TRANSFORMASI LAPLACE

II.1.Pendahuluan
Metode transformasi Laplace adalah suatu metoda operasional, yang dapat digunakan secara
mudah untuk menyelesaikan Persamaan Deferential Linear. Maka dengan menggunakan
Transformasi Laplace kita dapat mengubah beberapa fungsi umum :
. !ungsi sinusoidal
". !ungsi sinusoidal teredam
#. !ungsi $%ponensial men&adi al&abar 'ariable kompleks
(edangkan untuk operasi)operasi seperti deferential dan integral dapat diganti dengan operasi
al&abar bidang komplek dan selan&utnya dapat diselesaikan dengan menggunakan tabel
transformasi Laplace.
II.2. Prinsip dasar tansforasi Lapla!e suatu fun"si
Definisi Transformasi Laplace suatu fungsi *aktu +t, adalah:
f+t, - fungsi *aktu,+ berharga nol +., untuk t/ .,
!+s, - fungsi komplek Transformasi Lapalce dari f+t,
L - simbul operasional yang menun&ukkan bah*a besaran yang dikehendakinya
ditransformasikan dengan integral Laplace.
Contoh#
a. Tentukan transformasi Laplace dari f+t, - e
"t
0a*ab:
1
L2 f+t, 3 - !+s, - 4
o
f+t,%+e
)st
,dt


1
( ) [ ] ( ) ( )

= =
.
dt e t f s F t f L
st
L2 e
"t
3 - 4
o
+e
"t
, +e
)st
,dt

1
- 4
o
+e
) + s ) " , t
dt

$

- ) 5++s)", 2e
) + s ) " , t
%
.
= ) 5++s)", 2e
) 1
) e
6 .
3

= ) 5++s)", 2.,.....7.. )

3
= ) 5++s)", 2. )

3
= 5++s)",
b. Tentukan transformasi Laplace dari f+t, - e
)"t
0a*ab:
1
L2 f+t, 3 - !+s, - 4
o
f+t,%+e
)st
,dt

1
L2 e
"t
3 - 4
o
+e
)"t
, +e
)st
,dt

1
- 4
o
+e
) + s 8" , t
dt

$

- ) 5++s8", 2e
) + s8 " , t
%
.
= ) 5++s8", 2e
) 1
) e
6 .
3

= ) 5++s8", 2.,.....7.. )

3
= ) 5++s8", 2. )

3
= 5++s8",
c. Tentukan transformasi Laplace dari f+t, - t
0a*ab:
1
L2 f+t, 3 - !+s, - 4
o
f+t,%+e
)st
,dt

1
L2 t 3 - 4
o
+t,+e
)st
,dt
Penyelesaian integral menggunakan bantuan integral parsiil sebagai berikut:
Misal : u - t du5dt - atau du - dt
d' - e
)st
dt 4d' - 4 e
)st
dt
' - )5s + e
)st
,


1
L2 t 3 - 4
o
+t,+e
)st
,dt


1

1

- u' 9 ) 4
o
' du

o

1

1

- (t)(-1/s)+e
)st
9 ) 4

.

)5s + e
)st
, dt
o
= ()(-1/s)(e
-
)- (-1/s)(-1/s)(e
-
-e
-0
)

- .)5s
"
+),
-5s
"

:ntuk fungsi t atau f+t, yang lain hasil transformasi Laplace dapat dilihat pada tabel ;
berikut:
Ta&el I. 'asil transforasi Lapla!e &er&a"ai &entu( fun"si t atau f)t*
No f)t* L+f)t*,- F)s*
5s
" < k5s
# t 5s
"
= e
at
5+s)a,
> e
)at
5+s8a,
Lan&utan ............
? t
n
, dengan n@. nA5s
n8
- + .".#.=.>7.n,5s
n8
B (in at a5+s
"
8 a
"
,
C Dos at s5+s
"
8 a
"
,
E (inh at a5+s
"
) a
"
,
. Dosh at s5+s
"
) a
"
,
t e
at
5+s)a,
"
" 2t
n)
5+n),A3e
at
5+s)a,
n
# 5+a)b,2 e
at
) e
bt
3 52+s)a,+s)b,3
= 5+a)b,2 ae
at
)be
bt
3 s552+s)a,+s)b,3
> 5F2(in Ft3 5+s
"
8 F
"
,
? 25F32 e
at
(in Ft3 52+s)a,
"
8 F
"
3
B e
at
Dos Ft +s)a,52+s)a,
"
8 F
"
3
C 5 F
"
2)Dos Ft3 52s+s
"
8 F
"
3
E 5 F
#
2F

