INTRODUO:

Vamos aqui abordar sobre o inversor de freqncia, que um dispositivo

capaz de gerar uma tenso de baixo custo, que obtm a finalidade de controlar a
velocidade de um motor de induo trifsico, o que acaba gerando uma grande
economia de energias.
seguinte trabal!o apresenta desde como se desenvolve o inversor,
comeando pela primeira etapa de um circuito trifsico, explicando tambm sobre
o circuito monofsico, como sua instalao, seu funcionamento, quais cuidados
obter, o dimensionamento, quais inversores existem, como ele por dentro e at
mesmo sobre sua parametrizao "que o qual informa ao inversor a condio de
trabal!o que ir operar#.
$ pesquisa para esse trabal!o foi realizada atravs de livros e pesquisas na
%nternet, para saber mais informa&es sobre esse tema, basta ler o seguinte.
INVERSORES DE FREQUNCIA
$ funo do inversor de freqncia a mesma do conversor '', isto ,
regular a velocidade de um motor eltrico mantendo seu torque "con(ugado#.
$ diferena agora o tipo de motor utilizado. s inversores de freqncia
foram desenvolvidos para trabal!ar com motores $'.
motor $' tem uma srie de vantagens sobre o )'*
+ ,aixa manuteno-
+ $usncia de escovas comutadoras-
+ $usncia de faiscamento-
+ ,aixo ru.do eltrico-
+ 'usto inferior-
+ Velocidade de rotao superior.
/ssas vantagens levaram a ind0stria a desenvolver um sistema capaz de
controlar a potncia "velocidade 1 torque# de um motor $'.
'onforme vemos na f2rmula* N = 120.f / P
nde*
3 4 rotao em rpm.
f 4 freqncia da rede, em 5z.
6 4 n0mero de p2los.
6odemos entender, que a velocidade de rotao de um motor $' depende
da freqncia da rede de alimentao. 7uanto maior for a freqncia, maior a
rotao e vice+versa.
$ssumindo que o n0mero de p2los de um motor $' se(a fixo "determinado
na sua construo#, ao variarmos a freqncia de alimentao, variamos na
mesma proporo sua velocidade de rotao.
inversor de freqncia, portanto, pode ser considerado como uma fonte
de tenso alternada de freqncia varivel.
'laro que isso uma aproximao grosseira, porm d uma idia pela qual
c!amamos de acionamento '$, de 8inversor de freqncia9.
s circuitos internos de um inversor so bem diferentes de um acionamento
'' "conversor ''#.
$ figur :. %lustra um diagrama simplificado dos principais blocos.
$ primeira etapa do circuito formada por uma ponte retificadora "onda
completa# trifsica, e dois capacitores de filtro.
/sse circuito forma uma fonte )' simtrica, pois ! um ponto de terra de
referncia. ;emos ento uma tenso cont.nua 1 V<= "positiva# e uma >V<=
"negativa# em relao ? terra, formando o que c!amamos de 8barramento )'9.
barramento )' alimenta a segunda etapa, constitu.da de seis
transistores %,@;s e que, atravs de uma l2gica de controle "terceira etapa#, 8liga
e desliga9 os transistores de modo alternarem o sentido de corrente que circula
pelo motor.
$ntes de estudarmos como poss.vel transformar uma tenso )' em $',
atravs do c!aveamento de transistores em um circuito trifsico, vamos fazer uma
8prvia9 em um circuito monofsico.
bservem a Figur !" e notem que a estrutura de um inversor trifsico
praticamente igual ao nosso modelo monofsico. $ primeira etapa o m2dulo de
retificao e filtragem, que gera uma tenso )' fixa "barramento )'# e que
alimenta A transistores %@,;s. %maginem agora que o circuito da l2gica de controle
ligue os transistores = a = na seguinte ordem* primeiro tempo> transistores ;B e
;A ligados, e ;: e ;= desligados.
3esse caso, a corrente circula no sentido de $ para , #fig.$%& segundo
tempo+ transistores ;B e ;A desligados, e ;: e ;= ligados. 3esse caso, a corrente
circula no sentido de , para $ "fig.'#.
