Mquinas de Controlo

Mquinas de Controlo
Numrico Computorizadas
Numrico Computorizadas
(CNC)
(CNC)
Tipos de mquinas e operaes que podem desempenhar. Tipos de mquinas e operaes que podem desempenhar.
Preciso e tecnologias utilizadas. Preciso e tecnologias utilizadas.
Alunos: Luis Prata, n 45211
Luis Tavares, n 45207
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O Controlo Numrico (NC) O Controlo Numrico (NC)

O Controlo Numrico (NC) uma forma
O Controlo Numrico (NC) uma forma
de automao onde o equipamento
de automao onde o equipamento
controlado atravs de um programa
controlado atravs de um programa
baseado em letras, nmeros e outros
baseado em letras, nmeros e outros
smbolos.
smbolos.

Assim sendo, o equipamento adquire
Assim sendo, o equipamento adquire
uma certa independncia do operador,
uma certa independncia do operador,
no dependendo portanto da habilidade
no dependendo portanto da habilidade
do operador nem sequer da sua ateno.
do operador nem sequer da sua ateno.
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O Controlo Numrico (NC)
O Controlo Numrico (NC)
Nas primeiras mquinas ferramentas dotadas Nas primeiras mquinas ferramentas dotadas
de unidades de controlo numrico, o programa de unidades de controlo numrico, o programa
era implementado externamente, e devia ser era implementado externamente, e devia ser
transferido para o controlador mediante algum transferido para o controlador mediante algum
suporte fsico. suporte fsico.
As correces geomtricas, devidas s As correces geomtricas, devidas s
dimenses das ferramentas, tinham que dimenses das ferramentas, tinham que
prever prever- -se antecipadamente durante a se antecipadamente durante a
programao e o operador deveria montar as programao e o operador deveria montar as
ferramentas segundo as consideraes ferramentas segundo as consideraes
efectuadas. efectuadas.
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O Controlo Numrico (NC)
O Controlo Numrico (NC)
O Controlo Numrico pode ser utilizado em: O Controlo Numrico pode ser utilizado em:
Aplicaes que utilizam mquinas ferramentas, Aplicaes que utilizam mquinas ferramentas,
onde est envolvida a remoo de materiais onde est envolvida a remoo de materiais . .
Aplicaes que no utilizam mquinas Aplicaes que no utilizam mquinas
ferramentas. ferramentas.
(linhas de montagem, manipulao de materiais, (linhas de montagem, manipulao de materiais,
inspeco e medida) inspeco e medida)
5 5
COMPONENTES DE UM SISTEMA NC: COMPONENTES DE UM SISTEMA NC:
1. Programa de Instrues. 1. Programa de Instrues.
2. Unidade de Controlo. 2. Unidade de Controlo.
3. Equipamento de Processamento 3. Equipamento de Processamento (Mquina). (Mquina).
O Controlo Numrico (NC)
O Controlo Numrico (NC)
6 6
Movimentao
Movimentao
Trs tipos de instrues bsicas:
Ponto a ponto : ummovimento de posicionamento,
normalmente executado a alta velocidade.
Corte a direito : movimentao em linha recta entre
pontos com ferramenta em corte, sendo efectuado a
uma velocidade consoante o tipo de corte, ferramenta e
acabamento desejado.
Corte em contorno movimento em corte segundo um
contorno pr-determinado.
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Limitaes do sistema NC convencional
Limitaes do sistema NC convencional
Fita perfurada
Leitor de fita perfurada
Erros de programao
Controlador
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O Controlo Numrico Computorizado (CNC)
O Controlo Numrico Computorizado (CNC)
O controlo numrico computorizado um O controlo numrico computorizado um
sistema NC que utiliza o micro sistema NC que utiliza o micro- -
computador como unidade de controlo computador como unidade de controlo
de uma mquina ferramenta. de uma mquina ferramenta.
O corao de um sistema CNC um O corao de um sistema CNC um
computador, computador, que se encarrega de que se encarrega de
realizar todos os realizar todos os clculos clculos necessrios necessrios
e as e as operaes lgicas operaes lgicas. .