t)(in Ft3 52s
"
+s
"
8 F
"
3
". 2t5" F3 2(in Ft3 s52+s
"
8 F
"
3
"
" 25" F32(in Ft 8 F t Dos Ft3 s
"
52+s
"
8 F
"
3
"
"" 25+b
"
)a
"
,32Dos at)Dos bt3 s552+s
"
8a
"
,+s
"
8b
"
,3,dengan a
"
@b
"
"# 25=a
#
32(in at Dosh at) Dos at (inh at3 52s
=
8=a
=
3
"= 5"a
"
2(in at (inh at3 s52s
=
8 a
=
3
"> 5"a
"
2Dosh at) Dos at3 s52s
=
) a
=
3
"? 5t2 e
bt
) e
at
3 ln2+s)a,5+s)b,3
"B "5t2) Dos Ft3 ln2+s
"
8 F
"
,5s3
"C "5t2) Dosh Ft3 ln2+s
"
) a
"
,5s
"
3
"E 5t2 (in Ft3 arc tg +F5s,
#. 5F2e
at
(inh Ft3 +s 8 a,52+ s8a,
"
) F
"
3
Latihan
Gerdasarkan tabel ; atau dengan pinsip bah*a:
Guktikan bah*a:
a. L2t
"
3 adalah "5s
#
b. L2(inh at3 adalah a5+s
"
)a
"
,, &ika diketahui bah*a (inh at -5"2 e
at
6 e
)at
3
c. L2Dosh at3 adalah s5+s
"
)a
"
,, &ika diketahui bah*a (inh at -5"2 e
at
6 e
)at
3
Gerdasarkan tabel ; dapat &uga dikembangkan lebih lan&ut sebagai tabel pelengkap
transformasi Laplace seperti ditun&ukkan pada tabel ;;.
Ta&el II. 'asil pen"e&an"an transforasi Lapla!e &er&a"ai fun"si
No f)t* L+f)t*,- F)s*
t e
)at
5+s8a,
"
" 2t
n)
5+n),A3e
)at
5+s8a,
n
# 2 e
at
) e
bt
3 +a)b,52+s)a,+s)b,3
= 2 ae
at
)be
bt
3 s+a)b,52+s)a,+s)b,3
> (in Ft F5+s
"
8 F
"
,
? e
at
(in Ft F52+s)a,
"
8 F
"
3
B e
)at
(in Ft F52+s8a,
"
8 F
"
3
C 5F e
)at
(in Ft 52+s8a,
"
8 F
"
3
( ) [ ] ( ) ( )

= =
.
dt e t f s F t f L
st
E e
)at
Dos Ft +s8a,52+s8a,
"
8 F
"
3

.
2)Dos Ft3 F
"
52s+s
"
8 F
"
3

2F

t)(in Ft3 F
#
52s
"
+s
"
8 F
"
3

"
2t (in Ft3 "Fs52+s
"
8 F
"
3
"

#
2(in Ft 8 F t Dos Ft3 " F s
"
52+s
"
8 F
"
3
"

=
2Dos at)Dos bt3 s+b
"
)a
"
,52+s
"
8a
"
,+s
"
8b
"
,3,dengan a
"
@b
"

>
2(in at Dosh at) Dos at (inh at3 =a
#
52s
=
8=a
=
3

?
2(in at (inh at3 "a
"
s52s
=
8 a
=
3

B
2Dosh at) Dos at3 "a
"
s52s
=
) a
=
3

C
5t2 e
)bt
) e
)at
3 ln2+s8a,5+s8b,3
Lan&utan....

E
5t 2) Dos Ft3 5" lnH+s
"
8 F
"
,5sI
"
.
5t 2) Dosh Ft3 5" lnH+s
"
) a
"
,5s
"
I
"

2e
at
(inh Ft3 F+s 8 a,52+ s8a,
"
) F
"
3
II...Pen""unaan ta&el transforasi Lapla!e
Tabel transformasi Laplace ; dan ;; dapat langsung digunakan untuk menentukan hasil
transformasi Laplace dari suatu fungsi t atau f+t, tanpa harus menggunakan atau melalui
rumus baku asalkan f+t, terdefinisikan dengan &elas dan tersedia dalam tabel tersebut.
Terkecuali &ika f+t, tersebut tidak tersedia dalam tabel ; atau ;;, maka pencarian hasil
transformasi Laplace harus menggunakan rumus baku :
Contoh
a.Tentukan hasil transformasi Laplace dari: = t
"
) # Dos " t 8 > e
)t
0a*ab:
( ) [ ] ( ) ( )

= =
.
dt e t f s F t f L
st
LH= t
"
) # Dos "t 8 > e
)t
I- = L+ t
"
,) # L +Dos " t, 8 > L+e
)t
,
- = H"A5s
"8
I) #Hs5 +s
"
8 "
"
I 8 > H5+s8,I

Tabel ; nomor ? Tabel ; nomor C Tabel ; nomor >
- = ."5s
#
6 #s5Hs
"
8 =I8 >5 +s8,
- C5s
#
)#s5 Hs
"
8 =I 8 >5+s8,
b. Tentukan hasil transformasi Laplace dari: t (in "t 8 (in "t
0a*ab:
LH t (in "t 8 (in "t I- L+ t (in "t , 8 L+ (in "t ,
- "." s5+s
"
8 "
"
, 8 "5+s
"
8 "
"
,
Tabel ;; nomor Tabel ; nomor B
- =s5+s
"
8 =, 8"5+s
"
8 "
"
,
- =s5+s
"
8 =, 8"5+s
"
8 =,
c. Tentukan hasil transformasi Laplace dari : (in "t (inh "t 8 +e
"t
) e
#t
,5t
0a*ab:
LH (in "t (inh "t 8 +e
"t
) e
#t
,5t I - L+(in "t (inh "t , 8 LH+e
"t
) e
#t
,5tI
- "%"
"
s52s
=
8 "
=
3 8 ln 2+s)#,5+s)",3
- C s52s
=
8 "
=
3 8 ln 2+s)#,5+s)",3

