1

PROBLEME ACTUALE PRIVIND ACIONAREA ELECTRIC A

ECHIPAMENTELOR INDUSTRIALE UTILIZND MOTOARE DE
CURENT ALERNATIV

Autor: Claudia Vasilica BADEA (VOICULESCU)
Conductori tiinifici: Prof.dr.ing. Ion CHIU, Departamentul PUE;
Prof.dr.ing. Miron ZAPCIU, Departamentul MSP


REZUMAT:
Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nvrtitor. Acest principiu a fost
identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat, punnd bazele
mainilor electrice ce funcioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de transmisie prin curent
alternativ au fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei electrice, marcnd cea de-a doua
Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent alternativ a fost inventarea de
ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie de veveri.
CUVINTE CHEIE: asincron, monofazate, sincron, polifazate, curent.


1. INTRODUCERE

Electricitatea fiind o forma foarte avantajoasa
de energie, generatoarele si motoarele electrice au
o utilizare foarte larga de la motoare pentru
burghie si pana la locomotive. Electricitatea exista
la crearea materiei, intrucat materia este formata
din atomi, care contin particule incarcate electric,
numite electroni si protoni. Vechii greci stiau ca
frecand o bucata de chihlimbar cu o bucata de
panza, aceasta va atrage obiecte usoare, dar nu
aveau o explicatie a acestui fenomen. De fapt,
frecarea genereaza electricitate.
Termenii actuali de electron sau
electricitate sunt deviati din grecescul
elektron, care inseamna cihlimbar. Cu toate ca
vechii greci facusera un mare pas pe drumul unei
noi descoperiri, primul motor generator de
electricitate a fost inventat abia in jurul anului
1600. Germanul Otto von Guerike a construit un
motor simplu, care continea un balon cu sulf.
Balonul era pus in miscare prin rotirea unui maner,
tinand in acelasi timp o mana pe balon, aceasta se
incarca electric din cauza frecarii. Pana in anii
1800 au fost inventate mai multe generatoare de
energie de acest tip.
Un motor electric (sau electromotor) este un
dispozitiv electromecanic ce transforma energia
electrica in energie mecanica. Transformarea in
sens invers, a energiei mecanice in energie
electrica, este realizata de un generator electric. Nu
exista diferente de principiu semnificative intre
cele doua tipuri de masini electrice, acelasi
dispozitiv putand indeplini ambele roluri in situatii
diferite.
Motoarele electrice pot fi grupate in
urmatoarele categorii:
motoare de curent continuu;
motoare de curent alternativ.
Cele de curent alternativ, la randul lor, se
clasifica in :
asincrone ;
sincrone.
Indiferent de tipul motorului, acesta este
construit din doua parti
componente: stator si rotor. Statorul este partea
fixa a motorului, in general exterioara, ce include
carcasa, bornele de alimentare, armatura
feromagnetica statorica si infasurarea
statorica. Rotorul este partea mobila a motorului,
plasata de obicei in interior. Este format dintr-un
ax si o armatura rotorica ce sustine infasurarea
rotorica. Intre stator si rotor exista o portiune de
aer numita intrefier ce permite miscarea rotorului
fata de stator. Grosimea intrefierului este un
indicator important al performantelor motorului.
Majoritatea motoarelor electrice functioneaza
pe baza fortelor electromagnetice ce actioneaza
asupra unui conductor parcurs de curent
electric aflat in camp magnetic. Exista insa si
motoare electrostatice construite pe baza fortei
Coulomb si motoare piezoelectrice.
Fiind construite intr-o gama extinsa de puteri,
motoarele electrice sunt folosite la foarte multe
aplicatii: de la motoare pentru componente
electronice (hard disc,imprimanta ) pana
la actionari electrice de puteri foarte mari (pompe,
locomotive, macarale).



2


2. Sisteme de acionare electromecanic
cu motoare asincrone cu varioatoare de
tensiune alternative

2.1. Principiul sistemului de acionare
n practica industrial sunt multe acionri
echipate cu motoare asincrone cu rotor n
scurtcircuit care au frecven ridicat a pornirilor i
nu necesit reglarea vitezei ntr-o gam mai mare
de (1,2 ... 1,3)/1. Este cazul acionrii pompelor din
punctele termice, a braelor mecanice pentru
nfurarea cu polietilen a paleilor cu materiale
de construcii (BCA, crmid, igl, etc.) sau
dispozitivele de susinere a laminatelor din
aluminiu n procesul de extrudare. La acestea se
adaug o multitudine de acionri cu motoare
monofazate.
Pentru aceste aplicaii se justific din punct de
vedere economic utilizarea variatoarelor de
tensiune alternativ (fig.1) avnd n vedere
construcia lor mai simpl, dar i asocierea cu
microcontrolere care, pe lng comanda propriu-
zis a VTA, la pornire i frnare, preiau i funciile
de protecie la suprasarcin, nesimetria tensiunilor,
dezechilibrul curenilor etc.
Fig.1
Principiul sistemului de acionare cu m.a. i
variatoare de tensiune alternative

Pentru a modifica valoarea efectiv a tensiunii
aplicat motorului, pe fazele motorului se monteaz
dou tiristoare antiparalel (fig.2) sau pentru
motoare de putere mic se utilizeaz dispozitive
semiconductoare bidirecionale (triac).

