Sistemas hidrulicos

Prof. Tatiana Gonalves Gelzer

Engenheira Qumica
Especialista em Engenharia de
Segurana do Trabalho

O que ?
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Vantagens
Fcil instalao dos diversos elementos
Rpida parada e inverso do movimento
(baixa inrcia)
Variaes micromtricas na velocidade
(preciso)
Sistemas autolubrificantes
Alta potncia (fora)
Desvantagens
Elevado custo inicial
Perdas por vazamentos internos em todos os
componentes
Perdas por atrito
Transformao da energia eltrica em energia
mecnica e energia hidrulica para depois
posteriormente ser transformada em energia
mecnica novamente

Funes do fludo hidrulico
Transmitir fora
Lubrificar as peas (partes mveis)
Eliminar o calor gerado pelo atrito do fluxo
nas instalaes
Arrastar partes metlicas resultantes da
abraso dos elementos para o filtro
Lei de Pascal
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Conservao de energia - Lavoisier
7
Aplicao do princpio de Pascal em um
sistema hidrulico real
8
Montagem de circuitos
Reservatrios

Motores

Bombas hidrulicas

Vlvulas

Atuadores
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Vlvulas de controle direcional
Consistem em um corpo com passagens
internas que so conectadas e desconectadas
por uma parte mvel.

Tambm conhecidas como distribuidores

So responsveis pelo direcionamento do
fluido no sistema;


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Vlvulas de controle direcional
Identificao:

Nmero de vias
Nmero de posies
Posio normal
Tipo de acionamento

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Vlvulas de controle direcional
Nmero de vias
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Vlvulas de controle direcional
Nmero de vias

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Vlvulas de controle direcional
Nmero de posies
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Vlvulas de controle direcional
Posio normal: a posio em que se
encontram os elementos internos quando a
mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por uma mola.

Tipo de acionamento: define a sua aplicao
no cuicuito; pode ocorrer por fora muscular,
mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.


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Vlvulas de controle direcional
Identificao das vias:
Via de presso: P
Via de retorno: T
Vias de utilizao: A e B



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Vlvulas direcionais

Tipos:
Pisto ou esfera (poppet type)
Carretel deslizante (sliding spool)
Carretel rotativo (rotary spool)
Proporcional (proportional valves)
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Vlvula direcional do tipo pisto ou
esfera
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Vlvula direcional do tipo carretel
deslizante
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Vlvulas direcionais do tipo carretel
rotativo
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Vlvulas direcionais do tipo
proporcional
O mbolo pode ocupar infinitas posies
intermedirias, controlando assim, tambm,
presso e vazo, pois o orifcio de passagem
de leo aumenta ou diminui conforme a
posio do mbolo.
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Vlvulas direcionais do tipo
proporcional
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Vlvula direcional de 2/2 vias
Consiste em 2 passagens que so conectadas
ou desconectadas
Liga-desliga
Usada como trava de segurana e para isolar
ou conectar vrias partes do sistema.
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Vlvula direcional de 3/2 vias
Consiste em 3 passagens dentro de um corpo
de vlvula
Via de Presso, via de tanque e uma via de
utilizao
Funo: pressurizar e esvaziar alternadamente
um orifcio do atuador.
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Vlvulas direcionais de 3 vias no
circuito
Usada para operar atuadores de ao simples
como cilindros, martelos e cilindros com
retorno por mola.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu
prprio peso, ou pelo peso de sua carga. Em
um cilindro de retorno por mola, a haste do
pisto retornada por uma mola que est
dentro do corpo do cilindro.
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Vlvula direcional de 3 vias
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Vlvulas normalmente abertas e
normalmente fechadas
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Vlvula direcional de 4/2 vias
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Funo: causar o movimento de reverso
Vlvula direcional de 4/2 vias
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Atuadores de vlvulas direcionais
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Tipos de centro das vlvulas
Centro aberto


Tipos de centro das vlvulas
Centro fechado


Tipos de centro das vlvulas
Centro tandem


Tipos de centro das vlvulas
Centro aberto negativo



Vlvulas de reteno
Consiste basicamente em corpo da vlvula,
vias de entrada e sada e um assento mvel
que preso por uma mola de presso.
unidirecional.

Cilindros hidrulicos
Convertem a energia hidrulica em energia
mecnica (linear)

Mtodos de controle de vazo
Meter-in
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Mtodos de controle de vazo
Meter-in:
A reteno impede a passagem do fluido no
atuador.

Este mtodo bem preciso.

(v=constante e/ou levantamento de carga)
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Mtodos de controle de vazo
Meter-out
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Mtodos de controle de vazo
Meter-out:
A reteno impede a sada do fluido do
atuador.

(Carga de trao)
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Referncias bibliogrficas
Parker - Tecnologia hidrulica industrial

Fialho, Arivelto Bustamante - Automao hidrulica -
Ed. rica

De Negri, Victor Sistemas hidrulicos e
pneumticos para automao e controle
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