Tabel ;; nomor > Tabel ; nomor "?
Latihan
Tentukan hasil transformasi Laplace dari fungsi berikut:
a. Ht e
"t
8 t
"
e
"t
8 e
"t
(in "tI
b. H" e
"t
) # e
#
I
c. H" e
"t
) # e
#
I
d. H" e
"t
Dosh #t 8 (in "t 8 "t Dos "tI
e. H" e
"t
Dosh #t 8 (in "t 8 "t Dos "tI
f. 5t H) Dos "t 8 ) Dosh "tI
g. H5t +e
)"t
) e
)#t
8 ) Dosh #t, 8 (in Ft 8 F t Dos FtI
Geberapa hal penting yang perlu diperhatikan dalam operasi matematis pada transformasi
Laplace antara lain:
1. L/ f
1
)t* 0 f
2
)t*1- L/ f
1
)t*1 0 L/f
2
)t*1
Contoh#
LH #e
"t
8 t (in "tI - LH#e
"t
I8L H t (in "t I
- # LHe
"t
I8 LH t (in "t I
- #5+s)", 8 "%" s52+s
"
8 "
"
3
"
-#5+s)", 8 = s5+s
"
8 =,
"
-#5+s)", 8 = s5+s
=
8 Cs
"
8?,
2. L/ f
1
)t* 2 f
2
)t*1- L/ f
1
)t*1 2 L/f
2
)t*1
Contoh#
LH 5t+ e
)"t
) e
)#t
, ) e
"t
(inh #tI - LH5t+ e
)"t
) e
)#t
, ) L H e
"t
(inh #t I
- ln2+s8#,5+s8",3 ) #+s 8 ",52+ s8",
"
6 #
"
3
- ln2+s8#,5+s8",3 ) #+s 8 ",52+ s8",
"
6 #
"
3
- ln2+s8#,5+s8",3 ) #+s 8 ",52+ s8",
"
6 E3
- ln2+s8#,5+s8",3 ) #+s 8 ",52 s
"
8 =s 8 =

6 E3
- ln2+s8#,5+s8",3 ) #+s 8 ",52 s
"
8 =s

6 >3
- ln2+s8#,5+s8",3 ) +#s 8 ?,52 s
"
8 =s

6 >3
.. L/ f
1
)t* 3 f
2
)t*1 4 L/ f
1
)t*1 3 L/f
2
)t*1 tetapi tetap ditulis(an se&a"ai # L/ f
1
)t* 3
f
2
)t*1
Contoh#
L2t (in #t3 - "%#s52+s
"
8 #
"
3
"
- ?s52s
"
8 E3
"

- ?s52s
=
8 C s
"
8 C3 Junakan tabel ;; nomor
Tetapi kalau diselesaikan dengan bentuk : L2 t (in #t 3 - LHtI% LH (in #tI
- 5s
"
% #5+s
"
8 #
"
,
- #5Hs
"
+s
"
8 #
"
,I
- #5Hs
=
8 Es
"
I
Dengan demikian dapat dilihat bah*a ?s52s
=
8 C s
"
8 C3 @ #5Hs
=
8 Es
"
I.
Krtinya bah*a L/ f
1
)t* 3 f
2
)t*1 4 L/ f
1
)t*1 3 L/f
2
)t*1.
Lleh karena itu L/ f
1
)t* 3 f
2
)t*1 tetap dituliskan sebagai L/ f
1
)t* 3 f
2
)t*1.

5. L/ f
1
)t* # f
2
)t*1 4 L/ f
1
)t*1 # L/f
2
)t*1 atau L/ f
1
)t* 6 f
2
)t*1 4 L/ f
1
)t*1 6 L/f
2
)t*1 tetapi
tetap ditulis(an se&a"ai L/ f
1
)t*1 # L/f
2
)t*1
Contoh#
LH5t+ e
)"t
) e
)#t
,I - ln2+s8#,5+s8",3

Junakan tabel ;; nomor B
Tetapi kalau diselesaikan dengan bentuk : LH5t+ e
)"t
,I - LHe
)"t
I5 LH tI
- 5+s8",5

5s
"
- #s
"
5+s

8 ",
Dengan demikian dapat dilihat bah*a ln2+s8#,5+s8",3@ #5Hs
#
8 Es
"
I.
Krtinya bah*a L/ f
1
)t* # f
2
)t*1 4 L/ f
1
)t* #L/f
2
)t*1 atau
L/ f
1
)t* 6 f
2
)t*1 4 L/ f
1
)t*1 6 L/f
2
)t*1
Lleh karena itu L/ f
1
)t* #f
2
)t*1 tetap dituliskan sebagai L/ f
1
)t* # f
2
)t*1.
II.5. In7ers Transforasi Lapla!e
;n'ers transformasi Laplace diberi notasi L
)
, merupakan kebalikan dari transformasi Laplace
dari suatu fungsi t atau f+t,. Pembacaan in'ers transformasi Laplace pada tabel ; dan ;; adalah
dari kolom # ke kolom " atau dituliskan dengan tanda perintah L
)
Hf+s,I f+t,.
Contoh#
a. Tentukan L
)
H 5+s
"
8 E,I
0a*ab:
L
)
H 5+s
"
8 E,I- L
)
H 5+s
"
8 #
"
,I
Junakan tabel ; nomor >
b. Tentukan L
)
H"5+s8",
#
I
0a*ab:
L
)
H"5+s8",
#
I - " L
)
H5+s8",
#
I
- " 2t
n)
5+n),A3e
)at

Junakan tabel ;; nomor "
- " 2t
#)
5+#),A3e
)at
- " 2t
"
5+"A,3e
)at
- " 2 t
"
5" 3 e
)at
- t
"
e
)at
c. Tentukan L
)
H"5+s)",

