Nestor Agostini

cca@cca.ind.br
SISTEMAS PNEUMTICOS INDUSTRIAIS
Rio do Sul
!!"

#. Introdu$%o& Desen'ol'i(ento da T)cnica do ar co(*ri(ido e *ro*riedades dos gases
1
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de energia que o
homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade fsica. O reconhecimento da
existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao mais ou menos consciente para o trabalho, so comprovados
h! milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter"se interessado pela pneum!tica, isto , o emprego do ar
comprimido como meio auxiliar de trabalho, foi o grego #tsibios que ! mais de $%%% anos, ele construiu uma catapulta a
ar comprimido. &m dos primeiros livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do 1'
sculo d.(. e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
)os antigos gregos provem a expresso "PNEUMA" que significa f*lego, vento e, filosoficamente, a
alma. )erivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA" cincia que
estuda o movimento dos gases e fen*menos dos gases.
+mbora, a base da pneum!tica se,a um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o
sculo -.- para que o estudo de seu comportamento e de suas caractersticas se tornasse sistem!tico. /orm, pode"se
dizer que somente ap0s o ano 112% que ela foi realmente introduzida na produo industrial.
3ntes, porm, ,! existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneum!tica, como, por
exemplo, a ind4stria mineira, a construo civil e a ind4stria ferrovi!ria 5freios a ar comprimido6.
3 introduo, de forma mais generalizada, da pneum!tica na ind4stria, comeou com a necessidade,
cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho. 3pesar de sua re,eio inicial,
quase sempre proveniente da falta de conhecimento e instruo, ela foi aceita e o n4mero de campos de
aplicao tornou"se cada vez maior.
7o,e, o ar comprimido tornou"se indispens!vel para a automao industrial que tem como ob,etivo
retirar do homem as fun8es de comando e regulao conservando apenas as fun8es de controle. &m processo
considerado automatizado quando este executado sem a interveno do homem, sempre do mesmo modo
com o mesmo resultado.
Press%o Mano()trica
9 a presso feita atravs de man*metros onde indica a presso relativa 5 /e. 6 no registra a presso atmosfrica:
/ortanto em termos de presso absoluta necess!rio somar mais uma atmosfera
5 1 atm. 6 ao valor indicado no man*metro. 5 verifique no gr!fico 6.

+ Pabs., +*e., sobre *ress%o
Press%o absoluta ou (ano()trica
At(.
Press%o at(os-)rica.
.aria$%o da
Press%o at(.
At(.

+ / Pe. ,
De*ress%o
Ponto 01ero2
.3cuo
;igura 1.1< /resso atmosfrica absoluta e relativa
3s unidades de presso mais utilizadas so< atm., bar, #gf= cm>, #p=cm> e /?= 5@b=pol> 6
/ara c!lculos aproximados consideramos< 1 atm. A 1,%1B bar A 1 #gf=cm> A 1C,D /?..
$

4eis -5sicas dos gases
(onsideramos para o estudo dos gases <
" &tiliza"se com freqEncia, a presso absoluta: /ois as press8es indicadas em 5 /abs 6.
" &tiliza"se a temperatura em #elvins, na escala tambm conhecida como escala de temperatura absoluta:
3s escalas de temperatura mais usadas so<
"(elsius 5'( 6 com 1%% )ivis8es. #elvin 5 # 6 com 1%% )ivis8es <;ahrenheit 5'; 6 com 1F% )ivis8es.
(omparativo das escalas<
6C #!! 7 898 6: #


#!! Di'. #!! di'. #!! di'.
% $DB B$
GHero absolutoI
;igura 1.$< +scalas de temperaturas
4ei de ;o<le = Mariottes +trans-or(a$%o iso()trica,
GOs volumes ocupados pelos gases a uma mesma temperatura so inversamente proporcionais as press8es
que suportamI 5 transformao .somtrica 6.
/. J1 A /$ . J$ A /B . JB A (onstante.
B
E>e(*lo&
Kemos 1 cilindro onde um volume .# ? #(@ sob presso P # ? # bar reduzido pela fora ao volume .
? !AB(@ mantendo"se a temperatura.
Lual a presso P resultante M
:


:

.#
P# .
P
;igura 1.B< Kransformao isomtrica
4ei de Ca< = 4ussac +trans-or(a$%o isob3rica,
Os volumes especficos ocupados pelo g!s a uma mesma presso so diretamente alterados quando h!
oscila8es de temperatura.
.# ? T# + trans-or(a$%o isob3rica ,
. T
(onsiderando do que o g!s , mantido sob presso constante aumenta de #D98 7 + !6C , de seu volume,
aplicado em qualquer g!s, sempre que a temperatura aumenta de 1# obtemos<

.t ? . t# E .t# . +T = T#, .t# ? .olu(e na te(*eratura T#
98 .t ? .olu(e na te(*eratura T

+xpanso do ar 5 mN 6
E>e(*lo
Lual ser! o volume finalM
/ara<
J1 A %,1mN
K1 A 1%% # 5 2%'(6 este g!s ser! aquecido para K$ A BCC # 5 D1'(6.
.T ? .T# E .T# . + T = T# ,
98
.T ? !A"E !A" . + 8FF = #!! , 7
98 Oesolver /rimeiro
.T ? !A" E !AG(@
.T ? #A9(@ + O ar se expandiu em %,FmN resultando um volume final de 1,DmN 6
4ei de CHarles +trans-or(a$%o iso()trica,
3s press8es suportadas pelos gases que ocupam um mesmo volume, so diretamente proporcionais as suas
temperaturas absolutas. 5 Kransformao .somtrica 6
C
P # . . # ? P . .
# bar . #(@ ? P . !AB(@
P ? # bar. #(@ ? bar
OAB(@
P# ? P ? (onstante
T# T
+xemplo<
&m certo volume de ar em um recipiente possui uma temperatura K1A$1B# ! uma presso /1
A 1 bar e ser! submetido para uma temperatura de 2FP #: Lual ser! a presso final 5 / $ 6.

P# ? P P# . T ? T# . P P ? P# . T.
T# T T#
P? # bar . BGI Q
"8 Q
P? BGI
"8
P? bar
T# T
P#
/1 /$
;igura 1.C< Kransformao isob!rica
3quecendo uma massa de ar comprimido de uma temperatura K1 para K$ 5K1JK$6 Kemas.
3umento do volume.
3umento da presso.
3umento do volume e da presso.
Princi*io de Pascal.
+m 1P2$ um cientista francs Rlaise /ascal 51P$B"1PP$6 atravs do estudo no comportamento dos fluidos,
enunciou um princpio muito importante na ;sica, o /rincpio de /ascal< S3 presso exercida em um ponto
qualquer de um fluido est!tico a mesma em todas as dire8es e exerce foras iguais em !reas iguaisS.
;igura 1.2< /rincpio de /ascal
#. Caracter5sticas da Pneu(3tica.
2
.#
.
Krabalha com baixa presso e alta velocidade 5Cm=s6.
Jelocidade e fora facilmente controladas.
(ircuito aberto, no possui retorno do ar.
+nergia facilmente armazen!vel e transport!vel.
;!cil instalao e manuteno de equipamentos.
;luido e componentes insensveis a variao de temperatura.
3plicao altamente flexvel.
Tecessita de tratamento do ar a ser utilizado.
/erdas por vazamento reduzem sua eficincia.
;luido compressvel provoca movimentos irregulares nos atuadores.
@imitao da fora m!xima de trabalho em funo da presso 5B.%%% Qgf6.
+scape de ar ruidoso.
#.8 A*lica$Kes da *neu(3tica
3 pneum!tica pode ser usada em todos os segmentos industriais e de transporte para a realizao de
movimentos lineares, rotativos e outros.
Mo'i(entos lineares& ;ixar, levantar, alimentar, transportar, abrir, fechar.
Mo'i(entos rotati'os& @ixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear.
Outros& /ulverizar, pintar, soprar, transportar.
#.F Co(*osi$%o de u( siste(a *neu(3tico.
Gerao Transmisso Controle Transmisso Atuadores
#.B Caracter5sticas do ar Co(*ri(ido.
Luantidade& O ar a ser comprimido, encontrado em quantidade ilimitado na atmosfera.
Trans*orte& O ar comprimido facilmente transport!vel por tubula8es, mesmo para distUncias
consideravelmente grandes. To h! necessidade de se preocupar com o retorno do ar.
Ar(a1ena(ento& O ar pode ser sempre armazenado em um reservat0rio e, posteriormente ser utilizado
ou transportado.
Te(*eratura& O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel Vs oscila8es de temperatura. .sto
garante um funcionamento seguro em situa8es extremas.
Seguran$a& To existe o perigo de exploso ou de incndio. /ortanto no so necess!rias custosas
prote8es contra explos8es.
P
.elocidade& O ar comprimido devido a sua baixa viscosidade um meio de transmisso de energia
muito veloz.
Pre*ara$%o& O ar comprimido requer boa preparao. .mpurezas e umidade devem ser evitadas, pois
provocam desgaste nos elementos pneum!ticos
4i(*e1a& O ar comprimido limpo, mas o ar de exausto dos componentes libera 0leo pulverizado na
atmosfera.
Custo& +stabelecendo o valor 1 para a energia eltrica a relao com a pneum!tica e hidr!ulica<
)e D a 1% o custo da energia pneum!tica.
)e B a 2 o custo da energia hidr!ulica
+sta avaliao apenas orientativa, considerando apenas o custo energtico, sem considerar os custos de
componentes. (onsiderando os valores de v!lvulas e atuadores o custo fica relacionado como<
. PROPRIEDADES :MSICAS DO AR
Co(*ressibilidade& /ropriedade do ar que permite a reduo do seu volume sob a ao de uma fora
externa resultando no aumento de sua presso.
.i .- J .i .-
;ig. $.1< (ompressibilidade do ar.
Elasticidade& /ropriedade do ar que possibilita voltar ao seu volume inicial uma vez extinta a fora
externa respons!vel pela reduo de volume.
.i .- N .i .-
;ig. $.$< +lasticidade do ar.
Di-usibilidade& /ropriedade do ar que permite misturar"se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no este,a saturado.
D
Jolumes contendo ar e gases<
J!lvula fechada.
Luando a v!lvula aberta temos
uma mistura homognea.
;ig. $.B< )ifusibilidade do ar.
E>*ansibilidade& /ropriedade do ar que possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
/ossumos um recipiente contendo ar,
a v!lvula na situao 1 est! fechada.
Luando a v!lvula aberta o ar expande
assumindo o formato dos recipientes.
;ig. $.C< +xpansibilidade do ar.
Peso: como toda matria concreta o ar tem peso e este peso de 1,293 x 10
-3
K! a 0 C
e ao n"#el do mar$
;ig. $.2< /eso do ar.
8. CRANDEOAS PNEUMTICAS
8.# Press%o& -or$a e>ercida *or unidade de 3rea.
F
/A ;=3 p A presso
; A fora
3 A Wrea
/resso manomtrica< 9 a presso registrada nos man*metros.
/resso atmosfrica< 9 o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm
$
de !rea. 3 presso atmosfrica varia
com a altitude, pois em grandes alturas, a massa de ar menor do que ao nvel do mar. To nvel do mar a
presso atmosfrica considerada 1 3tm 51,%BB #gf=cm
$
6.
/resso absoluta< 9 a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica. Luando representamos a
presso absoluta, acrescentamos o smbolo 5a6 ap0s a unidade ex /?.a, #gf=cm
$
a
8.#.# Unidades de *ress%o&
?istema internacional A /a A T=m
$
.
&nidade mtrica A #gf=cm
$
, atm, bar.
&nidade inglesa A psi 5pounds per ?quare .nches6, lb=pol
$
.
Oelao entre as unidades de presso<
/3O3
(OTJ+OK+O
+X X&@K./@.(3O
/OO
psi atm %,%PF%C
psi bar %,%PD1
psi Qgf=cm> %,%D%B1
psi X/a %,%%PF1
atm psi 1C,D
atm bar 1,%1B
atm Qgf=cm> 1,%BB
atm X/a %,1%1B$
bar psi 1C,2%
bar atm %,1FP1
bar Qgf=cm> 1,%$
bar X/a %,1
Qgf=cm> bar %,1F%D
Qgf=cm> psi 1C,$$
Qgf=cm> atm %,1PDF
Qgf=cm> X/a %,%1F
X/a bar 1%
X/a psi 1C2,%C
X/a atm 1,FD
X/a Qgf=cm> 1%,$
1
8.#. .aria$%o da *ress%o at(os-)rica e( rela$%o P altitude.
;igura B.1< Jariao da presso atmosfrica.
3ltitude
em X
/resso
em Qg=cm>
3ltitude
em X
/resso
em Qg=cm>
% 1.%BB 1.%%% %.112
1%% 1.%$1 $.%%% %.F1%
$%% 1.%%F B.%%% %.D12
B%% %.11P C.%%% %.P$1
C%% %.1F2 2.%%% %.22$
2%% %.1DB P.%%% %.CF1
P%% %.1P% D.%%% %.C11
D%% %.1CF F.%%% %.BPB
F%% %.1BP 1.%%% %.B1B
1%% %.1$2 1%.%%% %.$D%
Jariao da presso atmosfrica.
8.#.8. .a1%o& 'olu(e deslocado *or unidade de te(*o.

