MODELAMIENTO Y PERTURBACIN DE UN REACTOR CSTR

J. Betancur P., A. Franco P.; D.A. Gomez .

21 Abril del 2014
Introduccin
Los reactores qumicos son generalmente la parte ms importante de una planta qumica. Ellos forman el ncleo
del proceso, ya que es all donde las materias primas se convierten en productos.
[1]
En este documento se compara
la dinmica de idealidad de un reactor de tanque agitado bajo diferentes condiciones, reacciones simples de primer
orden, reacciones de equilibrio, reacciones paralelas y nalmente se incluye el anlisis de los reactores no isotrmicos.
Todo este anlisis dinmico se realiza por medio de un modelo de caja negra con apoyo de herramientas de programa-
cin como Matlab y Simulink; para as establecer el comportamiento que presenta el sistema de reaccin. Se estudia
el cambio en las diferentes variables de salida del sistema, ante cambios o perturbaciones en las variables de entrada,
para nalmente por medio de un anlisis de sensibilidad efectuado por una matriz dinmica identicar las variables
determinantes para la implementacin posterior de un sistema de control automtico.
Objetivos
Modelar el sistema de estado estable de un reactor CSTR a diferentes condiciones.
Especicar el sistema, realizando un anlisis de grados de libertad.
Aplicar conocimientos propios de control de procesos, para especicar las variables de entrada (manipulables,
perturbaciones) y las variables de salida (medidas, no medidas).
Describir el comportamiento dinmico del reactor CSTR.
Realizar perturbaciones a diferentes variables e interpretar el comportamiento de las variables de salida.
Realizar una matriz dinmica, con la cual poder denir posteriormente un modelo de control, que permita la
eliminacin de perturbaciones, la estabilizacin y la optimizacin del proceso de autorregulacin de tempera-
tura
1. Modelado
1.1. Ley cero de control
Se considera un reactor de tanque agitado continuo (CSTR) con un ujo continuo de entrada y de salida, en donde
ocurre:
Caso 1: reaccin qumica de primer orden con respecto al reactivo y al producto, homognea, isotrmica irreversible.
Caso 2: reaccin qumica de primer orden, homognea reversible, isotrmica.
1
Caso3: reaccin qumica de primer orden, homognea consecutiva, isotrmica
Caso 4: reaccin qumica de primer orden, homognea irreversible, adiabtica.
Algunas caractersticas del sistema general son:
Se asume que el reactor est completamente lleno, es decir, se supone que el nivel es constante.
El reactor est idealmente mezclado, es decir, no hay gradientes de concentracin y la concentracin del reactor
es la misma que la concentracin de salida.
La densidad es la misma durante todo el proceso e independiente de la concentracin de los componentes y de
la temperatura.
Inicialmente se analizara la dinmica de cada uno de los cuatro casos, para realizar posteriormente el control del caso
4, reactor no isotrmico con reaccin homognea irreversible de primer orden.
1.2. Descripcion del equipo
Reactor CSTR
Es un tanque en el cual la masa reaccionante es continuamente agitada de tal manera que se considera como una
mezcla completa y, por lo tanto, se asume que sus propiedades son uniformes en todo el interior del reactor para un
tiempo especicado.
[2]
1.3. Diagrama de ujo
Figura 1: Reactor CSTR
1.4. Tabla de propiedades y parametros
Se hace importante ante antes de entrar a dar solucin al modelo, analizar las variables y parmetros con los cuales
se trabajara , analizar las unidades y vericar que sean consistentes.
2
Simbolo Signicado Unidades
Caso 1 A B
F Flujo entrada del reactor m
3
/s
C
Ain
Concentracin de entrada reactivo A kg/ m
3
V Volumen del Reactor
A Componente A
B Componente B
C
A
Concentracin de salida A kg/ m
3
C
B
Concentracin de salida B kg/ m
3
K
1
Constante de velocidad reaccion directa
K
3
Contantes de ganancia
K
4
Contantes de ganancia
C
B
Variable de desviacin de la concentracin de B
C
A
Variable de desviacin de la concentracin de A
C
A0
Variable de desviacin de la concentracin entrada de A
F Variable de desviacin ujo del reactor
R
Constate de tiempo igual al tiempo de residencia
A
Constate de tiempo debido a la reaccin
Cuadro 1: Tabla de propiedades y paramtros caso 1
Simbolo Signicado Unidades
Caso 2 A B
F Flujo entrada del reactor m
3
/s
C
Ain
Concentracin de entrada reactivo A kg/ m
3
V Volumen del Reactor m
3
A Componente A
C
A
Concentracin de salida A kg/ m
3
C
B
Concentracin de salida B kg/ m
3
K
1
Constante de velocidad reaccin directa
K
2
Constante de velocidad reaccin reversible
B B
=
R
Constate de tiempo igual al tiempo de residencia
C
B
Variable de desviacin de la concentracin de B
C
A
Variable de desviacin de la concentracin de A
C
A0
Variable de desviacin de la concentracin entrada de A
F Variable de desviacin ujo del reactor
K
4
Constantes de ganancia
K
5
Constantes de ganancia
s Constate de tiempo
Cuadro 2: Tabla de propiedades y parametros caso 2
3
Simbolo Signicado Unidades
Caso 3 A B C
F Flujo entrada del reactor m
3
/s
C
Ain
Concentracin de entrada reactivo A kg/ m
3
C
B0
Concentracin inicial reactivo B kg/ m
3
C
C0
Concentracin inicial reactivo C kg/ m
3
V Volumen del Reactor m
3
A Componente A
B Componente B
C Componente C
C
A
Concentracin de salida componente A kg/ m
3
C
B
Concentracin de salida componente B kg/ m
3
C
C
Concentracin de salida componente C kg/ m
3
K
1
Constante de velocidad reaccin A B
K
2
Constante de velocidad reaccin B C
r
A
Velocidad de reaccin de A
r
B
Velocidad de reaccin de B
r
C
Velocidad de reaccin de C
C
B
Variable de desviacin de la concentracin de B
C
A
Variable de desviacin de la concentracin de A
C
C
Variable de desviacin de la concentracin de C
C
A0
Variable de desviacin de la concentracin entrada de A
K
5
Constantes de ganancia
K
6
Constantes de ganancia
R
Constate de tiempo igual al tiempo de residencia
Cuadro 3: Tabla de propiedades y parametros caso 3
Caso 4 Reaccion no Isotermica
U Coeciente de transferencia de calor
T Temperatura en el reactor K
Tc Temperatura media en el serpentn de enfriamiento K
M Masa
Cp Calor especico kJ / kg.K
E Energa de activacin de la reaccin kJ / mol
R Constante de los gases kJ / mol.K
K
0
Factor pre exponencial
C
A
Concentracin del componente A
A rea del reactor
Densidad kg/m
3
C
Ain
Concentracin de entrada reactivo A kg/m
3
R
0
Velocidad de reaccin en estado estacionario
H Calor de reaccin kJ / kg
UA Producto del coeciente de transferencia de calor y rea kJ/K.sec
F Flujo volumtrico total m
3
Cuadro 4: Tabla de propiedades y parametros caso 4
4
1.5. Variables fundamentales