Atendendo que o sistema CNC a ponte Atendendo que o sistema CNC a ponte
entre o operador e a entre o operador e a mquina mquina- -
ferramenta ferramenta, so necessrias as , so necessrias as
respectivas respectivas interfaces interfaces. .
9 9
Esquemtico de um Sistema CNC
Esquemtico de um Sistema CNC
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Caractersticas de um sistema CNC
Possibilidade de armazenar em memria mais do que um programa Possibilidade de armazenar em memria mais do que um programa
NC. NC.
Permitem a edio, modificao e teste de programas NC junto Permitem a edio, modificao e teste de programas NC junto
mquina de ferramentas. mquina de ferramentas.
Permite a utilizao de ciclos e subrotinas. Permite a utilizao de ciclos e subrotinas.
Facilidades no Facilidades no setup setup de posicionamento e alinhamento. de posicionamento e alinhamento.
As mquinas CNC podem efectuar diagnsticos on As mquinas CNC podem efectuar diagnsticos on- -line, permitindo a line, permitindo a
deteco de avarias, ou de sinais de uma avaria iminente. deteco de avarias, ou de sinais de uma avaria iminente.
Interface de comunicaes normalizado. Interface de comunicaes normalizado.
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Ser que preciso de uma Mquina CNC ?
Ser que preciso de uma Mquina CNC ?
Vantagens Vantagens
Aumenta o volume de produo, Aumenta o volume de produo,
reduzindo os custos da mesma. reduzindo os custos da mesma.
Aumenta a preciso de peas Aumenta a preciso de peas
produzidas. produzidas.
Permite uma reduo do tempo de Permite uma reduo do tempo de
produo de uma pea, e logo uma produo de uma pea, e logo uma
consequente reduo do tempo de consequente reduo do tempo de
entrega da mesma. entrega da mesma.
Diminui o tempo de desenho e Diminui o tempo de desenho e
redesenho de uma pea, at redesenho de uma pea, at
produo. produo.
Menor tempo de Maquinao. Menor tempo de Maquinao.
Desvantagens Desvantagens
Investimento inicial elevado (30.000 a Investimento inicial elevado (30.000 a
1.500.000 euros) 1.500.000 euros)
Manuteno exigente e especializada Manuteno exigente e especializada
No elimina completamente os erros No elimina completamente os erros
humanos humanos
Necessita operadores mais Necessita operadores mais
especializados especializados
No tem vantagens to evidentes para No tem vantagens to evidentes para
sries pequenas e muito pequenas. sries pequenas e muito pequenas.
Algumas podem ser consideravelmente Algumas podem ser consideravelmente
grandes. grandes.
12 12
Quais os componentes usuais de uma
Quais os componentes usuais de uma
Mquina CNC ?
Mquina CNC ?
Eixos de deslocamento. Eixos de deslocamento.
Transmisses. Transmisses.
Dispositivos de medida de posio e de deslocamento. Dispositivos de medida de posio e de deslocamento.
Ferramenta principal ou cabea. Ferramenta principal ou cabea.
Sistemas de aperto de peas. Sistemas de aperto de peas.
Sistemas de mudana de ferramentas. Sistemas de mudana de ferramentas.
Eixos complementares de rotao e de deslocamento. Eixos complementares de rotao e de deslocamento.
13 13
Eixos
Eixos
As CNCs possuem um certo nmero de eixos principais, As CNCs possuem um certo nmero de eixos principais,
normalmente dois ou trs. Por norma so os eixos X,Y e normalmente dois ou trs. Por norma so os eixos X,Y e
Z. O tipo de eixos e sua designao so normalizados Z. O tipo de eixos e sua designao so normalizados
para cada tipo de mquina. para cada tipo de mquina.
Para alm dos eixos principais, algumas CNCs possuem Para alm dos eixos principais, algumas CNCs possuem
tambm eixos complementares. Dispem de mesas tambm eixos complementares. Dispem de mesas
giratrias e/ou cabea orientvel. giratrias e/ou cabea orientvel.
Os eixos sobre os quais giram essas mesas e cabea, Os eixos sobre os quais giram essas mesas e cabea,
so controlados de forma independente e so so controlados de forma independente e so
designados por eixos complementares de rotao. designados por eixos complementares de rotao.