)#s5+s
"
8?, 8 >5+s
"
8 =,I
0a*ab:
L
)
H"5+s)",

)#s5+s
"
8?, 8 >5+s
"
8 =,I- L
)
H"5+s)",I)L
)
H#s5+s
"
8?,I 8 L
)
H>5+s
"
8 =,I
-"L
)
H5+s)",I)#L
)
Hs5+s
"
8?,I8>L
)
H5+s
"
8
=,I
-"L
)
H5+s)",I)#L
)
Hs5+s
"
8 =
"
,I8>L
)
H5+s
"
8
"
"
,I
-" e
" t
) # Dos =t 8 > +5", (in "t
Dalam penyelesaian suatu persoalan in'ers transformasi Laplace terkadang tidak bisa
langsung menggunakan tabel yang tersedia tetapi harus dicarikan alternatif pemecahan,
sehingga tabel yang tersedia dapat dimanfaatkan sebagaimana mestinya.
Contoh#
a. (elesaikan L
)
H+#s 8B,5 + s
"
) "s )#,I
0a*ab:
L
)
H+#s 8B,5 + s
"
) "s )#,I- L
)
2+#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I3
Tabel ; dan ;; tidak bisa dipakai langsung +tidak
tersedia,
Klternatif penyelesaian menggunakan model pecahan sebagian dengan urutan sebagai
berikut:
+#s 8B,5 + s
"
) "s )#,- +#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I
Misal : +#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I- K5+s)#, 8 G5+s8,, dimana K dan G adalah tetapan
yang
harus dicari dengan menggunakan sifat ekui'alensi dari pembilang pada ruas kiri dan
kanan persamaan tersebut.
+#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I- K5+s)#, 8 G5+s8,
+#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I- HK+s8, 8 G+s)#,I5H+ s) #,+s 8,I
+#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I- HKs8K 8 Gs)#GI5H+ s) #,+s 8,I
+#s 8B,5H+ s) #,+s 8,I- Hs+K 8 G, 8+K)#GI5H+ s) #,+s 8,I
Terlihat bah*a pembilang dari #s 8B - s+K 8 G, 8+K)#G,
Marga K dan G dapat dicari dengan menge'aluasi koefisien pada s
.
dan s

Marga koefisien ruas kiri Marga koefisien ruas kanan

s
.
B K )#G
s

# K 8 G
Dari hasil e'aluasi ini dapat diperoleh persamaan sebagai berikut:
K )#G - B .................. +,
K 8 G - # ................... +",
Persamaan +, dan +", dapat diselesaikan dengan subsitusi atau eliminasi, sehingga didapat
harga K - = dan G- )
Dengan demikian:
L
)
H+#s 8B,5 + s
"
) "s )#,I- L
)
HK5+s)#,I 8 L
)
HG5+s8,I
- L
)
H =5+s)#,I 8 L
)
H)5+s8,I
L
)
H+#s 8B,5 + s
"
) "s )#,I - = L
)
H 5+s)#,I ) L
)
H5+s8,I
Tabel ; nomor = Tabel ; nomor >
- = e
#t
6 e
) t

b. Tentukan L
)
+#s 8,5H+s),+ s
"
8,I
0a*ab:
Misal: +#s 8,5H+s),+ s
"
8,I - K5+s), 8 +Gs 8D,5 +s
"
8,
+#s 8,5H+s),+ s
"
8,I- 2K+s
"
8,8 +Gs 8D,+s),3 5 2+s),+ s
"
8,3
+#s 8,5H+s),+ s
"
8,I- 2Ks
"
8K8 +Gs
"
6Gc 8Ds)D3 5 2+s),+ s
"
8,3
<arena penyebut sama, maka akan nampak bah*a harga pembilang pada ruas kiri dan ruas
kanan persaman adalah ekui'alen, yaitu:
#s 8 -2Ks
"
8K8 +Gs
"
6Gc 8Ds)D3
#s 8 -s
"
+K8 G, 8 s+ D)G, 8 +K)D,
Marga K,G dan D dicari dengan menge'aluasi koefisien pada s
.
,s

dan s
"
Marga koefisien ruas kiri Marga koefisien ruas kanan
s
.
K ) D
s

# D) G
s
"
. K 8 G
Dari hasil e'aluasi ini dapat diperoleh persamaan sebagai berikut:
K ) D - .................. +,
D ) G - # ................ +",
K 8 G - .....................+#,
Persamaan +,, +", dan +#, dapat diselesaikan dengan eliminasi dan subsitusi, sehingga
didapat harga K - ", G- )" dan D - .
Dengan demikian:
L
)
+#s 8,5H+s),+ s
"
8,I- L
)
HK5H+s),I 8 L
)
H+Gs 8D,5+ s
"
8,I
- L
)
H"5H+s),I 8 L
)
H+)"s 8,5+ s
"
8,I
- L
)
H"5H+s),I 8 L
)
H+)"s 8,5+ s
"
8,I
- "L
)
H5H+s),I)" L
)
Hs5+ s
"
8,I8 L
)
H5
+ s
"
8,I
- " e
t
) " Dos t 8 sin t
c. Tentukan L
)
H+> s
"
6 > s ),5H+s8,+ s)",
#
I
0a*ab:
Misal:H+> s
"
6 > s ),5H+s8,+ s)",
#
I- K5+s8, 8 G5 +s)",
#
8 D5 +s)",
"
8 D5+s)",
-2K+s)",
#
8G+s8,8D+s8,+s)",8D+s8,+s)",
"
352+s8,+ s)",
#
3
-2K+s
#
)?s
"
8"s)C,8Gs8G8Ds
"
)Ds)"c8Ds
#
)#Ds
"
8=D352+s8,+ s)",
#
3
+>s
"
6>s),5H+s8,+s)",
#
-2s
#
+K8D,8s
"
+D)?K)#D,8s+"K8G)D,8+=D)"D8G)CK,352+s8,+s)
",
#
3
<arena penyebut sama, maka akan nampak bah*a harga pembilang pada ruas kiri dan ruas
kanan persaman adalah ekui'alen, yaitu:
> s
"
6 > s ) - s
#
+K8D, 8 s
"
+D)?K)#D, 8 s+"K8G)D, 8 +=D)"D8G)CK,
Marga K,G,D dan D dicari dengan menge'aluasi koefisien pada s
.
,s