$o inverter+se o sentido de corrente, a tenso na carga "motor# passa a ser
alternada, mesmo estando conectada a uma fonte )'. 'aso aumentemos a
freqncia de c!aveamento desses transistores, tambm aumentaremos a
velocidade de rotao do motor, e vice+versa.
'omo os transistores operam como c!aves "corte e saturao#, a forma de
onda da tenso de sa.da do inversor de freqncia sempre quadrada.
Caramente encontramos aplica&es monofsicas nas ind0strias.
$s maiorias dos inversores so trifsicos, portanto, faamos outra analogia
de funcionamento tomando como base ainda o inversor trifsico da figur (.
$ l2gica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos D
%@,;s, de modo a formar uma tenso de sa.da "embora quadrada#, alternada e
defasada de B=EF uma da outra.
'omo temos D transistores, e devemos lig+los : a :, temos G combina&es
poss.veis, porm apenas D sero vlidas, conforme veremos a seguir.
3a figur ) representamos os %,@;s como c!aves, pois em um inversor
assim que eles funcionam.
$ l2gica de controle prorpocionar as seguintes combina&es de pulsos
para ativar "ligar# os %,@;s*
BF tempo ;B, ;=, ;:
=F tempo ;=, ;:, ;A
:F tempo ;:, ;A, ;H
AF tempo ;A, ;H, ;D
HF tempo ;H, ;D, ;B
DF tempo ;D, ;B, ;=
$s possibilidades ;B, ;:, ;H, e ;A, ;D, ;= no so vlidas, pois ligam todas
as fases do motor no mesmo potencial. 3o !avendo diferena de potencial, no
! energia para movimentar o motor, portanto essa uma condio proibida para
o inversor. Vamos analisar uma das condi&es, e as restantes sero anlogas. 3o
BF tempo temos ;B, ;= , ;: ligados e os restantes desligados.
barramento )' possui uma referncia central "terra#, portanto temos
1V<= e >V<= como esto )'. 6ara que o motor $' possa funcionar bem, as
tens&es de lin!a Vrs, Vst e Vtr devem estar defasadas de B=EF.
fato da forma+de+onda ser quadrada e no senoidal "como a rede# no
compromete o bom funcionamento do motor. 6ara esse primeiro tempo de
c!aveamento, teremos*
Vrs 4 1V<= >V<= 4 E
Vst 4 1V<= > "+V<=# 4 1 V
Vtr 4 +V<= > V<= 4 + V
3otem que, quando falamos em Vrs, por exemplo, significa a diferena de
potencial entre C "no caso como ;B est ligado igual a 1V<=# e I "1 V<=
tambm#. $nalogamente* Vst 4 1 V<= > "+V<=# 4 1 V, e por a. vaiJ
'aso faamos as seis condi&es "tempos# que a l2gica de controle
estabelece aos %,@;s, teremos a seguinte distribuio de tens&es nas : fases do
motor. 8;raduzindo9 essa tabela em um diagrama de tempos, teremos a trs
formas+de+onda de tenso, conforme mostra a figur *. 3otem que as trs fases
esto defasadas de B=EF eltricos, exatamente como a rede eltrica trifsica.
'omo vimos anteriormente, se variarmos a freqncia da tenso de sa.da
no inversor, alteramos na mesma proporo a velocidade de rotao do motor.
3ormalmente, a faixa de variao de freqncia dos inversores fica entre H
e :EE 5z "aproximadamente#.
$ funo do inversor de freqncia, entretanto, no apenas controlar a
velocidade de um motor $'. /le precisa manter o torque "con(ugado# constante
para no provocar altera&es na rotao, quando o motor estiver com carga.
Km exemplo clssico desse problema a mquina operatriz. %maginem um
inverso controlando a velocidade de rotao de uma placa "parte da mquina onde
a pea a ser usinada fixada# de um torno. 7uando introduzimos a ferramenta de
corte, uma carga mecLnica imposta ao motor, que deve manter a rotao
constante. 'aso a rotao se altere, a pea pode apresentar um mau acabamento
de usinagem.
