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1761-NET-AIC+
Converter
1747-AIC
Converter
SLC 5/03 Controller
DH-485 Network
1761-NET-AIC+
convertidor
1743-CP3 cable
o
1761-CBL-AC00 cable
1747-AIC
convertidor
DH-485 red
1747-C10
SLC 5/03 controlador
172 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
En la red DH-485, el controlador CompactLogix puede enviar y recibir
mensajes desde y hacia otros controladores.
Para que el controlador funcione en una red DH-485, usted necesita
un convertidor de interface 1761-NET-AIC por cada controlador que
desee poner en la red DH-485.
Puede tener un controlador compacto para cada convertidor
1761-NET-AIC.
Configuracin para una red DH-485
Para establecer la comunicacin DH-485, realice este procedimiento.
1. Conecte el puerto en serie del controlador al puerto 1 o puerto 2
del convertidor 1761-NET-AIC.
2. Use el puerto RS-485 para conectar el convertidor a la red
DH-485.
El cable que se usa para conectar el controlador depende del
puerto que use en el convertidor 1761-NET-AIC.
3. En RSLogix 5000, abra el cuadro de dilogo Controller
Properties; para ello, haga clic con el botn derecho del mouse
en el controlador compacto y seleccione Properties.
IMPORTANTE
Una red DH-485 consta de mltiples segmentos de cable.
Limite la longitud total de todos los segmentos a 1219 m
(4000 pies).
Conexin Cable requerido
Puerto 1
DB-9 RS-232, conexin DTE
1747-CP3
o bien
1761-CBL-AC00
Puerto 2
mini-DIN 8, conexin RS-232
1761-CBL-AP00
o bien
1761-CBL-PM02
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 173
Comunicacin de la red Captulo 2
4. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Serial Port.
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha de puerto en serie para el puerto que desee
configurar (por ejemplo, CH0-Serial Port).
5. En el men desplegable Mode, seleccione System.
6. Especifique los ajustes de comunicacin segn su sistema.
7. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Protocol System.
1769-L23E
1769-L23
IMPORTANTE
La velocidad en baudios especifica la velocidad de
comunicacin del puerto DH-485. Todos los dispositivos en
la misma red DH-485 deben configurarse para la misma
velocidad en baudios. Seleccione 9600 19200 KB.
174 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha System Protocol que corresponde al puerto en serie
que usted configur en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System
Protocol).
8. En el men desplegable Protocol, seleccione DH485.
1769-L23E
1769-L23
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 175
Comunicacin de la red Captulo 2
9. Use la siguiente tabla como referencia para especificar
los ajustes DH-485 especficos para su sistema.
Recursos adicionales para comunicacin DH-485
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Compatibilidad con Modbus
Para usar los controladores Logix5000 con el protocolo Modbus,
conecte los controladores a travs del puerto en serie y ejecute las
rutinas especficas de lgica de escalera.
Hay un ejemplo de proyecto de controlador disponible con el
software de programacin RSLogix 5000 Enterprise; haciendo clic en
Help y seleccionando Vendor Sample Projects.
Especificaciones del protocolo DH-485 del sistema
Caracterstica Descripcin
Direccin de estacin Especifica la direccin de nodo del controlador en la red DH-485. Seleccionar un nmero 131 decimal
inclusive.
Para optimizar el rendimiento de la red, asigne direcciones de nodo en orden secuencial. A los iniciadores,
como las computadoras personales, se les deben asignar los nmeros de direccin ms bajos para minimizar
el tiempo requerido para inicializar la red.
Factor de retencin del
testigo
Nmero de transmisiones ms reintentos que un nodo que tiene el testigo puede enviar al vnculo de datos
cada vez que recibe el testigo. Introduzca un valor entre 14. El valor predeterminado es 1.
Mxima estacin de red Especifica la mxima direccin de nodo de todos los dispositivos en la red DH-485. Seleccione un
nmero 131 decimales, inclusive.
Para optimizar el rendimiento de la red, asegrese de lo siguiente:
que la mxima direccin de nodo sea el nmero de nodo ms alto que se usa en la red;
que todos los dispositivos en la misma red DH-485 tengan la misma direccin de nodo mxima.
Recurso Descripcin
Data Highway/Data Highway
Plus/Data Highway II/Data Highway
485 Cable Installation Instructions,
publicacin 1770-6.2.2
Este manual explica cmo instalar varias redes de
cables Data Highway, incluso la red DH-485.
176 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Recursos adicionales para la comunicacin en serie
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Logix5000 Controllers Common
Procedures Manual,
publicacin 1756-PM001
Este manual explica una variedad de temas
especficos de los controladores Logix, entre ellos
las cadenas ASCII y el texto estructurado.
Logix5000 Controllers General
Instructions Reference Manual,
publicacin 1756-RM003
Este manual contiene varios captulos que
explican el uso de las instrucciones ASCII.
SCADA System Application Guide,
publicacin AG-UM008
Esta publicacin describe cmo configurar un
sistema SCADA usando el protocolo DF1.
Logix5000 Controllers as Masters or
Slaves on Modbus Application
Solution, publicacin CIG-AP129
Esta solucin de aplicacin describe cmo
configurar el controlador Logix5000 como
maestro o esclavo cuando se usa el protocolo
Modbus.
177Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 177
Captulo 3
E/S incorporadas
Acerca de las E/S
incorporadas
Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E tiene
entradas y salidas incorporadas que funcionan de manera similar a las
de otros mdulos 1769 Compact I/O, independientes.
Tema Pgina
Acerca de las E/S incorporadas 177
Tags de E/S incorporadas 178
Acerca de las entradas digitales 180
Cableado de las entradas de CC 180
Filtro de entradas de CC 181
Configuracin de entradas de CC 181
Tags de entradas de CC 183
Acerca de salidas digitales 184
Cableado de salidas de CC 184
Configuracin de salidas de CC 185
Tags de salidas de CC 185
Acerca de E/S analgicas 186
Diagramas de cableado de E/S
analgicas
186
Configure E/S analgicas 189
Tags de E/S analgicas 191
Acerca de contadores de alta velocidad 193
Diagramas de cableado de contadores
de alta velocidad
193
Configure los contadores de alta
velocidad
198
Tags de contador de alta velocidad 202
Acerca del control de rango del HSC 211
Recursos adicionales 213
178 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Esta tabla lista las E/S incorporadas disponibles en cada uno de los
controladores compactos.
Tags de E/S incorporadas
Despus de crear su proyecto de controlador 1769-L23 1769-L23E en
el software RSLogix 5000, la ventana de tags de controlador,
Controller Tags, contiene todos los tags de entradas, salidas y
configuracin de todas las E/S incorporadas del controlador.
Para ver las estructuras de los tags, haga doble clic en tags
de controlador, Controller Tags, en el rbol de organizacin
del software RSLogix 5000.
E/S incorporadas de los controladores compactos
Controlador compacto E/S incorporadas disponibles Vea la
pgina
1769-L23E-QB1B 16 entradas de CC 180
16 salidas de CC 184
1769-L23E-QBFC1B,
1769-L23-QBFC1B
16 entradas de CC 180
16 salidas de CC 184
4 entradas analgicas diferenciales o unipolares
y 2 salidas analgicas unipolares
186
6 entradas HSC y 4 salidas HSC 193
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 179
E/S incorporadas Captulo 3
Las estructuras de tags para las E/S incorporadas de los controladores
compactos se muestran aqu.
Tags de E/S incorporadas
Para obtener ms informacin acerca de los tags de E/S incorporadas,
vea la seccin de E/S incorporadas especfica para el tipo de E/S que
est usando.
Tipo de E/S Vea la pgina
Entradas digitales 180
Salidas digitales 184
E/S analgicas 186
Contadores de alta velocidad 193
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B
Tags de entradas
de CC
Tags de salidas
de CC
Tags de entradas
de CC
Tags de salidas
de CC
Tags de E/S
analgicas
Tags de contador
de alta velocidad
180 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Acerca de las entradas
digitales
Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E
proporciona 16 entradas de CC de alta velocidad
surtidoras/drenadoras. Esta seccin describe cmo cablear y
configurar las entradas de CC.
Cableado de las entradas de CC
Este diagrama muestra el cableado de los puntos de entrada de CC
(1)
del controlador compacto.
(1)
Entradas drenadoras/surtidoras Los trminos surtidor/drenador describen el flujo de corriente entre las
E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de E/S surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos
de campo drenadores. Los circuitos de E/S drenadoras son accionados por un dispositivo de campo surtidor. Los
dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin elctrica de
campo son dispositivos drenadores de campo. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del
suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y
entradas drenadoras de CC son opciones comnmente usadas.
ATENCIN
Cablear de forma incorrecta las entradas a una fuente de
alimentacin de CA daa las entradas incorporadas.
Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer
fragmentos de cable en un terminal de cableado podra causar
dao al momento del encendido. Una vez realizado el
cableado, asegrese de que el terminal no contenga
fragmentos metlicos.
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+CC (drenador)
CC (surtidor)
CC (drenador)
+CC (surtidor)
+CC (drenador)
CC (surtidor)
CC (drenador)
+CC (surtidor)
ENT. 1
ENT. 3
ENT. 5
ENT. 7
ENT. 0
ENT. 2
ENT. 4
ENT. 6
CC
COM 1
ENT. 8
ENT. 10
ENT. 12
ENT. 14
ENT. 9
ENT. 11
ENT. 13
ENT. 15
CC
COM 2
24 VCC
24 VCC
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 181
E/S incorporadas Captulo 3
Filtro de entradas de CC
Las entradas IQ16F incorporadas pueden configurarse para usar filtro
digital por grupo de entradas. Es posible identificar tiempos de filtro
para transiciones de desactivado a activado y activado a desactivado.
El grupo 0 se usa para configurar las entradas 07, y el grupo 1 se
usa para configurar las entradas 815.
Los valores de filtro de entrada predeterminado son de 2.0 ms. Es
posible especificar 2.0 ms, 1.0 ms, 0.5 ms, 0.1 ms y 0.0 ms para
cualquier transicin, segn lo requiera su aplicacin de programa.
