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Adendo ao AutoTrac

Universal
MANUAL DO OPERADOR
Adendo ao AutoTrac Universal
OMPC20766 Edic a o J6 (PORTUGUESE)
John Deere Ag Management Solutions
LITHO IN U.S.A.
Introduc a o
OUO6050,0000931 5421MAR061/2
Prefa cio
IMPORTANTE: O adendo a seguir deve ser usado
somente como um complemento ao
manual do operador dos Sistemas de
Direc a o AutoTrac, Parallel Tracking e
Orientac a o GreenStar inclu do no Kit
de Direc a o do AutoTrac Universal.
BEM-VINDO AOS SISTEMAS DE AGRICULTURA DE
PRECISA

O GREENSTAR oferecidos pela John Deere.


Os sistemas de orientaca o AutoTrac e Parallel Tracking
sa o pacotes de agricultura de precisa o. Esses sistemas
de orientaca o visam auxiliar o operador a operar a
ma quina de modo mais eficiente.
LEIA ESTE MANUAL atentamente para aprender a operar
e fazer a manutenca o correta em seu sistema. A na o
leitura do manual pode resultar em leso es pessoais ou
danos ao equipamento. Este manual e os sinais de
seguranca em sua ma quina tambe m podem estar
dispon veis em outros idiomas. (Consulte seu
concessiona rio John Deere para fazer o pedido).
ESTE MANUAL DEVE SER CONSIDERADO como uma
parte integrante de seu sistema e deve permanecer com
o sistema quando de sua venda.
AS MEDIDAS neste manual sa o apresentadas tanto no
sistema me trico como no sistema habitual de medidas
utilizado nos Estados Unidos. Utilize somente pecas de
reposica o e fixadores corretos. Os fixadores em
polegadas e me tricos podem exigir uma chave espec fica
me trica ou em polegadas.
Os lados DIREITO E ESQUERDO sa o determinados
olhando-se no sentido do deslocamento para frente.
ESCREVA OS NU

MEROS DE IDENTIFICAC A

O DOS
PRODUTOS (P.I.N. = Product Identification Numbers) na
Seca o de Especificaco es ou de Nu meros de Identificaca o.
Anote corretamente todos os nu meros para facilitar o
rastreio dos componentes em caso de roubo. O seu
concessiona rio tambe m precisara destes nu meros quando
voce encomendar pecas. Arquive os nu meros de
identificaca o em um lugar seguro fora da ma quina.
GREENSTAR e uma marca registrada da Deere & Company
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Introduca o
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A GARANTIA e fornecida como parte do programa de
assiste ncia da John Deere para clientes que operam e
mante m seus equipamentos conforme descrito neste
manual. Maiores informaco es a respeito da garantia esta o
contidas no certificado de garantia que voce deve ter
recebido de seu concessiona rio.
Esta garantia assegura-lhe que a John Deere fara a
manutenca o de seus produtos que apresentarem defeitos
dentro do per odo de garantia. Em algumas
circunsta ncias, a John Deere tambe m oferece melhorias
de campo, frequ entemente sem custos para o cliente,
mesmo que o produto ja esteja fora da garantia. Caso o
equipamento seja mal utilizado ou modificado para alterar
seu desempenho para ale m das especificaco es originais
da fa brica, a garantia sera anulada e as melhorias de
campo podem ser negadas.
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Introduca o
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Conteu do
Pa gina
CONFIGURAC A

O
AutoTrac
Kit de Direca o Universal AutoTrac . . . . . . . . . 25-1
Otimizaca o do Desempenho do AutoTrac
Universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
Detecc a o e Resoluc a o de Problemas
AutoTrac Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80-1
Co digo de Parada do AutoTrac Universal. . . . . . 80-4
Todas as informaco es, ilustraco es e especificaco es deste manual sa o
baseadas nas informaco es mais recentes e disponi

veis no momento da
publicaca o deste. Fica reservado o direito de realizar mudancas a
qualquer momento sem aviso pre vio.
COPYRIGHT

2006
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved
A John Deere ILLUSTRUCTION

Manual
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Conteu do
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CONFIGURAC A

