Lista de exerccios 1

EMA028 Teoria de Controle

Lista de exerccios 1 - Reviso
Transformadas de Laplace
1) Deterine a trans!orada de La"lace da se#$inte e%$a&o di!erencial'
( ) 0 ) * 0 ) 0 ) * 0 + ( = = = + + x x x x x
2) Resolver as se#$intes e%$a&,es di!erenciais $tili-ando trans!oradas de la"lace '
a )a)
0 ) 0 ) * 0 ) 0 ) * 1 = = = + + x x x x x
. ).)
0 ) 0 ) * 0 ) 0 ) * 1 2 = = = + + x x x x x
)c)
0 ) 0 ) * 0 ) 0 ) * 1 ( = = = + + x x x x x
Es.oce o co"ortaento destas sol$&,es e $ /nico #r0!ico1 2$al 3 o e!eito do coe!iciente de
dx4dt 5

() Deterine as trans!oradas de La"lace das se#$intes !$n&,es1 6$"on7a %$e f )t) 8 0 "ara t 9
01
)a)
) 2 cos 1 ) 0( * 0 ) ) t t f =
).) t e t f
t
2 cos ) )
: * 0
=
)d)
n
t t f = ) )
)e)
at n
e t t f ) ) =
:) Deterine as trans!oradas inversas de La"lace das se#$intes !$n&,es'
)a)
) 1 )
1
) )
+
=
s s
s F
).)
) ( )) 2 )
1
) )
+ +
+
=
s s
s
s F
)c)
) 1 s (
1
) s ( F

=
)d)
2 2
2 (
) 1 )
) 2 ( ( )
) )

+
=
s s
s s s
s F
1
Lista de exerccios 1
) 2 ) ) 1 )
) )
2
+ +
=
s s
s
s F
) : ) ) 1 )
(
) )
2 2
+ +
=
s s
s
s F
;) <sando o teorea do valor !inal* ac7e o valor !inal de f)t) c$=a trans!orada de La"lace 3
dada "or'
) 1 )
10
) )
+
=
s s
s F
>eri!i%$e este res$ltado toando a trans!orada inversa de La"lace de F)s) e !a-endo t
1
Respostas de Sistemas de Primeira Ordem
+) Exerccio ;11 - Livro texto
?) Exerccio ;1(- Livro texto
8) Exerccio ;1+- Livro texto
@) < terAetro a"resentando dinBica de "rieira orde co $a constante de te"o de 1*0
in* 3 colocado e $ .an7o a :0 #ra$s1 A"Cs o terAetro atin#ir o re#ie estacion0rio* 3
colocado s$.itaente e $ .an7o a :: #ra$s e t801 a) Re"resente #ra!icaente a varia&o da
leit$ra do terAetro co o te"oD .) Calc$le a leit$ra do terAetro no te"o t 80*; in e t 8
2*0 in1
Respostas de Sistemas de Ordem Superior
10) Exerccio +1?
11) Exerccio ?11
12) Exerccio 811
1() Exerccio 81(
1:) Exerccio 81+
1;) M$itos a$toCveis de l$xo "oss$e sisteas de ar condicionado controlado "or terostato
"ara o con!orto dos "assa#eiros1 Es.oce $ dia#raa de .locos de $ sistea de ar
condicionado onde o otorista a=$sta a te"erat$ra interior dese=ada no "ainel de
instr$entos1 Edenti!i%$e a !$n&o de cada eleento do sistea de re!ri#era&o de ar
controlado "or terostato1
2
Lista de exerccios 1
1+) Tra&ar $ dia#raa de .locos "ara o sistea de controle criado %$ando $ ser 7$ano
diri#e $ a$toCvel1
(