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Gustavo Sobue

Modelagem Paramtrica de Prticos Rolantes:


Estabilidade Estrutural e Otimizao






Dissertao apresentada Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia





So Paulo
2005

Gustavo Sobue





Modelagem Paramtrica de Prticos Rolantes:
Estabilidade Estrutural e Otimizao



Dissertao apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia



rea de Concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica

Orientador:
Oscar Brito Augusto

So Paulo
2005

















Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 11 de agosto de 2005.


Assinatura do autor ____________________________


Assinatura do orientador _______________________








FICHA CATALOGRFICA




















Sobue, Gustavo
Modelagem paramtrica de prticos rolantes: estabilidade
estrutural e otimizao / G. Sobue. ed.rev. -- So Paulo, 2005.
90 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Naval e Ocenica.

1.Prticos rolantes 2.Mquinas de elevao e transporte
3.Elementos finitos 4.Parametrizao e otimizao I.Universida-
de de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenha-
ria Naval e Ocenica II.t.



Dedicatria

minha famlia

Agradecimentos

equipe de engenharia da Bardella pela oportunidade e auxlio tcnico fornecido.
Ao meu amigo Germano, pelo incentivo e apoio.
Ao meu orientador Oscar e ao professor Nunes, pela pacincia e colaborao.

Resumo
SOBUE, G. Modelagem paramtrica de prticos rolantes: estabilidade estrutural e
otimizao. 2005. 90f. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo, So Paulo, 2005.

O objetivo deste trabalho desenvolver uma ferramenta de automatizao de clculo
para projeto estrutural de prticos rolantes. Com o apoio da gerao automtica de um
modelo de elementos finitos e um memorial de clculo, o projeto estrutural desses
equipamentos pode ser rapidamente verificado quanto ao limite de escoamento do
material e resistncia flambagem.
Optou-se pela utilizao do mtodo dos elementos finitos para o clculo estrutural, pois
se trata de uma ferramenta de clculo moderna, que permite avaliar solues para as
quais no h ferramentas analticas disponveis. Porm, o tempo para gerao de
modelos de clculo pode ser longo em relao ao cronograma do projeto,
principalmente se houver a necessidade de se alterar a geometria inicial ou se existirem
vrias condies de carregamento a serem analisadas. A utilizao de um pr-
processador permite que vrias alternativas sejam analisadas para escolha da que melhor
atenda aos requisitos de projeto e de custo.
Assim como ocorre com outras estruturas de engenharia, no existe uma equao de
dimensionamento, mas sim de verificao; as estruturas timas so procuradas por
tentativa e erro com base na experincia do projetista. Para facilitar a busca de uma
estrutura tima, implementou-se tambm uma rotina para otimizar as estruturas
metlicas do prtico. Adotou-se como funo objetivo nesta implementao a
minimizao da massa, o que no caso dos prticos implica em reduo da rea da seo

transversal das vigas. Como restries a esta reduo adotaram-se o limite de
escoamento do material e limite de estabilidade da estrutura (flambagem).
Foram utilizados os aplicativos Excel (Microsoft), Ansys (Ansys Inc.) e Mathcad
(Mathsoft) de maneira integrada a fim de se obter uma interface amigvel, uma anlise
estrutural confivel e a elaborao automtica de um memorial de clculo.

Palavras-chave: Prticos rolantes. Mquinas de elevao e transporte. Elementos finitos.
Parametrizao e otimizao.

Abstract
SOBUE, G. Gantry cranes parametric modeling: structural stability and
optimization. 2005. 90f. Thesis (Master) Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo, So Paulo, 2005.

The objective of this work is to develop a tool to generate an automatic structural design
of gantry cranes. With an automatic generation of finite element models and also a
design report, this routine allows a fast verification against yield of material and
structural instability.
The use of the finite element method was chosen for the structural design because it is a
modern analysis tool that permits the evaluation of geometric configurations for which
there are no analytical formulations available. However, the time necessary to build
these models may be high, especially if there are changes in the initial geometry and
many load cases. The use of a pre-processor allows the evaluation of a series of
geometric alternatives, within which would be chosen the one with the lowest cost that
attends the clients specifications.
Like many other engineering problems, there are no direct equations to find an adequate
structure; there are only verification procedures available; the optimum structures are
searched by trial and error, based on the designers experience. To accelerate this search
process, an optimization routine was developed. Mass reduction was adopted as the
objective function, which leads to reduction of the cross section area of the beams.
Yield strength and buckling were adopted as restrictions to this optimization.
Excel (Microsoft), Ansys (Ansys Inc) and Mathcad (Mathsoft) software were integrated
to provide an user-friendly interface, reliable structural analysis and an automatic report
generation.

Keywords: Gantry cranes. Transportation and lifting machines. Finite elements.
Parametrization and optimization.

Sumrio
1 INTRODUO .................................................................................................15
1.1 OBJETIVO DO TRABALHO ..............................................................................16
1.2 METODOLOGIA.............................................................................................16
1.3 JUSTIFICATIVA..............................................................................................16
2 REVISO BIBLIOGRFICA..........................................................................18
2.1 FREITAS, G. G, MODELAGEM PARAMTRICA DE COMPORTAS HIDRULICAS.
ANLISE DE TENSES E ESTABILIDADE ESTRUTURAL [ 2 ] .......................................18
2.2 HOUGAZ, A. B; DIAS, C. A, 3D FEM PARAMETRIC MODELING APPLIED TO
OPTIMIZATION OF HULL GIRDER [ 3 ]......................................................................18
2.3 KOGAN, J, CRANE DESIGN [ 4 ] .................................................................19
2.4 NORMA NBR 8400/1984 [ 7 ] .......................................................................19
2.5 PFEIL, W, ESTRUTURAS DE AO [ 8 ] .........................................................20
3 MODELO DE SNTESE...................................................................................21
3.1 VIGA PRINCIPAL ...........................................................................................22
3.2 VIGAS DE FECHAMENTO................................................................................23
3.3 PERNAS ........................................................................................................24
3.4 VIGAS DE LIGAO.......................................................................................25
3.5 TRUQUES......................................................................................................26
4 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA.....................................................28
4.1 MDULO ENTRADA DE DADOS......................................................................28
4.2 MDULO SIMULAO...................................................................................31
4.2.1 Leitura / tratamento / verificao de dados ..........................................32

4.2.2 Definio dos atributos dos elementos..................................................33
4.2.3 Gerao dos Ns..................................................................................33
4.2.4 Gerao dos Elementos........................................................................39
4.2.5 Carregamentos.....................................................................................44
4.2.6 Condies de Contorno ........................................................................51
4.2.7 Soluo ................................................................................................53
4.2.8 Ps-Processamento no Ansys ...............................................................54
5 ANLISE DE RESULTADOS..........................................................................55
5.1 LEITURA DOS DADOS.....................................................................................55
5.2 TRATAMENTO DOS DADOS.............................................................................55
5.3 DETERMINAO DA COMBINAO CRTICA....................................................57
5.4 TENSES ATUANTES NOS PAINIS ..................................................................57
6 OTIMIZAO ESTRUTURAL.......................................................................63
6.1 METODOLOGIA DE ESTUDO............................................................................63
6.1.1 Introduo otimizao paramtrica utilizando o Ansys......................64
6.1.2 Otimizao de uma barra com duas variveis de projeto......................66
6.1.3 Otimizao de uma barra com trs variveis de projeto .......................72
6.1.4 Otimizao do volume das pernas de um prtico rolante......................78
7 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS..............86
REFERNCIAS ........................................................................................................88
APNDICE EXEMPLOS DE TELAS DO PROGRAMA....................................89


Notaes, Nomenclatura e Simbologias
L Comprimento da viga [m]
H Altura do Prtico [m]
V Comprimento do Vo [m]
Y Altura do enrolador de cabos [m]
B Largura da aba da viga [m]
H
v
Altura da viga [m]
X Distncia entre as linhas de centro da alma e o centro de rea da seco
transversal da viga [m]
C Coeficiente aerodinmico
F
w
Fora do vento [N]
Pa Presso aerodinmica [Pa]
A Superfcie exposta ao vento [m
2
]
I
y
Momento de inrcia em relao ao eixo Y [m
4
]
y
Mf Momento fletor em relao ao eixo Y considerado no Ansys [Nm]
Y
max
Distncia da ltima nervura da viga na direo Y [m]
Y
max
Distncia da ltima nervura da viga na direo Y considerada no Mathcad [m]
Z
max
Distncia da ltima nervura da viga na direo Z [m]
Z
max
Distncia da ltima nervura da viga na direo Z considerada no Mathcad [m]
y
f o Tenso de flexo em relao ao eixo Y considerado no Ansys [Pa]
y
f ' o Tenso de flexo em relao ao eixo Y considerado no Mathcad [Pa]
' f o Momento fletor [Nm]
a Maior lado de uma placa [m]
b Menor lado de uma placa [m]

o Razo entre os lados de uma chapa retangular
c
o Tenso de compresso [Pa]
t
o Tenso de trao [Pa]
t Tenso de cisalhamento [Pa]
N
o Tenso normal [Pa]
Y
o Tenso de flexo em relao ao eixo Y [Pa]
Z
o Tenso de flexo em relao ao eixo Z [Pa]

fl
Coeficiente de segurana de flambagem local
1
o Tenso mxima atuante no painel [Pa]
fi
o Tenso normal crtica de flambagem [Pa]
e
o Tenso de Euler [Pa]
fi
t Tenso de cisalhamento crtica de flambagem [Pa]
K
o
Coeficiente de flambagem para compresso
K
t
Coeficiente de flambagem para cisalhamento
Razo entre as tenses mxima e mnima atuantes no painel
u Coeficiente de Poisson
fic
o Tenso de comparao de flamblagem [Pa]
rc
o Tenso de comparao reduzida de flamblagem [Pa]
E Mdulo de elasticidade do material [Pa]
I
z
Momento de inrcia em relao ao eixo Z [m
4
]
P Fora aplicada [N]
t Espessura das chapas das vigas [mm]
ad
o Tenso admissvel [Pa]

V
v
Volume da viga [m
3
]
W Mdulo de resistncia [m
3
]
G Mdulo de elasticidade transversal [Pa]
K Coeficiente encontrado em ROARK [ 10 ] TABELA 10.1.
m Coeficiente encontrado em ROARK [ 10 ] TABELA 15.1.
H
i
Altura da viga na seco inferior da Perna [m]
B
i
Largura da aba da viga na seco inferior da Perna [m]
B
s
Largura da aba da viga na seco superior da Perna [m]
H
s
Altura da viga na seco superior da Perna [m]
| Relao das larguras das abas das seces superiores e inferiores das Pernas
Relao das alturas das almas das seces superiores e inferiores das Pernas
H
perna
Altura da Perna [m]

Lista de Figuras
FIGURA 1.1 PRTICO ROLANTE DA USINA HIDRELTRICA DE LAJEADO.................................................15
FIGURA 3.1 VIGA PRINCIPAL...............................................................................................................22
FIGURA 3.2 BALANOS.......................................................................................................................23
FIGURA 3.3 VO CENTRAL .................................................................................................................23
FIGURA 3.4 VIGAS DE FECHAMENTO...................................................................................................24
FIGURA 3.5 PERNAS............................................................................................................................25
FIGURA 3.6 VIGAS DE LIGAO ..........................................................................................................25
FIGURA 3.7 VIGAS CABECEIRAS..........................................................................................................26
FIGURA 3.8 BRAO DO MOMENTO NO TRUQUE.....................................................................................27
FIGURA 3.9 ELEMENTOS DOS TRUQUES NO PRTICO............................................................................27
FIGURA 4.1 - DIVISO DO PROGRAMA....................................................................................................28
FIGURA 4.2 EXEMPLOS DE VARIVEIS DA PLANILHA DIMENSES......................................................30
FIGURA 4.3 EXEMPLOS DE VARIVEIS DA PLANILHA PROPRIEDADES ...............................................31
FIGURA 4.4 NS REFERENTES S SOLDAS NAS UNIES ENTRE VIGAS .....................................................34
FIGURA 4.5 NS DOS APOIOS COM TRUQUE..........................................................................................35
FIGURA 4.6 NS DOS APOIOS SEM TRUQUE ..........................................................................................36
FIGURA 4.7 NS DA VIGA DE LIGAO ...............................................................................................36
FIGURA 4.8 NS DA PERNA.................................................................................................................37
FIGURA 4.9 NS DO BALANO............................................................................................................38
FIGURA 4.10 NS DO VO..................................................................................................................38
FIGURA 4.11 NS DA VIGA DE FECHAMENTO ......................................................................................39
FIGURA 4.12 ELEMENTO BEAM44 DO SOFTWARE ANSYS....................................................................40
FIGURA 4.13 MODELO SIMPLIFICADO PARA ANLISE DE SENSIBILIDADE DA DISCRETIZAO .................41
FIGURA 4.14 VARIAO DA TENSO X N DE ELEMENTOS.....................................................................42
FIGURA 4.15 VARIAO DA TENSO X N DE ELEMENTOS.....................................................................42
FIGURA 4.16 EXEMPLO DE ORIENTAO DOS ELEMENTOS ....................................................................43
FIGURA 4.17 LOAD STEP 1..................................................................................................................46
FIGURA 4.18 LOAD STEP 3..................................................................................................................47