,s
"
dan s
#
Marga koefisien ruas kiri Marga koefisien ruas kanan
s
.
) =D)"D8G)CK
s

)> "K 8G)D

s
"
> D)?K)#D
s
#
. K 8 D
Dari hasil e'aluasi ini dapat diperoleh persamaan sebagai berikut:
=D)"D8G)CK - ) ...........+,
"K 8 G ) D - )>.............+",
D ) ?K ) #D - > ...............+#,
K 8 D - . ......................+=,
Dari penyelesaian pesamaan +,,+",,#, dan +=, didapat harga K - )5#, G- )B,D - = dan D -
5#
Dengan demikian:
L
)
H+> s
"
6> s ),5H+s8,+ s)",
#
I- L
)
HK5+s8,I8 L
)
HG5 +s)",
#
I8 L
)
HD5 +s)",
"
I8 L
)
HD5+s)
",I
- L
)
H+)5#,5+s8,I8 L
)
H)B5 +s)",
#
I8 L
)
H=5 +s)",
"
I8 L
)
H+5#,5+s)
",I
- )5# L
)
H5+s8,I)B L
)
H5 +s)",
#
I8 = L
)
H5 +s)",
"
I8 5# L
)
H5+s)
",I
- )5# e
)t
)B Ht
#)
5 +#),AIH e
"t
I8 = t e
"t
8 5# e
"t
- )5# e
)t
)B5" t
"
e
"t
8 = t e
"t
8 5# e
"t
- )5# e
)t
8 e
"t
+)B5" t
"
8 = t 8 5#,
Latihan
Tentukan :
. L
)
Hs5 +s
"
)"s)C,I #. L
)
H+s
#
)Bs
"
8=s )E,5 +s),
"
+s)",
"
I
". L
)
H+" s
"
) =,5 +s8,+s)",+s)#,I =. L
)
H+s
"
8"s ,5+s
"
8"s8",
"
I
II.8.Transforasi Lapla!e dari turunan suatu fun"si
Misalkan suatau fungsi y dinyatakan sebagai : y - f+t, dengan turunan pertama sebagai dy5dt
atau yN atau df+t,5dt. (ecara sederhana pernyataan matematis kondisis ini dapat dinyatakan
sebagai:
y - f+t,
yN - dy5dt
- df+t,5dt
Transformasi Laplace untuk setiap bentuk turunan dari suatu fungsi dapat dinyatakan sebagai
berikut:


$

a. L Hdf+t,5dtI - 4
o
df+t,5dt % +e
)st
,dt bentuk transformasi Laplace turunan pertama
dari f+t, atau df+t,5dt
Misal : u - e
)st
du5dt - )se
)st


d' - Hdf+t,5dtIdt d' - df+t,
' - f+t,
L Hdf+t,5dtI - uv -4'du


1

1

L Hdf+t,5dtI - u' 9 ) 4
o
' du

o


1

1

L Hdf+t,5dtI - e
)st
f+t, 9 ) 4
o
f+t,+)s e
)st
,dt

o


1

1

L Hdf+t,5dtI - e
)st
f+t, 9 8 s 4
o
f+t,+ e
)st
,dt

o
- 2 f
+1,
e
)1
) f
+.,
e
).

3
8
s f
+s,
- ) f
+.,
+,
8
s f
+s,
- s f
+s,
) f
+.*
Catatan# untu( &entu( L )d96dt* - s9
)s* 2
9
):*


$

b. L Hd
"
f+t,5dt
"
I - 4
o
d
"
f+t,5dt
"
% +e
)st
,dt bentuk transformasi Laplace turunan kedua
dari f+t, atau d
"
f+t,5dt
"

Misal : u - e
)st
du5dt - )se
)st

d' - Hd
"
f+t,5dt
"
Idt ' - df+t,5dt
L Hd
"
f+t,5dt
"
I - uv -4'du


1

1

L Hd
"
f+t,5dt
"
I - u' 9 ) 4
o
' du

o
1

1

L H d
"
f+t,5dt
"
I - +e
)st
,+df
+t,
5dt,9 ) 4
o
+df
+t,
5dt,+)s e
)st
,dt

o


1

1

L H d
"
f+t,5dt
"
I- +e
)st
,+df
+t,
5dt, 9 8 s 4
o
+df
+t,
5dt,+ e
)st
, dt

o
- 2+df
+1,
5dt , e
)1
) +df
+.,
5dt, e
).