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AutoTrac Universal
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ATipo do Ve culo
BVelocidade do Volante (20200)
CSensibilidade Adquirida (20200)
DRastreio da Sensibilidade da Linha (20400)
ERumo da Sensibilidade da Linha (20400)
FSensibilidade da Curva (0200)
GConfigurac a o (Retorno)
SETUP - AUTOTRAC - PAGE 1
CUIDADO: O AutoTrac Universal na o vira
adequadamente em re em Tratores Articulados
e Enfardadeiras. O operador na o deve acionar o
AutoTrac em re em Tratores Articulados e
Enfardadeiras.
NOTA: Ajuste a altura do StarFire e o avanco/recuo
antes de ajustar outras configuraco es.
Tipo do Ve culo
Trator de Cultura em Linha Se o cliente estiver
usando o AutoTrac em altas velocidades, pode escolher
o pulverizador como tipo de ve culo
Trator Articulado
Enfardadeira
Colheitadeira
Pulverizador
Trator de Esteira
Forrageira
Colheitadeira de Algoda o
Velocidade do Volante Determina a velocidade
ma xima com que o volante gira para fazer as correco es.
Ganhos maiores girara o o volante mais rapidamente.
Ganhos menores sa o necessa rios para ve culos com
sistemas hidra ulicos mais lentos. A rotaca o ma xima do
volante aumenta com os ajustes de rotaca o do volante de
20 para 190. De 190 para 200 a rotaca o ma xima do
volante permanece a mesma, mas a taxa na qual o
volante acelera aumenta. A rotaca o do volante deve ser
ajustada em incrementos de 10 entre 20 e 190 e em
incrementos de 2 entre 190 e 200. Ajustar a rotaca o do
volante muito alta pode fazer com a unidade ATU
desligue. Ajuste a rotac a o do volante o mais alto
poss vel sem causar desligamentos do volante.
Continua na pro xima pa gina
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CONFIGURAC A

O
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Sensibilidade da Captac a o Determina com que
agressividade o ve culo alcancara a pista. Ganhos
maiores resultara o em um estercamento mais agressivo
na captaca o da pista. Ganhos menores resultara o em
entradas mais suaves na pista seguinte. Ajustar a
sensibilidade muito alta pode causar instabilidade no
ve culo; o ajuste muito baixo retardara a captaca o. Essa
regulagem afeta o desempenho somente na captaca o da
pista
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AErro de Rumo
BErro de Rastreamento
Sensibilidade da Linha Rastreamento Determina com
que agressividade a ATU responde aos erros de
rastreamento enquanto o ve culo esta na pista. O erro de
rastreamento e a dista ncia entre o local do ve culo e a
pista desejada. Regular esse nu mero mais alto fara com
que a ATU responda mais agressivamente para coincidir
com o local do ve culo com a pista desejada. Nu meros
mais altos resultara o em movimentos mais agressivos da
direca o. Ganhos menores podem resultar em precisa o
reduzida. Essa regulagem afeta o desempenho somente
na pista.
Sensibilidade da Linha Rumo Determina com que
agressividade a ATU responde aos erros de rumo
enquanto o ve culo esta na pista. O erro de rumo e a
diferenca entre a direca o atual do ve culo e a direca o da
pista. Regular esse nu mero mais alto fara com que a ATU
responda mais agressivamente para coincidir a direca o
atual do ve culo com a direca o da pista. Nu meros mais
altos resultara o em movimentos mais agressivos da
direca o. Nu meros menores podem resultar em precisa o
reduzida. Essa regulagem afeta o desempenho somente
na pista.
Sensibilidade da Curva Determina com que
agressividade a ATU responde a uma curva na pista. Se
o trator estiver virando dentro de uma curva, esse nu mero
deve ser ajustado mais baixo. Se o trator estiver virando
fora de uma curva, esse nu mero deve ser ajustado mais
alto. Essa regulagem afeta o desempenho somente em
pista curva.
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Ma quinas de Eixo Fixo (Cultura em Linha, Pulverizadores)
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Ma quinas Articuladas
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Colheitadeiras, Forrageira Autopropelida, Enfardadeira, Colheitadeira
de Algoda o
AAltura
BAvanc o-Recuo
SETUP - AUTOTRAC - PAGE 2
Altura do StarFire (cm) Insira a altura do receptor
StarFire. A altura e medida a partir do solo ate a parte
superior do teto.
Avanc o-Recuo do StarFire (in) Insira a medica o de
avanco/recuo. Essa e a dista ncia que o receptor esta do
eixo fixo do ve culo. O eixo fixo e o eixo traseiro em um
trator de cultura em linha e pulverizador ou o eixo
dianteiro em um trator articulado, enfardadeira,
colheitadeira, forrageira e colheitadeira de algoda o. Para
ma quinas com esteira, essa medica o deve ser 0. O
receptor deve estar na frente deste eixo fixo em todas as
ma quinas, exceto tratores articulados, onde o receptor
precisa estar atra s do eixo dianteiro.
Continua na pro xima pa gina
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CONFIGURAC A

