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PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS

TERMOELTRICOS DE GERAO
Despacho Econmico e Unit Commitment Despacho Econmico e Unit Commitment
Prof.:Ivo Chaves da Silva Junior
ivo.junior@ufjf.edu.br
www.ufjf.br/ivo_junior
02 de Agosto de 2010
DESPACHO ECONMICO: SEGUNDA ANLISE
CONSIDERANDO O SISTEMA
DE TRANSMISSO
FLUXO DE POTNCIA
Variveis Bsicas de um Fluxo de Potncia
Variveis :
k k k k
Q P V , , ,
Tenso (barra k)
ngulo (barra k)
Pot.Ativa Lquida(barra k)
Pot.Reativa Lquida(barra k)
Equaes do fluxo de potncia ativa em Linhas de Transmisso Equaes do fluxo de potncia ativa em Linhas de Transmisso
(Modelo No Linear):
km km m k km km m k km k km
sen b V V g V V g V P = cos
2
km km m k km km m k km m mk
sen b V V g V V g V P + = cos
2
Fluxo de Potncia Linearizado
Acoplamento P-
Possibilita o desenvolvimento de um modelo aproximado que permite
estimar a distribuio dos fluxos de potncia ativa (MW) em linhas de
transmisso.
Baixo esforo computacional
Preciso aceitvel
Vantagens do Fluxo Linearizado:
Fluxo de Potncia Linearizado
Aplicaes em Estudos de Planejamento da:
- Operao
de sistemas de potncia
- Expanso
B.J.Parker, A.Watanabe, M.T. Shilling,Preciso do modelo
linearizado de fluxo de potncia para simulao do sistema
brasileiro 1980.
Erros na aproximao de 2% a 5%
Equacionamento (Linear) para o fluxo de potncia ativa em Linhas
( )
km
m k
km
x
P

=
( )
km
k m
mk
x
P

=
de Transmisso:
MODELO DA REDE DE TRANSMISSO -> MODELO CC -> FLUXO CC
1 Lei de Kirchhoff - Lei dos Ns - LKC
"A soma das correntes J que chegam a um n igual soma
das correntes que saemdesse n
3 2 4 1
j j j j + = +
3 2 4 1
j j j j + = +
0 ) (
4 1 3 2
= + + j j j j
0 =

k
k
j
Matematicamente LKC
Formulao Matricial Fluxo de Potncia Linearizado
km
P
kn
P
k
m
n
ko kn km k
P P P P + + =
Equacionamento da Barra k (1 Lei de Kirchhoff) :
k
P
ko
P
o
ko ko kn kn km km k
x x x P
1 1 1
+ + =
o ko n kn m km k ko kn km k
x x x x x x P
1 1 1 1 1 1
). (

+ + =
) ( ) ( ) (
1 1 1
o k ko n k kn m k km k
x x x P + + =

Formulao Matricial Fluxo de Potncia Linearizado
mk
P
k
m
n
) (
1 1
k m mk mk mk mk m
x x P P = = =

Equacionamento da Barra m:
Equacionamento da Barra n:
k
P
nk
P
ok
P
n
o
) (
1 1
k n nk nk nk nk n
x x P P = = =

) (
1 1
k o ok ok ok ok o
x x P P = = =

Equacionamento da Barra o:
Equacionamento da Barra n:
Formulao Matricial Fluxo de Potncia Linearizado
o ko n kn m km k ko kn km k
x x x x x x P
1 1 1 1 1 1
). (

+ + =
k mk m mk m
x x P
1 1
=
k nk n nk n
x x P
1 1
=
k ok o ok o
x x P
1 1
=
Sistema de Equaes (Forma Matricial):
(
(
(
(

(
(
(
(

+
+
+
+ +
=
(
(
(
(





o
n
m
k
ko ko
kn kn
km km
ko kn km ko kn km
o
n
m
k
x x
x x
x x
x x x x x x
P
P
P
P

1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0
0 0
0 0
Sistema de Equaes (Forma Matricial):
Matriz Admitncia Nodal
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

+
+
+ +
=
(
(
(
(
(




n
m
k
kn kn
km km
ko kn km ko kn km
n
m
k
x x
x x
x x x x x x
P
P
P

1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0
0 0
(
(

(
(
(

+
+
(
(


o
n
ko ko
kn kn
o
n
x x
x x
P
P

1 1
0 0
0 0
] ].[ [ ] [
1
P B

= Soluo do sistema de equaes :