3
8
s 2s f
+s,
) f
+.*
3
- - 2+df
+1,
5dt ,+., ) +df
+.,
5dt,+,

3
8
s
"
f
+s,
) s f
+.*
3
- s
"
f
+s,
) s f
+.*
3

) df
+.,
5dt

- s
"
f
+s,
) s f
+.*
3

) f ;
+.,
Catatan#

untu( &entu( L )d
2
96dt
2
* - s
2
9
)s*
) s9
):* 2
9;
):*
Gentuk umum transformasi Laplace untuk turunan order n dinyatakan sebagai berikut:
L )d
n
96dt
n
* - s
n
9
)s*
) s
n 21
9
):*
2

s
n 22
9;
):*
2 <

<

<

2 s
n 21
9
):*
2

s 9
):*
)n 22*
2 9
):*
) n 21*
Ran"(uan &entu( transforasi Lapla!e dari turunan adalah#
1. L)9* - 9
)s*
2. L )d96dt* - s9
)s* 2
9
):*
.. L )d
2
96dt
2
* - s
2
9
)s*
) s9
):* 2
9;
):*
5. L )d
n
96dt
n
* - s
n
9
)s*
) s
n 21
9
):*
2

s
n 22
9;
):*
2 <

<

<

2 s
n 21
9
):*
2

s 9
):*
)n 22*
2 9
):*
) n 21*
II.=. Penerapan atau apli(asi Transforasi Lapla!e
Dalam bidang teknik elekto transformasi Lapalace banyak dimanfaatkan untuk penyelesaian
persamaan deferensial, penyelesaian rangkaian listrik arus searah atau bolak balik,
otomatisasi sistem, pengolahan sinyal dan sebagainya.
II.=.1.Penerapan transforasi Lapla!e untu( pen9elesaian persaaan diferensial )P>*
ordiner
Dalam pembahasan ini persamaan diferensial hanya akan dibatasi sampai pada order dua
sa&a. Mengingat faktor kesulitan bakal muncul, kalau pembahasan melebihi order dua. (elain
dari pada itu pada umumnya bentuk persamaan diferensial pada rangkain listrik biasanya
mempunyai order tertinggi adalah order dua sa&a. Dengan demikian sebenarnya penerapan
transformasi Laplace pada penyelesaian persaman diferensial sekaligus dapat dipakai sebagai
penun&ang untuk penerapan transformasi Laplace pada rangkaian listrik. Geberapa hal
penting yang harus diperhatikan pada penyelesaian persamaan deferensial antara lain pada
saat tin&auan a*al atau *aktu a*al +t - ., harga y
+.,
+harga y a*al, dan harga yN
+.,
+harga
turunan a*al dari y, harus diketahui secara pasti. <arena kalau kedua harga tersebut tidak
tersedia atau tidak diketahui, maka transformasi Laplace tidak akan mampu menyelesaikan
persoalan.

II.=.1.1.Pen9elesaian persaaan diferensial )P>* ordiner order satu
Contoh#
a. (elesaikan persamaan diferensial +PD, berikut:
yN 8 "y - "
Pada saat t - ., y
+.,
- .
0a*ab#
L+yN, 8" L+y, - L+",
L+dy5dt, 8" L+y, - L+",
Hsy
+s, )
y
+.,
I 8 " y
+s,
- "5s
Hsy
+s, )
.I 8 " y
+s,
- "5s
y
+s,
H s8"I-"5s
y
+s,
- "5Hs+s8",I
y - L
)
H "5Hs+s8",I
y - " L
)
H 5Hs+s8",I
Misal : 5Hs+s8",I- K5s 8G5+s8",
5Hs+s8",I- HK+s8", 8G+s,I52 s+s8",3
Oampak pembilang ruas kiri dan kanan adalah ekui'alen, yaitu:
- K+s8", 8Gs
- s +K8G, 8"K
Marga K dan G diperoleh dengan menge'aluasi harga koefisien pada s
.
dan s

Puas kiri Puas kanan

s
.
"K
s

. K 8 G
Didapat bentuk persamaan sebagai berikut:
"K - ........ +,
K 8 G - . ....... +",
Dari persaman +, : "K - K - Q
Dari persamaan +",: K 8 G - . G - )K
G - ) Q
Dengan demikian:
y - " L
)
H 5Hs+s8",I
- " 2 L
)
H K5sI 8 L
)
H G5+s8"I3
- " 2 L
)
HQ 5sI 8 L
)
H )Q5+s8"I3
- " 2Q L
)
H5sI )Q L
)
H 5+s8"I3
- " 2Q HI )Q e
)" t
3
- ) e
) " t
b. (elesaikan persamaan diferensial +PD, berikut:
yN 8 y - .
Pada saat t - ., y
+.,
- "
0a*ab#
L+yN, 8L+y, - L+.,
L+dy5dt, 8 L+y, - .
Hsy
+s, )
y
+.,
I 8 y
+s,
- .
Hsy
+s, )
"I 8 y
+s,
- .
y
+s,
H s8I- "
y
+s,
- "5+s8,
y - L
)
H "5+s8,
y - " L
)
H 5+s8,
y - " e
) t
Latihan
(elesaikan persaman diferensial +Pd, berikut:
. y R 6 = y - #
Pada saat t - . ? y
+.,
- "
". y R 8 " y - .
Pada saat t - . ? y
+.,
- "
#. y R 8 5" y - .
Pada saat t - . ? y
+.,
- .
=. # y R 6 5# y - "
Pada saat t - . ? y
+.,
- .
II.=.1.2. Pen9elesaian persaaan diferensial )P>* ordiner order dua
Contoh#
a. (elesaikan persamaan diferensial +PD,: y 8 "yN 8 "y -.
pada saat t - ., y
+.,
- . dan yN
+.,
- .
0a*ab:
L+y, 8 "L+yN, 8 "L+y, -L+.,
L+d
"
y5dt
"
, 8 " L+dy5dt, 8 "L+y, -L+.,
Hs
"
y
+s,
) sy
+., )
yN
+.,
I8 " Hsy
+s, )
y
+.,
I

0

"

y
+s,
- .