6ara que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o inversor
deve manter a razo V<M constante. %sto , caso !a(a mudana de freqncia, ele
deve mudar "na mesma proporo# a tenso, para que a razo se manten!a, por
exemplo*
f 4 HE 5z V 4 :EE V
V<M 4 D
Si+u,-. 1: o inversor foi programado para enviar HE 5z ao motor, e sua curva V<f
est parametrizada em D. $utomaticamente, ele alimenta o motor com :EE V.
f 4 DE 5z V 4 :DE V
V<f 4 D
Si+u,-. 2* o inversor recebeu uma nova instruo para mudar de HE 5z para DE
5z. $gora a tenso passa a ser :DE V, e a razo V<f mantm+se em D. $compan!e
a curva mostrada na figur /.
valor de V<f pode ser programado "parametrizado# em um inversor, e
depender da aplicao.
7uando o inversor necessita de um grande torque, porm no atinge
velocidade muito alta, atribu.mos a ele o maior V<f que o equipamento puder
fornecer, e desse modo ele ter um mel!or rendimento em baixas velocidades, e
alto torque.
N no caso em que o inversor deva operar com altas rota&es e com
torques no to altos, parametrizados um V<f menor e encontramos o mel!or
rendimento para essa outra situao.
Oas, como o inversor poder mudar a tenso V, se ela fixada no
barramento )' atravs da retificao e filtragem da pr2pria redeP
inversor altera a tenso V, oriunda do barramento )', atravs da
modulao por largura de pulso "6QO#.
$ unidade l2gica, alm de distribuir os pulsos aos %@,;s do modo (
estudado, tambm controla o tempo em que cada %@,; permanece ligado "ciclo
do trabal!o#.
7uando V tem que aumentar, os pulsos so 8alargados9 "maior tempo em
3# e quando V tem que diminuir, os pulsos so 8estreitados9.
)essa forma, a tenso eficaz entregue ao motor poder ser controlada.
$ freqncia de 6QO tambm pode ser parametrizada e geralmente
encontra+se entre =,H R5z e BD R5z. 3a medida do poss.vel, devemos deix+la
pr2xima do limite inferior, pois assim diminu.mos as interferncias
eletromagnticas geradas pelo sistema "/O%#.
bserve na figur 10 um con(unto de cinco inversores de freqncia para
centro de usinagem.

O INVERSOR POR DENTRO
$ figur 11 exibe um diagrama de blocos de um inversor de freqncia
t.pico.
'abe lembrar que cada fabricante utiliza sua pr2pria tecnologia, mas esse
modelo abrange uma grande parte dos inversores encontrados no mercado atual.
6odemos, portanto, dividi+lo em A blocos principais*
10 12.3. > '6K
$ '6K "Knidade 'entral de 6rocessamento# de um inversor de freqncia
pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador "como o
6S'#. %sso depende apenas do fabricante.
)e qualquer forma nesse bloco que todas as informa&es "parLmetros e
dados do sistema# esto armazenadas, visto que tambm uma mem2ria est
integrada a esse con(unto.
$ '6K no apenas armazena os dados e parLmetros relativos ao
equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do
inversor* gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma l2gica de controle
coerente, para os %@,;s.
funcionamento dessa l2gica est descrito no artigo passado.
20 12.3. > %5O
=F bloco o %5O "%nterface 5omem Oquina#.
T atravs desse dispositivo que podemos visualizar o que est ocorrendo
no inversor "display# e parametriz+lo de acordo com a aplicao "teclas#. $ figur
12 mostra um %5O t.pico, com suas respectivas fun&es. /sse m2dulo tambm
pode ser remoto.

(0 12.3. > %nterfaces
$ maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de
sinais* anal2gicos ou digitais. 3ormalmente, quando queremos controlar a
velocidade de rotao de um motor $' no inversor, utilizamos uma tenso
anal2gica de comando. /ssa tenso se situa entre E e BE Vcc. $ velocidade de
rotao "rpm# ser proporcional ao seu valor, por exemplo*
B Vcc 4 BEEErpm, = Vcc 4 =EEE rpm, etc...
6ara inverter o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal
anal2gico "ex* E a BE Vcc sentido !orrio e +BEV a E anti > !orrio#. /sse o
sistema mais utilizado em mquinas > ferramentas automticas, sendo que a
tenso anal2gica de controle proveniente do controle numrico computadorizado
"'3'#.