FIGURA 4.19 LOAD STEP 5..................................................................................................................48
FIGURA 4.20 LOAD STEP 7..................................................................................................................49
FIGURA 4.21 CONDIES DE CONTORNO COM TRUQUE.........................................................................52
FIGURA 4.22 CONDIES DE CONTORNO SEM TRUQUE..........................................................................53
FIGURA 5.1 PONTOS ONDE SO CALCULADAS AS TENSES NO ANSYS ...................................................56
FIGURA 5.2 PONTOS ONDE SO CALCULADAS AS TENSES NO MATHCAD..............................................56
FIGURA 5.3 TENSES CONSIDERADAS NA VERIFICAO FLAMBAGEM ................................................58
FIGURA 5.4 DEFINIO DOS PAINIS NAS VIGAS....................................................................................58
FIGURA 5.5 TENSO NORMAL DE COMPRESSO NAS VIGAS...................................................................59
FIGURA 5.6 TENSO DE FLEXO NO EIXO Z..........................................................................................59
FIGURA 5.7 TENSO DE FLEXO NO EIXO Y.........................................................................................60
FIGURA 6.1 ESQUEMA DO PRIMEIRO CASO DE ESTUDO..........................................................................66
FIGURA 6.2 UNIVERSO DE SOLUES DO PRIMEIRO CASO .....................................................................69
FIGURA 6.3 ESQUEMA DO SEGUNDO CASO DE ESTUDO..........................................................................72
FIGURA 6.4 VARIVEIS DAS SECES DAS PERNAS ..............................................................................79
FIGURA 6.5 PAINIS DAS PERNAS........................................................................................................81
FIGURA A.1 PLANILHA DE ENTRADA DE DADOS: DIMENSES................................................................89
FIGURA A.2 PLANILHA DE ENTRADA DE DADOS: SECES TRANSVERSAIS.............................................89
FIGURA A.3 PLANILHA DE ENTRADA DE DADOS: CARREGAMENTOS ......................................................90
FIGURA A.4 PROCEDIMENTO DO MATHCAD PARA CLCULO DE FLAMBAGEM........................................90

LISTA DE TABELAS
TABELA 4.1 RESULTADO DO ARMAZENAMENTO DOS NS.....................................................................44
TABELA 4.2 CARREGAMENTOS............................................................................................................44
TABELA 4.3 CARREGAMENTOS X LOAD STEPS......................................................................................50
TABELA 4.4 COMBINAES DE CARREGAMENTOS.................................................................................50
TABELA 4.5 COMBINAES DE CARREGAMENTOS MAJORADOS..............................................................51
TABELA 5.1 COEFICIENTES DE FLAMBAGEM ........................................................................................62
TABELA 6.1 1 ANLISE DO 1 CASO....................................................................................................71
TABELA 6.2 2 ANLISE DO 1 CASO....................................................................................................71
TABELA 6.3 1 ANLISE DO 2 CASO: SUBPROBLEM APROXIMATION METHOD...................................75
TABELA 6.4 2 ANLISE DO 2 CASO: FIRST ORDER METHOD............................................................76
TABELA 6.5 3 ANLISE DO 2 CASO: RAND, SWEEP, S.A. E F.O..........................................77
TABELA 6.6 3 CASO: RAND, SWEEP, S.A. E F.O. ................................................................81
TABELA 6.7 VERIFICAO DOS VALORES DO PONTO TIMO...................................................................82
TABELA 6.8 3 CASO: RESULTADOS COM ESPESSURA MNIMA DE 1MM...................................................83
TABELA 6.9 VERIFICAO DOS VALORES DO PONTO TIMO TENDO ESPESSURA MNIMA DE 1MM.............83
TABELA 6.10 3 CASO: RESULTADOS COM ESPESSURA MNIMA DE 1MM E SEM RESTRIO DE
DESLOCAMENTO MXIMO NAS PERNAS .........................................................................................84
TABELA 6.11 VERIFICAO DOS VALORES DO PONTO TIMO TENDO ESPESSURA MNIMA DE 1MM SEM
RESTRIO DE DESLOCAMENTO MXIMO NAS PERNAS ...................................................................84
15
1 Introduo
Prticos mveis so estruturas metlicas utilizadas para a movimentao de cargas,
sendo comumente empregados em usinas hidreltricas, eclusas de navegao, portos,
mineradoras e indstrias em geral. So estruturas de grande responsabilidade devido s
cargas envolvidas, assim como as tarefas realizadas. Surgiram no incio do sculo XIX,
aps o desenvolvimento das mquinas a vapor, motores de combusto interna e motores
eltricos. Entre os tipos mais comuns esto os prticos rolantes, nos quais o sistema de
levantamento est suspenso por um carro. Este tipo prtico recomendado quando a
utilizao de trilhos suspensos impraticvel. Na Figura 1.1, apresenta-se um exemplo
de prtico rolante de uma usina hidreltrica.

Figura 1.1 Prtico Rolante da Usina Hidreltrica de Lajeado
O fato de os prticos atuais serem utilizados em grande parte por consrcios de
empresas particulares leva necessidade de desenvolvimento de projetos estruturais
cada vez mais seguros e competitivos. A utilizao de ferramentas modernas de clculo
16
como as baseadas no Mtodo de Elementos Finitos possibilitam este aumento na
competitividade.
1.1 Objetivo do Trabalho
O presente trabalho visa automatizar o processo de verificao estrutural quanto ao
escoamento e estabilidade estrutural de prticos rolantes.
1.2 Metodologia
Devido complexidade da anlise estrutural, utilizou-se o software comercial de
elementos finitos Ansys (Ansys Inc.) para a gerao de modelos numricos
paramtricos, e o Excel (Microsoft Corporation) para entrada de dados de projeto
(interface grfica com usurio). Para a gerao de um relatrio automtico, elaborou-se
um roteiro de clculo no software comercial Mathcad (MathSoft). Optou-se pela
gerao de rotinas de integrao entre os softwares para evitar erros durante a
transferncia de dados e agilizar o processo.
1.3 Justificativa
Conforme citado, a gerao das rotinas ter como principal benefcio a reduo do
tempo de verificao estrutural. Como ganhos secundrios, propiciar um aumento na
garantia de qualidade dos clculos, a possibilidade de se avaliar vrias alternativas de
projeto e a gerao automtica de um memorial de clculo. A automao das tarefas de
clculo permitir maximizar o tempo disponvel para a busca de solues de engenharia.
Deve-se lembrar que, neste tipo de projeto de engenharia, o objetivo a determinao
de uma estrutura que atenda s necessidades do cliente com o menor custo possvel.
Porm, no existe um roteiro padro de clculo a ser seguido. Normalmente, estima-se
17
uma geometria inicial, verifica-se sua resistncia estrutural e determina-se o seu custo.
A partir desta, sugerem-se modificaes que permitam reduzir o custo, respeitando-se
os limites estruturais do projeto. Tamasaukas [ 9 ] descreve um procedimento para
projeto bsico de pontes rolantes, porm, nenhuma referncia com a mesma abordagem
foi encontrada para prticos rolantes.
18
2 Reviso Bibliogrfica
A reviso bibliogrfica do presente trabalho abrangeu conhecimentos de projetos de
prticos rolantes, programao e otimizao. Os principais trabalhos que contriburam
para o entendimento destes tpicos esto descritos separadamente nos itens 2.1 a 2.5.
2.1 Freitas, G. G, Modelagem Paramtrica de Comportas
Hidrulicas. Anlise de Tenses e Estabilidade Estrutural [ 2 ]
O trabalho de Freitas [ 2 ] foi til em trs aspectos:
- Definio do escopo da parametrizao adotada: Foi feita uma anlise para se
determinar do grau de parametrizao de um prtico rolante considerando a
complexidade de implementao e vantagens adquiridas baseada nos resultados e
concluses de Freitas [ 2 ].
- Programao em etapas: Utilizou-se o conceito de dividir em mdulos para estruturar
o programa. Isto facilitou o desenvolvimento e realizao de testes do mesmo.
- Verificao quanto flambagem localizada: O procedimento de verificao descrito
na NBR 8400 [ 7 ], pde ser melhor compreendido atravs da descrio do estudo feito
por Freitas [ 2 ] em que apresentada uma comparao entre as solues analtica e
numrica para o coeficiente de segurana e modos de flambagem.
2.2 Hougaz, A. B; Dias, C. A, 3D FEM parametric Modeling Applied
to Optimization of Hull Girder [ 3 ]
Hougaz mostra um caso de aplicao de otimizao paramtrica de uma estrutura de
navio utilizando vrios mtodos de otimizao. Embora Ansys [ 1 ] contenha
explicaes sobre os mtodos e tipos de variveis envolvidas, Hougaz as apresenta por
19
meio de exemplos. Isto facilitou o entendimento do procedimento de uma anlise de
otimizao que utiliza o mtodo dos elementos finitos de forma automtica.
Alm de disso, essa referncia mostra o entendimento de uma anlise de otimizao de
maneira gradativa uma vez que a metodologia adotada baseia-se na validao de casos
simples para se ter uma aplicao final com maior confiana. Assim, os estudos de caso
apresentados no Captulo 6 desta dissertao basearam-se nos exemplos de testes
apresentados por Hougaz.
2.3 Kogan, J, Crane Design [ 4 ]
Kogan esclarece aspectos de escopo do projeto (como, por exemplo, a escolha do tipo
de equipamento), de funcionamento e condies de carregamento s quais um
equipamento de movimentao de carga geralmente est submetido.
Embora o trabalho ora proposto esteja voltado somente para o dimensionamento da
estrutura e no de todo o equipamento onde se incluem motores, moito, rodas, esquema
eltrico e etc, o trabalho de Kogan foi til para o entendimento dos fatores que
influenciam a confiabilidade da estrutura. Nos Captulos 5, 6 e 7, por exemplo,
apresentam-se uma classificao e explicao mais detalhada dos carregamentos
externos, apesar de a norma utilizada neste trabalho, NBR 8400 [ 7 ], tambm
apresentar os carregamentos e coeficientes de majorao que devem ser considerados no
projeto.
2.4 Norma NBR 8400/1984 [ 7 ]
Diferente de Kogan [ 4 ], que apresenta critrios de projetos de maneira qualitativa
citando a importncia dos componentes e carregamentos, a Norma NBR 8400 determina
critrios de projetos utilizados em prticos rolantes considerando nmeros como
20
capacidade do prtico, velocidade mxima de vento, tenses admissveis para cada caso
de carregamento, etc. Estes critrios foram importantes para a implementao do
mdulo de ps-processamento, em que se tem a verificao ao escoamento e
flambagem, e tambm para a determinao dos limites das restries utilizadas na
otimizao das Pernas do prtico.
2.5 Pfeil, W, Estruturas de Ao [ 8 ]
No captulo 6 deste trabalho so apresentadas as formulaes analticas para clculo de
estabilidade de placas retangulares sujeitas a flexo-compresso e cisalhamento. Embora
a NBR 8400 [ 7 ] contenha um roteiro de clculo para a verificao de flambagem
localizada, Pfeil esclarece de maneira mais didtica a relao entre as tenses atuantes e
a tenso crtica de comparao. Alm disso, Pfeil [ 8 ] tambm complementa a
explicao com exemplo de clculo para casos de tenses crticas acima do limite de
proporcionalidade. Isso enfatiza a necessidade de se ter duas condies a serem
verificadas: uma o coeficiente de segurana ser maior que 1 e outra a tenso crtica
de comparao ser menor que o limite de proporcionalidade do material.
21
3 Modelo de Sntese
Os resultados necessrios de uma anlise por elementos finitos para verificao
estrutural de prticos rolantes so deslocamentos, tenses mximas e esforos
solicitantes no centro de rea da seco transversal das vigas. Para se obter estes
resultados de um modelo de prtico rolante, uma anlise esttica linear utilizando
elementos de viga suficiente, visto que os fenmenos dinmicos podem ser
representados por carregamentos estticos equivalentes. Considerando isto, tem-se um
pequeno tempo de processamento e simplificao na gerao de elementos quando
comparado a outros tipos de modelagem.
Embora um prtico 3D tenha uma geometria simples, o dimensionamento exige a
verificao da estrutura em vrios pontos das vigas que so submetidas a vrios
carregamentos. Isto faz que o nmero de ns aumente e torne mais complexa a
parametrizao. A funo de cada n e elemento, para este caso, ser apresentada mais
adiante. Porm, a fim de facilitar o entendimento da gerao automtica do modelo,
neste Captulo apresentam-se os principais componentes de um prtico rolante.
Os tpicos a seguir apresentam todas as partes de um modelo de elementos finitos de
prtico rolante. Porm, cabe lembrar que no projeto de um prtico rolante tem-se um
pr-dimensionamento das vigas da estrutura para criar-se um modelo com as dimenses
aproximadas do projeto final.
O pr-dimensionamento de todas as vigas realizado assumindo cada uma das vigas
como uma viga biapoiada, submetida a foras verticais, horizontais e momentos
fletores. A soluo obtida pela aplicao das equaes de equilbrio esttico em vigas.
As vigas das Pernas dos prticos so aproximadas por vigas em balano. Neste caso, o
22
carregamento principal um momento fletor oriundo das reaes horizontais nos apoios
do prtico.
3.1 Viga Principal
A Viga Principal a viga que suporta o carro. O carro uma estrutura de ao que
suporta os mecanismos responsveis pelo levantamento da carga (gancho, moito,
motores, redutores, etc.). Assim, esta viga recebe diretamente o carregamento da
estrutura do carro e tambm a carga a ser movimentada. Por isso esta viga de grande
importncia uma vez que recebe as maiores solicitaes de flexo. Na Figura 3.1,
destacam-se as duas Vigas Principais.