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AAltura do StarFire
BAvanc o/Recuo do StarFire
CMonitor de Atividade de Presenc a do
Operador
DAssimetria da Direc a o (50200)
EFolga da Direc a o (0500)
F
GConfigurac a o (Retorno)
Presenc a do Operador Selecione um interruptor do
assento ou monitor de atividade do operador para
detectar a presenca do operador.
Assimetria da Direc a o Em certos ve culos, o sistema
hidra ulico de direca o e configurado de maneira a que o
ve culo na o esterca igualmente em cada direca o. O
resultado final dessa situaca o e que o ve culo estercara
consistentemente para um lado da linha A-B. A Assimetria
da Direca o e o valor que pode ser alterado para
compensar essas diferencas de direca o. Consulte o
documento espec fico da plataforma de seu ve culo para
obter o valor adequado da Assimetria de Direca o. Esse
documento pode ser encontrado em
www.StellarSupport.com. Se o seu ve culo na o for
assime trico deve-se usar o valor 100 para Assimetria de
Direca o.
Folga da Direc a o Alguns ve culos podem ter folga
excessiva no sistema de direca o, o que permite que o
volante seja virado sem alterar a direca o do ve culo. Essa
regulagem controlara a dista ncia que o volante gira para
compensar esse excesso de folga. Quando a ATU e
colocada em uma ma quina com excesso de folga,
deve-se usar essa regulagem. Esse nu mero deve ser
ajustado mais alto em ve culos que necessitam de
movimento maior do volante antes do sistema de direca o
responder. Essa regulagem somente deve ser usada em
ve culos com folga excessiva no sistema de direca o. Esse
nu mero deve ser ajustado em 0 na maioria dos ve culos,
exceto enfardadeiras.
Continua na pro xima pa gina
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CONFIGURAC A

O
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IMPORTANTE: Use o AutoTrac Universal somente em
Ve culos Aprovados consulte o site
www.StellarSupport.com para obter
uma lista de ve culos aprovados
E

importante que o operador


permanec a sentado enquanto o
ve culo esta em movimento.
Quando o interruptor do assento e
selecionado, sera necessa rio que o
interruptor externo do assento seja
conectado ao chicote ele trico
Universal do AutoTrac. Se o operador
sair do assento por mais de 7
segundos o AutoTrac sera
desacionado.
Quando se seleciona o monitor de
atividade, o Universal AutoTrac
buscara a atividade do operador a
cada sete minutos. O operador
recebera uma adverte ncia de 15
segundos antes que o AutoTrac seja
desacionado. Pressionar retorno
zerara o crono metro do monitor de
atividade.
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CONFIGURAC A

O
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Otimizac a o do Desempenho do AutoTrac
Universal
Otimizac a o do Desempenho do AutoTrac Universal
Existem seis sensibilidades que podem ser ajustadas
para otimizar o desempenho do AutoTrac Universal.
Ajustes Iniciais Recomendados
Tipo do Ve culo Velocidade do Volante Sensibilidade de Sensibilidade da Linha - Sensibilidade da Linha -
Captaca o Rastreamento Rumo
(Ajuste em Incrementos (Ajuste em Incrementos
de 5) de 20)
Trator para Cultura em 190 80 160 80
Linha
Trator de Esteira 190 80 160 80
Trator Articulado 100 80 160 80
Pulverizador 190 80 160 80
Colheitadeira 190 80 160 80
Enfardadeira 190 80 160 80
Forrageira 190 80 160 80
Colheitadeira de Algoda o 190 80 160 80
Ao operar em curvas, comece com a sensibilidade da
curva igual a` sensibilidade de captaca o otimizada.
Esses ajustes recomendados sa o um bom ponto inicial
para a maioria dos ve culos. Cada ajuste pode ser
regulado para tentar otimizar o desempenho. O operador
pode precisar reajustar a sensibilidade da linha - rumo e
sensibilidade da linha - rastreamento para obter
resultados melhores. Aumente ou diminua os ajustes para
alterar a agressividade conforme desejado. Se o sistema
na o estiver respondendo ra pido o suficiente, aumente os
ajustes de sensibilidade. Se o desempenho desejado na o
for atingido, consulte a seca o DETECC A

