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Gua de inicio rpido y manual del usuario

(Nmeros de catlogo 1769-L23E-QB1B,


1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B)
Controladores compactos
CompactLogix 1769
Informacin importante para el usuario
Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son diferentes de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1
disponible en la oficina de ventas de Allen-Bradley de su localidad o en lnea en http://literature.rockwellautomation.com)
describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos de conexin
almbrica. Debido a esta diferencia y tambin a la amplia variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las
personas responsables de aplicarlos debern primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas
con estos equipos.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable de los daos indirectos o de consecuencia que resulten del uso
o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Dado que cada instalacin
depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el
uso que se haga en funcin de ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de informacin, circuitos, equipo o
software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell
Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, Data Highway II, Data Highway Plus, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, NetLinx, MicroLogix, PanelView Plus, POINT I/O, PLC-5, PowerFlex 40,
RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation, SLC 500, SLC 5/03 y TechConnect son marcas comerciales de
Rockwell Automation, Inc.
Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
ADVERTENCIA
Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir una explosin en
un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
IMPORTANTE
Identifica informacin crtica para la correcta aplicacin y comprensin del producto.
ATENCIN
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales
o incluso la muerte, daos materiales, o prdidas econmicas. Los mensajes de atencin le
ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.
PELIGRO DE
CHOQUE
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE
QUEMADURA
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin
de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
3Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 3
Dnde comenzar
CompactLogix L23E
QBFC-1B
CompactLogix L23E
QBFC-1B
Captulo 3
Cree un proyecto Logix5000 con
el software RSLogix 5000
Captulo 1
Ensamble el hardware
CompactLogix
Captulo 2
Prepare la computadora,
la red y el controlador
Captulo 7
Opcional Configuracin
de la red DeviceNet
Captulo 4
Aada POINT I/O
al proyecto
Captulo 5
Cree una aplicacin
PowerFlex 40
Captulo 6
Cree una aplicacin
PanelView Plus
Opcional
Depende de su sistema.
pgina 19
pgina 25
pgina 119
pgina 47
pgina 77 pgina 91
Red opcional
(no se usa para completar
los ejemplos)
Para obtener informacin general acerca de su
controlador compacto, comience leyendo el manual
del usuario en la pgina 139.
Para comenzar a usar su
controlador compacto,
comience aqu.
pgina 59
4 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Dnde comenzar
Configuraciones para inicio rpido
Esta gua de inicio rpido demuestra el uso de este hardware y la configuracin de
la red.
Opcin 1: Controlador compacto 1769-L23E con una red EtherNet/IP
Puede usarse un interruptor Ethernet distinto al interruptor Stratix 6000. Para este
inicio rpido, se recomienda usar el interruptor Stratix 6000.
PanelViewPlus 600 PanelViewPlus 600
PV+ 600
Stratix 6000 Switch
PowerFlex 40
Component Class
Drive
POINT I/O
I
/
O
I
/
O
CompactLogix L23E
1769-L23E-QBFC1 or 1769-L23E-QB1B
Workstation
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 5
Dnde comenzar
Opcin 2: Controlador compacto 1769-L23-QBFC1B con una red en serie
(1)
Esta opcin muestra un ejemplo de red DeviceNet que podra configurarse con las
instrucciones del captulo Opcional Configuracin de la red DeviceNet (en la
pgina 119). Si bien este captulo proporciona una descripcin breve de cmo usar
una red DeviceNet con un controlador compacto 1769-L23, los detalles completos
sobre cmo usar una red DeviceNet con cualquier controlador Logix5000 se
encuentran en el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems
User Manual, publicacin DNET-UM004.
Una vez que haya seleccionado su configuracin, utilice la Lista de piezas
proporcionada en la pgina 15 para determinar el hardware que necesita.
Si ya tiene su hardware, prosiga al Captulo 1, Ensamble el hardware
CompactLogix, en la pgina 19.
(1)
PanelViewPlus 600 PanelViewPlus 600
PV+ 600
DeviceNet
PowerFlex 40
Component Class Drive
CompactLogix L23
Point I/O
1606
Power Supply
Workstation
6 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Dnde comenzar
Notas:
7Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 7
Tabla de contenido
Gua de inicio rpido
Dnde comenzar
Configuraciones para inicio rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Prefacio
Acerca de esta gua de inicio rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Lista de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Captulo 1
Ensamble el hardware
CompactLogix
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conecte la batera al controlador compacto . . . . . . . . . . . . . 21
Anote la direccin Ethernet (MAC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Haga las conexiones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cablee la alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Captulo 2
Prepare la computadora,
la red y el controlador
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Haga las conexiones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instale el software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configure un driver en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Establezca la direccin IP para la computadora . . . . . . . . . . 36
Asigne una direccin IP al controlador compacto. . . . . . . . . 38
Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx . . . . . 40
Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx . . . . . . . . 41
Cargue el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Instale software adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Tabla de contenido
Captulo 3
Cree un proyecto Logix5000 con
el software RSLogix 5000
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Cree un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configure el controlador compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Configure las E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Aada la lgica de escalera para probar
as salidas incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga
al controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Captulo 4
Aada POINT I/O al proyecto Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Monte y conecte el adaptador de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Monte los mdulos POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Monte y cablee la fuente de alimentacin elctrica
POINT I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cablee el adaptador y los mdulos de E/S a la fuente
de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Asigne una direccin IP al adaptador POINT I/O . . . . . . . . . 65
Aada mdulos POINT I/O al proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Aada lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Descargue el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Establezca el tamao del chasis POINT I/O . . . . . . . . . . . . . 73
Pruebe la luz POINT I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Captulo 5
Cree una aplicacin
PowerFlex 40
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Monte el variador PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Cablee la alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Conecte el adaptador de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Asigne una direccin IP al variador PowerFlex 40 . . . . . . . . 82
Aada el variador a su proyecto RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . 84
Descargue el proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Edite los valores de parmetros del PowerFlex 40 . . . . . . . . 87
Referencia para parmetros de edicin . . . . . . . . . . . . . 87
Pruebe los tags del PowerFlex 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 9
Tabla de contenido
Captulo 6
Cree una aplicacin
PanelView Plus
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Monte el terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cablee la alimentacin elctrica para el terminal
PanelView Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Haga las conexiones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Asigne una direccin IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Cree una nueva aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Cree una configuracin RSLinx Enterprise en
el software FactoryTalk View ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Cree accesos directos del dispositivo al controlador . . . . . . . 99
Cree el indicador OB16_Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Cree un botn pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Pruebe el indicador y el botn pulsador . . . . . . . . . . . . . . 109
Aada un botn para ir al modo de configuracin . . . . . . . 111
Asigne las teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Asigne una pantalla inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Transfiera al terminal PanelView Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Pruebe la aplicacin en el terminal PanelView Plus . . . . . . 117
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Captulo 7
Opcional Configuracin de
la red DeviceNet
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Conecte el mdulo 1769-SDN al controlador compacto. . . . 121
Conecte el mdulo 1769-SDN a la red . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Conecte y aplique alimentacin elctrica
a la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Establezca la direccin de nodo del mdulo 1769-SDN. . . . 124
Cree una lista de escn DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Cree un archivo de configuracin DeviceNet . . . . . . . . . . . 129
Aada el mdulo 1769-SDN al proyecto RSLogix 5000 . . . . 132
Cree los tags DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Tabla de contenido
Manual del usuario
Prefacio Acerca de este manual del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 1
Descripcin general de
los controladores compactos
CompactLogix
Caractersticas de los controladores compactos
CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B. . . . . . . 148
Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B. . . . . 148
Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B. . . . . . 149
Captulo 2
Comunicacin de la red Comunicacin de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Software para uso con una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . 152
Caractersticas de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . 153
Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP . . . . . . . . 153
Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP
e intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . 154
Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet . . 154
Configure la interface 1769-L23E Ethernet . . . . . . . . . . . 155
Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP . . . . . . 157
Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Escner CompactLogix DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Software para uso con una red DeviceNet. . . . . . . . . . . 158
Caractersticas de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Uso de mdulos DeviceNet con el controlador
CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Recursos adicionales para redes DeviceNet . . . . . . . . . . 160
Recursos adicionales para vincular las redes . . . . . . . . . 160
Comunicaciones en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Determine la necesidad de aislamiento y cable
para la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Comunicacin con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . 164
Comunicacin con dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . 167
Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Comunicacin de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Recursos adicionales para comunicacin DH-485 . . . . . 175
Compatibilidad con Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Recursos adicionales para la comunicacin en serie . . . 176
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 11
Tabla de contenido
Captulo 3
E/S incorporadas Acerca de las E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Tags de E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Acerca de las entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Cableado de las entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Filtro de entradas de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Configuracin de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Tags de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Acerca de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Cableado de salidas de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Configuracin de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Tags de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Acerca de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Diagramas de cableado de E/S analgicas. . . . . . . . . . . 186
Configure E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Tags de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Acerca de contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 193
Diagramas de cableado de contadores
de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Configure los contadores de alta velocidad 198
Tags de contador de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . 202
Acerca del control de rango del HSC . . . . . . . . . . . . . . 211
Otros parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Captulo 4
Uso de mdulos de expansin Acerca de mdulos de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Determine los lmites de sus mdulos de expansin. . . . . . 216
Adicin de mdulos de E/S de expansin . . . . . . . . . . . . . 217
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de
E/S de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Captulo 5
Programacin del controlador
compacto
Programacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Uso de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Uso de programas y fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . 221
Uso de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . 222
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
12 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Tabla de contenido
Captulo 6
Mantenimiento de la batera Batera para controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Revise el nivel de carga de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Calcule la vida til de la batera 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . 226
Almacenamiento de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Hoja de trabajo de la red
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Para obtener informacin acerca de los indicadores de estado
o de las especificaciones del controlador compacto
CompactLogix, consulte el documento a CompactLogix
Packaged Controller Installation Instructions, publicacin
1769-IN082.
13Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 13
Prefacio
Acerca de esta gua de
inicio rpido
Esta gua de inicio rpido proporciona ejemplos y procedimientos
para usar un sistema de controlador compacto CompactLogix. Los
procedimientos abarcan muchas de las tareas de usuario comunes,
tales como:
conectar el controlador a mltiples dispositivos (E/S locales y
distribuidas, un variador y un terminal PanelView Plus);
conexin y configuracin de las redes (EtherNet/IP, DeviceNet y
redes en serie) para uso con sistemas CompactLogix;
creacin y monitoreo de programas del controlador.
Los ejemplos estn diseados para realizar la instalacin de los
dispositivos y su comunicacin entre s, de la manera ms sencilla
posible. Los ejemplos de programacin no son complejos y ofrecen
soluciones fciles para verificar que los dispositivos estn
funcionando y comunicndose correctamente.
El comienzo de cada captulo contiene la informacin siguiente. Lea
estas secciones detalladamente antes de comenzar a trabajar en cada
captulo.
Antes de comenzar Esta seccin indica los pasos que deben
realizarse y las decisiones que deben tomarse antes de
comenzar dicho captulo. Los captulos contenidos en esta gua
de inicio rpido no tienen que completarse en el orden en que
aparecen, pero esta seccin define la preparacin mnima
requerida antes de completar el captulo actual.
Elementos necesarios En esta seccin se enumeran las
herramientas requeridas para completar los pasos del
correspondiente captulo. La misma incluye, aunque no se limita
al hardware y software.
Siga estos pasos Esto ilustra los pasos del captulo actual e
identifica los pasos requeridos para completar los ejemplos para
redes o configuraciones especficas.
Adems, se listan recursos adicionales, tales como sitios web, notas
tcnicas y otras publicaciones de Rockwell Automation en las tablas
de recursos adicionales incluidas al final de cada captulo.
14 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Prefacio
Software requerido
Los requisitos de software dependen de los componentes del sistema
CompactLogix que vaya a usar. Use las secciones siguientes para
determinar el software requerido para los componentes de su sistema.
Requisitos de software del controlador compacto CompactLogix
Para completar cualquiera de los ejemplos descritos en esta gua de
inicio rpido, necesita una de estas ediciones del software
RSLogix 5000, versin 17:
Lite
Mini
Full
Standard
Professional
Usted instala y usa estas utilidades incluidas con el software
RSLogix 5000 para completar los ejemplos proporcionados en esta
gua de inicio rpido:
BootP-DHCP Server
ControlFlash
RSLinx Classic, versin 2.54 o posterior
Verifique que estas utilidades estn incluidas en su paquete de
software RSLogix 5000.
Requisitos de software para el variador PowerFlex 40 y POINT I/O
Si va a usar POINT I/O o un variador PowerFlex 40 para completar los
ejemplos proporcionados en esta gua de inicio rpido, slo requiere
el software listado para los controladores compactos CompactLogix.
Requisitos de software del terminal PanelView Plus
Si va a completar los ejemplos de PanelView Plus proporcionados en
esta gua de inicio rpido, requerir el software FactoryTalkView
Machine Edition adems del software requerido para usar el
controlador compacto.
Requisitos de software de la red DeviceNet
Si va a usar una red DeviceNet con su controlador compacto, se
requiere este software:
RSNetWorx para DeviceNet
Utilidad DeviceNet Tag Generator (incluido con el software
RSLogix 5000)
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 15
Prefacio
Lista de piezas
Esta tabla lista el hardware usado en este inicio rpido. El hardware
que necesita depende de las opciones y de los ejemplos que usted
elija completar. Los requisitos especficos para el hardware se listan al
comienzo de cada captulo.

Cantidad Nm. de cat. Descripcin


Configuracin general
1 1769-L23E-QB1B,
1769-L23E-QBFC1B o
1769-L23-QBFC1B
Controlador compacto CompactLogix
1 1769-ECR Terminacin de tapa final derecha Compact I/O (incluida con el controlador compacto)
1
1734-IB4
(1)
Mdulo POINT I/O de 4 entradas drenadoras
1
1734-OB4E
(2)
Mdulo POINT I/O de 4 salidas protegidas
1
1734-OE2C
(1)
Mdulo POINT I/O de 2 salidas analgicas de corriente
1-3
1734-TB
(3)
Base de cableado con terminales extrables de tornillos IEC
1 1794-PS13 Fuente de alimentacin elctrica FLEX I/O, 85264 VCA a 24 VCC, 1.3 A
1 22B-V2P3N104 Variador PowerFlex 40
1 22B-CCB Cubierta del adaptador de comunicacin PowerFlex 40
1 2711P-T6C20A PanelView Plus de 6 pulg. a colores, terminal de teclado con redes EtherNet/IP y
RS-232
1 1794-PS3
2711P-RSACDIN
Fuente de alimentacin elctrica Flex I/O u otra fuente de alimentacin de uso general
para suministrar alimentacin de CC, 70 W al PanelView Plus (si se necesita
alimentacin de CC para su terminal)
2 1756-CP3 Cable RS-232
1 2706-NC13 Cable en serie PanelView Plus
23 N/A Riel DIN (de acero, no de aluminio)
1 1606-XLS80E Suministro de alimentacin de CC
Configuracin EtherNet/IP
1 1734-AENT Adaptador POINT I/O EtherNet/IP
1 22-COMM-E Adaptador Ethernet/IP para uso con el variador PowerFlex 40
1 1783-EMS08T Interruptor Stratix 6000 (recomendado), interruptor Stratix 2000 Ethernet
(para aplicaciones sin E/S remotas) u otro interruptor Ethernet
6 1585J-M8
Cables Ethernet de uso industrial
(5)
u otros cables Ethernet estndar
Configuracin en serie
1 1756-CP3 Cable RS-232
1 2706-NC13 Cable RS-232 punto a punto (requerido con los controladores compactos
1769-L23-QBFC1B, opcional con los controladores compactos 1769-L23E)
16 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Prefacio
Configuracin DeviceNet
1 1769-SDN Escner Compact I/O DeviceNet
1
1734-ADNX
(4)
Adaptador POINT I/O DeviceNet
1 22-COMM-D Adaptador DeviceNet para uso con el variador PowerFlex 40
1 1606-XLDNET8 Fuente de alimentacin elctrica DeviceNet
N/A 1485C-P1E75 Cable plano KwikLink
2 1485A-T1E4 Resistencia/terminacin KwikLink
4 1485P-P1E4-R5 Conector Micro sellado KwikLink
4 1485K-P1F5-C Cable KwikLink macho en ngulo recto a conductores
1 1485T-P1E4-B1 Mdulo de toma de alimentacin elctrica KwikLink
(1)
Use mdulos Point I/O serie C o ms recientes para completar los ejemplos descritos en esta gua de inicio rpido.
(2)
El mdulo 1734-OB4E es el nico mdulo POINT I/O utilizado en esta gua de inicio rpido. Los otros mdulos se aaden como ejemplo solamente, pero no son
imprescindibles.
(3)
El nmero de bases de cableado que necesite depende del nmero de mdulos POINT I/O que use en el sistema.
(4)
Los ejemplos descritos en esta gua de inicio rpido utilizan el adaptador 1734-ADNX POINT I/O. Sin embargo, en lugar de ste, puede elegir usar el adaptador 1734-ADN.
(5)
Para obtener ms informacin acerca de los cables industriales, consulte el documento Ethernet Connectivity product profile, publicacin 1585-PP001.

Cantidad Nm. de cat. Descripcin


Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 17
Prefacio
Convenciones
En este manual se emplean las siguientes convenciones:
Convencin Significado EJEMPLO
Negrita El texto en negrita denota mens, tems de mens, botones u
opciones.
Haga clic en OK.
Marcar/desmarcar Hacer clic para activar/desactivar una casilla de seleccin. Seleccione el cuadro Open Module Properties.
Hacer clic Hacer clic con el botn izquierdo del mouse una vez (supone que
el cursor est ubicado sobre un objeto o seleccin).
Haga clic en Browse.
Fuente
Courier
Se debe escribir o introducir el texto exactamente como se
muestra.
Escriba cmd.
Hacer doble clic Hacer clic con el botn izquierdo del mouse dos veces en
sucesin rpida (supone que el cursor est ubicado sobre un
objeto o seleccin).
Haga doble clic en el icono H1.
Expandir Se debe hacer clic en el signo + ubicado a la izquierda de un
tem o carpeta especfica para mostrar su contenido.
En la ventana H1-1, expanda FFLD.
Hacer clic con el
botn derecho del
mouse
Hacer clic con el botn derecho del mouse una vez (supone que
el cursor est ubicado sobre un objeto o seleccin).
Haga clic con el botn derecho del mouse en el
icono Fieldbus Networks.
Seleccionar Se debe hacer clic para resaltar un tem del men o una opcin
de una lista.
Seleccione Properties en el men desplegable.
> Muestra selecciones de men anidadas como el nombre del
men seguido de la seleccin del men.
Haga clic en File > Page Setup > Options.
18 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Prefacio
Recursos adicionales
Las publicaciones estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
1769 CompactLogix Controllers Selection
Guide, publicacin 1769-SG001
Proporciona informacin y especificaciones que deben considerarse al seleccionar
controladores y software CompactLogix.
1769 Compact I/O Selection Guide,
publicacin 1769-SG002
Proporciona informacin y especificaciones que deben considerarse al seleccionar
mdulos de E/S con el sistema CompactLogix. Incluye mdulos Compact I/O, POINT I/O
y FLEX I/O.
NetLinx Selection Guide,
publicacin NETS-SG001
Proporciona informacin y especificaciones que deben considerarse al seleccionar la
red que se va a usar, y el hardware y cables necesarios.
EtherNet/IP Media Planning and Installation
Manual, publicacin ENET-IN001
Proporciona informacin acerca de cmo seleccionar e instalar el medio fsico de la red
EtherNet/IP.
Ethernet Connectivity Product Profile,
publicacin 1585-PP001
Proporciona informacin especfica de los productos industriales de conectividad
Ethernet, entre ellos los cables RJ45 ofrecidos por Rockwell Automation.
19Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 19
Captulo 1
Ensamble el hardware CompactLogix
En este captulo, usted instalar el hardware del controlador compacto
CompactLogix.
Antes de comenzar
Determine cules son estas redes y el hardware apropiado que usar:
Para la red EtherNet/IP (opcin 1) use el controlador 1769-L23E-QB1B o
1769-L23E-QBFC1B.
Para una conexin en serie (opcin 2) use el controlador 1769-L23-QBFC1B.
Elementos necesarios
Controlador compacto CompactLogix: 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B o
1769-L23-QBFC1B
Batera del controlador CompactLogix: 1769-BA (incluida con el controlador)
Fuente de alimentacin elctrica: En los ejemplos de esta gua de inicio rpido
se usa el suministro 1606-XLS80E, pero puede usarse cualquier fuente de
alimentacin de CC que satisfaga los requisitos de los controladores 1769-L23.
Terminacin de tapa final Compact I/O: 1769-ECR (incluida con el controlador)
Mdulo escner Compact I/O DeviceNet: 1769-SDN (slo si est usando una
red DeviceNet)
Cable de red: Ethernet (1585J-M8 o similar), en serie (1756-CP3)
Stratix 6000 u otro interruptor Ethernet
20 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 1 Ensamble el hardware CompactLogix
Siga estos pasos
Realice los pasos indicados para su controlador.
Conecte la batera
al controlador
compacto
1769-L23E 1769-L23
Anote la direccin
Ethernet (MAC)
Haga las
conexiones de red
Cablee la
alimentacin
elctrica
Conecte la batera
al controlador
compacto
Haga las
conexiones de red
Cablee la
alimentacin
elctrica
pgina 21
pgina 21
pgina 23
pgina 22
pgina 21
pgina 23
pgina 22
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 21
Ensamble el hardware CompactLogix Captulo 1
Conecte la batera al controlador compacto
Batera
Anote la direccin Ethernet (MAC)
Controladores 1769-L23E
La direccin Ethernet (MAC) se encuentra en una etiqueta cerca del terminal de
cableado de la fuente de alimentacin elctrica. ste es un ejemplo de direccin.
Anote la direccin Ethernet (MAC) para el controlador CompactLogix en
la Hoja de trabajo de la red que se encuentra al final de esta gua de inicio rpido.
Esta direccin puede usarse para establecer la direccin IP posteriormente.
1. Extraiga la puerta de la
batera y conecte la batera
al controlador.
2. Inserte la batera dentro de
la ranura en la puerta de la
batera.
3. Cierre la puerta de la
batera.
00:00:BC:21:D7:BE
Direccin Ethernet
22 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 1 Ensamble el hardware CompactLogix
Haga las conexiones de red
Controladores compactos 1769-L23E, opcin 1
Controladores compactos 1769-L23, opcin 2
CompactLogix L23E
QBFC-1B
CompactLogix L23E
1. Inserte un cable Ethernet con
un conector RJ45.
2. Conecte el otro extremo del
cable al interruptor Ethernet.
Puertos Ethernet
1. Conecte el cable
1756-CP3 al puerto
en serie del canal 0
del controlador.
2. Conecte el otro extremo
del cable a un puerto
COM de la computadora.
CompactLogix L23
1769-L23-QBFC1B
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 23
Ensamble el hardware CompactLogix Captulo 1
Cablee la alimentacin elctrica
Fuente de alimentacin elctrica para todos los controladores compactos
CompactLogix L23E
QBFC-1B
1. Inserte los cables de +24 VCC, neutro y tierra, y apriete los tornillos terminales.
2. Conecte la alimentacin de entrada.
ADVERTENCIA
Verifique que toda la alimentacin de entrada est desconectada antes
realizar el cableado de la alimentacin elctrica.
Sin conexin
+24 VCC
CC neutro
Conexin a tierra de
alimentacin elctrica
del sistema
Sin conexin
24 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 1 Ensamble el hardware CompactLogix
Recursos adicionales
Las publicaciones estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
Captulo 6 del Manual del usuario, pgina 225 Proporciona informacin detallada acerca del uso del 1769-BA con los controladores
compactos.
CompactLogix Packaged Controllers Installation
Instructions, publicacin 1769-IN082
Proporciona detalles sobre el ensamblaje y montaje del controlador y la actualizacin
del firmware, as como las especificaciones tcnicas del controlador.
25Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 25
Captulo 2
Prepare la computadora, la red y el controlador
En este captulo usted configurar la comunicacin de red en su computadora e
instalar el software de programacin y configuracin necesario.
En este captulo usted tambin asignar direcciones IP a los dispositivos en una red
EtherNet/IP. Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los controladores
compactos en una red EtherNet/IP, consulte el Captulo 2 titulado Comunicacin de
la red del manual del usuario (pgina 151).
Antes de comenzar
Verifique que su computadora cumpla con los requisitos de software del
sistema correspondientes a su edicin del software RSLogix 5000.
Elementos necesarios
Software RSLogix 5000 (vea el Prefacio para obtener informacin sobre versin
y edicin)
Software ControlFlash (paquete con el software RSLogix 5000)
Software RLinx Classic, versin 2.54 o posterior (incluido con el software
RSLogix 5000).
Utilidad BOOTP/DHCP Server (incluido con el software RSLogix 5000).
La computadora necesita una tarjeta de interface de red (NIC) y el
correspondiente driver Windows instalado (la tarjeta NIC y el driver son
elementos estndar en la mayora de las computadoras).
Una direccin Ethernet (MAC) para cada dispositivo. Usted anot estas
direcciones en la Hoja de trabajo de la red que se encuentra la contraportada.
Una direccin IP planificada para cada dispositivo. Si est usando una red
aislada, determine una convencin de numeracin para sus direcciones IP.
Anote estas direcciones en la Hoja de trabajo de la red en la contraportada
interior.
26 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Siga estos pasos
Realice los pasos siguientes:
Haga las
conexiones de red
Instale el software
RSLogix 5000
Configure un driver
en serie
Establezca la
direccin IP para
la computadora
Configure el driver
EtherNet/IP en el
software RSLinx
Instale software
adicional
Examine la red
EtherNet/IP en el
software RSLinx
pgina 27
pgina 36
pgina 46
pgina 40
pgina 41
pgina 34
pgina 29
Asigne una direccin
IP al controlador
compacto
pgina 38
En serie
EtherNet/IP
Haga las
conexiones de red
Instale el software
RSLogix 5000
pgina 27
pgina 29
Instale software
adicional
pgina 46
Opcional
Instale software adicional
especfico para su sistema.
Opcional
Instale software adicional
especfico para su sistema.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 27
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
Terminologa
Las redes Ethernet utilizan estos tipos de direcciones:
Haga las conexiones de red
Requerido para la opcin 1
Trmino Definicin
Direccin Ethernet Cada dispositivo Ethernet tiene una direccin Ethernet nica (algunas veces llamada direccin
MAC). La direccin aparece como doce dgitos separados por el signo de dos puntos (por
ejemplo, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Generalmente se encuentra en una etiqueta en el propio
dispositivo.
Cada dgito es un nmero en formato hexadecimal (0 a 9 o A a F). Ningn otro dispositivo en el
mundo tendr la misma direccin, y no puede cambiarse.
La direccin Ethernet se usa para identificar un dispositivo a fin de que usted pueda asignarle
una direccin IP.
Direccin IP Adems de la direccin Ethernet, una direccin IP identifica un nodo en una red Ethernet. La
direccin IP puede establecerse manualmente, o usted puede usar software especial para
asignarla automticamente.
Una direccin IP consta de cuatro enteros decimales separados por puntos (xxx.xxx.xxx.xxx).
Cada xxx es un valor decimal de 0255. Por ejemplo, una direccin IP podra ser
192.168.1.092 Esta gua de inicio rpido no abarca la seleccin de direcciones IP; por lo tanto,
comunquese con el administrador de su red, o utilice las provistas en los ejemplos.
Una vez que usted establezca una direccin IP para un dispositivo, generalmente se comunica
con el dispositivo mediante dicha direccin IP. Los ejemplos proporcionados en esta gua de
inicio rpido usan direcciones IP para definir las rutas de comunicacin a los dispositivos.
CompactLogix L23E
1. Conecte un extremo del
cable Ethernet a la
computadora.
2. Conecte el otro extremo
al interruptor Ethernet.
Interruptor Stratix 6000
Computadora con un puerto
Ethernet estndar
1769-L23E-QB1B
28 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Conexin en serie Requerida para la opcin 2