L A J=t L A Jazo
J A Jolume deslocado
t A tempo
Unidades de 'a1%o
" @=s< @itros por segundo.
" @=min< @itros por minuto.
1%
" mN=min< Xetros c4bicos por minuto.
" mN=h< Xetros c4bicos por hora.
" cfm< 5(ubic feet for minute6, pcm.

Rela$%o entre as unidades de 'a1%o&
/3O3
(OTJ+OK+O
+X X&@K./@.(3O
/OO
pcm cfm 1
pcm @=s %,CD$%
pcm mN=min %,%$FB$
pcm mN=h 1,P11$B
@=s mN=min %,%P
@=s pcm $,11FP
mN=min pcm B2,B1
Con'ers%o entre unidades de 'a1%o.
+stas unidades se referem a quantidade de ar " ou g!s " comprimido efetivamente nas condi8es de temperatura e presso
no local onde est! instalado o compressor. (omo estas condi8es variam em funo da altitude, umidade relativa e
temperatura, so definidas condi8es padro de medidas, sendo que as mais usadas so<
N(@DH< Tormal metro c4bico por hora " definido V presso de 1,%BB Qg=cm$, temperatura de %Y( e
umidade relativa de %Z.
SC:M< ?tandard cubic feet per minute " definida V presso de 1C,D lb=pol$, temperatura de P%Y; e
umidade relativa de %Z.
11
F. SIM;O4OCIAD RESUMO
Ta !rea de pneum!tica a simbologia utilizada , praticamente, um padro mundial. +m seguida tabelas com os
principais smbolos utilizados nesta !rea.
@inhas de fluxo<
.
@inha de trabalho e retorno.
@inha de pilotagem.
.ndicao de con,unto de fun8es ou
componentes.
Xangueira flexvel.
&nio de linhas.
@inhas cruzadas e no conectadas.
/ossibilidade de regulagem
5 .nclinao V C2' 6.
)ireo do fluxo.
;luxo pneum!tico.
?entido de rotao
1$
;ontes de energia<
M
motor eltrico.
X
motor trmico.
3coplamentos
3coplamento
3coplamento com proteo.

(ompressores<
1B
(ompressor de deslocamento fixo
unidirecional
(ondicionadores de energia<
1.1 Filtro.
1$2
1.3 Separador com dreno manual.
1.4 Separador com dreno automtico.
;iltro com separador e dreno manual.
)esumidificador de ar.
@ubrificador.
Oeservat0rio de ar<
J!lvulas direcionais<
1C
B=$ vias
C=B vias
12
Xtodos de acionamento<
)etente ou trava
Xanual
XecUnico 5rolete6
/edal
3lavanca
Roto
Xola
?olen0ide
/iloto
)uplo acionamento
(onversores rotativos de energia<
1P
Xotor de deslocamento fixo bidirecional.
Osciladores.
(onversores lineares de energia<
simples ao ou simples efeito.
)e dupla ao ou duplo efeito.
)e haste dupla
(om amortecimento regul!vel.

J!lvulas controladoras de vazo<
1D
Orifcio fixo
Orifcio vari!vel
Orifcio vari!vel com retorno livre 5R[ pass6
J!lvula de reteno<
?imples
J!lvula alternadora 5+lemento O&6.
J!lvula seletora 5+lemento +6.

J!lvula reguladora de presso<
3livio ou segurana.
Oedutora de presso

.nstrumentos e acess0rios<
1F
Xan*metro.
Jacu*metro.
Kerm*metro.
Xedidor de vazo 5OotUmetro6.
;iltro.
Oegistro fechado.
Oegistro aberto.
;igura C.1< ?imbologia pneum!tica
B. O CIRCUITO PNEUMTICO
Os circuitos pneum!ticos so geralmente abertos, ou se,a, no h! retorno do fluido, visto que o fluido o
pr0prio ar e seu custo no ,ustificaria uma estrutura de retorno. 3 figura seguinte mostra um sistema pneum!tico
cl!ssico<
11
;igura 2.1< ?istema pneum!tico genrico
$%
8. COMPRESSORES
3 norma americana 3T?. estabeleceu algumas cores como padro para melhor visualizar os processos a ar
comprimido. 3presentamos abaixo as cores utilizadas pelo 3T?. 53merican Tational ?tandard .nstitute6, que
substitui a organizao 3?3< sua padronizao de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades
de um circuito.
.er(elHo& .ndica presso de alimentao, presso normal do sistema, a presso do processo de transformao
de energia: ex.< compressor.
.ioleta& .ndica que a presso do sistema de transformao de energia foi intensificada: ex.< multiplicador de
presso.
4aranQa& .ndica linha de comando, pilotagem ou que a presso b!sica foi reduzida: ex.< pilotagem de uma
v!lvula.
A(arelo& .ndica uma restrio no controle de passagem do fluxo: ex.< utilizao de v!lvula de controle de
fluxo.
A1ul& .ndica fluxo em descarga, escape ou retorno: ex.< exausto para atmosfera.
.erde& .ndica suco ou linha de drenagem: ex.< suco do compressor.
;ranco& .ndica fluido inativo: ex.< armazenagem.
B.#. De-ini$%o de co(*ressor&
(ompressores so m!quinas destinadas a elevar a presso de certo volume de ar at uma determinada presso,
exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo sistema de ar comprimido.
3 bomba de encher pneu de bicicleta um exemplo simples de compressor. (omo ilustrado pelo diagrama, esta
m!quina simples inclu cilindro, pisto, copo de vedao de couro, haste de pisto, cabo, e v!lvula de reteno.
?e o pisto estiver na parte superior de seu curso, o ar atmosfrico no cilindro ser! comprimido quando o cabo
for empurrado para baixo. Luando o ar no cilindro atingir uma presso levemente maior que a presso na linha
ligada V bomba, a v!lvula de reteno se abrir! e o ar ser! descarregado do cilindro. Luando o pisto atingir a
base do cilindro, a v!lvula de reteno se fechar!. Luando o pisto for puxado para cima novamente, para a
parte superior do curso empurrado para baixo o copo de vedao de couro flexvel que deixar! o ar atmosfrico
penetrar no cilindro. Luando o pisto empurrado para baixo, o corpo de vedao atuar! como uma v!lvula de
reteno, vedando o espao entre o cilindro e o pisto.
$1
;igura P.1< (ompressor elementar
&ma bomba a v!cuo um compressor que opera com uma presso de entrada menor que a presso atmosfrica,
e com uma presso de descarga pr0xima da presso atmosfrica ou maior.
B.. E-iciRncia de co(*ressores de ar
3 eficincia de um compressor de suma importUncia no pro,eto de um sistema de ar comprimido. Totar que
uma baixa eficincia significa um maior consumo de energia durante toda a vida 4til do compressor. /odemos
dizer que um compressor eficiente aquele que desloca maior quantidade de ar, aquecendo o mnimo possvel e
com menor esforo. Oesumindo, aquele que possui melhor eficincia volumtrica e adiab!tica 5ou trmica6.
E-iciRncia .olu()trica< .ndica o quanto de ar que o compressor consegue comprimir e quanto perdido
atravs de vazamentos. /or exemplo, se um compressor tem capacidade de 1% litros de ar de deslocamento, mas
apenas D,$ litros so deslocados, sua eficincia de D$Z. &m compressor com C2Z de eficincia dever! ter o
dobro do tamanho, para deslocar o dobro de ar e se comparar ao mesmo volume deslocado por um outro
compressor de 1%Z de eficincia.
E-iciRncia Adiab3tica< .ndica a quantidade de energia que o compressor perde em forma de calor para produzir
potncia. &m compressor com 1%%Z de eficincia adiab!tica ir! utilizar toda a energia necess!ria para
comprimir o ar, sem aquecer o con,unto ou o pr0prio ar. /ortanto, um compressor eficiente deve ter alta
eficincia volumtrica para minimizar o seu tamanho e alta eficincia adiab!tica para maximizar a quantidade
de ar comprimido pela unidade.
Classi-ica$%o e De-ini$%o Segundo os Princ5*ios de TrabalHo&
?o duas as classifica8es fundamentais para os princpios de trabalho.
Desloca(ento Positi'o
Raseia"se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cUmara isolada do meio exterior,
onde seu volume gradualmente diminudo, processando"se a compresso. Luando uma certa presso
$$
tingida, provoca a abertura de v!lvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga
durante a
contnua diminuio do volume da cUmara de compresso.
;igura P.$< (ompressor de deslocamento positivo
Desloca(ento dinS(ico
3 elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a
passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores 5rotor laminado6
dotados de alta velocidade. +ste ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e conseqEentemente os
impulsores transmitem energia cintica ao ar. /osteriormente, seu escoamento retardado por meio de
difusores, obrigando a uma elevao na presso.
$B
;igura P.B< (ompressor de deslocamento dinUmico
Di-usor
9 uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um fluido, causando aumento
de presso.
;igura P.C< Kipos de compressores
F. RESER.ATTRIO DE AR COMPRIMIDO
O reservat0rio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. +le elimina as oscila8es de presso na rede
distribuidora e, quando h! momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. 3 grande superfcie do
reservat0rio refrigera o ar suplementar. /or isso se separa diretamente no reservat0rio, uma parte da umidade do ar. Os
reservat0rios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conex8es e a abertura de inspeo se,am de f!cil acesso.
Os reservat0rios no devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso, devem ser instalados de preferncia
fora da casa dos compressores na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do
condensado.
$C

