Explicando a teoria PID

Proporcional-Integral-Derivativo (PID) o algoritmo de controle

mais usado na indstria e tem sido utilizado em todo o mundo para
sistemas de controle industrial. A popularidade de controladores PID
pode ser atribuda em parte ao seu desempenho robusto em uma ampla
gama de condies de funcionamento e em parte sua simplicidade
funcional, que permite aos engenheiros oper-los de uma forma
simples e direta.

Como o nome sugere, o algoritmo PID composto por trs
coeficientes: proporcional, integral e derivativo, que so variados para
obter a resposta ideal. A National Instruments, parceira da Mosaico,
preparou um artigo tcnico no qual discute assuntos como sistemas de
circuito fechado, a teoria clssica do PID e os efeitos do ajuste de um
sistema de controle em malha fechada. Tambm discutido o conjunto
de ferramentas PID no LabVIEW e a facilidade de utilizao destes VIs.
Adicionalmente, a Mosaico possui uma plataforma didtica voltada
para estudos no campo da Engenharia de Controle. O nome desta
plataforma CtBoard e com ela, possvel realizar experimentos
assistidos atravs do LabView quando a plataforma estiver conectado a
bancada virtual NI ELVIS I ou Ni ELVIS II. Alm disso, o usurio tem
disponvel uma rea de prototipagem voltada para o desenvolvimento de
circuitos discretos para o controle do sistema e tambm um DSP
embarcado para aplicaes de controle stand-alone.


A plataforma possui motor CC embarcado no qual a velocidade, a
posio e a corrente so as variveis disponveis para o projeto do
usurio dentro do seu sistema de controle. fornecido com o
equipamento apostila de experimentos desenvolvidos para o Labview e
sugesto para roteiro de aulas abordando tpicos de aquisio de dados
e engenharia de controle: Aula 1: Modelagem de motor CC; Aula 2:
Controle de velocidade. Controlador proporcional e erro estacionrio;
Aula 3: Controle de posio; Aula 4: Identificao de sistemas no
domnio da frequncia; Aula 5: Controlador PI; Aula 6: Projeto de
controlador PI Digital.