Caso I Caso II Caso III Caso IV
Variables
Fundamentales
Masa Masa Masa Masa
Variables de
caracterizacin
Concentracin, Flujos de
entrada y salida
Concentracin, Flujos de
entrada y salida
Concentracin, Flujos de
entrada y salida
Concentracin, Flujos de
entrada y salida, temperatura
Parmetrso de
Caracterizacin
Altura del liquido, densidad,
temperatura, volumen del
reactor, presin
Altura del liquido, densidad,
temperatura, volumen del
reactor, presin
Altura del liquido, densidad,
temperatura, volumen del
reactor, presin
Altura del liquido, densidad,
temperatura, volumen del
reactor, presin,capacidad
calorica
Cuadro 5: Variables fundamentales
1.6. Volumen de control
Es necesario identicar los ujos de masa y energa, comprobar si estas variables se conservan en los volmenes a
denir (suponemos que se mezclan perfectamente, y tienen patrn de ujo uniforme), teniendo claridad en esto se
selecciona un volumen de control denido por el contenido del reactor.
1.7. Grados de libertad
Para simular el proceso, debemos primero asegurarnos que las ecuaciones del modelo (diferenciales y algebraicas)
constituyen un conjunto solucionable de relaciones, es decir que el nmero de incgnitas iguale el nmero de ecua-
ciones algebraicas o diferenciales segn sea el caso. El nmero de grados de libertad NF, puede ser calculado con la
siguiente expresin:
NF = NV NE
Dnde:
NV: Nmero total de variables en el proceso
NE: Nmero de ecuaciones independientes est dado por n ecuaciones diferenciales y m ecuaciones algebraicas.
Reactor CSTR
Variables Ecuaciones
Flujo 4 Balance de materia C
Composiciones 2C Balance de energia 1
Presin 4 Composiciones 2
Temperatura 4 Equilibrio mecnico 1
Total 2C+12 Equilibrio trmico 1
Equilibrio quimico C-1
Total 2C+4
Grados de libertad 2C+12-2C-4 8
Cuadro 6: Grados de libertad
Este anlisis nos determina que para satisfacer el proceso debemos especicar ocho variables dentro del proceso. Las
ocho variables a especicar sern: el ujo de alimentacin, la temperatura de alimentacin, la constante de velocidad,
la temperatura de entrada del uido de servicio, el coeciente global de transferencia, rea del reactor, volumen de
reaccin, presin del reactor. Podemos clasicar el anlisis as:
NF = 0, el modelo del proceso est especicado, es decir que el nmero de ecuaciones es igual al nmero de variables
y el sistema de ecuaciones tiene solucin.
En realidad nunca se resuelve un problema de optimizacin considerando el nmero de grados de libertad que ini-
cialmente se plantean en el problema. Por el contrario, se debe comenzar por calcular un caso base, en el que, se han
5
agotado los grados de libertad que se detect al formular el problema. Sobre los resultados obtenidos se realizar un
anlisis de signicacin de las potenciales variables de decisin, para determinar la inuencia que cada una de ellas
tiene sobre la funcin objetivo adoptado.
2. Estrategia general de solucin
1. Analizar y comprender detalladamente el artculo base "Dynamics of Chemical stirred tank reactors".
2. Establecer variables de entrada y salida del sistema.
3. Determinar el volumen de control.
4. Hacer uso de las propiedades de los componentes involucrados en la reaccin y los parmetros del reactor para
el modelamiento del sistema.
5. Desarrollar el modelo matemtico del sistema, balances de materia y energa para el reactor y condensador,
vericar las unidades del modelo.
6. Hacer uso de relaciones adicionales, linealizar los trminos que lo requieran, y obtener expresiones dinmicas
en funcin de variables conocidas o fcilmente relacionables.
7. Analizar el proceso en estado estable, usaremos un cdigo de programacin en Matlab en el cual desarrollar
el modelo matemtico en estado estable.
8. Posterior a esto se podr obtener un modelo dinmico del sistema, al cual se le dar solucin en un programa
en Matlab.
9. Se realizar distintas perturbaciones a las variables de entrada al sistema, para analizar cmo afectan los valore
de variables de salida usando el complemento de Matlab, Simulink; obteniendo una respuesta diferente para
cada perturbacin.
10. Se obtendr una matriz dinmica del sistema, con la cual se podr realizar un emparejamiento de variables,
determinando la sensibilidad del sistema.
11. Finalmente se realiza un anlisis a los resultados.
3. Descripcin
3.1. Modelo fenomenolgico
Los balances consisten en un conjunto de ecuaciones diferenciales con condiciones de frontera jas, los cuales se
resuelven de manera simultnea usando el software matlab con la funcin ode45 que este trae. Para
resolver el sistema de ecuaciones es necesario establecer las condiciones iniciales del proceso, las cuales se establecen
en base a las suposiciones descritas en el artculo estudiado.
[1]
Una vez se establece las condiciones iniciales del sistema, se identica los parmetros y las relaciones adicionales
del sistema en el conjunto de ecuaciones, con el n de establecer el cdigo de programacin en
matlab.
Con esta resolucin del sistema de ecuaciones, se logra modelar el comportamiento de las variables del sistema con
el tiempo.
Este es un modelo matemtico consta de siete ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales. Es necesario hacer uso
tanto de distintas relaciones adicionales como de suposiciones para la simplicacin del modelo.
Se analizan cuatro condiciones diferentes para el reactor.
Sistema con reaccin irreversible isotrmica.
Dos supuestos adicionales se realizan:
La reaccin es del tipo A B, con una constante de velocidad k
1
. La reaccin es de primer orden en el componente
A, por lo tanto la velocidad de reaccin puede ser descrita por r = k
1
C
A
6
V
dC
A
dt
= F(C
Aic
C
A
) rV = F(C
Ain
C
A
) Vk
1
C
A
(1)
Sistema con reaccin reversible isotrmica
Se supone que la reaccin de A a B es una reaccin de equilibrio,
A B, con k
1
constante de velocidad para la reaccin hacia adelante y constante k
2
para la reaccin reversible. La
velocidad de reaccin puede ahora ser dada por:
r = k
1
C
A
k
2
C
B
(2)
V
dC
A
dt
= F(C
Ain
C
A
) rV = F(C
Ain
C
A
) VK
1
C
A
+Vk
2
C
B
(3)
V
dC
B
dt
=FC
B
+rV =FC
B
+Vk
1
C
A
Vk
2
C
B
(4)
Sistema con reaccin consecutiva isotrmica
Se supone que la reaccin se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente esquema:
A
K
1
B
K
2
C
Y las velocidades de reaccin se supone que son de primer orden en los componentes:
r
A
=k
1
C
A
(5)
r
B
= k
1
C
A
k
2
C
B
(6)
r
c
= k
2
C
B
(7)
Los balances de componentes para todos los tres componentes se pueden escribir como:
V
dC
A
dt
= F(C
Ain
C
A
) Vk
1
C
A
(8)
V
dC
B
dt
=FC
B
+Vk
1
C
A
Vk
2
C
B
(9)
V
dC
C
dt
=FC
C
+Vk
2
C