Tem-se o fluxo de potncia ativa nas LTs
( )
km
m k
km
x
P

=
( )
km
k m
mk
x
P

=
Matriz Admitncia Nodal
(
(
(
(

+
+
+ +



1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
0 0
0 0
kn kn
km km
ko kn km ko kn km
x x
x x
x x x x x x
km
x
P
kn
x
k
m
n
k
m
n
k m n
o
(
(
(

+
+
1 1
0 0
0 0
ko ko
kn kn
x x
x x
k
P
ko
x
o
Existe alguma Lei de Formao para a Matriz Apresentada ?
n
o

=
=
=



i j
Barra
i j
Barra
Barra
j i y j i Y
j i y i i Y
Y
) , ( ) , (
) , ( ) , (
1 2
5 , 0
2
= P 5 , 1
1
= P
Calcular o fluxo de potncia ativa nas LTs do sistema abaixo:
Exemplo 1:
1 2
3
2
1
23
= x
2
1
13
= x
3
1
12
= x
0 , 1
3
= P
k k k
Pd Pg P > >0
k k k
Pd Pg P < <0
Demanda
Gerao
] ].[ [ ] [
1
P B

=
Sistema a ser resolvido: Sistema a ser resolvido:
km
km
km
x
P
) (
=
1 2
3
2
1
23
= x
2
1
13
= x
3
1
12
= x
0 , 1
3
= P
5 , 0
2
= P 5 , 1
1
= P
(
(
(




=
4 2 2
2 5 3
2 3 5
B
1 passo: Obteno da Ybarra 1 passo: Obteno da Ybarra
2 passo: Resoluo do Sistema 2 passo: Resoluo do Sistema
(
(
(

+
(
(
(




=
(
(
(


0 , 1
5 , 0
5 , 1
.
4 2 2
2 5 3
2 3 5
1
3
2
1

Matriz Matriz Singular Singular


Determinante Determinante=0 =0
Soluo:
Elimina-se uma das equaes (barra) do sistema e adota-se esta
barra como referncia angular
k
=. O sistema passar a ter
dimenso nbarras -1.
(
+
(

(

5 , 1 2 3 5
1
1

Supondo a barra 1 como referncia tem-se:


(


=
(

0 , 1
5 , 0
.
4 2
2 5
3
2

0
1
=
e
(
(
(

+
(
(
(




=
(
(
(

0 , 1
5 , 0
5 , 1
.
4 2 2
2 5 3
2 3 5
3
2
1

Sistema Original (sem referncia)


Matriz singular
(
(
(

+
(
(
(




=
(
(
(


0 , 1
5 , 0
5 , 1
.
4 2 2
2 5 3
2 3 5
1
3
2
1

=
(

0 1
5 0
16
5
8
1
8
1
4
1
3
2
,
,

8
3
3
4
1
2


= = e
3 passo: Clculo dos fluxos de potncia ativa 3 passo: Clculo dos fluxos de potncia ativa

( )
( )
( ) ( ) MW x P
MW x P
MW x P
25 , 0 . 2 .
75 , 0 ) 0 ( 2 .
75 , 0 ) 0 ( 3 .
8
3
4
1
3 2
1
23 23
8
3
3 1
1
13 13
4
1
2 1
1
12 12
= + = =
= + = =
= + = =




MW P
MW P
75 , 0
75 , 0
13
12
=
=
=
Fluxo nas LTs:
MW P 25 , 0
23
=
0 , 1 25 , 0 75 , 0
5 , 0 25 , 0 75 , 0
5 , 1 75 , 0 75 , 0
32 31 3
23 21 2
13 12 1
= = + =
= + = + =
+ = + + = + =
P P P
P P P
P P P
Verificar soluo:
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
1 2
= =
3
1
12
= x
5 , 0
2
= P 5 , 1
1
= P
Dados de Entrada
3
2
1
23
= x
2
1
13
= x
0 , 1
3
= P
Dados de Entrada
Dados de Barra
Dados de Rede
Potncias Ativas Reatncia das LT`s
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Dados de Entrada
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Leitura dos Dados de Entrada ( Rede + Barra)
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Leitura dos Dados de Entrada
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Leitura dos Dados de Entrada
] ].[ [ ] [ B P =
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Fluxo de Potncia Linearizado
Sistema de Equaes
] ].[ [ ] [ B P =
Vetor de Potncias
Injetadas
Matriz Admitncia de
Barras - Ybarra
Vetor de ngulos de
Potncia
Valor Conhecido Valor Conhecido Variveis
] .[ ] [ ] [
1
P B

=
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Fluxo de Potncia Linearizado
Sistema de equaes a ser resolvido
] .[ ] [ ] [ P B =
1 Passo: Montagem da Matriz Ybarra
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Fluxo de Potncia Linearizado
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Fluxo de Potncia Linearizado
2 Passo: Tratamento dado a barra de referncia
(Singularidade da Matriz)
3 Passo: Resoluo do sistema
] .[ ] [ ] [
1
P B