Fig.2
Variatoare de conectare a VTA in raport cu
fazele motorului

Dei soluia prezentat n fig.2.b este
avantajoas pentru partea de comand, deoarece
toate tiristoarele au un punct comun, n practic se
utilizeaz varianta din fig.2.a, deoarece poate fi
utilizat i pentru motoarele care au scoase n cutia
de borne numai trei capete ale nfurrilor.
n plus, prin adugarea a nc dou module
(fig.3) este posibil inversarea sensului de rotaie,
iar printr-o comand adecvat (fig.3.b) motorul
este adus n regim de frn dinamic.

Fig.3
Structura prii de for pentru inversarea
sensului de rotaie (a) i pentru frnarea
dinamic (b)

Principalele dezavantaje ale acestor sisteme
sunt legate de:
o nrutirea factorului de putere deoarece, n
timpul pornirii, unghiul de ntrziere la
aprindere determin un defazaj suplimentar al
curentului din motor;
o coninutul de armonici este foarte mare, ceea
ce determin creterea pierderilor n motor i
oscilaii ale cuplului la viteze joase, precum i
poluarea reelei.

2.2 Comanda numeric a sistemelor de acionare
cu motoare asincrone i variatoare de tensiune
alternativ
Studiu de caz
Partea de comand se simplific mult, iar
funciile realizate de aceasta pot fi evoluate dac se
utilizeaz pentru comand un microcontroler, spre
exemplu 80C552 (fig.4).
Fig.4
Structura sistemului comandat cu microcontroler

2.3 Sistem de nclzire echipat cu motoare
asincrone monofazate i variator de tensiune
alternativ
Studiu de caz
3

nclzirea electric prezint cteva avantaje
importante fa de alte soluii de nclzire a
depozitelor, a spaiilor industriale cu volum mare,
printre care se menioneaz comanda flexibil i
monitorizarea consumului de energie i a strii de
funcionare.

Structura sistemului SIR DUNA 2000
Sistemul (fig.5.) se compune din mai multe
subsisteme distribuite n volumul care trebuie
nclzit. Fiecare subsistem (fig.6) se compune
dintr-un element de nclzire cu coeficient de
temperatur pozitiv, un ventilator antrenat de un
motor electric, fun variator de tensiune alternativ
i un traductor de temperatur.
Fig.5
Structura sistemului de nclzire SIR DUNA
2000
unde:
K- contactor de cuplare la reea a unitilor de
nc_lzire DUNA 2000;
BC - bloc de comand a vitezei motorului de
antrenare a ventilatorului;
MICRON - automat programabil;

- temperatura prescris_ pentru volumul nc_lzit;

- temperatura n zona controlat.


Fig.6
Structura subsistemului de nclzire

Puterea electric a elementului de nclzire
poate fi reglat ntre 800 i 2000 W prin
modificarea debitului de aer vehiculat de ventilator
ntre 20 i 150 m
3
/h (fig.7).


Fig.7
Caracteristica static a elementului de nclzire


Aceast modificare este realizat prin
reglarea turaiei motorului de antrenare a
ventilatorului prin intermediul blocului BC, de fapt
un variator de tensiune alternativ, care modific
valoarea medie a tensiunii de alimentare a
motorului. Aadar, puterea electric de nclzire de
valoare mare (2 kW) poate fi reglat continuu prin
comanda motorului de 50 W care antreneaz
ventilatorul.
Comanda turaiei motorului este asigurat
centralizat (fig.5) de o arhitectur cu
microcontroler MICRON n funcie de temperatura
msurat n zona n care este amplasat elementul
de nclzire. Automatul MICRON asigur i alte
funcii printre care cuplarea/decuplarea de la
reeaua electric a elementelor de nclzire,
monitorizarea timpului de funcionare i a strii
fiecrui subsistem DUNA 2000.