O E
RESOLUC A

O DE PROBLEMAS para obter mais


detalhes.
Passo 1: Rotac a o Otimizada do Volante
Regule a rotaca o operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft)
da Linha A-B.
Acione o AutoTrac Universal e observe o desempenho.
Ajuste a rotaca o do volante ate que o sistema na o mais
se desligue durante a captaca o de linha.
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Continua na pro xima pa gina
CONFIGURAC A

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OUO6050,0001AFB 5420MAR062/5
Ao virar, ajuste em incrementos de 10 entre a rotaca o
do volante 20 190 e em incrementos de 2 entre
190-200.
Em geral, o desempenho ideal sera atingido quando a
rotaca o do volante estiver ajustada com as
configuraco es mais altas.
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PC8797 UN21FEB06
Sensibilidade de Captaca o Muito Baixa
PC8796 UN21FEB06
Sensibilidade de Captaca o Muito Alta
PC8999 UN08MAR06
APista Desejada Linha Rompida
BPista Atual Linha So lida
Passo 2: Otimizac a o da Sensibilidade de Captac a o
Regule a rotaca o operando em paralelo e a 1,2 m (4 ft)
da Linha A-B.
Acione o AutoTrac Universal e observe o desempenho.
Ajuste a Sensibilidade de Captaca o ate que a ma quina
capte a linha suavemente.
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Sensibilidade de Linha Muito Baixa
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Sensibilidade de Linha Muito Alta
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APista Desejada Linha Rompida
BPista Atual Linha So lida
Passo 3: Otimizac a o da Sensibilidade da Linha
A: Sensibilidade da Linha Rastreamento
Ajuste o rastreamento da sensibilidade da linha ao
operar na linha A-B.
Se a ma quina se desviar muito da linha A-B, ajuste a
sensibilidade da linha rastreamento mais alto.
Se a ma quina se tornar insta vel ao redor da linha A-B
ajuste a sensibilidade da linha rastreamento mais
baixo.
B: Sensibilidade da Linha Rumo
Ajuste o rumo da sensibilidade da linha ao operar na
linha A-B.
Se a frente da ma quina se desviar muito da direca o da
pista, ajuste a sensibilidade da linha rumo mais alto.
Se a ma quina se tornar insta vel, ajuste a sensibilidade
da linha rumo mais baixo.
NOTA: As Sensibilidades da Linha funcionam juntas.
Se ambas estiverem ajustadas muito altas o
ve culo pode se tornar insta vel. Se ambas
estiverem ajustadas muito baixas o ve culo
desviara ao redor da linha A-B.
Continua na pro xima pa gina
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CONFIGURAC A