SUGERENCIA
Si est usando un controlador compacto 1769-L23E, puede elegir actualizar el firmware de su controlador
por medio de su conexin Ethernet. Si usa la conexin Ethernet, no tiene que hacer esta conexin en serie.
CompactLogix L23
Verifique que haya conectado un cable 1756-CP3 a un puerto COM en la computadora y al
puerto CH0 del controlador como se describe en el Captulo 1.
Cable en serie 1756-CP3 a CH0 de un controlador 1769-L32.
Esta conexin se usar para actualizar el firmware del controlador posteriormente en este
captulo.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 29
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
Instale el software RSLogix 5000
Requerido para todos los controladores
2. Seleccione su idioma
y haga clic en
Continue.
3. Acepte los productos
de software
predeterminados
para la instalacin y
haga clic en Next.
Durante la instalacin, haga clic en Next para usar las selecciones de instalacin
predeterminadas de RSLogix 5000, excepto cuando se indique en los pasos
siguientes.
1. Comience la
instalacin
del software
RSLogix 5000.
4. Introduzca su nombre de
usuario, organizacin y
nmero de serie de software,
luego haga clic en Next.
30 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
7. Seleccione su tipo
de activacin y
haga clic en Next.
Esta gua de inicio
rpido utiliza el
software
FactoryTalk
Activation para
activar el software
RSLogix 5000. Para
obtener ms
informacin
consulte el
documento
FactoryTalk
Activation FAQ,
publicacin
FT00-FA001.
5. Acepte el acuerdo de licencia y
haga clic en Next.
8. Haga clic en Next
para instalar slo
la versin ms
reciente del
software
RSLogix 5000
(versin 17).
9. Verifique que
RSLogix 5000 Tools
and Files est
seleccionado y
haga clic en Next.
6. Haga clic en Next para instalar los
archivos del programa en el
directorio predeterminado.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 31
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
10. Haga clic en Next
para instalar los
kits de firmware
tpicos.
11. Haga clic en Next
para instalar las
herramientas
tpicas de RSLogix
Architect.
12. Haga clic en
Next para
instalar el
conjunto
tpico de
archivos EDS
y el software
RSLinx.
32 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
13. Haga clic en
Install para
completar la
instalacin.
El cuadro de
dilogo de
instalacin
muestra el avance
mientras se instala
el software.
SUGERENCIA
A medida que avanza la instalacin, es posible que el sistema le indique que realice tareas de
configuracin adicionales, dependiendo de la configuracin de su sistema. Siga estos comandos e
introduzca la informacin indicada en los cuadros de dialogo para completar su instalacin.
Despus de unos
momentos, se inicia el
FactoryTalk Installation
Wizard.
14. Haga clic en Next.
15. Introduzca el nmero de
serie y la clave del
producto indicados en la
carta de certificacin
incluida con su software.
16. Haga clic en Next.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 33
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
17. Seleccione su ID Host y
haga clic en Next.
La activacin concluir si la
computadora est
conectada a la Internet.
Si no est disponible el
acceso a la Internet, llame
al departamento de
asistencia tcnica de
Rockwell Automation para
completar su activacin.
18. Haga clic en Finish para
cerrar el asistente de
activacin.
34 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Configure un driver en serie
Requerido para la red en serie (opcin 2)
1. Inicie el software RSLinx.
2. En el men Communications,
seleccione Configure Drivers.
3. Seleccione RS-232 DF1
devices.
4. Haga clic en Add New.
5. Haga clic en OK para
mantener el nombre
predeterminado.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 35
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
El driver en serie se aade
a la lista de drivers
configurados.
10. Verifique que el estado
del driver sea Running, y
haga clic en Close.
11. Haga clic en el icono RSWho
para ver el driver.
En la pantalla aparecen todos
los drivers activos
configurados.
6. En Comm Port seleccione el
puerto de comunicacin al que
conect el cable 1756-CP3.
7. En el men desplegable Device,
seleccione
Logix5550/CompactLogix.
8. Haga clic en Auto Configure.
9. Haga clic en OK.
Expanda el driver en serie para
ver los dispositivos conectados.
36 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Establezca la direccin IP para la computadora
Requerido para la red EtherNet/IP (opcin 1)
1. En el escritorio, haga clic con el
botn derecho del mouse en
My Network Places y
seleccione Properties.
2. Haga doble clic en Local Area
Connection.
3. Haga clic en Properties.
4. En la ficha General, seleccione
Internet Protocol (TCP/IP) y
haga clic en Properties.
5. Seleccione Use the following IP
address e introduzca una
direccin IP y mscara de subred
para su computadora.
6. Haga clic en OK.

Para obtener ms informacin acerca de cmo seleccionar una direccin IP,
vea los detalles proporcionados en la pgina 27.
7. Anote la direccin IP y la mscara de subred en la Hoja de trabajo de la red
proporcionada en la contraportada interior.
8. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 37
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
9. Haga clic en la ficha Support.
10. Verifique que la direccin IP y
mscara de subred coincidan con
los datos que usted introdujo en
la Hoja de trabajo de la red.

Si estos nmeros no coinciden
con los datos que usted introdujo,
comunquese con el
administrador de su red para
verificar que su direccin IP sea
la correcta.
11. Cierre el cuadro de dilogo Local
Area Connection Status.
38 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Asigne una direccin IP al controlador compacto
Controladores compactos 1769-L23E
En este captulo, usted usa el servidor BOOTP/DHCP para asignar una direccin IP
al controlador compacto. Usted usa el servidor BootP que instal con el software
RSLogix 5000.
SUGERENCIA
Los dispositivos en la red EtherNet/IP difunden las peticiones de direcciones IP hasta que las direcciones IP
hayan sido asignadas.
El procedimiento descrito en este captulo utiliza el BOOTP Server incluido con el software RSLogix 5000
para asignar direcciones IP; sin embargo, puede usarse cualquier servidor BootP estndar de la industria.
1. Despus de instalar y conectar el dispositivo compacto, inicie la utilidad
BOOTP/DHCP Server.
2. En el men Tools, seleccione
Network Settings.
3. Introduzca la mscara de subred de
la Hoja de trabajo de la red.
4. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 39
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
Request History muestra
todos los dispositivos en
la red que necesitan una
direccin IP, inclusive el
controlador compacto.
La direccin Ethernet
(MAC ID) del controlador
compacto corresponde
a la direccin que
usted anot en la
Hoja de trabajo de la red.
5. Haga doble clic
en la peticin del
controlador compacto.
6. Introduzca la direccin IP
y antela en la
Hoja de trabajo de la red
en la contraportada interior.
Si no est usando una red aislada, obtenga estos nmeros de su administrador
de red.
7. Haga clic en OK.
8. Inhabilite BootP/DHCP; para ello seleccione el
controlador compacto de la lista Relation List y
haga clic en Disable BOOTP/DHCP.
En la barra Status aparece [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.
9. Cierre la utilidad BOOTP/DHCP Server.
Si se le pregunta si desea guardar los cambios, haga clic en No.
IMPORTANTE
Para que un dispositivo retenga su direccin IP despus de una desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica, BootP/DHCP debe estar desactivado. Realice el paso 8 con el fin de inhabilitar
BootP/DHCP para el controlador compacto.
Direcciones de IP asignadas correctamente
40 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx
Requerido para la red EtherNet/IP (opcin 1)
1. Si el software RSLinx no est abierto, inicie el software RSLinx.
2. En el men
Communications,
seleccione
Configure Drivers.

3. En Available Driver
Types, seleccione
Ethernet/IP Driver.
4. Haga clic en Add New.
5. Haga clic en OK para
mantener el nombre
predeterminado.
6. Haga clic en OK para
navegar la subred local.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 41
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx
El driver EtherNet/IP se
aade a la lista de drivers
configurados.
7. Verifique que el estado
del driver sea Running, y
haga clic en Close.
1. En el software
RSLinx Classic,
haga clic en
el botn RSWho.
Aparecen el driver
EtherNet/IP y los
dispositivos de la red.
2. Expanda el puerto
Ethernet y el
backplane para ver
el controlador
compacto.
3. Cierre o minimice la
ventana RSLinx
Classic.
42 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Cargue el firmware
Requerido para todos los controladores compactos
1. Inicie el software ControlFlash.
2. Haga clic en Next.
3. Seleccione el nmero de
catlogo del controlador y
haga clic en Next.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 43
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
4. Expanda el driver
asociado con su
controlador
compacto.
5. Seleccione su
controlador
compacto.
6. Haga clic
en OK.
Ethernet
8. Si la revisin actual coincide
con la revisin de firmware
que usted desea, haga clic en
Cancel y vaya al Captulo 3.
De lo contrario, seleccione la
revisin de firmware deseada y
haga clic en Next.
Controlador
compacto
7. Mueva el
interruptor de
llave del
controlador a la
posicin PROG.
En serie
44 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
9. Haga clic en Finish y
luego haga clic en Yes.
Comienza la actualizacin del
firmware.
IMPORTANTE
Una vez que haya comenzado la
actualizacin del firmware, NO
LA INTERRUMPA.
Interrumpir la actualizacin del
firmware puede causar que el
controlador compacto quede
inoperativo. Usted puede proceder
despus de que el cuadro de dilogo
Upgrade Status indique que la
actualizacin ha concluido.
10. Si est actualizando un controlador compacto
1769-L23E, haga clic en OK despus de leer
las notas sobre la versin.
Si est usando esta conexin El tiempo calculado para la actualizacin del firmware es
Ethernet 10 min.
En serie 4060 min.
1769-L23E
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 45
Prepare la computadora, la red y el controlador Captulo 2
Durante la actualizacin
del firmware, estos
cuadros de dilogo
Progress aparecen 2
3 veces.
No realice ninguna accin
mientras aparezcan estos
cuadros de dilogo de
estado.
Estos cambios
de estado indican que el
controlador compacto est
pasando por un auto-ciclo
(encuesta (polling) para la
puesta en marcha) y est
continuando con la
actualizacin del firmware
(bloque de transmisin).
Cambio de estado.
Cambio de estado.
El cuadro de dilogo Upgrade
Status indica que la
actualizacin del firmware se
realiz correctamente.
11. Haga clic en OK.
12. Para cerrar la utilidad
ControlFlash, haga clic en Cancel
y luego haga clic
en Yes.
46 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Prepare la computadora, la red y el controlador
Instale software adicional
Recursos adicionales
Las publicaciones estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
CompactLogix Packaged Controllers Installation
Instructions, publicacin 1769-IN082
Proporciona detalles sobre el ensamblaje y montaje del controlador y la actualizacin
del firmware, as como las especificaciones tcnicas del controlador.
CompactLogix Packaged Controllers Release
Notes, publicacin 1769-RN012
Proporciona descripciones de mejoras, anomalas (conocidas y corregidas) y
restricciones especficas a la revisin del firmware.
FactoryTalk Activation FAQ,
publicacin FT00-FA001
Proporciona respuestas a preguntas sobre FactoryTalk Activation, e incluye informacin
sobre cmo FactoryTalk Activation es diferente de la activacin de disco maestro.
ControlFlash Firmware Upgrade Kit,
publicacin 1756-QS105
Proporciona detalles sobre la instalacin del software ControlFlash y la ejecucin de las
actualizaciones de firmware.
Logix5000 Controllers Quick Start,
publicacin 1756-QS001
Proporciona los procedimientos de puesta en marcha de todos los controladores
Logix5000 con el software RSLogix 5000.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control
Systems, publicacin ENET-UM001
Proporciona detalles sobre el uso de los mdulos y dispositivos EtherNet/IP con
RSLogix 5000 y software relacionado.
Si est terminando los captulos de PanelView Plus incluidos en esta gua de
inicio rpido, instale el software FactoryTalkView Machine Edition y RSLinx
Enterprise del paquete FactoryTalkView Machine Edition. Este software debe
instalarse antes de instalar cualquier software adicional.
Si est usando una red DeviceNet, instale el software RSNetWorx para
DeviceNet.
47Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 47
Captulo 3
Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
En este captulo usted crear un proyecto en el software RSLogix 5000. En el
proyecto, usar lgica de escalera para crear un botn pulsador que controlar una
luz en una salida digital del controlador. Este proyecto se usar en captulos
posteriores para probar la comunicacin con otros dispositivos.
Para obtener una referencia rpida de programacin y para ms informacin sobre
cmo programar su controlador compacto CompactLogix, consulte el Captulo 5
del Manual del usuario, Programacin del controlador compacto, pgina 219.
Antes de comenzar
Instale el software requerido, vea el Captulo 2.
Configure su red, vea el Captulo 2.
Elementos necesarios
Un controlador compacto CompactLogix (1769-L23E-QB1B, 1769-L23-QBFC1B
1769-L23E-QBFC1B).
48 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
Siga estos pasos
Realice los pasos siguientes:
Cree un proyecto
Configure el
controlador
compacto
Configure las E/S
incorporadas
Aada la lgica de
escalera para probar
las salidas
incorporadas
Establezca la ruta de
comunicacin y haga
la descarga al
controlador
pgina 49
pgina 51
pgina 52
pgina 53
pgina 56
Opcional
No se requiere para completar
los ejemplos proporcionados en
esta gua de inicio rpido.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 49
Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000 Captulo 3
Cree un proyecto
Todos los controladores
1. Abra el software RSLogix 5000; para ello haga clic en Start > Programs >
Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series > RSLogix 5000.
La ventana de inicio rpido Quick Start muestra el rea de trabajo de RSLogix.
Fichas de navegacin
para las pginas Quick
Start, Learning Center y
Resource Center.
Las pginas de Quick Start proporcionan vnculos
tiles, cursillos de capacitacin en video y otras
herramientas que puede seleccionar y ver antes de
comenzar el proyecto.
2. Haga clic en New Project.
50 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
3. Elija su controlador y
nmero de revisin.
1769-L23E-QB1B
4. Introduzca un nombre
nico de controlador.
5. Haga clic en OK.
1769-L23E-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 51
Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000 Captulo 3
Configure el controlador compacto
Todos los controladores 1769-L23E
1. Haga clic con el botn
derecho del mouse en
Ethernet Port y seleccione
Properties.
2. Introduzca la direccin
IP del controlador
(registrada en
la Hoja de trabajo de
la red) y haga clic en
OK.
52 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
Configure las E/S incorporadas
No se requiere para los ejemplos de inicio rpido
Los ejemplos de inicio rpido utilizan la configuracin predeterminada de las E/S
incorporadas. Antes de usar las E/S incorporadas en su aplicacin, puede elegir
configurar las E/S incorporadas especficas para su aplicacin.
1. Haga doble clic en las E/S
incorporadas que debe configurar.
2. Utilice las fichas y los cuadros del
cuadro de dilogo de propiedades
dell mdulo (Module Properties)
para especificar sus parmetros de
configuracin.
Para obtener
informacin
detallada acerca de
cmo configurar las
E/S incorporadas,
consulte el
Captulo 3 del
Manual del usuario,
E/S incorporadas
(pgina 177).
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 53
Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000 Captulo 3
Aada la lgica de escalera para probar las salidas incorporadas
Todos los controladores
1. Expanda las carpetas Tasks y
haga doble clic en MainRoutine.

Se abre MainRoutine en
blanco.
2. Desde la barra de herramientas de elementos, arrastre y coloque en el
rengln un elemento Examine On y un elemento Output Energize.
54 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
3. Haga doble clic en el signo ?
en el elemento Examine On.
4. Escriba PB (por botn
pulsador).
5. Presione Enter.
6. Haga clic con el botn
derecho del mouse en PB y
seleccione New PB.

7. Haga clic en OK para conservar
los valores predeterminados.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 55
Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000 Captulo 3
9. Haga clic con el botn derecho del mouse
en el nombre de tag Output_Light y
seleccione New Output_Light.

Output_Light es un tag de alias para el
nombre del tag de punto de E/S. Esto le
permite asignar un nombre sencillo a una
direccin fsica de punto de E/S.
10. En el men desplegable de tipo
Type, seleccione Alias.
11. En el men desplegable Alias For,
navegue a un punto de salida
local y seleccione cualquier bit.

En este ejemplo se usa
Local:2:O.Data.0.
12. Haga clic en OK.
La salida muestra la salida
especificada.
8. Asigne el nombre Output_Light al elemento
Output Energize.
IMPORTANTE
No use espacios en el nombre del tag.
En lugar de ellos, utilice el carcter de
subrayado (_).
56 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
Establezca la ruta de comunicacin y haga la descarga al controlador
Todos los controladores 1769-L23
4. Expanda el rbol de
la red.
5. Seleccione su
controlador y
haga clic en
Set Project Path.
6. Haga clic en
Download.
1. Haga clic en Save para guardar los cambios.
3. Haga clic en el
botn RSWho.
EtherNet/IP
En serie
2. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posicin
Program.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 57
Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000 Captulo 3
8. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posicin Run.
9. Seleccione la instruccin PB Examine On y presione Ctrl+T.

Esto cambia el estado de 0 a 1 (desactivado a activado).
10. Verifique que se
encienda el indicador LED de la salida digital del controlador.
11. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 (desactivado).
12. Vaya fuera de
lnea.
Desactivado
Activado
Se actualiza la ruta de acceso del
proyecto.
EtherNet/IP
7. Haga clic en Download.
En serie
58 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 Cree un proyecto Logix5000 con el software RSLogix 5000
Recursos adicionales
Estos manuales estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
Captulo 5 del manual del usuario,
Programacin del controlador compacto,
en la pgina 219
Proporciona informacin detallada acerca de cmo programar controladores compactos,
inclusive la memoria de usuario disponible, los lenguajes de programacin disponibles,
el uso de programas y fases de equipos, y monitoreo del estado del controlador.
Logix5000 Controllers Common Procedures
Programming Manual, publicacin 1756-PM001
Proporciona detalles acerca de cmo crear y editar un programa, comunicarse con
mdulos y configurar mdulos.
59Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 59
Captulo 4
Aada POINT I/O al proyecto
En este captulo, usted instalar el adaptador de red 1734 POINT I/O y los mdulos
1734 POINT I/O. Luego aadir mdulos POINT I/O a su proyecto mediante el
software RSLogix 5000. Tambin aadir lgica de escalera y descargar el proyecto
al controlador, de modo que pueda probar la comunicacin con un mdulo de E/S.
Este proyecto se basa en el programa creado en el Captulo 3.
Antes de comenzar
Cree un proyecto en el software RSLogix 5000, vea el Captulo 3.
Seleccione la base de montaje apropiada para los mdulos de E/S:
Si utiliza un mdulo 1734-IT2I, entonces use el 1734-TBCJC.
Para el resto de los mdulos de E/S, use el 1734-TB o el 1734-TBS.
Elementos necesarios
Adaptador POINT I/O: 1734-AENT para la red EtherNet/IP.
Bases de montaje POINT I/O: 1734-TB o 1734-TBS, y 1734-TBCJC
Un mdulo POINT I/O de salida digital: los ejemplos utilizan un 1734-OB4E.
Fuente de alimentacin elctrica: 1794-PS3 1794-PS13
Este captulo tambin utiliza el mdulo 1734-IB4 como ejemplo; sin embargo,
no es necesario usar el mdulo.
60 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Siga estos pasos
Si est usando mdulos POINT I/O, ejecute los pasos siguientes.
Aada lgica
de escalera
pgina 70
Descargue
el proyecto
pgina 72
Pruebe la luz
POINT I/O
pgina 74
Aada mdulos
POINT I/O al
proyecto
pgina 67
Monte y conecte
el adaptador de
red
Monte los mdulos
POINT I/O
Monte y cablee la
fuente de
alimentacin
elctrica POINT I/O
Asigne una direccin
IP al adaptador
POINT I/O
pgina 61
pgina 63
pgina 62
pgina 65
Establezca el
tamao del chasis
POINT I/O
pgina 73
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 61
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
Monte y conecte el adaptador de red
Red EtherNet/IP
9
9
9
1. Utilice la direccin Ethernet (MAC) que
se encuentra junto a la etiqueta. Anote
la direccin Ethernet (MAC) para
el adaptador POINT I/O en la
Hoja de trabajo de la red.
Esta direccin se usar para establecer la
direccin IP posteriormente en el inicio
rpido.
2. Establezca la direccin en un valor
mayor o igual a 256.
En este ejemplo se utiliza 999.
3. Extraiga la terminacin de tapa final de
seguridad.
4. Presione el adaptador sobre el riel DIN.
5. Inserte un cable Ethernet.
00:00:BC:21:8A:B6
Direccin Ethernet
Ejemplo de direccin
(se encuentra al lado derecho del mdulo)
Puerto Ethernet
62 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Monte los mdulos POINT I/O
Todos los controladores, mdulos POINT I/O y bases de cableado
e l u d o M
s u t a t S k r o w t e N
s u t a t S : E D O N
0
1
2
3
1. Con un destornillador plano pequeo,
haga girar el interruptor de llave de
modo que coincida con la figura en
el mdulo de E/S.
2. Presione el mdulo en la base de
cableado.
3. Mueva la manija hacia arriba.
4. Realice los pasos 13 con todos los
mdulos POINT I/O.
5. Deslice el primer mdulo y el
ensamblaje de la base de cableado
junto con el adaptador, y presinelo
sobre el riel DIN.
6. Repita el procedimiento con todos los
ensamblajes de E/S.
Manija
Ranuras de machihembrado
IMPORTANTE
El mdulo 1734-IT2I debe montarse en la base de cableado 1734-TBCJC. El resto de los mdulos pueden
montarse en las bases de cableado 1734-TB o 1734-TBS.
1
2
8
3
4
5
6
7
4
Figura en
el mdulo
Base de cableado
Mdulo
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 63
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
Monte y cablee la fuente de alimentacin elctrica POINT I/O
Fuentes de alimentacin elctrica 1794-PS3 1794-PS13
r e w o P
C D V 4 2
Y L P P U S R E W O P
3 S P - 4 9 7 1
V 4 2
M O C
1. Enganche el borde superior del seguro del
riel DIN en el riel DIN.



2. Presione el mdulo sobre el riel DIN.
3. Conecte la alimentacin de
120/230 VCA, el comn de
120/230 VCA y los cables
de tierra de CA.
Tierra
Comn
Alimentacin
elctrica
ADVERTENCIA
Verifique que todos los cables de alimentacin de entrada estn desenergizados
antes de realizar el cableado de la alimentacin elctrica.
Borde superior del seguro del riel DIN
SUGERENCIA
Puede elegir activar su sistema POINT I/O con las fuentes de alimentacin elctrica POINT I/O listadas,
o usar el suministro de alimentacin de CC que activa su controlador compacto. Puede usarse cualquier
fuente de alimentacin de 24 VCC con el sistema POINT I/O.
Verifique que la fuente de alimentacin elctrica est desconectada antes de realizar el cableado de la
alimentacin elctrica.
64 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Cablee el adaptador y los mdulos de E/S a la fuente de alimentacin
elctrica
Adaptador POINT I/O, mdulos de E/S y fuente de alimentacin elctrica
24VDC
Sink
Input
Module
Status
Network
Status
1734
IB4
NODE:
0
1
2
3
24VDC
Source
Output
Module
Status
Network
Status
1734
OB8E
NODE:
0
1
2
3
4
5
6
7
r e w o P
C D V 4 2
Y L P P U S R E W O P
3 S P - 4 9 7 1
V 4 2
M O C
Module
Status
Network Activity
Status
Network
Status
1734-AENT
PointBus
Status
Field
Power
System
Power
0 2 0
Comn
Aliment. elctr.
1. Conecte al adaptador el comn
de 12/24 VCC y los cables de
alimentacin de 12/24 VCC de
la fuente de alimentacin
elctrica.
2. Consulte las instrucciones
de instalacin del POINT I/O
individual para realizar el
cableado de los mdulos
de E/S.
3. Conecte la alimentacin de
entrada.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 65
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
Asigne una direccin IP al adaptador POINT I/O
Red EtherNet/IP
En este captulo, usted usar el servidor BOOTP/DHCP para asignar una direccin
IP al adaptador POINT I/O. Usar el servidor BootP que fue instalado con el
software RSLogix 5000.
SUGERENCIA
Los dispositivos en la red EtherNet/IP difunden las peticiones de direcciones IP hasta que las direcciones IP
sean asignadas.
El procedimiento descrito en este captulo utiliza el BOOTP Server incluido con el software RSLogix 5000
para asignar direcciones IP; sin embargo, puede usarse cualquier servidor BootP estndar de la industria.
1. Despus de instalar y conectar el adaptador, inicie la utilidad BOOTP/DHCP
Server.
2. En el men Tools, seleccione
Network Settings.
3. Introduzca la mscara de subred de
la Hoja de trabajo de la red.
4. Haga clic en OK.
66 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Request History muestra
todos los dispositivos en
la red que necesitan una
direccin IP, inclusive el
controlador compacto.
La direccin Ethernet
(MAC ID) del adaptador
corresponde a la direccin
que usted registro en
la Hoja de trabajo de la red.
5. Haga doble clic en la
peticin del adaptador.
6. Introduzca la direccin
IP y antela en la
Hoja de trabajo de la red en la contraportada interior.
Si no est usando una red
aislada, obtenga estos
nmeros de su
administrador de red.
7. Haga clic en OK.
8. Para inhabilitar BootP/DHCP, seleccione el
adaptador en la Relation List y haga clic en
Disable BOOTP/DHCP.
En la barra Status aparecer [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.
9. Cierre la utilidad BOOTP/DHCP Server.
Si se le pregunta si desea guardar los cambios, haga clic en No.
IMPORTANTE
Para que un dispositivo retenga su direccin IP despus de una desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica, BootP/DHCP debe estar desactivado. Realice el paso 8 con el fin de inhabilitar
BootP/DHCP para el adaptador.
Direcciones de IP asignadas correctamente
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 67
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
Aada mdulos POINT I/O al proyecto
3. Seleccione el
adaptador de red
1734-AENT y haga
clic en OK.
1. Verifique que su proyecto
est fuera de lnea.
2. Haga clic con el botn
derecho del red mouse en
el puerto de la red y
seleccione New Module.
4. Especifique la revisin mayor
y haga clic en OK.
Se abre el cuadro de dilogo
Module Properties.
68 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
5. Escriba un nombre
para el adaptador.
6. Escriba la direccin
IP.
Use la Hoja de
trabajo de la red
que se encuentra en
la contraportada
interior como
referencia.
7. Seleccione el
tamao del chasis
Chassis Size
(nmero exacto de
mdulos POINT I/O
+ 1 para el
adaptador).
8. Verifique que no est
seleccionado Open
Module Properties y
haga clic en OK.
El adaptador se aade a la
configuracin de E/S.
9. Haga clic con el botn
derecho del mouse en el
mdulo adaptador de red
1734 POINT y seleccione
New Module.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 69
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
11. Escriba un
nombre.
12. Haga clic en OK.
10. Seleccione el
mdulo POINT
I/O del extremo
izquierdo en el
chasis y haga clic
en OK.
El mdulo se aade a la
configuracin de E/S.
13. Repita los pasos 912 hasta que
todos los mdulos POINT I/O
hayan sido aadidos en orden de
izquierda a derecha.
Despus de que haya terminado de
aadir sus mdulos POINT I/O, vaya a
la seccin Aada lgica de escalera en
la pgina 70.
Configuracin terminada de mdulos POINT I/O
70 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Aada lgica de escalera
1. En la rutina principal, arrastre y coloque una bifurcacin Branch en el
rengln.
2. Expanda la bifurcacin al lado derecho de Output_Light.
3. Arrastre y coloque otro elemento Output
Energize en la bifurcacin, y asgnele el
nombre xxxx_Light (donde xxxx
identifica a su mdulo de salida).
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 71
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
5. En el men desplegable Type,
seleccione Alias.
6. En el men desplegable Alias
For, encuentre su mdulo de
salida 1734.
7. Haga clic en el punto de salida
que desee usar.
8. Haga clic en OK.
9. Haga clic en Save.
4. Haga clic con el botn
derecho del mouse en el
elemento Light y seleccione
New xxxx_Light.
72 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Descargue el proyecto
3. Haga clic en Download.