Figura 3.1 Viga Principal
Esta viga ainda dividida em Balanos e Vo Central que podem ser observados na
Figura 3.2 e Figura 3.3 respectivamente. Estas nomenclaturas so teis para indicar a
posio das cargas ao longo da viga.
23

Figura 3.2 Balanos

Figura 3.3 Vo Central
3.2 Vigas de fechamento
As Vigas de Fechamento, junto com as Vigas Principais, determinam um quadro na
parte superior do prtico, cuja funo proporcionar um mnimo de rigidez toro no
24
plano do quadro. Alm disso, ele tambm determina os limites da movimentao da
carga na direo lateral (direo longitudinal das Vigas Principais).

Figura 3.4 Vigas de Fechamento
3.3 Pernas
As Pernas so as vigas que apiam o quadro formado na parte superior. Desta maneira,
so elas que determinam a altura do prtico.
As Vigas Principais, solicitadas por flexo, transmitem o momento fletor para as Pernas.
Portanto, o dimensionamento destas vigas deve considerar tambm a flexo alm da
compresso axial. Em alguns casos, adotam-se articulaes em um dos pares de Pernas,
prximas s Vigas Principais, para reduzir as solicitaes de flexo e com isso diminuir
a seco das vigas.
comum adotar-se um par de Pernas com articulaes e por conseqncia pelo menos
um par de Pernas dimensionado considerando a flexo para garantir a estabilidade do
prtico quanto ao tombamento. Nestes casos, como o momento fletor transmitido
pelas extremidades superiores, propem-se vigas com um perfil variando de uma seco
maior na extremidade superior para uma seco menor na extremidade inferior. Na
25
Figura 3.5, ilustram-se as Pernas com articulao (menores) e as pernas sem articulao
(com seces diferentes nas extremidades).

Figura 3.5 Pernas
3.4 Vigas de Ligao
A Viga de Ligao tem a funo de prover estabilidade s Pernas. Pode ser denominada
tambm de Viga Cabeceira quando as rodas so acomodadas em suas extremidades e
no nos truques.

Figura 3.6 Vigas de Ligao
26




Figura 3.7 Vigas Cabeceiras
3.5 Truques
Os truques so componentes que no so considerados como vigas por tratarem-se de
estruturas pouco esbeltas e rgidas. Porm, neste trabalho, no h interesse na anlise
dos truques e, por isso, foram modelados com elementos de vigas com rigidez alta em
relao s demais do modelo. A funo destes elementos somente transmitir o
momento causado pelo brao formado entre o ponto de apoio do prtico no truque (eixo
da articulao no truque) e o ponto de contato das rodas com os trilhos conforme
ilustrado na Figura 3.8.
27

Figura 3.8 Brao do momento no Truque
Na Figura 3.9 so apresentados os elementos que representam os truques.

Figura 3.9 Elementos dos Truques no Prtico
28
4 Desenvolvimento do programa
O programa foi dividido em trs mdulos distintos: entrada de dados, simulao e
anlise dos resultados, conforme ilustrado na Figura 4.1. Optou-se por esta diviso
devido possibilidade de se desenvolver cada um paralelamente e para se realizar as
atividades de entrada de dados e anlise dos resultados fora do ambiente do software de
elementos finitos.







Figura 4.1 - Diviso do Programa
4.1 Mdulo Entrada de Dados
A funo do mdulo de entrada de dados proporcionar ao usurio uma interface
amigvel com o programa de elementos finitos para facilitar a entrada dos dados de
projeto. Estudaram-se algumas opes de softwares comerciais para realizar esta
funo: Ansys (Ansys Inc.) atravs da linguagem paramtrica UIDL (Ansys Interface
Design Language), Mathcad (Mathsoft) e Excel (Microsoft Corporation). A utilizao do
Ansys foi descartada, pois implicaria na ocupao de uma licena para este software
mesmo quando fosse utilizado somente para a entrada e dados. Alm disso, o usurio
precisaria de noes bsicas de operao. O Mathcad tambm se mostrou invivel para
Entrada De
Dados
Propriedades
Mecnicas
Modelo De
Elementos
Finitos
Anlise
Numrica
Verificao
Analtica:
Flambagem
Memorial
De Clculo

ENTRADA DE DADOS

SIMULAO

ANLISE DOS RESULTADOS
29
entrada de dados devido ao seu baixo desempenho quando utilizado com grande nmero
de variveis, figuras e tabelas. Assim, optou-se pelo Excel por ser de grande
popularidade, fcil acesso e por apresentar bom desempenho para o envio de dados.
Para a integrao com o mdulo de simulao, o mdulo de entrada de dados cria
arquivos de texto contendo os valores dos parmetros necessrios para gerao do
modelo de elementos finitos, carregamentos, combinaes dos carregamentos e controle
do envio de dados.
Criou-se um arquivo padro contendo trs planilhas para que o usurio digite os valores
dos dados de entrada. Cada planilha, semelhante a um formulrio eletrnico, tem um
formato para preenchimento dos valores das variveis e foram nomeadas como
DIMENSES, PROPRIEDADES e CARREGAMENTOS.
A planilha DIMENSES recebe os valores das dimenses principais do prtico como,
por exemplo, a altura das pernas, largura do vo, posio da cabine de comando, etc.
Estas variveis definem as coordenadas dos ns do modelo de elementos finitos. Na
Figura 4.2 esto ilustrados alguns exemplos de variveis.
30

Figura 4.2 Exemplos de variveis da planilha DIMENSES
A planilha PROPRIEDADES recebe os valores das dimenses das seces das vigas e
das propriedades do material. Alm disso, ela calcula automaticamente as propriedades
geomtricas e de resistncia da seco como momentos de inrcia, rea e mdulo de
resistncia. Na Figura 4.3 esto ilustrados alguns exemplos de cotas especificadas nesta
planilha.

31

Figura 4.3 Exemplos de variveis da planilha PROPRIEDADES
A planilha CARREGAMENTOS recebe os valores referentes aos carregamentos
adotados no modelo de elementos finitos como as massas dos mecanismos, foras de
vento e aceleraes.
Criaram-se quatro planilhas auxiliares para a organizar os dados a serem enviados ao
mdulo de processamento.
Todos os arquivos de texto so gerados por uma sub-rotina (macro) associada a um
boto de comando. A sub-rotina foi implementada utilizando a linguagem de
programao Visual Basic.
4.2 Mdulo Simulao
A funo do mdulo de simulao gerar automaticamente um modelo de elementos
finitos de acordo com os dados recebidos pelo mdulo de entrada de dados. Para
realizar esta funo, utilizou-se o programa de elementos finitos comercial ANSYS, que
j traz sua prpria linguagem de programao e customizao que serve como
ferramenta para a gerao paramtrica de modelos de elementos finitos. Assim, utilizou-
se a APDL (Ansys Parametric Design Language) para construir um pr-processador
32
destinado prticos rolantes. importante citar que as rotinas desenvolvidas podem ser
facilmente implementadas em outros softwares de elementos finitos. Para tal, bastaria
desenvolver uma rotina em qualquer linguagem de programao que se converte os
arquivos gerados pelo Excel no formato necessrio para cada software.
As atividades desenvolvidas neste mdulo foram divididas em oito partes para facilitar
o desenvolvimento, alteraes e compreenso por terceiros. So elas:
- Leitura / Tratamento / Verificao de dados
- Atributos dos elementos
- Criao da geometria
- Organizao em componentes
- Carregamento e condies de contorno
- Soluo
- Extrao dos resultados
- Exportao dos resultados
4.2.1 Leitura / tratamento / verificao de dados
Esta etapa possui duas funes:
- Receber os dados de entrada
- Verificar dados incompatveis
A leitura e o tratamento de dados so utilizados para converter os dados de entrada do
usurio em valores que o programa ir efetivamente utilizar para a gerao do modelo.
Esta transformao se d para facilitar a entrada de dados. Os valores comumente
utilizados no desenvolvimento do projeto so convertidos em parmetros de geometria
de acordo com a lgica da parametrizao.
A segunda funo verificar a coerncia dos dados de entrada de duas maneiras:
33
- individualmente, verificando se o valor existe como grandeza fsica ou enumerativa,
como por exemplo, nmeros inteiros, no negativos, etc.
- coletivamente, verificando a compatibilidade entre os dados de entrada fisicamente,
como por exemplo, a distncia entre duas chapas e suas espessuras, ou, se a posio dos
componentes esto compatveis com os limites fsicos da estrutura.
4.2.2 Definio dos atributos dos elementos
Este processo define os atributos de cada elemento denominados, pelo Ansys, de
Propriedades Reais. As Propriedades Reais so conjuntos de dados utilizados para se
determinar a rigidez de cada elemento e tambm os resultados durante o ps-
processamento. Cada tipo de elemento est associado a um conjunto de parmetros que
definem as Propriedades Reais. No caso de modelo de prtico rolante considerou-se o
elemento de viga, cujas propriedades reais aplicadas neste modelo so: momentos de
inrcia, rea de cisalhamento, altura, largura, rea e posio do centro de rea da seco
transversal.
4.2.3 Gerao dos Ns
A quantidade de ns necessrios foi estabelecida para garantir a definio da geometria
do prtico, pontos de carregamento e, tambm, os pontos onde se queiram medir os
esforos solicitantes.
Os ns de cada viga do modelo so apresentados mais adiante separadamente, porm, os
ns das interseces e soldas das vigas so comuns maioria das partes por isso
decidiu-se apresent-los antes de cada viga do prtico.
34
Ns das interseces das vigas
Para se determinar as coordenadas de cada n, assumiu-se que o elemento deve estar
posicionado no centro de rea das seces transversais. Nas interseces das vigas, um
n criado na posio da interseco das linhas de centro das vigas. Alm disso, ns
representando as unies soldadas so definidos no ponto de projeo da solda nas linhas
dos elementos como mostra a Figura 4.4.
Considerando que as soldas so os pontos onde as vigas se unem realmente, o elemento
formado pelo n da interseo das vigas e pelo n da solda pode ser considerado
somente um artifcio para se ter conexes entre as vigas. Dessa forma estes elementos
no tem funo estrutural e, por isso, foram definidos como elementos rgidos de viga
(MPC184).
Figura 4.4 Ns referentes s soldas nas unies entre vigas
Solda
N da interseco das
linhas de centro das
vigas
N da solda
N da solda
35
Ns dos apoios
As posies dos ns dos apoios, assim como as prprias restries, dependem da
existncia de truque no prtico. Quando h truque, as posies destes ns so definidas
pelo dimetro da roda, altura do truque e altura da viga de ligao. Alm disso, para
representar o truque, define-se dois ns coincidentes posicionados entre a Viga de
Ligao e o apoio para representar a articulao deste mecanismo. Na Figura 4.5 pode-
se observar a posio destes dois ns coincidentes. A articulao do truque permite a
rotao da estrutura em torno do eixo Z. Para isso, os dois ns coincidentes so
acoplados em todos os graus de liberdade a menos da rotao em torno do eixo Z. Isso
quer dizer que todos os deslocamentos de um n sero os mesmos do outro n para
todos os graus de liberdade que estiverem acoplados.