Configuracin de entradas de CC
La configuracin de las entradas de CC generalmente se completa
mediante el software RSLogix 5000 durante la configuracin inicial del
sistema.
Para configurar los ajustes del filtro de entrada en el software
RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.
1. En el rbol I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en slot 1, Embedded IF16Q Discrete Inputs, y
seleccione Properties.
IMPORTANTE
La configuracin de entradas de CC puede realizarse slo
cuando el controlador compacto est en los modos de
programacin o remoto.
182 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
2. Haga clic en la ficha Configuration.
3. Use los mens desplegables para seleccionar sus filtros de
entrada.
Para obtener ms informacin acerca del filtro de entrada digital,
consulte la seccin titulada Filtro de entradas de CC en
la pgina 181.
4. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 183
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de entradas de CC
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas, en la
pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta
de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del proyecto
del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de entradas de CC se describen aqu.
Tags de entradas de CC
Dato de fallo de punto de entrada
Puntos de datos de entrada
184 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Acerca de salidas digitales
Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E
proporciona 16 salidas de CC de estado slido. Esta seccin describe
cmo cablear y configurar las salidas de CC OB16.
Cableado de salidas de CC
El cableado bsico
(1)
de las salidas discretas OB16 incorporadas
(salidas surtidoras)
(2)
se muestra a continuacin.
(1)
Supresin de sobretensin recomendada Use un diodo 1N4004 de cableado inverso en la carga de las salidas
de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC. Para obtener detalles adicionales, consulte el
documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de
Allen-Bradley 1770-4.1.
ATENCIN
El cableado incorrecto de las salidas a una fuente de
alimentacin de CA, o aplicar polaridad inversa, causa dao a
las salidas.
Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer fragmentos
de cable en un terminal de cableado podran causar daos al
momento del encendido. Una vez realizado el cableado,
asegrese de que el terminal no contenga fragmentos
metlicos.
(2)
Salida surtidora El trmino surtidora describe el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los
circuitos de salidas surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los
dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin elctrica de
campo son dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del
suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y
entradas drenadoras de CC son opciones comnmente usadas.
+DC
24V DC (source)
-DC
DC COM
OUT 14
OUT 12
OUT 10
OUT 8
OUT 6
OUT 4
OUT 2
OUT 0
OUT 15
OUT 13
OUT 11
OUT 9
OUT 7
OUT 5
OUT 3
OUT 1
+VDC
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
SAL. 0
SAL. 2
SAL. 4
SAL. 6
SAL. 8
SAL. 10
SAL. 12
SAL. 14
CC COM
SAL. 15
SAL. 13
SAL. 11
SAL. 9
SAL. 7
SAL. 5
SAL. 3
SAL. 1
+VCC +CC
24 VCC (fuente)
CC
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 185
E/S incorporadas Captulo 3
Configuracin de salidas de CC
Tags de salidas de CC
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas, en la
pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta
de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del proyecto
del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de salidas de CC se describen aqu.
Tags de salidas de CC
IMPORTANTE
Las salidas discretas OB16 incorporadas no pueden
configurarse para estados de salida en los modos de
programacin y fallo. Si se especifican estados de salida en el
cuadro de dilogo Properties del mdulo de salidas discretas
OB16, dichos estados no se implementan en el programa.
Las salidas de CC simplemente pasan a 0 (desactivado) en el
caso de que el controlador est en los modos de programacin
o fallo.
Tags de entrada salida de CC (estado)
Tags de datos de salida de CC
186 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Acerca de E/S analgicas
Los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B
proporcionan cuatro entradas analgicas diferenciales o unipolares, y
dos salidas analgicas unipolares.
Esta seccin contiene opciones y diagramas de cableado,
procedimientos de configuracin, e informacin de tags para los
canales de E/S analgicas IF4XOF2.
Diagramas de cableado de E/S analgicas
Use estos diagramas de cableado como referencia cuando cablee las
E/S analgicas.
Cableado de entradas diferenciales
Conecte a tierra el
blindaje localmente
en el terminal.
Transmisor de voltaje
diferencial
+
V in 1+
V in 3+
V in 0+
V/I in 0-
I in 1+
I in 3+
V/I in 1 -
I in 0+
I in 2+
V in 2 +
V/I in 3 -
V/I in 2-
ANLG Com
ANLG Com
V out 1+
I out 1+
V out 0+
I out 0+
Cable Belden 8761
(o equivalente)
Transmisor de voltaje
diferencial
(1)
(1)
La fuente de alimentacin elctrica del sensor debe ser Clase 2.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 187
E/S incorporadas Captulo 3
Tipos de cableado de transmisores/sensores unipolares
Cableado de tipos de transmisor mixto
+
V in 0+
V/I in 0 -
I in 0+
V in 1+
V/I in 1-
I in 1+
V in 2+
V/I in 2-
I in 2+
ANLG Com
ANLG Com
V in 3+
I out 0+
V out 0+
I out 1 +
V out 1+
V/I in 3-
I in 3+
+
+
- Transmisor de
corriente
Fuente de
alimentacin
elctrica de
sensor/transmisor
(1)
Transmisor de voltaje
Seal
Seal
Tierra
Bloque de terminales IF4XOF2
(1) La fuente de alimentacin elctrica del sensor debe ser Clase 2.
+
+
+
+
+
+
+
V in 0+
V/I in 0 -
I in 0+
V in 1+
V/I in 1-
I in 1+
V in 2+
V/I in 2-
I in 2+
ANLG Com
ANLG Com
V in 3+
I out 0+
V out 0+
I out 1 +
V out 1+
V/I in 3-
I in 3+
Transmisor de
voltaje
unipolar
Transmisor de
voltaje
diferencial
Transmisor de
corriente
diferencial
Transmisor de
corriente
de 2 cables
Seal
Seal
Seal
Seal
Suministro
Suministro
Bloque de terminales de E/S analgicas
Fuente de
alimentacin
elctrica de sensor/
transmisor
(1)
(1) La fuente de alimentacin elctrica del sensor debe ser Clase 2.
188 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Cableado de salidas analgicas
ATENCIN
Las salidas analgicas pueden fluctuar menos de un segundo
cuando se conecta o desconecta la alimentacin elctrica.
Esta caracterstica es comn para la mayora de salidas
analgicas. Si bien la mayora de cargas no reconocern esta
seal corta, tome medidas preventivas para asegurarse de
que el equipo conectado no se vea afectado.
V in 0+
V/I in 0 -
I in 0+
V in 1+
V/I in 1-
I in 1+
V in 2+
V/I in 2-
I in 2+
ANLG Com
ANLG Com
V in 3+
I out 0+
V out 0+
I out 1 +
V out 1+
V/I in 3-
I in 3+
Carga de voltaje
Carga de corriente
Tierra fsica
Tierra fsica
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 189
E/S incorporadas Captulo 3
Configure E/S analgicas
El cuadro de dialogo Properties del mdulo de E/S analgicas le
permite especificar las entradas y salidas analgicas que desee
habilitar en su aplicacin.
La configuracin de las E/S analgicas generalmente se completa
mediante el software RSLogix 5000 durante la configuracin inicial del
sistema.
Para configurar sus E/S analgicas en el software RSLogix 5000, realice
los siguientes pasos.
1. En el rbol I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en slot 3, Embedded IF4XOF2 Analog I/O y
seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Input Configuration.
190 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
3. Seleccione los cuadros de verificacin que corresponden a los
canales de entrada que debe habilitar.
4. Haga clic en la ficha Output Configuration.
5. Seleccione los cuadros que corresponden a los canales de salida
que debe habilitar.
6. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 191
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de E/S analgicas
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas,
en la pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la
carpeta de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del
proyecto del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de E/S analgicas se describen aqu.
Tags de E/S analgicas
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de E/S analgicas en la siguiente pgina para obtener una explicacin adicional
de ellos.
Tags de configuracin
(La configuracin de E/S analgicas
se realiza mediante el cuadro de
dilogo Properties del mdulo.)
Tags de datos de entrada y
de estado
Datos de salida
192 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Descripcin de tags de E/S analgicas
Nombre del tag Descripcin
Local:3:I Tags que contienen datos de entradas analgicas
Local:3:I.Fault Los bits de esta palabra se establecen en 1 (activado)
si ocurre un fallo con la E/S analgica
(1)
.
(1)
Por ejemplo, este dato est en 1 (activado) si el bloque de terminales de E/S analgicas se extrae del
controlador compacto mientras el controlador est en el modo de marcha.
Local:3:I.Ch0Data Dato de entrada de canal para el canal 0
Local:3:I.Ch1Data Dato de entrada de canal para el canal 1
Local:3:I.Ch2Data Dato de entrada de canal para el canal 2
Local:3:I.Ch3Data Dato de entrada de canal para el canal 3
Local:3:I.InputRangeFlag Indica el estado de rango de la seal de entrada por
canal.
Local:3:I.Ch0InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
(2)
El rango de operacin de las entradas analgicas es voltaje 010 VCC o corriente 020 mA. El rango de
entrada depende de la opcin de cableado que se use.
Local:3:I.Ch1InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
Local:3:I.Ch2InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
Local:3:I.Ch3InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
Local:3:I.OutputRangeFlag Indica el estado de rango de la seal de salida por
canal.
Local:3:I.Ch0OutputOverRange
Indica si el canal de salida est sobre el rango.
(3)
(3)
El rango de operacin de las salidas analgicas es voltaje 010 VCC o corriente 020 mA. El rango de salida
depende de la opcin de cableado que se use.
Local:3:I.Ch1OutputOverRange
Indica si el canal de salida est sobre el rango.
(3)
Local:3:I.Ch0DataInvalid Indica si dato 1 (activado) se est escribiendo a
los bits 06 o al bit 15 de este canal.
(4)
(4)
Los bits 06 y el bit 15 de ambos canales de datos de salida (Ch0Data y Ch1Data) siempre se deben
establecer en 0 en su programa de control. Si no se establecen en 0, se establece el tag de datos invlidos,
DataInvalid, correspondiente para ese canal. Si bien el tag de datos invlidos, DataInvalid, indica el dato 1
(activado) para los bits especificados, el canal contina operando con el valor de canal convertido previamente.