Si no tiene cargas cableadas a
sus mdulos de salida
distribuidos, los indicadores
LED de estado de color rojo
pueden comenzar a
parpadear.
2. Haga clic en el icono Controller Status
y seleccione Download.
Si est usando una red EtherNet/IP, despus de hacer la descarga al
controlador, los mdulos 1734 pueden mostrar fallos. Establecer el tamao del
chasis como se muestra en la siguiente seccin debe resolver estos fallos.
1. Mueva el interruptor de llave del controlador a la posicin
Program.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 73
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
Establezca el tamao del chasis POINT I/O
1. Haga clic con el botn derecho
del mouse en 1734-AENT y
seleccione Properties.
Si ambos tamaos de chasis coinciden, vaya
al paso 1 en la pgina 74.
Si los nmeros no coinciden, contine con
el paso 3.
3. En la ficha Connection, marque
la casilla de seleccin Inhibit
Module y haga clic en Apply.
2. Haga clic en la ficha
Chassis Size.
5. En la ficha Chassis Size, haga clic
en Set Chassis Size in Module.
6. Al recibir la advertencia, haga clic en OK.
Se actualiza el tamao del chasis del mdulo.
7. En la ficha Connection, borre la marca de la casilla
Inhibit Module y haga clic en OK.
8. Haga clic en Yes.
Usted ha establecido el tamao del chasis POINT I/O.
9. Haga clic en Save.
4. Haga clic en Yes.
74 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Pruebe la luz POINT I/O
1. Mueva el interruptor de llave del controlador a la
posicin Run.
2. Seleccione el PB y presione Ctrl+T.

Esto cambia el estado de 0 a 1 (desactivado a activado).
3. Verifique que se enciendan las luces en ambos mdulos de salidas digitales
incorporadas y POINT.
4. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 (desactivado).
5. Seleccione Go Offline.
Desactivado
Activado
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 75
Aada POINT I/O al proyecto Captulo 4
Recursos adicionales
Las publicaciones estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
Point I/O Ethernet Adapter Installation
Instructions, publicacin 1734-IN590
Proporciona detalles sobre la instalacin del adaptador y las especificaciones tcnicas.
1734 Point I/O ControlNet Adapter Installation
Instructions, publicacin 1734-IN582
Proporciona detalles sobre la instalacin del adaptador y las especificaciones tcnicas.
Point I/O DeviceNet Adapter Installation
Instructions, publicacin 1734-IN026
Proporciona detalles sobre la instalacin del adaptador y las especificaciones tcnicas.
POINT I/O Wiring Base Assembly Installation
Instructions, publicacin 1734-IN511
Proporciona detalles sobre la instalacin de la base de cableado POINT I/O.
Cold Junction Compensated Terminal Block
Installation Instructions,
publicacin 1734-IN583
Proporciona detalles sobre la instalacin de la base de cableado del bloque de
terminales de junta fra compensada.
Point I/O Protected Output Module Installation
Instructions, publicacin 1734-IN056
Proporciona detalles sobre la instalacin y el cableado de los mdulos de salida
protegidos POINT I/O.
FLEX I/O DC Power Supply Modules Installation
Instructions, publicacin 1794-IN069
Proporciona detalles sobre la instalacin y el cableado de las fuentes de alimentacin
elctrica FLEX I/O.
ControlLogix Controllers Common Procedures
Programming Manual, publicacin 1756-PM001
Proporciona detalles acerca de cmo aadir y configurar mdulos, establecer
comunicacin, y escribir lgica de escalera.
76 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Aada POINT I/O al proyecto
Notas:
77Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 77
Captulo 5
Cree una aplicacin PowerFlex 40
En este captulo, usted instalar y cablear la alimentacin elctrica a un variador
PowerFlex 40, configurar el adaptador de comunicacin y har las conexiones de
la red. Luego configurar un variador PowerFlex 40 con el teclado del variador y
aadir el variador a su proyecto usando el software RSLogix 5000. Este proyecto
se basa en el proyecto creado en el Captulo 3.
Antes de comenzar
Cree un proyecto usando el software RSLogix 5000, vea el Captulo 3.
Elementos necesarios
Variador PowerFlex 40.
Adaptador de comunicacin para usar con el variador PowerFlex 40
(22-COMM-E, adaptador EtherNet/IP).
Cubierta de adaptador de comunicacin para uso con el variador
PowerFlex 40.
No se necesita software adicional.
78 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Siga estos pasos
Si tiene un variador PowerFlex 40, realice los pasos siguientes para su red.
Aada el variador
a su proyecto
RSLogix 5000
pgina 84
Descargue el
proyecto
pgina 86
Edite los valores
de parmetros del
PowerFlex 40
pgina 87
Pruebe los tags del
PowerFlex 40
pgina 89
Asigne una
direccin IP al
variador
PowerFlex 40
pgina 82
Monte el variador
PowerFlex 40
Cablee la
alimentacin
elctrica
Conecte el
adaptador de
comunicacin
pgina 79
pgina 79
pgina 80
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 79
Cree una aplicacin PowerFlex 40 Captulo 5
Monte el variador PowerFlex 40
Para este inicio rpido, el variador PowerFlex 40 simplemente se coloca sobre un
escritorio.
Para completar las instrucciones de montaje, vea el documento PowerFlex 40 Drive
User Manual, publicacin 22B-UM001.
Cablee la alimentacin elctrica
1. Retire la cubierta.
V/T2 T/L3 S/L2 R/L1 U/T1 W/T3
BR+ BR- DC- DC+
2. Retire la cubierta del bloque de
terminales para obtener acceso a
las conexiones de alimentacin
elctrica.
3. Inserte los cables de 120/240 VCA,
COM VCA y tierra del chasis, y
apriete los tornillos terminales.
Conecte A
120/240 VCA R/L1
COM VCA S/L2
TIERRA DEL CHASIS
ADVERTENCIA
Verifique que toda la
alimentacin de entrada est
desconectada antes realizar el
cableado de la alimentacin
elctrica.
80 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Conecte el adaptador de comunicacin
1. Anote la direccin Ethernet (MAC ID)
del adaptador Ethernet I/O en la
Hoja de trabajo de la red.
La direccin Ethernet se encuentra en la
etiqueta situada en la parte posterior del
adaptador Ethernet.
1. Acople los tornillos de extensin.
0.81 Nm
(79 lb-pulg.)
Allen-Bradley
22-COMM- E
SERIES A
FRN: V1.003
SN: 40018FB6
DEVICE: 5vDC 350mA
HW ADDRESS: 00:00:BC:08:85:B6
Etiqueta del adaptador Ethernet
2. Encaje el adaptador en la cubierta y
conecte el cable del adaptador al
variador PowerFlex 40.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 81
Cree una aplicacin PowerFlex 40 Captulo 5
0.5-0.6 N-m
(4-5 lb.-in.)
3. Coloque la cubierta del adaptador en el variador
PowerFlex.
4. Apriete los tornillos.
5. Conecte el cable de la red al adaptador.
6. Conecte la alimentacin elctrica al variador
PowerFlex 40.
0.50.6 Nm
(45 lb-pulg.)
82 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Asigne una direccin IP al variador PowerFlex 40
Red EtherNet/IP
En este captulo, usted usa el servidor BOOTP/DHCP para asignar una direccin IP
al variador PowerFlex 40. Usted usa el servidor BootP instalado con el software
RSLogix 5000.
SUGERENCIA
Los dispositivos en la red EtherNet/IP difunden las peticiones de direcciones IP hasta que las direcciones IP
hayan sido asignadas.
El procedimiento descrito en este captulo utiliza el BOOTP Server incluido con el software RSLogix 5000
para asignar direcciones IP; sin embargo, puede usarse cualquier servidor BootP estndar de la industria.
1. Despus de instalar y conectar el adaptador, inicie la utilidad BOOTP/DHCP
Server.
2. En el men Tools, seleccione
Network Settings.
3. Introduzca la mscara de subred de
la Hoja de trabajo de la red.
4. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 83
Cree una aplicacin PowerFlex 40 Captulo 5
Request History muestra
todos los dispositivos en la
red que necesitan una
direccin IP, inclusive el
variador. La direccin
Ethernet (MAC ID) del
variador corresponde
a la direccin que
usted anot en la
Hoja de trabajo de la red.
5. Haga doble clic en la
peticin del adaptador.
6. Introduzca la direccin
IP y antela en la
Hoja de trabajo de la red
en la contraportada interior.
Si no est usando una red
aislada, obtenga estos
nmeros de su
administrador de red.
7. Haga clic en OK.
8. Para inhabilitar BootP/DHCP, seleccione el
variador en la Relation List y haga clic en
Disable BOOTP/DHCP.
En la barra Status aparecer [Disable BOOTP/DHCP] Command successful.
9. Cierre la utilidad BOOTP/DHCP Server.
Si se le pregunta si desea guardar los cambios, haga clic en No.
IMPORTANTE
Para que un dispositivo retenga su direccin IP despus de una desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica, BootP/DHCP debe estar desactivado. Realice el paso 8 con el fin de inhabilitar
BootP/DHCP para el variador.
Direcciones de IP asignadas correctamente
84 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Aada el variador a su proyecto RSLogix 5000
1. Verifique que no est en lnea con el
controlador compacto.
2. Haga clic con el botn derecho del
mouse en el puerto de la red y
seleccione New Module.
3. Expanda Drives.
4. Seleccione el PowerFlex 40-E.
5. Haga clic en OK.
6. En el cuadro Name,
escriba un nombre
para el variador.
7. Introduzca la IP
Address para su
variador.
Use la Hoja de
trabajo de la red
como referencia.
8. Haga clic en
Change.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 85
Cree una aplicacin PowerFlex 40 Captulo 5
9. En el men desplegable
Electronic Keying,
seleccione
Disable Keying.
10. Haga clic en OK.
11. Haga clic en OK
nuevamente.
Se aade el PowerFlex 40
al organizador del
controlador.
86 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Descargue el proyecto
SUGERENCIA
Si recibe un mensaje de fallo en su PowerFlex 40, presione en el teclado
para borrar el fallo.
2. Haga clic en el icono
Controller Status y
seleccione Download.
3. Haga clic en Download.
Se descarga el proyecto al
controlador.
1. Si todava no lo ha hecho, mueva
el interruptor de llave del
controlador a la posicin PROG.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 87
Cree una aplicacin PowerFlex 40 Captulo 5
Edite los valores de parmetros del PowerFlex 40
SUGERENCIA
Use la siguiente tabla como referencia al editar valores de parmetros como se
indica en la pgina 88.
Cuando se conecta inicialmente la alimentacin elctrica al variador PowerFlex 40, en
la pantalla aparece el valor actual de manera predeterminada.
Referencia para parmetros de edicin
Paso En la pantalla aparece
1. Presione .
El nmero del parmetro aparece y parpadea.
2. Presione para seleccionar la letra de grupo.
La letra de grupo parpadea.
3. Presione o para desplazarse por las letras de grupo.
4. Presione para seleccionar la letra de grupo deseada.
El nmero de parmetro parpadea.
5. Presione o para desplazarse por los nmeros de
parmetros.
6. Presione para seleccionar el nmero de parmetro
deseado.
El valor del parmetro aparece en la pantalla.
7. Presione o para desplazarse por los valores de
parmetros.
Los valores parpadean a medida que usted se desplaza por ellos.
8. Presione para seleccionar el valor del parmetro deseado.
El parmetro deja de parpadear.
9. Presione para regresar al nmero de parmetro.
10.Siga este procedimiento para cambiar otros valores de parmetros,
o bien presione repetidamente para regresar a la pantalla
del valor.
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
VOLTS
AMPS
HERTZ
FAULT PROGRAM
88 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Use la referencia indicada en la pgina 87 para hacer las siguientes ediciones de
valor de parmetro en su PowerFlex 40.
1. Si su PowerFlex 40 se ha usado previamente, restablzcalo a sus valores
predeterminados en la fbrica:
a. Cambie el valor del parmetro P041 de 0 a 1.

El variador se restablece y el fallo F048 se muestra en la pantalla y parpadea.
b. Presione para borrar el fallo.
c. Presione para regresar a la edicin de parmetros.
2. Cambie el valor de los parmetros P036 y P038 de 0 a 5.

Al cambiar estos parmetros se cambia el control de las funciones de inicio y
de referencia de velocidad del teclado al puerto de comunicacin. Esto le
permite controlar estas funciones mediante los tags RSLogix 5000.
3. Presione para aceptar las ediciones de parmetro.
4. Presione para regresar a la pantalla de velocidad.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 89
Cree una aplicacin PowerFlex 40 Captulo 5
Pruebe los tags del PowerFlex 40
2. Haga doble clic en Controller
Tags.
3. Expanda el tag de salida
PowerFlex 40.
4. En el tag
O.FreqCommand,
introduzca 555.
El valor 555 es igual a 55.5 Hz.
1. Coloque el interruptor de
llave del controlador en la
posicin RUN.
SUGERENCIA
Para cambiar un tag en el software RSLogix 5000:
1. Seleccione el valor del tag.
2. Introduzca o seleccione el valor deseado.
3. Presione <Enter>.
90 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Cree una aplicacin PowerFlex 40
Recursos adicionales
Las publicaciones estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
7. Cuando el variador
llegue a 0.0 Hz,
introduzca 0 en el
tag O.Stop.
8. Vaya fuera de lnea.
4. En el tag O.Start, introduzca 1.
El variador comienza a funcionar y la
pantalla registra la velocidad del variador
hasta que llegue a 55.5 Hz.
5. Despus que el variador ha
llegado a 55.5 Hz, introduzca 0
en el tag O.Start.
6. En el tag O.Stop, introduzca 1.
El variador comienza a reducir la
velocidad hasta llegar a 0.0 Hz.
Al arrancar y detener el variador, usted verific lo siguiente:
que el controlador se est comunicando correctamente con el variador;
que el variador puede recibir comandos simples.
Recurso Tema
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Proporciona detalles acerca de cmo aadir y configurar mdulos,
establecer comunicacin y escribir lgica de escalera.
PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual,
publicacin 22B-UM001
Proporciona informacin sobre la instalacin, programacin, edicin de
parmetros y resolucin de problemas del variador PowerFlex 70.
91Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 91
Captulo 6
Cree una aplicacin PanelView Plus
En este captulo, usted instala y cablea la alimentacin elctrica a un terminal
PanelView Plus, configura la comunicacin de red, y hace las conexiones de la red.
Tambin utiliza el software RSView a fin de crear indicadores para representar el
botn pulsador y la salida que cre en el Captulo 3. Usted transferir la aplicacin
al terminal PanelView Plus para probar la comunicacin con el controlador.
Antes de comenzar
Cree un proyecto en RSLogix 5000, vea el Captulo 3.
Instale y configure la red; vea los captulos 1 y 2.
Elementos necesarios
Software FactoryTalk View Studio Machine Edition.
Terminal PanelView Plus; esta gua de inicio rpido utiliza un terminal
PanelView Plus 600.
Una fuente de alimentacin elctrica, si est usando un PanelView Plus
activado por alimentacin de CC. Recomendamos usar una 1794-PS3
2711P-RSACDIN, pero puede usar cualquier fuente de alimentacin de CC.
Cable e interruptor Ethernet.
Para una conexin en serie, cable 2706-NC13.
92 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Siga estos pasos
Si tiene un terminal PanelView Plus, realice los pasos siguientes:
Cree una nueva
aplicacin
Cree una
configuracin RSLinx
Enterprise en el
software FactoryTalk
View ME
Cree accesos directos
del dispositivo al
controlador
Cree el indicador
OB16_Light
Cree un botn
pulsador
Pruebe el indicador
y el botn pulsador
pgina 96
pgina 97
pgina 99
pgina 104
pgina 107
pgina 109
Aada un botn
para ir al modo de
configuracin
pgina 111
Asigne las teclas
pgina 112
Asigne una pantalla
inicial
pgina 114
Transfiera al
terminal
PanelView Plus
pgina 115
Pruebe la aplicacin
en el terminal
PanelView Plus
pgina 117
Monte el terminal
PanelView Plus
pgina 93
Cablee la
alimentacin elctrica
para el terminal
PanelView Plus
pgina 93
Haga las
conexiones de red
pgina 94
Asigne una
direccin IP
pgina 95
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 93
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Monte el terminal PanelView Plus
Terminal 2711P-K10C4D1 y todos los controladores compactos
Para fines de esta gua de inicio rpido, el terminal PanelView Plus puede instalarse
sobre un escritorio.
Para obtener instrucciones de montaje adicionales, vea el documento
PanelView Plus Terminals User Manual, publicacin 2711P-UM001.
Cablee la alimentacin elctrica para el terminal PanelView Plus
Para obtener informacin adicional acerca del cableado de la alimentacin elctrica para el
terminal PanelView Plus 600, consulte el documento PanelView Plus 400 and 600 Terminals
Installation Instructions, publicacin 2711P-IN002.
ADVERTENCIA
Verifique que toda la alimentacin de entrada est desconectada antes realizar el
cableado de la alimentacin elctrica.
1. Extraiga el bloque de
terminales de cableado con
un destornillador plano
para sacar el bloque de
terminales de la ranura
haciendo una ligera
palanca.
2. Conecte los cables de
alimentacin elctrica como
se muestra en el diagrama.
3. Inserte el bloque de
terminales de cableado y
encjelo en su lugar.
Cableado de la
alimentacin de CA
L1
L2/N
Tierra fsica protectora
94 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Haga las conexiones de red
Requerido para todos los controladores
Conexin del cable Ethernet
Conexin del cable en serie
(del puerto en serie
1769-L23-QBFC1B).
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 95
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Asigne una direccin IP
Requerido para todos los controladores
1. En la pgina principal del terminal
PanelView Plus, presione Terminal
Settings [F4].
2. Navegue hasta:
Networks and
Communications > Network
Connection >
Network Adaptors >
Built-in Ethernet Controller.
3. Presione IP Address [F2].
4. Presione IP Address [F1] e
introduzca una direccin IP.
Para obtener ms informacin
acerca de las direcciones IP,
vea el Captulo 2, en la
pgina 91.
5. Anote la direccin IP en la
Hoja de trabajo de la red y
presione ENTER.
6. Seleccione Subnet Mask [F2].
7. Introduzca la mscara de
subred que anot en la
Hoja de trabajo de la red que
se encuentra en la
contraportada interior.
8. Presione Enter.
9. Presione OK [F7], luego presione
nuevamente OK [F7].
10. Presione Close [F8] hasta que regrese a
la pantalla Terminal Settings.
96 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Cree una nueva aplicacin
Todos los controladores
1. Inicie el software Factory Talk
View Studio.
2. En el cuadro Application
Name, escriba un nombre
y haga clic en Create.
No use espacios en el
nombre del tag. En lugar
de ellos, utilice el carcter
de subrayado ( _ ).
Se abre el software FactoryTalk View.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 97
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Cree una configuracin RSLinx Enterprise en el software FactoryTalk View ME
Todos los controladores
1. En el rbol de organizacin, expanda
RSLinx Enterprise y haga doble clic
en Communication Setup.
2. Haga clic en Finish.
Se abre RSLinx Enterprise.
98 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Acerca de las rutas Design(Local) y Runtime(Target)
PanelViewPlus 600 PanelViewPlus 600
CompactLogix L23E
La ficha Design(Local) define la ruta desde la computadora hasta el controlador. La ruta local es la
ruta de comunicacin que se usa en el modo Test Run y al examinar tags durante la aplicacin en
lnea de una pantalla de la interface operador-mquina (HMI).
La ficha Runtime(Target) define la ruta desde el terminal PanelView Plus hasta el controlador. El
terminal PanelView Plus tambin necesita comunicarse con el controlador, pero algunas veces se
usa en una ruta diferente.
Computadora
Controlador
Terminal
Runtime(Target) Design(Local)
Si est usando una red Ethernet (es decir un controlador 1769-L23E-QB1B o uno
1769-L23E-QBFC1B), vaya a Cree accesos directos del dispositivo al controlador en
la pgina 99.
Si est usando una red en serie (es decir un controlador 1769-L23-QBFC1B), vaya a
la seccin Cree accesos directos del dispositivo al controlador en la pgina 101.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 99
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Cree accesos directos del dispositivo al controlador
Controladores compactos 1769-L23E
(para un controlador 1769-L23 vaya a pgina 101)
1. Haga clic en Add y escriba el nombre de un
acceso directo.
2. Seleccione el acceso directo al cual
recientemente asign nombre.
3. En la ficha Design(Local),
navegue a su controlador y
seleccinelo.
4. Haga clic en Apply.
Ya se cre el acceso
directo al controlador.
5. Haga clic en Yes.
100 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
6. Con el acceso directo resaltado,
haga clic en
Copy from Design to Runtime.
7. Haga clic en Yes.
8. Haga clic en la ficha Runtime(Target) para ver la
ruta desde el terminal PanelView Plus hasta el
controlador.
9. Verifique que la ruta del acceso directo en esta ficha Runtime(Target) sea
igual a la ruta de acceso directo especificada en la ficha Design(Local).
Vaya a Cree el indicador OB16_Light en la pgina 104.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 101
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Controlador 1769-L23
(para realizar este paso en los controladores 1769-L23E, vea la pgina 99);
IMPORTANTE
Antes de aadir el driver en serie en los pasos siguientes, debe terminar la ejecucin del driver en serie y
eliminarlo en RSLinx Classic.
Dependiendo de los mensajes que aparezcan, quizs tenga que poner fuera de lnea todo el software de
configuracin y programacin. Para ello, en el men RSLinx Classic File, seleccione Exit and Shutdown.
1. Haga clic con el botn
derecho del mouse en
su estacin de trabajo
en el explorador de
RSLinx Enterprise y
seleccione Add Driver.
2. Seleccione el driver
Serial DF1 y haga clic
en OK.
3. En COM Port seleccione
el puerto de
comunicacin en su
computadora al cual
conect el cable
1756-CP3.
4. En el men desplegable
Devices, seleccione
Logix Platform.
5. Marque la casilla Use
Auto-configuration y
haga clic en OK.
SUGERENCIA
Si RSLinx Enterprise se configur anteriormente con un driver en serie DF1, el driver aparece en el
explorador RSLinx Enterprise.
Si el driver DF1 aparerce en el explorador, usted no necesita aadir un driver en serie. Vaya al paso 6 si no
necesita aadir el driver en serie.
102 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
6. Debajo de Device Shortcuts, haga clic en
Add.
7. Escriba un nombre de acceso directo.
8. Seleccione el acceso directo al cual acaba
de asignarle nombre.
9. En la ficha
Design(Local),
navegue a su
controlador y
seleccinelo.
10. Haga clic en Apply.
Ya se ha creado el acceso directo al
controlador.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 103
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
11. Con el acceso directo resaltado,
haga clic en
Copy from Design to Runtime.
12. Haga clic en
Yes.
13. Haga clic en la ficha Runtime(Target) para ver la
ruta desde el terminal PanelView Plus hasta el
controlador.
14. Verifique que la ruta del acceso directo en esta ficha Runtime(Target) sea
igual a la ruta de acceso directo especificada en la ficha Design(Local).
Vaya a Cree el indicador OB16_Light en la pgina 104.
104 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Cree el indicador OB16_Light
Todos los controladores
1. En el rbol de organizacin de
FactoryTalk View, expanda
Graphics.
2. Haga clic con el botn
derecho del mouse en
Displays y seleccione New.
3. En el men Objects,
seleccione
Indicator > Multistate.
4. Haga clic y arrastre en
la pantalla Display
para crear el indicador.
5. Haga clic con el botn
derecho del mouse en el
indicador y seleccione
Properties.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 105
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
7. En la ficha State, verifique que
State0 est seleccionado.
8. En Caption, escriba Light is
OFF.
9. Seleccione State1.
10. En Caption, escriba Light is
ON.
11. Cambie Back Color a verde.
12. Cambie Caption Color a negro.
6. En la ficha General,
men desplegable
Number of States,
seleccione 2.
106 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
14. Haga clic con el botn derecho
del mouse en su proyecto y
seleccione Refresh All Folders.
17. Expanda el acceso directo
del controlador y seleccione
Online > Program: Main
Program.
18. Seleccione Output_Light
(el nombre de la salida usada en
la lgica de escalera) y haga clic
en OK.
El tag Indicator est
completo.
19. Haga clic en OK.
13. En la ficha Connections,
haga clic en ... debajo de
Tag.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 107
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Cree un botn pulsador
Todos los controladores
1. En el men Objects,
seleccione Push Button >
Maintained.
2. Haga clic sobre el mismo y
arrstrelo para crear el botn
pulsador debajo del
indicador.
3. Haga clic con el botn
derecho del mouse en el
botn pulsador que acaba de
crear y seleccione
Properties.
4. En la ficha State,
verifique que State0
est seleccionado.
5. En Caption, escriba
Push to turn light ON.
6. Seleccione State1.
7. En Caption, escriba Push to
turn light OFF.
108 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
8. Haga clic en la ficha
Connections.
9. En la fila Value, haga clic
en ... debajo de Tag.
10. Expanda el acceso directo de
su controlador y seleccione
Online > Program;
MainProgram Online >
Program; MainProgram.
11. Seleccione PB y haga clic en
OK.
El tag Value est completo.
12. Haga clic en OK para cerrar el
cuadro de dilogo.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 109
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Pruebe el indicador y el botn pulsador
Todos los controladores
5. Haga clic en el botn Play.
1. Verifique que el interruptor de
llave en su controlador est en
la posicin Run.
2. Haga clic con el botn
derecho del mouse en un rea
no usada de la pantalla y
seleccione Display Settings.
3. Cambie Maximum Tag Update
Rate a 0.05.
4. Haga clic en OK y luego haga
clic en OK nuevamente.
110 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
7. Haga clic en el botn Stop.
8. Guarde los cambios.
6. Haga clic en el botn pulsador para alternar el estado y encender y apagar la
luz.
Puede ver la lgica conectada en el programa principal del proyecto que cre
en el Captulo 3.
Cuando el sistema le solicite un
ttulo para la pantalla, escriba
test_logic.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 111
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Aada un botn para ir al modo de configuracin
Todos los controladores
1. En el men Objects,
seleccione Advanced >
Goto Configure Mode.
2. En la pantalla Display, haga
clic y arrastre para crear el
botn Goto.
3. Haga clic con el botn
derecho del mouse en el
nuevo botn pulsador y
seleccione Properties.
4. En la ficha Label,
introduzca Goto Config en
Caption.
5. Haga clic en OK.
Complete el botn de configuracin Goto
112 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Asigne las teclas
Todos los controladores con terminales PanelView Plus sin pantalla tctil
Si su PanelView Plus no tiene pantalla tctil, debe asignar teclas de funcin a los
botones de visualizacin.
Si su PanelView Plus tiene pantalla tctil, vaya a la pgina 114.
2. En la lista Select an Object,
verifique que
MaintainedPushButton est
seleccionado.
3. Seleccione una tecla de funcin
y haga clic en Apply.
Este ejemplo utiliza F2.
4. En la lista Select
an Object, seleccione
GotoConfigureMode.
5. Seleccione una tecla de funcin
diferente y haga clic en Apply.
En este ejemplo se utiliza F8.
6. Haga clic en OK.
1. Haga clic con el botn derecho
del mouse en el botn pulsador
y seleccione Key
Assignments.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 113
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
7. Aada los nombres de las teclas de
funcin para los ttulos de los
botones (incluidos ambos estados del
indicador).
Aada los nombres de las teclas de
funcin usando la ficha State del
cuadro de dilogo Properties del
botn para aadir texto (por ejemplo,
[F2]) al cuadro Caption.
8. Haga clic en Save para guardar los
cambios.
114 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Asigne una pantalla inicial
Todos los controladores
1. Bajo System, haga doble
clic en Startup.
2. Marque la casilla Initial
graphic y seleccione
test_logic.
3. Haga clic en OK.
4. Guarde los cambios.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 115
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Transfiera al terminal PanelView Plus
Todos los controladores
1. Bajo Application, seleccione
Create Runtime Application.
2. En Save as Type, seleccione la
versin de mdulo Runtime
adecuada para el firmware del
PanelView Plus.
3. Haga clic en Save para aceptar el
nombre de archivo predeterminado.
SUGERENCIA
Para verificar la revisin de
firmware del PanelView Plus,
en el terminal seleccione
Terminal Setting [F4] >
System Information >
About FactoryTalkViewME
Station.
4. Desde el men Tools, seleccione
Transfer Utility.
5. Haga clic en el botn ..., seleccione el archivo .mer que acaba de crear y
haga clic en Open.
116 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
6. Verifique que est marcada la casilla Replace communications y que su
PanelView Plus est seleccionado como el terminal de destino.
7. Haga clic en Download.
8. Haga clic en OK.
Cuando concluya la descarga, puede reiniciar el terminal PanelView Plus. Despus
del reinicio, se carga el archivo de aplicacin que usted especific.
Si se carg la aplicacin en el terminal PanelView Plus, vaya al paso 5 de
Pruebe la aplicacin en el terminal PanelView Plus, en la pgina 117.
Si el terminal PanelView Plus no se reinicia y carga el archivo de aplicacin,
entonces vaya al paso 1 de la seccin Pruebe la aplicacin en el terminal
PanelView Plus, en la pgina 117.
Marque
Select.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 117
Cree una aplicacin PanelView Plus Captulo 6
Pruebe la aplicacin en el terminal PanelView Plus
Todos los controladores
1. En el PanelView Plus, presione
Load Application [F1].
2. Seleccione su
archivo .mer y presione
Run Application [F2].
3. Presione Yes [F7].
4. Despus que se haya cargado
la aplicacin, presione
Run Application [F2].
5. Presione el botn pulsador.
Verifique que se enciendan el indicador y la luz del mdulo de salidas
digitales Compact.
6. Presione el botn pulsador nuevamente y verifique que el indicador y la luz
se apaguen.
118 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Cree una aplicacin PanelView Plus
Recursos adicionales
Estos manuales estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
Ayuda en lnea de FactoryTalk View Contiene procedimientos e informacin sobre todos los temas especficos de RSView.
PanelView Plus Terminal User Manual,
publicacin 2711p-UM001
Proporciona descripciones y procedimientos para usar el terminal PanelView Plus.
PanelView Plus 400 and 600 Terminals
Installation Instructions,
publicacin 2711P-IN002
Proporciona detalles relacionados a la instalacin del terminal PanelView Plus,
inclusive diagramas de cableado (CA y CC), instrucciones de montaje y
especificaciones.
119Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 119
Captulo 7
Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Este capitulo describe algunas de las tareas requeridas para instalar y configurar
una red DeviceNet con el controlador compacto.
Los ejemplos mostrados en esta gua de inicio rpido utilizan un ejemplo de
configuracin de red DeviceNet, como se ilustra en la opcin de configuracin 2 en
la pgina 5.
Antes de comenzar
Prepare la computadora; consulte el Captulo 2.
Ensamble y configure los componentes de la red DeviceNet. Esto incluye la
creacin de un archivo de configuracin DeviceNet principal en RSNetWorx
para DeviceNet.
Elementos necesarios
Fuente de alimentacin elctrica y toma para la red DeviceNet
(este ejemplo utiliza el 1606-XLDNET8 y un mdulo de toma de alimentacin
KwikLink)
Escner 1769-SDN DeviceNet
Software RSNetWorx para DeviceNet
Utilidad DeviceNet Tag Generator (instalada con el software RSLogix 5000)
IMPORTANTE
Este captulo no proporciona detalles completos para la instalacin y la
configuracin de una red DeviceNet.
Si necesita informacin adicional sobre la configuracin de su red DeviceNet o
sobre el uso de otros dispositivos, tales como el adaptador 1734-ADN, con los
controladores compactos, vea la seccin Recursos adicionales al final de este
captulo.
120 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Siga estos pasos
Si est usando una red DeviceNet, quizs necesite completar estas tareas.
Conecte el mdulo
1769-SDN al
controlador compacto
Establezca la
direccin de nodo del
mdulo 1769-SDN
Cree un archivo de
configuracin
DeviceNet
pgina 121
pgina 124
pgina 129
Aada el mdulo
1769-SDN al proyecto
RSLogix 5000
pgina 132
Cree una lista de
escn DeviceNet
pgina 126
Cree los tags
DeviceNet
pgina 134
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 121
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
Conecte el mdulo 1769-SDN al controlador compacto
Desbloqueado
Bloqueado
1. En la parte superior del mdulo 1769-SDN
verifique que la lengeta de fijacin est
desbloqueada.
2. Use las ranuras de machihembrado para
deslizar el 1769-SDN en el extremo del
controlador.
3. Bloquee las lengetas de fijacin.
4. Anote la serie de letras de la
etiqueta del mdulo 1769-SDN en la
Hoja de trabajo de la red proporcionada
en la contraportada interior de esta gua
de inicio rpido.
5. Bloquee la lengeta de fijacin situada en
la parte superior del mdulo 1769-SDN.
6. Deslice la terminacin de tapa final y
bloquee la lengeta de fijacin.
7. Presione el sistema ensamblado sobre un
riel DIN.
IMPORTANTE
Esta gua de inicio rpido utiliza slo el mdulo
1769-SDN como mdulo de expansin.
Los controladores compactos son compatibles con un
mdulo de comunicacin o con dos mdulos de E/S
para expansin.
Consulte el Captulo 4 del manual del usuario,
Uso de mdulos de expansin (en la pgina 215)
para obtener ms informacin acerca del nmero de
mdulos de expansin que puede usarse con su
controlador compacto.
122 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Conecte el mdulo 1769-SDN a la red
Una red DeviceNet requiere una fuente de alimentacin elctrica (vea la seccin
Conecte y aplique alimentacin elctrica a la red DeviceNet en la pgina 123) y
una red terminada. Para obtener mas detalles sobre las redes DeviceNet,
consulte el documento DeviceNet Media Design and Installation Guide,
publicacin DNET-UM072.
1. Conecte un cable DeviceNet al conector
extrable.
2. Conecte el conector extrable al mdulo.
3. Conecte el otro extremo del cable DeviceNet a
la red DeviceNet.
Conecte A
Rojo V+
Blanco CAN High
Sin forro Malla
Azul CAN Low
Negro V
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 123
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
Conecte y aplique alimentacin elctrica a la red DeviceNet
Fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET8
In
p
u
t
AC 100-120/200-240V N
L
Isolate power before disconnecting
1
6
0
6
-X
L POW
ER SUPPLY
DC ok
O
u
tp
u
t
200W
Lim
ited Power
DC 24V / 8A
+