Figura 4.5 Ns dos apoios com truque
Quando no se tem truques, os ns que recebem as restries so os ns das
extremidades da viga cabeceira cuja linha de centro assumiu-se coincidente com o
centro da roda conforme Figura 4.6.

INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
APOIOS (PONTO DE
CONTATO DAS RODAS)
ARTICULAO DO TRUQUE
(DOIS NS)
PERNA
VIGA DE LIGAO
Y
X Z
36







Figura 4.6 Ns dos apoios sem truque
Ns da Viga de ligao inferior ou cabeceira
Em ambos os casos estas vigas so representadas atravs dos ns apresentados na
Figura 4.7.





Figura 4.7 Ns da Viga de Ligao
O n referente ao enrolador de cabos posicionado no meio da viga no caso em que o
enrolador de cabos estiver apoiado nas Pernas e no na Viga de Ligao.
Ns da Perna
Os ns das Pernas foram definidos pelas seguintes posies indicadas na Figura 4.8.

INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
APOIOS
PERNA
VIGA CABECEIRA

INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
ENROLADOR DE CABOS
SOLDA

INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
SOLDA
PERNA
VIGA DE LIGAO
37









Figura 4.8 Ns da Perna
Ns das Vigas Principais
Os elementos das Vigas Principais so formados por ns que definem os balanos, vo
central e posio das rodas do Carro. Para a gerao dos ns da Viga Principal verifica-
se primeiro a existncia e quais so os tipos de balanos do prtico. Em seguida
verificado se as posies dos ns do carro so coincidentes com algum outro n. Os ns
da Viga Principal esto ilustrados nas figuras Figura 4.9 e Figura 4.10.
SUPOTE DA CABINA

INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
SOLDA

INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
SOLDA
PARAFUSAMENTO
PARAFUSAMENTO
ENROLADOR DE CABOS
PERNA
VIGA DE LIGAO
38










Figura 4.9 Ns do Balano











Figura 4.10 Ns do Vo
INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
SOLDA
SOLDA
PERNA
VIGA DE LIGAO
VIGA PRINCIPAL
VIGA FECHAMENTO
INT. DAS
LINHAS DE
CENTRO
SOLDA
SUPORTE DA CABINA
SOLDA
INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
PERNA
VIGA DE LIGAO
VIGA PRINCIPAL
VIGA FECHAMENTO
39
Existem ainda quatro ns referentes quatro rodas do carro do moito que ficam em
contato com as Vigas Principais. Estes ns podem estar dispostos em diferentes
posies dependendo da localizao:
1) Carro com todas as rodas no balano
2) Carro com duas rodas no balano e duas no vo central
3) Carro com todas as rodas no vo central.
Ns da Viga de Fechamento
Os ns das Vigas de Fechamento so definidos pelas posies das unies soldadas com
a Viga Principal, unies parafusadas e posio dos suportes da cabine de comando.





Figura 4.11 Ns da Viga de Fechamento
4.2.4 Gerao dos Elementos
Tipo de elemento
O elemento utilizado no modelo de elementos finitos um elemento de viga com seis
graus de liberdade em cada n. Os ns I e J definem a orientao e sentido do sistema
de coordenadas de cada elemento sendo que a origem se d no n I. Na Figura 4.12 est
ilustrado o elemento de viga, chamado BEAM44, utilizado em todo o modelo.
INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
SOLDA
SUPORTE DA CABINA
SOLDA
INTERSECO DAS
LINHAS DE CENTRO
VIGA PRINCIPAL
VIGA FECHAMENTO
40

Figura 4.12 Elemento BEAM44 do software Ansys
Os ns I e J do elemento BEAM44 podem ter propriedades geomtricas diferentes entre
si para se definir as respectivas seces transversais. Nos prticos, a seco da
extremidade inferior das Pernas pode ser menor que a seco da extremidade superior.
A matriz de rigidez de um elemento que tem seces transversais diferentes em cada n
a mesma daquele que tem seces iguais, porm, os valores de rea da seco e dos
trs momentos de inrcia contabilizados na matriz de rigidez so calculados
respectivamente atravs das equaes ( 1 ) e ( 2 ):
3
2 2 1 1
A A A A
A
+ +
= ( 1 )
5
2
4
3
2 1 2 1
4
2
3
1 1
I I I I I I I I
I
+ + + +
= ( 2 )
Onde: A
1
e A
2
so respectivamente as reas das seces dos ns I e J
A a mdia Heroniana das reas.
I
1
e I
2
so respectivamente os momentos de inrcia dos ns I e J
I o momento de inrcia equivalente
Desta maneira, os resultados do modelo podem ser influenciados pela discretizao
adotada e tambm pela razo entre as dimenses das seces transversais. Em ANSYS [
41
1 ] aconselha-se manter esta razo menor que 2 (dois), e, cita-se que se ela for maior
que 10 (dez) a soluo no ser executada. Porm, no existe citaes sobre a influncia
do grau de discretizao nos resultados com este tipo de elemento. Para se avaliar tal
fator, construiu-se um modelo simplificado baseado em dimenses da mesma ordem de
grandeza das pernas de um prtico conforme o esquema ilustrado na Figura 4.13.





Figura 4.13 Modelo simplificado para anlise de sensibilidade da discretizao
Foram realizadas 50 anlises variando-se o nmero de elementos. A cada anlise
incrementaram-se dois elementos iniciando-se com dois elementos at finalizar-se com
cem elementos ao longo da viga esquematizada. Em cada anlise foi levantado o valor
da tenso de Von Mises na extremidade menor. Pela Figura 4.14 observa-se que os
resultados praticamente no se alteram quando se tem mais de dez elementos ao longo
da viga. A variao de resultados foi calculada em relao ao resultado convergido com
cem elementos.
1.2 m 0.6 m
P = 1E6
10 m
42

Figura 4.14 Variao da tenso x n de elementos
Nos prticos, as Pernas so geralmente as vigas com seco variada de maior
comprimento. Para confirmar a influncia da densidade da malha nos resultados das
Pernas, foi realizada uma anlise de convergncia anloga do teste anterior nas Pernas
de um modelo completo de prtico. Os resultados podem ser observados na Figura 4.15.

Figura 4.15 Variao da tenso x n de elementos
Para vigas com seis elementos tem-se uma variao de aproximadamente 2% nos
resultados de tenso. Isto indica que a parametrizao feita com sete elementos ter uma
43
variao menor que 2% o que pode ser considerado aceitvel em problemas de
engenharia.
Gerao dos elementos
De modo a facilitar a gerao dos elementos e leitura dos resultados nos ns, adotou-se
uma conveno de sentido de criao dos elementos: todos devem ser criados tal que o
eixo axial do sistema local tenha sempre o mesmo sentido do respectivo eixo no sistema
de coordenadas globais. Na Figura 4.16 esto ilustrados os ns I e J de dois elementos
com os sistemas de coordenadas locais de cada elemento.



Figura 4.16 Exemplo de orientao dos elementos
A gerao dos elementos deve considerar o posicionamento dos ns (ordem) ao longo
das vigas. Assim, no exemplo anterior deve-se garantir que o elemento n 1 seja gerado
a partir dos ns 33 e 106 nesta ordem. Para vigas onde a ordem dos ns pode variar,
criou-se uma rotina que armazena os nmeros dos ns com os seguintes critrios:
a) O i-simo e i-simo+1 ns armazenados sejam ns adjacentes no modelo.
b) O i-simo e o i-simo+1 ns correspondam respectivamente aos ns I e J de cada
elemento para garantir o sentido de criao dos elementos (do n I ao n J).
Com o armazenamento das posies dos ns, foi possvel desenvolver uma rotina que,
baseada nas coordenadas, garante a gerao de um elemento somente entre dois ns
adjacentes. Esta rotina aplica-se na gerao dos elementos da Viga Principal, Viga de
Fechamento e Viga de Ligao que so as vigas onde pode ocorrer mudana na ordem
dos ns. O restante das vigas no tem alterao da ordem dos ns, portanto, no se

J
1
= 106 e I
2
= 106 J
2
= 1001
GLOBAL
I
1
= 33
1 2
44
utilizou tal rotina. Nestes casos, os elementos so sempre gerados com a mesma
numerao de ns variando somente o comprimento dos elementos de acordo com a
entrada de dados.
Para o exemplo anterior, tem-se a tabela seguinte onde ilustrado o armazenamento das
posies dos ns:
Tabela 4.1 Resultado do armazenamento dos ns
Posio 1 2 3
N do N 33 106 1001

Se a disposio dos ns fosse 1001-33-106, a rotina garantiria que o elemento nmero
um fosse gerado a partir dos ns 1001 e 33 e no mais pelos ns 33 e 106.
4.2.5 Carregamentos
Os carregamentos foram implementados de acordo com a NBR 8400 [ 7 ] e os previstos
esto descritos na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Carregamentos
A Peso prprio da estrutura e mecanismos
B Carga principal
C Vento limite de servio na direo do vo
D Vento limite de servio na direo lateral
E Vento mximo na direo do vo com equipamento fora de operao
F Vento mximo na direo lateral com equipamento fora de operao
G Foras de inrcia geradas pela acelerao do prtico
H Foras de inrcia geradas pelo impacto do prtico no pra-choque

No Ansys possvel organizar as foras aplicadas em subconjuntos chamados de Load
Steps. Desta maneira, possvel obter-se resultados independentes para cada Load Step
solucionando-os um a um. As anlises abordadas neste trabalho so lineares e estticas
e, assim, atravs de combinaes lineares dos resultados de cada Load Step possvel
45
calcular os resultados para as situaes em que se aplica mais de um Load Step
simultaneamente.
Utilizou-se os seguintes Load Steps para as definies dos carregamentos apresentados
na Tabela 4.2.
Load Step 1
O Load Step 1 o carregamento devido ao peso prprio da estrutura e mecanismos.
Foram consideradas as foras verticais devido :
a) massa do truque
b) massa da escada distribuda em uma das pernas
c) massa do enrolador de cabos concentrada em somente um n
d) massa da cabina, podendo ser distribuda em at trs ns: um nas pernas e dois nas
Vigas Principais ou Vigas de Ligao Superiores
e) massas dos painis eltricos e passadios distribudas nas Vigas Principais e/ou
Vigas de Ligao Superior
f) massa da estrutura e mecanismos do Carro distribudos em quatro ns das Vigas
Principais
g) massa da estrutura do prtico
Na Figura 4.17 esto ilustradas as foras referente ao Load Step 1.
46

Figura 4.17 Load Step 1
Load Step 2
O Load Step 2 o carregamento vertical devido carga principal. Embora seja tambm
devido ao peso prprio, este carregamento foi definido fora do Load Step 1 por
existirem combinaes em que a carga principal no se aplica. Este carregamento
aplicado nos ns do carro como no item f do Load Step 1
Load Step 3
O Load Step 3 um dos carregamentos devido ao vento limite de servio na direo do
vo.
Segundo a NBR 8400 [ 7 ], a ao do vento depende essencialmente da forma do
equipamento. O esforo devido ao do vento em uma viga a fora cuja componente
na direo do vento dada pela equao:
F
w
= C.A.P
a
( 3 )
Onde: A a rea projetada da superfcie ao vento
C, coeficiente aerodinmico
Carregamento a)
Carregamento b)
Carregamento c)
Carregamento d)
Carregamento e)
Carregamento f)
47
Pa, presso aerodinmica
Todos os parmetros para o clculo das foras de vento, F
w
, so fornecidos no mdulo
de entrada de dados.
Foram consideradas as foras devido presso aerodinmica aplicada s reas dos
mecanismos e estruturas expostas ao vento na direo do vo, ou seja, na direo em
que o prtico se movimenta. Como exemplos, tm-se as reas das almas das vigas, dos
painis eltricos e da cobertura do carro. Na Figura 4.18 esto ilustradas as foras
referente ao Load Step 3.