Para obtener ms informacin acerca de los datos especficos para estos bits, consulte el documento Compact
8-Bit Low Resolution Analog I/O Combination Module User Manual, publicacin 1769-UM008.
Local:3:I.Ch1DataInvalid Indica si dato 1 (activado) se est escribiendo a
los bits 06 o al bit 15 de este canal.
(4)
Local:3:I.Ch0Readback Valores de datos en eco de los canales de salidas
analgicas
Local:3:I.Ch1Readback Valores de datos en eco de los canales de salidas
analgicas
Local:3:O Datos de canal de salida analgica
Local:3:O.Ch0Data Valor de datos de salida analgica para el canal 0
Local:3:O.Ch1Data Valor de datos de salida analgica para el canal 1
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 193
E/S incorporadas Captulo 3
Acerca de contadores
de alta velocidad
Los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B
proporcionan funcionalidad de contador de alta velocidad similar a la
del mdulo 1769-HSC.
Si bien muchas caractersticas del mdulo 1769-HSC estn disponibles
con los contadores de alta velocidad incorporados, algunas de las
funciones del mdulo 1769-HSC no estn disponibles con los
contadores de alta velocidad incorporados en los controladores
compactos CompactLogix. Las caractersticas no disponibles en los
contadores de alta velocidad incorporados incluyen funciones de
rgimen/temporizador y control de rango de salida limitado
(4 rangos en lugar de los 16 disponibles con el mdulo 1769-HSC).
Esta seccin proporciona diagramas de cableado, procedimientos de
configuracin y descripcin de tags para los contadores de alta
velocidad incorporados.
Diagramas de cableado de contadores de alta velocidad
Esta seccin describe las opciones de cableado para los terminales de
contador de alta velocidad de los controladores compactos
1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B.
Cableado de entradas
Los contadores de alta velocidad incorporados utilizan entradas
diferentes. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para
cada uno de los puntos de entrada. Por ejemplo, se requieren los
terminales A0+ y A0- para el punto de entrada A0. Cada punto de
entrada est aislado de otros puntos de entrada, el controlador
compacto, y todo el grupo de terminales de salida.
Las entradas son compatibles con los dispositivos de salida de driver
de lnea diferencial, as como con dispositivos unipolares tales como
interruptores de final de carrera, clulas fotoelctricas y sensores de
proximidad. En estos diagramas de cableado se muestran ejemplos de
circuitos diferenciales y unipolares.
194 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Cableado de encoder diferencial
(1) Consulte el manual de su encoder para averiguar cul es el tipo de cable apropiado. El cable debe ser del tipo
par trenzado, blindado individualmente, con longitud mxima de 300 m (1000 pies).
A
A
B
B
Z
Z
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
GND
VS
+VDC
COM
Cable
(1)
Fuente
de alim.
elct.
Encoder
diferencial
serie 845H de
Allen-Bradley
Blindaje/envolvente
Conecte slo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
Blindaje
Entradas
Tierra fsica
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 195
E/S incorporadas Captulo 3
Cableado de encoder unipolar
(1) Consulte el manual de su encoder para averiguar cul es el tipo de cable apropiado. El cable debe ser del tipo
par trenzado, blindado individualmente, con longitud mxima de 300 m (1000 pies).
(2) Se requieren resistencias externas si el encoder no las tiene internamente. El valor de la resistencia de
refuerzo (R) depende del valor de la fuente de alimentacin elctrica. La siguiente tabla muestra los valores
mximos de resistencia para voltajes de suministro tpicos. Para calcular el valor mximo de resistencia, utilice
esta frmula:
donde:
R = valor mximo de resistencia de refuerzo
VCC = voltaje de la fuente de alimentacin elctrica
Vmin = 2.6 VCC
Imin = 6.8 mA
Valores de resistencia para voltajes de suministro
Voltaje de la fuente de alimentacin
elctrica
Valor de resistencia de refuerzo (R),
mx.
(1)
(1)
Los valores de resistencia pueden cambiar, de acuerdo a su aplicacin.
El valor mnimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de corriente drenadora del encoder. Consulte la
documentacin del encoder.
5 VCC 352
12 VCC 1382
24 VCC 3147
A
B
Z
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
GND
VS
+VDC
COM
R
(2)
Cable
(1)
Encoder
unipolar
serie 845H de
Allen-Bradley
Blindaje/envolvente
Conecte slo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
Blindaje
Entradas
Tierra fsica
Fuente
de alim.
elctr.
R
Vdc Vmi n ( )
I mi n
--------------------------------------- =
196 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Cableado del dispositivo discreto HSC
(1) Se requieren resistencias externas si el sensor no las tiene internamente. El valor de la resistencia de refuerzo
(R) depende del valor de la fuente de alimentacin elctrica. La siguiente tabla muestra los valores mximos de
resistencia para voltajes de suministro tpicos. Para calcular el valor mximo de resistencia, utilice la siguiente
frmula:
donde:
R = valor mximo de resistencia de refuerzo
VCC = voltaje de la fuente de alimentacin elctrica
Vmin = 2.6 VCC
Imin = 6.8 mA
Valores de resistencia para voltajes de suministro
Voltaje de la fuente de alimentacin
elctrica
Valor de resistencia de refuerzo (R),
mx.
(1)
(1)
Los valores de resistencia pueden cambiar, de acuerdo a su aplicacin.
El valor mnimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de corriente drenadora del sensor. Consulte la
documentacin del sensor.
5 VCC 352
12 VCC 1382
24 VCC 3147
VS
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
+VDC
COM
VS
OUT
COM
OUT
COM
VS
OUT
COM
R
(1)
Entradas de mdulo
Interruptor de
estado slido
Sensor de
proximidad
Sensor fotoelctrico con salida
drenadora de colector abierto
Fuente
de alim.
elctr.
R
Vdc Vmi n ( )
I mi n
---------------------------------------- =
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 197
E/S incorporadas Captulo 3
Cableado de salidas
Los cuatro terminales de salida pueden ser activados por una fuente
externa suministrada por el usuario. El rango de alimentacin del
usuario es de 530 VCC. No existe aislamiento entre las salidas, pero las
salidas estn aisladas de las entradas y del controlador compacto 1769.
Cableado de salidas de contadores de alta velocidad
El cableado bsico
(1)
de las salidas
(2)
para los contadores de alta
velocidad se explica a continuacin.
(1)
Supresin de sobretensin recomendada El HSC incorporado tiene supresin incorporada, la cual es suficiente para la
mayora de las aplicaciones; sin embargo, para aplicaciones de alto ruido, use un diodo 1N4004 inverso en la carga para
salidas de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC. Para obtener detalles adicionales, consulte el documento
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial ( Industrial Automation Wiring and Grounding
Guidelines), publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1.
(2)
Salida surtidora El trmino surtidora describe el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de
salidas surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados
al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin elctrica de campo son dispositivos de campo drenadores. Los
dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del suministro de campo son dispositivos surtidores de campo.
Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y entradas drenadoras de CC son opciones comnmente usadas.
ATENCIN
El cableado incorrecto del HSC incorporado a una fuente de
alimentacin de CA, o aplicar polaridad inversa, causa dao al
HSC incorporado.
Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer
fragmentos de cable en un terminal de cableado podran
causar daos al momento del encendido. Una vez realizado el
cableado, asegrese de que el terminal no contenga
fragmentos metlicos.
+DC
+5/24 V DC
-DC
Z1-
B1-
A1-
Z0-
B0-
A0-
OUT
DC COM
OUT 2
OUT 0
Z1+
B1+
A1+
Z0+
B0+
A0+
OUT 3
OUT 1
OUT DC
+5/24VDC
CR
CR
CR
A0
B0
Z0
A1
B1
Z1
SAL. 2
SAL. 0
SAL.
CC C0M
CR
CR
CR
+CC
CC
+5/24 VCC
SAL. CC
+5/24 VCC
SAL. 1
SAL. 3
A0+
B0+
Z0+
A1+
B1+
Z1+
198 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Configure los contadores de alta velocidad
El cuadro de dilogo Embedded HSC Counters Module Properties le
permite configurar contadores de alta velocidad para su aplicacin. La
configuracin de los contadores generalmente se completa mediante
el software RSLogix 5000 durante la configuracin inicial del sistema.
Para configurar los contadores de alta velocidad, HSC, en el software
RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.
1. En el rbol I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en slot 4, Embedded HSC Counters y seleccione
Properties.
2. Haga clic en la ficha Input Configuration.
3. Especifique el nmero de contadores que est usando.
4. Si est usando los filtros de entrada de paso bajo incorporados,
utilice los mens desplegables para especificar los tiempos de
los filtros de entrada.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 199
E/S incorporadas Captulo 3
5. Seleccione Reset Counters si su aplicacin requiere que los
contadores y tags relacionados se restablezcan cuando el
controlador compacto se coloque en el modo RUN o cuando el
bit de inhibicin cambie a 0 (desactivado).
6. Seleccione Over Current Latch Off si su aplicacin requiere
que las salidas se desenclaven individualmente en el caso de
una condicin de sobrecorriente en las salidas.
Tome nota de que si ocurre una condicin de sobrecorriente y
esta caracterstica est habilitada (seleccionada) las salidas
permanecen desenclavadas hasta que el bit ResetBlownFuse
cambia de 0 a 1.
7. Haga clic en la ficha Counter Configuration.
8. Haga clic en un contador para configuracin.
200 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
9. Introduzca los conteos mximo y mnimo del contador.
El ms alto conteo que puede usar es +2147483647. El lmite de
conteo ms bajo que puede usar es -2147483648.
10. Especifique el modo contador que necesita para su aplicacin.
11. Use el men desplegable Operational Mode para seleccionar el
modo de operacin del contador.
Use este modo contador Cuando su aplicacin requiere este comportamiento
Contador de anillo Si el valor de conteo actual es progresivo y excede el conteo
mximo, el contador comienza el conteo nuevamente desde
el conteo mnimo.