1 Xan*metro
B +ntrada 2 3bertura de
inspeo
$ ?ada C J!lvula de
alivio
P )reno
;igura D.1< )ep0sito de ar comprimido
9.#. Pre*ara$%o do ar co(*ri(ido
O ar absorvido diretamente do ambiente e comprimido no adequado para ser utilizado em sistemas
pneum!ticos. .mpurezas em forma de partculas de su,eira ou ferrugem, restos de 0leo e umidade levam, em
muitos casos V falhas em instala8es e avarias nos elementos pneum!ticos. +nquanto a separao prim!ria do
condensado feita no separador ap0s o resfriador, a separao final, filtragem e outros tratamentos secund!rios
do ar comprimido executada no local de consumo. Tisso necess!rio atentar especialmente para a ocorrncia
de umidade. 3 !gua 5umidade6 ,! penetra na rede pelo pr0prio ar aspirado pelo compressor
3 incidncia da umidade depende, em primeira instUncia, da umidade relativa do ar que por sua vez, depende da
temperatura e condi8es atmosfricas. 3 umidade geralmente expressa em G umidade relativaI.
/ara compreender o significado da umidade relativa necess!rio lembrar de alguns conceitos fsicos.
O ar atmosfrico uma mistura de gases 5nitrognio, oxignio, g!s carb*nico, vapor de !gua, etc6. 3 massa de
vapor de !gua por unidade de volume existente no ar atmosfrico chamada de umidade absoluta. 3ssim, a
equao seguinte define a umidade absoluta 5?+3O?, H+X3T?#\, 111D6<
3 presso total exercida pela atmosfera a soma das press8es parciais exercida por cada um de seus
componentes tomadas em separado. 3 presso de cada um dos componentes chamada de presso parcial. )o
exposto acima deduzimos a equao<
$2
ar do volume
gua de vapor do massa
absoluta umidade
] ]
] ] ] ]
] =

= componente cada de esses a atmos!"ric esso ] ] ] /r ] /r

3 presso parcial de cada componente da mistura gasosa , praticamente, a mesma que exerceria em estado
puro, ocupando o volume total da mistura, ou se,a, cada componente tem um comportamento independente dos
outros.
3 ttulo de informao, apresentamos a tabela abaixo onde apresentada a presso parcial exercida pelo vapor
de !gua 5?+3O?, H+X3T?#\, 11DD6 e a presso atmosfrica total.
Te(*eratura
+C,
Press%o do 'a*or de 3gua
saturado +((Ug,
Te(*eratura
+C,
Press%o do 'a*or de 3gua
saturado +((Ug,
"$% %,F P% 1C1,2
"1% 1,1 D% $BB,F
% C,P
1% 1,$
$% 1D,2
B% B1,F F% B22,B
C% 22,C 1% 2$2,1
2% 1$,P 1%% DP%,%
(hama"se presso de vapor de !gua saturado V presso exercida quando o vapor de !gua e o liquido existem em
equilbrio dinUmico, isto , o n4mero de molculas do vapor que se condensam igual ao n4mero de molculas
que evaporam. 3 presso de vapor de !gua saturado depende da temperatura, sendo que a temperatura em que o
vapor de !gua de uma amostra se torna saturado chamado de ponto de orvalho 5?+3O?, H+X3T?#\,
\O&T^, 111D6.
3 partir dos conceitos expostos podemos definir, atravs de uma relao matem!tica, a umidade relativa do ar<

Onde< &OZ a umidade relativa em percentagem e as press8es citadas so como foram expostas acima.
Tota"se que a umidade relativa depende da quantidade de !gua presente no ar 5presso parcial do vapor de !gua6
e da temperatura do ar, pois, a presso de vapor de !gua saturado depende desta. 3ssim, se a temperatura do ar
aumentar, a presso do vapor de !gua saturada tambm aumenta, provocando uma reduo na umidade relativa.
&ma outra maneira de expressar a umidade relativa do ar, a uma dada temperatura, atravs da relao entre a
quantidade de vapor de !gua no ar e o montante que este conteria se estivesse saturado na mesma temperatura.
?abemos que a quantidade de !gua absorvida pelo ar est! relacionada com a sua temperatura e volume. 3 maior
quantidade de vapor d_!gua contida num volume de ar sem ocorrer condensao depender! da temperatura de
saturao ou ponto de orvalho a que est! submetido este volume. To ar comprimido temos ar saturado. O ar
estar! saturado quando a presso parcial do vapor d_!gua for igual V presso de saturao do vapor d_!gua, V
temperatura local. O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor d_!gua for menor que a presso
de saturao. +nquanto tivermos a presena de !gua em forma de vapor normalmente superaquecido, nenhum
problema ocorrer!.
3nalisemos agora< um certo volume de ar est! saturado com vapor d_!gua, isto , sua umidade relativa 1%%Z:
comprimimos este volume at o dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir! V metade. @ogicamente,
isto significar! que sua capacidade de reter vapor d_!gua tambm foi reduzida V metade devido ao aumento da
$P
1%%
] ] ] ] ]
] ] ] ] ]
Z #
saturado gua de vapor do presso
gua de vapor do parcial presso
U$ =
/resso parcial do vapor da !gua para diferentes temperaturas
presso e reduo do seu volume. +nto o excesso de vapor ser! precipitado como !gua. .sto ocorre se a
temperatura for mantida constante durante a compresso, ou se,a, processo isotrmico de compresso.
+ntretanto, isso no acontece: verifica"se uma elevao consider!vel na temperatura durante a compresso.
(omo foi mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da !gua pelo ar est! relacionada com a
temperatura, sendo assim, no haver! precipitao no interior das cUmaras de compresso. 3 precipitao de
!gua ocorrer! quando o ar sofrer um resfriamento, se,a no resfriador ou na linha de distribuio. .sto explica
porque no ar comprimido existe sempre ar saturado com vapor de !gua em suspenso que se precipita ao longo
da tubulao. Luando o ar resfriado V presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser!
igual V presso de saturao no ponto de orvalho. Lualquer resfriamento adicional provocar! condensao da
umidade. )enomina"se /onto de Orvalho o estado termodinUmico correspondente ao incio da condensao do
vapor d_!gua, quando o ar 4mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. 3 presena desta !gua
condensada nas linhas de ar, causada pela diminuio de temperatura, ter! como conseqEncias<
" Oxida a tubulao e componentes pneum!ticos.
" )estr0i a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro
e reduzindo a vida 4til das peas, v!lvulas, cilindros, etc.
" /re,udica a produo de peas.
" 3rrasta partculas s0lidas que pre,udicaro o funcionamento dos componentes pneum!ticos.
" 3umenta o ndice de manuteno
" .mpossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
" /rovoca golpes de arete nas superfcies ad,acentes, etc.
/ortanto, da maior importUncia que grande parte da !gua, bem como dos resduos de 0leo, se,a removida do ar para
evitar reduo de todos os dispositivos e m!quinas pneum!ticas. /ara desumidificar o ar so utilizados os resfriadores e
separadores de condensado e os resfriadores propriamente ditos.
9.#.#. Res-riador de ar e se*arador de condensados.
/ara a,udar a resolver de maneira eficaz o problema inicial da !gua nas instala8es de ar comprimido, temos o
resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservat0rio, pelo fato de o ar comprimido na
sada atingir sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. (omo
conseqEncia deste resfriamento, permite"se retirar cerca de D2Z a 1%Z do vapor de !gua contido no ar, bem
como vapores de 0leo: alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta
temperatura de descarga do ar.
&m resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes< um corpo geralmente cilndrico onde se alo,am feixes
de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia.
3 segunda parte um separador de condensado dotado de dreno.
;igura D.$< Oesfriador de ar e separador de condensados 5/arQer6.
$D
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da
!gua de refrigerao. Ta sada, est! o separador. )evido V sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer,
provoca"se a eliminao da !gua condensada, que fica retida numa cUmara. 3 parte inferior do separador
dotada de um dreno manual ou autom!tico na maioria dos casos, atravs do qual a !gua condensada expulsa
para a atmosfera. 3 temperatura na sada do resfriador depender! da temperatura que o ar descarregado, da
temperatura da !gua de refrigerao e do volume de !gua necess!rio para a refrigerao. (ertamente, a
capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.
9.#. Secador *or absor$%o.
3 secagem por absoro um processo puramente qumico.
Teste processo, o ar comprimido passa sobre uma camada solta de um elemento secador. 3 !gua ou vapor de
!gua que entra em contato com esse elemento, combina"se quimicamente com ele e se dilui na forma de uma
combinao elemento secador=!gua. +sta mistura deve ser removida periodicamente do absorvedor. +ssa
operao pode ser manual ou autom!tica. (om o tempo, o elemento secador consumido e o secador deve ser
reabastecido periodicamente 5duas a quatro vezes por ano6. O secador por absoro separa ao mesmo tempo
vapor e partculas de 0leo, porm, quantidades maiores de 0leo influenciam no funcionamento do secador.
)evido a isso conveniente antepor um filtro fino ao secador.
O processo de absoro caracteriza"se por<
Xontagem simples da instalao.
)esgaste mecUnico mnimo ,! que o secador no possui peas m0veis.
To necessita de energia externa.
$F
;igura D.B ?ecagem por absoro 5/arQer6.
3s principais substUncias utilizadas so< (loreto de (!lcio, (loreto de @tio, )r["o"@ite.
(om a conseqEente diluio das substUncias, necess!ria uma reposio regular, caso contr!rio o processo
torna"se deficiente. 3 umidade retirada e a substUncia diluda so depositadas na parte inferior do inv0lucro,
,unto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
9.#.8 Secador *or adsor$%o.
3 secagem por adsoro est! baseada num processo fsico.53dsorver< admitir uma substUncia V superfcie de
outra6. O elemento secador um material granulado com arestas ou em forma de prolas. +ste elemento secador
est! formado de quase 1%%Z de di0xido de silcio. +m geral conhecido pelo nome S^+@S 5?lica ^el6. 3
tarefa do S^+@S consiste em adsorver a !gua e o vapor de !gua. O ar comprimido 4mido conduzido atravs da
camada de S^+@S. O elemento secador segura a umidade do ar comprimido. 9 evidente que a capacidade de
acumulao de uma camada de S^+@S limitada. &ma vez que o elemento secador estiver saturado, poder! ser
regenerado soprando se ar quente na camada saturada.
Xediante a montagem em paralelo de duas instala8es de adsoro, uma delas pode estar ligada para secar
enquanto a outra est! sendo soprada com ar quente 5regenerao6.