Figura 4.18 Load Step 3
Load Step 4
O Load Step 4 o carregamento devido ao vento limite de servio na direo do vo
atuando na rea da carga. Foi definido separadamente do Load Step 3 porque existem
combinaes em que a carga no levada em considerao.
48
Load Step 5
O Load Step 5 o carregamento devido ao vento limite de servio na direo lateral,
anlogo ao Load Step 3. Na Figura 4.19 esto ilustradas as foras referente ao Load
Step 5.

Figura 4.19 Load Step 5
Load Step 6
O Load Step 6 o carregamento devido ao vento limite de servio na direo lateral,
anlogo ao Load Step 4.
Load Step 7
O Load Step 7 refere-se s foras estticas que so equivalentes s foras dinmicas
devido inrcia quando h acelerao do prtico. Segundo a NBR 8400 [ 7 ], a ao
destas foras sobre a estrutura obtm-se pela aplicao dos procedimentos comuns de
clculo de fora a partir das massas dos componentes e da acelerao lateral do prtico.
Na Figura 4.17 esto ilustradas as foras referente ao Load Step 7.
49

Figura 4.20 Load Step 7
Load Step 8
O Load Step 8 contempla a fora de inrcia atuando sobre a carga somente. Esta fora
anloga s foras do Load Step 7 e foi definida separadamente por existirem
combinaes em que a carga no considerada.
Definies dos tipos de carregamento atravs dos Load Steps
Os carregamentos descritos na Tabela 4.2 foram definidos pela aplicao dos Load
Steps conforme combinaes descritas na Tabela 4.3.
50
A x x x x x x x
B x x x x
C x
D x
E x
F x
G x x x
H x x
I II II III III III III
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o
s
Combinaes
CASO
Tabela 4.3 Carregamentos x Load Steps
Carregamentos Load Steps envolvidos
A 1
B 2
C 3 + 4
D 5 + 6
E 3 x fator
F 5 x fator
G 7 + 8
H 7 x fator

Utilizando as combinaes dos carregamentos, o equipamento pode ser avaliado sob
todos os Casos de Solicitao segundo a NBR 8400 [ 7 ]. A Tabela 4.4 ilustra como
podem ser combinados os carregamentos para representarem os Casos de Solicitao:
Tabela 4.4 Combinaes de carregamentos
Onde:Caso I - servio normal sem vento
Caso II - servio normal com vento limite de servio
Caso III - solicitaes excepcionais
51
Para cada caso de solicitao existem fatores de majorao a serem considerados nos
carregamentos definidos por norma. Estes fatores so fornecidos pelo usurio atravs da
tabela de combinaes conforme indicado abaixo:
Tabela 4.5 Combinaes de carregamentos majorados
A 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00
B 1.15 1.15 1.15 1.00
C 1.00
D 1.00
E 1.10
F 1.10
G 2.00 2.00 2.00
H 1.00 1.00
I II II III III III III
C
a
r
r
e
g
a
m
e
n
t
o
s
Combinaes
CASO

Desta maneira a tabela fornece a combinao e tambm os fatores adotados para cada
carregamento em cada combinao.
4.2.6 Condies de Contorno
Como a parametrizao adotada abrange prticos que so construdos com truques e
tambm sem truques, foram adotadas condies de contorno exclusivas para cada uma
destas configuraes.
Caso com truque
Nos ns que representam o ponto de contato das rodas foram aplicadas restries nos
trs graus de liberdade de translao e em um de rotao.
Alm disso, no Ansys pode-se garantir que o dois ns distintos tenham os mesmos
deslocamentos em cada grau de liberdade. Para isso, existe um artifcio chamado CP
que representa um acoplamento entre dois ns.
Para representar as articulaes dos truques, foram criados dois ns distintos, porm,
coincidentes posicionados na linha de centro do eixo da articulao. Um dos ns faz
52
parte do elemento formado entre a roda e a articulao e o outro faz parte do elemento
formado entre a articulao e a interseco das Vigas de Ligao e Pernas.
Esses ns foram acoplados para representar a rotao do truque em torno do eixo de sua
articulao. Para isso, todos os graus de liberdade dos dois ns coincidentes foram
acoplados a menos da rotao em torno do eixo X. Na Figura 4.21, observa-se os graus
de liberdade restritos nos apoios (rodas) e tambm os que foram acoplados na posio
da articulao do truque.

Figura 4.21 Condies de contorno com truque
Caso sem truque
Neste caso considera-se que as rodas esto acomodadas na viga cabeceira. Assim, no
h brao articulado como o truque. As condies foram aplicadas somente nos trs
graus de liberdade de translao conforme a Figura 4.22.


X
Y
Z
Y

ROTAO
EM X
TRANSLAO EM X
TRANSLAO EM Y
ROTAO EM Z TRANSLAO EM X
TRANSLAO EM Y
TRANSLAO EM Z
ROTAO EM Y
TRANSLAO EM Z
53
Figura 4.22 Condies de contorno sem truque
Neste trabalho, no h interesse em analisar em detalhes a roda do prtico e sua
interao com o caminho de rolamento, bem como a interao do eixo das rodas com o
prtico.
4.2.7 Soluo
A soluo foi divida em dois tipos de anlises: a esttica e a de flambagem global da
estrutura, ambas lineares aplicadas em cada caso de carregamento.
Dentre os diferentes tipos de mtodos de soluo disponveis no software Ansys, optou-
se por utilizar o Frontal Solver (substituio direta) para a soluo do problema linear
esttico. Embora este mtodo seja o que tenha a menor eficincia computacional,
obtm-se uma soluo exata para o sistema de equaes lineares. Alm disso,
considerando o tamanho do modelo (at 100 ns), tipo de anlise (linear esttica) e tipo
de elemento utilizado (viga) a eficincia dos mtodos de soluo se torna um fator
desprezvel.
Na anlise linear de flambagem utilizou-se o mtodo Block Lanczos com extrao de
um modo de flambar para se verificar a flambagem de coluna das pernas (flambagem
global). Segundo Freitas [ 2 ] uma viga com trs elementos suficiente para representar
o primeiro modo de flambagem, assim, como as condies para a ocorrncia de
TRANSLAO EM X
TRANSLAO EM Y
TRANSLAO EM Z
Y
X Z
54
flambagem global so mais crticas nas Pernas, as quais foram modeladas com sete
elementos, considerou-se que o modelo do prtico suficiente para esta anlise.
A soluo da flambagem local de placas foi implementada de forma analtica e ser
descrita adiante (Captulo 5).
4.2.8 Ps-Processamento no Ansys
O usurio tem a opo de verificar as solicitaes no prprio software de elementos
finitos ou no mdulo de anlise dos resultados implementado no software Mathcad
(conforme descrito no Captulo 5).
Para facilitar a leitura dos resultados, geraram-se rotinas no Ansys que selecionam os
ns das seces crticas e exportam os esforos solicitantes para o software Mathcad.
55
5 Anlise de resultados
O mdulo Anlise de Resultados recebe resultados extrados do modelo de elementos
finitos para executar a verificao de flambagem de placas.
Nas Pernas dos prticos, adotadas como vigas do tipo caixo, existem diafragmas e
reforos internos que, junto com as abas e almas, determinam painis que devem ser
verificados quanto flambagem localizada. Na Figura 5.4 est ilustrada a definio dos
painis nas vigas.
O procedimento de clculo foi implementado no software comercial Mathcad 2000
(Mathsoft Engineering & Education, Inc).
5.1 Leitura dos dados
A integrao do Mathcad com os softwares Ansys e Excel foi implementada com a
leitura dos arquivos de texto gerados por cada um. Os arquivos gerados pelo Excel
contm informaes referentes geometria e propriedades do material. Os arquivos
gerados pelo Ansys proporcionam as solicitaes de cada combinao de carregamento.
5.2 Tratamento dos dados
No procedimento analtico gerado no Mathcad adotou-se uma conveno de sinais para
se determinarem as tenses atuantes em cada seco de interesse da viga a partir das
solicitaes calculadas no Ansys. O Ansys por sua vez, adota uma conveno de sinais
diferente da utilizada no Mathcad. Para facilitar a integrao da conveno de sinais dos
valores exportados pelo Ansys e a conveno de sinais da rotina no Mathcad, foram
adotados os valores absolutos das solicitaes que o Ansys exporta.
O Ansys calcula, com o elemento utilizado neste trabalho, as tenses somente nas
extremidades da seco de acordo com a altura e largura da viga conforme a Figura 5.1.
56





Figura 5.1 Pontos onde so calculadas as tenses no Ansys
No procedimento de verificao flambagem consideraram-se outros pontos da seco
que no as extremidades. A Figura 5.2 indica quais foram os pontos adotados.

Figura 5.2 Pontos onde so calculadas as tenses no Mathcad
Calcularam-se as tenses de flexo nos pontos de interseco entre a alma e aba da viga
considerando os valores de Z
max
e Y
max
. Se tomarmos como exemplo o momento fletor
no eixo Y temos que a tenso calculada pelo Ansys :
max
Z
I
Mf
f
y
y
y
= o ( 4 )
Pelo Mathcad :
max
' ' Z
I
Mf
f
y
y
y
= o ( 5 )
Onde:
y
f o e
y
f ' o so as tenses no Ansys e Mathcad respectivamente
Y
Aba
Alma
Zmax
Ymax
Z
Z'
max
Y
Ymax
Z
57

y
Mf o momento fletor no eixo Y

y
I o momento de inrcia no eixo Y

max
Z e
max
' Z so as localizaes dos pontos adotados no Ansys e Mathcad
respectivamente
Desta maneira, foi preciso estabelecer uma associao entre os valores das solicitaes
de cada n, com as respectivas caractersticas geomtricas das seces. Cabe lembrar
que o Ansys exporta somente as solicitaes sem informar as respectivas caractersticas
geomtricas das seces. Os dados de geometria provm do Mdulo de Entrada de
Dados (Excel). A associao foi feita utilizando-se variveis indexadas e a Equao ( 6 )
um o exemplo.
I
I
I
I
Z
I
Mf
f ' ' = o ( 6 )
Neste caso, o ndice I associa as solicitaes dispostas no vetor M
f
s caractersticas
mecnicas e geomtricas das seces dispostas nos vetores I
I
e Z
I.
5.3 Determinao da combinao crtica
O Mathcad importa os resultados de todas as combinaes de carregamento.
Considerando que as solicitaes so calculadas para cada n de cada perna em todas as
combinaes, obtm-se 196 opes a serem verificadas. Para facilitar a identificao de
qual a combinao crtica, criou-se uma rotina que a identifica automaticamente tendo
como critrio a ocorrncia do menor coeficiente de segurana flambagem local.
5.4 Tenses atuantes nos painis
As tenses atuantes nos painis foram adotadas conforme os critrios de clculo de
flambagem de placas descritos na NBR 8400 [ 7 ] ou Pfeil [ 8 ]. A Figura 5.3 mostra as
tenses consideradas no procedimento de verificao de flambagem.
58

Figura 5.3 Tenses consideradas na verificao flambagem
Onde: o
c a tenso de compresso
o
t a tenso de trao
t a tenso de cisalhamento.
Os painis so determinados pelas interseces das almas, abas e diafragmas. Na Figura
5.4 est ilustrada a posio dos painis nas vigas.