$lm da interface anal2gica, o inversor possui entradas digitais. $travs de
um parLmetro de programao, podemos selecionar qual entrada vlida
"anal2gica ou digital#.
!0 12.3. + /tapa de potncia
$ etapa de potncia constitu.da por um circuito retificador, que alimenta
"atravs de um circuito intermedirio c!amado 8barramento )'9# o circuito de
sa.da inversor "m2dulo %@,;#.
INSTA4AO DO INVERSOR
Meita essa pequena reviso da estrutura funcional do inversor, vamos
mostrar como instal+lo. $ figur 1( ilustra a configurao bsica de instalao de
um inversor de freqncia. /xiste uma grande quantidade de fabricantes, uma
infinidade de aplica&es diferentes para os inversores. 6ortanto, o esquema da
figur refere+se verso mais comum.
Iensores e c!aves extras, com certeza, sero encontrados em campo, mas
a estrutura a mesma.
s terminais identificados como* C, I e ; "ou SB, S= e S:#, referem+se ?
entrada trifsica da rede eltrica. 3o comum encontrarmos inversores
monofsicos aplicados na ind0stria.
6ara diferenciar a entrada da rede para a sa.da do motor, a sa.da
"normalmente# vem indicada por* Q, V e K.
$lm da potncia, temos os bornes de comando. 'ada fabricante possui
sua pr2pria configurao, portanto, para saber 8quem quem9 temos de consultar
o manual do respectivo fabricante.
)e qualquer maneira, os principais bornes so as entradas "anal2gicas ou
digitais# e as sa.das "geralmente digitais#.
3o exemplo da figur 1(, temos um '3' comandando um inversor atravs
da sua entrada anal2gica "E a BE Vcc#.
3esse caso, as entradas digitais foram utilizadas para um boto de
emergncia e um sensor de velocidade de rotao "encoder#.
PARA5ETRI6AO
6ara que o inversor funcione a contento, no basta instal+lo corretamente.
T preciso 8informar9 a ele em que condio de trabal!o ir operar. /ssa tarefa
(ustamente a parametrizao do inversor.
7uanto maior o n0mero de recursos que o inversor oferece, tanto maior
ser o n0mero de parLmetros dispon.veis.
bviamente, neste artigo, veremos apenas os principais e no utilizaremos
particularidades de nen!um fabricante, pois um mesmo parLmetro, com certeza,
muda de endereo de fabricante para fabricante.
$ partir de agora, portanto, nosso inversor imaginrio ser da marca
8Iaber9.
%nversor de freqncia Iaber tem as mesmas fun&es dos demais
fabricantes "Iiemens, UasRama, $,,, etc...#, porm, temos a liberdade de
nomearmos segundo a nossa convenincia, a ordem dos parLmetros.
%sso no dever dificultar o trabal!o com inversores reais, pois basta
associarmos com os indicados pelo manual do fabricante espec.fico.
PAR75ETRO 001:
T89:-. 9.;i92 <. ;.+.r.
/sse parLmetro existe na maioria dos inversores comerciais, lembrando
que no necessariamente como 6 EEB, serve para informarmos ao inversor qual
a tenso nominal em que o motor ir operar.
Iupon!a que o motor ten!a tenso nominal :GE V'$. 'omo vamos
introduzir essa informao "parLmetro# no inversorP
;omando uma base a figur 12 "%5O# vamos observar a seqncia de
8teclas9. display dever estar E.E "pois s2 podemos parametrizar o inversor com
o motor parado#.
10 =::.
$cionamos a tecla P e as setas VW para ac!armos o parLmetro. /x* P e V
at ac!ar o parLmetro respectivo.
3o nosso caso, logo o BF E E E B
20 =::.
$gora se aciona P novamente e o valor mostrado no display ser o valor do
parLmetro e no mais a ordem em que ele est. /x* E = = E
(0 =::.
'omo no exemplo a tenso desse parLmetro est em ==E V'$ e nosso
motor funciona com :GE V'$, acionamos 6 e V at c!egar nos :GE. /x* E : G E
!0 =::.
,asta acionar P novamente e o parLmetro estar programado.
'erca de XEY dos inversores comerciais funcionam com essa l2gicaJ ;odos
os demais parLmetros so programados de forma anloga.