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Exemplos de eixos principais:
Exemplos de eixos principais:
15 15
Exemplo de Eixos Complementares
Exemplo de Eixos Complementares
Exemplo de uma mesa giratria e
cabea basculante.
Exemplo de um centro de maquinagem
com 6 eixos.
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Mquinas de CNC mais comuns
Mquinas de CNC mais comuns
Torno Torno ( (lathe lathe) )
A pea segura e rodada enquanto uma ferramenta
cortante se move para produzir a forma desejada.
Constituda por dois eixos
Fresadora Fresadora ( (Mill Mill) )
A pea fixa numa mesa (poder ter dois ou trs eixos) e
trabalhada por uma ferramenta rotativa. a mquina de
ferramentas mais verstil pois pode produzir formas de
contorno plano, formas com superfcies tridimensionais e
formas cilndricas.
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Torno (
Torno (
lathe
lathe
)
)
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Fresadora (
Fresadora (
Mill
Mill
)
)
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Sistemas de Medida
Sistemas de Medida
So normalmente utilizados dispositivos So normalmente utilizados dispositivos
(sensores) que permitem determinar a velocidade (sensores) que permitem determinar a velocidade
e a posio. e a posio.
A preciso do sistema de medida influencia A preciso do sistema de medida influencia
directamente a preciso da mquina. directamente a preciso da mquina.
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Sensores de posio
Sensores de posio
Os mais utilizados so os codificadores pticos ( Os mais utilizados so os codificadores pticos (encoders encoders). ).
Lineares Lineares : Montados numa mesa segundo os eixos. : Montados numa mesa segundo os eixos.
Rotativos Rotativos : Montados no motor ou sobre o fuso de : Montados no motor ou sobre o fuso de
cada eixo. cada eixo.
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Sensores de velocidade
Sensores de velocidade
Encoders Encoders : :
Onde a frequncia de impulsos proporcional frequncia
angular.
Tacmetro de Corrente Contnua Tacmetro de Corrente Contnua : :
um gerador de corrente continua onde a tenso de sada
proporcional velocidade angular.
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Programas em CNC
Programas em CNC
EXEMPLO: EXEMPLO:
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Programa com o contorno em
coordenadas absolutas:
%
:22
N10 S1800
N20 G90 G17
N30 G00 Z10.
N40 X-9. Y-15.
N50 G01 Z-5. F600 M03
N60 X0. Y0.
N70 X30.
N80 X90. Y10.
N90 Y40.
N100 G02 X60. Y70. I0. J 30.
N110 G01 X25.
N120 G03 X0. Y45. I0. J -25.
N130 G01 Y0.
N140 X-9. Y-15.
N150 G00 Z10. M05
N160 M30
%
:Endereo para o nmero do programa;
N10Define a velocidade de rotao da rvore;
N20Coord. emabs. e o plano XY para
interpolao;
N30Movimento rpido para Z=10;
N40Movimento rpido para X=-9 e Y=-15;
N50Mov. de interpolao linear para Z=-5
velocidade de 600mm/mine liga a rvore
no sentido retrgrado;
N60...N90Mov. interp. linear (quando no h
alterao da coordenada no necessrio
design-la);
N100Mov. de interp. circular no sentido
retrgrado;
N110Mov. de interpolao linear;
N120Mov. de interp. circular no sentido
directo;
N130e N140Mov. de interpolao linear;
N150Mov. rpido para Z=10 e paragemda
rvore;
N160Fim do programa.
24 24
Exemplos de peas maquinadas por CNC
Exemplos de peas maquinadas por CNC
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Exemplos de Mquinas de CNC
Exemplos de Mquinas de CNC
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Exemplos de Mquinas de CNC
Exemplos de Mquinas de CNC
27 27
Exemplos de Ferramentas CNC
Exemplos de Ferramentas CNC
28 28
Exemplos de
Exemplos de
intefaces
intefaces
CNC
CNC
FIM
FIM
Luis Luis Prata Prata
Luis Luis Tavares Tavares
IST Seminrio de API, 14 J unho 2004 IST Seminrio de API, 14 J unho 2004
Professor Paulo Oliveira Professor Paulo Oliveira