2.4 Algoritmul de comand
a) Algoritmul de comand/ al sistemului de
ac$ionare (fig.8)
Automatul MICRON (fig.9) msoar
temperatura n fiecare zon i o compar cu
temperatura impus. n funcie de rezultat ia
decizia de cretere sau scdere a turaiei
ventilatorului adic de cretere sau scdere a
puterii disipat de fiecare element de nclzire.






Fig.8
Schema logic pentru comanda acionrii
ventilatorului
4



Fig.9
Vedere de ansamblu a automatului
MICRON n aplicaia

b) Algoritmul de comand/ al variatorului de
tensiune alternativ/
Reglarea tensiunii de alimentare a
motorului este realizat cu o schem original
(fig.10).

Fig.10
Schema electric a sistemului de acionare
Automatul MICRON furnizeaz un tren de
impulsuri cu factor de umplere variabil n funcie
de temperatura dorit (fig.11).

unde:
t
1
- intervalul de timp n care semnalul de
comand are valoarea 1;
t
2
- intervalul de timp n care semnalul de comand
are valoarea 0;
Optocuplorul OPTO asigur separarea
galvanic dintre automatul MICRON i partea de
for a sistemului, iar grupul R
3
, R
5
, R
6
, R
8
i T
1

transform trenul de impulsurin n curent de
ncrcare al condensatorului C
2
. Astfel timpul de
ncrcare al condensatorului, respectiv unghiul de
ntrziere a comenzii variatorului de tensiune
alternativ, depinde de factorul de umplere al
trenului de impulsuri .
Programul de comand are dou pri: o
parte de elaborare a comenzii ventilatorului n
funcie de temperatura impus i a doua parte care
asigur comanda propriu-zis a ventilatorului.
innd seama de necesitatea asigurrii comenzii n
timp real, de constanta de timp a procesului i
pentru a avea un pre redus al produsului, se
folosete un microcontroler cu frecvena de ceas de
24MHz care generez 8 semnale cu frecvena de
3,3 kHz i factor de umplere variabil (fig. 12) n 10
pai.
Fig.11
Forma semnalului de comand
Fig.12
Dependena dintre puterea disipat i factorul de
umplere al semnalului de comand.
Sistemul este utilizat de mai muli ani pentru
nclzirea unui depozit de margarin cu un volum
de 1500m
3
. Se folosesc 20 de subsisteme DUNA
2000, cu gabarit foarte mic (10x12x12cm3)
(fig.13), pentru a asigura meninerea temperaturii
ntre 6 i 9
0
C n ipoteza c temperatura exterioar
este de -15
0
C, iar atingerea temperaturii de regim
trebuie asigurat n dou ore pornind de la -15
0
C.
Se observ (fig.14) c n primul ciclu de
funcionare (care dureaz 2 ore) toate sursele de
cldur rmn conectate i debiteaz puterea
maxim, iar apoi se comand reducerea sau
creterea puterii degajate la intervale mai scurte
dependente de temperatura real din depozit.
5


Fig.13
Vedere de ansamblu a subsistemului DUNA
2000

Fig.14
Creterea temperaturii n primul ciclu de
funcionare

Se observ (fig.15) c semnalele de la
ieirea automatului au form dreptunghiular,
aproape identic cu forma teoretic prezentat n
fig.11, c frecvena semnalului se pstreaz (3 div
x 300 s, adic 3,3 kHz), iar factorul de semnal se
modific n plaja 0,07 .. 0,5 ... 0,9.
De asemenea (fig.16), corespunztor
acestor semnale, valoarea medie a tensiunii
aplicate motorului este de 96V, 168V i respectiv
200V aa cum se observ i din textul scris
automat de aparatul cu care s-au fcut
oscilografierile.
Aceste rezultate confirm c soluia
propus este util pentru aplicaiile particulare
evocate: nclzirea depozitelor, a spaiilor
industriale cu
volum
mare.

















Fig.15
Forma semnalelor de comand la ieirea din
automat.








Fig.16
Forma tensiunii de alimentare
a motorului.







BIBLIOGRAFIE

1. Braovan, M. - Acionri electromecanice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1967
2. Fransua,A., Mgureanu,R., Cmpeanu,A.,
Tocaci,M., Condruc,M. - Maini i sisteme
de acionri electrice. Probleme
fundamentale, Editura Tehnic, Bucureti,
1978
3. Manolea,Gh. - Acionri electromecanice.
Tehnici de analiz teoretic i
6

experimental, Editura Universitaria,
Craiova, 2003
4. Seracin,E., Popovici,D. Tehnica
acionrilor electrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1985
5. Strinescu,I. - Variatoare statice de
tensiune continu, Editura Tehnic,
Bucureti, 1983
6. Sopa,I. - Automatizarea actionrilor
electrice, Reprografia Universitii din
Braov, 1980