DC ok
AC 120V
AC 240V
1. Conecte la alimentacin de entrada a
la fuente de alimentacin elctrica.
2. Coloque el interruptor en la posicin
correspondiente al voltaje de
suministro.
3. Conecte la toma de alimentacin
DeviceNet a la fuente de alimentacin
elctrica.
Para este ejemplo no es necesario conectar el rel DC ok de la fuente de alimentacin
elctrica a ningn elemento.
4. Si tiene cables DeviceNet sin usar, asegrese de que no entren en contacto con los dems
cables.
5. Conecte la toma de alimentacin DeviceNet a la red DeviceNet.
6. Conecte la alimentacin de entrada.
ADVERTENCIA
Verifique que toda la
alimentacin de entrada est
desconectada antes de realizar
el cableado de alimentacin
elctrica.
Conecte A
COM VCA N (neutro)
120/240 VCA L (lnea)
Tierra
Conecte A
Rojo +
Blanco N/A
Malla N/A
Azul N/A
Negro
124 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Establezca la direccin de nodo del mdulo 1769-SDN
1. Inicie el software RSNetworx para DeviceNet.
2. En el men Tools, seleccione Node
Commissioning.
3. Haga clic en Browse.
4. Expanda al backplane
CompactLogix y
el bus 1769.
Dependiendo de su
sistema, usted puede
elegir navegar al
1769-SDN mediante
la red EtherNet/IP.
5. Expanda el 1769-SDN y el puerto
DeviceNet, y seleccione el 1769-SDN.
6. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 125
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
9. Anote la direccin de nodo en
la Hoja de trabajo de la red.
10. Haga clic en Close.
7. Si recibe una advertencia
de dispositivo de vnculo,
haga clic en Yes.
El cuadro de dilogo
Node Commissioning
est completo con los
parmetros del mdulo
1769-SDN.
8. Seleccione en Address
una direccin de nodo
disponible para el
mdulo 1769-SDN y haga
clic en Apply.
Este nodo utiliza la
direccin de nodo 1.

La direccin se aplica y
aparece una confirmacin
en el cuadro Messages.
SUGERENCIA
Si recibe un error de
comunicacin, verifique que el
escner no est funcionando.
Para determinar si el escner
est funcionando, examine el
tag commandregister.run en el
software RSLogix 5000 y
verifique que est en 0.
126 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Cree una lista de escn DeviceNet
Requerido con el uso de cualquier dispositivo DeviceNet
Este procedimiento se requiere si utiliza cualquiera de los dispositivos en la red
DeviceNet; usted debe crear una lista de escn que incluya todos los dispositivos
DeviceNet en la red.
Los ejemplos en esta seccin utilizan un adaptador 1734-ADNX que ya se haya
configurado.
1. Seleccione Network >
Upload from
Network.
2. Haga clic con el botn derecho
del mouse en el adaptador
1734-ADNX y seleccione
Properties.
3. Haga clic en la ficha
Parameters y observe los
parmetros mostrados.
Usted verificar estos
parmetros en el paso 10.
4. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 127
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
5. Haga clic con el botn derecho del
mouse en el mdulo 1769-SDN y
seleccione Properties.
6. Haga clic en la ficha Scanlist.
7. Haga clic en Upload.
Se carga la configuracin desde el
dispositivo.
8. Seleccione el adaptador
1734-ADNX y muvalo a la lista de
escn.
9. Haga clic en Edit I/O Parameters.
128 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
10. Verifique que los parmetros de
E/S coincidan con los
verificados en el paso 3.
Si estos parmetros no coinciden con
los del paso 3, revise las
configuraciones del adaptador y del
mdulo de salida.
Dependiendo del mdulo de salida
POINT que use, estos parmetros
pueden ser diferentes de los
mostrados aqu.
11. Haga clic en OK.
12. Verifique que est seleccionado
Automap on Add y haga clic
en Apply.
13. Haga clic en Yes.
14. Use la funcin Save para guardar el archivo de
configuracin.
15. Haga clic en Close para cerrar el software
RSNetworx para DeviceNet.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 129
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
Cree un archivo de configuracin DeviceNet
Este ejemplo muestra los pasos requeridos para crear un archivo de configuracin
DeviceNet usando una red que ya haya sido configurada. Si usted va a comenzar
con una red que no haya sido configurada, los pasos son los mismos; sin embargo,
la red aparecer diferente a la mostrada aqu.
1. Abra el software
RSNetworx para
DeviceNet.
2. En el men File,
seleccione New.
3. Seleccione DeviceNet
Configuration y haga clic en OK.
4. Haga clic en Who Active
para ir en lnea.
5. Expanda al backplane
CompactLogix y al bus 1769.
6. Expanda el 1769-SDN y el puerto
DeviceNet.
7. Anote el nmero de ranura del
mdulo 1769-SDN en la
Hoja de trabajo de la red.

En este ejemplo, el mdulo
1769-SDN est en la ranura 3 del
bus 1769 y en el nodo 1 de la red
DeviceNet.
8. Seleccione Port2, DeviceNet y haga
clic en OK.
130 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
9. Haga clic en
OK.
El software RSNetWorx comienza a
examinar la red.
Si aparece un signo de interrogacin
en lugar de un variador PowerFlex, consulte
Uploading an EDS File From a Drive,
Knowledgebase ID 20539.
SUGERENCIA
Cuando aparezcan todos los
dispositivos en la red DeviceNet,
puede hacer clic en Cancel.
10. Haga clic con el botn derecho del mouse
en el mdulo 1769-SDN y seleccione
Properties.
11. Haga clic en la ficha Module.
12. Haga clic en Download.

Esto borra toda la
configuracin del mdulo
1769-SDN, sincronizando el
software con el dispositivo.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 131
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
13. En el men desplegable
Platform, seleccione
CompactLogix.
15. Haga clic en OK.
16. Guarde el archivo y anote el
nombre y la ruta del archivo en la
Hoja de trabajo de la red.
Esta gua de inicio rpido utiliza el
ejemplo de nombre de archivo
MainDNet_L2x.dnt
17. Haga clic en Close para cerrar el
software RSNetworx para
DeviceNet.
14. Introduzca el nmero
de ranura del 1769-SDN
que anot en la
Hoja de trabajo de la red.
132 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Aada el mdulo 1769-SDN al proyecto RSLogix 5000
3. En el cuadro Name,
escriba un nombre para
su mdulo SDN.
4. En el cuadro Slot, escriba
o seleccione el nmero
de la ranura.

El nmero de ranura que
usted especifique
depende del controlador 1769-L23 que use.
5. En los cuadros Input Size y Output Size, escriba o seleccione valores para
indicar los tamaos de las entradas y salidas de los mdulos en su sistema.
En este ejemplo se utiliza 20.
Para obtener ms informacin acerca de cmo determinar los tamaos de las
entradas y de las salidas, consulte el documento DeviceNet Modules in
Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin DNET-UM004.
6. En el men desplegable Electronic Keying, seleccione Compatible Keying.
7. Haga clic en el cuadro de verificacin Open Module Properties y haga clic en
OK.
1. En el rbol de configuracin de
RSLogix 5000, haga clic con el
botn derecho del mouse en
CompactBus Local y seleccione
New Module.
2. Bajo Communications,
seleccione 1769-SDN con
la letra de serie registrada
en la Hoja de trabajo de la
red y haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 133
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
9. Haga clic en OK.