Si el valor de conteo actual es regresivo y excede el conteo
mnimo, el contador comienza el conteo nuevamente desde
el conteo mximo.
Contador lineal Si el valor de conteo actual est sobre o por debajo de los
conteos mximo y mnimo especificados, el conteo se
detiene y se establecen los bits de overflow/bajo flujo.
SUGERENCIA
Los modos de operacin disponibles dependen del nmero de
contadores de alta velocidad (HSC) que est usando.
Use esta tabla como referencia al determinar los modos de
operacin que puede usar en su aplicacin.
N. de contad. Contador Modo de operacin Funciones Gate o Preset
1 0 Ninguno Todas
13 No disponible
2 0 Ninguno Todas
1 Ninguno Todas
2 y 3 No disponible
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 201
E/S incorporadas Captulo 3
12. Seleccione los modos de almacenamiento que necesita para su
aplicacin.
Use esta tabla como referencia al determinar los modos de
almacenamiento requeridos para su aplicacin.
13. Haga clic en OK.
Ya termin de configurar sus contadores de alta velocidad, HSC,
incorporados.
3 0 Ninguno Todas
1 Impulso/direccin interna Todas
2 Impulso/direccin interna Ninguna
3 No disponible
4 0 Impulso/direccin interna Todas
1 Impulso/direccin interna Todas
2 Impulso/direccin interna Ninguna
3 Impulso/direccin interna Ninguna
Use este modo de
almacenamiento
Para lograr este comportamiento
Almacenar en Z
ascendente
(1)
(1)
Si estn configuradas las funciones de almacenamiento y operacin preseleccionada, el conteo almacenado se
captura antes de que se efecte la operacin preseleccionada.
El conteo de almacenamiento ocurre en el flanco ascendente
de Z y se escribe al tag CtrXStoredCount.
(2)
(2)
Donde X es el nmero de canal correspondiente.
Retener mientras Z = 1 Retener el contador en su valor actual mientras Z = 1.
Preseleccionado ante Z
ascendente
Preseleccione el valor de conteo en el valor preseleccionado
de la palabra en el flanco ascendente de Z.
N. de contad. Contador Modo de operacin Funciones Gate o Preset
202 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Tags de contador de alta velocidad
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas, en la
pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta
de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del proyecto
del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de contadores de alta velocidad, HSC,
se describen aqu.
Tags de HSC
(1)
(1)
Vea las descripciones de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de configuracin
(La configuracin se realiza mediante el
cuadro de dilogo Properties del mdulo.)
Tags de datos de entrada y
de estado
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 203
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de HSC (continuacin)
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de datos de entrada y
de estado (continuacin)
Tags de datos de salida y
de estado
204 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Tags de HSC (continuacin)
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de datos de salida y de estado
(continuacin)
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 205
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de HSC (continuacin)
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de configuracin de rango
de salida
206 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
Local:4:I Tags de datos de entrada y de estado para los contadores de alta velocidad
Local:4:I.Fault Los bits de esta palabra se establecen en 1 (activado) si ocurre un fallo con
los contadores de alta velocidad
(2)
.
Local:4:I.InputState El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de cada seal de
entrada.
Local:4:I.InputStateA0 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada A0.
Local:4:I.InputStateB0 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada B0.
Local:4:I.InputStateZ0 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada Z0.
Local:4:I.InputStateA1 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada A1.
Local:4:I.InputStateB1 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada B1.
Local:4:I.InputStateZ1 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada Z1.
Local:4:I.Readback El dato en esta palabra indica los ltimos estados de salida comandados.
Puesto que el contador HSC tiene la capacidad de comandar un estado de salida
independiente del programa del controlador, use los bits en estos tags para
determinar los estados de salida comandados por el contador.
Local:4:I.Status Estos tags proporcionan una variedad de datos de estado relacionados con los
contadores HSC.
Local:4:I.OutXOverCurrent El dato de este tag representa el estado de sobrecorriente del canal de salida
especificado (donde X representa la salida especificada).
Si la funcin de enclavamiento de sobrecorriente est habilitada (segn lo
especificado cuando configur los contadores HSC), entonces la lgica usada para
poner en ceros estos bits enclavados (llevada a cabo mediante el tag
ResetBlownFuse) debe examinar estos valores del tag OverCurrent.
Local:4:I.ModConfig Este bit indica si la ltima matriz de configuracin enviada al HSC incorporado fue
aceptada sin haber detectado errores.
Si este bit es cero, ocurri uno de los siguientes:
la ltima matriz de configuracin enviada al HSC incorporado no fue aceptada
sin haber detectado errores.
El contador HSC sigue en el proceso de verificar la validez de la matriz de
configuracin enviada anteriormente.
Local:4:I.InvalidOutput Este bit de estado indica si la matriz de salida actual tiene cualquiera de los bits no
usados o reservados establecidos en 1. Si cualquiera de los bits no usados o
reservados se establecen en 1, este bit de estado se establece en 1 y la matriz de
salida completa es rechazada hasta que se restablece la condicin. Cuando se
restablecen los bits no usados o reservados, este bit de estado se pone en 0.
Local:4:I.GenError Este bit de estado se usa como bit de error de matriz de entrada compuesta. Este
bit se establece en 1 (activado) si se establece cualquiera de los bits de estado de
error individuales de los contadores de alta velocidad. Cuando se ponen en ceros
todos los bits de estado de error individuales, este bit est en 0 (desactivado).
Local:4:I.InvalidCtrAssignToRangeX Este tag indica si hay un error presente, por el cual el contador asignado para
controlar un rango (en el tag de salida de rango correspondiente
Range0To3[X].Config) no est dentro del nmero de contadores configurados.
Las matrices de salida enviadas con este error se ignoran y estos bits se establecen
hasta que los contadores reciben una matriz de salida sin el error.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 207
E/S incorporadas Captulo 3
Local:4:I.InvalidRangeLimitX Este bit de estado de error indica que los valores de lmite alto o bajo (o ambos)
establecidos para el rango en los tags de matriz de salida
Range0to3[X]HiLimOrDirWr y/o Range0to3[X]LowLimit son no vlidos.
Las matrices de salida enviadas con este error no se procesan y estos bits se
establecen hasta que el HSC incorporado recibe una matriz de salida sin el error.
Local:4:I.RangeXActive Este bit indica si un rango est activo basado en la configuracin del rango.
Si el conteo actual cumple con los parmetros de la configuracin del rango, el tag
RangeXActive correspondiente se establece en 1.
Local:4:I.CtrXCurrentCount Este tag de 32 bits contiene el valor de conteo actual del contador X.
Local:4:I.CtrXStoredCount Este tag de 32 bits contiene el ltimo valor de conteo almacenado del contador X.
Los valores de conteo almacenados se activan en base a la configuracin de esta
funcin.
Local:4:I.CtrXStatus Este tag contiene los indicadores de error individual y estado del contador X.
Local:4:I.CtrXOverflow Dependiendo del modo contador configurado, este tag indica uno de los siguientes:
En el caso de un contador lineal, el contador X est, o estuvo, en una condicin
de overflow.
Con un contador de anillo, esto indica que el contador X se reinici durante el
conteo progresivo.
Si ocurre un overflow, se enclava este bit. Deber desenclavarse mediante el tag
CtrControlBits en la matriz de salida.
Local:4:I.CtrXUnderflow Dependiendo del modo contador configurado, este tag indica uno de los siguientes:
En el caso de un contador lineal, el contador X est, o estuvo, en una condicin
de bajo flujo.
Con un contador de anillo, el contador X se reinici durante el conteo regresivo.
Si ocurre una condicin de bajo flujo, se enclava este bit. Deber desenclavarse
mediante el tag CtrControlBits en la matriz de salida.
Local:4:I.CtrXRisingEdgeZ Este tag indica que la entrada Z para el contador X tuvo una condicin de flanco
ascendente. Este bit est establecido en 1 y se enclav en un flanco ascendente de
la seal de entrada Z. Debe ponerse en 0 usando el bit CtrResetRisingEdgeZ del tag
CtrControlBits en la matriz de salida.
Local:4:I.CtrXInvalidDirectWrite Este tag indica que se escribi un valor no vlido durante un intento de escritura
directa al tag Range0to3[X]HiLimOrDirWr para el contador X cuando el bit
Range0to3[X]LoadDirectWrite (dentro del tag Range0to3[X]ConfigFlags) cambi
de 0 a 1.
Local:4:I.CtrXInvalidCounter
(1)
Este bit de tag indica que uno o ms bits de control de contador para el contador X
(en el tag CtrControlBits de la matriz de salida) se establecen cuando el nmero de
contadores fue configurado a menos de X+1.
Local:4:I.CtrXPresetWarning Este tag indica que el HSC incorporado ha establecido independientemente el
contador X en el valor predeterminado del contador X. Este tag PresetWarning se
establece cuando ocurre uno de los siguientes:
se envi una configuracin al HSC incorporado, donde el valor mnimo del
contador es mayor que el valor de conteo actual.
se envi una configuracin al HSC incorporado, donde el valor mximo del
contador es menor que el valor de conteo actual.
Local:4:O Tags de datos de salida y de estado para los contadores HSC.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
208 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Local:4:O.OutputOnMask Al establecerse un bit en este tag en 1 se activa la salida HSC correspondiente,
independientemente de los resultados de rango de contador controlado. Al
establecer este bit en 1 en este tag se activa la salida HSC correspondiente, incluso
si el HSC (que puede controlar salidas independientemente) ordena lo opuesto.
Si una salida HSC tiene su bit OutputOnMask establecido en 1 y su bit
OutputOffMask establecido en 0, OutputOffMask tiene precedencia y la salida est
en estado desactivado.
Use este tag en su lgica de programa para control directo de las salidas del HSC
incorporado.