;igura D.C< +squematizao da secagem por adsoro 55/arQer6.
$1
B%
D.#.F Secador *or re-rigera$%o.
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de temperatura do ponto de
orvalho. 3 temperatura do ponto de orvalho a temperatura V qual deve ser esfriado um g!s para obter a
condensao do vapor de !gua contida nele. O ar comprimido a ser secado entra no secador, passando primeiro
pelo denominado trocador de calor a ar. Xediante o ar frio e seco proveniente do trocador de calor
5vaporizador6 esfriado o ar quente que est! entrando. 3 formao de condensado de 0leo e !gua eliminado
pelo trocador de calor. +ste ar comprimido pr"esfriado circula atravs do trocador de calor 5vaporizador6 e
devido a isso, sua temperatura desce at 1,D'( aproximadamente. )esta maneira o ar submetido a uma
segunda separao de condensado de !gua e 0leo.
/osteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos estranhos.
;igura D.2< ?ecagem por refrigerao 5/arQer6.
B1
B. DISTRI;UIVWO DO AR COMPRIMIDO
G.# Rede de Distribui$%o
3 rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubula8es que saem do reservat0rio passando pelo
secador e que unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao.
3 rede possui duas fun8es b!sicas<
" ;uncionar como um reservat0rio para atender as exigncias locais.
" (omunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
Tuma rede distribuidora, para que ha,a eficincia, segurana e economia, so importantes trs pontos<
" Raixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pontos de utiliza8es:
" 3presentar o mnimo de vazamento:
" Roa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.
;igura F.1< Oede de )istribuio 5;argon engenharia e ind4stria6
1 (ompressor de parafuso D ?ecador
$ Oesfriador posterior ar=ar F ;iltros coalescentes 5grau x, [, z6
B ?eparador de condensado 1 /urgador autom!tico eletr*nico
C Oeservat0rio 1% ?eparador de !gua e 0leo
2 /urgador autom!tico 11 ?eparador de condensado
P /r ;iltro coalescente
B$
F.1.1 Oede de )istribuio em 3nel 3berto
3ssim chamada por no haver uma interligao na rede. +ste tipo facilita a separao do condensado pois ela
montada com uma certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo o escoamento para um ponto de drenagem
(onsumidores
Oeservat0rio
?ecund!rio

;igura F.$< Oede de )istribuio em 3nel 3berto
^eralmente as tubula8es principais so montadas em circuito fechado. +ste tipo auxilia na manuteno de uma presso
constante, proporciona uma distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas dire8es.
(onsumidores
Oeservat0rio
?ecund!rio
;igura F.B< Oede de )istribuio (ombinada 3berta
3 rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas liga8es longitudinais e
transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar.
BB
3specto de filtros coalescentes
Xediante v!lvulas de fechamento existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido quando
as mesmas no forem usadas ou quando for necess!rio p*"las fora de servio por raz8es de reparao e
manuteno. Kambm pode ser feito um controle de estanqueidade
;igura F.C< Oede de )istribuio (ombinada fechada
F.1.C /osicionamento
9 de importUncia no somente o correto dimensionamento mas tambm a montagem das tubula8es. 3s
tubula8es de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as mesmas no devem, dentro
do possvel, serem montadas dentro de paredes ou de cavidades estreitas. O controle da estanqueidade das
tubula8es seria dificultado por essa causa. +m alguns casos especiais, aconselh!vel colocar as redes em
valetas apropriadas sob o pavimento, levando em considerao os espaos para montagem e manuteno. O
posicionamento tambm deve permitir a drenagem do condensado.
;igura F.2< .nclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade 5;argon engenharia e ind4stria6
3s tubula8es, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um declive de %,2Z a $Z, na
direo do fluxo. /or causa da formao de !gua condensada, fundamental, em tubula8es horizontais,
instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. )esta forma, evita"se que a !gua
condensada eventualmente existente na tubulao principal possa chegar Vs tomadas de ar atravs dos ramais.
/ara interceptar e drenar a !gua condensada devem ser instaladas deriva8es com drenos na parte inferior da
BC
tubulao principal. Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser autom!ticos. +m
redes mais extensas aconselha"se instalar drenos distanciados aproximadamente $% a B% metros um do outro.
F.1.2 (urvatura das tubula8es
3s curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia. +vitar sempre
a colocao de cotovelos de 1% graus. 3 curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o diUmetro
externo do tubo.
;igura F.P< (urvatura da tubulao 5/arQer6
F.1.P Jazamentos
3s quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, veda8es defeituosas,
quando somadas, alcanam elevados valores.
3 importUncia econ*mica desta contnua perda de ar torna"se mais evidente quando comparada com o consumo
do equipamento e a potncia necess!ria para realizar a compresso. )esta forma, um vazamento na rede
representa um consumo consideravelmente maior de energia.
/odemos constatar isto atravs da tabela.
B2
G. Considera$Kes a res*eito da tubula$%o
F.$.1. Kubula8es principais
Ta escolha do material da tubulao temos v!rias possibilidades< cobre, lato, ao liga, material sinttico, tubo
de ao preto, tubo de ao zincado 5galvanizado6.
Koda tubulao deve ser f!cil de instalar, resistente V corroso e de preo vanta,oso.
Kubula8es instaladas para um tempo indeterminado devem ter uni8es soldadas que, neste caso, sero de grande
vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas.
3s desvantagens destas uni8es so as escamas que se criam ao soldar. +stas escamas devem ser retiradas da
tubulao. 3 costura da solda tambm su,eita V corroso, e isto requer a montagem de uma unidade de
conservao.
+m tubula8es de tubos de ao zincado 5galvanizado6, o ponto de conexo nem sempre totalmente vedado. 3
resistncia V corroso, nestes tubos, no muito melhor do que a do tubo de ao preto. @ugares decapados
5roscas6 tambm podem enferru,ar, razo pela qual tambm aqui importante o emprego da unidade de
conservao.
+m casos especiais prevem"se tubos de cobre ou de material sinttico 5pl!stico6.
F.$.$ Kubula8es secund!rias
BP
Kubula8es V base de borracha 5mangueiras6 somente devem ser usadas onde for requerida uma certa
flexibilidade e onde, devido a um esforo mecUnico mais elevado, no possam ser usadas tubula8es de material
sinttico.
Kubula8es V base de polietileno e poliamido, ho,e so mais freqEentemente usadas em maquinas e,
aproveitando novos tipos de conex8es r!pidas, as tubula8es de material sinttico podem ser instaladas de
maneira r!pida e simples, sendo ainda de baixo custo.
F.$.B )imensionamento da rede condutora
Oedes mal dimensionadas podem provocar consider!veis perdas de carga.
O diUmetro da tubulao, deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de ar crescente, a queda
da presso, do reservat0rio at o consumidor, no ultrapasse valores aceit!veis. &ma queda maior da presso
pre,udica a rentabilidade do sistema e diminui consideravelmente sua capacidade.
`! no pro,eto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao posterior e,
consequentemente, maior demanda de ar, determinando dimens8es maiores dos tubos na rede distribuidora. 3
montagem posterior de uma rede distribuidora de dimens8es maiores 5ampliao6, acarreta despesas elevadas.
3 escolha do diUmetro da tubulao no realizada por quaisquer f0rmulas empricas ou para aproveitar tubos
por acaso existentes em dep0sito, mas sim considerando"se<
" Jolume corrente 5vazo6
" (omprimento de rede
" Lueda de presso admissvel
" /resso de trabalho
" n4mero de pontos de estrangulamento na rede .
/ara esta escolha, existem dois critrios de c!lculo que esto intimamente ligados<
" )imensionamento pela perda de carga
" )imensionamento pela velocidade
)imensionamento pela perda de carga
3 perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubula8es. Luanto mais longa a linha maior ser! a
perda. 3lm de considerar o comprimento fsico da tubulao, tambm deve ser dada especial ateno as perdas
localizadas nas v!lvulas e conex8es instaladas, na linha.
3travs da equao abaixo poderemos calcular a perda da carga na rede de distribuio.
Onde<
p " /erda de carga 5no superior a %,B: em grandes redes pode chegar a %,2 bar6
L " Jazo de ar 5T mN=s6
@r " (omprimento real da tubulao 5X6
p " /resso de trabalho absoluta 5Rar6
d " )iUmetro interno da tubulao 5mm6
BD
)a equao acima deduzimos a f0rmula para calcular o diUmetro interno da tubulao<
d A 1% x
1,PPBDF2 x 1% x L x @r
B 1,F2
p x p
2
3 tabela a seguir determina o comprimento equivalente em funo da perda de carga<
%&' Cone#es
$ )iUmetro Tominal
8 #
D

X
F 8
D
F
X
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X
I #.
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D
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/erda de carga
I. UNIDADE DE CONSER.AVWO DE AR
3p0s passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um 4ltimo
condicionamento, antes de ser utilizado nos equipamentos.
Teste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte< filtragem, regulagem da presso e
lubrificao. &ma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito
depende antes de tudo do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso e da lubrificao
das partes m0veis.
&ma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao de ar. +sta unidade composta
basicamente da combinao dos seguintes elementos<
" ;iltro de ar comprimido
" Oegulador de ar comprimido com man*metro
" @ubrificador de ar comprimido
B1
&nidade de conservao do ar

?imbologia detalhada ?imbologia simplificada
;igura 1.1< &nidade de conservao do ar
C%
".# :iltro de ar co(*ri(ido
3 funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a !gua condensada
presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo forado a um movimento de rotao por
meio de Srasgos direcionaisS. (om isso, separam"se as impurezas maiores, bem como as gotculas de !gua, por
meio de fora centrfuga e depositam"se ento no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo
deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a marca do nvel m!ximo, ,! que se isto ocorrer, o condensado ser!
arrastado novamente pelo ar que passa.
3s partculas s0lidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. (om o tempo, o ac4mulo destas
partculas impede a passagem do ar. /ortanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos
regulares. +m filtros normais, a porosidade se encontra entre B% a D% microns.
;iltros mais finos tem elementos com porosidade at B microns. ?e houver uma acentuada deposio de condensado,
convm substituir a v!lvula de descarga manual por uma autom!tica.
;igura 1.$< ;iltro de ar comprimido 5/arQer6.
1.1.1 ;uncionamento do dreno autom!tico
/or um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo. (om o aumento do nvel do condensado um
flutuador se ergue. 3 um determinado nvel, abre"se uma passagem. O ar comprimido existente no copo passa
por ela e desloca o mbolo para a direita. (om isso se abre o escape para o condensado.
/elo escape, o ar s0 passa lentamente, mantendo"se com isso, aberta por um tempo ligeiramente maior a sada
do condensado.
". Regulador de *ress%o
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho 5secund!ria6 independente da presso da rede
5prim!ria6 e consumo do ar. 3 presso prim!ria tem que ser sempre maior que a secund!ria. 3 presso regulada por
meio de uma membrana.
C1
&ma das faces da membrana submetida V presso de trabalho. )o outro lado, atua uma mola cu,a presso
a,ust!vel por meio de um parafuso de regulagem. (om aumento da presso de trabalho a membrana se
movimenta contra a fora mola. (om isso, a seco nominal de passagem na sede da v!lvula diminui
progressivamente, ou se fecha totalmente. .sto significa que a presso regulada pelo fluxo. Ta ocasio do
consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a v!lvula. (om isso, o manter da presso regulada se torna
um constante abrir a fechar da v!lvula. /ara evitar a ocorrncia de uma vibrao indese,!vel, sobre o prato da
v!lvula constitudo um amortecimento por mola ou ar. 3 presso de trabalho indicada por um man*metro.
?e a presso crescer demasiado do lado secund!rio, a membrana pressionada contra a mola. (om isso, abre"se
a parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera.