B
(10)
Sistema con reaccin irreversible adiabtico
Supuestos: El coeciente de transferencia de calor global U se supone que es constante La temperatura en el reactor
es T (idealmente mixta) y la temperatura media en el Serpentn de enfriamiento es Tc, la capacidad de calor del
serpentn de refrigeracin y el contenido de la bobina de refrigeracin puede ser ignorada ya que es pequeo en
comparacin con la capacidad de calor del reactor.
Nota: la capacidad de calor se dene por C = Mcp, donde M es la masa y el calor especco cp .
La reaccin a considerar es AB
La velocidad de reaccin es de primer orden en el componente A
VC
p
dT
dt
= FC
p
(T
in
T) +rVHUA(T T
c
) (11)
V
dC
A
dt
= F(C
Ain
C
A
) Vr (12)
7
3.2. Estado estable
Para analizar las respuestas del modelo ante perturbaciones, y las uctuaciones de las variables del proceso, debemos
tener una referencia con la cual podamos analizar la desviacin. Por esto se hace importante realizar el modelado en
estado estable.
Para la demostracin del estado estable se igualan a cero las ecuaciones diferenciales que representan el modelo
dinmico del proceso, los resultados obtenidos sern el valor de las variables a tiempo innito; es decir el estado ha
alcanzado un estado estable.
Para la comprobacin del estado estable se realiz una simulacin en Matlab en la cual se us el comando ode45 para
resolver el sistema de ecuaciones diferenciales y analizar el tiempo en el que se alcanza el estado estable para cada
caso. Figura 2
Figura 2: Arranque del reactor para los cuatro casos
Analizando las grcas observamos que se alcanza el estado estable para los cuatro casos. Estos valores se reportan
en el cuadro 7.
Nmero de caso Concentracin A Concentracin B Concentracin C Temperatura
Caso 1 266.6669 533.3331 - -
Caso 2 300.0001 499.9999 - -
Caso 3 11.1111 29.6668 57.5389 -
Caso 4 210.3751 589.6249 - 429.2843
Cuadro 7: Valores de estado estable
3.3. Modelo de caja negra
Este modelo es estudiado desde el punto de vista de las entradas que recibe y las salidas o respuestas que produce,
sin tener en cuenta su funcionamiento interno. En otras palabras, del modelo de caja negra nos interesar su forma de
interactuar con el medio que le rodea entendiendo qu es lo que hace, pero sin dar importancia a cmo lo hace.
8
Figura 3: Modelo de caja negra
Modelamiento en simulink para una perturbacin escaln
El bloque MATLAB Function el cual contiene la funcin de matlab es el encargado de transportar toda la informa-
cinacerca del modelo dinmico hacia el bloque integrator el cual se encarga de resolver el conjunto de ecuaciones-
diferenciales o transformarlas de modo que sean susceptibles a perturbar, para tal n se llevan los datos de salida
delbloque integrator hacia la entrada del bloque demux en el cual se introduce a la vez una perturbacin median-
te otrobloque y los datos una vez combinados generan la respuesta dinmica del sistema lacual es enviada como
una seal de salida del bloque demux hacia el bloque de la funcin de Matlab donde los resultadosson nuevamente
procesados como se explic anteriormente con la excepcin de que ahora en la salida del bloque integrator se crea
una derivacin que tiene como objetivo enviar la informacin a la entrada del bloque mux dondees descompuesta
totalmente en sus variables constituyentes y enviada mediante mltiples salidas que son iguales alnmero de partes
descompuestas hacia los bloques Scope que son los encargados de dar una representacin grca dela seal de salida.
Analizado esto podemos entrar a denir las variables del sistema
Variables de entrada Variables de salida
Perturbaciones Manipuladas Medidas No medidas
Caso 1 Flujo y concentracin de entrada Flujo de entrada Flujo de salida Concentracin de salida
Caso 2 Flujo y concentracin de entrada Flujo de entrada Flujo de salida Concentracin de salida
Caso 3 Flujo y concentracin de entrada Flujo de entrada Flujo de salida Concentracin de salida
Caso 4 Flujo,concentracin y temperatura de entrada Flujo de entrada Flujo de salida Concentracin de salida
Cuadro 8: Variables de entrada y salida de caja negra
Nota: cuando nos referimos a variables de entrada y salida, hablamos no de la estructura fsica del sistema desde el
punto de vista de corrientes de entrada y salida, sino que variables pueden generar cambios al sistema o el sistema
que cambios puede efectuar a los alrededores.
4. Matriz dinmica
Despus de modelado el proceso, y denidas las variables de entrada, se realizan diferentes tipos de perturbaciones
aestas, para determinar el efecto y comportamiento en las variables de salida del sistema de control. Se presenta
unamatriz dinmica en la cual se pueden observar estos comportamientos: Estos valores de estado estable son los que
se usarn en el modelo dinmico que se trabajar en Simulink para estudiarel comportamiento de las perturbaciones
del sistema.A continuacin se muestran los resultados obtenidos en Simulink para una perturbacin escaln al ujo
de entrada al reactor, entre valores de 0.011- 0.020-0.030.
9
Figura 4: Matriz dinmica perturbacin ujo entrada reactor
10
Para los casos 1, 2 y 3 se generaron las respuestas a una perturbacin escaln unitario en el ujo de alimentacin al
reactor. Figura 5-6-7
Figura 5: Dinmica ante perturbacin escaln unitario caso 1
Figura 6: Dinmica ante perturbacin escaln unitario caso 2
Figura 7: Dinmica ante perturbacin escaln unitario caso 3
5. Anlisis
Para la dinmica de arranque, se alcanza el estado estable deseado.
Las respuestas en el cambio de la concentracin de A son inversamente proporcionales a las de B en los casos 1,2
y 4; mientras que para el caso 3 no se observa esa misma proporcionalidad, debido a que se genera una reaccin
consecutiva.
11
Examinando la matriz dinmica el sistema siempre alcanza un estado estable, no presenta polos integrantes.
Como observamos en la Figura 4 al perturbar el reactor en su ujo de entrada a diferentes magnitudes responde
produciendo un cambio en el estado estable de operacin hacia un nuevo estado estable.
Se generan grandes cambios en la concentracin y temperatura, con cambios de 10% en el ujo de entrada, lo que
conrma que el sistema es muy sensible respecto a cambios en esta variable.
El cambio en la temperatura es el menos signicativo, mientras que la concentracin se altera en 20 unidades, lo que
la hace la variable ms sensible ante los cambios en el ujo de entrada.
Este cambio sigue siendo mucho mayor a perturbaciones de magnitudes ms grandes.
Como la reaccin es exotrmica se hace necesario mantener la temperatura a condiciones moderadas.
