UnB - Departamento de Engenharia Mecnica Vibraes 1 Prof.

Fernando Neves
Introduo Introduo

Datas, Pessoas e Coisas relevantes
1590 - Galileu
- Relao entre o comprimento e a freqncia de oscilao do pndulo
1676 - Hooke
- Lei da elasticidade (Publicada como anagrama "ceiiinosssttuv", que depois
ele revelou significar "ut tensio sic vis", ou as the extension, the force.)
(en.wikipedia.org/wiki/Hooke's_law)
1744 - Euler
- Equao diferencial para vibrao lateral de barras (Teoria Euler-Bernoulli)
1751 - Bernoulli
1877 - Rayleigh
- Livro The Theory of Sound (comeado numa viagem no Nilo)
- Mtodo de Rayleigh para determinao de Freqncia Natural (Conservao de Energia)
1905 - Timoshenko
- On the resonance phenomenon in shafts (smitu.cef.spbstu.ru/timoshenko_en.htm)
- Viga Timoshenko (incorporates shear and rotational inertia effects to Euler-Bernoulli theory)
(ccrma-www.stanford.edu/~bilbao/master/node163.html)
1950 - O computador (Mtodos numricos)
0.1
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Porqu vibraes ?
Atividades / Situaes triviais: - Ouvir
- Falar
Controlar Aplicaes Tecnolgicas com vibraes:
Indesejveis:
- Mquinas motrizes desequilibradas
- Motores estacionrios vibrando sua estrutura de apoio
- Desbalanceamento de rodas e rotores
- Falhas por fadiga
- Desgaste de peas / estruturas
- Trepidao em processos de usinagem
- Falhas por vibrao em ressonncia
- Vibrao induzida em seres humanos
- etc. (Tacoma Bridge; Millenium Bridge -ver fotos, vdeo-)
Desejveis:
- Pndulo, roda de balano (o relgio)
- Transportadores (peneiras, compactadores, etc.) vibratrios
- Deteco de defeitos (ultra-som -?!-)
- etc.
0.2
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Vibraes - Classificao
O Sistema (simples; conceitos bsicos)
Fora Energia

Massa
F= ma E= 1/ 2 mv
2
(Cintica)
Rigidez
F= kx E= 1/ 2 kx
2
(Potencial)
Amortecimento
F= cv
? (Dissipativa)
Sistema Amortecido
Sistema No-Amortecido
- Livre
O Movimento - Harmnica
- Forado Excitao - Fora - No Harmnica
- Deslocamento
Caractersticas do Movimento Peridico: - Ciclo;
- Perodo; Freqncia
- Amplitude
Condies Iniciais do Movimento - Deslocamento Inicial
- Velocidade Inicial
O Modelo
Parmetros - Distribudos
- Concentrados
- Lineares
E ainda ... Sistemas - No-Lineares
- Estocsticos
0.3