;igura 1.B< Oegulador de presso
C$
1.8 ManY(etros
?o instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, 0leo, etc. Tos circuitos
pneum!ticos e hidr!ulicos, os man*metros so utilizados para indicar o a,uste da intensidade de presso nas v!lvulas, que
pode influenciar a fora ou o torque de um conversor de energia. &m dos man*metros mais utilizados o do tipo
Rourdon.
1.B.1 Xan*metro tipo tubo de Rourdon.
(onsiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um ,ogo de engrenagens e
alavancas, este con,unto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra que est!
ligada com a entrada de presso.
3plicando"se presso na entrada, o tubo tende a endireitar"se, articulando as alavancas com a engrenagem,
transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a escala.
;igura 1.C< Xan*metro tipo tubo de Rourdon 5/arQer6.
CB
1.C @ubrificador
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneum!ticos. Os
materiais lubrificantes so necess!rios para garantir um desgaste mnimo dos elementos m0veis, manter to mnimos
quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.
@ubrificadores de 0leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Jenturi. 3 diferena de presso p 5queda da
presso6, entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto estrangulador do bocal, ser! aproveitada para
sugar 0leo de um reservat0rio e de mistur!"lo com o ar em forma de neblina. (om um parafuso de regulagem dada a
possibilidade de regular as gotas de 0leo por unidade de tempo.

;igura 1.2< @ubrificador 5/arQer6
1.C.1 /rincpio de Jenturi
9 a diferena de presso p 5queda de presso6 entre a presso antes do local nebulizador e a presso no ponto de
estrangulamento do local, ser! aproveitada para sugar 0leo de um reservat0rio e de mistur!"lo com o ar em forma de
neblina.
CC
p
;igura 1.P< Kubo de Jenturi
".B Instala$%o das Unidades de Conser'a$%o
3 vazo total de ar em mN=hora determinante para o tamanho da unidade. &ma demanda 5consumo6 de ar grande demais
provoca uma queda de presso nos aparelhos. )eve"se observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante. 3
presso de trabalho nunca deve ser superior V indicada no aparelho. 3 temperatura ambiente no deve ser maior que 2%'(
5m!ximo para copos de material sinttico6. Xuito importante observar, o posicionamento da &nidade de (onservao
no circuito. 3 instalao da mesma deve ser em nvel superior ao das v!lvulas e dos atuadores. Luando isto no for
possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio. 3 razo deste cuidado deve"se ao fato de que o 0leo
contido no lubrificador arrastado pelo ar at as v!lvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa atravs de um
sistema de pulverizao. ?e o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem lubrificados, o 0leo
pode se condensar nas paredes dos condutos, pre,udicando a lubrificao. Outro ponto V ser observado a distUncia
m!xima do lubrificador aos equipamentos a serem lubrificados. +sta distUncia no deve ultrapassar a cinco 526 metros
quando se tem um n4mero muito grande de cotovelos no circuito , ou a dez 51%6 metros, quando a instalao mais
retilnea. (aso tpico se observa nas grandes ind4strias, onde se tem uma linha de ar alimentando v!rios equipamentos
pneum!ticos situados a distUncias consider!veis e um 4nico lubrificador no incio do sistema. Luando se tem uma rede
muito extensa, deve"se colocar quantos lubrificantes se fizerem necess!rios, respeitando a distUncia m!xima permitida.
".B.# Manuten$%o das Unidades de Conser'a$%o
a6 ;iltro de ar comprimido< O nvel de !gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada
no copo indicador no deve ser ultrapassada. 3 !gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao
de ar comprimido e para os equipamentos.
/ara drenar a !gua condensada deve"se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. O cartucho filtrante,
quando su,o, tambm deve ser limpo ou substitudo.
b6 Oegulador de presso de ar comprimido< na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este
no necessita de manuteno.
c6 @ubrificador de ar comprimido.
(ontrolar o nvel de 0leo no copo indicador. ?e necess!rio, completar 0leo at a marcao.
;iltros de material pl!stico e o copo do lubrificador devem ser limpos somente com querosene. /ara o
lubrificador devem ser usados somente 0leos minerais de baixa viscosidade 5B,2'+ a $%'(6.
C2
Kabela de @ubrificantes.
Ti*os de Zleos ade[uados .iscosidade a ! C6
3ral Oel K& 2%%
3via 3vilub O?@B
R/ +nergol 7@/ C%
+sso ?pinesso 1%
Xobil Jac 7@/ 1
?hell Kellus ("1%
Kexaco Oando Oil 333
Jalvoline Oitzol O"P%
Jedol 3ndarin BF
7O " B$ RO
$B.P c ?t
BC c ?t
$D c ?t
$B c ?t
$2.$ c ?t
$$ c ?t
$2 c ?t
$P c ?t
$%.2 c ?t
B1.$ c ?t
CP
#!. .3l'ulas Pneu(3ticas
Os comandos pneum!ticos consistem em elementos de sinal, elementos de comando e elementos de trabalho.
Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam o processo de trabalho, razo pela qual so
denominados Sv!lvulasS.
3s v!lvulas, segundo as suas fun8es, so subdivididas em cinco grupos<
" J!lvulas direcionais
" J!lvulas de bloqueio
" J!lvulas de fluxo
" J!lvulas de presso
" J!lvulas de fechamento
" (ombinao de v!lvulas
#!.# .3l'ulas Direcionais.
?o elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, paradas e na direo do fluxo.
1%.1.1 ?imbologia de J!lvulas.
+m esquemas pneum!ticos para representarmos as v!lvulas direcionais, so utilizados smbolos. +stes smbolos no
caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das v!lvulas.
1%.1.$ (aractersticas principais<
Nu(ero de *osi$Kes< contadas a partir do numero de quadrados da simbologia.
$ posi8es B posi8es
;igura 1%.1< ?imbologia v!lvulas 1
Nu(ero de 'ias& contadas a partir do n4mero de tomadas que a v!lvula possui em apenas uma posio. 3s
v!lvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte forma< (oloca"se J.)., para representar
abreviadamente o termo v!lvula direcional. )epois, escreve"se o n4mero de vias, ao lado a barra 5=6. @ogo
ap0s, o n4mero de posi8es e mais a palavra vias.

V.D.3/2 vias V.D. 5/2 vias
;igura 1%.$< ?imbologia v!lvulas $
1%.1.B Xeios de 3cionamento
CD
Os acionamentos servem para inverter de posio as v!lvulas direcionais.
X3T&3.?
^eral

3lavanca
Roto

/edal
X+(cT.(O?
/ino

Oolete
Xola ^atilho
+@9KO.(O?

?olen0ide com uma
bobina

?olen0ides
com duas
bobinas
/T+&XWK.(O?

/iloto positivo
5acrscimo de presso6
)iferencial
de !reas
).O+KO?

/iloto negativo
5decrscimo de presso6
/T+&XWK.(O?
?ervo"piloto positivo

(ontrole
interno
.T).O+KO? ?ervo"piloto negativo
(+TKO3@.H3ad+?
/or piloto positivo /or trava
/or molas
;igura 1%.C< ?imbologia v!lvulas B
CF
1%.1.C .dentificao de Jias.
/ara garantir a identificao e a ligao correta das v!lvulas, marcam"se as vias com letras mai4sculas ou n4meros.
OO.;e(.O TOOX3 ).T
$CB%%
TOOX3 .?O
1$11
/resso / 1
&tilizao 3 R ( $ C P
+scape O ? K B 2 D
+3 +R +(
/ilotagem - \ H 1% 1$ 1C

;igura 1%.2< ?imbologia v!lvulas C
1%.1.2 J!lvulas T3 e T;
J!lvulas direcionais com $ posi8es e at B vias que tenham, na posio de repouso, a via de presso bloqueada
so chamadas de Tormalmente ;echadas 5T;6. 3quelas que, ao contr!rio, possurem esta via aberta,
denominaremos de Tormalmente 3bertas 5T36.

J.). B=$ Jias T3 J.). $=$ Jias T;
;igura 1%.P< ?imbologia v!lvulas 2
1%.1.P J!lvulas (;, (3/ e (3T
3s v!lvulas direcionais de B posi8es caracterizam"se pela sua posio central. 3quelas que possurem na sua
posio central, as vias de utilizao bloqueadas, denominaremos como
(entro ;echado 5(;6.
J.). 2=B Jias (;
;igura 1%.D< ?imbologia v!lvulas P
C1
`! as v!lvulas que tiverem as vias de utilizao sendo pressurizadas, chamaremos de Centro Aberto Positi'o
+CAP,.
J.). 2=B Jias (3/
;igura 1%.F< ?imbologia v!lvulas 2
Luando encontrarmos estas vias em exausto, elas recebero o nome de (entro Aberto Negati'o +CAN,.
J.). 2=B (3T
;igura 1%.1< ?imbologia v!lvulas P
1%.1.D J!lvulas de Xem0rias
?o v!lvulas de duas posi8es acionadas por duplo piloto.

;igura 1%.1%< ?imbologia v!lvulas D
1%.1.F Kipos de escapes.
Os escapes das v!lvulas so representados por triUngulos. Luando encontrarmos o triUngulo ,unto V simbologia
da v!lvula, ele estar! representando um +scape @ivre, ou se,a, sem conexo.
;igura 1%.11< ?imbologia v!lvulas F
?e ele estiver afastado, o escape representado ser! o +scape )irigido: com conexo.
2%
;igura 1%.1$< ?imbologia v!lvulas 1
21
1%.1.1 J!lvulas em repouso ou trabalho.
J!lvulas direcionais acionadas mecanicamente, eletricamente ou pneumaticamente podem ser encontradas e
representadas em circuitos de duas formas diferentes< em posio de repouso 5no acionada6 ou de trabalho
5acionada6.
1
$
B
Oepouso 3cionada

;igura 1%.1B< ?imbologia v!lvulas 1%
1%.$ Oegulagem de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho 5 secund!rio 6 independente da
presso da rede 5primaria6 e consumo de ar. 3 presso prim!ria tem que ser sempre maior que a presso
secundaria. 3 presso regulada por meio de uma membrana 516. &mas das faces da membrana submetida
V presso de trabalho, enquanto a outra pressionada por uma mola 5$6 cu,a presso a,ust!vel por meio de
um parafuso de regulagem 5B6.
(om o aumento da presso de trabalho ,a membrana se movimenta contra a fora da mola. (om isso a
seco nominal de passagem na sede da v!lvula 5C6 diminui at o fechamento completo. .sto significa que a
presso regulada pela vazo.
/or ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a v!lvula. (om isso, o manter da
presso regulada se torna um constante abrir e fechar da v!lvula 5P6 constitudo um amortecedor por mola
526 ou ar. 3 presso de trabalho indicada por man*metro.
?e a presso crescer demasiadamente do lado secund!rio, a membrana contra a mola. (om isso, abre"se o
orifcio da parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de escape para a atmosfera .
Regulador de *ress%o se( ori-5cio de esca*e
To comrcio encontram"se reguladores de presso sem abertura de escape. Tesses casos, no se pode
permitir a fuga do ar contido no sistema para a atmosfera.
:unciona(ento
2$
/or meio do parafuso de a,uste 5$6 tencionada a mola 5F6 ,untamente com a membrana 5B6. (onforme a
regulagem da mola 5F6 a passagem do prim!rio para o secund!rio se torna maior ou menor. (om isso o pino
5P6 encostado V membrana afasta ou aproxima a vedao 526 do assento.
?e do lado secund!rio no houver passagem de ar, a presso cresce e fora a membrana 5B6 contra a
mola 5F6. )esta forma, a mola 5D6 pressiona o pio para baixo e a passagem fechada pela vedao 526.
?omente quando houver demanda de ar pelo lado secund!rio que o ar comprimido do lado prim!rio voltar!
a fluir.

