3 .

denio temos o seguinte
i
uu=

De fato, pela

x1 y1 z1
x1 y1 z1

= (y1 z1 z1 y1 )i + (z1 x1 x1 z1 )j + (x1 y1 y1 x1 )k

= (0)i + (0)j + (0)k
u u = (0, 0, 0) = 0.

Como conseqncia disso, temos que i i = j j =

k k = 0.
(V2 ) u v = (v u). De fato, veja que
i
uv =

x1 y1 z1
x2 y2 z2

= (y1 z2 z1 y2 )i + (z1 x2 x1 z2 )j + (x1 y2 y1 x2 )k

i
vu=

x2 y2 z2
x1 y1 z1

= (y2 z1 z2 y1 )i + (z2 x1 x2 z1 )j + (x2 y1 y2 x1 )k

u u = (v u), u, v R3 .

61

Produto de Vetores - Parte II

A partir desta propriedade, temos como resultado que
i j = (j i)
j k = (k j)
i k = (k i)
(V3 ) u(v + w) = uv +u w. De fato, se v = (x2 , y2 , z2 )
e w = (x3 , y3 , z3 ), vericamos que v + w = (x2 +x3 , y2 +
y3 , z2 + z3 ), e assim,
i

x1

u (v + w) =

j
y1

z1

x2 + x3 y2 + y3 z2 + z3
u (v + w) = (y1 (z2 + z3 ) z1 (y2 + y3 ))i+
+(z1 (x2 + x3 ) x1 (z2 + z3 ))j+
+(x1 (y2 + y3 ) y1 (x2 + x3 ))k
u (v + w) = ((y1 z2 z1 y2 ) + (y1 z3 z1 y3 ))i+
+((z1 x2 x1 z2 ) + (z1 x3 x1 z3 ))j+
+((x1 y2 y1 x2 ) + (x1 y3 y1 x3 ))k

u (v + w) =
(y1 z2 z1 y2 )i + (z1 x2 x1 z2 )j + (x1 y2 y1 x2 )k +
uv
+ (y1 z3 z1 y3 )i + (z1 x3 x1 z3 )j + (x1 y3 y1 x3 )k
uw
i

u (v + w) = x1 y1 z1 + x1 y1 z1
x2 y2 z2

62

x3 y3 z3

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

(V4 )

Portanto, u (v + w) = u v + u w,
(u) v = (u v).

u, v, w R3 .

4
AULA

Exerccio 4.3.1. A vericao desta propriedade ca

como exerccio.

(V5 )

se, e somente se, um dos vetores nulo ou se

u e v so colineares. De fato, se u = 0, ento,

uv = 0

uv = 0

0 = 0i + 0j + 0k = 0

x2 y2 z2

E se u e v no forem ambos nulos, mas colineares, isto

, v = u, ento
u v = u (u)

por (V4 )

(u u)

Mas como sabemos da propriedade V1 , obtemos (u

(V6 )

u) = (0) u v = 0.
uv

ortogonal simultaneamente aos vetores

e v.

Ento, se u, u v = v, u v = 0, u v ortogonal
simultaneamente aos vetores u e v.
Perceba que
u, u v = x1

y 1 z1
y 2 z2

+ y1

x1 z1

+ z1

x2 z2

x1 y1
x2 y2

e assim, obtemos
x1 y1 z1
u, u v = x1 y1 z1 = 0
x2 y2 z2

63

Produto de Vetores - Parte II

Pois neste caso o determinante tem duas linhas iguais.
Fazendo o mesmo para v, uv , constatamos (de modo
anlogo) que
x2 y2 z2
u, u v = x1 y1 z1 = 0
x2 y2 z2

Portanto, u v ortogonal simplesmente aos vetores u

e v.
(V7 ) O triedro

Um triedro {u, v, v
u} (supondo que u e
v sejam no colineares)
diz-se positivamente
orientado (em relao
ao sistemas de eixos xados, no caso, xyz)
quando positivo o determinante cujas linhas
so formadas pelas coordenadas dos vetores
dados, na ordem em
que so listados.

{u, v, v u}

Se-

positivamente orientado.

jam R e u, v, u v R3 , tal que

x1
=

y1

z1

x2

y2

z2

y1 z2 z1 y2 z1 x2 x1 z2 x1 y2 y1 x2

em que u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) e

u v = (y1 z2 z1 y2 , z1 x2 x1 z2 , x1 y2 y1 x2 ) .

Assim, obtemos
= u v, u v = |u v|2 > 0.
.