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PC8944 UN21FEB06
Sensibilidade da Curva Muito Baixa
PC8943 UN21FEB06
Sensibilidade da Curva Muito Alta
PC8999 UN08MAR06
APista Desejada Linha Rompida
BPista Atual Linha So lida
Sensibilidade da Curva
Ajuste a Sensibilidade da Curva ao operar em Pista
Curva
Se o ve culo virar fora da curva, ajuste a sensibilidade
mais alta
Se o ve culo virar dentro da curva, ajuste a
sensibilidade mais baixa.
Folga da Direc a o
A Folga da Direca o e usada somente para ve culos
com folga excessiva no sistema de direca o.
Se o desempenho geral for inaceita vel devido a uma
alta folga no sistema de direca o, ajuste a folga da
direca o com a regulagem mais alta ate que o efeito do
sistema de direca o solto seja minimizado.
Se a Folga da Direca o estiver ajustada muito alta, o
sistema se tornara insta vel.
Encontre a combinaca o de valores que funciona melhor
para o ve culo.
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Detecc a o e Resoluc a o de Problemas
OUO6050,0001B03 5420MAR061/3
AutoTrac Universal
Sintoma Problema
Soluc a o
O trator vira para a direita ou O codificador esta fora de faixa Com as rodas dianteiras apontadas
esquerda inesperadamente quando as rodas estiverem para frente, o codificador deve estar
quando o interruptor de retorno apontando para frente a +/- 500. Dirija em frente com as
e pressionado e o ve culo ja esta rodas em linha reta ate que o
alinhado. codificador esteja no limite.
O ATU se desaciona Dispositivo anti-rotaca o muito Reposicione o ATU de modo que
apertado causando desalinhamento deslize facilmente no eixo da direca o
do ATU com o eixo da direca o. e ajuste o dispositivo anti-rotaca o
Velocidade do volante muito alta em Diminua a velocidade do volante
um ve culo com alta resiste ncia ao
estercamento.
Afrouxamento ou rotaca o no console Insira calcos para eliminar a folga no
da direca o console da Direca o
O volante vira com dificuldade apo s Lubrifique o Eixo da Direca o onde
a instalaca o do ATU. ele atravessa o console
Forca de desacionamento ajustada Ajuste a forca de desacionamento
muito baixa para um ve culo com de normal para alta.
alta resiste ncia ao estercamento.
ATU insta vel ao entrar na pista Sensibilidade de captaca o muito alta Diminua a sensibilidade de captaca o
O ATU leva muito tempo para Sensibilidade de captaca o muito Aumente a sensibilidade de
entrar na pista seguinte baixa captaca o
Continua na pro xima pa gina
80-1 110106
PN=16
Detecca o e Resoluca o de Problemas
OUO6050,0001B03 5420MAR062/3
Sintoma Problema
Soluc a o
A ATU se entrelac a Avanco/Recuo ou Altura do StarFire Digite a dimensa o de Avanco/Recuo
constantemente na linha na o ajustado corretamente e Altura do StarFire corretos
O Receptor StarFire na o esta na Posicione o StarFire na frente ou
frente nem mesmo com o Eixo Fixo mesmo com o Eixo Fixo (Mesmo
(Mesmo com ou Atra s para com ou Atra s para Articulados)
Articulados)
Sensibilidade da linha incorreta. Otimize as sensibilidades da linha
(Consulte OTIMIZAC A

O DO
DESEMPENHO DO AUTOTRAC
UNIVERSAL na seca o
Configuraca o).
Direca o da montagem do StarFire Coincida corretamente a direca o de
em SETUP (CONFIGURAC A