Local:4:O.OutputOffMask Al establecerse un bit en este tag a 0 se desactiva la salida HSC correspondiente,
independientemente de los resultados de rango de contador controlado o el valor
especificado en el bit OutputOnMask. Establecer este bit en 0 en este tag desactiva
la salida HSC correspondiente, incluso si el HSC (que puede controlar salidas
independientemente) ordena lo opuesto.
Para permitir que una salida HSC sea controlada (es decir activada), ya sea por la
lgica del programa o los resultados de rango del HSC, establezca en 1 el bit
OutputOffMask de la salida correspondiente.
Local:4:O.RangeEnX Estos tags proporcionan bits de control para habilitar el control de salida de
resultados de rango.
Local:4:O.ResetBlownFuse Use este tag para restablecer los bits de estado de sobrecorriente de salidas (en el
tag de matriz de entrada StatusFlags) si el enclavamiento de sobrecorriente est
activado.
Local:4:O.CtrX Los bits de este tag se usan para controlar ajustes de operacin del contador X.
Local:4:O.CtrXEn Este valor de tag controla si las entradas HSC pueden afectar el valor de conteo
actual del contador. Al establecer el bit en 1 se habilita el conteo; al establecer el
bit en 0 se inhabilita el conteo.
Local:4:O.CtrXSoftPreset Use este tag para forzar un valor preseleccionado del contador X en el valor
CtrPreset. La transicin del SoftPreset de 0 a 1 causa que el contador cambie al
valor preseleccionado.
Local:4:O.CtrXResetCountOverflow Use este tag para poner en cero el bit de overflow del contador X (el tag Overflow
para el contador est ubicado en la matriz Local:4:I.CtrXStatus).
La transicin del tag ResetCountOverflow de 0 a 1 causa que se ponga en cero el
valor del tag CtrXOverflow.
Local:4:O.CtrXResetCountUnderflow Use este tag para poner en cero el bit de bajo flujo del contador X (el tag underflow
para el contador est ubicado en la matriz Local:4:I.CtrXStatus).
La transicin del tag ResetCountUnderrflow de 0 a 1 causa que se ponga en cero el
valor del tag CtrXUnderflow.
Local:4:O.CtrXDirectionInvert Use este tag para controlar la direccin de conteo (ms alto o ms bajo) del
contador X si se establece el tag CtrDirectionInhibit del contador.
Un valor de 0 en este tag DirectionInvert causa que el conteo aumente cuando las
seales de entrada del contador ordenan un cambio en el conteo.
Un valor de 1 en este tag DirectionInvert causa que el conteo disminuya cuando las
seales de entrada del contador ordenan un cambio en el conteo.
Local:4:O.CtrDirectionInhibit Use este tag para controlar el origen de direccin de conteo para el contador X.
Un valor de 0 en este tag DirectInhibit permite que las entradas HSC controlen la
direccin del conteo. Un valor de 1 en este tag DirectionInhibit permite que el
controlador (es decir el valor del tag DirectionInvert) controle la direccin del
conteo.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 209
E/S incorporadas Captulo 3
Local:4:O.CtrXZInvert Use este tag para controlar las entradas Z del contador X cuando se establece el
tag ZInhibit del mismo contador.
Un valor de 0 en este tag ZInvert causa que el valor de entrada Z sea 0. Un valor de
1 en este tag ZInvert causa que el valor de entrada Z sea 1.
Local:4:O.CtrXZInhibit Use este tag para controlar el origen de la entrada Z del contador X.
Un valor de 0 en este tag ZInhibit permite que la entradas HSC controle la entrada
Z. Un valor de 1 en este tag ZInhibit permite que el controlador (es decir el valor del
tag ZInhibit) controle la entrada Z.
Local:4:O.CtrResetRisingEdgeZ Use este valor de tag para restablecer el flanco ascendente enclavado de la
entrada Z para el contador X (es decir el valor del tag CtrXRisingEdgeZ).
El valor de este tag CTRResetRisingEdgeZ debe cambiar de 0 a 1 para que se ponga
en cero el valor del tag CtrXRisingEdgeZ.
Local:4:O.CtrXResetCtrPresetWarning Use este tag para poner en cero el tag CtrXPresetWarning (ubicado en la matriz
CtrXStatus).
Para poner en cero el tag CtrXPresetWarning, este valor de tag debe cambiar de
0 a 1.
Local:4:O.Range0To3 Tags de control de rango. Use estos tags para especificar el comportamiento de los
rangos al usar el control de salida de rango de los contadores.
(3)
Local:4:O.Range0To3[X] Tags de control de rango especficos para el rango X.
Local:4:O.Range0To3[X].HiLimOrDirWr Cuando se establece en 0 el tag LoadDirectWrite del rango X, este tag contiene el
valor lmite alto X usado en la comparacin de rangos.
Cuando el tag LoadDirectWrite (ubicado dentro del tag Range0To3[X].Config)
cambia de 0 a 1, este valor de tag se escribe al conteo actual del contador X.
Local:4:O.Range0To3[X].LowLimit Cuando se establece en 0 el tag LoadDirectWrite del rango X, este tag contiene el
valor lmite bajo X usado en la comparacin de rangos.
Cuando el tag LoadDirectWrite (ubicado dentro del tag Range0To3[X].Config)
cambia de 0 a 1, este valor de tag no se usa.
Local:4:O.Range0To3[X].OutputControl Use este tag para designar las salidas HSC (reales y virtuales) que deben activarse
cuando los resultados de la comparacin de rangos X estn activos.
Cada salida que tiene 1 especificado en estos tags se activa cuando el resultado de
comparacin del rango X est activo.
(4)
Local:4:O.Range0To3[X].Config Use los tags de este grupo Config para configurar los parmetros del rango X.
Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_0 Use este valor de tag (junto con el siguiente tag; ste es un campo de control de
dos bits) para indicar el contador que ser usado por el rango X en su comparacin
de rangos.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
210 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_1 Use este valor de tag (junto con el tag de arriba; ste es un campo de control de dos
bits) para indicar el contador que ser usado por el rango X en su comparacin de
rangos.
Local:4:O.Range0To3[X].LoadDirectWrite Cuando el valor de este tag es 0, se usa el tag Range0To3[X].HiLimOrDirWr como
lmite alto para el rango X.
Cuando el valor de este tag cambia de 0 a 1, se usa el tag
Range0To3[X].HiLimOrDirWr como valor para cargar al contador X.
Cuando el valor de este tag es 1, no se usan los valores de tag de lmite alto y lmite
bajo de rango y control de salida, y el rango est esencialmente inhabilitado.
Local:4:O.Range0To3[X].Invert Este valor de tag define cuando se considera activo el rango X.
Cuando este valor de tag est en 0, el rango est activo cuando el valor del
contador seleccionado (es decir el valor del tag ToThisCounter) est en, o entre, los
lmites alto y bajo del rango.
Cuando este valor de tag est en 0, el rango est activo cuando el valor del
contador seleccionado (indicado por el valor del tag ToThisCounter) est fuera de
los lmites alto y bajo del rango.
(1)
Este tag se aplica slo a los contadores 13. No est disponible para el contador 0.
(2)
Por ejemplo, este dato puede estar en 1 (activado) si ocurre un error interno en el HSC mientras el controlador est en el modo de marcha.
(3)
Para obtener ms informacin acerca de las caractersticas de rango de las salidas del contador HSC, vea la seccin titulada Acerca del control de rango del HSC
en la pgina 211.
(4)
Importante: Puesto que cada salida est disponible para usarse con cada uno de los rangos, cada salida compartida por uno o ms rangos se controla mediante la funcin
OR lgica en el hardware HSC para procesar los resultados de los rangos que designaron que la salida est bajo control de rango HSC. Cualquier resultado de rango en el
estado activo activa la salida compartida. La salida compartida se desactiva slo cuando se desactivan todos los resultados de rango que usan la salida.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 211
E/S incorporadas Captulo 3
Acerca del control de rango del HSC
La caracterstica de control de rango del HSC incorporado permite
programar el HSC para que opere independientemente del programa
lgico del controlador.
Hay disponibles cuatro rangos configurables dinmicamente. Los
cuatro rangos pueden configurarse para comparar un lmite bajo y un
lmite alto con el valor de conteo actual de un contador designado.
Mediante la lgica de control de tag de salida usted puede especificar
un rango para que est activo cuando el valor de conteo actual del
contador designado sea igual o est entre el rango de valores de lmite
bajo/alto que usted especific. O bien, puede especificar que el rango
est activo cuando el valor de conteo actual del contador designado
sea igual o est fuera de los lmites bajo/alto del rango.
Al usar los tags de salida Range0to3, usted especifica una
combinacin de salidas HSC (las opciones incluyen 4 salidas reales y
12 salidas virtuales) las cuales se activan cuando dicho rango est
activo.
Cualquier combinacin de salidas de contador HSC (015) puede
configurarse para cambiar a activado cuando el rango est activo. Si
una salida HSC individual se ha seleccionado para ser activada por
ms de uno de los rangos, entonces el estado de dicha salida se
controla mediante la funcin OR lgica en el hardware HSC para
procesar los resultados de los rangos que designaron que la salida
est bajo control de rango HSC.
Si algn rango que controla una salida ha cambiado al estado activo,
entonces dicha salida cambia al estado activado. La salida cambia a
desactivado slo cuando todos los rangos que controlan la salida han
cambiado al estado inactivo.
Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar estos
rangos, vea la descripcin de los tags de rango del HSC en la tabla de
Tags de HSC en la pgina 202.
212 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Otros parmetros de
configuracin
Si bien cada tipo de E/S incorporada tiene parmetros de tipo
especfico, por ejemplo el HSC incorporado tiene parmetros del
modo de operacin y almacenamiento, existen varios parmetros de
configuracin comunes tanto para las E/S incorporadas como para el
mdulo de E/S de expansin.
Al configurar los mdulos de E/S incorporadas y de E/S de expansin,
use estas tablas que describen parmetros de configuracin comunes
como referencia.
Opciones de configuracin de E/S
Opcin de configuracin Descripcin
Requested packet interval (RPI) El RPI (intervalo solicitado entre paquetes) especifica el intervalo al cual se actualizan los datos
mediante una conexin. Por ejemplo, un mdulo de entrada enva datos a un controlador segn el
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) que usted asign al mdulo.