La disminucin de la temperatura ante una perturbacin del ujo moderado no implica un problema serio a controlar,
pero si el cambio en el ujo es grande, la disminucin de temperatura es mayor, lo que ocasionara que la reaccin se
apague.
6. Conclusiones
Conocer la ley cero de control permite contextualizar al lector para comprender el procedimiento y solucin
del sistema reaccionante.
Es importante modelar el sistema de estado estable de un reactor CSTR a diferentes condiciones para determi-
nar las condiciones crticas de operacin.
Antes de dar solucin al sistema, es necesario especicar las variables haciendo uso de un anlisis de grados
de libertad, para este caso nos permiti conocer cuales variables deban ser conocidas.
Para los cuatro casos el sistema alcanza no presenta polos integradores, lo que hace que se alcance un nuevo
estado estable.
El anlisis de la dinmica del reactor en condiciones adiabticas nos permiti conocer que variables son crticas
en el manejo del sistema, para la posterior implementacin de un sistema de control.
Los resultados se pudieron reproducir exactamente a los presentados en el artculo, debido a que se contaba
con los datos necesarios.
7. Recomendaciones
Es importante antes de dar solucin a cualquier tipo de problema, seguir un procedimiento riguroso, en el cual
se tengan ciertos criterios de partida como los objetivos de modelado los criterios de validacin y un modelo
matemtico en el cual basarse para un anlisis posterior del sistema; todo esto seguido de: denir el problema,
identicar los factores de control, evaluar la informacin, congurar el modelo, vericar la solucin, resolver
y por ltimo validarlo.
Cuando se decide reproducir cualquier artculo cientco es importante analizar las ecuaciones y simplicacio-
nes realizadas, de donde proceden y asegurarse que no se presenten errores tipogrcos, los que posiblemente
generarn errores, y provocarn un alejamiento al modelo real.
Referencias
[1] Dynamics of Chemical Stirred Tank Reactors
[2] K.R.Westerterp,W.P.M.van Swaaij, A.A.C.M. Beenackers, Che- mical reactor design and operation, JohnWi-
ley,New York, 1984.
[3] W.L. Luyben, ECect of imperfect mixing on autorefrigerated reactor stability, AIChE Journal 14, (1968) 880-885.
12
[4] J.D. Seader,Ernest J. Henley, Separation Process Principles, Second Edition. John Wiley & Sons. 2006. Douglas,
J.M., Conceptual Design of Chemical Processes, Mc-Graw Hill, 1988
[5] Douglas, J.M., Conceptual Design of Chemical Processes, Mc-Graw Hill, 1988
Anexos
Traduccion del Articulo guia para la realizacin de este trabajo.
8. DINMICA QUMICA DE REACTORES DE TANQUE AGITADO
En este captulo, se analizar la dinmica de idealidad de los reactores de tanque agitado. En primer lugar, se analiza-
rn los supuestos necesarios para limitar la complejidad del modelo, posterior se tendrn en cuenta los distintos tipos
de reaccin, tal como reacciones simples de primer orden, reacciones de equilibrio, reacciones paralelas, etc y nal-
mente se incluyen en el anlisis los reactores no isotrmicos. Se presentan ejemplos numricos de reactores qumicos
con las descripciones de los modelos no lineales y se comparan con las descripciones de los modelos linealizados.
8.1. Introduccin
Los reactores qumicos son generalmente la parte ms importante de una planta qumica. Ellos forman el ncleo del
proceso, donde las materias primas se convierten en productos. En general el modelamiento de reactores qumicos
y en particular la cintica, no son sencillos, sin embargo: depende en gran medida de los objetivos que nos gustara
alcanzar. En muchos casos, no toda la materia prima se convierte y puede ser importante para controlar la concentra-
cin de los componentes que no han reaccionado, como para tener una idea de la conversin que se ha logrado. La
concentracin de salida del reactor de un componente que no ha reaccionado a menudo es la variable ms importante
y es en la que estamos interesados.
Para simplicar la descripcin del reactor, se han hecho las siguientes suposiciones:
Se asume que el reactor est completamente lleno, es decir, se supone que el nivel es constante
El reactor est idealmente mezclado, es decir, no hay gradientes de concentracin y la concentracin del reactor
es la misma que la concentracin de salida
La densidad es la misma durante todo el proceso e independiente de la concentracin de los componentes y de
la temperatura
8.2. REACCIN ISOTRMICA DE PRIMER ORDEN
En esta seccin, se considerar una reaccin a condiciones isotrmicas, por lo que la reaccin tiene lugar a temperatura
constante.
El rendimiento del reactor F (m
3
/s) y la concentracin de entrada C
Ain
(kg/m
3
). El volumen del reactor es V (m
3
).
Las concentraciones de salida del reactor son C
A
(kg/m3) y C
B
(kg/m
3
). En reactor se muestra en la Fig. 8.
13
Figura 8: Reactor quimico isotermico
Dos supuestos adicionales se realizan:
La reaccin es del tipo siguiente, A B, con una constante de velocidad k
1
La reaccin es de primer orden en el componente A, por lo tanto la velocidad de reaccin puede ser descrita
por r = k
1
C
A
En la mayora de los casos ser deseable controlar la conversin del componente A, que est directamente relacionada
con el rendimiento del componente B, por lo tanto, la respuesta de C
A
a los cambios en C
Ain
y F son importantes. El
modelo de comportamiento del reactor se muestra en la gura 9.
Figura 9: Modelo comportamiento reactor isotermico
Puesto que no hay balance de energa, ni un balance de masas en general, el nico balance dinmico que se mantiene
es un balance por componente para el componente A y/o B. Para describir la concentracin de salida del componente
A, el balance de inters es el del componente dinmico A y puede escribirse como:
V
dC
A
dt
= F(C
Aic
C
A
) rV = F(C
Ain
C
A
) Vk
1
C
A
(13)
El trmino derivado en el lado izquierdo del signo igual representa la acumulacin de masa del componente A en kg/s;
el primer trmino del lado derecho representa la diferencia entre el ujo de entrada y ujo de salida del componente A,
y el segundo trmino lado derecho representa la desaparicin del componente A travs de la reaccin. Similarmente,
el balance para el componente B, aumiendo que B no entra el reactor, puede escribirse como:
V
dC
B
dt
=FC
B
+rV =FC
B
+Vk
1
C
A
(14)
14
8.2.1. Linealizacin del modelo de ecuacin
Las ecuaciones (13) y (14) son ecuaciones simples y pueden ser fcilmente linealizadas. La Linealizacin de la
ecuacin. (13) se traduce en:
VsC
A
= (C
Aic
C
A
)
o
F +F
o
C
Ain
F
o
C
A
Vk
1
C
A
(15)
Que puede tambin ser reorganizada as:
C
A
=
K
1