Hs
"
y
+s,
6 s ..

)

I8 " Hsy
+s, )
.I

0

"

y
+s,
- .
Hs
"
y
+s,


)I8 " sy
+s,
0

"

y
+s,
- .
y
+s,


Hs
"
8 "s

0

"I -
y
+s,
- 5Hs
"
8 " s

0

"I
y
+t,
- L
)
H5Hs
"
8 " s

0

"II
- L
)
H5H+s 8 *
"

0

I
- e
)t
(in t gunakan tabel ;; no B
b. (elesaikan persamaan diferensial +PD,: y 8 CyN 8 ">y - >. (in #t
pada saat t - ., y
+.,
- . dan yN
+.,
- .
0a*ab:
L+y, 8 C L+yN, 8 ">L+y, - >. L +(in #t,
Hs
"
y
+s,
) sy
+., )
yN
+.,
I8 CHsy
+s, )
y
+.,
I

0

">y
+s,
- >.H #5 +s
"
8#
"
,I
Hs
"
y
+s,
6 s ..

)

.I8 C Hsy
+s
, )

y
+.,
I

0

">

y
+s,
- >.H #5 +s
"
8#
"
,I
Hs
"
y
+s,
6 s .. )

.I8 C Hsy
+s,
) .I

0

">

y
+s,
- >.H #5 +s
"
8#
"
,I
s
"
y
+s,
8 C sy
+s,
0

">

y
+s,
- >.5 +s
"
8 E,
y
+s,
H s
"
8 C s

0

">

I- >.5 +s
"
8 E,
y
+s,
- >.5H+s
"
8 E, +s
"
8 C s

0

">,I
y
+t,
- L
)
2>.5H+s
"
8 E, +s
"
8 C s

0

">,I3
y
+t,
- >. L
)
25H+s
"
8 E, +s
"
8 C s

0

">,I3
<arena pada tabel ; dan ;; tidak tersedia in'ers transformasi Laplace yang memenuhi
syarat, maka metode penyelesaian dilakukan sebagai berikut:
Misal:
5H+s
"
8 E, +s
"
8 C s

0

">,I-+Ks 8G,5+s
"
8 E, 8 +Ds8 D,5+ s
"
8 C s

0

">,
-H+Ks 8G,+ s
"
8 C s 0 ">, 8 +Ds8 D,+ s
"
8 E,I5H+s
"
8 E, ,+ s
"
8 C s 0 ">,I
-Hs
#
+K8D,8s
"
+CK8G8D,0s+ +">K 8CG8ED,8+">G8ED,I5H+s
"
8 E,+s
"
8Cs0
">,I
Oampak bah*a harga pembilang pada ruas kiri dan kanan adalah ekui'alen, sehingga:
- s
#
+K8D,8s
"
+CK8G8D,0s+ +">K 8CG8ED,8+">G8ED,
Lakukan e'aluasi terhadap harga koefisien pada s
.
,s

,s
"
dan s
#
untuk mendapatkan
harga K,G,D dan D.
Puas kiri Puas kanan
s
.
">G 8 ED
s

. "> K 8CG 8ED

s
"
. CK 8G 8 D
s
#
. K 8 D
Dari e'aluasi tersebut didapatkan persamaan sebagai berikut:
">G 8 ED - ........................ +,
"> K 8CG 8ED - . ....................... +",
CK8G 8 D - . ........................ +#,
K 8 D - . ......................... +=,
Gerdasarkan persamaan +,,+",,+#, dan +=, didapat harga K - )5.= , G - "5.= , D -
5.= dan D - ?5.=.
Lleh karena itu:
y
+t,
- >. 2L
)
H Ks 8G,5+s
"
8 E,I8 L
)
H+Ds8 D,5+ s
"
8 C s

0

">,I3
- >. 2L
)
H+)5.= s8 "5.=,5+s
"
8 E,I8L
)
H+5.= s8 ?5.=,5+s
"
8C s

0
">,I3
- )>.5.= 2L
)
Hs) ",5+s
"
8 E,I8L
)
H+s8 ?,5+s
"
8C s

0

">,I3
- )>.5.= 2L
)
Hs5+s
"
8 E,I) L
)
H"5 +s
"
8 E,I8 L
)
H+s8 = 8",5+s
"
8C s

0

">,I3
tabel ; no C tabel ; no > tabel ; no E tabel ;;
no C
- )>.5.= 2Dos#t )"5#+(in#t,8L
)
H+s8 = ,5H+s8=,
"
0#
"

I8"L
)
H5H+s8=,
"
0#
"

I3
- )>.5.= 2Dos#t ) "5#+(in#t,8 e
)=t
Dos#t 8 "5# e
)=t
(in#t 3
- ">5>" 2" (in #t ) Dos#t 38 ">5>" e
)=t
2 # Dos#t 8 " (in#t 3
Latihan
Dengan menggunakan transformasi Laplace selesaikan :
. y 8"yN8B y - .
Pada saat t - ., y
+.,
- . dan yN
+.,
- "
". y8 y - (in #t
Pada saat t - ., y
+.,
- . dan yN
+.,
- .
#. y 8#yN8" y - e
)t