Figura 5.4 Definio dos painis nas vigas
Nas pernas dos prticos a tenso normal devido fora normal sempre ser de
compresso conforme a Figura 5.5. Convencionou-se que esta tenso ter sempre sinal
negativo por estar sempre sob compresso.
a = o.b
b
o
c

o
t

t
PAINIS
POSIO DO DIAFRAGMA
ABA
ALMA
59
z
y
-
- -
-
1
2
3
oN
oN
oN
oN oN

Figura 5.5 Tenso normal de compresso nas vigas
A tenso normal devido flexo no eixo Z pode variar comforme indicado na Figura
5.6.
z
y
- -
- + - +
- -
1
2
3
oN oZ
oN
oz
oN oZ
oN oZ oN oZ
z
y
- +
- - - -
- +
1
2
3
oN oZ
oN
oz
oN oZ
oN oZ oN oZ
OU

Figura 5.6 Tenso de flexo no eixo Z
A tenso normal devido flexo no eixo Y pode variar de forma anloga flexo no
eixo Z. Fazendo todas as combinaes de sinais das solicitaes, observa-se que as
tenses adotadas nos painis da alma sempre seguem as seguintes composies:
a) Tenso mxima de compresso nas almas: -o oo o
N
- o oo o
Z
o oo o
Y

60
b) Tenso mnima nas almas com mxima compresso: -o oo o
N
+ o oo o
Z
o oo o
Y

Na aba tem-se as seguintes composies:
a) Tenso mxima de compresso nas abas: -o oo o
N
- o oo o
Z
o oo o
Y

b) Tenso mnima nas abas com mxima compresso: -o oo o
N
- o oo o
Z
+ o oo o
Y

Na Figura 5.7 esto ilustradas todas as combinaes de sinais das solicitaes. A
posio (1) o ponto de mxima tenso normal de compresso. A posio (2) o ponto
de mnima tenso normal na alma com mxima compresso. A posio (3) o ponto de
mnima tenso normal de compresso na aba com mxima compresso.
Figura 5.7 Tenso de flexo no eixo Y
Para analisar a flambagem de placa nas pernas dos prticos recorre-se formulao do
coeficiente de segurana,
fi,
apresentado na Equao ( 7 ) conforme Pfeil [ 8 ], Mason [
5 ] e Norma 8400 [ 7 ] para os casos de placas submetidas simultaneamente flexo-
compresso e cisalhamento. A condio crtica de flambagem elstica ser satisfeita se

fi
for maior que um.
z
y
- - -
- + - - + +
- - +
1
2
3
oN oZ oY
oN
oz
oy
oN oZoY
oN oZ oY oN oZ oY
oN oZ oY
z
y
- - +
- + + - + -
- - -
1
2
3
oN oZ oY
oN
oz
oy
oN oZoY oN oZ oY
z
y
- + -
- - - - - +
- + +
2
1 3
oN oZoY
oN
oz
oy
oN oZ oY
oN oZ oY oN oZoY
oN oZ oY
z
y
- + +
- - + - - -
- + -
2
1
3
oN oZ oY
oN
oz
oy
oN oZ oY oN oZoY
61
2 2
1 1
4
3
4
1 1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
+
=
fi fi fi fl
t
t
o
o
o
o

( 7 )
onde
relao entre as tenses mx. e mn. no painel;
o
1
e t so as tenses atuantes nos painis;
o
fl
e t
fl
so as tenses crticas de flambagem para os casos de ocorrncia de pura compresso e
puro cisalhamento respectivamente.

Mason [ 5 ] cita que a correlao entre as tenses crticas dos casos elementares de
compresso/cisalhamento e a tenso crtica para o caso combinado decorre de anlises
comparativas de resultados tericos e experimentais.
As tenses o
fl
e t
fl
, Equaes ( 9 ) e ( 10 ) respectivamente, so calculadas a partir da
tenso de referncia de Euler, Equao ( 8 ), e dos coeficientes de flambagem K
encontrados na Tabela 5.1.
2
2
2
) 1 ( 12
|
.
|

\
|

=
b
t E
e
u
t
o ( 8 )
o
o o K
e fl
= ( 9 )
t
o t K
e fl
= ( 10 )
62

Tabela 5.1 Coeficientes de flambagem

O coeficiente de segurana descrito na Equao ( 7 ) vlido para o regime elstico.
Pfeil [ 8 ], Mason [ 5 ] e a Norma 8400 [ 7 ] descrevem um procedimento emprico para
verificar se a flambagem ainda ocorre no regime elstico. Para esta verificao define-se
a tenso crtica de comparao o
flc
:
t o o 3
1
+ =
fl flc
( 11 )
Caso o
flc
ultrapasse o limite de proporcionalidade do material substitui-se o
flc
por uma
tenso de comparao reduzida, o
rc
, que pode ser encontrada na Tabela 47 da Norma
8400 [ 7 ] para aos comumente utilizados em prticos rolantes.
63
6 Otimizao estrutural
Considerou-se a funo objetivo como sendo as massas das pernas para simplificao
do problema de otimizao. Muitas vezes a real funo objetivo o custo que funo
da quantidade de material (massa) e mo de obra. Uma estrutura esbelta (menor massa)
pode ter um custo de fabricao maior. Como o custo de mo de obra funo do
mercado, optou-se por desconsiderar este valor neste trabalho cujo objetivo apenas
mostrar a aplicabilidade da metodologia de otimizao em projetos de prticos.
Adotou-se as seguintes restries do projeto estrutural:
- Escoamento do material
- Flambagem localizada dos painis das pernas
- Flambagem de coluna nas Pernas
O Ansys aborda a opo de otimizao paramtrica ou a topolgica. No primeiro caso
tem-se a otimizao de um conjunto de parmetros que definem o problema. No
segundo caso, o objetivo da otimizao maximizar a rigidez tendo como varivel de
projeto a distribuio da massa.
No caso da otimizao das pernas do prtico, prope-se otimizar a massa atravs da
reduo da rea da seco transversal das Pernas. Como a rea expressa por um
conjunto de parmetros no modelo de elementos finitos, optou-se pela aplicao da
otimizao paramtrica.
6.1 Metodologia de estudo
Adotou-se a metodologia apresentada a seguir para gradativamente compreender a
aplicao de um algoritmo de otimizao em um prtico rolante:
- Introduo implementao da otimizao paramtrica utilizando o Ansys.
- Estudo de otimizao de uma barra com duas variveis de projeto.
64
- Estudo de otimizao de uma barra com trs variveis de projeto.
- Implementao da otimizao das pernas do prtico rolante com quatro variveis
de projeto.
6.1.1 Introduo otimizao paramtrica utilizando o Ansys
Para utilizar os procedimentos de otimizao no Ansys foi necessrio um estudo de
como deve ser feita a implementao das rotinas de otimizao integrando-as ao modelo
paramtrico em APDL. Para tal, realizou-se as atividades descritas no manual do Ansys
e as principais so:
- Construo do modelo de elementos finitos paramtrico
- Definio das restries e funo objetivo
- Declarao das variveis de otimizao
- Escolha do mtodo de otimizao
Construo do modelo de elementos finitos paramtrico
Foram feitos dois modelos simples de barra descritos nos itens 6.1.2 e 6.1.3.
Para a aplicao no prtico rolante esta etapa ficou implcita no desenvolvimento
descrito no Captulo 4.
Definio das restries e funo objetivo
As restries so funes expressas por parmetros que delimitam o universo de
solues viveis do problema de otimizao.
A funo objetivo a funo, expressa tambm por parmetros, que deve ser
minimizada.
65
Declarao das variveis de otimizao
As variveis de otimizao so as que determinam, junto com as restries, o universo
de solues possveis para um determinado problema. A seguir, tem-se a descrio dos
tipos de variveis de otimizao:
- Variveis de projeto: so os parmetros que variam durante o processo de
otimizao para se encontrar o ponto timo.
- Variveis de estado: so as variveis dos valores medidos no modelo de
elementos finitos para se comparar com as restries.
- Varivel da funo objetivo: a varivel que recebe o valor calculado pela
funo objetivo a cada iterao do processo de otimizao.
As variveis declaradas para o caso do prtico esto descritas no item 6.1.4.
Escolha do mtodo de otimizao
Para uma otimizao paramtrica utilizando o Ansys, dispe-se de dois mtodos de
soluo: Subproblem Aproximation e First Order.
O mtodo do Subproblem Aproximation divido em duas etapas:
- Aproximao
- Converso para um problema sem restries
Na primeira etapa, o valor da funo objetivo calculado para vrias combinaes das
variveis de projeto. A partir da disperso destes dados, a curva da funo objetivo
interpolada ficando definida pelas aproximaes. O levantamento dos pontos pode ser
feito aleatoriamente ou atravs de ferramentas auxiliares que o software dispe.
Uma vez determinada a curva aproximada, aplicam-se os mtodos de otimizao para
localizar o mnimo da funo objetivo.
66
As variveis de estado e os limites das variveis de projeto restringem o universo de
solues. A segunda etapa definida pela converso de um problema com restries
para um sem restries uma vez que as tcnicas de minimizao so mais eficientes para
estes problemas. Para respeitar as restries, so impostas penalidades durante a
otimizao. Estas penalidades so parmetros calculados a cada iterao que levam em
considerao o desvio da aproximao em relao funo objetivo quando restrita.
No Mtodo First Order, assim como no mtodo Subproblem Aproximation, a
soluo da otimizao obtida a partir de um problema sem restries. A cada iterao
so feitos clculos de gradientes das variveis dependentes em relao s variveis de
projeto para localizar o ponto timo. Os gradientes determinam a direo da busca do
ponto timo dentro do universo de solues. Neste caso a otimizao baseada nos
resultados do modelo e nos gradientes calculados a cada iterao. Isto o que difere este
mtodo do primeiro, pois naquele a otimizao baseada nas curvas aproximadas pelos
resultados de cada iterao.
6.1.2 Otimizao de uma barra com duas variveis de projeto
Inicialmente aplicou-se o procedimento de otimizao para se obter o menor volume de
uma viga em balano conforme o esquema ilustrado na Figura 6.1.

Figura 6.1 Esquema do primeiro caso de estudo
Assumiu-se, para este caso, que o comprimento no pode mudar. Assim, o menor
volume da viga ser obtido com a menor rea da seco transversal.
L
P
H
v

t
Y
Z
67
O modelo teve como variveis de projeto H
v
e t, que, so respectivamente a altura e a
espessura da viga.
As seguintes restries foram aplicadas:
- A tenso normal tem que ser menor que a tenso de escoamento do material
ad
o o s ( 12 )
- A tenso normal tem que ser menor que a tenso crtica de flamblagem
o
E
t
H
v
5 . 1 s ( 13 )
Para validar o procedimento que integra o modelo de elementos finitos com as rotinas
de otimizao, este problema de otimizao foi resolvido de trs maneiras:
- Analiticamente
- Utilizando a rotina de minimizao de funes do Mathcad
- Utilizando os recursos de otimizao do Ansys com um modelo paramtrico
Para que se pudessem comparar os resultados entre os mtodos de soluo, assumiu-se
os seguintes valores para a determinao do problema:
P = 1
L = 100
E = 100
5 =
ad
o
Soluo analtica
Sabemos:
L P Mf
z
= Momento fletor ( 14 )
12
3
v
z
H t
I

= Momento de Inrcia ( 15 )
68
6
2
t H
W
v

= Mdulo de resistncia ( 16 )
t H
L P
W
Mf
v
z


= =
2
6
o Tenso de flexo ( 17 )
L t H V
v v
= Funo objetivo ( 18 )
Fazendo H
v
(t) a partir da primeira restrio ( 12 ), tem-se:
t
L P
H
t H
L P
ad
v ad
v
1 6 6
2


> s


o
o ( 19 )
Ao tomar-se a igualdade da inequao ( 19 ) em ( 18 ), tem-se:
ad
v
t L P
V
o

=
3
6
( 20 )
Como esperado, observa-se que quanto menor a espessura menor o volume.
Analisando a segunda restrio, observamos que ela no depende de H
v
conforme
observado no desenvolvimento seguinte:
3
2
2
6
5 . 1
1
6
5 . 1
|
|
|
|
|
.
|

\
|

>


s
L P
E
t
L P
t H E
t
H
v v
( 21 )
Considerando as variveis de projeto e as restries, temos o universo de solues que
est ilustrado na Figura 6.2.
69

Figura 6.2 Universo de solues do primeiro caso
Analisando na Figura 6.2 o comportamento do volume nas fronteiras da regio vivel,
observa-se que o ponto timo o ponto de interseco das curvas das restries. Assim,
para calcular o ponto timo basta igualarmos as equaes das restries. Fazendo isso,
tem-se:
H
v
= 9.3024
t = 1.3867
V
v
= 1289.99
Soluo pelo Mathcad
O Mathcad possui um rotina chamada minimize que , segundo o Help [ 6 ], minimiza
uma funo dados os valores iniciais das variveis e restries. O mtodo utilizado para
minimizar no citado. O seguinte procedimento foi implementado no Mathcad:
Ponto timo
Escoamento (13)
Flambagem (15)
Regio vivel
H
v
t
VOLUME CRESCE
70

Soluo do Ansys
Utilizou-se um modelo paramtrico com elementos de viga com trs graus de liberdade
em cada n.
Notou-se que os valores iniciais das variveis de projeto influem nos resultados da
otimizao. Para avaliar a sensibilidade dos resultados, foram realizadas vrias solues
de otimizao utilizando-se o mtodo Subproblem Aproximation. Na Tabela 6.1 esto
apresentados os resultados.
71
Tabela 6.1 1 anlise do 1 caso
Valores iniciais Valores finais
H
v
t H
v
t V
v