;igura 1%.1C< Oegulagem de presso em v!lvulas pneum!ticas
#. ATUADORES PNEUMTICOS
O cilindro de mbolo consiste de< um tubo 5camisa6 cilndrico, uma tampa 5cabeote dianteira e traseira, um
mbolo com gaxeta dupla tipo copo6, uma haste do mbolo, bucha de guia, anel limpador e peas para fixao
e veda8es.
3 camisa 516 na maioria dos casos feita de um tubo de ao sem costura trefilado a frio. /ara aumentar a
vida 4til dos elementos de vedao, a superfcie deslizante do tubo brunida. /ara casos especiais fabrica"se
cilindros de alumnio, de lato ou de ao com superfcie deslizante de cromo duro. +stes tipos especiais sero
usados para trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe a possibilidade de corroso muito acentuado.
/ara as tampas 5$6 e 5B6 usa" se normalmente material fundido 5alumnio fundido ou ferro male!vel6 3
fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
3 haste de mbolo 5C6 geralmente feita de ao beneficiado, e como proteo anti" corrosiva possui uma
boa porcentagem de cromo. 3s roscas so geralmente laminadas, dimanadas, diminuindo assim o perigo de
ruptura. ?ob pedido , a haste do mbolo pode ser temperada. &ma maior densidade superficial ser! alcanada
por laminao com rolos. 3 rugosidade da haste, caso, de 1 um. Ta hidr!ulica necess!rio que a haste do
mbolo se,a de material duro ou temperado.
2B
Orifcio de
escape
/ara a vedao do mbolo existe um anel circular 526 na tampa dianteira. 3 7aste do mbolo esta guiada
pela bucha de guia 5P6. +sta bucha pode ser de bronze sinterizado ou de material sinttico metalizado.
3nte esta bucha encontra"se o anel limpador 5D6. +le evita a entrada de partculas de p0 e su,eira nos
cilindros. /ortando, no necess!rio outra proteo.
3 guarnio duplo l!bio 5F6 veda de ambos os lados.
Xaterial<
/erbunan /ara temperatura entre " $%'( e f F%'(%
Jiton /ara temperatura entre " $%'( e f 11%'(
Keflon /ara temperatura entre " F%'( e f $%%'(
`untas t0ricas ou GO"ringI516 so utilizadas para vedao est!tica. +ste tipo de vedao no
recomendada em veda8es moveis, pois provocam relativa perda de carga por atrito.
(onstruo do cilindro pneum!tico.
;igura 11.1< 3tuador pneum!tico
Ele(entos *neu(3ticos de (o'i(ento retil5neo + cilindros *neu(3ticos ,
3 gerao de uma movimento retilneo com elementos mecUnicos, con,ugados com acionamentos
eltricos relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. /or esta razo
utilizam"se os cilindros pneum!ticos.
Cilindros de a$%o si(*les
2C
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s0 lado, e portanto, realizam trabalho
em um s0 sentido. O retrocesso efetua"se mediante uma mola ou atravs de fora externa.
3 fora de mola calculada para que possa retroceder o mbolo V posio inicial, com uma velocidade
suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. +m cilindros de ao simples com mola, o curso do
mbolo limitado pelo comprimento desta. /or esta razo fabricam"se cilindros de ao simples com
comprimento de curso at aproximadamente 1%% mm. +ste elementos so utilizados principalmente para fixar,
expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc.
;igura 11.$< (ilindro de ao simples
(ilindros de mbolo
3 vedao fita por uma material flexvel alo,ado em um mbolo met!lico, ou de material
sinttico 5 /erbunan6. )urante o movimento do mbolo. Os l!bios da ,unta deslizam sobre a superfcie
interna do cilindro. Ta ?egunda execuo mostrada, o curso de avano feito por uma mola e o retrocesso
por ar comprimido. ?o utilizados para freios de caminh8es e vag8es ferrovi!rios . ;renagem instantUnea
quando da falta de energia.
Cilindro de (e(brana
;igura 11.B< (ilindro de membrana 5simbologia6
&ma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm met!lico, assume a tarefa do
mbolo. 3 haste do mbolo fixada no centro da membrana. Tesse caso a vedao deslizante no existe. +m
ao contr!ria existe somente a fora el!stica da membrana. +stes elementos so utilizados na fabricao de
ferramentas e dispositivos, bem como em presas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.
22
(ilindro de membrana
;igura 11.C< (ilindro de membrana
Cilindro de (e(brana de *roQe$%o
3 construo destes cilindros similar ao anterior. Kambm se emprega uma membrana que, quando
submetida a presso, pro,eta"se ao longo da parede inferior do cilindro movimentado a haste para fora. +ste
sistema permite cursos maiores 5aproximadamente 2%"F%mm6. O atrito bem menor.
(ilindro de membrana de pro,eo
;igura 11.C< (ilindro de membrana de pro,eo
Cilindros de a$%o du*la
3 fora exercida pelo ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de ao dupla, realizando movimento
nos dois sentidos. ?er! produzida uma determinada fora no avano , bem como no retorno do mbolo. Os
cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necess!rio tambm realizar trabalho no
retrocesso. O curso, em princpio, ilimitado, porm importante levar em considerao a deformao, por
flexo e flambagem. 3 vedao aqui, efetua"se mediante mbolo 5 mbolo de dupla vedao6.
2P
;igura 11.2< (ilindro de ao dupla
Cilindro co( a(orteci(ento nos -ins de curso
Luando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, deve existe neste, um sistema de
amortecimento para evitar impacto secos ou at danifica8es. 3ntes de alcanar a posio final, um mbolo de
amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma pequena passagem geralmente
regul!vel.
(om o escape do ar restringido cria"se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve parte da energia e
resulta em perda de velocidade nos fins de curso. .nvertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem
impedimento pelas v!lvulas de reteno, e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.
;igura 11.P< (ilindro com amortecimento nos fins de curso
2D
Outras *ossibilidade de a(orteci(entos

;igura 11.D< Kipos de amortecimento em cilindros
Cilindros de Haste *assante
+ste tipo de cilindro de haste passante possui, algumas vantagens. 3 haste melhor guiada devido aos dois
mancais de guia. .sto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser
montados na parte livre da haste do mbolo. Teste cilindro, as foras de avano e retorno so iguais devido a
mesma !rea de aplicao de presso e, ambas as faces do mbolo.
;igura 11.F< (ilindro com haste passante
Cilindro Tande(
+sta construo nada mais do que dois cilindros de ao dupla, os quais formam uma s0 unidade. )esta
forma, com simultUnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta
unidade necess!rio para se obter grandes foras em locais onde no se disp8e de espao suficiente para a
utilizao de cilindros de maior diUmetro.
2F
3mortecimento no regul!vel em ambos os lados
3mortecimento no regul!vel de um s0 lado do mbolo
3mortecimento regul!vel de um s0 lado do mbolo
;igura 11.1< (ilindro tanden
Cilindro de (\lti*las *osi$Kes
+ste tipo de cilindro formado de dois ou mais cilindros de ao dupla. +stes elementos esto, como
ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam"se conforme os lados do mbolos que esto sob
presso, individualmente. (om dois cilindros de cursos diferentes obtm"se quatro 5C6 posi8es.
(ilindro de m4ltiplas posi8es
;igura 11.1%< (ilindro com m4ltiplas posi8es
3plicao<
?eleo de ramais para transporte de peas e, esteira.
3cionamento de alavancas.
)ispositivo selecionador 5 peas boas, refugadas e a serem aproveitadas6.
Cilindro de i(*acto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de impacto utilizado para se
obter energia cintica elevada. ?egundo a f0rmula de energia cintica, pode"se obter uma grande energia de
impacto, elevando a velocidade.
E ? ( . ']

21
E ? Energia e( ^g (] ? N( ? _ou`e
s]
( ? Massa e( 7g
' ? .elocidade e( (Ds
Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de D,2 a 1% m=s 5a velocidade de um cilindro normal
de 1 a $ m=s6. +sta velocidade s0 pode ser alcanada por um elemento de construo especial. 3 energia deste
cilindro ser! empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc...
3 fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros.
^eralmente so usados em pequenas prensas. +m relao ao diUmetro do cilindro podem ser alcanadas
energias cinticas de $2 a 2%% Tm.
/ara deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica, razo pela
qual este cilindro no bem apropriado para este fim.

;igura 11.11< (ilindro de impacto
3 cUmara G3I do cilindro est! sob presso. /or acionamento de uma v!lvula, a presso aumenta na cUmara
GRI. 3 cUmara G3I exaurida. Luando a fora exercida na superfcie G(I for maior que a fora sobre a
superfcie da coroa na cUmara G3I o pisto se movimenta em direo a H. (om isso, libera"se o restante da
superfcie do mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido contido na cUmara GRI pode fluir rapidamente
pela grande seco de passagem, acelerando fortemente o mbolo do cilindro.
Cilindro de cabos
3qui se trata de um cilindro de ao dupla. )e cada lado do mbolo est! fixado um cabo, guiado por rolos.
+ste cilindro trabalha tracionando. 9 utilizado em abertura e fechamento de portas, onde so necess!rios grandes
cursos com pequenas dimens8es de construo.
P%
;igura 11.1$< (ilindro pro trao a cabos
(ilindro rotativo
Teste tipo, a haste de mbolo tem um perfil dentado 5cremalheira6. 3 haste de mbolo aciona com esta
cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo V esquerda ou
direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotao mais usuais so v!rios, isto , de C2' "
1%' " 1F%' " $1%' at D$%'. &m parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao
parcial, dentro do total.
O momento de toro depende da presso de trabalho da !rea do mbolo e da relao de transmisso. O
acionamento girat0rio utilizado para virar peas, curvas tubos, regular instala8es de ar condicionado, e no
acionamento de v!lvulas de fechamento e v!lvulas borboletas