=
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
Fluxo de Potncia Linearizado
4 Passo: Determinao dos Fluxos de Potncia Ativa
) (
m k km km
b P = ) (
m k km km
b P =
Implementao Computacional - Fluxo Linearizado - MATLAB
FLUXOGRAMA DO
ALGORITMO ALGORITMO
PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS TERMOELTRICOS
COM REPRESENTAO DA REDE DE TRANSMISSO
Gerao Termoeltrica (R$/MWh)
Gerao Fictcia (Barra de Carga)
Dficit de Energia
Alto Custo (Custo de Dficit)
Rede deTransmisso
Mercado (MW)
) ( B A Min +
Funo Objetivo
1
G
PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS TERMOELTRICOS
COM REPRESENTAO DA REDE DE TRANSMISSO
2
G
M
1
12

x
1 1
G Custo A
G
=
2 2
G Custo B
G
=
1 2 G G
Custo Custo >>
Observao:
2

) (
2 1
1
12 1
=

x G
Equao Barra (1)
1
G
PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS TERMOELTRICOS
COM REPRESENTAO DA REDE DE TRANSMISSO
M x G + =

) (
1 2
1
12 2

Equao Barra (2)
2
G
M
0
2
1
12 1
1
12 1
= +

x x G
M x x G = +

2
1
12 1
1
12 2

1
12

x
2

1
G
Inequaes
max
1 1
min
1
G G G
PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS TERMOELTRICOS
COM REPRESENTAO DA REDE DE TRANSMISSO
2
G
M
1
12

x
max
2 2
min
2
1 1 1
G G G




2
1
21 21
1
12
12 12
1
12
f x
f x

PLANEJAMENTO DA OPERAO DE SISTEMAS TERMOELTRICOS


COM REPRESENTAO DA REDE DE TRANSMISSO
MWh
R$
10
10 1
1
G
MW 2
1
12
1
12
= =

b x
2 0
2
G
MWh
R$
100
2

MW f 2
12
=
Inequao: Limites Operacionais
Restrio de Igualdade: Balano de Potncia Ativa em cada barra
FUNO OBJETIVO:
Minimizao do Custo Operacional
Sujeito a:
.
0 0 100 10
2 1 2 1

a s
G G Minimizar + + +
FPO
) , ( ,
) , ( 2
) , ( 2
) , ( 2 0
) , ( 10 1
) ( 2
) ( 0
.
2 , 1 2 , 1
21 21
12 12
2 2
1 1
2 1
21
12
2
1
2 21 2
1 12 1





low up
f
low
f
up
f
low
f
up
G
low
G
up
G
low
G
up
f
f
G
G
P f G
P f G
a s



=
=
RESOLVER O PROBLEMA DE OTIMIZAO NO MATLAB!!!
OBS: No esquecer de escolher uma barra-i do sistema com sendo a
referncia angular (teta-i=0)
f : Vetor de custos
Toolbox Otimizao Linear
Resoluo do Problema de Otimizao
f : Vetor de custos
A : Matriz dos coeficientes das equaes desigualdade
B : Vetor independente (termos constantes das equaes de
desigualdades)
Aeq: Matriz dos coeficientes das equaes igualdade
Beq: Vetor independente (termos constantes das equaes de
igualdades)
LB: Vetor com os limites inferiores das variveis de estado
UB: Vetor com os limites superiores das variveis de estado
X0: Condio inicial das variveis
E
n
t
r
a
d
a
Toolbox Otimizao Linear
Resoluo do Problema de Otimizao
X: Soluo
FVAL: Valor da Funo Objetivo
EXITFLAG : Convergncia
OUTPUT: N de Iteraes
LAMBDA: Multiplicadores de Lagrange
S
a

d
a
Referncia Angular
(barra 1)
SOLUO:
Gerador 1
Gerador 2 (Dficit)
ngulo da barra 2 ngulo da barra 2
Valor da Funo Objetivo
MW G 2
1
=
SOLUO:
0
1
=
MW 2
MW G 0
2
=
| | MW x f 2 ) 2 ( 0 1 ) (
2 1
1
12 12
= = =


2
2
=
1
2 TRABALHO (MESTRADO E GRADUAO)
Determinar a potncia ativa gerada por cada termoeltrica de modo a minimizar
o custo operacional do sistema de gerao (Modelagem Linear da Rede).
0.1 MW
0.1 MW 0.1 MW
0.1 MW
0.1 MW
0.02 MW
0.06 MW