2,00 0,01 5,9568 3,4893 2078,50
5,00 0,10 5,5473 3,9300 2180,00
8,00 1,00 9,4294 1,3868 1307,70
8,00 1,30 9,3015 1,3874 1290,50
9,00 1,30 9,3093 1,3867 1290,40
9,00 1,39 9,3020 1,3874 1290,30
10,00 4,00 9,3043 1,3868 1290,30
13,00 6,00 9,3213 1,3871 1293,00
20,00 10,00 9,3040 1,3870 1290,20

Para diminuir o efeito dos valores iniciais nos resultados da otimizao, optou-se, neste
caso, pela aplicao de mais uma restrio ao problema:
2 , 0 <
v
H
t
( 22 )
Com esta restrio obteve-se os resultados encontrados na Tabela 6.2.
Tabela 6.2 2 anlise do 1 caso
Valores iniciais Valores finais
H
v
t H
v
t V
v

2,00 0,01 10,884 1,3881 1510,8
5,00 0,10 9,3087 1,3875 1291,6
8,00 1,00 9,3065 1,3868 1290,6
8,00 1,30 9,2914 1,3900 1291,5
9,00 1,30 9,2976 1,3882 1290,7
9,00 1,39 9,3023 1,3869 1290,1
10,00 4,00 9,2900 1,3883 1290,9
13,00 6,00 9,3018 1,3878 1290,9
20,00 10,00 9,2975 1,3882 1290,7

Analisando os resultados, observa-se que as solues pelo Mathcad e Ansys esto bem
correlacionadas e que a influncia dos valores iniciais diminuram.
72
6.1.3 Otimizao de uma barra com trs variveis de projeto
Para um problema com mais de duas variveis difcil localizar o ponto timo
graficamente como foi feito na soluo analtica do caso anterior. Considerou-se,
porm, suficiente a validao da soluo do Ansys atravs da comparao com a
soluo do Mathcad. Desta maneira, foi feito novamente um estudo de otimizao do
volume de uma barra engastada, porm, com trs variveis de projeto. O esquema do
problema est ilustrado na Figura 6.3.

Figura 6.3 Esquema do segundo caso de estudo
Assumiu-se, neste caso, que o comprimento no pode mudar. Assim, o menor volume
da viga pode ser obtido com a menor rea da seco transversal.
O modelo teve como variveis de projeto t, B e H
v
que so respectivamente a espessura
da chapa, largura e altura da viga.
As seguintes restries foram aplicadas:
- A tenso normal tem que ser menor que a tenso de escoamento do material
ad
o o s ( 23 )
- A tenso normal tem que ser menor que a tenso crtica de flamblagem.
Utilizou-se a frmula de carga crtica de flambagem segundo Roark [ 10 ]
tabela 15.1.
L
P
H
v

t
B
73
P
L
KG EI m
P
y
s =
2
( 24 )
onde P a carga crtica de flambagem
G o mdulo de elasticidade transversal
m e K so coeficientes que podem ser encontrados em ROARK [ 10 ].

Diferente do primeiro caso, adotaram-se unidades e valores das propriedades de
material comumente utilizados no dimensionamento de uma viga de ao:
P = 10.000 N
L = 10 m
E = 206.000 MPa
250 =
ad
o MPa
Soluo pelo Mathcad
O seguinte procedimento foi implementado no Mathcad:
74

75
Soluo do Ansys
Utilizou-se o um modelo anlogo ao modelo do caso anterior diferindo somente as
propriedades da seco transversal.
Foram realizadas vrias solues de otimizao utilizando o mtodo do Subproblem
Aproximation para se verificar a influncia dos valores iniciais das variveis de projeto
nos resultados da otimizao. Na Tabela 6.3 esto apresentados os resultados.
Tabela 6.3 1 anlise do 2 caso: Subproblem Aproximation Method
Valores iniciais Valores finais
B
[m]
H
v
[m]
t
[m]
B
[m]
H
v

[m]
t
[m]
rea
[m
2
]
0,10 0,10 0,001 0,27205 0,99769 3,0612E-3 4,7010E-3
0,20 0,20 0,002 0,28523 0,88884 3,0228E-3 4,3929E-3
0,30 0,30 0,003 0,33015 0,49735 3,2423E-3 3,7325E-3
0,40 0,40 0,004 0,36410 0,36262 3,1944E-3 3,4642E-3
0,50 0,50 0,005 0,38677 0,44924 3,0249E-3 3,6805E-3
0,60 0,60 0,006 0,36434 0,64865 3,0432E-3 4,1729E-3

Analisando a Tabela 6.3 verifica-se que os resultados tm uma variao de at 34% no
valor da funo objetivo (rea) e de at 270% na varivel H
v
. Isto constata uma grande
influncia dos valores iniciais nos resultados da otimizao. Para tentar diminuir esta
influncia, utilizou-se o mtodo First Order para a otimizao do problema ao invs
do mtodo Subproblem Aproximation. Os resultados esto apresentados na Tabela
6.4.
76
Tabela 6.4 2 anlise do 2 caso: First Order Method
Valores iniciais Valores finais
B
[m]
H
v
[m]
t
[m]
B
[m]
H
v

[m]
t
[m]
rea
[m
2
]
0,10 0,10 0,001 0,35272 0,46724 3,0000E-3 3,5000E-3
0,20 0,20 0,002 0,37478 0,39446 3,0000E-3 3,4140E-3
0,30 0,30 0,003 0,37030 0,39536 3,0000E-3 3,3899E-3
0,40 0,40 0,004 0,35118 0,37346 3,5009E-3 3,7418E-3
0,50 0,50 0,005 0,37090 0,39929 3,0000E-3 3,4053E-3
0,60 0,60 0,006 0,36337 0,39255 3,0000E-3 3,3398E-3

Na Tabela 6.4, observa-se uma variao de aproximadamente 6% nos resultados da
varivel B e de 14% da varivel H
v
. Comparando-se com os resultados do mtodo
Subproblem Aproximation, Tabela 6.3, confirma-se que o mtodo First Order pode
ser mais preciso conforme citado em ANSYS [ 1 ]. Porm, isso ainda no implica que o
First Order se aproxima mais do mnimo global. Os resultados obtidos utilizando o
mtodo First Order podem representar um ponto de mnimo local, e, neste caso,
ANSYS [ 1 ] sugere a utilizao do mtodo Subproblem Aproximation antes da
execuo do mtodo First Order.
No software Ansys tambm h disponveis ferramentas (algoritmos) que podem ser
utilizadas para melhorar a eficincia dos mtodos de otimizao. Dois exemplos so as
rotinas chamadas Random Design Generation e Sweep tool. Ambas ferramentas
no otimizam o problema proposto, pois elas somente melhoram a definio do
universo de solues aumentando o nmero de solues viveis antes de se iniciar a
otimizao. Com isso, as aproximaes do mtodo Subproblem Aproximation so
executadas com mais preciso e conseqentemente tambm o resultado da otimizao.
A ferramenta Random Design Generation gera solues do problema a ser otimizado
variando randomicamente os valores iniciais das variveis de projeto. O nmero de
solues executadas ou o nmero de solues viveis registradas pode ser controlado.
77
Alm disso, existe a opo de se manter no banco de dados da otimizao somente os
resultados viveis.
O algoritmo Sweep tool gera solues considerando os valores especificados entre os
limites das variveis de projeto. A faixa de valores possveis para cada varivel de
projeto foi discretizada em dez partes.
Para verificar se os resultados obtidos com mtodo First Order representam um ponto
de mnimo local, o problema foi resolvido utilizando-se as rotinas Random Design
Generation e Sweep tool seguidas pela execuo dos mtodos Subproblem
Aproximation e tambm First Order. Os resultados esto apresentados na Tabela 6.6.
Tabela 6.5 3 anlise do 2 caso: RAND, SWEEP, S.A. e F.O.
Valores iniciais Valores finais
B
[m]
H
v

[m]
t
[m]
B
[m]
H
v

[m]
t
[m]
rea
[m
2
]
0,10 0,10 0,001 0,35551 0,43847 3,0000E-3 3,4305E-3
0,20 0,20 0,002 0,37551 0,36806 3,0000E-3 3,3392E-3
0,30 0,30 0,003 0,36213 0,42359 3,0000E-3 3,4256E-3
0,40 0,40 0,004 0,36699 0,39977 3,0131E-3 3,3779E-3
0,50 0,50 0,005 0,38606 0,31327 3,0000E-3 3,2382E-3
0,60 0,60 0,006 0,35193 0,39165 3,0000E-3 3,2686E-3

Comparando os resultados apresentados na Tabela 6.4 com os da Tabela 6.6 observa-se
que os resultados tiveram pouca mudana indicando que utilizando-se somente o
mtodo First Order os resultados podem estar prximos do mnimo global para este
caso. Porm, pela mesma comparao, nota-se que os ltimos resultados so menos
sensveis aos valores iniciais das variveis de projeto. Sugere-se a utilizao das
ferramentas Random Design Generation e Sweep tool bem como os dois mtodos
de otimizao para a otimizao de problemas mais complexos.
78
6.1.4 Otimizao do volume das pernas de um prtico rolante
O modelo de elementos finitos descrito no Captulo 5 foi utilizado como modelo
paramtrico para o caso de estudo de otimizao do volume das pernas de um prtico
rolante.
Considerando a boa correlao entre a soluo pelo Ansys e Mathcad nos casos de
estudo anteriores, e, a inviabilidade da soluo por elementos finitos neste ltimo
software, somente a soluo pelo Ansys, anloga ltima soluo do caso anterior, foi
adotada neste caso.
Determinao das variveis de projeto
O volume das pernas pode ser alterado atravs das variveis indicadas na Figura 6.4.
Porm, algumas destas variveis no podem ser declaradas como variveis de projeto,
pois existem restries de projeto e montagem que impedem a alterao do valor da
varivel durante o processo de otimizao. Assim, para se determinar as variveis de
projeto, considerou-se as seguintes condies de projeto e montagem:
a) A altura da seco inferior da Perna, H
i
, deve ser igual largura da seco da
Viga Cabeceira para que as abas da primeira transmitam os esforos para as
almas desta ltima.
b) A largura da seco superior perna, B
s
, deve ser igual largura da Viga
principal, pois as respectivas abas geralmente se emendam durante a montagem.
c) A altura da Perna uma dimenso determinada pelo tipo e tamanho de carga a
ser movimentada. No pode ser varivel de projeto para que no se alterem as
especificaes tcnicas do equipamento.
Desta maneira, apenas as variveis , |, t
aba
e t
alma
foram declaradas como variveis
de projeto.
79

Figura 6.4 Variveis das seces das Pernas
As restries aplicadas basearam-se nos critrios de projeto conforme se segue:
- Escoamento do material: a tenso de Von Mises nas Pernas no deve ultrapassar
o valor da tenso limite de escoamento do material
- Flambagem de coluna das Pernas (>1): o autovalor encontrado atravs da anlise
de flambagem de primeira ordem (problema de autovalor) para cada caso de
carregamento deve ser maior que um.
- Flambagem dos painis das Pernas: a tenso comparao de flambagem local
dos painis ilustrados na Figura 6.5, deve ser menor que a tenso crtica
conforme descrito no Captulo 5 pela Equao ( 7 ).
Viga Cabeceira
H
s

B
s

H
i

B
i

Viga Principal
H
s
= H
i

t
aba

B
s

t
alma

t
alma

B
i
= |B
s

H
i

t
aba

80
- Deslocamento da Perna: o maior deslocamento das Pernas deve ser menor que
400
perna
H
, onde H
perna
a altura da perna. Este critrio comumente adotado em
projetos de prticos para se obter uma estrutura rgida o suficiente para no
causar oscilaes da carga ou do prtico durante os movimentos de direo da
carga e translao do prtico respectivamente. Este critrio tambm adotado
para que o operador do equipamento tenha relativo conforto diminuindo-se as
oscilaes da cabine de comando quando est fixada nas Vigas Principais ou nas
Pernas perto das Vigas Principais. Embora no seja um critrio exigido por
norma muitos usurios de prticos solicitam que essa condio seja observada.
- Chapas com espessura mnima de 8mm. Devido a problemas de fabricao,
como empenamento das chapas durante a soldagem por exemplo, a espessura
das chapas deve possuir no mnimo 8mm baseando-se em experincias de
projetistas em prticos com capacidade de at 100t.
- Limites para e |: 1,0<<2 e 1,0<|<2. Estes limites garantem que a razo entre
as dimenses das seces dos elementos das pernas sejam sempre menor que 2
evitando erros numricos devido variao da seco transversal utilizando o
elemento BEAM44. Tomando-se e | maiores que 0,5, essa mesma restrio
pode ser repeitada, porm, devido ocorrncia de maior momento fletor na parte
superior, tem-se que as seces superiores sero maiores que as inferiores, e
assim, e | sero maiores que um.
81