;igura 11.1B< (ilindro rotativo
P1
# MOTORES PNEUMTICOS
Motores de *ist%o
+ste tipo est! subdividido em motores de pisto radial e axial. /or pist8es em movimento radial, o mbolo,
atravs de uma biela, aciona o eixo do motor. /ara que se,a garantido um movimento sem golpes e vibra8es
so necess!rios v!rios pist8es. 3 potncia dos motores depende da presso de entrada, n4mero de pist8es, !rea
dos pist8es e do curso dos mesmos.
O funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. &m disco oscilante
transforma a fora de 2 cilindros, axialmente posicionados, em movimentos girat0rio. )ois pist8es so
alimentados simultaneamente com ar comprimido. (om isso obter"se"! um momento de inrcia equilibrado,
garantindo um movimento do motor, uniforme e sem vibra8es.
+xiste motores pneum!ticos com rotao V direita e V esquerda. 3 rotao m!xima est! fixada em 2%%% rpm
e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,2 a 11 Qg 5$ a $2 (J6.
Xotor radial Xotor axial
;igura 1$.1< Xotores de pisto
Motor de *alHetas
^raas V construo simples e pequeno peso, os motores pneum!ticos geralmente so fabricados segundo
este tipo construdos. +stes so, em principio, de funcionamento inverso aos compressores multicelular de
palhetas 5compressor rotativo6.
O rotor est! fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras. 3s palhetas
colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrifuga, afastadas contra a parede interna do cilindro. 3 vedao
individual das cUmaras garantida.
/or meio de pequena quantidade de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna do cilindro, ,!
antes de acionar o rotor. +m tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feio por presso de molas.
Xotores desta execuo tm geralmente entre B a 1% palhetas. +stas formam no motor, cUmaras de trabalho, nas
P$
quais pode aturar o ar, sempre de acordo com o tamanho da !rea de ataque das palhetas. O ar entra na cUmara
menor, se expandindo na medida do aumento da cUmara.
3 rotao do rotor varia de B%%% a F2%% rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de %,1 a 1D Qg 5%,1
a $C, (J 6. +xistem motores pneum!ticos com padro V direita e V esquerda.
;igura 1$.$< Xotor de palhetas
Motores de engrenage(
3 gerao do momento de toro efetua"se neste tipo, pela presso do ar contra os francos dos dentes de
duas engrenagens engrenadas, &ma engrenagens montada fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo.
+stes motores, so utilizados como m!quinas de acionar: esto V disposio com at CCQg 5P%.(J 6 .O
sentido de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais, reversvel .
Turbo(otores
Kurbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta 5so
utilizados em equipamentos dent!rios at 2%%,%%%rpm6. O princpio de funcionamento o inverso dos
turbocompressores.
Caracter5sticas dos (otores *neu(3ticos
Oegulagem sem escala de rotao e do momento de toro
^rande escolha de rotao
(onstruo leve e pequena
?eguro contra sobre carga
.nsensvel contra poeira, !gua, calor e frio
?eguro contra exploso
(onservao e manuteno insignificantes
?entido de rotao f!cil de inverter
#. .4.U4AS
3s v!lvulas so subdivididas, segundo as suas fun8es, em cinco grupos.
1. J!lvulas direcionais
PB
$. J!lvulas de bloqueio
B. J!lvula de presso
C. J!lvulas de fluxo
2. J!lvulas de fechamento
.3l'ulas direcionais
?o elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas partidas e na direo do
fluxo. +m esquemas pneum!ticos, usam"se smbolos gr!ficos para descri8es de v!lvulas. +stes smbolos no
caracterizam os diferentes tipos de construo, mas somente a funo das v!lvulas.
3s v!lvulas direcionais caracterizam"se por<
Tumero de posi8es
T4mero de vias
/osio de repouso
Kipo de acionamento 5comando6
Kipo de retorno 5 para posio de descanso6
Jazo
3s v!lvulas so simbolizada graficamente com quadrados. O n4mero de quadrados unidos indica o numero
de posi8es ou manobras distintas que uma v!lvula pode assumir.
/ara melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo. +sta torneira poder! estar aberta
ou fechada.
;igura 1B.1< Korneira comum
To primeiro desenho, a torneira est! fechada e no permite a passagem da !gua, no segundo, a torneira
aberta permite a passagem da !gua.
3 torneira representada, graficamente, por dois quadrados.
PC
;echada 3berta
3s vias de passagem de uma v!lvula so indicadas por linhas nos quadrados representativos de posi8es e a
direo do fluxo, por setas.
Os fechamentos ou bloqueios de passagem so indicados dentro dos quadrados, com tracinhos transversais.
Kracinhos externos indicam as conex8es 5entrada e sada 6 e o n4mero de traos indica o n4mero de vias. +m
geral, as (onex8es so representadas nos quadrados da direita.
)enominamos posio de repouso ou posio normal da v!lvula, a posio em que se encontram os elementos
internos quando a v!lvula no est! acionada. 3ssim temos<
J!lvula normal fechada 5T;6 que no permite passagem do fluido na posio normal.
J!lvula normal aberta 5T36 que permite passagem do fluido na posio normal.
To exemplo da torneira, representado pela figura da p!gina anterior, podemos caracterizar ima v!lvula de
duas vias, duas posi8es. (onsiderando"se que a torneira na posio normal no permite a passagem da !gua, ela
normal fechada 5T;6.

?e a mesma torneira, na posio normal, permitir a passagem da !gua, ela normal aberta 5T36.

P2
Ta representao gr!fica de v!lvulas com B posi8es de comando a posio do meio considerada como
posio de repouso.
KriUngulo no smbolo representa vias de exausto do ar<
3 denominao de uma v!lvula depende do n4mero de vias e do n4mero de posi8es< 3s condi8es T; e
T3 devem ser observadas nas v!lvulas
+xemplo
J!lvulas direcional de B vias, $ posi8es, T;.
J!lvula direcional de C vias, B posi8es, centro aberto 5v!lvula C=B vias, centro aberto6.
/ara garantir a identificao e ligao corretas das v!lvulas, marcam"se as vias com letras mai4sculas 5 ).T
6 ou com n4meros 5.??O6.
Considere/se Nor(a DIN Nor(a ISO
Jias para utilizao 5sada6 3, R, (, ) .....ou $,C
@inhas de alimentao 5entrada6 / ou 1
+scapes 5exausto 6 O, ?, K ou B, 2
@inha de comando 5pilotagem6 H, \, - ou 1$, 1
PP
a o b
O /
3 $
1 B
Caracter5sticas de constru$%o e( '3l'ulas direcionais
O princpio de construo da v!lvula determina<
3 fora de acionamento.
3 maneira de acionar.
3 possibilidade de ligao.
O tamanho de construo.
?egundo o tipo de construo, as v!lvulas distinguem"se em dois grupos<
1. J!lvula de sede ou de assento. h+sfrica h/rato 5torneiros6.
$. J!lvulas corredias h@ongitudinal 5carretel6 h/lana longitudinal 5comutador6 h^irat0ria 5disco6.
.3l'ulas de sede ou de assento
3s liga8es em v!lvulas de sede so abertas e fechada por esfera, prato ou cone. 3 vedao das sedes de
v!lvulas efetua"se de maneira simples, geralmente com elementos el!sticos de vedao. 3s v!lvulas de sede tem
poucas peas de desgaste, prolongando assim a vida 4til. 3 fora de acionamento relativamente alta, pois
necess!rio vencer a fora da mola de retorno e do ar comprimido agindo sobre a !rea do obturador.
.3l'ulas de sede es-)rica
3 construo das v!lvulas de sede esfrica muito simples e de preo vanta,oso. +stas v!lvulas
caracterizam"se por seu pequeno tamanho. O acionamento das v!lvulas efetua"se manual ou mecanicamente.
&ma mola pressiona uma esfera contra a sede evitando que o ar comprimido passe da ligao de presso /
para o canal .
/or acionamento da haste da v!lvula, afasta"se a esfera da sede. /ara isso, necess!rio vencer a fora da
mola e a fora do ar comprimido.
J!lvulas direcional $=$ vias TK J!lvulas direcional B=$ vias T;
PD
;igura 1B.$< J!lvula de sede esfrica
.3l'ula de sede de *rato
+stas v!lvulas tem uma vedao simples e boa. ?eu tempo de comutao curto e assim como as de sede
esfrica, tem uma longa vida 4til. 3o acionar o apalpador , as trs liga8es, /, 3 e O, so interligadas entre si
num campo limitado.
.sto provoca, quando em movimento lento, o escape livre de um grande volume de ar, que no aproveitado
para o trabalho. Luando isto ocorre, diz"se que existe exausto cruzada.
J!lvulas direcional B=$ vias T3 J!lvulas direcional B=$ vias T;

;igura 1B.B< J!lvula de sede de prato
3s v!lvulas concebidas segundo o princpio de sede de prato 4nico so livres de exausto cruzada. To
existe perda de ar com uma comutao lenta.
J!lvula direcional 5sem exausto cruzada6. B=$ vias T;
PF

;igura 1B.C< J!lvula de sede de prato sem exausto cruzada
3o acionar o apalpador, fecha"se primeiro a ligao de 3 para O 5exausto, pois o apalpador se assenta no
prato. (ontinuando a empurrar, o prato afasta"se da sede, abrindo passagem de / para 3.
O retorno efetua-se mediante a presso da mola
+mpregam"se as v!lvulas direcionais de B vias para comandar cilindros de ao simples ou como emissores
de sinais para pilotar v!lvulas de comando.
+m uma v!lvula em posio de repouso aberta, fecha ao primeiro a ligao entre / e 3 com um prato, e
posteriormente, a passagem de 3 para O atravs de um segundo prato. O retorno do apalpador por mola.
O acionamento das v!lvulas pode ser feito manual, mecUnica, eltrica ou pneumaticamente.

J!lvulas direcional 5sem exausto cruzada6 B=$ vias T3.
;igura 1B.2< J!lvula de sede de prato sem exausto cruzada 1

&ma v!lvula direcional de C vias 5C=$6, com princpio de sede prato, consiste na combinao de duas v!lvulas de
B vias 5B=$6. ?endo uma v!lvula em posio inicial fechada e outra aberta. Ta posio de repouso, esto abertas
as vias de / para R e de 3 para O.
3o acionar simultaneamente os dois apalpadores, sero fechados as vias de / para R e de 3 para O..
+mpurrando ainda mais os palpadores at os pratos, sero abertas as vias de / para 3 e de R para R. +ste
tipo de v!lvula livre exausto cruzada e o retorno V posio inicial feita atravs de molas. +mpregam"se
v!lvulas direcionais de C vias em comandos de cilindros de ao dupla.
P1
J!lvulas direcional C=$ vias
;igura 1B.P< J!lvula C=$
J!lvula direcional de B=$ vias 5sede prato6 acionada pneumaticamente.
3 comutao da v!lvula 5pilotagem6 feita com ar comprimido pela conexo $, deslocando o eixo da
v!lvula contra a mola de retorno, +xaurindo o sinal de comando H, o pisto ser! recolocado na posio inicial
por intermdio da mola.
J!lvula direcional B=$ vias T7 5acionamento pneum!tico6.
D%
3cionada
;igura 1B.D< J!lvula B=$ com acionamento pneum!tico