Normalmente, usted configura un intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en milisegundos (ms). El
rango es 0.2 ms750 ms.
Si una red ControlNet conecta los dispositivos, el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) reserva
una ranura en el flujo de datos que fluye por la red ControlNet. La temporizacin de esta ranura
puede no coincidir con el valor exacto del RPI, pero el sistema de control garantiza que los datos se
transfieran por lo menos con la misma frecuencia que la indicada para el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI).
Change of state (COS)
Los mdulos de E/S digitales utilizan cambio de estado (COS) para determinar cundo enviar datos al
controlador. Si no ocurre un cambio de estado (COS) dentro del perodo del intervalo solicitado entre
paquetes (RPI), el mdulo realiza difusin mltiple de datos al rgimen del RPI.
Puesto que las funciones RPI y COS son asncronas al escn lgico, es posible que una entrada cambie
de estado durante la ejecucin del escn del programa. Si esto es una preocupacin, coloque datos de
entrada en el bfer de modo que su lgica tenga una copia estable de datos durante el escn. Use la
instruccin Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada de sus tags de entrada a otra
estructura y use los datos de dicha estructura.
Communication format Muchos mdulos de E/S aceptan formatos diferentes. El formato de comunicacin que usted selecciona
tambin determina lo siguiente:
estructura de datos de los tags;
conexiones;
uso de la red;
propiedad;
retorno de informacin de diagnstico.
Electronic keying Al configurar un mdulo, usted especifica el nmero de ranura para el mdulo. Sin embargo, es posible
colocar, intencionalmente o accidentalmente, un mdulo diferente en esa ranura. La codificacin
electrnica permite proteger el sistema contra la ubicacin accidental del mdulo incorrecto en una
ranura. La opcin de codificacin seleccionada determina el grado de coincidencia con respecto a la
configuracin de la ranura que debe tener un mdulo instalado en dicha ranura, a fin de que el
controlador abra una conexin para el mdulo. Existen diferentes opciones de configuracin, de
acuerdo a las necesidades de su aplicacin.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 213
E/S incorporadas Captulo 3
Recursos adicionales
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Compact 8-Bit Low Resolution Analog
I/O Combination Module User Manual,
publicacin 1769-UM008
Este manual proporciona detalles adicionales
respecto al uso del mdulo 1769-IF4XOF2 y a
las E/S analgicas incorporadas.
Compact High-speed
Counter Module User Manual,
publicacin 1769-UM006
Este manual proporciona detalles adicionales
respecto al uso del mdulo 1769-HSC y de los
contadores de alta velocidad, HSC, incorporados.
214 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
215Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 215
Captulo 4
Uso de mdulos de expansin
Acerca de mdulos de
expansin
Se pueden aadir hasta dos mdulos 1769 CompactLogix a los
controladores compactos 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B y
1769-L23-QBFC1B.
Por ejemplo, puede aadir un mdulo de entrada analgica 1769-IF8
y un mdulo de salida analgica 1769-OF8C.
Tema Pgina
Acerca de mdulos de expansin 215
Determine los lmites de sus mdulos de expansin 216
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de
expansin
218
Recursos adicionales 218
CompactLogix L23E
Mdulos de E/S de expansin Controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B
216 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Uso de mdulos de expansin
Determine los lmites de
sus mdulos de expansin
El nmero mximo de mdulos de expansin que se puede usar con
los controladores compactos es dos. Dentro de este lmite, el nmero
de mdulos de E/S de expansin que pueden conectarse al
controlador compacto depende del consumo de corriente de bus de
los mdulos conectados.
Cada controlador compacto tiene una cantidad especfica de corriente
de bus disponible, como se muestra en esta tabla.
Para determinar el nmero de mdulos de E/S de expansin que se
pueden aadir, obtenga el total de consumo de corriente de bus
(mximo) de los mdulos de E/S de expansin planeados y de la
terminacin de tapa final. Si su resultado es menor que el mximo de
corriente de bus disponible para el controlador compacto, est dentro
del lmite de E/S de expansin de su controlador compacto.
Ejemplo de clculo de E/S de expansin
En este ejemplo, se ha planificado el uso de los siguientes mdulos de
E/S de expansin y consumos de corriente de bus con el controlador
compacto 1769-L23E-QBFC1B.
El consumo de total de corriente de bus de los mdulos Compact I/O
(310 mA a 5 VCC o 60 mA a 24 VCC) es menor que el total de
corriente de bus disponible del controlador compacto (450 mA a
5 VCC, o 600 mA a 24 VCC). Estos mdulos de E/S de expansin
planificados estn dentro de los lmites del controlador compacto
1769-L23E-QBFC1B.
Corriente de bus del controlador compacto y lmites de mdulos de expansin
Nm. de cat. Corriente de bus de 5 VCC
total disponible
Corriente de bus de 24 VCC
total disponible
1769-L23E-QB1B 1 A (1000 mA) 710 mA
1769-L23E-QBFC1B 450 mA 550 mA
1769-L23-QBFC1B 800 mA 600 mA
Mdulo de E/S de expansin
planificado
Consumo de corriente
de bus de 5 VCC,
mximo
(1)
(1)
La especificacin de mximo consumo de corriente de bus para cada modulo Compact I/O est disponible en el documento
Compact I/O Selection Guide, publicacin 1769-SG002. Esta publicacin tambin proporciona explicacin adicional de una
tabla para el clculo de los requisitos de fuentes de alimentacin elctrica de Compact I/O.
Consumo de corriente
de bus de 24 VCC,
mximo
(1)
Mdulo de salida drenador
1769-OV16
200 mA
0 mA
Mdulo de entrada analgica
1769-IF4
105 mA
60 mA
Terminacin de tapa final 1769-ECR 5 mA 0 mA
Consumo de corriente de bus
total
310 mA
60 mA
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 217
Uso de mdulos de expansin Captulo 4
Adicin de mdulos de E/S
de expansin
Esta seccin explica cmo aadir mdulos de E/S de expansin al
controlador compacto.
Hardware
Todos los mdulos de E/S de expansin se conectan a la derecha del
controlador compacto. La terminacin de tapa final debe conectarse al
ltimo mdulo de expansin.
Software
Para aadir un mdulo de expansin al rbol de configuracin de E/S
en el software RSLogix 5000, simplemente haga clic con el botn
derecho del mouse en la carpeta Expansion I/O y seleccione
New Module.
Luego seleccione el mdulo que va a aadir y especifique las
propiedades del mdulo.
2 3 1
218 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Uso de mdulos de expansin
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de expansin
Cualquier mdulo de E/S aadido como E/S de expansin tiene un
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de backplane mnimo de
1 ms. ste es el mismo RPI de las E/S incorporadas del controlador
compacto.
Recuerde que el RPI indica con qu rapidez pueden escanearse los
mdulos de E/S, no con qu rapidez un programa puede usar los
datos.
Recursos adicionales
Para obtener ms informacin acerca del mdulo de E/S de expansin
que usted est aadiendo, consulte las instrucciones de instalacin y
el manual del usuario del mdulo.
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
219Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 219
Captulo 5
Programacin del controlador compacto
Tema Pgina
Referencia rpida para especificaciones de programacin 219
Programacin del controlador 220
Uso de tareas 220
Uso de programas y fases de equipo 221
Uso de tendencias 221
Monitoreo del estado del controlador 222
Referencia rpida Especificaciones de programacin de controladores compactos CompactLogix
Atributo del programa Valor Para obtener ms informacin, vea
Tamao de la memoria 512 KB Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference
Manual, publicacin 1756-RM087
Lenguajes de programacin Diagrama de lgica de
escalera
Bloque de funciones
Texto estructurado
Diagrama de funciones
secuenciales
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001
Tareas, total disponible 3 Uso de tareas en la pgina 220
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
publicacin 1756-RM094
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Programas o fases de equipo,
total disponible
4 Uso de programas y fases de equipo en la pgina 221
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Tendencias, total disponible 1 Uso de tendencias en la pgina 221
Logix5000 Controllers Quick Start, publicacin 1756-QS001
Conexiones TCP disponibles 8 Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet en la
pgina 154
Conexiones CIP disponibles 32 Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet en la
pgina 154
220 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Programacin del controlador compacto
Programacin
del controlador
Este captulo proporciona informacin acerca de la programacin del
controlador compacto CompactLogix mediante el software de
programacin RSLogix 5000.
Uso de tareas
Los controladores compactos CompactLogix pueden programarse para
implementar hasta tres tareas. Estas tres tareas pueden ser cualquier
combinacin de tareas de evento y peridicas, con un lmite de una
tarea continua.
Al programar el controlador compacto, usted puede usar mltiples
tareas para priorizar la ejecucin de sus programas en base a criterios
especficos. Al hacerlo se divide el tiempo de procesamiento del
controlador compacto entre las diferentes operaciones de su
aplicacin.
Al programar las tareas del controlador compacto, recuerde lo
siguiente:
el controlador ejecuta slo una tarea a la vez;
una tarea de excepcin puede interrumpir a otra y tomar el
control;
en cualquier tarea, slo un programa se ejecuta a la vez.
Aada una tarea
Para aadir una tarea del controlador, haga clic con el botn derecho
del mouse en la carpeta Tasks en el rbol de configuracin del
software RSLogix 5000, y seleccione New Task.
Especifique las propiedades de la tarea, segn los requisitos de su
aplicacin.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar y administrar las
tareas, consulte las siguientes publicaciones:
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
publicacin 1756-RM094
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 221
Programacin del controlador compacto Captulo 5
Uso de programas y fases de equipo
Los controladores compactos CompactLogix aceptan hasta cuatro
programas priorizados o fases de equipos. Esto significa que el total
de programas para todas las tareas no puede exceder cuatro. Sin
embargo, este lmite no incluye los programas de manejo de fallos de
controlador, los programas de administrador de memoria, los
programas de administrador de encendido, programas no
sincronizados o fases de equipo no sincronizadas.