Pada saat t - ., y
+.,
- . dan yN
+.,
- .
=. y 8 y - t
Pada saat t - ., y
+.,
- . dan yN
+.,
- .
Datatan: y - d
"
y5dt
"
yN - dy5dt
@un!i AaBa&an
. y - #e
)t
(in =t #. y - - e
)t
+ t 8 e
)t
),
". y - 5C+# (int 6 (in #t, =. y - t ) (in t
II.=.2. Apli(asi transforasi Lapla!e dala &idan" Fisi(a
Contoh#
. Kliran cairan dalam suatu tangki penampung digambarkan sebagai berikut:
". liter5detik
Luas penampang tangki +silinder, adalah .. cm
"

...)....)......).....)....).....)...

Solume a*al
cairan > liter . liter5detik
Tentukan :
a. Solume cairan dalam tangki setelah proses berlangsung. detik
b .Tinggi cairan dalam tangki
0a*ab:
a. Gentuk persamaan diferensial untuk aliran fluida adalah dS5dt - T

)T
"

dengan S - 'olume , T

- aliran fluida masuk dan T

"
- aliran fluida keluar
dS5dt - +". )., liter5detik - . liter5detik
- . dm
#
5detik - ..... cm
#
5detik
L +dS5dt, - L +.....,
sS
+s,
)S
+.,
- .....5s
sS
+s,
)S
+.,
- .....5s
sS
+s,
) >.... - .....5s
sS
+s,
- .....5s

8 >....
S
+s,
- .....5s
"


8 >....5s
S - L
)
2.....5s
"
3

8 L
)
2>....5s3
S - ..... t

8 >....
S - ..... +.,

8 >....
S - ......

8 >....
S - .>.... cm
#
S - .> liter
0adi 'olume cairan dalam tangki setelah . detik adalah .> liter
b. Tinggi cairan dalam tangki - S5K - .>.... cm
#
5.. cm
"
- ..>. cm
". (ebuah bola terbuat dari bahan tembaga, dipanaskan sampai ..
.
D.(elan&utnya
pada
saat a*al +t-., bola dimasukkan ke dalam air yang suhunya dipertahankan tetap
#.
.
D.
(etelah # menit suhu bola turun men&adi B.
.
D.Tentukan *aktu yang diperlukan oleh
bola untuk mencapai suhu #
.
D.
0a*ab:
Kir #.
.
D
Kir #.
.
D Gola


Kir #.
.
D
Pada proses pendinginan padatan dalam cairan berlaku persamaan:
dT5dt - ) k +T)T
.
,
dengan:
T: suhu bola setiap saat
t: *aktu
k: tetapan
T
.
: suhu lingkungan +air,
Penyelesaian persamaan dengan transformasi Laplace dilakukan sebagai berikut:
L2dT5dt3 - ) k L2 T )T
.
3
sT
+s,
6 T
+. ,
- )k T
+s,
8 kT
.
5s
sT
+s,
6 ..

- )k T
+s,
8 k +#.5s,
T
+s,
+s8k, - .. 8 k +#.5s,
T
+s,
- ..5+s8k, 8 #.k5Hs+s8k,I
T - L
)
H.. 5+s8k,I 8 L
)
2#.k5Hs+s8k,I3
- .. e
6kt
8 L
)
2#.k5Hs+s8k,I3
- .. e
6kt
8 #. k L
)
25Hs+s8k,I3
Misal : 5Hs+s8k,I - K5s 8 G5+s8k,

- HK+s8k, 8 G+s,I5Hs+s8k,I
- HK+s8k, 8 G+s,I5Hs+s8k,I
Oampak bah*a pembilang - K+s8k, 8 G+s,
- Ks8 Kk 8 Gs
- s+K 8 G, 8Kk
$'aluasi harga K dan G dilakukan sebagai berikut:
Puas kiri Puas kanan
s
.
Kk
s
1
. K8G
Diperoleh persamaan sebagai berikut:
Kk - ............... +,
K8G - . .................+",
Didapat K -5k dan G - )5k
Dengan demikian:
T - .. e
6kt
8 #. k L
)
25Hs+s8k,I3
T - .. e
6kt
8 #. k L
)
2K5s 8 G5+s8k,3
T - .. e
6kt
8 #. k L
)
25k5s 6 5k5+s8k,3
T - .. e
6kt
8 #. k +5k, L
)
255s 6 5+s8k,3
T - .. e
6kt
8 #. L
)
255s 6 5+s8k,3
T - .. e
6kt
8 #. 2 6 e
)kt
3
T - .. e
6kt
8 #. 6 #. e
)kt
T - #. 8 B. e
)kt
Pada saat t - # menit T - B.
.
D
T - #. 8 B. e
)kt
B. - #. 8 B. e
)k+#,
=. - B. e
)k+#,
e
)k+#,
- =.5B.
)#k - ln +=.5B.,
k - .,C?>5menit
(elan&utnya persamaan dinyatakan sebagai: T - #. 8 B. e
).,C?> t
Pada saat T - #
.
D, maka
T - #. 8 B. e
).,C?> t
# - #. 8 B. e
).,C?> t
- B. e
).,C?> t
e
).,C?> t
- 5B.
) .,C?> t - ln 5B. t - "",BC menit - "",C menit
0adi *aktu yang dibutuhkan untuk mencapai suhu #
.
D adalah "",C menit.