Exerccio 4.3.2.

Mostre a igualdade entre o determi-

nante e o nmero real

u v, u v

da propriedade

(V7 ).
(V8 ) (Identidade de Lagrange)

u v, u v = u, u v, v u, v

64

(4.1)

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

De fato,
uv =

y 1 z1
y 2 z2

i+

x1 z1

j+

x2 z2

x1 y1

4
AULA
k.

x2 y2

Portanto,
|uv|2 = (y1 z2 z1 y2 )2 +(z1 x2 x1 z2 )2 +(x1 y2 y1 x2 )2

Mas, temos que

2
2
2
2
|u|2 |v|2 = (x2 + y1 + z1 )(x2 + y2 + z2 )
1
2

u, v

= (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2

. Efetuando as operaes indicadas, vericamos que

|u v|2 = |u|2 |v|2 u, v 2 .
(V9 ) Se

u = 0, v = 0

e se

o ngulo entre os vetores

v,

ento

|u v| = |u| |v| sen .

(4.2)

De acordo com a identidade de Lagrange, na equao

(4.1), temos
|u v|2 = |u|2 |v|2 u, v

ou seja,
|u v|2 = |u|2 |v|2 (|u| |v| cos )2

|u v|2 = |u|2 |v|2 (1 cos2 )

|u v|2 = |u|2 |v|2 (sen 2 )

65

Produto de Vetores - Parte II

pois 1 cos2 = sen 2 . E sabemos que
|u v|2 = |u|2 |v|2 (sen 2 )

|u v| = |u| |v|(sen )

Tal qual na propriedade (V7 ), percebemos que os vetores da

base cannica {i, j, k} so vlidos.
i

j k

ij = 1 0 0
0 1 0
ij =k

e para as outras combinaes:

jk =
ki

= j

percebemos ainda que

ji

= k

kj =
ik

= j

No paralelogramo ABCD a seguir, observamos que u =

AB
e v = . A altura do paralelogramo relativa aos lados CD
AC
e AB dada por |v|sen .

66

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

4
AULA

Assim, a rea do paralelogramo dada por

reaABCD =

|u|

base

(|v| sen ),

altura

Portanto,
|u v| = reaABCD

Exemplo 4.3.1. Determine o vetor w, tal que w seja or-

togonal ao eixoy e u = w v, sendo u = (1, 1, 1) e

v = (2, 1, 1).
Como w eixo y deve ser da forma w = (x, 0, z), assim,
u = w v equivale a
i

(1, 1, 1) = x

2 1 1

ou ainda, (1, 1, 1) = (z, x + 2z, x). Basta-nos solucionar

os sistemas

z = 1

x + 2z = 1

x
= 1

cuja soluo x = 1 e z = 1. Logo, w = (1, 0, 1).

67

Produto de Vetores - Parte II

Exemplo 4.3.2. Seja um tringulo eqiltero ABC de lado

10. Calcular |AB AC|.

Veja que

|AB AC| = |AB| |AC| sen

em que o ngulo interno de ABC no vrtice A.

Como = 60o , tem-se que |AB AC| = (10) (10) sen 60o

|AB AC| = 100

3
= 50 3
2

Mas como o valor 50 3 representa a rea do paralelogramo,

portanto a rea do tringulo a metade, ou seja, reaABC = 25 3 .

Exemplo 4.3.3. Dados os pontos A = (2, 1, 1), B = (3, 1, 0)

e C = (4, 2, 2), vamos determinar:
(i) a rea do tringulo ABC ;
(ii) a altura do tringulo relativa ao vrtice C .

68

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

Resoluo do exemplo:
(i)

A partir do tringulo
lelogramo

ABCD,

4
AULA
ABC

podemos construir o para-

cuja rea o dobro da rea do tri-

ngulo. Assim, com base nos vetores

AB

1
= |AB BC|
2

AB = (1, 2, 1), AC = (2, 1, 3)

AC ,

temos

Mas

i j
k

|AB BC| = 1 2 1 = |(7, 1, 5)|

2
Logo,
A
(ii)

5
1
49 + 25 + 1 =
3u.a.
2
2

J para obtermos a altura do tringulo indicado na gura, basta lembrarmos que

AABCD

= (base)(altura) = b h.

Assim, como a base

no tringulo dada por

|AB|,

obtemos

75
|AB AC|
5
2
h=
=
=
=

b
|(1, 2, 1)|
2
|AB|
A

u.c.