Pr>;8+r. 002:
Fr8?@A93i ;BCi; <8 :D<.
/sse parLmetro determina a velocidade mxima do motor.
Pr>;8+r. 00(:
Fr8?@A93i ;D9i; <8 :D<.
/sse parLmetro determina a velocidade m.nima do motor.
Pr>;8+r. 00!:
Fr8?@A93i <8 EOF.
$ tecla N@ um recurso que faz o motor girar com velocidade bem baixa.
%sso facilita o posicionamento de peas antes da mquina funcionar em seu
regime normal.
6or exemplo* encaixar o papel em uma bobinadeira, antes de o papel ser
bobinado efetivamente.
Pr>;8+r. 00$:
T8;=. <8 Pr+i< "8rampa de subida9#.
/sse parLmetro indica em quanto tempo dese(a+se que o motor c!egue
velocidade programada, estando ele parado.
leitor pode pensar*
87uanto mais rpido mel!or9.
Oas, caso o motor este(a conectado mecanicamente a cargas pesadas "/x*
placas de tornos com peas grandes, guindastes, etc...#, uma partida mais rpida
poder 8desarmar9 dis(untores de proteo do sistema.
%sso ocorre, pois o pico de corrente, necessrio para vencer a inrcia do
motor, ser muito alto.
6ortanto, esse parLmetro deve respeitar a massa da carga e o limite de
corrente do inversor "figur 1!#.
Pr>;8+r. 00':
T8;=. <8 =r< "rampa de descida#.
inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. /ssa facilidade
pode ser parametrizada e como a anterior, deve levar em considerao a massa
"inrcia# da carga acoplada "figur1$#.
Pr>;8+r. 00):
Ti=. <8 fr89g8;
6arLmetro 4 B+ parada por rampa
6arLmetro 4 E + parada por ''
3o inversor 8saber9, o parLmetro EEZ pode assumir dois estados* 8B9 ou 8E9.
'aso este(a em B, a parada do motor obedecer a rampa programada no 6 EED.
'aso este(a em E o motor ter sua parada atravs da 8in(eo9 de corrente
cont.nua em seus enrolamentos.
/m um motor $', quando submetemos seus enrolamentos a uma tenso
'', o rotor pra imediatamente "8estaca9#, como se uma trava mecLnica atuasse
em seu eixo. 6ortanto, o pro(etista de mquinas deve pensar muito bem se
assim mesmo que ele dese(a que a parada ocorra. 3ormalmente esse recurso
utilizado para cargas mecLnicas pequenas "leves#, e que necessitam de resposta
rpida "ex* eixos das maquinas +ferramentas#.
Pr>;8+r. 00*:
4i18r,-. <8 2+8r,-. <8 =r>;8+r.::
6arLmetro 4 B, os parLmetros podem ser lidos e alterados.
6arLmetros 4E, os parLmetros podem ser apenas lidos.
/sse parLmetro uma proteo contra 8curiosos9.6are impedir que algum,
inadvertidamente, altere algum parLmetro da maquina, utiliza+se um parLmetro
especifico como proteo.
Pr>;8+r. 00/:
Ti=. <8 89+r<
6arLmetro 4B, a entrada significativa anal2gica "E+BE Vcc#.
6arLmetro 4E, a entrada significativa digital.
/sse parLmetro diz ao inversor como vamos controlar a velocidade do
motor.
'aso este(a em B, a velocidade ser proporcional ? tenso anal2gica de
entrada. $ entrada digital ser ignorada.
'aso o parLmetro este(a em E, a velocidade ser controlada por um sinal
digital "na entrada digital#, e o sinal anal2gico no mais influenciar.
Pr>;8+r. 010:
Mreqncia de 6QO
6arLmetro 4B* freq.6QO 4 =R5z
6arLmetro 4=* freq.6QO 4 AR5z
6arLmetro 4:* freq.6QO 4 GR5z
6arLmetro 4A* freq.6QO 4 BDR5z
/sse parLmetro determina a freqncia de 6QO do inversor. 3otem que
para 6 EBE4 temos =R5z, e os demais dobram de valor at BD R5z "freqncia
mxima#. 6ara evitarmos perdas no motor, e interferncias eletromagnticas
"/O%#, quanto menor essa freqncia, mel!or.