El mdulo se aade a la
configuracin de E/S.
8. En la ficha RSNetWorx,
haga clic en Browse
para encontrar el
archivo de
configuracin (.dnt)
registrado en la
Hoja de trabajo de la
red.
Use el nombre
del archivo de
configuracin
que guard en la
pgina 131. Esta gua
de inicio rpido utiliza
MainDNet_L2x.dnt.
134 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Cree los tags DeviceNet
Se recomienda para cualquier dispositivo DeviceNet
Siga estos pasos despus de haber configurado la red DeviceNet y de que los
dispositivos estn listos para comenzar la programacin.
1. En el software RSLogix 5000, en el men
Tools, seleccione DeviceNet Tag Generator.
2. Seleccione su proyecto
RSLogix 5000.
3. Haga clic en Select
Scanner.
4. Seleccione el escner
1769-SDN que escanea la red
donde est ubicado el
adaptador 1734.
5. Haga clic en Select RSNetWorx
Project.
6. Seleccione el archivo de configuracin
DeviceNet principal anotado en la
Hoja de trabajo de la red.
7. Haga clic en Select Scanner Node.
IMPORTANTE
Antes de ejecutar el DeviceNet Tag Generator, verifique que el software RSNetWorx para DeviceNet
est cerrado.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 135
Opcional Configuracin de la red DeviceNet Captulo 7
8. Seleccione el nodo del escner
1769-SDN segn lo anotado en
la Hoja de trabajo de la red.
9. Haga clic en Generate Tags.
10. Haga clic en Generate Tags.
11. Haga clic en Yes.
Cuando se completa la generacin de
tags, aparece el registro de texto.
12. Haga clic en Close para
cerrar el DeviceNet Tag
Generator.
Observe que se hayan agregado
nuevos programas y tags
al Controller Organizer. Estas tareas
fueron creadas por el Tag Generator.
Si ha generado los tags DeviceNet, edite
su programa para implementarlos como
corresponde.
136 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 7 Opcional Configuracin de la red DeviceNet
Recursos adicionales
Estas publicaciones estn disponibles para visualizacin o descarga electrnica en http://literature.rockwellautomation.com.
Recurso Descripcin
1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner
Module Installation Instructions,
publicacin 1769-IN060
Proporciona informacin para instalar el mdulo 1769-SDN, y las especificaciones
tcnicas.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control
Systems, publicacin DNET-UM004
Proporciona detalles sobre la instalacin, configuracin y operacin de los mdulos
DeviceNet.
POINT I/O DeciveNet Adapter User Manual,
publicacin 1734-UM002
Proporciona informacin relacionada al uso de los mdulos 1734-ADN y 1734-ADNX en
una red DeviceNet.
DeviceNet Media Design and Installation
Guide, publicacin DNET-UM072
Proporciona informacin general acerca de la planificacin, diseo e instalacin de los
componentes de una red DeviceNet.
CompactLogix System Quick Start,
publicacin IASIMP-QS001
Proporciona informacin procedimental relacionada al uso de los controladores
1769-L3x CompactLogix e incluye explicaciones detalladas para usar un adaptador
1734-ADN y un variador PowerFlex 40 con una red DeviceNet. Los procedimientos
descritos en esta publicacin tambin se aplican al uso de un controlador compacto
CompactLogix.
Captulo 2 del Manual del usuario,
Comunicacin de la red, en la pgina 151
Describe el mdulo DeviceNet y software compatibles para uso con los controladores
compactos.
(Nmeros de catlogo 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-
QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B)
Manual del usuario de
los controladores compactos
CompactLogix 1769
Informacin importante para el usuario
Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son diferentes de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1
disponible en la oficina de ventas de Allen-Bradley de su localidad o en lnea en http://literature.rockwellautomation.com)
describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos de lgica
cableada. Debido a esta diferencia y tambin a la amplia variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas
responsables de aplicarlos debern primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos
equipos.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable de los daos indirectos o de consecuencia que resulten del uso
o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Dado que cada instalacin
depende de numerosos requisitos y variables, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad por el
uso que se haga en funcin de ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de informacin, circuitos, equipo o
software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
Allen-Bradley, CompactLogix, Compact I/O, EtherNet/IP, FactoryTalk, FactoryTalk View Studio, Logix5000, POINT I/O, PowerFlex 40, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix 5000, RSNetWorx,
RSNetWorx for DeviceNet, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
ADVERTENCIA
Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden producir una explosin en
un ambiente peligroso, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
IMPORTANTE
Identifica informacin crtica para la correcta aplicacin y comprensin del producto.
ATENCIN
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales
o incluso la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de atencin le
ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.
PELIGRO DE
CHOQUE
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE
QUEMADURA
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin
de advertir sobre superficies que podran alcanzar temperaturas peligrosas.
139Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 139
Tabla de contenido
Manual del usuario
Prefacio Acerca de este manual del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Captulo 1
Descripcin general de
los controladores compactos
CompactLogix
Caractersticas de los controladores compactos
CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B. . . . . . . 148
Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B. . . . . 148
Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B. . . . . . 149
Captulo 2
Comunicacin de la red Comunicacin de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Software para uso con una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . 152
Caractersticas de la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . 153
Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP . . . . . . . . 153
Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP
e intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . 154
Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet . . 154
Configure la interface 1769-L23E Ethernet . . . . . . . . . . . 155
Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP . . . . . . 157
Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Escner CompactLogix DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Software para uso con una red DeviceNet. . . . . . . . . . . 158
Caractersticas de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Uso de mdulos DeviceNet con el controlador
CompactLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Recursos adicionales para redes DeviceNet . . . . . . . . . . 160
Recursos adicionales para vincular las redes . . . . . . . . . 160
Comunicaciones en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Determine la necesidad de aislamiento y cable
para la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Comunicacin con dispositivos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . 164
Comunicacin con dispositivos ASCII . . . . . . . . . . . . . . 167
Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Comunicacin de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Recursos adicionales para comunicacin DH-485 . . . . . 175
Compatibilidad con Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Recursos adicionales para la comunicacin en serie . . . 176
140 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Tabla de contenido
Captulo 3
E/S incorporadas Acerca de las E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Tags de E/S incorporadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Acerca de las entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Cableado de las entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Filtro de entradas de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Configuracin de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Tags de entradas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Acerca de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Cableado de salidas de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Configuracin de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Tags de salidas de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Acerca de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Diagramas de cableado de E/S analgicas. . . . . . . . . . . 186
Configure E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Tags de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Acerca de contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . 193
Diagramas de cableado de contadores
de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Configure los contadores de alta velocidad . . . . . . . . . . 198
Tags de contador de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . 202
Acerca del control de rango del HSC . . . . . . . . . . . . . . 211
Otros parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Captulo 4
Uso de mdulos de expansin Acerca de mdulos de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Determine los lmites de sus mdulos de expansin. . . . . . 216
Adicin de mdulos de E/S de expansin . . . . . . . . . . . . . 217
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de
E/S de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Captulo 5
Programacin del controlador
compacto
Programacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Uso de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Uso de programas y fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . 221
Uso de tendencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . 222
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 141
Tabla de contenido
Captulo 6
Mantenimiento de la batera Batera para controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Revise el nivel de carga de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Calcule la vida til de la batera 1769-BA . . . . . . . . . . . . . . 226
Almacenamiento de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Indice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Hoja de trabajo de la red
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Para obtener informacin acerca de los indicadores de
estado o de las especificaciones del controlador compacto
CompactLogix, consulte el documento CompactLogix
Packaged Controller Installation Instructions,
publicacin 1769-IN082.
142 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Tabla de contenido
Notas:
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 143
Tabla de contenido
Notas:
144 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Tabla de contenido
Notas:
145Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 145
Prefacio
Acerca de este manual
del usuario
Use este manual para familiarizarse con el hardware de los
controladores compactos CompactLogix y las funciones
correspondientes del software RSLogix 5000, versin 17.
Este manual del usuario ha sido redactado para ser usado con la gua
de inicio rpido provista al comienzo de esta publicacin. La gua de
inicio rpido describe los procedimientos comunes especficos para
los controladores compactos, mientras que este manual del usuario
proporciona informacin de referencia que puede ser til durante la
planificacin, la implementacin, el uso y el mantenimiento de su
controlador compacto.
Recursos adicionales
Se listan recursos adicionales, tales como sitios web, notas tcnicas y
otras publicaciones de Rockwell Automation en las tablas de recursos
adicionales proporcionadas al final de cada captulo de este manual
del usuario.
146 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Prefacio
147Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 147
Captulo 1
Descripcin general de los controladores
compactos CompactLogix
Caractersticas de
los controladores
compactos
CompactLogix
Los controladores compactos CompactLogix proporcionan una
solucin de sistema completo para aplicaciones pequeas mediante
las siguientes caractersticas:
E/S incorporadas configurables
Capacidad para E/S de expansin
Conexin en serie aislada
Interface Ethernet incorporada (controladores compactos
1769-L23E)
Conexin en serie no aislada (controlador compacto
1769-L23-QBFC1B solamente)
Programacin mediante el software RSLogix 5000, versin 17 o
posterior
Configuracin y monitoreo de red mediante el software RSLinx y
RSNetWorx
Montaje en panel o en riel DIN
Tema pgina
Caractersticas de los controladores compactos CompactLogix 147
Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QB1B 148
Acerca del controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B 148
Acerca del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B 149
148 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 1 Descripcin general de los controladores compactos CompactLogix
Acerca del controlador
compacto 1769-L23E-QB1B
El controlador compacto 1769-L23E-QB1B tiene estas caractersticas
de hardware:
Acerca del
controlador compacto
1769-L23E-QBFC1B
El controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B tiene estas caractersticas
de hardware:
CompactLogix L23E
Puerto Ethernet
16 entradas digitales 16 salidas digitales
Indicadores de estado del
controlador
Puerto en serie
aislado de 9 pines
CompactLogix L23E
QBFC-1B
Puerto Ethernet
16 entradas digitales 16 salidas digitales Indicadores de estado
del controlador
Puerto en serie
aislado de 9 pines
E/S analgicas Contadores de alta velocidad
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 149
Descripcin general de los controladores compactos CompactLogix Captulo 1
Acerca del controlador
compacto 1769-L23-QBFC1B
El controlador compacto 1769-L23-QBFC1B tiene estas caractersticas
de hardware:
CompactLogix L23
OK
BATT
I/O
DCH 0
FORCE
RUN
16 entradas digitales 16 salidas digitales Indicadores de estado
del controlador
Puerto en serie
aislado de 9 pines
E/S analgicas Contadores de alta velocidad
Puerto en serie no
aislado de 9 pines
150 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 1 Descripcin general de los controladores compactos CompactLogix
Notas:
151Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 151
Captulo 2
Comunicacin de la red
Tema Pgina
Comunicacin de la red EtherNet/IP 152
Software para uso con una red EtherNet/IP 152
Caractersticas de la red EtherNet/IP 153
Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP 153
Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP e
intervalo solicitado entre paquetes
154
Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet 154
Configure la interface 1769-L23E Ethernet 155
Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP 157
Comunicacin de red DeviceNet 158
Escner CompactLogix DeviceNet 158
Software para uso con una red DeviceNet 158
Caractersticas de la red DeviceNet 159
Uso de mdulos DeviceNet con el controlador
CompactLogix
159
Recursos adicionales para redes DeviceNet 160
Recursos adicionales para vincular las redes 160
Comunicaciones en serie 161
Determine la necesidad de aislamiento y cable para la
conexin
162
Comunicacin con dispositivos DF1 164
Comunicacin con dispositivos ASCII 167
Instrucciones ASCII 169
Compatibilidad con Modbus 175
Recursos adicionales para la comunicacin en serie 176
Comunicacin de la red DH-485 171
Recursos adicionales para comunicacin DH-485 175
152 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Comunicacin de la red
EtherNet/IP
La red EtherNet/IP ofrece una suite completa de servicios de control,
configuracin y recoleccin de datos en capas del protocolo industrial
comn (CIP) mediante protocolos de Internet estndar, tales como
TCP/IP y UDP. Esta combinacin de estndares bien aceptados
proporciona la capacidad requerida para apoyar aplicaciones de
intercambio de datos de informacin y control.
La red EtherNet/IP tambin utiliza medios fsicos y componentes
Ethernet comerciales estndar, ofreciendo as una solucin econmica
para la planta.
Para las redes EtherNet/IP, usted puede usar los siguientes
controladores compactos CompactLogix con un puerto de
comunicacin EtherNet/IP:
Controlador compacto 1769-L23E-QB1B CompactLogix
Controlador compacto 1769-L23E-QBFC CompactLogix
Software para uso con una red EtherNet/IP
Estas utilidades de software especficas para el uso de una red
EtherNet/IP pueden utilizarse con el controlador compacto
1769 CompactLogix.
Software de la red EtherNet/IP
Software Funciones Requerido para el
sistema
Software de programacin
RSLogix 5000
Configurar el proyecto
CompactLogix
Definir la comunicacin
EtherNet/IP
S
Utilidad BOOTP/DHCP
Server (incluido con el
software RSLogix 5000).
Asignar direcciones IP a los
dispositivos en una red
EtherNet/IP
No
Software RSNetWorx
para EtherNet/IP
Configurar dispositivos
EtherNet/IP por direcciones IP y/o
nombres de computadora principal
No
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 153
Comunicacin de la red Captulo 2
Caractersticas de la red EtherNet/IP
Cuando se usa con el controlador compacto CompactLogix, la red de
comunicacin EtherNet/IP proporciona estas caractersticas:
Admite transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos,
HMI y E/S distribuidas
Encapsulado de mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP
estndar
Uso de una capa de aplicacin compartida dentro de la red
DeviceNet
Fcil interface mediante el cable de par trenzado, sin blindaje
RJ45, categora 5
Acepta operacin half/full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps
Acepta el uso de interruptores estndar
No requiere priorizacin de red
No requiere tablas de encaminamiento
Para obtener un ejemplo de una red EtherNet/IP que incluya
un controlador compacto 1769-L23E, consulte los ejemplos
de configuraciones de red mostrados en la seccin Configuraciones
para inicio rpido en la pgina 4.
Acerca de las conexiones de red EtherNet/IP
Usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el
controlador al configurar el controlador para comunicarse con los
otros dispositivos del sistema. Las conexiones son asignaciones de
recursos que proporcionan una comunicacin ms confiable entre los
dispositivos que los mensajes no conectados.
Una conexin es un mecanismo de comunicacin punto a punto para
transferir datos entre un transmisor y un receptor. Una conexin
EtherNet/IP CIP transfiere datos desde una aplicacin que se ejecuta
en el nodo de un extremo a una aplicacin que se ejecuta en el nodo
del otro extremo. Una conexin CIP se establece mediante una
conexin TCP. Una sola conexin TCP puede aceptar mltiples
conexiones CIP.
Para obtener ms informacin acerca de las conexiones CIP y TCP,
consulte el documento Ethernet Performance Application Solution,
publicacin ENET-AP001.
154 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Controladores compactos, conexiones EtherNet/IP e intervalo
solicitado entre paquetes
El puerto EtherNet/IP incorporado del controlador compacto acepta
32 conexiones CIP mediante una red EtherNet/IP. Con estos
controladores, el nmero de conexiones de nodo de extremo
admitidas depende del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de
una conexin. Use esta tabla como referencia al determinar cmo
configurar el RPI de su red Ethernet.
Recomendamos que deje algunas conexiones disponibles para tareas
tales como entrar en lnea y para fines que no son de E/S.
Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet
Las especificaciones mximas de conexiones para la interface Ethernet
de los controladores 1769-L23E aparecen en esta tabla.
Conexiones de interface Ethernet segn el intervalo solicitado entre paquetes
Intervalo solicitado
entre paquetes
Conexiones de interface
Ethernet, mx.
2 ms 2
4 ms 5
8 ms 10
16 ms 18
32 ms+ 25+
Tipo de conexin
Nmero de
conexiones, mx.
TCP 8
CIP, Clase 1 (E/S y producidos/consumidos) 32
CIP, Clase 3 (transmisin de mensajes) 32
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 155
Comunicacin de la red Captulo 2
Configure la interface 1769-L23E Ethernet
Usted puede elegir configurar la interface Ethernet de su controlador
compacto mediante un servidor BOOTP, como se muestra en el
Captulo2 de la gua de inicio rpido (pgina 25), o mediante el
software RSLogix 5000.
Para configurar la interface Ethernet del controlador compacto
1769-L23E en el software RSLogix 5000, haga clic con el botn
derecho del mouse en el puerto Ethernet y seleccione Properties.
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
156 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Use el cuadro de dilogo Properties que aparece para especificar la
configuracin de interface Ethernet.
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 157
Comunicacin de la red Captulo 2
Recursos adicionales para las redes EtherNet/IP
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Prepare la computadora, la red y el
controlador, pgina 25 de la seccin inicio
rpido en esta publicacin
Este captulo describe cmo asignar una
direccin IP a un mdulo Ethernet, y
muestra cmo la red Ethernet aparece en
el software RSLinx.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control
Systems User Manual,
publicacin ENET-UM001
Este manual describe cmo puede usar los
mdulos EtherNet/IP con su controlador
Logix.
EtherNet/IP Performance Application Guide,
publicacin ENET-AP001
Esta publicacin le ayuda a planificar la red
EtherNet/IP y describe consideraciones
para mejorar el rendimiento total de la red.
158 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Comunicacin de red
DeviceNet
La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) para
proporcionar capacidades de control, configuracin y recoleccin de
datos para dispositivos industriales. La red DeviceNet utiliza la
tecnologa de red de rea de controlador (CAN), que reduce el costo
de instalacin y disminuye el tiempo de instalacin y el costoso
tiempo improductivo.
Una red DeviceNet proporciona acceso a las caractersticas de
procesamiento de sus dispositivos de campo, al permitir conectar en
red los controladores de planta con el dispositivo de campo sin tener
que cablear cada dispositivo a un mdulo de E/S.
Escner CompactLogix DeviceNet
Para usar el controlador compacto 1769-L23 1769-L23E en una red
DeviceNet, debe usar un mdulo DeviceNet en una ranura de
expansin.
Use un escner CompactLogix DeviceNet (1769-SDN) si su aplicacin:
requiere comunicacin con otros dispositivos DeviceNet;
usa el controlador compacto como maestro o esclavo en la red
DeviceNet;
usa un controlador compacto y su puerto en serie o Ethernet
para otras comunicaciones.
Para obtener ms informacin acerca de otros mdulos DeviceNet
que pueden usarse en la red DeviceNet, consulte el documento
DeviceNet Modules in Logix5000 Systems User Manual,
publicacin DNET-UM004.
Software para uso con una red DeviceNet
Usted debe usar estos paquetes de software con un controlador
compacto CompactLogix 1769 en una red DeviceNet.
Software Se usa para
Software de programacin
RSLogix 5000, versin 17 o
posterior
Configurar el proyecto CompactLogix (incluye la
adicin y configuracin de mdulos DeviceNet)
Software RSLinx Classic,
versin 2.54 o posterior
Configurar y monitorear la red DeviceNet
Software RSNetWorx para
DeviceNet, versin 9.00 o
posterior
Configurar dispositivos y redes DeviceNet
Definir la lista de escn para los dispositivos
DeviceNet
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 159
Comunicacin de la red Captulo 2
Caractersticas de la red DeviceNet
Cuando se usan con el controlador compacto CompactLogix, los
mdulos de comunicacin DeviceNet en una red DeviceNet ofrecen
estas caractersticas:
compatibilidad con transmisin de mensajes a dispositivos (no
de controlador a controlador);
comparte una capa de aplicacin comn con una red
EtherNet/IP;
ofrece diagnsticos para mejor recoleccin de datos y deteccin
de fallos;
requiere menos cableado que los sistemas tradicionales.
Para obtener un ejemplo de una red DeviceNet que incluya un
controlador compacto 1769-L23, consulte los ejemplos de
configuraciones de red mostrados en Configuraciones para inicio
rpido en la pgina 4 de la seccin de inicio rpido de esta
publicacin.
Uso de mdulos DeviceNet con el controlador CompactLogix
Para obtener informacin acerca de cmo configurar una red
DeviceNet para usar con el controlador compacto CompactLogix, vea
el captulo titulado Opcional Configuracin de la red DeviceNet en
la pgina 119 de la seccin de inicio rpido de esta publicacin.
Para obtener informacin acerca de cmo aadir un mdulo
DeviceNet para su rbol de configuracin de E/S, I/O Configuration,
en el software RSLogix 5000, vea la seccin titulada Aada el mdulo
1769-SDN al proyecto RSLogix 5000 en la pgina 132 de la seccin
sobre inicio rpido en esta publicacin.
160 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Recursos adicionales para redes DeviceNet
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recursos adicionales para vincular las redes
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Opcional Configuracin de la red
DeviceNet, (pgina 119) de la seccin de
inicio rpido en esta publicacin
Este captulo describe cmo:
cablear y conectar la alimentacin
elctrica a la red DeviceNet;
establecer las direcciones de nodo
del mdulo DeviceNet;
configurar una red DeviceNet.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control
Systems, publicacin DNET-UM004
Este manual describe cmo se pueden
usar los mdulos DeviceNet con su
controlador Logix.
Recurso Descripcin
DeviceNet Modules in Logix5000 Control
Systems, publicacin DNET-UM004
Este manual describe cmo usar el
dispositivo 1788-EN2DN para hacer
vnculos hacia y desde la red DeviceNet.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 161
Comunicacin de la red Captulo 2
Comunicaciones en serie
Cada uno de los controladores compactos CompactLogix tiene un
puerto RS-232 incorporado.
Los controladores compactos 1769-L23E-QB1B y
1769-L23E-QBFC1B CompactLogix tienen un puerto RS-232
incorporado. De manera predeterminada, dicho puerto es el
canal 0 en estos controladores.
El controlador 1769-L23-QBFC1B CompactLogix tiene dos
puertos RS-232 que pueden usar ya sea el protocolo DF1 o
ASCII.
Usted puede configurar el puerto en serie de los controladores para
varios modos. Esta tabla lista los modos disponibles y describe la
funcionalidad que ofrece cada modo.
IMPORTANTE
Limite la longitud de los cables en serie (RS-232) a 15.2 m
(50 pies).
Configuracin del puerto en serie CompactLogix
Modo Funciones
DF1 punto a punto Comunicacin entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1. Este modo generalmente se
usa al descargar y cargar un programa al controlador y es el modo predeterminado en el cual opera el puerto en serie.
Los parmetros predeterminados incluyen:
Baud Rate: 19,200
Data Bits: 8
Parity: None
Stop Bits: 1
Control Line: No Handshake
RTS send Delay: 0
RTS Off Delay: 0
DF1 maestro Encuesta (polling) de control y transmisin de mensajes entre los nodos maestro y esclavos.
La red maestro/esclavos incluye un controlador configurado como el nodo maestro y hasta 254 nodos esclavos.
Los nodos esclavos se vinculan mediante mdems o drivers en lnea.
Una red maestro/esclavos puede tener nmeros de nodo de 0254. Cada nodo debe tener una direccin de
nodo nica. Adems, por lo menos dos nodos deben existir para definir su vnculo como una red (los dos nodos
son una estacin maestra y una estacin esclava).
DF1 esclavo Use un controlador como estacin esclava en una red de comunicacin en serie de maestro/esclavos.
Cuando haya mltiples estaciones esclavas en la red, vincule las estaciones esclavas a la estacin maestra por
medio de mdems o controladores en lnea. Cuando tenga una sola estacin esclava en la red, no necesita un
mdem para conectar la estacin esclava al maestro. Puede configurar los parmetros de control para la
opcin sin handshaking. Puede conectar 2255 nodos a un solo vnculo. En el modo DF! esclavo, un
controlador utiliza el protocolo DF1 half-duplex.
Hay un nodo designado como maestro y ste controla qu nodo tiene acceso al vnculo. Todos los dems nodos
son estaciones esclavas y deben esperar permiso del maestro para transmitir.
Mdem de radio DF1 Compatible con los controladores SLC 500 y MicroLogix 1500, este modo admite:
modos maestro y esclavo;
modo de almacenamiento y avance.
162 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Determine la necesidad de aislamiento y cable para la conexin
El canal 0 de los controladores CompactLogix est totalmente aislado
y no necesita un dispositivo de aislamiento independiente. El canal 1
del controlador compacto 1769-L23-QBFC1B no es un puerto en serie
aislado.
Usted debe considerar instalar un aislador en las siguientes
situaciones:
entre el controlador y el mdem o dispositivo ASCII;
al hacer conexin directa al controlador desde una estacin
de trabajo.
Un aislador que podra usar es el convertidor de interface
1761-NET-AIC que se muestra aqu.
Convertidor de interface 1761-NET-AIC
Usuario Comunicacin con dispositivos ASCII.
Para usar este modo debe usar las instrucciones ASCII de su programa para transmitir datos hacia los dispositivos
ASCII y desde estos.
DH-485 Comunicacin con otros dispositivos DH-485. Esta red multi-maestros, con paso de testigo, permite programar y
transmitir mensajes entre dispositivos similares.
Configuracin del puerto en serie CompactLogix
Modo Funciones
Puerto 2: Mini-DIN 8 RS-232
Interruptor selector de alimentacin
de CC
Terminales para fuente de
alimentacin de 24 VCC externa
Interruptor selector de
velocidad en baudios
Puerto 1: DB-9 RS-232, DTE
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 163
Comunicacin de la red Captulo 2
Despus de determinar si usar un aislador, utilice esta tabla para
determinar el cable que debe usar.
Opciones de cable de puerto en serie
Si est usando un
aislador
Entonces use este cable
No El cable 1756-CP3 conecta el controlador directamente al controlador.
Si usted crea su propio cable, ste debe ser blindado. Los blindajes deben conectarse a la carcasa de metal
(que rodea los pines) en ambos extremos del cable.
Tambin puede usar un cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC. Este cable tiene un envolvente de
conector en ngulo recto ms alto que el del cable 1756-CP3.
S El cable 1761-CBL-AP00 (conector en ngulo recto al controlador) o el cable 1761-CBL-PM02 (conector recto
al controlador) conecta el controlador al puerto 2 en el aislador 1761-NET-AIC. El conector mini-DIN no est
disponible en establecimientos comerciales, por lo tanto no puede crear este cable.
2 RDX
3 TXD
4 DTR
COMMON
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9
1 CD
2 RDX
3 TXD
4 DTR
COMMON
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9
1 CD
Extremo de cable recto o en
ngulo recto DB-9
Extremo de cable Mini-DIN,
de 8 pines
Pin Extremo DB-9 Extremo Mini-DIN
1 DCD DCD
2 RxD RxD
3 TxD TxD
4 DTR DTR
5 Tierra Tierra
6 DSR DSR
7 RTS RTS
8 CTS CTS
9 N/A N/A
1 2
3
4
5
6 78
6
7
8
9
1
2
3
4
5
164 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Comunicacin con dispositivos DF1
Puede configurar el controlador como maestro o esclavo en una red
de comunicaciones en serie. Use una red en serie cuando:
el sistema tenga tres o ms estaciones;
la comunicacin ocurra regularmente y requiera mdems con
lnea dedicada, de radio o lnea de alimentacin.
Procedimiento de configuracin
Configure el controlador para comunicacin DF1 mediante este
procedimiento en el software RSLogix 5000.
1. En el rbol de configuracin de E/S, I/O Configuration, haga clic
con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione
Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.
CompactLogix L23
Mdem
Mdem
Mdem
RS-232
RS-232
RS-232
EtherNet/IP
RS-232
1769-L23E
1769-L23
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 165
Comunicacin de la red Captulo 2
2. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Serial Port.
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha de puerto en serie para el puerto que desee
configurar (por ejemplo, CH0-Serial Port).
3. En el men desplegable Mode, seleccione System.
4. Especifique los ajustes de comunicacin restantes segn su
sistema.
5. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Protocol System.
1769-L23E
1769-L23
166 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha System Protocol que corresponda al puerto en serie
que usted configur en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System
Protocol).
6. En el men desplegable Protocol, seleccione un protocolo DF1.
7. Especifique los ajustes de DF1 segn su sistema.
1769-L23E
1769-L23
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 167
Comunicacin de la red Captulo 2
Comunicacin con dispositivos ASCII
Puede usar el puerto en serie para hacer interface con dispositivos
ASCII cuando el controlador est configurado para el modo de
usuario. Por ejemplo, puede usar el puerto en serie para:
leer caracteres ASCII de un mdulo de bscula o lector de
cdigo de barras;
enviar y recibir mensajes de un dispositivo accionado por ASCII.
Procedimiento de configuracin ASCII
Para configurar el controlador para comunicacin ASCII, realice este
procedimiento.
1. En el software de programacin RSLogix 5000, haga clic con el
botn derecho del mouse en el controlador y seleccione
Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.
2. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Serial Port.
1769-L23E
1769-L23
168 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha de puerto en serie para el puerto que desee
configurar (por ejemplo, CH0-Serial Port).
3. En el men desplegable Mode, seleccione User.
4. Especifique los ajustes de comunicacin segn su sistema.
5. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Protocol System.
1769-L23E
1769-L23
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 169
Comunicacin de la red Captulo 2
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha System Protocol que corresponde al puerto en serie
que usted configur en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System
Protocol).
6. En el men desplegable Protocol, seleccione ASCII.
7. Especifique los ajustes de ASCII segn su sistema.
Instrucciones ASCII
El controlador acepta varias instrucciones para manipular los
caracteres ASCII. Las instrucciones estn disponibles en diagrama de
lgica de escalera (LD) y en texto estructurado (ST).
1769-L23E
1769-L23
170 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Caracteres ASCII de lectura y escritura
Crear y modificar cadenas de caracteres ASCII
Conversin de datos a caracteres ASCII y viceversa
Cdigo de
instrucciones
Descripcin
ABL Determinar cuando el bfer contiene caracteres de terminacin
ACB Contar los caracteres en el bfer
ACL Borrar el bfer
Borrar las instrucciones del puerto en serie ASCII que actualmente se
estn ejecutando o estn en la cola
AHL Obtener el estado de las lneas de control del puerto en serie
Activar y desactivar la seal DTR
Activar y desactivar la seal RTS
ARD Leer un nmero fijo de caracteres
ARL Leer un nmero diverso de caracteres, hasta e incluyendo el primer
conjunto de caracteres de terminacin
AWA Enviar caracteres y aadir automticamente uno o dos caracteres
adicionales para marcar el final de los datos
AWT Enviar caracteres
Cdigo de
instrucciones
Descripcin
CONCAT Aadir caracteres al final de una cadena
DELETE Eliminar caracteres de una cadena
FIND Determinar el carcter inicial de una subcadena
INSERT Insertar caracteres en una cadena
MID Extraer caracteres de una cadena
Cdigo de
instrucciones
Descripcin
STOD Convertir la representacin ASCII de un valor entero a un valor SINT,
INT, DINT o REAL
STOR Convertir la representacin ASCII de un valor de punto flotante
(coma flotante) a un valor REAL
DTOS Convertir un valor SINT, INT, DINT o REAL a una cadena de
caracteres ASCII
RTOS Convertir un valor REAL a una cadena de caracteres ASCII
UPPER Convertir las letras en una cadena de caracteres ASCII a maysculas
LOWER Convertir las letras en una cadena de caracteres ASCII a minsculas
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 171
Comunicacin de la red Captulo 2
Comunicacin de la red
DH-485
Los puertos en serie de los controladores compactos CompactLogix
tambin se pueden comunicar mediante el protocolo DH-485. Al usar
un convertidor 1761-NET-AIC y el cable RS-232 apropiado (nmeros
de catlogo 1756-CP3 1747-CP3), un controlador CompactLogix
puede enviar y recibir datos en una red DH-485.
Sin embargo, con todos los controladores CompactLogix le
recomendamos que use redes NetLinx, tales como EtherNet/IP o
DeviceNet, ya que el trfico excesivo en una red DH-485 puede hacer
que no sea prctico hacer conexin a un controlador con el software
de programacin RSLogix 5000.
El protocolo DH-485 utiliza RS-485 half-duplex como interface fsica.
RS-485 es una definicin de caractersticas elctricas, no un protocolo.
Usted puede configurar el puerto RS-232 del controlador
CompactLogix para que acte como una interface DH-485.
Este grfico describe cmo el controlador compacto CompactLogix
puede conectarse a la red DH-485.
Ejemplo de red de comunicacin CompactLogix DH-485
IMPORTANTE
Si su aplicacin utiliza conexiones a las redes DH-485,
seleccione los puertos en serie incorporados.
1747-C10
1747-CP3 Cable
or
1761-CBL-AC00 Cable