Figura 6.5 Painis das Pernas
Como nos casos anteriores, foram realizados vrios clculos de otimizao partindo-se
de diferentes valores iniciais das variveis de projeto.
Tabela 6.6 3 caso: RAND, SWEEP, S.A. e F.O.
Valores iniciais Valores finais
t aba
[mm]
T
alma
[mm]
| t aba
[mm]
t alma
[mm]
| V
v
[m
3
]
08,00 08,00 1,00 1,00 8,0000 8,0000 1,1786 1,0515 0,19431
12,67 12,67 1,11 1,11 8,0000 8,1177 1,1949 1,2621 0,18826
17,33 17,33 1,22 1,22 8,0329 8,1106 1,2034 1,4191 0,18445
22,00 22,00 1,33 1,33 8,0205 8,0000 1,2199 1,0247 0,19743
26,67 26,67 1,44 1,44 8,0488 8,0000 1,2292 1,0240 0,19822
31,33 31,33 1,56 1,56 8,0205 8,1428 1,1999 1,0232 0,19840
36,00 36,00 1,67 1,67 8,0205 8,1428 1,2009 1,0387 0,19771
40,67 40,67 1,78 1,78 8,0205 8,1428 1,2017 1,0529 0,19709
45,33 45,33 1,89 1,89 8,0205 8,1428 1,2024 1,0641 0,19661
50,00 50,00 2,00 2,00 8,0206 8,1428 1,2030 1,0737 0,19622

Os resultados Tabela 6.6 apresentaram variao de at 7%. Esta variao foi
considerada razovel quando comparada com o valor da massa total do prtico. Alm
disso, as variveis de espessuras, so de fato, variveis discretas e os valores adotados
para o ponto timo sempre sero aproximados para os valores de espessuras encontradas
no mercado.
Painel
Posio do diafragma
82
Adotou-se como valores do ponto timo: t
aba
= 8,00, t
alma
= 8,00, = 1,20 e | = 1,00.
Para validar esta sugesto, o programa foi alimentado com estes valores e observou-se
que todas as restries foram respeitadas conforme valores apresentados na Tabela 6.7.
Tabela 6.7 Verificao dos valores do ponto timo
Critrio Valor Valor admissvel
Escoamento 80,47Mpa <166,67Mpa
Autovalor (caso crtico) 8,32 >1,00
Coef. Segurana de flambagem local 2,38 >1,00
Deslocamento da Perna 0,030m <0,030m
Espessura mnima 8,00mm >8,00mm

O deslocamento das Pernas e a mnima espessura de chapa so restries baseadas em
experincias de engenheiros projetistas. Na Tabela 6.7 observa-se que a restrio do
deslocamento das Pernas e a espessura mnima so as dominantes, ou seja, pode-se
dizer que o projeto timo das estruturas das Perna limita-se pelas restries que no so
exigidas por normas ou outro critrio de resistncia dos materiais mas sim por restries
subjetivas que podem variar de projeto para projeto. Desta maneira, foram realizados
dois testes para se verificar alternativas de projetos. Um dos testes foi realizado tendo o
limite inferior da restrio de espessura de chapa igual a um milmetro. O outro teste foi
realizado com 1mm de espessura mnima de chapa e tambm sem a restrio de
deslocamento mnimo das Pernas.
Os resultados do primeiro teste esto apresentados na Tabela 6.8.
83
Tabela 6.8 3 caso: Resultados com espessura mnima de 1mm
Valores iniciais Valores finais
t
aba

[mm]
t
alma

[mm]
| t
aba

[mm]
t
alma
[mm]
| V
v
[m
3
]
08,00 08,00 1,00 1,00 4,8800 2,9300 1,3800 1,0000 0,09932
12,67 12,67 1,11 1,11 5,3862 2,5115 1,9029 1,0909 0,10421
17,33 17,33 1,22 1,22 5,1597 2,9985 1,3883 1,0069 0,10353
22,00 22,00 1,33 1,33 5,7371 3,0506 1,3762 1,0140 0,11066
26,67 26,67 1,44 1,44 5,7707 2,9611 1,3881 1,0084 0,11023
31,33 31,33 1,56 1,56 5,2978 2,8701 1,9147 1,1331 0,10824
36,00 36,00 1,67 1,67 5,1471 2,7812 1,9122 1,1395 0,10486
40,67 40,67 1,78 1,78 5,1855 2,8076 1,9123 1,1349 0,10585
45,33 45,33 1,89 1,89 5,1840 2,8321 1,9120 1,1535 0,10577
50,00 50,00 2,00 2,00 5,1431 2,8727 1,9121 1,1309 0,10656

Adotou-se como valores do ponto timo: t
aba
= 5,00, t
alma
= 3,00, = 1,70 e | = 1,10.
Observa-se pelos resultados apresentados na Tabela 6.9 que as restries dominantes
passaram a ser a flambagem local e o deslocamento das Pernas.
Tabela 6.9 Verificao dos valores do ponto timo tendo espessura mnima de
1mm
Critrio Valor Valor admissvel
Escoamento 154,72Mpa <166,67Mpa
Autovalor (caso crtico) 8,20 >1,00
Coef. Segurana de flambagem local 1,01 >1,00
Deslocamento da Perna 0,030m <0,030m
Espessura mnima 2,97mm >1,00mm

O segundo teste foi executado com espessura mnima de 1mm e tambm sem a restrio
de deslocamento mximo nas Pernas. Os resultados esto apresentados na Tabela 6.10.
84
Tabela 6.10 3 caso: Resultados com espessura mnima de 1mm e sem restrio de
deslocamento mximo nas Pernas
Valores iniciais Valores finais
t
aba
[mm]
t
alma
[mm]
| t
aba
[mm]
t
alma
[mm]
| V
v
[m
3
]
08,00 08,00 1,00 1,00 4,9293 2,0621 1,0073 1,0149 0,08316
12,67 12,67 1,11 1,11 5,2972 1,9057 1,2661 1,0052 0,08882
17,33 17,33 1,22 1,22 5,2116 2,1203 1,0116 1,0118 0,08712
22,00 22,00 1,33 1,33 5,2753 2,1147 1,2658 1,0151 0,09097
26,67 26,67 1,44 1,44 5,2723 2,1287 1,2655 1,0149 0,09112
31,33 31,33 1,56 1,56 5,1795 2,2023 1,2620 1,0116 0,09105
36,00 36,00 1,67 1,67 5,3206 2,1445 1,2661 1,0152 0,09191
40,67 40,67 1,78 1,78 5,3440 2,1367 1,2661 1,0153 0,09208
45,33 45,33 1,89 1,89 5,2222 2,2039 1,3678 1,0220 0,09256
50,00 50,00 2,00 2,00 5,2222 2,2039 1,3678 1,0220 0,09256

Adotou-se como valores do ponto timo: t
aba
= 5,00, t
alma
= 2,00, = 1,25 e | = 1,00.
Observa-se pelos resultados apresentados na Tabela 6.11 que a restrio dominante
passou a ser somente a tenso admissvel de escoamento.
Tabela 6.11 Verificao dos valores do ponto timo tendo espessura mnima de
1mm sem restrio de deslocamento mximo nas Pernas
Critrio Valor Valor admissvel
Escoamento 166,61Mpa <166,67Mpa
Autovalor (caso crtico) 7,38 >1,00
Coef. Segurana de flambagem local 1,35 >1,00
Espessura mnima 1,84mm >1,00mm

Observando os resultados dos dois ltimos testes verifica-se que as Pernas podem ter
seus volumes reduzidos se as restries baseadas nas experincias dos engenheiros
projetistas forem amenizadas.
Como o intuito deste trabalhado no analisar os critrios de projetos, os resultados
apresentados nos dois ltimos testes so apenas indicativos de que se pode considerar,
85
dependendo do projeto, espessuras menores ou deslocamentos maiores nos projetos
estruturais das Pernas dos prticos.
86
7 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
Conforme j observado por Freitas [ 2 ], a utilizao de um pr-processador garantiu a
qualidade do modelo, j que h um maior domnio na entrada de dados. Erros que
comumente ocorrem durante a aplicao de vrios carregamentos, vrias propriedades
fsicas e condies de contorno so bem controladas quando se utiliza a gerao
automtica de modelos. Alm disso, a estrutura do programa apresentada neste trabalho
tem a entrada de dados e a anlise dos resultados fora do ambiente do Ansys. Esta
estrutura permite que o usurio execute o clculo sem conhecer (operar) o software de
elementos finitos uma vez que este pode ser acionado remotamente no modo batch
atravs das rotinas implementadas no Excel. Assim, conseguiu-se aumentar o controle
dos erros citados anteriormente, que so geralmente, cometidos por usurios pouco
experimentados.

O estudo dos trs casos de aplicao do Ansys em otimizao mostrou que no existe
um procedimento genrico aplicvel a qualquer problema. Cada caso possui suas
restries e mtodo de soluo. Assim, entende-se que os problemas de otimizao no
devem ser solucionados somente como problemas matemticos. A anlise do ponto de
vista de engenharia (restries de projeto e fabricao) fundamental para garantir a
confiabilidade dos resultados, principalmente quando se tm muitas variveis de
projeto.

Como temas para trabalhos futuros sugere-se a parametrizao de outros tipos de
prticos rolantes. Os prticos com talha fixa, prticos com somente uma viga principal,
87
ou aqueles que possuem vigas extras como reforadores no foram includos no escopo
deste trabalho.
Prope-se tambm que seja feito um levantamento de custos em funo das variveis de
projeto. Deve-se lembrar que qualquer funo expressa por parmetros pode ser
minimizada. Desta maneira, possvel implementar a minimizao de custos durante a
execuo do projeto baseado no estudo de otimizao adotado neste trabalho.
88
Referncias
[ 1 ] ANSYS Inc. ANSYS Documentation, Release 7.0. Documentao eletrnica
disponvel no aplicativo Ansys.
[ 2 ] FREITAS G. G. Modelagem Paramtrica de Comportas Hidrulicas: Anlise
de Tenses e Estabilidade Estrutural, 2001. 95f. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Naval), EPUSP, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2001.
[ 3 ] HOUGAZ, A. B; DIAS, C. A. 3D FEM parametric Modeling Applied to
Optimization of Hull Girder. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON
OFFSHORE MECHANICS & ARTIC ENGINEERING, 22., 2003, Cancun.
Proceedings... Cancun: American Society of Mechanical Engineers, 2003. p.10.
[ 4 ] KOGAN, J. Crane Design: Theory and Calculations of Reliability, Jerusalm:
Universities Press, 1976. 365p.
[ 5 ] MASON, J. Pontes Metlicas e Mistas em Viga Reta: Projeto e Clculo, Rio de
Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1976. 202p.
[ 6 ] Mathsoft Engineering & Education, Inc. MATHCAD Help System, Version
11.0. Documentao eletrnica disponvel no aplicativo Mathcad.
[ 7 ] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8400: clculo
de equipamentos para levantamento e movimentao de cargas. Rio de Janeiro,1984.
[ 8 ] PFEIL, W.; Estruturas de Ao, 3 edio, Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos
e Cientficos Editora S.A., 1982. 584p.
[ 9 ] TAMASAUKAS, A. Metodologia do Projeto Bsico de Equipamentos de
Manuseio e Transporte de Cargas Ponte Rolante Aplicao No- Siderrgica,
2000, 76f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica), EPUSP, Universidade de
So Paulo, So Paulo, 2000.
[ 10 ] YOUNG, W. C.; BUDYNAS, R. G. Roarks Formulas for Stress and Strain,
7
th
edition. New York: McGraw-Hill, 2002. 852p.

* De acordo com:
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6023: informao e documentao:
referncias: elaborao. Rio de Janeiro, 2002.
*
89
Apndice Exemplos de telas do programa

Figura A.1 Planilha de entrada de dados: dimenses

Figura A.2 Planilha de entrada de dados: seces transversais
90

Figura A.3 Planilha de entrada de dados: carregamentos

Figura A.4 Procedimento do Mathcad para clculo de flambagem