O) montagem do SETUP do TCM com


diferente da direca o de montagem a direca o de montagem real
real
Excesso de folga no mecanismo de Verifique se as buchas do cilindro da
direca o direca o; extremidades da haste de
ligaca o, etc., apresentam a
tolera ncia correta.
Aumente a folga da direca o
O ATU na o definiu a direca o Dirija para frente a uma velocidade
corretamente maior do que 1 mph e vire o volante
por mais de 45 graus em uma
direca o
Afrouxamento ou rotaca o no console Insira calcos para eliminar a folga no
da direca o console da Direca o
Solo Solto Adicione Lastro
O AutoTrac Universal na o Encontrado um Co digo de Parada Consulte a lista de co digos de
aciona. O AutoTrac na o ativa. parada para encontrar o problema
O AutoTrac Universal na o O sistema na o reconhece o Certifique-se de que o AutoTrac
aparece nas telas INFO ou AutoTrac Universal na linha do Universal esteja conectado no
SETUP barramento CAN Chicote Ele trico do GreenStar e
energizado.
Verifique se ha fus veis queimados
no chicote ele trico do ATU
80-2 110106
PN=17
Continua na pro xima pa gina
Detecca o e Resoluca o de Problemas
OUO6050,0001B03 5420MAR063/3
Sintoma Problema
Soluc a o
A direc a o na o pode ser Software Antigo do TCM Atualize o Software do TCM para o
determinada mais novo (Versa o 1.08 ou superior)
Sem correca o diferencial. Estabeleca a correca o diferencial
Sem GPS Estabeleca o sinal
O ATU na o definiu a direca o Dirija para frente a uma velocidade
corretamente maior do que 1 mph e vire o volante
por mais de 45 graus em uma
direca o
O AutoTrac Universal aciona Sensibilidade da Curva muito alta Reduza a sensibilidade da curva
dentro da curva
O AutoTrac Universal aciona fora Sensibilidade da Curva muito baixa Aumente a sensibilidade da curva
da curva
80-3 110106
PN=18
Detecca o e Resoluca o de Problemas
OUO6050,0001B04 5420MAR061/2
Co digo de Parada do AutoTrac Universal
Co digo de Parada Descric a o Soluc a o
Nenhum Nada foi verificado ainda
Volante O volante se moveu para desacionar o Pressione o bota o de retorno para
AutoTrac acionar o AutoTrac novamente
Muito Lento Velocidade do ve culo muito baixa para se usar Aumente a velocidade acima de 0,5
o AutoTrac km/h (0.3 mph)
Muito Ra pido Velocidade do ve culo muito alta para se usar o Reduza a velocidade abaixo do limite da
AutoTrac plataforma
Trator - 30 km/h (18.6 mph)
Pulverizador - 37 km/h (23 mph)
Colheitadeira - 22 km/h (13.7 mph)
Forrageira - 22 km/h (13.7 mph)
Colheitadeira de Algoda o - 22 km/h
(13.7 mph)
Velocidade de re em todas as
ma quinas 10 km/h (6 mph)
Direca o Desconhecida Direca o desconhecida Dirija para frente com velocidade maior
do que 1,6 km/h (1 mph) e vire o
volante por mais de 45
Pista Alterada Nu mero de pista alterado Alinhe o ve culo na pista desejada e
pressione retorno
Perda do GPS Duplo Sinal SF1, SF2 ou RTK perdido Estabeleca o sinal
Erro SSU Uma falha grave da SSU suficiente para Ligue e desligue a alimentaca o da
desativar o AutoTrac unidade do ATU e GSD
OK A u ltima atualizaca o de estado foi
bem-sucedida
Sem GSD Mensagens ruins de GSD. Ligue e desligue a alimentaca o do GSD
e tente estabelecer comunicaca o
PT Desligado Rastreamento na o ligado. Ligue o rastreamento em Configuraca o -
Rastreamento
Sem KeyCard KeyCard do AutoTrac ou Chave do AutoTrac Insira o KeyCard do AutoTrac
ausente.
Erro de Rumo Erro de rumo esta fora da faixa. Alinhe o trator dentro do limite de rumo
(80 da pista)
Erro Lateral Erro lateral esta fora da faixa. Alinhe o trator dentro do limite lateral
(40% do espacamento entre pistas)
Sem Operador O interruptor de presenca do operador esta Operador no assento ou pressione
aberto. retorno para que o monitor de atividade
zere o tempo
Sem TCM Sem TCM presente ou TCM desligado. Ligue ou instale o TCM
Voltagem Insta vel Voltagem Muito Baixa Verifique os chicotes ele tricos
Tempo Limite de Re Tempo Limite de Re (acima de 45 segundos) Alterne a direca o para frente antes de
retomar a re
Tempo Limite de Velocidade 0 Tempo Limite de Velocidade 0 Aumento da velocidade acima de 0,5
km/h (0.3 mph)
Curvatura Raio da Pista Curva menor do que o AutoTrac Dirija manualmente em curvas fechadas
permite
80-4 110106
PN=19
Continua na pro xima pa gina
Detecca o e Resoluca o de Problemas
OUO6050,0001B04 5420MAR062/2
Co digo de Parada Descric a o Soluc a o
Rastreamento em Linha O ve culo esta percorrendo em linha
Captaca o da Linha O ve culo esta captando a linha
80-5 110106
PN=20
I

ndice alfabe tico


Pa gina
A
Altura do StarFire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Assimetria da Direca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
AutoTrac Universal
Detecca o e Resoluca o de Problemas . . . . . . . 80-1
Avanco/Recuo do StarFire . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
D
Detecca o e Resoluca o de Problemas
AutoTrac Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80-1
F
Folga da Direca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
P
Presenca do Operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
S
Sensibilidade Adquirida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Sensibilidade da Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Sensibilidade de Linha
Rumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Tracking (Rastreio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
T
Tipo do Ve culo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
V
Velocidade do Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
I

ndice alfabe tico-1 110106


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I

ndice alfabe tico


I

ndice alfabe tico-2 110106


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