Outro tipo de construo de uma v!lvula direcional B=$ vias com princpio de sede de prato est! representado na
figura abaixo. 3 presso de comando na conexo H aciona uma membrana ligada ao pisto de comutao,
afastando o prato de sua sede.
)evido ao tamanho da membrana a presso necess!ria para comutao baixa 51,$bar para uma presso de
trabalho de Pbar6.
.nvertendo as liga8es / e O, a v!lvula pode ser normal aberta ou normal fechada.
J!lvula direcional 5pilotada B=$ vias T;.
;igura 1B.F< J!lvula pilotada B=$
3 figura abaixo mostra uma v!lvulas direcional de 2 vias 52=$ duplo piloto6. Krata"se de uma v!lvula de
construo pequena 5tipo miniatura6 que trabalha segundo o princpio de assento flutuante.
+sta v!lvula comutada atravs de impulso em H e \, mantendo a posio, mesmo sendo retirada a presso
de comando. 9 uma v!lvula biest!vel.
(om impulso em H, o pisto desloca"se no centro do pisto de comando encontra"se um prato com um anel,
vedante o qual seleciona os canais de trabalho 3 e R com o canal de entrada de presso /.
3 exausto efetua"se atravs dos canais O ou ?. (om impulso em \, o pisto retorna V posio inicial.
D1
J!lvula direcional 2=$ vias 5princpio de assento flutuante6.
;igura 1B.1< J!lvula 2=$ com acento flutuante
J!lvula direcional de B=$ vias servo comandada 5princpio de sede de prato6. J!lvulas com servo comandos tem
por finalidade diminuir a fora de acionamento.
3 fora de acionamento de uma v!lvulas , geralmente, um fator determinante para o emprego da mesma.
J!lvula direcional B=$ vias de rolete 5servo comandada 6
;igura 1B.1%< J!lvula B=$ servo comandada
.3l'ulas de blo[ueio
D$
J!lvulas de bloqueios so aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma direo, dando
passagem na direo oposta. .nternamente, a pr0pria presso acionada a pea de vedao positiva e a,usta, com
isto, a vedao da v!lvula.
.3l'ula de reten$%o
+sta v!lvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido determinado. +m sentido
contr!rio, o ar passa com a mnima queda possvel de presso. O bloqueio do fluxo pode ser feio por cone,
esfera, placa ou membrana. 7! dois tipos de v!lvulas de reteno<
Oeteno com mola.
Oeteno sem mola
14 Smbolos
;igura 1B.11< J!lvula de reteno
. MONTACEM DE CIRCUITOS DE AUTOMAVWO PNEUMTICOS
&ma das principais finalidades de pneum!tica a automao de sistemas. 3 pneum!tica utilizada em locais
onde no possvel a utilizao de eletricidade, como o caso de ambientes potencialmente explosivos, ou em
locais onde a pneum!tica, pelo seu con,unto de caractersticas se torna mais apropriada. J!rios exemplos
apresentados foram extrados da apostila de pneum!tica da /arQer.
#F.#. Aciona(ento *or co(ando b3sico direto&
O circuito pneum!tico mais simples o acionamento de um cilindro atravs de um comando b!sico direto,
como mostrado na figura seguinte<
DB
(om contrapresso 5mola6, d!"se o bloqueio do ar quando a
presso de sada maior ou igual V presso de entrada.
Ta reteno sem mola, o bloqueio feito pela pr0pria presso
do ar na pea de vedao
Teste circuito se a v!lvula a$ for pressionada, o atuador 3 se distende e assim permanece at que a v!lvula se,a
liberada. Luando a fora de atuao sobre a v!lvula a$ cessa, esta volta a sua posio normal pela fora da
mola. Ta situao de posio normal, a v!lvula libera o ar comprimido de dentro do atuador e este volta a sua
posio original pela fora da mola que h! dentro dele.
#F.. Aciona(ento *or co(ando indireto&
&m outro esquema b!sico o acionamento de um atuador por comando indireto, como mostrado na figura
seguinte<
O funcionamento deste esquema semelhante a descrio do comando direto, s0 que aqui utilizada uma
v!lvula a% pilotada pela v!lvula a$. ?istemas como estes so utilizados quando h! a necessidade de se efetuar
comandos a distUncia.
DC
#F.8. Aciona(ento *ilotado du*lo&
+squemas como este proporcionam a movimentao do atuador nos dois sentidos atravs de v!lvulas. ?o
utilizados onde este tipo de movimento se faz necess!rio, tais como< quilhotinas, prensas, etc.
(omo exerccio, descreva detalhadamente o funcionamento do sistema.
#F.F. Co(ando de '3l'ula *or dois *ontos di-erentes&

D2
Teste esquema foi introduzida uma v!lvula, a.%$, do tipo reteno. +sta v!lvula pode receber o fluxo de ar
atravs de dois caminhos diferentes, fazendo com que o atuador 3 possa ser movimentado, tanto pelo
pressionamento de a$ como pelo pressionamento de aC.
#F.B. Aciona(ento bi/(anual&
+ste tipo de acionamento utilizado em sistemas de segurana onde deve"se ter certeza que as duas mos do
operador esto na posio correta antes do incio da operao. &ma aplicao tpica so as guilhotinas, onde a
mo do operador no pode estar no caminho das lUminas quando a guilhotina for operada.
Tote a v!lvula a.%$ que foi introduzida. +st! uma v!lvula tipo +. ?omente quando o ar comprimido vier pelos
dois caminhos laterais a v!lvula abre.
#F.I. Controle de (o'i(ento do atuador& a'an$o lento e retorno r3*ido.
DP
To esquema pode"se notar que o sistema de controle de movimento feito pelas v!lvulas a.%1 e a.%$.
8. DIACRAMAS DE PASSO
3 an!lise l0gica dos sistemas hidr!ulicos e pneum!ticos pode ser feita de v!rias maneiras, tais como< diagrama
@adder, ^rafcet, blocos l0gicos e diagrama de passo. O diagrama de passo um dos instrumentos utilizados e
que ser! analisado aqui.
/ara procedimentos de comando complicados ou pelo menos no 0bvios, os tcnicos necessitam de diagramas
esquem!ticos, esquemas de comando e sequncias, etc para poder realizar a an!lise adequada segundo o
desenvolvimento de trabalho das m!quinas. 3 necessidade de representar as seqEncias dos movimentos de
trabalho, e de comando, de maneira facilmente visvel, no necessita de maiores esclarecimentos.
O diagrama de passo uma forma de representar os movimentos que sero reconhecidos r!pida e seguramente.
3lm disso, com essa representao, tem"se uma compreenso bem melhor do sistema como um todo.
(om auxlio de um exemplo, pretende"se apresentar as possibilidades de representao mais utilizadas.
+xemplo 5da apostila tcnica da /arQer6<
DD
/acotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
pneum!ticos para outra esteira transportadora. )evido a condi8es de pro,eto, a haste do segundo cilindro s0
poder! retornar ap0s a haste do primeiro ter retornado.
&m sistema como este pode ser representado de v!rias maneiras, tais como<
Se[aRncia cronolZgica&
3 haste do cilindro 3 avana e eleva o pacote.
3 haste do cilindro R avana e empurra o pacote para
3 esteira ...
3 haste do cilindro 3 retorna V sua posio inicial.
3 haste do cilindro R retorna V sua posio inicial.
E( -or(a de tabela&
Indica$%o 'etorial&
DF
Diagra(as de traQeto&
Teste caso procura"se representar como os eventos e=ou passos acontecem no decorrer da operao do sistema
ou no decorrer do tempo. /ara o sistema apresentado no exemplo tem"se<

O diagrama lido da seguinte maneira<
" /asso 1< (ilindro 3 em movimento avanando e cilindro R parado recuado
" /asso $< (ilindro 3 parado avanado e cilindro R em movimento avanando
" /asso B< (ilindro 3 em movimento recuando e cilindro R parado avanado
" /asso C< (ilindro 3 parado recuado e cilindro R em movimento recuando
" /asso 2< (ilindro 3 e cilindro R recuados parados
Diagra(as de te(*o&
?o semelhantes aos diagramas de tra,eto, porm aqui tudo relacionado com o tempo e no com os passos.
D1
+nquanto o diagrama tra,eto"passo oferece uma melhor viso das tra,et0rias, e suas correla8es, no diagrama
tra,eto"tempo pode"se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.
E>e(*lo #&
?uponha um cilindro que eleva e abaixa uma esteira como mostrado abaixo. )esenhe o diagrama de passo e o
esquema de funcionamento, sabendo"se que sero utilizadas duas botoeiras, uma para elevar e outra para
abaixar a esteira.
O diagrama de passo mostrado ao lado e abaixo uma soluo possvel.
F%
E>e(*lo &
&m sistema de elevao de caixas funciona como mostrado na figura seguinte.
3s caixas chegam pela esteira inferior, so retidas pelo cilindro 1i at que o cilindro $i se posicione abaixo.
Luando isso acontece a caixa liberada e vai para a posio de elevao. 3 elevao feita pelo cilindro $i.
F1
Luando a posio superior atingida o cilindro Bi a empurra para a esteira superior. 3p0s isso o cilindro $i
volta para a posio de repouso para aguardar a nova caixa.
)esenhe o diagrama de passo e o circuito pneum!tico adequado para este processo.
?oluo<
F. EbERCMCIOS&
F$
1P.1. )escrever detalhadamente o funcionamento do circuito pneum!tico seguinte e fazer o diagrama de tra,eto.
1P.$. (oncluir o esquema seguinte de modo a obter"se um comando de cilindro de dupla ao com ciclo 4nico ou
ciclo contnuo e emergncia com retorno imediato do cilindro.
FB
1P.B. O circuito seguinte inicia o seu funcionamento quando a v!lvula de B posi8es for acionada. +xplique
detalhadamente o que este sistema faz.
1P.C. +xplique o funcionamento do circuito hidr!ulico, que tambm poderia ser pneum!tico mostrado na sigura
seguinte.
FC
Hydraulic control
1
D1.1
12! "
D1# D1$
!
Hydraulic circuit
"1
%D1 %D2
D1.!
13! "
2
D1#
D1$
V1
ANEbO #& ESPECI:ICAVcES TdCNICAS TMPICAS DE UM COMPRESSOR
Dados Tcnicos
F2
MODELO WTV 20 G/250
RPM
1050
Presso de Operao
Mnima 135 lbf/pol - 9,3 bar
Mxima 175 lbf/pol - 12 bar
Unidade Compressora
N !" #$%&io$ 2
N !" 'i$%("$ 2 "m V
Volume do Reservatrio
2)1 *
D mm! Volante " +20
Pot#ncia do Motor $
5 ,p - 3,7 -W
Volume de %leo $$
900 ml
Peso L&'uido sem motor
20. /&
Peso (ruto sem motor
23. /&
Deslocamento Terico
20 p0$1/min - 5)) l/min
O)servao* 2 Mo%or 3 4omb5$%6o in$%ala!o p"lo 5$5rio
22Vol5m" !" 7l"o l5brifi4an%" !" 5ni!a!" 4ompr"$$ora
ANEbO & ESPECI:ICAVcES TdCNICAS TMPICAS DE UM ATUADOR
FP
ANEbO 8& ESPECI:ICAVcES TdCNICAS TMPICAS DE UMA .4.U4A PNEUMTICA
FD
R.R@.O^O3;.3<
FF
(7O.?/.T, X3O(+@O O., A*ostila *neu(3ticaA eletro*neu(3tica e Hidr3ulica geralA 1 +d. Organizao
+insten, $%%$
)O3/.T?#, `., Uidr3ulica e *neu(3tica industrial e (Z'el, ?o /aulo, ?/, Xac^raj 7ill do Rrasil, 11DD,
$FDp.
;.3@7O, 3rivelto Rustamente, Auto(a$%o *neu(3tica = ProQetosA di(ensiona(ento e an3lise de circuitos,
2i +d., +d. +rica, $%%D
/3@X.+O., 3.(., Manual de Hidr3ulica b3sicaA 3lbarus,
/3O#+O 73TT.;.T (O., Tecnologia Hidr3ulica industrial, (entro )id!tico de 3utomao /arQer 7annifin
h )iviso ?chrader Rellojs
/3O#+O 73TT.;.T (O., Tecnologia *neu(3tica industrial, (entro )id!tico de 3utomao /arQer
7annifin h )iviso ?chrader Rellojs
/3O#+O 73TT.;.T (O., Tecnologia eletro*neu(3tica industrial, (entro )id!tico de 3utomao /arQer
7annifin h )iviso ?chrader Rellojs
O+-OOK7, Treina(ento Hidr3ulico = curso tHr, Oexroth 7idr!ulica @tda, 11F2
?+T3. ;@OO.3Tk/O@.?, Uidr3ulica e t)cnicas de co(ando, ;lorian0polis, $%%C
F1