El software RSLogix 5000 le indica que est intentando exceder el
lmite de cuatro programas cuando trate de aadir otro programa
despus del cuarto. La indicacin es que no podr seleccionar
New Program desde el men de tareas (es decir, New Program estar
atenuado).
Aada un programa o fase de equipo
Para aadir un programa o una fase de equipo, haga clic con el botn
derecho del mouse en la tarea a la cual desea aadir el programa y
seleccione New Program o New Equipment Phase.
Luego especifique las propiedades del programa o de la fase de
equipo.
Para obtener ms informacin acerca del desarrollo e implementacin
de su programa de controlador compacto, vea el documento
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001.
Uso de tendencias
Las tendencias le permiten ver datos de tags muestreados durante
cierto perodo en una pantalla grfica. El controlador muestrea los
datos de tags, que luego aparecen como puntos en un grfico de
tendencias. El controlador compacto CompactLogix permite usar una
tendencia en su aplicacin.
Para obtener informacin acerca de cmo crear y usar una tendencia,
consulte el documento Logix5000 Controllers Quick Start,
publicacin 1756-QS001.
222 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Programacin del controlador compacto
Monitoreo del estado del controlador
El controlador CompactLogix utiliza instrucciones para obtener valor
del sistema, Get System Value (GSV), y establecer valor del sistema,
Set System Value (SSV), para obtener y establecer (cambiar) datos del
controlador. El controlador almacena datos del sistema en objetos. No
existe un archivo de estado, como con el procesador PLC-5.
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca
en el destino. La instruccin SSV establece el atributo especificado con
datos de la fuente.
Cuando usted introduce una instruccin GSV/SSV, el software de
programacin muestra lo siguiente:
clases de objetos vlidos
nombres de objetos
nombres de atributos
En el caso de la instruccin GSV, usted puede obtener valores para
todos los atributos disponibles. En el caso de la instruccin SSV, el
software muestra slo los atributos que usted puede establecer.
En algunos casos, habr ms de un tipo de objeto; por lo tanto usted
tambin tiene que especificar el nombre del objeto. Por ejemplo,
puede haber varias tareas en su aplicacin. Cada tarea tiene su propio
objeto TASK al cual usted obtiene acceso mediante el nombre de la
tarea.
Instrucciones GSV y SSV para el estado del controlador
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 223
Programacin del controlador compacto Captulo 5
Recursos adicionales
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Logix5000 Controllers Execution Time
and Memory Use Reference Manual,
publicacin 1756-RM087
Proporciona informacin acerca de cmo calcular
la cantidad de memoria de usuario que utiliza su
programa.
Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001
Proporciona informacin detallada acerca de
cmo usar diversas instrucciones y funciones del
software RSLogix 5000 para programar su
controlador.
Logix5000 Controllers Design
Considerations Reference Manual,
publicacin 1756-RM094
Proporciona informacin acerca de cmo crear su
programa RSLogix 5000, e incluye la
administracin de tareas, programas y tags.
Logix5000 Controllers Quick Start,
publicacin 1756-QS001
Proporciona informacin acerca de cmo realizar
tareas comunes relacionadas a la programacin
en los controladores Logix5000.
224 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Programacin del controlador compacto
Notas:
225Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 225
Captulo 6
Mantenimiento de la batera
Batera para controladores
compactos
Use la batera 1769-BA con los controladores compactos
CompactLogix.
Revise el nivel de carga de
la batera
Use el indicador de estado BATT para determinar el nivel de carga de
la batera.
Indicador de estado de la batera
Cuando el controlador compacto est activado, el indicador de batera
indica el estado de carga de la batera, como se describe en esta tabla.
Si el controlador compacto no est activado, no podr determinar el
nivel de carga de la batera.
Tema pgina
Batera para controladores compactos 225
Revise el nivel de carga de la batera 225
Calcule la vida til de la batera 1769-BA 226
Almacenamiento de bateras 226
ATENCIN
La batera 1769-BA es la nica batera que usted puede usar
con los controladores compactos CompactLogix.
La batera 1747-BA no es compatible con los controladores
compactos CompactLogix y puede causar problemas si se usa
con un controlador compacto.
Si el indicador de estado BATT est Entonces
Apagado La batera tiene suficiente carga.
Encendido (rojo) La batera est 95% descargada y no
retendr la memoria en caso de un corte de
energa.
Batt
Force
Run I/O
OK
DCH 0
RUN PROG REM
IP
MS
Indicador
de estado
de la batera
226 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Mantenimiento de la batera
Calcule la vida til de la
batera 1769-BA
Ciertas condiciones afectan la vida til tpica de la batera. Use esta
tabla para calcular la vida til de la batera en diversas condiciones.
Clculo de vida til de la batera
Cuando el indicador BATT indique inicialmente una condicin de
batera baja, use esta tabla para determinar el tiempo que tiene hasta
que la batera deje de mantener la memoria en caso de un corte de
energa.
Almacenamiento de
bateras
Recursos adicionales
Para obtener ms informacin, consulte el documento Pautas para el
tratamiento de bateras de litio, publicacin AG 5.4, que viene con su
batera de repuesto.
Alimentacin elctrica del controlador A 25 C (77 F) A 40 C (104 F) A 60 C (140 F)
Siempre desconectada 14 meses 12 meses 9 meses
Conectada 8 horas al da, 5 das a la semana 18 meses 15 meses 12 meses
Conectada 16 horas al da, 5 das a la semana 26 meses 22 meses 16 meses
Siempre conectada La batera no tiene casi ningn consumo cuando el controlador est siempre encendido.
Si la temperatura es aprox. Entonces, cambie la batera en
un plazo de
60 C (140 F) 8 das
25 C (77 F) 25 das
ATENCIN
Siga estas reglas generales para almacenar las bateras:
Amacene las bateras en un ambiente fresco y seco.
Recomendamos 25 C (77 F) con humedad relativa de 4060%.
Puede almacenar las bateras hasta 30 das a una temperatura
entre 4585 C (49185 F), por ejemplo, durante el
transporte.
Para evitar fugas u otros peligros, no almacene las bateras
temperaturas superiores a 60 C (140 F) ms de 30 das.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 227
ndice
Nmeros
1769-L23E-QB1B, caractersticas
de hardware 147
1769-L23E-QBFC1B, caractersticas
de hardware 148
1769-L23-QBFC1B, caractersticas
de hardware 149
A
acceso directo para dispositivos,
creacin 99
accesos directos, creacin
para dispositivos 99
activacin del software 3033
adaptador 1734-AENT
adicin a un proyecto 6769
cableado 64
montaje 61
adaptador de red
montaje 61
adaptador de red, cableado 64
adicin
ejemplo de mdulos de expansin 217
aislador, red en serie 162
almacenamiento de bateras 226
aplicacin
prueba del terminal PanelView Plus 117
transferencia con FactoryTalk View
115116
asignacin
direcciones IP
a varios dispositivos 38
al terminal PanelView Plus 95
pantalla inicial 114
teclas 112
B
batera
conexin al controlador compacto 21
almacenamiento 226
mantenimiento 225
vida til 226
batera baja 225
botn pulsador, creacin 107108
C
cable en serie, lmite de longitud 161
cableado de alimentacin elctrica
al controlador compacto 23
al variador PowerFlex 40 79
cableado de la alimentacin elctrica
al terminal PanelView Plus 93
cables
lmite de longitud, DH-485 172
lmite de longitud, en serie 161
opciones en serie 163
cables en serie, opciones 163
clculo
ejemplo de mdulo de expansin 216
clculo aproximado
vida til de la batera 226
cambio de estado 212
caractersticas de hardware
1769-L23E-QB1B 147
1769-L23E-QBFC1B 148
1769-L23-QBFC1B 149
caractersticas, controladores
compactos 147
cargue el firmware 4245
codificacin electrnica 212
Compact I/O
controlador compacto y 215218
CompactLogix
calcule la vida til de la batera 226
caractersticas de 147
codificacin electrnica de E/S 212
comunicacin de la red DH-485 171175
comunicaciones ASCII en serie 167
comunicaciones DF1 en serie 164
comunicaciones en serie 161176
conexiones CIP 154
COS 212
descripcin general de
los controladores 147149
escner DeviceNet 158
formato de comunicacin de E/S 212
monitoreo del estado del controlador 222
red DeviceNet
software compatible 158
red EtherNet/IP
228 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
ndice
software compatible 152
redes de comunicacin 151176
RPI 212
uso de la red DeviceNet 158160
uso de la red EtherNet/IP 152157
computadora
establecimiento de la direccin IP 36
preparacin para un inicio rpido 2546
comunicacin
dispositivos ASCII y 167
dispositivos DF1 y 164
formatos de E/S 212
Modbus 175
comunicacin ASCII
configuracin 167
comunicaciones en serie 161176
DF1
dispositivos 164
dispositivos ASCII 167
instrucciones ASCII 169
modos disponibles 161
comunicaciones en serie. Vea tambin
red en serie.