A
s +1
F +
K
2

A
s +1
C
Ain
(16)
Con:

A
=
V
F
o
+Vk
1
=

R
1+k
1

R
(17)

R
=
V
Fo
Tiempoderesidencia; K
1
=
(C
Aic
C
A
)
o
F
o
+Vk
1
=
(C
Aic
C
A
)
o
/F
o
1
; K
2
=
F
o
F
o
+Vk
1
=
1
1+k
1

R
(18)
Linealizando la ecuaion (14), resulta:
VsC
B
=F
o
C
B
C
B0
F +Vk
1
C
A
(19)
Tambien puede ser escrita como:
C
B
=
K
3

R
s +1
F +
K
4

R
s +1
C
A
(20)
Con:
K
3
=C
B0
/F
0
(21)
K
4
=Vk
1
/F
0
(22)
8.2.2. Anlisis del modelo
De las ecuaciones (16) y (19) se pueden obtener las funciones de transferencia (y relaciones) de inters. De la ecua-
cin. (16) se puede observar que la relacin entre C
A
y F es una funcin de transferencia de primer orden con aumento
de K
1
y una constante de tiempo . Del mismo modo, la relacin entre C
A
y C
Ain
es una funcin de transferencia de
primer orden con aumento de K
2
y una constante de tiempo . Para las reacciones rpidas (alto valor de k
1
), se acerca
al valor de 1/k
1
, que se aproxima a cero: en otras palabras, la respuesta ser instantnea. Adems, las ganancias K
1
y K
2
se vuelven pequeos. Esto signica que toda la materia prima se convierte casi instantneamente y el ujo de
entrada y la concentracin de entrada no afectan mucho la concentracin de salida.
La respuesta entre C
B
y C
Ain
es interesante: se puede escribir como:
C
B
C
Ain
=
C
B
C
A
C
A
C
Ain
=
K
2
K
4
(
R
s +1)(
A
s +1)
=
k
1

R
1+k
1

R
(
R
s +1)(
A
s +1)
(23)
Esta es una funcin de transferencia de segundo orden (dos funciones de transferencia de primer orden en serie) con
una constante de tiempo igual al tiempo de residencia (
R
) y uno debido a la reaccin (
A
). Por lo tanto la respuesta de-
pende del tiempo de residencia y las caractersticas de la reaccin. La razn de que las dos funciones de transferencia
de primer orden estn en serie es debido al hecho de que no existe ninguna retroalimentacin desde C
B
a C
A
.
Ejemplo:
Suponga k
1
= 0.1 s1,
R
= 20 s. Se puede calcular entonces que = 6.67 s, K
2
= 0.333 y K
4
= 2. El modelo en relacin
cB a cAin se muestra en la Fig 10.
15
Figura 10: Funciones de transferencia reactor isotrmico para los cambios en C
Ain
Las respuestas de C
A
y C
B
a cambios en Can se muestran en la gura 11. Es evidente que la respuesta de primer
orden de la C
A
y la respuesta de segundo orden del banco central se puede ver.
Figura 11: Respuesta concentracin del reactor al cambio escaln unitario en C
Ain
8.3. Reacciones en equilibrio
En esta seccin, se considerar el mismo reactor. Sin embargo, se supone que la reaccin de A a B es una reaccin
de equilibrio, A B, con k
1
constante de velocidad para la reaccin hacia adelante y constante K
2
para la reaccin
reversible. La velocidad de reaccin puede ahora ser dada por:
r = k
1
C
A
k
2
C
B
(24)
La ecuacin (13) tiene ahora que ser modicado para:
V
dC
A
dt
= F(C
Ain
C
A
) rV = F(C
Ain
C
A
) VK
1
C
A
+Vk
2
C
B
(25)
y la ecuacion (14) se pueden modicar en consecuencia:
V
dC
B
dt
=FC
B
+rV =FC
B
+Vk
1
C
A
Vk
2
C
B
(26)
El modelo de comportamiento tambin cambiar y se muestra en Figura 12 Se puede observar que hay una interaccin
entre los balances de componentes
16
Figura 12: Modelo comportamiento reactor isotermico con reaccin en equilibrio
Tambin en este caso, el rendimiento del componente B se determina directamente por la conversin del componente
A, por lo tanto, la medicin de la concentracin de salida del componente A sera de inters. La Linealizacin de las
ecuacioens. (25) y (26) es sencillo y resulta en:
C
A
=
K
1

A
s +1
F +
K
2

A
s +1
C
Ain
+
K
3

A
s +1
C
B
(27)
donde ya se denieron
A
, K
1
y K
2
en la ecuacin. (18), K
3
ahora se puede dar a travs de:
K
3
=
Vk
2
F
0
+Vk
1
=
k
2

R
1+k
1

R
(28)
y
C
B
=
K
4

B
s +1
F +
K
5

B
s +1
C
A
(29)
Donde la constante de tiempo y ganancias se denen por:

B
=
V
F
0
+Vk
2
=

R
1+k
2

R
(30)
K
4
=
C
B0
F
0
+Vk
2
=
C
B0
/F
0
1+k
2

R
(31)
K
5
=
Vk
1
F
0
+Vk
2
=
k
1

R
1+k
2

R
(32)
Se puede observar que la ec (27) tiene una C
B
adicional en comparacin con la ec. (16). Adems, la ec. (29) es similar
a la ecuacin. (20), sin embargo,
R
ha sido sustituido por
B
. Si k
2
= 0, entonces
R
=
B
y el aumentos K
4
y K
5
en las
ecuacines. (30),(31) y (32) se reducen a los valores dados en las ecuacines. (21) y (22).
Ahora la respuesta de C
Ain
a C
A
cambia, en comparacin con el caso anterior, debido al hecho de que C
Ain
tambin
afecta C
B
via C
A
, y C
B
a su vez afecta a C
A
; en otras palabras, los balances de los componentes se han convertido en
interactiva. Esto se puede ver cuando combinamos las ecuaciones. (27) y (29):
[(
A
s +1)(
B
s +1) K
3
K
5
] C
A
= [K
1
(
B
s +1) K
3
K
4
] F +K
2
(
B
s +1)C
Ain
(33)
La relacin entre la cA y cAin ya no es una funcin de transferencia de primer orden, como se muestra en la ecuacin.
(16): ahora se puede dar a travs de:
C
A
C
Ain
=
K
2
(
B
s +1)
(
A
s +1)(
B
s +1) K
3
K
5
(34)
El trmino K
3
K
5
describe la interaccin entre los balances de componentes. Del mismo modo, la respuesta a los
cambios en la C
B
debido a los cambios en C
Ain
se puede describir como:
C
B
C
Ain
=
K
2
K
5
(
A
s +1)(
B
s +1) K
3
K
5
(35)
17
Ejemplo:
Suponga los mismos valores de los parmetros como en el caso anterior, con k
1
= 0,1 s-1, k
2
= 0,01 s-1 y
R
= 20 s.
El valor de
B
= 16.67, K
2
= 0,333, K
3
= 0,067 y K
5
= 1,667, por lo tanto, la ecuacin. (34) se convierte en:
C
A
C
Ain
=
0,333(16,67s +1)
(6,67s +1)(16,67s +1) 0,11
=
0,374(16,67s +1)
(124,85s
2
+26,21s +1
(36)
y la ecuacin 35 se convierte en:
C
B
C
Ain
=
0,555
(6,67s +1)(16,67s +1) 0,11
=
0,624
(124,85s
2
+26,21s +1
(37)
La respuesta se muestra en la gura 13.
Figura 13: Respuesta concentracin del reactor C
A
al cambio escaln unitario en C
Ain
Como se puede ver, la respuesta se parece a una respuesta de primer orden, que se llama respuesta de pseudo primer
orden. Podra aproximarse razonablemente bien por una funcin de transferencia de primer orden:
C
A
C
Ain
=
0,374
(9s +1)
(38)
La respuesta de C
A
a los cambios de C
Ain
se ha vuelto un poco ms lento. Debido a la interaccin, la constante de
tiempo se increment de 6,67 s a 9 s. La respuesta para C
B
a los cambios en C
Ain
apenas cambio, la amortiguacin
slo aument 1,15 a 1,17, la ganancia disminuy 0,666 hasta 0,624.
La respuesta de C
A
a los cambios en el ujo F cambi tambin. En el caso anterior se trataba de una funcin de
transferencia de primer orden con K
1
ganancia y
A
constante de tiempo (Ec. 16). De la ecuacin. (33) se puede
observar que:
C
A
F
=
K
1
(
B
s +1) K
3
K
4
(
A
s +1)(
B
s +1) K
3
K
5
(39)
Como puede verse, la respuesta de C
A
a los cambios en F podra mostrar una respuesta inversa, cuando K
1
K
3
K
4
<0,
la cual no se producir en la realidad.
Ejemplo
Suponga que los siguientes valores se mantienen para esta reaccin, V=1m
3
, F=0.05m
3
/s, y para K
1R
=2 esto puede
ser calculado para C
A
=0.375C
Ain
si C
Ain0
=800 Kg/m
3
, entonces C
A0
=300Kg/m
3
y C
B0
=500Kg/m
3
. Los valores de
18
las ganancias pueden ser calculados como: K
1
= 333.3, K
3
= 0.0667, K
4
= 8333.3, K
5
= 1.667. Sustituyendo los valores
para las ganancias y las constantes de tiempo en la ecuacin 39, resulta en:
C
A
F
=
3120,8(20,0s +1)
124,85s
2
+26,21s +1
(40)
Que tambin puede escribirse como una funcin de transferencia de pseudo-primer orden (compare ecuaciones (36)
y (37)).
8.4. Reacciones consecutivas
En esta seccin se investigarn reacciones consecutivas. En los dos ejemplos anteriores, la maximizacin del ren-
dimiento de componente B se puede lograr mediante la maximizacin de la conversin del componente A, que es
equivalente a la minimizacin de la concentracin de salida del componente A. Se supone que la reaccin se lleva a
cabo de acuerdo con el siguiente esquema:
A
K
1
B
K
2
C (41)
Y las velocidades de reaccin se supone que son de primer orden en los componentes:
r
A
=k
1
C
A
(42)
r
B
= k
1
C
A
k
2
C
B
(43)
r
c
= k
2
C
B
(44)
Los balances de componentes para todos los tres componentes se pueden escribir como:
V
dC
A
dt
= F(C
Ain
C
A
) Vk
1
C
A
(45)
V
dC
B
dt
=FC
B
+Vk
1
C
A
Vk
2
C
B
(46)
V
dC
C
dt
=FC
C
+Vk
2
C
B
(47)
El modelo de comportamiento del proceso se muestra en la gura 14.
Figura 14: Modelo de comportamiento para el reactor en el que tienen lugar reacciones consecutivas.
Sin entrar a analizar el modelo podemos ver dos cosas importantes:
La funcin de transferencia desde C
Ain
hasta C
C
ser el tercer orden, ya que cada balance constituye una
funcin de transferencia de primer orden.
La funcin de transferencia de F a C
C
ser una combinacin de primer orden, de segundo orden y la funcin
de transferencia de tercer orden. El modelo global depender de los valores de las ganancias de los modelos
individuales.
19
La funcin de transferencia entre C
C
y cAin se puede obtener fcilmente a travs de linealizacin y la transformacin
de Laplace de la ecuacin. (46), (47) y (48):
C
C
C
Ain
=
(
C
A
C
Ain
)(
C
B
C
A
)(
C
C
C
B
)
=
K
2
(
A
s +1)
K
5
(
B
s +1)
K
6
(
R
s +1)
K
1

R
1+K
1

R
K
2

R
1+K
2

R
(
A
s +1)(
B
s +1)
(48)
Donde K
2
,
A
y
R
estn dadas por la ecuacin. (17), K
5
y
B
estn dadas por la ecuacin. (30), (31) y (32), mientras que
K
6
est dada por K
6
= k
2R
. Sistemas de tercer orden no suelen ser difciles de controlar con el uso de los controladores
de tipo estndar. Esto ser discutido en un captulo posterior. Si B es el componente preferido, uno debe darse cuenta
de que la concentracin de B tiene un mximo. Para ver esto, primero las respuestas de C
A
y C
B
a C
An
tienen que
ser derivada. La respuesta de C
A
a los cambios en C
An
es el mismo en este caso; dada en la ecuacin. (16) y:
C
A
C
Ain
=
1
1+K
1

A
s +1
(49)
La relacion entre C
B
y C
Ain
esta dada por:
C
B
C
Ain
=
k
1

R
1+K
1

R
1
1+K
2

R
(
A
s +1)(
B
s +1)
(50)
La relacin esttica entre los cambios de concentracin y cambios en C
Ain
se puede derivar mediante el estableci-
miento de s = 0 en las ecuaciones (48), (49) y (50). Uno puede ver que todas las ganancias son una funcin de k
1R
y
k
2R
. Suponiendo diferentes valores para k
1R
y una relacin ja entre K
1
y K
2
, los valores de las ganancias se pueden
calcular. Los resultados se muestran en la gura. 12.8 para k
2
= 0.25k
1
. La curva puede ser generada mediante la
ejecucin de programa F1208.m Se puede observar que la concentracin mxima de B se alcanza a un valor de k
1R
=
2,0. Esto tambin le dar la mxima produccin del componente B. Sin embargo, uno puede estar ms interesado en
una situacin en la que la diferencia entre la produccin de los componentes B y C es mxima. Esto se puede lograr
en un valor de k
1R
= 1,0. Esta situacin puede ser deseable si el componente B y C tienen que ser separados en un
tren de separacin donde se requiere la energa mnima de separacin.
Figura 15: Perl de concentraciones en el caso de reacciones consecutivas
Se puede ver que el control del tiempo de residencia
R
es importante. Cuando el tiempo de residencia cambia, la
concentracion del componente B cambia. El control puede lograrse mediante la medicin de la concentracin de
salida del componente B y manipular el rendimiento del reactor F. Como se puede ver en la gura 14, la relacin
entre las dos variables ser una combinacin de una funcin de transferencia de primer y segundo orden. La funcin
20
de transferencia global se puede derivar fcilmente de las ecuacines (45), (46) y (47). La ecuacin (45) es la misma
que la ecuacin (13), por lo tanto la linealizacin de la ecuacin (45) resulta en la ecuacin. (17). La ecuacin (46)
es la misma que la ecuacin (26), por lo tanto la linealizacin de la ecuacin. (46) resulta en la ecuacin. (29).
Combinacin de las ecuaciones (16) y (29) se traduce en:
C
B
F
=
K
4
(
A
s +1) +K
1
K
5
(
A
s +1)(
B
s +1) K
2
K
5
(51)
La respuesta de C
B
a los cambios en F dar una respuesta inversa si (K
4
+K
1
K
5
) > 0. Esta condicin se puede escribir
como:

C
B0
/F
0
1+k
2

R
+
(C
Ain
C
A
)
0
/F
0
1+k
1

R
k
1

R
1+k
2

R
> 0 (52)
que puede ser reescrito:
k
1

R
(C
Ain
C
A
C
B
)
0
>C
B0
(53)
k
1

R
> 0 (54)
Esta condicin se muestra en la Figura 16, donde k
1R
, as como la relacin C
B0
/C
C0
se representan grcamente.
Adems, la concentracin de componente B se representa grcamente.
Figura 16: Indicacin de respuesta inversa de acuerdo con las ecuaciones 53 y 54
Para valores de k
1R
> 2, el reactor puede presentar una reaccin inversa, es decir, cuando los cambios de ujo son
tales que el valor de los cambios k
1R
, pero sigue siendo mayor que 2, habr una respuesta inversa de la concentracin
del componente B a los cambios de ujo. Si el control dar ningn problema an no se ha determinado mediante la
sustitucin de los valores numricos de los parmetros del proceso. El objetivo del controlador de la composicin
depender de si uno est interesado en la produccin mxima de B o una energa de separacin mnima.
Otra caracterstica interesante que muestra Figura 15 es el llamado multiplicidad de estado. Dos valores diferentes
del tiempo de residencia, k
1R
= 1.0 (primer punto de operacin) y k
1R
= 4.0 (segundo punto de trabajo), dan lugar
a la misma concentracin del componente B. El segundo punto de trabajo no es de inters, ya que la concentracin
del componente C es alta y la separacin de los componentes B y C ser costoso. Por otra parte, la alimentacin del
reactor es ms pequea en el punto dos de funcionamiento que en un punto de operacin. Los modelos (C
B
/F) en los
dos puntos de funcionamiento son bastante diferentes.
21
8.5. Reacciones no Isotermicas
A menudo, las reacciones no se producen en condiciones isotrmicas. En ese caso el exceso de cantidad de calor se
retira del reactor por enfriamiento o se suministra al reactor por calentamiento. A menudo se utiliza un reactor con
camisa o reactor con serpentn de refrigeracin/calefaccin o tuberas. Los balances de componentes estn tambin
afectados por la temperatura, ya que la velocidad de reaccin depender de la temperatura. Supongamos que tenemos
que hacer frente a una reaccin exotrmica con el calor de la deltaH y que el exceso de calor en el reactor se retira a
travs de un serpentn de enfriamiento con rea de transferencia de calor A. Los supuestos de la seccin 8.1 siguen
siendo vlidos (con excepcin de condiciones isotrmicas ) , adems , se estn realizando los siguientes supuestos:
El coeciente de transferencia de calor global U se supone que es constante.
La temperatura en el reactor es T (idealmente mixta) y la temperatura media en el Serpentn de enfriamiento
es Tc
La capacidad de calor del serpentn de refrigeracin y el contenido de la bobina de refrigeracin puede ser
ignorada ya que es pequeo en comparacin con la capacidad de calor del reactor. Nota: la capacidad de calor
se dene por C = mCp, donde M es la masa y el calor especco Cp.
La reaccin a considerar es A B.
La velocidad de reaccin es de primer orden en el componente A.
Supongamos que la Tin <T y que la velocidad de reaccin se puede dar por una ecuacin de tipo Arrhenius:
r = k
0
e
E/RT
C
A
(55)
Donde E es la energa de activacin de la reaccin, R la constante de los gases y k
0
el factor pre-exponencial. T es la
temperatura y C
A
la concentracin del componente A.
El balance de energa para el reactor puede ser escrito como:
VC
p
dT
dt
= FC
p
(T
in
T) +rVHUA(T T
c
) (56)
donde el lado izquierdo de la ecuacin representa la acumulacin temporal de la energa en el reactor, (J / s), el
primer trmino del lado derecho representa el calor sensible de entrada al reactor, el segundo trmino de la derecha
representa la energa que se genera debido a la reaccin, y el tercer trmino lado derecho es el calor retirado del
reactor. En algunos casos, especialmente cuando las propiedades fsicas dependen de la temperatura, es mejor utilizar
un balance de entalpa, en lugar de un equilibrio para el cambio de temperatura. En la ecuacin 56 se supone que la
temperatura de referencia es igual a cero.
La combinacin de la ecuacin. 13 con la ecuacin 55 resulta en:
V
dC
A
dt
= F(C
Ain
C
A
) Vr (57)
Un diagrama de comportamiento basado en las ecuaciones. (56) y (57) se muestra en la gura 17
Figura 17: Interaccin entre el componente y el balance energtico.
22
En general, la concentracin de salida ca es controlada por la alimentacin del reactor F y la temperatura del reactor T
est controlada por el ujo de agua de refrigeracin, que es en este caso equivalente a cambiar la temperatura T
C
del
agua de refrigeracin. Vamos, por tanto, a investigar lo que estos modelos son.
La ecuacin (57) se puede linealizar a:
C
A
=
K
1
F

R
s +1
+
C
Ain

R
s +1

R
r

R
s +1
(58)
Con

R
=V/F
0
, K
1
= (C
Ain
C
A
)
0
/F
0
(59)
La ecuacion (55) y (56) pueden ser linealizadas a:
T =
K
2
F

T
s +1
+
K
3
T
in

T
s +1
+
K
4
r

T
s +1
+
K
5
T
C

T
s +1
(60)
Con

T
=
R
/(1+UA/F
0
C
p
) (61)
K
2
=
(T T
in
)
0
/F
0
1+(UA/F
0
C
p
)
(62)
K
3
=
1
1+(UA/F
0
C
p
)
(63)
K
4
=
VH/F
0
C
p
1+(UA/F
0
C
p
)
(64)
K
5
=
UA/F
0
C
p
1+(UA/F
0
C
p
)
(65)
La ecuacin (55) puede ser escrita como:
r = r
1
C
A
+r
2
T (66)
r
1
=
(
r
C
A
)
0
= r
0
/C
A0
(67)
r
2
=
(
r
T
)
0
= Er
0
/RT
2
(68)
En el que R
0
es la velocidad de reaccin en la situacin de estado estacionario.
8.5.1. Condiciones para la estabilidad
Las condiciones para la estabilidad del reactor pueden ser fcilmente determinadas por el supuesto de que no hay
perturbaciones externas, es decir, Delta F = 0, C
Ain
= 0, Tc = 0 y Tin = 0. En el captulo 7 se analiza la estabilidad
del reactor, sin embargo, por razones de simplicidad se ignor la FCp plazo (Tin-T) en ese momento. En el siguiente
anlisis se tendr en cuenta. Las ecuaciones (58), (60) y (66,67,68) a continuacin, se pueden escribir como:
(
R
s +1+r
1

R
)C
A
=r
2

R
T (69)
(
T
s +1Kr
42
)T = K
4
r
1
C
A
(70)
23
Lo que resulta en la llamada ecuacin caracterstica

R
s
2
+(
R
r
2

R
K
4
+
T
+r
1

R
)s +(r
1

R
r
2
K
4
+1) = 0 (71)
La primera condicin para la estabilidad se llama la condicin esttica
r
1