Denio 4.21. Chama-se produto misto dos vetores u =

(x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 )

w = (x3 , y3 , z3 ),

tomados nesta

ordem, o nmero real

x1 y1 z1
u, v w = x2 y2 z2 .
x3 y3 z3

69

Produto de Vetores - Parte II

Tambm denotado por

u, v w = (u, v, w).

Figura 4.42: Produto misto dado pelos vetores AB , AC e AD.

Sejam A, B, C e D pontos no colineares e os vetores u =

AB , v = AC e w = AD tambm no colineares. Esses

vetores determinam um paraleleppedo como na gura (4.42),
cujo volume
V = (rea

da base) (altura).

Note que a altura

h = |w|. cos
u v, w
h = |w|
|u v| |w|
u v, w
h=
|u v|

e que a rea da base dada por Abase = |u v|. Logo

V = h Abase V = u v, w .

Se u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) e w = (x3 , y3 , z3 ), podemos reescrever o volume do paraleleppedo da seguinte forma

V = |(u, v, w)| = | u, v w |

ou seja, V
70

= | u, v w |.

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

Exemplo 4.3.4 (Volume do Tetraedro). O volume do
tetraedro (como ilustrado na gura (4.42)) dado por

Vt =

4
AULA

1
(AB, AC, AD)
6

e assim, se um tetraedro formado pelos pontos A

B = (5.0, 1), C = (2, 1, 1)

D = (6, 1, 3)

= (1, 2, 1),

como vrtices,

temos que

4 2

1 3

= 36 Vt =

1
|36|
6

5 1 2
Portanto, o volume do tetraedro

Vt = 6

u.v. .

4.4 Resumo
Nesta aula, conhecemos a denio vetorial entre vetores e
suas propriedades. Conhecemos tambm a possibilidade de
usar o produto vetorial para representar a rea de um paralelogramo. Denimos o produto misto e o representamos
geometricamente como o volume do paralelogramo formado
por trs vetores no todos coplanares.

4.5 Atividades
(a) Se

u = (3, 1, 2), v = (2, 4, 1)

w = (1, 0, 1),

determine:
i.

|u v|;

ii.

2v 3v ;

71

Produto de Vetores - Parte II

iii.
iv.

u w + w u;
u, v w

x,

(b) Determine o vetor

tal que

x, (1, 4, 3) = 7

(4, 2, 1) = (3, 5, 2).

(c) Dados os vetores

(1, 2, 0),

u = (3, 1, 1), v = (4, 9, 3)

determine

x de

modo que

xw

w =

x u = v .

(d) Encontre um vetor ortogonal ao plano determinado pelos pontos

P , Q e R e calcule a rea do tringulo P QR.

i.

P = (3, 0, 0), Q = (0, 3, 0), R = (0, 0, 2)

ii.

P = (2, 3, 0), Q = (0, 2, 1), R = (2, 0, 2)

(e) Fixando o sistema de coordenadas com a base cannica

no espao, mostre que para quaisquer vetores

u, v , w

vale

u, w

u, t

v, w

v, t

= u v, w t .

Aplicao Fsica

(f ) (

) O produto vetorial uma impor-

tante ferramenta utilizada na Fsica.

das suas aplicaes, podemos citar o

O torque uma grandeza vetorial representada pela letra grega

, que est relacionada
posibilidade de um
corpo sofrer uma toro ou alterar seu movimento de rotao.

72

Entre algumas

torque.

A equao

para o clculo do torque

=rF
em que

|r|

a distncia do ponto de aplicao da fora

ao eixo de rotao a que o corpo est vinculado.

Vetores e Geometria Analtica: Livro 1

Calcule o torque sobre a barra AB em que =

AB
r = 2j em metros, F = 10i (em newtons) e o eixo
de rotao o eixoz .

4
AULA

4.6 Comentrio das atividades

Ao resolver as atividades 1, 2 e 3, voc entendeu a denio de produto vetorial. Quanto s atividades 4, 5 e 6, se
as concluiu, voc trabalhou as propriedades do produto vetorial. Caso no tenha obtido sucesso na resoluo das questes
desta aula, lembre-se sempre de que voc dispe de um tutor
para tirar suas dvidas. Fao bom proveito deste recurso.

4.7 Referncias
STEINBRUCH, Alfredo , Geometria Analtica. So Paulo,
Makron Books, 1987.
LIMA, Elon Lages , Geometria Analtica e lgebra Linear.
Rio de Janeiro, IMPA, 2005.
BOLDRINI, Jos Luiz, 'Algebra Linear . So Paulo, Harbra,
1980.

73