conexin
adaptador de comunicacin
al variador PowerFlex 40 80
conexin a tierra, cableado 23
conexiones
EtherNet/IP mx. 154
conexiones CIP, acerca de 154
conexiones de red
de la computadora al interruptor 2728
conexiones de red, al terminal
PanelView Plus 94
conexiones de red, cmo hacerlas 22
conexiones, a la red
al terminal PanelView Plus 94
de la computadora
al interruptor 22, 2728
conexiones
red EtherNet/IP 153
RPI y 154
configuracin
comunicacin ASCII 167
comunicacin DF1 164
comunicacin DH-485 172
interface Ethernet 155
configuracin de contador
resumen 200
controlador
caractersticas 147
caractersticas de hardware
1769-L23E-QB1B 147
1769-L23E-QBFC1B 148
1769-L23-QBFC1B 149
descripcin general de 147149
E/S de expansin 215218
mantenimiento de la batera 225
monitoreo de estado 222
preparacin para un inicio rpido 2546
red DeviceNet 158160
red EtherNet/IP 152157
redes de comunicacin 151176
controlador compacto 5355
caractersticas 147
caractersticas de hardware
1769-L23E-QB1B 147
1769-L23E-QBFC1B 148
1769-L23-QBFC1B 149
conexiones CIP 154
configuracin de propiedades 51
configuracin en el software
RSLogix 5000 51
descarga de un proyecto 56
descripcin general 147149
E/S de expansin 215218
establecimiento de la ruta
de comunicacin 56
mantenimiento de la batera 225
red DeviceNet 158160
red EtherNet/IP 152157
redes de comunicacin 151176
software compatible con DeviceNet 158
software compatible con EtherNet/IP 152
COS 212
creacin
acceso directo para dispositivos 99
aplicacin PanelView Plus 96
botn pulsador 107108
configuracin de RSLinx Enterprise 97
indicador de estados mltiples 104106
creacin de la lgica de escalera
para 5355
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 229
ndice
D
descarga de un proyecto, proyecto
descarga al controlador 56
descripcin general, controladores
compactos 147149
determinar
necesidad de aislamiento 162
DF1
comunicacin
configuracin 164
DF1 punto a punto, acerca de 161
dispositivos
configuracin 164
esclavo, acerca de 161
maestro
acerca de 161
Mdem de radio, acerca de 161
DH-485
cables, lmite de longitud 172
dispositivos, acerca de 162
protocolos 175
red
comunicacin 171175
configuracin 172
protocolos 175
direccin Ethernet
acerca de 27
anotacin para un inicio rpido 21
direccin MAC. Vea ID MAC.
direcciones IP
acerca de 27
asignacin
a los dispositivos 38
al terminal PanelViewPlus 95
establecimiento para la computadora 36
display
indicador, creacin 104106
prueba 109110
dispositivos
configuracin ASCII 167
DH-485 162
driver
en serie, configuracin 34
EtherNet/IP, configuracin 40
driver en serie
configuracin 34
driver EtherNet/IP, configuracin 40
E
E/S
codificacin electrnica 212
COS 212
formato de la comunicacin 212
mdulos de expansin 215218
adicin 217
clculo de los lmites 216
RPI 218
E/S de expansin. Vea mdulos
de expansin.
E/S incorporadas
configuracin de propiedades 52
configuracin en el software
RSLogix 5000 52
edicin de los tags PowerFlex 40 89
edicin de parmetros, variador
PowerFlex 40 87
ensamblaje del hardware
CompactLogix 1924
entradas
cableado de encoder diferencial 194
cableado de encoder unipolar 195
escner DeviceNet
uso 158
escner, DeviceNet 158
esclavo, DF1 161
especificaciones de conexin CIP 154
establecimiento de la ruta de
comunicacin 56
examinar, red EtherNet/IP 41
F
FactoryTalk Activation 3033
firmware
actualizacin 4245
firmware del controlador compacto,
ctualizacin 4245
Funciones Gate/Preset 200
H
hardware CompactLogix,
ensamblaje 1924
hardware requerido para
el inicio rpido 15
hardware, ensamblaje del
CompactLogix 1924
230 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
ndice
I
ID MAC
acerca de 27
indicador de estados mltiples,
creacin 104106
indicador, estados mltiples 104, 106
instalacin del hardware
cableado de la alimentacin elctrica
al PowerFlex 40 79
cableado de la alimentacin elctrica
al terminal PanelView Plus 93
cableado de un adaptador de red 64
montaje
Terminal PanelViewPlus 93
montaje de la fuente de alimentacin
elctrica POINT I/O 63
montaje de los mdulos POINT I/O 62
montaje de un adaptador de red 61
instalacin del software
RSLogix 5000 2933
varios 46
instrucciones, ASCII 169
interface, Ethernet 155
intervalo solicitado entre paquetes
conexiones EtherNet/IP 154
de E/S de expansin 218
descripcin 212
L
lmite de longitud, cable en serie 161
lmite de longitud, cables DH-485 172
lista de partes para el inicio rpido 15
lgica de escalera, creacin
para el inicio rpido 5355
M
MAC ID, anotacin
para un inicio rpido 21
maestro, DF1 161
mantener
batera 225
mximo
conexiones EtherNet/IP 154
longitud del cable
DH-485 172
RS-232 161
mdulos de expansin, uso de 216
Mdem de radio, DF1 161
modo de usuario, acerca de 162
modo, usuario 162
mdulos de expansin
acerca de 215218
adicin
hardware 217
software 217
ejemplo de clculo 216
intervalo solicitado entre paquetes 218
lmites 216
monitoreo
estado del controlador 222
montaje
Terminal PanelView Plus 93
N
nueva aplicacin, software
FactoryTalk View 96
P
pantalla inicial, asignacin 114
POINT I/O
adicin a un proyecto 6769
fuente de alimentacin elctrica,
montaje 63
montaje 62
propiedades
configuracin de las E/S incorporadas 52
configuracin del controlador
compacto 51
protocolo Modbus 175
protocolos
DH-485 175
Modbus 175
proyecto
adicin del variador PowerFlex 40 8485
cmo aadir E/S distribuidas 6769
prueba de display 109110
prueba de la aplicacin
PanelView Plus 117
prueba de tags 89
puertos, en serie
configuraciones 161
Punto a punto, DF1 161
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 231
ndice
R
red
preparacin para un inicio
rpido 2546
uso del controlador
compacto en 151176
red DeviceNet
acerca del escner 158
software, compatible 158
uso 158160
red en serie
acerca de 161176
aislador y 162
configuracin del driver 34
dispositivos ASCII 167
dispositivos DF1 164
instrucciones ASCII 169
modos 161
modos disponibles 161
opciones de cable 163
red EtherNet/IP
asignacin de direcciones IP 38
conexiones CIP 154
conexiones, acerca de 153
configuracin de interface 155
configuracin del driver para 40
especificaciones de conexin 154
establecimiento de la direccin IP
de la computadora 36
examinar 41
RPI 154
software, compatible 152
uso 152157
redes
DeviceNet 158160
DH-485. Vea la red DH-485.
EtherNet/IP 152157
redes de comunicacin 151176
red DeviceNet 158160
red DH-485 171175
red EtherNet/IP 152157
requisitos
hardware 15
revise
batera baja 225
RPI. Vea intervalo solicitado
entre paquetes.
RSLinx Enterprise, configuracin
en el software FactoryTalk View
97
ruta de comunicacin,
establecimiento 56
Ruta Design(Local), Runtime(Target),
software RSLinx Enterprise
acerca de las rutas 98
S
salidas
aislamiento 197
diagrama de cableado 197
fuente de alimentacin elctrica
requerida 197
software
activacin mediante
FactoryTalk Activation 3033
instalacin del RSLogix 5000 2933
red DeviceNet 158
red EtherNet/IP 152
requerido para el inicio rpido 14
uso de ControlFlash para actualizar
el firmware 4245
software ControlFlash,
uso para actualizar el 4245
software FactoryTalk View
acerca de las rutas 98
asignacin de pantalla inicial 114
asignacin de teclas 112113
creacin de acceso directo
para dispositivos 99
creacin de la configuracin
de RSLinx Enterprise 97
creacin del botn pulsador
Display 107108
creacin del indicador Display 104106
nueva aplicacin 96
prueba de Display 109110
transferencia de aplicacin 115116
uso 109110
software RSLinx
requerido para el inicio rpido 14
uso para examinar la red 41
232 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
ndice
software RSLogix 5000
activacin mediante
FactoryTalk Activation 3033
adicin del variador PowerFlex 40 8485
cmo aadir E/S distribuidas 6769
configuracin de interface Ethernet 155
configuracin de las E/S incorporadas 52
configuracin de un controlador 51
creacin de la lgica de escalera 5355
instalacin 2933
pginas de quick start 49
requerido para el inicio rpido 14
software RSNetWorx para DeviceNet
requerido para el inicio rpido 14
T
TCP, especificaciones 154
teclas, asignacin 112113
Terminal PanelView Plus
cableado de la alimentacin elctrica 93
montaje 93
prueba de la aplicacin 117
terminal PanelView Plus,
asignacin de direccin IP 95
transferencia de la aplicacin
FactoryTalk View 115
U
uso, software FactoryTalk View 109110
utilidad BOOTP/DHCP Server, usando 38
V
variador PowerFlex 40 89
adicin a un proyecto 8485
cableado de alimentacin elctrica 79
conexin del adaptador de
comunicacin 80
edicin de parmetros 87
edicin de tags 89
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Hoja de trabajo de la red
Hoja de trabajo de la red
Red EtherNet/IP
Introduzca los datos de la red EtherNet/IP en la siguiente tabla. Las direcciones Ethernet (MAC)
deben introducirse usando dgitos 1...9 y letras A a la F. Un ejemplo de direccin Ethernet (MAC)
es 00:00:BC:21:D7:BE.
Para todas las direcciones EtherNet/IP, la mscara de subred es
(de la pgina 36): ______.______.______.______
Esta gua de inicio rpido utiliza el ejemplo de mscara
de subred EtherNet/IP: ______.______.______.______
Red DeviceNet
Informacin del mdulo 1769-SDN
Informacin del archivo de configuracin RSNetWorx para DeviceNet
Nombre del archivo de configuracin principal
(de la pgina 131): _________________________________
Nombre y ruta del archivo de configuracin de subred
(de la pgina 131): _________________________________
Datos para Direccin Ethernet (MAC) Direccin IP asignada Ejemplo de
direccin IP
asignada
Controlador 192.168.1.126
Computadora No se necesita 192.168.1.117
Adaptador POINT I/O 192.168.1.127
Variador PowerFlex 40 192.168.1.107
Terminal PanelView Plus No se necesita 192.168.1.125
Nm. de serie
(de la pgina 121 )
Nm. de nodo
(de la Pgina 125 )
Nm. de ranura
(de la Pgina 129 )
B (ejemplo) 1 (ejemplo) 03 (ejemplo)
255 0 255 255
.dnt
.dnt
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 234 Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
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Estados Unidos 1.440.646.3434
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Fuera de los
Estados Unidos
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Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor
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Fuera de los
Estados Unidos
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