0nico inconveniente de parametrizarmos o 6QO com freqncias baixas
"= ou A R5z# a gerao de ru.dos sonoros, isto , a maquina fica mais
8barul!enta9. 6ortanto, devemos fazer uma 8anlise cr.tica9 das condi&es gerais
do ambiente de trabal!o, antes de optarmos pelo mel!or 6QO.
'omo dissemos anteriormente, existe uma infinidade de parLmetros nos
inversores.
3este artigo, mostramos apenas os BE principais, que ( sero suficientes
para o leitor 8colocar para rodar9 qualquer mquina.
Sembre+se que o inversor de freqncia da marca Iaber fict.cio. $ ordem
dos parLmetros foi 8inventada9 para viabilizar a didtica, porm, bem parecida
com a maioria dos inversores comerciais.
6ara parametrizar um inversor real, basta consultar o manual do fabricante,
e fazer uma analogia com pequenas diferenas no sero obstculos para o leitor.
DI5ENSIONA5ENTO
'omo posso saber* qual o modelo, tipo e potncia do meu inversor para a
min!a aplicaoP
,em, vamos responder a essa pergunta em trs etapas*
P.+A93i <. I9G8r:.r:
6ara calcularmos a potencia do inversor, temos de saber qual motor "e qual
carga# ele acionar. 3ormalmente, a potncia dos motores dada em 'V ou 56.
,asta fazermos a converso para [atts, e o resto fcil. Vamos dar um exemplo
prtico*
Cede eltrica4 :GE V'$
Ootor4 B 56
$plicao4 exaustor industrial
'lculos*
B 564 ZAD Q "e B 'V 4 Z:D Q#.
6ortanto, como a rede eltrica de :GE V'$, e os inversores
"normalmente# possuem um fator de potncia4 E,G "cos \4 E,GE#, teremos*
% 4 corrente do inversor
;enso de rede x cos(
;enso de entrada 4 :GE V'$
'orrente nominal 4 =,H $ "8arredondando =,AH para cima#9.
Ti=. <8 I9G8r:.r:
$s maiorias dos inversores utilizados so do tipo escalar. I2
empregamos o tipo vetorial em duas ocasi&es* extrema preciso de rotao e
torque elevado para rotao baixa ou zero "ex* guindaste, pontes rolantes,
elevadores, etc...#. 'omo no nosso caso trata+se de um exaustor, um escalar
suficiente.
5.<82. 8 f1ri39+8:
6ara escol!er o modelo, basta consultarmos os catlogos dos fabricantes
ou procurarmos um que atenda "no nosso exemplo# as seguintes caracter.sticas
m.nimas*
;enso de entrada* :GE V'$
'orrente nominal* =,H $
;ipo* escalar.
;odas as demais fun&es so opcionais.
7uanto ao fabricante, o preo deve determinar a escol!a. $penas como
referncia ao leitor, os mais encontrados na ind0stria so*
Iiemens-
Qeg-
UasRa[a-
@/"Manuc# e
Ie[.
I9G8r:.r V8+.ri2
'onforme ( visto, o inversor escalar, para que o torque na carga se
manten!a constante, dever manter constante a curva "tenso sobre
freqncia#. $o variar+se a freqncia de alimentao de um motor, o
inversor escalar deve variar, na mesma proporo, a tenso de
alimentao.
$ figur 1' mostra um exemplo t.pico. 3otem que quando temos
uma freqncia de B,H 5z, o valor da tenso D V.
3este caso temos a curva 4 4 A. 7uando mudamos para
uma freqncia de DE 5z "nominal do motor# a tenso passa a ser =AE V, o
que mantm constante a vazo pois 4 A.
$ partir da. a curva no se manter mais constante isso causa uma
pequena queda de torque. Mica 2bvio por essa curva que o inversor escalar
no pode oferecer altos torques em baixa rotao.
torque funo da corrente de alimentao, e como temos de
abaix+la "devido a reduo da tenso# proporcionalmente a freqncia, o
torque tambm cai.
'aso a curva no se manten!a constante, o motor funcionar
com 8sobressaltos9 de potncia, o que, provavelmente, causar problemas
na carga acionada.