1761-NET-AIC+
Converter
1747-AIC
Converter
SLC 5/03 Controller
DH-485 Network
1761-NET-AIC+
convertidor
1743-CP3 cable
o
1761-CBL-AC00 cable
1747-AIC
convertidor
DH-485 red
1747-C10
SLC 5/03 controlador
172 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
En la red DH-485, el controlador CompactLogix puede enviar y recibir
mensajes desde y hacia otros controladores.
Para que el controlador funcione en una red DH-485, usted necesita
un convertidor de interface 1761-NET-AIC por cada controlador que
desee poner en la red DH-485.
Puede tener un controlador compacto para cada convertidor
1761-NET-AIC.
Configuracin para una red DH-485
Para establecer la comunicacin DH-485, realice este procedimiento.
1. Conecte el puerto en serie del controlador al puerto 1 o puerto 2
del convertidor 1761-NET-AIC.
2. Use el puerto RS-485 para conectar el convertidor a la red
DH-485.
El cable que se usa para conectar el controlador depende del
puerto que use en el convertidor 1761-NET-AIC.
3. En RSLogix 5000, abra el cuadro de dilogo Controller
Properties; para ello, haga clic con el botn derecho del mouse
en el controlador compacto y seleccione Properties.
IMPORTANTE
Una red DH-485 consta de mltiples segmentos de cable.
Limite la longitud total de todos los segmentos a 1219 m
(4000 pies).
Conexin Cable requerido
Puerto 1
DB-9 RS-232, conexin DTE
1747-CP3
o bien
1761-CBL-AC00
Puerto 2
mini-DIN 8, conexin RS-232
1761-CBL-AP00
o bien
1761-CBL-PM02
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 173
Comunicacin de la red Captulo 2
4. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Serial Port.
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha de puerto en serie para el puerto que desee
configurar (por ejemplo, CH0-Serial Port).
5. En el men desplegable Mode, seleccione System.
6. Especifique los ajustes de comunicacin segn su sistema.
7. Si est configurando un puerto en serie 1769-L23E, haga clic en
la ficha Protocol System.
1769-L23E
1769-L23
IMPORTANTE
La velocidad en baudios especifica la velocidad de
comunicacin del puerto DH-485. Todos los dispositivos en
la misma red DH-485 deben configurarse para la misma
velocidad en baudios. Seleccione 9600 19200 KB.
174 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Si est configurando un controlador 1769-L23-QBFC1B, haga clic
en la ficha System Protocol que corresponde al puerto en serie
que usted configur en el paso 2 (por ejemplo, CH0-System
Protocol).
8. En el men desplegable Protocol, seleccione DH485.
1769-L23E
1769-L23
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 175
Comunicacin de la red Captulo 2
9. Use la siguiente tabla como referencia para especificar
los ajustes DH-485 especficos para su sistema.
Recursos adicionales para comunicacin DH-485
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Compatibilidad con Modbus
Para usar los controladores Logix5000 con el protocolo Modbus,
conecte los controladores a travs del puerto en serie y ejecute las
rutinas especficas de lgica de escalera.
Hay un ejemplo de proyecto de controlador disponible con el
software de programacin RSLogix 5000 Enterprise; haciendo clic en
Help y seleccionando Vendor Sample Projects.
Especificaciones del protocolo DH-485 del sistema
Caracterstica Descripcin
Direccin de estacin Especifica la direccin de nodo del controlador en la red DH-485. Seleccionar un nmero 131 decimal
inclusive.
Para optimizar el rendimiento de la red, asigne direcciones de nodo en orden secuencial. A los iniciadores,
como las computadoras personales, se les deben asignar los nmeros de direccin ms bajos para minimizar
el tiempo requerido para inicializar la red.
Factor de retencin del
testigo
Nmero de transmisiones ms reintentos que un nodo que tiene el testigo puede enviar al vnculo de datos
cada vez que recibe el testigo. Introduzca un valor entre 14. El valor predeterminado es 1.
Mxima estacin de red Especifica la mxima direccin de nodo de todos los dispositivos en la red DH-485. Seleccione un
nmero 131 decimales, inclusive.
Para optimizar el rendimiento de la red, asegrese de lo siguiente:
que la mxima direccin de nodo sea el nmero de nodo ms alto que se usa en la red;
que todos los dispositivos en la misma red DH-485 tengan la misma direccin de nodo mxima.
Recurso Descripcin
Data Highway/Data Highway
Plus/Data Highway II/Data Highway
485 Cable Installation Instructions,
publicacin 1770-6.2.2
Este manual explica cmo instalar varias redes de
cables Data Highway, incluso la red DH-485.
176 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 2 Comunicacin de la red
Recursos adicionales para la comunicacin en serie
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Logix5000 Controllers Common
Procedures Manual,
publicacin 1756-PM001
Este manual explica una variedad de temas
especficos de los controladores Logix, entre ellos
las cadenas ASCII y el texto estructurado.
Logix5000 Controllers General
Instructions Reference Manual,
publicacin 1756-RM003
Este manual contiene varios captulos que
explican el uso de las instrucciones ASCII.
SCADA System Application Guide,
publicacin AG-UM008
Esta publicacin describe cmo configurar un
sistema SCADA usando el protocolo DF1.
Logix5000 Controllers as Masters or
Slaves on Modbus Application
Solution, publicacin CIG-AP129
Esta solucin de aplicacin describe cmo
configurar el controlador Logix5000 como
maestro o esclavo cuando se usa el protocolo
Modbus.
177Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 177
Captulo 3
E/S incorporadas
Acerca de las E/S
incorporadas
Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E tiene
entradas y salidas incorporadas que funcionan de manera similar a las
de otros mdulos 1769 Compact I/O, independientes.
Tema Pgina
Acerca de las E/S incorporadas 177
Tags de E/S incorporadas 178
Acerca de las entradas digitales 180
Cableado de las entradas de CC 180
Filtro de entradas de CC 181
Configuracin de entradas de CC 181
Tags de entradas de CC 183
Acerca de salidas digitales 184
Cableado de salidas de CC 184
Configuracin de salidas de CC 185
Tags de salidas de CC 185
Acerca de E/S analgicas 186
Diagramas de cableado de E/S
analgicas
186
Configure E/S analgicas 189
Tags de E/S analgicas 191
Acerca de contadores de alta velocidad 193
Diagramas de cableado de contadores
de alta velocidad
193
Configure los contadores de alta
velocidad
198
Tags de contador de alta velocidad 202
Acerca del control de rango del HSC 211
Recursos adicionales 213
178 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Esta tabla lista las E/S incorporadas disponibles en cada uno de los
controladores compactos.
Tags de E/S incorporadas
Despus de crear su proyecto de controlador 1769-L23 1769-L23E en
el software RSLogix 5000, la ventana de tags de controlador,
Controller Tags, contiene todos los tags de entradas, salidas y
configuracin de todas las E/S incorporadas del controlador.
Para ver las estructuras de los tags, haga doble clic en tags
de controlador, Controller Tags, en el rbol de organizacin
del software RSLogix 5000.
E/S incorporadas de los controladores compactos
Controlador compacto E/S incorporadas disponibles Vea la
pgina
1769-L23E-QB1B 16 entradas de CC 180
16 salidas de CC 184
1769-L23E-QBFC1B,
1769-L23-QBFC1B
16 entradas de CC 180
16 salidas de CC 184
4 entradas analgicas diferenciales o unipolares
y 2 salidas analgicas unipolares
186
6 entradas HSC y 4 salidas HSC 193
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 179
E/S incorporadas Captulo 3
Las estructuras de tags para las E/S incorporadas de los controladores
compactos se muestran aqu.
Tags de E/S incorporadas
Para obtener ms informacin acerca de los tags de E/S incorporadas,
vea la seccin de E/S incorporadas especfica para el tipo de E/S que
est usando.
Tipo de E/S Vea la pgina
Entradas digitales 180
Salidas digitales 184
E/S analgicas 186
Contadores de alta velocidad 193
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B y 1769-L23-QBFC1B
Tags de entradas
de CC
Tags de salidas
de CC
Tags de entradas
de CC
Tags de salidas
de CC
Tags de E/S
analgicas
Tags de contador
de alta velocidad
180 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Acerca de las entradas
digitales
Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E
proporciona 16 entradas de CC de alta velocidad
surtidoras/drenadoras. Esta seccin describe cmo cablear y
configurar las entradas de CC.
Cableado de las entradas de CC
Este diagrama muestra el cableado de los puntos de entrada de CC
(1)

del controlador compacto.
(1)
Entradas drenadoras/surtidoras Los trminos surtidor/drenador describen el flujo de corriente entre las
E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de E/S surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos
de campo drenadores. Los circuitos de E/S drenadoras son accionados por un dispositivo de campo surtidor. Los
dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin elctrica de
campo son dispositivos drenadores de campo. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del
suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y
entradas drenadoras de CC son opciones comnmente usadas.
ATENCIN
Cablear de forma incorrecta las entradas a una fuente de
alimentacin de CA daa las entradas incorporadas.
Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer
fragmentos de cable en un terminal de cableado podra causar
dao al momento del encendido. Una vez realizado el
cableado, asegrese de que el terminal no contenga
fragmentos metlicos.
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
- DC (sinking)
+ DC (sourcing)
+ DC (sinking)
- DC (sourcing)
24V DC
+CC (drenador)
CC (surtidor)
CC (drenador)
+CC (surtidor)
+CC (drenador)
CC (surtidor)
CC (drenador)
+CC (surtidor)
ENT. 1
ENT. 3
ENT. 5
ENT. 7
ENT. 0
ENT. 2
ENT. 4
ENT. 6
CC
COM 1
ENT. 8
ENT. 10
ENT. 12
ENT. 14
ENT. 9
ENT. 11
ENT. 13
ENT. 15
CC
COM 2
24 VCC
24 VCC
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 181
E/S incorporadas Captulo 3
Filtro de entradas de CC
Las entradas IQ16F incorporadas pueden configurarse para usar filtro
digital por grupo de entradas. Es posible identificar tiempos de filtro
para transiciones de desactivado a activado y activado a desactivado.
El grupo 0 se usa para configurar las entradas 07, y el grupo 1 se
usa para configurar las entradas 815.
Los valores de filtro de entrada predeterminado son de 2.0 ms. Es
posible especificar 2.0 ms, 1.0 ms, 0.5 ms, 0.1 ms y 0.0 ms para
cualquier transicin, segn lo requiera su aplicacin de programa.
Configuracin de entradas de CC
La configuracin de las entradas de CC generalmente se completa
mediante el software RSLogix 5000 durante la configuracin inicial del
sistema.
Para configurar los ajustes del filtro de entrada en el software
RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.
1. En el rbol I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en slot 1, Embedded IF16Q Discrete Inputs, y
seleccione Properties.
IMPORTANTE
La configuracin de entradas de CC puede realizarse slo
cuando el controlador compacto est en los modos de
programacin o remoto.
182 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
2. Haga clic en la ficha Configuration.
3. Use los mens desplegables para seleccionar sus filtros de
entrada.
Para obtener ms informacin acerca del filtro de entrada digital,
consulte la seccin titulada Filtro de entradas de CC en
la pgina 181.
4. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 183
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de entradas de CC
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas, en la
pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta
de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del proyecto
del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de entradas de CC se describen aqu.
Tags de entradas de CC
Dato de fallo de punto de entrada
Puntos de datos de entrada
184 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Acerca de salidas digitales
Cada uno de los controladores compactos 1769-L23 y 1769-L23E
proporciona 16 salidas de CC de estado slido. Esta seccin describe
cmo cablear y configurar las salidas de CC OB16.
Cableado de salidas de CC
El cableado bsico
(1)
de las salidas discretas OB16 incorporadas
(salidas surtidoras)
(2)
se muestra a continuacin.
(1)
Supresin de sobretensin recomendada Use un diodo 1N4004 de cableado inverso en la carga de las salidas
de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC. Para obtener detalles adicionales, consulte el
documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de
Allen-Bradley 1770-4.1.
ATENCIN
El cableado incorrecto de las salidas a una fuente de
alimentacin de CA, o aplicar polaridad inversa, causa dao a
las salidas.
Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer fragmentos
de cable en un terminal de cableado podran causar daos al
momento del encendido. Una vez realizado el cableado,
asegrese de que el terminal no contenga fragmentos
metlicos.
(2)
Salida surtidora El trmino surtidora describe el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los
circuitos de salidas surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los
dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin elctrica de
campo son dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del
suministro de campo son dispositivos surtidores de campo. Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y
entradas drenadoras de CC son opciones comnmente usadas.
+DC
24V DC (source)
-DC
DC COM
OUT 14
OUT 12
OUT 10
OUT 8
OUT 6
OUT 4
OUT 2
OUT 0
OUT 15
OUT 13
OUT 11
OUT 9
OUT 7
OUT 5
OUT 3
OUT 1
+VDC
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
CR
SAL. 0
SAL. 2
SAL. 4
SAL. 6
SAL. 8
SAL. 10
SAL. 12
SAL. 14
CC COM
SAL. 15
SAL. 13
SAL. 11
SAL. 9
SAL. 7
SAL. 5
SAL. 3
SAL. 1
+VCC +CC
24 VCC (fuente)
CC
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 185
E/S incorporadas Captulo 3
Configuracin de salidas de CC
Tags de salidas de CC
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas, en la
pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta
de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del proyecto
del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de salidas de CC se describen aqu.
Tags de salidas de CC
IMPORTANTE
Las salidas discretas OB16 incorporadas no pueden
configurarse para estados de salida en los modos de
programacin y fallo. Si se especifican estados de salida en el
cuadro de dilogo Properties del mdulo de salidas discretas
OB16, dichos estados no se implementan en el programa.
Las salidas de CC simplemente pasan a 0 (desactivado) en el
caso de que el controlador est en los modos de programacin
o fallo.
Tags de entrada salida de CC (estado)
Tags de datos de salida de CC
186 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Acerca de E/S analgicas
Los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B
proporcionan cuatro entradas analgicas diferenciales o unipolares, y
dos salidas analgicas unipolares.
Esta seccin contiene opciones y diagramas de cableado,
procedimientos de configuracin, e informacin de tags para los
canales de E/S analgicas IF4XOF2.
Diagramas de cableado de E/S analgicas
Use estos diagramas de cableado como referencia cuando cablee las
E/S analgicas.
Cableado de entradas diferenciales
Conecte a tierra el
blindaje localmente
en el terminal.
Transmisor de voltaje
diferencial
+

V in 1+
V in 3+
V in 0+
V/I in 0-
I in 1+
I in 3+
V/I in 1 -
I in 0+
I in 2+
V in 2 +
V/I in 3 -
V/I in 2-
ANLG Com
ANLG Com
V out 1+
I out 1+
V out 0+
I out 0+
Cable Belden 8761
(o equivalente)
Transmisor de voltaje
diferencial
(1)
(1)
La fuente de alimentacin elctrica del sensor debe ser Clase 2.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 187
E/S incorporadas Captulo 3
Tipos de cableado de transmisores/sensores unipolares
Cableado de tipos de transmisor mixto
+
V in 0+
V/I in 0 -
I in 0+
V in 1+
V/I in 1-
I in 1+
V in 2+
V/I in 2-
I in 2+
ANLG Com
ANLG Com
V in 3+
I out 0+
V out 0+
I out 1 +
V out 1+
V/I in 3-
I in 3+
+
+
- Transmisor de
corriente
Fuente de
alimentacin
elctrica de
sensor/transmisor
(1)
Transmisor de voltaje
Seal
Seal
Tierra
Bloque de terminales IF4XOF2
(1) La fuente de alimentacin elctrica del sensor debe ser Clase 2.
+
+
+
+
+

+
+

V in 0+
V/I in 0 -
I in 0+
V in 1+
V/I in 1-
I in 1+
V in 2+
V/I in 2-
I in 2+
ANLG Com
ANLG Com
V in 3+
I out 0+
V out 0+
I out 1 +
V out 1+
V/I in 3-
I in 3+
Transmisor de
voltaje
unipolar
Transmisor de
voltaje
diferencial
Transmisor de
corriente
diferencial
Transmisor de
corriente
de 2 cables
Seal
Seal
Seal
Seal
Suministro
Suministro
Bloque de terminales de E/S analgicas
Fuente de
alimentacin
elctrica de sensor/
transmisor
(1)
(1) La fuente de alimentacin elctrica del sensor debe ser Clase 2.
188 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Cableado de salidas analgicas
ATENCIN
Las salidas analgicas pueden fluctuar menos de un segundo
cuando se conecta o desconecta la alimentacin elctrica.
Esta caracterstica es comn para la mayora de salidas
analgicas. Si bien la mayora de cargas no reconocern esta
seal corta, tome medidas preventivas para asegurarse de
que el equipo conectado no se vea afectado.
V in 0+
V/I in 0 -
I in 0+
V in 1+
V/I in 1-
I in 1+
V in 2+
V/I in 2-
I in 2+
ANLG Com
ANLG Com
V in 3+
I out 0+
V out 0+
I out 1 +
V out 1+
V/I in 3-
I in 3+
Carga de voltaje
Carga de corriente
Tierra fsica
Tierra fsica
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 189
E/S incorporadas Captulo 3
Configure E/S analgicas
El cuadro de dialogo Properties del mdulo de E/S analgicas le
permite especificar las entradas y salidas analgicas que desee
habilitar en su aplicacin.
La configuracin de las E/S analgicas generalmente se completa
mediante el software RSLogix 5000 durante la configuracin inicial del
sistema.
Para configurar sus E/S analgicas en el software RSLogix 5000, realice
los siguientes pasos.
1. En el rbol I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en slot 3, Embedded IF4XOF2 Analog I/O y
seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Input Configuration.
190 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
3. Seleccione los cuadros de verificacin que corresponden a los
canales de entrada que debe habilitar.
4. Haga clic en la ficha Output Configuration.
5. Seleccione los cuadros que corresponden a los canales de salida
que debe habilitar.
6. Haga clic en OK.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 191
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de E/S analgicas
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas,
en la pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la
carpeta de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del
proyecto del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de E/S analgicas se describen aqu.
Tags de E/S analgicas
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de E/S analgicas en la siguiente pgina para obtener una explicacin adicional
de ellos.
Tags de configuracin
(La configuracin de E/S analgicas
se realiza mediante el cuadro de
dilogo Properties del mdulo.)
Tags de datos de entrada y
de estado
Datos de salida
192 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Descripcin de tags de E/S analgicas
Nombre del tag Descripcin
Local:3:I Tags que contienen datos de entradas analgicas
Local:3:I.Fault Los bits de esta palabra se establecen en 1 (activado)
si ocurre un fallo con la E/S analgica
(1)
.
(1)
Por ejemplo, este dato est en 1 (activado) si el bloque de terminales de E/S analgicas se extrae del
controlador compacto mientras el controlador est en el modo de marcha.
Local:3:I.Ch0Data Dato de entrada de canal para el canal 0
Local:3:I.Ch1Data Dato de entrada de canal para el canal 1
Local:3:I.Ch2Data Dato de entrada de canal para el canal 2
Local:3:I.Ch3Data Dato de entrada de canal para el canal 3
Local:3:I.InputRangeFlag Indica el estado de rango de la seal de entrada por
canal.
Local:3:I.Ch0InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
(2)
El rango de operacin de las entradas analgicas es voltaje 010 VCC o corriente 020 mA. El rango de
entrada depende de la opcin de cableado que se use.
Local:3:I.Ch1InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
Local:3:I.Ch2InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
Local:3:I.Ch3InputOverRange
Indica si el canal de entrada est sobre el rango.
(2)
Local:3:I.OutputRangeFlag Indica el estado de rango de la seal de salida por
canal.
Local:3:I.Ch0OutputOverRange
Indica si el canal de salida est sobre el rango.
(3)
(3)
El rango de operacin de las salidas analgicas es voltaje 010 VCC o corriente 020 mA. El rango de salida
depende de la opcin de cableado que se use.
Local:3:I.Ch1OutputOverRange
Indica si el canal de salida est sobre el rango.
(3)
Local:3:I.Ch0DataInvalid Indica si dato 1 (activado) se est escribiendo a
los bits 06 o al bit 15 de este canal.
(4)
(4)
Los bits 06 y el bit 15 de ambos canales de datos de salida (Ch0Data y Ch1Data) siempre se deben
establecer en 0 en su programa de control. Si no se establecen en 0, se establece el tag de datos invlidos,
DataInvalid, correspondiente para ese canal. Si bien el tag de datos invlidos, DataInvalid, indica el dato 1
(activado) para los bits especificados, el canal contina operando con el valor de canal convertido previamente.
Para obtener ms informacin acerca de los datos especficos para estos bits, consulte el documento Compact
8-Bit Low Resolution Analog I/O Combination Module User Manual, publicacin 1769-UM008.
Local:3:I.Ch1DataInvalid Indica si dato 1 (activado) se est escribiendo a
los bits 06 o al bit 15 de este canal.
(4)
Local:3:I.Ch0Readback Valores de datos en eco de los canales de salidas
analgicas
Local:3:I.Ch1Readback Valores de datos en eco de los canales de salidas
analgicas
Local:3:O Datos de canal de salida analgica
Local:3:O.Ch0Data Valor de datos de salida analgica para el canal 0
Local:3:O.Ch1Data Valor de datos de salida analgica para el canal 1
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 193
E/S incorporadas Captulo 3
Acerca de contadores
de alta velocidad
Los controladores compactos 1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B
proporcionan funcionalidad de contador de alta velocidad similar a la
del mdulo 1769-HSC.
Si bien muchas caractersticas del mdulo 1769-HSC estn disponibles
con los contadores de alta velocidad incorporados, algunas de las
funciones del mdulo 1769-HSC no estn disponibles con los
contadores de alta velocidad incorporados en los controladores
compactos CompactLogix. Las caractersticas no disponibles en los
contadores de alta velocidad incorporados incluyen funciones de
rgimen/temporizador y control de rango de salida limitado
(4 rangos en lugar de los 16 disponibles con el mdulo 1769-HSC).
Esta seccin proporciona diagramas de cableado, procedimientos de
configuracin y descripcin de tags para los contadores de alta
velocidad incorporados.
Diagramas de cableado de contadores de alta velocidad
Esta seccin describe las opciones de cableado para los terminales de
contador de alta velocidad de los controladores compactos
1769-L23-QBFC1B y 1769-L23E-QBFC1B.
Cableado de entradas
Los contadores de alta velocidad incorporados utilizan entradas
diferentes. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para
cada uno de los puntos de entrada. Por ejemplo, se requieren los
terminales A0+ y A0- para el punto de entrada A0. Cada punto de
entrada est aislado de otros puntos de entrada, el controlador
compacto, y todo el grupo de terminales de salida.
Las entradas son compatibles con los dispositivos de salida de driver
de lnea diferencial, as como con dispositivos unipolares tales como
interruptores de final de carrera, clulas fotoelctricas y sensores de
proximidad. En estos diagramas de cableado se muestran ejemplos de
circuitos diferenciales y unipolares.
194 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Cableado de encoder diferencial
(1) Consulte el manual de su encoder para averiguar cul es el tipo de cable apropiado. El cable debe ser del tipo
par trenzado, blindado individualmente, con longitud mxima de 300 m (1000 pies).
A
A
B
B
Z
Z
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
GND
VS
+VDC
COM
Cable
(1)
Fuente
de alim.
elct.
Encoder
diferencial
serie 845H de
Allen-Bradley
Blindaje/envolvente
Conecte slo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
Blindaje
Entradas
Tierra fsica
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 195
E/S incorporadas Captulo 3
Cableado de encoder unipolar
(1) Consulte el manual de su encoder para averiguar cul es el tipo de cable apropiado. El cable debe ser del tipo
par trenzado, blindado individualmente, con longitud mxima de 300 m (1000 pies).
(2) Se requieren resistencias externas si el encoder no las tiene internamente. El valor de la resistencia de
refuerzo (R) depende del valor de la fuente de alimentacin elctrica. La siguiente tabla muestra los valores
mximos de resistencia para voltajes de suministro tpicos. Para calcular el valor mximo de resistencia, utilice
esta frmula:

donde:
R = valor mximo de resistencia de refuerzo
VCC = voltaje de la fuente de alimentacin elctrica
Vmin = 2.6 VCC
Imin = 6.8 mA
Valores de resistencia para voltajes de suministro
Voltaje de la fuente de alimentacin
elctrica
Valor de resistencia de refuerzo (R),
mx.
(1)
(1)
Los valores de resistencia pueden cambiar, de acuerdo a su aplicacin.
El valor mnimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de corriente drenadora del encoder. Consulte la
documentacin del encoder.
5 VCC 352
12 VCC 1382
24 VCC 3147
A
B
Z
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
GND
VS
+VDC
COM
R
(2)
Cable
(1)
Encoder
unipolar
serie 845H de
Allen-Bradley
Blindaje/envolvente
Conecte slo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
Blindaje
Entradas
Tierra fsica
Fuente
de alim.
elctr.
R
Vdc Vmi n ( )
I mi n
--------------------------------------- =
196 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Cableado del dispositivo discreto HSC
(1) Se requieren resistencias externas si el sensor no las tiene internamente. El valor de la resistencia de refuerzo
(R) depende del valor de la fuente de alimentacin elctrica. La siguiente tabla muestra los valores mximos de
resistencia para voltajes de suministro tpicos. Para calcular el valor mximo de resistencia, utilice la siguiente
frmula:
donde:
R = valor mximo de resistencia de refuerzo
VCC = voltaje de la fuente de alimentacin elctrica
Vmin = 2.6 VCC
Imin = 6.8 mA
Valores de resistencia para voltajes de suministro
Voltaje de la fuente de alimentacin
elctrica
Valor de resistencia de refuerzo (R),
mx.
(1)
(1)
Los valores de resistencia pueden cambiar, de acuerdo a su aplicacin.
El valor mnimo de la resistencia (R) depende de la capacidad de corriente drenadora del sensor. Consulte la
documentacin del sensor.
5 VCC 352
12 VCC 1382
24 VCC 3147
VS
A1(+)
A1()
B1(+)
B1()
Z1(+)
Z1()
+VDC
COM
VS
OUT
COM
OUT
COM
VS
OUT
COM
R
(1)
Entradas de mdulo
Interruptor de
estado slido
Sensor de
proximidad
Sensor fotoelctrico con salida
drenadora de colector abierto
Fuente
de alim.
elctr.
R
Vdc Vmi n ( )
I mi n
---------------------------------------- =
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 197
E/S incorporadas Captulo 3
Cableado de salidas
Los cuatro terminales de salida pueden ser activados por una fuente
externa suministrada por el usuario. El rango de alimentacin del
usuario es de 530 VCC. No existe aislamiento entre las salidas, pero las
salidas estn aisladas de las entradas y del controlador compacto 1769.
Cableado de salidas de contadores de alta velocidad
El cableado bsico
(1)
de las salidas
(2)
para los contadores de alta
velocidad se explica a continuacin.
(1)
Supresin de sobretensin recomendada El HSC incorporado tiene supresin incorporada, la cual es suficiente para la
mayora de las aplicaciones; sin embargo, para aplicaciones de alto ruido, use un diodo 1N4004 inverso en la carga para
salidas de transistor que conmutan cargas inductivas de 24 VCC. Para obtener detalles adicionales, consulte el documento
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial ( Industrial Automation Wiring and Grounding
Guidelines), publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1.
(2)
Salida surtidora El trmino surtidora describe el flujo de corriente entre las E/S y el dispositivo de campo. Los circuitos de
salidas surtidoras suministran (surten) corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los dispositivos de campo conectados
al lado negativo (comn de CC) de la fuente de alimentacin elctrica de campo son dispositivos de campo drenadores. Los
dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) del suministro de campo son dispositivos surtidores de campo.
Europa: Los circuitos de salidas surtidoras y entradas drenadoras de CC son opciones comnmente usadas.
ATENCIN
El cableado incorrecto del HSC incorporado a una fuente de
alimentacin de CA, o aplicar polaridad inversa, causa dao al
HSC incorporado.
Tenga cuidado al pelar los cables. Si llegaran a caer
fragmentos de cable en un terminal de cableado podran
causar daos al momento del encendido. Una vez realizado el
cableado, asegrese de que el terminal no contenga
fragmentos metlicos.
+DC
+5/24 V DC
-DC
Z1-
B1-
A1-
Z0-
B0-
A0-
OUT
DC COM
OUT 2
OUT 0
Z1+
B1+
A1+
Z0+
B0+
A0+
OUT 3
OUT 1
OUT DC
+5/24VDC
CR
CR
CR
A0
B0
Z0
A1
B1
Z1
SAL. 2
SAL. 0
SAL.
CC C0M
CR
CR
CR
+CC
CC
+5/24 VCC
SAL. CC
+5/24 VCC
SAL. 1
SAL. 3
A0+
B0+
Z0+
A1+
B1+
Z1+
198 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Configure los contadores de alta velocidad
El cuadro de dilogo Embedded HSC Counters Module Properties le
permite configurar contadores de alta velocidad para su aplicacin. La
configuracin de los contadores generalmente se completa mediante
el software RSLogix 5000 durante la configuracin inicial del sistema.
Para configurar los contadores de alta velocidad, HSC, en el software
RSLogix 5000, realice los siguientes pasos.
1. En el rbol I/O Configuration, haga clic con el botn derecho
del mouse en slot 4, Embedded HSC Counters y seleccione
Properties.
2. Haga clic en la ficha Input Configuration.
3. Especifique el nmero de contadores que est usando.
4. Si est usando los filtros de entrada de paso bajo incorporados,
utilice los mens desplegables para especificar los tiempos de
los filtros de entrada.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 199
E/S incorporadas Captulo 3
5. Seleccione Reset Counters si su aplicacin requiere que los
contadores y tags relacionados se restablezcan cuando el
controlador compacto se coloque en el modo RUN o cuando el
bit de inhibicin cambie a 0 (desactivado).
6. Seleccione Over Current Latch Off si su aplicacin requiere
que las salidas se desenclaven individualmente en el caso de
una condicin de sobrecorriente en las salidas.
Tome nota de que si ocurre una condicin de sobrecorriente y
esta caracterstica est habilitada (seleccionada) las salidas
permanecen desenclavadas hasta que el bit ResetBlownFuse
cambia de 0 a 1.
7. Haga clic en la ficha Counter Configuration.
8. Haga clic en un contador para configuracin.
200 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
9. Introduzca los conteos mximo y mnimo del contador.
El ms alto conteo que puede usar es +2147483647. El lmite de
conteo ms bajo que puede usar es -2147483648.
10. Especifique el modo contador que necesita para su aplicacin.
11. Use el men desplegable Operational Mode para seleccionar el
modo de operacin del contador.
Use este modo contador Cuando su aplicacin requiere este comportamiento
Contador de anillo Si el valor de conteo actual es progresivo y excede el conteo
mximo, el contador comienza el conteo nuevamente desde
el conteo mnimo.
Si el valor de conteo actual es regresivo y excede el conteo
mnimo, el contador comienza el conteo nuevamente desde
el conteo mximo.
Contador lineal Si el valor de conteo actual est sobre o por debajo de los
conteos mximo y mnimo especificados, el conteo se
detiene y se establecen los bits de overflow/bajo flujo.
SUGERENCIA
Los modos de operacin disponibles dependen del nmero de
contadores de alta velocidad (HSC) que est usando.
Use esta tabla como referencia al determinar los modos de
operacin que puede usar en su aplicacin.
N. de contad. Contador Modo de operacin Funciones Gate o Preset
1 0 Ninguno Todas
13 No disponible
2 0 Ninguno Todas
1 Ninguno Todas
2 y 3 No disponible
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 201
E/S incorporadas Captulo 3
12. Seleccione los modos de almacenamiento que necesita para su
aplicacin.
Use esta tabla como referencia al determinar los modos de
almacenamiento requeridos para su aplicacin.
13. Haga clic en OK.
Ya termin de configurar sus contadores de alta velocidad, HSC,
incorporados.
3 0 Ninguno Todas
1 Impulso/direccin interna Todas
2 Impulso/direccin interna Ninguna
3 No disponible
4 0 Impulso/direccin interna Todas
1 Impulso/direccin interna Todas
2 Impulso/direccin interna Ninguna
3 Impulso/direccin interna Ninguna
Use este modo de
almacenamiento
Para lograr este comportamiento
Almacenar en Z
ascendente
(1)
(1)
Si estn configuradas las funciones de almacenamiento y operacin preseleccionada, el conteo almacenado se
captura antes de que se efecte la operacin preseleccionada.
El conteo de almacenamiento ocurre en el flanco ascendente
de Z y se escribe al tag CtrXStoredCount.
(2)
(2)
Donde X es el nmero de canal correspondiente.
Retener mientras Z = 1 Retener el contador en su valor actual mientras Z = 1.
Preseleccionado ante Z
ascendente
Preseleccione el valor de conteo en el valor preseleccionado
de la palabra en el flanco ascendente de Z.
N. de contad. Contador Modo de operacin Funciones Gate o Preset
202 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Tags de contador de alta velocidad
Como se indica en la seccin Tags de E/S incorporadas, en la
pgina 178, los tags para las E/S incorporadas se ubican en la carpeta
de tags del controlador, Controller Tags, en la creacin del proyecto
del controlador compacto.
Los tags especficos para el uso de contadores de alta velocidad, HSC,
se describen aqu.
Tags de HSC
(1)
(1)
Vea las descripciones de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de configuracin
(La configuracin se realiza mediante el
cuadro de dilogo Properties del mdulo.)
Tags de datos de entrada y
de estado
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 203
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de HSC (continuacin)
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de datos de entrada y
de estado (continuacin)
Tags de datos de salida y
de estado
204 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Tags de HSC (continuacin)
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de datos de salida y de estado
(continuacin)
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 205
E/S incorporadas Captulo 3
Tags de HSC (continuacin)
(1)
(1)
Vea la descripcin de los tags de contadores de alta velocidad, HSC, en las siguientes pginas para obtener
una explicacin adicional de ellos.
Tags de configuracin de rango
de salida
206 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
Local:4:I Tags de datos de entrada y de estado para los contadores de alta velocidad
Local:4:I.Fault Los bits de esta palabra se establecen en 1 (activado) si ocurre un fallo con
los contadores de alta velocidad
(2)
.
Local:4:I.InputState El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de cada seal de
entrada.
Local:4:I.InputStateA0 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada A0.
Local:4:I.InputStateB0 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada B0.
Local:4:I.InputStateZ0 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada Z0.
Local:4:I.InputStateA1 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada A1.
Local:4:I.InputStateB1 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada B1.
Local:4:I.InputStateZ1 El dato de este bit representa el muestreo ms reciente de datos de la entrada Z1.
Local:4:I.Readback El dato en esta palabra indica los ltimos estados de salida comandados.
Puesto que el contador HSC tiene la capacidad de comandar un estado de salida
independiente del programa del controlador, use los bits en estos tags para
determinar los estados de salida comandados por el contador.
Local:4:I.Status Estos tags proporcionan una variedad de datos de estado relacionados con los
contadores HSC.
Local:4:I.OutXOverCurrent El dato de este tag representa el estado de sobrecorriente del canal de salida
especificado (donde X representa la salida especificada).
Si la funcin de enclavamiento de sobrecorriente est habilitada (segn lo
especificado cuando configur los contadores HSC), entonces la lgica usada para
poner en ceros estos bits enclavados (llevada a cabo mediante el tag
ResetBlownFuse) debe examinar estos valores del tag OverCurrent.
Local:4:I.ModConfig Este bit indica si la ltima matriz de configuracin enviada al HSC incorporado fue
aceptada sin haber detectado errores.
Si este bit es cero, ocurri uno de los siguientes:
la ltima matriz de configuracin enviada al HSC incorporado no fue aceptada
sin haber detectado errores.
El contador HSC sigue en el proceso de verificar la validez de la matriz de
configuracin enviada anteriormente.
Local:4:I.InvalidOutput Este bit de estado indica si la matriz de salida actual tiene cualquiera de los bits no
usados o reservados establecidos en 1. Si cualquiera de los bits no usados o
reservados se establecen en 1, este bit de estado se establece en 1 y la matriz de
salida completa es rechazada hasta que se restablece la condicin. Cuando se
restablecen los bits no usados o reservados, este bit de estado se pone en 0.
Local:4:I.GenError Este bit de estado se usa como bit de error de matriz de entrada compuesta. Este
bit se establece en 1 (activado) si se establece cualquiera de los bits de estado de
error individuales de los contadores de alta velocidad. Cuando se ponen en ceros
todos los bits de estado de error individuales, este bit est en 0 (desactivado).
Local:4:I.InvalidCtrAssignToRangeX Este tag indica si hay un error presente, por el cual el contador asignado para
controlar un rango (en el tag de salida de rango correspondiente
Range0To3[X].Config) no est dentro del nmero de contadores configurados.
Las matrices de salida enviadas con este error se ignoran y estos bits se establecen
hasta que los contadores reciben una matriz de salida sin el error.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 207
E/S incorporadas Captulo 3
Local:4:I.InvalidRangeLimitX Este bit de estado de error indica que los valores de lmite alto o bajo (o ambos)
establecidos para el rango en los tags de matriz de salida
Range0to3[X]HiLimOrDirWr y/o Range0to3[X]LowLimit son no vlidos.
Las matrices de salida enviadas con este error no se procesan y estos bits se
establecen hasta que el HSC incorporado recibe una matriz de salida sin el error.
Local:4:I.RangeXActive Este bit indica si un rango est activo basado en la configuracin del rango.
Si el conteo actual cumple con los parmetros de la configuracin del rango, el tag
RangeXActive correspondiente se establece en 1.
Local:4:I.CtrXCurrentCount Este tag de 32 bits contiene el valor de conteo actual del contador X.
Local:4:I.CtrXStoredCount Este tag de 32 bits contiene el ltimo valor de conteo almacenado del contador X.
Los valores de conteo almacenados se activan en base a la configuracin de esta
funcin.
Local:4:I.CtrXStatus Este tag contiene los indicadores de error individual y estado del contador X.
Local:4:I.CtrXOverflow Dependiendo del modo contador configurado, este tag indica uno de los siguientes:
En el caso de un contador lineal, el contador X est, o estuvo, en una condicin
de overflow.
Con un contador de anillo, esto indica que el contador X se reinici durante el
conteo progresivo.
Si ocurre un overflow, se enclava este bit. Deber desenclavarse mediante el tag
CtrControlBits en la matriz de salida.
Local:4:I.CtrXUnderflow Dependiendo del modo contador configurado, este tag indica uno de los siguientes:
En el caso de un contador lineal, el contador X est, o estuvo, en una condicin
de bajo flujo.
Con un contador de anillo, el contador X se reinici durante el conteo regresivo.
Si ocurre una condicin de bajo flujo, se enclava este bit. Deber desenclavarse
mediante el tag CtrControlBits en la matriz de salida.
Local:4:I.CtrXRisingEdgeZ Este tag indica que la entrada Z para el contador X tuvo una condicin de flanco
ascendente. Este bit est establecido en 1 y se enclav en un flanco ascendente de
la seal de entrada Z. Debe ponerse en 0 usando el bit CtrResetRisingEdgeZ del tag
CtrControlBits en la matriz de salida.
Local:4:I.CtrXInvalidDirectWrite Este tag indica que se escribi un valor no vlido durante un intento de escritura
directa al tag Range0to3[X]HiLimOrDirWr para el contador X cuando el bit
Range0to3[X]LoadDirectWrite (dentro del tag Range0to3[X]ConfigFlags) cambi
de 0 a 1.
Local:4:I.CtrXInvalidCounter
(1)
Este bit de tag indica que uno o ms bits de control de contador para el contador X
(en el tag CtrControlBits de la matriz de salida) se establecen cuando el nmero de
contadores fue configurado a menos de X+1.
Local:4:I.CtrXPresetWarning Este tag indica que el HSC incorporado ha establecido independientemente el
contador X en el valor predeterminado del contador X. Este tag PresetWarning se
establece cuando ocurre uno de los siguientes:
se envi una configuracin al HSC incorporado, donde el valor mnimo del
contador es mayor que el valor de conteo actual.
se envi una configuracin al HSC incorporado, donde el valor mximo del
contador es menor que el valor de conteo actual.
Local:4:O Tags de datos de salida y de estado para los contadores HSC.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
208 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Local:4:O.OutputOnMask Al establecerse un bit en este tag en 1 se activa la salida HSC correspondiente,
independientemente de los resultados de rango de contador controlado. Al
establecer este bit en 1 en este tag se activa la salida HSC correspondiente, incluso
si el HSC (que puede controlar salidas independientemente) ordena lo opuesto.
Si una salida HSC tiene su bit OutputOnMask establecido en 1 y su bit
OutputOffMask establecido en 0, OutputOffMask tiene precedencia y la salida est
en estado desactivado.
Use este tag en su lgica de programa para control directo de las salidas del HSC
incorporado.
Local:4:O.OutputOffMask Al establecerse un bit en este tag a 0 se desactiva la salida HSC correspondiente,
independientemente de los resultados de rango de contador controlado o el valor
especificado en el bit OutputOnMask. Establecer este bit en 0 en este tag desactiva
la salida HSC correspondiente, incluso si el HSC (que puede controlar salidas
independientemente) ordena lo opuesto.
Para permitir que una salida HSC sea controlada (es decir activada), ya sea por la
lgica del programa o los resultados de rango del HSC, establezca en 1 el bit
OutputOffMask de la salida correspondiente.
Local:4:O.RangeEnX Estos tags proporcionan bits de control para habilitar el control de salida de
resultados de rango.
Local:4:O.ResetBlownFuse Use este tag para restablecer los bits de estado de sobrecorriente de salidas (en el
tag de matriz de entrada StatusFlags) si el enclavamiento de sobrecorriente est
activado.
Local:4:O.CtrX Los bits de este tag se usan para controlar ajustes de operacin del contador X.
Local:4:O.CtrXEn Este valor de tag controla si las entradas HSC pueden afectar el valor de conteo
actual del contador. Al establecer el bit en 1 se habilita el conteo; al establecer el
bit en 0 se inhabilita el conteo.
Local:4:O.CtrXSoftPreset Use este tag para forzar un valor preseleccionado del contador X en el valor
CtrPreset. La transicin del SoftPreset de 0 a 1 causa que el contador cambie al
valor preseleccionado.
Local:4:O.CtrXResetCountOverflow Use este tag para poner en cero el bit de overflow del contador X (el tag Overflow
para el contador est ubicado en la matriz Local:4:I.CtrXStatus).
La transicin del tag ResetCountOverflow de 0 a 1 causa que se ponga en cero el
valor del tag CtrXOverflow.
Local:4:O.CtrXResetCountUnderflow Use este tag para poner en cero el bit de bajo flujo del contador X (el tag underflow
para el contador est ubicado en la matriz Local:4:I.CtrXStatus).
La transicin del tag ResetCountUnderrflow de 0 a 1 causa que se ponga en cero el
valor del tag CtrXUnderflow.
Local:4:O.CtrXDirectionInvert Use este tag para controlar la direccin de conteo (ms alto o ms bajo) del
contador X si se establece el tag CtrDirectionInhibit del contador.
Un valor de 0 en este tag DirectionInvert causa que el conteo aumente cuando las
seales de entrada del contador ordenan un cambio en el conteo.
Un valor de 1 en este tag DirectionInvert causa que el conteo disminuya cuando las
seales de entrada del contador ordenan un cambio en el conteo.
Local:4:O.CtrDirectionInhibit Use este tag para controlar el origen de direccin de conteo para el contador X.
Un valor de 0 en este tag DirectInhibit permite que las entradas HSC controlen la
direccin del conteo. Un valor de 1 en este tag DirectionInhibit permite que el
controlador (es decir el valor del tag DirectionInvert) controle la direccin del
conteo.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 209
E/S incorporadas Captulo 3
Local:4:O.CtrXZInvert Use este tag para controlar las entradas Z del contador X cuando se establece el
tag ZInhibit del mismo contador.
Un valor de 0 en este tag ZInvert causa que el valor de entrada Z sea 0. Un valor de
1 en este tag ZInvert causa que el valor de entrada Z sea 1.
Local:4:O.CtrXZInhibit Use este tag para controlar el origen de la entrada Z del contador X.
Un valor de 0 en este tag ZInhibit permite que la entradas HSC controle la entrada
Z. Un valor de 1 en este tag ZInhibit permite que el controlador (es decir el valor del
tag ZInhibit) controle la entrada Z.
Local:4:O.CtrResetRisingEdgeZ Use este valor de tag para restablecer el flanco ascendente enclavado de la
entrada Z para el contador X (es decir el valor del tag CtrXRisingEdgeZ).
El valor de este tag CTRResetRisingEdgeZ debe cambiar de 0 a 1 para que se ponga
en cero el valor del tag CtrXRisingEdgeZ.
Local:4:O.CtrXResetCtrPresetWarning Use este tag para poner en cero el tag CtrXPresetWarning (ubicado en la matriz
CtrXStatus).
Para poner en cero el tag CtrXPresetWarning, este valor de tag debe cambiar de
0 a 1.
Local:4:O.Range0To3 Tags de control de rango. Use estos tags para especificar el comportamiento de los
rangos al usar el control de salida de rango de los contadores.
(3)
Local:4:O.Range0To3[X] Tags de control de rango especficos para el rango X.
Local:4:O.Range0To3[X].HiLimOrDirWr Cuando se establece en 0 el tag LoadDirectWrite del rango X, este tag contiene el
valor lmite alto X usado en la comparacin de rangos.
Cuando el tag LoadDirectWrite (ubicado dentro del tag Range0To3[X].Config)
cambia de 0 a 1, este valor de tag se escribe al conteo actual del contador X.
Local:4:O.Range0To3[X].LowLimit Cuando se establece en 0 el tag LoadDirectWrite del rango X, este tag contiene el
valor lmite bajo X usado en la comparacin de rangos.
Cuando el tag LoadDirectWrite (ubicado dentro del tag Range0To3[X].Config)
cambia de 0 a 1, este valor de tag no se usa.
Local:4:O.Range0To3[X].OutputControl Use este tag para designar las salidas HSC (reales y virtuales) que deben activarse
cuando los resultados de la comparacin de rangos X estn activos.
Cada salida que tiene 1 especificado en estos tags se activa cuando el resultado de
comparacin del rango X est activo.
(4)
Local:4:O.Range0To3[X].Config Use los tags de este grupo Config para configurar los parmetros del rango X.
Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_0 Use este valor de tag (junto con el siguiente tag; ste es un campo de control de
dos bits) para indicar el contador que ser usado por el rango X en su comparacin
de rangos.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
210 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Local:4:O.Range0To3[X].ToThisCounter_1 Use este valor de tag (junto con el tag de arriba; ste es un campo de control de dos
bits) para indicar el contador que ser usado por el rango X en su comparacin de
rangos.
Local:4:O.Range0To3[X].LoadDirectWrite Cuando el valor de este tag es 0, se usa el tag Range0To3[X].HiLimOrDirWr como
lmite alto para el rango X.
Cuando el valor de este tag cambia de 0 a 1, se usa el tag
Range0To3[X].HiLimOrDirWr como valor para cargar al contador X.
Cuando el valor de este tag es 1, no se usan los valores de tag de lmite alto y lmite
bajo de rango y control de salida, y el rango est esencialmente inhabilitado.
Local:4:O.Range0To3[X].Invert Este valor de tag define cuando se considera activo el rango X.
Cuando este valor de tag est en 0, el rango est activo cuando el valor del
contador seleccionado (es decir el valor del tag ToThisCounter) est en, o entre, los
lmites alto y bajo del rango.
Cuando este valor de tag est en 0, el rango est activo cuando el valor del
contador seleccionado (indicado por el valor del tag ToThisCounter) est fuera de
los lmites alto y bajo del rango.
(1)
Este tag se aplica slo a los contadores 13. No est disponible para el contador 0.
(2)
Por ejemplo, este dato puede estar en 1 (activado) si ocurre un error interno en el HSC mientras el controlador est en el modo de marcha.
(3)
Para obtener ms informacin acerca de las caractersticas de rango de las salidas del contador HSC, vea la seccin titulada Acerca del control de rango del HSC
en la pgina 211.
(4)
Importante: Puesto que cada salida est disponible para usarse con cada uno de los rangos, cada salida compartida por uno o ms rangos se controla mediante la funcin
OR lgica en el hardware HSC para procesar los resultados de los rangos que designaron que la salida est bajo control de rango HSC. Cualquier resultado de rango en el
estado activo activa la salida compartida. La salida compartida se desactiva slo cuando se desactivan todos los resultados de rango que usan la salida.
Descripcin de tags de HSC
Nombre del tag Descripcin
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 211
E/S incorporadas Captulo 3
Acerca del control de rango del HSC
La caracterstica de control de rango del HSC incorporado permite
programar el HSC para que opere independientemente del programa
lgico del controlador.
Hay disponibles cuatro rangos configurables dinmicamente. Los
cuatro rangos pueden configurarse para comparar un lmite bajo y un
lmite alto con el valor de conteo actual de un contador designado.
Mediante la lgica de control de tag de salida usted puede especificar
un rango para que est activo cuando el valor de conteo actual del
contador designado sea igual o est entre el rango de valores de lmite
bajo/alto que usted especific. O bien, puede especificar que el rango
est activo cuando el valor de conteo actual del contador designado
sea igual o est fuera de los lmites bajo/alto del rango.
Al usar los tags de salida Range0to3, usted especifica una
combinacin de salidas HSC (las opciones incluyen 4 salidas reales y
12 salidas virtuales) las cuales se activan cuando dicho rango est
activo.
Cualquier combinacin de salidas de contador HSC (015) puede
configurarse para cambiar a activado cuando el rango est activo. Si
una salida HSC individual se ha seleccionado para ser activada por
ms de uno de los rangos, entonces el estado de dicha salida se
controla mediante la funcin OR lgica en el hardware HSC para
procesar los resultados de los rangos que designaron que la salida
est bajo control de rango HSC.
Si algn rango que controla una salida ha cambiado al estado activo,
entonces dicha salida cambia al estado activado. La salida cambia a
desactivado slo cuando todos los rangos que controlan la salida han
cambiado al estado inactivo.
Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar estos
rangos, vea la descripcin de los tags de rango del HSC en la tabla de
Tags de HSC en la pgina 202.
212 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
Otros parmetros de
configuracin
Si bien cada tipo de E/S incorporada tiene parmetros de tipo
especfico, por ejemplo el HSC incorporado tiene parmetros del
modo de operacin y almacenamiento, existen varios parmetros de
configuracin comunes tanto para las E/S incorporadas como para el
mdulo de E/S de expansin.
Al configurar los mdulos de E/S incorporadas y de E/S de expansin,
use estas tablas que describen parmetros de configuracin comunes
como referencia.
Opciones de configuracin de E/S
Opcin de configuracin Descripcin
Requested packet interval (RPI) El RPI (intervalo solicitado entre paquetes) especifica el intervalo al cual se actualizan los datos
mediante una conexin. Por ejemplo, un mdulo de entrada enva datos a un controlador segn el
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) que usted asign al mdulo.
Normalmente, usted configura un intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en milisegundos (ms). El
rango es 0.2 ms750 ms.
Si una red ControlNet conecta los dispositivos, el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) reserva
una ranura en el flujo de datos que fluye por la red ControlNet. La temporizacin de esta ranura
puede no coincidir con el valor exacto del RPI, pero el sistema de control garantiza que los datos se
transfieran por lo menos con la misma frecuencia que la indicada para el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI).
Change of state (COS)
Los mdulos de E/S digitales utilizan cambio de estado (COS) para determinar cundo enviar datos al
controlador. Si no ocurre un cambio de estado (COS) dentro del perodo del intervalo solicitado entre
paquetes (RPI), el mdulo realiza difusin mltiple de datos al rgimen del RPI.
Puesto que las funciones RPI y COS son asncronas al escn lgico, es posible que una entrada cambie
de estado durante la ejecucin del escn del programa. Si esto es una preocupacin, coloque datos de
entrada en el bfer de modo que su lgica tenga una copia estable de datos durante el escn. Use la
instruccin Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada de sus tags de entrada a otra
estructura y use los datos de dicha estructura.
Communication format Muchos mdulos de E/S aceptan formatos diferentes. El formato de comunicacin que usted selecciona
tambin determina lo siguiente:
estructura de datos de los tags;
conexiones;
uso de la red;
propiedad;
retorno de informacin de diagnstico.
Electronic keying Al configurar un mdulo, usted especifica el nmero de ranura para el mdulo. Sin embargo, es posible
colocar, intencionalmente o accidentalmente, un mdulo diferente en esa ranura. La codificacin
electrnica permite proteger el sistema contra la ubicacin accidental del mdulo incorrecto en una
ranura. La opcin de codificacin seleccionada determina el grado de coincidencia con respecto a la
configuracin de la ranura que debe tener un mdulo instalado en dicha ranura, a fin de que el
controlador abra una conexin para el mdulo. Existen diferentes opciones de configuracin, de
acuerdo a las necesidades de su aplicacin.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 213
E/S incorporadas Captulo 3
Recursos adicionales
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Compact 8-Bit Low Resolution Analog
I/O Combination Module User Manual,
publicacin 1769-UM008
Este manual proporciona detalles adicionales
respecto al uso del mdulo 1769-IF4XOF2 y a
las E/S analgicas incorporadas.
Compact High-speed
Counter Module User Manual,
publicacin 1769-UM006
Este manual proporciona detalles adicionales
respecto al uso del mdulo 1769-HSC y de los
contadores de alta velocidad, HSC, incorporados.
214 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 3 E/S incorporadas
215Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 215
Captulo 4
Uso de mdulos de expansin
Acerca de mdulos de
expansin
Se pueden aadir hasta dos mdulos 1769 CompactLogix a los
controladores compactos 1769-L23E-QB1B, 1769-L23E-QBFC1B y
1769-L23-QBFC1B.
Por ejemplo, puede aadir un mdulo de entrada analgica 1769-IF8
y un mdulo de salida analgica 1769-OF8C.
Tema Pgina
Acerca de mdulos de expansin 215
Determine los lmites de sus mdulos de expansin 216
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de
expansin

218
Recursos adicionales 218
CompactLogix L23E
Mdulos de E/S de expansin Controlador compacto 1769-L23E-QBFC1B
216 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Uso de mdulos de expansin
Determine los lmites de
sus mdulos de expansin
El nmero mximo de mdulos de expansin que se puede usar con
los controladores compactos es dos. Dentro de este lmite, el nmero
de mdulos de E/S de expansin que pueden conectarse al
controlador compacto depende del consumo de corriente de bus de
los mdulos conectados.
Cada controlador compacto tiene una cantidad especfica de corriente
de bus disponible, como se muestra en esta tabla.
Para determinar el nmero de mdulos de E/S de expansin que se
pueden aadir, obtenga el total de consumo de corriente de bus
(mximo) de los mdulos de E/S de expansin planeados y de la
terminacin de tapa final. Si su resultado es menor que el mximo de
corriente de bus disponible para el controlador compacto, est dentro
del lmite de E/S de expansin de su controlador compacto.
Ejemplo de clculo de E/S de expansin
En este ejemplo, se ha planificado el uso de los siguientes mdulos de
E/S de expansin y consumos de corriente de bus con el controlador
compacto 1769-L23E-QBFC1B.
El consumo de total de corriente de bus de los mdulos Compact I/O
(310 mA a 5 VCC o 60 mA a 24 VCC) es menor que el total de
corriente de bus disponible del controlador compacto (450 mA a
5 VCC, o 600 mA a 24 VCC). Estos mdulos de E/S de expansin
planificados estn dentro de los lmites del controlador compacto
1769-L23E-QBFC1B.
Corriente de bus del controlador compacto y lmites de mdulos de expansin
Nm. de cat. Corriente de bus de 5 VCC
total disponible
Corriente de bus de 24 VCC
total disponible
1769-L23E-QB1B 1 A (1000 mA) 710 mA
1769-L23E-QBFC1B 450 mA 550 mA
1769-L23-QBFC1B 800 mA 600 mA
Mdulo de E/S de expansin
planificado
Consumo de corriente
de bus de 5 VCC,
mximo
(1)
(1)
La especificacin de mximo consumo de corriente de bus para cada modulo Compact I/O est disponible en el documento
Compact I/O Selection Guide, publicacin 1769-SG002. Esta publicacin tambin proporciona explicacin adicional de una
tabla para el clculo de los requisitos de fuentes de alimentacin elctrica de Compact I/O.
Consumo de corriente
de bus de 24 VCC,
mximo
(1)
Mdulo de salida drenador
1769-OV16

