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s1= semaforo1 si semaforo1 enciende entonces carro1 gira ala iz, carro2 ava

nza, carro3 avanza,carro4 avanza hasta semaforo2


si semaforo1 enciende pasado 5 segundos enciende semaforo2.
si smaforo 2 ncinde ntonces carro2 y carro 3 avanzan, ca
rro 4 gira a la derecha
y carro4.1 gira en u(semaforo5apagado)
s2= semaforo2 semaforo1 = 30segundos. entonces semaforo1 se apaga y encien
de semaforo3
si semaforo3=1 entnces carro5 gira derch, carro6 avanza larg
o, carro7 avanza y gira izq.(7.1 gira en U)

s3= semaforo3 Si semaforo3=12 segundos ntonces se apaga y enciende semafo
ro4
si semaforo4=1 entonces carro8 gira dercha, carro9,10,11
avanza,carro 12 avanza hasta semaforo 5
si semaforo4= 5 segundos, enciende semaforo 5 .
s4= semaforo4 si semaforo 5=1 entonces.carro 9,10,11 avanza, carro12 g
ira izquiera. 12.1 gira en u
s5= semaforo5 Si semaforo4=25 segundos se apaga.semaforo2 se apaga en 6
4 seegundos, semaforo5 se apaga en 68.
si semaforo4 s apaga ntonces semaforo6 enciende.
si semaforo 6=1 entonecs carro 13 avanza u gira a izquie
rda. carro 14, 15 avanzan,carro16 gira dercha.
semaforo6= se apaga en 20segundos
s6= semaforo6
g= giros