$ curva pode ser parametrizada no inversor escalar e o seu
valor ideal depende da aplicao.
inversor vetorial no tem uma curva pr+estabelecida
"parametrizada#.
3a verdade, essa curva varia de acordo com a solicitao do torque.
inversor vetorial, portanto, possui circuitos que variam a tenso e
freqncia do motor, atravs do controle da corrente de magnetizao "%O#
e da corrente do rotor "%C#. Vide figur 1).
6odemos notar
que pela figur 1* a
diferena significativa na
curva torque ] rpm dos dois
tipos de inversores.
3otem que o escalar permite a queda de velocidade para dar in.cio ao
aumento do torque, o que no ocorre no vetorial.
$inda falando de performance, a figur 1/ ilustra a diferena na
resposta dinLmica. 6odemos perceber claramente que, quando a carga
muda ? solicitao de torque rapidamente, o inversor escalar demora um
tempo muito maior para encontrar o ponto estvel de trabal!o.
Pri93D=i. <8 fu93i.9;89+. <8 u; I9G8r:.r V8+.ri2
8 Oas como funciona um inversor vetorialP9
$ntes de respondermos essa pergunta vamos estudar um pouco
sobre o modelo eltrico do motor de induo. $ figur 20 indica de que
forma o torque proporcional a corrente rot2rica.
6or sua vez, o fluxo magntico proporcional a corrente de
magnetizao do estator. 6odemos concluir, finalmente, que o torque
proporcional a duas correntes* a de magnetizao "%O# e a rot2rica "%C#.
inversor vetorial, atravs do controle dessas correntes "figur 21#,
estabelece o acionamento dos %@,;s de potncia. /le pode ainda operar
em mal!a fec!ada "com encoder para monitoramento da rotao#, ou em
mal!a aberta "sem encoder#. 7uando est em mal!a fec!ada, sua preciso
ainda maior "figur 22#.
AP4ICAHES TIPICAS
87ual inversor devo utilizar, o vetorial ou escalarP9
inversor vetorial dever ser utilizado quando necessitamos de pelo menos
uma das caracter.sticas abaixo*
;orque elevado com baixa rotao ou rotao zero "/x* ponte rolante#.
'ontrole preciso de velocidade "/x* eixo+rvore de mquinas operatriz#.
;orque regulvel "/x* trao eltrica#.
inversor escalar pode ser utilizado quando necessitamos de*
6artidas suaves "/x* motores com cargas de alta inrcia#.
perao acima da velocidade nominal do motor "/x* furadeiras,
fresadoras#.
perao com constantes revers&es "/x* eixos coordenados de mquina >
ferramenta#.
Uma observao importante: T a de que sempre um inversor vetorial
pode substituir um escalar, mas nem sempre o escalar pode substituir um
vetorial.
$pesar disso, nem toda aplicao cr.tica o bastante para o uso do
vetorial.
CONC4USO:
'om a pesquisa realizada tivemos a oportunidade de aprimorar nossos
con!ecimentos em relao a %nversores de freqncia.
'om o seguinte trabal!o aprendemos que ap2s ser desenvolvido esse
inversor de freqncia, as ind0strias foram o que obtiveram mais vantanges, pois
conseguiu desenvolver at um sistema para controlar a potncia de um motor $',
coisa que antes no !avia como ter controle. Micamos con!ecendo tambm que a
funo do seguinte assunto abordado no apenas controlar a velocidade do
motor $', mas sim manter o torque constante para no provocar alterao na
rotao, quando o motor estiver com carga, que isso pode pre(udicar muito
quando utilizado de forma errada. Vimos que no temos como ter uma
especificao certa sobre %nversores de Mreqncia, pois cada fabricante faz da
sua maneira, cada um utiliza sua pr2pria tecnologia. 7ue para o inversor
conseguir realizar trabal!o quanto maior o n0mero de recursos oferecer, maior
ser o n0mero de parLmetros dispon.veis, que ele utilizar. $prendemos como
calcular a potncia de um inversor, os tipos de inversores que existem e
percebemos que o inversor escalar mais utilizado que o vetorial.
/ assim podemos compreender de forma clara e ob(etiva a funcionalidade
de um inversor de freqncia, atravs do trabal!o apresentado.