200 mA

0 mA
Mdulo de entrada analgica
1769-IF4

105 mA

60 mA
Terminacin de tapa final 1769-ECR 5 mA 0 mA
Consumo de corriente de bus
total

310 mA

60 mA
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 217
Uso de mdulos de expansin Captulo 4
Adicin de mdulos de E/S
de expansin
Esta seccin explica cmo aadir mdulos de E/S de expansin al
controlador compacto.
Hardware
Todos los mdulos de E/S de expansin se conectan a la derecha del
controlador compacto. La terminacin de tapa final debe conectarse al
ltimo mdulo de expansin.
Software
Para aadir un mdulo de expansin al rbol de configuracin de E/S
en el software RSLogix 5000, simplemente haga clic con el botn
derecho del mouse en la carpeta Expansion I/O y seleccione
New Module.
Luego seleccione el mdulo que va a aadir y especifique las
propiedades del mdulo.
2 3 1
218 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 4 Uso de mdulos de expansin
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de E/S de expansin
Cualquier mdulo de E/S aadido como E/S de expansin tiene un
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de backplane mnimo de
1 ms. ste es el mismo RPI de las E/S incorporadas del controlador
compacto.
Recuerde que el RPI indica con qu rapidez pueden escanearse los
mdulos de E/S, no con qu rapidez un programa puede usar los
datos.
Recursos adicionales
Para obtener ms informacin acerca del mdulo de E/S de expansin
que usted est aadiendo, consulte las instrucciones de instalacin y
el manual del usuario del mdulo.
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
219Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 219
Captulo 5
Programacin del controlador compacto
Tema Pgina
Referencia rpida para especificaciones de programacin 219
Programacin del controlador 220
Uso de tareas 220
Uso de programas y fases de equipo 221
Uso de tendencias 221
Monitoreo del estado del controlador 222
Referencia rpida Especificaciones de programacin de controladores compactos CompactLogix
Atributo del programa Valor Para obtener ms informacin, vea
Tamao de la memoria 512 KB Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference
Manual, publicacin 1756-RM087
Lenguajes de programacin Diagrama de lgica de
escalera
Bloque de funciones
Texto estructurado
Diagrama de funciones
secuenciales
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001
Tareas, total disponible 3 Uso de tareas en la pgina 220
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
publicacin 1756-RM094
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Programas o fases de equipo,
total disponible
4 Uso de programas y fases de equipo en la pgina 221
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Tendencias, total disponible 1 Uso de tendencias en la pgina 221
Logix5000 Controllers Quick Start, publicacin 1756-QS001
Conexiones TCP disponibles 8 Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet en la
pgina 154
Conexiones CIP disponibles 32 Nmero mximo de conexiones de interface Ethernet en la
pgina 154
220 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Programacin del controlador compacto
Programacin
del controlador
Este captulo proporciona informacin acerca de la programacin del
controlador compacto CompactLogix mediante el software de
programacin RSLogix 5000.
Uso de tareas
Los controladores compactos CompactLogix pueden programarse para
implementar hasta tres tareas. Estas tres tareas pueden ser cualquier
combinacin de tareas de evento y peridicas, con un lmite de una
tarea continua.
Al programar el controlador compacto, usted puede usar mltiples
tareas para priorizar la ejecucin de sus programas en base a criterios
especficos. Al hacerlo se divide el tiempo de procesamiento del
controlador compacto entre las diferentes operaciones de su
aplicacin.
Al programar las tareas del controlador compacto, recuerde lo
siguiente:
el controlador ejecuta slo una tarea a la vez;
una tarea de excepcin puede interrumpir a otra y tomar el
control;
en cualquier tarea, slo un programa se ejecuta a la vez.
Aada una tarea
Para aadir una tarea del controlador, haga clic con el botn derecho
del mouse en la carpeta Tasks en el rbol de configuracin del
software RSLogix 5000, y seleccione New Task.
Especifique las propiedades de la tarea, segn los requisitos de su
aplicacin.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar y administrar las
tareas, consulte las siguientes publicaciones:
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
publicacin 1756-RM094
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming
Manual, publicacin 1756-PM001
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 221
Programacin del controlador compacto Captulo 5
Uso de programas y fases de equipo
Los controladores compactos CompactLogix aceptan hasta cuatro
programas priorizados o fases de equipos. Esto significa que el total
de programas para todas las tareas no puede exceder cuatro. Sin
embargo, este lmite no incluye los programas de manejo de fallos de
controlador, los programas de administrador de memoria, los
programas de administrador de encendido, programas no
sincronizados o fases de equipo no sincronizadas.
El software RSLogix 5000 le indica que est intentando exceder el
lmite de cuatro programas cuando trate de aadir otro programa
despus del cuarto. La indicacin es que no podr seleccionar
New Program desde el men de tareas (es decir, New Program estar
atenuado).
Aada un programa o fase de equipo
Para aadir un programa o una fase de equipo, haga clic con el botn
derecho del mouse en la tarea a la cual desea aadir el programa y
seleccione New Program o New Equipment Phase.
Luego especifique las propiedades del programa o de la fase de
equipo.
Para obtener ms informacin acerca del desarrollo e implementacin
de su programa de controlador compacto, vea el documento
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001.
Uso de tendencias
Las tendencias le permiten ver datos de tags muestreados durante
cierto perodo en una pantalla grfica. El controlador muestrea los
datos de tags, que luego aparecen como puntos en un grfico de
tendencias. El controlador compacto CompactLogix permite usar una
tendencia en su aplicacin.
Para obtener informacin acerca de cmo crear y usar una tendencia,
consulte el documento Logix5000 Controllers Quick Start,
publicacin 1756-QS001.
222 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Programacin del controlador compacto
Monitoreo del estado del controlador
El controlador CompactLogix utiliza instrucciones para obtener valor
del sistema, Get System Value (GSV), y establecer valor del sistema,
Set System Value (SSV), para obtener y establecer (cambiar) datos del
controlador. El controlador almacena datos del sistema en objetos. No
existe un archivo de estado, como con el procesador PLC-5.
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca
en el destino. La instruccin SSV establece el atributo especificado con
datos de la fuente.
Cuando usted introduce una instruccin GSV/SSV, el software de
programacin muestra lo siguiente:
clases de objetos vlidos
nombres de objetos
nombres de atributos
En el caso de la instruccin GSV, usted puede obtener valores para
todos los atributos disponibles. En el caso de la instruccin SSV, el
software muestra slo los atributos que usted puede establecer.
En algunos casos, habr ms de un tipo de objeto; por lo tanto usted
tambin tiene que especificar el nombre del objeto. Por ejemplo,
puede haber varias tareas en su aplicacin. Cada tarea tiene su propio
objeto TASK al cual usted obtiene acceso mediante el nombre de la
tarea.
Instrucciones GSV y SSV para el estado del controlador
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 223
Programacin del controlador compacto Captulo 5
Recursos adicionales
Las publicaciones de Rockwell Automation estn disponibles
para ser descargadas electrnicamente en
http://literature.rockwellautomation.com o a travs de su distribuidor.
Recurso Descripcin
Logix5000 Controllers Execution Time
and Memory Use Reference Manual,
publicacin 1756-RM087
Proporciona informacin acerca de cmo calcular
la cantidad de memoria de usuario que utiliza su
programa.
Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001
Proporciona informacin detallada acerca de
cmo usar diversas instrucciones y funciones del
software RSLogix 5000 para programar su
controlador.
Logix5000 Controllers Design
Considerations Reference Manual,
publicacin 1756-RM094
Proporciona informacin acerca de cmo crear su
programa RSLogix 5000, e incluye la
administracin de tareas, programas y tags.
Logix5000 Controllers Quick Start,
publicacin 1756-QS001
Proporciona informacin acerca de cmo realizar
tareas comunes relacionadas a la programacin
en los controladores Logix5000.
224 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 5 Programacin del controlador compacto
Notas:
225Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 225
Captulo 6
Mantenimiento de la batera
Batera para controladores
compactos
Use la batera 1769-BA con los controladores compactos
CompactLogix.
Revise el nivel de carga de
la batera
Use el indicador de estado BATT para determinar el nivel de carga de
la batera.
Indicador de estado de la batera
Cuando el controlador compacto est activado, el indicador de batera
indica el estado de carga de la batera, como se describe en esta tabla.
Si el controlador compacto no est activado, no podr determinar el
nivel de carga de la batera.
Tema pgina
Batera para controladores compactos 225
Revise el nivel de carga de la batera 225
Calcule la vida til de la batera 1769-BA 226
Almacenamiento de bateras 226
ATENCIN
La batera 1769-BA es la nica batera que usted puede usar
con los controladores compactos CompactLogix.
La batera 1747-BA no es compatible con los controladores
compactos CompactLogix y puede causar problemas si se usa
con un controlador compacto.
Si el indicador de estado BATT est Entonces
Apagado La batera tiene suficiente carga.
Encendido (rojo) La batera est 95% descargada y no
retendr la memoria en caso de un corte de
energa.
Batt
Force
Run I/O
OK
DCH 0
RUN PROG REM
IP
MS
Indicador
de estado
de la batera
226 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Captulo 6 Mantenimiento de la batera
Calcule la vida til de la
batera 1769-BA
Ciertas condiciones afectan la vida til tpica de la batera. Use esta
tabla para calcular la vida til de la batera en diversas condiciones.
Clculo de vida til de la batera
Cuando el indicador BATT indique inicialmente una condicin de
batera baja, use esta tabla para determinar el tiempo que tiene hasta
que la batera deje de mantener la memoria en caso de un corte de
energa.
Almacenamiento de
bateras

Recursos adicionales
Para obtener ms informacin, consulte el documento Pautas para el
tratamiento de bateras de litio, publicacin AG 5.4, que viene con su
batera de repuesto.
Alimentacin elctrica del controlador A 25 C (77 F) A 40 C (104 F) A 60 C (140 F)
Siempre desconectada 14 meses 12 meses 9 meses
Conectada 8 horas al da, 5 das a la semana 18 meses 15 meses 12 meses
Conectada 16 horas al da, 5 das a la semana 26 meses 22 meses 16 meses
Siempre conectada La batera no tiene casi ningn consumo cuando el controlador est siempre encendido.
Si la temperatura es aprox. Entonces, cambie la batera en
un plazo de
60 C (140 F) 8 das
25 C (77 F) 25 das
ATENCIN
Siga estas reglas generales para almacenar las bateras:
Amacene las bateras en un ambiente fresco y seco.
Recomendamos 25 C (77 F) con humedad relativa de 4060%.
Puede almacenar las bateras hasta 30 das a una temperatura
entre 4585 C (49185 F), por ejemplo, durante el
transporte.
Para evitar fugas u otros peligros, no almacene las bateras
temperaturas superiores a 60 C (140 F) ms de 30 das.
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 227
ndice
Nmeros
1769-L23E-QB1B, caractersticas
de hardware 147
1769-L23E-QBFC1B, caractersticas
de hardware 148
1769-L23-QBFC1B, caractersticas
de hardware 149
A
acceso directo para dispositivos,
creacin 99
accesos directos, creacin
para dispositivos 99
activacin del software 3033
adaptador 1734-AENT
adicin a un proyecto 6769
cableado 64
montaje 61
adaptador de red
montaje 61
adaptador de red, cableado 64
adicin
ejemplo de mdulos de expansin 217
aislador, red en serie 162
almacenamiento de bateras 226
aplicacin
prueba del terminal PanelView Plus 117
transferencia con FactoryTalk View
115116
asignacin
direcciones IP
a varios dispositivos 38
al terminal PanelView Plus 95
pantalla inicial 114
teclas 112
B
batera
conexin al controlador compacto 21
almacenamiento 226
mantenimiento 225
vida til 226
batera baja 225
botn pulsador, creacin 107108
C
cable en serie, lmite de longitud 161
cableado de alimentacin elctrica
al controlador compacto 23
al variador PowerFlex 40 79
cableado de la alimentacin elctrica
al terminal PanelView Plus 93
cables
lmite de longitud, DH-485 172
lmite de longitud, en serie 161
opciones en serie 163
cables en serie, opciones 163
clculo
ejemplo de mdulo de expansin 216
clculo aproximado
vida til de la batera 226
cambio de estado 212
caractersticas de hardware
1769-L23E-QB1B 147
1769-L23E-QBFC1B 148
1769-L23-QBFC1B 149
caractersticas, controladores
compactos 147
cargue el firmware 4245
codificacin electrnica 212
Compact I/O
controlador compacto y 215218
CompactLogix
calcule la vida til de la batera 226
caractersticas de 147
codificacin electrnica de E/S 212
comunicacin de la red DH-485 171175
comunicaciones ASCII en serie 167
comunicaciones DF1 en serie 164
comunicaciones en serie 161176
conexiones CIP 154
COS 212
descripcin general de
los controladores 147149
escner DeviceNet 158
formato de comunicacin de E/S 212
monitoreo del estado del controlador 222
red DeviceNet
software compatible 158
red EtherNet/IP
228 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
ndice
software compatible 152
redes de comunicacin 151176
RPI 212
uso de la red DeviceNet 158160
uso de la red EtherNet/IP 152157
computadora
establecimiento de la direccin IP 36
preparacin para un inicio rpido 2546
comunicacin
dispositivos ASCII y 167
dispositivos DF1 y 164
formatos de E/S 212
Modbus 175
comunicacin ASCII
configuracin 167
comunicaciones en serie 161176
DF1
dispositivos 164
dispositivos ASCII 167
instrucciones ASCII 169
modos disponibles 161
comunicaciones en serie. Vea tambin
red en serie.
conexin
adaptador de comunicacin
al variador PowerFlex 40 80
conexin a tierra, cableado 23
conexiones
EtherNet/IP mx. 154
conexiones CIP, acerca de 154
conexiones de red
de la computadora al interruptor 2728
conexiones de red, al terminal
PanelView Plus 94
conexiones de red, cmo hacerlas 22
conexiones, a la red
al terminal PanelView Plus 94
de la computadora
al interruptor 22, 2728
conexiones
red EtherNet/IP 153
RPI y 154
configuracin
comunicacin ASCII 167
comunicacin DF1 164
comunicacin DH-485 172
interface Ethernet 155
configuracin de contador
resumen 200
controlador
caractersticas 147
caractersticas de hardware
1769-L23E-QB1B 147
1769-L23E-QBFC1B 148
1769-L23-QBFC1B 149
descripcin general de 147149
E/S de expansin 215218
mantenimiento de la batera 225
monitoreo de estado 222
preparacin para un inicio rpido 2546
red DeviceNet 158160
red EtherNet/IP 152157
redes de comunicacin 151176
controlador compacto 5355
caractersticas 147
caractersticas de hardware
1769-L23E-QB1B 147
1769-L23E-QBFC1B 148
1769-L23-QBFC1B 149
conexiones CIP 154
configuracin de propiedades 51
configuracin en el software
RSLogix 5000 51
descarga de un proyecto 56
descripcin general 147149
E/S de expansin 215218
establecimiento de la ruta
de comunicacin 56
mantenimiento de la batera 225
red DeviceNet 158160
red EtherNet/IP 152157
redes de comunicacin 151176
software compatible con DeviceNet 158
software compatible con EtherNet/IP 152
COS 212
creacin
acceso directo para dispositivos 99
aplicacin PanelView Plus 96
botn pulsador 107108
configuracin de RSLinx Enterprise 97
indicador de estados mltiples 104106
creacin de la lgica de escalera
para 5355
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 229
ndice
D
descarga de un proyecto, proyecto
descarga al controlador 56
descripcin general, controladores
compactos 147149
determinar
necesidad de aislamiento 162
DF1
comunicacin
configuracin 164
DF1 punto a punto, acerca de 161
dispositivos
configuracin 164
esclavo, acerca de 161
maestro
acerca de 161
Mdem de radio, acerca de 161
DH-485
cables, lmite de longitud 172
dispositivos, acerca de 162
protocolos 175
red
comunicacin 171175
configuracin 172
protocolos 175
direccin Ethernet
acerca de 27
anotacin para un inicio rpido 21
direccin MAC. Vea ID MAC.
direcciones IP
acerca de 27
asignacin
a los dispositivos 38
al terminal PanelViewPlus 95
establecimiento para la computadora 36
display
indicador, creacin 104106
prueba 109110
dispositivos
configuracin ASCII 167
DH-485 162
driver
en serie, configuracin 34
EtherNet/IP, configuracin 40
driver en serie
configuracin 34
driver EtherNet/IP, configuracin 40
E
E/S
codificacin electrnica 212
COS 212
formato de la comunicacin 212
mdulos de expansin 215218
adicin 217
clculo de los lmites 216
RPI 218
E/S de expansin. Vea mdulos
de expansin.
E/S incorporadas
configuracin de propiedades 52
configuracin en el software
RSLogix 5000 52
edicin de los tags PowerFlex 40 89
edicin de parmetros, variador
PowerFlex 40 87
ensamblaje del hardware
CompactLogix 1924
entradas
cableado de encoder diferencial 194
cableado de encoder unipolar 195
escner DeviceNet
uso 158
escner, DeviceNet 158
esclavo, DF1 161
especificaciones de conexin CIP 154
establecimiento de la ruta de
comunicacin 56
examinar, red EtherNet/IP 41
F
FactoryTalk Activation 3033
firmware
actualizacin 4245
firmware del controlador compacto,
ctualizacin 4245
Funciones Gate/Preset 200
H
hardware CompactLogix,
ensamblaje 1924
hardware requerido para
el inicio rpido 15
hardware, ensamblaje del
CompactLogix 1924
230 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
ndice
I
ID MAC
acerca de 27
indicador de estados mltiples,
creacin 104106
indicador, estados mltiples 104, 106
instalacin del hardware
cableado de la alimentacin elctrica
al PowerFlex 40 79
cableado de la alimentacin elctrica
al terminal PanelView Plus 93
cableado de un adaptador de red 64
montaje
Terminal PanelViewPlus 93
montaje de la fuente de alimentacin
elctrica POINT I/O 63
montaje de los mdulos POINT I/O 62
montaje de un adaptador de red 61
instalacin del software
RSLogix 5000 2933
varios 46
instrucciones, ASCII 169
interface, Ethernet 155
intervalo solicitado entre paquetes
conexiones EtherNet/IP 154
de E/S de expansin 218
descripcin 212
L
lmite de longitud, cable en serie 161
lmite de longitud, cables DH-485 172
lista de partes para el inicio rpido 15
lgica de escalera, creacin
para el inicio rpido 5355
M
MAC ID, anotacin
para un inicio rpido 21
maestro, DF1 161
mantener
batera 225
mximo
conexiones EtherNet/IP 154
longitud del cable
DH-485 172
RS-232 161
mdulos de expansin, uso de 216
Mdem de radio, DF1 161
modo de usuario, acerca de 162
modo, usuario 162
mdulos de expansin
acerca de 215218
adicin
hardware 217
software 217
ejemplo de clculo 216
intervalo solicitado entre paquetes 218
lmites 216
monitoreo
estado del controlador 222
montaje
Terminal PanelView Plus 93
N
nueva aplicacin, software
FactoryTalk View 96
P
pantalla inicial, asignacin 114
POINT I/O
adicin a un proyecto 6769
fuente de alimentacin elctrica,
montaje 63
montaje 62
propiedades
configuracin de las E/S incorporadas 52
configuracin del controlador
compacto 51
protocolo Modbus 175
protocolos
DH-485 175
Modbus 175
proyecto
adicin del variador PowerFlex 40 8485
cmo aadir E/S distribuidas 6769
prueba de display 109110
prueba de la aplicacin
PanelView Plus 117
prueba de tags 89
puertos, en serie
configuraciones 161
Punto a punto, DF1 161
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 231
ndice
R
red
preparacin para un inicio
rpido 2546
uso del controlador
compacto en 151176
red DeviceNet
acerca del escner 158
software, compatible 158
uso 158160
red en serie
acerca de 161176
aislador y 162
configuracin del driver 34
dispositivos ASCII 167
dispositivos DF1 164
instrucciones ASCII 169
modos 161
modos disponibles 161
opciones de cable 163
red EtherNet/IP
asignacin de direcciones IP 38
conexiones CIP 154
conexiones, acerca de 153
configuracin de interface 155
configuracin del driver para 40
especificaciones de conexin 154
establecimiento de la direccin IP
de la computadora 36
examinar 41
RPI 154
software, compatible 152
uso 152157
redes
DeviceNet 158160
DH-485. Vea la red DH-485.
EtherNet/IP 152157
redes de comunicacin 151176
red DeviceNet 158160
red DH-485 171175
red EtherNet/IP 152157
requisitos
hardware 15
revise
batera baja 225
RPI. Vea intervalo solicitado
entre paquetes.
RSLinx Enterprise, configuracin
en el software FactoryTalk View
97
ruta de comunicacin,
establecimiento 56
Ruta Design(Local), Runtime(Target),
software RSLinx Enterprise
acerca de las rutas 98
S
salidas
aislamiento 197
diagrama de cableado 197
fuente de alimentacin elctrica
requerida 197
software
activacin mediante
FactoryTalk Activation 3033
instalacin del RSLogix 5000 2933
red DeviceNet 158
red EtherNet/IP 152
requerido para el inicio rpido 14
uso de ControlFlash para actualizar
el firmware 4245
software ControlFlash,
uso para actualizar el 4245
software FactoryTalk View
acerca de las rutas 98
asignacin de pantalla inicial 114
asignacin de teclas 112113
creacin de acceso directo
para dispositivos 99
creacin de la configuracin
de RSLinx Enterprise 97
creacin del botn pulsador
Display 107108
creacin del indicador Display 104106
nueva aplicacin 96
prueba de Display 109110
transferencia de aplicacin 115116
uso 109110
software RSLinx
requerido para el inicio rpido 14
uso para examinar la red 41
232 Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
ndice
software RSLogix 5000
activacin mediante
FactoryTalk Activation 3033
adicin del variador PowerFlex 40 8485
cmo aadir E/S distribuidas 6769
configuracin de interface Ethernet 155
configuracin de las E/S incorporadas 52
configuracin de un controlador 51
creacin de la lgica de escalera 5355
instalacin 2933
pginas de quick start 49
requerido para el inicio rpido 14
software RSNetWorx para DeviceNet
requerido para el inicio rpido 14
T
TCP, especificaciones 154
teclas, asignacin 112113
Terminal PanelView Plus
cableado de la alimentacin elctrica 93
montaje 93
prueba de la aplicacin 117
terminal PanelView Plus,
asignacin de direccin IP 95
transferencia de la aplicacin
FactoryTalk View 115
U
uso, software FactoryTalk View 109110
utilidad BOOTP/DHCP Server, usando 38
V
variador PowerFlex 40 89
adicin a un proyecto 8485
cableado de alimentacin elctrica 79
conexin del adaptador de
comunicacin 80
edicin de parmetros 87
edicin de tags 89
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008
Hoja de trabajo de la red
Hoja de trabajo de la red
Red EtherNet/IP
Introduzca los datos de la red EtherNet/IP en la siguiente tabla. Las direcciones Ethernet (MAC)
deben introducirse usando dgitos 1...9 y letras A a la F. Un ejemplo de direccin Ethernet (MAC)
es 00:00:BC:21:D7:BE.
Para todas las direcciones EtherNet/IP, la mscara de subred es
(de la pgina 36): ______.______.______.______
Esta gua de inicio rpido utiliza el ejemplo de mscara
de subred EtherNet/IP: ______.______.______.______
Red DeviceNet
Informacin del mdulo 1769-SDN
Informacin del archivo de configuracin RSNetWorx para DeviceNet
Nombre del archivo de configuracin principal
(de la pgina 131): _________________________________
Nombre y ruta del archivo de configuracin de subred
(de la pgina 131): _________________________________
Datos para Direccin Ethernet (MAC) Direccin IP asignada Ejemplo de
direccin IP
asignada
Controlador 192.168.1.126
Computadora No se necesita 192.168.1.117
Adaptador POINT I/O 192.168.1.127
Variador PowerFlex 40 192.168.1.107
Terminal PanelView Plus No se necesita 192.168.1.125
Nm. de serie
(de la pgina 121 )
Nm. de nodo
(de la Pgina 125 )
Nm. de ranura
(de la Pgina 129 )
B (ejemplo) 1 (ejemplo) 03 (ejemplo)
255 0 255 255
.dnt
.dnt
Publicacin IASIMP-QS010A-ES-P Septiembre 2008 234 Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
Servicio de asistencia
tcnica de Rockwell
Automation
Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en Internet para
ayudarle a utilizar sus productos. En http://support.rockwellautomation.com,
puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con
respuestas a preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos
de cdigo y vnculos a Service Packs de software, as como a una funcin
llamada MySupport que usted puede personalizar para sacar el mximo
provecho de todas estas herramientas.
Con el fin de brindarle un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono
para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas, ofrecemos
los programas de asistencia tcnica TechConnect Support. Si desea obtener
ms informacin, pngase en contacto con su distribuidor local o con un
representante de Rockwell Automation, o vistenos en
http://support.rockwellautomation.com.
Asistencia de instalacin
Si se presenta un problema durante las primeras 24 horas de instalacin,
revise la informacin en este manual. Tambin puede llamar a un nmero
especial de asistencia tcnica a clientes a fin de recibir ayuda inicial para
poner el producto en servicio.
Devolucin de productos nuevos
Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurar que estn
totalmente operativos cuando se envan de la fbrica. Sin embargo, si el
producto no funciona y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos 1.440.646.3434
Lunes a viernes, de 8:00 a 5:00 pm, hora oficial del este de EE.UU.
Fuera de los
Estados Unidos
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para
cualquier consulta relacionada con asistencia tcnica.
Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor
un nmero de caso de asistencia tcnica (llame al nmero de telfono
proporcionado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar el
proceso de devolucin.
Fuera de los
Estados Unidos
Comunquese con el representante regional de Rockwell Automation
para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.

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