R
r
2
K
4
+10 (72)
La sustitucin de parmetros y combinacin con la versin esttica de la ecuacin (57) resulta en:
C
Ain0
C
A0

F
0
(C
Ain0
C
A0
)H
(F
0
C
p
+UA)
E
RT
2
0
(73)
La condicin para la estabilidad dinmica es:

R
r
2

R
K
4
+
T
+r
1

R
0 (74)
La sustitucin de parmetros y combinacin con la versin esttica de la ec. (57), los resultados en:
C
Ain
C
A0
F
0
C
p
F
0
C
p
+UA
+1
F
0
(C
Ain0
C
A0
)H
F
0
C
p
+UA
E
RT
2
0
(75)
Si la ecuacin (73) se cumple, la ecuacin (75) tambin se cumple. Si la ecuacin (73) no se cumple, el reactor es
inestable. Su comportamiento puede entonces ser caracterizada por una funcin de tiempo exponencial creciente.
8.5.2. La inestabilidad esttica
El comportamiento esttico del reactor tambin se puede mostrar en un plano de fase de conversin de temperatura.
El balance de energa esttica ecuacin (56) se puede combinar con el equilibrio componente esttico ecuacin (57)
para dar:
T =
F
0
C
A0
VH
F
0
C
p
+UA
C+
F
0
C
p
F
0
C
p
+UA
T
0in
UA
F
0
C
p
+UA
T
C0
(76)
Que muestra una relacin lineal entre la temperatura T y la conversin C. La conversin se puede calcular mediante
la combinacin de las ecuaciones (55) y (57), que se traduce en:
C =
C
Ain
C
A
C
Ain
=
k
0

R
k
0

R
+e
E/RT
(77)
Tanto la ecuacin (76) y (77) se pueden mostrar en el plano C-T, se obtiene un punto de funcionamiento estable
cuando el calor producido es igual al calor que se extrae por el serpentn de refrigeracin (los puntos A y B). Esto se
muestra en la gura. 18. El punto C es un punto de funcionamiento inestable, cuando una perturbacin acta sobre el
sistema, el reactor se mueva a punto de funcionamiento A o B, dependiendo de la direccin de la perturbacin.
Figura 18: Estado plano conversin-temperatura para el reactor.
24
8.5.3. Inestabilidad dinmica
Si la ecuacin (74) no se cumple, se pueden producir inestabilidades dinmicas. Esto es debido al hecho de que hay
una interaccin entre el componente de equilibrio y el balance de energa. Un aumento de la temperatura har que la
reaccin prosiga ms rpida, lo que resulta en una disminucin del componente A. En consecuencia, la temperatura
disminuir y la concentracin del componente A aumenta de nuevo. Este ciclo puede continuar, y bajo determinadas
condiciones, a la inestabilidad.
8.5.4. Relacin entre los cambios de concentracin y de alimentacin
Supongamos que se han cumplido todas las condiciones para la estabilidad esttica y dinmica y que nos gustara
para controlar la concentracin de salida del componente A con el ujo de alimentacin F. Analizar el modelo,
combinamos las ecuaciones (58), (60) y (61,62,63,64,65) utilizando C
Ain
= 0, Tin = 0 y Tc = 0. Esto da como
resultado, despus de una considerable reescritura, en:
C
A
F
=
K
1

T
s +(K
1
K
1
K
4
r
2
+K
2

R
r
2
)

T
s
2
+(
R
+
T
r
2

R
K
4
+r
1

R
)s +(r
1

R
r
2
K
4
+1)
(78)
Como se puede ver, el segundo trmino del denominador es la expresin de la ecuacin. (74), el tercer trmino en el
denominador es la expresin de la ecuacin. (72). La forma de la respuesta nal depende del signo de b = K
1
-K
1
K
4
r
2
+ K
2R
r
2
. Si las ecuaciones (75) y (77) se cumplen y K
1
> 0, podemos distinguir dos situaciones:
B> 0, esto resulta en una respuesta de pseudo-primer orden para C
A
/ Df
B <0, esto le dar una respuesta de fase no mnima para C
A
/ Df
La relacin de T / Tc (o entre la temperatura del reactor y el ujo de agua de refrigeracin) se puede derivar de una
manera similar. El modelo ha continuacin se extendi con una ecuacin, que relaciona el Tc temperatura del agua
refrigerante para el ujo de agua de refrigeracin.
Ejemplo
Supongamos que el reactor est funcionando con los siguientes datos:
V = volumen del reactor 5 m
3
concentracin de salida cA del componente A = 213.8 kg/m
3
concentracin de entrada Can del componente A = 800 kg/m
3
Flujo volumtrico total de F = 0,01 m
3
k constante pre-exponencial = 25,0 s-1
E energa de activacin para la reaccin = 30 kJ / mol
Temperatura reactor T = de 428,5 K
Temperatura de estao de ujo de entrada = 353 K
densidad = 800 kg/m
3
calor especco cp = 1,0 kJ / kg.K
H calor de reaccin (exotrmica) = 125 kJ / kg
La temperatura del agua de enfriamiento media Tc = 300,0 K
UA producto del coeciente de transferencia de calor y el rea = 1,0 kJ / K.sec
R = constante de los gases 0.00831 kJ / mol.K
Los valores de las constantes de tiempo y ganancias en las ecuaciones (59) y (61,62,63,64,65) se puede calcular
como:
25
Parametros Valor Parametros Valor
R
500.0 K
4
69.4
K
1
58620 K
5
0.111
UA/F
0
Cp 0.125 r
0
1.172
T
444.4 r
1
0.0055
K
2
6711.1 r
2
0.023
K
3
0.889
Cuadro 9: Constantes de tiempo y ganancias para reactor no isotrmico.
La funcin de transferencia de la ecuacin. (78), ahora se puede calcular. La ecuacin (78) se convierte en:
C
A
F
=
29377(633,7s +1)
1,9E5s
2
+808,3s +1
(79)
El modelo no lineal y el modelo linealizado de la ec. (79) son simuladas en F1212.mdl, la respuesta a la concentracin
para un cambio de paso de 10% en el ujo se muestra en la gura 19. Se puede observar que las respuestas parecen
muy similares: la respuesta nal es algo diferente, el modelo se calcula un cambio de concentracin de 32,0 kg/m
3
el
otro modelo calcula un cambio en la concentracin de 29,3 kg/m
3
. La respuesta "picos" algo alrededor de t = 600 s,
lo que es debido al gran valor de la constante de tiempo positivo (633,7) en el numerador. El denominador tiene dos
constantes de tiempo del orden de magnitud 450-500 segundos. Si la constante de tiempo en el numerador es menor
que estas constantes de tiempo, la respuesta sera as una respuesta de primer orden.
Figura 19: Respuesta de la concentracin de salida del reactor al escalonar cambio en el ujo.
26
Figura 20: Respuesta de la temperatura del reactor al escalonar cambio en el ujo
La respuesta de la temperatura del reactor se muestra en la gura 20, como se puede esperar de esta respuesta tambin
tiene un carcter no mnima de fase.
27